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JP6505072B2 - Image processing apparatus and image processing method - Google Patents
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Description

本発明は、被検体の画像を処理する画像処理装置及び画像処理方法に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method for processing an image of a subject.

多波長光波干渉を利用した光コヒーレンストモグラフィ(Optical Coherence Tomography:以下、OCT)は、試料(特に眼底)の断層画像を高分解能に得ることができる。   Optical coherence tomography (hereinafter referred to as "OCT") using multi-wavelength light wave interference can obtain a tomographic image of a sample (in particular, a fundus) with high resolution.

近年、眼科用OCT装置において、眼底組織の形状をイメージングする通常のOCT画像に加えて、眼底組織の光学特性の一つである偏光パラメータ(リターデーションとオリエンテーション)を用いてイメージングする偏光OCT画像が取得されている。   Recently, in an ophthalmic OCT apparatus, in addition to a normal OCT image for imaging the shape of the fundus tissue, a polarized OCT image for imaging using a polarization parameter (retardation and orientation) which is one of the optical characteristics of the fundus tissue It has been acquired.

偏光OCTは、偏光パラメータを利用して、偏光OCT画像を構成し、眼底組織の区別やセグメンテーションを行うことができる。偏光OCTは、試料を観察する測定光に円偏光に変調した光を用い、干渉光を2つの直交する直線偏光として分割して検出し、偏光OCT画像を生成する(特許文献1参照)。   Polarized OCT can use polarization parameters to construct a polarized OCT image to distinguish or segment fundus tissue. Polarized OCT uses light modulated into circularly polarized light as measurement light for observing a sample, divides and detects interference light as two orthogonal linear polarized lights, and generates a polarized OCT image (see Patent Document 1).

WO2010/122118A1WO 2010/122118 A1

しかしながら、特許文献1には、偏光OCTの本来の目的である診断の支援、具体的には偏光OCT画像から被検眼の網膜層の自動検出方法については開示されていない。   However, Patent Document 1 does not disclose diagnostic support, which is the original purpose of polarized OCT, specifically, a method for automatically detecting a retinal layer of an eye from a polarized OCT image.

本発明の目的の一つは、ユーザが偏光状態を示す画像を効果的に確認できるようにすることである。   One of the objects of the present invention is to enable a user to effectively confirm an image showing a polarization state.

本発明に係る画像処理装置の一つは、
被検の平面画像を取得する平面画像取得手段と、
前記被検の異なる偏光特性を示す複数の偏光断層画像を取得する断層画像取得手段と、
前記複数の偏光断層画像の少なくとも1つを選択するための表示形態を表示手段に表示させ、前記平面画像と前記選択された少なくとも1つの偏光断層画像とを並べて前記表示手段に表示させ、前記表示される少なくとも1つの偏光断層画像の種類を示す表示形態を前記表示される少なくとも1つの偏光断層画像に対応付けて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を有し、
前記複数の偏光断層画像が、リターデーション画像とDOPU画像とを含み、前記選択するための表示形態が、前記リターデーション画像と前記DOPU画像との少なくとも1つを選択するための表示形態である。
One of the image processing apparatuses according to the present invention is
A planar image obtaining means for obtaining a planar image of the test eye,
And the tomographic image obtaining means for obtaining a plurality of polarization tomographic image indicating the different polarization properties of the test eye,
A display means for displaying at least one of the plurality of polarization tomographic images is displayed on a display means, and the planar image and the selected at least one polarization tomographic image are displayed side by side on the display means, the display Display control means for causing the display means to display a display mode indicating the type of at least one polarization tomographic image corresponding to the displayed at least one polarization tomographic image;
The plurality of polarization tomographic images include a retardation image and a DOPU image, and the display mode for the selection is a display mode for selecting at least one of the retardation image and the DOPU image.

本発明の一つによれば、ユーザが偏光状態を示す画像を効果的に確認できるようにすることができる。   According to one of the present invention, it is possible to allow a user to effectively confirm an image showing a polarization state.

本実施形態における画像処理装置の全体構成の概略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic of the whole structure of the image processing apparatus in this embodiment. 信号処理部190で生成される画像の例。The example of the image produced | generated by the signal processing part 190. FIG. 本実施形態における処理フロー。Processing flow in the present embodiment. 本実施形態に係る画像処理装置の表示部の表示画面における表示例。6 is a display example on the display screen of the display unit of the image processing apparatus according to the present embodiment. 本実施形態に係る網膜層検出を説明するための図。The figure for demonstrating the retinal layer detection which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る網膜層検出を説明するための図。The figure for demonstrating the retinal layer detection which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る画像処理装置の表示部の表示画面における表示例。6 is a display example on the display screen of the display unit of the image processing apparatus according to the present embodiment. 別の実施形態に係る画像処理装置の表示部の表示画面における表示例。The example of a display on the display screen of the display part of the image processing apparatus which concerns on another embodiment.

本発明に係る撮影装置は、被検体である被検に適用することができる。また、本発明に係る撮影装置としては、例えば、眼科装置である。以下、本発明の一例として、本実施形態に係る眼科装置について、図面を用いて詳細に説明する。 Imaging device according to the present invention can be applied to the subject eye is subject body. As the imaging apparatus according to the present invention, for example, an ophthalmic equipment. Hereinafter, an ophthalmologic apparatus according to the present embodiment will be described in detail as an example of the present invention with reference to the drawings.

[装置の全体構成]
図1は、本実施形態における撮影装置の一例である「眼科装置」の全体構成の概略図である。なお、後述する信号処理部190の少なくとも一部を「画像処理装置」とみなすことができ、また、この場合、「眼科装置」全体を「眼科システム」、あるいは「撮影装置」全体を「撮影システム」とみなすこともできる。
[Overall configuration of device]
FIG. 1 is a schematic view of the entire configuration of an “ophthalmologic apparatus” which is an example of the imaging apparatus according to the present embodiment. Note that at least a part of the signal processing unit 190 described later can be regarded as an "image processing apparatus", and in this case, the entire "ophthalmologic apparatus" or the "imaging system" It can also be regarded as

本装置は、偏光OCT(Polarization Sensitive OCT;以下、PS−OCT)100、偏光を利用した走査型検眼鏡(Polarization Sensitive Scanning Laser Ophothalmoscope:以下、PS−SLO)140、前眼部撮像部160、内部固視灯170、制御部200から構成される。   This device includes polarized OCT (Polarization Sensitive OCT; hereinafter, PS-OCT) 100, Polarization Sensitive Scanning Laser Ophthalmoscope (hereinafter, PS-SLO) 140, anterior segment imaging unit 160, internal A fixation lamp 170 and a control unit 200 are provided.

内部固視灯170を点灯して被検眼に注視させた状態で、前眼部観察部160により観察される被検体の前眼部の画像を用いて、装置のアライメントが行われる。アライメント完了後に、PS−OCT100とPS−SLO140による眼底の撮像が行われる。   With the internal fixation lamp 170 turned on and focused on the subject's eye, alignment of the apparatus is performed using the image of the anterior segment of the subject observed by the anterior segment observation unit 160. After alignment is completed, imaging of the fundus by PS-OCT 100 and PS-SLO 140 is performed.

<PS−OCT100の構成>
PS−OCT100の構成について説明する。
<Configuration of PS-OCT 100>
The configuration of the PS-OCT 100 will be described.

光源101は、低コヒーレント光源であるSLD光源(Super Luminescent Diode)であり、例えば、中心波長850nm、バンド幅50nmの光を出射する。光源101としてSLDを用いたが、ASE光源(Amplified Spontaneous Emission)等、低コヒーレント光が出射できる光源であれば何れでも良い。   The light source 101 is an SLD light source (Super Luminescent Diode) which is a low coherent light source, and emits, for example, light having a central wavelength of 850 nm and a bandwidth of 50 nm. Although the SLD is used as the light source 101, any light source that can emit low coherent light such as an ASE light source (Amplified Spontaneous Emission) may be used.

光源101から出射された光は、PM(Polarization Maintaining)ファイバ102、偏光コントローラ103を介して、偏光保持機能を有したファイバカップラ104に導かれ、測定光(以下、「断層画像用の測定光」や「OCT測定光」ともいう)と、測定光に対応する参照光とに分割される。   The light emitted from the light source 101 is guided to a fiber coupler 104 having a polarization maintaining function through a PM (Polarization Maintaining) fiber 102 and a polarization controller 103, and the measurement light (hereinafter, "measurement light for tomographic image") And “OCT measurement light”) and reference light corresponding to the measurement light.

偏光コントローラ103は、光源101から出射された光の偏光の状態を調整するものであり、直線偏光に調整される。ファイバカップラ104の分岐比は、90(参照光):10(測定光)である。   The polarization controller 103 adjusts the polarization state of the light emitted from the light source 101, and is adjusted to linear polarization. The branching ratio of the fiber coupler 104 is 90 (reference light): 10 (measurement light).

測定光は、PMファイバ105を介してコリメータ106から平行光として出射される。出射された測定光は、眼底Erにおいて測定光を水平方向にスキャンするガルバノミラーから構成されるXスキャナ107、レンズ108、109、眼底Erにおいて測定光を垂直方向にスキャンするガルバノミラーから構成されるYスキャナ110を介し、ダイクロイックミラー111に到達する。Xスキャナ107、Yスキャナ110は、駆動制御部180により制御され、眼底Erの所望の範囲で測定光を走査することができる。なお、測定光が走査される眼底上の範囲は、断層画像の取得範囲、断層画像の取得位置、測定光の照射位置としてみなすことができる。また、Xスキャナ107、Yスキャナ110は、PS−OCT用の走査手段の一例であり、共通のXYスキャナとして構成しても良い。ダイクロイックミラー111は、800nm〜900nmの光を反射し、それ以外の光を透過する特性を有する。   The measurement light is emitted from the collimator 106 as parallel light through the PM fiber 105. The emitted measurement light comprises an X scanner 107 consisting of a galvano mirror that scans the measurement light in the horizontal direction on the fundus Er, lenses 108 and 109, and a galvano mirror that scans the measurement light in the vertical direction on the fundus Er The light reaches the dichroic mirror 111 via the Y scanner 110. The X scanner 107 and the Y scanner 110 are controlled by the drive control unit 180, and can scan the measurement light in a desired range of the fundus Er. The range on the fundus in which the measurement light is scanned can be regarded as the acquisition range of the tomographic image, the acquisition position of the tomographic image, and the irradiation position of the measurement light. The X scanner 107 and the Y scanner 110 are an example of a scanning unit for PS-OCT, and may be configured as a common XY scanner. The dichroic mirror 111 has a characteristic of reflecting light of 800 nm to 900 nm and transmitting light other than that.

ダイクロイックミラー111により反射された測定光は、レンズ112を介し、光軸を回転軸としてP偏光からS偏光に対して45°傾けて設置されたλ/4偏光板113を通過することにより、位相が90°ずれ、円偏光の光に偏光制御される。なお、λ/4偏光板113は、測定光の偏光状態を調整する測定光用の偏光調整部材の一例である。ここで、後述するPS−SLO光学系を適用する場合、λ/4偏光板113をPS−OCT光学系の一部とPS−SLO光学系の一部との共通光路に設けることができる。これにより、PS−SLO光学系で取得した画像と、PS−OCT光学系で取得した画像とに生じる偏光状態のばらつきを比較的に抑制することができる。このとき、PS−SLO用の走査手段と、PS−OCT用の走査手段とは、互いに共役な位置に設けられ、被検眼の瞳と共役な位置に設けることができる。なお、λ/4偏光板113の傾きは、λ/4偏光板113の状態の一例であり、例えば、偏光ビームスプリッタを内蔵したファイバカップラ123の偏光分割面の光軸を回転軸とした所定の位置からの角度である。   The measurement light reflected by the dichroic mirror 111 passes through the lens 112 and passes through the λ / 4 polarizing plate 113 disposed at an angle of 45 ° with respect to the S-polarization from the P-polarization with the optical axis as the rotation axis. Is 90 ° out of phase, and is polarization controlled to circularly polarized light. The λ / 4 polarizing plate 113 is an example of a polarization adjusting member for measuring light which adjusts the polarization state of the measuring light. Here, in the case of applying a PS-SLO optical system described later, the λ / 4 polarizing plate 113 can be provided on a common optical path between a part of the PS-OCT optical system and a part of the PS-SLO optical system. Thereby, the dispersion | variation in the polarization state which arises in the image acquired by PS-SLO optical system, and the image acquired by PS-OCT optical system can be suppressed comparatively. At this time, the scanning unit for PS-SLO and the scanning unit for PS-OCT are provided at mutually conjugate positions, and can be provided at positions conjugate to the pupil of the eye to be examined. The inclination of the λ / 4 polarizing plate 113 is an example of the state of the λ / 4 polarizing plate 113. For example, the inclination of the λ / 4 polarizing plate 113 is a predetermined angle with the optical axis of the polarization splitting surface of the fiber coupler 123 incorporating the polarization beam splitter It is the angle from the position.

また、λ/4偏光板113を光路に対して挿脱可能に構成することができる。例えば、光軸あるいは光軸に平行な軸を回転軸としてλ/4偏光板113を回転する機械的な構成が考えられる。これにより、SLO光学系とPS−SLO光学系とを簡単に切り換え可能な小型な装置を実現することができる。また、OCT光学系とPS−OCT光学系とを簡単に切り換え可能な小型な装置を実現することができる。   Also, the λ / 4 polarizing plate 113 can be configured to be insertable into and removable from the optical path. For example, a mechanical configuration may be considered in which the λ / 4 polarizing plate 113 is rotated with the optical axis or an axis parallel to the optical axis as a rotation axis. As a result, it is possible to realize a compact device that can easily switch between the SLO optical system and the PS-SLO optical system. In addition, a compact device capable of easily switching between the OCT optical system and the PS-OCT optical system can be realized.

ここで、被検眼に入射される光は、λ/4偏光板を45°傾けて設置することで円偏光の光に偏光制御されるが、被検眼の特性により眼底Erにおいて円偏光とならない場合がある。そのため、駆動制御部180の制御により、λ/4偏光板の傾きを微調整できるように構成されている。   Here, light incident on the eye to be examined is polarization-controlled to circularly polarized light by setting the λ / 4 polarizing plate at an angle of 45 °, but it is not circularly polarized at the fundus Er due to the characteristics of the eye to be examined There is. Therefore, by the control of the drive control unit 180, the inclination of the λ / 4 polarizing plate can be finely adjusted.

円偏光に偏光制御された測定光は、ステージ116上に乗ったフォーカスレンズ114により、被検体である眼の前眼部Eaを介し、眼底Erの網膜層にフォーカスされる。眼底Erを照射した測定光は各網膜層で反射・散乱し、上述の光学経路をファイバカップラ104に戻る。   The measurement light whose polarization is controlled to be circularly polarized light is focused on the retinal layer of the fundus oculi Er by the focusing lens 114 mounted on the stage 116 via the anterior eye Ea of the eye as the object. The measurement light irradiated to the fundus Er is reflected and scattered by each retinal layer, and the above optical path is returned to the fiber coupler 104.

一方、ファイバカプラ104で分岐された参照光は、PMファイバ117を介してコリメータ118から平行光として出射される。出射された参照光は測定光と同様に、光軸を回転軸としてP偏光からS偏光に対して22.5°傾けて設置されたλ/4偏光板119で偏光制御される。なお、λ/4偏光板119は、参照光の偏光状態を調整する参照光用の偏光調整部材の一例である。参照光は分散補償ガラス120介し、コヒーレンスゲートステージ121上のミラー122で反射され、ファイバカップラ104に戻る。参照光は、λ/4偏光板119を二度通過する事で直線偏光の光がファイバカップラ104に戻ることになる。   On the other hand, the reference light branched by the fiber coupler 104 is emitted from the collimator 118 as parallel light through the PM fiber 117. Like the measurement light, the emitted reference light is polarization controlled by a λ / 4 polarizing plate 119 disposed at an angle of 22.5 ° from P polarization to S polarization with the optical axis as the rotation axis. The λ / 4 polarizing plate 119 is an example of a polarization adjusting member for reference light which adjusts the polarization state of the reference light. The reference light is reflected by the mirror 122 on the coherence gate stage 121 through the dispersion compensation glass 120 and returns to the fiber coupler 104. The reference light passes through the λ / 4 polarizing plate 119 twice so that the linearly polarized light returns to the fiber coupler 104.

コヒーレンスゲートステージ121は、被検者の眼軸長の相違等に対応する為、駆動制御部180で制御される。なお、コヒーレンスゲートとは、測定光の光路における参照光の光路長に対応する位置のことである。本実施形態では、参照光の光路長を変更しているが、測定光の光路と参照光の光路との光路長差を変更できれば良い。   The coherence gate stage 121 is controlled by the drive control unit 180 in order to cope with the difference in the axial length of the subject and the like. The coherence gate is a position corresponding to the optical path length of the reference light in the optical path of the measurement light. In the present embodiment, the optical path length of the reference light is changed, but the optical path length difference between the optical path of the measurement light and the optical path of the reference light may be changed.

ファイバカップラ104に戻った戻り光と参照光とは合波されて干渉光(以下、「合波光」ともいう)となり、偏光ビームスプリッタを内蔵したファイバカップラ123に入射され、異なる偏光方向の光であるP偏光の光とS偏光の光とに分岐比50:50で分割される。   The return light returned to the fiber coupler 104 and the reference light are multiplexed to become interference light (hereinafter, also referred to as “multiplexed light”), which is incident on the fiber coupler 123 incorporating a polarization beam splitter and is light of different polarization directions The light is split into light of a certain P polarization and light of S polarization with a branching ratio of 50:50.

P偏光の光は、PMファイバ124、コリメータ130を介し、グレーティング131により分光されレンズ132、ラインカメラ133で受光される。同様に、S偏光の光は、PMファイバ125、コリメータ126を介し、グレーティング127により分光されレンズ128、ラインカメラ129で受光される。なお、グレーティング127、131、ラインカメラ129、133は、各偏光の方向に合わせて配置されている。   The P-polarized light is split by the grating 131 through the PM fiber 124 and the collimator 130, and is received by the lens 132 and the line camera 133. Similarly, S-polarized light is dispersed by the grating 127 through the PM fiber 125 and the collimator 126 and received by the lens 128 and the line camera 129. The gratings 127 and 131 and the line cameras 129 and 133 are disposed in alignment with the direction of each polarization.

ラインカメラ129、133でそれぞれ受光した光は、光の強度に応じた電気信号として出力され、断層画像生成部の一例である信号処理部190で受ける。   The light received by each of the line cameras 129 and 133 is output as an electrical signal according to the intensity of the light, and is received by a signal processing unit 190 which is an example of a tomographic image generation unit.

λ/4偏光板113、119の傾きに関して、偏光ビームスプリッタの偏光分割面の傾きを基準に自動的に調整することができるが、眼底の視神経乳頭中心と黄斑中心を結んだ直線に対して自動的に調整しても良い。このとき、λ/4偏光板113、119の傾きを検知する傾き検知部(不図示)を有することが好ましい。この傾き検知部により、現在の傾きと所定の傾きになったことを検知することができる。もちろん、受光した光の強度に基づいて、λ/4偏光板113、119の傾き具合を検知し、所定の強度になるように傾きを調整しても良い。なお、後述するように、GUI上に傾きを示すオブジェクトを表示して、ユーザがマウスを用いて調整しても良い。また、偏光基準として鉛直方向を基準にして偏光ビームスプリッタ、λ/4偏光板113、119を調整しても同様の効果が得られる。   The tilt of the λ / 4 polarizing plates 113 and 119 can be automatically adjusted on the basis of the tilt of the polarization splitting surface of the polarization beam splitter, but it is automatic with respect to the straight line connecting the optic disc center of the fundus and the macular center. You may adjust it. At this time, it is preferable to have an inclination detection unit (not shown) that detects the inclination of the λ / 4 polarizing plates 113 and 119. The inclination detection unit can detect that the current inclination and the predetermined inclination have been achieved. Of course, the inclination of the λ / 4 polarizing plates 113 and 119 may be detected based on the intensity of the received light, and the inclination may be adjusted to be a predetermined intensity. Note that, as described later, an object indicating inclination may be displayed on the GUI, and the user may make adjustment using the mouse. Also, the same effect can be obtained by adjusting the polarization beam splitter and the λ / 4 polarizing plates 113 and 119 based on the vertical direction as the polarization reference.

<PS−SLO140の構成>
PS−SLO140の構成について説明する。
<Configuration of PS-SLO 140>
The configuration of the PS-SLO 140 will be described.

光源141は、半導体レーザであり、本実施例では、例えば、中心波長780nmの光を出射する。光源141から出射された測定光(以下、「眼底画像用の測定光」や「SLO測定光」ともいう)は、PMファイバ142を介し、偏光コントローラ145で直線偏光になるよう偏光制御され、コリメータ143から平行光として出射される。出射された測定光は穴あきミラー144の穴あき部を通過し、レンズ155を介し、眼底Erにおいて測定光を水平方向にスキャンするガルバノミラーから構成されるXスキャナ146、レンズ147、148、眼底Erにおいて測定光を垂直方向にスキャンするガルバノミラーから構成されるYスキャナ149を介し、ダイクロイックミラー154に到達する。Xスキャナ146、Yスキャナ149は駆動制御部180により制御され、眼底上で所望の範囲を測定光で走査できる。なお、Xスキャナ146、Yスキャナ149は、PS−SLO用の走査手段の一例であり、共通のXYスキャナとして構成しても良い。ダイクロイックミラー154は、760nm〜800nmを反射し、それ以外の光を透過する特性を有する。   The light source 141 is a semiconductor laser, and emits, for example, light having a central wavelength of 780 nm in the present embodiment. The measurement light (hereinafter also referred to as “measurement light for fundus image” or “SLO measurement light”) emitted from the light source 141 is polarization controlled by the polarization controller 145 via the PM fiber 142 so as to be linearly polarized It is emitted from 143 as parallel light. The emitted measurement light passes through the perforated portion of the perforated mirror 144 and passes through the lens 155 to scan the measurement light in the horizontal direction on the fundus Er by the X scanner 146 composed of a galvano mirror, lenses 147 and 148, and the fundus The light beam reaches the dichroic mirror 154 via the Y scanner 149 configured of a galvano mirror that scans the measurement light in the vertical direction at Er. The X scanner 146 and the Y scanner 149 are controlled by the drive control unit 180, and can scan a desired range with the measurement light on the fundus. The X scanner 146 and the Y scanner 149 are an example of a scanning unit for PS-SLO, and may be configured as a common XY scanner. The dichroic mirror 154 has a characteristic of reflecting 760 nm to 800 nm and transmitting light other than that.

ダイクロイックミラー154にて反射された直線偏光の測定光は、PS−OCT100と同様の光路を経由し、眼底Erに到達する。   The linearly polarized measurement light reflected by the dichroic mirror 154 passes through the same optical path as that of the PS-OCT 100 and reaches the fundus Er.

眼底Erを照射した測定光は、眼底Erで反射・散乱され、上述の光学経路をたどり穴あきミラー144に達する。穴あきミラー144で反射された光が、レンズ150を介し、偏光ビームスプリッタ151にて異なる偏光方向の光(本実施形態では、P偏光の光とS偏光の光)に分割され、アバランシェフォトダイオード(APD)152、153で受光され、電気信号に変換されて、眼底画像生成部の一例でもある信号処理部190で受ける。   The measurement light irradiated to the fundus Er is reflected and scattered by the fundus Er, follows the above optical path, and reaches the perforated mirror 144. The light reflected by the perforated mirror 144 is divided into light of different polarization directions (in the present embodiment, light of P polarization and light of S polarization) by the polarization beam splitter 151 via the lens 150, and an avalanche photodiode The light is received by the (APD) 152 and 153, converted into an electric signal, and received by the signal processing unit 190 which is also an example of a fundus image generation unit.

ここで、穴あきミラー144の位置は、被検眼の瞳孔位置と共役となっており、眼底Erに照射された測定光が反射・散乱された光のうち、瞳孔周辺部を通った光が、穴あきミラー144によって反射される。   Here, the position of the perforated mirror 144 is conjugate to the pupil position of the eye to be examined, and of the light reflected and scattered from the measurement light emitted to the fundus Er, the light passing through the pupil peripheral portion is It is reflected by the perforated mirror 144.

本実施例では、PS−OCT、PS−SLOともにPMファイバを用いたが、シングルモードファイバー(SMF)でも偏光コントローラを用い偏光を制御する事で同様の構成と効果が得られる。   Although PM fibers are used for both PS-OCT and PS-SLO in this embodiment, the same configuration and effects can be obtained by controlling the polarization using a polarization controller even in a single mode fiber (SMF).

<前眼部撮像部160>
前眼部撮像部160について説明する。
Anterior Eye Imaging Unit 160
The anterior eye imaging unit 160 will be described.

前眼部撮像部160は、波長1000nmの照明光を発するLED115−a、115−bから成る照明光源115により前眼部Eaを照射する。前眼部Eaで反射され光は、レンズ114、偏光板113、レンズ112、ダイクロイックミラー111、154を介し、ダイクロイックミラー161に達する。ダイクロイックミラー161は、980nm〜1100nmの光を反射し、それ以外の光を透過する特性を有する。ダイクロイックミラー161で反射された光は、レンズ162、163、164を介し、前眼部カメラ165で受光される。前眼部カメラ165で受光された光は、電気信号に変換され、信号処理部190で受ける。   The anterior segment imaging unit 160 illuminates the anterior segment Ea with an illumination light source 115 including LEDs 115-a and 115-b that emit illumination light having a wavelength of 1000 nm. The light reflected by the anterior segment Ea reaches the dichroic mirror 161 via the lens 114, the polarizing plate 113, the lens 112, and the dichroic mirrors 111 and 154. The dichroic mirror 161 has a characteristic of reflecting light of 980 nm to 1100 nm and transmitting light other than that. The light reflected by the dichroic mirror 161 is received by the anterior eye camera 165 through the lenses 162, 163, and 164. The light received by the anterior eye camera 165 is converted into an electrical signal and received by the signal processing unit 190.

<内部固視灯170>
内部固視灯170について説明する。
<Internal fixation lamp 170>
The internal fixation lamp 170 will be described.

内部固視灯170は、内部固視灯用表示部171、レンズ172で構成される。内部固視灯用表示部171として複数の発光ダイオード(LD)がマトリックス状に配置されたものを用いる。発光ダイオードの点灯位置は、駆動制御部180の制御により撮像したい部位に合わせて変更される。内部固視灯用表示部171からの光は、レンズ172を介し、被検眼に導かれる。内部固視灯用表示部171から出射される光は520nmで、制御部180により所望のパターンが表示される。   The internal fixation lamp 170 includes an internal fixation lamp display section 171 and a lens 172. A plurality of light emitting diodes (LDs) arranged in a matrix is used as the internal fixation lamp display section 171. The lighting position of the light emitting diode is changed in accordance with the part to be imaged by the control of the drive control unit 180. The light from the internal fixation lamp display section 171 is guided to the subject's eye through the lens 172. The light emitted from the internal fixation lamp display unit 171 is 520 nm, and the control unit 180 displays a desired pattern.

<制御部200>
本装置全体を制御するための制御部200について説明する。
<Control unit 200>
The control unit 200 for controlling the entire apparatus will be described.

制御部200は、駆動制御部180、信号処理部190、表示制御部191、表示部192から構成される。   The control unit 200 includes a drive control unit 180, a signal processing unit 190, a display control unit 191, and a display unit 192.

駆動制御部180は、上述の通り各部を制御する。   The drive control unit 180 controls each unit as described above.

信号処理部190は、画像生成部193と画像解析部194から構成される。信号処理部190は、ラインカメラ129及び133、APD152及び153、前眼部カメラ165からそれぞれ出力される信号に基づき、画像の生成、生成された画像の解析、解析結果の可視化情報の生成を行う。なお、画像の生成、解析などの詳細については後述する。   The signal processing unit 190 includes an image generation unit 193 and an image analysis unit 194. The signal processing unit 190 generates an image, analyzes the generated image, and generates visualization information of an analysis result based on the signals respectively output from the line cameras 129 and 133, the APDs 152 and 153, and the anterior segment camera 165. . The details of generation and analysis of the image will be described later.

表示制御部191は、眼底画像取得部(不図示)と断層画像取得部(不図示)により、断層画像生成部と眼底画像生成部とでそれぞれ生成された画像を取得した画像等を表示部192の表示画面に表示させる。ここで、表示部192は、例えば、液晶等のディスプレイである。なお、信号処理部190で生成された画像データは、表示制御部191に有線で送信されても良いし、無線で送信されても良い。この場合、表示制御部191を画像処理装置とみなすことができる。なお、撮影システムとして、眼底画像取得部がSLO光学系を含み、断層画像取得部がOCT光学系を含むように構成しても良い。なお、本明細書において、被検眼以外の被検体の場合、「眼底画像(眼底輝度画像)」を「平面画像(平面輝度画像)」と換言することができ、また、「眼底画像取得部」を「平面画像取得部」と換言することができる。   The display control unit 191 displays, for example, an image obtained by acquiring an image generated by the tomographic image generation unit and the fundus image generation unit by the fundus image acquisition unit (not illustrated) and the tomographic image acquisition unit (not illustrated). Display on the display screen of. Here, the display unit 192 is, for example, a display such as liquid crystal. The image data generated by the signal processing unit 190 may be transmitted to the display control unit 191 by wire or may be transmitted wirelessly. In this case, the display control unit 191 can be regarded as an image processing apparatus. As the imaging system, the fundus image acquisition unit may include the SLO optical system, and the tomographic image acquisition unit may include the OCT optical system. In the present specification, in the case of a subject other than the eye to be examined, "fundus oculi image (fundus oculi luminance image)" can be translated into "planar image (planar luminance image)", and "fundus oculi image acquisition unit". In other words, “planar image acquisition unit” can be used.

表示部192は、表示制御部191の制御の下、後述するように種々の情報を示す表示形態を表示する。なお、表示制御部191からの画像データは、表示部192に有線で送信されても良いし、無線で送信されても良い。また、表示部192等は、制御部200に含まれているが、本発明はこれに限らず、制御部200とは別に設けられても良い。また、表示制御部191と表示部192とを一体的に構成した、ユーザが持ち運び可能な装置の一例であるタブレットでも良い。この場合、表示部にタッチパネル機能を搭載させ、タッチパネル上で画像の表示位置の移動、拡大縮小、表示される画像の変更等の操作可能に構成することが好ましい。   Under the control of the display control unit 191, the display unit 192 displays a display mode indicating various information as described later. The image data from the display control unit 191 may be transmitted to the display unit 192 by wire or may be transmitted wirelessly. Although the display unit 192 and the like are included in the control unit 200, the present invention is not limited to this, and may be provided separately from the control unit 200. Moreover, the tablet which is an example of the apparatus which the user comprised by which the display control part 191 and the display part 192 were comprised integrally may be sufficient. In this case, it is preferable that the display unit be equipped with a touch panel function so that operations such as movement of display position of an image, enlargement / reduction, change of an image to be displayed, etc. can be performed on the touch panel.

[画像処理]
次に、信号処理部190を構成する画像生成部193における画像生成について説明する。
[Image processing]
Next, image generation in the image generation unit 193 constituting the signal processing unit 190 will be described.

画像生成部193は、ラインカメラ129、133から出力されたそれぞれの干渉信号に対して、一般的なSD−OCT(Spectral Domain OCT)に用いられる再構成処理を行うことで、各偏光成分に基づいた2つの断層画像である第一の偏光に対応する断層画像と、第二の偏光に対応する断層画像とを生成する。   The image generation unit 193 performs reconstruction processing used for general SD-OCT (Spectral Domain OCT) on each interference signal output from the line cameras 129 and 133, based on each polarization component. A tomographic image corresponding to the first polarization, which is two tomographic images, and a tomographic image corresponding to the second polarization are generated.

まず、画像生成部193は、干渉信号から固定パターンノイズ除去を行う。固定パターンノイズ除去は検出した複数のAスキャン信号を平均することで固定パターンノイズを抽出し、これを入力した干渉信号から減算することで行われる。   First, the image generation unit 193 performs fixed pattern noise removal from the interference signal. Fixed pattern noise removal is performed by extracting fixed pattern noise by averaging a plurality of detected A scan signals and subtracting the same from an input interference signal.

次に、画像生成部193は、干渉信号を波長から波数に変換し、フーリエ変換を行うことによって、偏光状態を示す断層信号を生成する。   Next, the image generation unit 193 converts the interference signal from wavelength to wave number and performs Fourier transform to generate a tomographic signal indicating a polarization state.

以上の処理を2つの偏光成分の干渉信号に対して行うことにより、2つの断層画像が生成される。   Two tomographic images are generated by performing the above processing on the interference signal of two polarization components.

また、画像生成部193は、APD152、153から出力された信号を、Xスキャナ146、Yスキャナ149の駆動に同期して整列させることにより、各偏光成分に基づいた2つの眼底画像である第一の偏光に対応する眼底画像と、第二の偏光に対応する眼底画像とを生成する。   In addition, the image generation unit 193 aligns the signals output from the APDs 152 and 153 in synchronization with the driving of the X scanner 146 and the Y scanner 149 to form two fundus images based on respective polarization components. And a fundus image corresponding to the second polarized light.

<断層輝度画像あるいは眼底輝度画像の生成>
画像生成部193は、前述した2つの断層信号から断層輝度画像を生成する。
<Generation of tomographic luminance image or fundus luminance image>
The image generation unit 193 generates a tomographic luminance image from the two tomographic signals described above.

断層輝度画像は、従来のOCTにおける断層画像と基本的に同じもので、その画素値rは各ラインセンサ129、133から得られた断層信号AおよびAから(式1)によって計算される。 The tomographic brightness image is basically the same as the tomographic image in the conventional OCT, and the pixel value r thereof is calculated by the tomographic signal A H and A V obtained from each of the line sensors 129 and 133 by Equation 1 .

Figure 0006505072
Figure 0006505072

また、同様に、2つの眼底画像から眼底輝度画像を生成する。   Similarly, a fundus luminance image is generated from two fundus images.

図2(a)に視神経乳頭部の輝度画像の例を示す。   FIG. 2A shows an example of the luminance image of the optic disc.

なお、表示制御部191は、λ/4偏光板113を光路から外している場合に、従来のOCTの手法により取得した断層輝度画像を表示部192に表示させても良いし、従来のSLOの手法により取得した眼底輝度画像を表示部192に表示させても良い。   Note that the display control unit 191 may cause the display unit 192 to display a tomographic luminance image acquired by the conventional OCT method when the λ / 4 polarizing plate 113 is removed from the optical path. The fundus oculi luminance image acquired by the method may be displayed on the display unit 192.

<リターデーション画像の生成>
画像生成部193は、互いに直行する偏光成分の断層画像からリターデーション画像を生成する。
<Generation of retardation image>
The image generation unit 193 generates a retardation image from tomographic images of polarization components orthogonal to each other.

リターデーション画像の各画素の値δは、断層画像を構成する各画素の位置において、垂直偏光成分と水平偏光成分とが被検眼で受ける影響の比を示す値であり、各断層信号AおよびAから(式2)によって計算される。 The value δ of each pixel of the retardation image is a value indicating the ratio of the vertical polarization component and the horizontal polarization component to be affected by the eye at the position of each pixel constituting the tomographic image, and each tomographic signal A H and It is calculated from A V by (equation 2).

Figure 0006505072
Figure 0006505072

図2(b)は、このように生成された視神経乳頭部のリターデーション画像の例を示したものであり、各Bスキャン画像に対して(式2)を計算することによって得ることができる。ここで、上述した通り、リターデーション画像は、2つの偏光が被検眼で受ける影響の違いを示す断層画像のことである。図2(b)は、上記比を示す値を断層画像としてカラーで表示しており、濃淡の濃い場所は上記比を示す値が小さく、濃淡の淡い場所は上記比を示す値が大きいことを表している。そのため、リターデーション画像を生成することにより、複屈折性のある層を把握することが可能となる。なお、詳細は、「E. Gotzinger et al., Opt. Express 13, 10217, 2005」に記載されている通りである。   FIG. 2 (b) shows an example of the retardation image of the optic nerve papilla thus generated, which can be obtained by calculating (Equation 2) for each B-scan image. Here, as described above, the retardation image is a tomographic image that shows the difference in the influence of the two polarized lights on the subject's eye. In FIG. 2 (b), the value indicating the above ratio is displayed in color as a tomographic image, where the dark and light places indicate small values indicating the above ratio, and the light and dark places indicate large values indicating the above ratio. It represents. Therefore, by generating a retardation image, it is possible to grasp a layer having birefringence. The details are as described in "E. Gotzinger et al., Opt. Express 13, 10217, 2005".

また、同様に、信号処理部190は、APD152及び153からの出力に基づいて眼底の平面方向のリターデーション画像を生成することもできる。   Similarly, the signal processing unit 190 can also generate a retardation image in the plane direction of the fundus based on the outputs from the APDs 152 and 153.

<リターデーションマップの生成>
画像生成部193は、複数のBスキャン像に対して得たリターデーション(Retardation)画像からリターデーションマップを生成する。
<Generation of retardation map>
The image generation unit 193 generates a retardation map from the retardation images obtained for a plurality of B-scan images.

まず、画像生成部193は、各Bスキャン画像において、網膜色素上皮(以下、「RPE」ともいう)を検出する。RPEは偏光を解消する性質を持っているため、各Aスキャンを深度方向に沿って内境界膜(以下、「ILM」ともいう)からRPEを含まない範囲でリターデーションの分布を調べ、その最大値を当該Aスキャンにおけるリターデーションの代表値とする。   First, the image generation unit 193 detects retinal pigment epithelium (hereinafter, also referred to as “RPE”) in each B scan image. Since RPE has the property of depolarizing, each A scan is examined for the distribution of retardation in the range not including RPE from the inner boundary film (hereinafter also referred to as “ILM”) along the depth direction, and its maximum The value is taken as a representative value of retardation in the A scan.

画像生成部193は、以上の処理を全てのリターデーション画像に対して行うことにより、リターデーションマップを生成する。   The image generation unit 193 generates a retardation map by performing the above processing on all retardation images.

図2(c)に視神経乳頭部のリターデーションマップの例を示す。濃淡の濃い場所は上記比を示す値が小さく、濃淡の淡い場所は上記比を示す値が大きいことを表している。視神経乳頭部において、複屈折性を持つ層としては網膜神経線維層(以下、「RNFL」ともいう)であり、リターデーションマップは、2つの偏光がRNFLの複屈折性とRNFLの厚みとで受ける影響の違いを示す画像である。そのため、RNFLが厚い箇所では上記比を示す値が大きくなり、RNFLが薄い箇所では上記比を示す値が小さくなる。したがって、リターデーションマップにより、眼底全体のRNFLの厚みを把握することが出来、緑内障の診断に用いることが出来る。   An example of a retardation map of the optic disc is shown in FIG. The dark and light places indicate that the value indicating the above ratio is small, and the light and dark places indicate that the value indicating the above ratio is large. In the optic nerve head, a layer having birefringence is a retinal nerve fiber layer (hereinafter also referred to as "RNFL"), and in the retardation map, two polarizations are received by RNFL birefringence and RNFL thickness. It is an image which shows the difference in influence. Therefore, the value indicating the above ratio becomes large at a portion where RNFL is thick, and the value indicating the above ratio becomes small at a portion where RNFL is thin. Therefore, the thickness of the RNFL of the entire fundus can be grasped by the retardation map, and can be used for diagnosis of glaucoma.

<複屈折マップの生成>
画像生成部193は、先に生成されたリターデーション画像の各Aスキャン画像において、ILMからRNFLの範囲でリターデーションδの値を線形近似し、その傾きを当該Aスキャン画像の網膜上の位置における複屈折として決定する。すなわち、リターデーションはRNFLにおける距離と複屈折と積であるため、各Aスキャン画像において深さとリターデーションの値をプロットすると線形の関係が得られる。したがって、このプロットに対して最小二乗法等により線形近似を行い、その傾きを求めればそれが当該Aスキャン画像におけるRNFLの複屈折の値となる。この処理を取得した全てのリターデーション画像に対して行うことで、複屈折を表すマップを生成する。
<Generation of birefringence map>
The image generation unit 193 linearly approximates the value of retardation δ in the range from ILM to RNFL in each A scan image of the retardation image generated earlier, and the inclination thereof is the position of the A scan image on the retina. Determined as birefringence. That is, since the retardation is the product of the distance and birefringence in the RNFL, a linear relationship can be obtained by plotting the values of depth and retardation in each A-scan image. Therefore, linear approximation is performed on this plot by the method of least squares or the like, and the inclination thereof is obtained, which becomes the value of RNFL birefringence in the A-scan image. By performing this process on all acquired retardation images, a map representing birefringence is generated.

図2(d)に視神経乳頭部の複屈折マップの例を示す。複屈折マップは、複屈折の値を直接マップ化するため、RNFLの厚さが変化しない場合であっても、その繊維構造が変化した場合に、複屈折の変化として描出することができる。   An example of a birefringence map of the optic disc is shown in FIG. 2 (d). The birefringence map maps the value of birefringence directly, so even if the thickness of the RNFL does not change, it can be depicted as a change in birefringence if the fiber structure changes.

<DOPU画像の生成>
画像生成部193は、取得した断層信号AH、とそれらの間の位相差ΔΦから、各画素毎にストークスベクトルSを(式3)により計算する。
<DOPU image generation>
The image generation unit 193 calculates a Stokes vector S for each pixel according to (Expression 3) from the acquired tomographic signals A H and A V and the phase difference ΔΦ between them.

Figure 0006505072
Figure 0006505072

ただし、ΔΦは2つの断層画像を計算する際に得られる各信号の位相ΦとΦからΔΦ=Φ−Φとして計算する。 However, ΔΦ is calculated from the phases H H and V V of each signal obtained when calculating two tomographic images, as ΔΦ = V V −Φ H.

次に画像生成部193は、各Bスキャン画像を概ね計測光の主走査方向に70μm、深度方向に18μm程度の大きさのウィンドウを設定し、各ウィンドウ内において数Cで画素毎に計算されたストークスベクトルの各要素を平均し、(式4)により当該ウィンドウ内の偏光の均一性DOPU(Degree Of Polarization Uniformity)を(式4)により計算する。   Next, the image generation unit 193 sets windows of about 70 μm and about 18 μm in the main scanning direction and in the depth direction of each B-scan image in the main scanning direction of the measurement light, and is calculated for each pixel by several C in each window. Each element of the Stokes vector is averaged, and the uniformity of polarization DOPU (Degree Of Polarization Uniformity) in the window according to (Equation 4) is calculated according to (Equation 4).

Figure 0006505072
Figure 0006505072

ただし、Q、U、Vは各ウィンドウ内のストークスベクトルの要素Q,U,Vを平均した値である。この処理をBスキャン画像内の全てのウィンドウに対して行うことで、図2(e)に示す視神経乳頭部のDOPU画像が生成される。ここで、上述した通り、DOPU画像は、2つの偏光の均一度を示す断層画像のことである。 However, Q m , U m and V m are values obtained by averaging the elements Q, U and V of the Stokes vector in each window. By performing this process on all windows in the B-scan image, a DOPU image of the optic papilla shown in FIG. 2E is generated. Here, as described above, the DOPU image is a tomographic image showing the uniformity of two polarizations.

DOPUは偏光の均一性を表す数値であり、偏光が保たれている箇所においては1に近い数値となり、偏光が解消された(保たれない)箇所においては1よりも小さい数値となるものである。網膜内の構造においては、RPEが偏光状態を解消する性質があるため、DOPU画像においてRPEに対応する部分は、他の領域に対してその値が小さくなる。図において、濃淡が淡い場所210がRPEを示しており、濃淡が濃い場所220が変更が保たれている網膜層領域を示している。DOPU画像は、RPE等の偏光を解消する層を画像化しているので、病気などによりRPEが変形している場合においても、輝度の変化よりも確実にRPEを画像化出来る。   DOPU is a numerical value representing the uniformity of polarization, and is close to 1 at a place where polarization is maintained, and is smaller than 1 at a place where polarization is canceled (not maintained). . In the structure in the retina, the RPE has the property of depolarizing the light, so the portion corresponding to the RPE in the DOPU image has a smaller value than other regions. In the figure, the light and dark areas 210 indicate the RPE, and the dark and light areas 220 indicate the retinal layer area where the change is maintained. Since the DOPU image is formed into an image of a depolarizing layer such as RPE, the RPE can be imaged more reliably than the change in luminance even when the RPE is deformed due to a disease or the like.

また、同様に、信号処理部190は、APD152及び153からの出力に基づいて眼底の平面方向のDOPU画像を生成することもできる。   Similarly, the signal processing unit 190 can also generate a DOPU image in the plane direction of the fundus based on the outputs from the APDs 152 and 153.

なお、本明細書において、上述した第一及び第二の偏光に対応する断層画像、リターデーション画像、DOPU画像等を、偏光状態を示す断層画像とも言うことにする。また、本明細書において、上述したリターデーションマップや複屈折マップ等を、偏光状態を示す眼底画像とも言うことにする。   In the present specification, the tomographic image, the retardation image, the DOPU image and the like corresponding to the first and second polarized light described above are also referred to as a tomographic image showing a polarization state. Further, in the present specification, the above-described retardation map, birefringence map, and the like will also be referred to as a fundus image showing a polarization state.

[処理動作]
次に本画像処理装置による処理動作について説明する。
[Processing operation]
Next, the processing operation of the image processing apparatus will be described.

図3は、本画像処理装置の処理動作を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing the processing operation of the present image processing apparatus.

<調整>
まず、ステップS101において、被検眼を本装置に配置した状態で、本装置と被検眼のアライメントを行う。アライメントの説明に関して、本実施形態に特有な処理について説明し、ワーキングディスタンス等のXYZ方向のアライメント、フォーカス、コヒーレンスゲートの調整等は一般的であるのでその説明は省略する。
<Adjustment>
First, in step S101, in a state in which the eye to be examined is disposed in the present apparatus, alignment between the present apparatus and the eye to be examined is performed. Regarding the description of alignment, processing specific to the present embodiment will be described, and alignment of the working distance and the like in the XYZ directions, focusing, adjustment of the coherence gate, and the like are general, and thus the description thereof will be omitted.

(PS−OCT撮像位置の調整)
図4は、調整時に表示部192に表示されるウィンドウ400を示している。第一の表示領域の一例である表示領域410には、PS−SLO140で撮像され、信号処理部190で生成された眼底画像411が表示され、眼底画像411上に、PS−OCT100の撮像範囲を示す枠412が重畳表示されている。
(Adjustment of PS-OCT imaging position)
FIG. 4 shows a window 400 displayed on the display unit 192 at the time of adjustment. In the display area 410 which is an example of the first display area, the fundus image 411 captured by the PS-SLO 140 and generated by the signal processing unit 190 is displayed, and the imaging range of the PS-OCT 100 is displayed on the fundus image 411. A frame 412 shown is superimposed and displayed.

操作者がマウス等の指示装置(不図示)を用いて、ウィンドウ400に表示されるカーソルで指定し、クリック操作やドラッグ操作等により指示することにより、駆動制御部180の制御の下、撮像範囲の設定が行われる。即ち、カーソルで枠412を指定し、ドラッグ操作することにより、枠412を移動することができる。これにより、駆動制御部180がスキャナの駆動角度を制御することにより撮像範囲を設定する。なお、本実施形態のマウスには、例えば、ユーザの手によってマウス本体が2次元的に移動させたときの移動信号を検出するセンサと、ユーザの手によって押圧されたことを検知するための左右2つのマウスボタンと、左右2つのマウスボタンの間に前後左右に回転可能なホイール機構と、が設けられている。また、指示装置は、表示部にタッチパネル機能を搭載させ、タッチパネル上で取得位置を指定しても良い。   The operator designates with a cursor displayed on the window 400 using a pointing device (not shown) such as a mouse, and gives an instruction by clicking operation, dragging operation, etc., under the control of the drive control unit 180, the imaging range Settings are made. That is, the frame 412 can be moved by specifying the frame 412 with the cursor and performing a drag operation. Thus, the drive control unit 180 sets the imaging range by controlling the drive angle of the scanner. Note that the mouse of this embodiment includes, for example, a sensor that detects a movement signal when the mouse body is moved in a two-dimensional manner by the user's hand, and left and right for detecting that the user's hand has pressed it. There are provided two mouse buttons and a wheel mechanism which can be rotated back and forth and right and left between the two left and right mouse buttons. In addition, the pointing device may have a touch panel function mounted on the display unit, and specify an acquisition position on the touch panel.

(λ/4偏光板の調整)
λ/4偏光板113の調整について説明する。
(Adjustment of λ / 4 polarizing plate)
The adjustment of the λ / 4 polarizing plate 113 will be described.

図4において、指示部413、414は、λ/4偏光板113の角度を調整するための表示であり、操作者が指示装置を用いて指示することにより、駆動制御部180の制御の下、λ/4偏光板113の角度が調整される。指示部413は反時計回りの調整を、指示部414は時計回りの調整を指示するための表示である。指示部413、414の横に表示されている数値は、現在のλ/4偏光板113の角度を表している。なお、表示制御部191は、λ/4偏光板119の角度を調整する指示部を、指示部413と並べて表示部192に表示させても良いし、指示部413の代わりに表示させても良い。   In FIG. 4, the instruction units 413 and 414 are displays for adjusting the angle of the λ / 4 polarizing plate 113, and under the control of the drive control unit 180 when the operator instructs using the instruction device, The angle of the λ / 4 polarizing plate 113 is adjusted. The instruction unit 413 is a display for instructing adjustment in the counterclockwise direction, and the instruction unit 414 is for instructing adjustment in the clockwise direction. The numerical values displayed beside the indication portions 413 and 414 represent the current angle of the λ / 4 polarizing plate 113. The display control unit 191 may display an instruction unit for adjusting the angle of the λ / 4 polarizing plate 119 side by side with the instruction unit 413 on the display unit 192, or may display it instead of the instruction unit 413. .

操作者は、第三の表示領域の一例である表示領域430と、第四の表示領域の一例である表示領域440にそれぞれ表示された各偏光の断層画像の輝度が同じになるように、マウスを用いてカーソルで指示する。なお、各偏光の断層画像431、441と共にピーク輝度値を表示し、あるいは、それぞれの干渉信号の波形そのものを表示し、それを見ながら調整を行う構成でも良い。ここで、各偏光の断層画像431、441は、第一の偏光に対応する断層画像、第二の偏光に対応する断層画像の一例である。なお、各偏光の断層画像431、441(あるいは後述する断層画像531、541)には、それぞれの画像の種類を示す表示形態、例えば、P偏光を示す「P」の文字や、S偏光を示す「S」の文字を画像に重ねて表示させることが好ましい。これにより、ユーザが画像を誤って認識することを防ぐことができる。もちろん、画像に重ねて表示させずに、画像の上側や横側に表示させても良く、画像と対応させるように表示させれば良い。   The operator uses the mouse so that the luminance of the tomographic image of each polarization displayed in the display area 430, which is an example of the third display area, and the display area 440, which is an example of the fourth display area, are the same. Use the cursor to indicate. The peak luminance value may be displayed together with the tomographic images 431 and 441 of each polarization, or the waveform itself of each interference signal may be displayed, and adjustment may be performed while looking at that. Here, tomographic images 431 and 441 of respective polarizations are examples of tomographic images corresponding to the first polarization and tomographic images corresponding to the second polarization. In the tomographic images 431 and 441 (or tomographic images 531 and 541 described later) of each polarization, a display form indicating the type of each image, for example, a letter “P” indicating P polarization or S polarization It is preferable to display the letter "S" superimposed on the image. This can prevent the user from mistakenly recognizing the image. Of course, the image may be displayed on the upper side or the side of the image without overlapping the image, or may be displayed in correspondence with the image.

また、第二の表示領域の一例である表示領域420には、この段階では何も表示させなくても良いし、オート調整等の場合には現在の調整状態を示す表示形態、例えば、「λ/4偏光板の調整中」等のメッセージを表示させても良い。また、ウィンドウ400には、被検眼の左右眼等の患者情報を示す表示形態や、撮影モード等の撮影情報を示す表示形態を表示させても良い。なお、眼底輝度画像と偏光状態を示す断層画像とを交互に取得するように、光路に対するλ/4偏光板113の挿脱を繰り返すことが望ましい。これにより、できるだけ小型な眼科装置において、表示制御部191は、例えば、眼底輝度画像を表示領域410に表示させ、偏光状態を示す断層画像を表示領域420に表示させることができる。   Further, in the display area 420 which is an example of the second display area, nothing may be displayed at this stage, and in the case of an automatic adjustment or the like, a display form indicating the current adjustment state, for example, “λ A message such as “in adjustment of 4/4 polarizing plate” may be displayed. Further, the window 400 may display a display form indicating patient information such as left and right eyes of an eye to be examined and a display form indicating imaging information such as an imaging mode. It is preferable to repeat the insertion and removal of the λ / 4 polarizing plate 113 with respect to the optical path so as to alternately acquire a fundus luminance image and a tomographic image showing a polarization state. Thus, in the ophthalmologic apparatus as small as possible, the display control unit 191 can display, for example, a fundus luminance image in the display area 410 and display a tomographic image indicating a polarization state in the display area 420.

ここで、調整の順番は、前眼部画像や角膜輝点を用いたアライメント調整、偏光状態を示す眼底画像を用いたフォーカス調整、偏光状態を示す断層画像を用いたコヒーレンスゲート調整、λ/4偏光板の調整の順番が好ましい。なお、偏光状態を示す断層画像の取得位置の決定は、偏光状態を示す断層画像を用いたコヒーレンスゲート調整前が好ましいが、偏光状態を示す眼底画像の中心領域を取得するように初期設定で決めるようにしても良い。これにより、偏光状態を示す眼底画像よりも精細で狭い範囲を対象にする偏光状態を示す断層画像を精度良く取得可能に簡単に調整することができる。このとき、コヒーレンスゲート調整の完了に応じてλ/4偏光板を自動的に調整しても良いし、偏光状態を示す画像を取得するための信号の入力に応じてλ/4偏光板を自動的に調整しても良い。もちろん、眼科装置の起動時に初期設定画面等でλ/4偏光板を予め調整しておき、撮影毎に調整しないように構成しても良い。   Here, the order of adjustment is alignment adjustment using an anterior segment image or a corneal bright spot, focus adjustment using a fundus image indicating a polarization state, coherence gate adjustment using a tomographic image indicating a polarization state, λ / 4 The order of adjustment of the polarizing plates is preferred. Although it is preferable to determine the acquisition position of the tomographic image showing the polarization state before coherence gate adjustment using the tomographic image showing the polarization state, it is decided by the initial setting to acquire the central region of the fundus image showing the polarization state. You may do so. As a result, it is possible to easily adjust the tomographic image showing the polarization state targeting the narrow range more finely than the fundus image showing the polarization state so as to be acquired accurately. At this time, the λ / 4 polarizing plate may be automatically adjusted according to the completion of the coherence gate adjustment, or the λ / 4 polarizing plate may be automatically operated according to the input of a signal for acquiring an image showing the polarization state. You may adjust it. Of course, the λ / 4 polarizing plate may be previously adjusted on the initial setting screen or the like when the ophthalmologic apparatus is started, and may not be adjusted for each photographing.

また、λ/4偏光板を光路に対して挿脱可能に構成している場合、調整の順番は、前眼部画像や角膜輝点を用いたアライメント調整、SLO眼底画像を用いたフォーカス調整、OCT断層画像を用いたコヒーレンスゲート調整、λ/4偏光板を光路に挿入、λ/4偏光板の調整の順番が好ましい。これにより、偏光状態を示す画像の取得前の調整を、ユーザが直感的に慣れている通常のSLO眼底画像やOCT断層画像を用いて行うことができる。ただし、フォーカス調整の後に、λ/4偏光板を挿入してからPS−OCTの偏光状態を示す断層画像を用いたコヒーレンスゲート調整を行っても良い。このとき、コヒーレンスゲート調整の完了あるいはフォーカス調整の完了に応じてλ/4偏光板を自動的に光路に挿入しても良いし、偏光状態を示す画像を取得するための信号の入力に応じてλ/4偏光板を自動的に光路に挿入しても良い。   When the λ / 4 polarizing plate is configured to be insertable into and removable from the optical path, the order of adjustment is alignment adjustment using an anterior segment image or a corneal bright spot, and focus adjustment using an SLO fundus image. The order of adjustment of coherence gate adjustment using an OCT tomographic image, insertion of a λ / 4 polarizing plate into an optical path, and adjustment of the λ / 4 polarizing plate is preferable. Thereby, adjustment before acquisition of the image which shows a polarization state can be performed using the normal SLO fundus image and OCT tomographic image which a user intuitively gets used to. However, after the focus adjustment, after the λ / 4 polarizing plate is inserted, coherence gate adjustment may be performed using a tomographic image showing a polarization state of PS-OCT. At this time, the λ / 4 polarizing plate may be automatically inserted into the optical path according to the completion of the coherence gate adjustment or the focus adjustment, or according to the input of a signal for acquiring an image showing the polarization state. The λ / 4 polarizing plate may be automatically inserted into the light path.

なお、フォーカス調整は、SLO眼底画像を用いた粗フォーカス調整の後、OCT断層画像を用いた微フォーカス調整を行っても良い。   The focus adjustment may be fine focus adjustment using an OCT tomographic image after coarse focus adjustment using an SLO fundus image.

また、これらの調整は、上記順番で全て自動的に調整しても良いし、表示部に表示された各調整に対応したスライダにカーソルを合わせてドラッグ操作等を行うようにしても良い。また、λ/4偏光板を挿脱する場合、λ/4偏光板を光路に挿入あるいは光路から離脱を指示するためのアイコンを表示部に表示させてもよい。   In addition, these adjustments may be all automatically adjusted in the above order, or a cursor may be placed on a slider corresponding to each adjustment displayed on the display unit to perform a drag operation or the like. When the λ / 4 polarizing plate is inserted or removed, an icon may be displayed on the display unit for inserting the λ / 4 polarizing plate into the optical path or instructing separation from the optical path.

<撮像>〜<画像生成>
ステップS102〜S103において、光源101、光源141からそれぞれ測定光を出射して、網膜Erからの戻り光を、ラインカメラ129、133、APD152、153で受光して、画像生成部193で、前述の通り各画像を生成する。
<Imaging> to <Image generation>
In steps S102 to S103, the measurement light is emitted from the light source 101 and the light source 141, and the return light from the retina Er is received by the line cameras 129 and 133 and the APDs 152 and 153, and the image generation unit 193 Follow the steps to generate each image.

<解析>
健常眼の断層画像と比べて疾病眼の断層画像では、病気の影響により断層画像の輝度値が暗くなってしまう場合があり、その影響で網膜層の見落としや誤検出をしてしまう。そのため、ステップS104においては、画像解析部194は、ステップS103で画像生成部193が計算した偏光状態を解消する箇所の情報を用いて網膜の各層を検出する。
<Analysis>
In the case of a tomographic image of a diseased eye as compared with a tomographic image of a normal eye, the luminance value of the tomographic image may be dark due to the influence of a disease, and the retinal layer may be overlooked or erroneously detected. Therefore, in step S104, the image analysis unit 194 detects each layer of the retina using the information on the portion to cancel the polarization state calculated by the image generation unit 193 in step S103.

(式4)のDOPUを計算することにより、網膜層内においてはRPEが偏光状態を解消するため、RPE210の位置を検出することが出来る。また、偏光状態を解消しない網膜層全体220も検出することが出来る。それにより、輝度画像においてRPEに対応する箇所の輝度値を参照することで、断層画像毎のRPEの輝度値が分かる。従って、疾病の影響により全体的に輝度値が低くなってしまうような断層画像においても、網膜層全体の領域と、RPEの位置かつRPEに相当する輝度値が分かるため、見落としや疾病による誤検出を減らすことが出来る。   By calculating DOPU of (Equation 4), the RPE cancels the polarization state in the retinal layer, so the position of the RPE 210 can be detected. In addition, the entire retinal layer 220 which does not cancel the polarization state can also be detected. Thus, the luminance value of the RPE for each tomographic image can be known by referring to the luminance value of the portion corresponding to the RPE in the luminance image. Therefore, even in a tomographic image in which the overall luminance value is lowered due to the influence of a disease, the region of the entire retina layer and the position of the RPE and the luminance value corresponding to the RPE are known. Can be reduced.

網膜の各層の境界検出方法として、例えば、(式4)のDOPU計算で求めた位置から得た輝度値を層検出における閾値として利用する。例えば、健常眼において各層の境界を求める際に用いる閾値を事前に設定する。そして、RPEと網膜層領域全体の平均輝度値も事前に設定する。(式4)の計算で求めた位置から得たRPEの輝度値、網膜層領域全体の輝度値と、事前に設定しておいた平均輝度値とを比較し、輝度値の差が何%あるかに応じて、事前に設定した各層の境界を求める際に用いる閾値を調整する。例えば、図2(e)におけるRPE210と網膜層領域220に対応する輝度画像の輝度値が、事前に設定した平均輝度値よりも10%低ければ、閾値を10%低くする。そして、画像解析部194は、処理の対象とする断層画像に対して、平滑化の一種としてメディアンフィルタと、エッジ検出の一種としてSobelフィルタとをそれぞれ適用して、それぞれの画像(以下、「メディアン画像」、「Sobel画像」ともいう)を作成する。次に、作成したメディアン画像とSobel画像から、Aスキャン毎にプロファイルを作成する。メディアン画像では輝度値のプロファイル、Sobel画像では勾配のプロファイルとなる。そして、Sobel画像から作成したプロファイル内のピークを検出する。検出したピークの前後やピーク間に対応するメディアン画像のプロファイルを参照し、先ほど求めた閾値と比較することで、網膜層の各領域の境界を抽出する。ここで、網膜層の各領域の境界には、例えば、内境界膜/ILM、神経節細胞層/GCL、内網状層/IPL、外境界膜/ELM、神経節内節外節接合部/ISOS等がある。   As a boundary detection method of each layer of the retina, for example, a luminance value obtained from a position obtained by DOPU calculation of (Equation 4) is used as a threshold value in layer detection. For example, a threshold used in determining boundaries of each layer in a normal eye is set in advance. Then, the RPE and the average luminance value of the entire retinal layer region are also set in advance. Compare the luminance value of RPE obtained from the position calculated by (Equation 4), the luminance value of the entire retinal layer region, and the average luminance value set in advance, and there is a% difference in luminance value In accordance with the level, the threshold value used in finding the boundary of each layer set in advance is adjusted. For example, if the luminance value of the luminance image corresponding to the RPE 210 and the retinal layer region 220 in FIG. 2E is 10% lower than the average luminance value set in advance, the threshold is lowered by 10%. Then, the image analysis unit 194 applies a median filter as one type of smoothing and a Sobel filter as one type of edge detection to the tomographic image to be processed, and the respective images (hereinafter referred to as “median” Create images (also referred to as "Sobel images"). Next, a profile is created for each A scan from the created median image and Sobel image. It is a profile of luminance values in the median image and a profile of gradients in the Sobel image. Then, the peaks in the profile created from the Sobel image are detected. The boundary of each region of the retinal layer is extracted by referring to the profile of the median image corresponding to the front and back of the detected peak and between the peaks and comparing with the threshold obtained above. Here, the boundaries of the respective regions of the retinal layer are, for example, the inner limiting membrane / ILM, the ganglion cell layer / GCL, the inner plexiform layer / IPL, the outer limiting membrane / ELM, the intraganglionic segmental junction / ISOS Etc.

その他には、例えば、図2(e)におけるRPE210と網膜層領域220を層境界検出手法の一例であるグラフカットの初期位置として用いてもよい。グラフカットは、画像に対して物体(“obj”)か背景(“bkg”)のラベルを与えて、領域と境界に関するエネルギー関数の最小化を行うことで、物体検出をするものである。グラフカットについて、図5を用いて説明する。図5(a)には、物体ラベル510と背景ラベル520の例を示す。断層輝度画像500において、図2(e)におけるRPE210と網膜層220の一部の領域に物体ラベル510を割り当てる。そして、RPE210よりも数十ピクセル下の一部の領域に背景ラベル520を割り当てる。グラフカットは、画像の一部のピクセルに物体と背景のラベルが割り当てられると、minimum cut/maximum flow algorithmを用いて物体と背景に領域分割をする。図5(b)にグラフカットにより領域分割される例を示す。図5(b)において、511の黒い領域は物体(“obj”)として検出した結果で、521の斜線領域は背景(“bkg”)として検出した結果を示している。これにより求めた物体(“obj”)領域内において、内部の層境界を検出する。これにより、事前に物体領域を検出することが出来るので、誤検出や見落としを防ぐことが出来る。   Besides, for example, the RPE 210 and the retinal layer region 220 in FIG. 2E may be used as the initial position of the graph cut which is an example of the layer boundary detection method. The graph cut is to detect an object by giving a label of an object ("obj") or a background ("bkg") to an image and performing energy function minimization with respect to regions and boundaries. The graph cut will be described with reference to FIG. FIG. 5A shows an example of the object label 510 and the background label 520. In the tomographic luminance image 500, an object label 510 is assigned to an area of the RPE 210 and a part of the retinal layer 220 in FIG. Then, the background label 520 is assigned to a partial region of several tens of pixels below the RPE 210. The graph cut is divided into an object and a background using minimum cut / maximum flow algorithm when the object and background labels are assigned to some pixels of the image. FIG. 5 (b) shows an example of area division by graph cut. In FIG. 5B, the black area 511 indicates the result of detection as an object ("obj"), and the hatched area 521 indicates the result of detection as a background ("bkg"). The layer boundary inside is detected in the object ("obj") region thus obtained. As a result, since the object area can be detected in advance, false detection and oversight can be prevented.

抽出手段の一例である画像解析部194は、DOPU画像から偏光が解消された領域、例えば、RPE等の層を抽出(検出)することができる。なお、偏光が解消された領域とは、例えば、2つの偏光が被検眼で受ける影響の違いが比較的大きな領域のことである。RPEが萎縮などにより乱れた場合、乱れた箇所はDOPUではRPEとして検出されないため、RPEの萎縮箇所を検出することができるというメリットがある。なお、RPEの委縮箇所は、RPEが不連続な箇所あるいは欠落箇所(RPEにおける異常箇所)を示している。このとき、網膜層の形状を解析する目的の場合、RPE下のブルッフ膜境界線を検出することが望ましい。通常、RPEとブルッフ膜とは密着しているため、RPEを検出することで網膜層の形状を把握することができる。RPEの形状が乱れている場合には、ブルッフ膜境界を検出することで網膜層の形状を把握することができる。このとき、RPEが検出されない箇所の下の領域を周囲のRPE情報を用いて補間することで、ブルッフ膜境界線を検出する。この例を図6に示す。図6(a)において、600は断層輝度画像、610の破線の楕円で囲んだ領域は、RPEの萎縮箇所を表す。図6(b)において、601は断層輝度画像上にDOPUから検出されたRPE621の箇所を重畳表示した例で、611の破線の楕円で囲んだ領域は、DOPUから検出できていないが、ブルッフ膜の境界線を検出する領域を示している。すなわち、網膜層の形状解析を目的に使用する場合は、図6(b)に示した領域において、ブルッフ膜境界を検出する。ブルッフ膜境界の検出方法としては、例えば、RPEが連続している領域の端と端からそれに隣接する方向のエッジを探索して検出する。あるいは、RPEが滑らかに変化している領域の点を利用してM推定等のロバスト推定を用いて関数近似することでブルッフ膜を検出する。RPEが滑らかに変化しているか否かは、RPEの各点において曲率を計算することで、滑らかに変化している領域を特定できる。なお、具体的には、例えば、後述するように、層境界の各点における曲率値の変化を求めることにより、網膜層が滑らかに変化しているか否かを判定することができる。また、偏光が解消された領域を断層輝度画像に重ねて表示することにより、例えば、ユーザは網膜層とRPE等の異常箇所との位置関係を容易に確認することができるので、被検眼の診断を効果的に行うことができる。   The image analysis unit 194, which is an example of an extraction unit, can extract (detect) a region in which the polarization has been canceled, for example, a layer such as RPE from the DOPU image. The depolarized area is, for example, an area where the difference in the influence of the two polarized lights on the subject's eye is relatively large. When the RPE is disturbed due to atrophy or the like, the disturbed portion is not detected as an RPE by the DOPU, so that there is an advantage that the atrophy portion of the RPE can be detected. In addition, the atrophy place of RPE shows the location where RPE is discontinuous or a missing place (abnormal place in RPE). At this time, for the purpose of analyzing the shape of the retinal layer, it is desirable to detect the Bruch's membrane boundary line under the RPE. Usually, since the RPE and the Bruch's membrane are in close contact, the shape of the retinal layer can be grasped by detecting the RPE. If the shape of the RPE is irregular, the shape of the retinal layer can be grasped by detecting the Bruch's membrane boundary. At this time, the Bruch film boundary is detected by interpolating the area under the place where the RPE is not detected using the surrounding RPE information. An example of this is shown in FIG. In FIG. 6 (a), 600 is a tomographic luminance image, and a region surrounded by a broken-line ellipse of 610 represents a shrinking point of RPE. In FIG. 6B, 601 is an example in which the RPE 621 detected from the DOPU is superimposed and displayed on the tomographic luminance image, and the area enclosed by the dashed ellipse of 611 can not be detected from the DOPU. Shows the area for detecting the boundary line of That is, when the shape analysis of the retinal layer is used, the Bruch's membrane boundary is detected in the area shown in FIG. As a method of detecting the Bruch film boundary, for example, an edge in a direction adjacent to the end of the region where RPE is continuous is searched for and detected. Alternatively, a Bruch's membrane is detected by performing functional approximation using a robust estimation such as M estimation using points in a region where RPE is changing smoothly. Whether or not the RPE changes smoothly can be identified by calculating the curvature at each point of the RPE. Specifically, for example, as described later, it is possible to determine whether or not the retinal layer is smoothly changed by obtaining the change of the curvature value at each point of the layer boundary. Further, by displaying the region where the polarization is canceled on the tomographic luminance image, for example, the user can easily confirm the positional relationship between the retinal layer and the abnormal part such as RPE, so that diagnosis of the eye to be examined is performed. Can be done effectively.

また、画像解析部194は、リターデーション画像の場合には、例えば、RNFLを抽出することもできる。このことから、画像解析部194は、偏光を示す断層画像から該断層画像の種類に対応する層を抽出することができる。また、画像解析部194がDOPE画像からRPEを抽出し、リターデーション画像からRNFLを抽出した場合に、表示制御部191はこれらの層を断層輝度画像に重ねて表示部192に表示させることができる。このとき、RPEとRNELとを異なる表示形態、例えば、異なる色で断層輝度画像に重ねて表示させることができる。また、これらの層を選択的に3次元表示させることや、これらの層の距離を算出することも好ましい。これらにより、ユーザは、これらの情報に基づいて、被検眼の診断を効果的に行うことができる。   Further, in the case of a retardation image, the image analysis unit 194 can also extract, for example, an RNFL. From this, the image analysis unit 194 can extract a layer corresponding to the type of the tomographic image from the tomographic image showing polarization. In addition, when the image analysis unit 194 extracts the RPE from the DOPE image and extracts the RNFL from the retardation image, the display control unit 191 can cause the display unit 192 to display these layers superimposed on the tomographic luminance image. . At this time, RPE and RNEL can be superimposed on the tomographic luminance image and displayed in different display forms, for example, different colors. It is also preferable to selectively display these layers three-dimensionally and to calculate the distance between these layers. Thus, the user can effectively diagnose the subject's eye based on the information.

<出力>
次に、生成した各画像及び解析した結果の出力処理ステップS105について説明する。
<Output>
Next, output processing step S105 of each generated image and analysis result will be described.

信号処理部190内の画像生成部193と画像解析部194において、各画像の生成及び解析が終了すると、その結果に基づき、制御部191は、出力情報を生成し、表示部192に出力して表示を行う。   When generation and analysis of each image are completed in the image generation unit 193 and the image analysis unit 194 in the signal processing unit 190, the control unit 191 generates output information based on the result and outputs it to the display unit 192. Display.

図7は、本実施形態における表示部192における表示例である。   FIG. 7 is a display example on the display unit 192 in the present embodiment.

図8において、700は表示部192に表示されるウィンドウであり、表示領域710、720、730、740を有する。   In FIG. 8, reference numeral 700 denotes a window displayed on the display unit 192, which includes display areas 710, 720, 730, and 740.

第一の表示領域である表示領域710には、眼底画像711が表示され、断層画像の位置を示す矩形の枠712が重畳されている。眼底画像711としては、眼底輝度画像が表示されるが、偏光信号に基づく眼底画像であっても良い。   A fundus oculi image 711 is displayed in a display area 710 which is a first display area, and a rectangular frame 712 indicating the position of a tomographic image is superimposed. Although a fundus oculi luminance image is displayed as the fundus oculi image 711, it may be a fundus oculi image based on a polarization signal.

第二の表示領域である表示領域720には、断層画像721が表示される。更に、表示領域720には、表示される断層画像の種類を選択するための選択部の一例であるボタン722〜725が表示される。なお、ボタン722〜725の代わりにメニューから断層画像の種類を選択するようにしても良い。図7においては、ボタン725が選択された状態を示しており、断層輝度画像の上にセグメンテーション結果を重畳表示し、RPEが強調表示されている例を示している。その他のボタン722〜724とその表示について説明をする。操作者が、ボタン722を選択すると、表示領域720に断層輝度画像を表示する。ボタン723を選択すると、表示領域720にリターデーション画像を表示する。ボタン724を選択すると、表示領域720にDOPU画像を表示する。   A tomographic image 721 is displayed in a display area 720 which is a second display area. Furthermore, in the display area 720, buttons 722 to 725, which are an example of a selection unit for selecting the type of tomographic image to be displayed, are displayed. The type of tomographic image may be selected from the menu instead of the buttons 722 to 725. FIG. 7 shows a state in which the button 725 is selected, and shows an example in which the segmentation result is superimposed and displayed on the tomographic luminance image and the RPE is highlighted. The other buttons 722 to 724 and their displays will be described. When the operator selects the button 722, a tomographic luminance image is displayed on the display area 720. When the button 723 is selected, a retardation image is displayed in the display area 720. When the button 724 is selected, the DOPU image is displayed in the display area 720.

なお、セグメンテーション画像721、断層輝度画像、後述するリターデーション画像、DOPU画像等には、それぞれの画像の種類を示す表示形態、例えば、「Segmentation」の文字、「「Intensity」の文字、「Retardation」の文字、「DOPU」の文字を画像に重ねて表示させることが好ましい。これにより、ユーザが画像を誤って認識することを防ぐことができる。もちろん、画像に重ねて表示させずに、画像の上側や横側に表示させても良く、画像と対応させるように表示させれば良い。   In the segmentation image 721, tomographic luminance image, retardation image to be described later, DOPU image, etc., a display form indicating the type of each image, for example, a character of "Segmentation", a character of "Intensity", "Retardation" It is preferable to superimpose the character of "DOPU" on the image. This can prevent the user from mistakenly recognizing the image. Of course, the image may be displayed on the upper side or the side of the image without overlapping the image, or may be displayed in correspondence with the image.

第三の表示領域の一例である表示領域730には、選択された層の厚み情報731を表示しても良い。731において、選択された層の厚みを色の違いで表している。なお、731に示す選択された層の厚みに変えて積算像を表示しても良い。なお、積算像としては、特定の層や全体のPS−OCTに基づく積算像でも良い。また、操作者の指示により表示される画像を変更する場合について説明したが、診断したい疾病に関する情報、例えば、疾病名をメニューから選択することにより、疾病に対して予め優先順位づけられた画像を各領域に表示するようにしても良い。また、第四の表示領域の一例である表示領域740には、層厚を示すグラフ741を表示しても良い。これにより、例えば、ユーザは、PS−OCTにおける構造変化と網膜層の構造とを対応付けて確認することができるので、被検眼の診断を効果的に行うことができる。   Thickness information 731 of the selected layer may be displayed in the display area 730 which is an example of the third display area. At 731 the thickness of the selected layer is represented by the difference in color. The integrated image may be displayed by changing the thickness of the selected layer indicated by 731. The integrated image may be an integrated image based on a specific layer or the entire PS-OCT. Also, although the case of changing the displayed image according to the instruction of the operator has been described, information on the disease to be diagnosed, for example, an image prioritized with respect to the disease by selecting the disease name from the menu It may be displayed in each area. Further, in the display area 740 which is an example of the fourth display area, a graph 741 indicating the layer thickness may be displayed. Thereby, for example, the user can associate and confirm the structural change in PS-OCT and the structure of the retinal layer, so that the diagnosis of the eye to be examined can be effectively performed.

なお、表示制御部191は、上述した各種画像の代わりに、リターデーションマップや複屈折マップを表示部192の各表示領域のいずれかに表示させても良い。また、表示制御部191は、リターデーションマップや複屈折マップを眼底輝度画像711に重ねて表示させても良い。このとき、リターデーションマップや複屈折マップを枠712で示される領域に重ねて表示させることが好ましい。   The display control unit 191 may display a retardation map or a birefringence map in any of the display regions of the display unit 192 instead of the various images described above. In addition, the display control unit 191 may superimpose a retardation map or a birefringence map on the fundus luminance image 711 and display it. At this time, it is preferable to display a retardation map or a birefringence map so as to overlap the area indicated by the frame 712.

以上説明のように本実施形態によれば、偏光OCTで取得した断層画像から網膜層を精度良く検出することができる。   As described above, according to the present embodiment, the retinal layer can be accurately detected from the tomographic image acquired by the polarization OCT.

なお、これらの画像を表示させる表示領域の位置は、本実施形態に限定されず、例えば、眼底画像を表示画面の左側の表示領域に表示させても良い。また、表示させる画像の数も本実施形態に限定されず、例えば、調整時には眼底画像と断層画像との合計2つを表示画面に並べて表示し、撮影後には表示方式を変更し、眼底画像の他に、それぞれ異なる偏光状態を示す複数の断層画像を表示画面に並べて表示させても良い。また、ボタン722〜725が並ぶ順番や位置等も本実施形態に限らない。   The position of the display area for displaying these images is not limited to the present embodiment, and for example, a fundus oculi image may be displayed on the display area on the left side of the display screen. Further, the number of images to be displayed is not limited to this embodiment, and for example, at the time of adjustment, a total of two images of a fundus image and a tomographic image are displayed side by side on a display screen. Besides, a plurality of tomographic images showing different polarization states may be displayed side by side on the display screen. Further, the order, the position, and the like of the buttons 722 to 725 are not limited to the present embodiment.

(偏光状態が解消された箇所が基準線に対して上下それぞれに存在する場合)
次に、別の実施形態として、偏光状態が解消された箇所が基準線に対して上下それぞれに存在する場合について、図6(c)及び図8を用いて説明する。ここで、図8は、別の実施形態に係る画像処理装置の表示部の表示画面における表示例である。
(When there are places where the polarization state has been eliminated above and below the reference line, respectively)
Next, as another embodiment, the case where there are places where the polarization state has been canceled with respect to the reference line will be described with reference to FIG. 6C and FIG. Here, FIG. 8 is a display example on the display screen of the display unit of the image processing apparatus according to another embodiment.

まず、画像解析部194は、網膜の各層を検出するとともに、偏光状態が解消された箇所の情報を用いて病変部分を特定する。図6(c)は、画像解析部194が網膜層の境界検出により検出したRPEの情報を基にして検出した基準線640を一点鎖線で示している。また、偏光が解消された領域における被検眼の深さ方向の異なる位置を示す指標の一例である点線の丸で囲った領域620、630は、基準線640の上下に存在する特徴的な領域を示している。このとき、偏光が解消された領域における異なる位置毎を判別可能なように、領域620と630とを異なる表示形態、例えば、異なる色にすることが好ましい。   First, the image analysis unit 194 detects each layer of the retina, and identifies a lesion area using information on a part where the polarization state has been eliminated. In FIG. 6C, a reference line 640 detected by the image analysis unit 194 based on the information of RPE detected by the boundary detection of the retinal layer is indicated by an alternate long and short dash line. In addition, dotted lines circled areas 620 and 630 which are an example of an index indicating different positions in the depth direction of the subject eye in the depolarized area are characteristic areas existing above and below the reference line 640. It shows. At this time, it is preferable to make the areas 620 and 630 have different display forms, for example, different colors, so that different positions in the depolarized area can be distinguished.

ここで、基準線640の推定を行う具体的方法として、入力した3次元断層画像を2次元断層画像(B−scan画像)の集合と考え、それぞれの2次元断層画像に対して基準線の推定を行う場合について説明する。また、ここで用いる手法は、注目する2次元断層画像内で検出されている層境界を表す座標点群にN次曲線をあてはめて、基準線を推定するというものである。本実施形態においては、画像解析部で検出したRPE層に対して2次曲線をあてはめて基準線640とする。2次曲線の推定には、M推定やLMedSなどのロバスト推定を用いる。   Here, as a specific method of estimating the reference line 640, the input three-dimensional tomographic image is considered as a set of two-dimensional tomographic images (B-scan images), and the reference line is estimated for each two-dimensional tomographic image Will be described. The method used here is to estimate a reference line by applying an N-order curve to a coordinate point group representing a layer boundary detected in a two-dimensional tomographic image of interest. In this embodiment, a quadratic curve is applied to the RPE layer detected by the image analysis unit to form a reference line 640. For estimation of the quadratic curve, robust estimation such as M estimation or LMedS is used.

ただし、偏光状態が解消された箇所に異常範囲(病変部)が含まれている場合には、異常範囲を除いた箇所から座標点群を選択し、基準線を推定することが望ましい。ここで、病変部は、例えば、偏光を解消する領域の各点における曲率値を用いることにより、特定される。具体的には、曲率値が所定の範囲外である場合に、所定の形状とみなす。なお、曲率値とは、偏光状態を解消する領域における各点から所定の範囲内を円で近似した場合に、円の半径の逆数で定義される値である。円の半径が比較的大きい場合、曲率値はゼロに近い値となる。病変部は、偏光状態を解消する領域における形状の変化が大きい領域であるため、円の半径が比較的小さくなる場合に相当し、曲率値の絶対値は比較的大きな値となる。   However, when an abnormal range (lesion site) is included in the place where the polarization state is eliminated, it is desirable to select the coordinate point group from the place excluding the abnormal range and estimate the reference line. Here, the lesion site is identified, for example, by using the curvature value at each point of the depolarization region. Specifically, when the curvature value is out of a predetermined range, it is regarded as a predetermined shape. The curvature value is a value defined by the reciprocal of the radius of the circle when the inside of a predetermined range from each point in the region for eliminating the polarization state is approximated by a circle. If the radius of the circle is relatively large, the curvature value will be close to zero. The lesion area is an area where the change in shape in the area for eliminating the polarization state is large, and thus corresponds to the case where the radius of the circle is relatively small, and the absolute value of the curvature value is a relatively large value.

このとき、層境界の各点における曲率値が滑らかに変化する場合に、網膜層が正常であると定義する。この場合、異常範囲の検出では、検出した層境界の局所的な曲率値を計算し、層の境界形状を評価することで、曲率値が滑らかに変化していない部分は異常範囲であるとする。例えば、図6(c)の630は曲率値が滑らかに変化していない範囲である。或いは、異常範囲の検出では、眼底画像から白斑や出血やドルーゼンを検出し、病変が存在する広域画像の(x,y)領域に対応する断層画像のz方向の網膜層は異常であるとする。或いは、DOPU計算で求めた偏光が解消された箇所の連続する領域が、3次元断層画像において占める大きさを用いて判断してもよい。例えば、図6(c)の620は、3次元断層画像全体で見た時には孤立している領域である。或いは、偏光解消領域の厚みが正常範囲から外れる領域などを異常範囲と判断できる。ここで、正常範囲の判断は、複数の正常眼データから収集した統計データとの比較で求めることができる。   At this time, when the curvature value at each point of the layer boundary changes smoothly, it is defined that the retinal layer is normal. In this case, in the detection of the abnormal range, the local curvature value of the detected layer boundary is calculated, and the boundary shape of the layer is evaluated, and the portion where the curvature value does not change smoothly is regarded as the abnormal range. . For example, 630 in FIG. 6C is a range in which the curvature value does not change smoothly. Alternatively, in detection of the abnormal range, vitiligo, hemorrhage or drusen are detected from the fundus image, and the retinal layer in the z direction of the tomographic image corresponding to the (x, y) region of the wide area image in which the lesion exists is abnormal. . Or you may judge using the magnitude | size which the continuous area | region of the location from which the polarization | polarized-light calculated | required by DOPU calculation cancelled | released occupies in a three-dimensional tomographic image. For example, 620 in FIG. 6C is an isolated area when viewed in the entire three-dimensional tomographic image. Alternatively, a region where the thickness of the depolarization region deviates from the normal range can be determined as an abnormal range. Here, the determination of the normal range can be obtained by comparison with statistical data collected from a plurality of normal eye data.

上記で示すように病変部を除いて基準線640を推定することで、本来のRPEと思われる位置に基準線を設定することができる。   By estimating the reference line 640 excluding the lesion as described above, it is possible to set the reference line to the position that is supposed to be the original RPE.

ここで、図8は、本実施形態における表示部192における表示例である。図8において、700は表示部192に表示されるウィンドウであり、表示領域710、720、730、740を有する。   Here, FIG. 8 is a display example on the display unit 192 in the present embodiment. In FIG. 8, reference numeral 700 denotes a window displayed on the display unit 192, which includes display areas 710, 720, 730, and 740.

第一の表示領域である表示領域710には、眼底画像711が表示され、断層画像の撮影位置を示す矩形の枠712と断層画像721の位置を示す線713が重畳されている。眼底画像711としては、眼底輝度画像が表示されるが、偏光信号に基づく眼底画像であっても良い。眼底画像上には、病変の種類によってそれらの違いが分かるような指標714と指標715が表示されている。本実施形態において、丸形状の指標714は異常範囲620が存在する範囲を示している。また、四角い形状715は異常範囲630が存在する範囲を示している。このように病変の種類等の違いによって生じる網膜層の形状特徴の違いに応じて、それらの違いが眼底画像上で判断出来るように指標を表示する。形状特徴の違いとして、例えば、偏光状態が解消された箇所が、基準線640の上側(網膜の深さ方向における浅い位置)に存在するのか、基準線640の下側に存在するのかによって、病変の種類を区別することができる。このとき、例えば、偏光が解消された箇所における基準線640の下側(網膜の深さ方向における深い位置)に存在する領域を、基準線640の上側に存在する領域等の他の領域の色とは異なる色で表示させることが好ましい。これにより、ユーザは病変の種類を容易に見分けることができる。   A fundus oculi image 711 is displayed in a display area 710 which is a first display area, and a rectangular frame 712 indicating the imaging position of the tomographic image and a line 713 indicating the position of the tomographic image 721 are superimposed. Although a fundus oculi luminance image is displayed as the fundus oculi image 711, it may be a fundus oculi image based on a polarization signal. On the fundus image, an indicator 714 and an indicator 715 are displayed so that the difference between the types of lesions can be recognized. In the present embodiment, the circular index 714 indicates the range in which the abnormal range 620 exists. Also, a square shape 715 indicates a range in which the abnormal range 630 exists. As described above, in accordance with the difference in shape feature of the retinal layer caused by the difference in the type of lesion, etc., the index is displayed so that the difference can be judged on the fundus image. As a difference in shape feature, for example, a lesion depending on whether the point where the polarization state has been eliminated exists above the reference line 640 (shallow position in the depth direction of the retina) or below the reference line 640. Can distinguish the type of At this time, for example, the area existing below the reference line 640 (the deep position in the depth direction of the retina) at the depolarized area is the color of another area such as the area above the reference line 640 It is preferable to display in a color different from. This allows the user to easily identify the type of lesion.

また、RPEの層構造としての連続性がある部分と、欠落部分によっても分けられる。指標714と指標715の表示の仕方として、例えば、病変の種類によって色を変えて表示をする。或いは、丸や四角や三角など指標の形状を変えて表示をする。或いはその両方を行う。なお、病変の種類に応じた指標は、操作者がマウス等の指示装置(不図示)により、重畳表示の表示、非表示を切り替えられるものとする。   Moreover, it is divided also by the part with continuity as a layered structure of RPE, and a missing part. As a method of displaying the indicator 714 and the indicator 715, for example, the color is changed and displayed depending on the type of the lesion. Alternatively, the shape of the indicator such as a circle, square or triangle is changed and displayed. Or do both. In addition, it is assumed that the operator can switch between the display and non-display of the superimposed display by an indication device (not shown) such as a mouse according to the type of the lesion.

眼底画像の付近には、病変の種類によって異なる指標(714、715)が何を表しているかを示すための病変種別情報716が表示されている。本実施形態においては、指標の色の違いによって病変の種類を表しているものとして、色とそれに対応する病変の種類を表示している。例えば、赤は黄斑変性の萎縮型で、紫は黄斑変性の滲出型であること等が分かるように表示することが望ましい。また、色の濃さによって病変の程度を表してもよい。例えば、色が淡い場合は病変の程度が軽く、色が濃い場合は病変の程度が強いなどである。病変種別情報716は必ずしも上述のものである必要はなく、指標の形状と病変の種類とが分かるように表示していてもよい。   In the vicinity of the fundus image, lesion type information 716 for indicating what the index (714, 715) different according to the type of the lesion represents is displayed. In the present embodiment, assuming that the type of lesion is represented by the difference in color of the index, the color and the type of lesion corresponding to it are displayed. For example, it is desirable to display so as to indicate that red is the atrophic form of macular degeneration and purple is an exudative form of macular degeneration. Also, the degree of the lesion may be expressed by the color density. For example, when the color is light, the degree of lesion is light, and when the color is dark, the degree of lesion is strong. The lesion type information 716 does not necessarily have to be described above, and may be displayed so that the shape of the index and the type of the lesion can be known.

第二の表示領域である表示領域720には、断層画像721が表示される。更に、表示領域720には、表示される断層画像の種類を選択するための選択部の一例であるボタン722〜725が表示される。なお、ボタン722〜725の代わりにメニューから断層画像の種類を選択するようにしても良い。図7においては、ボタン725が選択された状態を示しており、断層輝度画像の上にセグメンテーション結果を重畳表示し、RPEが強調表示されている例を示している。その他のボタン722〜724とその表示について説明をする。操作者が、ボタン722を選択すると、表示領域720に断層輝度画像を表示する。ボタン723を選択すると、表示領域720にリターデーション画像を表示する。ボタン724を選択すると、表示領域720にDOPU画像を表示する。   A tomographic image 721 is displayed in a display area 720 which is a second display area. Furthermore, in the display area 720, buttons 722 to 725, which are an example of a selection unit for selecting the type of tomographic image to be displayed, are displayed. The type of tomographic image may be selected from the menu instead of the buttons 722 to 725. FIG. 7 shows a state in which the button 725 is selected, and shows an example in which the segmentation result is superimposed and displayed on the tomographic luminance image and the RPE is highlighted. The other buttons 722 to 724 and their displays will be described. When the operator selects the button 722, a tomographic luminance image is displayed on the display area 720. When the button 723 is selected, a retardation image is displayed in the display area 720. When the button 724 is selected, the DOPU image is displayed in the display area 720.

なお、セグメンテーション画像721、断層輝度画像、後述するリターデーション画像、DOPU画像等には、それぞれの画像の種類を示す表示形態、例えば、「Segmentation」の文字、「「Intensity」の文字、「Retardation」の文字、「DOPU」の文字を画像に重ねて表示させることが好ましい。これにより、ユーザが画像を誤って認識することを防ぐことができる。もちろん、画像に重ねて表示させずに、画像の上側や横側に表示させても良く、画像と対応させるように表示させれば良い。   In the segmentation image 721, tomographic luminance image, retardation image to be described later, DOPU image, etc., a display form indicating the type of each image, for example, a character of "Segmentation", a character of "Intensity", "Retardation" It is preferable to superimpose the character of "DOPU" on the image. This can prevent the user from mistakenly recognizing the image. Of course, the image may be displayed on the upper side or the side of the image without overlapping the image, or may be displayed in correspondence with the image.

第三の表示領域の一例である表示領域730には、選択された層の厚み情報731を表示しても良い。731において、選択された層の厚みを色の違いで表している。なお、731に示す選択された層の厚みに変えて積算像を表示しても良い。なお、積算像としては、特定の層や全体のPS−OCTに基づく積算像でも良い。また、操作者の指示により表示される画像を変更する場合について説明したが、診断したい疾病に関する情報、例えば、疾病名をメニューから選択することにより、疾病に対して予め優先順位づけられた画像を各領域に表示するようにしても良い。また、第四の表示領域の一例である表示領域740には、層厚を示すグラフ741を表示しても良い。   Thickness information 731 of the selected layer may be displayed in the display area 730 which is an example of the third display area. At 731 the thickness of the selected layer is represented by the difference in color. The integrated image may be displayed by changing the thickness of the selected layer indicated by 731. The integrated image may be an integrated image based on a specific layer or the entire PS-OCT. Also, although the case of changing the displayed image according to the instruction of the operator has been described, information on the disease to be diagnosed, for example, an image prioritized with respect to the disease by selecting the disease name from the menu It may be displayed in each area. Further, in the display area 740 which is an example of the fourth display area, a graph 741 indicating the layer thickness may be displayed.

なお、表示制御部191は、上述した各種画像の代わりに、リターデーションマップや複屈折マップを表示部192の各表示領域のいずれかに表示させても良い。また、表示制御部191は、リターデーションマップや複屈折マップを眼底輝度画像711に重ねて表示させても良い。このとき、リターデーションマップや複屈折マップを枠712で示される領域に重ねて表示させることが好ましい。   The display control unit 191 may display a retardation map or a birefringence map in any of the display regions of the display unit 192 instead of the various images described above. In addition, the display control unit 191 may superimpose a retardation map or a birefringence map on the fundus luminance image 711 and display it. At this time, it is preferable to display a retardation map or a birefringence map so as to overlap the area indicated by the frame 712.

(その他の実施例)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other embodiments)
The present invention is also realized by executing the following processing. That is, software (program) for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to execute.

Claims (27)

被検の平面画像を取得する平面画像取得手段と、
前記被検の異なる偏光特性を示す複数の偏光断層画像を取得する断層画像取得手段と、
前記複数の偏光断層画像の少なくとも1つを選択するための表示形態を表示手段に表示させ、前記平面画像と前記選択された少なくとも1つの偏光断層画像とを並べて前記表示手段に表示させ、前記表示される少なくとも1つの偏光断層画像の種類を示す表示形態を前記表示される少なくとも1つの偏光断層画像に対応付けて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を有し、
前記複数の偏光断層画像が、リターデーション画像とDOPU画像とを含み、前記選択するための表示形態が、前記リターデーション画像と前記DOPU画像との少なくとも1つを選択するための表示形態であることを特徴とする画像処理装置。
A planar image obtaining means for obtaining a planar image of the test eye,
And the tomographic image obtaining means for obtaining a plurality of polarization tomographic image indicating the different polarization properties of the test eye,
A display means for displaying at least one of the plurality of polarization tomographic images is displayed on a display means, and the planar image and the selected at least one polarization tomographic image are displayed side by side on the display means, the display Display control means for causing the display means to display a display mode indicating the type of at least one polarization tomographic image corresponding to the displayed at least one polarization tomographic image;
The plurality of polarization tomographic images include a retardation image and a DOPU image, and the display mode for the selection is a display mode for selecting at least one of the retardation image and the DOPU image. An image processing apparatus characterized by
前記選択するための表示形態が、前記リターデーション画像と前記DOPU画像とのいずれか1つの断層画像を選択するための表示形態であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the display mode for the selection is a display mode for selecting any one tomographic image of the retardation image and the DOPU image. 前記表示制御手段は、操作者の操作に応じて選択された疾病に関する情報に基づいて、前記疾病に関する情報に対応する優先順位で選択された少なくとも1つの偏光断層画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。   The display control means causes the display means to display at least one polarization tomographic image selected in the priority order corresponding to the information on the disease based on the information on the disease selected according to the operation of the operator. The image processing apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that 前記表示制御手段が、前記種類を示す表示形態を前記選択された少なくとも1つの偏光断層画像に重ねた状態で前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像処理装置。   4. The display control means according to any one of claims 1 to 3, wherein the display control means causes the display means to display the display mode indicating the type in a state of being superimposed on the at least one polarization tomographic image selected. Image processing apparatus as described. 前記複数の偏光断層画像の少なくとも1つを解析する解析手段を更に有し、
前記表示制御手段が、前記解析手段による解析結果を示す表示形態を、前記平面画像と前記選択された少なくとも1つの偏光断層画像と共に前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像処理装置。
It further comprises analysis means for analyzing at least one of the plurality of polarization tomographic images,
5. The display means according to claim 1, wherein the display control means causes the display means to display a display form indicating an analysis result by the analysis means together with the planar image and the selected at least one polarization tomographic image. An image processing apparatus according to any one of the preceding claims.
記解析手段が、前記複数の偏光断層画像の少なくとも1つにおける前記被検眼の網膜層のセグメンテーションを行い、
前記表示制御手段が、前記網膜層の厚み情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
Before SL analyzing means performs segmentation of the plurality of in at least one said subject's eye retinal layer of the polarization tomographic image,
6. The image processing apparatus according to claim 5, wherein the display control means causes the display means to display thickness information of the retinal layer.
前記断層画像取得手段が、前記互いに異なる偏光の光に基づいて前記被検の断層輝度画像と前記複数の偏光断層画像とを取得し、
前記断層輝度画像を用いて層を抽出する解析手段を更に有し、
前記表示制御手段が、前記選択された少なくとも1つの偏光断層画像の表示を操作者の操作に応じて前記抽出された層から選択された層が強調された前記断層輝度画像の表示に変更し、前記断層輝度画像と前記選択された層の厚み情報とを並べて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像処理装置。
The tomographic image obtaining means obtains a tomographic luminance image and the plurality of polarization tomographic image of the subject eye based on the different polarization of the light from each other,
The apparatus further comprises analysis means for extracting a layer using the tomographic luminance image,
The display control means changes the display of the selected at least one polarization tomographic image to display of the tomographic luminance image in which a layer selected from the extracted layers is emphasized according to an operation of the operator; The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the tomographic luminance image and thickness information of the selected layer are displayed side by side on the display unit.
前記被検の深度方向における前記選択された少なくとも1つの偏光断層画像の一部の範囲の偏光特性の代表値に基づいて、前記被検の偏光平面画像を生成する生成手段を更に有し、
前記断層画像取得手段は、前記互いに異なる偏光の光に基づいて前記被検の断層輝度画像と前記複数の偏光断層画像とを取得し、
前記断層輝度画像を用いて層を抽出する解析手段を更に有し、
前記生成手段は、前記抽出された層を用いて決められた前記範囲の偏光特性の前記代表値に基づいて前記偏光平面画像を生成することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
On the basis of the representative value of the polarization characteristics of a portion of the range of at least one polarization tomographic image is the selected in the depth direction of the subject eye, further comprising a generating means for generating a polarization plane image of the subject eye ,
The tomographic image obtaining means obtains a tomographic luminance image and the plurality of polarization tomographic image of the subject eye based on the different polarization of the light from each other,
The apparatus further comprises analysis means for extracting a layer using the tomographic luminance image,
The image processing apparatus according to claim 7, wherein the generation unit generates the polarization plane image based on the representative value of polarization characteristics in the range determined using the extracted layer.
前記偏光平面画像は、リターデーションマップと複屈折マップとの少なくとも1つであることを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 8, wherein the polarization plane image is at least one of a retardation map and a birefringence map. 前記表示制御手段が、前記平面画像と前記選択された少なくとも1つの偏光断層画像とを前記表示手段の同一画面に並べて表示させ、前記選択された少なくとも1つの偏光断層画像の位置を示す指標を前記平面画像に重ねて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の画像処理装置。   The display control means causes the planar image and the at least one polarization tomographic image selected to be displayed side by side on the same screen of the display means, and an index indicating the position of the at least one polarization tomographic image selected is the index The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the image processing apparatus displays the superimposed image on a planar image on the display unit. 被検の平面画像を取得する平面画像取得手段と、
前記被検の異なる偏光特性を示す複数の偏光断層画像と前記被検の断層輝度画像とを取得する断層画像取得手段と、
前記複数の偏光断層画像と前記断層輝度画像とを含む複数の断層画像の少なくとも1つを選択するための表示形態を表示手段に表示させ、前記平面画像と前記選択された少なくとも1つの断層画像とを並べて前記表示手段に表示させ、前記表示される少なくとも1つの断層画像の種類を示す表示形態を前記表示される少なくとも1つの断層画像に対応付けて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
A planar image obtaining means for obtaining a planar image of the test eye,
The tomographic image acquisition unit configured to acquire a tomographic luminance image of the subject eye and the plurality of polarization tomographic image indicating the different polarization properties of the test eye,
Displaying a display form for selecting at least one of a plurality of tomographic images including the plurality of polarization tomographic images and the tomographic luminance image on a display unit; and displaying the planar image and the selected at least one tomographic image Display control means for arranging and displaying the display means on the display means, and displaying the display form indicating the type of the displayed at least one tomographic image on the display means in association with the displayed at least one tomographic image;
An image processing apparatus comprising:
前記複数の偏光断層画像が、リターデーション画像とDOPU画像とを含み、前記選択するための表示形態が、前記リターデーション画像と前記DOPU画像と前記断層輝度画像とを含む前記複数の断層画像の少なくとも1つの断層画像を選択するための表示形態であることを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。   The plurality of polarization tomographic images include a retardation image and a DOPU image, and the display mode for the selection includes at least the plurality of tomographic images including the retardation image, the DOPU image, and the tomographic luminance image. The image processing apparatus according to claim 11, wherein the image processing apparatus is a display form for selecting one tomographic image. 前記選択するための表示形態が、前記リターデーション画像と前記DOPU画像と前記断層輝度画像とを含む前記複数の断層画像のいずれか1つの断層画像を選択するための表示形態であることを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。   The display mode for the selection is a display mode for selecting any one tomographic image of the plurality of tomographic images including the retardation image, the DOPU image, and the tomographic luminance image. The image processing apparatus according to claim 12. 前記被検を撮影する撮影装置に通信可能に接続され、
前記断層画像取得手段は、前記撮影装置により前記被検を撮影して得た前記複数の偏光断層画像を取得することを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の画像処理装置。
The communicatively coupled to the imaging device for photographing a subject eye,
The tomographic image obtaining means, image processing according to any one of claims 1 to 13, characterized in that to obtain a plurality of polarization tomographic image obtained by photographing the subject eye by the imaging device apparatus.
前記断層画像取得手段は、測定光を照射した前記被検からの戻り光と前記測定光に対応する参照光とを合波した光を分割して得た互いに異なる偏光の光に基づいて、前記複数の偏光断層画像を取得することを特徴とする請求項1乃至1の何れか1項に記載の画像処理装置。 The tomographic image obtaining means on the basis of the irradiated above the return light and the reference light and different from each other obtained by dividing the coupled optical polarization corresponding to the measurement light from a subject eye optical measurement light, the image processing apparatus according to any one of claims 1 to 1 4, characterized in that to obtain a plurality of polarization tomographic image. 前記平面画像取得手段が、光を照射した前記被検からの戻り光を分割して得た互いに異なる偏光の光に基づいて、前記被検の偏光平面画像を前記平面画像として取得することを特徴とする請求項1乃至1の何れか1項に記載の画像処理装置。 Said planar image acquisition means, the irradiated light based on the light of each other in different polarization return light obtained by dividing from the subject eye to obtain a polarization plane image of the test eye as the planar image The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 15 , wherein 被検の平面画像を取得する平面画像取得手段と、
走査手段を介して測定光を照射した前記被検からの戻り光と前記測定光に対応する参照光とを合波して得た合波光を分割して得た互いに異なる偏光の光に基づいて、前記被検の異なる偏光特性を示す複数の偏光断層画像を取得する断層画像取得手段と、
前記複数の偏光断層画像の取得位置を示す指標を前記平面画像に重ねて表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記平面画像上で前記指標の位置の変更を指示する指示手段と、
前記平面画像上で前記指示された位置に対応する前記被検の位置で前記測定光が走査されるように、前記走査手段を制御する制御手段と、を有し、
前記表示制御手段が、前記走査手段を制御して得た前記複数の偏光断層画像の少なくとも1つを選択するための表示形態を前記表示手段に表示させ、前記平面画像と前記選択された少なくとも1つの偏光断層画像とを並べて前記表示手段に表示させ、前記表示される少なくとも1つの偏光断層画像の種類を示す表示形態を前記表示される少なくとも1つの偏光断層画像に対応付けて前記表示手段に表示させることを特徴とする撮影装置。
A planar image obtaining means for obtaining a planar image of the test eye,
Based on the light of the return light and the measurement reference light corresponding to the light and the multiplexed each other on different polarized light obtained and the combined light obtained by dividing from the subject eye is irradiated with measuring light via scanning means Te, the tomographic image acquisition unit configured to acquire a plurality of polarization tomographic image indicating the different polarization properties of the test eye,
Display control means for causing display means to display an index indicating acquisition positions of the plurality of polarization tomographic images superimposed on the planar image;
An instruction unit that instructs to change the position of the index on the planar image;
Wherein as the measurement light at the position of the subject eye corresponding to the indicated position on the planar image is scanned, and a control means for controlling said scanning means,
The display control means causes the display means to display a display mode for selecting at least one of the plurality of polarization tomographic images obtained by controlling the scanning means, and the planar image and the selected at least one are selected. Two polarization tomographic images are arranged and displayed on the display means, and a display form indicating the type of the displayed at least one polarization tomographic image is displayed on the display means in association with the displayed at least one polarization tomographic image An imaging device characterized in that
被検の平面画像を取得する平面画像取得手段と、
走査手段を介して測定光を照射した前記被検からの戻り光と前記測定光に対応する参照光とを合波して得た合波光を分割して得た互いに異なる偏光の光に基づいて、前記被検の異なる偏光特性を示す複数の偏光断層画像と前記被検の断層輝度画像とを取得する断層画像取得手段と、
前記複数の偏光断層画像及び前記断層輝度画像の取得位置を示す指標を前記平面画像に重ねて表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記平面画像上で前記指標の位置の変更を指示する指示手段と、
前記平面画像上で前記指示された位置に対応する前記被検の位置で前記測定光が走査されるように、前記走査手段を制御する制御手段と、を有し、
前記表示制御手段が、前記走査手段を制御して得た前記複数の偏光断層画像と前記断層輝度画像とを含む複数の断層画像の少なくとも1つを選択するための表示形態を前記表示手段に表示させ、前記平面画像と前記選択された少なくとも1つの断層画像とを並べて前記表示手段に表示させ、前記表示される少なくとも1つの断層画像の種類を示す表示形態を前記表示される少なくとも1つの断層画像に対応付けて前記表示手段に表示させることを特徴とする撮影装置。
A planar image obtaining means for obtaining a planar image of the test eye,
Based on the light of the return light and the measurement reference light corresponding to the light and the multiplexed each other on different polarized light obtained and the combined light obtained by dividing from the subject eye is irradiated with measuring light via scanning means Te, the tomographic image acquisition unit configured to acquire a tomographic luminance image of the subject eye and the plurality of polarization tomographic image indicating the different polarization properties of the test eye,
Display control means for causing display means to superimpose the plurality of polarization tomographic images and an index indicating acquisition positions of the tomographic luminance images on the planar image;
An instruction unit that instructs to change the position of the index on the planar image;
Wherein as the measurement light at the position of the subject eye corresponding to the indicated position on the planar image is scanned, and a control means for controlling said scanning means,
The display control means displays on the display means a display form for selecting at least one of a plurality of tomographic images including the plurality of polarization tomographic images obtained by controlling the scanning means and the tomographic luminance image. , The at least one tomographic image displayed side by side with the planar image and the at least one tomographic image selected, and displaying the display form indicating the type of the at least one tomographic image displayed is the at least one tomographic image displayed An imaging apparatus characterized by displaying on the display means in association with.
前記平面画像取得手段が、光を照射した前記被検からの戻り光を分割して得た互いに異なる偏光の光に基づいて、前記被検の偏光平面画像及び平面輝度画像の少なくとも1つを前記平面画像として取得することを特徴とする請求項1又は1に記載の撮影装置。 The planar image acquisition means, the irradiated light based on the light of each other in different polarization return light obtained by dividing from the subject eye, at least one of the polarization plane image and the planar luminance image of the subject eye The imaging device according to claim 17 or 18 , wherein the image is acquired as the planar image. 前記断層画像取得手段が、前記被検3次元の偏光断層画像を取得し、
前記平面画像取得手段が、前記3次元の偏光断層画像に基づいて前記被検の偏光平面画像を前記平面画像として取得することを特徴とする請求項1又は1に記載の撮影装置。
The tomographic image obtaining means obtains the polarization tomographic image of the subject eye 3D,
The planar image obtaining means, imaging apparatus according to the polarization plane image of the subject eye based on the three-dimensional polarization tomographic image to claim 1 7 or 1 8, characterized in that to obtain as the planar image.
前記断層画像取得手段が、前記互いに異なる偏光の光に基づいて前記被検の3次元の断層輝度画像を取得し、
前記平面画像取得手段が、前記3次元の断層輝度画像に基づいて前記被検の平面輝度画像を前記平面画像として取得することを特徴とする請求項1又は1に記載の撮影装置。
The tomographic image obtaining means obtains the 3-dimensional tomographic intensity image of the subject eye based on the different polarization of the light from each other,
The planar image obtaining means, imaging apparatus according to the planar luminance image of the subject eye based on the 3-dimensional tomographic luminance image to claim 1 7 or 1 8, characterized in that to obtain as the planar image.
被検の平面画像を、平面画像取得手段が取得する工程と、
前記被検の異なる偏光特性を示す複数の偏光断層画像を、断層画像取得手段が取得する工程と、
前記複数の偏光断層画像の少なくとも1つを選択するための表示形態を表示手段に表示させ、前記平面画像と前記選択された少なくとも1つの偏光断層画像とを並べて前記表示手段に表示させ、前記表示される少なくとも1つの偏光断層画像の種類を示す表示形態を前記表示される少なくとも1つの偏光断層画像に対応付けて前記表示手段に表示させる工程と、有し、
前記複数の偏光断層画像が、リターデーション画像とDOPU画像とを含み、前記選択するための表示形態が、前記リターデーション画像と前記DOPU画像との少なくとも1つを選択するための表示形態であることを特徴とする画像処理方法。
A planar image of the subject eye, a step of acquiring the planar image acquisition unit,
A plurality of polarization tomographic image indicating the different polarization properties of the subject eye, the steps of the tomographic image acquisition unit acquires,
A display means for displaying at least one of the plurality of polarization tomographic images is displayed on a display means, and the planar image and the selected at least one polarization tomographic image are displayed side by side on the display means, the display Displaying a display form indicating the type of at least one polarization tomographic image to be displayed on the display means in association with the at least one polarization tomographic image to be displayed;
The plurality of polarization tomographic images include a retardation image and a DOPU image, and the display mode for the selection is a display mode for selecting at least one of the retardation image and the DOPU image. An image processing method characterized by
被検の平面画像を、平面画像取得手段が取得する工程と、
前記被検の異なる偏光特性を示す複数の偏光断層画像と前記被検の断層輝度画像とを、断層画像取得手段が取得する工程と、
前記複数の偏光断層画像と前記断層輝度画像とを含む複数の断層画像の少なくとも1つを選択するための表示形態を表示手段に表示させ、前記平面画像と前記選択された少なくとも1つの断層画像とを並べて前記表示手段に表示させ、前記表示される少なくとも1つの断層画像の種類を示す表示形態を前記表示される少なくとも1つの断層画像に対応付けて前記表示手段に表示させる工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
A planar image of the subject eye, a step of acquiring the planar image acquisition unit,
Wherein the tomographic intensity image of the subject eye and the plurality of polarization tomographic image indicating the different polarization properties of the test eye, the steps of the tomographic image acquisition unit acquires,
Displaying a display form for selecting at least one of a plurality of tomographic images including the plurality of polarization tomographic images and the tomographic luminance image on a display unit; and displaying the planar image and the selected at least one tomographic image Are displayed side by side on the display means, and a display form indicating the type of the displayed at least one tomographic image is displayed on the display means in association with the at least one tomographic image to be displayed;
An image processing method comprising:
請求項2又は2に記載の画像処理方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 A program characterized by executing the steps of the image processing method according to claim 2 2 or 2 3 to the computer. 被検の平面画像を、平面画像取得手段が取得する工程と、
走査手段を介して測定光を照射した前記被検からの戻り光と前記測定光に対応する参照光とを合波して得た合波光を分割して得た互いに異なる偏光の光に基づいて、前記被検の異なる偏光特性を示す複数の偏光断層画像を、断層画像取得手段が取得する工程と、
前記複数の偏光断層画像の取得位置を示す指標を前記平面画像に重ねて表示手段に表示させる工程と、
前記平面画像上で前記指標の位置の変更の指示を受ける工程と、
前記平面画像上で前記指示された位置に対応する前記被検の位置で前記測定光が走査されるように、前記走査手段を制御する工程と、
前記走査手段を制御して得た前記複数の偏光断層画像の少なくとも1つを選択するための表示形態を前記表示手段に表示させ、前記平面画像と前記選択された少なくとも1つの偏光断層画像とを並べて前記表示手段に表示させ、前記表示される少なくとも1つの偏光断層画像の種類を示す表示形態を前記表示される少なくとも1つの偏光断層画像に対応付けて前記表示手段に表示させる工程と、
を有することを特徴とする撮影方法。
A planar image of the subject eye, a step of acquiring the planar image acquisition unit,
Based on the light of the return light and the measurement reference light corresponding to the light and the multiplexed each other on different polarized light obtained and the combined light obtained by dividing from the subject eye is irradiated with measuring light via scanning means Te, a plurality of polarization tomographic image indicating the different polarization properties of the subject eye, the steps of the tomographic image acquisition unit acquires,
Displaying an indicator indicating acquisition positions of the plurality of polarization tomographic images on the planar image so as to be displayed on a display unit;
Receiving an instruction to change the position of the indicator on the planar image;
Wherein as the measurement light is scanned in a position of a subject eye corresponding to the designated position on said plane image, and controlling said scanning means,
A display form for selecting at least one of the plurality of polarization tomographic images obtained by controlling the scanning unit is displayed on the display unit, and the planar image and the selected at least one polarization tomographic image are displayed. Displaying them side by side on the display means and displaying the display form indicating the type of the displayed at least one polarization tomographic image on the display means in association with the displayed at least one polarization tomographic image;
A photographing method characterized by having:
被検の平面画像を、平面画像取得手段が取得する工程と、
走査手段を介して測定光を照射した前記被検からの戻り光と前記測定光に対応する参照光とを合波して得た合波光を分割して得た互いに異なる偏光の光に基づいて、前記被検の異なる偏光特性を示す複数の偏光断層画像と前記被検の断層輝度画像とを、断層画像取得手段が取得する工程と、
前記複数の偏光断層画像及び前記断層輝度画像の取得位置を示す指標を前記平面画像に重ねて表示手段に表示させる工程と、
前記平面画像上で前記指標の位置の変更の指示を受ける工程と、
前記平面画像上で前記指示された位置に対応する前記被検の位置で前記測定光が走査されるように、前記走査手段を制御する工程と、
前記走査手段を制御して得た前記複数の偏光断層画像と前記断層輝度画像とを含む複数の断層画像の少なくとも1つを選択するための表示形態を前記表示手段に表示させ、前記平面画像と前記選択された少なくとも1つの断層画像とを並べて前記表示手段に表示させ、前記表示される少なくとも1つの断層画像の種類を示す表示形態を前記表示される少なくとも1つの断層画像に対応付けて前記表示手段に表示させる工程と、
を有することを特徴とする撮影方法。
A planar image of the subject eye, a step of acquiring the planar image acquisition unit,
Based on the light of the return light and the measurement reference light corresponding to the light and the multiplexed each other on different polarized light obtained and the combined light obtained by dividing from the subject eye is irradiated with measuring light via scanning means Te, wherein the tomographic intensity image of the subject eye and the plurality of polarization tomographic image indicating the different polarization properties of the test eye, the steps of the tomographic image acquisition unit acquires,
Displaying the plurality of polarization tomographic images and indices indicating acquisition positions of the tomographic luminance images on the planar image so as to be displayed on display means;
Receiving an instruction to change the position of the indicator on the planar image;
Wherein as the measurement light is scanned in a position of a subject eye corresponding to the designated position on said plane image, and controlling said scanning means,
Displaying the display form for selecting at least one of a plurality of tomographic images including the plurality of polarization tomographic images obtained by controlling the scanning unit and the tomographic luminance image on the display unit; The selected at least one tomographic image is arranged and displayed on the display unit, and a display form indicating the type of the displayed at least one tomographic image is associated with the displayed at least one tomographic image, and the display is performed. A step of displaying on the means;
A photographing method characterized by having:
請求項2又は2に記載の撮影方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 A program which causes a computer to execute each step of the photographing method according to claim 25 or 26 .
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