JP6504402B2

JP6504402B2 - Vehicle electronic control unit

Info

Publication number: JP6504402B2
Application number: JP2015224349A
Authority: JP
Inventors: 羊司岡田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-11-17
Filing date: 2015-11-17
Publication date: 2019-04-24
Anticipated expiration: 2035-11-17
Also published as: JP2017088107A

Description

本発明は、車両に組み付けられる車両用電子制御ユニットに関する。 The present invention relates to a vehicle electronic control unit assembled to a vehicle.

従来、車両において、衝突事故の発生時に乗員への衝撃を軽減するための乗員保護装置として、例えばエアバッグ装置を備えたものがある。この車両では、車両へ加わる衝撃を検出する衝撃センサを設け、この衝撃センサにより所定値以上の衝撃値が検出された場合、エアバッグ装置が作動する。このエアバッグ装置の作動制御は、通常、エアバッグ装置用電子制御ユニット（以下、エアバッグＥＣＵと称す）によって行われる。エアバッグＥＣＵは、衝撃センサにより検出された衝撃値が所定の閾値以上になった場合、衝突事故が発生したものと判定し、スクイブへ制御信号を出力してエアバッグ装置を作動させる。これにより、エアバッグ装置が乗員の前方で展開して、乗員への衝撃が軽減される。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a vehicle occupant protection device for reducing an impact on a passenger when a collision accident occurs, for example, there is one equipped with an air bag device. In this vehicle, an impact sensor for detecting an impact applied to the vehicle is provided, and when an impact value equal to or more than a predetermined value is detected by the impact sensor, the airbag device is activated. The operation control of the air bag device is normally performed by an electronic control unit for air bag device (hereinafter referred to as an air bag ECU). When the impact value detected by the impact sensor becomes equal to or more than a predetermined threshold value, the airbag ECU determines that a collision accident has occurred, and outputs a control signal to the squib to operate the airbag apparatus. As a result, the air bag device is deployed in front of the occupant to reduce the impact on the occupant.

近年、車両に搭載されるエアバック装置は、運転席及び助手席の前方や側方に加えて後部座席の側方など、その搭載箇所が増えている。また、エアバック装置の搭載箇所の組み合わせは車両の種類毎で異なり、同一車種であってもそのグレ−ドやオプション設定などにより異なる。更に、車両とエアバッグＥＣＵとの接続部は、エアバック装置の搭載個数に拘らず同一仕様のものが使用される場合がある。このため、車両の仕様とエアバッグＥＣＵの仕様との適合性を外観から把握することが困難になってきている。従って、エアバッグＥＣＵの車両への組付け時においては、作業者の不注意などにより、車両の仕様とは異なるエアバッグＥＣＵを組み付けてしまうおそれがある。この場合、エアバッグＥＣＵの自己診断機能によっては、エアバッグＥＣＵの車両への誤組付けを検出できない。 2. Description of the Related Art In recent years, in addition to the front and side of a driver's seat and a front passenger's seat, the number of air bag devices mounted on vehicles has increased, such as the side of a rear seat. Further, the combination of the mounting location of the air bag device differs depending on the type of vehicle, and even the same vehicle type differs depending on the grade, option setting, etc. Furthermore, the connection part between the vehicle and the air bag ECU may be of the same specification regardless of the number of mounted air bag devices. For this reason, it is becoming difficult to grasp the compatibility between the specifications of the vehicle and the specifications of the airbag ECU from the appearance. Therefore, when assembling the air bag ECU into the vehicle, there is a possibility that the air bag ECU different from the specification of the vehicle may be assembled due to carelessness of the operator or the like. In this case, depending on the self-diagnosis function of the air bag ECU, it is not possible to detect a misassembly of the air bag ECU on the vehicle.

そこで、エアバッグＥＣＵを車両側に組み付ける前に、車両側の装備仕様やエアバッグＥＣＵの制御仕様を検査するための照合装置が提案されている。この照合装置では、スクイブに所定の電流を流した後、スクイブにおける抵抗値を検出し、この検出されたスクイブにおける抵抗値に基づいて、エアバッグＥＣＵと車両との適合性を判定することが可能となっている。これにより、エアバッグＥＣＵの車両への誤組付けを防止している。 Therefore, a verification apparatus has been proposed for inspecting the equipment specifications on the vehicle side and the control specifications of the airbag ECU before assembling the air bag ECU on the vehicle side. In this collation device, after supplying a predetermined current to the squib, it is possible to detect the resistance value in the squib and determine the compatibility between the airbag ECU and the vehicle based on the detected resistance value in the squib. It has become. As a result, the airbag ECU is prevented from being mounted incorrectly on the vehicle.

特開２００２−１１６８２２号公報JP, 2002-116822, A

しかしながら、上記構成のものでは、車両用電子制御ユニットを車両へ組み付ける前に車両との適合性を検査する必要があり、作業ミスやその他の原因で検査が省かれた場合等には車両への誤組付けを検出できないという課題がある。また、車両用電子制御ユニットの車両に対する適合性を検査するために、車両用電子制御ユニットとは別体の照合装置を用意する必要があるという課題がある。 However, in the above configuration, it is necessary to inspect the compatibility with the vehicle before assembling the electronic control unit for the vehicle to the vehicle, and when the inspection is omitted due to an operation error or other reasons, etc. There is a problem that the incorrect assembly can not be detected. Further, there is a problem that it is necessary to prepare a verification device separate from the vehicle electronic control unit in order to check the compatibility of the vehicle electronic control unit with the vehicle.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、車両用電子制御ユニットを車両へ組み付けることで当該車両との適合性をそれ自体で自動的に判別可能な車両用電子制御ユニットを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an electronic control unit for a vehicle can automatically determine the compatibility with the vehicle itself by assembling the electronic control unit for a vehicle to the vehicle. Intended to provide.

上記課題を解決するためになされた車両用電子制御ユニット（１）は、車両（Ｃ）へ組み付けられる、前記車両に搭載される乗員保護装置（２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）の制御を行う車両用電子制御ユニット（１）であって、前記乗員保護装置に設けられたスクイブの数以上のチャンネル数設けられた、前記スクイブ（３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）に前記乗員保護装置の被接続端子（３１，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ）を介して接続可能な接続端子であるスクイブ端子（１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）と、前記スクイブ端子に前記乗員保護装置の全ての前記スクイブが接続された場合における、全ての前記スクイブ端子の電気状態の第一規格値を予めそれぞれ記憶する記憶部（１６）と、全ての前記スクイブ端子の電気状態をそれぞれ検出する検出部（１０）と、全ての前記スクイブ端子について前記検出部により検出された検出値と前記記憶部に記憶された前記第一規格値とをそれぞれ比較することに基づいて、当該車両用電子制御ユニットと当該車両との適合性を判定する判定部（１０，Ｓ７）と、を備え、前記判定部は、全ての前記スクイブ端子について前記検出値が前記第一規格値の範囲内にある場合に適合と判定し、それ以外の場合に不適合と判定する。 Made cars dual electronic control unit in order to solve the above problem (1) is assembled to the vehicle (C), the occupant protection apparatus mounted on the vehicle (2, 2a, 2b, 2c, 2d) control A vehicle electronic control unit (1) , wherein the squib (3, 3a, 3b, 3c, 3d) is provided with the number of channels equal to or greater than the number of squibs provided in the passenger protection device. connected terminals of (31,31a, 31b, 31c, 31d ) squib terminals are connectable connection terminal via the (11,11a, 11b, 11c, 11d ) and, in the occupant protection device to said squib terminals in a case where all of the squib is connected, the storage unit for previously respectively storing a first standard value of electrical states of all of the squib terminal (16), electrical all the squib terminals Detecting unit for detecting condition respectively and (10), based on the fact that all of the squib terminals for the detector by the detected value detected with the storage unit on the stored and the first standard value are compared, respectively, The vehicle electronic control unit includes a determination unit (10, S7) that determines the compatibility between the vehicle and the vehicle electronic control unit, and the determination unit determines that the detection value of each of the squib terminals is within the range of the first standard value. It determines that conform in some cases within, you determination irrelevant otherwise.

この構成によれば、検出部により検出された各接続端子における電気状態と記憶部に記憶された電気状態の規格値とをそれぞれ比較することに基づいて、判定部によって当該車両用電子制御ユニットと当該車両との適合性を判定することができる。これにより、車両用電子制御ユニットを車両へ組み付けることで、当該車両への誤組付けを確実に検出することができる。また、車両用電子制御ユニットとは別体の検査装置を用いて組付け前に適合性の検査をする必要がなく、車両用電子制御ユニット自体の有する機能によって、当該車両用電子制御ユニットの車両への誤組付けを自動的に検出することができる。尚、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 According to this configuration, the determination unit compares the electric state of each connection terminal detected by the detection unit with the standard value of the electric state stored in the storage unit. The compatibility with the vehicle can be determined. As a result, by assembling the vehicle electronic control unit to the vehicle, it is possible to reliably detect an incorrect attachment to the vehicle. In addition, it is not necessary to check the compatibility before assembly using an inspection device separate from the vehicle electronic control unit, and the function of the vehicle electronic control unit itself makes it possible to use the vehicle of the vehicle electronic control unit It is possible to automatically detect incorrect assembly. In addition, the code | symbol in the parenthesis of each means described by this column and the claim shows correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の実施形態における乗員保護装置用電子制御ユニットの外観を示す図である。It is a figure showing the appearance of the electronic control unit for passenger protection devices in the embodiment of the present invention. 乗員保護装置用電子制御ユニットのコネクタ部の端子配列を示す図である。It is a figure which shows the terminal sequence of the connector part of the electronic control unit for passenger protection devices. 乗員保護装置用電子制御ユニット内部の電気的構成を示す図である。It is a figure which shows the electric constitution inside the electronic control unit for passenger protection devices. 乗員保護装置用電子制御ユニット側の接続端子及び車両側の被接続端子を示す図である。It is a figure which shows the connection terminal by the side of the electronic control unit for passenger protection devices, and the to-be-connected terminal by the side of a vehicle. 乗員保護システムの全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an occupant protection system. 乗員保護システムの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of a passenger | crew protection system. 乗員保護装置用電子制御ユニットの車両に対する適合性の検査方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the inspection method of the compatibility with respect to the vehicle of the electronic control unit for passenger protection devices. 乗員保護装置用電子制御ユニットの車両に対する適合性が適合である場合における各端子の接続状態の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of the connection state of each terminal in, when the compatibility with respect to the vehicle of the electronic control unit for passenger protection devices is adaptation. 乗員保護装置用電子制御ユニットの車両に対する適合性が不適合である場合における各端子の接続状態の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of the connection state of each terminal in, when the adaptability with respect to the vehicle of the electronic control unit for passenger protection devices is nonconformity. 乗員保護装置用電子制御ユニットの車両に対する適合性が不適合である場合における各端子の接続状態の他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other example of the connection state of each terminal in, when the compatibility with respect to the vehicle of the electronic control unit for passenger | crew protection apparatuses is unsuitable.

以下、本発明の実施形態における車両用電子制御ユニットについて、図１〜図１０を参照して説明する。本実施形態では、本発明の車両用電子制御ユニットを、エアバッグ装置２を制御するエアバッグＥＣＵ１に適用した場合について説明する。なお、エアバッグ装置２は、車両Ｃの種類等に応じてその仕様が異なっているものとする。 Hereinafter, a vehicle electronic control unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the case where the vehicle electronic control unit of the present invention is applied to an airbag ECU 1 that controls the airbag device 2 will be described. The air bag device 2 has different specifications according to the type of the vehicle C and the like.

エアバッグＥＣＵ１は、車両Ｃに組み付けられる車両用電子制御ユニットであって、図１に示すように、矩形箱状の本体部１００と、コネクタ部１０１とを有して構成される。コネクタ部１０１は、本体部１００の一端面に設けられた開口部に収容されている。コネクタ部１０１には、図２に示すように、後述する複数の端子１１ａ〜１１ｄ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，１８ａ，２０ａ等が、所定の位置に配列されている。コネクタ部１０１は、車両Ｃ側に設けられる相手側のコネクタと嵌合可能な形状を有している。 The airbag ECU 1 is a vehicle electronic control unit assembled to a vehicle C, and is configured to have a rectangular box-like main body 100 and a connector 101 as shown in FIG. 1. The connector unit 101 is accommodated in an opening provided at one end surface of the main body unit 100. In the connector section 101, as shown in FIG. 2, a plurality of terminals 11a to 11d, 12a, 13a, 14a, 15a, 18a, 20a, etc. described later are arranged at predetermined positions. The connector portion 101 has a shape that can be fitted with a mating connector provided on the vehicle C side.

このエアバッグＥＣＵ１の内部は、図３に示すように、ＣＰＵ１０（検出部、判定部に相当）を主体として構成され、スクイブ端子１１（接続端子に相当）、電源回路１２、仕様検出部１３、入力Ｉ／Ｆ１４、衝突判定部１５、加速度センサ５ｂ、記憶部１６、駆動回路１７、ランプ駆動回路１８、診断回路１９、ＣＡＮ通信部２０等を備えている。このエアバッグＥＣＵ１は、図５及び図６にも示すように、車両Ｃに組み付けられて、スクイブ３を介してエアバッグ装置２を作動させるためのものである。 As shown in FIG. 3, the inside of the air bag ECU 1 is mainly composed of a CPU 10 (corresponding to a detection unit and a judgment unit), a squib terminal 11 (corresponding to a connection terminal), a power supply circuit 12, a specification detection unit 13, An input I / F 14, a collision determination unit 15, an acceleration sensor 5b, a storage unit 16, a drive circuit 17, a lamp drive circuit 18, a diagnostic circuit 19, a CAN communication unit 20, and the like are provided. As shown in FIGS. 5 and 6, the air bag ECU 1 is assembled to the vehicle C and operates the air bag device 2 through the squib 3.

本実施形態では、ＣＰＵ１０は、各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄにおける電気状態、即ち抵抗値をそれぞれ検出する。更に、ＣＰＵ１０は、各クイブ端子１１ａ〜１１ｄについて検出された検出値（即ち、抵抗値）と、記憶部１６に記憶された規格値とをそれぞれ比較することに基づいて、エアバッグＥＣＵ１の車両Ｃに対する適合性を判定するものである。ここで、適合性とは、エアバッグＥＣＵ１の仕様と車両Ｃの仕様とが合致していることをいう。 In the present embodiment, the CPU 10 detects the electrical state, that is, the resistance value at each of the squib terminals 11a to 11d. Furthermore, the CPU 10 compares the detected value (i.e., the resistance value) detected for each of the quive terminals 11a to 11d with the standard value stored in the storage unit 16 to obtain the vehicle C of the airbag ECU 1. To determine their suitability for Here, the compatibility means that the specification of the airbag ECU 1 matches the specification of the vehicle C.

エアバッグＥＣＵ１は、車両Ｃに組み付けられると、図６に示すように、スクイブ３ａ〜３ｄ、ＩＧ電源４、加速度センサ５ａ、シートベルトスイッチ６、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信装置７、警告ランプ８のそれぞれに電気的に接続される。このエアバッグＥＣＵ１には、加速度センサ５ａ、シートベルトスイッチ６、ＣＡＮ通信装置７等からの各信号が入力される。 As shown in FIG. 6, the air bag ECU 1 is assembled with the vehicle C, as shown in FIG. 6, the squibs 3 a to 3 d, the IG power supply 4, the acceleration sensor 5 a, the seat belt switch 6, a CAN (Controller Area Network) communication device 7, a warning lamp 8. Electrically connected to each of the Signals from the acceleration sensor 5a, the seat belt switch 6, the CAN communication device 7 and the like are input to the air bag ECU 1.

スクイブ端子１１は、車両Ｃ側のスクイブ被接続端子３１に接続されるものである。本実施形態では、スクイブ端子１１が４チャンネル設けられ、各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄは、図４に示すように、車両Ｃ側に設けられた各スクイブ被接続端子３１ａ〜３１ｄにそれぞれ接続される。 The squib terminal 11 is connected to the squib connection terminal 31 on the vehicle C side. In the present embodiment, four channels of the squib terminals 11 are provided, and the squib terminals 11a to 11d are respectively connected to the squib connection terminals 31a to 31d provided on the vehicle C side as shown in FIG.

各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄは、図２に示すように、コネクタ部１０１における所定の位置（即ち、図２の下段）に右側から順に配列され、それぞれプラス端子及びマイナス端子を有している。なお、図３では、各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄは、それぞれ上側がプラス端子、下側がマイナス端子となっている。 As shown in FIG. 2, the squib terminals 11a to 11d are arranged in order from the right side at predetermined positions in the connector portion 101 (i.e., the lower part of FIG. 2) and have plus terminals and minus terminals. In FIG. 3, the squib terminals 11 a to 11 d have a plus terminal on the upper side and a minus terminal on the lower side.

また、電源回路１２は、ＩＧ電源４からの電源をＣＰＵ１０へ供給するためのものである。電源回路１２は、図３及び図６に示すように、電源端子１２ａを介してＩＧ電源４に電気的に接続される。電源端子１２ａは、図２に示すように、コネクタ部１０１における所定の位置（即ち、図２の上段右側）に配置されている。 The power supply circuit 12 is for supplying power from the IG power supply 4 to the CPU 10. The power supply circuit 12 is electrically connected to the IG power supply 4 via the power supply terminal 12a, as shown in FIGS. The power supply terminal 12a is arrange | positioned in the predetermined position (namely, upper stage right side of FIG. 2) in the connector part 101, as shown in FIG.

仕様検出部１３は、図３に示すように、仕様判別端子１３ａに接続され、仕様判別端子１３ａの電気状態を検出するものである。仕様検出部１３は、仕様判別端子１３ａの電気状態を検出し、その検出結果をＣＰＵ１０へ出力する。仕様判別端子１３ａは、スクイブ端子１１ａ〜１１ｄとは別に設けられ、図２に示すように、コネクタ部１０１における所定の位置（即ち、図２の下段右側）に配置されている。また、仕様判別端子１３ａは、図４に示すように、車両Ｃ側に設けられた仕様判別被接続端子３３ａに接続されるものである。 As shown in FIG. 3, the specification detection unit 13 is connected to the specification determination terminal 13 a and detects an electrical state of the specification determination terminal 13 a. The specification detection unit 13 detects the electrical state of the specification determination terminal 13 a and outputs the detection result to the CPU 10. The specification determination terminal 13a is provided separately from the squib terminals 11a to 11d, and as shown in FIG. 2, arranged at a predetermined position in the connector section 101 (ie, the lower right side in FIG. 2). Further, as shown in FIG. 4, the specification determination terminal 13a is connected to the specification determination connected terminal 33a provided on the vehicle C side.

この仕様判別端子１３ａにおいては、エアバッグＥＣＵ１が車両Ｃに組み付けられた状態で、当該車両Ｃの種類毎に定められた電気状態となる。この場合、仕様判別端子１３ａの電気状態は、グランドに接続された状態（即ち、ＧＮＤ）かオープン状態（即ち、ＯＰＥＮ）かの２通りに設定されている。仕様検出部１３は、仕様判別端子１３ａにおける抵抗値を検出することにより、仕様判別端子１３ａの電気状態がＧＮＤかＯＰＥＮかを判定する。なお、仕様判別端子１３ａの電気状態は３通り以上であってもよい。この場合、例えば車両仕様の違いにより、互いに異なる３つ以上の抵抗値が仕様検出部１３によって検出されるようにすればよい。 In the specification determination terminal 13a, in a state where the air bag ECU 1 is assembled to the vehicle C, an electrical state defined for each type of the vehicle C is obtained. In this case, the electrical state of the specification determination terminal 13a is set in two ways, that is, the state connected to the ground (i.e., GND) or the open state (i.e., OPEN). The specification detection unit 13 determines whether the electrical state of the specification determination terminal 13a is GND or OPEN by detecting the resistance value at the specification determination terminal 13a. The electrical condition of the specification determination terminal 13a may be three or more. In this case, three or more different resistance values may be detected by the specification detection unit 13 according to, for example, differences in vehicle specifications.

また、仕様判別端子１３ａは、チャンネル数（即ち、接続端子の種類）に応じた個数だけ設けられているものとする。即ち、本実施形態では、仕様判別端子１３ａが１つ設けられているものとしたが、チャンネル数が多い場合には、仕様判別端子１３ａの数を２つ以上にすればよい。これにより、適合性の判別が可能なエアバッグＥＣＵ１及び車両Ｃの組み合わせ（即ち、種類）を増やすことができる。 In addition, it is assumed that the number of the specification determination terminals 13a is provided according to the number of channels (that is, the type of connection terminal). That is, in the present embodiment, one specification determination terminal 13a is provided. However, when the number of channels is large, the number of the specification determination terminals 13a may be two or more. Thereby, the combination (namely, type) of the airbag ECU 1 and the vehicle C which can determine the compatibility can be increased.

具体的には、スクイブ端子１１の数（即ち、チャンネル数）をＡ、スクイブ３の数をＢ、仕様判別端子１３ａの数をＸとすると、以下に説明する関係がある。まず、Ａ＝Ｂのとき、即ち、スクイブ端子１１の数とスクイブ３の数とが同じであるときは、仕様判別端子１３ａをＸ個使用することにより、２^Ｘ種類の識別が可能となる。例えば、チャンネル数Ａがスクイブ３の数Ｂと同じであっても、車両Ｃの種類によってエアバッグ装置２を作動させる閾値が異なる設定となっている場合がある。このような場合、仕様判別端子１３ａをＸ個用いることで、２^Ｘ種類の異なる仕様の車両Ｃとの適合性を判定可能となる。これは、例えば仕様判別端子１３ａを１個用いることで、２種類の車両仕様の識別が可能となることに基づいている。 Specifically, assuming that the number of squib terminals 11 (that is, the number of channels) is A, the number of squibs 3 is B, and the number of specification determination terminals 13a is X, there is a relationship described below. First, when A = B, that is, when the number of squib terminals 11 and the number of squibs 3 are the same, 2 ^X types of identification can be made by using X specification determination terminals 13 a. For example, even if the number A of channels is the same as the number B of the squibs 3, the threshold for operating the air bag device 2 may be set differently depending on the type of the vehicle C. In such a case, by using X specification determination terminals 13a, it is possible to determine the compatibility with the vehicle C of 2 ^X different specifications. This is based on the fact that two types of vehicle specifications can be identified by using one specification determination terminal 13a, for example.

次に、Ａ＞Ｂのとき、即ち、スクイブ端子１１の数が、スクイブ３の数よりも多いときは、仕様判別端子１３ａをＸ個使用することにより、_ＡＣ_Ｂ×２^Ｘ種類の識別が可能となる。なお、_ＡＣ_Ｂは、４種類のスクイブ端子１１から２つを選択する際の組合せの数を表している。例えば、スクイブ端子１１の数（即ち、チャンネル数）Ａ＝４、スクイブ３の数Ｂ＝２、仕様判別端子１３ａの数Ｘ＝１のとき、_４Ｃ_２×２^１＝６×２＝１２より、１２種類の識別が可能となる。 Next, when A> B, that is, when the number of squib terminals 11 is larger than the number of squibs 3, by using X specification determination terminals 13a, the identification of _A C _B × 2 ^X types becomes It becomes possible. Here, _A C _B represents the number of combinations when two out of four squib terminals 11 are selected. For example, if the number of squib terminals 11 (ie, the number of channels) A = 4, the number of squibs 3 B = 2, and the number of specification determination terminals 13a X = 1, then ₄ C ₂ × 2 ¹ = 6 × 2 = 12 , 12 types of identification become possible.

入力Ｉ／Ｆ（即ち、入力インターフェイス）１４には、各種のセンサによる検出結果が入力される。この場合、入力Ｉ／Ｆ１４には、入力端子１４ａを介して、シートベルトスイッチ６のＯＮ・ＯＦＦ信号等が入力される。入力端子１４ａは、図２に示すように、コネクタ部１０１における所定の位置（即ち、図２の上段中央側）に配置されている。 Detection results of various sensors are input to the input I / F (ie, input interface) 14. In this case, an ON / OFF signal or the like of the seat belt switch 6 is input to the input I / F 14 via the input terminal 14a. As shown in FIG. 2, the input terminal 14a is disposed at a predetermined position in the connector portion 101 (that is, on the upper center side in FIG. 2).

衝突判定部１５は、加速度センサ５ａ，５ｂから出力される加速度値に基づいて衝突判定を行う。即ち、衝突判定部１５は、加速度センサ５ａ，５ｂにより検出された加速度値が所定の閾値以上の場合、エアバッグ装置２の作動を要する衝突事故が発生したものと判定し、スクイブ３を介してエアバッグ装置２を展開させる。 The collision determination unit 15 performs collision determination based on the acceleration values output from the acceleration sensors 5a and 5b. That is, when the acceleration value detected by the acceleration sensors 5a and 5b is equal to or more than the predetermined threshold value, the collision determination unit 15 determines that a collision requiring the operation of the airbag device 2 has occurred and via the squib 3 The air bag device 2 is deployed.

なお、衝突判定部１５には、加速度端子１５ａを介して、加速度センサ５ａにより検出された加速度値に比例した信号が入力される。加速度端子１５ａは、図２に示すように、コネクタ部１０１における所定の位置（即ち、図２の上段左側）に配置されている。 A signal proportional to the acceleration value detected by the acceleration sensor 5a is input to the collision determination unit 15 via the acceleration terminal 15a. The acceleration terminal 15a is arrange | positioned in the predetermined position (namely, upper stage left side of FIG. 2) in the connector part 101, as shown in FIG.

加速度センサ５ｂは、車両Ｃに加わる衝撃を検出するセンサ装置であって、図３に示すように、エアバッグＥＣＵ１の内部に設けられている。この加速度センサ５ｂは、車両前後方向の加速度値を検出し、検出された加速度値に比例した信号を衝突判定部１５へ出力する。 The acceleration sensor 5 b is a sensor device that detects an impact applied to the vehicle C, and as shown in FIG. 3, is provided inside the airbag ECU 1. The acceleration sensor 5 b detects an acceleration value in the longitudinal direction of the vehicle, and outputs a signal proportional to the detected acceleration value to the collision determination unit 15.

記憶部１６は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有して構成される。この記憶部１６には、各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄを、それぞれに対応する各スクイブ被接続端子３１ａ〜３１ｄに接続した場合における、電気状態（即ち、抵抗値）の規格値が予めそれぞれ記憶されている。更に、記憶部１６には、車両Ｃの仕様に対応して定められた仕様判別端子１３ａの電気状態（即ち、グランドに接続された状態又はオープン状態）に関する規格値が記憶されている。 The storage unit 16 is configured to have a ROM, a RAM, and the like. The standard values of the electrical state (that is, the resistance value) when the squib terminals 11a to 11d are connected to the corresponding squib connected terminals 31a to 31d are stored in the storage unit 16 in advance. There is. Furthermore, the storage unit 16 stores standard values regarding the electrical state (that is, the state connected to the ground or the open state) of the specification determination terminal 13a determined according to the specification of the vehicle C.

駆動回路１７は、スクイブ３を駆動させるためのものである。具体的には、駆動回路１７は、スクイブ端子１１ａ〜１１ｄを介してスクイブ３ａ〜３ｄに所定の電流又は電圧を印加することで、スクイブ３ａ〜３ｄを駆動させる。スクイブ３ａ〜３ｄが駆動されると、各スクイブ３ａ〜３ｄに対応したエアバッグ装置２ａ〜２ｄが展開するようになっている。 The drive circuit 17 is for driving the squib 3. Specifically, the drive circuit 17 drives the squibs 3a to 3d by applying a predetermined current or voltage to the squibs 3a to 3d via the squib terminals 11a to 11d. When the squibs 3a to 3d are driven, the airbag devices 2a to 2d corresponding to the squibs 3a to 3d are deployed.

ランプ駆動回路１８は、ＣＰＵ１０からの制御信号を受信することに基づいて、ランプ端子１８ａを介して警告ランプ８に所定の電圧を印加することにより、警告ランプ８を点灯させる。ランプ端子１８ａは、図２に示すように、コネクタ部１０１における所定の位置（即ち、図２の下段左側）に配置されている。 The lamp driving circuit 18 lights the warning lamp 8 by applying a predetermined voltage to the warning lamp 8 through the lamp terminal 18 a based on receiving the control signal from the CPU 10. As shown in FIG. 2, the lamp terminal 18a is disposed at a predetermined position in the connector portion 101 (ie, the lower left side in FIG. 2).

診断回路１９は、ダイアグノーシスと呼ばれる故障診断を行うものである。具体的には、診断回路１９は、エアバッグＥＣＵ１、各スクイブ３ａ〜３ｄ、加速度センサ５ａ，５ｂ等の動作に異常がないかどうかを検出する。診断回路１９は、車両Ｃの機能を損なうような異常を検出した場合、故障箇所や故障の種類を記憶部１６に記録するとともに、ランプ駆動回路１８に制御信号を出力することにより、警告ランプ８を点灯させる。 The diagnostic circuit 19 performs fault diagnosis called diagnosis. Specifically, the diagnosis circuit 19 detects whether or not there is any abnormality in the operation of the air bag ECU 1, the squibs 3a to 3d, the acceleration sensors 5a, 5b, and the like. When the diagnostic circuit 19 detects an abnormality that impairs the function of the vehicle C, the diagnostic circuit 19 records the failure location and the type of the failure in the storage unit 16 and outputs a control signal to the lamp drive circuit 18 to make the warning lamp 8 Lights up.

ＣＡＮ通信部２０は、ＣＡＮ端子２０ａを介してＣＡＮ通信装置７に接続され、エアバッグＥＣＵ１以外の各ＥＣＵ等との間でデータの送受信を行うためのものである。また、ＣＡＮ通信部２０は、記憶部１６に記憶された事故データ等を外部へ送信する際にも用いられる。ＣＡＮ端子２０ａは、図２に示すように、コネクタ部１０１における所定の位置（即ち、図２の上段左側）に配置されている。 The CAN communication unit 20 is connected to the CAN communication device 7 via the CAN terminal 20a, and transmits / receives data to / from each ECU other than the airbag ECU 1. The CAN communication unit 20 is also used when transmitting accident data and the like stored in the storage unit 16 to the outside. The CAN terminal 20a is arrange | positioned in the predetermined position (namely, upper stage left side of FIG. 2) in the connector part 101, as shown in FIG.

次に、車両Ｃ側の各装備品について、図５及び図６も参照して説明する。まず、本実施形態では、図５及び図６に示すように、エアバッグ装置２が車両Ｃ内の４箇所に設けられている。このエアバッグ装置２は、大きな衝撃を伴う車両の衝突事故発生時に、例えば乗員の前方で空気袋を膨らませて乗員への衝撃を吸収する装置である。具体的には、エアバッグ装置２ａが、運転席前方のステアリングホイール内に設けられている。エアバッグ装置２ｂが、助手席前方のインストルメントパネル内に設けられている。エアバッグ装置２ｃが、右後部座席の前方に設けられている。エアバッグ装置２ｄが、左後部座席の前方に設けられている。 Next, each accessory on the vehicle C side will be described with reference to FIGS. 5 and 6 as well. First, in the present embodiment, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, the airbag apparatus 2 is provided at four places in the vehicle C. The airbag apparatus 2 is an apparatus for, for example, inflating an air bag in front of the occupant to absorb an impact to the occupant when a collision of a vehicle with a large impact occurs. Specifically, the airbag device 2a is provided in the steering wheel in front of the driver's seat. An airbag device 2b is provided in the instrument panel in front of the passenger seat. An airbag device 2c is provided in front of the right rear seat. An airbag device 2d is provided in front of the left rear seat.

スクイブ３は、所定値以上の電流又は電圧が印加されることにより点火する点火装置である。このスクイブ３が点火することにより、各スクイブ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに対応した各エアバッグ装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが展開する構成となっている。 The squib 3 is an igniter that is ignited by application of a current or voltage of a predetermined value or more. When the squib 3 is ignited, the air bag devices 2a, 2b, 2c, 2d corresponding to the squibs 3a, 3b, 3c, 3d are deployed.

ＩＧ電源４は、ＩＧスイッチがＯＮされたときに、エアバッグＥＣＵ１へ電源を供給するためのものである。ＩＧ電源４からの電源は、電源回路１２を介してＣＰＵ１０へ供給される。なお、ＣＰＵ１０の電源を電池等の別の電源供給源から供給するようにしてもよい。 The IG power supply 4 is for supplying power to the airbag ECU 1 when the IG switch is turned on. Power from the IG power supply 4 is supplied to the CPU 10 via the power supply circuit 12. The power supply of the CPU 10 may be supplied from another power supply source such as a battery.

加速度センサ５ａは、車両Ｃに加わる衝撃を検出するセンサ装置であって、車両の右側及び左側に１つずつ設けられている。加速度センサ５ａは、車両前後方向の加速度値を検出し、検出された加速度値に比例した信号を衝突判定部１５へ出力する。なお、加速度センサ５ａの配置位置や個数は適宜変更可能であるとする。 The acceleration sensor 5a is a sensor device that detects an impact applied to the vehicle C, and is provided on the right side and the left side of the vehicle. The acceleration sensor 5a detects an acceleration value in the longitudinal direction of the vehicle, and outputs a signal proportional to the detected acceleration value to the collision determination unit 15. Note that the arrangement position and the number of the acceleration sensor 5a can be changed as appropriate.

シートベルトスイッチ６は、車両Ｃの各座席に設けられ、各座席におけるシートベルトが装着されている場合にオン状態となり、シートベルトが装着されていない場合にオフ状態となるスイッチである。具体的には、シートベルトスイッチ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、運転席、助手席、右後部座席、左後部座席にそれぞれ設けられている。これらのシートベルトスイッチ６ａ〜６ｄは、エアバッグＥＣＵ１に電気的に接続されている。シートベルトスイッチ６のオン・オフ信号は、エアバッグＥＣＵ１へ出力される。エアバッグＥＣＵ１は、シートベルトスイッチ６からの信号に基づいて、各座席における乗員のシートベルトの装着状態を判定する。 The seat belt switch 6 is a switch provided in each seat of the vehicle C, turned on when the seat belt in each seat is mounted, and turned off when the seat belt is not mounted. Specifically, the seat belt switches 6a, 6b, 6c, 6d are respectively provided on the driver's seat, the front passenger's seat, the right rear seat, and the left rear seat. The seat belt switches 6 a to 6 d are electrically connected to the airbag ECU 1. The on / off signal of the seat belt switch 6 is output to the airbag ECU 1. The airbag ECU 1 determines the wearing state of the seat belt of the occupant in each seat based on the signal from the seat belt switch 6.

ＣＡＮ通信装置７は、エアバッグＥＣＵ１以外の各ＥＣＵ等との間でデータの送受信を行うための通信装置である。例えば、ＣＡＮ通信装置７を販売店等に設置された故障診断ツールと接続することにより、記憶部１６に記憶された故障内容に関するデータを表示画面で確認することが可能である。 The CAN communication device 7 is a communication device for transmitting and receiving data to and from each ECU other than the airbag ECU 1. For example, by connecting the CAN communication device 7 with a failure diagnostic tool installed in a store or the like, it is possible to confirm data on the content of failure stored in the storage unit 16 on the display screen.

警告ランプ８は、診断回路１９により異常が検出された場合や、ＣＰＵ１０により車両ＣのエアバッグＥＣＵ１に対する適合性が不適合であると判定された場合に、ランプ駆動回路１８から電源供給が行われることにより点灯する。 The warning lamp 8 is supplied with power from the lamp drive circuit 18 when an abnormality is detected by the diagnosis circuit 19 or when the CPU 10 determines that the compatibility of the vehicle C with the air bag ECU 1 is not suitable. Lights up.

次に、本実施形態におけるエアバッグＥＣＵ１による車両Ｃとの適合性の検査方法について、図７のフローチャートも参照して説明する。ただし、このフローチャートは一例であり、これに限定されるものではない。なお、本実施形態では、車両ＣへエアバッグＥＣＵ１を組付けることで、エアバッグＥＣＵ１自体の機能によって、車両Ｃとの適合性の判定が自動的に行われるものとする。 Next, a method of checking the compatibility with the vehicle C by the airbag ECU 1 in the present embodiment will be described with reference to the flowchart in FIG. However, this flowchart is an example and it is not limited to this. In the present embodiment, by assembling the airbag ECU 1 to the vehicle C, the determination of the compatibility with the vehicle C is automatically performed by the function of the airbag ECU 1 itself.

まず、ステップＳ（以下、ステップを省略）１において、作業者や運転者は、キー操作等によりイグニッションスイッチ（以下、ＩＧスイッチという）をＯＮする。ＩＧスイッチがＯＮになると、ＩＧ電源４からエアバッグＥＣＵ１に電源が供給される。具体的には、ＩＧ電源４から電源回路１２を介してＣＰＵ１０へ電源が供給される。 First, in step S (hereinafter, step is omitted) 1, the operator or the driver turns on an ignition switch (hereinafter, referred to as IG switch) by key operation or the like. When the IG switch is turned on, power is supplied from the IG power supply 4 to the airbag ECU 1. Specifically, power is supplied from the IG power supply 4 to the CPU 10 through the power supply circuit 12.

次に、Ｓ２において自己故障診断を実行し、Ｓ３において故障有りか否かの判定を行う。この自己故障診断では、診断回路１９によって、エアバッグＥＣＵ１、加速度センサ５ａ，５ｂ、各スクイブ３ａ〜３ｄ等の動作に異常がないかどうかを診断する。故障有りの場合、即ちＳ３でＹｅｓの場合、Ｓ４において警告ランプ８を点灯させる。また、故障内容に関するデータを記憶部１６に記憶する。この故障内容は、販売店等に設置された故障診断ツールから読み出すことが可能であり、故障個所の特定と修理に役立てられる。 Next, self failure diagnosis is performed in S2, and it is determined in S3 whether or not there is a failure. In this self failure diagnosis, the diagnosis circuit 19 diagnoses whether or not there is any abnormality in the operation of the air bag ECU 1, the acceleration sensors 5a and 5b, the squibs 3a to 3d, and the like. If there is a failure, that is, if the result of S3 is Yes, the warning lamp 8 is turned on in S4. Further, data on the content of the failure is stored in the storage unit 16. The content of the failure can be read out from a failure diagnosis tool installed in a store or the like, and is useful for identifying and repairing the failure point.

一方、自己故障診断で故障なしの場合、即ちＳ３でＮｏの場合、Ｓ５へ進む。Ｓ５においては、駆動回路１７を介して各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄに所定の電流を流した後、各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄにおける抵抗値を検出する。続いて、Ｓ６へ進み、ＣＰＵ１０は、検出された抵抗値と記憶部１６に記憶された規格値とを比較する。ここで、「規格値」とは、正常時に各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄにおいて検出される抵抗値の範囲をいう。 On the other hand, if there is no failure in the self failure diagnosis, that is, if No at S3, the process proceeds to S5. In S5, after a predetermined current is supplied to the squib terminals 11a to 11d through the drive circuit 17, the resistance value of each squib terminal 11a to 11d is detected. Subsequently, the process proceeds to S <b> 6, and the CPU 10 compares the detected resistance value with the standard value stored in the storage unit 16. Here, the "standard value" refers to a range of resistance values detected at the respective squib terminals 11a to 11d in a normal state.

次に、Ｓ７において、ＣＰＵ１０は、検出された抵抗値と規格値とに不一致が有りか否かの判定を行う。検出された抵抗値と規格値とに不一致が有る場合、即ち、Ｓ７がＹｅｓの場合、Ｓ８へ進み、ＣＰＵ１０は、ランプ駆動回路１８へ制御信号を出力することにより、警告ランプ８を点灯させる。また、ＣＰＵ１０は、検出された抵抗値と規格値とに不一致が有った旨を記憶部１６に記憶させる。ここで、「一致」とは、全てのスクイブ端子１１ａ〜１１ｄについて各検出値が各規格値の範囲内である場合を意味し、それ以外の場合を「不一致」とみなしている。 Next, in S7, the CPU 10 determines whether there is a mismatch between the detected resistance value and the standard value. If there is a mismatch between the detected resistance value and the standard value, that is, if S7 is Yes, the process proceeds to S8, and the CPU 10 turns on the warning lamp 8 by outputting a control signal to the lamp driving circuit 18. In addition, the CPU 10 stores in the storage unit 16 that there is a mismatch between the detected resistance value and the standard value. Here, "coincidence" means the case where each detection value is within the range of each standard value for all the squib terminals 11a to 11d, and other cases are regarded as "inconsistent".

一方、検出された抵抗値と規格値とに不一致でない場合、即ち、Ｓ７がＮｏの場合、Ｓ９へ進む。Ｓ９においては、仕様判別端子１３ａの電気状態を検出し、Ｓ１０へ進む。この場合、仕様判別端子１３ａの電気状態は、図８及び図９に示すようにグランドに接続された状態（即ち、ＧＮＤ）か、図１０に示すようにオープン状態（即ち、ＯＰＥＮ）かのいずれかである。 On the other hand, if the detected resistance value and the standard value do not match, that is, if S7 is No, the process proceeds to S9. In S9, the electrical state of the specification determination terminal 13a is detected, and the process proceeds to S10. In this case, the electrical state of the specification determination terminal 13a is either connected to ground as shown in FIGS. 8 and 9 (i.e., GND) or open as shown in FIG. 10 (i.e., OPEN). It is.

次に、Ｓ１０において、ＣＰＵ１０は、検出された仕様判別端子１３ａの電気状態と記憶部１６に記憶された規格値とを比較する。続いて、Ｓ１１において、ＣＰＵ１０は、検出された電気状態と規格値とに不一致が有りか否かの判定を行う。この例として、図９には、各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄにおける抵抗値と規格値とが不一致の場合が示されている。即ち、規格値ではＣＨ１〜ＣＨ４が「スクイブ有り」であるのに対して、検出値ではＣＨ１，ＣＨ２がスクイブ有りで、ＣＨ３，ＣＨ４が「スクイブなし」となっている。 Next, in S10, the CPU 10 compares the detected electric state of the specification determination terminal 13a with the standard value stored in the storage unit 16. Subsequently, in S11, the CPU 10 determines whether or not there is a mismatch between the detected electrical state and the standard value. As an example of this case, FIG. 9 shows the case where the resistance value at each of the squib terminals 11a to 11d does not match the standard value. That is, while CH1 to CH4 are "with squib" in the standard value, CH1 and CH2 are in the detected value with squib, and CH3 and CH4 are "without squib".

ここで、「スクイブ有り」とは、図９において、スクイブ被接続端子３１ａ，３１ｂが各スクイブ３ａ，３ｂに接続されていることを意味する。一方、「スクイブなし」とは、図９において、被接続端子３２ｃ，３２ｄがスクイブ３ｃ，３ｄに接続されていないことを意味する。 Here, "with squib" means that the squib connection terminals 31a and 31b are connected to the respective squibs 3a and 3b in FIG. On the other hand, "no squib" means that the connected terminals 32c and 32d are not connected to the squibs 3c and 3d in FIG.

検出された電気状態と規格値とに不一致が有りの場合、即ち、Ｓ１１でＹｅｓの場合、Ｓ１２へ進み、ＣＰＵ１０は、ランプ駆動回路１８に制御信号を出力することにより、警告ランプ８を点灯させる。また、ＣＰＵ１０は、仕様判別端子１３ａの電気状態と記憶部１６に記憶された規格値とに不一致が有った旨を記憶部１６に記憶させる。この例として、図１０には、仕様判別端子１３ａの電気状態がオープン状態（即ち、ＯＰＥＮ）であり、記憶部１６に記憶された規格値がグランドに接続された状態（即ち、ＧＮＤ）であって、検出値と規格値とが不一致となっている場合が示されている。 If there is a mismatch between the detected electrical state and the standard value, that is, if the result in S11 is Yes, the process proceeds to S12 and the CPU 10 turns on the warning lamp 8 by outputting a control signal to the lamp driving circuit 18. . In addition, the CPU 10 stores in the storage unit 16 that there is a mismatch between the electrical state of the specification determination terminal 13 a and the standard value stored in the storage unit 16. In this example, in FIG. 10, the electrical state of the specification determination terminal 13a is in the open state (ie, OPEN), and the standard value stored in the storage unit 16 is in the state of being connected to ground (ie, GND). It is shown that the detected value and the standard value do not match.

一方、検出された電気状態と規格値とに不一致がない場合、即ち、Ｓ１１でＮｏの場合、ＣＰＵ１０は、エアバッグＥＣＵ１の車両Ｃに対する適合性が適合であると判定して、終了する。即ち、ＣＰＵ１０は、全てのスクイブ端子１１ａ〜１１ｄについて各検出値が各規格値の範囲内にあり、且つ全ての仕様判別端子１３ａの電気状態の検出値が規格値の範囲内にある場合に適合と判定する。この例として、図８には、各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄにおける抵抗値と規格値とが一致し、且つ仕様判別端子１３ａの電気状態と規格値とが共に「ＧＮＤ」で一致している場合が示されている。 On the other hand, if there is no mismatch between the detected electric state and the standard value, that is, if the result of S11 is No, the CPU 10 determines that the compatibility of the airbag ECU 1 with the vehicle C is appropriate, and ends. That is, the CPU 10 conforms when the detection values of all the squib terminals 11a to 11d are within the range of the standard values and the detection values of the electrical states of all the specification determination terminals 13a are within the range of the standard values. It is determined that As an example of this case, in FIG. 8, there are cases where the resistance values at the squib terminals 11a to 11d match the standard value, and the electrical state of the specification determination terminal 13a matches the standard value at "GND". It is shown.

以上説明したように、本実施形態の車両用電子制御ユニット１は、車両Ｃへ組み付けられるものであって、車両Ｃ側に設けられる１以上のスクイブ被接続端子３１ａ〜３１ｄに接続可能な１以上の接続端子であるスクイブ端子１１ａ〜１１ｄと、各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄを、それぞれに対応する各被接続端子３１ａ〜３１ｄに接続した場合における、電気状態の規格値を予めそれぞれ記憶する記憶部１６と、各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄにおいて電気状態をそれぞれ検出する検出部としてのＣＰＵ１０と、各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄについて検出部としてのＣＰＵ１０により検出された検出値と記憶部１６に記憶された規格値とをそれぞれ比較することに基づいて、当該エアバッグＥＣＵ１と当該車両Ｃとの適合性を判定する判定部としてのＣＰＵ１０と、を備えている。 As described above, the vehicle electronic control unit 1 of the present embodiment is assembled to the vehicle C, and can be connected to one or more squib connection terminals 31a to 31d provided on the vehicle C side. Storage unit 16 for storing in advance the standard values of the electrical state when the squib terminals 11a to 11d, which are connection terminals, and the squib terminals 11a to 11d are connected to the corresponding connected terminals 31a to 31d respectively. The CPU 10 as a detection unit for detecting the electric state at each squib terminal 11a to 11d, the detection value detected by the CPU 10 as a detection unit for each squib terminal 11a to 11d, and the standard value stored in the storage unit 16 To determine the compatibility between the airbag ECU 1 and the vehicle C on the basis of Includes a CPU 10, a as part.

この構成によれば、検出部であるＣＰＵ１０により検出された各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄにおける電気状態（即ち、抵抗値）と記憶部１６に記憶された電気状態（即ち、抵抗値）の規格値とをそれぞれ比較することに基づいて、判定部であるＣＰＵ１０によって当該エアバッグＥＣＵ１と当該車両Ｃとの適合性を判定することができる。これにより、エアバッグＥＣＵ１を車両へ組み付けることで、当該車両Ｃへの誤組付けを確実に検出することができる。また、エアバッグＥＣＵ１とは別体の検査装置を用いて組付け前に適合性の検査をする必要がなく、エアバッグＥＣＵ１自体の有する機能によって、当該エアバッグＥＣＵ１の車両Ｃへの誤組付けを確実に自動的に検出することができる。特に、チャンネル数（スクイブ端子１１の数）が同じ（即ち、図２に示す端子配列が同じ）であり、且つチャンネル数以外の仕様の異なるＥＣＵが複数種類存在する場合であっても、エアバッグＥＣＵ１の車両Ｃに対する適合性を判定して、エアバッグＥＣＵ１の誤組付けを確実に検出できる。 According to this configuration, the electrical state (ie, resistance value) at each of the squib terminals 11a to 11d detected by the CPU 10 as the detection unit and the standard value of the electric state (ie, resistance value) stored in the storage unit 16 The compatibility between the airbag ECU 1 and the vehicle C can be determined by the CPU 10 that is the determination unit based on the comparison of the two. As a result, by assembling the air bag ECU 1 to the vehicle, it is possible to reliably detect an incorrect installation on the vehicle C. In addition, it is not necessary to check the compatibility before the assembly using an inspection device separate from the airbag ECU 1, and the airbag ECU 1 itself has a function that causes the airbag ECU 1 to be incorrectly assembled to the vehicle C. Can be detected automatically. In particular, even if the number of channels (the number of squib terminals 11) is the same (that is, the terminal arrangement shown in FIG. 2 is the same) and there are multiple types of ECUs having different specifications other than the number of channels, the airbag By determining the adaptability of the ECU 1 to the vehicle C, it is possible to reliably detect a misassembly of the air bag ECU 1.

また、車両用電子制御ユニットは、車両Ｃに搭載される乗員保護装置であるエアバッグ装置２ａ〜２ｄの制御を行う乗員保護装置用電子制御ユニットであるエアバッグＥＣＵ１であって、各接続端子は、エアバッグ装置２ａ〜２ｄの各スクイブ３１ａ〜３１ｄにそれぞれ接続されるスクイブ端子１１ａ〜１１ｄである。 Further, the vehicle electronic control unit is an airbag ECU 1 which is an electronic control unit for occupant protection device which controls the airbag devices 2a to 2d which is an occupant protection device mounted on a vehicle C, and each connection terminal is , And squib terminals 11a to 11d connected to the respective squibs 31a to 31d of the airbag devices 2a to 2d.

この構成によれば、エアバッグＥＣＵ１の車両Ｃへの誤組付けを確実に検出できるので、衝突時においてエアバッグ装置２ａ〜２ｄを確実に作動させて乗員への衝撃を軽減させることができる。 According to this configuration, since the incorrect attachment of the air bag ECU 1 to the vehicle C can be reliably detected, the air bag devices 2a to 2d can be reliably operated at the time of a collision to reduce the impact on the occupant.

また、判定部としてのＣＰＵ１０は、全てのスクイブ端子１１ａ〜１１ｄについて各検出値が各規格値の範囲内にある場合に適合と判定し、それ以外の場合に不適合と判定する。この構成によれば、判定部であるＣＰＵ１０によって、全てのスクイブ端子１１ａ〜１１ｄについて各検出値が各規格値の範囲内にある場合に適合と判定され、それ以外の場合に不適合と判定されるので、エアバッグＥＣＵ１の車両Ｃへの誤組付けを確実に検出することができる。 Further, the CPU 10 as the determination unit determines that the detection values are all within the range of the standard values for all the squib terminals 11a to 11d, and determines the nonconformity otherwise. According to this configuration, the CPU 10, which is the determination unit, determines that the detection values are all within the range of the standard values for all the squib terminals 11a to 11d, and determines the nonconformity otherwise. Therefore, it is possible to reliably detect an incorrect installation of the air bag ECU 1 to the vehicle C.

また、スクイブ端子１１ａ〜１１ｄとは別に設けられた１以上の仕様判別端子１３ａと、各仕様判別端子１３ａの電気状態を検出する仕様検出部１３と、を備えている。記憶部１６は、更に、車両Ｃの仕様に対応して定められた仕様判別端子１３ａの電気状態に関する規格値を記憶する。判定部であるＣＰＵ１０は、更に、仕様検出部１３により検出された仕様判別端子１３ａの電気状態と記憶部１６に記憶された各仕様判別端子１３ａの電気状態の規格値とを比較することに基づいて、エアバッグＥＣＵ１と車両Ｃとの適合性を判定する。 The squib terminals 11a to 11d are provided with one or more specification determination terminals 13a provided separately, and a specification detection unit 13 for detecting the electrical state of each specification determination terminal 13a. The storage unit 16 further stores a standard value related to the electrical state of the specification determination terminal 13a determined according to the specification of the vehicle C. Further, based on comparing the electrical condition of the specification determination terminal 13a detected by the specification detection unit 13 with the standard value of the electrical condition of each specification determination terminal 13a stored in the storage unit 16, which is the determination unit. Then, the compatibility between the airbag ECU 1 and the vehicle C is determined.

この構成によれば、判定部であるＣＰＵ１０によって、仕様検出部１３により検出された仕様判別端子１３ａの電気状態と記憶部１６に記憶された各仕様判別端子１３ａの電気状態の規格値とを、更に比較することに基づいて、エアバッグＥＣＵ１の車両Ｃに対する適合性を判定するので、適合性の判別が可能なエアバッグＥＣＵ１及び車両Ｃの組み合わせを増やすことができる。 According to this configuration, the electrical condition of the specification determination terminal 13a detected by the specification detection unit 13 by the CPU 10 as the determination unit and the standard value of the electrical condition of each specification determination terminal 13a stored in the storage unit 16 are Further, since the compatibility of the airbag ECU 1 with the vehicle C is determined based on the comparison, the combination of the airbag ECU 1 and the vehicle C capable of determining the compatibility can be increased.

具体的には、スクイブ端子１１の数（即ち、チャンネル数）をＡ、スクイブ３の数をＢ、仕様判別端子１３ａの数をＸとし、Ａ≧Ｂであるとした場合、エアバッグＥＣＵ１及び車両Ｃの組み合わせを、_ＡＣ_Ｂ×２^Ｘ種類識別することができる。即ち、例えばスクイブ端子１１の数Ａ＝４、スクイブ３の数Ｂ＝４、仕様判別端子１３ａの数Ｘ＝２の場合、_４Ｃ_４×２^２＝１×４＝４より、４種類の識別が可能となる。つまり、チャンネル数Ａとスクイブ３の数Ｂが同じであっても、仕様の異なる４種類の車両ＣとエアバッグＥＣＵ１との適合性を判定することができる。 Specifically, assuming that the number of squib terminals 11 (ie, the number of channels) is A, the number of squibs 3 is B, the number of specification determination terminals 13a is X, and AXB, the airbag ECU 1 and the vehicle _A combination of C can be identified as _A C _B × 2 ^X types. That is, for example, several A = 4 of the squib terminals 11, the number B = 4 of the squib 3, the case number X = 2 specifications determination terminal _13a, from _{^{4 C 4 × 2 2 = 1}} × 4 = 4, 4 kinds of indicating Is possible. That is, even if the channel number A and the number B of the squibs 3 are the same, the compatibility between the four types of vehicles C having different specifications and the airbag ECU 1 can be determined.

これにより、例えば衝突判定に用いる閾値が異なる車両Ｃどうしの識別や、ハイブリッドＥＣＵ、ボデーＥＣＵ等のある車両Ｃとない車両Ｃとの識別ができる。また、シートベルトスイッチ６のある車両Ｃとない車両Ｃとの識別ができる。この場合、エアバッグＥＣＵ１及び車両Ｃの組み合わせが共にシートベルトスイッチ６のある仕様であるにも拘らず、適合性検査において不適合と判定された場合には、シートベルトスイッチ６が故障していることになる。従って、シートベルトスイッチ６の自己故障診断を行わなくても、シートベルトスイッチ６の故障を検出することが可能となる。 Thereby, for example, identification of vehicles C with different thresholds used for collision determination, and identification of vehicles C such as hybrid ECU and body ECU and vehicles C that are not can be performed. In addition, it is possible to distinguish between the vehicle C with and without the seat belt switch 6. In this case, even though the combination of the airbag ECU 1 and the vehicle C is both a specification of the seat belt switch 6, if the seat belt switch 6 is determined to be nonconforming in the compatibility inspection, the seat belt switch 6 is broken. become. Therefore, it is possible to detect the failure of the seat belt switch 6 without performing the self failure diagnosis of the seat belt switch 6.

本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形または拡張を施すことができる。例えば、上記実施形態では、車両用電子制御ユニットがエアバッグ装置２を作動させるエアバッグＥＣＵ１である場合について説明したが、これに限られない。例えば、衝突の発生時にシートベルトを引き込むことで運転者を車両Ｃのシートに拘束するシートベルト装置等を作動させる車両用電子制御ユニットに本発明を適用することも可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications or expansions can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, although the case where the vehicle electronic control unit is the airbag ECU 1 that operates the airbag device 2 has been described, the present invention is not limited thereto. For example, it is also possible to apply the present invention to a vehicle electronic control unit that operates a seat belt device or the like that restrains the driver to the seat of the vehicle C by pulling in the seat belt when a collision occurs.

また、上記実施形態では、スクイブ端子１１が４種類（即ち、４チャンネル）設けられた場合について説明したが、これに限られず、スクイブ端子１１の数は適宜設定可能である。例えば、スクイブ端子１１が１０種類設けられた場合でも本発明を適用可能である。 In the above embodiment, the case where four types of squib terminals 11 (ie, four channels) are provided has been described. However, the present invention is not limited to this, and the number of squib terminals 11 can be set as appropriate. For example, even when ten types of squib terminals 11 are provided, the present invention is applicable.

また、自己故障診断と適合性検査とで、乗員や作業者への報知方法を変更するようにしてもよい。例えば、自己故障診断で異常の場合には、図７のＳ４において警告ランプ８を連続的に点灯させ、適合性検査で不適合の場合には、Ｓ８及びＳ１２において警告ランプ８を点滅させるようにしてもよい。また、自己故障診断と適合性検査の順序は適宜変更可能である。例えば、図７のＳ２〜Ｓ４における自己故障診断をＳ５〜Ｓ１２に示す適合性検査の後に実行するようにしてもよい。 Further, the method of informing the occupant or the worker may be changed between the self failure diagnosis and the compatibility inspection. For example, in the case of abnormality in the self failure diagnosis, the warning lamp 8 is continuously turned on in S4 of FIG. 7, and in the case of nonconformity in the compatibility test, the warning lamp 8 is blinked in S8 and S12. It is also good. In addition, the order of the self failure diagnosis and the compatibility inspection can be changed as appropriate. For example, the self failure diagnosis in S2 to S4 of FIG. 7 may be performed after the compatibility test shown in S5 to S12.

１エアバッグＥＣＵ（車両用電子制御ユニット、乗員保護装置用電子制御ユニット）
２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄエアバッグ装置（乗員保護装置）
３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄスクイブ
３１，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄスクイブ被接続端子（被接続端子）
８警告ランプ
１０ＣＰＵ（検出部、判定部）
１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄスクイブ端子（接続端子）
１３仕様検出部
１３ａ仕様判別端子
１６記憶部 1 Airbag ECU (Electronic Control Unit for Vehicles, Electronic Control Unit for Occupant Protection Device)
2, 2a, 2b, 2c, 2d Airbag device (passenger protection device)
3, 3a, 3b, 3c, 3d squibs 31, 31a, 31b, 31c, 31d squib connection terminals (connection terminals)
8 warning lamp 10 CPU (detection unit, judgment unit)
11, 11a, 11b, 11c, 11d squib terminals (connection terminals)
13 specification detection unit 13a specification determination terminal 16 storage unit

Claims

A vehicle electronic control unit (1) for controlling an occupant protection device (2, 2a, 2b, 2c, 2d) mounted on the vehicle, which is assembled to the vehicle (C),
The connection terminals (31, 31a, 31b, 31c, 31c, 31c, 31c, 31c ) of the occupant protection device are provided on the squibs (3, 3a, 3b, 3c, 3d) provided with channels more than the number of squibs provided in the occupant protection device . Squibb terminal 31d) via a connectable connection terminals (11,11a, 11b, 11c, and 11d),
A storage unit (16) for storing in advance first specification values of the electrical states of all the squib terminals when all the squibs of the occupant protection device are connected to the squib terminals ;
A detection unit (10) for detecting each of the electrical states of all the squib terminals ;
The vehicle electronic control unit is adapted to the vehicle on the basis of comparing the detection values detected by the detection unit for all the squib terminals with the first standard value stored in the storage unit. A determination unit (10, S7) for determining the nature
Equipped with
The determination unit determines that fit when the detected value is for all of the squib terminals are within the scope of the first standard value, a vehicle electronic control unit you judged irrelevant otherwise.

One or more specification determination terminals (13a) provided separately from the squib terminal;
A specification detection unit (13) that detects the electrical state of all the specification determination terminals ;
Equipped with
The storage unit further stores a second standard value of the electrical state of all the specification determination terminals determined corresponding to the specification of the vehicle,
The determination unit (10, S11) further includes all of the specifications determined the second standard value stored in the storage unit and the electrical state before Kitsukamatsu like discrimination terminal detected by the specification detector for terminal The vehicle electronic control unit according to claim 1 , wherein the compatibility between the vehicle electronic control unit and the vehicle is determined on the basis of comparing.