Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP6503878B2 - Ground anomaly precursor detection device and ground anomaly precursor monitoring system - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP6503878B2 - Ground anomaly precursor detection device and ground anomaly precursor monitoring system - Google Patents

Ground anomaly precursor detection device and ground anomaly precursor monitoring system Download PDF

Info

Publication number
JP6503878B2
JP6503878B2 JP2015100920A JP2015100920A JP6503878B2 JP 6503878 B2 JP6503878 B2 JP 6503878B2 JP 2015100920 A JP2015100920 A JP 2015100920A JP 2015100920 A JP2015100920 A JP 2015100920A JP 6503878 B2 JP6503878 B2 JP 6503878B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ground
precursor
detection device
debris flow
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2015100920A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016217802A (en
Inventor
肥田 勝春
勝春 肥田
一明 柄澤
一明 柄澤
山本 保
保 山本
壷井 修
修 壷井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP2015100920A priority Critical patent/JP6503878B2/en
Publication of JP2016217802A publication Critical patent/JP2016217802A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6503878B2 publication Critical patent/JP6503878B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Description

本発明は、地表異常前兆現象検出装置及び地表異常前兆現象監視システムに関する。   The present invention relates to a ground anomaly precursor detection device and a ground anomaly precursor monitoring system.

ワイヤセンサ又は伸縮計に接続されたセンサ送信機と、センサ送信機と無線通信するセンサ受信機とを有し、地滑り、土石流及び雪崩等の災害を監視する災害監視装置が知られる(例えば、特許文献1を参照)。この災害監視装置は、山肌等の斜面崩壊等の土石流等の災害の前兆現象をワイヤセンサ又は伸縮計で検出した情報を、無線回線を介してセンサ送信機からセンサ受信機に通信することにより、通信ケーブルを敷設することなく、災害監視が可能になる。   A disaster monitoring device is known that has a sensor transmitter connected to a wire sensor or an extensometer, and a sensor receiver that wirelessly communicates with the sensor transmitter, and monitors disasters such as landslide, debris flow, and avalanche (for example, patent Reference 1). The disaster monitoring apparatus communicates information from a sensor transmitter to a sensor receiver via a wireless circuit by detecting information obtained by detecting a precursor of a disaster such as a debris flow such as a slope failure such as a mountain surface with a wire sensor or an extensometer. Disaster monitoring becomes possible without laying communication cables.

特開2001−34874号公報JP 2001-34874 A

しかしながら、ワイヤセンサ等を検出装置として使用して土石流等の地表異常現象の前兆現象を検出する場合、検出装置の設置場所と地表異常現象の前兆現象の発生場所とが異なった場合、地表異常現象の前兆現象が検出されないおそれがある。   However, when using a wire sensor or the like as a detection device to detect the precursor phenomenon of ground anomaly phenomena such as debris flow, the ground anomaly phenomenon if the installation location of the detection equipment and the generation location of the precursor phenomenon of ground anomaly phenomena are different. May not be detected.

一実施形態では、設置場所と異なった場所で地表異常現象の前兆現象が発生した場合に、地表異常現象の前兆現象が検出可能な地表異常前兆現象検出装置を提供することを目的とする。   In one embodiment, it is an object of the present invention to provide a ground anomaly precursor detection device capable of detecting the precursor phenomenon of the ground anomaly when the precursor of the ground anomaly occurs at a place different from the installation location.

1つの態様では、地表異常前兆現象検出装置は、匂いセンサと、送信部と、電源電圧供給部とを有する。匂いセンサは地表に配置され、匂いを検出し、送信部は匂いセンサが検出した匂いに関連する情報を示す信号を送信し、電源電圧供給部は匂いセンサ及び送信部に電源電圧を供給する。電源電圧供給部は、非電気エネルギを電気エネルギに変換する環境発電装置を有する。 In one aspect, the ground anomaly precursor detection device includes an odor sensor, a transmission unit, and a power supply unit. The odor sensor is disposed on the ground, detects the odor, the transmission unit transmits a signal indicating information related to the odor detected by the odor sensor, and the power supply voltage supply unit supplies the power supply voltage to the odor sensor and the transmission unit. The power supply voltage supply unit includes an environmental power generation device that converts non-electrical energy into electrical energy.

一実施形態では、設置場所と異なった場所で地表異常現象の前兆現象が発生した場合に、地表異常現象の前兆現象が検出可能な地表異常前兆現象検出装置を提供することができる。   In one embodiment, it is possible to provide a ground anomaly precursor detection device capable of detecting the precursor phenomenon of the ground anomaly when the precursor of the ground anomaly occurs in a place different from the installation location.

第1実施形態に係る土石流前兆現象検出装置の回路ブロック図である。It is a circuit block diagram of the debris flow precursory phenomenon detection device concerning a 1st embodiment. 第2実施形態に係る土石流前兆現象検出装置の回路ブロック図である。It is a circuit block diagram of the debris flow precursory phenomenon detection device concerning a 2nd embodiment. (a)は図2に示す土石流前兆現象検出装置の配置状態を示す図であり、(b)は電源電圧供給部の回路ブロック図である。(A) is a figure which shows the arrangement | positioning state of the debris flow precursory phenomenon detection apparatus shown in FIG. 2, (b) is a circuit block diagram of a power supply voltage supply part. 実施形態に係る土石流前兆現象監視システムを示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the debris flow precursor phenomenon monitoring system which concerns on embodiment. 図4に示す土石流前兆現象監視装置のブロック図である。It is a block diagram of the debris flow precursor phenomenon monitoring apparatus shown in FIG. 図5に示す監視処理部の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the monitoring process part shown in FIG. 図5に示す土石流前兆判定部の判断処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a judgment process of the debris flow precursor judgment part shown in FIG. 第3実施形態に係る土石流前兆現象検出装置の回路ブロック図である。It is a circuit block diagram of the debris flow precursory phenomenon detection device concerning a 3rd embodiment. 図8に示す土石流前兆現象検出装置が配置されるときに使用される土石流前兆現象監視装置のブロック図である。FIG. 9 is a block diagram of a debris flow precursor monitoring device used when the debris flow precursor detection device shown in FIG. 8 is arranged. 図9に示す監視処理部の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the monitoring process part shown in FIG.

以下図面を参照して、本発明に係る土石流前兆現象検出装置及び土石流前兆現象監視システムについて説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されない。   Hereinafter, a debris flow precursor detection device and a debris flow precursor monitoring system according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the technical scope of the present invention is not limited to those embodiments.

(実施形態に係る土石流前兆現象検出装置の概要)
実施形態に係る土石流前兆現象検出装置は、土石流の発生の前兆を示す地中の匂いを使用して、土石流の発生の有無を判断する。匂いは比較的広範囲に亘って拡散するので、土の匂いを使用して土石流の発生の有無を判断することにより、土石流前兆現象検出装置の設置場所と異なった場所で土石流の前兆現象が発生した場合でも、土石流の前兆現象が検出可能になる。
(Outline of Debris Flow Precursor Detection Device According to Embodiment)
The debris flow precursory phenomenon detection device according to the embodiment determines the presence or absence of debris flow generation using the odor in the ground that indicates the precursor of debris flow generation. The odor spreads over a relatively wide area, so by using the soil odor to judge the occurrence of debris flow, the debris flow precursor phenomenon occurred at a place different from the installation place of the debris flow precursor detection device. Even in the case, the precursor of debris flow becomes detectable.

(土石流及び土石流の前兆現象について)
土石流は、がけ崩れ、地すべりと共に土砂災害の1つとして挙げられる現象であり、山腹又は谷底にある土砂が長雨や集中豪雨などによって一気に下流へと押し流される現象である。土砂災害の前兆現象を表1に示す。表1は、国土交通省の土砂災害警戒避難に関わる前兆現象情報検討会(平成17年度)の平成18年3月31日付けの「土砂災害警戒避難に関わる前兆現象情報 の活用のあり方について(前兆現象資料―1)」から引用したものである。
(On the precursory phenomena of debris flow and debris flow)
Debris flow is a phenomenon that can be mentioned as one of landslides and landslides along with landslides, and it is a phenomenon in which sediments in hillsides or valley bottoms are washed away rapidly by long rain or torrential rain. Table 1 shows the precursors of landslide disasters. Table 1 is about the way of utilization of precursor phenomenon information concerned with earth and sand disaster caution evacuation on March 31, 2006 of the precursor phenomenon information study meeting (Heisei 17) related to earth and sand disaster caution evacuation of the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism It is quoted from the precursor phenomenon data-1).

土砂災害の中で土石流に関して、ワイヤセンサ及び伸縮計は、渓流付近の斜面の崩壊現象を検出することができる。斜面の崩壊現象を検出する他の検出装置として、グローバル・ポジショニング・システム(Global Positioning System、GPS)を利用した位置情報検出センサがある。さらに、表1に示す視覚、聴覚及び嗅覚をそれぞれ利用するセンサを利用して土石流の前兆現象を検出することができる。視覚を利用する画像センサは、渓流付近の斜面が崩れだすこと、川の水が異常に濁ること等の水が移動主体となる現象、濁水に樹木が混じりだすこと、及び渓流内の火花を検出することができる。また、聴覚を利用するマイクロフォンセンサでは、土石流に関して、地鳴り、山鳴り及び転石のぶつかり合う音を検出することができる。そして、嗅覚を利用する匂いセンサは、腐った土の匂いを検出することができる。   With regard to debris flow in landslide disasters, wire sensors and extensometers can detect slope failure phenomena near a mountain stream. Another detection device for detecting a slope collapse phenomenon is a position information detection sensor using a Global Positioning System (GPS). In addition, sensors based on vision, hearing and smell shown in Table 1 can be used to detect precursory phenomena of debris flow. The image sensor that uses vision detects that the slope near the mountain stream collapses, the phenomenon that the water of the river becomes abnormal, such as the water becomes movable, the trees start to mix with the turbid water, and sparks in the mountain stream can do. In addition, with a microphone sensor using hearing, with regard to debris flow, it is possible to detect the rumbling noise of a rumbling, rumbling and rolling stones. And the smell sensor using the sense of smell can detect the smell of rotten soil.

しかしながら、ワイヤセンサ及び伸縮計を利用するときは、ワイヤセンサ及び伸縮計の設置場所と斜面の崩壊場所が異なった場合、斜面の崩壊が検出されないおそれがある。このため、ワイヤセンサ及び伸縮計を検出装置として斜面の崩壊を検出する場合は、多くの検出装置が山中に配置されることになり、高コストになると共に、山中等自然の中に多くの人工物を配置することになり環境保護の観点から好ましくない。   However, when using a wire sensor and an extensometer, if the installation place of the wire sensor and the extensometer and the collapse place of the slope are different, the slope collapse may not be detected. For this reason, when detecting a slope failure with a wire sensor and an extensometer as a detection device, many detection devices are disposed in the mountain, which increases the cost and causes many artificial in the nature such as Yamanaka. It is not preferable from the point of view of environmental protection because it arranges things.

また、GPSを利用した位置情報検出センサを検出装置として利用するときは、ワイヤセンサ及び伸縮計を利用するときと同様に、山中に多くの検出装置が配置される。例えば、GPSの誤差精度が10mであり、危険個所は一辺が50mの長さを有する正方形の領域であるとき、縦横のそれぞれに6個ずつの検出装置がアレイ状に配置されるので、36個の検出装置が配置される。このため、GPSを利用した位置情報検出センサを検出装置として斜面の崩壊を検出する場合は、ワイヤセンサ及び伸縮計を利用するときと同様に、高コストになると共に、環境保護の観点から好ましくない。   Moreover, when using the position information detection sensor using GPS as a detection apparatus, many detection apparatuses are arrange | positioned in the mountain like the time of using a wire sensor and an extensometer. For example, when the error accuracy of GPS is 10 m and the danger point is a square area having a length of 50 m on one side, 36 detection devices are arranged in an array at each of vertical and horizontal, so 36 The detection device of For this reason, when detecting a slope failure using a position information detection sensor using GPS as a detection device, it is expensive as in the case of using a wire sensor and an extensometer, and it is not preferable from the viewpoint of environmental protection .

また、画像センサを検出装置として利用するときは、画像センサの視野から外れた所で斜面崩壊が発生した場合は、斜面崩壊が検出されず、土石流の前兆現象を見逃すおそれがある。また、聴覚を利用するマイクロフォンセンサを検出装置として利用するときは、様々な音をフィルタリングして土石流の前兆現象を示す音を選別するため、音の選別が効果的にされないと、土石流の前兆現象を見逃すおそれがある。   Moreover, when using an image sensor as a detection apparatus, when slope failure generate | occur | produces from the visual field of an image sensor, slope failure is not detected and there exists a possibility that the precursor phenomenon of a debris flow may be missed. Also, when using a microphone sensor that uses hearing as a detection device, various sounds are filtered to sort out the sound that indicates the precursor phenomenon of debris flow, so if the sound sorting is not effective, the precursor phenomenon of debris flow May miss it.

(第1実施形態に係る土石流前兆現象検出装置の構成及び機能)
図1は、第1実施形態に係る土石流前兆現象検出装置の回路ブロック図である。
(Configuration and Function of Debris Flow Precursor Detection Device According to First Embodiment)
FIG. 1 is a circuit block diagram of a debris flow precursory phenomenon detection device according to a first embodiment.

土石流前兆現象検出装置1は、地表に配置され、電源電圧供給部10と、匂いセンサ11と、送信データ生成部12と、送信部13とを有する。電源電圧供給部10は、匂いセンサ11、送信データ生成部12、及び送信部13に電源電圧を供給する一次電池16を有する。   The debris flow precursory phenomenon detection device 1 is disposed on the ground, and includes a power supply voltage supply unit 10, an odor sensor 11, a transmission data generation unit 12, and a transmission unit 13. The power supply voltage supply unit 10 includes a primary battery 16 that supplies a power supply voltage to the odor sensor 11, the transmission data generation unit 12, and the transmission unit 13.

匂いセンサ11は、土石流前兆現象検出装置1の周囲の土石流の発生の前兆を示す土の匂いの臭気強度を測定する。臭気強度は、例えば、「臭気レベル」で表される。ここで、「臭気レベル」は、例えば、高感度酸化インジウム系熱線型焼結半導体式で測定されるレベル値である。斜面崩壊等の土石流の発生の前兆を示す匂いの臭気成分は、ゲオスミンを含む。ゲオスミンは、地中の匂い主成分であり、斜面崩壊等の土石流の発生の前兆現象により空気中に放出され、空間を漂う。匂いセンサ11は、検出したゲオスミンの臭気レベルを送信データ生成部12に出力する。   The odor sensor 11 measures the odor intensity of the odor of the soil, which indicates the precursor of the occurrence of the debris flow around the debris flow precursory phenomenon detection device 1. The odor intensity is represented, for example, by the "odor level". Here, the "odor level" is, for example, a level value measured by a high sensitivity indium oxide-based heat-wire sintered semiconductor formula. The odor component of the odor, which is a precursor of the occurrence of debris flow such as slope failure, includes geosmin. Geosmin is the main odor component in the ground, and is released into the air as a precursor to the occurrence of debris flow such as slope failure and drifts in space. The odor sensor 11 outputs the detected odor level of geosmin to the transmission data generation unit 12.

送信データ生成部12は、記憶部14と、演算部15とを有する。記憶部14は、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク装置、及び光ディスク装置のうちの少なくとも1つを有する。記憶部14は、演算部15による処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。また、記憶部14は、アプリケーションプログラムとして、ソフトウェアキーボードを記憶すると共に、各種データの送受信を行うデータ処理プログラム等を記憶する。また、記憶部14は、土石流前兆現象検出装置1を識別する識別情報を記憶する。コンピュータプログラムは、例えばCD−ROM、DVD−ROM等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部14にインストールされてもよい。   The transmission data generation unit 12 includes a storage unit 14 and an operation unit 15. The storage unit 14 includes, for example, at least one of a semiconductor memory, a magnetic disk drive, and an optical disk drive. The storage unit 14 stores a driver program, an operating system program, an application program, data, and the like used for processing by the arithmetic unit 15. The storage unit 14 stores, as an application program, a software keyboard and a data processing program for transmitting and receiving various data. In addition, the storage unit 14 stores identification information for identifying the debris flow precursory phenomenon detection device 1. The computer program may be installed in the storage unit 14 from a computer-readable portable recording medium, such as a CD-ROM or a DVD-ROM, using a known setup program or the like.

演算部15は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。演算部15は、送信データ生成部12の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、CPUである。演算部15は、土石流前兆現象検出装置1の各種処理が記憶部14に記憶されているプログラム等に応じて適切な手順で実行されるように、匂いセンサ11及び送信部13の動作を制御する。演算部15は、記憶部14に記憶されているプログラム(ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等)に基づいて処理を実行する。また、演算部15は、複数のプログラム(アプリケーションプログラム等)を並列に実行することができる。   The operation unit 15 includes one or more processors and their peripheral circuits. The arithmetic unit 15 controls the overall operation of the transmission data generation unit 12 in a centralized manner, and is, for example, a CPU. The operation unit 15 controls the operations of the odor sensor 11 and the transmission unit 13 so that various processes of the debris flow precursory phenomenon detection device 1 are performed in an appropriate procedure according to a program stored in the storage unit 14 or the like. . The arithmetic unit 15 executes processing based on a program (a driver program, an operating system program, an application program, etc.) stored in the storage unit 14. In addition, the arithmetic unit 15 can execute a plurality of programs (application programs and the like) in parallel.

演算部15は、匂いセンサ11からゲオスミンの臭気レベルを所定の周期で取得する。一例では、演算部15は、10分〜30分の周期で、ゲオスミンの臭気レベルを取得する。演算部15は、匂いセンサ11から取得したゲオスミンの臭気レベルと、記憶部14に記憶された識別情報を組み合わせて、土石流前兆現象検出装置1が検出したゲオスミンの臭気レベルを示す臭気レベル信号を生成し、送信部13に出力する。   The calculation unit 15 acquires the odor level of geosmin from the odor sensor 11 at a predetermined cycle. In one example, operation unit 15 acquires the odor level of geosmin in a cycle of 10 minutes to 30 minutes. Arithmetic unit 15 combines the odor level of geosmin obtained from odor sensor 11 with the identification information stored in storage unit 14 to generate an odor level signal indicating the odor level of geosmin detected by debris flow precursory event detection device 1 Output to the transmitter 13.

送信部13は、匂いセンサ11が検出した匂いに関連する情報を示す信号を送信する。具体的には、送信部13は、送信データ生成部12から入力された臭気レベル信号を、不図示のデータセンタに送信する。一例では、送信部13から不図示のアンテナに供給される電力である空中線電力は0.01W以下であり、送信部13は、データ転送用の特定小電力無線送信機として機能する。また、送信部13は、土石流前兆現象検出装置1が動作中であることを示すビーコン信号を所定の周期で送信する。   The transmitting unit 13 transmits a signal indicating information related to the odor detected by the odor sensor 11. Specifically, the transmitter 13 transmits the odor level signal input from the transmission data generator 12 to a data center (not shown). In one example, the antenna power, which is the power supplied from the transmission unit 13 to an antenna (not shown), is 0.01 W or less, and the transmission unit 13 functions as a specific low power wireless transmitter for data transfer. Moreover, the transmission part 13 transmits the beacon signal which shows that the debris flow precursory phenomenon detection apparatus 1 is operate | moving with a predetermined | prescribed period.

(第1実施形態に係る土石流前兆現象検出装置の作用効果)
土石流前兆現象検出装置1は、土石流の前兆現象である斜面崩壊を検出するセンサとして匂いセンサ11を使用する。匂いセンサ11は、斜面崩壊が発生した場所から空気中に放出され、周囲に拡散しながら空間を漂う地中の成分を検出するため、土石流前兆現象検出装置1の設置場所と斜面崩壊が発生した場所が離れていても土石流の前兆現象を検知することができる。
(Operation effect of debris flow precursor phenomenon detection device according to the first embodiment)
The debris flow precursor phenomenon detection device 1 uses the odor sensor 11 as a sensor for detecting slope failure which is a precursor phenomenon of debris flow. The odor sensor 11 is released into the air from the place where the slope failure occurs, and diffuses to the surrounding area to detect the component in the ground that floats in the space, so the installation location of the debris flow precursory phenomenon detection device 1 and the slope failure occurred. Even if the place is far away, the precursor phenomenon of debris flow can be detected.

例えば、斜面崩壊が比較的居住地から離れているにもかかわらず、土石流の前兆現象として報告されているから、地中の匂いは少なくとも100m以上拡散するものとし、危険個所は一辺が50mの長さを有する正方形の領域であるとする。この場合、土石流前兆現象検出装置1は、危険個所の中心に1個設置されればよい。また、土石流前兆現象検出装置1は、風向き等により匂いの拡散方向が偏る可能性があるため、危険個所の四隅付近の4か所に配置し、合計で5か所に配置されることがさらに好ましい。一方、上述のように、GPSを利用した位置情報検出センサを検出装置として斜面の崩壊を検出する場合は、一辺が50mの長さを有する正方形の危険個所において、36個の検出装置が配置される。土石流前兆現象検出装置1を検出装置として使用する場合は、GPSを利用した位置情報検出センサを検出装置として使用する場合よりも配置する検出装置の数を1/7にすることができるので、低コスト化が可能である。   For example, although the slope failure is relatively far from the settlement, it is reported as a precursor of debris flow, so the odor in the ground should be diffused at least 100m and the danger point is 50m long It is assumed that the area is a square area. In this case, one debris flow precursor detection device 1 may be installed at the center of the dangerous place. In addition, the debris flow precursor detection device 1 may be disposed at four locations near the four corners of the danger point, and may be disposed at a total of five locations since the odor diffusion direction may be biased due to the wind direction or the like. preferable. On the other hand, as described above, when detecting a slope failure using the position information detection sensor using GPS as a detection device, 36 detection devices are disposed at a square danger point where one side has a length of 50 m. Ru. When the debris flow precursor detection device 1 is used as a detection device, the number of detection devices to be arranged can be reduced to 1/7 as compared with the case where a position information detection sensor using GPS is used as a detection device. Costing is possible.

(第2実施形態に係る土石流前兆現象検出装置の構成及び機能)
図2は、第2実施形態に係る土石流前兆現象検出装置の回路ブロック図である。
(Configuration and Function of Debris Flow Precursor Detection Device According to Second Embodiment)
FIG. 2 is a circuit block diagram of a debris flow precursor detection device according to a second embodiment.

土石流前兆現象検出装置2は、電源電圧供給部10の代わりに電源電圧供給部20を有することが土石流前兆現象検出装置1と相違する。電源電圧供給部20以外の土石流前兆現象検出装置2の構成素子は、同一符号が付された土石流前兆現象検出装置1の構成素子と同様の構成及び機能を有するので、ここでは詳細な説明は省略する。   The debris flow precursory phenomenon detection device 2 is different from the debris flow precursory phenomenon detection device 1 in having a power supply voltage supply unit 20 instead of the power supply voltage supply unit 10. The constituent elements of the debris flow precursory phenomenon detection device 2 other than the power supply voltage supply unit 20 have the same configurations and functions as the constituent elements of the debris flow precursory phenomenon detection device 1 having the same reference numerals, and thus detailed description will be omitted here. Do.

電源電圧供給部20は、温度検出部21と、集熱部22と、発電部23と、発電制御部24と、二次電池25とを有する。   The power supply voltage supply unit 20 includes a temperature detection unit 21, a heat collection unit 22, a power generation unit 23, a power generation control unit 24, and a secondary battery 25.

図3(a)は土石流前兆現象検出装置2の配置状態を示す図であり、図3(b)は電源電圧供給部20の回路ブロック図である。土石流前兆現象検出装置2は、図3(a)において矢印Aで示される傾斜面に配置される。   FIG. 3A is a view showing an arrangement state of the debris flow precursory phenomenon detection device 2, and FIG. 3B is a circuit block diagram of the power supply voltage supply unit 20. The debris flow precursory phenomenon detection device 2 is disposed on the inclined surface indicated by the arrow A in FIG. 3 (a).

温度検出部21は、地中の温度を検出する第1温度センサ211と、空中の温度を検出する第2温度センサ212とを有する。集熱部22は、地中から熱を集熱する第1集熱部221と、空中から熱を集熱する第2集熱部222とを有する。発電部23は、高温部231と、低温部232と、高温部231と低温部232とに接続されたp型半導体素子及びn型半導体素子である熱電変換素子233とを有する。発電部23は、高温部231と低温部232との間の温度差を電気エネルギに変換する熱電発電装置である。発電制御部24は、第1温度センサ211及び第2温度センサ212のそれぞれで検出された地中の温度及び空中の温度に基づいて、第1集熱部221及び第2集熱部222と、高温部231及び低温部232との接続を切り換える。地中の温度が空中の温度よりも高いときに、発電制御部24は、地中から熱を集熱する第1集熱部221を高温部231に接続し且つ空中から熱を集熱する第2集熱部222を低温部232に接続する。一方、空中の温度が地中の温度よりも高いときに、発電制御部24は、空中から熱を集熱する第2集熱部222を高温部231に接続し且つ地中から熱を集熱する第1集熱部221を低温部232に接続する。二次電池25は、リチウムイオン電池等の充放電可能な二次電池であり、発電部23が発電した電力を充電し、充電した電源電圧を匂いセンサ11、送信データ生成部12、及び送信部13に供給する。   The temperature detection unit 21 has a first temperature sensor 211 that detects the temperature in the ground and a second temperature sensor 212 that detects the temperature in the air. The heat collecting unit 22 has a first heat collecting unit 221 which collects heat from the ground and a second heat collecting unit 222 which collects heat from the air. The power generation unit 23 includes a high temperature unit 231, a low temperature unit 232, and a thermoelectric conversion element 233 which is a p-type semiconductor device and an n-type semiconductor device connected to the high temperature unit 231 and the low temperature unit 232. The power generation unit 23 is a thermoelectric power generation device that converts a temperature difference between the high temperature unit 231 and the low temperature unit 232 into electrical energy. The power generation control unit 24 generates a first heat collector 221 and a second heat collector 222 based on the temperature in the ground and the temperature in the air detected by the first temperature sensor 211 and the second temperature sensor 212, respectively. The connection between the high temperature unit 231 and the low temperature unit 232 is switched. When the temperature in the ground is higher than the temperature in the air, the power generation control unit 24 connects the first heat collecting unit 221 that collects heat from the ground to the high temperature unit 231 and collects the heat from the air. 2) The heat collecting unit 222 is connected to the low temperature unit 232. On the other hand, when the temperature in the air is higher than the temperature in the ground, the power generation control unit 24 connects the second heat collecting unit 222 for collecting heat from the air to the high temperature unit 231 and collects the heat from the ground. The first heat collecting unit 221 is connected to the low temperature unit 232. The secondary battery 25 is a chargeable / dischargeable secondary battery such as a lithium ion battery, and charges the power generated by the power generation unit 23, and charges the charged power supply voltage as the odor sensor 11, the transmission data generation unit 12, and the transmission unit Supply to 13.

(第2実施形態に係る土石流前兆現象検出装置の作用効果)
土石流前兆現象検出装置2は、発電部23と二次電池25とを有する電源電圧供給部20を有するので、発電部23が発電した電力を二次電池25に蓄電することにより、動作可能であり、定期的な電池交換が不要になる。
(Operation effect of debris flow precursor phenomenon detection device according to the second embodiment)
Since the debris flow precursory phenomenon detection device 2 has the power supply voltage supply unit 20 having the power generation unit 23 and the secondary battery 25, it is operable by storing the power generated by the power generation unit 23 in the secondary battery 25. , You do not need regular battery replacement.

(実施形態に係る土石流前兆現象監視システムの構成及び機能)
図4は、実施形態に係る土石流前兆現象監視システムを示す図である。
(Configuration and Function of Debris Flow Precursor Monitoring System According to Embodiment)
FIG. 4 is a view showing a debris flow precursory event monitoring system according to the embodiment.

土石流前兆現象監視システム100は、土石流前兆現象検出装置1及び2と、中継装置101と、データセンタ102に配置される土石流前兆現象監視装置40とを有する。第1実施形態に係る土石流前兆現象検出装置1及びデータセンタ102は、矢印103で示される住宅地に配置される。土石流前兆現象検出装置1は、住宅地103に位置する家屋104に配置される。第2実施形態に係る土石流前兆現象検出装置2及び中継装置101は、矢印106で示される山中に配置される。土石流前兆現象検出装置2は、矢印107で示される危険個所の周囲に配置される。   The debris flow precursors monitoring system 100 includes debris flow precursors detection devices 1 and 2, a relay device 101, and a debris flow precursors monitoring device 40 disposed in the data center 102. The debris flow precursory phenomenon detection device 1 and the data center 102 according to the first embodiment are disposed in a residential area indicated by an arrow 103. The debris flow precursory phenomenon detection device 1 is disposed in a house 104 located in a residential area 103. The debris flow precursory phenomenon detection device 2 and the relay device 101 according to the second embodiment are disposed in a mountain indicated by an arrow 106. The debris flow precursory phenomenon detection device 2 is disposed around the danger point indicated by the arrow 107.

中継装置101は、山中106の中で、土石流前兆現象検出装置2よりも保守点検が容易な場所に配置され、土石流前兆現象検出装置2の二次電池25の容量よりも大きな容量を有する電池が搭載される。中継装置101は、データセンタ102に配置される土石流前兆現象監視装置に信号を送信可能な空中線電力を有する。中継装置101は、土石流前兆現象検出装置2から送信される臭気レベル信号及びビーコン信号を受信する。中継装置101は、受信した臭気レベル信号及びビーコン信号を増幅して、データセンタ102に配置される土石流前兆現象監視装置に送信する。   The relay device 101 is disposed in the middle of the mountain 106 at a location where maintenance inspection is easier than the debris flow precursor detection device 2, and the battery having a capacity larger than the capacity of the secondary battery 25 of the debris flow precursor phenomenon detection device 2 is Will be mounted. The relay device 101 has antenna power capable of transmitting a signal to the debris flow precursory phenomenon monitoring device disposed in the data center 102. The relay device 101 receives the odor level signal and the beacon signal transmitted from the debris flow precursory event detection device 2. The relay apparatus 101 amplifies the received odor level signal and beacon signal, and transmits the amplified signal to the debris flow precursor monitoring apparatus disposed in the data center 102.

図5は、土石流前兆現象監視装置40のブロック図である。   FIG. 5 is a block diagram of the debris flow precursory phenomenon monitoring device 40. As shown in FIG.

土石流前兆現象監視装置40は、種々の情報処理が可能な情報処理装置であり、監視通信部401と、監視記憶部402と、監視表示部403と、監視入力部404と、監視処理部410とを備える。土石流前兆現象監視装置40は、匂いに関連する情報を示す信号を土石流前兆現象検出装置1及び2から受信し、受信した信号に基づいて土石流が発生すると判定したときに、土石流前兆警報信号を出力する。   The debris flow precursory phenomenon monitoring device 40 is an information processing device capable of various information processing, and includes a monitoring communication unit 401, a monitoring storage unit 402, a monitoring display unit 403, a monitoring input unit 404, and a monitoring processing unit 410. Equipped with The debris flow precursory phenomenon monitoring device 40 receives a signal indicating information related to an odor from the debris flow precursory phenomenon detecting devices 1 and 2 and outputs a debris flow precursory alert signal when it is determined that the debris flow is generated based on the received signals. Do.

監視通信部401は、イーサネット(登録商標)などの有線の通信インターフェース回路を有する。監視通信部401は、無線通信回線を介して土石流前兆現象検出装置1及び2並びに中継装置101等と通信を行う。そして、監視通信部401は、中継装置101等から受信したデータを監視処理部410に供給する。また、監視通信部401は、監視処理部410から供給されたデータを中継装置101等に送信する。   The monitoring communication unit 401 has a wired communication interface circuit such as Ethernet (registered trademark). The monitoring communication unit 401 communicates with the debris flow precursors detection devices 1 and 2 and the relay device 101 via a wireless communication line. Then, the monitoring communication unit 401 supplies the data received from the relay device 101 or the like to the monitoring processing unit 410. Also, the monitoring communication unit 401 transmits the data supplied from the monitoring processing unit 410 to the relay device 101 or the like.

監視記憶部402は、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク装置、及び光ディスク装置のうちの少なくとも一つを有する。監視記憶部402は、監視処理部410による処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。例えば、監視記憶部402は、ドライバプログラムとして、監視通信部401を制御する通信デバイスドライバプログラム等を記憶する。また、監視記憶部402は、オペレーティングシステムプログラムとして、TCP/IP(Transmission Control Protocol / Internet Protocol)等の通信方式による接続制御プログラム等を記憶する。また、監視記憶部402は、アプリケーションプログラムとして、土石流前兆発生判定処理を実行するコンピュータプログラムを記憶すると共に、各種データの送受信を行うデータ処理プログラム等を記憶する。コンピュータプログラムは、例えばCD−ROM、DVD−ROM等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて監視記憶部402にインストールされてもよい。   The monitoring storage unit 402 includes, for example, at least one of a semiconductor memory, a magnetic disk drive, and an optical disk drive. The monitoring storage unit 402 stores a driver program, an operating system program, an application program, data, and the like used for processing by the monitoring processing unit 410. For example, the monitoring storage unit 402 stores, as a driver program, a communication device driver program for controlling the monitoring communication unit 401 and the like. The monitoring storage unit 402 also stores, as an operating system program, a connection control program and the like according to a communication method such as Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP / IP). Further, the monitoring storage unit 402 stores, as an application program, a computer program for executing the debris flow precursory occurrence determination processing, and also stores a data processing program for transmitting and receiving various data. The computer program may be installed in the monitoring storage unit 402 from a computer-readable portable recording medium, such as a CD-ROM or a DVD-ROM, using a known setup program or the like.

監視処理部410は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。監視処理部410は、土石流前兆現象監視装置40の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、CPUである。監視処理部410は、土石流前兆現象監視装置40の各種処理が監視記憶部402に記憶されているプログラム等に応じて適切な手順で実行されるように、監視通信部401等の動作を制御する。監視処理部410は、監視記憶部402に記憶されているプログラム(ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等)に基づいて処理を実行する。また、監視処理部410は、複数のプログラム(アプリケーションプログラム等)を並列に実行することができる。   The monitoring processing unit 410 includes one or more processors and their peripheral circuits. The monitoring processing unit 410 centrally controls the overall operation of the debris flow precursory phenomenon monitoring device 40, and is, for example, a CPU. The monitoring processing unit 410 controls the operation of the monitoring communication unit 401 or the like so that the various processes of the debris flow precursory phenomenon monitoring device 40 are executed in an appropriate procedure according to a program or the like stored in the monitoring storage unit 402. . The monitoring processing unit 410 executes processing based on a program (a driver program, an operating system program, an application program, and the like) stored in the monitoring storage unit 402. Also, the monitoring processing unit 410 can execute a plurality of programs (application programs etc.) in parallel.

監視処理部410は、累積降水量取得部411と、累積降水量判定部412と、土石流前兆判定部413と、ビーコン信号判定部414と、土石流前兆警報信号出力部415とを有する。監視処理部410が有するこれらの各部は、監視処理部410が有するプロセッサ上で実行されるプログラムによって実装される機能モジュールである。あるいは、監視処理部410が有するこれらの各部は、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、又はファームウェアとして土石流前兆現象監視装置40に実装されてもよい。   The monitoring processing unit 410 includes a cumulative precipitation acquisition unit 411, a cumulative precipitation determination unit 412, a debris flow precursor determination unit 413, a beacon signal determination unit 414, and a debris flow precursor warning signal output unit 415. These units included in the monitoring processing unit 410 are functional modules implemented by a program executed on a processor included in the monitoring processing unit 410. Alternatively, these units included in the monitoring processing unit 410 may be implemented in the debris flow precursory phenomenon monitoring device 40 as independent integrated circuits, microprocessors, or firmware.

図6は、監視処理部410の処理を示すフローチャートである。監視処理部410は、図6に示す処理を土石流前兆現象検出装置1及び2のそれぞれに対して一定周期毎に実行する。   FIG. 6 is a flowchart showing processing of the monitoring processing unit 410. The monitoring processing unit 410 executes the processing shown in FIG. 6 with respect to each of the debris flow precursory event detection devices 1 and 2 at a constant cycle.

まず、累積降水量取得部411は、土石流前兆現象検出装置1及び2が配置される場所を含む区域の所定の期間の累積の降水量を取得する(S101)。累積の降水量は、インターネットを介して監視通信部401が取得されてもよく、不図示のオペレータが監視入力部404を介して入力することにより取得されてもよい。   First, the accumulated precipitation acquisition unit 411 acquires the accumulated precipitation of a predetermined period of time in the area including the place where the debris flow aura phenomenon detection devices 1 and 2 are disposed (S101). The accumulated precipitation amount may be acquired by the monitoring communication unit 401 via the Internet, or may be acquired by an operator (not shown) inputting via the monitoring input unit 404.

次いで、累積降水量判定部412は、累積降水量取得部411が取得した累積の降水量は、所定のしきい値である危険降水量を越えたか否かを判定する(S102)。累積の降水量が危険降水量を越えていないと判定されると、処理は終了する。   Next, the accumulated precipitation determination unit 412 determines whether the accumulated precipitation acquired by the accumulated precipitation acquisition unit 411 exceeds the dangerous precipitation that is a predetermined threshold (S102). If it is determined that the cumulative amount of precipitation has not exceeded the dangerous amount of precipitation, the process ends.

累積の降水量が危険降水量を越えたと判定される(S102)と、土石流前兆判定部413は、受信した臭気レベル信号が示すゲオスミンの臭気レベルが所定の危険降水量を越えたか否かを判定する(S103)。   When it is determined that the accumulated precipitation exceeds the dangerous precipitation (S102), the debris flow precursory judging unit 413 judges whether the odor level of geosmin indicated by the received odor level signal exceeds a predetermined dangerous precipitation or not (S103).

図7は、土石流前兆判定部413の判断処理の一例を示す図である。図7において、横軸は降雨時間を示し、縦軸はゲオスミンの臭気レベルを示す。また、実線は受信した臭気レベル信号が示すゲオスミンの臭気レベルを示し、破線はしきい値を示す。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the determination process of the debris flow precursors determination unit 413. In FIG. 7, the horizontal axis indicates the rainfall time, and the vertical axis indicates the odor level of geosmin. Also, the solid line indicates the odor level of geosmin indicated by the received odor level signal, and the broken line indicates a threshold.

受信した臭気レベル信号が示すゲオスミンの臭気レベルは、図7において矢印Aで示されるように、斜面崩壊等の土石流の前兆現象が発生すると急激に増加する。土石流前兆判定部413は、匂いセンサ11が検出するゲオスミンの臭気レベルが急激に増加することによりしきい値以上になると、斜面崩壊等の土石流の前兆現象が発生したと判定する。   The odor level of geosmin indicated by the received odor level signal rapidly increases when a debris flow precursor such as slope failure occurs, as shown by arrow A in FIG. 7. When the odor level of geosmin detected by the odor sensor 11 rapidly increases and becomes equal to or higher than the threshold value, the debris flow precursor determination unit 413 determines that a precursor phenomenon of debris flow such as slope failure has occurred.

受信した臭気レベル信号が示すゲオスミンの臭気レベルが所定のしきい値を越えたと判定されると、土石流前兆警報信号出力部415は、土石流の前兆現象が発生したことを示す土石流前兆警報信号を出力する(S104)。土石流前兆警報信号は、土石流の前兆現象が発生したこと、及びゲオスミンの臭気レベルがしきい値を越えた土石流前兆現象検出装置1又は2を識別する識別情報を含む。土石流前兆信号を受信していないと判定されると、処理はS105に進む。土石流前兆警報信号が出力されると、オペレータは、不図示のスピーカ等を使用して、住宅地103に向けて避難通知を放送する。   When it is determined that the odor level of geosmin indicated by the received odor level signal exceeds the predetermined threshold value, the debris flow precursor alarm signal output unit 415 outputs a debris flow precursor alarm signal indicating that a precursor phenomenon of debris flow has occurred. (S104). The debris flow precursor alarm signal includes identification information that the debris flow precursor phenomenon has occurred and the debris flow precursor phenomenon detection device 1 or 2 whose geosmin odor level has exceeded the threshold. If it is determined that the debris flow precursor signal has not been received, the process proceeds to S105. When the debris flow warning signal is output, the operator broadcasts an evacuation notice to the residential area 103 using a speaker (not shown) or the like.

処理がS105において、ビーコン信号判定部414は、土石流前兆現象検出装置1又は2からビーコン信号を受信しているか否かを判定する。土石流前兆現象検出装置又は2からビーコン信号を受信していると判定されると、処理は終了する。また、土石流前兆現象検出装置又は2からビーコン信号を受信していないと判定されると、処理はS106に進む。処理がS106に進むと、土石流前兆警報信号出力部415は、土石流前兆警報信号を出力する。   In step S105, the beacon signal determination unit 414 determines whether a beacon signal has been received from the debris flow precursory event detection device 1 or 2. If it is determined that the beacon signal is received from the debris flow precursor detection device or 2, the process ends. If it is determined that the beacon signal is not received from the debris flow precursor detection device or 2, the process proceeds to S106. When the process proceeds to S106, the debris flow precursor warning signal output unit 415 outputs a debris flow precursor warning signal.

(実施形態に係る土石流前兆現象監視システムの作用効果)
土石流前兆現象監視システム100では、発電部23及び二次電池25を有する土石流前兆現象検出装置2を山中106に配置することにより、山中に配置される土石流前兆現象検出装置の定期的な電池交換を不要にする。また、土石流前兆現象検出装置2が送信する匂いレベル信号を中継装置101を介して土石流前兆現象監視装置40に送信するため、土石流前兆現象検出装置2の空中線電力を小さくすることができる。また、土石流前兆現象監視システム100では、土石流前兆現象検出装置1を家屋104に配置することにより、直接住民に直接知らせることが可能となり、避難通知の聞き漏らしを防止することができる。また、土石流前兆現象監視システム100では、ビーコン信号を受信していないと判定されたときに土石流前兆警報信号を出力するので、土石流前兆現象検出装置2が土砂に埋もれ又は破損したことに応じて土石流前兆警報信号を出力することができる。
(Operation effect of debris flow precursor phenomenon monitoring system according to the embodiment)
In the debris flow precursor monitoring system 100, by arranging the debris flow precursor detection device 2 having the power generation unit 23 and the secondary battery 25 in the mountain 106, periodical battery replacement of the debris flow precursor detection device placed in the mountain is performed. Make it unnecessary. Further, since the odor level signal transmitted by the debris flow precursor detection device 2 is transmitted to the debris flow precursor phenomenon monitoring device 40 via the relay device 101, the antenna power of the debris flow precursor phenomenon detection device 2 can be reduced. Further, in the debris flow omen monitoring system 100, by arranging the debris flow omen detection device 1 in the house 104, it is possible to directly inform the residents directly, and it is possible to prevent the escape notice of the evacuation notification. Also, since the debris flow precursor monitoring system 100 outputs a debris flow precursor warning signal when it is determined that the beacon signal is not received, the debris flow detector 2 detects debris flow due to being buried in soil or broken. A precursor alarm signal can be output.

(第3実施形態に係る土石流前兆現象検出装置の構成及び機能)
図8は、第3実施形態に係る土石流前兆現象検出装置の回路ブロック図である。
(Configuration and Function of Debris Flow Precursor Detection Device According to Third Embodiment)
FIG. 8 is a circuit block diagram of a debris flow precursory phenomenon detection device according to a third embodiment.

土石流前兆現象検出装置3は、送信データ生成部12の代わりに土石流前兆現象判定部32が配置されることが、土石流前兆現象検出装置2と相違する。土石流前兆現象判定部32以外の土石流前兆現象検出装置3の構成素子は、同一符号が付された土石流前兆現象検出装置2の構成素子と同様の構成及び機能を有するので、ここでは詳細な説明は省略する。   The debris flow precursor detection device 3 differs from the debris flow precursor detection device 2 in that a debris flow precursor determination unit 32 is disposed instead of the transmission data generation unit 12. The constituent elements of the debris flow precursor phenomenon detection device 3 other than the debris flow precursor phenomenon determination unit 32 have the same configurations and functions as the constituent elements of the debris flow precursor phenomenon detection device 2 to which the same reference numerals are attached. I omit it.

土石流前兆現象判定部32は、記憶部34と、演算部35とを有する。記憶部34は、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク装置、及び光ディスク装置のうちの少なくとも1つを有する。記憶部34は、演算部35による処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。また、記憶部34は、アプリケーションプログラムとして、ソフトウェアキーボードを記憶すると共に、各種データの送受信を行うデータ処理プログラム等を記憶する。コンピュータプログラムは、例えばCD−ROM、DVD−ROM等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部34にインストールされてもよい。   The debris flow precursory phenomenon determination unit 32 includes a storage unit 34 and a calculation unit 35. The storage unit 34 includes, for example, at least one of a semiconductor memory, a magnetic disk drive, and an optical disk drive. The storage unit 34 stores a driver program, an operating system program, an application program, data, and the like used for processing by the computing unit 35. The storage unit 34 stores, as an application program, a software keyboard and a data processing program for transmitting and receiving various data. The computer program may be installed in the storage unit 34 from a computer-readable portable recording medium, such as a CD-ROM or a DVD-ROM, using a known setup program or the like.

演算部35は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。演算部35は、土石流前兆現象検出装置3の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、CPUである。演算部35は、土石流前兆現象検出装置3の各種処理が記憶部34に記憶されているプログラム等に応じて適切な手順で実行されるように、匂いセンサ11及び送信部13の動作を制御する。演算部35は、記憶部34に記憶されているプログラム(ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等)に基づいて処理を実行する。また、演算部35は、複数のプログラム(アプリケーションプログラム等)を並列に実行することができる。   Arithmetic unit 35 includes one or more processors and their peripheral circuits. The arithmetic unit 35 controls the overall operation of the debris flow precursory phenomenon detection device 3 in an integrated manner, and is, for example, a CPU. The arithmetic unit 35 controls the operations of the odor sensor 11 and the transmitter 13 so that various processes of the debris flow precursory phenomenon detection device 3 are executed in an appropriate procedure according to the program stored in the storage unit 34 or the like. . The arithmetic unit 35 executes processing based on a program (a driver program, an operating system program, an application program, etc.) stored in the storage unit 34. In addition, the arithmetic unit 35 can execute a plurality of programs (application programs and the like) in parallel.

演算部35は、匂いセンサ11から入力されるゲオスミンの臭気レベルがしきい値以上であるか否かを所定の周期で判定する。一例では、演算部35は、10分〜30分の周期で、ゲオスミンの臭気レベルがしきい値以上であるか否かを判定する。演算部35は、匂いセンサ11から入力されるゲオスミンの臭気レベルがしきい値以上であると判定したとき、土石流が発生することを示す情報と、記憶部34に記憶された識別情報を組み合わせて、土石流前兆信号を生成し、送信部13に出力する。一方、土石流前兆現象判定部32は、匂いセンサ11から入力されるゲオスミンの臭気レベルがしきい値より小さいと判定したとき、土石流前兆信号を生成しない。送信部13は、土石流前兆現象判定部32から入力された土石流前兆信号を、データセンタ102に送信する。   The calculation unit 35 determines whether or not the odor level of geosmin input from the odor sensor 11 is equal to or higher than a threshold value at a predetermined cycle. In one example, the calculation unit 35 determines whether the odor level of geosmin is equal to or higher than the threshold value in a cycle of 10 minutes to 30 minutes. When the calculation unit 35 determines that the odor level of geosmin input from the odor sensor 11 is equal to or higher than the threshold value, it combines information indicating that debris flow occurs with the identification information stored in the storage unit 34. , Generate a debris flow precursor signal, and output it to the transmission unit 13. On the other hand, when it is determined that the odor level of geosmin input from the odor sensor 11 is smaller than the threshold value, the debris flow precursory event determination unit 32 does not generate the debris flow precursory signal. The transmitting unit 13 transmits the debris flow precursor signal input from the debris flow precursory phenomenon determination unit 32 to the data center 102.

図9は、土石流前兆現象検出装置3が配置されるときに使用される土石流前兆現象監視装置のブロック図である。   FIG. 9 is a block diagram of the debris flow precursors monitoring device used when the debris flow precursors detection device 3 is arranged.

土石流前兆現象監視装置50は、監視処理部410の代わりに監視処理部510を有することが土石流前兆現象監視装置40と相違する。監視処理部510以外の土石流前兆現象監視装置50の構成素子は、同一符号が付された土石流前兆現象監視装置40の構成素子と同様の構成及び機能を有するので、ここでは詳細な説明は省略する。土石流前兆現象監視装置50は、土石流前兆現象監視装置40と同様にデータセンタ102に配置される。   The debris flow precursors monitoring device 50 differs from the debris flow precursors monitoring device 40 in having a monitoring processor 510 instead of the monitoring processor 410. The constituent elements of the debris flow precursory phenomenon monitoring device 50 other than the monitoring processing unit 510 have the same configurations and functions as the constituent elements of the debris flow precursory phenomenon monitoring device 40 having the same reference numerals, and thus detailed description will be omitted here. . The debris flow precursory phenomenon monitoring device 50 is disposed in the data center 102 in the same manner as the debris flow precursory phenomenon monitoring device 40.

監視処理部510は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。監視処理部510は、土石流前兆現象監視装置50の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、CPUである。監視処理部510は、土石流前兆現象監視装置50の各種処理が監視記憶部402に記憶されているプログラム等に応じて適切な手順で実行されるように、監視通信部401等の動作を制御する。監視処理部510は、監視記憶部402に記憶されているプログラム(ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等)に基づいて処理を実行する。また、監視処理部510は、複数のプログラム(アプリケーションプログラム等)を並列に実行することができる。   The monitoring processing unit 510 includes one or more processors and their peripheral circuits. The monitoring processing unit 510 centrally controls the overall operation of the debris flow precursory phenomenon monitoring device 50, and is, for example, a CPU. The monitoring processing unit 510 controls the operation of the monitoring communication unit 401 or the like so that the various processes of the debris flow precursory phenomenon monitoring device 50 are executed in an appropriate procedure according to a program or the like stored in the monitoring storage unit 402. . The monitoring processing unit 510 executes processing based on a program (a driver program, an operating system program, an application program, and the like) stored in the monitoring storage unit 402. Also, the monitoring processing unit 510 can execute a plurality of programs (application programs etc.) in parallel.

監視処理部510は、累積降水量取得部411と、累積降水量判定部412と、土石流前兆信号判定部513と、ビーコン信号判定部414と、土石流前兆警報信号出力部415とを有する。監視処理部510が有するこれらの各部は、監視処理部510が有するプロセッサ上で実行されるプログラムによって実装される機能モジュールである。あるいは、監視処理部510が有するこれらの各部は、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、又はファームウェアとして土石流前兆現象監視装置40に実装されてもよい。監視処理部510は、土石流前兆判定部413の代わりに土石流前兆信号判定部513を有することが監視処理部410と相違する。   The monitoring processing unit 510 includes a cumulative precipitation acquisition unit 411, a cumulative precipitation determination unit 412, a debris flow precursor signal determination unit 513, a beacon signal determination unit 414, and a debris flow precursor warning signal output unit 415. These units included in the monitoring processing unit 510 are functional modules implemented by a program executed on a processor included in the monitoring processing unit 510. Alternatively, these units included in the monitoring processing unit 510 may be implemented in the debris flow precursory phenomenon monitoring device 40 as independent integrated circuits, microprocessors, or firmware. The monitoring processing unit 510 is different from the monitoring processing unit 410 in that the monitoring processing unit 510 includes a debris flow precursor signal judging unit 513 instead of the debris flow precursor judging unit 413.

図10は、監視処理部510の処理を示すフローチャートである。監視処理部510は、図7に示す処理を土石流前兆現象検出装置3に対して一定周期毎に実行する。   FIG. 10 is a flowchart showing processing of the monitoring processing unit 510. The monitoring processing unit 510 executes the processing shown in FIG. 7 on the debris flow precursory event detection device 3 at a constant cycle.

まず、累積降水量取得部411は、土石流前兆現象検出装置3が配置される場所を含む区域の所定の期間の累積の降水量を取得する(S201)。次いで、累積降水量判定部412は、累積降水量取得部411が取得した累積の降水量は、所定のしきい値である危険降水量を越えたか否かを判定する(S202)。累積の降水量が危険降水量を越えていないと判定されると、処理は終了する。   First, the accumulated precipitation acquisition unit 411 acquires the accumulated precipitation of a predetermined period of time in the area including the place where the debris flow antecedent detection device 3 is disposed (S201). Next, the accumulated precipitation determination unit 412 determines whether the accumulated precipitation acquired by the accumulated precipitation acquisition unit 411 exceeds the dangerous precipitation that is a predetermined threshold (S202). If it is determined that the cumulative amount of precipitation has not exceeded the dangerous amount of precipitation, the process ends.

累積の降水量が危険降水量を越えたと判定される(S202)と、土石流前兆信号判定部513は、土石流前兆信号を受信しているか否かを判定する(S203)。土石流前兆信号を受信していると判定されると、土石流前兆警報信号出力部415は、土石流前兆警報信号を出力する(S204)。土石流前兆信号を受信していないと判定されると、処理はS205に進む。   When it is determined that the accumulated precipitation amount exceeds the dangerous precipitation amount (S202), the debris flow precursor signal determination unit 513 determines whether the debris flow precursor signal is received (S203). When it is determined that the debris flow precursor signal is received, the debris flow precursor alarm signal output unit 415 outputs a debris flow precursor alarm signal (S204). If it is determined that the debris flow precursor signal has not been received, the process proceeds to S205.

S205において、ビーコン信号判定部414は、ビーコン信号を受信しているか否かを判定する。ビーコン信号を受信していると判定されると、処理は終了する。また、ビーコン信号を受信していないと判定されると、処理はS206に進む。処理がS205において、土石流前兆警報信号出力部415は、土石流前兆警報信号を出力する。   In S205, the beacon signal determination unit 414 determines whether a beacon signal is received. If it is determined that the beacon signal is received, the process ends. If it is determined that the beacon signal is not received, the process proceeds to S206. In step S205, the debris flow precursor warning signal output unit 415 outputs a debris flow precursor warning signal.

(実施形態に係る土石流前兆現象検出装置の変形例)
土石流前兆現象検出装置1〜3のそれぞれは、土石流の前兆現象を検出するものであるが、がけ崩れ及び地すべり等の他の地表異常現象を検出する地表異常前兆現象検出装置として使用してもよい。
(Modification of debris flow precursor detection device according to the embodiment)
Although each of the debris flow precursor phenomena detection devices 1 to 3 detects a precursor phenomenon of debris flow, it may be used as a ground anomaly precursor phenomenon detection device for detecting other surface anomaly phenomena such as landslides and landslides.

また、土石流前兆現象検出装置1〜3のそれぞれは、電源電圧供給部に一次電池又は二次電池が配置されるが、家屋等に配置される場合は、電源電圧供給部は、一次電池及び二次電池は配置されずに、商用電源から電源電圧が供給されてもよい。また、土石流前兆現象検出装置2及び3のそれぞれは、熱電発電装置を発電部として有するが、太陽光発電装置など非電気エネルギを電気エネルギに変換する他の環境発電装置(エネルギハーベスタ)を発電部として有してもよい。   In each of the debris flow precursors detection devices 1 to 3, the primary battery or the secondary battery is disposed in the power supply voltage supply unit, but when disposed in a house or the like, the power supply voltage supply unit includes the primary battery and The power supply voltage may be supplied from a commercial power supply without arranging the secondary battery. Also, although each of the debris flow precursors 2 and 3 has a thermoelectric power generation device as a power generation unit, another environmental power generation device (energy harvester) such as a solar power generation device that converts non-electric energy into electric energy is a power generation unit You may have as.

なお、これまで説明した実施形態に関して、以下の付記を更に開示する。
(付記1)
地表に配置され、匂いを検出する匂いセンサと、
前記匂いセンサが検出した匂いに関連する情報を示す信号を送信する送信部と、
前記匂いセンサ及び前記送信部に電源電圧を供給する電源電圧供給部と、
を有する、地表異常前兆現象検出装置。
(付記2)
前記匂いセンサは、地表異常現象の前兆現象の発生を示す匂いを検出する、付記1に記載の地表異常前兆現象検出装置。
(付記3)
前記匂いに関連する情報は、前記匂いセンサが検出した匂いの強度を示すデータを含む、付記2に記載の地表異常前兆現象検出装置。
(付記4)
前記匂いセンサが検出した匂いの強度がしきい値を越えたか否かを判定する土石流前兆現象判定部を更に有し、
前記匂いに関連する情報は、前記土石流前兆現象判定部が前記匂いセンサが検出した匂いの強度がしきい値を越えたと判定したことを示す情報を含む、付記2に記載の地表異常前兆現象検出装置。
(付記5)
電源電圧供給部は、非電気エネルギを電気エネルギに変換する環境発電装置を有する、付記2〜4の何れか1つに記載の地表異常前兆現象検出装置。
(付記6)
前記地表異常現象を示す匂いの成分は、ゲオスミンを含む、付記2〜5の何れか1つに記載の地表異常前兆現象検出装置。
(付記7)
地表に配置され、匂いを検出する匂いセンサと、
前記匂いセンサが検出した匂いに関連する情報を示す信号を送信する送信部と、
前記匂いセンサ及び前記送信部に電源電圧を供給する電源電圧供給部と、を有する地表異常前兆現象検出装置と、
前記匂いに関連する情報を示す信号を前記地表異常前兆現象検出装置から受信し、受信した信号に基づいて地表異常現象が発生すると判定したときに、地表異常警報信号を出力する地表異常前兆現象監視装置と、
を有する、地表異常前兆現象監視システム。
(付記8)
前記送信部が送信した信号を受信し、受信した信号を前記地表異常前兆現象監視装置に送信する中継装置を更に有する、付記7に記載の地表異常前兆現象監視システム。
(付記9)
前記地表異常前兆現象検出装置は、動作中であることを示すビーコン信号を前記地表異常前兆現象監視装置に所定の周期で送信し、前記地表異常前兆現象監視装置は、前記地表異常前兆現象検出装置から前記ビーコン信号を受信しなくなったときに、前記地表異常警報信号を出力する、付記7又は8に記載の地表異常前兆現象監視システム。
(付記10)
前記地表異常前兆現象監視装置は、前記地表異常前兆現象検出装置が配置される場所を含む区域の所定の期間の累積の降水量が所定のしきい値以上である間に、受信した信号に基づいて地表異常現象が発生すると判定したときに前記地表異常警報信号を出力する、付記7〜9の何れか1つに記載の地表異常前兆現象監視システム。
The following appendices will be further disclosed regarding the embodiments described above.
(Supplementary Note 1)
An odor sensor placed on the ground to detect odors,
A transmitter configured to transmit a signal indicating information related to the odor detected by the odor sensor;
A power supply voltage supply unit for supplying a power supply voltage to the odor sensor and the transmission unit;
A ground anomaly precursor detection device having.
(Supplementary Note 2)
The ground anomaly precursor detection device according to Appendix 1, wherein the odor sensor detects an odor indicating occurrence of a precursor phenomenon of the ground anomaly.
(Supplementary Note 3)
The ground anomaly precursor detection device according to Appendix 2, wherein the information related to the odor includes data indicating the intensity of the odor detected by the odor sensor.
(Supplementary Note 4)
It further has a debris flow precursory phenomenon determination unit that determines whether the intensity of the odor detected by the odor sensor exceeds a threshold value,
The ground surface abnormality precursor detection according to appendix 2, wherein the information related to the odor includes information indicating that the debris flow precursor phenomenon determination unit has determined that the intensity of the odor detected by the odor sensor has exceeded a threshold value. apparatus.
(Supplementary Note 5)
The ground surface abnormality precursor detection device according to any one of Appendixes 2 to 4, wherein the power supply voltage supply unit includes an environmental power generation device that converts non-electric energy into electric energy.
(Supplementary Note 6)
The ground abnormality precursor detection device according to any one of Appendices 2 to 5, wherein the odor component indicating the ground abnormality is geosmin.
(Appendix 7)
An odor sensor placed on the ground to detect odors,
A transmitter configured to transmit a signal indicating information related to the odor detected by the odor sensor;
A ground abnormality precursor detection device having a power supply voltage supply unit for supplying a power supply voltage to the odor sensor and the transmission unit;
The ground anomaly precursor monitoring system outputs a ground anomaly alarm signal when it receives a signal indicating information related to the odor from the ground anomaly precursor detection device and determines that the ground anomaly is generated based on the received signal. A device,
Ground anomaly precursor monitoring system.
(Supplementary Note 8)
The ground anomaly precursor monitoring system according to claim 7, further comprising: a relay device that receives the signal transmitted by the transmitter and transmits the received signal to the ground anomaly precursor monitoring device.
(Appendix 9)
The ground anomaly precursor detection device transmits a beacon signal indicating that it is in operation to the ground anomaly precursor monitoring device at a predetermined cycle, and the ground anomaly precursor monitoring device comprises the ground anomaly precursor detection device The ground abnormality precursor monitoring system according to Appendix 7 or 8, which outputs the ground abnormality alarm signal when the beacon signal is not received from the above.
(Supplementary Note 10)
The ground anomaly precursor monitoring device is based on the received signal while the accumulated precipitation in a predetermined period of the area including the place where the ground anomaly precursor detection device is disposed is equal to or above a predetermined threshold. The ground anomaly precursor monitoring system according to any one of appendices 7 to 9, wherein the ground anomaly alarm signal is output when it is determined that the ground anomaly is generated.

1〜3 土石流前兆現象検出装置(地表異常前兆現象検出装置)
10、20 電源電圧供給部
11 匂いセンサ
12 送信データ生成部
13 送信部
32 土石流前兆現象判定部
40、50 土石流前兆現象監視装置
100 土石流前兆現象監視システム(地表異常前兆現象監視システム)
1 to 3 debris flow precursor detection device (ground anomaly precursor detection device)
10, 20 Power supply voltage supply unit 11 Odor sensor 12 Transmission data generation unit 13 Transmission unit 32 Debris flow precursory judgment unit 40, 50 Debris flow precursory monitoring device 100 Debris flow precursory monitoring system (ground anomaly precursory monitoring system)

Claims (8)

地表に配置され、匂いを検出する匂いセンサと、
前記匂いセンサが検出した匂いに関連する情報を示す信号を送信する送信部と、
前記匂いセンサ及び前記送信部に電源電圧を供給する電源電圧供給部と、を有し、
前記電源電圧供給部は、非電気エネルギを電気エネルギに変換する環境発電装置を有する、地表異常前兆現象検出装置。
An odor sensor placed on the ground to detect odors,
A transmitter configured to transmit a signal indicating information related to the odor detected by the odor sensor;
Have a, and a power voltage supply unit for supplying a power supply voltage to the odor sensor and the transmitting unit,
The power voltage supply unit will have a energy harvesting device for converting non-electrical energy into electrical energy, surface anomaly precursory phenomenon detector.
前記匂いセンサは、地表異常現象の前兆現象の発生を示す匂いを検出する、請求項1に記載の地表異常前兆現象検出装置。   The ground abnormality precursor detection device according to claim 1, wherein the odor sensor detects an odor indicating occurrence of a precursor phenomenon of the ground abnormality. 前記地表異常現象を示す匂いの成分は、ゲオスミンを含む、請求項2に記載の地表異常前兆現象検出装置。   The ground abnormality precursor detection device according to claim 2, wherein the component of the odor indicating the ground abnormality includes geosmin. 前記環境発電装置は、熱電変換素子を有する熱電発電装置であって、前記熱電変換素子は、前記地表異常前兆現象検出装置が設置された地表の温度と、大気の温度との相違に基づいて電力を生成する、請求項1〜3の何れか1項に記載の地表異常前兆現象検出装置。The environmental power generation device is a thermoelectric power generation device having a thermoelectric conversion element, and the thermoelectric conversion element is an electric power based on the difference between the temperature of the ground surface on which the ground anomaly precursor detection device is installed and the temperature of the atmosphere. The ground abnormality precursor detection device according to any one of claims 1 to 3, which generates 地表に配置され、匂いを検出する匂いセンサと、
前記匂いセンサが検出した匂いに関連する情報を示す信号を送信する送信部と、
前記匂いセンサ及び前記送信部に電源電圧を供給する電源電圧供給部と、
有する、地表異常前兆現象検出装置と、
前記匂いに関連する情報を示す信号を前記地表異常前兆現象検出装置から受信し、受信した信号に基づいて地表異常現象が発生すると判定したときに、地表異常警報信号を出力する地表異常前兆現象監視装置と、を有し、
前記電源電圧供給部は、非電気エネルギを電気エネルギに変換する環境発電装置を有する、地表異常前兆現象監視システム。
An odor sensor placed on the ground to detect odors,
A transmitter configured to transmit a signal indicating information related to the odor detected by the odor sensor;
A power supply voltage supply unit for supplying a power supply voltage to the odor sensor and the transmission unit;
A ground anomaly precursor detection device having
The ground anomaly precursor monitoring system outputs a ground anomaly alarm signal when it receives a signal indicating information related to the odor from the ground anomaly precursor detection device and determines that the ground anomaly is generated based on the received signal. equipment and, the possess,
The power voltage supply unit will have a energy harvesting device for converting non-electrical energy into electrical energy, surface abnormalities precursory phenomenon monitoring system.
前記地表異常前兆現象検出装置は、動作中であることを示すビーコン信号を前記地表異常前兆現象監視装置に所定の周期で送信し、
前記地表異常前兆現象監視装置は、前記地表異常前兆現象検出装置から前記ビーコン信号を受信しなくなったときに、前記地表異常警報信号を出力する、請求項に記載の地表異常前兆現象監視システム。
The ground anomaly precursor detection device transmits a beacon signal indicating that it is in operation to the ground anomaly precursor monitoring device at a predetermined cycle,
The ground abnormal precursory phenomenon monitoring device, the surface abnormality aura from phenomenon detection device when no longer receive the beacon signal, and outputs the ground anomaly alarm signal, the surface abnormality precursory phenomenon monitoring system according to claim 5.
前記地表異常前兆現象監視装置は、前記地表異常前兆現象検出装置が配置される場所を含む区域の所定の期間の累積の降水量が所定のしきい値以上である間に、受信した信号に基づいて地表異常現象が発生すると判定したときに、前記地表異常警報信号を出力する、請求項又はに記載の地表異常前兆現象監視システム。 The ground anomaly precursor monitoring device is based on the received signal while the accumulated precipitation in a predetermined period of the area including the place where the ground anomaly precursor detection device is disposed is equal to or above a predetermined threshold. The ground abnormality precursor monitoring system according to claim 5 or 6 , wherein the ground abnormality alarm signal is output when it is determined that the ground abnormality is generated. 前記環境発電装置は、熱電変換素子を有する熱電発電装置であって、前記熱電変換素子は、前記地表異常前兆現象検出装置が設置された地表の温度と、大気の温度との相違に基づいて電力を生成する、請求項5〜7の何れか1項に記載の地表異常前兆現象監視システム。The environmental power generation device is a thermoelectric power generation device having a thermoelectric conversion element, and the thermoelectric conversion element is an electric power based on the difference between the temperature of the ground surface on which the ground anomaly precursor detection device is installed and the temperature of the atmosphere. The ground anomaly precursor monitoring system according to any one of claims 5 to 7, which generates.
JP2015100920A 2015-05-18 2015-05-18 Ground anomaly precursor detection device and ground anomaly precursor monitoring system Expired - Fee Related JP6503878B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015100920A JP6503878B2 (en) 2015-05-18 2015-05-18 Ground anomaly precursor detection device and ground anomaly precursor monitoring system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015100920A JP6503878B2 (en) 2015-05-18 2015-05-18 Ground anomaly precursor detection device and ground anomaly precursor monitoring system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016217802A JP2016217802A (en) 2016-12-22
JP6503878B2 true JP6503878B2 (en) 2019-04-24

Family

ID=57580762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015100920A Expired - Fee Related JP6503878B2 (en) 2015-05-18 2015-05-18 Ground anomaly precursor detection device and ground anomaly precursor monitoring system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6503878B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021143520A (en) * 2020-03-12 2021-09-24 基礎地盤コンサルタンツ株式会社 Disaster monitoring device and disaster monitoring method

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006277384A (en) * 2005-03-29 2006-10-12 Kyocera Corp Disaster transmission device
JP5033439B2 (en) * 2007-02-15 2012-09-26 財団法人砂防・地すべり技術センター Evacuation advisory judgment support system
JP2016138748A (en) * 2015-01-26 2016-08-04 国立大学法人大阪大学 Landslide disaster monitoring system
JP6520290B2 (en) * 2015-03-26 2019-05-29 中国電力株式会社 Earth and sand disaster prediction system, and earth and sand disaster prediction method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021143520A (en) * 2020-03-12 2021-09-24 基礎地盤コンサルタンツ株式会社 Disaster monitoring device and disaster monitoring method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016217802A (en) 2016-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101103697B1 (en) Slope Alert System Using Rainfall Intensity and Soil Water Content
KR100920803B1 (en) Slope Collapse Monitoring System and Method
US12146815B2 (en) System and method for monitoring hydrogeological risk
KR101719320B1 (en) Monitoring system of water level for prevention of disaster
KR101365688B1 (en) System for alarming a flooded road using a flooded road sensing device
KR101684427B1 (en) Landslide and Debris-flow Remote Monitoring System and the method thereof
KR20160104948A (en) Portable guerrilla sensor and real-time slope monitoring system using the same
JP6395403B2 (en) Wireless gas detection system
US20120101729A1 (en) Method and system for detecting ground displacement
JP6520290B2 (en) Earth and sand disaster prediction system, and earth and sand disaster prediction method
KR20100077510A (en) Integrated hydrologic monitoring system
JP2010097241A (en) Autonomous disaster prediction sensor
KR20220163565A (en) Real-time slope collapse integrated detection system
CN104359507A (en) High-voltage transmission tower footing landslide monitoring system supplied with power through solar energy
JP2018004387A (en) Gradient monitoring system and method
KR20190080258A (en) Muti danger sensing system for slope
JP2021092897A (en) Disaster warning system
JP6503878B2 (en) Ground anomaly precursor detection device and ground anomaly precursor monitoring system
CN105422181A (en) Underground flood alarming method based on image and flood monitoring
JP2016063311A (en) Remote monitoring system and observation device
JP2007018126A (en) Collapse monitoring system
CN103175475A (en) Railway slope protection monitoring
JP6471009B2 (en) Ground displacement observation system and ground displacement observation method
JP6472328B2 (en) Disaster monitoring system, monitoring apparatus, sensor device, and disaster monitoring method
CN104359508A (en) High-voltage transmission tower monitoring device with solar power generation system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180206

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20181220

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190115

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190208

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190226

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190311

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6503878

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees