JP6502682B2 - 入浴管理装置、入浴管理プログラムおよび入浴管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、入浴時間などの管理に用いられる入浴管理技術に関する。

入浴中の事故は、健常者であっても管理者が付き添うことのない単独入浴時に発生する。たとえば、失神や居眠りが入浴者の水没を生起させ、入浴者が水没に気付かず溺死に至る場合がある。

浴室内リモコンに搭載されたマイクロフォンを用いることにより、浴槽外で入浴者の体動音を見守るものが知られている（たとえば、特許文献１）。

また、マイクロフォンによる浴室内の音検知と、赤外線測距センサによる浴室内への入室検知とを併用することにより、検出空間内の被検知者の異常動作を判定し、被検知者の検出空間からの退出を指示することが知られている（たとえば、特許文献２）。

特開２００３−０８５６６７号公報 特開２００４−０２１２８５号公報

ところで、浴室内のリモコン装置にはマイクロフォンが備えられ、このマイクロフォンで音を拾うことができる。このマイクロフォンによれば、入浴者の体動を検出できる。しかしながら、マイクロフォンには体動以外の音や振動が入り、これらの雑音のため、入浴者の状態が正確に把握できない場合がある。

赤外線測距センサを用いれば検出空間内に入浴者が滞在しているか否かを入浴者が発する熱線によって知ることができる。しかし、入浴者が入浴のため浴室内に既に滞在しているのであれば、敢えてそれを確認する必要はない。赤外線測距センサの測距では入浴者の居眠りなどの沈黙状況を判断することが困難であるし、その判定が複雑であれば、安全確保の対応の遅れが問題となろう。

そこで、本発明の目的は、上記課題に鑑み、入浴状況の検出精度を高め、安全性を向上させた入浴管理を実現することにある。

上記目的を達成するため、本発明の入浴管理装置の一側面によれば、音または振動を検出し、第１の検出信号を出力する第１のセンサと、浴槽の水位または水位変化を検出し、検出水位を表す第２の検出信号を出力する第２のセンサと、前記第１の検出信号および前記第２の検出信号を用いて入室から退室までの入浴者の浴室滞在時間を計測し、この浴室滞在時間内での前記第２の検出信号により継続する入浴状態を表す入浴時間を計測し、この入浴時間内の前記第１の検出信号により継続する沈黙状態を表す沈黙時間を計測するとともに、前記入浴時間を積算する積算入浴時間の算出、前記浴室滞在時間内で浴槽外に滞在する浴槽外滞在時間を計測する計測手段と、前記第２の検出信号により浴槽水位の上昇が検出されると、前記浴室滞在時間、前記入浴時間、前記積算入浴時間および前記沈黙時間の計測を開始させ、前記第１の検出信号が出力されずに前記沈黙時間が所定時間を超えていれば、前記浴室滞在時間、前記入浴時間、前記積算入浴時間がそれぞれに設定された閾値を超えたか否か、または前記第２の検出信号により浴槽水位が減少したか否かを判定し、前記浴室滞在時間、前記入浴時間、前記積算入浴時間のいずれかが閾値を超えた場合には前記入浴者の異常と判断し、浴槽水位が減少した場合には、前記入浴時間、前記積算入浴時間および前記沈黙時間の計測を停止して浴槽外滞在時間の計測を開始し、前記浴室滞在時間または前記浴槽外滞在時間が閾値を超えると前記入浴者の異常と判断する判断手段とを備えればよい。

上記入浴管理装置において、前記計測手段はさらに、前記入浴時間を単位とする入浴回数を計測してもよい。

上記入浴管理装置において、さらに、前記計測手段の計測結果を判定し、その判定結果に応じた表示出力を発生する判定部とを備え、前記判定結果のいずれかまたは２以上を表す情報を出力してもよい。

上記入浴管理装置において、さらに、前記計測手段の計測結果のいずれかまたは２以上を表す情報を提示する情報提示部とを備えてもよい。

上記入浴管理装置において、前記第１のセンサは浴室リモコン装置に設置されたマイクロフォンであり、前記第２のセンサは浴槽水位を検出する水位センサであってもよい。

本発明の入浴管理プログラムの一側面によれば、浴室内または浴室外に設置される電子装置に搭載されるコンピュータに実行させる入浴管理プログラムであって、音または振動を検出する第１のセンサから第１の検出信号を取り込み、浴槽の水位または水位変化を検出する第２のセンサから検出水位を表す第２の検出信号を取り込み、前記第１の検出信号および前記第２の検出信号を用いて入室から退室までの入浴者の浴室滞在時間を計測し、この浴室滞在時間内での前記第２の検出信号により継続する入浴状態を表す入浴時間を計測し、この入浴時間内の前記第１の検出信号により継続する沈黙状態を表す沈黙時間を計測するとともに、前記入浴時間を積算する積算入浴時間の算出、前記浴室滞在時間内で浴槽外に滞在する浴槽外滞在時間を計測し、前記第２の検出信号により浴槽水位の上昇が検出されると、前記浴室滞在時間、前記入浴時間、前記積算入浴時間および前記沈黙時間の計測を開始させ、前記第１の検出信号が出力されずに前記沈黙時間が所定時間を超えていれば、前記浴室滞在時間、前記入浴時間、前記積算入浴時間がそれぞれに設定された閾値を超えたか否か、または前記第２の検出信号により浴槽水位が減少したか否かを判定し、前記浴室滞在時間、前記入浴時間、前記積算入浴時間のいずれかが閾値を超えた場合には前記入浴者の異常と判断し、浴槽水位が減少した場合には、前記入浴時間、前記積算入浴時間および前記沈黙時間の計測を停止して浴槽外滞在時間の計測を開始し、前記浴室滞在時間または前記浴槽外滞在時間が閾値を超えると前記入浴者の異常と判断する処理を前記コンピュータに実行させればよい。

本発明の入浴管理方法の一側面によれば、浴室内または浴室外に設置される電子装置により行う入浴管理方法であって、音または振動を検出する第１のセンサから第１の検出信号を取り込み、浴槽の水位または水位変化を検出する第２のセンサから検出水位を表す第２の検出信号を取り込み、前記第１の検出信号および前記第２の検出信号を用いて入室から退室までの入浴者の浴室滞在時間を計測し、この浴室滞在時間内での前記第２の検出信号により継続する入浴状態を表す入浴時間を計測し、この入浴時間内の前記第１の検出信号により継続する沈黙状態を表す沈黙時間を計測するとともに、前記入浴時間を積算する積算入浴時間の算出、前記浴室滞在時間内で浴槽外に滞在する浴槽外滞在時間を計測し、前記第２の検出信号により浴槽水位の上昇が検出されると、前記浴室滞在時間、前記入浴時間、前記積算入浴時間および前記沈黙時間の計測を開始させ、前記第１の検出信号が出力されずに前記沈黙時間が所定時間を超えていれば、前記浴室滞在時間、前記入浴時間、前記積算入浴時間がそれぞれに設定された閾値を超えたか否か、または前記第２の検出信号により浴槽水位が減少したか否かを判定し、前記浴室滞在時間、前記入浴時間、前記積算入浴時間のいずれかが閾値を超えた場合には前記入浴者の異常と判断し、浴槽水位が減少した場合には、前記入浴時間、前記積算入浴時間および前記沈黙時間の計測を停止して浴槽外滞在時間の計測を開始し、前記浴室滞在時間または前記浴槽外滞在時間が閾値を超えると前記入浴者の異常と判断する工程を含めばよい。

本発明によれば、次のいずれかの効果が得られる。

(1) 第１のセンサの第１の検出信号、第２のセンサの第２の検出信号を用いることにより、入浴者の浴室滞在時間、継続する入浴状態を表す入浴時間、入浴時間内の継続する沈黙状態を表す沈黙時間などにより入浴状態を管理できる。

(2) 浴室に滞在中の入浴者が浴槽内で入浴中であることを正確に判断できる。

(3) 浴室に滞在中の入浴者が浴槽内で入浴中、継続する沈黙状態の検出により居眠り状態にあることを正確に判断できる。

(4) 浴室に滞在中の入浴者が浴槽から出て浴槽外の洗い場に滞在中であることを正確に判断できる。

一実施の形態に係る入浴管理装置を示す図である。 一実施の形態に係る入浴管理の処理手順を示すフローチャートである。 入浴管理装置の一実施例を示す図である。 給湯および追焚きが可能な熱源機の一例を示す図である。 浴室リモコン装置、台所リモコン装置および制御部の一例を示す図である。 音声信号の伝送系統を示す図である。 計測時間、タイマー機能および計測時間の閾値の一例を示す図である。 音信号および浴槽水位の時間計測のタイミングチャートを示す図である。 一実施例に係る入浴管理を示すフローチャートである。 入浴管理を示すフローチャートである。 入浴管理を示すフローチャートである。 入浴管理を示すフローチャートである。 入浴管理を示すフローチャートである。 他の実施例の入浴管理状態を示す状態遷移図である。 他の実施例の入浴管理状態を示すフローチャートである。

〔一実施の形態〕

図１は、本発明の一実施の形態に係る入浴管理装置を示している。図１に示す構成は一例であり、本発明が斯かる構成に限定されるものではない。

図１に示す入浴管理装置２ではマイクロフォン４、水位センサ６および制御部８が含まれる。マイクロフォン４は、第１のセンサの一例であり、浴室内に設置されて浴室内の振動または音を検出し、このマイクロフォン４には第１の検出信号Ｓ１が得られる。

水位センサ６は第２のセンサの一例であり、浴室内の浴槽の水位や水位変化を検出し、この水位センサ６には検出水位を表す第２の検出信号Ｓ２が得られる。

制御部８は入浴者の滞在場所や状態を判断する判断手段の一例であり、検出信号Ｓ１または検出信号Ｓ２の何れか一方または双方を用いて入浴者の滞在場所が浴槽内か浴槽外かを判断し、または音の有無および時間経過による入浴者の状態を判断する。

制御部８には計測手段が含まれる。この制御部では、検出信号Ｓ１、Ｓ２を用いて入浴者の浴室滞在時間ＴＲ、入浴時間ＴＢ、浴槽内沈黙時間ＴＳを計測する。この制御部８にはたとえば、情報処理を行うプロセッサを用いればよい。この制御部８では、浴室滞在時間ＴＲは入浴者の浴室への入室から退室までの浴室内の滞在時間であり、少なくとも、検出信号Ｓ１を用いて計測される。入浴時間ＴＢは、浴室滞在時間ＴＲ内で継続する入浴状態を表す時間であり、少なくとも、検出信号Ｓ２を用いて計測される。また、浴槽内沈黙時間ＴＳは、入浴時間ＴＢ内で継続する沈黙状態を表す沈黙時間であり、少なくとも、検出信号Ｓ２を用いて計測される。

この制御部８では、これら計測時間を対応する閾値と比較し、その比較結果により異常であるかなどの判定を行えばよい。

そして、情報提示部１０は制御部８から計測結果、比較結果、判定結果などの制御出力を受け、これらの一または二以上を表す情報が提示される。情報提示部１０はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示器、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などのインジケータ、スピーカなどを用いればよい。これにより、画像表示、光の点滅、警告音声などで入浴者や、管理者に通知すればよい。

図２は、入浴管理の処理手順を示している。この処理手順は本発明の入浴管理方法の一例であり、コンピュータによって実行される入浴管理プログラムの処理手順の一例である。

この処理手順では、浴室内の振動または音を検出するマイクロフォン４から検出信号Ｓ１が制御部８に取り込まれ（Ｓ１０１）、浴槽内の水位または水位変化を表す検出信号Ｓ２が制御部８に取り込まれる（Ｓ１０２）。

制御部８では、少なくとも、検出信号Ｓ１により浴室滞在時間ＴＲが計測される（Ｓ１０３）。また、制御部８では浴室滞在時間ＴＲ内での検出信号Ｓ２により入浴時間ＴＢが計測される（Ｓ１０４）。

制御部８では、入浴時間ＴＢ内の検出信号Ｓ２により継続する沈黙状態を表す浴槽内沈黙時間ＴＳが計測される（Ｓ１０５）。この場合、検出信号Ｓ２に代えて検出信号Ｓ１を用いてもよく、検出信号Ｓ１、Ｓ２の双方を用いてもよい。

そして、制御部８では、計測値と閾値とを比較し、各時間を判定する（Ｓ１０６）。計測値が閾値未満であるか、閾値以上であるか判定し、この判定結果を表す情報が制御部８から出力され、情報提示部１０に提示される（Ｓ１０７）。この場合、情報提示部１０には計測中、計測後の浴室滞在時間ＴＲ、入浴時間ＴＢ、積算入浴時間ＴＢｍ、浴槽内沈黙時間ＴＳやその判断結果を表示してもよい。

＜一実施の形態の効果＞

(1) マイクロフォン４からの検出信号Ｓ１、水位センサ６からの検出信号Ｓ２を用いることにより、入浴者の浴室滞在時間ＴＲ、継続する入浴状態を表す入浴時間ＴＢ、入浴時間内の継続する沈黙状態を表す浴槽内沈黙時間ＴＳなどにより入浴状態を管理できる。

(2) 浴室に滞在中の入浴者が浴槽内で入浴中であることを正確に判断でき、入浴中の安全性を確保できる。

(3) 浴室に滞在中の入浴者が浴槽内で入浴中、継続する沈黙状態の検出により居眠り状態にあることを正確に判断でき、入浴中の安全性を確保できる。

(4) 浴室に滞在中の入浴者が浴槽から出て浴槽外の洗い場に滞在中であることを正確に判断でき、入浴者の安全性を高めることができる。

(5) 情報提示部１０には入浴者の浴室滞在時間ＴＲ、入浴時間ＴＢまたは浴槽内沈黙時間ＴＳなどを提示できるとともに、これらの時間が閾値を超えたことを提示でき、入浴者の安全性を高めることができる。

＜家屋内のリモコン装置などのレイアウト＞

図３は、既述の入浴管理装置の一実施例を示している。図３に示すように、家屋１２では浴室１４と脱衣室１６が開閉可能な引き戸１８で仕切られている。浴室１４には浴槽２０が設置され、この浴槽２０に隣接して洗い場２２が備えられている。

家屋１２の外壁には給湯器などの熱源機２４が設置され、この熱源機２４によって浴槽２０に給湯され、または浴槽水ＢＷが追焚きされる。洗い場２２にはシャワー栓などの給湯栓２６が備えられ、この給湯栓２６に熱源機２４から給湯可能である。

熱源機２４には浴室リモコン装置２８や台所リモコン装置３０が通信ケーブル３２−１、３２−２で接続されている。この接続は有線に代え、無線であってもよい。この例では、浴室リモコン装置２８が浴室１４の内壁に取り付けられ、浴槽２０に隣接して配置されている。台所リモコン装置３０は台所３４の壁面に取り付けられている。

浴室リモコン装置２８にはマイクロフォン４（図１）が備えられている。したがって、マイクロフォン４には、入浴者が浴室１４に入室すれば、その入室の際の振動や入室音、浴槽２０に入浴すれば水音などの入浴音、入浴者の発声などが検出される。

＜熱源機２４の構成例＞

図４は、給湯および追焚きが可能な熱源機２４の一例を示している。この熱源機２４にはたとえば、給湯および追焚きが可能な給湯器や、給湯・追焚き・暖房が可能な給湯器を用いればよい。この熱源機２４には制御部８や給水管路３６−１、給湯管路３６−２、追焚循環路３６−３とともに熱交換器４０−１、４０−２などが備えられている。

給水管路３６−１は上水Ｗなどの給水、給湯管路３６−２は上水Ｗの加熱後の温水ＨＷの給湯に用いられる。また、追焚循環路３６−３は浴槽水ＢＷの追焚き循環および浴槽２０の水位または水位変化の検出に用いられる。この例では、浴槽２０に連結された追焚循環路３６−３には水位センサ６が設置されており、この水位センサ６により浴槽２０の水位または水位変化が検出され、浴槽の自動湯張りなどに利用かれる。

給湯時、水道水などの上水Ｗが給水管路３６−１より給水される。この上水Ｗの温度は温度センサ３８−１によって検出される。上水Ｗは熱交換器４０−１に導かれるとともに、バイパス管路３６−４に流れる。給水が検出されると、バーナ４２−１が着火され、燃料ガスＧの燃焼熱が熱交換器４０−１により上水Ｗに熱交換され、温水ＨＷが生成される。バーナ４２−１は給湯用バーナである。

温水ＨＷと、バイパス管路３６−４を通過した上水Ｗが混合弁４４−１によって混合され、その混合温度が温度センサ３８−２によって検出される。混合弁４４−１から出た温水ＨＷの検出温度が設定給湯温度と比較され、所定の出湯温度になるように混合弁４４−１による温水ＨＷと上水Ｗの混合比率が制御される。これにより、給湯管路３６−２の出口側の温水ＨＷが所定の設定給湯温度に制御される。

給湯管路３６−２と追焚循環路３６−３のたとえば、戻り管側３６−３１の間は給水管路３６−５で連結されており、この給水管路３６−５は開閉弁４４−２で開閉される。浴槽２０への給湯ないし給水時、開閉弁４４−２が開弁される。これにより、上水Ｗまたは温水ＨＷが追焚循環路３６−３の戻り管３６−３１または往き管３６−３２の一方または双方を通じて浴槽２０に供給される。

追焚時、浴槽水ＢＷの浴槽水位は水位センサ６、その温度は温度センサ３８−３によって検出される。循環ポンプ４６を駆動すると、浴槽２０の浴槽水ＢＷが追焚循環路３６−３に循環し、熱交換器４０−２に導かれる。追焚き時、バーナ４２−２が着火され、燃料ガスＧの燃焼熱が熱交換器４０−２により浴槽水ＢＷに熱交換され、浴槽水ＢＷが加熱される。バーナ４２−２は追焚き用バーナである。

＜制御部８、浴室モコン装置２８、台所リモコン装置３０＞

図５は、制御部８、浴室リモコン装置２８および台所リモコン装置３０の一例を示している。これら制御部８、浴室リモコン装置２８および台所リモコン装置３０は個別にコンピュータを備え、通信機能によって連係されている。

制御部８にはプロセッサ４８−１、メモリ部５０−１、システム通信部５２−１、音検出部５４−１、入出力部（Ｉ／Ｏ）５６−１が備えられる。Ｉ／Ｏ５６−１には水位センサ６、温度センサ３８−１、３８−２、３８−３、循環ポンプ４６、混合弁４４−１、開閉弁４４−２、バーナ４２−１、４２−２の燃料制御系統５８が接続されている。プロセッサ４８−１はメモリ部５０−１にあるプログラムを実行し、入浴管理プログラム、給湯制御プログラムなどを実行する。メモリ部５０−１にはＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどが備えられ、プログラム、計測値、閾値などが格納される。

システム通信部５２−１は、浴室リモコン装置２８のシステム通信部５２−２と通信ケーブル３２−１によって接続されるとともに、台所リモコン装置３０と通信ケーブル３２−２によって接続され、データの授受を行う。

音検出部５４−１は、浴室リモコン装置２８の音声変復調部５４−２からマイクロフォン４の音信号を検出し、同様に、台所リモコン装置３０の音声変復調部５４−３からマイクロフォン７０の音信号を検出することができる。この場合、浴室内の振動または音を検出するには、浴室リモコン装置２８の音声復調部５４−２を稼動状態にし、台所リモコン装置３０の音声変復調装置５４−３を停止状態にする。

Ｉ／Ｏ５６−１は、水位センサ６の検出信号、温度センサ３８−１、３８−２、３８−３からの検出信号を取り込み、循環ポンプ４６、混合弁４４−１、開閉弁４４−２、バーナ４２−１、４２−２の燃料制御系統５８に制御信号を出力する。

浴室リモコン装置２８には、制御部８と連係されるリモコン制御部６０−１が備えられる。このリモコン制御部６０−１には、プロセッサ４８−２、メモリ部５０−２、システム通信部５２−２、音声変復調部５４−２、Ｉ／Ｏ５６−２が備えられる。音声変復調部５４−２にはマイクロフォン４およびスピーカ６２−１が接続されている。Ｉ／Ｏ５６−２にはスイッチ（ＳＷ）６３−１、ＬＥＤ６４−１、表示部６６−１、音声変復調部５４−２が接続されている。スピーカ６２−１、ＬＥＤ６４−１または表示部６６−１は情報提示部１０の一例である。

プロセッサ４８−２は、メモリ部５０−２に格納されたプログラムを実行し、情報表示などの情報処理を行う。音声変復調部５４−２は、マイクロフォン４の検出信号である音信号を変調し、通信ケーブル３２−１を通して台所リモコン装置３０の音声変復調部５４−３、制御部８側の音検出部５４−１の何れかに対しまたはこれら双方に対して出力する。また、この音声変復調部５４−２では、台所リモコン装置３０の音声変復調部５４−３の出力信号を受け、これら出力信号から音声信号を復調し、スピーカ６２−１に対して出力する。Ｉ／Ｏ５６−２は、電源スイッチなどのＳＷ６３−１からのＯＮ／ＯＦＦを受け、またはＬＥＤ６４−１や表示部６６−１に情報提示信号を出力する。

台所リモコン装置３０には、制御部８や浴室リモコン装置２８と連係されるリモコン制御部６０−２が備えられる。このリモコン制御部６０−２には、プロセッサ４８−３、メモリ部５０−３、システム通信部５２−３、音声変復調部５４−３、Ｉ／Ｏ５６−３が備えられる。音声変復調部５４−３にはスピーカ６２−２およびマイクロフォン６８が接続されている。Ｉ／Ｏ５６−３にはＳＷ６３−２、ＬＥＤ６４−２、表示部６６−２が接続されている。スピーカ６２−２、ＬＥＤ６４−２および表示部６６−２は情報提示部１０の一例である。

プロセッサ４８−３は、メモリ部５０−３に格納されたプログラムを実行し、情報表示などの情報処理を行う。音声変復調部５４−３は、マイクロフォン６８の検出信号である音信号を変調し、通信ケーブル３２−２を通して浴室リモコン装置２８の音声変復調部５４−２または制御部８側の音検出部５４−１の何れか一方またはこれら双方に対して出力する。また、この音声変復調部５４−３では、浴室リモコン装置２８の音声変復調部５４−２の出力信号を受け、これら出力信号から音声信号を復調し、スピーカ６２−２に対して出力する。Ｉ／Ｏ５６−３は、電源スイッチなどのＳＷ６３−２からのＯＮ／ＯＦＦを受け、またはＬＥＤ６４−２や表示部６６−２に情報提示信号を出力する。

図６は、検出信号Ｓ１（音信号）および音声出力の伝送形態の一例を示している。

浴室リモコン装置２８のマイクロフォン４に検出された音または振動は、検出信号Ｓ１としての音信号ａである。この音信号ａは音声変復調部５４−２から通信ケーブル３２−１に出力され、熱源機２４の制御部８の音検出部５４−１に入力される。また、制御部８から発せられた音判定出力信号ｂは通信ケーブル３２−１、３２−２を通して浴室リモコン装置２８および台所リモコン装置３０に伝送される。

＜タイマー機能＞

図７は、制御部８のプロセッサ４８−１で実現する複数のタイマー機能を示している。この実施の形態では、プロセッサ４８−１が浴室滞在時間ＴＲ、入浴時間ＴＢ、積算入浴時間ＴＢｍ、浴槽内沈黙時間ＴＳ、浴槽外滞在時間ＴＭおよび浴室外計測時間ＴＯを計測する。これらの時間計測のため、プロセッサ４８−１では複数のタイマー機能として第１ないし第６のタイマー機能７２−１、７２−２、・・・７２−６を実現する。

浴室滞在時間ＴＲは、入浴者が浴室１４に滞在する時間であり、タイマー機能７２−１によって計測される。この浴室滞在時間ＴＲには閾値ＴＲｒｅｆが設定され、たとえば、６０〔分〕である。

入浴時間ＴＢは、浴槽２０に入り、入浴者が継続して入浴する時間であり、タイマー機能７２−２によって計測される。この入浴時間ＴＢには閾値ＴＢｒｅｆが設定され、たとえば、３０〔分〕である。また、入浴回数ＢＮは、浴室滞在時間ＴＲ内において、入浴時間ＴＢを単位として繰り返される入浴の回数である。この回数にも閾値ＢＮｒｅｆを設定すればよい。

積算入浴時間ＴＢｍは、入浴時間ＴＢを積算した時間であり、タイマー機能７２−３によって入浴時間ＴＢを積算して求められる。この積算入浴時間ＴＢｍには閾値ＴＢｍｒｅｆが設定され、たとえば、５０〔分〕である。

浴槽内沈黙時間ＴＳは、入浴中、入浴者が浴槽２０内で沈黙する時間であり、タイマー機能７２−４によって計測される。この浴槽内沈黙時間ＴＳには閾値ＴＳｒｅｆが設定され、たとえば、２０〔分〕である。

浴槽外滞在時間ＴＭは、浴室１４内に滞在する入浴者が浴槽１４外にたとえば、洗い場２２に滞在する時間であり、タイマー機能７２−５によって計測される。この浴槽外滞在時間ＴＭには閾値ＴＭｒｅｆが設定され、たとえば、１０〔分〕である。

浴室外計測時間ＴＯは浴室１４から入浴者が退出したことを判断するための時間であり、タイマー機能７２−６によって計測される。この浴室外計測時間ＴＯには閾値ＴＯｒｅｆが設定され、たとえば、５〔分〕である。

＜音および浴槽水位の監視＞

図８は、音および浴槽水位の監視状態を示している。

入浴時、マイクロフォン４には図８のＡに示すように、浴室１４内の音が検出され、音信号に変換される。この連続した振幅レベル変化を呈する音信号に対し、振幅閾値±Ｓを設定する。この音信号に対し、振幅閾値±Ｓを比較レベルとするウインドコンパレータ処理を行い、音の有無を判定する。つまり、音信号のうち、振幅閾値の範囲を超える下限レベル−Ｓ以下、上限レベル＋Ｓ以上のレベル音を音として判定する。これにより、図８のＢに示す音判定出力が得られる。この音判定出力において、Ｈが音区間であり、Ｌが音無区間を表している。

水位センサ６には図８のＩに示すように、浴槽水位またはその変化が検出され、水位信号に変換される。つまり、水位上昇は入浴者が浴槽２０内に体を沈め、浴槽水位が体容積によって上昇したものと推定できる。この連続した水位レベル変化を呈する水位信号に対し、閾値Ｌｒｅｆを設定する。この水位信号に対し、閾値Ｌｒｅｆと比較すれば、閾値Ｌｒｅｆを超えているか否かで入浴の有無を判定できる。これにより、図８のＪに示す浴槽の内外判定出力が得られる。この浴槽の内外判定出力において、Ｈが入浴区間であり、Ｌが非入浴区間を表している。

このような音判定出力、浴槽の内外区間について、図８に示すように、
ｔ０ ：音判定出力のＨレベルの開始時点、
ｔ１ ：入浴開始時点、
ｔ２ ：音判定出力のＨレベルからＬレベルへの移行時点、
ｔ３ ：音判定出力のＬレベルからＨレベルへの移行時点、
ｔ４ ：入浴終了時点、
ｔ５ ：次の入浴開始時点、
ｔ６ ：音判定出力のＨレベルからＬレベルへの移行時点、
ｔ７ ：音判定出力のＬレベルからＨレベルへの移行時点、
ｔ８ ：音判定出力のＨレベルからＬレベルへの移行時点、
ｔ９ ：音判定出力のＬレベルからＨレベルへの移行時点、
ｔ１０：入浴終了時点、
ｔ１１：音判定出力のＨレベルからＬレベルへの移行時点、
ｔ１２：浴室外計測時間ＴＯの終了時点
の各時点が判別される。

これにより、図８のＢに示すように、音判定出力のＨレベル区間Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４が得られる。また、入浴の有無との組合せを行えれば、浴室内に滞在する入浴者の浴室内状況をより詳細に把握することができる。

浴室滞在時間ＴＲは図８のＣに示すように、時点ｔ１〜ｔ１２の区間となる。浴室滞在時間ＴＲの開始を音判定出力のＨレベルの開始時点ｔ０からとしてもよいが、この例では入室して入浴しない場合を考慮に入れ、最初の入浴開始時点をｔ１としている。この場合、入浴者は２回の入浴を行っており、図８のＤに示すように、入浴時間ＴＢ１は時点ｔ１〜ｔ４、入浴時間ＴＢ２は時点ｔ５〜ｔ１０の区間である。したがって、積算入浴時間ＴＢｍは、入浴時間ＴＢ１＋入浴時間ＴＢ２であり、図８のＥに示すように、時点ｔ１〜ｔ１０の積算時間となる。

これら入浴時間ＴＢ１、ＴＢ２において、入浴者には音信号レベルが振幅閾値未満となる数回の浴槽内沈黙時間ＴＳ１、ＴＳ２、ＴＳ３が存在する。図８のＦに示すように、沈黙時間ＴＳ１は時点ｔ２〜ｔ３、沈黙時間ＴＳ２は時点ｔ６〜ｔ７、沈黙時間ＴＳ３は時点ｔ８〜ｔ９の時間幅である。

また、入浴者は浴槽外に出る回数が２回に渡り、浴槽外滞在時間ＴＭ１、ＴＭ２が存在する。図８のＧに示すように、浴槽外滞在時間ＴＭ１は時点ｔ４〜ｔ５、浴槽外滞在時間ＴＭ２はｔ１０〜ｔ１２である。

そして、浴室外計測時間ＴＯは図８のＨに示すように、時点ｔ１１〜ｔ１２で計測される。

＜処理手順＞

図９は、時間計測の処理手順を示している。この処理手順は本発明の入浴管理方法の一例であり、本発明の入浴管理プログラムをコンピュータに実行させることにより実現される処理手順の一例である。この処理手順では、時間計測に当たり、各タイマー機能７６−１〜７６−６のタイマーリセットを行う（Ｓ２０１）。このタイマーリセットは電源投入時、入浴者の入浴完了などの時点で行えばよい。

入浴者の浴室１４への入浴開始を契機に時間計測を開始する（Ｓ２０２）。計測された各時間を閾値と比較し、計測途上で正常か異常かを判断する（Ｓ２０３）。

この判断結果や計測中の時間経過の情報を提示する（Ｓ２０４）。この情報提示は表示部６６−１、６６−２に表示すればよい。

そして、入浴者の浴室１４からの退出を判断し（Ｓ２０５）、この入浴管理の処理手順を終了する。

図１０は、入浴管理の詳細な処理手順の一例を示している。この処理手順は、図９に示す処理手順を具体化した手順である。

この処理手順では、浴槽水位および浴室音の監視を継続して行う（Ｓ３０１）。浴槽水の上昇の有無を判定し（Ｓ３０２）、浴槽水位の上昇がなければ基準値の見直しを行い（Ｓ３０３）、Ｓ３０１に戻る。

浴槽水位が上昇すれば（Ｓ３０２のＹＥＳ）、タイマー機能７２−１の時間計測を開始させ（Ｓ３０４）、タイマー機能７２−２の時間計測を開始させ（Ｓ３０５）、タイマー機能７２−３の時間計測を開始させる（Ｓ３０６）。

浴室音の有無を判定する（Ｓ３０７）。浴室音がなければ（Ｓ３０７のＮＯ）、タイマー機能７２−４の時間計測を開始させる（Ｓ３０８）。

タイマー機能７２−４の計測時間ＴＳと閾値ＴＳｒｅｆとを比較し、ＴＳ≧ＴＳｒｅｆであるかを判定する（Ｓ３０９）。ＴＳ≧ＴＳｒｅｆであれば（Ｓ３０９のＹＥＳ）、タイムオーバー処理を実行する（Ｓ３１０）。このタイムオーバー処理には、タイムオーバーであることを表示し、入浴者に警告を促すなどの情報提示が含まれ、以下同様である。ＴＳ＜ＴＳｒｅｆであれば（Ｓ３０９のＮＯ）、Ｓ３１０をスキップする。

浴室音の有無を判定する（Ｓ３１１）。浴室音がなければ（Ｓ３１１のＮＯ）、タイマー機能７２−１の計測時間ＴＲと閾値ＴＲｒｅｆとを比較し、ＴＲ≧ＴＲｒｅｆであるかを判定する（Ｓ３１２）。ＴＲ≧ＴＲｒｅｆであれば（Ｓ３１２のＹＥＳ）、タイムオーバー処理を実行する（Ｓ３１３）。ＴＲ＜ＴＲｒｅｆであれば（Ｓ３１２のＮＯ）、Ｓ３１３をスキップする。

タイマー機能７２−２の計測時間ＴＢと閾値ＴＢｒｅｆとを比較し、ＴＢ≧ＴＢｒｅｆであるかを判定する（Ｓ３１４）。ＴＢ≧ＴＢｒｅｆであれば（Ｓ３１４のＹＥＳ）、タイムオーバー処理を実行する（Ｓ３１５）。ＴＢ＜ＴＢｒｅｆであれば（Ｓ３１４のＮＯ）、Ｓ３１５をスキップする。

タイマー機能７２−３の計測時間ＴＢｍと閾値ＴＢｍｒｅｆとを比較し、ＴＢｍ≧ＴＢｍｒｅｆであるかを判定する（Ｓ３１６）。ＴＢｍ≧ＴＢｍｒｅｆであれば（Ｓ３１６のＹＥＳ）、タイムオーバー処理を実行する（Ｓ３１７）。ＴＢｍ＜ＴＢｍｒｅｆであれば（Ｓ３１５のＮＯ）、Ｓ３１７をスキップする。

ここで、浴槽水位の低下を判定する（Ｓ３１８）。浴槽水位が低下していなければ（Ｓ３１８のＮＯ）、Ｓ３０９に戻り、浴槽水位が低下するまで、Ｓ３０９〜Ｓ３１８の処理を継続する。

Ｓ３０７において、浴室音があれば（Ｓ３０７のＹＥＳ）、タイマー機能７２−４の時間計測を停止する（Ｓ３１９）。再度、浴室音の有無を判定する（Ｓ３２０）。浴室音がなければ（Ｓ３２０のＮＯ）、Ｓ３０８に移行する。

浴室音があれば（Ｓ３２０のＹＥＳ）、タイマー機能７２−１の計測時間ＴＲと閾値ＴＲｒｅｆとを比較し、ＴＲ≧ＴＲｒｅｆであるかを判定する（Ｓ３２１）。ＴＲ≧ＴＲｒｅｆであれば（Ｓ３２１のＹＥＳ）、タイムオーバー処理を実行する（Ｓ３２２）。ＴＲ＜ＴＲｒｅｆであれば（Ｓ３２１のＮＯ）、Ｓ３２２をスキップする。

タイマー機能７２−２の計測時間ＴＢと閾値ＴＢｒｅｆとを比較し、ＴＢ≧ＴＢｒｅｆであるかを判定する（Ｓ３２３）。ＴＢ≧ＴＢｒｅｆであれば（Ｓ３２３のＹＥＳ）、タイムオーバー処理を実行する（Ｓ３２４）。ＴＢ＜ＴＢｒｅｆであれば（Ｓ３２３のＮＯ）、Ｓ３２４をスキップする。

タイマー機能７２−３の計測時間ＴＢｍと閾値ＴＢｍｒｅｆとを比較し、ＴＢ≧ＴＢｍｒｅｆであるかを判定する（Ｓ３２５）。ＴＢ≧ＴＢｍｒｅｆであれば（Ｓ３２５のＹＥＳ）、タイムオーバー処理を実行する（Ｓ３２６）。ＴＢ＜ＴＢｍｒｅｆであれば（Ｓ３２５のＮＯ）、Ｓ３２６をスキップする。

ここで、浴槽水位の低下を判定する（Ｓ３２７）。浴槽水位が低下していなければ（Ｓ３２７のＮＯ）、Ｓ３２０に戻り、浴槽水位が低下するまで、Ｓ３２０〜Ｓ３２７の処理を継続する。

また、浴槽水位が低下すれば（Ｓ３１８またはＳ３２７のＹＥＳ）、タイマー機能７２−２の時間計測を停止させ（Ｓ３２８）、タイマー機能７２−３の時間計測を停止させ（Ｓ３２９）、タイマー機能７２−４の時間計測を停止させ（Ｓ３３０）、タイマー機能７２−５の時間計測をスタートさせる（Ｓ３３１）。

そして、浴室音を判定する（Ｓ３３２）。浴室音がなければ（Ｓ３２２のＮＯ）、タイマー機能７２−６の時間計測を開始させる（Ｓ３３３）。計測時間ＴＯと閾値ＴＯｒｅｆとを比較し、ＴＯ≧ＴＯｒｅｆであるかを判定する（Ｓ３３４）。ＴＯ≧ＴＯｒｅｆでなければ（Ｓ３３４のＮＯ）、浴室音を判定する（Ｓ３３５）。浴室音があれば（Ｓ３３５のＹＥＳ）、Ｓ３４１に移行する。

浴室音がなければ（Ｓ３３５のＮＯ）、タイマー機能７２−１の計測時間ＴＲと閾値ＴＲｒｅｆとを比較し、ＴＲ≧ＴＲｒｅｆであるかを判定する（Ｓ３３６）。ＴＲ≧ＴＲｒｅｆであれば（Ｓ３３６のＹＥＳ）、タイムオーバー処理を実行する（Ｓ３３７）。ＴＲ＜ＴＲｒｅｆであれば（Ｓ３３６のＮＯ）、Ｓ３３７をスキップする。

タイマー機能７２−５の計測時間ＴＭと閾値ＴＭｒｅｆとを比較し、ＴＭ≧ＴＭｒｅｆであるかを判定する（Ｓ３３８）。ＴＭ≧ＴＭｒｅｆであれば（Ｓ３３８のＹＥＳ）、タイムオーバー処理を実行する（Ｓ３３９）。ＴＭ＜ＴＭｒｅｆであれば（Ｓ３３８のＮＯ）、Ｓ３３９をスキップする。ここで、浴槽水位の上昇を判定する（Ｓ３４０）。浴槽水位が上昇していなければ（Ｓ３４０のＮＯ）、Ｓ３３４に戻り、浴槽水位が上昇するまで、Ｓ３３４〜Ｓ３４０の処理を継続する。

Ｓ３３２において、浴室音があれば（Ｓ３３２のＹＥＳ）、タイマー機能７２−６の時間計測を停止し（Ｓ３４１）、浴室音の判定を行う（Ｓ３４２）。浴室音があれば（Ｓ３４２のＹＥＳ）、タイマー機能７２−１の計測時間ＴＲと閾値ＴＲｒｅｆとを比較し、ＴＲ≧ＴＲｒｅｆであるかを判定する（Ｓ３４３）。ＴＲ≧ＴＲｒｅｆであれば（Ｓ３４３のＹＥＳ）、タイムオーバー処理を実行する（Ｓ３４４）。ＴＲ＜ＴＲｒｅｆであれば（Ｓ３４３のＮＯ）、Ｓ３４４をスキップする。

タイマー機能７２−５の計測時間ＴＭと閾値ＴＭｒｅｆとを比較し、ＴＭ≧ＴＭｒｅｆであるかを判定する（Ｓ３４５）。ＴＭ≧ＴＭｒｅｆであれば（Ｓ３４５のＹＥＳ）、タイムオーバー処理を実行する（Ｓ３４６）。ＴＭ＜ＴＭｒｅｆであれば（Ｓ３４５のＮＯ）、Ｓ３４６をスキップする。

そして、浴槽水位の上昇を判定する（Ｓ３４７）。浴槽水位の上昇がなければ（Ｓ３４７のＮＯ）、Ｓ３４２に戻り、Ｓ３４２〜Ｓ３４７の処理を実行する。

浴槽水位が上昇していれば（Ｓ３４０のＹＥＳまたはＳ３４７のＹＥＳ）、タイマー機能７２−２の時間計測を開始させる（Ｓ３４８）。タイマー機能７２−３の時間計測を継続し（Ｓ３４９）、Ｓ３０７に戻る。

また、Ｓ３３４において、ＴＯ≧ＴＯｒｅｆであれば（Ｓ３３４のＹＥＳ）、すべてのタイマー機能７２−１〜７２−６の計測時間ＴＲ、ＴＢ、ＴＢｍ、ＴＳ、ＴＭ、ＴＯの時間計測を停止させ（Ｓ３５０）、退室処理を実行し（Ｓ３５１）、Ｓ３０２に戻る。

＜実施例の効果＞

上記実施例によれば、次の効果が得られる。

(1) 浴槽水位またはその変化、浴室内音声の検出、その継続時間を計測するので、入浴時、時間管理や時間感覚から開放される入浴者の安全性を高めることができる。

(2) 水位センサ６による浴槽水位の検出、浴室リモコン装置２８に搭載されたマイクロフォン４による音検出により、入浴者の状況を判定することができる。

(3) 水位センサ６による検出水位では少なくとも、入浴者の浴槽内外の状況を検出し、この検出水位により入浴者が入浴状態であるか否かを判定する。

(4) マイクロフォン４にはたとえば、浴槽内に居る入浴者が操作し易い箇所に設置されている浴室リモコン装置２８にある既設のマイクロフォンを用いることができる。このようなマイクロフォン４を用いれば、別途マイクロフォンを設置する必要がなく、入浴者の呼吸音、鼻歌など入浴者自体に関わる音声、入浴者の給湯栓やシャワー栓などの操作音や水音などを検出し、入浴者の状況を判定できる。このマイクロフォン４から音の成分のうち、振幅成分を検知すればよい。

(5) 水位センサ６の検出水位と、マイクロフォン４の検出音と、これらの継続時間の計測により、浴室滞在時間、浴槽内居眠り状態などの複数の状況判断をより高精度で行うことができる。

(6) 入浴開始は一例として、水位センサ６の検出水位の変化を契機とすればよい。

(7) 入浴終了は一例として、水位センサ６による浴槽水位の検出後、連続する所定時間の無音状態から判定すればよい。浴槽２０から出ても検出音があれば、入浴状態が継続していると判定すればよい。

(8) 水位センサ６による浴槽水位の検出と、継続する所定時間の無音状態とを併用すれば、入浴者が居眠り状態にあることを正確に判定することができる。

(9) 上記実施例では、一例として複数の時間計測が可能である。この時間計測には第１に、入浴開始から浴室から出るまでの浴室滞在時間、第２に、浴槽に入る１回毎の入浴時間（たとえば、水位センサ６の検出水位が所定レベル以上の継続時間）、第３に、複数回の入浴時間を積算した積算入浴時間、第４に、浴槽内での沈黙時間（居眠り時間）、第５に、浴室内で浴槽外に滞在する浴槽外滞在時間が含まれる。

(10) 各時間計測に用いられる複数のタイマー機能を備えており、これらは時間設定および使用の有無を選択すればよい。

(11) 入浴前の水位の値や無人状態の音量など、水位や音声を検出する基準値として閾値を見直し、たとえば、メモリ部５０−１に記憶し、随時学習して更新すればよい。これにより、精緻な入浴管理が可能になる。

(12) この入浴管理装置２ではたとえば、浴槽内の湯水水位を検出する水位検出手段、浴室内の音を検出する音検出手段、水位検出手段により検出する第１の検出情報と、音検出手段により検出する第２の検出情報とにより入浴者の状態を計測する計測手段とを備えた構成とすればよい。

(13) 一般的な給湯器などの熱源機が備える水位センサ６やマイクロフォン４などのセンサ機能を利用でき、このセンサ機能により得られる情報により浴室内の入浴者状況を把握しつつ、それぞれの状況時間を計時したり累積したりし、その結果を表示部やスピーカなどの情報提示機能を用いて入浴者に状況や居眠り状態からの覚醒など、必要な警告などの報知を行うことができる。水位センサ６およびマイクロフォン４を利用した人体検知とともに入浴に関する長時間入浴や居眠り防止のアラート機能が得られる。

(14) 入浴管理に入浴者により生じる音声検出および水位検出を組み合わせて行うので、既存のマイクロフォン４や水位センサ６を利用できるとともに、入浴者の検出、滞在場所、滞在時間を高精度に計測でき、入浴者の安全性を高めることができる。

(15) 入浴者の状況把握に、特別なセンサーの使用や、独自の情報監視を用いた場合にはコストアップを招来し、誤検知などか問題となるのに対し、このような問題を上記実施例では回避できる。

(16) 既存の熱源機に併設されるマイクロフォン４や水位センサ６から得られる検出情報を利用して入浴者の状況を把握でき、検出情報の蓄積、その履歴を保存できる。判定結果はアラートとして入浴者に警告したり、管理者に告知するなど、入浴者の安全性を高めるために利用できる。

(17) 入浴者の識別情報に入浴時に得られる情報を関連付けてメモリ部５０−１、５０−２、５０−３の何れかまたは二以上に格納して保存し、入浴者毎に管理する管理形態としてもよい。

＜他の実施例＞

図１４は、他の実施例に係る入浴管理装置の状態遷移を示している。この実施例では、入浴管理の状態として入浴無し状態１０２、浴室入室状態１０４、浴槽入浴状態１０６、居眠り警告報知状態１０８、入室・入浴検出禁止状態１１０が設定される。

入浴無し状態１０２から音検出（Ｓ４０１）により、浴室入室状態１０４に遷移する。この浴室入室状態１０４では、浴室リモコン装置２８、台所リモコン装置３０に入室を表示する（Ｓ４０２）。この浴室入室状態１０４から音検出無しの状態が連続して所定時間Ｔ１としてたとえば、Ｔ＝５〔分〕が経過すれば（Ｓ４０３）、浴室入室状態１０４から入浴無し状態１０２に遷移する。このとき、浴室リモコン装置２８、台所リモコン装置３０の入室表示は解除される。

浴室入室状態１０４から浴槽水位が上昇すれば（Ｓ４０４）、浴槽入浴状態１０６に遷移する。この浴槽入浴状態１０６では、浴室リモコン装置２８、台所リモコン装置３０に入浴中を表示する（Ｓ４０５）。この浴槽入浴状態１０６から浴槽水位が低下すれば（Ｓ４０６）、浴室入浴状態１０４に遷移する。このとき、浴室リモコン装置２８、台所リモコン装置３０の入浴表示が解除される。

入浴無し状態１０２にあっても、浴槽水位の上昇を検出すれば（Ｓ４０７）、浴室入室状態１０４をスキップし、浴槽入浴状態１０６に遷移する。

浴槽入浴状態１０６から音検出無しの状態が所定時間Ｔ２としてたとえば、Ｔ２＝１０〔分〕が経過すれば（Ｓ４０８）、居眠り警告報知状態１０８に遷移する。居眠り警告報知状態１０８に移行すると、居眠り警告を少なくとも入浴者に対して報知する。この居眠り警告報知状態１０８から所定時間Ｔ３としてたとえば、Ｔ３＝３０〔秒〕が経過すれば（Ｓ４０９）、居眠り警告報知状態１０８から浴槽入浴状態１０６に遷移する。この居眠り警告報知状態１０８において、入浴者が報知停止操作を行えば（Ｓ４１０）、居眠り警告報知状態から浴槽入浴状態１０６に戻る。

この居眠り警告報知状態１０８において、浴槽水位が低下すれば（Ｓ４１１）、浴槽入浴状態１０６をスキップし、浴室入室状態１０４に戻る。つまり、入浴者が報知停止操作を行うことなく、浴槽２０から出れば、居眠り状態が解消されたと判断できるからである。

浴室入室状態１０４、浴槽入浴状態１０６または居眠り警告報知状態１０８において、浴室リモコン装置２８の操作により、入室・入浴検出解除操作を行えば（Ｓ４１２、Ｓ４１３、Ｓ４１４）、入室・入浴検出禁止状態１１０に遷移する。

このような入室・入浴検出解除操作を行っても、入室・入浴検出禁止状態１１０から入室・入浴検出開始操作を行えば（Ｓ４１５）、浴室入室状態１０４に遷移する。

また、入室・入浴検出禁止状態１１０の遷移時点から所定時間Ｔ４としてたとえば、Ｔ４＝１〔時間〕が経過すれば（Ｓ４１６）、入室・入浴検出禁止状態１１０から入浴無し状態１０２に遷移する。

図１５は、他の実施例に係る入浴管理の処理手順を示している。この処理手順は、本発明の入浴管理方法の一例であり、または入浴管理プログラムを実行して実現される入浴管理方法の一例である。

この処理手順では、浴室音の有無を判定する（Ｓ５０１）。浴室音があれば（Ｓ５０１のＹＥＳ）、浴槽水位の上昇を判定する（Ｓ５０２）。浴室音が無ければ（Ｓ５０１のＮＯ）、浴室音の検出から所定時間Ｔ１としてたとえば、Ｔ１＝５〔分〕以内かを判定する（Ｓ５０３）。Ｔ＝５〔分〕以内でなければ（Ｓ５０３のＮＯ）、Ｓ５０１に戻る。Ｔ１＝５〔分〕以内であれば（Ｓ５０３のＹＥＳ）、Ｓ５０２の処理を行う。

浴槽水位が上昇すれば（Ｓ５０２のＹＥＳ）、入浴ありと判定し（Ｓ５０４）、入浴ありを表示する（Ｓ５０５）。浴槽水位上昇がなければ（Ｓ５０２のＮＯ）、Ｓ５０１に戻る。

この場合、入浴ありの表示開始とともに、タイマー機能７２−４の時間計測を開始する（Ｓ５０６）。タイマー機能７２−４は居眠り状態が継続する時間を計測する。

浴室音を判定する（Ｓ５０７）。浴室音が無ければ（Ｓ５０７のＮＯ）、浴槽水位の変動を判定する（Ｓ５０８）。浴槽水位の変動がなければ（Ｓ５０８のＹＥＳ）、タイマー機能７２−４の計測時間Ｔ２がたとえば、Ｔ２＝１０〔分〕が経過していれば（Ｓ５０９のＹＥＳ）、居眠り防止警告音を発生させる（Ｓ５１０）。この居眠り防止警告音の開始から所定時間Ｔ３としてたとえば、Ｔ３＝３０〔秒〕が経過したかを判定する。Ｔ３＝３０〔秒〕が経過すれば（Ｓ５１１のＹＥＳ）、居眠り防止警告音を停止させる（Ｓ５１２）。Ｔ３＝３０〔秒〕が経過前であっても（Ｓ５１１のＮＯ）、居眠り防止警告音の停止操作があれば（Ｓ５１３のＹＥＳ）、居眠り防止警告音を停止させる（Ｓ５１２）。居眠り防止警告音の停止操作がなければ（Ｓ５１３のＮＯ）、Ｓ５１０に戻り、居眠り防止警告音の発生を継続させる。

居眠り防止警告音の停止の後、タイマー機能７２−４の時間計測を再スタートさせ、計測時間の再計測を行い（Ｓ５１４）、Ｓ５０７に戻る。

Ｓ５０７で浴室音有り（Ｓ５０７のＹＥＳ）、または浴槽の水位変動有り（Ｓ５０８のＮＯ）であれば、タイマー機能７２−４の時間計測を再スタートさせ、計測時間の再計測を行い（Ｓ５１５）、浴槽の水位低下を判定する（Ｓ５１６）。浴槽の水位低下がなければ（Ｓ５１６のＮＯ）、Ｓ５０７に戻る。

浴槽の水位低下があれば（Ｓ５１６のＹＥＳ）、浴槽の水位上昇を判定する（Ｓ５１７）。浴槽の水位上昇があれば（Ｓ５１７のＹＥＳ）、Ｓ５０６に戻り、Ｓ５０６以下の処理を実行する。

浴槽の水位上昇がなければ（Ｓ５１７のＮＯ）、浴室音無し状態が所定時間Ｔ１たとえば、Ｔ１＝５〔分〕以上かを判定する（Ｓ５１８）。浴室音無し状態がＴ＝５〔分〕以上継続していなければ（Ｓ５１８のＮＯ）、Ｓ５１７に戻る。

浴室音無し状態が所定時間Ｔ１以上かを判定する（Ｓ５１８）間に入浴が始まると、つまり浴槽の水位上昇があれば（Ｓ５１７のＹＥＳ）、Ｓ５０６に戻り、Ｓ５０６以下の処理を実行する。

浴室音無し状態がＴ＝５〔分〕以上継続していなければ（Ｓ５１８のＮＯ）、Ｓ５１７に戻る。また、浴室音無し状態がＴ＝５〔分〕以上継続していれば（Ｓ５１８のＹＥＳ）、入浴無し状態と判定し（Ｓ５１９）、入浴ありの表示を解除し（Ｓ５２０）、この処理を終了する。

＜他の実施例の効果＞

上記他の実施例によれば、次の効果が得られる。

(1) 入浴者の入浴管理に浴槽水位および浴室音を併用するので、浴室１４内の入浴者の人体検知や入浴状況を正確に把握でき、居眠り状態や長時間入浴から入浴者の安全性を高めることができる。

(2) 浴槽水位ないしその変化で入浴検知を行い、マイクロフォン４による集音で入浴者の居眠りなどの沈黙状態を迅速に検出できる。

(3) マイクロフォン４には浴室リモコン装置２８に搭載されている既設のマイクロフォンを用いることができ、上記実施例の実現に新たなマイクロフォンを設置する必要がない。また、情報提示には浴室リモコン装置２８や台所リモコン装置３０にある表示部６６−１、６６−２やスピーカ６２−１、６２−２を利用でき、警告の告知表示や、メロディや言語などの音声ガイダンスによって入浴者や管理者に警告などの告知を行うことができ、入浴者の安全性を高めることができる。

(4) 水位センサ６による入浴検出に加え、マイクロフォン４による音声検知で入浴状態を補完できるので、水位上昇のみで入浴状態を把握していた従来の入浴管理に比較し、十分な水位上昇が無い場合であっても、入浴状態を把握することができ、その状況に応じた対応が可能となる。たとえば、半身浴や、子供の場合には浴槽水位の上昇レベルが小さく、浴槽水位のみでは入浴者が浴槽内か浴槽外かを峻別できない場合があるが、マイクロフォン４による音声検知の併用により、半身浴か、入浴者が子供か、浴槽から出て洗い場にいるかなどの滞在場所や入浴状況を正確に把握できる。入浴者や管理者に対するお知らせ機能やそのバリエーションを入浴状況の把握に基づいて制御することができる。

(5) 水位センサ６による入浴検出に加え、マイクロフォン４による音声検知で入浴状態を補完できるので、浴槽水位の変化が小さい場合であっても、入浴者の居眠り状態や失神状態などの異常を把握でき、迅速な対応が可能である。

〔他の実施の形態〕

ａ) 上記実施の形態では、各種時間計測を行っているが、入浴については複数回の入浴が行われる場合があるので、既述の入浴時間ＴＢ１、ＴＢ２（図８）など、所定時間以上の入浴時間ＴＢを単位とする入浴回数ＢＮを計数してもよい。その計数値ＢＮとその閾値ＢＮｒｅｆとを比較し、閾値ＢＮｒｅｆ以上の入浴回数に到達すれば、浴槽外や浴室外に入浴者を誘導する警告などを発してもよい。

ｂ) 上記実施の形態では、浴槽内沈黙時間ＴＳについて、所定時間以上の浴槽内沈黙時間ＴＳを単位とする沈黙回数を計数してもよい。その計数値Ｎｓとその閾値Ｎｓｒｅｆとを比較し、閾値Ｎｓｒｅｆ以上の沈黙回数に到達すれば、浴槽外や浴室外に入浴者を誘導する警告などを発してもよい。

ｃ) 上記実施の形態では、計測時間や判定結果を浴室リモコン装置２８や台所リモコン装置３０の表示部に表示することを一例として記載しているが、このような表示情報を電話回線やブルートゥースなどの近距離通信を介してスマートフォンなどの情報端末に表示して警告や入浴管理情報を提示してもよい。

ｄ) 上記実施の形態では、浴室音を検出する手段としてマイクロフォン４を用いたが、浴室内の音や振動を検出するセンサを用いてもよいし、このセンサにマイクロフォンを併用してもよい。

ｅ) 人の浴室内滞在を検出する手段として、歪みセンサを併用してもよい。

ｆ) 上記実施の形態では、音声検出に既存のマイクロフォン、浴槽水位の検出に既存の水位センサを用いることを例示し、その効果に言及しているが、本発明は、新たな音声センサや水位センサを設置することを妨げるものではない。新たなセンサを設置してもよく、既存のマイクロフォンや水位センサに代えまたはこれらとともに新たなセンサを併設してもよい。

ｇ）上記実施の形態では、入浴管理装置２を説明したが、この入浴管理装置２を入浴者の安全性を高める電子機器の一例である浴室タイマーとして製品化してもよい。

ｈ）上記実施の形態では、第１の検出信号または第２の検出信号の双方を用いて入浴者の滞在場所が浴槽内か浴槽外かを判断しているが、いずれか一方を用いて判断してもよい。

以上の通り、本発明の技術の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。

本発明は、入浴者により生じる音声情報と浴槽水位の上昇や変化とを併用し、入浴者の状況を把握し、入浴者の安全性を高めることができるなど、入浴管理を行うことができる。

２ 入浴管理装置
４ マイクロフォン
６ 水位センサ
８ 制御部
１０ 情報提示部
１２ 家屋
１４ 浴室
１６ 脱衣室
１８ 引き戸
２０ 浴槽
２２ 洗い場
２４ 熱源機
２６ 給湯栓
２８ 浴室リモコン装置
３０ 台所リモコン装置
３２−１、３２−２ 通信ケーブル
３４ 台所
３６−１ 給水管路
３６−２ 給湯管路
３６−３ 追焚循環路
３６−４ バイパス管路
３６−５ 給水管路
３６−３１ 戻り管
３６−３２ 往き管
３８−１、３８−２、３８−３ 温度センサ
４０−１、４０−２ 熱交換器
４２−１、４２−２ バーナ
４４−１ 混合弁
４４−２ 開閉弁
４６ 循環ポンプ
４８−１、４８−２、４８−３ プロセッサ
５０−１、５０−２、５０−３ メモリ部
５２−１、５２−２、５２−３ システム通信部
５４−１ 音検出部
５４−２、５４−３ 音声変復調部
５６−１、５６−２、５６−３ 入出力部（Ｉ／Ｏ）
５８ 燃料制御系統
６０−１、６０−２ リモコン制御部
６２−１、６２−２ スピーカ
６３−１、６３−２ スイッチ
６４−１、６４−２ ＬＥＤ
６６−１、６６−２ 表示部
６８ マイクロフォン
６８−１ スピーカ
７２−１、７２−２、・・・７２−６ タイマー機能

Claims (7)

1. 音または振動を検出し、第１の検出信号を出力する第１のセンサと、
   浴槽の水位または水位変化を検出し、検出水位を表す第２の検出信号を出力する第２のセンサと、
   前記第１の検出信号および前記第２の検出信号を用いて入室から退室までの入浴者の浴室滞在時間を計測し、この浴室滞在時間内での前記第２の検出信号により継続する入浴状態を表す入浴時間を計測し、この入浴時間内の前記第１の検出信号により継続する沈黙状態を表す沈黙時間を計測するとともに、前記入浴時間を積算する積算入浴時間の算出、前記浴室滞在時間内で浴槽外に滞在する浴槽外滞在時間を計測する計測手段と、
   前記第２の検出信号により浴槽水位の上昇が検出されると、前記浴室滞在時間、前記入浴時間、前記積算入浴時間および前記沈黙時間の計測を開始させ、前記第１の検出信号が出力されずに前記沈黙時間が所定時間を超えていれば、前記浴室滞在時間、前記入浴時間、前記積算入浴時間がそれぞれに設定された閾値を超えたか否か、または前記第２の検出信号により浴槽水位が減少したか否かを判定し、前記浴室滞在時間、前記入浴時間、前記積算入浴時間のいずれかが閾値を超えた場合には前記入浴者の異常と判断し、浴槽水位が減少した場合には、前記入浴時間、前記積算入浴時間および前記沈黙時間の計測を停止して浴槽外滞在時間の計測を開始し、前記浴室滞在時間または前記浴槽外滞在時間が閾値を超えると前記入浴者の異常と判断する判断手段と、
   を備えることを特徴とする入浴管理装置。
2. 前記計測手段はさらに、前記入浴時間を単位とする入浴回数を計測することを特徴とする請求項１に記載の入浴管理装置。
3. さらに、前記計測手段の計測結果を判定し、その判定結果に応じた表示出力を発生する判定部と、
   を備え、前記判定結果のいずれかまたは２以上を表す情報を出力することを特徴とする請求項２に記載の入浴管理装置。
4. さらに、前記計測手段の計測結果のいずれかまたは２以上を表す情報を提示する情報提示部と、
   を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかの請求項に記載の入浴管理装置。
5. 前記第１のセンサは浴室リモコン装置に設置されたマイクロフォンであり、前記第２のセンサは浴槽水位を検出する水位センサであることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかの請求項に記載の入浴管理装置。
6. 浴室内または浴室外に設置される電子装置に搭載されるコンピュータに実行させる入浴管理プログラムであって、
   音または振動を検出する第１のセンサから第１の検出信号を取り込み、
   浴槽の水位または水位変化を検出する第２のセンサから検出水位を表す第２の検出信号を取り込み、
   前記第１の検出信号および前記第２の検出信号を用いて入室から退室までの入浴者の浴室滞在時間を計測し、
   この浴室滞在時間内での前記第２の検出信号により継続する入浴状態を表す入浴時間を計測し、
   この入浴時間内の前記第１の検出信号により継続する沈黙状態を表す沈黙時間を計測するとともに、前記入浴時間を積算する積算入浴時間の算出、前記浴室滞在時間内で浴槽外に滞在する浴槽外滞在時間を計測し、
   前記第２の検出信号により浴槽水位の上昇が検出されると、前記浴室滞在時間、前記入浴時間、前記積算入浴時間および前記沈黙時間の計測を開始させ、前記第１の検出信号が出力されずに前記沈黙時間が所定時間を超えていれば、前記浴室滞在時間、前記入浴時間、前記積算入浴時間がそれぞれに設定された閾値を超えたか否か、または前記第２の検出信号により浴槽水位が減少したか否かを判定し、前記浴室滞在時間、前記入浴時間、前記積算入浴時間のいずれかが閾値を超えた場合には前記入浴者の異常と判断し、浴槽水位が減少した場合には、前記入浴時間、前記積算入浴時間および前記沈黙時間の計測を停止して浴槽外滞在時間の計測を開始し、前記浴室滞在時間または前記浴槽外滞在時間が閾値を超えると前記入浴者の異常と判断する、
   処理を前記コンピュータに実行させるための入浴管理プログラム。
7. 浴室内または浴室外に設置される電子装置により行う入浴管理方法であって、
   音または振動を検出する第１のセンサから第１の検出信号を取り込み、
   浴槽の水位または水位変化を検出する第２のセンサから検出水位を表す第２の検出信号を取り込み、
   前記第１の検出信号および前記第２の検出信号を用いて入室から退室までの入浴者の浴室滞在時間を計測し、
   この浴室滞在時間内での前記第２の検出信号により継続する入浴状態を表す入浴時間を計測し、
   この入浴時間内の前記第１の検出信号により継続する沈黙状態を表す沈黙時間を計測するとともに、前記入浴時間を積算する積算入浴時間の算出、前記浴室滞在時間内で浴槽外に滞在する浴槽外滞在時間を計測し、
   前記第２の検出信号により浴槽水位の上昇が検出されると、前記浴室滞在時間、前記入浴時間、前記積算入浴時間および前記沈黙時間の計測を開始させ、前記第１の検出信号が出力されずに前記沈黙時間が所定時間を超えていれば、前記浴室滞在時間、前記入浴時間、前記積算入浴時間がそれぞれに設定された閾値を超えたか否か、または前記第２の検出信号により浴槽水位が減少したか否かを判定し、前記浴室滞在時間、前記入浴時間、前記積算入浴時間のいずれかが閾値を超えた場合には前記入浴者の異常と判断し、浴槽水位が減少した場合には、前記入浴時間、前記積算入浴時間および前記沈黙時間の計測を停止して浴槽外滞在時間の計測を開始し、前記浴室滞在時間または前記浴槽外滞在時間が閾値を超えると前記入浴者の異常と判断する、
   工程を含むことを特徴とする入浴管理方法。

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