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JP6500636B2 - Engine exhaust purification system - Google Patents
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Description

この発明は、エンジンの排気ガス中に含まれる窒素酸化物(NOx)を還元して浄化するNOx吸蔵還元型触媒を備えた排気浄化装置に関する。   The present invention relates to an exhaust gas purification apparatus provided with a NOx storage reduction catalyst that reduces and purifies nitrogen oxides (NOx) contained in exhaust gas of an engine.

自動車等のエンジンから排出される排気ガスを大気開放前に浄化することを目的として、排気ガス浄化装置が排気経路の途中に設けられる。排気ガス浄化装置として、例えば、特許文献1に示すように、NOx吸蔵還元型触媒を備えたものがある。   An exhaust gas purification device is provided in the middle of an exhaust path for the purpose of purifying exhaust gas discharged from an engine such as a car before opening to the atmosphere. As an exhaust gas purification device, for example, as shown in Patent Document 1, there is one equipped with a NOx storage reduction catalyst.

NOx吸蔵還元型触媒(吸蔵材)は、アルミナ(Al23)等で形成された触媒担持層の一部に、排気ガスと接触する担持貴金属を有する触媒活性金属部と、NOx吸蔵物質としてバリウム(Ba)等のアルカリ金属を有するNOx吸蔵材部とを備えている。 The NOx storage reduction type catalyst (storage material) is a catalyst active metal portion having a supported noble metal in contact with exhaust gas on a part of a catalyst support layer formed of alumina (Al 2 O 3 ) or the like, and as a NOx storage material And a NOx storage material portion having an alkali metal such as barium (Ba).

触媒活性金属部では、貴金属上で一酸化窒素(NO)が、排気中の酸素と結合して酸化し、二酸化窒素(NO)が生成される。特に、通常運転時等のように排気がリーン雰囲気の場合は、排気中の酸素が多いので、このような反応が促進される。そして、その生成された二酸化窒素は、NOx吸蔵物質であるバリウム等と化学反応して硝酸バリウム(Ba(NO)等の硝酸塩となり、そのNOx吸蔵部内に吸蔵される。 In the catalytically active metal part, nitric oxide (NO) is oxidized on the noble metal in combination with oxygen in the exhaust gas to form nitrogen dioxide (NO 2 ). In particular, when the exhaust is in a lean atmosphere, such as during normal operation, such reaction is promoted because there is much oxygen in the exhaust. Then, the generated nitrogen dioxide chemically reacts with barium, which is a NOx storage material, to become nitrates such as barium nitrate (Ba (NO 3 ) 2 ) and stored in the NOx storage portion.

排気中に、一酸化炭素(CO)、炭化水素(HC)や水素(H)といった還元剤を供給してリッチ雰囲気とすることにより、NOx吸蔵材部では、硝酸バリウムが分解し、窒素酸化物が放出される。このとき、窒素酸化物は、触媒活性金属部にて還元されて窒素(N)、水(HO)や二酸化炭素(CO)といった無害な形で大気中に放出される。このNOx吸蔵材部からの窒素酸化物の放出をNOxパージと称する。 By supplying a reducing agent such as carbon monoxide (CO), hydrocarbon (HC), or hydrogen (H 2 ) into the exhaust gas to create a rich atmosphere, barium nitrate is decomposed in the NOx storage material section, and nitrogen oxidation occurs. The thing is released. At this time, the nitrogen oxides are reduced at the catalytically active metal part and released to the atmosphere in a harmless manner such as nitrogen (N 2 ), water (H 2 O) or carbon dioxide (CO 2 ). This release of nitrogen oxide from the NOx storage material portion is referred to as a NOx purge.

また、排気ガス浄化装置として、上記のような窒素酸化物を吸蔵する機能を有するNOx吸蔵還元型触媒とともに、窒素酸化物を吸着する機能を有するNOx吸着触媒を備えたものもある。   In addition to the NOx storage reduction type catalyst having a function of storing nitrogen oxides as described above, there is also an exhaust gas purification apparatus provided with a NOx adsorption catalyst having a function of adsorbing nitrogen oxides.

NOx吸着触媒(吸着材)は、酸化セリウム(CeO)等で形成された触媒担持層の一部に、排気ガスと接触する担持貴金属を有する触媒活性金属部を備えている。 The NOx adsorption catalyst (adsorbent) is provided with a catalytically active metal portion having a supported noble metal in contact with the exhaust gas on a part of a catalyst supporting layer formed of cerium oxide (CeO 2 ) or the like.

触媒活性金属部では、貴金属上で一酸化窒素(NO)が、排気中の酸素と結合して酸化し、二酸化窒素(NO)が生成される。特に、通常運転時等のように排気がリーン雰囲気の場合は、排気中の酸素が多いので、このような反応が促進される。そして、その生成された二酸化窒素は酸化セリウムに吸着される(化学反応ではなく化学吸着した状態)が、温度の上昇により酸化セリウムから脱離する。 In the catalytically active metal part, nitric oxide (NO) is oxidized on the noble metal in combination with oxygen in the exhaust gas to form nitrogen dioxide (NO 2 ). In particular, when the exhaust is in a lean atmosphere, such as during normal operation, such reaction is promoted because there is much oxygen in the exhaust. Then, the produced nitrogen dioxide is adsorbed to the cerium oxide (not in a chemical reaction but in a state of being chemisorbed), but it is desorbed from the cerium oxide by an increase in temperature.

NOx吸蔵還元型触媒は、触媒温度が低い温度では活性が極端に低下し、所定の吸蔵性能を発揮することができない。このため、エンジンの始動後、排気ガスの温度を早期に高める制御を行い、触媒の活性化を促進している。   The NOx storage reduction catalyst has an extremely low activity at a temperature at which the catalyst temperature is low, and can not exhibit a predetermined storage performance. For this reason, after the start of the engine, the control of raising the temperature of the exhaust gas early is performed to promote the activation of the catalyst.

また、NOx吸着触媒は、比較的低い温度でも窒素酸化物の吸着性能を発揮できるので、NOx吸蔵還元型触媒が活性化していないような排気ガスの温度が低い状態においても、窒素酸化物の大気放出を抑制する効果を発揮できる。   Further, since the NOx adsorption catalyst can exhibit the adsorption performance of nitrogen oxides even at a relatively low temperature, the atmosphere of nitrogen oxides can be obtained even when the temperature of the exhaust gas is low such that the NOx storage reduction catalyst is not activated. It can exert the effect of suppressing the release.

特開2006−83746号公報JP, 2006-83746, A

このようなNOx吸蔵還元型触媒(吸蔵材)とNOx吸着触媒(吸着材)とを併せて備えたNOxトラップ触媒において、NOx吸蔵還元型触媒における窒素酸化物の放出し難さは、NOx吸着触媒における窒素酸化物の放出し難さよりも相対的に大きくなっている。すなわち、NOx吸蔵還元型触媒よりもNOx吸着触媒の方が、吸蔵又は吸着している窒素酸化物を容易に放出できる。このため、相対的に窒素酸化物が放出されやすいNOx吸着触媒から脱離した窒素酸化物は、その多くが近接するNOx吸蔵還元型触媒に吸蔵されると考えられる。   In the NOx trap catalyst including the NOx storage reduction catalyst (storage material) and the NOx adsorption catalyst (adsorption material) in combination, the difficulty in releasing nitrogen oxides in the NOx storage reduction catalyst corresponds to the NOx adsorption catalyst. It is relatively larger than the difficulty of releasing nitrogen oxides in That is, the NOx adsorption catalyst can release the occluded or adsorbed nitrogen oxides more easily than the NOx storage reduction catalyst. For this reason, it is considered that most of the nitrogen oxides desorbed from the NOx adsorption catalyst, from which nitrogen oxides are relatively easily released, are stored in the adjacent NOx storage reduction catalyst.

このNOxトラップ触媒では、例えば、NOx吸蔵還元型触媒に吸蔵される窒素酸化物が多く、それ以上の吸蔵能力が無いか少ない場合においても、あるいは、NOx吸蔵還元型触媒が活性化していない温度条件下においても、NOx吸着触媒が窒素酸化物を吸着することにより、窒素酸化物の大気への放出を抑制することができる。また、NOx吸着触媒に吸着される窒素酸化物が多い場合は、昇温制御によりその吸着した窒素酸化物を脱離させ、脱離した窒素酸化物を近接するNOx吸蔵還元型触媒に吸蔵させることにより、その吸着能力を復元することができる。   In this NOx trap catalyst, for example, there are many nitrogen oxides stored in the NOx storage reduction catalyst, and even if there is no or less storage capacity more than that, or temperature conditions where the NOx storage reduction catalyst is not activated Even under the condition where the NOx adsorption catalyst adsorbs nitrogen oxides, the emission of nitrogen oxides to the atmosphere can be suppressed. In addition, when there is a large amount of nitrogen oxides adsorbed to the NOx adsorption catalyst, the adsorbed nitrogen oxides are desorbed by the temperature rise control, and the desorbed nitrogen oxides are occluded by the adjacent NOx storage reduction catalyst. Can restore its adsorption capacity.

しかし、吸着した窒素酸化物が多く、且つ、吸蔵した窒素酸化物も多い場合は、吸着した窒素酸化物の脱離、及び、脱離した窒素酸化物のNOx吸蔵還元型触媒への吸蔵の作用が充分に発揮できない。このため、仮に、その状態でNOxパージを実行しても、浄化しきれない窒素酸化物がスリップして大気放出される危険性がある。   However, when there is a large amount of adsorbed nitrogen oxides and a large amount of absorbed nitrogen oxides, the action of the desorption of the adsorbed nitrogen oxides and the storage of the eliminated nitrogen oxides into the NOx storage reduction type catalyst Can not exert enough. For this reason, even if NOx purge is performed in that state, there is a risk that nitrogen oxides that can not be purified slip and are released to the atmosphere.

そこで、この発明の課題は、NOx吸蔵還元型触媒とNOx吸着触媒とを併せて備えたNOxトラップ触媒において、浄化しきれない窒素酸化物の大気放出を防止することである。   Therefore, an object of the present invention is to prevent atmospheric emission of nitrogen oxides which can not be purified, in the NOx trap catalyst including the NOx storage reduction type catalyst and the NOx adsorption catalyst in combination.

上記の課題を解決するために、この発明は、エンジンの燃焼室に接続される吸気通路及び排気通路と、前記排気通路に設けられ吸蔵材と吸着材とを備えたNOxトラップ触媒と、前記NOxトラップ触媒の活性化に必要な温度まで排気ガスを昇温させるように制御する排気ガス温度制御手段と、前記NOxトラップ触媒内の排気ガスに還元剤を供給する還元剤供給制御手段と、前記吸蔵材に吸蔵された窒素酸化物の吸蔵量を推定する吸蔵量推定手段と、前記吸着材に吸着された窒素酸化物の吸着量を推定する吸着量推定手段と、を備え、前記吸蔵量が所定吸蔵量未満であり且つ前記吸着量が所定吸着量以上の場合に、前記排気ガス温度制御手段は、昇温制御を行うことにより前記吸着材に吸着した窒素酸化物を脱離させてその脱離した窒素酸化物を前記吸蔵材に吸蔵させるエンジンの排気浄化装置とした。   In order to solve the above problems, the present invention relates to an NOx trap catalyst provided in an intake passage and an exhaust passage connected to a combustion chamber of an engine, an occluding material and an adsorbing material provided in the exhaust passage, and the NOx Exhaust gas temperature control means for controlling the temperature of the exhaust gas to a temperature necessary for activation of the trap catalyst; reducing agent supply control means for supplying a reducing agent to the exhaust gas in the NOx trap catalyst; A storage amount estimation means for estimating the storage amount of nitrogen oxides stored in the material; and an adsorption amount estimation means for estimating the adsorption amount of the nitrogen oxides adsorbed on the adsorbent, wherein the storage amount is predetermined When the adsorption amount is less than the storage amount and the adsorption amount is the predetermined adsorption amount or more, the exhaust gas temperature control means performs the temperature rise control to desorb the nitrogen oxides adsorbed to the adsorbent, and the desorption thereof. Nitrogen acid Things were the engine exhaust purification device to be occluded in the occluding member.

この構成において、前記還元剤供給制御手段は、還元剤を供給することにより前記吸蔵材に吸蔵された窒素酸化物を放出させる構成を採用することができる。   In this configuration, the reducing agent supply control means can adopt a configuration for releasing the nitrogen oxide stored in the storage material by supplying the reducing agent.

また、前記吸蔵量が前記所定吸蔵量よりも大きい値に設定された第二の所定吸蔵量以上である場合に、前記還元剤供給制御手段は、還元剤を供給することにより前記吸蔵材に吸蔵された窒素酸化物を放出させる構成を採用することができる。   Further, when the storage amount is equal to or more than a second predetermined storage amount set to a value larger than the predetermined storage amount, the reducing agent supply control unit supplies the reducing agent to store the storage material in the storage material. It is possible to adopt a configuration for releasing the nitrogen oxide.

前記排気通路に排気微粒子、炭化水素、又は一酸化炭素の大気放出を抑制する触媒装置を備え、前記NOxトラップ触媒が前記触媒装置の上流側にある場合に、前記昇温制御は、前記吸気通路に設けられるスロットルバルブを絞ることにより、窒素酸化物の脱離とその脱離した窒素酸化物の吸蔵が可能な第一の所定温度まで昇温し、燃料を増量させることにより、吸蔵された窒素酸化物の放出が可能な第二の所定温度まで昇温させる構成を採用することができる。   In the case where the exhaust passage is provided with a catalyst device for suppressing emission of exhaust particulates, hydrocarbons, or carbon monoxide into the atmosphere, and the NOx trapping catalyst is on the upstream side of the catalyst device, the temperature rise control is performed by the intake passage. By throttling the throttle valve provided in the valve to increase the temperature to a first predetermined temperature at which desorption of nitrogen oxides and storage of the desorbed nitrogen oxides are possible, and the amount of fuel stored is increased. A configuration may be employed in which the temperature is raised to a second predetermined temperature at which the oxide can be released.

また、前記排気通路に排気微粒子、炭化水素、又は一酸化炭素の大気放出を抑制する触媒装置を備え、前記NOxトラップ触媒が前記触媒装置の下流側にある場合に、前記昇温制御は、前記触媒装置の温度が触媒活性化温度未満であれば、前記吸気通路に設けられるスロットルバルブを絞ることにより、窒素酸化物の脱離とその脱離した窒素酸化物の吸蔵が可能な第一の所定温度まで昇温し、前記触媒装置の温度が触媒活性化温度以上であれば、燃料を増量させることにより、吸蔵された窒素酸化物の放出が可能な第二の所定温度まで昇温させる構成を採用することができる。   In the case where the exhaust passage is provided with a catalyst device for suppressing atmospheric emission of exhaust particulates, hydrocarbons, or carbon monoxide, and the NOx trap catalyst is on the downstream side of the catalyst device, the temperature rise control is performed by: If the temperature of the catalytic converter is lower than the catalyst activation temperature, the first predetermined valve is capable of desorbing nitrogen oxides and storing desorbed nitrogen oxides by throttling a throttle valve provided in the intake passage. The temperature is raised to the temperature, and if the temperature of the catalyst device is equal to or higher than the catalyst activation temperature, the fuel is increased to raise the temperature to the second predetermined temperature at which the stored nitrogen oxide can be released. It can be adopted.

この発明は、排気ガスの温度が所定温度未満であって、NOxトラップ触媒が備えるNOx吸蔵還元型触媒(吸蔵材)の窒素酸化物の吸蔵量が所定吸蔵量未満であり、且つ、NOx吸着触媒(吸着材)の窒素酸化物の吸着量が所定吸着量以上の場合に、排気ガスの昇温制御を行うようにした。この昇温制御により、NOx吸着触媒に吸着した窒素酸化物は脱離して、その脱離した窒素酸化物はNOx吸蔵還元型触媒に吸蔵されるので、NOx吸着触媒の吸着性能を早期に高めることができる。これにより、浄化しきれない窒素酸化物の大気放出を防止することができる。   According to the present invention, the temperature of the exhaust gas is less than the predetermined temperature, and the storage amount of nitrogen oxides of the NOx storage reduction catalyst (storage material) provided in the NOx trap catalyst is less than the predetermined storage amount, and the NOx adsorption catalyst When the adsorption amount of nitrogen oxides of (adsorbent) is equal to or more than a predetermined adsorption amount, temperature rise control of exhaust gas is performed. By this temperature rise control, the nitrogen oxides adsorbed to the NOx adsorption catalyst are desorbed, and the desorbed nitrogen oxides are absorbed by the NOx storage reduction type catalyst, so that the adsorption performance of the NOx adsorption catalyst can be promptly enhanced. Can. This can prevent atmospheric emission of nitrogen oxides that can not be purified.

また、排気ガスの温度が所定温度未満であって、NOx吸蔵還元型触媒の窒素酸化物の吸蔵量が所定吸蔵量以上であり、且つ、吸着量が所定吸着量以上の場合には、排気ガスの昇温制御を行うとともに、還元剤を供給するようにした。この昇温制御と還元剤の供給により、NOx吸着触媒に吸着した窒素酸化物は脱離して、その脱離した窒素酸化物はNOx吸蔵還元型触媒に吸蔵させれ、NOx吸蔵還元型触媒に吸蔵された窒素酸化物は無害な物質となって大気へ放出される。これにより、浄化しきれない窒素酸化物の大気放出を防止することができる。   In addition, when the temperature of the exhaust gas is less than the predetermined temperature, the storage amount of nitrogen oxides of the NOx storage reduction catalyst is the predetermined storage amount or more, and the adsorption amount is the predetermined adsorption amount or more, the exhaust gas While performing temperature rise control of (1), a reducing agent is supplied. By the temperature increase control and the supply of the reducing agent, the nitrogen oxides adsorbed on the NOx adsorption catalyst are desorbed, and the desorbed nitrogen oxides are absorbed in the NOx storage reduction type catalyst, and are stored in the NOx storage reduction type catalyst Nitrogen oxides are released to the atmosphere as harmless substances. This can prevent atmospheric emission of nitrogen oxides that can not be purified.

この発明の一実施形態のエンジンの排気浄化装置の模式図である。It is a schematic diagram of the exhaust gas purification device of the engine of one embodiment of this invention. 図1の変形例を示す模式図であるIt is a schematic diagram which shows the modification of FIG. この発明のエンジンの排気浄化装置の制御を示す図表である。It is a graph which shows control of the exhaust gas purification device of the engine of this invention. この発明のエンジンの排気浄化装置の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the exhaust gas purification device of the engine of this invention.

以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、この実施形態のエンジンの排気浄化装置の構成を概念的に示す模式図である。また、図2は、図1の変形例である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 is a schematic view conceptually showing the structure of an exhaust purification system of an engine of this embodiment. FIG. 2 is a modification of FIG.

図1の例と図2の例とは、排気ガスの浄化を行う触媒等の種別及び配置が異なる。以下、まず、図1、図2の順に、この発明のエンジンの排気浄化装置の構成、及び、その制御方法を説明する。   The type and arrangement of the catalyst or the like for purifying the exhaust gas are different from the example of FIG. 1 and the example of FIG. Hereinafter, first, the configuration of the exhaust gas purification apparatus of the engine of the present invention and the control method thereof will be described in the order of FIG. 1 and FIG.

まず、図1に示すように、エンジン1の燃焼室には、吸気通路11及び排気通路5が接続されている。燃焼室には、吸気通路11を通じて空気供給される。また、燃焼室には、燃料噴射装置によって燃料が噴射されるようになっている。燃焼室からの排気ガスは、排気通路5を通って大気へ放出される。   First, as shown in FIG. 1, an intake passage 11 and an exhaust passage 5 are connected to a combustion chamber of the engine 1. Air is supplied to the combustion chamber through the intake passage 11. Further, fuel is injected into the combustion chamber by the fuel injection device. Exhaust gas from the combustion chamber is discharged to the atmosphere through the exhaust passage 5.

吸気通路11には、上流側から下流側に向かって、エアクリーナ、通路断面積を変化させて吸気の流量を制御するスロットルバルブ12、吸入空気量を検出するエアフローセンサ13等が順に設けられている。   In the intake passage 11, from the upstream side to the downstream side, an air cleaner, a throttle valve 12 that changes the passage cross-sectional area to control the flow rate of intake air, an air flow sensor 13 that detects the amount of intake air, etc. .

排気通路5には、上流側から下流側に向かって、ディーゼル酸化触媒4、ディーゼル微粒子フィルタ3、NOx吸蔵還元型触媒(吸蔵材)とNOx吸着触媒(吸着材)とを備えたNOxトラップ触媒2、消音装置としてのマフラ等が順に備えられている。   A NOx trap catalyst 2 provided with a diesel oxidation catalyst 4, a diesel particulate filter 3, a NOx storage reduction catalyst (storage material) and a NOx adsorption catalyst (adsorbent material) in the exhaust passage 5 from the upstream side toward the downstream side , Mufflers as a silencer, etc. are sequentially provided.

ディーゼル酸化触媒4は、排気ガス中に含まれる一酸化炭素(CO)や炭化水素(HC)を酸化して、それらが大気へ放出されることを抑制する。   The diesel oxidation catalyst 4 oxidizes carbon monoxide (CO) and hydrocarbons (HC) contained in the exhaust gas to suppress their release to the atmosphere.

ディーゼル微粒子フィルタ3は、排気ガス中に含まれるディーゼル微粒子(PM)を捕捉して、ディーゼル微粒子が大気へ放出されることを抑制する。   The diesel particulate filter 3 captures diesel particulates (PM) contained in the exhaust gas and suppresses the release of the diesel particulates into the atmosphere.

NOxトラップ触媒2は、NOx吸蔵還元型触媒(吸蔵材)として、アルミナ(Al23)等で形成された触媒担持層の一部に、排気ガスと接触する担持貴金属を有する触媒活性金属部と、NOx吸蔵物質としてバリウム(Ba)等のアルカリ金属を有するNOx吸蔵材部とを備えている。 The NOx trapping catalyst 2 is a catalytically active metal portion having a supported noble metal in contact with exhaust gas on a part of a catalyst supporting layer formed of alumina (Al 2 O 3 ) or the like as a NOx storage reduction type catalyst (storage material) And a NOx storage material portion having an alkali metal such as barium (Ba) as a NOx storage material.

触媒活性金属部では、貴金属上で一酸化窒素(NO)が、排気中の酸素と結合して酸化し、二酸化窒素(NO)が生成される。特に、通常運転時等のように排気がリーン雰囲気の場合は、排気中の酸素が多いので、このような反応が促進される。そして、その生成された二酸化窒素は、NOx吸蔵物質であるバリウム等と化学反応して硝酸バリウム(Ba(NO)等の硝酸塩となり、そのNOx吸蔵部内に吸蔵される。このように、NOx吸蔵還元型触媒は、排気ガス中に含まれる窒素酸化物(NOx)を吸蔵して、窒素酸化物が大気へ放出されることを抑制する。 In the catalytically active metal part, nitric oxide (NO) is oxidized on the noble metal in combination with oxygen in the exhaust gas to form nitrogen dioxide (NO 2 ). In particular, when the exhaust is in a lean atmosphere, such as during normal operation, such reaction is promoted because there is much oxygen in the exhaust. Then, the generated nitrogen dioxide chemically reacts with barium, which is a NOx storage material, to become nitrates such as barium nitrate (Ba (NO 3 ) 2 ) and stored in the NOx storage portion. Thus, the NOx storage reduction type catalyst stores nitrogen oxides (NOx) contained in the exhaust gas, and suppresses the release of nitrogen oxides to the atmosphere.

また、NOxトラップ触媒2は、NOx吸着触媒(吸着材)として、酸化セリウム(CeO)等で形成された触媒担持層の一部に、排気ガスと接触する担持貴金属を有する触媒活性金属部を備えている。 In addition, the NOx trapping catalyst 2 has a catalytically active metal portion having a supported noble metal in contact with exhaust gas on a part of a catalyst supporting layer formed of cerium oxide (CeO 2 ) or the like as a NOx adsorption catalyst (adsorbent). Have.

触媒活性金属部では、貴金属上で一酸化窒素(NO)が、排気中の酸素と結合して酸化し、二酸化窒素(NO)が生成される。特に、通常運転時等のように排気がリーン雰囲気の場合は、排気中の酸素が多いので、このような反応が促進される。そして、その生成された二酸化窒素は酸化セリウムに吸着した状態であるが、温度の上昇により酸化セリウムから脱離する。このように、NOx吸着触媒は、排気ガス中に含まれる窒素酸化物(NOx)を吸着して、窒素酸化物が大気へ放出されることを抑制する。また、適宜、その吸着した窒素酸化物を脱離して、その脱離した窒素酸化物を、より安定的に保持できる(吸蔵できる)NOx吸蔵還元型触媒へと移行させる。 In the catalytically active metal part, nitric oxide (NO) is oxidized on the noble metal in combination with oxygen in the exhaust gas to form nitrogen dioxide (NO 2 ). In particular, when the exhaust is in a lean atmosphere, such as during normal operation, such reaction is promoted because there is much oxygen in the exhaust. And although the produced nitrogen dioxide is in the state where it is adsorbed to cerium oxide, it is desorbed from the cerium oxide by the rise of temperature. Thus, the NOx adsorption catalyst adsorbs nitrogen oxides (NOx) contained in the exhaust gas, and suppresses the release of nitrogen oxides to the atmosphere. Also, the adsorbed nitrogen oxide is appropriately desorbed, and the desorbed nitrogen oxide is transferred to a NOx storage reduction type catalyst that can be more stably held (occluded).

排気通路5内には、排気ガスの温度を検出する排気ガス温度検出手段が設けられている。この実施形態では、排気ガス温度検出手段として、ディーゼル酸化触媒4内、ディーゼル微粒子フィルタ3内、NOxトラップ触媒2内に、それぞれ排気温度センサ4a,3a,2aが設けられている。排気ガス温度検出手段は、浄化装置以外の場所、例えば、ディーゼル酸化触媒4とエンジン1との間や、ディーゼル微粒子フィルタ3とNOxトラップ触媒2の間の排気通路5等に設けてもよい。   Exhaust gas temperature detection means for detecting the temperature of the exhaust gas is provided in the exhaust passage 5. In this embodiment, exhaust temperature sensors 4a, 3a and 2a are provided in the diesel oxidation catalyst 4, the diesel particulate filter 3 and the NOx trap catalyst 2, respectively, as exhaust gas temperature detection means. The exhaust gas temperature detection means may be provided in a place other than the purification device, for example, in the exhaust passage 5 between the diesel oxidation catalyst 4 and the engine 1 or between the diesel particulate filter 3 and the NOx trap catalyst 2.

排気ガス温度検出手段によって得られた排気ガスの温度は、その排気ガス温度検出手段が設けられた箇所の温度、すなわち、ディーゼル酸化触媒4、ディーゼル微粒子フィルタ3やNOxトラップ触媒2等の各浄化装置の温度と同等であり、この温度の情報は、ケーブルを通じて、エンジン1を制御する電子制御ユニット(Electronic Control Unit)20に備えられた制御手段へ伝達される。また、排気ガス温度検出手段を排気通路5の1箇所だけ設けて、その1箇所で検知された排気ガスの温度を、各浄化装置の温度と同等と位置付けてもよい。   The temperature of the exhaust gas obtained by the exhaust gas temperature detection means is the temperature of the portion where the exhaust gas temperature detection means is provided, that is, the purification devices such as the diesel oxidation catalyst 4, the diesel particulate filter 3 and the NOx trap catalyst 2 The temperature information is transmitted to a control means provided in an Electronic Control Unit 20 that controls the engine 1 through a cable. Alternatively, exhaust gas temperature detection means may be provided at only one place in the exhaust passage 5, and the temperature of the exhaust gas detected at the one place may be positioned equivalent to the temperature of each purification device.

また、NOxトラップ触媒2の下流側端部には、空燃比センサ14が設けられている。空燃比センサ14によって得られた空燃比の情報は、同じく電子制御ユニット20の制御手段へ伝達される。   Further, an air-fuel ratio sensor 14 is provided at the downstream end of the NOx trapping catalyst 2. Information on the air-fuel ratio obtained by the air-fuel ratio sensor 14 is similarly transmitted to the control means of the electronic control unit 20.

なお、吸気バルブや排気バルブ、燃料噴射装置、その他エンジンの動作に必要な機器は、それぞれケーブルを通じて、電子制御ユニット20に備えられた制御手段によって制御される。   The intake valve, the exhaust valve, the fuel injection device, and other devices necessary for the operation of the engine are controlled by control means provided in the electronic control unit 20 through cables.

最も上流側の浄化装置であるディーゼル酸化触媒4の上流側の排気通路5と、スロットルバルブ12の下流側の吸気通路11とは、排気還流通路6で結ばれている。排気還流通路6は、排気還流バルブ6aによって開閉され、排気ガスの一部が還流ガスとして吸気通路11内へ還流される。排気還流バルブ6aの開閉も、運転状況に応じて、電子制御ユニット20の制御手段によって制御される。   An exhaust gas recirculation passage 6 is connected between the exhaust gas passage 5 upstream of the diesel oxidation catalyst 4 which is the most upstream purification device and the intake gas passage 11 downstream of the throttle valve 12. The exhaust gas recirculation passage 6 is opened and closed by the exhaust gas recirculation valve 6a, and a part of the exhaust gas is recirculated into the intake passage 11 as a reflux gas. The opening and closing of the exhaust gas recirculation valve 6a is also controlled by the control means of the electronic control unit 20 according to the operating condition.

電子制御ユニット20は、車両に搭載したエンジン1の運転状態を判断する運転状態判別手段21を備える。   The electronic control unit 20 includes a driving state determination unit 21 that determines the driving state of the engine 1 mounted on the vehicle.

運転状態判別手段21は、エンジン1から冷却水の温度の情報や、エンジンの回転数、エンジン負荷の情報等を取得し、その情報をエンジン1の制御に活用している。運転状態判別手段21は、前述の排気温度の情報の他、エンジン1が冷間時であるか、暖機後の状態であるか等の情報も取得することができ、その情報を、各種の制御に利用している。   The operating state determination means 21 acquires information on the temperature of the cooling water, the number of revolutions of the engine, information on the engine load, and the like from the engine 1 and utilizes the information for controlling the engine 1. In addition to the information on the exhaust temperature described above, the operating state determination means 21 can also acquire information on whether the engine 1 is cold or after being warmed up, etc. It is used for control.

ディーゼル酸化触媒4やディーゼル微粒子フィルタ3、NOxトラップ触媒2等の浄化装置には、排気ガスの浄化に有効な温度条件がある。触媒やフィルタの温度が、その触媒やフィルタ特有の活性温度以上であれば、通常の運転状況ではない異常な高温ではない限り、有害物質の浄化が良好に行われる。   The purification devices such as the diesel oxidation catalyst 4, the diesel particulate filter 3, and the NOx trap catalyst 2 have temperature conditions that are effective for purification of the exhaust gas. If the temperature of the catalyst or the filter is equal to or higher than the activity temperature specific to the catalyst or the filter, the purification of the harmful substance is satisfactorily performed unless it is an abnormally high temperature which is not a normal operating condition.

ディーゼル酸化触媒4とディーゼル微粒子フィルタ3が、ともに良好に浄化作用を発揮できる最低温度を、触媒活性化温度と称する。触媒活性化温度以上であれば、ディーゼル酸化触媒4とディーゼル微粒子フィルタ3は良好に浄化作用を発揮できる。浄化装置として、ディーゼル酸化触媒4とディーゼル微粒子フィルタ3のいずれか一方のみを備える場合は、その一方が良好な浄化作用を発揮できる最低温度を、触媒活性化温度と称する。浄化装置として、ディーゼル酸化触媒4とディーゼル微粒子フィルタ3の両方を備える場合は、相対的に低い方の最低温度を、触媒活性化温度と称することができる。   The lowest temperature at which both the diesel oxidation catalyst 4 and the diesel particulate filter 3 can properly exhibit the purification action is referred to as a catalyst activation temperature. If it is above the catalyst activation temperature, the diesel oxidation catalyst 4 and the diesel particulate filter 3 can exhibit the purifying action well. When only one of the diesel oxidation catalyst 4 and the diesel particulate filter 3 is provided as the purification device, the lowest temperature at which one of the diesel oxidation catalyst 4 and the diesel particulate filter 3 can exhibit a good purification action is referred to as catalyst activation temperature. When both the diesel oxidation catalyst 4 and the diesel particulate filter 3 are provided as the purification device, the relatively lower minimum temperature can be referred to as a catalyst activation temperature.

また、NOxトラップ触媒2のNOx吸着触媒が良好に窒素酸化物を脱離でき、且つ、NOxトラップ触媒2のNOx吸蔵還元型触媒が良好に窒素酸化物の吸蔵作用を発揮できる温度を、第一の所定温度と称する。第一の所定温度以上であれば、NOx吸着触媒は良好に窒素酸化物を脱離でき、且つ、NOx吸蔵還元型触媒は良好に窒素酸化物の吸蔵作用を発揮できる。なお、NOx吸着触媒による窒素酸化物の吸着は、比較的低温状態でも可能である。   In addition, the temperature at which the NOx adsorption catalyst of the NOx trap catalyst 2 can satisfactorily desorb nitrogen oxides and the NOx storage reduction type catalyst of the NOx trap catalyst 2 can exhibit the NOx oxide storage function favorably It is called the predetermined temperature of. If the temperature is equal to or higher than the first predetermined temperature, the NOx adsorption catalyst can satisfactorily desorb the nitrogen oxide, and the NOx storage reduction catalyst can exhibit the nitrogen oxide storage function well. The adsorption of nitrogen oxides by the NOx adsorption catalyst is possible even at a relatively low temperature.

さらに、NOxトラップ触媒2のNOx吸蔵還元型触媒に吸蔵された窒素酸化物を放出させる、すなわち、パージさせることが可能な最低温度を、第二の所定温度と称する。第二の所定温度以上であれば、他の環境条件が整えば、吸蔵された窒素酸化物を速やかに放出させることができる。なお、第二の所定温度>第一の所定温度の関係となっている。   Furthermore, the minimum temperature at which the nitrogen oxides stored in the NOx storage reduction type catalyst of the NOx trap catalyst 2 are released, that is, can be purged is referred to as a second predetermined temperature. If the temperature is higher than the second predetermined temperature, the stored nitrogen oxides can be released quickly if other environmental conditions are satisfied. Here, the relationship of second predetermined temperature> first predetermined temperature is established.

電子制御ユニット20は、運転状態判別手段21が必要であると判断した場合に、各浄化装置の活性化に必要な温度まで、排気ガスを昇温させる制御を行う排気ガス温度制御手段22を備える。排気ガス温度制御手段22は、燃焼室内への燃料の増減、空気の供給量の増減、燃料の噴射時期の制御等により、排気ガスの温度を調整することができる。   The electronic control unit 20 includes the exhaust gas temperature control means 22 for performing control to raise the temperature of the exhaust gas to the temperature necessary for activating each purification device when it is determined that the operating state determination means 21 is necessary. . The exhaust gas temperature control means 22 can adjust the temperature of the exhaust gas by increasing and decreasing fuel into the combustion chamber, increasing and decreasing the amount of supplied air, controlling the fuel injection timing, and the like.

すなわち、排気ガス温度制御手段22は、冷間時等においてエンジン1を始動した際、必要な場合には、排気ガスの温度を早期に高めるために、燃焼室に供給される燃料及び空気を増量して高い排気温度を確保したり、あるいは、燃料噴射時期の遅角を行って排気温度を上昇させる制御を行う。この排気ガス温度制御手段22による排気ガス温度上昇の制御を、以下、昇温制御と称する。排気ガス温度制御手段22による制御は、運転状態判別手段21からの情報に基づいている。   That is, the exhaust gas temperature control means 22 increases the amount of fuel and air supplied to the combustion chamber in order to raise the temperature of the exhaust gas at an early stage, if necessary, when the engine 1 is started in cold weather or the like. Then, control is performed to increase the exhaust temperature by securing a high exhaust temperature or retarding the fuel injection timing. The control of the exhaust gas temperature rise by the exhaust gas temperature control means 22 is hereinafter referred to as temperature increase control. The control by the exhaust gas temperature control means 22 is based on the information from the operating state determination means 21.

また、電子制御ユニット20は、NOxトラップ触媒2内の排気ガスに還元剤を供給する還元剤供給制御手段23を備える。還元剤供給制御手段23は、NOxトラップ触媒2内の排気ガスに一酸化炭素(CO)、炭化水素(HC)や水素(H)といった還元剤を供給して、排気ガスをリッチ雰囲気とすることにより、NOx吸蔵材部では、硝酸バリウムが分解し、窒素酸化物が放出される。このとき、窒素酸化物は、窒素(N)、水(HO)や二酸化炭素(CO)といった無害な形で大気中に放出され、NOxパージが行われる。 In addition, the electronic control unit 20 includes a reducing agent supply control unit 23 for supplying a reducing agent to the exhaust gas in the NOx trap catalyst 2. The reducing agent supply control means 23 supplies reducing agents such as carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HC) and hydrogen (H 2 ) to the exhaust gas in the NOx trap catalyst 2 to make the exhaust gas a rich atmosphere. As a result, in the NOx storage material portion, barium nitrate is decomposed and nitrogen oxides are released. At this time, nitrogen oxides are released into the atmosphere in a harmless manner such as nitrogen (N 2 ), water (H 2 O) or carbon dioxide (CO 2 ), and NOx purge is performed.

電子制御ユニット20は、NOxトラップ触媒2のNOx吸蔵還元型触媒による窒素酸化物の吸蔵量を推定する吸蔵量推定手段24と、NOxトラップ触媒2のNOx吸着触媒による窒素酸化物の吸着量を推定する吸着量推定手段25とを備える。   The electronic control unit 20 estimates storage amount estimation means 24 for estimating the storage amount of nitrogen oxides by the NOx storage reduction type catalyst of the NOx trap catalyst 2, and estimates the adsorption amount of nitrogen oxides by the NOx adsorption catalyst of the NOx trap catalyst 2. And an adsorption amount estimation unit 25.

吸着量推定手段25は、排気通路5を通過する排気中の空燃比やその温度、経過時間等の情報に基づき、NOx吸着触媒における窒素酸化物の吸着量、NOx吸着量(n)を演算により算出することができる。排気中の空燃比やその温度に基づき、マップを用いてこれらの窒素酸化物の吸着量、NOx吸着量(n)を求めることもできる。また、吸着されていた窒素酸化物を脱離した際も、排気中の空燃比やその温度、経過時間等の情報に基づき、その放出量(脱離量)を算出し、残存する窒素酸化物の吸着量を把握することができる。   The adsorption amount estimating means 25 calculates the adsorption amount of nitrogen oxide in the NOx adsorption catalyst and the NOx adsorption amount (n) on the basis of information such as the air-fuel ratio in the exhaust passing through the exhaust passage 5 and its temperature and elapsed time. It can be calculated. Based on the air-fuel ratio in the exhaust gas and the temperature thereof, it is also possible to determine the adsorption amount of these nitrogen oxides and the NOx adsorption amount (n) using a map. Also, even when the adsorbed nitrogen oxide is desorbed, the desorbed amount (desorbed amount) is calculated based on information such as the air-fuel ratio in exhaust gas, its temperature, elapsed time, etc., and the remaining nitrogen oxide The amount of adsorption of

具体的な算定方法として、例えば、NOx吸着量は、
NOx吸着量(n)=NOx吸着量(n−1)+吸着NOx量−脱離NOx量
の演算により算定することができる。
As a specific calculation method, for example, the NOx adsorption amount is
It can be calculated by calculation of NOx adsorption amount (n) = NOx adsorption amount (n-1) + adsorbed NOx amount-desorbed NOx amount.

まず、飽和NOx吸着量を吸着材料の種別、容量、NOxトラップ触媒2の温度から算出し、NOx吸着量(n−1)を飽和NOx吸着量で除することにより、NOx吸着飽和率を算出する。   First, the saturated NOx adsorption amount is calculated from the type and capacity of the adsorption material, and the temperature of the NOx trap catalyst 2, and the NOx adsorption saturation rate is calculated by dividing the NOx adsorption amount (n-1) by the saturated NOx adsorption amount. .

つぎに、吸着NOx量の求め方について説明する。NOx吸着飽和率から吸着脱離率を算出する。吸着脱離率は、符号+で吸着による増加割合、符号−で脱離による減少割合を示す。NOx吸着飽和率<1の場合は、エンジン1の回転数やトルクのマップから流入NOx量を算出して、吸着脱離率を乗じることにより、吸着NOx量を算出する。NOx吸着飽和率=1の場合は、吸着NOx量、脱離NOx量は、ともに0である。NOx吸着飽和率>1の場合は、NOx吸着量(n−1)に吸着脱離率を乗じることにより、脱離NOx量を算出することができる。   Next, how to determine the amount of adsorbed NOx will be described. The adsorption / desorption rate is calculated from the NOx adsorption saturation rate. The adsorption / desorption rate indicates the increase rate by adsorption with the sign + and the decrease rate by desorption with the sign −. When the NOx adsorption saturation rate <1, the inflow NOx amount is calculated from the map of the rotational speed and the torque of the engine 1, and the adsorbed NOx amount is calculated by multiplying the adsorption / desorption rate. In the case of the NOx adsorption saturation ratio = 1, both the adsorbed NOx amount and the desorbed NOx amount are zero. In the case where the NOx adsorption saturation rate is more than 1, the desorbed NOx amount can be calculated by multiplying the NOx adsorption amount (n-1) by the adsorption / desorption rate.

吸蔵量推定手段24は、排気通路5を通過する排気中の空燃比やその温度、経過時間等の情報に基づき、NOx吸蔵還元型触媒における窒素酸化物の吸蔵量、NOx吸蔵量(n)を演算により算出することができる。排気中の空燃比やその温度に基づき、マップを用いてこれらの窒素酸化物の吸蔵量、NOx吸蔵量(n)を求めることもできる。また、吸蔵されていた窒素酸化物を放出した際も、排気中の空燃比やその温度、経過時間等の情報に基づき、その放出量(分解量)を算出し、残存する窒素酸化物の吸蔵量を把握することができる。   The storage amount estimation means 24 stores the storage amount of nitrogen oxide and the NOx storage amount (n) in the NOx storage reduction type catalyst based on information such as the air fuel ratio in the exhaust passing through the exhaust passage 5, its temperature, elapsed time and the like. It can be calculated by calculation. It is also possible to determine the storage amount of these nitrogen oxides and the storage amount of NOx (n) using a map based on the air-fuel ratio in the exhaust gas and the temperature thereof. In addition, even when the stored nitrogen oxide is released, the released amount (decomposed amount) is calculated based on the information such as the air-fuel ratio in exhaust gas, its temperature, elapsed time, and storage of remaining nitrogen oxide. You can figure out the amount.

具体的な算定方法として、例えば、NOx吸蔵量は、
NOx吸蔵量(n)=NOx吸蔵量(n−1)+吸蔵NOx量−分解NOx量
の演算により算定することができる。
As a specific calculation method, for example, the NOx storage amount is
It can be calculated by calculation of NOx storage amount (n) = NOx storage amount (n-1) + stored NOx amount-decomposed NOx amount.

まず、NOx吸蔵可能量の求め方について説明する。飽和NOx吸蔵量を吸蔵材料の種別、容量から算出し、NOx吸蔵量(n−1)より、NOx吸蔵可能量を算出する。   First, how to determine the NOx storageable amount will be described. The saturated NOx occluded amount is calculated from the type and capacity of the occluding material, and the NOx occludable amount is calculated from the NOx occluded amount (n-1).

つぎに、吸蔵NOx量の求め方について説明する。NOxトラップ触媒2の温度、及び、吸気量のマップからNOx吸蔵率を算出し、それを、NOx吸蔵可能量で補正することにより、補正後NOx吸蔵率を算出する。NOx吸蔵率の変化は、概ね300℃をピークとする山なりの傾向を示し、吸気量が大であれば吸蔵率は低下する傾向がある。   Next, how to determine the amount of stored NOx will be described. The NOx storage ratio is calculated from the temperature of the NOx trap catalyst 2 and the map of the intake quantity, and the NOx storage ratio is corrected by correcting the NOx storage capacity with the NOx storage capacity. The change in the NOx storage ratio tends to have a peak at approximately 300 ° C., and the storage ratio tends to decrease if the intake amount is large.

エンジン1の回転数やトルクのマップから、NOxトラップ触媒2へ流入する窒素酸化物の量を算出し、NOx吸着触媒から脱離した窒素酸化物の量を加算して、補正後流入NOx量を算出する。補正後流入NOx量と補正後NOx吸蔵率とを乗じることにより、新たに吸蔵される窒素酸化物の量、すなわち、吸蔵NOx量を算出することができる。吸蔵NOx量>NOx吸蔵可能量の場合は、吸蔵NOx量=NOx吸蔵可能量に補正を行う。   The amount of nitrogen oxides flowing into the NOx trap catalyst 2 is calculated from the map of the rotational speed and torque of the engine 1, the amount of nitrogen oxides desorbed from the NOx adsorption catalyst is added, and the corrected amount of inflow NOx is calculated calculate. By multiplying the after-correction inflow NOx amount by the after-correction NOx storage rate, it is possible to calculate the amount of nitrogen oxide to be newly stored, that is, the storage NOx amount. If the stored NOx amount> the NOx storable amount, the stored NOx amount = the NOx storable amount is corrected.

つぎに、分解NOx量の求め方について説明する。分解NOx量は、排気中の空燃比やその温度に基づき、マップを用いてこれらの窒素酸化物の分解量を求めることができる。分解NOx量>NOx吸蔵量の場合は、分解NOx量=0に補正を行う。   Next, how to determine the amount of decomposed NOx will be described. The amount of decomposed NOx can be determined based on the air-fuel ratio in the exhaust gas and the temperature thereof, using a map to determine the amount of decomposition of these nitrogen oxides. When the amount of decomposed NOx> the amount of absorbed NOx is corrected, the amount of decomposed NOx is corrected to zero.

図2の例は、排気ガスの浄化を行う触媒等の浄化装置の種別及び配置を、図1とは異ならせたものである。具体的には、浄化装置として、排気通路5の上流側から下流側に向かって、NOxトラップ触媒2、ディーゼル微粒子フィルタ3が順に備えられている。その他の構成は、前述の図1の説明と同様である。   The example of FIG. 2 is different from that of FIG. 1 in the type and arrangement of a purification device such as a catalyst that purifies exhaust gas. Specifically, the NOx trap catalyst 2 and the diesel particulate filter 3 are provided in order from the upstream side to the downstream side of the exhaust passage 5 as the purification device. The other configuration is the same as the description of FIG. 1 described above.

このエンジンの制御装置の作用、及び、その制御方法を、図3の図表及び図4のフローチャートに基づいて説明する。   The operation of the control device of the engine and the control method thereof will be described based on the diagram of FIG. 3 and the flowchart of FIG.

まず、ステップS1において、電子制御ユニット20は、NOxトラップ触媒2のNOx吸蔵還元型触媒による窒素酸化物の吸蔵量と、NOxトラップ触媒2のNOx吸着触媒による窒素酸化物の吸着量を推定する。推定は、前述の算出方法によって行う。   First, in step S1, the electronic control unit 20 estimates the storage amount of nitrogen oxide by the NOx storage reduction catalyst of the NOx trap catalyst 2 and the adsorption amount of nitrogen oxide by the NOx adsorption catalyst of the NOx trap catalyst 2. The estimation is performed by the above-described calculation method.

次に、ステップS2では、その推定された吸蔵量が、NOx吸蔵還元型触媒に設定された所定吸蔵量a以上であるかどうかが判別される。吸蔵量≧所定吸蔵量aであればステップS3へ移行し、吸蔵量<所定吸蔵量aであればステップS10へ移行する。   Next, at step S2, it is judged if the estimated storage amount is equal to or more than a predetermined storage amount a set in the NOx storage reduction type catalyst. If the storage amount 所 定 predetermined storage amount a, the process proceeds to step S3, and if the storage amount <predetermined storage amount a, the process proceeds to step S10.

ステップS3では、推定された吸蔵量が、NOx吸蔵還元型触媒に設定された第二の所定吸蔵量b(b>a)以上であるかどうかが判別される。第二の所定吸蔵量bは、図3(b)に示すように、所定吸蔵量aよりも大きい値に設定され、飽和吸蔵量に近い値に設定される。ここで、吸蔵量≧第二の所定吸蔵量bであればステップS4へ移行し、強制的なNOxパージ(図3の符号#1,#2,#3参照)を行うかどうかが判断される。また、ここで、吸蔵量<第二の所定吸蔵量bであれば、ステップS20へ移行する。   In step S3, it is determined whether the estimated storage amount is equal to or greater than a second predetermined storage amount b (b> a) set in the NOx storage reduction type catalyst. The second predetermined storage amount b is set to a value larger than the predetermined storage amount a, as shown in FIG. 3B, and is set to a value close to the saturation storage amount. Here, if the storage amount 第 the second predetermined storage amount b, the process proceeds to step S4, and it is determined whether or not the forced NOx purge (see the signs # 1, # 2, and # 3 in FIG. 3) is performed. . If the storage amount is less than the second predetermined storage amount b, the process proceeds to step S20.

強制的なNOxパージを実行できる条件は、排気温度が所定温度以上であることとしている。ステップS4で、排気温度が所定温度以上であればステップS6へ移行し、NOxパージを実行する。排気温度が所定温度未満であれば、NOxパージを実行する準備が整っていない状況であるので、ステップS5へ移行し、NOxパージを実行できる触媒温度となるように昇温制御を行ってから、再度、ステップS4の判定を経て、NOxパージを実行する。なお、排気温度による判定に代えて、水温による判定を用いてもよい。以下の各ステップにおいても同様である。 A condition under which the forced NOx purge can be performed is that the exhaust gas temperature is equal to or higher than a predetermined temperature. If it is determined in step S4 that the exhaust gas temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, the process proceeds to step S6 to execute NOx purge. If the exhaust temperature is lower than the predetermined temperature, the NOx purge is not ready to be performed. Therefore, the process proceeds to step S5, and the temperature rise control is performed to achieve the catalyst temperature at which the NOx purge can be performed. After the determination in step S4 again, the NOx purge is performed. Note that the determination based on the water temperature may be used instead of the determination based on the exhaust temperature. The same applies to the following steps.

ステップS6の強制的なNOxパージは、吸蔵量<第二の所定吸蔵量bとなるまで継続する(ステップS7参照)。吸蔵量<第二の所定吸蔵量bとなれば、制御を終了する(ステップS14参照)。   The forced NOx purge in step S6 is continued until the storage amount <second predetermined storage amount b (see step S7). If the storage amount <the second predetermined storage amount b, the control is ended (see step S14).

ステップS20では、推定された吸着量が、NOx吸着触媒に設定された所定吸着量c以上であるかどうかが判別される。ここで、吸着量≧所定吸着量cであればステップS21へ移行し、排気温度が所定温度に満たない場合には、ステップS22へ移行して、排気ガスの昇温制御、吸着した窒素酸化物の脱離、脱離した窒素酸化物の吸蔵、NOxパージが行われる(図3の符号#4,#5参照)。また、ここで、吸着量<所定吸着量cであれば吸着可能量に余裕があるのでステップS14へ移行し、浄化の制御を終了する(図3の符号#6参照)。   In step S20, it is determined whether the estimated amount of adsorption is equal to or greater than a predetermined amount of adsorption c set for the NOx adsorption catalyst. Here, if the adsorption amount 所 定 predetermined adsorption amount c, the process proceeds to step S21. If the exhaust gas temperature does not reach the predetermined temperature, the process proceeds to step S22 to control the temperature rise of the exhaust gas, and adsorbed nitrogen oxides Desorption, storage of the desorbed nitrogen oxides, and NOx purge (refer to reference numerals # 4 and # 5 in FIG. 3). If the amount of adsorption is smaller than the predetermined amount of adsorption c, there is a margin for the amount of adsorption, and therefore, the process proceeds to step S14, and the control of purification is ended (see symbol # 6 in FIG. 3).

ステップS22の昇温制御、脱離・吸蔵、NOxパージは、吸着量<所定吸蔵量cとなるまで継続する(ステップS23参照)。吸着量<所定吸蔵量cとなれば、制御を終了する(ステップS14参照)。   The temperature increase control in step S22, desorption / storage, and NOx purge are continued until the amount of adsorption <predetermined amount of storage c (see step S23). If it becomes adsorption amount <predetermined storage amount c, the control is ended (see step S14).

ステップS10では、推定された吸着量が、NOx吸着触媒に設定された所定吸蔵量c以上であるかどうかが判別される。ここで、吸着量≧所定吸蔵量cであればステップS11へ移行し、排気温度が所定温度に満たない場合には、ステップS12へ移行して、排気ガスの昇温制御が行われる(図3の符号#7,#8参照)。また、ここで、吸着量<所定吸着量cであれば吸着可能量に余裕があるのでステップS14へ移行し、浄化の制御を終了する(図3の符号#9参照)。   In step S10, it is determined whether the estimated amount of adsorption is equal to or greater than a predetermined amount of storage c set in the NOx adsorption catalyst. Here, if the adsorption amount 所 定 predetermined storage amount c, the process proceeds to step S11, and if the exhaust gas temperature does not reach the predetermined temperature, the process proceeds to step S12, and the temperature rise control of the exhaust gas is performed (FIG. 3) (See # 7 and # 8 of). If the amount of adsorption is less than the predetermined amount of adsorption c, there is a margin for the amount of adsorption, and therefore, the process proceeds to step S14, and the control of purification is ended (see symbol # 9 in FIG. 3).

ステップS12の昇温制御は、吸着量<所定吸蔵量cとなるまで継続する(ステップS13参照)。吸着量<所定吸蔵量cとなれば、S14へ移行し、浄化の制御を終了する。   The temperature rise control in step S12 is continued until the adsorption amount <predetermined storage amount c (see step S13). If the amount of adsorption <the predetermined amount of occlusion c, then the process proceeds to S14, and the control of purification is ended.

なお、NOx吸着触媒に設定される所定吸着量cとは別に、第二の所定吸着量dを設定してもよい。第二の所定吸着量dは、図3(b)に示すように、所定吸着量cよりも大きい値に設定され、飽和吸着量に近い値に設定される。吸着量≧第二の所定吸着量dであれば、第二の所定吸着量d≧吸着量≧所定吸着量cの場合よりも、ステップS8やS12で行う排気ガスの昇温制御、吸着した窒素酸化物の脱離、脱離した窒素酸化物の吸蔵、NOxパージ等の各作用を、より急速に行う制御を行ってもよい。   The second predetermined adsorption amount d may be set separately from the predetermined adsorption amount c set for the NOx adsorption catalyst. As shown in FIG. 3B, the second predetermined adsorption amount d is set to a value larger than the predetermined adsorption amount c, and is set to a value close to the saturated adsorption amount. If the adsorption amount 第 second predetermined adsorption amount d, the temperature rise control of the exhaust gas performed in step S 8 or S 12 than in the case of the second predetermined adsorption amount d 吸着 adsorption amount 所 定 predetermined adsorption amount c, adsorbed nitrogen Control may be performed to perform each of the functions such as removal of oxides, storage of released nitrogen oxides, and NOx purge more rapidly.

昇温制御を行うかどうかを判断する基準となる前述の所定温度について、この所定温度としては、NOxトラップ触媒2のNOx吸着触媒に設定される第一の所定温度としてもよいし、あるいは、NOxトラップ触媒2のNOx吸蔵還元型触媒に設定される第二の所定温度としてもよい。また、この所定温度を、第一の所定温度と第二の所定温度のいずれか低い方とすることもできる。   With regard to the above-described predetermined temperature that is a reference for determining whether temperature increase control is to be performed, the predetermined temperature may be a first predetermined temperature set for the NOx adsorption catalyst of the NOx trap catalyst 2, or NOx The second predetermined temperature may be set to the NOx storage reduction type catalyst of the trap catalyst 2. Further, the predetermined temperature may be set to one of the first predetermined temperature and the second predetermined temperature, whichever is lower.

以上のように、排気ガス温度検出手段2a,3a,4aによって検出された排気ガスの温度が所定温度未満であって、NOxトラップ触媒2のNOx吸蔵還元型触媒の吸蔵量が所定吸蔵量a未満であり、且つ、NOxトラップ触媒2のNOx吸着触媒の吸着量が所定吸着量c以上の場合に、排気ガス温度制御手段22は、排気ガスの昇温制御を行うことにより、NOx吸着触媒に吸着した窒素酸化物を脱離させて、その脱離した窒素酸化物の多くをNOx吸蔵還元型触媒に吸蔵させる。これにより、NOx吸着触媒の吸着可能量を素早く増加させ、排気温度が低い場合の窒素酸化物の大気解放防止に対応する。   As described above, the temperature of the exhaust gas detected by the exhaust gas temperature detecting means 2a, 3a, 4a is less than the predetermined temperature, and the storage amount of the NOx storage reduction type catalyst of the NOx trap catalyst 2 is less than the predetermined storage amount a. And, when the adsorption amount of the NOx adsorption catalyst of the NOx trap catalyst 2 is equal to or more than the predetermined adsorption amount c, the exhaust gas temperature control means 22 adsorbs the NOx adsorption catalyst by performing temperature rise control of the exhaust gas. The desorbed nitrogen oxides are desorbed, and most of the desorbed nitrogen oxides are stored in the NOx storage reduction type catalyst. As a result, the adsorbable amount of the NOx adsorption catalyst can be rapidly increased, and the release of nitrogen oxides to the atmosphere can be prevented when the exhaust gas temperature is low.

排気ガスの温度が所定温度未満であって、NOxトラップ触媒2のNOx吸蔵還元型触媒の吸蔵量が所定吸蔵量a以上であり、且つ、NOxトラップ触媒2のNOx吸着触媒の吸着量が所定吸着量c以上の場合に、排気ガス温度制御手段22は、排気ガスの昇温制御を行うことによりNOx吸着触媒に吸着した窒素酸化物を脱離させて、その脱離した窒素酸化物の多くをNOx吸蔵還元型触媒に吸蔵させる。さらに、還元剤供給制御手段23は、還元剤を供給することにより、NOx吸蔵還元型触媒に吸蔵された窒素酸化物を、無害な物質として大気へ放出させる。これにより、NOx吸着触媒の吸着可能量、NOx吸蔵還元型触媒の吸蔵可能量を増加させ、排気温度が低い場合の窒素酸化物の大気解放防止に対応する。   The temperature of the exhaust gas is less than a predetermined temperature, the storage amount of the NOx storage reduction type catalyst of the NOx trap catalyst 2 is a predetermined storage amount a or more, and the adsorption amount of the NOx adsorption catalyst of the NOx trap catalyst 2 is a predetermined adsorption When the amount c or more, the exhaust gas temperature control means 22 desorbs nitrogen oxides adsorbed on the NOx adsorption catalyst by performing temperature rise control of the exhaust gas, and most of the desorbed nitrogen oxides are removed. The NOx storage and reduction type catalyst is used for storage. Furthermore, the reducing agent supply control means 23 releases the nitrogen oxide stored in the NOx storage reduction catalyst as a harmless substance to the atmosphere by supplying the reducing agent. As a result, the adsorbable amount of the NOx adsorption catalyst and the storable amount of the NOx storage reduction catalyst are increased to cope with the release of nitrogen oxides to the atmosphere when the exhaust gas temperature is low.

また、NOxトラップ触媒2のNOx吸蔵還元型触媒の吸蔵量が所定吸蔵量aよりも大きい値に設定された第二の所定吸蔵量b以上である場合には、吸蔵可能量が全く無いか、あるいは、非常に少ない状態であるので、還元剤供給制御手段23は、他の条件に関わらず強制的に還元剤を供給することにより、NOx吸蔵還元型触媒に吸蔵された窒素酸化物を、無害な物質として放出させ、吸蔵可能量の増加を図る。   Further, if the storage amount of the NOx storage reduction type catalyst of the NOx trap catalyst 2 is equal to or greater than the second predetermined storage amount b set to a value larger than the predetermined storage amount a, there is no storage possible amount at all, Alternatively, since the reducing agent supply control means 23 forcibly supplies the reducing agent regardless of the other conditions, the nitrogen oxide stored in the NOx storage reduction catalyst is harmless because the state is very small. Release as a substance to increase the storable amount.

ここで、昇温制御の手法について説明する。   Here, a method of temperature rise control will be described.

図1の構成の場合、NOxトラップ触媒2が、ディーゼル酸化触媒4やディーゼル微粒子フィルタ3等の触媒装置の下流側にある。この場合、排気ガスの昇温制御は、触媒装置の温度が触媒活性化温度未満であれば、吸気通路11に設けられるスロットルバルブ12を絞ることにより、NOx吸着触媒における窒素酸化物の脱離と、その脱離した窒素酸化物のNOx吸蔵還元型触媒への吸蔵が可能な第一の所定温度まで昇温する。触媒装置の温度が触媒活性化温度以上であれば、燃料をメイン噴射よりも前に行うポスト噴射により増量させることにより、吸蔵された窒素酸化物のパージ(放出)が可能な第二の所定温度まで緩やかに昇温させる制御を行うことができる。ポスト噴射により、燃料を前段の浄化装置であるディーゼル酸化触媒4やディーゼル微粒子フィルタ3付近で燃焼させて酸化・発熱させることにより、放熱ロスの最小化を図っている。   In the case of the configuration of FIG. 1, the NOx trapping catalyst 2 is located downstream of the catalyst device such as the diesel oxidation catalyst 4 or the diesel particulate filter 3. In this case, if the temperature of the catalyst device is lower than the catalyst activation temperature, the temperature rise control of the exhaust gas decelerates the nitrogen oxides in the NOx adsorption catalyst by throttling the throttle valve 12 provided in the intake passage 11. The temperature is raised to a first predetermined temperature at which the desorbed nitrogen oxide can be stored in the NOx storage reduction type catalyst. If the temperature of the catalytic converter is equal to or higher than the catalyst activation temperature, the second predetermined temperature is capable of purging (releasing) the stored nitrogen oxides by increasing the fuel by post injection performed before main injection. Control can be performed to gradually increase the temperature. The post injection makes it possible to burn the fuel in the vicinity of the diesel oxidation catalyst 4 and the diesel particulate filter 3 which are purification devices in the former stage, thereby oxidizing and generating heat, thereby minimizing the heat radiation loss.

図2の構成の場合、NOxトラップ触媒2が、ディーゼル微粒子フィルタ3等の触媒装置の上流側にある。この場合、排気ガスの昇温制御は、吸気通路11に設けられるスロットルバルブ12を絞ることにより、NOx吸着触媒における窒素酸化物の脱離と、その脱離した窒素酸化物のNOx吸蔵還元型触媒への吸蔵が可能な第一の所定温度まで昇温する。その後、燃料を増量させることにより、NOx吸蔵還元型触媒に吸蔵された窒素酸化物のパージ(放出)が可能な第二の所定温度まで昇温させる制御を行うことができる。吸気絞りによって空間速度(space velocity)も低下するため、窒素酸化物の吸蔵を促進することができる。
なお、本実施例ではディーゼルの排気について記載したが、ディーゼルに限られるものではなく、一般的な内燃機関の排気浄化に用いることができる。
In the case of the configuration of FIG. 2, the NOx trapping catalyst 2 is on the upstream side of the catalyst device such as the diesel particulate filter 3. In this case, the temperature rise control of the exhaust gas is performed by throttling the throttle valve 12 provided in the intake passage 11 to desorb the nitrogen oxide in the NOx adsorption catalyst and the NOx storage reduction type catalyst of the desorbed nitrogen oxide. The temperature is raised to a first predetermined temperature at which storage in the air can be performed. Thereafter, by increasing the amount of fuel, control can be performed to raise the temperature to a second predetermined temperature at which the nitrogen oxides stored in the NOx storage reduction catalyst can be purged (released). Since the air intake throttle also reduces the space velocity , storage of nitrogen oxides can be promoted.
In addition, although the exhaust gas of diesel was described in the present Example, it is not restricted to diesel and can be used for exhaust gas purification of a general internal combustion engine.

1 エンジン
2 NOトラップ触媒
3 ディーゼル微粒子フィルタ(ディーゼルパティキュレートフィルタ)
4 ディーゼル酸化触媒
2a,3a,4a 排気ガス温度検出手段
5 排気通路
6 排気ガス再循環装置
11 吸気通路
12 スロットルバルブ
13 エアフローセンサ
20 電子制御ユニット
21 運転状態判別手段
22 排気ガス温度制御手段
23 還元剤供給制御手段
24 吸蔵量推定手段
25 吸着量推定手段
1 engine 2 NO X trap catalyst 3 diesel particulate filter (diesel particulate filter)
4 Diesel oxidation catalyst 2a, 3a, 4a Exhaust gas temperature detection means 5 Exhaust passage 6 Exhaust gas recirculation device 11 Intake passage 12 Throttle valve 13 Air flow sensor 20 Electronic control unit 21 Operation condition judgment means 22 Exhaust gas temperature control means 23 Reductant Supply control means 24 Storage amount estimation means 25 Adsorption amount estimation means

Claims (5)

エンジンの燃焼室に接続される吸気通路及び排気通路と、
前記排気通路に設けられ吸蔵材と吸着材とを備えたNOxトラップ触媒と、
前記NOxトラップ触媒の活性化に必要な温度まで排気ガスを昇温させるように制御する排気ガス温度制御手段と、
前記NOxトラップ触媒内の排気ガスに還元剤を供給する還元剤供給制御手段と、
前記吸蔵材に吸蔵された窒素酸化物の吸蔵量を推定する吸蔵量推定手段と、
前記吸着材に吸着された窒素酸化物の吸着量を推定する吸着量推定手段と、を備え、
前記吸蔵量が所定吸蔵量未満であり且つ前記吸着量が所定吸着量以上の場合に、
前記排気ガス温度制御手段は、昇温制御を行うことにより前記吸着材に吸着した窒素酸化物を脱離させてその脱離した窒素酸化物を前記吸蔵材に吸蔵させる
エンジンの排気浄化装置。
An intake passage and an exhaust passage connected to a combustion chamber of the engine;
A NOx trap catalyst provided in the exhaust passage and provided with a storage material and an adsorbent;
Exhaust gas temperature control means for controlling the temperature of the exhaust gas to a temperature necessary for activating the NOx trapping catalyst;
Reductant supply control means for supplying a reductant to the exhaust gas in the NOx trap catalyst;
Storage amount estimation means for estimating the storage amount of nitrogen oxides stored in the storage material;
An adsorption amount estimation means for estimating the adsorption amount of nitrogen oxides adsorbed by the adsorbent;
When the storage amount is less than a predetermined storage amount and the adsorption amount is a predetermined adsorption amount or more,
The exhaust gas temperature control means is an engine exhaust purification device for desorbing nitrogen oxides adsorbed on the adsorbent by performing temperature rise control, and storing the desorbed nitrogen oxides in the storage material.
前記還元剤供給制御手段は、還元剤を供給することにより前記吸蔵材に吸蔵された窒素酸化物を放出させる
請求項1に記載のエンジンの排気浄化装置。
The engine exhaust gas purification device according to claim 1, wherein the reducing agent supply control means releases the nitrogen oxide stored in the storage material by supplying a reducing agent.
前記吸蔵量が前記所定吸蔵量よりも大きい値に設定された第二の所定吸蔵量以上である場合に、
前記還元剤供給制御手段は、還元剤を供給することにより前記吸蔵材に吸蔵された窒素酸化物を放出させる
請求項1又は2に記載のエンジンの排気浄化装置。
When the storage amount is equal to or more than a second predetermined storage amount set to a value larger than the predetermined storage amount,
3. The exhaust gas purification apparatus for an engine according to claim 1, wherein the reducing agent supply control means releases the nitrogen oxide stored in the storage material by supplying a reducing agent.
前記排気通路に排気微粒子、炭化水素、又は一酸化炭素の大気放出を抑制する触媒装置を備え、
前記NOxトラップ触媒が前記触媒装置の上流側にある場合に、前記昇温制御は、前記吸気通路に設けられるスロットルバルブを絞ることにより、窒素酸化物の脱離とその脱離した窒素酸化物の吸蔵が可能な第一の所定温度まで昇温し、燃料を増量させることにより、吸蔵された窒素酸化物の放出が可能な第二の所定温度まで昇温させる
請求項1〜3の何れか1項に記載のエンジンの排気浄化装置。
The exhaust passage is provided with a catalyst device that suppresses atmospheric emission of exhaust particulates, hydrocarbons, or carbon monoxide,
When the NOx trapping catalyst is on the upstream side of the catalytic converter, the temperature raising control is performed by throttling a throttle valve provided in the intake passage to desorb nitrogen oxides and desorbed nitrogen oxides. The temperature is raised to a first predetermined temperature at which storage is possible, and the fuel is increased to raise the temperature to a second predetermined temperature at which released nitrogen oxides can be released. The exhaust gas purification device of the engine as described in a term.
前記排気通路に排気微粒子、炭化水素、又は一酸化炭素の大気放出を抑制する触媒装置を備え、
前記NOxトラップ触媒が前記触媒装置の下流側にある場合に、前記昇温制御は、前記触媒装置の温度が触媒活性化温度未満であれば、前記吸気通路に設けられるスロットルバルブを絞ることにより、窒素酸化物の脱離とその脱離した窒素酸化物の吸蔵が可能な第一の所定温度まで昇温し、前記触媒装置の温度が触媒活性化温度以上であれば、燃料を増量させることにより、吸蔵された窒素酸化物の放出が可能な第二の所定温度まで昇温させる
請求項1〜3の何れか1項に記載のエンジンの排気浄化装置。
The exhaust passage is provided with a catalyst device that suppresses atmospheric emission of exhaust particulates, hydrocarbons, or carbon monoxide,
When the NOx trap catalyst is on the downstream side of the catalyst device, the temperature raising control is performed by throttling a throttle valve provided in the intake passage if the temperature of the catalyst device is less than the catalyst activation temperature. The temperature is raised to a first predetermined temperature at which desorption of nitrogen oxides and storage of the desorbed nitrogen oxides are possible, and if the temperature of the catalyst device is equal to or higher than the catalyst activation temperature, the fuel is increased The exhaust gas purification apparatus for an engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the temperature is raised to a second predetermined temperature at which the stored nitrogen oxide can be released.
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