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JP6507938B2 - Hydraulic control system of automatic transmission for vehicle - Google Patents
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Description

本発明は、車両用自動変速機の油圧制御装置に関し、減速走行中エンジン停止制御中に発熱する油圧式摩擦係合装置の冷却技術に関するものである。   The present invention relates to a hydraulic control device for an automatic transmission for a vehicle, and relates to a cooling technology of a hydraulic friction engagement device that generates heat during engine stop control during decelerating travel.

減速走行中に所定の条件が成立したときにエンジンを一時的に停止させる減速走行中エンジン停止制御、たとえば減速S&S(ストップ&スタート)制御或いは減速エコラン制御などと呼ばれるものにおいて、自動変速機に用いられている油圧式摩擦係合装置の温度が予め設定した閾値を超えた場合、減速走行中のエンジンの自動停止を解除し、エンジンにより駆動されているオイルポンプからの潤滑油の量を増加することにより摩擦係合装置を冷却する制御装置が知られている。たとえば、特許文献1に記載の車両用自動変速機の油圧制御装置がその一例である。   Engine stop control during deceleration running that temporarily stops the engine when a predetermined condition is satisfied during deceleration running, for example, in what is called deceleration S & S (stop & start) control or deceleration eco-run control etc., used for automatic transmission When the temperature of the hydraulic friction engagement device exceeds the preset threshold value, the automatic stop of the engine during decelerating travel is canceled, and the amount of lubricating oil from the oil pump driven by the engine is increased. A control device is known which cools the frictional engagement device accordingly. For example, the hydraulic control device of the automatic transmission for vehicles described in Patent Document 1 is one example.

特許文献1には、摩擦係合装置の温度を推定すると共に、エンジンの自動停止を許可する時間を決定することで摩擦係合装置の温度上昇の制限を設け、さらに、エンジンの自動停止を一定時間禁止することで、摩擦係合装置の温度上昇を防ぐ技術が開示されている。   In Patent Document 1, the temperature of the friction engagement device is estimated, and the time for permitting the automatic stop of the engine is determined to provide a limitation on the temperature rise of the friction engagement device, and further, the automatic stop of the engine is constant. A technique for preventing temperature rise of the friction engagement device by prohibiting time is disclosed.

特開2010−38225号公報JP, 2010-38225, A

減速走行中に所定の条件が成立したときに前記エンジンを一時的に停止させる減速走行中エンジン停止制御においては、摩擦係合装置の温度上昇が続く場合がある。特に、減速S&Sスリップ制御と呼ばれるドライバビリティを高めることも意図した制御では、再加速操作による摩擦係合装置の完全係合に先立ってエンジンの自動停止中に摩擦係合装置を半係合とするので、その摩擦係合装置が半係合とされることによる摩擦係合装置の温度上昇が生じる。引用文献1に記載された車両のように、エンジンで駆動されるオイルポンプにより潤滑油を送り、潤滑油によって摩擦係合装置を冷却する車両では、所定の車速以上でエンジンを比較的長時間駆動する必要が生じ、摩擦係合装置の冷却のためのエンジンの駆動時間の増加によって燃費が悪化する可能性があった。   In the engine stop control during decelerating travel where the engine is temporarily stopped when a predetermined condition is satisfied during decelerating travel, the temperature rise of the friction engagement device may continue. In particular, in control that is also intended to enhance drivability called deceleration S & S slip control, the friction engagement device is made half engagement during automatic stop of the engine prior to full engagement of the friction engagement device by reacceleration operation. As a result, the temperature of the friction engagement device is raised by the half engagement of the friction engagement device. In a vehicle in which lubricating oil is fed by an engine-driven oil pump and the frictional engagement device is cooled by a lubricating oil, as in the vehicle described in Patent Document 1, the engine is driven for a relatively long time at a predetermined vehicle speed or higher. There is a possibility that the fuel consumption may be deteriorated by the increase of the driving time of the engine for cooling the friction engagement device.

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、車両走行中のエンジンの自動停止において摩擦係合装置の温度上昇を低減するために実施されるエンジン駆動の時間を短縮し、それにより燃費を改善することのできる車両用自動変速機の油圧制御装置を提供することにある。   The present invention has been made against the background described above, and an object of the present invention is to provide an engine drive implemented to reduce the temperature rise of the frictional engagement device in the automatic stop of the engine while the vehicle is traveling. It is an object of the present invention to provide a hydraulic control system of an automatic transmission for a vehicle which can reduce the time of the vehicle and thereby improve the fuel consumption.

本発明の要旨とするところは、エンジンによって駆動されるオイルポンプと、前記オイルポンプから吐出される潤滑油を元圧として制御される複数の油圧式の摩擦係合装置を有し、前記複数の油圧式の摩擦係合装置のうちの所定の摩擦係合装置の係合により変速段が選択的に形成される自動変速機と、前記オイルポンプに還流する潤滑油の一部を冷却する冷却装置とを備える車両において、減速走行中に所定の条件が成立したときに前記エンジンを一時的に停止させる減速走行中エンジン停止制御を実行する車両用自動変速機の油圧制御装置であって、前記減速走行中エンジン停止制御の実行中、前記所定の摩擦係合装置の発熱量が所定値以上であると判断した場合に、前記エンジンの再作動による潤滑油供給量の増加に加えて、前記冷却装置からの冷却後の潤滑油を前記所定の摩擦係合装置へ供給する供給量を増加させる冷却用潤滑油供給手段を備えることにある。 It is an aspect of the present invention, an oil pump driven by the engine, have a plurality of hydraulic frictional engagement devices controlled as source pressure lubricating oil discharged from the oil pump, the plurality of An automatic transmission in which a gear is selectively formed by engagement of a predetermined friction engagement device of hydraulic friction engagement devices, and a cooling device for cooling a portion of lubricating oil to be returned to the oil pump A hydraulic control device for an automatic transmission for a vehicle that executes engine stop control during deceleration traveling to temporarily stop the engine when a predetermined condition is satisfied during deceleration traveling, during execution of the engine stop control during traveling, when the heat generation amount of the friction engagement device before Kisho constant is equal to or greater than the predetermined value, in addition to the increase of the lubricating oil supply amount of the re-activation of the engine, the Cooling equipment The lubricating oil after cooling in providing the cooling lubricant supply means for increasing the supply amount supplied to the predetermined friction engagement device from.

このようにすれば、前記減速走行中エンジン停止制御の実行中、前記所定の摩擦係合装置の発熱量が所定値以上であると判断した場合には、冷却用潤滑油供給手段によって前記エンジンの再作動による潤滑油供給量の増加に加えて、前記冷却装置からの冷却後の潤滑油を前記所定の摩擦係合装置へ供給する供給量が増加させられる。このため、前記冷却装置から所定の油圧式摩擦係合装置へ供給される冷却後の潤滑油が増量されることにより所定の油圧式摩擦係合装置の冷却が早められ、車両減速走行中のエンジン停止への復帰が早められる。これにより、車両の減速走行中のエンジンの停止時間が増加するので、燃費の改善を図ることができる。 In this way, during the execution of the deceleration in the engine stop control, when the heating value of the predetermined friction engagement device is equal to or greater than the predetermined value, the engine by cooling the lubricating oil supply means In addition to the increase in lubricating oil supply amount due to reactivation, the supply amount for supplying the cooled lubricating oil from the cooling device to the predetermined frictional engagement device is increased. Therefore, the amount of lubricating oil after cooling supplied from the cooling device to the predetermined hydraulic friction engagement device is increased, whereby the cooling of the predetermined hydraulic friction engagement device is accelerated, and the engine during the vehicle deceleration travel The return to the stop is accelerated. As a result, since the stop time of the engine during the decelerating travel of the vehicle increases, the fuel consumption can be improved.

本発明が適用される車両に備えられた自動変速機の構成を説明する骨子図である。FIG. 1 is a skeleton view illustrating the configuration of an automatic transmission provided in a vehicle to which the present invention is applied. 図1の自動変速機の複数のギヤ段を成立させる際の摩擦係合装置の作動の組み合わせを説明する作動表である。It is an operation table | surface explaining the combination of the action | operation of the friction engagement apparatus at the time of establishing the several gear stage of the automatic transmission of FIG. 図1の自動変速機などを制御するために車両に設けられた電気的な制御系統の要部を説明するブロック線図である。It is a block diagram explaining the principal part of the electrical control system provided in the vehicle in order to control the automatic transmission of FIG. 1, etc. 図3の油圧制御回路のうち潤滑油の冷却装置からの油路を切り替えるリニアソレノイドバルブ、および、クラッチ及びブレーキの各油圧アクチュエータの作動を制御するリニアソレノイドバルブに関する回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of a linear solenoid valve for switching an oil path from a lubricating oil cooling device in the hydraulic control circuit of FIG. 3 and a linear solenoid valve for controlling the operation of each hydraulic actuator of a clutch and a brake. 図3の電子制御装置50による減速S&Sスリップ制御に係る制御機能の要部を説明するブロック線図である。It is a block diagram explaining the principal part of the control function which concerns on the deceleration S & S slip control by the electronic control unit 50 of FIG. 図5の閾値判定部に予め記憶されている、推定押圧力と差回転速度に対する発熱量を示すマップの一例である。It is an example of the map which is beforehand memorize | stored in the threshold value determination part of FIG. 5, and which shows the emitted-heat amount with respect to presumed pressure and a differential rotational speed. 図5の閾値設定部に予め記憶されている、油温に対する閾値の変化を示すマップの一例である。It is an example of the map which is beforehand stored in the threshold value setting part of FIG. 5 and which shows the change of the threshold value with respect to oil temperature. 図5の閾値設定部に予め記憶されている、車速に対する閾値の変化を示すマップの一例である。It is an example of the map which is beforehand stored in the threshold value setting part of FIG. 5 and which shows the change of the threshold value with respect to the vehicle speed. 図3の電気的な制御系統の要部、図4の油圧制御回路、および図5の制御機能の要部に係る、減速S&Sスリップ制御時に摩擦係合部発熱量が閾値を超えた際の潤滑油量の制御を説明するフローチャートである。Lubrication when the heat generation amount at the frictional engagement portion exceeds the threshold value during deceleration S & S slip control according to the main part of the electrical control system of FIG. 3, the hydraulic control circuit of FIG. 4 and the main part of the control function of FIG. It is a flowchart explaining control of oil quantity. 図3の電気的な制御系統の要部、図4の油圧制御回路、および図5の制御機能の要部に係る、減速S&S制御時に摩擦係合部発熱量が閾値を超えた際の潤滑油量の制御を説明するフローチャートである。Lubricating oil when the heat generation amount at the frictional engagement portion exceeds the threshold value during deceleration S & S control according to the main part of the electrical control system of FIG. 3, the hydraulic control circuit of FIG. 4 and the main part of the control function of FIG. It is a flowchart explaining control of quantity.

以下、本発明の電動機の支持装置の一実施例について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of a motor supporting device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明が適用された車両10に備えられた自動変速機12の構成を説明する骨子図である。図2は自動変速機12の複数のギヤ段を成立させる際の摩擦係合装置の作動状態を説明する作動表である。この自動変速機12は、車両10の左右方向(横置き)に搭載するFF車両に好適に用いられるものであって、車体に取り付けられる非回転部材としてのトランスアクスルケース14(以下、ケース14)内において、シングルピニオン型の第1遊星歯車装置16を主体として構成されている第1変速部18と、ダブルピニオン型の第2遊星歯車装置20及びシングルピニオン型の第3遊星歯車装置22を主体としてラビニヨ型に構成されている第2変速部24とを共通の軸心C上に有し、入力軸26の回転を変速して出力歯車28から出力する。入力軸26は、自動変速機12の入力回転部材に相当するものであり、本実施例では走行用の駆動力源であるエンジン30によって回転駆動される流体伝動装置としてのトルクコンバータ32のタービン軸と一体的に構成されている。また、出力歯車28は、自動変速機12の出力回転部材に相当するものであり、本実施例では例えば図3に示す差動歯車装置34に動力を伝達するために、デフリングギヤ35と噛み合うことでファイナルギヤ対を構成するデフドライブピニオンと同軸上に配置されたカウンタドリブンギヤと噛み合ってカウンタギヤ対を構成するカウンタドライブギヤとして機能している。そして、このように構成された自動変速機12等において、エンジン30の出力は、トルクコンバータ32、自動変速機12、差動歯車装置34、及び一対の車軸36等を含む車両用動力伝達装置11を順次介して左右の駆動輪38へ伝達されるようになっている(図3参照)。尚、自動変速機12やトルクコンバータ32は中心線(軸心)Cに対して略対称的に構成されており、図1の骨子図においてはその軸心Cの下半分が省略されている。   FIG. 1 is a skeleton view illustrating the configuration of an automatic transmission 12 provided in a vehicle 10 to which the present invention is applied. FIG. 2 is an operation table for explaining the operating state of the friction engagement device when a plurality of gear stages of the automatic transmission 12 are established. The automatic transmission 12 is suitably used for an FF vehicle mounted in the left-right direction (laterally mounted) of the vehicle 10, and is a transaxle case 14 (hereinafter referred to as the case 14) as a non-rotational member attached to the vehicle body. In the inside, the first transmission portion 18 mainly composed of the single pinion type first planetary gear device 16, the double pinion type second planetary gear device 20, and the single pinion type third planetary gear device 22 are mainly used. And the second transmission unit 24 configured in a Ravigneaux type on a common axial center C, and the rotation of the input shaft 26 is shifted and output from the output gear 28. The input shaft 26 corresponds to an input rotary member of the automatic transmission 12, and in this embodiment, a turbine shaft of a torque converter 32 as a fluid transmission device rotationally driven by the engine 30 which is a driving power source for traveling. It is configured integrally with. Further, the output gear 28 corresponds to an output rotating member of the automatic transmission 12, and in this embodiment, meshes with the differential ring gear 35 to transmit power to the differential gear device 34 shown in FIG. 3, for example. And a counter driven gear coaxially arranged with the differential drive pinion constituting the final gear pair and functioning as a counter drive gear constituting the counter gear pair. In the automatic transmission 12 and the like configured as described above, the output of the engine 30 is the power transmission system 11 for the vehicle including the torque converter 32, the automatic transmission 12, the differential gear device 34, and the pair of axles 36 and the like. Are sequentially transmitted to the left and right drive wheels 38 (see FIG. 3). The automatic transmission 12 and the torque converter 32 are configured substantially symmetrically with respect to a center line (axial center) C, and the lower half of the axial center C is omitted in the skeleton view of FIG. 1.

トルクコンバータ32は、エンジン30のクランク軸31に連結されたポンプ翼車32p、トルクコンバータ32のタービン軸(入力軸26に相当)を介して自動変速機12に連結されたタービン翼車32t、及び一方向クラッチによって一方向の回転が阻止されているステータ翼車32sとを備えており、ポンプ翼車32pとタービン翼車32tとの間で流体を介して動力伝達を行うようになっている。すなわち、本実施例のトルクコンバータ32においては、ポンプ翼車32pが入力回転部材に、タービン翼車32tが出力回転部材にそれぞれ対応し、流体を介してエンジン30の動力が自動変速機12側へ伝達される。また、ポンプ翼車32p及びタービン翼車32tの間には、それらの間すなわちトルクコンバータ32の入出力部材間を直結可能なロックアップクラッチ33が設けられている。また、ポンプ翼車32pには、自動変速機12を変速制御したり、ロックアップクラッチ33の作動を制御したり、或いは各部に潤滑油を供給したりする為の元圧となる潤滑油圧をエンジン30によって回転駆動されることにより発生する機械式のオイルポンプ40が連結されている。   The torque converter 32 includes a pump impeller 32p coupled to the crankshaft 31 of the engine 30, a turbine impeller 32t coupled to the automatic transmission 12 via a turbine shaft (corresponding to the input shaft 26) of the torque converter 32, and A stator wheel 32s is prevented from rotating in one direction by a one-way clutch, and power is transmitted via a fluid between the pump wheel 32p and the turbine wheel 32t. That is, in the torque converter 32 of this embodiment, the pump impeller 32p corresponds to the input rotary member, and the turbine wheel 32t corresponds to the output rotary member, and the power of the engine 30 to the automatic transmission 12 side via fluid. It is transmitted. Further, between the pump impeller 32p and the turbine impeller 32t, a lockup clutch 33 capable of direct coupling between them, that is, between input and output members of the torque converter 32 is provided. In addition, the pump impeller 32p is controlled by the shift control of the automatic transmission 12, the operation of the lockup clutch 33, or the lubricating oil pressure serving as the original pressure for supplying lubricating oil to each part of the engine A mechanical oil pump 40 generated by being rotationally driven by 30 is connected.

自動変速機12は、第1変速部18及び第2変速部24の各回転要素(サンギヤS1〜S3、キャリアCA1〜CA3、リングギヤR1〜R3)のうちのいずれかの連結状態の組み合わせに応じて第1ギヤ段「1st」〜第6ギヤ段「6th」の6つの前進ギヤ段(前進変速段)が成立させられるとともに、後進ギヤ段「R」の後進ギヤ段(後進変速段)が成立させられる。図2に示すように、例えば前進ギヤ段では、クラッチC1とブレーキB2との係合により第1速ギヤ段が、クラッチC1とブレーキB1との係合により第2速ギヤ段が、クラッチC1とブレーキB3との係合により第3速ギヤ段が、クラッチC1とクラッチC2との係合により第4速ギヤ段が、クラッチC2とブレーキB3との係合により第5速ギヤ段が、クラッチC2とブレーキB1との係合により第6速ギヤ段が、それぞれ成立させられるようになっている。また、ブレーキB2とブレーキB3との係合により後進ギヤ段が成立させられ、クラッチC1、C2、及びブレーキB1〜B3の何れもが解放されることによりニュートラル状態となるように構成されている。   Automatic transmission 12 is selected depending on the combination of any one of the rotating elements (sun gears S1 to S3, carriers CA1 to CA3 and ring gears R1 to R3) of first transmission unit 18 and second transmission unit 24. Six forward gears (forward gear) of first gear "1st" to sixth gear "6th" are established, and a reverse gear (reverse gear) of reverse gear "R" is established. Be As shown in FIG. 2, for example, in the forward gear, the first gear is engaged with the clutch C1 and the brake B2, and the second gear is engaged with the clutch C1 with the clutch C1 and the brake B1. The third gear is engaged with the brake B3, the fourth gear is engaged with the clutch C1 and the clutch C2, and the fifth gear is engaged with the clutch C2 and the brake B3. The sixth gear is established by engagement of the brake B1 and the brake B1. Further, the reverse gear is established by the engagement of the brake B2 and the brake B3, and the clutch C1, C2 and the brakes B1 to B3 are all released to be in the neutral state.

図2の作動表は、上記各ギヤ段とクラッチC1、C2、及びブレーキB1〜B3の作動状態との関係をまとめたものであり、「○」は係合、「◎」はエンジンブレーキ時のみ係合を表している。尚、第1ギヤ段「1st」を成立させるブレーキB2には並列に一方向クラッチF1が設けられているため、発進時(加速時)には必ずしもブレーキB2を係合させる必要は無い。つまり、発進時にはクラッチC1のみを係合させれば良く、このクラッチC1は発進クラッチとして機能する。また、車両停止に際してクラッチC1をスリップ状態乃至解放状態としてエンジン30から駆動輪38までの間の動力伝達経路を動力伝達抑制状態とするニュートラル制御、車両の減速走行中にエンジンの自動停止を行う、減速S&Sおよび減速S&Sスリップ制御と呼ばれる制御からの復帰時、および、減速S&Sスリップ制御中にはこのクラッチC1がスリップ状態、すなわち半係合させられる。   The operation table in FIG. 2 summarizes the relationship between the above-mentioned gears and the operating states of the clutches C1 and C2 and the brakes B1 to B3. "O" indicates engagement, "O" indicates engine braking only It represents engagement. Since the one-way clutch F1 is provided in parallel with the brake B2 for establishing the first gear "1st", it is not necessary to engage the brake B2 at the time of start (acceleration). That is, at the time of start, only the clutch C1 needs to be engaged, and the clutch C1 functions as a start clutch. Further, neutral control is performed to set the clutch C1 in a slip state or release state to stop the power transmission path between the engine 30 and the drive wheels 38 when stopping the vehicle, and automatically stop the engine while the vehicle is decelerating. At the time of return from a control called deceleration S & S and deceleration S & S slip control, and during deceleration S & S slip control, this clutch C1 is slipped, that is, half engaged.

上記クラッチC1、C2、及びブレーキB1〜B3(以下、特に区別しない場合は単にクラッチC、ブレーキBという)は、例えば多板式のクラッチやブレーキなど油圧アクチュエータによって係合制御され、係合によりエンジン30の動力を駆動輪38側へ伝達する油圧式摩擦係合装置である。そして、油圧制御回路110内のリニアソレノイドバルブSL1〜SL5(図3,4参照)の励磁、非励磁や電流制御により、各クラッチC及びブレーキBの係合、解放状態が切り換えられると共に、係合、解放時の過渡係合油圧などが制御される。また、オンオフソレノイドバルブSV1の励磁、非励磁や電流制御により、アキュムレータACMへの油圧の蓄圧とアキュムレータACMから各油圧式摩擦係合装置への油圧の供給とが切り替えられる。   The clutches C1 and C2 and the brakes B1 to B3 (hereinafter referred to simply as the clutch C and the brake B unless otherwise specified) are engaged and controlled by a hydraulic actuator such as a multi-disc clutch or brake, for example. The hydraulic friction engagement device transmits the power of the drive wheel to the drive wheel 38 side. Then, the engagement and release states of the respective clutches C and brakes B are switched by excitation and non-excitation of the linear solenoid valves SL1 to SL5 (see FIGS. 3 and 4) in the hydraulic control circuit 110 and current control, and , Transient engagement hydraulic pressure at the time of release, etc. are controlled. Further, the accumulation of the hydraulic pressure in the accumulator ACM and the supply of the hydraulic pressure from the accumulator ACM to the respective hydraulic friction engagement devices are switched by excitation and non-excitation of the on / off solenoid valve SV1 and current control.

図3は、エンジン30や自動変速機12などを制御する為に車両10に設けられた電気的な制御系統の要部を説明するブロック線図である。図3において、車両10には、例えば減速走行中に所定の条件が成立したときに前記エンジンを一時的に停止させる減速走行中エンジン停止制御、たとえば減速走行中にエンジンの停止を行う減速S&S制御、減速走行中にエンジンの停止を行うとともにクラッチC1を半係合(スリップ)させる減速S&Sスリップ制御などに関連する制御等を実行する電子制御装置50が備えられている。この電子制御装置50は、例えばCPU、RAM、ROM、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、CPUはRAMの一時記憶機能を利用しつつ予めROMに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両10の各種制御を実行する。例えば、電子制御装置50は、エンジン30の出力制御や自動変速機12の変速制御を実行するようになっており、必要に応じてエンジン制御用のエンジン制御装置や自動変速機12の変速制御用の油圧制御装置等に分けて構成される。また、オンオフソレノイドバルブSV1の励磁、非励磁や電流制御により、アキュムレータACMへの油圧の蓄圧とアキュムレータACMから各油圧式摩擦係合装置への油圧の供給とが切り替えられる。   FIG. 3 is a block diagram for explaining the main part of an electrical control system provided in the vehicle 10 in order to control the engine 30, the automatic transmission 12, and the like. In FIG. 3, the vehicle 10 is controlled to stop the engine during deceleration, for example, to temporarily stop the engine when a predetermined condition is established during deceleration, for example, deceleration S & S control to stop the engine during deceleration. An electronic control unit 50 is provided which performs control related to deceleration S & S slip control or the like for stopping the engine while decelerating and stopping the clutch C1 to be half engaged (slip). The electronic control unit 50 includes, for example, a so-called microcomputer including a CPU, a RAM, a ROM, an input / output interface and the like, and the CPU is a program stored in advance in the ROM while utilizing a temporary storage function of the RAM. By performing signal processing in accordance with the above, various controls of the vehicle 10 are executed. For example, the electronic control unit 50 is adapted to execute output control of the engine 30 and shift control of the automatic transmission 12, and for engine control of the engine control and shift control of the automatic transmission 12 as necessary. Divided into hydraulic control devices etc. Further, the accumulation of the hydraulic pressure in the accumulator ACM and the supply of the hydraulic pressure from the accumulator ACM to the respective hydraulic friction engagement devices are switched by excitation and non-excitation of the on / off solenoid valve SV1 and current control.

電子制御装置50には、例えば潤滑油温センサ52により検出された油圧制御回路110内の潤滑油(例えば公知のATF)の温度である潤滑油温TOILを表す信号、アクセル開度センサ54により検出された運転者による車両10に対する要求量(ドライバ要求量)としてのアクセルペダル56の操作量であるアクセル開度Accを表す信号、エンジン回転速度センサ58により検出されたエンジン30の回転速度であるエンジン回転速度Nを表す信号、冷却水温センサ60により検出されたエンジン30の冷却水温Tを表す信号、吸入空気量センサ62により検出されたエンジン30の吸入空気量Q/Nを表す信号、スロットル弁開度センサ64により検出された電子スロットル弁の開度であるスロットル弁開度θTHを表す信号、車速センサ66により検出された車速Vに対応する出力歯車28の回転速度である出力回転速度NOUTを表す信号、ブレーキスイッチ68により検出された常用ブレーキであるフットブレーキの作動中(踏込操作中)を示すフットブレーキペダル70の操作(ブレーキオン)BONを表す信号、レバーポジションセンサ72により検出されたシフトレバー74のレバーポジション(操作位置、シフトポジション)PSHを表す信号、タービン回転速度センサ76により検出されたトルクコンバータ32のタービン軸の回転速度であるタービン回転速度N(すなわち入力軸26の回転速度である入力回転速度NIN)を表す信号などがそれぞれ供給される。 In the electronic control unit 50, for example, a signal representing the lubricating oil temperature T OIL which is the temperature of the lubricating oil (for example, known ATF) in the hydraulic control circuit 110 detected by the lubricating oil temperature sensor 52 A signal representing an accelerator opening degree Acc which is an operation amount of the accelerator pedal 56 as a request amount (driver request amount) for the vehicle 10 by the detected driver, a rotational speed of the engine 30 detected by the engine rotational speed sensor 58 a signal indicative of the engine rotation speed N E, a signal representing the cooling water temperature T W of the engine 30 detected by a coolant temperature sensor 60, a signal representing the intake air quantity Q / N of the engine 30 detected by an intake air amount sensor 62, signal representing the throttle valve opening theta TH is a degree of opening of the electronic throttle valve detected by the throttle valve opening sensor 64 Signal representative of the output speed N OUT is the rotational speed of the output gear 28 corresponding to the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 66, in a foot brake operation is a service brake, which is detected by a brake switch 68 (in depressing) signal representing the operation (brake oN) B oN of a foot brake pedal 70 showing a lever position (operating position, shift position) of a shift lever 74 detected by a lever position sensor 72 signals representative of P SH, the turbine rotational speed sensor 76 A signal or the like representing a turbine rotational speed N T (that is, an input rotational speed N IN which is the rotational speed of the input shaft 26) which is the rotational speed of the turbine shaft of the torque converter 32 detected by

また、電子制御装置50からは、例えばエンジン30の出力制御の為のエンジン出力制御指令信号Sとして、アクセル開度Accに応じて電子スロットル弁の開閉を制御する為のスロットルアクチュエータへの駆動信号や燃料噴射装置から噴射される燃料噴射量を制御する為の噴射信号やイグナイタによるエンジン30の点火時期を制御する為の点火時期信号などが出力される。また、例えば自動変速機12の変速制御の為の油圧制御指令信号Sとして、自動変速機12のギヤ段を切り換える為に油圧制御回路110内のリニアソレノイドバルブSL1〜SL5の励磁、非励磁などを制御する為のバルブ指令信号(油圧指令信号、油圧指令値、駆動信号)や第1ライン油圧PL1などを調圧制御する為のリニアソレノイドバルブSLTへの油圧指令信号、および、減速S&Sスリップ制御時にクラッチC1の発熱量が所定値以上であると判断された場合に、クラッチC1への潤滑油の供給量を増加させる為の潤滑流量制御バルブ132を駆動するオンオフソレノイドバルブSLv(図4参照)への油圧指令信号などの油圧指令信号SLが油圧制御回路110へ出力される。 Further, the electronic control unit 50, for example, as an engine output control command signal S E for the output control of the engine 30, driving signals to a throttle actuator for controlling the opening and closing of the electronic throttle valve in accordance with the accelerator opening Acc An injection signal for controlling the fuel injection amount injected from the fuel injection device, an ignition timing signal for controlling the ignition timing of the engine 30 by the igniter, and the like are output. Further, for example, as a hydraulic control command signal S P output for shift control of the automatic transmission 12, in order to switch the gear stage of the automatic transmission 12 excitation of the linear solenoid valve SL1~SL5 the hydraulic control circuit 110, de-energized such valve command signals for controlling the (hydraulic pressure command signal, oil pressure command value, the drive signal) or a hydraulic command signal to the linear solenoid valve SLT for Gosuru the regulation control such as the first line pressure P L1, and the deceleration S & S slip An on-off solenoid valve SLv that drives a lubricant flow control valve 132 for increasing the amount of lubricating oil supplied to the clutch C1 when it is determined that the calorific value of the clutch C1 is greater than or equal to a predetermined value during control. And a hydraulic pressure command signal SL or the like to the hydraulic pressure control circuit 110.

また、シフトレバー74は、例えば運転席の近傍に配設され、図3に示すように、5つのレバーポジション「P」、「R」、「N」、「D」、または「S」へ手動操作されるようになっている。   Further, the shift lever 74 is disposed, for example, in the vicinity of the driver's seat, and as shown in FIG. 3, the five lever positions “P”, “R”, “N”, “D” or “S” are manually operated. It is supposed to be operated.

「P」ポジション(レンジ)は自動変速機12内の動力伝達経路を解放しすなわち自動変速機12内の動力伝達が遮断されるニュートラル状態(中立状態)とし且つメカニカルパーキング機構によって機械的に出力歯車28の回転を阻止(ロック)する為の駐車ポジション(位置)である。また、「R」ポジションは自動変速機12の出力歯車28の回転方向を逆回転とする為の後進走行ポジション(位置)である。また、「N」ポジションは自動変速機12内の動力伝達が遮断されるニュートラル状態とする為の中立ポジション(位置)である。また、「D」ポジションは自動変速機12の変速を許容する変速範囲(Dレンジ)で第1ギヤ段「1st」〜第6ギヤ段「6th」の総ての前進ギヤ段を用いて自動変速制御を実行させる前進走行ポジション(位置)である。また、「S」ポジションはギヤ段の変化範囲を制限する複数種類の変速レンジすなわち高車速側のギヤ段が異なる複数種類の変速レンジを切り換えることにより手動変速が可能な前進走行ポジション(位置)である。   The "P" position (range) releases the power transmission path in the automatic transmission 12, ie, in the neutral state (neutral state) where the power transmission in the automatic transmission 12 is interrupted, and mechanically outputs the output gear by the mechanical parking mechanism. It is a parking position (position) for blocking (locking) 28 rotations. Further, the “R” position is a reverse travel position (position) to reversely rotate the output gear 28 of the automatic transmission 12. Further, the “N” position is a neutral position (position) for establishing a neutral state in which power transmission in the automatic transmission 12 is interrupted. Also, the “D” position is a shift range (D range) that allows the shift of the automatic transmission 12 to automatically shift using all forward gear stages of the first gear “1st” to the sixth gear “6th”. It is a forward travel position (position) for performing control. Also, the "S" position is a forward travel position (position) where manual shifting can be performed by switching between multiple types of shift ranges that limit the change range of the gear, that is, multiple types of shift ranges with different high gear speeds. is there.

上記「D」ポジションは自動変速機12の変速可能な例えば図2に示すような第1速ギヤ段乃至第6速ギヤ段の範囲で自動変速制御が実行される制御様式である自動変速モードを選択するレバーポジションでもあり、「S」ポジションは自動変速機12の各変速レンジの最高速側ギヤ段を超えない範囲で自動変速制御が実行されると共にシフトレバー74の手動操作により変更された変速レンジ(すなわち最高速側ギヤ段)に基づいて手動変速制御が実行される制御様式である手動変速モードを選択するレバーポジションでもある。   The above-mentioned "D" position is an automatic transmission mode which is a control mode in which automatic transmission control is executed in the range of the first gear to the sixth gear as shown in FIG. It is also a lever position to be selected, and the "S" position is automatic shift control performed within the range not exceeding the highest speed gear of each shift range of the automatic transmission 12 and the shift changed by the manual operation of the shift lever 74 It is also a lever position for selecting a manual transmission mode, which is a control mode in which manual transmission control is performed based on a range (i.e., highest speed gear).

尚、上記実施例では、シフトレバー74が「S」ポジションに操作されることにより、最高速側の変速レンジが設定される(シフトレンジ固定)ものであったが、シフトレバー74の操作に基づいて変速段(ギヤ段)が指定される(ギヤ段固定)ものであっても構わない。この場合、自動変速機12ではマニュアルシフト操作される度にその操作に対応する所望のギヤ段となるように変速制御が実行される。   In the above embodiment, the shift lever 74 is operated to the “S” position to set the shift range on the highest speed side (shift range fixed). However, based on the operation of the shift lever 74 The gear position (gear position) may be designated (gear position fixed). In this case, the automatic transmission 12 executes shift control so that the desired gear corresponding to the manual shift operation is performed each time the manual shift operation is performed.

図4は、油圧制御回路110のうちクラッチC1、C2、及びブレーキB1〜B3の各油圧アクチュエータ(油圧シリンダ)ACT1〜ACT5の作動を制御するリニアソレノイドバルブSL1〜SL5、およびアキュムレータACMへの油圧を制御するオンオフソレノイドバルブSV1に関する油圧制御回路の要部、更には、減速S&Sスリップ制御時にクラッチC1の発熱量が所定値以上であると判断された場合に、クラッチC1への潤滑油の供給量を増加させる為の潤滑流量制御バルブ132と、それを駆動するオンオフソレノイドバルブSLv、潤滑油を冷却する為のオイルクーラ128と、それに潤滑油を供給する油路に介在するトルクコンバータ油圧制御回路130を示す図である。   FIG. 4 illustrates the hydraulic pressure to the linear solenoid valves SL1 to SL5 that control the operation of the hydraulic actuators (hydraulic cylinders) ACT1 to ACT5 of the clutches C1 and C2 and the brakes B1 to B3 in the hydraulic control circuit 110, and the hydraulic pressure to the accumulator ACM. The main part of the hydraulic control circuit related to the on / off solenoid valve SV1 to be controlled, and the amount of lubricating oil supplied to the clutch C1 when it is determined that the calorific value of the clutch C1 is equal to or greater than a predetermined value during deceleration S & S slip control. The lubricant flow control valve 132 for increasing the pressure, the on / off solenoid valve SLv for driving it, the oil cooler 128 for cooling the lubricating oil, and the torque converter hydraulic control circuit 130 interposed in the oil passage supplying the lubricating oil FIG.

図4において、油圧供給装置112は、エンジン30によって回転駆動される機械式のオイルポンプ40(図1参照)から発生する油圧を元圧として第1ライン油圧PL1を調圧するリリーフ弁型のプライマリレギュレータバルブ(第1調圧弁)114と、そのプライマリレギュレータバルブ114から排出される油圧を元圧として第2ライン油圧PL2を調圧するリリーフ弁型のセカンダリレギュレータバルブ(第2調圧弁)116と、スロットル弁開度θTHや吸入空気量Q/N等で表されるエンジン負荷等に応じた第1ライン油圧PL1及び第2ライン油圧PL2が調圧される為にプライマリレギュレータバルブ114及びセカンダリレギュレータバルブ116へ信号圧PSLTを供給するリニアソレノイドバルブSLTと、第1ライン油圧PL1を元圧としてモジュレータ油圧Pを一定値に調圧する減圧弁型のモジュレータバルブ118とを備えている。また、油圧供給装置112は、シフトレバー74の操作に基づいて機械的或いは電気的に油路が切り換えられるマニュアルバルブ120を備えている。このマニュアルバルブ120は、例えばシフトレバー74が「D」ポジション或いは「S」ポジションへ操作されたときには、入力された第1ライン油圧PL1をドライブ油圧Pとして出力し、シフトレバー74が「R」ポジションへ操作されたときには、入力された第1ライン油圧PL1をリバース油圧Pとして出力し、シフトレバー74が「P」ポジション或いは「N」ポジションへ操作されたときには、油圧の出力を遮断する(ドライブ油圧P及びリバース油圧Pを排出側へ導く)。このように、油圧供給装置112は、第1ライン油圧PL1、第2ライン油圧PL2、モジュレータ油圧P、ドライブ油圧P、作動油圧PREL、及びリバース油圧Pを出力するようになっている。 4, the hydraulic pressure supply device 112, the hydraulic pressure generated from the mechanical oil pump 40 that is driven to rotate (see FIG. 1) by the engine 30 of the relief valve type pressure the first line pressure P L1 tone as the original pressure primary a regulator valve (first pressure regulating valve) 114, and the primary regulator relief valve type secondary regulator valve to the oil pressure discharged from the valve 114 presses the second line pressure P L2 tone as source pressure (the second pressure regulating valve) 116, Since the first line oil pressure PL1 and the second line oil pressure PL2 are adjusted according to the engine load and the like represented by the throttle valve opening θ TH and the intake air amount Q / N, etc., the primary regulator valve 114 and the secondary a linear solenoid valve SLT supplies a signal pressure P SLT to the regulator valve 116, first And a pressure reducing valve type modulator valve 118 for pressurizing regulates the modulator pressure P M at a constant value in-oil pressure P L1 as an original pressure. Further, the hydraulic pressure supply device 112 is provided with a manual valve 120 whose oil passage is mechanically or electrically switched based on the operation of the shift lever 74. The manual valve 120, for example, when the shift lever 74 is operated to the "D" position or "S" position, outputs the first line pressure P L1 inputted as a drive oil pressure P D, the shift lever 74 is "R when operated to "position, and outputs the first line pressure P L1 inputted as a reverse pressure P R, when the shift lever 74 is operated to the" P "position or the" N "position, shuts off the hydraulic pressure of the output (Driving the drive hydraulic pressure P D and reverse hydraulic pressure P R to the discharge side). Thus, the hydraulic pressure supply device 112 outputs the first line hydraulic pressure P L1 , the second line hydraulic pressure P L2 , the modulator hydraulic pressure P M , the drive hydraulic pressure P D , the hydraulic pressure P REL , and the reverse hydraulic pressure P R. ing.

また、油圧制御回路110には、各油圧アクチュエータACT1〜ACT5に対応して、リニアソレノイドバルブSL1〜SL5(以下特に区別しない場合はリニアソレノイドバルブSLと記載する)がそれぞれ設けられている。油圧アクチュエータACT1、ACT2、ACT3、ACT5には、それぞれ対応するリニアソレノイドバルブSL1、SL2、SL3、SL5により、油圧供給装置112からそれぞれ供給されたドライブ油圧Pが電子制御装置50からの各指令信号に応じた各係合油圧PC1、PC2、PB1、PB3に調圧されてそれぞれ直接的に供給される。また、各油圧アクチュエータACT4には、対応するリニアソレノイドバルブSL4により、油圧供給装置112から供給された第1ライン油圧PL1が電子制御装置50からの指令信号に応じた係合油圧PB2に調圧されて直接的に供給される。尚、ブレーキB3の油圧アクチュエータACT5には、リニアソレノイドバルブSL5により調圧された係合油圧PB3またはリバース油圧Pのどちらかがシャトル弁122を介して供給されるようになっている。 Further, in the hydraulic control circuit 110, linear solenoid valves SL1 to SL5 (hereinafter referred to as linear solenoid valves SL unless otherwise specified) are provided corresponding to the respective hydraulic actuators ACT1 to ACT5. Hydraulic actuators ACT1, ACT2, ACT3, the ACT5, the corresponding linear solenoid valve SL1, SL2, SL3, SL5, the drive oil pressure P D supplied from each of the hydraulic pressure supply device 112 is the command signal from the electronic control unit 50 The respective engagement hydraulic pressures P C1 , P C2 , P B1 and P B3 according to the pressure are adjusted and directly supplied. In addition, each hydraulic actuator ACT4, corresponding with the linear solenoid valve SL4, the engagement pressure P B2 two tone corresponding to the command signal of the first line pressure P L1 supplied from the hydraulic pressure supply device 112 from the electronic control unit 50 It is pressurized and supplied directly. Incidentally, the hydraulic actuator ACT5 brake B3, either engaging pressure P B3 or reverse hydraulic P R was pressure regulated by the linear solenoid valve SL5 is adapted to be supplied via the shuttle valve 122.

リニアソレノイドバルブSL1〜SL5は、基本的には何れも同じ構成であり、電子制御装置50によりそれぞれ独立に励磁、非励磁や電流制御がなされて各油圧アクチュエータACT1〜ACT5へ供給される油圧を独立に調圧制御し、クラッチC1、C2、及びブレーキB1〜B3の係合油圧(クラッチ圧)PC1、PC2、及び係合油圧(ブレーキ圧)PB1、PB2、PB3をそれぞれ制御するものである。例えば、クラッチC1を例にすれば、電子制御装置50から供給される指令値に対応する駆動電流に応じたC1クラッチ圧PC1がリニアソレノイドバルブSL1から出力される。そして、自動変速機12は、例えば図2の係合作動表に示すように予め定められた係合装置が係合されることによって各ギヤ段が成立させられる。また、自動変速機12の変速制御においては、例えば変速に関与するクラッチCやブレーキBの解放側摩擦係合装置と係合側摩擦係合装置との掴み替えによる所謂クラッチツゥクラッチ変速が実行される。このクラッチツゥクラッチ変速の際には、変速ショックを抑制しつつ可及的に速やかに変速が実行されるように解放側摩擦係合装置の解放過渡係合油圧と係合側摩擦係合装置の係合過渡係合油圧とが適切に制御される。例えば、図2の係合作動表に示すように3速→4速のアップシフトでは、ブレーキB3が解放されると共にクラッチC2が係合され、変速ショックを抑制するようにブレーキB3の解放過渡油圧とクラッチC2の係合過渡油圧とが適切に制御される。 The linear solenoid valves SL1 to SL5 basically have the same configuration, and are independently excited, de-energized, and controlled by the electronic control unit 50, and the hydraulic pressure supplied to the hydraulic actuators ACT1 to ACT5 is independent. Pressure control to control the engagement hydraulic pressure (clutch pressure) P C1 , P C2 of the clutches C1 and C2 and the brakes B1 to B3 and the engagement hydraulic pressure (brake pressure) P B1 , P B2 and P B3 respectively. It is a thing. For example, if the clutch C1 as an example, C1 clutch pressure P C1 in accordance with a driving current corresponding to the command value supplied from the electronic control unit 50 is output from the linear solenoid valve SL1. The automatic transmission 12 is allowed to establish each gear by engagement of a predetermined engagement device as shown in, for example, the engagement operation table of FIG. Further, in the shift control of the automatic transmission 12, for example, a so-called clutch-to-clutch shift is executed by regripping the disengagement side frictional engagement device of the clutch C or the brake B involved in the shift and the engagement side frictional engagement device. Ru. In this clutch-to-clutch shift, the release transitional engagement hydraulic pressure of the release side friction engagement device and the engagement side friction engagement device of the release side frictional engagement device are performed so that the shift is performed as quickly as possible while suppressing the shift shock. The engagement transient engagement hydraulic pressure is properly controlled. For example, as shown in the engagement operation table of FIG. 2, in the upshift of 3rd to 4th, the brake B3 is released and the clutch C2 is engaged, and the release transient hydraulic pressure of the brake B3 is suppressed to suppress shift shock. And the engagement transient hydraulic pressure of the clutch C2 are appropriately controlled.

図4において、潤滑流量制御バルブ132は、オイルクーラ128を通過した冷却後の潤滑油をクラッチC1へ供給する冷却用潤滑油供給手段として機能するものであり、潤滑油の油路の接続状態を切り替える為のスプール弁子134と、ドレンExに連通するドレンポート138と、オイルクーラ128からの冷却後の潤滑油を受けるポート140と、冷却後の潤滑油をクラッチC1の摩擦板へ流出させるポート142と、オンオフソレノイドバルブSLvからの切換用信号圧PSLを受け入れる油室136と、スプール弁子134をオフ側位置OFFに付勢するスプリング144とを備え、オイルクーラ128からの冷却後の潤滑油をドレインポート138からドレンExへ流出させるオフ側位置OFFと、切替用信号圧PSLに応じてオイルクーラ128からの冷却後の潤滑油をクラッチC1の摩擦板へ潤滑油路を通して流出させるオン側位置ONとに切り替えられる。図4においては、中心線より左側が潤滑流量制御バルブ132によって冷却後の滑油がドレインExへ流出させるオフ側位置OFFにスプール弁子134が位置した状態を示しており、中心線より右側が潤滑流量制御バルブ132によって冷却後の潤滑油がクラッチC1の摩擦板へ流出させるオン側位置ONにスプール弁子134が位置された状態を示している。 In FIG. 4, the lubricant flow control valve 132 functions as a cooling lubricating oil supply means for supplying the cooled lubricating oil that has passed through the oil cooler 128 to the clutch C1, and the connection state of the lubricating oil passage is The spool valve element 134 for switching, the drain port 138 communicating with the drain Ex, the port 140 for receiving the cooled lubricating oil from the oil cooler 128, and the port for letting the cooled lubricating oil flow out to the friction plate of the clutch C1 142, an oil chamber 136 for receiving the switching signal pressure P SL from the on / off solenoid valve SLv, and a spring 144 for urging the spool valve element 134 to the off position OFF. Lubrication after cooling from the oil cooler 128 and the off-side position oFF to flow out from the drain port 138 into the drain Ex oil, according to the switching signal pressure P SL It switched lubricating oil after cooling the oil cooler 128 to the on-side position ON to flow out through the lubricating oil passage to the friction plates of the clutch C1. In FIG. 4, the left side of the center line shows the state where the spool valve element 134 is positioned at the off-side position OFF where the oil after cooling by the lubricating flow control valve 132 flows out to the drain Ex. The drawing shows a state where the spool valve element 134 is positioned at the on-side position ON at which the lubricating oil after cooling by the lubricating flow control valve 132 flows out to the friction plate of the clutch C1.

図5は、電子制御装置50による減速走行中エンジン停止制御に係る制御機能の要部を説明するブロック線図である。図5において、減速走行中エンジン停止制御部148は、車両の減速走行中に所定の条件たとえば車速が所定以上且つアクセルペダルがオフが成立したことを判定し、エンジン30を一時的に停止させ且つクラッチC1を解放又は軽くスリップさせて自動変速機12内の動力伝達経路を遮断する減速走行中エンジン停止制御、たとえば減速走行中にエンジンの停止を行う減速S&S制御や減速走行中にエンジンの停止を行うとともにクラッチC1を半係合(スリップ)させる減速S&Sスリップ制御などを実行する。   FIG. 5 is a block diagram for explaining the main part of the control function related to the engine stop control during decelerating travel by the electronic control unit 50. As shown in FIG. In FIG. 5, while the vehicle is decelerating, the engine stop control unit 148 determines that predetermined conditions, for example, the vehicle speed exceeds a predetermined level and the accelerator pedal is off during the decelerating travel of the vehicle, and temporarily stops the engine 30. The engine stop control during decelerating travel that releases or slightly slips the clutch C1 to shut off the power transmission path in the automatic transmission 12, for example, the deceleration S & S control that stops the engine during decelerating travel or the engine stop during decelerating travel At the same time, deceleration S & S slip control or the like is performed to cause the clutch C1 to be half engaged (slip).

発熱量算出部150は、クラッチC1における発熱量について、例えばバルブ指令信号(油圧指令信号、油圧指令値、駆動信号)をパラメータとして推定されたクラッチC1の押圧力(MPa)(以下推定押圧力)および、クラッチC1の入力側回転速度、すなわち入力軸26の回転速度である入力回転速度NINと、出力側回転速度、すなわち出力回転速度NOUTから算出されるサンギヤS3との回転速度差である差回転速度(rpm)を変数として算出する。具体的には、単位時間毎に発熱量(J)を算出し、その値を単位時間当たりの発熱量(J/sec)とし、更に上記の単位時間当たりの発熱量を予め設定された所定時間に達するまで、逐次積算することによりクラッチC1の予め設定された所定時間における積算発熱量を算出する。 The heat generation amount calculation unit 150 calculates, for example, a pressure (MPa) (hereinafter, estimated pressure) of the clutch C1 estimated using a valve command signal (an oil pressure command signal, an oil pressure command value, a drive signal) as a parameter. And the rotational speed difference between the input rotational speed N IN , which is the rotational speed of the input shaft 26, that is, the rotational speed of the input shaft 26, and the rotational speed of the sun gear S3 that is calculated from the output rotational speed, that is, the output rotational speed N OUT. The differential rotation speed (rpm) is calculated as a variable. Specifically, the calorific value (J) is calculated every unit time, and the value is defined as the calorific value per unit time (J / sec), and the calorific value per unit time is further set to a predetermined time. The cumulative heat generation amount of the clutch C1 at a preset predetermined time is calculated by sequentially accumulating until it reaches

図6は、推定押圧力とクラッチC1の差回転速度とに基づいて単位時間当たりの発熱量を求めるために予め実験的に設定された発熱量マップQ(Q11〜Q56)の一例であり、発熱量算出部150に記憶されている。単位時間当たりの発熱量は、クラッチC1の推定押圧力とクラッチC1の差回転速度との発熱量マップ上の交点から求められる。また、発熱量の算出を単位時間毎に実施すると記載したが、特に単位時間毎である必要はなく、更に短い時間を単位として積算発熱量を求める、もしくは発熱量を時間積分することで積算発熱量を求めても良い。また、発熱量に代わる簡易的な判定値として、例えばクラッチC1の変速時間、もしくは一定時間内のクラッチC1の変速回数を用いることもできる。 FIG. 6 is an example of a calorific value map Q (Q 11 to Q 56 ) experimentally set in advance to obtain the calorific value per unit time based on the estimated pressing force and the differential rotational speed of the clutch C1. , Heat generation amount calculation unit 150 is stored. The calorific value per unit time is obtained from the intersection of the calorific value map of the estimated pressing force of the clutch C1 and the differential rotational speed of the clutch C1. Also, although it has been described that the calorific value is calculated for each unit time, it is not necessary to be particularly for every unit time, and the accumulated calorific value is determined in units of shorter time, or the calorific value is integrated by time integration. You may ask for the quantity. Further, as a simple determination value instead of the heat generation amount, it is also possible to use, for example, the shift time of the clutch C1 or the number of shifts of the clutch C1 within a predetermined time.

図5に戻り、閾値判定部152は、発熱量算出部150で求められた積算発熱量が、閾値判定部152に記憶されている予め設定され発熱量の閾値を越えているか否かを判定する。発熱量の閾値は一定値であってもよいが、潤滑油温度TOIL或いは車速Vの関数であってもよい。図7は、油温に対する発熱量の閾値のマップの一例である。図8は、車速Vに対する発熱量の閾値のマップの一例である。把捉閾値設定部154は、図7に示す関係から潤滑油温TOILに基づいて潤滑油温TOILが高いほど低くなる閾値を設定することで、クラッチC1の発熱量によって上昇するクラッチC1の温度が高くなりすぎることを防ぐことができる。また、閾値設定部154は、図8に示す関係から車速センサ66により検出された車速Vに基づいて車速Vが高いほど低くなる閾値を設定することでクラッチC1の発熱量によって上昇するクラッチC1の温度が高くなりすぎることを防ぐことができる。 Referring back to FIG. 5, the threshold determination unit 152 determines whether the integrated heat generation amount obtained by the heat generation amount calculation unit 150 exceeds the threshold of the heat generation amount set in advance stored in the threshold determination unit 152. . The heat generation amount threshold may be a constant value, but may be a function of the lubricating oil temperature TOM or the vehicle speed V. FIG. 7 is an example of the map of the threshold value of the calorific value with respect to the oil temperature. FIG. 8 is an example of a map of the threshold value of the heat generation amount with respect to the vehicle speed V. Grasping the threshold setting unit 154, by lubricating oil temperature T OIL is set a higher lower threshold value based on the lubricating oil temperature T OIL from the relationship shown in FIG. 7, the temperature of the clutch C1 to rise due to heat generation of the clutch C1 Can be prevented from becoming too high. The threshold setting unit 154 sets a threshold that decreases as the vehicle speed V increases based on the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 66 from the relationship shown in FIG. It is possible to prevent the temperature from becoming too high.

図5において、閾値判定部152は、閾値を越えたと判断した場合に潤滑流量up制御指令を減速走行中エンジン停止制御禁止部156に出力する。減速走行中エンジン停止制御禁止部156は、潤滑流量up制御指令に従って、減速走行中エンジン停止制御部148による減速S&Sスリップ制御或いは減速S&Sを一時的に禁止してエンジン30を始動させてオイルポンプ40から潤滑油を吐出させる。また、減速走行中エンジン停止制御禁止部156は、油圧回路110に油圧制御指令信号Sを出力することによってオンオフソレノイドバルブSLvから切替用信号圧PSLを潤滑流量バルブ132に出力させ、潤滑流量バルブ132をオン側位置ONに切り替えると共に、潤滑油を冷却する為のオイルクーラ128からの冷却後の潤滑油をクラッチC1の摩擦板に潤滑油路を介して直接的に供給させてクラッチC1への潤滑油の供給量をそれまでよりも増加させる。減速走行中エンジン停止制御禁止部156は、潤滑流量up制御指令に従って油圧制御指令信号S、およびエンジン出力制御指令信号Sを出力した時刻から潤滑流量up制御を継続している時間、すなわち潤滑流量up時間が、予め設定された設定時間Tを経過した時点で潤滑流量up制御を停止し、減速走行中エンジン停止制御を続行させる。 In FIG. 5, when it is determined that the threshold value is exceeded, the threshold value determination unit 152 outputs a lubrication flow rate up control command to the engine stop control prohibition unit 156 during deceleration traveling. The engine stop control prohibiting unit 156 during deceleration driving temporarily prohibits the deceleration S & S slip control or deceleration S & S by the engine stopping control unit 148 during deceleration traveling according to the lubricant flow rate up control command, and starts the engine 30 to start the oil pump 40. Discharge lubricating oil from the Furthermore, deceleration of the engine stop prohibition means 156, a switching signal pressure P SL is output to the lubrication flow valve 132 from off solenoid valve SLv by outputting a hydraulic pressure control command signal S P to the hydraulic circuit 110, the lubrication flow rate The valve 132 is switched to the on-side position ON, and the cooled lubricating oil from the oil cooler 128 for cooling the lubricating oil is directly supplied to the friction plate of the clutch C1 through the lubricating oil passage to the clutch C1. Supply of lubricating oil more than ever before. The engine stop control prohibition unit 156 during deceleration travels the time during which the lubricant flow rate up control is continued from the time when the hydraulic pressure control command signal S P and the engine output control command signal S E are output according to the lubricant flow rate up control command. When the flow rate up time passes the preset set time T, the lubricant flow rate up control is stopped to continue the engine stop control during the deceleration traveling.

図9は、電子制御装置50の制御作動の要部を説明するフローチャートであり、繰り返し実行される。   FIG. 9 is a flow chart for explaining the main part of the control operation of the electronic control unit 50, which is repeatedly executed.

図9において、ステップ(以下ステップは省略する)S1では、減速S&Sスリップ制御の禁止を示す減速S&Sスリップ制御禁止フラグがOFFとされているか否か、すなわち減速S&Sスリップ制御の実施が禁止されていないかどうか、および、潤滑流量up制御フラグがOFFとされているか否か、すなわち潤滑流量up制御が実施されていないかどうかが、判定される。たとえばS1では、何らかの理由で、或いは他の制御で減速S&Sスリップ制御、または潤滑流量up制御を禁止または中止する必要が生じた場合にもS1の判定が否定される。S1の判定が否定される場合は本ルーチンが終了されるが、肯定される場合は、発熱量算出部150の作動に対応するS2において、例えば、摩擦係合装置発熱量カウント指令が出力され、クラッチC1の発熱量のカウントが開始される。クラッチC1の発熱量は、推定押圧力と、クラッチC1の入力側回転速度と出力側回転速度との差である差回転速度とを変数として、発熱量マップ上の交点から求められる単位時間当たりの発熱量を所定時間に達するまで、逐次加えていくことで積算発熱量として算出される。   In FIG. 9, in step S1 (hereinafter, steps are omitted), whether or not the deceleration S & S slip control inhibition flag indicating inhibition of deceleration S & S slip control is OFF, that is, the implementation of the deceleration S & S slip control is not prohibited It is determined whether the lubrication flow rate up control flag is OFF or not, that is, whether the lubrication flow rate up control has not been performed. For example, in S1, the determination in S1 is also negative when it is necessary to prohibit or cancel the deceleration S & S slip control or the lubricant flow rate up control for some reason or other control. If the determination in S1 is negative, the present routine is ended, but if the determination is affirmative, for example, a friction engagement device heat generation count command is output in S2 corresponding to the operation of the heat generation calculation unit 150, The count of the amount of heat generation of the clutch C1 is started. The calorific value of the clutch C1 is a unit time calculated from the intersection on the calorific value map with the estimated pressing force and the differential rotational speed which is the difference between the input side rotational speed and the output side rotational speed of the clutch C1 as a variable. By sequentially adding the heat generation amount until the predetermined time is reached, it is calculated as the integrated heat generation amount.

閾値判定部152の作動に対応するS3において、積算発熱量が所定の発熱量閾値を越えたか否かが安定される。この判定が否定される場合はS2以下が繰り返し実行されるが,肯定される場合は減速走行中エンジン停止制御禁止部156に対応するS4が実行される。このS4では、潤滑流量up制御が実行され、潤滑流量バルブ132がクラッチC1の摩擦板への潤滑油の供給量を増加させるオン側位置ONに切替えられる。次に、減速走行中エンジン停止制御禁止部156に対応するS5において、潤滑流量up制御を実施させるために、潤滑流量up制御フラグがON(潤滑流量up制御フラグ=1)とされる。   In S3 corresponding to the operation of the threshold value determination unit 152, it is stabilized whether or not the integrated heat generation amount exceeds a predetermined heat generation amount threshold. If the determination is negative, S2 and the subsequent steps are repeatedly executed. If the determination is affirmative, S4 corresponding to the engine stop control prohibition unit 156 during deceleration traveling is performed. At S4, the lubrication flow rate up control is executed, and the lubrication flow rate valve 132 is switched to the on-side position ON where the supply amount of the lubricating oil to the friction plate of the clutch C1 is increased. Next, in S5 corresponding to the engine stop control prohibiting portion 156 during deceleration traveling, in order to execute the lubrication flow rate up control, the lubrication flow rate up control flag is turned ON (the lubrication flow rate up control flag = 1).

続いて、減速走行中エンジン停止制御禁止部156に対応するS6において、潤滑流量up制御が開始されてからの経過時間、すなわち潤滑流量up時間が経過時間Tを越えたか否かが逐次判定される。経過時間がTを超えていないと判定された場合には、S6の判断が否定されるので、減速走行中エンジン停止制御禁止部156に対応するS7において、減速S&Sスリップ制御禁止フラグがONとされることによって、電子制御装置50からエンジン出力制御指令信号SEが出力され、これによりエンジン30が再作動されるとともに、エンジン30によって回転駆動されるオイルポンプ40から油圧が発生し、クラッチC1の冷却が開始される。   Subsequently, in S6 corresponding to the engine stop control prohibition unit 156 during deceleration traveling, it is sequentially determined whether the elapsed time since the start of the lubricant flow rate up control, that is, the lubricant flow rate up time has exceeded the elapsed time T. . If it is determined that the elapsed time does not exceed T, the determination in S6 is negative, so the deceleration S & S slip control inhibition flag is set to ON in S7 corresponding to the engine stop control inhibition unit 156 during deceleration travel. As a result, the engine output control command signal SE is output from the electronic control unit 50, whereby the engine 30 is reactivated and oil pressure is generated from the oil pump 40 rotationally driven by the engine 30, thereby cooling the clutch C1. Is started.

潤滑流量up時間が経過時間Tを越えた場合にはS6の判断が否定されるので、減速走行中エンジン停止制御禁止部156に対応するS9において、減速S&Sスリップ制御禁止フラグがOFFとされると共に、潤滑流量up制御フラグがOFFとされる。これにより、潤滑流量up制御フラグをOFFとされるにともなって潤滑流量up制御が停止される。   If the lubricant flow rate up time exceeds the elapsed time T, the determination in S6 is negative, so the deceleration S & S slip control inhibition flag is turned OFF in S9 corresponding to the engine stop control inhibition unit 156 during deceleration travel. The lubricating flow rate up control flag is turned OFF. As a result, the lubricating flow rate up control is stopped as the lubricating flow rate up control flag is turned OFF.

このように、本実施例の車両用自動変速機12の電子制御装置50においては、減速走行中エンジン停止制御の実行中にクラッチC1の過熱が判定された場合には、エンジン30を再始動させてオイルポンプ40から潤滑油を吐出させるとともに、オイルクーラ128からの冷却後の潤滑油をクラッチC1の摩擦板へ直接的に供給してそのクラッチC1への潤滑油の供給量を増加することにより、クラッチC1の冷却が早められ、車両走行中のエンジンの自動停止への復帰が早められる。これにより、減速走行中エンジン停止制御の実行中においてエンジンの車両走行中の自動停止時間を増加することにより、燃費の改善を図ることができるとともに、エンジン30の自動停止によるクラッチC1の温度上昇を効果的に抑制することが可能となる。   As described above, in the electronic control unit 50 of the automatic transmission 12 for a vehicle according to the present embodiment, the engine 30 is restarted when it is determined that the overheat of the clutch C1 is being performed during execution of the engine stop control during decelerating travel. By discharging lubricating oil from the oil pump 40 and directly supplying cooled lubricating oil from the oil cooler 128 to the friction plate of the clutch C1 to increase the amount of lubricating oil supplied to the clutch C1. The cooling of the clutch C1 is accelerated, and the return to the automatic stop of the engine while the vehicle is traveling is accelerated. As a result, the fuel consumption can be improved by increasing the automatic stop time of the engine during vehicle travel while executing the engine stop control during deceleration traveling, and the temperature rise of the clutch C1 due to the automatic stop of the engine 30 can be realized. It becomes possible to suppress effectively.

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の様態、例えばクラッチC2においても同様に適用される。   Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the present invention is similarly applicable to other modes, for example, the clutch C2.

図10は、エンジン30の停止中においてクラッチC1のスリップは実行しない減速S&S制御において潤滑流量up制御を実施するクラッチC1の冷却に係る制御作動を説明するフローチャートである。図10と図9との相違点は、図10におけるS11、S17、S19の減速S&S制御禁止フラグが、対応する図9のS1、S7、S9における減速S&Sスリップ制御禁止フラグへと変更されること、および、図5における減速S&Sスリップ制御禁止部が減速S&S制御禁止部へと変更されることである。この変更を除き、減速S&S制御における潤滑流量up制御のフローは図9と同一であり、詳細な説明は省略する。   FIG. 10 is a flow chart for explaining the control operation relating to the cooling of the clutch C1 for performing the lubricant flow rate up control in the deceleration S & S control in which the slip of the clutch C1 is not performed while the engine 30 is stopped. The difference between FIG. 10 and FIG. 9 is that the deceleration S & S control prohibition flag of S11, S17, S19 in FIG. 10 is changed to the corresponding deceleration S & S slip control prohibition flag in S1, S7, S9 of FIG. And, the deceleration S & S slip control inhibition part in FIG. 5 is changed to the deceleration S & S control inhibition part. Except for this change, the flow of the lubricant flow rate up control in the deceleration S & S control is the same as that in FIG. 9, and the detailed description will be omitted.

また、その効果も実施例1と同様であり、クラッチC1の摩擦板に直接的に供給される潤滑油の供給量を増加することによって、クラッチC1の冷却が早められ、車両走行中のエンジン30の自動停止への復帰が早められる。これにより、エンジンの車両走行中の自動停止を増加することにより、燃費の改善を図ることができるとともに、エンジン30の自動停止によるクラッチC1の温度上昇を効果的に抑制することが可能となる。   Further, the effect is the same as that of the first embodiment, and by increasing the amount of supply of the lubricating oil directly supplied to the friction plate of the clutch C1, the cooling of the clutch C1 is accelerated, and the engine 30 is moving. The return to the automatic stop is accelerated. Thus, fuel consumption can be improved by increasing the number of automatic stops during engine travel of the engine, and the temperature rise of the clutch C1 due to the automatic stop of the engine 30 can be effectively suppressed.

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、その他一々例示はしないが、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々変更、改良を加えた態様で実施することができる。   Although the above description is merely an embodiment and other examples are not illustrated, the present invention may be embodied in variously modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the invention. Can.

10:車両
12:自動変速機
30:エンジン
40:オイルポンプ
50:電子制御装置(油圧制御装置)
128:オイルクーラ(冷却装置)
132:潤滑流量制御バルブ(冷却用潤滑油供給手段)
C1、C2:クラッチ(摩擦係合装置)
B1、B2、B3:ブレーキ(摩擦係合装置)
F1:一方向クラッチ(摩擦係合装置)
10: Vehicle 12: Automatic transmission 30: Engine 40: Oil pump 50: Electronic control unit (hydraulic control unit)
128: Oil cooler (cooling device)
132: Lubricant flow rate control valve (means for supplying lubricating oil for cooling)
C1, C2: clutch (friction engagement device)
B1, B2, B3: Brake (frictional engagement device)
F1: One-way clutch (frictional engagement device)

Claims (1)

エンジンによって駆動されるオイルポンプと、前記オイルポンプから吐出される潤滑油を元圧として制御される複数の油圧式の摩擦係合装置を有し、前記複数の油圧式の摩擦係合装置のうちの所定の摩擦係合装置の係合により変速段が選択的に形成される自動変速機と、前記オイルポンプに還流する潤滑油の一部を冷却する冷却装置とを備える車両において、減速走行中に所定の条件が成立したときに前記エンジンを一時的に停止させる減速走行中エンジン停止制御を実行する車両用自動変速機の油圧制御装置であって、
前記減速走行中エンジン停止制御の実行中、前記所定の摩擦係合装置の発熱量が所定値以上であると判断した場合に、前記エンジンの再作動による潤滑油供給量の増加に加えて、前記冷却装置からの冷却後の潤滑油を前記所定の摩擦係合装置へ供給する供給量を増加させる冷却用潤滑油供給手段を備えることを特徴とする車両用自動変速機の油圧制御装置。
An oil pump driven by the engine, have a plurality of hydraulic frictional engagement devices controlled as source pressure lubricating oil discharged from the oil pump, among the plurality of hydraulic friction engagement device In a vehicle provided with an automatic transmission, in which a gear is selectively formed by engagement of a predetermined friction engagement device, and a cooling device for cooling a part of lubricating oil returned to the oil pump, while decelerating A hydraulic control device for an automatic transmission for a vehicle that executes engine stop control during deceleration running that temporarily stops the engine when a predetermined condition is satisfied in
During execution of the deceleration in the engine stop control, before when Kisho heating value of the constant friction engagement device is equal to or greater than the predetermined value, in addition to the increase of the lubricating oil supply amount of the re-operation of the engine A hydraulic control device for an automatic transmission for a vehicle, comprising: a cooling lubricating oil supply means for increasing a supply amount of the lubricating oil after cooling from the cooling device to the predetermined friction engagement device.
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