JP6502155B2 - Sorting device - Google Patents
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Description
本発明は、金属が混入又は付着した選別物を分離する選別装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sorting apparatus for separating sorted matter contaminated or adhered with metal.
例えば、粉末又は粒状のインスタント食品、調味料等の食品原料の製造工程において、食品原料中に含まれる不純物を検出し、選別するための選別装置が知られている。不純物の中でも金属不純物を選別する金属探知器は、一般的に電磁場を発生させる発信用コイル及び該発信用コイルから発生した電磁波によって電圧を励起する受信用コイルを有している。金属探知器は、受信用コイルの出力電圧差を検知することにより金属不純物の混入を判断する。 For example, there is known a sorting apparatus for detecting and sorting impurities contained in food ingredients in the process of producing food ingredients such as powdered or granular instant food and seasonings. Among the impurities, a metal detector for sorting metal impurities generally has a transmitting coil for generating an electromagnetic field and a receiving coil for exciting a voltage by an electromagnetic wave generated from the transmitting coil. The metal detector determines the mixing of metal impurities by detecting the output voltage difference of the receiving coil.
金属探知器を有する選別装置は、製品の製造効率の向上の観点から通常、製品を搬送しながら、選別する方法が用いられている。例えば、特許文献1に開示される選別装置が知られている。特許文献1は、内側で金属を検知する筒状の貫通部を有する金属探知器について開示する。貫通部は、上下方向に開口部を有し、被選別物を重力落下させながら通過させる。 A sorting apparatus having a metal detector usually uses a method of sorting while transporting products from the viewpoint of improving the production efficiency of the products. For example, the sorting apparatus disclosed in Patent Document 1 is known. Patent Document 1 discloses a metal detector having a tubular penetrating portion that detects metal inside. The penetrating portion has an opening in the vertical direction, and allows the object to be separated to pass by gravity.
食品原料等の被検出物は、金属探知器以外に他の検知器を通過したり、様々な製造工程から搬送する必要があるため、製造効率の観点から横方向(水平方向)への移動を伴いながら重力降下させ、金属探知器の筒状貫通部を通過するよう構成されている選別装置が知られている。例えば、特許文献2の選別装置は、金属探知器の上流側において磁石を内側に配する円筒状の回転筒を有する磁性物除去機を有している。回転筒が回転しながらその上部周面を被検出物が通過するため、被検出物は遠心力により次工程において横方向への移動を伴いながら重力降下し、金属探知器の筒状貫通部を通過するように構成されている。 Objects to be detected, such as food materials, need to pass through other detectors besides metal detectors or be transported from various manufacturing processes, so movement in the horizontal direction (horizontal direction) from the viewpoint of production efficiency A sorting device is known that is configured to gravity down and pass through the cylindrical penetration of the metal detector. For example, the sorting apparatus of Patent Document 2 includes a magnetic substance removing machine having a cylindrical rotary cylinder in which a magnet is disposed inside on the upstream side of a metal detector. Since the detection subject passes through the upper circumferential surface of the rotating cylinder while rotating, the detection subject falls by gravity while following lateral movement in the next step by the centrifugal force, and the cylindrical penetration portion of the metal detector is It is configured to pass.
ところが、検出物が横方向への移動を伴いながら重力降下し、金属探知器の筒状貫通部を通過するように構成されている選別装置は、被検出物中の金属が誤検出される場合があった。それにより、良品が不良品として選別され、生産効率が低下する場合があるという問題があった。 However, in the sorting apparatus configured such that the object to be detected falls by gravity while moving in the lateral direction and passes through the cylindrical penetrating portion of the metal detector, the metal in the object to be detected is erroneously detected was there. As a result, there is a problem that the non-defective product is selected as a non-defective product and the production efficiency may be reduced.
本発明の目的とするところは、金属探知器の誤検出を低減することができる選別装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a sorting device capable of reducing false detection of a metal detector.
本発明は、金属探知器の貫通路内面の帯電防止層が、重力降下する被検出物の連続的な接触により剥離するために静電気が発生し、金属探知器の誤検出が生ずることを見出したことに基づくものである。 According to the present invention, it has been found that the antistatic layer on the inner surface of the through-passage of the metal detector peels off due to the continuous contact of the object to be detected which is falling by gravity, so that static electricity is generated and false detection of the metal detector occurs. It is based on things.
上記目的を達成するために、本発明の一態様では、金属が混入又は付着した被選別物を水平方向への移動を伴う移動手段と、該移動手段の下流に設けられ、垂直方向に貫通するとともに内面に帯電防止層が形成されている筒状の貫通路を有する金属探知器と、該金属探知器の下流に設けられ、金属を含む選別物と、金属を含まない選別物とを分離する金属分離装置と、を有する選別装置において、前記被選別物が、前記移動手段の下流側端部から水平方向への移動を伴いながら重力降下するよう構成され、前記被選別物の重力落下軌道が前記貫通路の内面に接しない位置に、前記重力落下軌道を変化させる整流板を前記貫通路の上流側に設けたことを特徴とする選別装置が提供される。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, a moving means accompanied by horizontal movement, and a penetrating means provided vertically downstream of the moving means, which is the object to which the metal has been mixed or attached is moved horizontally. And a metal detector having a cylindrical through-passage having an antistatic layer formed on the inner surface, and a separator provided downstream of the metal detector and separating metal-containing and metal-free objects In the sorting device having a metal separation device, the material to be sorted is configured to fall by gravity while moving from the downstream side end of the moving means in the horizontal direction, and the gravity falling trajectory of the material to be sorted is There is provided a sorting device characterized in that a straightening vane for changing the gravity drop trajectory is provided on the upstream side of the through passage at a position not in contact with the inner surface of the through passage.
前記移動手段は、前記被選別物を水平方向へ搬送する搬送手段、搬送方向へ回動しながら周面で磁性金属物を除去する円筒状の回転体を有する磁性物除去機、又はそれらの組み合わせでもよい。前記被選別物は、粉末又は粒状の食品であってもよい。前記磁性物除去機は、前記回転筒の内側に第1磁石を配し、前記回転筒の表面で磁性物を受け取り、磁性物を含む選別物を不良品通路へ排出するように構成され、該不良品通路の内側には、外部に取り出し可能な第2磁石を配してもよい。 The moving means is a conveying means for conveying the object in the horizontal direction, a magnetic substance removing machine having a cylindrical rotating body for removing the magnetic metal on the circumferential surface while rotating in the conveying direction, or a combination thereof May be. The material to be sorted may be a powder or granular food. The magnetic substance removing machine is configured to dispose a first magnet inside the rotary cylinder, receive the magnetic substance on the surface of the rotary cylinder, and discharge the sorted matter including the magnetic substance to the defective product passage. A second magnet removable from the outside may be disposed inside the defective product passage.
本発明によれば、金属探知器の誤検出を低減することができる。 According to the present invention, false detection of a metal detector can be reduced.
以下、本発明を具体化した選別装置の一実施形態を図1,2にしたがって説明する。
図1に示すように、選別装置10の搬送手段としての搬送ベルト11は、無端状のベルトであり、搬送方向の上流及び下流側に一対配されている駆動ロール12,13に巻き付けられている。駆動ロール12,13は、図示しない選別装置10の本体に回動可能に取り付けられている。搬送ベルト11の搬送方向の上流側の上方には、ホッパー14が選別装置10の本体に固定され、ホッパー14の下端部には金属が混入又は付着した被選別物を搬送ベルト11上に吐出量を調整しながら吐出する吐出口15が設けられている。なお、搬送ベルト11の搬送方向下流側が選別装置10の前側、上流側が後ろ側とし、選別装置10を前側から見たとき両側方向を選別装置10の左右方向という。
An embodiment of a sorting apparatus embodying the present invention will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the conveyance belt 11 as a conveyance means of the sorting apparatus 10 is an endless belt, and is wound around drive rolls 12 and 13 disposed in a pair on the upstream and downstream sides in the conveyance direction. . The drive rolls 12 and 13 are rotatably attached to the main body of the sorting device 10 (not shown). The hopper 14 is fixed to the main body of the sorting apparatus 10 at the upper side on the upstream side in the transport direction of the transport belt 11, and the amount of the object to which the metal is mixed or attached at the lower end of the hopper 14 is discharged onto the transport belt 11. A discharge port 15 is provided which discharges while adjusting the pressure. The downstream side of the transport belt 11 in the transport direction is the front side of the sorting device 10, and the upstream side is the rear side. When the sorting device 10 is viewed from the front side, the two side directions are referred to as the left-right direction of the sorting device 10.
搬送方向の下流側に設けられる駆動ロール13の下方には、選別装置10の本体に固定されている磁性物除去機16が配されている。磁性物除去機16は、搬送ベルト11とともに、被選別物を水平方向(X軸方向)への移動を伴う移動手段を構成する。磁性物除去機16は、選別装置10の左右長手方向に軸線方向が配され、搬送方向へ回動しながら周面で磁性金属物を検出する円筒状の回転筒16aと、該回転筒16aの内部に第1磁石として竹割り半弧状の永久磁石16bが設けられている。回転筒16aの回転中心軸は、搬送方向と直行する選別装置10の左右長手方向に配されている。永久磁石16bは、選別装置10の前側、つまり回転筒16aの被選別物の搬送側において、回転筒16aの上端付近から下端付近にかけて回転筒16aの内周面に沿うように配されている。磁性物除去機16は、被選別物中に不純物として混入される金属の中でも磁性物を選別する。磁性物としては、特に限定されないが、例えば鉄、ステンレス、コバルト、ニッケル、酸化鉄等が挙げられる。回転筒16aの磁性体の非検出側の周面上には、付着物分離用スクレーパ17が選別装置10の本体を介し取り付けられている。 Below the drive roll 13 provided on the downstream side in the transport direction, a magnetic substance remover 16 fixed to the main body of the sorting device 10 is disposed. The magnetic substance removing device 16 constitutes a moving means accompanied by the movement of the object to be sorted in the horizontal direction (X-axis direction) together with the transport belt 11. The magnetic substance removing device 16 has an axial direction in the longitudinal direction of the sorting device 10 and rotates in the transport direction, and detects a magnetic metal substance on the circumferential surface while rotating in the transport direction; A bamboo split semi-arc-shaped permanent magnet 16b is provided inside as a first magnet. The central axis of rotation of the rotary cylinder 16 a is disposed in the left and right longitudinal direction of the sorting device 10 which is orthogonal to the transport direction. The permanent magnet 16b is disposed on the front side of the sorting device 10, that is, on the conveyance side of the objects to be sorted of the rotary cylinder 16a, along the inner circumferential surface of the rotary cylinder 16a from near the upper end to near the lower end of the rotary cylinder 16a. The magnetic substance remover 16 sorts the magnetic substance among the metals mixed as impurities in the object to be sorted. The magnetic substance is not particularly limited, and examples thereof include iron, stainless steel, cobalt, nickel, iron oxide and the like. An attached material separation scraper 17 is attached via the main body of the sorting device 10 on the non-detection side circumferential surface of the magnetic body of the rotary cylinder 16 a.
磁性物除去機16の前側下方には、磁性物が含まれない非磁性物からなる被選別物を落下させる非磁性物通路18、磁性物除去機16の後方側の下方には、磁性物、又は磁性物が混入若しくは付着した選別物を落下させる不良品通路19がそれぞれ設けられている。 In the lower front side of the magnetic substance removal machine 16, a nonmagnetic material passage 18 for dropping an object to be sorted made of nonmagnetic substances not containing magnetic substances, and in the lower lower side of the magnetic substance removal machine 16 Alternatively, a defective product passage 19 is provided for dropping the sorted matter contaminated or adhered with the magnetic substance.
非磁性物通路18と不良品通路19の間には、選別装置10の左右方向に延びる平板状の磁性物分離板21が支軸20を介し取り付けられている。支軸20は、非磁性物通路18と不良品通路19の境界において回動可能に備え付けられ、磁性物分離板21の下端部と連結されている。磁性物分離板21は、支軸20を中心に所定角度の範囲内で揺動可能に取り付けられている。磁性物分離板21を境として、永久磁石16bにより分離された磁性物、又は磁性物が混入若しくは付着した被選別物と、磁性物が混入又は付着していない被選別物とを分離する。磁性物分離板21の傾斜角度は、磁性物及び被選別物の種類や大きさ、回転筒16aの速度等に応じて適宜調節される。角度調節後、磁性物分離板21は配置角度で固定できるように構成されている。 A flat magnetic material separation plate 21 extending in the left-right direction of the sorting device 10 is attached between the nonmagnetic material passage 18 and the defective product passage 19 via a support shaft 20. The support shaft 20 is rotatably provided at the boundary between the nonmagnetic material passage 18 and the defective product passage 19 and is connected to the lower end portion of the magnetic material separation plate 21. The magnetic substance separation plate 21 is attached so as to be pivotable within a range of a predetermined angle around the support shaft 20. A magnetic substance separated by the permanent magnet 16b or an object to which the magnetic substance is mixed or attached is separated from the magnetic substance separating plate 21 as an object to which the magnetic substance is not mixed or attached. The inclination angle of the magnetic substance separation plate 21 is appropriately adjusted in accordance with the type and size of the magnetic substance and the object to be sorted, the speed of the rotary cylinder 16a, and the like. After the angle adjustment, the magnetic substance separation plate 21 is configured to be fixed at the arrangement angle.
不良品通路19は、選別装置10の左右方向及び前後方向から下方へ縮径するテーパ部19aと該テーパ部19aと連通し、垂直下方へ延びる円筒状の排出管19bから構成されている。排出管19bの下端部には不良品受け22が取り付けられている。排出管19bの不良品受け22に向かう途中の内側には、外部に取り出し可能な複数の棒状の第2磁石23が配されている。 The defective product passage 19 includes a tapered portion 19a whose diameter decreases downward from the left and right direction and the front and rear direction of the sorting device 10, and a cylindrical discharge pipe 19b which communicates with the tapered portion 19a and extends vertically downward. A defective product receiver 22 is attached to the lower end of the discharge pipe 19b. A plurality of rod-like second magnets 23 which can be taken out to the outside are disposed on the inner side of the discharge pipe 19b on the way to the defective product receiver 22.
図2に示されるように、第2磁石23は、排出管19bの軸線と直交する平面上に所定間隔を空けて3本平行に配されている。第2磁石23は、それぞれ第2磁石23の長手方向にスライドさせることにより外部に取り出し可能に構成されている。 As shown in FIG. 2, three second magnets 23 are disposed in parallel on a plane perpendicular to the axis of the discharge pipe 19b at a predetermined interval. The second magnets 23 are configured to be removable to the outside by sliding them in the longitudinal direction of the second magnets 23, respectively.
非磁性物通路18は、垂直下方へ延び、水平方向における断面が四角筒状に構成されている。非磁性物通路18の下端部には、シュート型の金属探知器24が取り付けられている。金属探知器24は、上下方向に貫通する断面四角筒状の貫通路24a及び該貫通路24aが挿通される金属探知器本体24bから構成される。貫通路24aは、上端から下端まで内径が略同一となるように構成されている。 The nonmagnetic passage 18 extends vertically downward, and has a rectangular cross section in the horizontal direction. A chute-type metal detector 24 is attached to the lower end of the nonmagnetic passage 18. The metal detector 24 is configured of a through passage 24 a having a rectangular cylindrical cross section which penetrates in the vertical direction, and a metal detector main body 24 b into which the through passage 24 a is inserted. The through passage 24a is configured such that the inner diameter is substantially the same from the upper end to the lower end.
貫通路24aは、上端部において非磁性物通路18の下端部と連通し、使用の際、被選別物を落下通過させる。貫通路24aの内周面は、帯電防止層が形成されている。帯電防止層は、公知の方法、例えば帯電防止剤の塗布、又は帯電防止フィルムの積層等により形成することができる。帯電防止剤としては、特に限定されず、公知のもの、例えばカチオン性界面活性剤、第四級アンモニウムイオン、カーボン系粉末材料等を使用することができる。また、帯電防止層は、公知の導電性樹脂により構成してもよい。 The through passage 24a communicates with the lower end portion of the nonmagnetic passage 18 at the upper end portion, and allows the object to be dropped when it is used. An antistatic layer is formed on the inner circumferential surface of the through passage 24a. The antistatic layer can be formed by a known method such as application of an antistatic agent or lamination of an antistatic film. The antistatic agent is not particularly limited, and known ones such as cationic surfactants, quaternary ammonium ions, carbon-based powder materials and the like can be used. The antistatic layer may be made of a known conductive resin.
貫通路24aの上流側にある非磁性物通路18の選別装置10前側の内面には、選別装置10の左右長手方向に延びる平板状の整流板25が取り付けられている。整流板25は、被選別物が接触する接触面25aを磁性物除去機16側に向け、斜め下方に傾斜し、また、整流板25の長手方向が、磁性物除去機16の長手方向と平行になるように固定されている。整流板25により、磁性物除去機16による磁性物除去後の被選別物の重力落下軌道が貫通路24aの内面に接しない位置に、重力落下軌道を変化させる。尚、被選別物の重力落下軌道とは、所定の厚みを伴って搬送される粉末又は粒状の被選別物が連続して落下する際の水平移動方向の前後の厚み幅の中心部、つまり前後方向の垂直断面の幅の中心部の軌道を示す。 A flat plate-like straightening plate 25 extending in the left and right longitudinal direction of the sorting device 10 is attached to the inner surface of the nonmagnetic passage 18 upstream of the through passage 24 a on the front side of the sorting device 10. The current plate 25 faces the contact surface 25a with which the objects to be sorted come in contact with the magnetic substance removing device 16 and is inclined obliquely downward, and the longitudinal direction of the current plate 25 is parallel to the longitudinal direction of the magnetic material removing machine 16 It is fixed to be. The gravity fall trajectory is changed to a position where the gravity fall trajectory of the object after removal of the magnetic material by the magnetic material removing device 16 is not in contact with the inner surface of the through passage 24 a by the rectifying plate 25. The gravity drop trajectory of the objects to be sorted refers to the central part of the thickness width before and after the horizontal movement direction when the powder or granular objects to be sorted which are conveyed with a predetermined thickness continuously fall, that is, back and forth The trajectory of the central part of the width of the vertical section in the direction is shown.
金属探知器本体24bには、図示しない電磁場を発生するための発振用コイル、該発振用コイルにより発生した電磁場によって電圧を励起する受信用コイル、及び該発振用コイルと受信用コイルをそれぞれ接続する制御装置が設けられている。金属探知器24は、磁性物除去機16を通過した後の磁性物が混入及び付着しておらず、非磁性金属が混入又は付着している被選別物が、貫通路24a内を通過して、受信用コイルの出力電圧差が所定のしきい値を超えたときに、非磁性金属の検知信号を制御装置に送出するよう構成されている。金属探知器24により検出される非磁性金属は、特に限定されないが、例えばアルミニウム、銅等が挙げられる。貫通路24aの入り口には、発振用コイルからの電磁場の漏れを抑制する図示しないステンレス製リングが取り付けられている。なお、金属探知器24は、磁性金属が通過した場合であっても検知信号を制御装置に送出することができる。 The metal detector main body 24b is connected with an oscillating coil (not shown) for generating an electromagnetic field, a receiving coil for exciting a voltage by the electromagnetic field generated by the oscillating coil, and the oscillating coil and a receiving coil. A controller is provided. The metal detector 24 does not mix and adhere to the magnetic substance after passing through the magnetic substance remover 16, and the object to be sorted to which the nonmagnetic metal is mixed or adheres passes through the through passage 24 a. The nonmagnetic metal detection signal is sent to the control device when the output voltage difference of the receiving coil exceeds a predetermined threshold value. The nonmagnetic metal detected by the metal detector 24 is not particularly limited, and examples thereof include aluminum and copper. A stainless steel ring (not shown) for suppressing the leakage of the electromagnetic field from the oscillation coil is attached to the entrance of the through passage 24a. The metal detector 24 can send a detection signal to the control device even when the magnetic metal passes.
貫通路24aの下端部には、金属探知器24を通過した被選別物を、非磁性金属を含む不良品の選別物と非磁性金属を含まない良品の選別物とに分離する非磁性金属分離装置26が設けられている。非磁性金属分離装置26は、貫通路24aの下端部と連通する良品通路27と、該良品通路27と貫通路24aの間において非磁性金属分離板28を介して分岐している不良品通路29から構成されている。 At the lower end of the through passage 24a, nonmagnetic metal separation is performed to separate an object which has passed through the metal detector 24 into a defective item containing nonmagnetic metal and a good item containing no nonmagnetic metal. A device 26 is provided. The nonmagnetic metal separation device 26 includes a non-defective passage 27 communicating with the lower end portion of the through passage 24a and a nondefective passage 29 branched between the non-defective passage 27 and the through passage 24a via the nonmagnetic metal separation plate 28. It consists of
非磁性金属分離板28の下端部は、良品通路27と不良品通路29の間の境界において回動可能に備え付けられている支軸30と連結されている。非磁性金属分離板28は、支軸30を中心に不良品通路29を閉鎖して貫通路24aと良品通路27を連通させる位置と、良品通路27を閉鎖して貫通路24aと不良品通路29を連通させる位置との間を、揺動可能に取り付けられている。 The lower end portion of the nonmagnetic metal separation plate 28 is connected to a pivot 30 rotatably mounted at the boundary between the non-defective product passage 27 and the non-defective product passage 29. The nonmagnetic metal separation plate 28 closes the defective product passage 29 around the support shaft 30 to connect the through passage 24a with the good product passage 27, and closes the good product passage 27 to form the through passage 24a and the defective product passage 29. It is pivotally mounted between the position where it makes it communicate.
良品通路27と不良品通路29は、それぞれ選別装置10の左右方向から下方へ縮径するテーパ状に構成されている。不良品通路29の下端部には、不良品受け31が取り付けられている。 The non-defective product passage 27 and the non-defective product passage 29 are each formed in a tapered shape which is reduced in diameter downward from the left and right direction of the sorting device 10. A defective product receiver 31 is attached to the lower end of the defective product passage 29.
上記実施形態の選別装置10を用いた選別方法について説明する。
まず、ホッパー14の吐出口15から金属が混入又は付着した被選別物が回動している搬送ベルト11の上流側に連続投与される。搬送ベルト11上の被選別物の厚みは、特に限定されず、被選別物の種類又は大きさ、不良品の検出又は除去効率等の観点から適宜実用上の範囲内において設定される。搬送ベルト11上の被選別物は、搬送方向の上流側から下流の端部側へ水平方向への移動を伴いながら搬送される。図1に示されるように、次に被選別物は、搬送ベルト11の駆動ロール13側の端部、つまり搬送ベルト11の下流側端部Aから、重力降下軌道が矢印X1に従って水平方向の移動を伴いながら回転している回転筒16aの上面へ落下する。
A sorting method using the sorting apparatus 10 of the above embodiment will be described.
First, the object to be sorted, to which metal is mixed or attached, is continuously administered from the discharge port 15 of the hopper 14 to the upstream side of the rotating transport belt 11. The thickness of the objects to be sorted on the transport belt 11 is not particularly limited, and is appropriately set within a practical range from the viewpoint of the type or size of the objects to be sorted, the detection or removal of defective products, and the like. The objects to be sorted on the transport belt 11 are transported from the upstream side to the downstream end side in the transport direction while being moved in the horizontal direction. As shown in FIG. 1, next, the object to be sorted is moved from the end on the drive roll 13 side of the transport belt 11, that is, from the downstream end A of the transport belt 11, in the horizontal direction To the upper surface of the rotating cylinder 16a rotating.
図1に示されるように、回転筒16aは、上面部分が選別装置10の前面側へ移動する方向(矢印Y方向)に所定の速度で回転している。そのため、非磁性物からなる被選別物は、回転筒16aの遠心力により回転筒16aの表面上から離れる端部(下流側端部B)から、重力降下軌道が矢印X2に従って水平方向への移動を伴いながら非磁性物通路18内に重力降下する。 As shown in FIG. 1, the rotating cylinder 16 a is rotating at a predetermined speed in a direction in which the upper surface portion moves to the front side of the sorting device 10 (arrow Y direction). Therefore, the object to be sorted made of nonmagnetic material moves from the end (downstream end B) away from the surface of the rotary cylinder 16a by the centrifugal force of the rotary cylinder 16a in the horizontal direction according to the arrow X2. Gravity falls into the nonmagnetic passage 18 while
磁性物、又は磁性物が混入若しくは付着した被選別物は、永久磁石16bにより回転筒16a表面に付着した状態で、磁性物分離板21後方の不良品通路19側へ分離される。不良品通路19側へ移動した磁性物、又は磁性物が混入若しくは付着した被選別物は、回転筒16aの回転移動に伴い永久磁石16bから離れ、回転筒16aの表面から不良品通路19へ落下する。回転筒16aの表面上に付着している選別物は、付着物分離用スクレーパ17により剥離される。なお、搬送ベルト11の搬送速度及び回転筒16aの周面上の速度(回転筒16aの回転速度)は、特に限定されず、被選別物の種類、大きさ等により適宜設定される。不純物の検出・除去精度及び製造効率等の観点から、好ましくは10cm/秒〜300cm/秒の範囲から選択される。不良品通路19側に落下した被選別物は、排出管19bの内側の第2磁石23において磁性物が吸着された後、残渣が排出管19bの下端部の不良品受け22に収容される。 The magnetic substance or the object to which the magnetic substance is mixed or attached adheres to the surface of the rotary cylinder 16a by the permanent magnet 16b, and is separated toward the defective product passage 19 behind the magnetic substance separation plate 21. The magnetic material moved to the defective product passage 19 or the separated object mixed or adhered with the magnetic material separates from the permanent magnet 16b with the rotational movement of the rotary cylinder 16a and falls from the surface of the rotary cylinder 16a to the defective product passage 19 Do. The sorted matter adhering on the surface of the rotary cylinder 16 a is peeled off by the adhered material separation scraper 17. The transport speed of the transport belt 11 and the speed on the circumferential surface of the rotary cylinder 16a (rotational speed of the rotary cylinder 16a) are not particularly limited, and are appropriately set according to the type, size, etc. of the objects to be sorted. It is preferably selected from the range of 10 cm / sec to 300 cm / sec from the viewpoint of detection / removal accuracy of impurities and manufacturing efficiency. After the magnetic material is adsorbed on the second magnet 23 inside the discharge pipe 19b, the residue dropped to the defective product passage 19 is accommodated in the defective product receiver 22 at the lower end of the discharge pipe 19b.
回転筒16aの下流側端部Bから重力降下軌道が矢印X2に従って水平方向への移動を伴いながら非磁性物通路18内に重力降下した被選別物は、整流板25の接触面25aに当接した後、重力降下軌道が変化し、重力降下軌道矢印X3に従いながら、貫通路24aの内側に向け落下し、貫通路24aを通過する。 An object to be sorted which has fallen by gravity into the nonmagnetic passage 18 while moving from the downstream end B of the rotary cylinder 16a in the horizontal direction according to the arrow X2 abuts on the contact surface 25a of the current plate 25. After that, the gravity fall trajectory changes, and it falls toward the inside of the through passage 24a and passes through the through passage 24a while following the gravity fall trajectory arrow X3.
被選別物が貫通路24aを通過する際、制御装置が被選別物中の非磁性金属の検知信号を受信しないとき、制御装置は非磁性金属分離装置26の非磁性金属分離板28に対して非磁性金属排出指令を出力せず、非磁性金属分離板28は不良品通路29を閉鎖する位置を維持する。そして、非磁性金属を含まない良品の選別物が良品通路27へ落下する。 When the control object does not receive a detection signal of nonmagnetic metal in the object to be sorted when the object to be sorted passes through the passage 24a, the control device transmits the nonmagnetic metal separation plate 28 of the nonmagnetic metal separator 26 The nonmagnetic metal separation plate 28 maintains the position for closing the defective product passage 29 without outputting the nonmagnetic metal discharge command. Then, the sorted products of non-defective products containing no nonmagnetic metal fall into the non-defective product passage 27.
一方、金属探知器24の制御装置が非磁性金属の検知信号を受信すると、制御装置は非磁性金属分離装置26の非磁性金属分離板28に対して非磁性金属排出指令を出力する。非磁性金属分離板28は、この非磁性金属排出指令に基づいて、非磁性金属が通過するタイミングで、良品通路27を閉鎖し、不良品通路29と貫通路24aとを連通させる方向に揺動させる。非磁性金属を含む不良品の選別物は、不良品通路29を通過して不良品受け31内に集積される。 On the other hand, when the control device of the metal detector 24 receives a detection signal of nonmagnetic metal, the control device outputs a nonmagnetic metal discharge command to the nonmagnetic metal separation plate 28 of the nonmagnetic metal separation device 26. The nonmagnetic metal separation plate 28 closes the non-defective passage 27 at the timing when the nonmagnetic metal passes based on the nonmagnetic metal discharge command, and swings in the direction to connect the defective product passage 29 and the through passage 24a. Let Defects sorted out of non-magnetic metal are collected in the defect receiver 31 by passing through the defect passage 29.
上記実施形態の選別装置10の作用について説明する。
上記実施形態の選別装置10において、回転筒16aの下流側端部Bからの重力落下軌道が水平方向への移動を伴いながら非磁性物通路18内に重力降下した被選別物は、整流板25の接触面25aに当接した後、重力落下軌道が矢印X3に従って貫通路24aの内側に向け落下し、貫通路24aを通過するよう構成した。例えば、整流板25を設けず、回転筒16aの下流側端部Bから重力落下軌道がX2に従って水平方向への移動を伴いながら、そのまま貫通路24a内に落下した場合、重力落下軌道がX2は、貫通路24aの内面に当接する。特に、被選別物が連続して落下する場合、貫通路24aの内面に形成されている帯電防止層が剥離するおそれがある。帯電防止層の剥離により、貫通路24aの内面に静電気が発生するため、それにより金属探知器24に誤検出が生ずるおそれがある。
The operation of the sorting apparatus 10 of the above embodiment will be described.
In the sorting apparatus 10 of the above-described embodiment, the object to be sorted, whose gravity fall trajectory from the downstream end B of the rotary cylinder 16 a falls into the nonmagnetic passage 18 while moving in the horizontal direction, is the current plate 25. After coming into contact with the contact surface 25a, the gravity drop trajectory drops toward the inside of the through passage 24a in accordance with the arrow X3 and passes through the through passage 24a. For example, in the case where the gravity fall trajectory from the downstream end B of the rotary cylinder 16a falls horizontally into the through passage 24a with movement in the horizontal direction according to X2 without providing the rectifying plate 25, the gravity fall trajectory is X2 , The inner surface of the through passage 24a. In particular, when the objects to be sorted fall continuously, the antistatic layer formed on the inner surface of the through passage 24a may be peeled off. Since peeling of the antistatic layer generates static electricity on the inner surface of the through passage 24a, there is a possibility that the metal detector 24 may be erroneously detected.
整流板25の接触面25aにより、被選別物の重力落下軌道が変更され、貫通路24aの内面への被選別物の連続的な落下接触を回避又は減少させることができる。なお、上述したように、被選別物の重力落下軌道とは、所定の厚みを伴って搬送される粉末又は粒状の被選別物が連続して落下する際の水平移動方向の前後厚み幅の中心部、つまり落下する被選別物の前後方向の垂直断面の幅の中心部の軌道を示す。そのため、本実施形態において、舞い上げ等により貫通路24aの内面に当接して落下する被選別物の存在を否定するものではない。重力落下して貫通路24aを通過する被選別物のうち、貫通路24aの内面に接触しない被選別物の割合は、好ましくは70質量%以上、より好ましくは80質量%以上、さらに好ましくは90質量%以上である。かかる割合が高くなるにつれ、貫通路24aの内面の帯電防止層の剥離をより防止することができる。 The contact surface 25a of the straightening vane 25 changes the gravity falling trajectory of the object to be sorted, and the continuous falling contact of the object to the inner surface of the through passage 24a can be avoided or reduced. As described above, the gravity falling trajectory of the object to be sorted refers to the center of the front-rear thickness width in the horizontal movement direction when the powder or granular object to be sorted which is conveyed with a predetermined thickness falls continuously. The trajectory of the central portion of the width of the vertical cross-section of the part, that is, the vertical direction of the falling object to be sorted. Therefore, in the present embodiment, it does not deny the presence of the object to be sorted that falls in contact with the inner surface of the through passage 24a by soaring or the like. Among the objects to be sorted which fall by gravity and pass through the through passage 24a, the ratio of the object not contacting the inner surface of the through passage 24a is preferably 70% by mass or more, more preferably 80% by mass or more, still more preferably 90%. It is mass% or more. As the ratio increases, peeling of the antistatic layer on the inner surface of the through passage 24a can be further prevented.
本実施形態の選別装置10によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)本実施形態の選別装置10では、整流板25により、被選別物の重力落下軌道を変更させ、貫通路24aの内面への被選別物の連続的な落下接触を回避又は減少させた。したがって、貫通路24aの内面に形成されている帯電防止層の剥離を抑制することができる。よって、金属探知器の誤検出を低減することができる。
According to the sorting apparatus 10 of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the sorting apparatus 10 of the present embodiment, the gravity fall trajectory of the objects to be sorted is changed by the flow straightening plate 25 to avoid or reduce the continuous falling contact of the objects to be sorted to the inner surface of the through passage 24a. . Therefore, it is possible to suppress peeling of the antistatic layer formed on the inner surface of the through passage 24a. Thus, false detection of the metal detector can be reduced.
(2)被選別物の重力落下軌道を変更させる整流板25を板状に構成し、非磁性物通路18の内面に取り付けた。したがって、被選別物の種類や大きさ、又は回転筒16aの回転速度を変更した場合に、整流板25の傾斜角度又は取り付け位置を容易に変更することができ、また被選別物の落下軌道を容易に調整することができる。また、整流板25が板状の形状のため、貫通路24aの上端開口部を縮径させる構成に比べて、貫通路24aの上端開口部で被選別物の落下速度が低下したり、目詰まりするおそれがない。 (2) The straightening vane 25 for changing the gravity drop trajectory of the object to be sorted is formed in a plate shape, and is attached to the inner surface of the nonmagnetic passage 18. Therefore, when the type or size of the object to be sorted or the rotational speed of the rotary cylinder 16a is changed, the inclination angle or mounting position of the straightening vane 25 can be easily changed, and the falling trajectory of the object to be sorted It can be easily adjusted. Further, since the flow control plate 25 has a plate-like shape, the falling speed of the object to be sorted is reduced or clogged at the upper end opening of the through passage 24a as compared with the configuration in which the diameter of the upper end opening of the through passage 24a is reduced. There is no risk of
(3)本実施形態において、不良品通路19側に落下した被選別物は、不良品受け22に収容される前に、排出管19bの内側に配されている第2磁石23を通過するよう構成した。したがって、磁性体を容易に見つけ出すことができる。つまり、通常不良品として分離される全ての被選別物と磁性体の混合物の中から、磁性体のみを取り出すことは容易ではない。不良品通路19の通路の途中に配される第2磁石23が2次選別の役割を果たすため、第2磁石23に付着した磁性体を、第2磁石23ごと排出管19bの外部へ取り出すことにより、磁性体を容易に見つけ出すことができる。 (3) In the present embodiment, the object dropped to the defective product passage 19 passes the second magnet 23 disposed inside the discharge pipe 19 b before being accommodated in the defective product receiver 22. Configured. Therefore, the magnetic substance can be easily found out. That is, it is not easy to take out only the magnetic substance from the mixture of all the objects to be sorted and the magnetic substance which are usually separated as defective products. Since the second magnet 23 disposed in the middle of the defective product passage 19 plays a role of secondary sorting, the magnetic substance attached to the second magnet 23 is taken out of the discharge pipe 19 b together with the second magnet 23. By this, it is possible to easily find out the magnetic substance.
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・整流板25は、傾斜角度を変更したり、上下方向における取り付け位置を変更するための変更手段を介して非磁性物通路18内に取り付けてもよい。
The above embodiment may be modified as follows.
The straightening vane 25 may be mounted in the nonmagnetic passage 18 through changing means for changing the tilt angle or changing the mounting position in the vertical direction.
・整流板25の形状は板状であれば、特に限定されない。図3(a)〜(c)に示されるように、例えば長手方向や被選別物が落下する方向における垂直断面が、波状の板32、連続した山状の板33、連続した竹割り半弧状の板34、若しくはそれらの組み合わせ、又はそれらを一部に含むものであっても板状に含めるものとする。 The shape of the current plate 25 is not particularly limited as long as it is plate-like. As shown in FIGS. 3 (a) to 3 (c), for example, the vertical cross section in the longitudinal direction or the falling direction of the object to be sorted is a wave plate 32, a continuous mountain plate 33, a continuous bamboo split semi-arc The plate 34, or a combination thereof, or even a part thereof is included in the plate shape.
・搬送ベルト11の代わりに、水平方向の移動手段としてスクリューフィーダ、振動フィーダ、エアフィーダ等を使用してもよい。
・上記実施形態において、移動手段は、各種目的に応じて搬送ベルト11及び磁性物除去機16のいずれか一方のみから構成されてもよい。磁性物除去機16を省略する場合、金属を含む被選別物は、搬送ベルト11の下流側端部Aから、重力降下軌道が矢印X1に従い水平方向の移動を伴いながら整流板25の接触面25aに落下する。そして、被選別物は、重力降下軌道が貫通路24aの内面に接しないように通過する。
-Instead of the conveyance belt 11, a screw feeder, a vibration feeder, an air feeder, or the like may be used as a moving unit in the horizontal direction.
In the embodiment described above, the moving means may be configured of only one of the transport belt 11 and the magnetic substance remover 16 according to various purposes. In the case where the magnetic substance removing device 16 is omitted, the object to be sorted containing metal is a contact surface 25 a of the current plate 25 while the gravity dropping trajectory from the downstream end A of the transport belt 11 follows the arrow X 1. Fall into And the to-be-sorted thing passes so that a gravity descent | fall fall track | truck may not contact the inner surface of the through-passage 24a.
・上記実施形態において、金属が混入又は付着した被選別物を水平方向へ移動させる移動手段として、搬送ベルト11及び磁性物除去機16の構成を採用した。水平方向への移動は、水平方向(X軸方向)の移動を含んでいればよく、斜め下方又は上方に傾斜してもよい。 -In the said embodiment, the structure of the conveyance belt 11 and the magnetic substance removal machine 16 was employ | adopted as a moving means to which the to-be-sorted thing which metal mixed or adhered adheres to a horizontal direction. Movement in the horizontal direction may include movement in the horizontal direction (X-axis direction), and may be inclined downward or upward.
・磁性物除去機16を構成する永久磁石16bの種類は、特に限定されず、電磁石等の永久磁石以外の構成であってもよい。
・磁性物分離板21を支持する支軸20自体を選別装置10の前後方向に移動可能に構成してもよい。
-The kind of permanent magnet 16b which comprises the magnetic substance removal machine 16 is not specifically limited, You may be structures other than permanent magnets, such as an electromagnet.
The support shaft 20 itself supporting the magnetic substance separation plate 21 may be configured to be movable in the front-rear direction of the sorting device 10.
・貫通路24aの内面は、被選別物の重力落下軌道と接触しないように、下方へ向かうに従い拡径するよう構成してもよい。また、貫通路24aを被選別物の重力落下軌道と接触しないように、傾けて取り付けてもよい。 The inner surface of the through passage 24a may be configured to expand in diameter as it goes downward so as not to be in contact with the gravity falling path of the object to be sorted. In addition, the through passage 24a may be inclined and attached so as not to contact with the gravity falling path of the object to be sorted.
・貫通路24aの材質は、合成樹脂製であれば、特に限定されない。合成樹脂としては、例えばポリカーボネート、ポリエステル、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン等が挙げられる。 The material of the through passage 24a is not particularly limited as long as it is made of synthetic resin. Examples of the synthetic resin include polycarbonate, polyester, polyvinyl chloride, polyethylene and the like.
・上記実施形態において、被選別物と大きさが異なる異物を選別するために、磁性物除去機16の上流側に所定メッシュの篩からなる形状選別機を設けてもよい。また、軽い異物、例えば髪の毛、ビニル片等を選別するために、風力選別機を設けてもよい。また、金属探知器24の良品通路の下流側に、さらに非磁性異物を検知・選別するためにX線検知器を設けてもよい。 In the above embodiment, in order to sort foreign matter having a size different from that of the object to be sorted, a shape sorter comprising a sieve of a predetermined mesh may be provided on the upstream side of the magnetic substance remover 16. In addition, a wind sorter may be provided to sort light foreign substances such as hair, vinyl pieces and the like. Further, an X-ray detector may be provided downstream of the non-defective passage of the metal detector 24 in order to detect and sort out nonmagnetic foreign matter.
・上記実施形態の選別装置10が適用される被選別物の種類は特に限定されない。例えば、所定の粒子径からなる粉末状又は粒状の食品、医薬品、化粧品、化成品、又はそれらの原料等が挙げられる。食品又はその原料としては、例えば乾燥野菜・海藻類、トウモロコシ等の穀物粉、各種調味料、各種インスタント食品の原料等が挙げられる。 -The kind of to-be-sorted object to which the sorting apparatus 10 of the said embodiment is applied is not specifically limited. For example, there may be mentioned powdery or granular foods, medicines, cosmetics, chemical products, raw materials thereof, etc., each having a predetermined particle size. Examples of the food or its raw material include dried vegetables and seaweed, cereal flour such as corn, various seasonings, and raw materials of various instant foods.
・被選別物の形態及び大きさは、特に限定されないが、金属探知器24による連続的な検知が容易な粉末状又は粒状の被選別物が適用されることが好ましい。具体的には、篩分け法により測定される平均粒子径が好ましくは50μm〜5cm、より好ましくは500μm〜5mm程度の大きさの範囲内であれば適宜採用することができる。尚、粉末状又は粒状には、例えば造粒した顆粒状、粉砕したもの、微細化したもの等を含むものとする。 The form and size of the object to be sorted are not particularly limited, but it is preferable that a powdery or granular object to be sorted which is easily detected continuously by the metal detector 24 be applied. Specifically, if the average particle diameter measured by the sieving method is preferably in the range of about 50 μm to 5 cm, more preferably about 500 μm to 5 mm, it can be appropriately adopted. The powdery or granular form includes, for example, granulated granular form, pulverized one, pulverized one, and the like.
・上記実施形態の選別装置10は、各種製品の製造工程のみならず、ゴミ、産業廃棄物等の廃棄物から金属を選別するために使用してもよい。
・第2磁石23の配置位置、形状又は本数は、不良品通路19を通過する磁性体を付着可能に構成できれば、特に限定されない。不良品通路19上に、外部に取り出し可能な磁石を複数箇所に配してもよい。かかる場合、磁性体をより確実に見つけ出すことができる。
The sorting apparatus 10 according to the above-described embodiment may be used not only for the manufacturing process of various products but also for sorting metals from waste such as waste and industrial waste.
The arrangement position, the shape, or the number of the second magnets 23 are not particularly limited as long as the magnetic bodies passing through the defective product passage 19 can be attached. Magnets which can be taken out to the outside may be disposed at a plurality of locations on the defective product passage 19. In such a case, the magnetic body can be found out more reliably.
・上記実施形態は、整流板25により被選別物の重力落下軌道を修正した。参考例として、整流板25の代わりに、風圧等の気流、静電気等を用いて被選別物の重力落下軌道を修正してもよい。 In the above embodiment, the gravity fall trajectory of the object to be sorted is corrected by the flow straightening plate 25. As a reference example, instead of the current plate 25, an air flow such as wind pressure, static electricity, or the like may be used to correct the gravity falling trajectory of the object to be sorted.
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
(a)前記整流板は、平板状、波板状、連続した山状、連続した竹割り半弧状、又はそれらの組み合わせの形状を含む選別装置。
Next, technical ideas that can be grasped from the above-described embodiment and another example will be additionally described below together with their effects.
(A) The sorting device includes the shape of a flat plate, a corrugated plate, a continuous mountain, a continuous bamboo split semi-arc, or a combination thereof.
10…選別装置、11…搬送手段としての搬送ベルト、16…移動手段としての磁性物除去機、16a…回転筒、16b…第1磁石としての永久磁石、18…非磁性物通路、19…不良品通路、23…第2磁石、24…金属探知器、24a…貫通路、25,32,33,34…整流板、26…非磁性金属分離装置、27…良品通路、28…非磁性金属分離板、29…不良品通路。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Sorting apparatus, 11 ... Conveyance belt as a conveyance means, 16 ... Magnetic material removal machine as a movement means, 16a ... Rotation pipe | tube, 16b ... Permanent magnet as a 1st magnet, 18 ... Nonmagnetic material channel | path, 19 ... Nonconformity Non-defective passage, 23: second magnet, 24: metal detector, 24a: through passage, 25, 32, 33, 34: rectifying plate, 26: nonmagnetic metal separation device, 27: non-defective passage, 28: nonmagnetic metal separation Board, 29 ... defective product passage.
Claims (4)
該移動手段の下流に設けられ、垂直方向に貫通するとともに内面に帯電防止層が形成されている筒状の貫通路を有する金属探知器と、
該金属探知器の下流に設けられ、金属を含む選別物と、金属を含まない選別物とを分離する金属分離装置と、を有する選別装置において、
前記被選別物が、前記移動手段の下流側端部から水平方向への移動を伴いながら重力降下するよう構成され、
前記被選別物の重力落下軌道が前記貫通路の内面に接しない位置に、前記重力落下軌道を変化させる整流板を前記貫通路の上流側に設けたことを特徴とする選別装置。 A moving means for moving an object to which sorting or mixing of metal is adhered or accompanied so as to move in the horizontal direction;
A metal detector having a cylindrical through passage provided downstream of the moving means and vertically penetrating and having an antistatic layer formed on the inner surface;
In a sorting device provided downstream of the metal detector, the sorting device including a sorting material containing a metal and a sorting material separating a sorting material not containing a metal.
The to-be-sorted object is configured to fall down by gravity while moving in the horizontal direction from the downstream end of the moving means,
The sorting device characterized in that the straightening vane which changes the gravity fall trajectory is provided on the upstream side of the penetration passage at a position where the gravity fall trajectory of the object to be sorted is not in contact with the inner surface of the penetration passage.
該不良品通路の内側には、外部に取り出し可能な第2磁石を配したことを特徴とする請求項2に記載の選別装置。 The magnetic substance removing machine is configured to dispose a first magnet inside the rotary cylinder, receive the magnetic substance on the surface of the rotary cylinder, and discharge the sorted matter including the magnetic substance to the defective product passage.
The sorting apparatus according to claim 2 , wherein a second magnet removable from the outside is disposed inside the defective product passage.
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