JP6510886B2

JP6510886B2 - Castor structure and otological clinic chair

Info

Publication number: JP6510886B2
Application number: JP2015102731A
Authority: JP
Inventors: 田中　仁志; 仁志田中
Original assignee: Takara Belmont Corp
Current assignee: Takara Belmont Corp
Priority date: 2015-05-20
Filing date: 2015-05-20
Publication date: 2019-05-08
Anticipated expiration: 2035-05-20
Also published as: JP2016215821A

Description

本発明は、例えば医療施設で用いられる椅子に備えられたキャスター構造、および、このキャスター構造が備えられた耳鼻科用診療椅子に関するものである。 The present invention relates to a caster structure provided in a chair used, for example, in a medical facility, and an otological clinic chair provided with the caster structure.

従来、医療施設において診察を受ける際に患者が座る椅子として、下記特許文献１に記載された医療用診療椅子がある。この医療用診療椅子は、底部にキャスターが取り付けられ、キャスター毎に油圧シリンダーが取り付けられている。キャスターの周囲にベース板部材が配置され、ベース板部材は地面に接触している。油圧シリンダーのピストンが伸張してキャスターが地面に向けて押されると、同時に、シリンダー本体によって底部が押し上げてられてベース板部材が上昇して地面から離れる。ベース板部材と地面との摩擦による規制が無くなると、キャスターを回転させて治療用椅子を移動することができる。 Conventionally, there is a medical treatment chair described in Patent Document 1 as a chair on which a patient can sit when receiving medical examination in a medical facility. In this medical treatment chair, casters are attached to the bottom, and hydraulic cylinders are attached to each caster. A base plate member is disposed around the caster, and the base plate member is in contact with the ground. When the piston of the hydraulic cylinder is extended and the caster is pushed toward the ground, at the same time, the bottom of the cylinder is pushed up and the base plate member is lifted and separated from the ground. When the restriction due to the friction between the base plate member and the ground disappears, the caster can be rotated to move the treatment chair.

実公昭６１−３９４６５号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-39465

しかし、特許文献１に記載された治療用椅子は、上記したとおり、キャスター毎に油圧シリンダーが取り付けられているため、各油圧シリンダーを制御して同時に稼働させなければ、水平な状態で昇降することができない。そのため、故障などによって制御が不能となって各油圧シリンダーが別々に稼働すると、傾いた状態で昇降し、患者が転倒する場合がある。また、各油圧シリンダーを稼働させるための配線がキャスター毎に必要となるため、配線が繁雑であり、椅子の昇降、傾倒、回転などの動作によって断線する可能性もある。さらに、油圧シリンダーを取り付けるためのスペースがキャスター毎に設けられているため、底部周りが広大であり、それに伴って、医師などの施術者の足元が狭小となり、施術の効率を悪化させる可能性がある。 However, as described above, since the hydraulic cylinder is attached to each caster, as described above, the chair for treatment described in Patent Document 1 raises and lowers in a horizontal state unless the hydraulic cylinders are controlled and operated simultaneously. I can not Therefore, if control is impossible due to a failure or the like and each hydraulic cylinder operates separately, it may ascend and descend in an inclined state, and the patient may fall. In addition, since wiring for operating each hydraulic cylinder is required for each caster, the wiring is complicated, and there is a possibility of disconnection due to operations such as lifting, tilting, and rotation of the chair. Furthermore, the space around the bottom is large because a space for attaching a hydraulic cylinder is provided for each caster, and the foot of a practitioner such as a doctor may be narrowed accordingly, which may deteriorate the efficiency of the treatment. is there.

本発明は、上記の実情に鑑みて提案されたものである。すなわち、構成を簡便にすることができ、優れた安全性を実現することができるキャスター構造、およびこのキャスター構造が備えられた耳鼻科用診療椅子の提供を目的とする。 The present invention has been proposed in view of the above situation. That is, it is an object of the present invention to provide a caster structure which can be simplified in structure and can realize excellent safety, and an otological clinic chair provided with the caster structure.

上記目的を達成するために、本発明に係るキャスター構造は、キャスターが備えられて設置面を移動可能な本体部材と、前記設置面に接触して前記本体部材の移動を規制する規制部材と、前記本体部材と前記規制部材との間に介在するリンク機構と、前記規制部材が前記設置面から離れた状態である移動自在状態、または、前記規制部材が前記設置面に接触した状態である移動規制状態のいずれかに、前記リンク機構を介して変化させる単一の駆動手段と、が備えられた、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a caster structure according to the present invention includes a main body member provided with a caster and capable of moving an installation surface, and a restricting member that contacts the installation surface to restrict movement of the main body member; A link mechanism interposed between the main body member and the restriction member, a movable state in which the restriction member is separated from the installation surface, or a movement in which the restriction member is in contact with the installation surface And a single drive means for changing via the link mechanism in any of the restricted states.

本発明に係るキャスター構造は、前記本体部材に対して椅子部材を回転させる回転部材と、前記移動自在状態で前記回転部材をロックし、前記移動規制状態で前記回転部材のロックを解除する回転ロック手段と、が備えられた、ことを特徴とする。 The caster structure according to the present invention comprises: a rotating member for rotating a chair member with respect to the main body member; and a rotating lock for locking the rotating member in the movable state and releasing the locking of the rotating member in the movement restricted state. Means are provided.

本発明に係るキャスター構造は、前記回転部材が、前記本体部材の上方に配置され、前記駆動手段が、前記回転部材の外周に配置された、ことを特徴とする。 The caster structure according to the present invention is characterized in that the rotating member is disposed above the main body member, and the drive means is disposed on the outer periphery of the rotating member.

本発明に係るキャスター構造は、前記本体部材に対する前記回転部材が特定の位置に配置されたことを検知する第１検知装置が備えられ、前記特定の位置で前記回転ロック手段が自動的に稼働する、ことを特徴とする。 The caster structure according to the present invention is provided with a first detection device that detects that the rotating member is disposed at a specific position with respect to the main body member, and the rotation lock means operates automatically at the specific position. , It is characterized.

本発明に係るキャスター構造は、本体部材に対して、前記回転部材が、前記リンク機構が前記駆動手段に連動される位置である連動位置に配置された、ことを検知する第２検知装置が備えられ、前記第２検知装置の反応に対して前記駆動手段が稼働する、ことを特徴とする。 The caster structure according to the present invention is provided with a second detection device for detecting that the rotating member is disposed at an interlocking position where the link mechanism is interlocked with the driving means with respect to the main body member. And the drive means operates in response to the reaction of the second detection device.

本発明に係るキャスター構造は、特定の位置に前記連動位置が含まれた、ことを特徴とする。 The caster structure according to the present invention is characterized in that the interlocking position is included at a specific position.

本発明に係るキャスター構造は、駆動手段がシリンダーであり、このシリンダーの一端に備えられた押圧部の面積が、前記リンク機構に備えられた被押圧部の面積以上である、ことを特徴とする。 The caster structure according to the present invention is characterized in that the drive means is a cylinder, and the area of the pressing portion provided at one end of the cylinder is equal to or larger than the area of the pressed portion provided in the link mechanism. .

上記目的を達成するために、本発明に係る耳鼻科用診療椅子は、上記したキャスター構造が備えられた、ことを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the otolaryngology chair according to the present invention is characterized in that the caster structure described above is provided.

本発明に係るキャスター構造は上記した構成である。この構成によれば、各状態に変形させるための駆動手段が単一である。したがって、構成を簡便にすることができる。また、駆動手段が単一であれば各状態への変形が一定となるため、複数の駆動手段が備えられた場合と比較して、水平な状態で変形し、優れた安全性を実現することができる。 The caster structure according to the present invention is configured as described above. According to this configuration, the drive means for transforming into each state is single. Therefore, the configuration can be simplified. In addition, since the deformation to each state is constant if the driving means is single, it is deformed in the horizontal state as compared with the case where a plurality of driving means are provided, and excellent safety is realized. Can.

本発明に係るキャスター構造は、本体部材に対して椅子部材を回転させる回転部材と、移動自在状態で回転部材をロックし、移動規制状態で回転部材のロックを解除する回転ロック手段とが備えられている。すなわち、椅子部材を回転させることができる。例えば、耳鼻科治療施設などにおいて、患部である患者の耳を医師と対面させるために椅子部材を９０度回転させる際など、優れた利便性を実現することができる。 The caster structure according to the present invention comprises a rotating member for rotating the chair member with respect to the main body member, and a rotation locking means for locking the rotating member in a movable state and releasing the locking of the rotating member in the movement restricted state. ing. That is, the chair member can be rotated. For example, excellent convenience can be realized, for example, when the chair member is rotated by 90 degrees in order to make the patient's ear, which is an affected part, face the doctor in an otolaryngology treatment facility or the like.

また、上記した構成により、移動自在状態では、キャスター構造は移動のみが可能であり、移動しながら回転することがない。一方、移動規制状態では、キャスター構造は回転のみが可能であり、回転しながら移動することがない。したがって、患者の姿勢を安定させることができ、優れた安全性を実現することができる。 Further, according to the above configuration, in the movable state, the caster structure can only move and does not rotate while moving. On the other hand, in the movement restricted state, the caster structure can only rotate and does not move while rotating. Therefore, the posture of the patient can be stabilized, and excellent safety can be realized.

本発明に係るキャスター構造は、回転部材が、本体部材の上方に配置され、駆動手段が、回転部材の外周に配置されている。すなわち、駆動手段が、単一であり、かつ、回転部材と緩衝しない位置に配置されている。したがって、構成を簡便にすることができる。 In the caster structure according to the present invention, the rotating member is disposed above the main body member, and the drive means is disposed on the outer periphery of the rotating member. That is, the drive means is single and disposed at a position not to be buffered with the rotating member. Therefore, the configuration can be simplified.

本発明に係るキャスター構造は、本体部材に対する回転部材が特定の位置に配置されたことを検知する第１検知装置が備えられ、特定の位置で回転ロック手段が自動的に稼働する。すなわち、特定の位置において、回転ロック手段が自動的に稼働して回転部材がロックされて停止する。したがって、耳鼻科治療施設などにおいて、患部である患者の耳を医師と対面させる位置を特定の位置と定義して設定すれば、医者が診療するための適切な位置で回転部材が自動で停止する。したがって、優れた利便性を実現することができる。 The caster structure according to the present invention is provided with a first detection device that detects that the rotation member with respect to the main body member is disposed at a specific position, and the rotation lock means operates automatically at the specific position. That is, at a particular position, the rotation locking means is automatically actuated to lock and stop the rotation member. Therefore, if the position where the patient's ear, which is the affected area, faces the doctor is defined as a specific position and set in an otolaryngology treatment facility or the like, the rotating member is automatically stopped at an appropriate position for medical treatment by the doctor. . Therefore, excellent convenience can be realized.

本発明に係るキャスター構造は、本体部材に対して、回転部材が、リンク機構が駆動手段に連動される位置である連動位置に配置された、ことを検知する第２検知装置が備えられ、第２検知装置の反応に対して駆動手段が稼働する。この構成により、キャスター構造は、駆動手段が稼働する位置が、回転部材が連動位置に配置された場合に限定され、連動位置において各状態に変形する。すなわち、各状態への変形が、連動位置に限定して実行されるため、誤操作によって連動位置以外の位置で誤作動が起こることが抑止される。したがって、患者の姿勢を安定させることができ、優れた安全性を実現することができる。 The caster structure according to the present invention is provided with a second detection device for detecting that the rotating member is disposed at an interlocking position where the link mechanism is interlocked with the driving means with respect to the main body member, (2) The driving means operates with respect to the reaction of the detection device. With this configuration, the caster structure is limited to the position where the drive means operates, when the rotating member is disposed at the interlocking position, and is deformed to each state at the interlocking position. That is, since the deformation to each state is executed limited to the interlocking position, it is possible to prevent the erroneous operation from occurring at a position other than the interlocking position due to the erroneous operation. Therefore, the posture of the patient can be stabilized, and excellent safety can be realized.

本発明に係るキャスター構造は、特定の位置に連動位置が含まれている。この構成により、連動位置において駆動手段が駆動する際、回転ロック手段が自動的に稼働し、回転部材がロックされて停止する。すなわち、連動位置で回転ロック手段が稼働するため、駆動手段が駆動して各状態に変形する際、移動自在状態で回転部材がロックされ、一方、移動規制状態で回転部材のロックが解除される。このことにより、キャスターによる移動と回転部材による回転とが同時に実行されることが抑止される。したがって、患者の姿勢を安定させることができ、優れた安全性を実現することができる。 The caster structure according to the present invention includes an interlocking position at a specific position. According to this configuration, when the drive means is driven at the interlocking position, the rotation lock means is automatically operated, and the rotation member is locked and stopped. That is, since the rotation lock means operates at the interlocking position, when the drive means is driven and deformed into each state, the rotation member is locked in a movable state, while the rotation member is unlocked in the movement restricted state . This prevents simultaneous movement by the caster and rotation by the rotating member. Therefore, the posture of the patient can be stabilized, and excellent safety can be realized.

本発明に係るキャスター構造は、駆動手段がシリンダーであり、このシリンダーの一端に備えられた押圧部の面積が、リンク機構に備えられた被押圧部の面積以上である。この構成より、押圧部から被押圧部に伝わる力が分散せず、適切な圧力が作用する。したがって、効率よく各状態に変形させることができる。 In the caster structure according to the present invention, the drive means is a cylinder, and the area of the pressing portion provided at one end of the cylinder is equal to or larger than the area of the pressed portion provided in the link mechanism. With this configuration, the force transmitted from the pressing portion to the pressed portion is not dispersed, and an appropriate pressure is applied. Therefore, each state can be efficiently transformed.

本発明に係る耳鼻科用診療椅子は、上記したキャスター構造が備えられている。したがって、上記した効果と同様の効果を生じさせることができる。 The ophthalmologic clinic chair according to the present invention is provided with the above-described caster structure. Therefore, the same effects as those described above can be produced.

本発明の実施形態に係る耳鼻科用診療椅子の外観が示され、（ａ）が左方から視した左側面図、（ｂ）が下方から視した底面図、（ｃ）が上方から視した上方斜視図、（ｄ）が下方から視した下方斜視図である。The external appearance of the otolaryngology clinic chair according to the embodiment of the present invention is shown, and (a) is a left side view as viewed from the left, (b) is a bottom view as viewed from below, and (c) is viewed from above FIG. 7 is an upper perspective view, and FIG. 7 (d) is a lower perspective view as viewed from below. 本発明の実施形態に係るキャスター構造が分解された分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which the caster structure which concerns on embodiment of this invention was decomposed | disassembled. 本発明の実施形態に係るキャスター構造が分解された分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which the caster structure which concerns on embodiment of this invention was decomposed | disassembled. 本発明の実施形態に係るキャスター構造が分解された分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which the caster structure which concerns on embodiment of this invention was decomposed | disassembled. 本発明の実施形態に係るキャスター構造の本体部材および規制部材の外観が示され、（ａ）が上方から視した平面図、（ｂ）が後方から視した背面図、（ｃ）が右方から視した右側面図、（ｄ）が上方斜視図である。The external appearance of the main body member and the regulating member of the caster structure according to the embodiment of the present invention is shown, (a) is a plan view seen from above, (b) is a rear view seen from behind, (c) is a right view The right side view seen, (d) is a top perspective view. 本発明の実施形態に係るキャスター構造のリンク機構が示された右側面透し図である。FIG. 5 is a right side perspective view showing the link mechanism of the caster structure according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るキャスター構造が示され、（ａ）が上方斜視図、（ｂ）が部分拡大斜視図、（ｃ）が前方から視した部分拡大正面図である。The caster structure which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is an upper perspective view, (b) is a partial expansion perspective view, (c) is the partial expansion front view which looked from the front. 本発明の実施形態に係るキャスター構造の規制状態が示され、（ａ）が右側面透し図、（ｂ）が右側断面図、（ｃ）が上方斜視図である。The restricted state of the caster structure which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is a right side surface perspective view, (b) is a right side sectional view, (c) is an upper perspective view. 本発明の実施形態に係るキャスター構造における規制状態から移動自在状態への変形の過程が示され、（ａ）が右側面透し図、（ｂ）が右側断面図、（ｃ）が上方斜視図である。The process of deformation from the restricted state to the movable state in the caster structure according to the embodiment of the present invention is shown, wherein (a) is a right side view, (b) is a right sectional view and (c) is an upper perspective view. It is. 本発明の実施形態に係るキャスター構造の移動自在状態が示され、（ａ）が右側面透し図、（ｂ）が右側断面図、（ｃ）が上方斜視図である。The movable state of the caster structure according to the embodiment of the present invention is shown, in which (a) is a right side view, (b) is a right sectional view, and (c) is an upper perspective view.

以下に、本発明の実施形態に係る耳鼻科用診療椅子を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態に係る耳鼻科用診療椅子１の外観が示されている。 Hereinafter, an ophthalmologist medical chair according to an embodiment of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 shows the appearance of an otological clinic chair 1 according to an embodiment of the present invention.

図１に示されているとおり、耳鼻科用診療椅子１は、患者が着座する椅子部材２と、この椅子部材２を支持する台座３とから構成されている。椅子部材２は、平坦な座部４と、この座部４の端から起立して備えられた背もたれ部５と、座部４に取り付けられた肘置き部６とが備えられている。台座３の内側は、設置面に接地したキャスター構造１０が収納されている。なお、以下の説明では、図１に基づいて、背もたれ部５が傾倒する方向を後方、起立する方向を前方とし、設置面に対して垂直方向を上下とし、肘置き部６がある方向を左右とする。 As shown in FIG. 1, the otolaryngology chair 1 is composed of a chair member 2 on which a patient sits and a pedestal 3 for supporting the chair member 2. The chair member 2 is provided with a flat seat 4, a backrest 5 provided upright from an end of the seat 4, and an elbow rest 6 attached to the seat 4. Inside the pedestal 3 is housed a caster structure 10 which is grounded to the installation surface. In the following description, based on FIG. 1, the direction in which the backrest 5 tilts is backward, the direction in which it stands up is forward, the direction perpendicular to the installation surface is up and down, and the direction in which the elbow rest 6 is is left and right. I assume.

次に、本発明の実施形態に係るキャスター構造を図面に基づいて説明する。図２、図３および図４は、本発明の実施形態に係るキャスター構造１０の外観が示されている。図５は、本発明の実施形態に係るキャスター構造１０の本体部材１１および規制部材１５が示されている。 Next, a caster structure according to an embodiment of the present invention will be described based on the drawings. Figures 2, 3 and 4 show the appearance of the caster structure 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 shows the body member 11 and the restricting member 15 of the caster structure 10 according to the embodiment of the present invention.

〔キャスター構造〕
図２から図４に示されているとおり、キャスター構造１０は、次の各部から構成されている。すなわち、キャスター構造１０は、複数のキャスター１２が備えられて設置面を移動可能な本体部材１１と、設置面に接触して本体部材１１の移動を規制する規制部材としてのベース部材１５と、本体部材１１とベース部材１５との間に介在するリンク機構１９と、本体部材１１に対して椅子部材２を回転させる回転部材２８と、ベース部材１５と回転部材２８との間に配置された環状連結部材３２と、ベース部材１５が設置面から離れた状態である移動自在状態、または、ベース部材１５が設置面に接触した状態である移動規制状態のいずれかに、リンク機構１９を介して変形させる単一の駆動手段としてのキャスター用シリンダー３８と、移動自在状態で回転部材２８をロックし、移動規制状態で回転部材２８のロックを解除する回転ロック手段としてのロック用シリンダー４２とが備えられている。 [Caster structure]
The caster structure 10 is comprised from the following each part as FIG. 2 to FIG. 4 shows. That is, the caster structure 10 is provided with a plurality of casters 12 and is capable of moving the installation surface, the base member 15 as a regulating member which is in contact with the installation surface to regulate the movement of the body member 11, A link mechanism 19 interposed between the member 11 and the base member 15, a rotary member 28 for rotating the chair member 2 with respect to the main body member 11, and an annular connection disposed between the base member 15 and the rotary member 28 It is deformed via the link mechanism 19 to either the movable state where the member 32 and the base member 15 are separated from the installation surface or the movement restricted state where the base member 15 is in contact with the installation surface. The caster cylinder 38 as a single drive means, and the rotation member 28 which locks the rotation member 28 in a movable state, and unlocks the rotation member 28 in a movement restricted state. A lock cylinder 42 as click means is provided.

〔本体部材〕
図５に示されているとおり、本体部材１１は、ほぼ四角形に形成され、キャスター１２が四隅に取り付けられている。本体部材１１は、前方の縁の中央に一対の第１リンク支持部１３が形成され、左右の縁のほぼ中央に第２リンク支持部１４が形成されている。 [Body member]
As shown in FIG. 5, the main body member 11 is formed in a substantially square shape, and the casters 12 are attached at four corners. The body member 11 has a pair of first link support portions 13 formed at the center of the front edge, and a second link support portion 14 formed substantially at the center of the left and right edges.

〔ベース部材（規制部材）〕
図５に示されているとおり、ベース部材１５は円板状に形成され、中央に四角形の角形空隙１６が形成されている。この角形空隙１６は、本体部材１１が通ることができる大きさに形成され、本体部材１１が配置されている。ベース部材１５は、角形空隙１６の前方の縁に第１リンク連結突部１７が形成され、左右の縁に第２リンク連結突部１８（図２から図４参照）が形成されている。 [Base member (regulating member)]
As shown in FIG. 5, the base member 15 is formed in a disk shape, and a square angular space 16 is formed at the center. The rectangular air gap 16 is formed in a size through which the main body member 11 can pass, and the main body member 11 is disposed. The base member 15 has a first link connecting protrusion 17 formed at the front edge of the rectangular gap 16 and a second link connecting protrusion 18 (see FIGS. 2 to 4) at the left and right edges.

〔環状連結部材〕
図２から図４に示されているとおり、ベース部材１５の上方は、円環状に形成された環状連結部材３２がベース部材１５と間を空けて配置され、ベース部材１５と環状連結部材３２とが複数の支持部材３３を介して連結されている。環状連結部材３２は、中央に形成された円形空隙３４の内周に沿って鋼球３５が敷き詰められている。また、環状連結部材３２は、前方の縁に、上下に貫通する貫通孔７が形成され、上面に、“コ字”状に形成された複数の片部材３６，３７が取り付けられている。片部材３６，３７は、第１片部材３６と、この第１片部材３６よりも大きく形成された第２片部材３７とがある。第１片部材３６は、前後左右に１つずつ配置され、円環形状に沿ってほぼ等間隔に並べられている。一方、第２片部材３７は、右方の第１片部材３６に隣接して配置されている。 [Annular connection member]
As shown in FIGS. 2 to 4, in the upper part of the base member 15, an annular connecting member 32 formed in an annular shape is disposed spaced apart from the base member 15, and the base member 15 and the annular connecting member 32 Are connected via a plurality of support members 33. In the annular connecting member 32, steel balls 35 are laid along the inner periphery of a circular gap 34 formed at the center. Further, the annular connecting member 32 is formed with a through hole 7 penetrating in the vertical direction at the front edge, and a plurality of piece members 36 and 37 formed in a "U" shape are attached to the upper surface. The piece members 36 and 37 include a first piece member 36 and a second piece member 37 formed larger than the first piece member 36. The first piece members 36 are disposed one by one in the front, rear, left, and right, and are arranged at substantially equal intervals along the annular shape. On the other hand, the second piece member 37 is disposed adjacent to the right first piece member 36.

〔リンク機構〕
リンク機構１９は、次の３つの部材から構成されている。すなわち、リンク機構１９は、板状に形成された第１リンク部材２０および第２リンク部材２５と、円柱状に形成された昇降棒２４とから構成されている。以下、リンク機構１９を図面に基づいて詳説する。図６は、本発明の実施形態に係るキャスター構造１０のリンク機構１９が示されている。 [Link mechanism]
The link mechanism 19 is composed of the following three members. That is, the link mechanism 19 is configured by the first link member 20 and the second link member 25 formed in a plate shape, and the elevating rod 24 formed in a cylindrical shape. Hereinafter, the link mechanism 19 will be described in detail based on the drawings. FIG. 6 shows the link mechanism 19 of the caster structure 10 according to an embodiment of the present invention.

図６に示されているとおり、第１リンク部材２０は、屈曲してほぼ“への字”状に形成されている。第１リンク部材２０は、後方側にベース第１連結部２１が形成され、前方側に昇降棒連結部２２が形成され、ベース第１連結部２１と昇降棒連結部２２との間に本体第１連結部２３が形成されている。ベース第１連結部２１は、ベース部材１５の第１リンク連結突部１７に連結されている。昇降棒連結部２２は長孔が形成され、この長孔を介して、昇降棒２４の下方側が連結されている。本体第１連結部２３は、本体部材１１の第１リンク支持部１３に連結されている。詳説すれば、本体第１連結部２３に第１リンク支持部１３が連結された一対の第１リンク部材２０は、互いに対面して配置され、この第１リンク部材２０同士の間に配置された昇降棒２４に、昇降棒連結部２２が連結されている。この状態で、昇降棒２４は上方側が環状連結部材３２の貫通孔７に下方から上方に向けて挿入されている。昇降棒２４の上端は被押圧部４７が形成されている。 As shown in FIG. 6, the first link member 20 is bent and formed substantially in the shape of “字”. In the first link member 20, the base first connecting portion 21 is formed on the rear side, the elevating bar connecting portion 22 is formed on the front side, and the main body of the first link member 20 is interposed between the base first connecting portion 21 and the elevating bar connecting portion 22. The 1 connection part 23 is formed. The first base connection portion 21 is connected to the first link connection projection 17 of the base member 15. The elevating rod connecting portion 22 is formed with an elongated hole, and the lower side of the elevating rod 24 is connected via the elongated hole. The first main body connection portion 23 is connected to the first link support portion 13 of the main body member 11. If it explains in full detail, a pair of 1st link members 20 by which the 1st link support part 13 was connected to main part 1st connection part 23 are arranged facing each other, and are arranged between these 1st link members 20 comrades A lifting bar connecting portion 22 is connected to the lifting bar 24. In this state, the lift bar 24 is inserted into the through hole 7 of the annular connection member 32 from the lower side to the upper side. The upper end of the lift bar 24 is formed with a pressed portion 47.

第２リンク部材２５は、後方側にベース第２連結部２６が形成され、前方側に本体第２連結部２７が形成されている。ベース第２連結部２６は、ベース部材１５の第２リンク連結突部１８に連結されている。本体第２連結部２７は、本体部材１１の第２リンク支持部１４に連結されている。 The second link member 25 has a base second connecting portion 26 formed on the rear side, and a main body second connecting portion 27 formed on the front side. The second base connection portion 26 is connected to the second link connection projection 18 of the base member 15. The main body second connecting portion 27 is connected to the second link support portion 14 of the main body member 11.

〔回転部材〕
図２から図４に示されているとおり、回転部材２８は円板状であり、下方の外周の縁に沿って段部２９が形成されている。回転部材２８の右側面は、本体部材１１に対する回転部材２８の位置が特定の位置に配置されたことを検知する第１検知装置としての第１フォトセンサ３０ａ、および、本体部材１１に対する回転部材２８の位置が連動位置に配置されたことを検知する第２検知装置としての第２フォトセンサ３０ｂが取り付けられている。 [Rotating member]
As shown in FIGS. 2 to 4, the rotary member 28 is disc-shaped, and a step 29 is formed along the lower outer peripheral edge. The right side surface of the rotation member 28 is a first photosensor 30 a as a first detection device that detects that the position of the rotation member 28 relative to the main body member 11 is disposed at a specific position, and the rotation member 28 relative to the main body member 11 A second photo sensor 30b is attached as a second detection device that detects that the position of is located at the interlocking position.

第１フォトセンサ３０ａは、第２フォトセンサ３０ｂよりも下方に配置されると共に、環状連結部材３２の第１片部材３６と対面する位置に配置されている。一方、第２フォトセンサ３０ｂは、第１フォトセンサ３０ａよりも上方に配置されると共に、環状連結部材３２の第２片部材３７と対面する位置に配置されている。各フォトセンサ３０ａ，３０ｂは近接している。 The first photosensor 30 a is disposed below the second photosensor 30 b and at a position facing the first piece member 36 of the annular coupling member 32. On the other hand, the second photosensor 30 b is disposed above the first photosensor 30 a and at a position facing the second piece member 37 of the annular coupling member 32. The photosensors 30a and 30b are close to each other.

ここで、特定の位置とは、例えば、椅子部材２に着座した患者と対面した医師が、患部を診療する際の適切な位置をいい、患部である患者の耳を医師と対面させる位置などである。詳説すれば、椅子部材２に着座した患者が、前方を向き、医者に対して顔を対面させる位置（環状連結部材２３における右方の第１片部材３６に、第１フォトセンサ３０ａが対面する位置）、患者が右方を向き、医者に対して右耳を対面させる位置（環状連結部材２３における後方の第１片部材３６に、第１フォトセンサ３０ａが対面する位置）、患者が後方を向き、医者に対して後頭部を対面させる位置（環状連結部材２３における左方の第１片部材３６に、第１フォトセンサ３０ａが対面する位置）、患者が左方を向き、医者に対して左耳を対面させる位置（環状連結部材２３における前方の第１片部材３６に、第１フォトセンサ３０ａが対面する位置）である。 Here, the specific position is, for example, a position where a doctor who faces a patient sitting on the chair member 2 refers to an appropriate position when treating the affected area, and a position where the patient's ear which is the affected area faces the doctor is there. More specifically, the patient sitting on the chair member 2 faces the front and faces the doctor at a position where the first photosensor 30a faces the first piece member 36 on the right side of the annular connecting member 23. Position), where the patient turns to the right and the right ear is facing the doctor (the position where the first photosensor 30a faces the rear first piece member 36 in the annular coupling member 23), the patient Orientation, the position where the back of the head is faced to the doctor (the position where the first photosensor 30a faces the first piece member 36 on the left in the annular coupling member 23), the patient is facing left and the doctor is left The position where the ear is made to face (the position where the first photosensor 30 a faces the front first piece member 36 in the annular connecting member 23).

一方、連動位置とは、本体部材１１（環状連結部材３２）に対する回転部材２８の位置であり、キャスター用シリンダー部材３９（押圧部４６）が、リンク機構１９の昇降棒２４の上端である被押圧部４７と対面し、キャスター用シリンダー３８にリンク機構１９が連動する位置をいう（キャスター用シリンダー部材３９および押圧部４６については後述する。）。連動位置は、特定の位置に含まれている。詳説すれば、椅子部材２に着座した患者が、前方を向き、医者に対して顔を対面させる位置（環状連結部材２３における右方の第２片部材３７に、第２フォトセンサ３０ｂが対面する位置）である。 On the other hand, the interlocking position is the position of the rotating member 28 with respect to the main body member 11 (annular connection member 32), and the caster cylinder member 39 (pressing portion 46) is pressed by the upper end of the elevating rod 24 of the link mechanism 19. The position where the link mechanism 19 is interlocked with the caster cylinder 38, which faces the portion 47 (the caster cylinder member 39 and the pressing portion 46 will be described later). The interlocking position is included in a specific position. More specifically, the patient sitting on the chair member 2 faces the front and faces the doctor to the face (the second photosensor member 30b faces the second piece 37 on the right side of the annular connecting member 23) Position).

回転部材２８の上面は基台３１が取り付けられている。基台３１は、下面の後方にロック用シリンダー４２が取り付けられ、上面の前方にキャスター用シリンダー３８が取り付けられている。 A base 31 is attached to the upper surface of the rotating member 28. The base 31 has a locking cylinder 42 attached to the rear of the lower surface, and a caster cylinder 38 attached to the front of the upper surface.

〔ロック用シリンダー（回転ロック手段）〕
ロック用シリンダー４２は、回転部材２８の外周に配置され、ロック用ピストン部材４４が回転部材２８に向けられて配置されている。ロック用シリンダー４２は、特定の位置（連動位置）で自動的に稼働する。ロックの解除は、例えば、医者の手元や足元の操作スイッチで行われる。 [Locking cylinder (rotational locking means)]
The lock cylinder 42 is disposed on the outer periphery of the rotation member 28, and the lock piston member 44 is disposed so as to face the rotation member 28. The lock cylinder 42 operates automatically at a specific position (linked position). The unlocking is performed, for example, by the operation switch of the doctor's hand or foot.

〔キャスター用シリンダー（駆動手段）〕
キャスター用シリンダー３８は、回転部材２８の外周に配置され、キャスター用シリンダー部材３９が下方に向けられると共にキャスター用ピストン部材４０が上方に向けて配置されている。詳説すれば、キャスター用シリンダー３８は、フレーム４１を介して基台３１に取り付けられ、キャスター用ピストン部材４０の上端がフレーム４１の上方に連結されている。 [Caster cylinder (drive means)]
The caster cylinder 38 is disposed on the outer periphery of the rotation member 28, and the caster cylinder member 39 is directed downward and the caster piston member 40 is disposed upward. Specifically, the caster cylinder 38 is attached to the base 31 via the frame 41, and the upper end of the caster piston member 40 is connected to the upper side of the frame 41.

キャスター用シリンダー３８は、下方の右側面にスイッチ４５が取り付けられている。スイッチ４５は、キャスター用ピストン部材４０に対するキャスター用シリンダー部材３９の位置が上限に達したこと、すなわち、キャスター用シリンダー３８が最も圧縮したことを検知し、“ＯＮ”となる。 The switch 45 is attached to the lower right side surface of the caster cylinder 38. The switch 45 detects that the position of the caster cylinder member 39 with respect to the caster piston member 40 has reached the upper limit, that is, that the caster cylinder 38 is most compressed, and turns ON.

キャスター用シリンダー３８は、下端に押圧部４６が取り付けられている。押圧部４６の下面の面積は、リンク機構１９の昇降棒２４の上端である被押圧部４７の面積以上である。 The pressing portion 46 is attached to the lower end of the caster cylinder 38. The area of the lower surface of the pressing part 46 is equal to or larger than the area of the pressed part 47 which is the upper end of the lifting bar 24 of the link mechanism 19.

この様に形成された回転部材２８は、段部２９が、環状連結部材３２の円形空隙３４の縁に取りつけられて本体部材１１の上方に配置され、上下方向を軸として、本体部材１１（環状連結部材３２）に対して、鋼球３５を介して回転する。ロック用シリンダー４２は、円環状連結部材３２の外周に配置され、ロック用ピストン部材４４が円環状連結部材３２の外周と対面する（図７参照）。回転部材２８が回転し、連動位置（特定の位置）に配置されると、キャスター用シリンダー３８は、キャスター用シリンダー部材３９（押圧部４６）が、リンク機構１９の昇降棒２４の上端である被押圧部４７と対面する。第１フォトセンサ３０ａおよび第２フォトセンサ３０ｂは、環状連結部材３２の片部材のうち右方の第１片部材３６および第２片部材３７とそれぞれ対面する（図７参照）。また、回転部材２８が回転し、特定の位置に配置されると、環状連結部材２８における前後左右の第１片部材３６に、第１フォトセンサ３０ａが対面する。 The step member 29 is attached to the edge of the circular gap 34 of the annular connection member 32 and is disposed above the main body member 11, and the rotary member 28 formed in this manner has the main body member 11 (an annular It rotates via the steel ball 35 with respect to the connecting member 32). The lock cylinder 42 is disposed on the outer periphery of the annular connection member 32, and the lock piston member 44 faces the outer periphery of the annular connection member 32 (see FIG. 7). When the rotation member 28 is rotated and disposed at the interlocking position (specific position), the caster cylinder 38 is mounted on the support member whose caster cylinder member 39 (pressing portion 46) is the upper end of the lift bar 24 of the link mechanism 19. It faces the pressing part 47. The first photo sensor 30a and the second photo sensor 30b respectively face the first and second right side members 36 and 37 of the annular connecting member 32 (see FIG. 7). In addition, when the rotation member 28 rotates and is disposed at a specific position, the first photosensor 30 a faces the first piece member 36 in the front, rear, left, and right of the annular coupling member 28.

上記のとおり、キャスター構造１０が構成されている。次に、キャスター構造１０の動作を図面に基づいて説明する。図８は、本発明の実施形態に係るキャスター構造１０の規制状態が示され、図９は、規制状態から移動自在状態への変形の過程が示され、図１０は、移動自在状態が示されている。 As described above, the caster structure 10 is configured. Next, the operation of the caster structure 10 will be described based on the drawings. 8 shows the restricted state of the caster structure 10 according to the embodiment of the present invention, FIG. 9 shows the process of deformation from the restricted state to the movable state, and FIG. 10 shows the movable state. ing.

移動規制状態では、回転部材２８が連動位置（特定の位置）に配置され、図８に示されているとおり、ベース部材１５が設置面に接触している。そのため、設置面とベース部材１５との摩擦によってキャスター１２の動作が妨げられ、キャスター構造１０は移動が規制されている。 In the movement restriction state, the rotation member 28 is disposed at the interlocking position (specific position), and as shown in FIG. 8, the base member 15 is in contact with the installation surface. Therefore, the movement of the caster structure 10 is restricted by the movement of the caster 12 due to the friction between the installation surface and the base member 15.

キャスター用シリンダー３８は圧縮されてキャスター用ピストン部材４０がキャスター用シリンダー部材３９の下端に収められている。キャスター用シリンダー３８の下端の押圧部４６は、リンク機構１９の昇降棒２４から離れて昇降棒２４の上方に配置されている。 The caster cylinder 38 is compressed so that the caster piston member 40 is accommodated at the lower end of the caster cylinder member 39. The pressing portion 46 at the lower end of the caster cylinder 38 is disposed above the lift bar 24 apart from the lift bar 24 of the link mechanism 19.

リンク機構１９の第１リンク部材２０は、上下方向において、昇降棒連結部２２が、本体第１連結部２３とほぼ同じ高さに配置され、ベース第１連結部２１が、設置面に対して本体第１連結部２３よりも設置面に近い位置に配置されている。昇降棒連結部２２に連結された昇降棒２４は、長孔において後方に配置されている。リンク機構１９の第２リンク部材２５は、上下方向において、ベース第２連結部２６が、設置面に対して本体第２連結部２７よりも設置面に近い位置に配置されている。 In the first link member 20 of the link mechanism 19, in the vertical direction, the elevator rod connecting portion 22 is disposed at substantially the same height as the main body first connecting portion 23, and the base first connecting portion 21 is relative to the installation surface It is disposed at a position closer to the installation surface than the main body first connecting portion 23. The lift bar 24 connected to the lift bar coupling portion 22 is disposed rearward in the long hole. In the second link member 25 of the link mechanism 19, the base second connection portion 26 is disposed at a position closer to the installation surface than the main body second connection portion 27 with respect to the installation surface in the vertical direction.

回転部材２８の第１フォトセンサ３０ａおよび第２フォトセンサ３０ｂは、環状連結部材３２の第１片部材３６および第２片部材３７と対面している。すなわち、回転部材２８が特定の位置に配置されているため、ロック用シリンダー４２は自動的に伸張し、ロック用ピストン部材４４が環状連結部材３２の外周面後方を押圧する。したがって、回転部材２８は、ロック用ピストン部材４４と環状連結部３２との摩擦によって回転がロックされて停止している。また、回転部材２８が連動位置に配置されているため、キャスター用シリンダー３８を稼働させることができる状態であり、キャスター機構１０は移動自在状態に変形する。変形の過程において、各部の動作は次のとおりである。 The first photo sensor 30 a and the second photo sensor 30 b of the rotation member 28 face the first piece member 36 and the second piece member 37 of the annular coupling member 32. That is, since the rotation member 28 is disposed at a specific position, the lock cylinder 42 automatically extends, and the lock piston member 44 presses the outer peripheral surface of the annular connection member 32 at the rear. Therefore, the rotation of the rotating member 28 is locked and stopped by the friction between the locking piston member 44 and the annular connection portion 32. Further, since the rotating member 28 is disposed at the interlocking position, the caster cylinder 38 can be operated, and the caster mechanism 10 is deformed to be movable. In the process of deformation, the operation of each part is as follows.

図９に示されているとおり、第２フォトセンサ３０ｂの反応に応じてキャスター用シリンダー３８が稼働して伸張すると、キャスター用シリンダー部材３９がキャスター用ピストン部材４０に対して下方に移動し、押圧部４６がリンク機構１９の昇降棒２４の被押圧部４７に接触する。 As shown in FIG. 9, when the caster cylinder 38 is operated and expanded in response to the reaction of the second photosensor 30b, the caster cylinder member 39 moves downward with respect to the caster piston member 40, and is pressed. The portion 46 contacts the pressed portion 47 of the lift bar 24 of the link mechanism 19.

図１０に示されているとおり、キャスター用シリンダー３８がさらに伸張すると、昇降棒２４が下方に押し下げられる。 As shown in FIG. 10, when the caster cylinder 38 is further extended, the lift bar 24 is pushed downward.

リンク機構１９の第１リンク部材２０は、本体第１連結部２３を軸として回転（図１０において反時計回りに回転）し、上下方向において、昇降棒連結部２２が下方に移動すると共に、設置面に対して本体第１連結部２３よりも設置面に近い位置に配置される。その際、昇降棒連結部２２に連結された昇降棒２４は、長孔を介して前方に移動する。同時に、上下方向において、ベース第１連結部２１が上方に移動すると共に本体第１連結部２３に近づく。第１リンク部材２０と同様に、リンク機構１９の第２リンク部材２５は、本体第２連結部２７を軸として回転（図１０において反時計回りに回転）し、上下方向において、ベース第２連結部２６が上方に移動すると共に本体第２連結部２７に近づく。 The first link member 20 of the link mechanism 19 rotates about the main body first connecting portion 23 (counterclockwise in FIG. 10), and the elevating rod connecting portion 22 moves downward in the vertical direction and is installed. It arrange | positions in the position nearer to an installation surface rather than the main body 1st connection part 23 with respect to a surface. At this time, the lift bar 24 connected to the lift bar connecting portion 22 moves forward through the long hole. At the same time, in the vertical direction, the base first connecting portion 21 moves upward and approaches the main body first connecting portion 23. Similar to the first link member 20, the second link member 25 of the link mechanism 19 rotates about the main body second connection portion 27 (counterclockwise in FIG. 10), and in the vertical direction, the second base connection The portion 26 moves upward and approaches the main body second connection portion 27.

リンク機構１９の動作に伴い、ベース部材１５は、設置面から離れて上方に移動する。同時に、ベース部材１５に連結された環状連結部材３２が回転部材２８と共に押し上げられ、キャスター用シリンダー３８のキャスター用ピストン部材４０が、キャスター用シリンダー部材３９に対して上方に移動する。 As the link mechanism 19 operates, the base member 15 moves upward away from the installation surface. At the same time, the annular connecting member 32 connected to the base member 15 is pushed up together with the rotating member 28, and the caster piston member 40 of the caster cylinder 38 moves upward with respect to the caster cylinder member 39.

この様にして移動規制状態から変形した移動自在状態では、ベース部材１５が設置面から離れている。そのため、設置面とキャスター１２との摩擦によって、キャスター構造１０は自在に移動する。 Thus, in the movable state deformed from the movement restricted state, the base member 15 is separated from the installation surface. Therefore, the caster structure 10 is freely moved by the friction between the installation surface and the caster 12.

次に、回転部材２８の制御について説明する。図８に示されているとおり、移動規制状態では、キャスター用シリンダー３８が圧縮され、スイッチ４５は“ＯＮ”になっている。スイッチ４５が“ＯＮ”の状態では、背もたれ部５および回転部材２８が、操作に応じて任意に作動する。一方、図１０に示されているとおり、移動自在状態では、キャスター用シリンダー３８が伸張し、スイッチ４５は“ＯＦＦ”になっている。スイッチ４５が“ＯＦＦ”の状態では、背もたれ部５および回転部材２８が作動しない。すなわち、背もたれ部５は移動規制状態でのみ傾倒し、移動自在状態では傾倒せず、また、回転部材２８は移動規制状態でのみ回転し、移動自在状態では回転しない。 Next, control of the rotating member 28 will be described. As shown in FIG. 8, in the movement restriction state, the caster cylinder 38 is compressed, and the switch 45 is “ON”. When the switch 45 is in the "ON" state, the backrest 5 and the rotating member 28 are optionally operated in response to the operation. On the other hand, as shown in FIG. 10, in the movable state, the caster cylinder 38 is extended, and the switch 45 is "OFF". When the switch 45 is in the "OFF" state, the backrest 5 and the rotating member 28 do not operate. That is, the backrest 5 tilts only in the movement restricted state, does not tilt in the movable state, and the rotating member 28 rotates only in the movement restricted state and does not rotate in the movable state.

回転部材２８は、特定の位置に配置される都度、停止する。すなわち、回転部材２８が回転し、第１フォトセンサ３８ａが、環状連結部材３２の各第１片部材３６と対面する度に、ロック用シリンダー４２が自動的に稼働し、回転部材２８はロックされる。他の特定の位置に回転部材２８を配置させる場合は、例えば、医者の手元や足元の操作スイッチによってロックを解除し、回転部材２８を回転させる。 The rotating member 28 is stopped each time it is placed at a specific position. That is, each time the rotation member 28 rotates and the first photo sensor 38a faces the first piece members 36 of the annular connection member 32, the lock cylinder 42 automatically operates and the rotation member 28 is locked. Ru. When the rotation member 28 is disposed at another specific position, for example, the lock is released by the operation switch of the hand or foot of the doctor and the rotation member 28 is rotated.

次に、本実施形態の効果を説明する。 Next, the effects of the present embodiment will be described.

上記したとおり、本実施形態によれば、複数のキャスター１２が備えられて設置面を移動可能な本体部材１１と、設置面に接触して本体部材１１の移動を規制するベース部材１５と、本体部材１１とベース部材１５との間に介在するリンク機構１９（第１リンク部材２３、第２リンク部材２５、昇降棒２４）と、ベース部材１５が設置面から離れた状態である移動自在状態、または、ベース部材１５が設置面に接触した状態である移動規制状態のいずれかに、リンク機構１９を介して変形させる単一のキャスター用シリンダー３８とが備えられている。この構成によれば、各状態に変形させるためのキャスター用シリンダー３８が単一であるため、構成を簡便にすることができる。また、キャスター用シリンダー３８が単一であれば各状態への変形が一定となるため、キャスター毎にキャスター用シリンダーが備えられた場合と比較して、水平な状態で変形し、優れた安全性を実現することができる。 As described above, according to the present embodiment, the main body member 11 provided with the plurality of casters 12 and capable of moving the installation surface, the base member 15 for limiting the movement of the main body member 11 in contact with the installation surface, and the main body A movable state in which the link mechanism 19 (the first link member 23, the second link member 25, the elevating rod 24) interposed between the member 11 and the base member 15 and the base member 15 are separated from the installation surface; Alternatively, a single caster cylinder 38 is provided which is deformed via the link mechanism 19 in any of the movement restricted states in which the base member 15 is in contact with the installation surface. According to this configuration, since the caster cylinder 38 for changing to each state is single, the configuration can be simplified. In addition, if the caster cylinder 38 is single, the deformation to each state becomes constant, so that the caster cylinder 38 is deformed in a horizontal state as compared with the case where the caster cylinder is provided for each caster, and the safety is excellent. Can be realized.

本実施形態によれば、回転部材２８は、段部２９が、環状連結部材３２の円形空隙３４の縁に取りつけられて本体部材１１の上方に配置され、上下方向を軸として、本体部材１１（環状連結部材３２）に対して、鋼球３５を介して回転する。すなわち、例えば、耳鼻科治療施設などにおいて、患部である患者の耳を医師と対面させるために椅子部材２を９０度回転させる際など、優れた利便性を実現することができる。 According to the present embodiment, the rotation member 28 has the step 29 attached to the edge of the circular gap 34 of the annular connection member 32 and is disposed above the main body member 11 with the vertical direction as the axis. It rotates via the steel ball 35 with respect to the annular connection member 32). That is, for example, when the chair member 2 is rotated by 90 degrees in order to make the patient's ear, which is an affected part, face the doctor, excellent convenience can be realized.

本実施形態によれば、回転部材２８は、本体部材１１に対する回転部材２８の位置が特定の位置に配置されたことを検知する第１フォトセンサ３０ａが左側面に取り付けられ、外周にロック用シリンダー４２が配置されている。ロック用シリンダー４２は、ロック用ピストン部材４４が円環状連結部材３２の外周と対面し、特定の位置で自動的に稼働する。したがって、耳鼻科治療施設などにおいて、例えば、椅子部材２に着座した患者が右方を向き、医者に対して右耳を対面させる位置などを特定の位置と定義して設定すれば、医者が診療するための適切な位置で回転部材２８が自動で停止する。したがって、優れた利便性を実現することができる。 According to the present embodiment, the first photosensor 30a for detecting that the position of the rotary member 28 relative to the main body member 11 is disposed at a specific position is attached to the left side surface of the rotary member 28, and the lock cylinder is mounted on the outer periphery. 42 are arranged. The lock cylinder 42 is automatically operated at a specific position with the lock piston member 44 facing the outer periphery of the annular coupling member 32. Therefore, if the patient sitting on the chair member 2 turns to the right and the position where the right ear is faced to the doctor is defined as a specific position in the otolaryngology treatment facility etc. The rotary member 28 automatically stops at an appropriate position to do this. Therefore, excellent convenience can be realized.

本実施形態によれば、回転部材２８は、段部２９が、環状連結部材３２の円形空隙３４の縁に取りつけられて本体部材１１の上方に配置され、単一のキャスター用シリンダー３８が、回転部材２８の外周に配置されている。すなわち、キャスター用シリンダー３８が単一であり、かつ、回転部材２８と緩衝しない位置に配置されている。したがって、構成を簡便にすることができる。 According to the present embodiment, the rotation member 28 has the step 29 attached to the edge of the circular gap 34 of the annular connection member 32 and is disposed above the main body member 11, and the single caster cylinder 38 rotates It is disposed on the outer periphery of the member 28. That is, the caster cylinder 38 is single and disposed at a position where it does not buffer with the rotating member 28. Therefore, the configuration can be simplified.

本実施形態によれば、回転部材２８は、本体部材１１に対する回転部材２８の位置が連動位置に配置されたことを検知する第２フォトセンサ３０ｂが右側面に取り付けられ、第２フォトセンサ３０ｂの反応に応じてキャスター用シリンダー３８が稼働して伸張する。この構成により、キャスター構造１０は、キャスター用シリンダー３８による伸張が、回転部材２８が連動位置に配置された場合に限定され、連動位置において各状態に変形する。すなわち、各状態への変形が、連動位置に限定して実行されるため、誤操作によって連動位置以外の位置で誤作動が起こることが抑止される。したがって、患者の姿勢を安定させることができ、優れた安全性を実現することができる。 According to the present embodiment, the second photo sensor 30b is attached to the right side of the rotary member 28 for detecting that the position of the rotary member 28 with respect to the main body member 11 is disposed at the interlocking position. The caster cylinder 38 operates and extends in response to the reaction. With this configuration, the caster structure 10 is limited in the extension by the caster cylinder 38 when the rotating member 28 is disposed at the interlocking position, and is deformed to each state at the interlocking position. That is, since the deformation to each state is executed limited to the interlocking position, it is possible to prevent the erroneous operation from occurring at a position other than the interlocking position due to the erroneous operation. Therefore, the posture of the patient can be stabilized, and excellent safety can be realized.

本発明に係るキャスター構造は、第１フォトセンサ３０ａと第２フォトセンサ３０ｂとが近接し、いずれも回転部材２８の右側面に取り付けられており、連動位置が特定の位置に含まれている。この構成により、連動位置においてキャスター用シリンダー３８が稼働する際、ロック用シリンダー４２が自動的に稼働し、回転部材２８がロックされて停止する。すなわち、連動位置でロック用シリンダー４２が稼働するため、キャスター用シリンダー３８が駆動して各状態に変形する際、移動自在状態で回転部材２８がロックされ、一方、移動規制状態で回転部材２８のロックが解除される。このことにより、キャスター１２による移動と回転部材２８による回転とが同時に実行されることが抑止される。したがって、患者の姿勢を安定させることができ、優れた安全性を実現することができる。 In the caster structure according to the present invention, the first photo sensor 30a and the second photo sensor 30b are close to each other, and both are attached to the right side surface of the rotating member 28, and the interlocking position is included in the specific position. With this configuration, when the caster cylinder 38 operates at the interlocking position, the lock cylinder 42 automatically operates, and the rotary member 28 is locked and stopped. That is, since the lock cylinder 42 operates at the interlocking position, when the caster cylinder 38 is driven and deformed into each state, the rotary member 28 is locked in a movable state, while the movement of the rotary member 28 is restricted in the movement restricted state. The lock is released. By this, it is suppressed that the movement by the caster 12 and the rotation by the rotation member 28 are simultaneously performed. Therefore, the posture of the patient can be stabilized, and excellent safety can be realized.

本実施形態によれば、キャスター用シリンダー３８の下端に取り付けられた押圧部４６下面の面積は、リンク機構１９の昇降棒２４の上端である被押圧部４７の面積以上である。この構成より、押圧部４６から被押圧部４７に伝わる力が分散せず、適切な圧力が作用する。したがって、効率よく各状態に変形させることができる。 According to the present embodiment, the area of the lower surface of the pressing portion 46 attached to the lower end of the caster cylinder 38 is equal to or larger than the area of the pressed portion 47 which is the upper end of the lifting bar 24 of the link mechanism 19. With this configuration, the force transmitted from the pressing portion 46 to the pressed portion 47 is not dispersed, and an appropriate pressure is applied. Therefore, each state can be efficiently transformed.

以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。そして本発明は、特許請求の範囲に記載された事項を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。 As mentioned above, although the embodiment of the present invention was explained in full detail, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment. And, in the present invention, various design changes can be made without departing from the matters described in the claims.

１耳鼻科用診療椅子
２椅子部材
３台座
４座部
５背もたれ部
６肘置き部
７貫通孔
１０キャスター構造
１１本体部材
１２キャスター
１３第１リンク支持部
１４第２リンク支持部
１５ベース部材（規制部材）
１６角形空隙
１７第１リンク連結突部
１８第２リンク連結突部
１９リンク機構
２０第１リンク部材
２１ベース第１連結部
２２昇降棒連結部
２３本体第１連結部
２４昇降棒
２５第２リンク部材
２６ベース第２連結部
２７本体第２連結部
２８回転部材
２９段部
３０ａ第１フォトセンサ（検知装置）
３０ｂ第２フォトセンサ（検知装置）
３１基台
３２環状連結部材
３３支持部材
３４円形空隙
３５鋼球
３６第１片部材
３７第２片部材
３８キャスター用シリンダー（駆動手段）
３９キャスター用シリンダー部材
４０キャスター用ピストン部材
４１フレーム
４２ロック用シリンダー（回転ロック手段）
４３ロック用シリンダー部材
４４ロック用ピストン部材
４５スイッチ
４６押圧部
４７被押圧部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ear and nose medical treatment chair 2 Chair member 3 Base 4 Seat 5 Backrest 6 Elbow holder 7 Through hole 10 Caster structure 11 Body member 12 Castor 13 First link support 14 Second link support 15 Base member (Regulation member )
16 Square Air Gap 17 First Link Connection Projection 18 Second Link Connection Projection 19 Link Mechanism 20 First Link Member 21 Base First Connection 22 Lifting Rod Connection 23 Main Body First Connection 24 Lifting Rod 25 Second Link Member 26 base second connecting portion 27 main body second connecting portion 28 rotating member 29 stepped portion 30a first photo sensor (detection device)
30b Second photo sensor (detection device)
Reference Signs List 31 base 32 annular connection member 33 support member 34 circular gap 35 steel ball 36 first piece member 37 second piece member 38 caster cylinder (drive means)
39 Caster cylinder member 40 Caster piston member 41 Frame 42 Locking cylinder (rotational locking means)
43 Lock cylinder member 44 Lock piston member 45 Switch 46 Press part 47 Pressed part

Claims

A body member provided with a caster and capable of moving the installation surface;
A regulating member which contacts the installation surface to regulate movement of the main body member;
A link mechanism interposed between the main body member and the restriction member;
A single unit that is changed via the link mechanism to either a movable state in which the restriction member is separated from the installation surface or a movement restricted state in which the restriction member is in contact with the installation surface Drive means of the
A rotating member for rotating the chair member relative to the body member;
Rotation lock means for locking the rotation member in the movable state and releasing the lock of the rotation member in the movement restricted state;
A second detection device for detecting that the rotating member is disposed at an interlocking position where the link mechanism is interlocked with the driving means with respect to the main body member ;
The driving means operates on the reaction of the second detection device ,
Caster structure characterized by.

A body member provided with a caster and capable of moving the installation surface;
A regulating member which contacts the installation surface to regulate movement of the main body member;
A link mechanism interposed between the main body member and the restriction member;
A single unit that is changed via the link mechanism to either a movable state in which the restriction member is separated from the installation surface or a movement restricted state in which the restriction member is in contact with the installation surface Drive means of the
The driving means is a cylinder, and the area of the pressing portion provided at one end of the cylinder is equal to or larger than the area of the pressed portion provided in the link mechanism .
Features and to Ruki Yasuta structure that.

A body member provided with a caster and capable of moving the installation surface;
A regulating member which contacts the installation surface to regulate movement of the main body member;
A link mechanism interposed between the main body member and the restriction member;
A single unit that is changed via the link mechanism to either a movable state in which the restriction member is separated from the installation surface or a movement restricted state in which the restriction member is in contact with the installation surface And driving means of
A medical care chair for otolaryngology characterized by

The rotating member is disposed above the body member;
The driving means is disposed on the outer periphery of the rotating member
Caster structure according to claim 1, characterized in that.

The first detector is provided for detecting that said rotary member against said body member is placed in a particular position,
The rotational locking means is automatically actuated at the particular position ;
The caster structure according to claim 1 or 4 , characterized in that:

The interlocked position is included in the specific position,
The caster structure according to any one of claims 1, 4, and 5 , characterized in that: