JP6508726B2 - Shipping control device, shipping control system, shipping control method and program - Google Patents
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Description
本発明は、出荷管理装置、出荷管理システム、出荷管理方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a shipment management apparatus, a shipment management system, a shipment management method, and a program.
物品を梱包し、出荷(送付)する場合において、送付物品に誤りがあると、送付要求元からの不信感の原因、クレーム(苦情)の原因等になる可能性がある。 In the case of packaging and shipping (sending) an item, if there is an error in the item to be sent, there may be a cause of distrust from the sending request source, a cause of a complaint (complaint), and the like.
そこで送付物品の誤りを防止するために、梱包作業を行う作業者(以下、作業者と呼ぶ)が出荷前に、送付物品を確認することが好ましい。しかし、作業者が手作業で確認すると、人為的なミスが発生する恐れがあり、送付物品の誤りを防止することは困難である。また、作業者が梱包作業後に、送付物品を入念に確認するほど、作業者の負担が増加するとともに、梱包作業時間が長くなり、作業効率が低下する。そこで、物品の正誤を判断する技術が提案されている(特許文献1、2)。
Therefore, in order to prevent an error in the item to be sent, it is preferable that a worker who performs a packing operation (hereinafter referred to as a worker) confirms the item to be sent before shipping. However, manual confirmation by an operator may cause human error, and it is difficult to prevent an error in the delivered item. Further, as the worker carefully checks the articles to be sent after the packing work, the burden on the worker increases, the packing work time becomes longer, and the working efficiency is lowered. Then, the technique which judges the correctness of articles | goods is proposed (
特許文献1において、梱包箱に収容される小物の重量値に基づいて、小物の個数を計数し、計数した小物の個数に基づいて、小物の供給量の過不足を判定する技術が記載されている。
特許文献2において、物品の重量値を計量し、計量される物品の重量値が所定の単重量範囲内か否かを判定する技術が記載されている。そして、特許文献2に記載された技術では、判定結果に基づいて単重量範囲外の物品を排除するように、物品を振り分ける。
なお、上述先行技術文献の開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。以下の分析は、本発明の観点からなされたものである。 The disclosure of the above-mentioned prior art documents is incorporated herein by reference. The following analysis is made from the point of view of the present invention.
物品を梱包し、出荷(送付)する場合において、2以上の異なる種類である、異なる重量の物品を、1つの梱包箱に梱包する場合がある。その場合、作業者は、物品の種類毎に、物品の正誤を確認する必要がある。そのため、梱包する物品の種類が増加するほど、作業者の負担は増大する。その結果、1つの梱包箱に梱包する物品の種類が増加するほど、梱包作業における作業効率が低下する。 When packing and shipping (sending) articles, articles of different weights, which are two or more different types, may be packaged in one packaging box. In that case, the worker needs to confirm the correctness of the item for each type of item. Therefore, the burden on the worker increases as the types of articles to be packed increase. As a result, as the types of articles to be packed in one packing box increase, the work efficiency in the packing operation decreases.
特許文献1、2に記載された技術においては、同一の物品(即ち、同一の重量の物品)を梱包する場合において、重量値を確認する。しかし、引用文献1、2においては、異なる重量の物品を、1つの梱包箱に梱包することについては記載されていない。そのため、特許文献1、2に記載された技術では、異なる重量の物品を、1つの梱包箱に梱包する場合において、効率的に物品の正誤を確認できない。
In the techniques described in
そこで、本発明は、異なる重量の物品を梱包する場合に、効率的に物品の正誤を確認することに貢献する出荷管理装置、出荷管理システム、出荷管理方法及びプログラムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a shipment management apparatus, a shipment management system, a shipment management method, and a program that contribute to efficiently checking the correctness of articles when packaging articles of different weights. .
本発明の第1の視点によれば、出荷管理装置が提供される。該出荷管理装置は、2以上の種類の物品に関して、種類識別情報と、各種類の物品の標準重量値とを対応付けた登録物品情報を格納するデータベースを備える。
さらに、該出荷管理装置は、2以上の種類の物品のうち、一の物品の重量測定値を取得する、重量取得部を備える。
さらに、該出荷管理装置は、2以上の判断対象物の前記種類識別情報に対応する前記標準重量値を、前記登録物品情報から抽出し、前記種類識別情報と、物品の種類毎の前記判断対象物の個数と、抽出した前記標準重量値とを対応付けた情報を、参照物品情報として生成する、制御部を備える。
前記制御部は、前記重量取得部が取得する前記重量測定値に基づいて、判断対象重量値を推定し、前記判断対象重量値と、前記参照物品情報に含まれる前記標準重量値との差分値を算出し、所定の条件を満たす前記差分値になる、前記標準重量値が、前記参照物品情報に含まれているか否かに基づいて、物品の正誤を判断する。
According to a first aspect of the present invention, a shipping management apparatus is provided. The shipping management apparatus includes a database storing registered article information in which type identification information is associated with standard weight values of the respective types of articles with respect to two or more types of articles.
Furthermore, the shipping management apparatus includes a weight acquisition unit that acquires a weight measurement value of one of two or more types of articles .
Furthermore, the shipping management apparatus extracts the standard weight value corresponding to the type identification information of two or more determination objects from the registered article information, and the type identification information and the determination target for each type of item. The control part which produces | generates the information which matched the number of objects and the extracted said standard weight value as reference | standard goods information is provided.
The control unit estimates a determination target weight value based on the weight measurement value acquired by the weight acquisition unit, and a difference value between the determination target weight value and the standard weight value included in the reference article information. Is calculated, and the correctness of the article is determined based on whether or not the standard weight value which is the difference value satisfying the predetermined condition is included in the reference article information.
本発明の第2の視点によれば、出荷管理システムが提供される。該出荷管理システムは、2以上の種類の物品のうち、一の物品の重量値を測定する、重量測定器を備える。さらに、該出荷管理システムは、前記重量測定器と接続する出荷管理装置を備える。
該出荷管理装置は、2以上の種類の物品に関して、種類識別情報と、各種類の物品の標準重量値とを対応付けた登録物品情報を格納するデータベースを備える。
さらに、該出荷管理装置は、前記重量測定器が測定する前記物品の重量値を、重量測定値として取得する、重量取得部を備える。
さらに、該出荷管理装置は、2以上の判断対象物の前記種類識別情報に対応する前記標準重量値を、前記登録物品情報から抽出し、前記種類識別情報と、物品の種類毎の前記判断対象物の個数と、抽出した前記標準重量値とを対応付けた情報を、参照物品情報として生成する、制御部を備える。
前記制御部は、前記重量取得部が取得する前記重量測定値に基づいて、判断対象重量値を推定し、前記判断対象重量値と、前記参照物品情報に含まれる前記標準重量値との差分値を算出し、所定の条件を満たす前記差分値になる、前記標準重量値が、前記参照物品情報に含まれているか否かを判断する。
According to a second aspect of the present invention, a shipping management system is provided. The shipping management system includes a weight measuring device that measures a weight value of one of two or more types of items . Furthermore, the shipping management system includes a shipping management device connected to the weight measuring device.
The shipping management apparatus includes a database storing registered article information in which type identification information is associated with standard weight values of the respective types of articles with respect to two or more types of articles.
Furthermore, the shipping management apparatus includes a weight acquisition unit that acquires, as a weight measurement value, a weight value of the article measured by the weight measuring device.
Furthermore, the shipping management apparatus extracts the standard weight value corresponding to the type identification information of two or more determination objects from the registered article information, and the type identification information and the determination target for each type of item. The control part which produces | generates the information which matched the number of objects and the extracted said standard weight value as reference | standard goods information is provided.
The control unit estimates a determination target weight value based on the weight measurement value acquired by the weight acquisition unit, and a difference value between the determination target weight value and the standard weight value included in the reference article information. Is calculated, and it is determined whether or not the standard weight value, which is the difference value satisfying a predetermined condition, is included in the reference article information.
本発明の第3の視点によれば、出荷管理方法が提供される。該出荷管理方法は、2以上の種類の物品に関して、種類識別情報と、各種類の物品の標準重量値とを対応付けた登録物品情報を格納するデータベースを備える、出荷管理装置が、2以上の判断対象物の前記種類識別情報に対応する前記標準重量値を、前記登録物品情報から抽出する工程を含む。
さらに、該出荷管理方法は、前記種類識別情報と、物品の種類毎の前記判断対象物の個数と、抽出した前記標準重量値とを対応付けた情報を、参照物品情報として生成する工程を含む。
さらに、該出荷管理方法は、2以上の種類の物品のうち、一の物品の重量測定値を取得する工程を含む。
さらに、該出荷管理方法は、前記重量測定値に基づいて、判断対象重量値を、該出荷管理装置が推定する工程を含む。
さらに、該出荷管理方法は、前記判断対象重量値と、前記参照物品情報に含まれる前記標準重量値との差分値を、該出荷管理装置が算出する工程を含む。
さらに、該出荷管理方法は、所定の条件を満たす前記差分値になる、前記標準重量値が、前記参照物品情報に含まれているか否かに基づいて、物品の正誤を、該出荷管理装置が判断する工程を含む。
なお、本方法は、データベースを備える出荷管理装置という特定の機械に結び付けられている。
According to a third aspect of the present invention, a shipping management method is provided. In the shipping management method, the shipping management apparatus includes a database storing registered article information in which type identification information is associated with standard weight values of each type of article with respect to two or more types of articles. Extracting the standard weight value corresponding to the type identification information of the judgment object from the registered article information.
Furthermore, the shipping management method includes a step of generating, as reference article information, information in which the type identification information, the number of the determination objects for each type of article, and the extracted standard weight value are associated with each other. .
Furthermore, the shipping management method includes the step of obtaining a weight measurement value of one of two or more types of articles .
Furthermore, the shipping management method includes the step of the shipping management apparatus estimating a weight value to be judged based on the weight measurement value.
Furthermore, the shipping management method includes the step of the shipping management device calculating a difference value between the determination target weight value and the standard weight value included in the reference item information.
Furthermore, according to the shipping management method, the shipping management apparatus corrects an item based on whether or not the standard weight value that is the difference value that satisfies a predetermined condition is included in the reference item information. Including the step of determining.
Note that the method is tied to a specific machine called a shipment management device that comprises a database.
本発明の第4の視点によれば、プログラムが提供される。該プログラムは、2以上の種類の物品に関して、種類識別情報と、各種類の物品の標準重量値とを対応付けた登録物品情報を格納するデータベースを備える、出荷管理装置を制御するコンピュータに、2以上の判断対象物の前記種類識別情報に対応する前記標準重量値を、前記登録物品情報から抽出する処理を実行させる。
さらに、該プログラムは、該コンピュータに、前記種類識別情報と、物品の種類毎の前記判断対象物の個数と、抽出した前記標準重量値とを対応付けた情報を、参照物品情報として生成する処理を実行させる。
さらに、該プログラムは、該コンピュータに、2以上の種類の物品のうち、一の物品の重量測定値を取得する処理を実行させる。
さらに、該プログラムは、該コンピュータに、前記判断対象重量値と、前記参照物品情報に含まれる前記標準重量値との差分値を算出する処理を実行させる。
さらに、該プログラムは、該コンピュータに、所定の条件を満たす前記差分値になる、前記標準重量値が、前記参照物品情報に含まれているか否かに基づいて、物品の正誤を判断する処理を実行させる。
なお、該プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録することができる。記憶媒体は、半導体メモリ、ハードディスク、磁気記録媒体、光記録媒体等の非トランジェント(non-transient)なものとすることができる。本発明は、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。
According to a fourth aspect of the present invention, a program is provided. The program includes a database for storing registered article information in which type identification information and standard weight values of each type of article are associated with two or more types of articles. A process of extracting the standard weight value corresponding to the type identification information of the determination object from the registered article information is executed.
Further, the program generates, as reference article information, information in which the type identification information, the number of the determination objects for each type of article, and the extracted standard weight value are associated with the computer. Run
Further, the program causes the computer to execute a process of obtaining a weight measurement value of one of two or more types of articles .
Further, the program causes the computer to execute a process of calculating a difference value between the determination target weight value and the standard weight value included in the reference article information.
Furthermore, the program causes the computer to determine the correctness of the article based on whether or not the standard weight value which is the difference value satisfying the predetermined condition is included in the reference article information. Run it.
The program can be recorded on a computer readable storage medium. The storage medium can be non-transient such as a semiconductor memory, a hard disk, a magnetic recording medium, an optical recording medium, and the like. The invention can also be embodied as a computer program product.
本発明の各視点によれば、異なる重量の物品を梱包する場合に、効率的に物品の正誤を確認することに貢献する出荷管理装置、出荷管理システム、出荷管理方法及びプログラムが提供される。 According to each aspect of the present invention, there is provided a shipment management apparatus, a shipment management system, a shipment management method, and a program that contribute to efficiently checking the correctness of articles when packing articles of different weights.
初めに、図1を用いて一実施形態の概要について説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、この概要の記載はなんらの限定を意図するものではない。 First, an outline of one embodiment will be described with reference to FIG. The reference symbols of the drawings appended to this summary are added for convenience to each element as an example for aiding understanding, and the description of the summary is not intended to be limiting in any way.
上述の通り、異なる重量の物品を梱包する場合に、効率的に物品の正誤を確認することに貢献する出荷管理装置が望まれる。 As described above, there is a need for a shipment management device that contributes to efficiently checking the correctness of articles when packaging articles of different weights.
そこで、図1に示す出荷管理装置1000を提供する。出荷管理装置1000は、データベース1001と、重量取得部1002と、制御部1003とを含んで構成される。
Therefore, the shipping management apparatus 1000 shown in FIG. 1 is provided. The shipping management device 1000 is configured to include a
データベース1001は、2以上の標準重量値1011を格納する。重量取得部1002は、重量測定値を取得する。制御部1003は、重量取得部1002が取得する重量測定値に基づいて、判断対象重量値を推定する。そして、制御部1003は、判断対象重量値と標準重量値1011との差分値を算出する。具体的には、制御部1003は、推定した判断対象重量値と、データベース1001に格納される各標準重量値1011との差分値を算出する。そして、制御部1003は、所定の条件を満たす差分値になる、標準重量値1011が、データベース1001に格納されているか否かに基づいて、物品の正誤を判断する。
The
例えば、2種類以上の物品に関して、データベース1001は、各種類の物品の平均重量、又は仕様上の重量等を、標準重量値1011として格納する。そして、重量取得部1002は、判断対象物を含む、1又は2以上の物品の重量値を、重量測定値として取得したとする。その場合、制御部1003は、重量測定値に基づいて、判断対象物の重量値を、判断対象重量値として算出する。例えば、重量取得部1002が、判断対象物と、既知の重量の物品との重量値を、重量測定値として取得した場合、制御部1003は、重量測定値から当該既知の重量値を引き、判断対象重量値を算出しても良い。
For example, with respect to two or more types of articles, the
そして、制御部1003は、算出した判断対象重量値(判断対象物の重量値に相当)と、データベース1001が格納する標準重量値(判断対象物における、仕様上の重量等)1011とを比較する。そして、制御部1003は、比較結果に基づいて、判断対象物の重量(即ち、判断対象重量値)が、予め登録された重量(即ち、標準重量値1011)に相当するか否かを判断する。
Then, the
その結果、判断対象物の重量値が、予め登録された重量値に相当する場合には、判断対象物は正しい物品である、と制御部1003は判断する。一方、判断対象物の重量値が、予め登録された重量値に相当しない場合には、判断対象物は誤った物品である、と制御部1003は判断する。
As a result, when the weight value of the judgment object corresponds to the weight value registered in advance, the
従って、出荷管理装置1000を用いることで、異なる重量の物品を梱包する場合であっても、作業者は、物品の重量値を測定すれば、物品の正誤を判断できる。従って、出荷管理装置1000は、異なる重量の物品を梱包する場合に、効率的に物品の正誤を確認することに貢献する。 Therefore, by using the shipping management apparatus 1000, even in the case of packing articles of different weights, the operator can determine the correctness of the articles by measuring the weight value of the articles. Therefore, the shipping management apparatus 1000 contributes to efficiently checking the correctness of the articles when packing articles of different weights.
[第1の実施形態]
第1の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。
First Embodiment
The first embodiment will be described in more detail using the drawings.
物品を収納する容器は、段ボール箱等であっても良い。または、物品を収納する容器は、袋状の容器であっても良い。物品を収納する容器は、物品を収納可能な容器であれば、その形状、材質等は問わない。なお、以下の説明では、物品を収納する容器を、梱包箱と呼ぶ。ただし、これは、物品を収納する容器を、箱状に限定する趣旨ではない。 The container for storing the articles may be a cardboard box or the like. Alternatively, the container for storing the articles may be a bag-like container. The container for storing the articles is not limited in shape, material, etc., as long as the container can store the articles. In the following description, a container for storing articles is referred to as a packing box. However, this is not the meaning which limits the container which stores an article to box shape.
なお、以下の説明では、梱包箱に収納された物品を収納物と呼ぶ。収納物は、梱包箱に収納された物品であれば、判断対象物であるか否かは問わないものとする。また、判断対象物の運送中のずれや損傷を防ぐために、収納物は、仕切り板、小分け袋、緩衝材等を含んでも良い。 In the following description, an article stored in a packing box is called a stored article. As long as the stored item is an article stored in the packing box, it does not matter whether it is a judgment target or not. Moreover, in order to prevent the shift | offset | difference and damage during transport of a judgment subject, a storage item may also contain a partition plate, a division bag, a shock absorbing material etc.
また、本実施形態における説明においては、2種類以上の重量の物品に関して、夫々、物品の種類毎に、1個の物品を収納する場合について説明する。各種類の物品毎に、1又は2以上の個数の物品を収納する場合については、他の実施形態として説明する。また、以下の説明において、収納予定の物品が、梱包箱に過不足なく収納された状態を、「収納完了」と呼ぶ。 Further, in the description of the present embodiment, a case will be described in which one article is stored for each type of article with respect to articles of two or more types of weights. The case where one or more items are stored for each type of item will be described as another embodiment. Further, in the following description, a state in which an item to be stored is stored in the packaging box without excess or deficiency is referred to as "storage completed".
図2は、本実施形態に係る出荷管理システム1の全体構成を示す図である。図2に示す通り、出荷管理システム1は、出荷管理装置10と、重量測定器20とを含んで構成される。
FIG. 2 is a diagram showing an overall configuration of the
重量測定器20は、物品の重量値を測定する。本実施形態に係る出荷管理システム1においては、重量測定器20は、梱包箱101に収納前に、判断対象物100の重量値を測定する。以下の説明では、重量測定器20が測定する物品の重量値を、重量測定値と呼ぶ。
The
出荷管理装置10は、梱包箱への判断対象物100の収納の是非を判断する。具体的には、出荷管理装置10は、重量測定器20から重量測定値を取得する。そして、出荷管理装置10は、重量測定値に基づいて、梱包箱への判断対象物100の収納の是非を判断する。
The
図3は、本実施形態に係る出荷管理装置10の内部構成の一例を示すブロック図である。出荷管理装置10は、インタフェース11と、制御部12と、記憶部13とを含んで構成される。インタフェース11は、重量取得部14を含んで構成される。記憶部13はデータベース15を含んで構成される。さらに、出荷管理装置10は、判断結果等を表示する表示部30と接続しても良い。図3は、本実施形態に係る出荷管理装置10の一例であり、出荷管理装置10の構成を図3に示す構成に限定する趣旨ではない。
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the
出荷管理装置10は、プログラムからの命令を呼び出し、呼び出された命令に基づいて処理を行うコンピュータである。
The
インタフェース11は、出荷管理装置10と、接続する機器間における、情報の入出力を制御する。以下の説明では、インタフェース11のうち、重量測定値を取得するユニットを、重量取得部14と呼ぶ。具体的には、重量取得部14は、重量測定器20から重量測定値を取得し、重量測定値を、制御部12に渡す。ここで、本実施形態に係る重量取得部14は、判断対象物の重量値を、重量測定値として取得する。より具体的には、重量取得部14は、重量測定器20の出力値を監視するとともに、重量測定器20が測定する判断対象物の重量値を、重量測定値として取得する。
The interface 11 controls input / output of information between the
表示部30は、液晶パネル、有機EL(Electro Luminescence)パネル等を含んで構成され、作業者が視認できるように、情報を表示する。
The
制御部12は、出荷管理装置10の全体を制御すると共に、図3に示す各部を制御する。例えば、制御部12は、CPU(Central Processing Unit)を用いて実現できる。そして、制御部12は、出荷管理装置10に搭載されたコンピュータに、そのハードウェアを用いて出荷管理装置10の処理を実行させるコンピュータプログラムにより実現しても良い。制御部12の処理の詳細については、後述する。
The
記憶部13は、磁気ディスク装置や光ディスク装置、半導体メモリ、等によって実現される。なお、半導体メモリは、例えば、SSD(Solid State Drive)であり、フラッシュメモリを使用したものでも良く、DRAM(Dynamic Random Access Memory)を含んでも良い。
The
データベース15は、2以上の標準とする標準重量値を格納する。以下の説明では、データベース15に格納される、標準とする重量値を、標準重量値と呼ぶ。具体的には、本実施形態に係るデータベース15は、2種類以上の判断対象物に関して、各判断対象物に対応する標準重量値を格納する。
The
例えば、2以上の同一の物品の重量値を測定し、測定した重量値の統計値(平均値、中央値、最頻値等)を、標準重量値として、データベース15に予め格納しても良い。または、物品の重量値を含む仕様が既知である場合には、仕様上の重量値を、標準重量値として、データベース15に格納しても良い。
For example, weight values of two or more identical articles may be measured, and statistical values (average value, median value, mode value, etc.) of the measured weight values may be stored in the
ここで、データベース15は、物品の種類を識別する情報(以下、種類識別情報と呼ぶ)と、当該各種類の物品の標準重量値とを対応付けた情報を格納しても良い。ここで、種類識別情報とは、物品の種類を識別するための情報であれば良く、物品の種類の名称、物品の種類を識別するID(Identification)等であっても良く、その詳細は問わない。以下の説明では、データベース15に格納される、当該各種類の判断対象物の標準重量値を含む情報を、登録物品情報と呼ぶ。
Here, the
例えば、作業者は、種類識別情報、及び当該各種類の物品の標準重量値とを、キーボード等(図示せず)を用いて、入力しても良い。または、出荷管理装置10は、物品に関する情報を入力するためのGUI(Graphical User Interface)を提供しても良い。作業者が情報を入力する方法は各種あるが、その詳細は問わない。
For example, the worker may input the type identification information and the standard weight values of the items of each type using a keyboard or the like (not shown). Alternatively, the
出荷管理装置10は、種類識別情報と、当該各種類の物品の標準重量値とを取得する。そして、制御部12は、種類識別情報と、当該各種類の物品の標準重量値とを対応付けた情報を、登録物品情報として生成する。そして、制御部12は、生成した登録物品情報を、データベース15に格納する。
The
そして、制御部12は、データベース15に登録物品情報を格納後に、作業者の入力操作等に基づいて、判断対象物の種類識別情報を取得したとする。その場合、制御部12は、種類識別情報をキーとして、登録物品情報から、判断対象物に対応する標準重量値を抽出する。そして、制御部12は、抽出した2以上の標準重量値を含む情報を、参照物品情報として生成する。制御部12は、生成した参照物品情報を、データベース15に格納する。
Then, after storing the registered article information in the
例えば、制御部12は、抽出した2以上の標準重量値の組み合わせを、参照物品情報として生成しても良い。または、制御部12は、取得した種類識別情報に対応する標準重量値を、登録物品情報から抽出し、種類識別情報と、対応する標準重量値とを対応付けた情報を、参照物品情報として生成しても良い。
For example, the
図4は、本実施形態に係る登録物品情報の一例を示す図である。具体的には、図4は、登録物品情報として、種類識別情報「ハードディスク 型番A」、「交換バッテリ 型番B」、「ケーブル 型番C」と、各種類の物品の標準重量値とを対応付けた情報を、テーブル形式で示す図である。 FIG. 4 is a view showing an example of registered article information according to the present embodiment. More specifically, FIG. 4 associates type identification information “hard disk model number A”, “replacement battery model number B”, and “cable model number C” with the standard weight value of each type of article as registered article information. It is a figure showing information in a table form.
図5は、本実施形態に係る参照物品情報の一例を示す図である。具体的には、図5に示す登録物品情報に基づいて生成された、参照物品情報の一例を示す図である。例えば、作業者が、収納予定の物品の種類として、「ハードディスク 型番A」、及び「交換バッテリ 型番B」を指定したとする。その場合、制御部12は、図4に示す登録物品情報から、「ハードディスク 型番A」及び「交換バッテリ 型番B」に対応する標準重量値を抽出し、参照物品情報を生成する。
FIG. 5 is a view showing an example of reference article information according to the present embodiment. Specifically, it is a diagram showing an example of reference item information generated based on the registered item information shown in FIG. For example, it is assumed that the worker designates "hard disk model number A" and "replacement battery model number B" as types of articles to be stored. In that case, the
例えば、制御部12は、図5(a)に示すように、インデックスと、抽出した標準重量値とを対応付けた情報を、参照物品情報として生成しても良い。または、制御部12は、図5(b)に示すように、指定された物品の種類識別情報と、抽出した標準重量値とを対応付けた情報を、参照物品情報として生成しても良い。なお、図4、図5は、登録物品情報、及び参照物品情報を、テーブル形式で示すが、これは、登録物品情報、及び参照物品情報のデータ形式を、テーブル形式に限定する趣旨ではない。また、以下の説明においても、同様に、テーブル形式の図を参照するが、同様に、データ形式を、テーブル形式に限定する趣旨ではない。
For example, as shown in FIG. 5A, the
以下、制御部12の処理について、詳細に説明する。
Hereinafter, the process of the
制御部12は、重量取得部14から重量測定値を取得した場合、取得した重量測定値に基づいて、判断対象重量値を推定する。ここで、判断対象重量値とは、判断対象の重量値を意味する。
When the weight measurement value is acquired from the
具体的には、本実施形態に係る制御部12は、重量取得部14が取得する重量測定値を、判断対象重量値として推定する。上述の通り、重量取得部14は、判断対象物の重量値を、重量測定値として取得するので、制御部12は、判断対象物の重量値を、判断対象重量値として推定する。
Specifically, the
そして、制御部12は、判断対象重量値と各標準重量値との差分値を算出する。具体的には、制御部12は、判断対象重量値と、参照物品情報に含まれる各標準重量値との差分値を算出する。
Then, the
そして、制御部12は、所定の条件を満たす差分値になる、標準重量値が、データベース15に格納されているか否かを判断する。つまり、所定の条件を満たす差分値になる、標準重量値が、データベース15に格納されている場合、判断対象の種類の物品が、データベース15に登録されている、と制御部12は判断する。一方、所定の条件を満たす差分値になる、標準重量値が、データベース15に格納されていない場合、判断対象の種類の物品が、データベース15に登録されていない、と制御部12は判断する。
Then, the
具体的には、算出した差分値が0である場合には、判断対象物が、データベース15に登録されている、と制御部12は判断する。または、算出した差分値が所定の範囲内である場合、判断対象物が、データベース15に登録されている、と制御部12は判断しても良い。そして、判断対象物が、データベース15に登録されている場合、制御部12は、当該物品が確認済みであることを示す情報として、参照物品情報において、当該物品の種類に、所定のフラグを立てる。
Specifically, when the calculated difference value is 0, the
そして、制御部12は、判断対象の種類の物品が、データベース15に登録されている、と判断した場合、判断対象物は収納予定の物品である、と判断する。一方、制御部12は、判断対象の種類の物品が、データベース15に登録されていないと判断した場合、判断対象物は収納予定の物品ではない、と判断する。
Then, when it is determined that the item of the determination target is registered in the
そして、制御部12は、判断結果を出力する。例えば、制御部12は、判断結果を表示部30に表示、印刷等しても良い。または、制御部12は、光、音等を用いて、判断結果を報知しても良い。あるいは、制御部12は、所定の端末等へ判断結果を送信する処理を実行しても良い。
Then, the
次に、図6を参照しながら、本実施形態に係る出荷管理装置10の動作について詳細に説明する。
Next, the operation of the
まず、データベース15は、2以上の種類の物品に関して、各種類の物品の標準重量値とを対応付けた、登録物品情報を格納しているものとする。その状態において、判断対象物の収納前に、作業者は、収納予定の物品の種類を入力する。その場合、制御部12は、入力された判断対象物の種類を取得する。そして、制御部12は、データベース15から、判断対象物の標準重量値を取得する(ステップS1)。つまり、出荷管理装置10は、データベース15から、梱包箱に収納予定の物品の標準重量値を抽出する。
First, it is assumed that the
具体的には、制御部12は、データベース15に格納される登録物品情報から、入力された判断対象物の種類をキーとして、標準重量値を抽出する。そして、制御部12は、抽出した標準重量値を含む、参照物品情報を生成する。制御部12は、抽出した2以上の標準重量値の組み合わせを、参照物品情報として生成しても良い。または、制御部12は、判断対象物の種類識別情報と、当該種類に対応する標準重量値とを対応付けた情報を、参照物品情報として生成しても良い。
Specifically, the
そして、制御部12は、重量取得部14を介して、重量測定値を取得する処理を開始する。そして、作業者は、重量測定器20に、判断対象物を1個載せ置く。重量測定器20に、判断対象物が載せ置かれると、重量測定値が変化する(ステップA1)。重量取得部14は、重量測定器20から重量測定値を取得する(ステップS2)。
Then, the
ステップS3において、重量測定値が、データベース15から抽出した標準重量値のいずれかと一致(近似)するか否かを、制御部12は判断する。具体的には、重量測定値が、生成した参照物品情報に含まれる標準重量値と一致するか否かを、制御部12は判断する。または、重量測定値と、生成した参照物品情報に含まれる標準重量値との差分値が、所定の範囲内であるか否かを、制御部12は判断する。なお、判断基準は、実施状況、実施環境等に応じて、適宜、作業者が設定可能であるものとする。以下の説明では、重量測定値と、標準重量値との差分値が、所定の範囲内であることを、「当該重量測定値と当該標準重量値とが近似する」とも表現する。
In step S3, the
重量測定値が、データベース15から抽出した標準重量値のいずれかと一致(近似)しない場合(ステップS3のNo分岐)には、制御部12は、重量測定器20に載せ置かれた物品が、収納予定の物品ではないことを報知する(ステップS4)。
If the weight measurement value does not match (approximate) any of the standard weight values extracted from the database 15 (No branch of step S3), the
一方、重量測定値が、データベース15から抽出した標準重量値のいずれかと一致(近似)する場合(ステップS3のYes分岐)には、制御部12は、重量測定器20に載せ置かれた物品が、収納予定の物品であることを報知する。そして、ステップS5に遷移する。重量測定器20に載せ置かれた物品が、収納予定の物品である、と出荷管理装置10が判断した場合に、作業者は、重量測定器20に載せ置かれた物品を、梱包箱に収納しても良い。
On the other hand, when the weight measurement value matches (approximates) any of the standard weight values extracted from the database 15 (Yes in step S3), the
ステップS5において、抽出した標準重量値のうち、重量測定値と一致(近似)しない標準重量値が存在するか否かを、制御部12は判断する。
In step S5, the
抽出した標準重量値のうち、重量測定値と一致(近似)しない標準重量値が、存在する場合(ステップS5のYes分岐)には、ステップS2に戻り、処理を継続する。作業者は、当該指示に基づいて、次の判断対象物(未確認である判断対象物)を、重量測定器20に載せ置く。
If there is a standard weight value that does not match (approximate) the measured weight value among the extracted standard weight values (Yes in step S5), the process returns to step S2 and the process is continued. The worker places the next judgment object (judged object which has not been confirmed) on the weighing
一方、抽出した標準重量値のうち、重量測定値と一致(近似)しない標準重量値が、存在しない場合(ステップS5のNo分岐)には、収納予定の物品に関して、確認完了した、と制御部12は判断する(ステップS6)。そして、制御部12は、収納予定の物品に関して、確認完了した場合、データベース15に格納される参照物品情報を削除しても良い。
On the other hand, if there is no standard weight value that does not match (approximate) the measured weight value among the extracted standard weight values (No branch of step S5), the control unit has confirmed that the articles scheduled to be stored are complete 12 is judged (step S6). Then, the
以上のように、本実施形態に係る出荷管理装置10においては、作業者は、梱包箱への判断対象物の収納前に、重量測定器20を用いて、判断対象物の重量値を測定すれば良く、作業者が煩雑な確認作業を行う必要がない。従って、本実施形態に係る出荷管理装置10は、異なる重量の物品を梱包する場合に、効率的に物品の正誤を確認することに貢献する。さらに、本実施形態に係る出荷管理装置10は、判断対象物の確認時間を低減することに貢献する。
As described above, in the
[第2の実施形態]
次に、第2の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described in more detail using the drawings.
本実施形態は、物品の種類毎に、1又は2以上の判断対象物を収納する場合において、判断対象物の重量及び個数を確認する形態である。なお、本実施形態における説明では、上記の実施形態と重複する部分の説明は省略する。さらに、本実施形態における説明では、上記の実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付し、その説明を省略する。また、本実施形態における説明では、上記の実施形態と同一の作用効果についても、その説明を省略する。また、他の実施形態についても、同様に、重複する構成要素、作用効果については、説明を省略する。 In the present embodiment, the weight and the number of objects to be judged are confirmed in the case where one or more objects to be judged are stored for each type of article. In the description of the present embodiment, the description of the parts overlapping with the above embodiment will be omitted. Furthermore, in the description of the present embodiment, the same components as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Further, in the description of the present embodiment, the description of the same effects as those of the above-described embodiment will be omitted. In addition, similarly, in the other embodiments, the description of the overlapping components and the effects will be omitted.
本実施形態に係る出荷管理システム1の全体構成は、図2に示す通りである。本実施形態に係る出荷管理装置10の内部構成は、図3に示す通りである。
The overall configuration of the
制御部12は、データベース15に登録物品情報を格納後に、判断対象物の種類識別情報と、当該種類の判断対象物の個数とを取得したとする。その場合、本実施形態に係る制御部12は、判断対象物の種類識別情報をキーとして、登録物品情報から、判断対象物に対応する標準重量値を抽出する。
After storing the registered article information in the
そして、制御部12は、判断対象物の個数と、当該各判断対象物に対応する標準重量値とを対応付けた情報を、参照物品情報として生成する。または、本実施形態に係る制御部12は、判断対象物の種類識別情報と、物品の種類毎の判断対象物の個数と、当該種類に対応する標準重量値とを対応付けた情報を、参照物品情報として生成しても良い。そして、制御部12は、生成した参照物品情報を、データベース15に格納する。
Then, the
そして、制御部12は、判断対象重量値と各標準重量値との差分値を算出する。ここで、本実施形態に係る制御部12は、第1の実施形態と同様に、判断対象物の重量値を、判断対象重量値として推定するものとする。そして、第1の実施形態と同様に、算出した所定の条件を満たす差分値になる、標準重量値が、データベース15に格納されているか否かを、制御部12は判断する。
Then, the
さらに、本実施形態に係る制御部12は、算出した所定の条件を満たす差分値になる、標準重量値が、データベース15に格納されている場合であるとともに、重量測定値の変化量が所定の第1の閾値を越える場合、確認済みの物品の個数が1個増加したと判断する。そして、確認済みの物品の個数が、所定の第2の閾値と一致するか否かを、制御部12は判断する。そして、確認済みの物品の個数が、所定の第2の閾値と一致する場合、制御部12は、収納予定の物品に関して、確認完了したと判断する。なお、制御部12は、参照物品情報に含まれる、物品の個数の和を、第2の閾値として予め決定しておくものとする。
Furthermore, the
例えば、重量測定値が0の状態から、所定の値(上記の第1の閾値)を越える状態に遷移した場合、梱包箱に収納前に、所定の重量値を越える物品を、重量測定器20が測定したことを意味する。または、重量測定値が所定の値(上記の第1の閾値)から、0の状態に遷移したとする。その場合、重量測定器20は、所定の重量値を越える物品を、梱包箱に収納前に測定し、重量測定器20の測定対象から取り除いたことを意味する。
For example, when the weight measurement value changes from 0 to a state exceeding the predetermined value (the first threshold described above), an article exceeding the predetermined weight value is weighed before being stored in the packing box. Means that it was measured. Alternatively, it is assumed that the weight measurement value transitions from the predetermined value (the first threshold described above) to the state of 0. In that case, the
ここで、例えば、制御部12は、参照物品情報に含まれる標準重量値のうち、最小の値を、第1の閾値として予め決定しても良い。または、作業者が第1の閾値を、出荷管理装置に入力し、制御部12は、作業者の入力操作に基づいて、第1の閾値を決定しても良い。第1の閾値は、出荷管理装置10の実施状況、実施環境に応じて、適宜決定可能であり、その決定方法について詳細は問わない。
Here, for example, the
そして、制御部12は、確認済みの物品の個数が1個増加した、と判断した場合には、参照物品情報において、当該判断対象物の種類に、所定のフラグを立てる。つまり、制御部12は、確認済みの物品の個数が1個増加した、と判断した場合には、当該物品が確認済みであることを示す情報を、参照物品情報に付加する。
Then, when the
図7は、本実施形態に係る参照物品情報の一例を示す図である。図7は、図4に示す登録物品情報に基づいて生成された、参照物品情報の一例を示す図である。例えば、作業者が、収納予定の物品の種類として、「ハードディスク 型番A」、及び「交換バッテリ 型番B」を指定し、各種類の判断対象物の個数として、2個を指定したする。その場合、制御部12は、図4に示す登録物品情報から、「ハードディスク 型番A」、及び「交換バッテリ 型番B」に対応する標準重量値を抽出し、各種類の判断対象物の個数を2個として、図7(a)、又は図7(b)に示すように、参照物品情報を生成する。図7(a)、図7(b)と、図5(a)、図5(b)との相違点は、図7(a)、図7(b)に示す参照物品情報は「個数」を含む点である。
FIG. 7 is a diagram showing an example of reference item information according to the present embodiment. FIG. 7 is a diagram showing an example of reference item information generated based on the registered item information shown in FIG. For example, the worker designates “hard disk model number A” and “replacement battery model number B” as the types of articles to be stored, and two as the number of judgment objects of each type. In that case, the
次に、図8を参照しながら、本実施形態に係る出荷管理装置10の動作について詳細に説明する。なお、図8に示すステップS101〜S104までの処理は、図6に示すステップS1〜S4までの処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
Next, the operation of the
ここで、重量測定値は、データベース15から抽出した標準重量値のいずれかと一致(近似)する(ステップS103のYes分岐)とする。その場合、重量測定値の変化量は、所定の第1の閾値を越えるか否かを、制御部12は判断する(ステップS105)。
Here, the weight measurement value coincides (approximates) with any of the standard weight values extracted from the database 15 (Yes in step S103). In that case, the
重量測定値の変化量が所定の第1の閾値を越える場合(ステップS105のYes分岐)には、確認済みの物品の個数が1個増加した、と制御部12は判断する(ステップS106)。
If the change amount of the weight measurement value exceeds the predetermined first threshold (Yes in step S105), the
ステップS107において、確認済みの物品の個数が、所定の第2の閾値と一致するか否かを、制御部12は判断する。具体的には、確認済みの物品の個数が、参照物品情報に含まれる、物品の個数の和と一致するか否かを、制御部12は判断しても良い。
In step S107, the
確認済みの物品の個数が所定の第2の閾値と一致する場合(ステップS107のYes分岐)には、収納予定の物品に関して、確認完了した、と制御部12は判断する。そして、制御部12は、収納予定の物品に関して、確認完了した場合、データベース15に格納される参照物品情報を削除する。
When the number of confirmed articles matches the predetermined second threshold (Yes in step S107), the
一方、確認済みの物品の個数が、所定の第2の閾値と一致しない場合(ステップS107のNo分岐)には、ステップS102に戻り、処理を継続する。 On the other hand, if the number of confirmed articles does not match the predetermined second threshold (No in step S107), the process returns to step S102 to continue the process.
以上のように、本実施形態に係る出荷管理装置10は、物品の重量、及び個数に基づいて、当該物品に関する、確認を実行する。従って、本実施形態に係る出荷管理装置10は、第1の実施形態に係る出荷管理装置10と同様の効果を奏すると共に、物品に関して、より一層、確実に確認をすることに貢献する。
As described above, the
[第3の実施形態]
次に、第3の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。
Third Embodiment
Next, a third embodiment will be described in more detail using the drawings.
本実施形態は、重量測定器に2以上の物品を載せ置いた後、いずれか一の物品を梱包箱に収納する場合において、重量測定値の減少量に基づいて、収納された物品の重量値を推定する形態である。 In this embodiment, when two or more articles are placed on a weighing scale and then one of the articles is stored in the packaging box, the weight value of the stored article based on the reduction amount of the weight measurement value. It is a form to estimate
本実施形態に係る出荷管理システム1の全体構成は、図2に示す通りである。第1の実施形態に係る出荷管理システム1と、本実施形態に係る出荷管理システム1との相違点は、本実施形態に係る出荷管理システム1は、梱包箱に収納前に、重量測定器20に、2以上の物品を載せ置く点である。具体的には、本実施形態に係る出荷管理システム1においては、種類の異なる物品毎に、夫々、別の重量測定器20に載せ置かれているものとする。作業者は、重量測定器20に載せ置かれた物品のうち、いずれか一の物品を、梱包箱に収納する。
The overall configuration of the
本実施形態に係る出荷管理装置10の内部構成は、図3に示す通りである。
The internal configuration of the
本実施形態に係る重量取得部14は、第1の重量測定値、及び第2の重量測定値を取得する。ここで、第1の重量測定値は、いずれか一の物品を収納前における、梱包箱の重量測定値に相当するものとする。また、第2の重量測定値は、当該梱包箱に、いずれか一の判断対象物を収納後における、梱包箱の重量測定値に相当するものとする。
The
作業者が、重量測定器20に載せ置かれた物品を、梱包箱に収納すると、梱包箱に収納前の重量測定値に対して、収納された物品の重量値に相当する値が減少する。そこで、制御部12は、第1の重量測定値と、第2の重量測定値との差分値を、判断対象物の重量(即ち、判断対象重量値)として算出する。ここで、制御部12は、第2の重量測定値が、第1の重量測定値より小さい場合に、第1の重量測定値と、第2の重量測定値との差分値を算出するものとする。なお、以降の処理は、上記の実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。
When the worker places the item placed on the weighing
以上のように、本実施形態に係る出荷管理システム1は、重量測定値の減少量に基づいて、判断対象物の重量値を推定する。本実施形態に係る出荷管理システム1においては、作業者は、物品毎の重量値を測定せず、判断対象物を梱包箱に収納すれば良い。従って、本実施形態に係る出荷管理システム1は、より一層、作業者の負担を軽減することに貢献する。
As described above, the
[第4の実施形態]
次に、第4の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。
Fourth Embodiment
Next, a fourth embodiment will be described in more detail using the drawings.
本実施形態は、2以上の物品の重量値の和に基づいて、物品の重量値を確認する形態である。 In the present embodiment, the weight value of the article is confirmed based on the sum of the weight values of two or more articles.
本実施形態に係る出荷管理システム1の全体構成は、図2に示す通りである。本実施形態に係る出荷管理装置10の内部構成は、図3に示す通りである。なお、以下の説明では、2以上の判断対象物の組み合わせを、「1セットの判断対象物」とも呼ぶ。
The overall configuration of the
制御部12は、判断対象物の種類識別情報と、当該種類の判断対象物の個数とを取得したとする。そして、判断対象物の種類識別情報と、当該種類の判断対象物の個数とに基づいて、参照物品情報を生成したとする。その場合、本実施形態に係る制御部12は、生成した参照物品情報を構成する判断対象物が、1セットの判断対象物であると判断する。
そして、制御部12は、1セットの判断対象物を構成する、物品の総個数を算出する。具体的には、制御部12は、参照物品情報に含まれる判断対象物の個数の総和を、収納予定の物品の総個数として算出する。そして、制御部12は、収納予定の物品の総個数を、参照物品情報に付加する。
Then, the
さらに、制御部12は、1セットの判断対象物を構成する、物品の総重量値を算出する。具体的には、制御部12は、参照物品情報に含まれる判断対象物の標準重量値の総和を、収納予定の物品の総重量値として算出する。そして、制御部12は、収納予定の物品の総重量値を、参照物品情報に付加する。
Furthermore, the
制御部12が、収納予定の物品の総個数と、総重量値とを、参照物品情報に付加したとする。その場合、作業者は、1セットの判断対象物に含まれる物品のうち、いずれか一の物品を、重量測定器20に載せ置き、順に梱包箱に収納する。
It is assumed that the
制御部12は、重量測定値の変化量に基づいて、重量測定器20における物品の追加、又は除去を判断する。そして、制御部12は、判断対象物の重量測定値を足し合わせ、判断対象物の重量測定値の総和を算出する。
The
さらに、制御部12は、重量測定値の変化量に基づいて、梱包箱に収納された物品の個数を推定する。制御部12は、梱包箱に収納された物品の個数が、収納予定の物品の総個数と一致した場合、収納完了と判断する。
Furthermore, the
そして、制御部12は収納完了と判断した場合、算出した判断対象物の重量測定値の総和を、判断対象重量値として推定する。制御部12は、データベース15に格納される、判断対象物の総重量値と、推定した判断対象重量値とを比較し、収納予定の物品が収納されたか否かを判断する。具体的には、推定した判断対象重量値と、データベース15に格納される、判断対象物の総重量値とが一致、又は近似する場合、収納予定の物品が収納完了した、と制御部12は判断する。
When the
以上のように、本実施形態に係る出荷管理装置10は、1セットの判断対象物の重量値を算出し、収納予定の物品が収納完了したか否かを判断する。そのため、本実施形態に係る出荷管理装置10においては、重量値の比較処理の実行回数が低減される。従って、本実施形態に係る出荷管理装置10は、上記の実施形態に係る出荷管理装置10と同様の効果を奏すると共に、より一層、計算負荷を軽減し、より一層、容易に、収納完了を確認することに貢献する。
As described above, the
[第5の実施形態]
次に、第5の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。
Fifth Embodiment
Next, the fifth embodiment will be described in more detail using the drawings.
本実施形態は、物品の収納前後における、梱包箱の重量変化に基づいて、収納予定の物品が梱包箱に収納されたか否かを判断する形態である。 In the present embodiment, it is determined whether or not an article to be stored is stored in the packing box based on a change in weight of the packing box before and after storing the goods.
図9は、本実施形態に係る出荷管理システム1aの全体構成の一例を示す図である。図9に示す出荷管理システム1aと、図2に示す出荷管理システム1との相違点は、図9に示す出荷管理システム1aにおいては、重量測定器20は、収納物102が収納された梱包箱101の重量値を測定する点である。
FIG. 9 is a diagram showing an example of the overall configuration of the shipping management system 1a according to the present embodiment. The difference between the shipping management system 1a shown in FIG. 9 and the
本実施形態に係る出荷管理装置10の内部構成は、図3に示す通りである。
The internal configuration of the
本実施形態に係る重量取得部14は、第1の重量測定値、及び第2の重量測定値を取得する。ここで、第1の重量測定値は、梱包箱に、いずれか一の物品を収納前における、当該梱包箱の重量値に相当するものとする。また、第2の重量測定値は、当該梱包箱に、いずれか一の物品を収納後における、当該梱包箱の重量値に相当するものとする。
The
具体的には、まず、作業者は、判断対象物が未収納である梱包箱を、重量測定器20に載せ置く。そして、重量取得部14は、判断対象物が未収納である梱包箱の重量値を、第1の重量測定値(初期状態)として取得する。そして、制御部12は、取得した第1の重量測定値を、記憶部13に記憶させる。ここで、梱包箱には、判断対象物以外の仕切り板、小分け袋、緩衝材等が収納されていても良いものとする。
Specifically, first, the worker places a packing box in which the judgment object is not stored on the weighing
そして、重量取得部14は、重量測定器20の出力値を監視する。そして、重量測定値の変化量が、上記第1の閾値を越えた場合、本実施形態に制御部12は、梱包箱に物品が収納されたと判断する。そして、制御部12は、変化前の重量測定値を、第1の重量測定値として、記憶部13に記憶させる。さらに、制御部12は、変化後の重量測定値を、第2の重量測定値として、記憶部13に記憶させる。
Then, the
そして、制御部12は、第1の重量測定値と、第2の重量測定値との差分値を、判断対象重量値として算出する。具体的には、制御部12は、第2の重量測定値が、第1の重量測定値より大きい場合に、第1の重量測定値と、第2の重量測定値との差分値を、判断対象重量値として算出する。そのため、判断対象物の収納後における、梱包箱の重量の変化量は、当該判断対象物の重量値に相当する。そして、制御部12は、算出した判断対象重量値に基づいて、収納された物品に関して、梱包箱への収納可否を判断する。なお、以降の処理は、上記の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
Then, the
具体的には、作業者は、判断対象物を未収納である状態における、梱包箱の重量値を測定後に、当該梱包箱に、判断対象物を収納する。梱包箱に判断対象物が収納されると、梱包箱の総重量値は増加する。そのため、梱包箱の総重量の変化量は、梱包箱に収納された判断対象物の重量値に相当する。従って、出荷管理装置10は、梱包箱の総重量の変化量に基づいて収納された物品に関して、梱包箱への収納可否を判断する。
Specifically, after measuring the weight value of the packing box in the state where the judgment object is not stored, the worker stores the judgment target in the packing box. When the judgment object is stored in the packing box, the total weight value of the packing box increases. Therefore, the amount of change in the total weight of the packing box corresponds to the weight value of the judgment object stored in the packing box. Therefore, the
以上のように、本実施形態に係る出荷管理装置10は、判断対象物を収納後における、梱包箱の重量の変化量を算出する。そして、本実施形態に係る出荷管理装置10は、梱包箱の重量の変化量に基づいて、収納された物品に関して、梱包箱への収納可否を判断する。そのため、本実施形態に係る出荷管理システム1aにおいては、作業者は、物品毎の重量値を測定せず、判断対象物を梱包箱に収納すれば良い。従って、本実施形態に係る出荷管理システム1aは、より一層、作業者の負担を軽減することに貢献する。
As described above, the
[第6の実施形態]
次に、第6の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。
Sixth Embodiment
Next, the sixth embodiment will be described in more detail using the drawings.
本実施形態は、物品を収納完了後における、梱包箱の重量値に基づいて、収納予定の物品を収納完了したか否かを判断する形態である。 In this embodiment, it is determined whether or not the storage scheduled for storage is completed based on the weight value of the packing box after the storage of the storage is completed.
本実施形態に係る出荷管理システム1aの全体構成は、図9に示す通りである。本実施形態に係る出荷管理装置10の内部構成は、図3に示す通りである。
The overall configuration of the shipping management system 1a according to the present embodiment is as shown in FIG. The internal configuration of the
本実施形態に係るデータベース15は、2以上の判断対象物の重量値の和を、標準重量値の総和として格納する。具体的には、制御部12は、参照物品情報に含まれる、物品の種類毎に、物品の個数と、当該物品の標準重量値との積を算出する。制御部12は、算出した積の総和を、判断対象の標準重量値として算出し、算出した標準重量値を、対応する参照物品情報に付加する。本実施形態に係る制御部12は、参照物品情報に付加した、当該標準重量値に基づいて、収納予定の物品が収納されたか否かを判断する。
The
本実施形態に係る重量取得部14は、第1の重量測定値、及び第2の重量測定値を取得する。本実施形態に係る制御部12は、第1の重量測定値と、第2の重量測定値との差分値を、判断対象重量値として推定する。
The
ここで、本実施形態に係る第1の重量測定値は、梱包箱に判断対象物を収納前における、当該梱包箱の重量値に相当するものとする。また、本実施形態に係る第2の重量測定値は、梱包箱に2以上の判断対象物を収納後における、当該梱包箱の重量値と収納物の重量値との和に相当するものとする。具体的には、本実施形態に係る第2の重量測定値は、梱包箱に全ての判断対象物を収納後における、梱包箱の重量値と収納物の重量値との和に相当するものとする。 Here, the first weight measurement value according to the present embodiment corresponds to the weight value of the packing box before storing the determination target in the packing box. Further, the second weight measurement value according to the present embodiment corresponds to the sum of the weight value of the packing box and the weight value of the storage item after storing the two or more determination objects in the packing box. . Specifically, the second weight measurement value according to the present embodiment corresponds to the sum of the weight value of the packing box and the weight value of the storage item after storing all the determination objects in the packing box. Do.
制御部12は、第1の重量測定値と、第2の重量測定値との差分値を、判断対象重量値として算出する。つまり、本実施形態に係る制御部12は、判断対象物を梱包箱に収納完了後において、収納された判断対象物の総重量値を、判断対象重量値として算出する。
The
そして、制御部12は、算出した判断対象重量値と、各物品の標準重量値の和とに基づいて、収納予定の物品が収納されたか否かを判断する。つまり、制御部12は、収納完了後における収納物の重量値の総和と、収納予定の物品の標準重量値の総和とに基づいて、収納予定の物品が収納されたか否かを判断する。
Then, the
次に、図10を参照しながら、本実施形態に係る出荷管理装置10の動作について詳細に説明する。
Next, the operation of the
まず、作業者は、判断対象物を未収納である梱包箱を、重量測定器20に載せ置く。そして、重量取得部14は、判断対象物を未収納である状態における、梱包箱の重量値を取得する。制御部12は、重量取得部14が取得した梱包箱の重量値を、第1の重量測定値として、記憶部13に記憶させる。
First, the worker places a packing box which does not store the judgment object on the weighing
ステップS201において、制御部12は、データベースから、判断対象物の標準重量値を抽出する。図10に示すステップS201は、図6に示すステップS1と同様であるため、詳細な説明を省略する。ただし、本実施形態に係る制御部12は、作業者の操作に基づいて、物品の各種類に対応する、物品の個数を取得するものとする。そして、本実施形態に係る制御部12は、判断対象物の各種類に対応する、判断対象物の個数と、当該種類に対応する標準重量値とを対応付けた情報を、参照物品情報として生成するものとする。
In step S201, the
ステップS202において、制御部12は、判断対象物の標準重量値の総和を算出する。具体的には、制御部12は、参照物品情報に含まれる、物品の種類毎に、物品の個数と、当該物品の標準重量値との積を算出する。そして、制御部12は、算出した積の総和を、標準重量値の総和として算出する。
In step S202, the
そして、作業者は、重量測定器20に、判断対象物を1個載せ置く。重量測定器20に、判断対象物が載せ置かれると、重量測定値が変化する(ステップA201)。
Then, the worker places one judgment object on the weighing
ステップS203において、重量測定値の変化量が所定の条件を満たす場合には、収納された物品の個数が増加した、と制御部12は判断する。ステップS204において、収納予定の物品の個数と、収納された物品の個数とが一致するか否かを、制御部12は判断する。収納予定の物品の個数と、収納された物品の個数とが一致する場合(ステップS204のYes分岐)には、ステップS205に遷移する。一方、収納予定の物品の個数と、収納された物品の個数とが一致しない場合(ステップS204のNo分岐)には、ステップS203に戻り、処理を継続する。
In step S203, when the change amount of the weight measurement value satisfies the predetermined condition, the
ステップS205において、制御部12は、測定重量値と、収納前における梱包箱の重量値との差分を、判断対象重量値として算出する。つまり、制御部12は、収納予定の個数の物品が収納された、梱包箱の重量測定値と、判断対象物を収納前の梱包箱の重量測定値との差分を、判断対象の重量値として算出する。
In step S205, the
ステップS206において、算出した標準重量値の総和から、判断対象重量値を引き、差分値が0(0付近含む)であるか否かを、制御部12は判断する。ここで、本書において、「0付近」とは、標準重量値の総和と、重量測定値との差分値が、0を基準として所定の範囲であることを意味するものとする。
In step S206, the weight value to be judged is subtracted from the sum of the calculated standard weight values, and the
つまり、制御部12は、参照物品情報に含まれる、判断対象物の標準重量値の総和と、収納された、判断対象物の重量値の総和との差分値を算出する。そして、判断対象物の標準重量値の総和と、収納された判断対象物の重量測定値の総和とが一致、又は近似するか否かを、制御部12は判断する。
That is, the
算出した差分値が0(0付近含む)である場合(ステップS206のYes分岐)には、収納予定の物品を収納完了した、と制御部12は判断する(ステップS207)。一方、算出した差分値が0(0付近含む)ではない場合(ステップS206のNo分岐)には、制御部12は、収納予定の判断対象物を未収納であることを報知する(ステップS208)。
If the calculated difference value is 0 (including around 0) (Yes in step S206), the
[変形例1]
本実施形態の変形例1として、データベース15は、1セットの判断対象物の標準重量値を、登録物品情報として格納しても良い。ここで、1セットの判断対象物の標準重量値とは、当該1セットの判断対象物を構成する、2以上の物品の標準重量値の総和を意味する。具体的には、データベース15は、1セットの判断対象物を識別する情報(以下、物品セット識別情報と呼ぶ。)と、1セットの判断対象物の標準重量値とを対応付けた情報を、登録物品情報として格納しても良い。
[Modification 1]
As a
そして、制御部12は、物品セット識別情報を取得した場合、登録物品情報から、対応する、1セットの判断対象物の標準重量値を抽出しても良い。そして、制御部12は、抽出した1セットの判断対象物の標準重量値を、標準重量値の総和として決定しても良い。なお、本変形例においては、制御部12は、収納物の個数を判断する処理を除外し、収納された判断対象物の重量値の総和と、標準重量値の総和とに基づいて、収納完了したか否かを判断する。
Then, when the article set identification information is acquired, the
図11は、1セットの判断対象物の標準重量値を含む、登録物品情報の一例である。例えば、データベース15が、図11に示す登録物品情報を格納するとする。その場合に、制御部12が物品セット識別情報として「セット名A」、を取得したとする。その場合、制御部12は、図11に示す登録物品情報から、「セット名A」に対応する標準重量値「5kg」を抽出する。そして、制御部12は、抽出した標準重量値「5kg」を、標準重量値の総和として決定しても良い。
FIG. 11 is an example of registered article information that includes standard weight values of one set of determination objects. For example, assume that the
以上のように、本実施形態に係る出荷管理装置10は、物品を収納完了後における、梱包箱の重量値に基づいて、収納予定の物品を収納完了したか否かを判断する。そのため、本実施形態に係る出荷管理システム1aにおいては、作業者は、物品毎の重量値を測定せず、物品を梱包箱に収納すれば良い。従って、本実施形態に係る出荷管理システム1aは、より一層、作業者の負担を軽減することに貢献する。
As described above, the
[第7の実施形態]
次に、第7の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。
Seventh Embodiment
Next, a seventh embodiment will be described in more detail using the drawings.
本実施形態は、梱包箱内における収納物の高さをさらに考慮して、物品の収納が完了したか否かを判断する形態である。 In the present embodiment, the height of the storage items in the packing box is further taken into consideration to determine whether the storage of the articles is completed.
図12は、本実施形態に係る出荷管理システム1bの全体構成の一例を示す図である。図12に示す出荷管理システム1bと、図2に示す出荷管理システム1との相違点は、図12に示す出荷管理システム1bは、距離センサ40を含んで構成される点である。
FIG. 12 is a diagram showing an example of the overall configuration of the shipping management system 1b according to the present embodiment. The difference between the shipping management system 1b shown in FIG. 12 and the
距離センサ40は、梱包箱101の開口部上方に配置され、梱包箱101に収納された収納物の上面までの距離を測定する。具体的には、距離センサ40は、光ビーム、音波等を、出射波41として出射し、対象物(以下、距離測定対象物と呼ぶ)で反射した反射波42を受信する。
The
なお、図12においては、1つの距離センサ40を示すが、距離センサ40を1つに限定する趣旨ではない。出荷管理システム1bは、梱包箱101の開口部上方に、夫々異なる位置に配置される、2以上の距離センサ40を含んで構成されても良い。
Although one
例えば、距離センサ40は、反射型光学距離センサ、反射型光電センサでも良い。または、距離センサは、音波型距離センサでも良い。なお、音波型距離センサは、音波を出射し、出射した時点から、距離測定対象物に反射され戻ってきた時点との時間差と、空気中の音速とに基づいて、距離測定対象物との距離を測定する。
For example, the
出荷管理装置10aは、重量測定器20、及び距離センサ40と接続し、重量測定値、及び距離センサ40の出力値を取得する。以下、距離センサ40の出力値を、距離測定値と呼ぶ。
The
図13は、本実施形態に係る出荷管理装置10aの内部構成の一例を示す図である。図13に示す出荷管理装置10aと、図3に示す出荷管理装置10との相違点は、図13に示す出荷管理装置10aは、距離取得部16を備える点である。
FIG. 13 is a diagram showing an example of the internal configuration of the
本実施形態に係る記憶部13は、梱包箱の底面から、距離センサ40までの距離をさらに記憶する。
The
距離取得部16は、距離センサ40から距離測定値を取得する。そして、距離取得部16は、取得した距離測定値を、制御部12に渡す。なお、出荷管理システム1bが、2以上の距離センサ40を含んで構成される場合、距離取得部16は、各距離センサ40から距離測定値を取得する。
The distance acquisition unit 16 acquires a distance measurement value from the
本実施形態に係るデータベース15は、梱包箱の形状情報と、判断対象物の形状情報とをさらに格納する。ここで、形状情報とは、物品の体積、及び/又は大きさを示す情報を意味する。
The
具体的には、作業者が梱包箱の形状情報を入力した場合、本実施形態に係る制御部12は、データベース15に、1又は2以上の梱包箱の形状情報を、登録物品情報として格納する。
Specifically, when the worker inputs the shape information of the packing box, the
さらに、本実施形態に係るデータベース15は、種類識別情報と、各種類の物品の標準重量値と、各種類の物品の形状情報とを対応付けた情報を、登録物品情報として格納する。例えば、出荷管理装置10aは、2以上の同一の物品の体積、及び/又は大きさを測定し、測定した体積等の統計値(平均値、中央値、最頻値等)を、物品の形状情報として、データベース15に格納しても良い。または、出荷管理装置10aは、物品の仕様上の形状情報が既知である場合には、仕様上の形状情報をデータベース15に格納しても良い。
Furthermore, the
さらに、制御部12は、作業対象の梱包箱を識別する情報を取得した場合、梱包箱を識別する情報をキーとして、登録物品情報として、作業対象の梱包箱の形状情報を抽出し、参照形状情報として、データベース15に格納する。
Furthermore, when the
そして、制御部12は、抽出した梱包箱の形状情報に基づいて、梱包箱の容積を算出する。制御部12は、算出した梱包箱の容積を、参照形状情報に付加し、データベース15に格納する。または、梱包箱の形状情報は、梱包箱の容積に関する情報を含んで構成されても良い。
Then, the
さらに、制御部12は、収納予定の物品の種類識別情報を取得した場合、取得した種類識別情報をキーとして、登録物品情報から、判断対象物に対応する標準重量値と、形状情報とを抽出する。そして、制御部12は、抽出した2以上の標準重量値を含む情報を、参照物品情報として、データベース15に格納する。
Further, when the
そして、制御部12は、収納予定の物品を収納完了後における、梱包箱に収納された収納物の体積と、梱包箱の容積との比を、充填率として算出する。具体的には、制御部12は、収納予定の物品の体積の総和と、梱包箱の容積との比を、充填率として算出する。そして、制御部12は、梱包箱の容積と、梱包箱の底面積と、充填率とに基づいて、収納予定の物品を収納完了後における、梱包箱内の収納高さを、第2の収納高さとして算出する。
Then, the
そして、制御部12は、収納作業が終了したと判断したとする。梱包箱内の収納高さを算出する。具体的には、制御部12は、距離測定値と、梱包箱底面から距離センサまでの距離とに基づいて、梱包箱内の収納高さを、第1の収納高さとして算出する。そして、制御部12は、第1の収納高さと、第2の収納高さとの比較結果に基づいて、収納完了したか否かを判断する。
Then, it is assumed that the
より具体的には、制御部12は、距離取得部60が取得する、距離センサ40から収納物上面までの距離と、記憶部13が記憶する、梱包箱底面から距離センサ40までの距離とに基づいて、第1の収納高さとして算出する。より具体的には、制御部12は、梱包箱底面から距離センサ40までの距離から、距離センサ40から収納物上面までの距離との差分値を、梱包箱内の収納高さ(第1の収納高さ)として算出する。
More specifically, the
そして、制御部12は、算出した梱包箱の収納高さ(第1の収納高さ)と、収納予定の物品を収納完了後における、梱包箱内の収納高さ(第2の収納高さ)とを比較する。制御部12は、第1の収納高さと、第2の収納高さとが一致する場合、収納予定の物品を、梱包箱に収納完了したと判断する。または、第1の収納高さと、第2の収納高さとの差分が所定の範囲内である場合、梱包箱に収納予定の物品を収納完了した、と制御部12は判断しても良い。
Then, the
なお、出荷管理システム1bが、2以上の距離センサ40を含んで構成される場合、制御部12は、各距離センサ40を用いて算出した、梱包箱の収納高さの平均値を算出しても良い。そして、制御部12は、梱包箱の収納高さの平均値を、第1の収納高さとして算出しても良い。
When the shipping management system 1b is configured to include two or
さらに、収納予定の物品の個数と、収納された物品の個数とが一致するか否かを、制御部12は判断しても良い。その場合、収納予定の物品の個数と、収納された物品の個数とが一致する場合、制御部12は、距離測定値と、梱包箱底面から距離センサまでの距離とに基づいて、梱包箱内の収納高さを、第1の収納高さとして算出する。そして、制御部12は、第1の収納高さと、所定の第2の収納高さとの比較結果に基づいて、収納完了したか否かを判断する。
Furthermore, the
図14は、本実施形態に係る登録物品情報の一例を示す図である。図14に示す登録物品情報と、図4に示す登録物品情報との相違点は、図14に示す登録物品情報は、「体積」を含む点である。 FIG. 14 is a view showing an example of registered article information according to the present embodiment. The difference between the registered article information shown in FIG. 14 and the registered article information shown in FIG. 4 is that the registered article information shown in FIG. 14 includes “volume”.
図15は、本実施形態に係る参照物品情報の一例を示す図である。具体的には、図15は、図14に示す登録物品情報に基づいて生成された、参照物品情報の一例を示す図である。図15(a)、図15(b)と、図7(a)、図7(b)との相違点は、図15(a)、図15(b)に示す参照物品情報は「体積」を含む点である。 FIG. 15 is a view showing an example of reference article information according to the present embodiment. Specifically, FIG. 15 is a diagram showing an example of reference item information generated based on the registered item information shown in FIG. The difference between FIGS. 15 (a) and 15 (b) and FIGS. 7 (a) and 7 (b) is that the reference article information shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b) is “volume”. Is a point that includes
次に、図16を参照しながら、本実施形態に係る出荷管理装置10aの動作について詳細に説明する。
Next, the operation of the
まず、データベースは、梱包箱の種類識別情報と、梱包箱の形状情報とを対応付けた情報を格納しているものとする。さらに、データベース15は、種類識別情報と、当該各種類の物品の標準重量値と、当該各種類の物品の形状情報とを対応付けた情報を、登録物品情報として格納しているものとする。
First, it is assumed that the database stores information in which packing box type identification information and packing box shape information are associated. Further, the
その状態において、判断対象物の収納前に、作業者は梱包箱の種類、及び判断対象物の種類を入力する。その場合、制御部12は、データベース15から、データベース15から梱包箱の形状情報と、収納予定の物品の形状情報とを抽出する(ステップS301)。
In this state, the operator inputs the type of the packaging box and the type of the determination target before storing the determination target. In that case, the
ステップS302において、制御部12は、収納予定の物品の体積と、梱包箱の底面積とに基づいて、収納完了後における収納高さ(第2の収納高さ)を算出する。
In step S302, the
ステップS303において、収納予定の物品の個数と、収納された物品の個数とが一致するか否かを、制御部12は判断する。具体的には、上記実施形態と同様に、制御部12は、重量測定値に基づいて、収納された物品の個数を算出する。収納予定の物品の個数と、収納された物品の個数とが一致する場合(ステップS303のYes分岐)には、制御部12は、ステップS304に遷移する。一方、収納予定の物品の個数と、収納された物品の個数とが一致しない場合(ステップS303のNo分岐)には、重量測定値に基づいて、判断対象物が梱包箱に収納された、と制御部12が判断した場合に、ステップS303の処理を繰り返す。
In step S303, the
ステップS304において、距離取得部16は、距離センサ40から梱包箱内の収納物上面までの距離に相当する、距離測定値を取得する。
In step S304, the distance acquisition unit 16 acquires a distance measurement value corresponding to the distance from the
ステップS305において、距離測定値と、梱包箱底面から距離センサまでの距離とに基づいて収納物の収納高さを算出する。 In step S305, the storage height of the stored item is calculated based on the distance measurement value and the distance from the bottom of the packing box to the distance sensor.
ステップS306において、収納完了後における収納高さと、収納物の収納高さとの差分が所定の範囲内であるか否かを、制御部12は判断する。収納完了後における収納高さと、収納物の収納高さとの差分が所定の範囲内である場合(ステップS306のYes分岐)には、収納予定の物品を収納完了した、と制御部12は判断する(ステップS307)。一方、収納完了後における収納高さと、収納物の収納高さとの差分が所定の範囲内ではない場合(ステップS306のNo分岐)には、制御部12は、収納予定の物品を未収納であることを報知する(ステップS308)。
In step S306, the
なお、図16においては、図示しないが、出荷管理装置10aは、距離測定値に基づいて、収納完了したか否かを判断するとともに、上記実施形態と同様に、重量値に基づいて、判断対象物を確認する処理を実行することは勿論である。
Although not illustrated in FIG. 16, the
[変形例1]
現実的には、梱包物に隙間なく物品を詰めることは困難である。そこで、本実施形態の変形例1として、距離測定値に基づいて算出した、第1の収納高さに、所定の割合増やした高さと、第2の収納高さとを比較しても良い。つまり、制御部12は、算出した第1の収納高さと、所定のオフセット値との和が、第2の収納高さに対して所定の範囲内である場合、収納完了と判断しても良い。ここで、オフセット値は、前記第1の収納高さに対して、所定の割合の高さである。さらに、制御部12は、当該オフセット値を、所定の幅を持たせて決定しても良い。例えば、制御部12は、梱包箱の種類、梱包箱の形状情報、判断対象物の種類、判断対象物の形状情報等に応じて、上記のオフセット値を変更しても良い。
[Modification 1]
In reality, it is difficult to pack the package without gaps. Therefore, as a first modification of the present embodiment, the first storage height calculated based on the distance measurement value may be compared with the second storage height and the height obtained by increasing the predetermined ratio. That is, when the sum of the calculated first storage height and the predetermined offset value is within the predetermined range with respect to the second storage height, the
[変形例2]
本実施形態の変形例2として、重量測定器は、収納物を含む梱包箱の重量値を測定しても良い。図17は、本変形例に係る出荷管理システム1cの全体構成の一例を示す図である。なお、重量測定器20が、収納物102を含む梱包箱101の重量値を測定する形態については、上記の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
[Modification 2]
As a modified example 2 of the present embodiment, the weight measuring device may measure the weight value of the packing box including the stored item. FIG. 17 is a diagram showing an example of the entire configuration of a delivery management system 1c according to the present modification. The form in which the
以上のように、本実施形態に係る出荷管理装置10aは、距離センサ40が測定する距離測定値に基づいて、梱包箱内の収納物の高さを算出する。そして、本実施形態に係る出荷管理装置10aは、算出した収納物の高さに基づいて、収納予定の物品を収納完了したか否かを判断する。さらに、本実施形態に係る出荷管理装置10aは、重量値に基づいて、梱包箱内の収納物が、収納予定の物品であるか否かを確認する。従って、本実施形態に係る出荷管理装置10aは、上記の実施形態と同様の効果を奏すると共に、収納された判断対象物に関する判断結果の正確さを向上させることに貢献する。
As described above, the
上述の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。 Some or all of the above-described embodiments may be described as in the following appendices, but are not limited thereto.
(付記1)第1の視点に係る出荷管理装置の通りである。 (Supplementary Note 1) The shipping management device according to the first aspect.
(付記2)前記データベースは、判断対象物の重量値に対応する、前記標準重量値を格納し、前記重量取得部は、判断対象物の重量値を、前記重量測定値として取得し、前記制御部は、前記重量取得部が取得する前記重量測定値を、前記判断対象重量値として推定する、付記1に記載の出荷管理装置。
(Supplementary Note 2) The database stores the standard weight value corresponding to the weight value of the judgment object, and the weight acquisition unit acquires the weight value of the judgment object as the weight measurement value, and the control is performed. The shipping management apparatus according to
(付記3)前記データベースは、判断対象物の重量値に対応する、前記標準重量値を格納し、前記重量取得部は、第1の前記重量測定値、及び第2の前記重量測定値を取得し、前記制御部は、前記第1の重量測定値と、前記第2の重量測定値との差分値を、前記判断対象重量値として算出し、前記第1の重量測定値は、梱包箱に、前記判断対象物のうちいずれか一の物品を収納前における、当該梱包箱の重量値に相当し、前記第2の重量測定値は、当該梱包箱に、前記いずれか一の物品を収納後における、当該梱包箱の重量値に相当する、付記1又は2に記載の出荷管理装置。
(Supplementary Note 3) The database stores the standard weight value corresponding to the weight value of the judgment object, and the weight acquisition unit acquires the first weight measurement value and the second weight measurement value. The control unit calculates a difference value between the first weight measurement value and the second weight measurement value as the judgment target weight value, and the first weight measurement value is a packing box Before the storage of any one of the objects to be judged, the second weight measurement value corresponds to the storage of the any one of the objects in the package. The shipping management device according to
(付記4)前記データベースは、2以上の判断対象物に関して、重量値の和を、標準重量値として格納し、前記重量取得部は、第1の前記重量測定値、及び第2の前記重量測定値を取得し、前記制御部は、前記第1の重量測定値と、前記第2の重量測定値との差分値を、前記判断対象重量値として算出し、前記第1の重量測定値は、梱包箱に、前記2以上の判断対象物を収納前における、当該梱包箱の重量値に相当し、前記第2の重量測定値は、当該梱包箱に前記2以上の判断対象物を収納後における、当該梱包箱の重量値と収納物の重量値との和に相当する、付記1又は2に記載の出荷管理装置。
(Supplementary Note 4) The database stores the sum of weight values as a standard weight value with respect to two or more determination objects, and the weight obtaining unit determines the first weight measurement value and the second weight measurement. A value is obtained, the control unit calculates a difference value between the first weight measurement value and the second weight measurement value as the judgment target weight value, and the first weight measurement value is The packing box corresponds to the weight value of the packing box before storing the two or more judgment objects, and the second weight measurement value is obtained after storing the two or more judgment objects in the packing box. The shipping management apparatus according to
(付記5)上記第2の視点に係る出荷管理システムの通りである。 (Supplementary Note 5) The shipping management system according to the second aspect is as described above.
(付記6)前記データベースは、判断対象物の重量値に対応する、前記標準重量値を格納し、前記重量取得部は、前記重量測定器の出力値を監視するとともに、前記重量測定器が測定する判断対象物の重量値を、前記重量測定値として取得し、前記制御部は、前記重量取得部が取得する前記重量測定値に基づいて、前記判断対象重量値を推定し、前記所定の条件を満たす前記差分値になる、前記標準重量値が、前記データベースに格納されている場合であるとともに、前記重量測定器の出力値の変化量が所定の第1の閾値を越える場合、確認済みの物品の個数が1個増加したと判断し、確認済みの物品の個数が所定の第2の閾値と一致するか否かを判断する、付記5に記載の出荷管理システム。 (Supplementary Note 6) The database stores the standard weight value corresponding to the weight value of the judgment object, and the weight acquisition unit monitors the output value of the weight measurement device, and the weight measurement device measures it. The weight value of the judgment object to be determined is acquired as the weight measurement value, and the control unit estimates the judgment target weight value based on the weight measurement value acquired by the weight acquisition unit, and the predetermined condition Is the case where the standard weight value which becomes the difference value satisfying the above is stored in the database, and the change amount of the output value of the weight measuring device exceeds the predetermined first threshold value, The shipping management system according to supplementary note 5, wherein it is determined that the number of articles has increased by one, and it is determined whether the number of confirmed articles matches a predetermined second threshold value.
(付記7)前記出荷管理システムは、前記梱包箱の開口部上方に配置され、前記梱包箱に収納された収納物の上面までの距離を測定する、距離センサをさらに備え、前記データベースは、前記梱包箱の形状情報と、判断対象物の形状情報とをさらに格納し、前記制御部は、梱包予定の判断対象物を収納完了後における、前記梱包箱内の収納高さを、前記第2の収納高さとして算出し、前記距離センサの出力値と、梱包箱底面から距離センサまでの距離とに基づいて、前記梱包箱内の収納高さを、第1の収納高さとして算出し、前記第1の収納高さと、前記第2の収納高さとの比較結果に基づいて、収納完了したか否かを判断する、付記5又は6に記載の出荷管理システム。 (Supplementary Note 7) The shipping management system further includes a distance sensor which is disposed above the opening of the packing box and measures the distance to the upper surface of the storage item stored in the packing box, and the database is The storage unit further stores the shape information of the packing box and the shape information of the judgment target, and the control unit sets the storage height in the packing box after the storage of the judgment target to be packed is completed. Calculated as the storage height, and based on the output value of the distance sensor and the distance from the bottom of the packing box to the distance sensor, calculate the storage height in the packing box as the first storage height, and The shipping management system according to Supplementary Note 5 or 6, wherein it is determined whether or not the storage is completed based on the comparison result of the first storage height and the second storage height.
(付記8)前記制御部は、前記第1の収納高さと、所定のオフセット値との和が、前記第2の収納高さに対して所定の範囲内である場合、収納完了と判断し、前記オフセット値は、前記第1の収納高さに対して、所定の割合の高さである、請求項7に記載の出荷管理システム。 (Supplementary Note 8) If the sum of the first storage height and a predetermined offset value is within a predetermined range with respect to the second storage height, the control unit determines that the storage is completed, The shipping management system according to claim 7, wherein the offset value is a height that is a predetermined ratio with respect to the first storage height.
(付記9)前記制御部は、前記梱包箱に収納された判断対象物の体積と、前記梱包箱の容積との比を、充填率として算出し、前記梱包箱の容積と、前記梱包箱の底面積と、前記充填率と、に基づいて、収納予定の物品を収納完了後における、前記梱包箱内の収納高さを、前記第2の収納高さとして算出する、付記7又は8に記載の出荷管理システム。 (Supplementary Note 9) The control unit calculates the ratio of the volume of the determination object stored in the packing box to the volume of the packing box as a filling rate, and the volume of the packing box and the volume of the packing box The storage height in the packing box after the storage completion of the articles to be stored is calculated as the second storage height based on the bottom area and the filling rate, as the second storage height. Shipping management system.
(付記10)上記第3の視点に係る出荷管理方法の通りである。 (Supplementary Note 10) The shipping management method according to the third aspect is as described above.
(付記11)前記データベースは、判断対象物の重量値に対応する、前記標準重量値を格納し、前記重量測定値を取得する工程において、判断対象物の重量値を、前記重量測定値として取得し、前記判断対象重量値を推定する工程において、前記重量測定値を、前記判断対象重量値として推定する、付記10に記載の出荷管理方法。
(Supplementary Note 11) The database stores the standard weight value corresponding to the weight value of the judgment object, and in the step of acquiring the weight measurement value, acquires the weight value of the judgment object as the weight measurement value. The shipping control method according to
(付記12)前記データベースは、判断対象物の重量値に対応する、前記標準重量値を格納し、前記重量測定値を取得する工程において、第1の前記重量測定値、及び第2の前記重量測定値を取得し、前記判断対象重量値を推定する工程において、前記第1の重量測定値と、前記第2の重量測定値との差分値を、前記判断対象重量値として算出し、前記第1の重量測定値は、梱包箱に、前記判断対象物のうちいずれか一の物品を収納前における、当該梱包箱の重量値に相当し、前記第2の重量測定値は、当該梱包箱に、前記いずれか一の物品を収納後における、当該梱包箱の重量値に相当する、付記10又は11に記載の出荷管理方法。
(Supplementary Note 12) The database stores the standard weight value corresponding to the weight value of the judgment object, and in the step of acquiring the weight measurement value, the first weight measurement value and the second weight In the step of obtaining a measured value and estimating the judgment target weight value, a difference value between the first weight measured value and the second weight measured value is calculated as the judgment target weight value, and The weight measurement value of 1 corresponds to the weight value of the packing box before storing any one of the objects to be judged in the packing box, and the second weight measurement value corresponds to the packing box. The shipping control method according to
(付記13)前記データベースは、2以上の判断対象物に関して、重量値の和を、標準重量値として格納し、前記第1の重量測定値は、梱包箱に、前記2以上の判断対象物を収納前における、当該梱包箱の重量値に相当し、前記第2の重量測定値は、当該梱包箱に前記2以上の判断対象物を収納後における、当該梱包箱の重量値と収納物の重量値との和に相当する、付記12に記載の出荷管理方法。
(Supplementary Note 13) The database stores the sum of weight values as a standard weight value with respect to two or more determination objects, and the first weight measurement value includes the two or more determination objects in a packing box. The second weight measurement value corresponds to the weight value of the packing box and the weight of the storage item after storing the two or more determination objects in the packing box before storing. The shipping control method according to
(付記14)前記データベースは、判断対象物の重量値に対応する、前記標準重量値を格納し、前記出荷管理装置は、前記所定の条件を満たす前記差分値になる、前記標準重量値が、前記データベースに格納されている場合であるとともに、前記重量測定器の出力値の変化量が所定の第1の閾値を越える場合、確認済みの物品の個数が1個増加したと判断する工程と、確認済みの物品の個数が所定の第2の閾値と一致するか否かを判断する工程と、をさらに含む付記11乃至13のいずれか一に記載の出荷管理方法。 (Supplementary Note 14) The database stores the standard weight value corresponding to the weight value of the judgment object, and the shipping management apparatus determines that the standard weight value becomes the difference value satisfying the predetermined condition, Determining whether the number of confirmed articles has increased by one if the output value of the weighing device exceeds a predetermined first threshold value as well as when stored in the database; The shipping management method according to any one of appendings 11 to 13, further comprising the step of determining whether the number of confirmed articles matches a predetermined second threshold.
(付記15)前記出荷管理装置は、前記梱包箱の開口部上方に配置され、前記梱包箱に収納された収納物の上面までの距離を測定する、距離センサと接続し、前記データベースは、前記梱包箱の形状情報と、判断対象物の形状情報とをさらに格納し、前記出荷管理装置は、梱包予定の判断対象物を収納完了後における、前記梱包箱内の収納高さを、前記第2の収納高さとして算出する工程と、前記距離センサの出力値と、梱包箱底面から距離センサまでの距離とに基づいて、前記梱包箱内の収納高さを、第1の収納高さとして算出する工程と、前記第1の収納高さと、前記第2の収納高さとの比較結果に基づいて、収納完了したか否かを判断する工程と、をさらに含む付記10乃至14のいずれか一に記載の出荷管理方法。
(Supplementary Note 15) The shipping management apparatus is connected to a distance sensor, which is disposed above the opening of the packing box and measures the distance to the upper surface of the storage items stored in the packing box, and the database is The shipping box further stores the shape information of the packing box and the shape information of the judgment target, and the shipping management device determines the storage height in the packing box after the storage of the judgment target to be packed is completed. The storage height in the packing box is calculated as the first storage height based on the process of calculating the storage height of the container, the output value of the distance sensor, and the distance from the bottom of the packing box to the distance sensor. In any one of
(付記16)前記収納完了したか否かを判断する工程において、前記第1の収納高さと、所定のオフセット値との和が、前記第2の収納高さに対して所定の範囲内である場合、収納完了と判断し、前記オフセット値は、前記第1の収納高さに対して、所定の割合の高さである、付記15に記載の出荷管理方法。
(Supplementary Note 16) In the step of determining whether or not storage has been completed, the sum of the first storage height and a predetermined offset value is within a predetermined range with respect to the second storage height. 15. The shipping management method according to
(付記17)前記出荷管理装置は、前記梱包箱に収納された判断対象物の体積と、前記梱包箱の容積との比を、充填率として算出する工程と、前記梱包箱の容積と、前記梱包箱の底面積と、前記充填率と、に基づいて、収納予定の物品を収納完了後における、前記梱包箱内の収納高さを、前記第2の収納高さとして算出する工程と、をさらに含む付記15又は16に記載の出荷管理方法。
(Supplementary Note 17) The shipping management apparatus calculates a ratio of the volume of the determination object stored in the packing box to the volume of the packing box as a filling rate, the volume of the packing box, and Calculating, as the second storage height, the storage height in the packing box after the storage of the articles to be stored is completed, based on the bottom area of the packing box and the filling rate The shipping control method according to
(付記18)上記第4の視点に係るプログラムの通りである。 (Supplementary Note 18) A program according to the fourth aspect described above.
上記の付記18に示す形態は、付記10に示す形態と同様に、付記11乃至17に示す形態に展開することが可能である
The form shown in the above-mentioned appendix 18 can be expanded to the form shown in appendixes 11 to 17 in the same manner as the form shown in
なお、引用した上記の特許文献の開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示(請求の範囲を含む)の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の全開示の枠内において種々の開示要素(各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む)の多様な組み合わせ、ないし、選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した個数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の個数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。 The disclosure of the above-cited patent documents cited above is incorporated herein by reference. Within the scope of the entire disclosure of the present invention (including the scope of the claims), modifications and adjustments of the embodiments or examples are possible based on the basic technical concept of the invention. Further, various combinations of various disclosed elements (including each element of each claim, each element of each embodiment or example, each element of each drawing, and the like) within the scope of the entire disclosure of the present invention Is possible. That is, the present invention of course includes the entire disclosure including the scope of the claims, and various modifications and alterations that can be made by those skilled in the art according to the technical concept. In particular, with regard to the number range described herein, it should be understood that any number range or small range falling within the range is specifically recited, even if not otherwise stated.
1、1a、1b、1c 出荷管理システム
10、10a、1000 出荷管理装置
11 インタフェース
12、1003 制御部
13 記憶部
14、1002 重量取得部
15、1001 データベース
16 距離取得部
20 重量測定器
30 表示部
40 距離センサ
41 出射波
42 反射波
100 判断対象物
101 梱包箱
102 収納物
1011 標準重量値
1, 1a, 1b, 1c
Claims (10)
2以上の種類の物品のうち、一の物品の重量測定値を取得する、重量取得部と、
2以上の判断対象物の前記種類識別情報に対応する前記標準重量値を、前記登録物品情報から抽出し、前記種類識別情報と、物品の種類毎の前記判断対象物の個数と、抽出した前記標準重量値とを対応付けた情報を、参照物品情報として生成する、制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記重量取得部が取得する前記重量測定値に基づいて、判断対象重量値を推定し、前記判断対象重量値と、前記参照物品情報に含まれる前記標準重量値との差分値を算出し、所定の条件を満たす前記差分値になる、前記標準重量値が、前記参照物品情報に含まれているか否かに基づいて、物品の正誤を判断する、出荷管理装置。 A database storing registered article information in which type identification information and standard weight values of the respective types of articles are associated with two or more types of articles;
A weight acquisition unit for acquiring a weight measurement value of one of two or more types of articles ;
The standard weight value corresponding to the type identification information of two or more determination objects is extracted from the registered article information, the type identification information, the number of the determination objects for each type of article, and the extracted A control unit that generates information associated with a standard weight value as reference article information;
Equipped with
The control unit estimates a determination target weight value based on the weight measurement value acquired by the weight acquisition unit, and a difference value between the determination target weight value and the standard weight value included in the reference article information. A shipping management apparatus which calculates the correctness of an article based on whether or not the standard weight value which is the difference value satisfying a predetermined condition is included in the reference article information.
前記制御部は、前記重量取得部が取得する前記重量測定値を、前記判断対象重量値として推定する、請求項1に記載の出荷管理装置。 The weight obtaining unit obtains a weight value of the judgment object as the weight measurement value,
The shipping control device according to claim 1, wherein the control unit estimates the weight measurement value acquired by the weight acquisition unit as the determination target weight value.
前記制御部は、前記第1の重量測定値と、前記第2の重量測定値との差分値を、前記判断対象重量値として算出し、
前記第1の重量測定値は、梱包箱に、前記判断対象物のうちいずれか一の物品を収納前における、当該梱包箱の重量値に相当し、
前記第2の重量測定値は、当該梱包箱に、前記いずれか一の物品を収納後における、当該梱包箱の重量値に相当する、請求項1又は2に記載の出荷管理装置。 The weight obtaining unit obtains a first weight measurement value and a second weight measurement value,
The control unit calculates a difference value between the first weight measurement value and the second weight measurement value as the judgment target weight value.
The first weight measurement value corresponds to the weight value of the packing box before storing any one of the objects to be judged in the packing box.
The shipping management device according to claim 1, wherein the second weight measurement value corresponds to a weight value of the packing box after storing any one of the articles in the packing box.
前記重量取得部は、第1の重量測定値、及び第2の重量測定値を取得し、
前記制御部は、前記第1の重量測定値と、前記第2の重量測定値との差分値を、前記判断対象重量値として算出し、
前記第1の重量測定値は、梱包箱に、前記2以上の判断対象物を収納前における、当該梱包箱の重量値に相当し、
前記第2の重量測定値は、当該梱包箱に前記2以上の判断対象物を収納後における、当該梱包箱の重量値と収納物の重量値との和に相当する、請求項1又は2に記載の出荷管理装置。 The reference article information includes the sum of weight values as the standard weight value for two or more judgment objects.
The weight obtaining unit obtains a first weight measurement value and a second weight measurement value,
The control unit calculates a difference value between the first weight measurement value and the second weight measurement value as the judgment target weight value.
The first weight measurement value corresponds to the weight value of the packing box before storing the two or more determination objects in the packing box,
The second weight measurement value corresponds to the sum of the weight value of the packaging box and the weight value of the storage item after storing the two or more determination objects in the packaging box. Shipping control device as described.
前記重量測定器と接続する出荷管理装置と、
を含む出荷管理システムであって、
前記出荷管理装置は、
2以上の種類の物品に関して、種類識別情報と、各種類の物品の標準重量値とを対応付けた登録物品情報を格納するデータベースと、
前記重量測定器が測定する前記物品の重量を、重量測定値として取得する、重量取得部と、
2以上の判断対象物の前記種類識別情報に対応する前記標準重量値を、前記登録物品情報から抽出し、前記種類識別情報と、物品の種類毎の前記判断対象物の個数と、抽出した前記標準重量値とを対応付けた情報を、参照物品情報として生成する、制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記重量取得部が取得する前記重量測定値に基づいて、判断対象重量値を推定し、前記判断対象重量値と、前記参照物品情報に含まれる前記標準重量値との差分値を算出し、所定の条件を満たす前記差分値になる、前記標準重量値が、前記参照物品情報に含まれているか否かを判断する、出荷管理システム。 A weight measuring device that measures the weight of one of two or more types of articles ;
A shipping control device connected to the weight measuring device;
A shipping management system including
The shipping management device is
A database storing registered article information in which type identification information and standard weight values of the respective types of articles are associated with two or more types of articles;
A weight obtaining unit for obtaining the weight of the article measured by the weight measuring instrument as a weight measurement value;
The standard weight value corresponding to the type identification information of two or more determination objects is extracted from the registered article information, the type identification information, the number of the determination objects for each type of article, and the extracted A control unit that generates information associated with a standard weight value as reference article information;
Equipped with
The control unit estimates a determination target weight value based on the weight measurement value acquired by the weight acquisition unit, and a difference value between the determination target weight value and the standard weight value included in the reference article information. A shipping management system which calculates the standard weight value which becomes the difference value satisfying a predetermined condition and which is included in the reference article information.
前記重量取得部は、前記重量測定器の出力値を監視するとともに、前記重量測定器が測定する判断対象物の重量を、前記重量測定値として取得し、
前記制御部は、
前記重量取得部が取得する前記重量測定値に基づいて、前記判断対象重量値を推定し、
前記所定の条件を満たす前記差分値になる、前記標準重量値が、前記データベースに格納されている場合であるとともに、前記重量測定器の出力値の変化量が所定の第1の閾値を越える場合、確認済みの物品の個数が1個増加したと判断し、
確認済みの物品の個数が所定の第2の閾値と一致するか否かを判断する、請求項5に記載の出荷管理システム。 The database stores the standard weight value corresponding to the weight of the judgment object,
The weight acquisition unit monitors the output value of the weight measuring device, and obtains the weight of the judgment object measured by the weight measuring device as the weight measurement value,
The control unit
Based on the weight measurement value acquired by the weight acquisition unit, the judgment target weight value is estimated;
In the case where the standard weight value which is the difference value satisfying the predetermined condition is stored in the database, and the change amount of the output value of the weight measuring device exceeds a predetermined first threshold value , It is determined that the number of confirmed items has increased by one,
The shipping management system according to claim 5, wherein it is determined whether the number of confirmed articles matches a predetermined second threshold.
梱包箱の開口部上方に配置され、前記梱包箱に収納された収納物の上面までの距離を測定する、距離センサをさらに備え、
前記データベースは、
前記梱包箱の形状情報と、判断対象物の形状情報とをさらに格納し、
前記制御部は、
梱包予定の判断対象物を収納完了後における、梱包箱内の収納高さを、第2の収納高さとして算出し、
前記距離センサの出力値と、梱包箱底面から距離センサまでの距離とに基づいて、前記梱包箱内の収納高さを、第1の収納高さとして算出し、前記第1の収納高さと、前記第2の収納高さとの比較結果に基づいて、収納完了したか否かを判断する、請求項5又は6に記載の出荷管理システム。 The shipping management system
It further comprises a distance sensor disposed above the opening of the packing box and measuring the distance to the upper surface of the storage item stored in the packing box.
The database is
Further storing shape information of the packing box and shape information of the judgment object;
The control unit
The storage height in the packing box after the storage of the judgment target object to be packed is completed is calculated as a second storage height,
The storage height in the packing box is calculated as a first storage height based on the output value of the distance sensor and the distance from the bottom of the packing box to the distance sensor, and the first storage height; The shipping management system according to claim 5, wherein it is determined whether the storage is completed based on a comparison result with the second storage height.
前記オフセット値は、前記第1の収納高さに対して、所定の割合の高さである、請求項7に記載の出荷管理システム。 If the sum of the first storage height and a predetermined offset value is within a predetermined range with respect to the second storage height, the control unit determines that the storage is completed.
The shipping management system according to claim 7, wherein the offset value is a height that is a predetermined ratio with respect to the first storage height.
2以上の判断対象物の前記種類識別情報に対応する前記標準重量値を、前記登録物品情報から抽出する工程と、
前記種類識別情報と、物品の種類毎の前記判断対象物の個数と、抽出した前記標準重量値とを対応付けた情報を、参照物品情報として生成する工程と、
2以上の種類の物品のうち、一の物品の重量測定値を取得する工程と、
前記重量測定値に基づいて、判断対象重量値を推定する工程と、
前記判断対象重量値と、前記参照物品情報に含まれる前記標準重量値との差分値を算出する工程と、
所定の条件を満たす前記差分値になる、前記標準重量値が、前記参照物品情報に含まれているか否かに基づいて、物品の正誤を判断する工程と、
を含む、出荷管理方法。 A shipping management apparatus comprising: a database storing registered article information in which type identification information and standard weight values of the respective types of articles are associated with two or more types of articles;
Extracting the standard weight value corresponding to the type identification information of two or more determination objects from the registered article information;
Generating, as reference article information, information in which the type identification information, the number of the determination objects for each type of article, and the extracted standard weight value are associated with each other;
Obtaining a weight measurement value of one of two or more types of articles ;
Estimating a weight value to be judged based on the weight measurement value;
Calculating a difference value between the judgment target weight value and the standard weight value included in the reference article information;
Determining whether an article is correct or incorrect based on whether or not the standard weight value, which is the difference value satisfying a predetermined condition, is included in the reference article information;
Shipping method including.
2以上の判断対象物の前記種類識別情報に対応する前記標準重量値を、前記登録物品情報から抽出する処理と、
前記種類識別情報と、物品の種類毎の前記判断対象物の個数と、抽出した前記標準重量値とを対応付けた情報を、参照物品情報として生成する処理と、
2以上の種類の物品のうち、一の物品の重量測定値を取得する処理と、
前記重量測定値に基づいて、判断対象重量値を推定する処理と、
前記判断対象重量値と、前記参照物品情報に含まれる前記標準重量値との差分値を算出する処理と、
所定の条件を満たす前記差分値になる、前記標準重量値が、前記参照物品情報に含まれているか否かに基づいて、物品の正誤を判断する処理と、
を実行させるプログラム。 A computer for controlling a shipping management apparatus, comprising: a database storing registered article information in which type identification information and standard weight values of each type of article are associated with two or more types of articles.
A process of extracting the standard weight value corresponding to the type identification information of two or more determination objects from the registered article information;
A process of generating, as reference article information, information in which the type identification information, the number of the determination objects for each type of article, and the extracted standard weight value are associated with each other;
A process of obtaining a weight measurement value of one of two or more types of articles ;
A process of estimating a weight value to be judged based on the weight measurement value;
A process of calculating a difference value between the judgment target weight value and the standard weight value included in the reference article information;
A process of judging whether an article is correct or incorrect based on whether or not the standard weight value, which is the difference value satisfying a predetermined condition, is included in the reference article information;
A program that runs
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