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JP6506097B2 - Spool valve - Google Patents
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Description

本発明は、スプール弁に関する。   The present invention relates to a spool valve.

従来より、自動車の自動変速機等の油圧制御装置に用いられるスプール弁として、特許文献1に開示されるようなものがある。
スプール弁は、入力ポートと出力ポートとドレンポートとを有するスリーブ、およびスリーブ内を軸方向に変位することで各ポートの連通・遮断を切り替えるスプールを有し、制御対象へのオイルの供給を制御する。スプールは電磁アクチュエータにより発生する推力が伝達されることで軸方向に変位し、各ポートの開閉を行う弁体として機能する。
DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, there exists a thing as disclosed by patent document 1 as a spool valve used for hydraulic control apparatuses, such as an automatic transmission of a motor vehicle.
The spool valve has a sleeve having an input port, an output port and a drain port, and a spool which switches communication / shutdown of each port by axially displacing the inside of the sleeve, and controls the supply of oil to the control target Do. The spool is axially displaced by transmission of a thrust generated by an electromagnetic actuator, and functions as a valve body for opening and closing each port.

また、スプール弁に関する技術として、オイル内の異物がスプールとスリーブとの間の隙間に噛み込まれて、スプールが摺動不能となる現象を回避するための技術がある。
例えば、特許文献1には、スプール弁のポートに対向する位置に異物を捕捉するための周溝を設けた技術が開示されている。
Further, as a technique relating to the spool valve, there is a technique for avoiding a phenomenon in which the foreign matter in the oil is caught in the gap between the spool and the sleeve and the spool can not slide.
For example, Patent Document 1 discloses a technique in which a circumferential groove for capturing foreign matter is provided at a position facing a port of a spool valve.

特許文献1に開示されている周溝は、スプールが入力ポートの開口面積を最大とする全開時においても、スプールが入力ポートを閉鎖する全閉時にも、入力ポートと周溝とが対向するように設けられている。これによれば、全閉時に捕捉した異物を、全開時に入力ポートから出力ポートへ流れるオイルの流れとともに、異物を出力ポートへ排出できる。   The circumferential groove disclosed in Patent Document 1 allows the input port to face the circumferential groove even when the spool fully opens the input port and the spool fully closes the input port. Provided in According to this, it is possible to discharge the foreign matter captured at the time of full closing to the output port together with the flow of oil flowing from the input port to the output port at the time of full opening.

しかしながら、上記構成では、周溝の軸方向長さが必然的に大きくなる。異物を捕捉するための周溝を大きくしすぎると、摺動部が小さくなりシール性が悪化する可能性がある。つまり、シール性確保のために、摺動部を所定の大きさにしたい場合、周溝を大きくすることはできず、特許文献1に記載のような設計をすることは困難である。   However, in the above configuration, the axial length of the circumferential groove inevitably becomes large. If the circumferential groove for capturing foreign matter is too large, the sliding portion may become small and the sealing performance may be deteriorated. That is, when the sliding portion is desired to have a predetermined size in order to ensure sealing performance, the circumferential groove can not be enlarged, and it is difficult to design as described in Patent Document 1.

また、異物を捕捉するための周溝を大きくしすぎると、スプールの調芯のために調芯溝を設けることが困難になるという問題も生じる。つまり、異物を捕捉するための周溝を設けることで、調芯機能が損なわれるという問題が生じる。
そこで、異物を捕捉するための周溝を小さくしつつも、異物を捕捉及び放出可能な構造が求められている。
In addition, if the circumferential groove for capturing foreign matter is too large, there arises a problem that it becomes difficult to provide a centering groove for centering the spool. That is, providing the circumferential groove for capturing foreign matter causes a problem that the aligning function is lost.
Therefore, there is a need for a structure that can capture and release foreign matter while reducing the circumferential groove for capturing the foreign matter.

特開2007−92768号公報JP 2007-92768 A

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、異物を溜めるためにスプールに設ける周溝を小さくしつつも、異物を捕捉及び放出可能なスプール弁を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a spool valve capable of capturing and releasing foreign matter while reducing the circumferential groove provided on the spool for storing the foreign matter. It is to do.

本発明のスプール弁は、以下に説明するスリーブとスプールとを備える。
スリーブは、オイルが流入して油圧が入力される入力ポート、制御対象室に油圧を出力する出力ポート、オイルを排出するドレンポートとを有する。
The spool valve of the present invention comprises a sleeve and a spool described below.
The sleeve has an input port into which the oil flows and an oil pressure is input, an output port for outputting the oil pressure to the control target chamber, and a drain port for discharging the oil.

スプールは、スリーブ内を摺動して入力ポートを開閉する入力ランド、およびドレンポートを開閉するドレンランドを有する。
スプール弁は、入力ポートが入力ランドによって閉鎖されて入力ポートと出力ポートとの間が遮断されるとともに、ドレンポートがドレンランドによって開放されてドレンポートと出力ポートとの間が連通する閉状態と、入力ポートが入力ランドによって開放されて入力ポートと出力ポートとの間が連通するとともに、ドレンポートがドレンランドによって閉鎖されてドレンポートと出力ポートとの間が遮断される開状態とを切り替える。
The spool has an input land which slides in the sleeve to open and close the input port, and a drain land which opens and closes the drain port.
The spool valve has a closed state in which the input port is closed by the input land to shut off between the input port and the output port, and the drain port is opened by the drain land to communicate between the drain port and the output port. The input port is opened by the input land to communicate between the input port and the output port, and the drain port is closed by the drain land to switch between open states in which the drain port and the output port are shut off.

また、本発明のスプール弁は、以下に説明する異物捕捉溝と異物排出ポートとを備える。
異物捕捉溝は、入力ランドの外周面に形成される周溝であって、閉状態において入力ポートと連通可能であり、入力ポートからのオイルに含まれる異物を捕捉する。
In addition, the spool valve of the present invention is provided with a foreign matter capture groove and a foreign matter discharge port described below.
The foreign matter trapping groove is a circumferential groove formed on the outer peripheral surface of the input land, which can communicate with the input port in the closed state, and traps foreign matter contained in oil from the input port.

異物排出ポートは、スリーブに形成されてポートであって、開状態において、異物捕捉溝に連通して、異物捕捉溝に捕捉された異物をスリーブ外部へ排出する。
ここで、開状態において、異物捕捉溝の全体は前記異物排出ポートに対向している。
The foreign matter discharge port is a port formed in the sleeve, and in the open state, communicates with the foreign matter capture groove to discharge the foreign matter trapped in the foreign matter capture groove to the outside of the sleeve.
Here, in the open state, the entire foreign matter trapping groove faces the foreign matter discharge port.

本発明によれば、異物捕捉溝が軸方向に短くても、異物の捕捉及び放出が可能となる。
従来例では、閉状態においても、開状態においても、異物を捕捉するための溝が入力ポートと連通する構造となっており、閉状態の際に捕捉した異物を、開状態の際に入力ポートから出力ポートへのオイルの流れを利用して、異物を異物捕捉溝から放出して、スリーブ外部に排出していた。このため、溝の軸方向長さが長くなっていた。
According to the present invention, foreign matter can be captured and released even if the foreign matter capture groove is short in the axial direction.
In the conventional example, the groove for capturing foreign matter is in communication with the input port both in the closed state and in the open state, and the foreign matter captured in the closed state is input port in the open state. The foreign matter is discharged from the foreign matter trapping groove and discharged to the outside of the sleeve by utilizing the flow of oil from the oil to the output port. Therefore, the axial length of the groove is long.

しかし、本実施例では、開状態の際には、入力ポートとは別に設けた異物排出ポートと連通するようにして、異物を異物捕捉溝から放出し、異物排出ポートによって異物をスリーブ外部に排出している。   However, in the present embodiment, in the open state, the foreign matter is discharged from the foreign matter capture groove so as to communicate with the foreign matter discharge port provided separately from the input port, and the foreign matter is discharged to the outside of the sleeve by the foreign matter discharge port. doing.

このため、開状態の際のスプール位置において、異物捕捉溝が対向する位置に異物排出ポートを設ければよく、異物捕捉溝の軸方向長さを長くする必要はない。異物捕捉溝の位置や大きさを、入力ポート位置と開閉ストローク量との関係に拘束されることなく、自由に設計することが可能となる。開閉ストローク量とは、開状態と閉状態とを切り替えるのに必要なスプールのストローク量である。   Therefore, at the spool position in the open state, the foreign matter discharge port may be provided at the position where the foreign matter trapping groove faces, and it is not necessary to increase the axial length of the foreign matter trapping groove. It becomes possible to freely design the position and size of the foreign matter trapping groove without being restricted by the relationship between the input port position and the opening / closing stroke amount. The opening / closing stroke amount is a stroke amount of the spool required to switch between the open state and the closed state.

そして、異物捕捉溝を小さくすることができるため、調芯溝を設けやすくなる。従って、スプールの調芯機能が損なわれることがない。   And since a foreign material capture groove can be made small, it becomes easy to provide a centering groove. Therefore, the aligning function of the spool is not impaired.

スリーブ弁の全体断面図である(実施例1)。It is whole sectional drawing of a sleeve valve (Example 1). スリーブ弁の要部拡大断面図である(実施例1)。It is a principal part expanded sectional view of a sleeve valve (Example 1). スリーブ弁の要部拡大断面図である(実施例1)。It is a principal part expanded sectional view of a sleeve valve (Example 1). スリーブ弁の要部拡大断面図である(実施例2)。It is a principal part expanded sectional view of a sleeve valve (Example 2). スリーブ弁の要部拡大断面図である(実施例2)。It is a principal part expanded sectional view of a sleeve valve (Example 2). スリーブ弁の要部拡大断面図である(実施例3)。It is a principal part expanded sectional view of a sleeve valve (Example 3). スリーブ弁の要部拡大断面図である(実施例3)。It is a principal part expanded sectional view of a sleeve valve (Example 3). スリーブ弁の要部拡大断面図である(実施例4)。It is a principal part expanded sectional view of a sleeve valve (Example 4). スリーブ弁の要部拡大断面図である(実施例4)。It is a principal part expanded sectional view of a sleeve valve (Example 4). スリーブ弁の要部拡大断面図である(実施例5)。It is a principal part expanded sectional view of a sleeve valve (Example 5). スリーブ弁の要部拡大断面図である(実施例5)。It is a principal part expanded sectional view of a sleeve valve (Example 5). スリーブ弁の要部拡大断面図である(実施例6)。It is a principal part expanded sectional view of a sleeve valve (Example 6). スリーブ弁の要部拡大断面図である(実施例6)。It is a principal part expanded sectional view of a sleeve valve (Example 6). スリーブ弁の要部拡大断面図である(実施例6)。It is a principal part expanded sectional view of a sleeve valve (Example 6). スリーブ弁の全体断面図である(変形例)。It is a whole sectional view of a sleeve valve (modification).

本発明を実施するための形態を以下の実施例により詳細に説明する。   The mode for carrying out the present invention will be described in detail by the following examples.

〔実施例1〕
〔実施例1の構成〕
実施例1のスプール弁1の構成を、図1〜3を用いて説明する。
スプール弁1は、例えば、自動車の自動変速機等の油圧制御装置に用いられるものである。
Example 1
Configuration of Example 1
The configuration of the spool valve 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.
The spool valve 1 is used, for example, in a hydraulic control device such as an automatic transmission of an automobile.

スプール弁1は、円筒状のスリーブ2、スリーブ2内に軸方向に摺動自在に収容されるスプール3、スプール3を軸方向一端側(アクチュエータ側)に付勢するスプリング4、及びスプリング4の付勢力に抗してスプール3を軸方向一端側へ移動させるアクチュエータ5等を備える。
以下、各構成を詳細に説明する。
The spool valve 1 comprises a cylindrical sleeve 2, a spool 3 axially slidably accommodated in the sleeve 2, a spring 4 urging the spool 3 toward one axial end (actuator side), and a spring 4. The actuator 5 is provided to move the spool 3 to one end in the axial direction against the biasing force.
Each configuration will be described in detail below.

スリーブ2は、円筒形状を呈しており、筒内部に連通して、入力ポート8と出力ポート9とドレンポート10とフィードバックポート11が少なくとも1つずつ設けられている。   The sleeve 2 has a cylindrical shape, and communicates with the inside of the cylinder, and at least one each of an input port 8, an output port 9, a drain port 10, and a feedback port 11 are provided.

各ポート8〜11は、スリーブ2の筒壁を貫通する穴を有しており、本実施例では、軸方向一端から他端に向けて(図示右から左に向けて)、フィードバックポート11、入力ポート8、出力ポート9、ドレンポート10の順に形成されている。
フィードバックポート11は、出力ポート9と常時連通している。
Each of the ports 8 to 11 has a hole penetrating through the cylindrical wall of the sleeve 2, and in the present embodiment, from the one end in the axial direction to the other end (from the right in the figure, to the left) The input port 8, the output port 9, and the drain port 10 are formed in this order.
The feedback port 11 is in constant communication with the output port 9.

スリーブ2は、固定部材13の挿入孔13aに挿入配置されている。
固定部材13には、入力ポート8が連通する流路13b、出力ポート9及びフィードバックポート11が連通する流路13c、ドレンポート10が連通する流路13dが形成されている。
The sleeve 2 is inserted into the insertion hole 13 a of the fixing member 13.
The fixing member 13 is formed with a flow path 13 b communicating with the input port 8, a flow path 13 c communicating with the output port 9 and the feedback port 11, and a flow path 13 d communicating with the drain port 10.

流路13bは、油圧源であるポンプ14に接続されており、流路13cは、制御対象室(図示せず)に連通しており、流路13dは所定の低圧空間(図示せず)に連通している。   The flow path 13b is connected to a pump 14 which is a hydraulic pressure source, the flow path 13c communicates with a control target chamber (not shown), and the flow path 13d is connected to a predetermined low pressure space (not shown). It is in communication.

スプール3は、スリーブ2の内周面に摺接する入力ランド18、ドレンランド19、フィードバックランド20を有している。
入力ランド18は、入力ポート8を開閉する。
ドレンランド19は、ドレンポート10を開閉する。
The spool 3 has an input land 18 in sliding contact with the inner peripheral surface of the sleeve 2, a drain land 19, and a feedback land 20.
The input land 18 opens and closes the input port 8.
The drain land 19 opens and closes the drain port 10.

各ランド18〜20は、軸方向一端から他端に向けて(図示右から左に向けて)、フィードバックランド20、入力ランド18、ドレンランド19の順に形成されている。
フィードバックランド20及び入力ランド18の外周面には、オイルが浸入してスリーブ2の内周面との間に油膜を形成する周方向溝である調芯溝22が形成されている。
Each of the lands 18 to 20 is formed in the order of the feedback land 20, the input land 18, and the drain land 19 from one axial end to the other (from the right to the left in the drawing).
On the outer peripheral surface of the feedback land 20 and the input land 18, a centering groove 22 which is a circumferential groove for forming an oil film between the inner peripheral surface of the sleeve 2 and the inner peripheral surface of the sleeve 2 is formed.

スリーブ2内において、入力ランド18とドレンランド19との間の空間(入力ランド18とドレンランド19とを接続する小径の軸部24の周囲に形成される空間)は、出力ポート9に常時連通する分配室25となっている。   In the sleeve 2, the space between the input land 18 and the drain land 19 (the space formed around the small diameter shaft 24 connecting the input land 18 and the drain land 19) always communicates with the output port 9. The distribution chamber 25 is

また、入力ランド18とフィードバックランド20との間の空間は、フィードバックポート11が連通する空間となっている。
入力ランド18はフィードバックランド20よりも径大に形成されており、入力ランド18とフィードバックランド20との径差に相当する面積にフィードバック圧が作用することで、スプール3に軸方向他端側(スプリング4の付勢力に抗する方向)への付勢力が加えられる。
Further, the space between the input land 18 and the feedback land 20 is a space in which the feedback port 11 communicates.
The input land 18 is formed larger in diameter than the feedback land 20, and the feedback pressure acts on the area corresponding to the difference in diameter between the input land 18 and the feedback land 20, so that the other end side in the axial direction A biasing force is applied to the spring 4 in a direction to resist the biasing force.

スプリング4は、スプール3の軸方向他端側に配されたコイルスプリングであって、スリーブ2の軸方向他端側を閉鎖する蓋体26とスプール3との間に形成されたスプリング室27内に収容されている。
スプリング4は、軸方向一端がスプール3に、軸方向他端が蓋体26に係止され、スプール3を軸方向一端側へ付勢している。
The spring 4 is a coil spring disposed on the other end side in the axial direction of the spool 3 and is formed in the spring chamber 27 formed between the lid 26 for closing the other end side in the axial direction of the sleeve 2 and the spool 3 Housed in
One end in the axial direction of the spring 4 is engaged with the spool 3 and the other end in the axial direction is engaged with the lid 26 to urge the spool 3 toward one end in the axial direction.

アクチュエータ5は、例えばリニアソレノイドである。つまり、通電によって磁力を発生するコイル30と、コイル30の内側に配されて磁気回路を形成するステータ31と、ステータ31に磁気吸引されるプランジャ32等により構成される周知の構造を有する電磁アクチュエータである。アクチュエータ5は、図示しない電子制御装置によって、その駆動が制御される。
プランジャ32はコイル30への通電により、軸方向他端側へ移動する。
The actuator 5 is, for example, a linear solenoid. That is, an electromagnetic actuator having a known structure including a coil 30 generating a magnetic force by energization, a stator 31 disposed inside the coil 30 to form a magnetic circuit, a plunger 32 magnetically attracted to the stator 31 and the like It is. The drive of the actuator 5 is controlled by an electronic control unit (not shown).
The plunger 32 moves to the other axial end side by energization of the coil 30.

なお、図3は、非通電時であって、スプール3がスプリング4の付勢力によって軸方向一端側へ押し付けられた状態を示す図である。   FIG. 3 is a view showing a state in which the spool 3 is pressed to one end side in the axial direction by the biasing force of the spring 4 at the time of non-energization.

そして、図1及び図2は、通電時であって、スプール3がアクチュエータ5の駆動力によって軸方向他端側へ移動した状態を示す図である。図3のスプール3は、アクチュエータ5による軸方向他端側への移動限界位置(ACT限界位置)に位置している。本実施例では、アクチュエータ5がリニアソレノイドであるため、ACT限界位置はプランジャ32の軸方向他端側への移動限界位置によって決まる。つまり、ACT限界位置は、スプール3がプランジャ32に押されて最も軸方向他端側に移動した位置である。   FIGS. 1 and 2 are views showing a state in which the spool 3 is moved to the other axial end side by the driving force of the actuator 5 at the time of energization. The spool 3 in FIG. 3 is located at the movement limit position (ACT limit position) to the other axial end side by the actuator 5. In this embodiment, since the actuator 5 is a linear solenoid, the ACT limit position is determined by the movement limit position of the plunger 32 to the other axial end side. That is, the ACT limit position is a position at which the spool 3 is pushed by the plunger 32 and moved most to the other axial end side.

本実施例のスプール弁1は、ノーマリオープン型であり、図3に示すように、非通電時には、入力ランド18が入力ポート8を開き、ドレンランド19がドレンポート10を閉じた状態となっている。すなわち、入力ポート8と出力ポート9との間が連通し、出力ポート9とドレンポート10との間が遮断された状態(開状態)となっている。   The spool valve 1 of the present embodiment is a normally open type, and as shown in FIG. 3, the input land 18 opens the input port 8 and the drain land 19 closes the drain port 10 when not energized. ing. That is, the input port 8 and the output port 9 communicate with each other, and the output port 9 and the drain port 10 are in a disconnected state (open state).

そして、コイル30に通電されると、スプリング4の付勢力に抗してスプール3が軸方向他端側へ駆動されて、図1及び図2に示すように、入力ランド18が入力ポート8を閉じ、ドレンランド19がドレンポート10を開いた状態となる。すなわち、入力ポート8と出力ポート9との間が遮断され、出力ポート9とドレンポート10との間が連通する状態(閉状態)となっている。   Then, when the coil 30 is energized, the spool 3 is driven to the other end in the axial direction against the biasing force of the spring 4, and as shown in FIG. 1 and FIG. It closes and the drain land 19 will be in the state which opened the drain port 10. FIG. That is, the connection between the input port 8 and the output port 9 is interrupted, and the communication between the output port 9 and the drain port 10 is established (closed state).

開状態で、入力ランド18が入力ポート8の開口面積を最大にしたとき、出力ポート9からの出力油圧が最大となる。また、閉状態では、出力ポート9に出力油圧が発生しない。   When the input land 18 maximizes the opening area of the input port 8 in the open state, the output hydraulic pressure from the output port 9 becomes maximum. Further, in the closed state, no output hydraulic pressure is generated at the output port 9.

〔実施例1の特徴〕
本実施例のスプール弁1は、以下に説明する異物捕捉溝35と、異物排出ポート36とを備える。
[Features of Example 1]
The spool valve 1 according to the present embodiment includes a foreign matter trapping groove 35 and a foreign matter discharge port 36 described below.

異物捕捉溝35は、入力ランド18の外周面に形成される周溝であって、閉状態(図2参照)において入力ポート8と連通可能であり、入力ポート8からのオイルに含まれる異物を捕捉する。   The foreign matter trapping groove 35 is a circumferential groove formed on the outer peripheral surface of the input land 18, and can communicate with the input port 8 in the closed state (see FIG. 2), and foreign matter contained in oil from the input port 8 Capture

異物捕捉溝35は、入力ランド18の外周面において、調芯溝22よりも軸方向他端側に形成されている。
また、異物捕捉溝35は、閉状態(図2参照)の際、異物捕捉溝35の軸方向他端側の溝側壁35aが、入力ポート8の出口開口(スリーブ内周面の開口)の軸方向一端8aと径方向に対向するように設けられている。
The foreign material capture groove 35 is formed on the outer peripheral surface of the input land 18 on the other axial end side with respect to the alignment groove 22.
Further, in the foreign matter trapping groove 35, in the closed state (see FIG. 2), the groove sidewall 35a on the other axial end side of the foreign matter trapping groove 35 is the axis of the outlet opening of the input port 8 (opening of the sleeve inner circumferential surface). It is provided to face the direction end 8 a in the radial direction.

すなわち、入力ポート8と異物捕捉溝35とは、スリーブ2の内周面と入力ランド18との間の摺動クリアランスを介して、入力ポート8からのオイル中の異物が異物捕捉溝35に進入可能に連通している。
異物は、溝側壁35aと軸方向一端8aとの間の隙間に入り込む。そして、オイルや後続の異物に押されて異物捕捉溝35内に落下する。
That is, foreign matter in the oil from the input port 8 enters the foreign matter trapping groove 35 via the sliding clearance between the inner peripheral surface of the sleeve 2 and the input land 18 between the input port 8 and the foreign matter trapping groove 35. It is possible to communicate.
Foreign matter enters the gap between the groove sidewall 35a and the axial end 8a. Then, it is pushed by the oil or the subsequent foreign matter and falls into the foreign matter trapping groove 35.

なお、異物捕捉溝35のいずれかの位置が、入力ポート8の軸方向一端8aに対して径方向に対向していることが好ましい。例えば、異物捕捉溝35の軸方向他端側の溝側壁35aと軸方向一端側の溝側壁35bとの間のいずれかの位置が、入力ポート8の軸方向一端8aと径方向に対向していてもよい。   Preferably, one of the positions of the foreign material capture groove 35 is radially opposed to one axial end 8 a of the input port 8. For example, any position between the groove sidewall 35a on the other axial end side of the foreign material capture groove 35 and the groove sidewall 35b on the axial one end side radially faces the axial end 8a of the input port 8 May be

異物排出ポート36は、スリーブ2において、入力ポート8とフィードバックポート11との間に形成されている。
そして、開状態(図3参照)の際に、異物捕捉溝35と異物排出ポート36とは、異物捕捉溝35に捕捉された異物を異物排出ポート36に排出可能に連通している。
例えば、異物捕捉溝35と異物排出ポート36との位置関係は、開状態(図3参照)の際に、異物捕捉溝35の全体が異物排出ポート36に径方向に対向した関係である。
The foreign matter discharge port 36 is formed in the sleeve 2 between the input port 8 and the feedback port 11.
In the open state (see FIG. 3), the foreign material capture groove 35 and the foreign material discharge port 36 communicate with the foreign material discharge port 36 so that the foreign material captured by the foreign material capture groove 35 can be discharged.
For example, the positional relationship between the foreign material capture groove 35 and the foreign material discharge port 36 is a relationship in which the entire foreign material capture groove 35 radially faces the foreign material discharge port 36 in the open state (see FIG. 3).

そして、異物排出ポート36は、開状態(図3参照)の際にドレンポート10に連通する連通路38と連通している。   The foreign matter discharge port 36 communicates with the communication passage 38 communicating with the drain port 10 in the open state (see FIG. 3).

連通路38は、ドレンランド19に形成されて開状態の際にドレンポート10に連通する周溝39と、開状態の際に周溝39に連通する連通ポート40と、スリーブ2の筒壁内に軸方向に延びて設けられる流路であって連通ポート40と異物排出ポート36との間を常時連通させる壁内流路41とを有する。
連通ポート40は、ドレンランド19により開閉するポートであって、ドレンポート10の軸方向他端側に形成されている。
The communication passage 38 is formed in the drain land 19 and communicates with the drain port 10 in the open state, the communication port 40 in communication with the circumferential groove 39 in the open state, and the inside of the cylindrical wall of the sleeve 2. And an in-wall flow passage 41 for constantly communicating between the communication port 40 and the foreign matter discharge port 36.
The communication port 40 is a port opened and closed by the drain land 19 and is formed on the other end side in the axial direction of the drain port 10.

〔実施例1の作用〕
(1)コイル通電時でスプール弁が閉状態であるとき(図2参照)
このとき、スプール3はACT限界位置にあり、入力ランド18が入力ポート8を閉鎖している。
入力ポート8からのオイルに含まれる異物が、入力ポート8に対して曝された入力ランド18の表面に向かって進む。
そして、軸方向一端側に進んだ異物は、異物捕捉溝35に進入する。つまり、異物は異物捕捉溝35に捕捉される。
Action of Example 1
(1) When the coil is energized and the spool valve is closed (see Figure 2)
At this time, the spool 3 is in the ACT limit position, and the input land 18 closes the input port 8.
Foreign matter contained in the oil from the input port 8 travels toward the surface of the input land 18 exposed to the input port 8.
Then, the foreign matter which has advanced to one end side in the axial direction enters the foreign matter capture groove 35. That is, the foreign matter is trapped by the foreign matter trapping groove 35.

なお、閉状態では、連通ポート40がドレンランド19に閉鎖されており、周溝39と連通していないため、異物排出ポート36とドレンポート10との間は遮断されている。   In the closed state, the communication port 40 is closed to the drain land 19 and does not communicate with the circumferential groove 39, so the foreign matter discharge port 36 and the drain port 10 are shut off.

(2)コイル30への通電が遮断されてスプール弁1が開状態になったとき(図3参照)。
コイル30への通電が遮断されると、スプール3はスプリング4の付勢力によって軸方向一端側へ戻され、入力ランド18が入力ポート8を開き、入力ポート8と出力ポート9とが連通した状態となる。
(2) When the coil 30 is deenergized and the spool valve 1 is opened (see FIG. 3).
When the coil 30 is de-energized, the spool 3 is returned to one axial end by the biasing force of the spring 4, the input land 18 opens the input port 8, and the input port 8 and the output port 9 communicate with each other. It becomes.

このとき、異物捕捉溝35は異物排出ポート36と連通する。そして、連通ポート40が周溝39と連通し、異物排出ポート36とドレンポート10との間が連通する。
これにより、異物捕捉溝35に捕捉された異物は、異物排出ポート36に放出される。そして、異物排出ポート36、連通路38、ドレンポート10を経由して、スリーブ2の外部へ排出される。
At this time, the foreign material capture groove 35 communicates with the foreign material discharge port 36. Then, the communication port 40 communicates with the circumferential groove 39, and the foreign matter discharge port 36 and the drain port 10 communicate with each other.
Thus, the foreign matter trapped in the foreign matter trapping groove 35 is discharged to the foreign matter discharge port 36. Then, the fluid is discharged to the outside of the sleeve 2 through the foreign matter discharge port 36, the communication passage 38 and the drain port 10.

なお、閉状態の際に、入力ポート8の軸方向他端側のスリーブ内周面と入力ランド18との間の摺動クリアランスに侵入しようとする異物については、開状態となった際に、入力ポート8から出力ポート9へ向かうオイルの流れにのって、出力ポート9からスリーブ外部へ排出される。   In the closed state, when it comes to the open state, the foreign matter which tries to enter the sliding clearance between the inner peripheral surface of the sleeve on the other axial end side of the input port 8 and the input land 18 becomes: The oil is discharged from the output port 9 to the outside of the sleeve in accordance with the flow of oil from the input port 8 to the output port 9.

〔実施例1の効果〕
本実施例では、異物捕捉溝35は、閉状態の際に入力ポート8に連通し、開状態の際には異物排出ポート36に連通する。
これによれば、異物捕捉溝35が軸方向に短くても(つまり、周溝の溝幅が小さくても)、異物の捕捉及び放出が可能となる。
[Effect of Example 1]
In the present embodiment, the foreign matter trapping groove 35 communicates with the input port 8 in the closed state, and communicates with the foreign matter discharge port 36 in the open state.
According to this, even if the foreign material capture groove 35 is short in the axial direction (that is, even if the groove width of the circumferential groove is small), foreign material can be captured and released.

従来例では、閉状態においても、開状態においても、異物を捕捉するための溝が入力ポート8と連通する構造となっており、閉状態の際に捕捉した異物を、開状態の際に入力ポート8から出力ポート9へのオイルの流れを利用して、出力ポートを介して異物をスリーブ外部に排出していた。このため、溝は開状態においても入力ポート8と連通している必要があり軸方向長さが長くなっていた。   In the conventional example, the groove for capturing foreign matter is in communication with the input port 8 both in the closed state and in the open state, and the foreign matter captured in the closed state is input in the open state. The oil flow from the port 8 to the output port 9 is used to discharge foreign matter to the outside of the sleeve through the output port. Therefore, the groove needs to be in communication with the input port 8 even in the open state, and the axial length is long.

しかし、本実施例では、開状態の際には、入力ポート8とは別に設けた異物排出ポート36と連通するようにして、異物捕捉溝35に捕捉された異物を異物排出ポート36に放出し、異物排出ポート36によって異物をスリーブ外部に排出している。   However, in the present embodiment, in the open state, the foreign matter trapped in the foreign matter trapping groove 35 is discharged to the foreign matter discharge port 36 in communication with the foreign matter discharge port 36 provided separately from the input port 8. The foreign matter is discharged to the outside of the sleeve by the foreign matter discharge port 36.

このため、開状態の際のスプール位置において、異物捕捉溝35が対向する位置に異物排出ポート36を設ければよく、異物捕捉溝35の軸方向長さを長くする必要はない。つまり、異物捕捉溝35の位置や大きさを、入力ポート位置と開閉ストローク量との関係に拘束されることなく、自由に設計することが可能となる。   For this reason, at the spool position in the open state, the foreign matter discharge port 36 may be provided at the position where the foreign matter trapping groove 35 faces, and it is not necessary to increase the axial length of the foreign matter trapping groove 35. That is, the position and the size of the foreign matter trapping groove 35 can be designed freely without being restricted by the relationship between the input port position and the opening / closing stroke amount.

そして、異物捕捉溝35を小さくすることができるため、調芯溝22を設けやすくなる。従って、スプール3の調芯機能が損なわれることがない。   And since the foreign material capture groove 35 can be made small, the alignment groove 22 can be easily provided. Therefore, the alignment function of the spool 3 is not impaired.

また、本実施例では、異物排出ポート36が開状態の際のみにスリーブ外部の低圧空間に連通している。これによれば、閉状態や油圧調整状態において調芯溝22に油圧が負荷されやすくなり、調芯機構を十分発揮することができる。   Further, in the present embodiment, the foreign matter discharge port 36 communicates with the low pressure space outside the sleeve only when the foreign matter discharge port 36 is in the open state. According to this, the hydraulic pressure is easily loaded on the alignment groove 22 in the closed state or the hydraulic pressure adjustment state, and the alignment mechanism can be sufficiently exhibited.

なお、油圧調整状態とは、開状態と閉状態との間の状態であって、入力ポート8が入力ランド18により開かれ、且つ、ドレンポート10がドレンランド19によって開かれており、入力ポート8とドレンポート10の両方が出力ポート9に連通した状態のことである。このとき、出力ポート9には、スプール3の軸方向位置に応じた、つまり、入力ポート8の開度に応じた出力油圧が発生する。   The hydraulic pressure adjustment state is a state between the open state and the closed state, and the input port 8 is opened by the input land 18 and the drain port 10 is opened by the drain land 19, and the input port Both the port 8 and the drain port 10 are in communication with the output port 9. At this time, an output hydraulic pressure corresponding to the axial position of the spool 3, that is, according to the opening degree of the input port 8 is generated at the output port 9.

また、本実施例では、異物捕捉溝35に捕捉された異物は、異物排出ポート36、連通路38、ドレンポート10を経由して、スリーブ2の外部へ排出される。
これは、異物排出ポート36を用いた異物排出の一実施例である。
Further, in the present embodiment, the foreign matter trapped in the foreign matter trapping groove 35 is discharged to the outside of the sleeve 2 via the foreign matter discharge port 36, the communication passage 38 and the drain port 10.
This is an example of the foreign matter discharge using the foreign matter discharge port 36.

〔実施例2〕
実施例2を実施例1とは異なる点を中心に図4、5を用いて説明する。
なお、実施例1と同じ符号は、同一の機能物を示すものであって、先行する説明を参照する。
本実施例では、異物捕捉溝35に捕捉された異物が、異物排出ポート36及びスプリング室27を経て低圧空間へ排出される。
Example 2
The second embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5 focusing on differences from the first embodiment.
The same reference numerals as those in the first embodiment denote the same functional objects, and reference is made to the preceding description.
In the present embodiment, the foreign matter trapped in the foreign matter trapping groove 35 is discharged to the low pressure space through the foreign matter discharge port 36 and the spring chamber 27.

すなわち、スプリング室27がスリーブ外部の低圧空間に連通しているとともに、スリーブ2は、異物排出ポート36とスプリング室27とを連通可能な連通路45を有している。   That is, the spring chamber 27 communicates with the low pressure space outside the sleeve, and the sleeve 2 has a communication passage 45 capable of communicating the foreign matter discharge port 36 with the spring chamber 27.

連通路45は、開状態の際にドレンランド19により開かれてスプリング室27と連通する連通ポート46と、スリーブ2の筒壁内に軸方向に延びて設けられる流路であって連通ポート46と異物排出ポート36との間を常時連通させる壁内流路47とを有する。
連通ポート46は、ドレンランド19により開閉するポートであって、ドレンポート10の軸方向他端側に形成されている。
The communication passage 45 is a communication port 46 which is opened by the drain land 19 and in communication with the spring chamber 27 in the open state, and a flow passage extending axially in the cylindrical wall of the sleeve 2. And a foreign matter discharge port 36 are constantly communicated with each other.
The communication port 46 is a port opened and closed by the drain land 19 and is formed on the other end side in the axial direction of the drain port 10.

〔実施例2の作用〕
(1)コイル通電時でスプール弁が閉状態であるとき(図4参照)
このとき、スプール3はACT限界位置にあり、入力ランド18が入力ポート8を閉鎖している。
入力ポート8からのオイルに含まれる異物が、入力ポート8に対して曝された入力ランド18の表面に向かって進む。
そして、軸方向一端側に進んだ異物は、異物捕捉溝35に進入する。つまり、異物は異物捕捉溝35に捕捉される。
[Operation of Example 2]
(1) When the spool valve is closed at coil energization (see FIG. 4)
At this time, the spool 3 is in the ACT limit position, and the input land 18 closes the input port 8.
Foreign matter contained in the oil from the input port 8 travels toward the surface of the input land 18 exposed to the input port 8.
Then, the foreign matter which has advanced to one end side in the axial direction enters the foreign matter capture groove 35. That is, the foreign matter is trapped by the foreign matter trapping groove 35.

なお、閉状態では、連通ポート46がドレンランド19に閉鎖されており、異物排出ポート36とスプリング室27との間は遮断されている。   In the closed state, the communication port 46 is closed to the drain land 19, and the space between the foreign matter discharge port 36 and the spring chamber 27 is shut off.

(2)コイル30への通電が遮断されてスプール弁1が開状態になったとき(図5参照)。
コイル30への通電が遮断されると、スプール3はスプリング4の付勢力によって軸方向一端側へ戻され、入力ランド18が入力ポート8を開き、入力ポート8と出力ポート9とが連通した状態となる。
(2) When the coil 30 is deenergized and the spool valve 1 is opened (see FIG. 5).
When the coil 30 is de-energized, the spool 3 is returned to one axial end by the biasing force of the spring 4, the input land 18 opens the input port 8, and the input port 8 and the output port 9 communicate with each other. It becomes.

このとき、異物捕捉溝35は異物排出ポート36と連通する。そして、連通ポート46がドレンランド19によって開かれて、異物排出ポート36とスプリング室27との間が連通する。
これにより、異物捕捉溝35に捕捉された異物は、異物排出ポート36に放出される。そして、異物排出ポート36、連通路45、スプリング室27を経由して、スリーブ2の外部へ排出される。
At this time, the foreign material capture groove 35 communicates with the foreign material discharge port 36. Then, the communication port 46 is opened by the drain land 19, and the foreign matter discharge port 36 and the spring chamber 27 communicate with each other.
Thus, the foreign matter trapped in the foreign matter trapping groove 35 is discharged to the foreign matter discharge port 36. Then, the fluid is discharged to the outside of the sleeve 2 via the foreign matter discharge port 36, the communication passage 45, and the spring chamber 27.

本実施例によっても、実施例1と同様の作用効果を奏する。   Also in the present embodiment, the same function and effect as in the first embodiment can be obtained.

〔実施例3〕
実施例3を実施例1とは異なる点を中心に図6、7を用いて説明する。
なお、実施例1と同じ符号は、同一の機能物を示すものであって、先行する説明を参照する。
本実施例では、異物捕捉溝35に捕捉された異物が、異物排出ポート36及びアクチュエータ5とスリーブ2との間の空間48を経て低圧空間へ排出される。
[Example 3]
The third embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7 focusing on differences from the first embodiment.
The same reference numerals as those in the first embodiment denote the same functional objects, and reference is made to the preceding description.
In the present embodiment, the foreign matter trapped in the foreign matter trapping groove 35 is discharged to the low pressure space through the foreign matter discharge port 36 and the space 48 between the actuator 5 and the sleeve 2.

スリーブ2は、スリーブ2の軸方向一端面とステータ31の軸方向他端面とが当接した状態でアクチュエータ5に対して固定されている。
そして、スリーブ2のフィードバックランド20が摺動する部分よりも軸方向一端側(軸方向一端の開口を含む)の穴径はスプール3よりも十分に径大となっており、スプール3の周りに空間48が形成される。そして、この空間48はスリーブ外部の低圧空間に連通している。
The sleeve 2 is fixed to the actuator 5 in a state where one axial end surface of the sleeve 2 and the other axial end surface of the stator 31 are in contact with each other.
The diameter of the hole at one axial end side (including the opening at one axial end) of the sleeve 2 relative to the sliding portion of the feedback land 20 is sufficiently larger than that of the spool 3. A space 48 is formed. And this space 48 is in communication with the low pressure space outside the sleeve.

また、スリーブ2は、異物排出ポート36と空間48とを連通可能な連通路49を有している。
連通路49は、フィードバックランド20に形成されて開状態の際に空間48に連通する周溝50と、開状態の際に周溝50に連通する連通ポート51と、スリーブ2の筒壁内に軸方向に延びて設けられる流路であって連通ポート51と異物排出ポート36との間を常時連通させる壁内流路52とを有する。
Further, the sleeve 2 has a communication passage 49 capable of communicating the foreign matter discharge port 36 with the space 48.
The communication passage 49 is formed in the feedback land 20 and communicates with the space 48 in the open state, the communication port 51 in communication with the circumferential groove 50 in the open state, and the cylindrical wall of the sleeve 2. An axially extending flow path is provided, and has an in-wall flow path 52 that constantly communicates between the communication port 51 and the foreign matter discharge port 36.

連通ポート51は、フィードバックランド20により開閉するポートであって、フィードバックポート11の軸方向一端側に形成されている。
なお、実施例1では、フィードバックランド20に調芯溝22が2本設けられていたが、本実施例では周溝50を設ける場所が必要となるため、調芯溝22が1本となっている。
The communication port 51 is a port opened and closed by the feedback land 20 and is formed on one end side in the axial direction of the feedback port 11.
In the first embodiment, two alignment grooves 22 are provided in the feedback land 20, but in the present embodiment, a location where the circumferential groove 50 is provided is required, so one alignment groove 22 is provided. There is.

〔実施例3の作用〕
(1)コイル通電時でスプール弁が閉状態であるとき(図6参照)
このとき、スプール3はACT限界位置にあり、入力ランド18が入力ポート8を閉鎖している。
入力ポート8からのオイルに含まれる異物が、入力ポート8に対して曝された入力ランド18の表面に向かって進む。
そして、軸方向一端側に進んだ異物は、異物捕捉溝35に進入する。つまり、異物は異物捕捉溝35に捕捉される。
Action of Example 3
(1) When the spool valve is closed at coil energization (see FIG. 6)
At this time, the spool 3 is in the ACT limit position, and the input land 18 closes the input port 8.
Foreign matter contained in the oil from the input port 8 travels toward the surface of the input land 18 exposed to the input port 8.
Then, the foreign matter which has advanced to one end side in the axial direction enters the foreign matter capture groove 35. That is, the foreign matter is trapped by the foreign matter trapping groove 35.

なお、閉状態では、連通ポート51がフィードバックランド20に閉鎖されており、異物排出ポート36と空間48との間は遮断されている。   In the closed state, the communication port 51 is closed to the feedback land 20, and the space between the foreign matter discharge port 36 and the space 48 is shut off.

(2)コイル30への通電が遮断されてスプール弁1が開状態になったとき(図7参照)。
コイル30への通電が遮断されると、スプール3はスプリング4の付勢力によって軸方向一端側へ戻され、入力ランド18が入力ポート8を開き、入力ポート8と出力ポート9とが連通した状態となる。
(2) When the coil 30 is deenergized and the spool valve 1 is opened (see FIG. 7).
When the coil 30 is de-energized, the spool 3 is returned to one axial end by the biasing force of the spring 4, the input land 18 opens the input port 8, and the input port 8 and the output port 9 communicate with each other. It becomes.

このとき、異物捕捉溝35は異物排出ポート36と連通する。そして、連通ポート51がフィードバックランド20によって開かれて、異物排出ポート36と空間48との間が連通する。
これにより、異物捕捉溝35に捕捉された異物は、異物排出ポート36に放出される。そして、異物排出ポート36、連通路49、空間48を経由して、スリーブ2の外部へ排出される。
At this time, the foreign material capture groove 35 communicates with the foreign material discharge port 36. Then, the communication port 51 is opened by the feedback land 20, and the foreign matter discharge port 36 and the space 48 communicate with each other.
Thus, the foreign matter trapped in the foreign matter trapping groove 35 is discharged to the foreign matter discharge port 36. Then, the fluid is discharged to the outside of the sleeve 2 via the foreign matter discharge port 36, the communication passage 49 and the space 48.

本実施例によっても、実施例1と同様の作用効果を奏する。   Also in the present embodiment, the same function and effect as in the first embodiment can be obtained.

〔実施例4〕
実施例4を実施例1とは異なる点を中心に図8、9を用いて説明する。
なお、実施例1と同じ符号は、同一の機能物を示すものであって、先行する説明を参照する。
本実施例のスプール弁は、実施例1〜3とは異なり、異物捕捉溝35で捕捉した異物を入力ポート8に放出するものである。
Example 4
The fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9, focusing on differences from the first embodiment.
The same reference numerals as those in the first embodiment denote the same functional objects, and reference is made to the preceding description.
The spool valve of the present embodiment, unlike the first to third embodiments, discharges the foreign material captured by the foreign material capture groove 35 to the input port 8.

スプール弁1は、閉状態を維持したまま、入力ポート8と異物捕捉溝35との間の連通面積を拡大させるようにスプール3を動かす駆動手段を備える。
なお、連通面積とは、入力ポート8と異物捕捉溝35とを連通させる流路の流路断面積である。
The spool valve 1 is provided with drive means for moving the spool 3 so as to expand the communication area between the input port 8 and the foreign matter trapping groove 35 while maintaining the closed state.
The communication area is a cross-sectional area of the flow path that connects the input port 8 and the foreign material capture groove 35.

スプール3を軸方向に移動させると、異物捕捉溝35と入力ポート8との径方向に対向する領域が変化する。
本実施例では、閉状態であってスプール3がACT限界位置に到達している状態で、異物捕捉溝35と入力ポート8との連通面積が最小であって、この状態からスプール3を軸方向他端側へ移動させると、入力ポート8と異物捕捉溝35との間の連通面積を拡大する。
When the spool 3 is moved in the axial direction, the region of the foreign material capture groove 35 and the input port 8 facing in the radial direction changes.
In the present embodiment, in the closed state where the spool 3 has reached the ACT limit position, the communication area between the foreign material capture groove 35 and the input port 8 is the smallest, and from this state the spool 3 is in the axial direction When moved to the other end side, the communication area between the input port 8 and the foreign material capture groove 35 is enlarged.

なお、本実施例では、実施例1と同様、異物捕捉溝35の軸方向他端側の溝側壁35aが、入力ポート8の軸方向一端8aと径方向に対向するように設けられているため、このときの連通面積は、摺動クリアランスとほぼ同程度である。
そして、スプール3を軸方向他端側へ移動させると、入力ポート8の開口と異物捕捉溝35の開口とが径方向に対向する軸方向範囲が大きくなっていく。つまり、連通面積が拡大する。
In the present embodiment, as in the first embodiment, the groove sidewall 35a on the other axial end side of the foreign matter trapping groove 35 is provided to radially face the axial end 8a of the input port 8 The communication area at this time is approximately the same as the sliding clearance.
Then, when the spool 3 is moved to the other end side in the axial direction, the axial range in which the opening of the input port 8 and the opening of the foreign matter catching groove 35 are radially opposed is increased. That is, the communication area is expanded.

スプリング4は、スプール3がACT限界位置に到達した状態において、さらに収縮する余裕がある。
駆動手段は、ACT限界位置に到達した状態から、スプール3に軸方向他端側への油圧を付与し、スプール3をスプリング4の付勢力に抗して、さらに軸方向他端側へ移動させる油圧供給機構53である。
The spring 4 can be further contracted when the spool 3 reaches the ACT limit position.
The driving means applies hydraulic pressure to the other end side in the axial direction to the spool 3 from the state of reaching the ACT limit position, and moves the spool 3 to the other end side in the axial direction against the biasing force of the spring 4 It is a hydraulic pressure supply mechanism 53.

以下、具体的に説明する。
図8は、コイル通電時であって、スプリング4の付勢力に抗してアクチュエータ5によってスプール3が軸方向他端側へ駆動されて、スプール3がACT限界位置に到達した状態を示している。このとき、スプリング4にはさらに収縮する余裕がある。
The details will be described below.
FIG. 8 shows a state where the coil 3 is energized and the spool 3 is driven to the other axial end side by the actuator 5 against the biasing force of the spring 4 and the spool 3 has reached the ACT limit position. . At this time, the spring 4 has a margin for further contraction.

油圧供給機構53は、差動ランド54、差動ポート55、連通路56、バルブ57を備える。
差動ランド54は、フィードバックランド20の軸方向一端側に形成されたフィードバックランド20よりも小径のランドである。
スリーブ2内において、差動ランド54とフィードバックランド20との間の空間は、差動ポート55が連通する空間となっている。
The hydraulic pressure supply mechanism 53 includes a differential land 54, a differential port 55, a communication passage 56, and a valve 57.
The differential land 54 is a land having a diameter smaller than that of the feedback land 20 formed on one end side in the axial direction of the feedback land 20.
In the sleeve 2, the space between the differential land 54 and the feedback land 20 is a space in which the differential port 55 communicates.

差動ポート55は、フィードバックポート11の軸方向一端側に形成されており、入力ポート8と連通路56によって接続されている。なお、本実施例では、連通路56が固定部材13に形成されている。   The differential port 55 is formed on one end side of the feedback port 11 in the axial direction, and is connected to the input port 8 by the communication passage 56. In the present embodiment, the communication passage 56 is formed in the fixing member 13.

そして、連通路56の途中には、連通路56を開閉するためのバルブ57が配されている。バルブ57は、図示しない電子制御装置によって駆動が制御される電磁弁である。   A valve 57 for opening and closing the communication passage 56 is disposed in the middle of the communication passage 56. The valve 57 is a solenoid valve whose drive is controlled by an electronic control unit (not shown).

スプール3がACT限界位置に到達している状態からバルブ57によって連通路56を開くと、オイルが差動ポート55を経て差動ランド54とフィードバックランド20との間の空間に流入する。
これにより、差動ポート55とフィードバックランド20との径差に相当する面積に油圧が作用することで、スプール3に軸方向他端側(スプリング4の付勢力に抗する方向)への付勢力が加えられる。
When the communication passage 56 is opened by the valve 57 while the spool 3 has reached the ACT limit position, oil flows into the space between the differential land 54 and the feedback land 20 through the differential port 55.
Thus, the hydraulic pressure acts on the area corresponding to the difference in diameter between the differential port 55 and the feedback land 20, whereby the spool 3 is urged toward the other end side in the axial direction (the direction against the biasing force of the spring 4). Is added.

〔実施例4の作用〕
(1)コイル通電時でスプール弁が閉状態であるとき(図8参照)
このとき、スプール3はACT限界位置にあり、入力ランド18が入力ポート8を閉鎖している。
入力ポート8からのオイルに含まれる異物が、入力ポート8に対して曝された入力ランド18の表面に向かって進む。
そして、軸方向一端側に進んだ異物は、異物捕捉溝35に進入する。つまり、異物は異物捕捉溝35に捕捉される。
そして、バルブ57は連通路56を閉鎖している。
Action of Example 4
(1) When the spool valve is closed at coil energization (see FIG. 8)
At this time, the spool 3 is in the ACT limit position, and the input land 18 closes the input port 8.
Foreign matter contained in the oil from the input port 8 travels toward the surface of the input land 18 exposed to the input port 8.
Then, the foreign matter which has advanced to one end side in the axial direction enters the foreign matter capture groove 35. That is, the foreign matter is trapped by the foreign matter trapping groove 35.
The valve 57 closes the communication passage 56.

(2)バルブ57を開いた状態(図9参照)。
図8に記載の状態から、バルブ57が連通路56を開くと、オイルが差動ポート55を経て差動ランド54とフィードバックランド20との間の空間に流入する。
これにより、差動ポート55とフィードバックランド20との径差に相当する面積に油圧が作用することで、スプール3に軸方向他端側(スプリング4の付勢力に抗する方向)への付勢力が加えられる。
(2) The valve 57 is open (see FIG. 9).
From the state shown in FIG. 8, when the valve 57 opens the communication passage 56, oil flows into the space between the differential land 54 and the feedback land 20 through the differential port 55.
Thus, the hydraulic pressure acts on the area corresponding to the difference in diameter between the differential port 55 and the feedback land 20, whereby the spool 3 is urged toward the other end side in the axial direction (the direction against the biasing force of the spring 4). Is added.

その結果、スプール3がACT限界位置よりもさらに軸方向他端側へ移動する。
異物捕捉溝35と入力ポート8との連通面積が拡大し、異物捕捉溝35に捕捉されていた異物は、入力ポート8に放出される。
As a result, the spool 3 moves to the other axial end side further than the ACT limit position.
The communication area between the foreign matter trapping groove 35 and the input port 8 is expanded, and the foreign matter trapped in the foreign matter trapping groove 35 is discharged to the input port 8.

〔実施例4の効果〕
本実施例によれば、閉状態と開状態とを切り替えるダイナミックなスプール3の動きの前後で異物捕捉溝35での異物の捕捉及び放出を行うのではなく、閉状態を維持したままの微小なスプール3の動きの前後で異物捕捉溝35での異物の捕捉及び放出を行うことができる。
このため、異物捕捉溝35の軸方向長さを長くする必要はない。
[Effect of Example 4]
According to the present embodiment, it is not necessary to capture and release the foreign matter in the foreign matter trapping groove 35 before and after the dynamic movement of the spool 3 which switches between the closed state and the open state, Before and after the movement of the spool 3, it is possible to capture and release foreign matter in the foreign matter trapping groove 35.
Therefore, it is not necessary to increase the axial length of the foreign material capture groove 35.

そして、異物捕捉溝35を小さくすることができるため、調芯溝22を設けやすくなる。従って、スプール3の調芯機能が損なわれることがない。   And since the foreign material capture groove 35 can be made small, the alignment groove 22 can be easily provided. Therefore, the alignment function of the spool 3 is not impaired.

〔実施例5〕
実施例5を実施例4とは異なる点を中心に図10、11を用いて説明する。
なお、実施例4と同じ符号は、同一の機能物を示すものであって、先行する説明を参照する。
本実施例では、油圧供給機構53は、差動ポート55ではなく、フィードバックポート11を用いてスプール3を駆動させる。
[Example 5]
The fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11, focusing on differences from the fourth embodiment.
The same reference numerals as those in the fourth embodiment denote the same functional objects, and the preceding description will be referred to.
In the present embodiment, the hydraulic pressure supply mechanism 53 drives the spool 3 using the feedback port 11 instead of the differential port 55.

本実施例の油圧供給機構53は、油圧分配ポート60、分配連通路61、フィードバックランド20、フィードバックポート11、連通路62、バルブ63を備える。   The hydraulic pressure supply mechanism 53 of this embodiment includes a hydraulic pressure distribution port 60, a distribution communication passage 61, a feedback land 20, a feedback port 11, a communication passage 62, and a valve 63.

油圧分配ポート60は、分配室25に連通可能なポートであり、入力ポート8と出力ポート9との間に形成されている。そして、入力ランド18により開閉可能となっている。
分配連通路61は、油圧分配ポート60とフィードバックポート11とを常時連通させる流路である。
The hydraulic pressure distribution port 60 is a port that can communicate with the distribution chamber 25, and is formed between the input port 8 and the output port 9. And it can be opened and closed by the input land 18.
The distribution communication path 61 is a flow path which makes the hydraulic pressure distribution port 60 and the feedback port 11 always communicate with each other.

本実施例では、油圧分配ポート60と分配連通路61とによって、出力ポート9とフィードバックポート11とが連通可能となっている。
ACT限界位置よりも軸方向他端側の所定位置よりも軸方向他端側にスプール3があるときには、入力ランド18が油圧分配ポート60を閉じる。それ以外は、入力ランド18が油圧分配ポート60を開いており、出力ポート9とフィードバックポート11とが連通した状態となっている。
In the present embodiment, the output port 9 and the feedback port 11 can communicate with each other by the hydraulic pressure distribution port 60 and the distribution communication passage 61.
When the spool 3 is located on the other axial end side of the predetermined position on the other axial end side of the ACT limit position, the input land 18 closes the hydraulic pressure distribution port 60. Otherwise, the input land 18 opens the hydraulic pressure distribution port 60, and the output port 9 and the feedback port 11 communicate with each other.

本実施例のフィードバックポート11は、入力ポート8と連通路62によって入力ポート8に接続されている。なお、本実施例では、連通路62が固定部材13に形成されている。   The feedback port 11 of the present embodiment is connected to the input port 8 by the input port 8 and the communication passage 62. In the present embodiment, the communication passage 62 is formed in the fixing member 13.

そして、連通路62の途中には、連通路62を開閉するためのバルブ63が配されている。
バルブ63は、図示しない電子制御装置によって駆動が制御される電磁弁である。
A valve 63 for opening and closing the communication passage 62 is disposed in the middle of the communication passage 62.
The valve 63 is a solenoid valve whose drive is controlled by an electronic control unit (not shown).

なお、スプール3がACT限界位置に到達している状態での、出力ポート9とフィードバックポート11とを連通させる流路(油圧分配ポート60と分配連通路61で構成される流路)の流路抵抗は、連通路62の流路抵抗よりも大きい。   Note that the flow path of the flow path (the flow path formed of the hydraulic pressure distribution port 60 and the distribution communication path 61) that causes the output port 9 and the feedback port 11 to communicate with each other when the spool 3 has reached the ACT limit position. The resistance is larger than the flow path resistance of the communication path 62.

このため、スプール3がACT限界位置に到達している状態からバルブ63によって連通路62を開くと、オイルがフィードバックポート11を経て入力ランド18とフィードバックランド20との間の空間に流入する。そして、入力ランド18とフィードバックランド20との径差に相当する面積に油圧が作用することで、スプール3に軸方向他端側(スプリング4の付勢力に抗する方向)への付勢力が加えられる。   Therefore, when the communication passage 62 is opened by the valve 63 from the state where the spool 3 has reached the ACT limit position, oil flows into the space between the input land 18 and the feedback land 20 through the feedback port 11. Then, the hydraulic pressure acts on the area corresponding to the diameter difference between the input land 18 and the feedback land 20, whereby an urging force to the spool 3 at the other axial end side (direction against the urging force of the spring 4) is applied. Be

〔実施例5の作用〕
(1)コイル通電時でスプール弁が閉状態であるとき(図10参照)
このとき、スプール3はACT限界位置にあり、入力ランド18が入力ポート8を閉鎖している。
入力ポート8からのオイルに含まれる異物が、入力ポート8に対して曝された入力ランド18の表面に向かって進む。
そして、軸方向一端側に進んだ異物は、異物捕捉溝35に進入する。つまり、異物は異物捕捉溝35に捕捉される。
そして、バルブ63は連通路62を閉鎖している。
[Operation of Example 5]
(1) When the spool valve is closed at coil energization (see FIG. 10)
At this time, the spool 3 is in the ACT limit position, and the input land 18 closes the input port 8.
Foreign matter contained in the oil from the input port 8 travels toward the surface of the input land 18 exposed to the input port 8.
Then, the foreign matter which has advanced to one end side in the axial direction enters the foreign matter capture groove 35. That is, the foreign matter is trapped by the foreign matter trapping groove 35.
The valve 63 closes the communication passage 62.

(2)バルブ63を開いた状態(図11参照)。
図10に記載の状態から、バルブ63が連通路62を開くと、オイルがフィードバックポート11を経て入力ランド18とフィードバックランド20との間の空間に流入する。
これにより、入力ランド18とフィードバックランド20との径差に相当する面積に油圧が作用することで、スプール3に軸方向他端側(スプリング4の付勢力に抗する方向)への付勢力が加えられる。
(2) The valve 63 is open (see FIG. 11).
From the state shown in FIG. 10, when the valve 63 opens the communication passage 62, the oil flows into the space between the input land 18 and the feedback land 20 through the feedback port 11.
As a result, the hydraulic pressure acts on the area corresponding to the diameter difference between the input land 18 and the feedback land 20, whereby the biasing force toward the other end side in the axial direction (the direction against the biasing force of the spring 4) is applied to the spool 3 Be added.

その結果、スプール3がACT限界位置よりもさらに軸方向他端側へ移動する。移動し始めるとすぐに、入力ランド18によって油圧分配ポート60が閉鎖される。
スプール3の軸方向他端側への移動に伴って、異物捕捉溝35と入力ポート8との連通面積が拡大し、異物捕捉溝35に捕捉されていた異物は、入力ポート8に放出される。
As a result, the spool 3 moves to the other axial end side further than the ACT limit position. As soon as it starts to move, the hydraulic distribution port 60 is closed by the input land 18.
As the spool 3 moves to the other axial end side, the communication area between the foreign material capture groove 35 and the input port 8 is expanded, and the foreign material captured in the foreign material capture groove 35 is released to the input port 8 .

本実施例によっても、実施例4と同様の作用効果を奏することができる。   Also according to the present embodiment, the same function and effect as those of the fourth embodiment can be obtained.

〔実施例6〕
実施例6を実施例4とは異なる点を中心に図12〜14を用いて説明する。
なお、実施例4と同じ符号は、同一の機能物を示すものであって、先行する説明を参照する。
本実施例では、スプール3が、入力ランド18の途中で軸方向に2分割されており、軸方向他端側の部分をなす第1部分3Aと、軸方向一端側の部分をなす第2部分3Bとで構成されている。そして、第1部分3Aのみが油圧供給機構53により移動する。
以下、具体的に説明する。
[Example 6]
A sixth embodiment will be described with reference to FIGS. 12 to 14 focusing on differences from the fourth embodiment.
The same reference numerals as those in the fourth embodiment denote the same functional objects, and the preceding description will be referred to.
In the present embodiment, the spool 3 is divided into two in the axial direction in the middle of the input land 18, and a first portion 3A forming a portion on the other end side in the axial direction and a second portion forming a portion on the one end side in the axial direction And 3B. Then, only the first portion 3A is moved by the hydraulic pressure supply mechanism 53.
The details will be described below.

スプール3は、入力ランド18の軸方向の所定箇所に分割面3cを有している。第2部分3Bの軸方向他端には、入力ランド18の外径よりも小さい小径部3dが設けられている。
第1部分3Aと第2部分3Bとが当接した状態では、小径部3dが入力ランド18の外周に形成された周溝となる。
The spool 3 has a dividing surface 3 c at a predetermined position in the axial direction of the input land 18. A small diameter portion 3d smaller than the outer diameter of the input land 18 is provided at the other axial end of the second portion 3B.
When the first portion 3A and the second portion 3B are in contact with each other, the small diameter portion 3d is a circumferential groove formed on the outer periphery of the input land 18.

異物捕捉溝35は、第1部分3Aの入力ランド18の外周面に形成されている。   The foreign matter trapping groove 35 is formed on the outer peripheral surface of the input land 18 of the first portion 3A.

本実施例の油圧供給機構53は、分割ポート66と、連通路67と、バルブ68とを備える。
分割ポート66は、スリーブ内で小径部3dの周りに形成される空間69に連通するポートであって、入力ポート8とフィードバックポート11との間に形成されている。
The hydraulic pressure supply mechanism 53 of this embodiment includes a split port 66, a communication passage 67, and a valve 68.
The split port 66 is a port that communicates with the space 69 formed around the small diameter portion 3 d in the sleeve, and is formed between the input port 8 and the feedback port 11.

連通路67は、分割ポート66と外部の低圧空間とを連通させるための流路であって、固定部材13に形成されている。そして、連通路67の途中には、連通路62を開閉するためのバルブ68が配されている。
バルブ68は、図示しない電子制御装置によって駆動が制御される電磁弁である。
The communication path 67 is a flow path for communicating the split port 66 with the external low pressure space, and is formed in the fixing member 13. A valve 68 for opening and closing the communication passage 62 is disposed in the middle of the communication passage 67.
The valve 68 is a solenoid valve whose drive is controlled by an electronic control unit (not shown).

図12は、コイル非通電時のスプール弁1である。
非通電時には、バルブ68が連通路67を開いており、分割ポート66及び空間69には油圧が発生しない状態となっている。スプール3は、スプリング4により軸方向一端側に付勢されて、第1部分3Aと第2部分3Bとが当接した状態で静止している。
FIG. 12 shows the spool valve 1 when the coil is not energized.
At the time of non-energization, the valve 68 opens the communication passage 67, and no hydraulic pressure is generated in the split port 66 and the space 69. The spool 3 is urged toward one end side in the axial direction by the spring 4 and stands still in a state where the first portion 3A and the second portion 3B abut.

図12に示す状態からコイル通電を開始すると、スプール3はスプリング4によって軸方向一端側に付勢されつつ、アクチュエータ5によって軸方向他端側に押されるため、第1部分3Aと第2部分3Bとが当接した状態で軸方向他端側へ移動する。
図13は、コイル30に通電により、スプール3がACT限界位置に到達した状態である。
When coil energization is started from the state shown in FIG. 12, the spool 3 is urged toward the one end in the axial direction by the spring 4 and pushed toward the other end in the axial direction by the actuator 5, so the first portion 3A and the second portion 3B And move to the other end in the axial direction with the
FIG. 13 shows a state in which the spool 3 has reached the ACT limit position by energizing the coil 30.

そして、ACT限界位置に到達している状態から、バルブ68によって連通路67を閉じると、分割ポート66及び空間69に油圧が発生する。すなわち、入力ランド18とスリーブ内周面の摺動クリアランスを介して入力ポート8からオイルがわずかに空間69に流れ込むため、分割ポート66及び空間69に油圧が発生する。   Then, when the communication passage 67 is closed by the valve 68 from the state where the ACT limit position is reached, oil pressure is generated in the split port 66 and the space 69. That is, since oil slightly flows into the space 69 from the input port 8 through the sliding clearance between the input land 18 and the inner peripheral surface of the sleeve, oil pressure is generated in the split port 66 and the space 69.

空間69に油圧が発生すると、第1部分3Aは軸方向他端側に、第2部分3Bが軸方向一端側に押圧される。   When oil pressure is generated in the space 69, the first portion 3A is pressed to the other end side in the axial direction, and the second portion 3B is pressed to the one end side in the axial direction.

ACT限界位置に到達している状態で、スプリング4にはまだ収縮する余裕があるため、第1部分3Aはスプリング4の付勢力よりも大きい押圧力をうけると軸方向他端側に移動する(図14参照)。なお、第2部分3Bは、軸方向一端側に押し付けられた状態で静止したままである。従って、第1部分3Aのみが軸方向他端側へ移動する。   In the state of reaching the ACT limit position, the first portion 3A moves to the other end side in the axial direction when receiving a pressing force larger than the biasing force of the spring 4 because the spring 4 still has room to contract. See Figure 14). The second portion 3B remains stationary in the state of being pressed to one end side in the axial direction. Therefore, only the first portion 3A moves to the other axial end side.

〔実施例6の作用〕
(1)コイル通電時でスプール弁が閉状態であるとき(図13参照)
このとき、スプール3はACT限界位置にあり、入力ランド18が入力ポート8を閉鎖している。
入力ポート8からのオイルに含まれる異物が、入力ポート8に対して曝された入力ランド18の表面に向かって進む。
そして、軸方向一端側に進んだ異物は、異物捕捉溝35に進入する。つまり、異物は異物捕捉溝35に捕捉される。
なお、上述のように、このとき、バルブ68は連通路67を開いており、第1部分3Aと第2部分3Bとは当接している。
[Operation of Example 6]
(1) When the spool valve is closed at coil energization (see FIG. 13)
At this time, the spool 3 is in the ACT limit position, and the input land 18 closes the input port 8.
Foreign matter contained in the oil from the input port 8 travels toward the surface of the input land 18 exposed to the input port 8.
Then, the foreign matter which has advanced to one end side in the axial direction enters the foreign matter capture groove 35. That is, the foreign matter is trapped by the foreign matter trapping groove 35.
As described above, at this time, the valve 68 opens the communication passage 67, and the first portion 3A and the second portion 3B are in contact with each other.

(2)バルブ68を閉じた状態(図14参照)。
上述のように、図13に記載の状態から、バルブ68が連通路67を閉じると、分割ポート66及び空間69に油圧が発生し、第1部分3AはACT限界位置よりもさらに軸方向他端側へ移動する。
その結果、異物捕捉溝35と入力ポート8との連通面積が拡大し、異物捕捉溝35に捕捉されていた異物は、入力ポート8に放出される。
(2) The valve 68 is closed (see FIG. 14).
As described above, when the valve 68 closes the communication passage 67 from the state shown in FIG. 13, oil pressure is generated in the split port 66 and the space 69, and the first portion 3A is further axially than the ACT limit position. Move to the side.
As a result, the communication area between the foreign matter trapping groove 35 and the input port 8 is expanded, and the foreign matter trapped in the foreign matter trapping groove 35 is discharged to the input port 8.

本実施例によっても、実施例4と同様の作用効果を奏することができる。   Also according to the present embodiment, the same function and effect as those of the fourth embodiment can be obtained.

〔変形例〕
実施例では、ノーマリオープン型であったが、ノーマリクローズ型であってもよい。
すなわち、図15に示すように、軸方向一端側(アクチュエータ5から離れた側)から、フィードバックポート11、入力ポート8、出力ポート9、ドレンポート10が形成されており、コイル非通電時に入力ランド18が入力ポート8閉鎖して、入力ポート8と出力ポート9との間が遮断されているタイプのものに、本発明を適用してもよい。
[Modification]
In the embodiment, the normally open type is used, but the normally closed type may be used.
That is, as shown in FIG. 15, the feedback port 11, the input port 8, the output port 9, and the drain port 10 are formed from one end side in the axial direction (the side away from the actuator 5). The present invention may be applied to a type in which the input port 8 is closed and the connection between the input port 8 and the output port 9 is blocked.

1 スプール弁、2 スリーブ、3 スプール、8 入力ポート、9 出力ポート、10 ドレンポート、18 入力ランド、19 ドレンランド、35 異物捕捉溝、36 異物排出ポート
Reference Signs List 1 spool valve, 2 sleeve, 3 spool, 8 input port, 9 output port, 10 drain port, 18 input land, 19 drain land, 35 foreign object capture groove, 36 foreign object discharge port

Claims (7)

オイルが流入して油圧が入力される入力ポート(8)、制御対象室に油圧を出力する出力ポート(9)、およびオイルを排出するドレンポート(10)を有するスリーブ(2)と、
前記スリーブ(2)内を摺動して前記入力ポート(8)を開閉する入力ランド(18)、および前記ドレンポート(10)を開閉するドレンランド(19)を有するスプール(3)とを備え、
前記入力ポート(8)が前記入力ランド(18)によって閉鎖されて前記入力ポート(8)と前記出力ポート(9)との間が遮断されるとともに、前記ドレンポート(10)が前記ドレンランド(19)によって開放されて前記ドレンポート(10)と前記出力ポート(9)との間が連通する閉状態と、
前記入力ポート(8)が前記入力ランド(18)によって開放されて前記入力ポート(8)と前記出力ポート(9)との間が連通するとともに、前記ドレンポート(10)が前記ドレンランド(19)によって閉鎖されて前記ドレンポート(10)と前記出力ポート(9)との間が遮断される開状態とを切り替えるスプール弁であって、
前記入力ランド(18)の外周面に形成される周溝であって、前記閉状態において前記入力ポート(8)と連通可能であり、前記入力ポート(8)からのオイルに含まれる異物を捕捉する異物捕捉溝(35)と、
前記スリーブ(2)に形成されるポートであって、前記開状態において、前記異物捕捉溝(35)に連通して、前記異物捕捉溝(35)に捕捉された異物を前記スリーブ(2)の外部へ排出する異物排出ポート(36)とを備え
前記開状態において、前記異物捕捉溝(35)の全体が前記異物排出ポート(36)に対向することを特徴とするスプール弁。
A sleeve (2) having an input port (8) into which oil flows and an oil pressure is input, an output port (9) outputting oil pressure to a control target chamber, and a drain port (10) discharging oil;
It has a spool (3) having an input land (18) which slides in the sleeve (2) to open and close the input port (8) and a drain land (19) which opens and closes the drain port (10). ,
The input port (8) is closed by the input land (18) to cut off between the input port (8) and the output port (9), and the drain port (10) is connected to the drain land (10). 19) and a closed state in which the drain port (10) and the output port (9) communicate with each other.
The input port (8) is opened by the input land (18) to establish communication between the input port (8) and the output port (9), and the drain port (10) is connected to the drain land (19). A spool valve which is closed by the switch to shut off between the drain port (10) and the output port (9),
A circumferential groove formed on the outer peripheral surface of the input land (18), which can communicate with the input port (8) in the closed state, and captures foreign matter contained in oil from the input port (8) Foreign object trapping groove (35),
It is a port formed in the sleeve (2), and in the open state, it is in communication with the foreign matter catching groove (35), and the foreign matter caught in the foreign matter catching groove (35) is made of the sleeve (2). And a foreign matter discharge port (36) for discharging to the outside ,
Wherein in the opened state, the spool valve the whole of the extraneous matter catching groove (35) and wherein the opposed to Rukoto the foreign matter discharge port (36).
請求項1に記載のスプール弁において、
前記ドレンポート(10)は、前記スリーブ(2)外部の低圧空間に接続されており、
前記スリーブ(2)は、前記異物排出ポート(36)と前記ドレンポート(10)とを連通可能な連通路(38)を有し、
異物は、前記異物排出ポート(36)、前記連通路(38)、及び前記ドレンポート(10)を経て前記低圧空間へ排出されることを特徴とするスプール弁。
In the spool valve according to claim 1,
The drain port (10) is connected to a low pressure space outside the sleeve (2),
The sleeve (2) has a communication passage (38) capable of communicating the foreign matter discharge port (36) with the drain port (10).
A spool valve characterized in that foreign matter is discharged to the low pressure space through the foreign matter discharge port (36), the communication passage (38), and the drain port (10).
請求項1に記載のスプール弁において、
前記スプール(3)を軸方向一端側へ付勢するスプリング(4)と、
前記スプリング(4)の付勢力に抗して前記スプール(3)を軸方向他端側へ移動させるアクチュエータ(5)とを備え、
前記スリーブ(2)は、前記スプリング(4)を収容するスプリング室(27)を有しており、
前記スプリング室(27)は前記スリーブ(2)外部の低圧空間に接続されており、
前記スリーブ(2)は、前記異物排出ポート(36)と前記スプリング室(27)とを連通可能な連通路(45)を有し、
異物は、前記異物排出ポート(36)、前記連通路(45)、及び前記スプリング室(27)を経て前記低圧空間へ排出されることを特徴とするスプール弁。
In the spool valve according to claim 1,
A spring (4) for urging the spool (3) to one end in the axial direction;
An actuator (5) for moving the spool (3) to the other axial end side against the biasing force of the spring (4);
The sleeve (2) has a spring chamber (27) for housing the spring (4),
The spring chamber (27) is connected to a low pressure space outside the sleeve (2),
The sleeve (2) has a communication passage (45) capable of communicating the foreign matter discharge port (36) with the spring chamber (27).
A foreign material is discharged to the low pressure space through the foreign matter discharge port (36), the communication passage (45), and the spring chamber (27).
請求項1に記載のスプール弁において、
前記スプール(3)を軸方向一端側へ付勢するスプリング(4)と、
前記スプリング(4)の付勢力に抗して前記スプール(3)を軸方向他端側へ移動させるアクチュエータ(5)と、
前記アクチュエータ(5)と前記スリーブ(2)との間に形成されるとともに、前記スリーブ(2)外部の低圧空間に接続された空間を備え、
前記スリーブ(2)は、前記異物排出ポート(36)と前記空間(48)とを連通可能な連通路(49)を有し、
異物は、前記異物排出ポート(36)、前記連通路(49)、及び前記空間(48)を経て前記低圧空間へ排出されることを特徴とするスプール弁。
In the spool valve according to claim 1,
A spring (4) for urging the spool (3) to one end in the axial direction;
An actuator (5) for moving the spool (3) to the other axial end side against the biasing force of the spring (4);
A space formed between the actuator (5) and the sleeve (2) and connected to a low pressure space outside the sleeve (2);
The sleeve (2) has a communication passage (49) capable of communicating the foreign matter discharge port (36) with the space (48),
A foreign matter is discharged to the low pressure space through the foreign matter discharge port (36), the communication passage (49), and the space (48).
オイルが流入して油圧が入力される入力ポート(8)、制御対象室に油圧を出力する出力ポート(9)、およびオイルを排出するドレンポート(10)を有するスリーブ(2)と、
前記スリーブ(2)内を摺動して前記入力ポート(8)を開閉する入力ランド(18)、および前記ドレンポート(10)を開閉するドレンランド(19)を有するスプール(3)とを備え、
前記入力ポート(8)が前記入力ランド(18)によって閉鎖されて前記入力ポート(8)と前記出力ポート(9)との間が遮断されるとともに、前記ドレンポート(10)が前記ドレンランド(19)によって開放されて前記ドレンポート(10)と前記出力ポート(9)との間が連通する閉状態と、
前記入力ポート(8)が前記入力ランド(18)によって開放されて前記入力ポート(8)と前記出力ポート(9)との間が連通するとともに、前記ドレンポート(10)がドレンランド(19)によって閉鎖されて前記ドレンポート(10)と前記出力ポート(9)との間が遮断される開状態とを切り替えるスプール弁であって、
前記入力ランド(18)の外周面に形成される周溝であって、前記閉状態において前記入力ポート(8)と連通するとともに、前記入力ポート(8)からのオイルに含まれる異物を捕捉する異物捕捉溝(35)と、
前記閉状態を維持したまま、前記入力ポート(8)と前記異物捕捉溝(35)との間の連通面積を拡大させるように前記スプール(3)を動かす駆動手段(53)とを備え、
前記開状態において、前記異物捕捉溝(35)の全体が前記異物排出ポート(36)に対向することを特徴とするスプール弁。
A sleeve (2) having an input port (8) into which oil flows and an oil pressure is input, an output port (9) outputting oil pressure to a control target chamber, and a drain port (10) discharging oil;
It has a spool (3) having an input land (18) which slides in the sleeve (2) to open and close the input port (8) and a drain land (19) which opens and closes the drain port (10). ,
The input port (8) is closed by the input land (18) to cut off between the input port (8) and the output port (9), and the drain port (10) is connected to the drain land (10). 19) and a closed state in which the drain port (10) and the output port (9) communicate with each other.
The input port (8) is opened by the input land (18) to establish communication between the input port (8) and the output port (9), and the drain port (10) is a drain land (19). A spool valve that switches between an open state closed by the valve to shut off between the drain port (10) and the output port (9),
A circumferential groove formed on the outer peripheral surface of the input land (18), which communicates with the input port (8) in the closed state and captures foreign matter contained in oil from the input port (8) A foreign matter capture groove (35),
And driving means (53) for moving the spool (3) so as to expand the communication area between the input port (8) and the foreign matter trapping groove (35) while maintaining the closed state.
Wherein in the opened state, the spool valve the whole of the extraneous matter catching groove (35) and wherein the opposed to Rukoto the foreign matter discharge port (36).
請求項5に記載のスプール弁は、
前記スプール(3)を軸方向一端側へ付勢するスプリング(4)と、
前記スプリング(4)の付勢力に抗して前記スプール(3)を軸方向他端側へ移動させるアクチュエータ(5)とを備え、
前記アクチュエータ(5)の非通電時に、前記入力ランド(18)が前記入力ポート(8)を開き、前記アクチュエータ(5)への通電により、前記スプール(3)が移動して軸方向他端側へ移動して前記入力ランド(18)が前記入力ポート(8)を閉じるノーマリオープン型であって、
前記スプール(3)の前記アクチュエータ(5)による軸方向他端側への移動限界位置をACT限界位置とすると、
前記スプリング(4)は、前記スプール(3)が前記ACT限界位置に到達した状態において、さらに収縮する余裕があり、
前記駆動手段(53)は、前記ACT限界位置に到達した状態から、前記スプール(3)に軸方向他端側への油圧を付与し、前記スプール(3)を前記スプリング(4)の付勢力に抗して、さらに軸方向他端側へ移動させる油圧供給機構(53)であることを特徴とするスプール弁。
The spool valve according to claim 5 is
A spring (4) for urging the spool (3) to one end in the axial direction;
An actuator (5) for moving the spool (3) to the other axial end side against the biasing force of the spring (4);
When the actuator (5) is deenergized, the input land (18) opens the input port (8), and the actuator (5) is energized to move the spool (3) to the other end side in the axial direction And the input land (18) closes the input port (8) by moving to the normally open type,
Assuming that the movement limit position of the spool (3) to the other axial end side by the actuator (5) is the ACT limit position,
The spring (4) can be further contracted when the spool (3) reaches the ACT limit position,
The driving means (53) applies an oil pressure to the other end side in the axial direction to the spool (3) from the state where the ACT limit position is reached, and the spool (3) is biased by the spring (4). A spool valve characterized in that it is a hydraulic pressure supply mechanism (53) for further moving it to the other end side in the axial direction.
請求項6に記載のスプール弁において、
前記スプール(3)は、前記入力ランド(18)の途中で軸方向に2分割されており、軸方向他端側の部分をなす第1部分(3A)と、軸方向一端側の部分をなす第2部分(3B)とで構成され、
前記異物捕捉溝(35)は、前記第1部分(3A)の前記入力ランド(18)の外周面に形成されており、
前記第1部分(3A)のみが前記油圧供給機構(53)により移動することを特徴とするスプール弁。




In the spool valve according to claim 6,
The spool (3) is axially divided into two in the middle of the input land (18), and forms a first portion (3A) forming a portion on the other end side in the axial direction and a portion on the one end side in the axial direction It consists of the second part (3B),
The foreign matter trapping groove (35) is formed on the outer peripheral surface of the input land (18) of the first portion (3A),
A spool valve characterized in that only the first portion (3A) is moved by the hydraulic pressure supply mechanism (53).




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