JP6503717B2 - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Description

本発明は、傾動させることができる凹面鏡を内蔵するヘッドアップディスプレイ装置に関する。

車両の運転者は、フロントガラスを通して前方を注視すると共に、インストルメントパネル上の計器類を目視しながら運転を実施する。すなわち、視線が前方と下方の計器類とへ移動する。前方を見たままで、計器類を見ることができれば、視線の移動がなく、運転性の向上が期待できる。この知見からヘッドアップディスプレイ装置が開発され、実用に供されるようになってきた（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１の図１に示されるよう、表示装置（１２）（括弧付き数字は、特許文献１に記載された符号を示す。以下同様）から表示光（Ｌ）がフロントガラス（１３）に照射される。車両の運転席に着座している運転者（１４）は、この照射によって得られた表示像（Ｖ）をフロントガラス（１３）越しに視認することができる。

運転者（１４）が交替すると、体格差（座高差）に基づいて眼の高さが変わる。この変化に対応するように、表示光（Ｌ）の位置を変更する技術が、特許文献１に開示されている。
すなわち、特許文献１の図２に示される表示装置（１２）は、表示光（Ｌ）の出射角度を調節することができる第２反射器（４０）を備えている。

第２反射器（４０）の一形態が、特許文献１の図８に示されており、表示光を反射する凹面鏡（４１）と、この凹面鏡（４１）を保持する樹脂製のミラーホルダ（６０）とを備え、図８中、左方に位置するミラーホルダ（６０）の側面部（６１）に、ミラーホルダ（６０）をハウジング（５０）に設けたボス部（５４）の被取付部（５４ａ）に取り付けられるための第１の軸部（６２）を設け、第１の軸部（６２）には、第１の軸部（６２）が被取付部（５４ａ）に取り付けられた際に、第１の軸部（６２）に作用する応力を吸収する応力吸収部（６２ａ）が設けられているものである。

さらには、アクチュエータとしてのステッピングモータ（４２ａ）の駆動軸（４２ｂ）先端に出力ギヤ（４２ｃ）が固定され、第２の軸部（６３）の先端側に上記出力ギヤ（４２ｃ）と噛み合うように歯車部（６３ａ）が一体形成されている。ここで、第２の軸部（６３）は、図８中、右方に位置するミラーホルダ（６０）の側面部（６１）に設けられている。

そして、凹面鏡（４１）がハウジング（５０）に取り付けられた状態（つまり第１の軸部（６２）が凹部形状の被取付部（５４ａ）に軸受け保持された状態）で、ステッピングモータ（４２ａ）が駆動すると、ステッピングモータ（４２ａ）による駆動力が、出力ギヤ（４２ｃ）を介して歯車部（特許文献１図５、符号４８ａ）に伝達する。かかる歯車部（４８ａ）への動力（駆動力）の伝達に伴い、歯車部（４８ａ）が回転軸線（特許文献１図５、符号ＲＡ）を中心として回転し、ミラーホルダ（６０）及び該ミラーホルダ（６０）で保持された凹面鏡（４１）が、回転軸線（ＲＡ）を中心として所定角度だけ回転（傾動）する構成となっている。
以上により、運転者の目の高さの変更に対応して、表示光の位置を変更することができる。

しかしながら、ステッピングモータ（４２ａ）からの駆動力を受けてミラーホルダ（６０）及び凹面鏡（４１）が回動する際、第１の軸部（６２）が被取付部（５４ａ）に軸受け保持されていることで、第２の軸部（６３）の付近に位置するミラーホルダ（６０）箇所に応力が集中することが考えられる。この現象は、ミラーホルダ（６０）を比較的硬質の樹脂で形成した場合であっても起こり得る。また、この現象は応力吸収部（６２ａ）の有無に関係なく起こり得る。
結果、第２の軸部（６３）の付近に位置するミラーホルダ（６０）箇所にねじれ（変形）が発生する。

また、別の観点から考察すると、被取付部（５４ａ）と第１の軸部（６２）の間には不可避的に摩擦に起因する抵抗力（抵抗トルク）が発生する。被取付部（５４ａ）から最も遠い部位にある第２の軸部（６３）がステッピングモータ（４２ａ）で回されると、抵抗を受けている第１の軸部（６２）に対して、被取付部（５４ａ）から遠い第２の軸部（６３）の回転角が大きくなる。結果、第２の軸部（６３）の付近に位置するミラーホルダ（６０）箇所にねじれ（変形）が発生する。

このねじれ（変形）の発生に伴って、上述した運転者（１４）がフロントガラス（１３）越しに視認する表示像（Ｖ）がゆがみ、表示像（Ｖ）の表示品質が損なわれるという問題点があり、この点の更なる改良の余地が残されている。

特開２０１２−１３３２４４号公報

本発明は、前述の課題に対して対処するため、運転者が視認する表示像の表示品質を向上させることが可能なヘッドアップディスプレイ装置を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、ハウジングと、このハウジングに収納され表示ユニットからの表示光を反射させる反射ミラーと、前記ハウジングに収納されるとともに前記ハウジングに回転可能に取付けられ前記反射ミラーを支えるミラーホルダとを備え、
前記反射ミラーで反射された前記表示光を投影部材に照射し、この照射によって得られた表示像を運転者に視認させるヘッドアップディスプレイ装置において、
前記ミラーホルダは、取付部材を介して前記ハウジングで支えられ、
前記ミラーホルダの両端から、前記ミラーホルダの長手方向に沿って第１軸部及び第２軸部が各々延ばされ、前記取付部材に、前記第１軸部を回転自在に支える第１筒状軸受及び前記第２軸部を回転自在に支える第２筒状軸受が設けられ、
前記第１筒状軸受に鋼球が置かれ、前記第２筒状軸受と前記第２軸部との間にこの第２軸部を前記鋼球側へ付勢する付勢部材が置かれ、
前記ミラーホルダの長手方向に沿った方向においては、前記第１筒状軸受に前記鋼球が当たり、この鋼球に前記第１軸部が当たるようにしたことを特徴とする。

請求項２に係る発明では、ハウジングに収納され反射ミラーの角度を調整するようにミラーホルダの位置を調整する位置調整手段を備え、
ミラーホルダは、その下辺の略中央から下方に向けて突出する突出片を備え、この突出片を位置調整手段で移動するようにしたことを特徴とする。

請求項３に係る発明では、、位置調整手段は、ミラーホルダの長手方向に直交する方向に延びる送りねじと、この送りねじを回すステッピングモータと、送りねじで送られ突出片を挟む第１壁及び第２壁を有する移動部材とを備え、
第１壁と突出片の間に第１板ばねが介設され、第２壁と突出片の間に第２板ばねが介設され、突出片が第１、第２板ばねで常に付勢されるようにしたことを特徴とする。

請求項１に係る発明では、第１軸部と鋼球は１点で接触する。このように第１軸部と鋼球とは、１点で接触し、接触面積が極く小さくなる。これにより金属材料にて形成された鋼球と１点で接することになる第１軸部の摩耗が抑制され、第１軸部の耐久性を向上させることができるという利点がある。

請求項２に係る発明では、位置調整手段の作動時に、突出片からミラーホルダに作用する応力は、ミラーホルダの中央から左右方向へ均等にされる。従来のようにミラーホルダの一部（第２軸部の付近に位置するミラーホルダ箇所）に局部的に応力が集中する虞は、本発明ではない。結果、当該ミラーホルダ箇所でのねじれ（変形）が大幅に抑制され、これに伴い運転者はゆがみが抑制された表示像を視認でき、表示像の表示品質が向上するという利点がある。

請求項３に係る発明では、ミラーホルダから延びる突出片は、第１壁と第２壁とで単に挟むのではなく、第１、第２板ばねで付勢するようにした。突出片の傾きが変化しても、突出片と第１、第２板ばねの間に隙間ができることはなく、移動部材から第１、第２壁及び第１、第２板ばねを介して軸力（ミラーホルダを回転軸を中心として回転させるための力）が突出片に伝達される。結果、ミラーホルダが、がたつく心配は無く、表示像の像ぶれの発生を抑制することができる。

本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置の断面図である。 ヘッドアップディスプレイ装置の要部の分解図である。 ミラーホルダ及びステイの斜視図である。 付勢部材の取付形態を示す図である。 第２軸部と第２筒状軸受の取付形態を示す断面図である。 鋼球と第１軸部と第１筒状軸受の取付形態を示す断面図である。 鋼球の作用を説明する図である。 位置調整手段の斜視図である。 第１・第２板ばねの作用図である。

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。

図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１０は、例えば自動車等の車両に搭載されるもので、ハウジング１１と、このハウジング１１に収納される表示ユニット１２及びバックライトユニット１３と、ハウジング１１に収納される平面鏡１４及び凹面鏡（反射ミラー）１５と、ハウジング１１に収納され凹面鏡１５の傾き角度を調整する位置調整手段６０とを備えている。反射ミラー１５は、凹面鏡の他、平面鏡、その他の反射鏡であればよく、種類や形態は問わない。

表示ユニット１２は、バックライトユニット１３からの光を受けて、表示光１６を生成する。生成された表示光１６は、平面鏡１４で反射され、この反射光が凹面鏡１５で反射される。
すなわち、表示ユニット１２及びバックライトユニット１３を通じて生成され、平面鏡１４及び凹面鏡１５で反射された表示光１６は、車両のフロントガラス（投影部材）１７へ照射される。車両の運転席に着座している運転者（車両の利用者）１８は、この照射によって得られた表示像１９をフロントガラス１７越しに視認する。表示像１９の内容は、例えば各種車両情報やナビゲーション情報である。投影部材１７は、フロントガラスの他、反射体など表示光１６を投射（照射）することができる部材であればよく、種類や形態は問わない。

ハウジング１１は、例えば黒色の樹脂成形品であり、表示ユニット１２、バックライトユニット１３、平面鏡１４、凹面鏡１５、位置調整手段６０を収納するほか、フロントガラス１７に対向する面に、表示光１６を通過させる開口部２１を有すると共に開口部２１を覆う透光性カバー２２を有する。

図２に示すように、凹面鏡１５は、両面粘着テープなどの接着層２４を介してミラーホルダ３０に取付けられる。
ミラーホルダ３０の詳細な形状は後述するが、ミラーホルダ３０は、第１軸部３１及び第２軸部３２を備え、第１筒状軸受４１及び第２筒状軸受４２を介してステイ（取付部材）４０で支持される。ステイ４０には、第１・第２筒状軸受４１、４２を上から挿入することができる第１・第２Ｕ字凹部４３、４４を備えている。取付部材４０は、ステイの他、ブラケットでもよく、種類や形態は任意である。

ステイ４０の詳細な形状は後述するが、上段床部４５と、この上段床部４５から下がっている下段床部４６を有する。下段床部４６に、ビス４７、４７にて位置調整手段６０を固定することができる。上段床部４５と下段床部４６の高低差は、位置調整手段６０の高さ寸法を考慮して決定される。好ましくは、上段床部４５と下段床部４６の高低差は、位置調整手段６０の高さ寸法とほぼ等しくする。
また、ハウジング１１には、底に断面コ字状の台部２５が一体形成されており、台部２５にビス２６、２６にて、ステイ４０が固定される。

図３に示すように、ミラーホルダ３０は、横長矩形の凹面鏡支持部３３と、この凹面鏡支持部３３の右辺３３ａから回転軸３４に沿って右へ突出する第１ネック部３５と、この第１ネック部３５から更に右へ突出し第１ネック部３５より小径の第１軸部３１と、凹面鏡支持部３３の左辺３３ｂから回転軸３４に沿って左へ突出する第２ネック部３６と、この第２ネック部３６に一体形成され第２ネック部３６より大径である鍔部３７と、この鍔部３７から更に左へ突出し第１軸部３１と同径の第２軸部３２と、左辺３３ｂから右辺３３ａまでの長さで定められるホルダ幅の中間（略中央）位置にて凹面鏡支持部３３の下辺３３ｃから下方へ突出された突出片３８とを備えている。

突出片３８は、凹面鏡支持部３３から凹面鏡支持部３３と平行に延びる第１延長部３８ａと、この第１延長部３８ａから略水平に延びる第２延長部３８ｂと、この第２延長部３８ｂの先端から下へ延びる第３延長部３８ｃとからなり、この第３延長部３８ｃは、使用状態で略鉛直に向く。すなわち、第３延長部３８ｃを鉛直にするために、斜めの第１延長部３８ａと略水平の第２延長部３８ｂを、介在させた。
ミラーホルダ３０は、樹脂の成形品又は金属のプレス品が好適である。特に、樹脂の射出成形品であれば、複雑な形状のものを安価に且つ容易に得ることができる。

ステイ４０は、中央（略中央を含む。）の下段床部４６と、この下段床部４６から左右に延びる上段床部４５、４５と、上段床部４５、４５の両端から上へ延びる右の側壁部４８、左の側壁部４９とからなる。
ステイ４０は、樹脂の成形品又は金属のプレス品が好適である。特に、アルミニウム合金のプレス品であれば、軽量で且つ剛性に富むため、ミラーホルダ３０の支持部材として好適である。

凹面鏡支持部３３から右へ延びる第１軸部３１は、鋼球５１を介して有底筒形状の第１筒状軸受４１に挿入される。第１筒状軸受４１は、右の側壁部４８に設けられている第１Ｕ字凹部４３に上からセットされる。その後、軸受抑え５２を右の側壁部４８にビス５３で固定する。これで、第１筒状軸受４１の浮き上がりを防止し、第１筒状軸受４１を固定することができる。第１筒状軸受４１は、この例では円筒形状としたが、丸穴を有する角筒形状であってもよい。角筒形状の方が、回転を容易に防止できる。

凹面鏡支持部３３から左へ延びる第２軸部３２は、有底筒形状の第２筒状軸受４２に挿入される。第２筒状軸受４２は、左の側壁部４９に設けられている第２Ｕ字凹部４４に上からセットされる。その後、軸受抑え５２を左の側壁部４９にビス５３で固定する。これで、第２筒状軸受４２の浮き上がりを防止し、第２筒状軸受４２を固定することができる。左側には鋼球５１は使用しない。代わりに、鍔部３７と左の側壁部４９の間に付勢部材５４を介在させる。第２筒状軸受４２も、この例では円筒形状としたが、丸穴を有する角筒形状であってもよい。

すなわち、図４に示すように、付勢部材５４は、左の側壁部４９を起点にして、鍔部３７を押し出す。付勢部材５４の固定方法は任意であるが、例えば、ビス５５で左の側壁部４９に固定する。なお、付勢部材５４は、板ばねが、安価であり、適当であるが、圧縮コイルばねであってもよい。

図５に示すように、第２筒状軸受４２は、非回転部材であり、第２軸部３２が回転部材である。第２筒状軸受４２は、第２軸部３２を回転自在に支える滑り（すべり）軸受である。第２筒状軸受４２は、樹脂製、金属製を問わないが、耐久性の点ではメタルと呼ばれる金属製軸受が適している。

図６に示すように、第１筒状軸受４１は、底にＶ字断面を呈する凹部５６を有している。この凹部５６に鋼球５１を置き、その上で第１筒状軸受４１に第１軸部３１を嵌合する。第１筒状軸受４１も非回転部材であり、第１軸部３１が回転部材である。第１筒状軸受４１は、第１軸部３１を回転自在に支える滑り軸受である。第１筒状軸受４１は、樹脂製、金属製を問わないが、耐久性の点ではメタルと呼ばれる金属製軸受が適している。

図７に示すように、鍔部３７が付勢部材（図４、符号５４）で、鋼球５１側へ付勢されるため、第１軸部３１が金属部材にて形成された鋼球５１側に押圧される。この際、第１軸部３１と鋼球５１は１つの接触点Ｐ１で接するので、第１軸部３１と鋼球５１との接触面積が極く小さくなる。これにより、金属部材にて形成された鋼球５１と１つの接触点Ｐ１で接することになる第１軸部３１の摩耗が抑制され、第１軸部３１の耐久性を向上させることができる。

また、鋼球５１の作用は、別の面からも説明できる。
第１軸部３１と第２軸部３２との距離は、温度変化に伴う熱膨張、収縮により、僅かではあるが変化する。熱膨張を考慮して、第１軸部３１と第１筒状軸受４１との間、及び第２軸部３２と第２筒状軸受４２との間に、僅かな隙間を設定する。この隙間により、ミラーホルダ３０の円滑な傾動を維持する。

鋼球５１が無い場合には、図３に示すミラーホルダ３０は、角度調整中に、回転軸３４に沿った方向に僅かではあるが振れる（軸方向での往復移動）可能性がある。この振れは像（表示像１９）の揺れを誘発するため、移動を制限することが求められる。

本発明では、鋼球５１と付勢部材５４を設けた。第１軸部３１と第２軸部３２との距離が減少すると付勢部材５４が伸び状態となって第１軸部３１を鋼球５１に押圧する。第１軸部３１と第２軸部３２との距離が増大すると付勢部材５４が縮み状態となって第１軸部３１を鋼球５１に押圧する。これにより、回転軸３４に沿った方向での振れを抑制することができる。結果、ミラーホルダ３０を安定的に角度調整することができ、像（表示像１９）の揺れを防止することができる。

次に、位置調整手段６０の詳細な構造を説明する。
図８に示すように、位置調整手段６０は、底６１ａとこの底６１ａの一端から上へ延ばした前壁６１ｂと底６１ａの他端から上へ延ばした後壁６１ｃからなるブラケット６１と、後壁６１ｃに取付けたステッピングモータ６２と、後壁６１ｃを貫通して前壁６１ｂ側へ延びるモータ軸６２ａに接続され先端が前壁６１ｂで回転自在に支持される送りねじ（リードスクリューとも呼ばれる。）６４と、この送りねじ６４と平行に延びて前壁６１ｂと後壁６１ｃで支持されるガイドロッド６５と、送りねじ６４にねじ込まれているナット６６と、このナット６６で支持され第１・第２壁６７ａ、６７ｂを有する移動部材６７と、第１壁６７ａの第２壁６７ｂ側の面に取付けられた第１板ばね６８と、第２壁６７ｂの第１壁６７ａ側の面に取付けられた第２板ばね６９とを備えている。

ステッピングモータ６２は、正確に送りねじ６４を回す役割を果たす手段であり、サーボモータなどのロータリ型アクチュエータに変更することができる。
ガイドロッド６５は、非回転部材であり且つ非移動部材であって、移動部材６７を貫通している。ステッピングモータ６２により、送りねじ６４が回されると、非回転のナット６６が移動し、このナット６６と共に移動部材６７が直線的に移動する。

図９（ａ）に示すように、突出片３８の第３延長部３８ｃを、第１板ばね６８と第２板ばね６９の間に挿入する。この挿入により、第１・第２板ばね６８、６９は弾性変形する。
図９（ｂ）に示すように、第３延長部３８ｃが鉛直線７１に対して図時計回りにαだけ傾斜すると、第１板ばね６８が伸び、第２板ばね６９が縮む。このときであっても、第１・第２板ばね６８、６９が、第３延長部３８ｃから離れることはない。

また、図９（ｃ）に示すように、第３延長部３８ｃが鉛直線７１に対して図反時計回りにβだけ傾斜すると、第１板ばね６８が縮み、第２板ばね６９が伸びる。このときであっても、第１・第２板ばね６８、６９が、第３延長部３８ｃから離れることはない。
結果、図１において、ミラーホルダ３０及び凹面鏡１５は、ガタつくことなく、滑らかに傾動する。

なお、角度αから角度βまで第３延長部３８ｃが傾動するときに、この第３延長部３８ｃは、円弧運動の一環で、上下にも移動する。板ばね６８、６９であれば、板ばね６８、６９に対して第３延長部３８ｃが鉛直方向に滑る（スリップする）ため、円弧運動が妨げられないという利点もある。

次に、突出片３８の位置について、検討する。
図３において、仮に、突出片３８を廃止して、第２軸部３２を回動手段で回すことを想定する。第１筒状軸受４１の穴径と第１軸部３１の軸径は近似しているため、製作誤差などで、はめあい（嵌合）が固くなることがある。この状態で、第２軸部３２を回すと、凹面鏡支持部３３の第２ネック部３６の近傍に応力が集中することが懸念される。すなわち、凹面鏡支持部３３が局部的に変形し、表示像の歪みが発生する虞がある。

この点、本発明のように略中央に突出片３８を設け、この突出片３８を介してミラーホルダ３０を傾動させるようにすると、応力の集中が解消され、表示像の歪みが大幅に軽減される。

また、突出片３８の位置については、捩れ角の大きさによって、説明することができる。
図３において、仮に、第１軸部３１を抑えながら、第２軸部３２を回すと、ミラーホルダ３０は、ほぼ回転軸３４回りにねじり変形が発生する。この変形量は第１軸部３１からの距離に比例して増大する。すると、第２ネック部３６の近傍において、凹面鏡支持部３３のねじり量が増大し、表示像の歪みが顕著になる。

この点、本発明のようにミラーホルダ３０の略中央に偶力（モーメント）を加えると、突出片３８から第１軸部３１までの距離及び突出片３８から第２軸部３２までの距離が、ミラーホルダ３０の回転軸３４に沿った長さの半分になる。距離が半分になるため、第１・第２ネック部３５、３６の近傍において、凹面鏡支持部３３のねじり量が半減し、結果、表示像の歪みが大幅に軽減される。加えて、歪みが発生したとしても、表示像は左右均等に歪む。従来の技術のように、第２ネック部３６近傍で局部的に表示像が歪むよりは、本発明による表示像の方が歪みが目立たなくなるという利点もある。

凹面鏡支持部３３の右辺３３ａから突出片３８までの距離を右の距離と呼び、凹面鏡支持部３３の左辺３３ｂから突出片３８までの距離を左の距離と呼ぶ場合、右の距離と左の距離が等しいことが望まれる。しかし、右の距離と左の距離がほぼ等しくても、同等の作用、効果が発揮される。そこで、右の距離／左の距離の比率を、０．８〜１．２、好ましくは０．９５〜１．０５の範囲に設定する。
このように、突出片３８は、ミラーホルダ３０（凹面鏡支持部３３）のホルダ幅の略中央に設けることで、所望の作用、効果を得ることができる。

尚、実施例では、平面鏡を備えたが、平面鏡を廃止し、表示ユニットからの表示光を直接凹面鏡へ照射するようにしてもよい。
また、実施例では、表示ユニット１２から発せられる表示光１６がフロントガラス（ウインドシールド）１７に照射される例について説明したが、例えばフロントガラス１７とは別の専用の反射体に表示光１６を照射する構成としてもよい。

また、本発明のヘッドアップディスプレイ装置１０は、陸上を走行する車両他、船舶、航空機に搭載することもできる。

本発明は、凹面鏡を内蔵するヘッドアップディスプレイ装置に好適である。

１０…ヘッドアップディスプレイ装置、１１…ハウジング、１２…表示ユニット、１５…反射ミラー（凹面鏡）、１６…表示光、１７…投影部材（フロントガラス）、１８…運転者、１９…表示像、３０…ミラーホルダ、３１…第１軸部、３２…第２軸部、３３…凹面鏡支持部、３４…回転軸、３８…突出片、４０…取付部材（ステイ）、４１…第１筒状軸受、４２…第２筒状軸受、５１…鋼球、５４…付勢部材、５６…Ｖ字断面を呈する凹部、６０…位置調整手段、６２…ステッピングモータ、６４…送りねじ、６７…移動部材、６７ａ…第１壁、６７ｂ…第２壁、６８…第１板ばね、６９…第２板ばね。

Claims (3)

1. ハウジングと、このハウジングに収納され表示ユニットからの表示光を反射させる反射ミラーと、前記ハウジングに収納されるとともに前記ハウジングに回転可能に取付けられ前記反射ミラーを支えるミラーホルダとを備え、
   前記反射ミラーで反射された前記表示光を投影部材に照射し、この照射によって得られた表示像を運転者に視認させるヘッドアップディスプレイ装置において、
   前記ミラーホルダは、取付部材を介して前記ハウジングで支えられ、
   前記ミラーホルダの両端から、前記ミラーホルダの長手方向に沿って第１軸部及び第２軸部が各々延ばされ、前記取付部材に、前記第１軸部を回転自在に支える第１筒状軸受及び前記第２軸部を回転自在に支える第２筒状軸受が設けられ、
   前記第１筒状軸受に鋼球が置かれ、前記第２筒状軸受と前記第２軸部との間にこの第２軸部を前記鋼球側へ付勢する付勢部材が置かれ、
   前記ミラーホルダの長手方向に沿った方向においては、前記第１筒状軸受に前記鋼球が当たり、この鋼球に前記第１軸部が当たるようにしたことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
2. 前記ハウジングに収納され前記反射ミラーの角度を調整するように前記ミラーホルダの位置を調整する位置調整手段を備え、
   前記ミラーホルダは、その下辺の略中央から下方に向けて突出する突出片を備え、この突出片を前記位置調整手段で移動するようにしたことを特徴とする請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置。
3. 前記位置調整手段は、前記ミラーホルダの長手方向に直交する方向に延びる送りねじと、この送りねじを回すステッピングモータと、前記送りねじで送られ前記突出片を挟む第１壁及び第２壁を有する移動部材とを備え、
   前記第１壁と前記突出片の間に第１板ばねが介設され、前記第２壁と前記突出片の間に第２板ばねが介設され、前記突出片が前記第１、第２板ばねで常に付勢されるようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のヘッドアップディスプレイ装置。
   

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