JP6511780B2

JP6511780B2 - 画像取得装置、及びプログラム

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Publication number: JP6511780B2
Application number: JP2014230460A
Authority: JP
Inventors: 林　哲也; 林　　哲也
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
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Filing date: 2014-11-13
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Description

本発明は、画像取得装置、及びプログラムに関する。

従来より、連続的に撮像された撮像範囲の画像（以下、全範囲画像という）をフレームとして動画を生成する技術において、そのフレームの一部の領域の画像（以下、部分範囲画像という）をトリミングし、これをフレームとした別の動画を生成する技術が存在する（例えば特許文献１参照）。

特開２００６−２７０５５０号公報

しかしながら、上記従来技術では、全範囲画像に合わせて撮影条件を設定しているので、トリミングされた後の部分範囲画像をフレームとする動画については、その部分範囲画像に含まれる被写体に対応した撮影条件に必ずしもなっていないという問題があった。

そこで本発明は、相異なる撮像範囲に対して相応しい撮影条件で画像を取得できるようにすることを目的とする。

この発明に係る画像取得装置は、撮像手段と、この撮像手段が撮像する第１の撮像範囲に対応するよう撮影条件を制御して前記第１の撮像範囲の画像を取得する第１の取得手段と、前記第１の撮像範囲とは異なる第２の撮像範囲に対応するよう撮影条件を制御し、前記第１の取得手段による取得タイミングとは異なる第２の取得タイミングで前記第２の撮像範囲の画像を取得する第２の取得手段と、この第２の取得手段によって取得された前記第２の撮像範囲の画像から被写体像を検出する検出手段と、前記第１の取得手段による取得タイミング又は前記第２の取得手段による取得タイミングと前後して撮像された画像に基づいて第１の撮影条件又は第２の撮影条件を設定し、且つ、前記第２の撮影条件を設定する場合は、前記検出手段によって検出された被写体像に基づいて前記第２の撮影条件を設定する設定手段と、前記設定手段によって第１の撮影条件が設定された場合は、前記第１の取得手段に対し前記第１の撮影条件となるよう、前記設定手段によって第２の撮影条件が設定された場合は、前記第２の取得手段に対し前記第２の撮影条件となるよう、前記撮影条件を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

この発明に係るプログラムは、撮像手段を備える画像取得装置のコンピュータを、前記撮像手段が撮像する第１の撮像範囲に対応するよう撮影条件を制御して前記第１の撮像範囲の画像を取得する第１の取得手段、前記第１の撮像範囲とは異なる第２の撮像範囲に対応するよう撮影条件を制御し、前記第１の取得手段による取得タイミングとは異なる第２の取得タイミングで画像を取得する第２の取得手段、この第２の取得手段によって取得された前記第２の撮像範囲の画像から被写体像を検出する検出手段、前記第１の取得手段による取得タイミング又は前記第２の取得手段による取得タイミングと前後して撮像された画像に基づいて第１の撮影条件又は第２の撮影条件を設定し、且つ、前記第２の撮影条件を設定する場合は、前記検出手段によって検出された被写体像に基づいて前記第２の撮影条件を設定する設定手段、前記設定手段によって第１の撮影条件が設定された場合は、前記第１の取得手段に対し前記第１の撮影条件となるよう、前記設定手段によって第２の撮影条件が設定された場合は、前記第２の取得手段に対し前記第２の撮影条件となるよう、前記撮影条件を制御する制御手段、として機能させることを特徴とする。

この発明によれば、相異なる撮像範囲に対して相応しい撮影条件で画像を取得できるようにすることができる。

本発明の実施形態によるデジタルカメラ１０の機能的構成を示すブロック図である。本実施形態によるデジタルカメラ１０の撮像部１６の詳細構成を示すブロック図である。本実施形態のデジタルカメラ１０の動作を説明するためのフローチャートである。本実施形態のデジタルカメラ１０による連続撮影時の動作を示す模式図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。

Ａ．実施形態の構成
図１は、本発明の実施形態によるデジタルカメラ１０の構成を示すブロック図である。図において、デジタルカメラ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、入力部１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、伝送制御部１４、表示部１５、撮像部１６、記録部１７、記録媒体駆動部１８等を備えて構成されており、各部はバス１９により接続されている。

ＣＰＵ１１は、記録部１７に記憶されているシステムプログラムを読み出し、ＲＡＭ１３内に形成されたワークエリア１３１に展開し、該システムプログラムに従って各部を制御する。また、ＣＰＵ１１は、記録部１７に記憶されているメインプログラム、動画モード処理プログラムを始めとする各種処理プログラムを読み出してワークエリア１３１に展開し、その展開されたプログラムに従って、後述する動画記録処理（図３参照）を実行する。

本実施形態による動画記録処理では、所定のフレームレート（例えば６０ｆｐｓ）で連続撮影する際に、全範囲画像動画用（第１）の取得タイミングで、撮像部１６によって取得される画像全体に合せてフレームにおける露出値を設定し、当該露出値で撮像した全範囲画像を取得してフレームを生成する。

また、本実施形態による動画記録処理では、上記全範囲画像の撮像と共に、部分範囲画像動画用（第２）の取得タイミングで、撮像部１６によって取得される全範囲画像データのうち、主要被写体像（又は予め設定された領域）に合せてフレームにおける露出値を設定し、当該露出値で撮影した全範囲画像から、主要被写体像を含む画像領域（又は予め設定された領域）をトリミングされた（切り出された）部分範囲画像の画像データを取得してフレームを生成する。

更に、本実施形態による動画記録処理では、上記全範囲画像から生成したフレームから動画（全範囲画像動画）を生成するとともに、上記主要被写体像を含む領域がトリミングされた部分範囲画像から生成したフレームから動画（部分範囲画像動画）を生成する。

例えば６０ｆｐｓで連続撮影する場合には、上記全範囲画像動画用（第１）の画像データの取得タイミングは、１／３０秒毎となり（３０ｆｐｓ）、上記部分範囲画像動画用（第２）の画像データの取得タイミングは、上記全範囲画像動画用のフレーム取得タイミングと交互に１／３０秒毎となる（３０ｆｐｓ）。また、以下では、部分範囲画像動画用（第２）の画像データの取得タイミングは、全範囲画像動画用（第１）の画像データの取得タイミングの相前後するようにしているが、部分範囲画像動画用（第２）の画像データの取得タイミングは、全範囲画像動画用（第１）の画像データの取得タイミングと異なっていれば、全範囲画像動画用（第１）の画像データの取得タイミングと相前後する必要はない。

入力部１２は、電源キー、シャッターキー、表示部１５の表示画面上におけるカーソル位置の移動、各種モードや画像ファイルの選択等のために表示画面上の上下左右の各方向を指示するための十字キー、この十字キーの中央部に配置され、その時点で選択されている内容を指示設定する決定キー等を備え、ユーザによる各キー操作に応じた操作信号をＣＰＵ１１に出力する。

ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１によって実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリア１３１を形成する。

伝送制御部１４は、通信用ケーブル等により外部の電子機器、例えば、パーソナルコンピュータ等と接続され、外部機器とのデータの送受信を制御する。なお、外部機器との接続は、赤外線や無線等の無線接続であってもよい。

表示部１５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のモニタにより構成され、ＣＰＵ１１から入力される表示信号の指示に従って、撮影しようとする画像、撮影された撮影画像、作成された動画像等を表示画面上に表示出力する。撮像部１６は、レンズ等の光学系やＣＣＤ（Charge Coupled Device）等から構成され、被写体を撮像して撮像画像としてＣＰＵ１１に供給する。

記録部１７は、フラッシュメモリなどの不揮発メモリ等により構成され、デジタルカメラ１０に対応するシステムプログラム、及び該システムプログラム上で実行可能なメイン処理プログラム、動画モード処理プログラムを始めとする各種処理プログラム及びこれらのプログラムで処理されたデータ等を記録する。

この記録部１７は、フレーム記録領域（第１）１７１と、フレーム記録領域（第２）１７２と、動画ファイル記録領域１７３とを有する。フレーム記録領域（第１）１７１は、後述する動画記録処理において、全範囲画像動画用（第１）の取得タイミングで撮像部１６によって取得された画像データを保存する。フレーム記録領域（第２）１７２は、後述する動画記録処理において、部分範囲画像動画用（第２）の取得タイミングで撮像部１６によって所得された画像データを保存する。また、動画ファイル記録領域１７３は、後述する動画記録処理において、フレーム記録領域（第１）１７１とフレーム記録領域（第２）１７２とに保存された画像データから生成した動画ファイルを保存する。

記録媒体駆動部１８は、装着された記録媒体１８ａに対してデータを記録したり、既に記録されているデータを読み出して再生したりするための駆動回路である。装着される記録媒体１８ａとしては、スマートメディア（登録商標）、メモリースティック（登録商標）、コンパクトフラッシュ（登録商標）、ＳＤカード、ＰＣカード、ＩＣカード、ＭＯ（magneto-optic）等の各種カードを用いることができ、これらの各種カードの何れか又は複数のカードに応じた記録媒体駆動部１８が設けられている。

図２は、本発明の実施形態によるデジタルカメラ１０の撮像部１６の詳細構成を示すブロック図である。レンズ（撮像レンズ）２１を通過した被写体像は、絞り機構２２を介してＣＣＤ２３上に結像される。レンズ２１及び絞り機構２２は、光学系駆動部２４によって、焦点合わせのために合焦値に従ってレンズ位置が移動され、また、適切な露出となるように絞り量が制御される。

センサ部２５は、レンズ２１の移動や絞り機構２２の絞りを検出し、それぞれの検出値を、バス１９を介してＣＰＵ１１に供給する。センサ部２５は、測距センサや光量センサを含む。上記光学系駆動部２４は、ＣＰＵ１１で検出値に基づいて演算されたレンズ２１の移動量や絞り機構２２の絞り量を示す信号に従って、レンズ２１及び絞り機構２２を駆動制御する。

ＣＣＤ２３は、被写体が結像されると、入射光量に応じた電荷を蓄積する。この電荷は、駆動回路２６から与えられる駆動パルス信号によって順次読み出され、アナログ処理回路２７に供給される。アナログ処理回路２７は、色分離やゲイン調整、ホワイトバランスなどの各種処理を行う。Ａ／Ｄ変換回路２８は、各種処理された信号をデジタルデータに変換する。バッファレジスタ２９は、Ａ／Ｄ変換回路２８を介して供給されるデジタル画像データ（以下、画像データと称する）を記憶する。

信号処理回路３０は、バッファレジスタ２９に記憶された画像データを、ＣＰＵ１１からの制御信号に基づいて、輝度信号及び色差信号に変換する。当該変換された信号は、図１に示す表示部１５に表示される。また、信号処理回路３０において処理された画像データは、ＣＰＵ１１からの制御信号に基づいて、圧縮伸長回路３１において圧縮され、バス１９を介して、図１に示す記録部１７もしくは記録媒体１８ａに記録される。

Ｂ．実施形態の動作
次に、上述した実施形態の動作について説明する。
図３は、本実施形態のデジタルカメラ１０の動作を説明するためのフローチャートである。また、図４は、本実施形態のデジタルカメラ１０による連続撮影時の動作を示す模式図である。

ＣＰＵ１１は、動画記録処理が起動されると、まず、全範囲画像動画用（第１）の画像データの取得タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１０）。例えば、６０ｆｐｓで連続撮影を行う場合、全範囲画像動画用（第１）の画像データの取得タイミングは、１／３０秒毎となる。そして、全範囲画像動画用（第１）の画像データの取得タイミングであると判断した場合には（ステップＳ１０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、全撮像範囲に合せて以降のフレームにおける露出値を設定する（ステップＳ１２）。次に、ＣＰＵ１１は、撮像部１６によって、設定された露出値で画像データを取得し、フレームを生成する（ステップＳ１４）。当該フレームは、記録部１７のフレーム記録領域（第１）１７１に保存される。

次に、ＣＰＵ１１は、記録部１７のフレーム記録領域（第１）１７１に保存されたフレーム（第１）から動画を生成して、圧縮伸長回路３１にて圧縮符号化する（ステップＳ３６）。次に、ＣＰＵ１１は、ユーザ操作による記録終了指示が検出されたか否かを判断する（ステップＳ３８）。そして、記録終了指示が検出されない場合には（ステップＳ３８のＮＯ）、ステップＳ１０に戻り、再度、取得タイミングを判断する。

一方、全範囲画像動画用（第１）の取得タイミングでない場合には（ステップＳ１０のＮＯ）、ＣＰＵ１１は、部分範囲画像動画用（第２）の画像データの取得タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１６）。この場合、部分範囲画像動画用（第２）の画像データの取得タイミングは、全範囲画像動画用（第１）の取得タイミングと相前後し、１／３０秒毎となる。そして、部分範囲画像動画用（第２）の取得タイミングでない場合には（ステップＳ１６のＮＯ）、ステップＳ１０に戻り、再度、取得タイミングを判断する。

一方、部分範囲画像動画用（第２）の取得タイミングである場合には（ステップＳ１６のＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、撮像部１６によって取得される画像データを解析する（ステップＳ１８）。次に、ＣＰＵ１１は、解析結果に基づいて、被写体像を検出したか否かを判断する（ステップＳ２０）。

そして、被写体像が検出された場合には（ステップＳ２０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、検出した被写体像を追跡対象とし、これに合わせて以降のフレームにおける露出値を設定する（ステップＳ２２）。次に、ＣＰＵ１１は、撮像部１６によって、設定された露出値で画像データを取得し（ステップＳ２４）、主要被写体像を含む画像領域をトリミングする（ステップＳ２６）。次に、ＣＰＵ１１は、トリミングされた画像でフレームを生成する（ステップＳ３４）。当該フレームは、記録部１７のフレーム記録領域（第２）１７２に保存される。

次に、ＣＰＵ１１は、記録部１７のフレーム記録領域（第２）１７２に保存されたフレーム（第２）から動画を生成して、圧縮伸長回路３１にて圧縮符号化する（ステップＳ３６）。次に、ＣＰＵ１１は、ユーザ操作による記録終了指示が検出されたか否かを判断し（ステップＳ３８）、記録終了指示が検出されない場合には（ステップＳ３８のＮＯ）、ステップＳ１０に戻り、再度、取得タイミングを判断する。

一方、被写体像が検出されなかった場合には（ステップＳ２０のＮＯ）、ＣＰＵ１１は、予め設定された領域の画像に合わせて以降のフレームにおける露出値を設定する（ステップＳ２８）。次に、ＣＰＵ１１は、撮像部１６によって、設定された露出値で画像を取得し（ステップＳ３０）、予め設定された画像領域をトリミングする（ステップＳ３２）。次に、ＣＰＵ１１は、トリミングされた画像でフレームを生成する（ステップＳ３４）。当該フレームは、記録部１７のフレーム記録領域（第２）１７２に保存される。

この場合も、ＣＰＵ１１は、記録部１７のフレーム記録領域（第２）１７２に保存されたフレーム（第２）から動画を生成して、圧縮伸長回路３１にて圧縮符号化し（ステップＳ３６）、ユーザ操作による記録終了指示が検出されたか否かを判断し（ステップＳ３８）、記録終了指示が検出されない場合には（ステップＳ３８のＮＯ）、ステップＳ１０に戻り、再度、取得タイミングを判断する。

一方、上述した処理において、ユーザ操作による記録終了指示が検出されると（ステップＳ３８のＹＥＳ）、それぞれのフレーム（第１、第２）から個別に生成した動画をファイル化し、動画ファイル記録領域１７３に格納する（ステップＳ４０）。そして、当該処理を終了する。

図４に示す例では、全範囲画像動画用（第１）の画像データの取得タイミングで、画像４０ａ、５０ａ、…、６０ａの全域に合せて以降のフレームにおける露出値が設定され、当該設定された露出値で撮像された画像データ４２ａ、５２ａ、…、６２ａがフレーム記録領域（第１）１７１に保存される。そして、これら画像データ４２ａ、５２ａ、…、６２ａから１つの動画ファイル（３０ｆｐｓ）が生成される。この場合、画像４０ａ、５０ａ、…、６０ａの全域に合せて露出値が設定されているので、全撮像範囲を記録対象とした場合は相応しい撮影条件で撮影されるが、被写体Ｈは暗く撮影される。

一方、全範囲画像動画用（第１）の取得タイミングに相前後する、部分範囲画像動画用（第２）の取得タイミングでは、被写体像を追跡しつつ、当該被写体像に合わせて以降のフレームにおける露出値が設定され、当該設定された露出値で撮影された画像データ４０ｂ、５０ｂ、…、６０ｂから、主要被写体像を含む画像領域４１、５１、…、６１をトリミングし、当該トリミングされた画像データ４２ｂ、５２ｂ、…、６２ｂがフレーム記録領域（第２）１７２に保存される。そして、これら画像データ４２ｂ、５２ｂ、…、６２ｂから１つの動画ファイル（３０ｆｐｓ）が生成される。この場合、被写体像に合わせて露出値が設定されているので、被写体Ｈが相応しい撮影条件で、すなわち比較的明るく撮影される。

上述した実施形態によれば、全範囲画像動画用（第１）と部分範囲画像動画用（第２）のそれぞれで露出値を設定して画像データを夫々取得するようにしたので、全範囲画像に相応しい撮影条件で動画を生成することができるだけでなく、その全範囲画像に含まれる被写体像に相応しい撮影条件で動画を生成することができる。

また、上述した実施形態によれば、全範囲画像動画用（第１）の画像データの取得タイミングと部分範囲画像動画用（第２）の画像データの取得タイミングとを異なるようにしたので、それぞれの取得タイミングで取得した画像データに基づいて露出値を設定することができる。

また、上述した実施形態によれば、所定領域の画像から被写体像を検出し、当該検出された被写体像に基づいて露出値を設定するようにしたので、その全範囲画像に含まれる被写体像に相応しい撮影条件で動画を生成することができる。

また、上述した実施形態によれば、所定領域の画像を連続的に取得し、当該連続的に取得される所定領域の画像から継続的に被写体像を検出することにより当該被写体像を追跡するようにしたので、その全範囲画像に含まれる被写体像に相応しい撮影条件で動画を生成することができる。

なお、上述した実施形態においては、全範囲画像動画用、部分範囲画像動画用のそれぞれに対して露出値を設定するようにしたが、更に、全範囲画像動画用、部分範囲画像動画用のそれぞれに対する、レンズ２１のレンズ位置（合焦値）を設定するようにしてもよい。この場合、全体画像に合焦した動画を生成できるだけでなく、その全体画像に含まれる被写体像に合焦した動画を生成できる。

また、上述した実施形態においては、全範囲画像動画用、部分範囲画像動画用のそれぞれに対して露出値を設定するようにしたが、更に、全範囲画像動画用、部分範囲画像動画用のそれぞれに対する、ＣＣＤ２３から出力される画像の色ゲインを調整する調整値を設定するようにしてもよい。この場合、全範囲画像に相応しい色ゲイン（ホワイトバランス）の動画を生成できるだけでなく、その全範囲画像に含まれる被写体像に相応しい色ゲイン（ホワイトバランス）の動画を生成できる。

また、上述した実施形態では、部分範囲画像動画用（第２）として１つの画像を取得したが、これに限らず、異なる被写体像、異なる領域の画像を含む２つ以上の部分範囲画像動画用の画像を取得するようにしてもよい。

以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
付記１に記載の発明は、撮像手段と、この撮像手段が撮像する第１の撮像範囲に対応するよう撮影条件を制御して前記第１の撮像範囲の画像を取得する第１の取得手段と、前記第１の撮像範囲とは異なる第２の撮像範囲に対応するよう撮影条件を制御し、前記第１の取得手段による取得タイミングとは異なる第２の取得タイミングで前記第２の撮像範囲の画像を取得する第２の取得手段と、を備えることを特徴とする画像取得装置である。

（付記２）
付記２に記載の発明は、前記第１の取得手段による取得タイミング又は前記第２の取得手段による取得タイミングと前後して撮像された画像に基づいて第１の撮影条件又は第２の撮影条件を設定する設定手段を更に備え、前記設定手段によって第１の撮影条件が設定された場合は、前記第１の取得手段に対し前記第１の撮影条件となるよう、前記設定手段によって第２の撮影条件が設定された場合は、前記第２の取得手段に対し前記第２の撮影条件となるよう、前記撮影条件を制御することを特徴とする付記１に記載の画像取得装置である。

（付記３）
付記３に記載の発明は、前記第１の撮影条件を設定するために取得される画像と前記第２の撮影条件を設定するために取得される画像とを取得する第３の取得手段を更に備え、前記第１の撮影条件を設定するために取得される画像の取得タイミングは、前記第２の撮影条件を設定するために取得される画像の取得タイミングとは異なる、ことを特徴とする付記２に記載の画像取得装置である。

（付記４）
付記４に記載の発明は、前記第２の取得手段によって取得された前記第２の撮像範囲の画像から被写体像を検出する検出手段を更に備え、前記設定手段は、前記第２の撮影条件を設定する場合、前記検出手段によって検出された被写体像に基づいて、前記第２の撮影条件を設定する、ことを特徴とする付記２又は３に記載の画像取得装置である。

（付記５）
付記５に記載の発明は、前記撮像手段は、連続的に撮像し、前記第２の取得手段は、前記第２の撮像範囲の画像を連続的に取得し、前記検出手段は、前記第２の取得手段によって、連続的に取得される前記第２の撮像範囲の画像から継続的に前記被写体像を検出することにより当該被写体像を追跡する追跡手段を含む、ことを特徴とする付記４に記載の画像取得装置である。

（付記６）
付記６に記載の発明は、前記撮影条件は、前記撮像手段に設定される露出値を含む、ことを特徴とする付記１乃至５のいずれかに記載の画像取得装置である。

（付記７）
付記７に記載の発明は、前記撮像手段は、合焦手段を含み、前記撮影条件は、前記合焦手段に設定される合焦値を含む、ことを特徴とする付記１乃至６のいずれかに記載の画像取得装置である。

（付記８）
付記８に記載の発明は、前記撮影条件は、前記撮像手段から出力される画像の色ゲインを調整する調整値を含む、ことを特徴とする付記１乃至７のいずれかに記載の画像取得装置である。

（付記９）
付記９に記載の発明は、前記撮像手段は、連続的に画像を撮像し、前記第１の取得手段、前記第２の取得手段の少なくとも一方は、前記画像を連続的に取得し、前記連続的に取得されたこれらの画像をフレームとした動画を生成する生成手段を更に備える、ことを特徴とする付記１乃至８のいずれかに記載の画像取得装置である。

（付記１０）
付記１０に記載の発明は、前記第１の撮像範囲とは前記撮像手段における記録可能な全撮像範囲であり、前記第２の撮像範囲とは、前記第１の撮像範囲よりも狭いことを特徴とする付記１乃至９のいずれかに記載の画像取得装置である。

（付記１１）
付記１１に記載の発明は、撮像手段を備える画像取得装置のコンピュータを、前記撮像手段が撮像する第１の撮像範囲に対応するよう撮影条件を制御して前記第１の撮像範囲の画像を取得する第１の取得手段、前記第１の撮像範囲とは異なる第２の撮像範囲に対応するよう撮影条件を制御し、前記第１の取得手段による取得タイミングとは異なる第２の取得タイミングで画像を取得する第２の取得手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。

１０デジタルカメラ
１１ＣＰＵ
１２入力部
１３ＲＡＭ
１３１ワークエリア
１４伝送制御部
１５表示部
１６撮像部
１７記録部
１７１フレーム記録領域（第１）
１７２フレーム記録領域（第２）
１７３動画ファイル記録領域
１８記録媒体駆動部
１８ａ記録媒体
１９バス
２１レンズ
２２絞り機構
２３ＣＣＤ
２４光学系駆動部
２５センサ部
２６駆動回路
２７アナログ処理回路
２８Ａ／Ｄ変換回路
２９バッファレジスタ
３０信号処理回路
３１圧縮伸長回路
４０ａ、５０ａ、６０ａ画像
４０ｂ、５０ｂ、６０ｂ画像データ
４１、５１、６１画像領域
４２ａ、５２ａ、６２ａ画像データ
４２ｂ、５２ｂ、６２ｂ画像データ

Claims

撮像手段と、
この撮像手段が撮像する第１の撮像範囲に対応するよう撮影条件を制御して前記第１の撮像範囲の画像を取得する第１の取得手段と、
前記第１の撮像範囲とは異なる第２の撮像範囲に対応するよう撮影条件を制御し、前記第１の取得手段による取得タイミングとは異なる第２の取得タイミングで前記第２の撮像範囲の画像を取得する第２の取得手段と、
この第２の取得手段によって取得された前記第２の撮像範囲の画像から被写体像を検出する検出手段と、
前記第１の取得手段による取得タイミング又は前記第２の取得手段による取得タイミングと前後して撮像された画像に基づいて第１の撮影条件又は第２の撮影条件を設定し、且つ、前記第２の撮影条件を設定する場合は、前記検出手段によって検出された被写体像に基づいて前記第２の撮影条件を設定する設定手段と、
前記設定手段によって第１の撮影条件が設定された場合は、前記第１の取得手段に対し前記第１の撮影条件となるよう、前記設定手段によって第２の撮影条件が設定された場合は、前記第２の取得手段に対し前記第２の撮影条件となるよう、前記撮影条件を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像取得装置。
前記第１の撮影条件を設定するために取得される画像と前記第２の撮影条件を設定するために取得される画像とを取得する第３の取得手段を更に備え、
前記第１の撮影条件を設定するために取得される画像の取得タイミングは、前記第２の撮影条件を設定するために取得される画像の取得タイミングとは異なる、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像取得装置。
前記撮像手段は、連続的に撮像し、
前記第２の取得手段は、前記第２の撮像範囲の画像を連続的に取得し、
前記検出手段は、前記第２の取得手段によって、連続的に取得される前記第２の撮像範囲の画像から継続的に前記被写体像を検出することにより当該被写体像を追跡する追跡手段を含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像取得装置。
前記撮影条件は、前記撮像手段に設定される露出値を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像取得装置。
前記撮像手段は、合焦手段を含み、
前記撮影条件は、前記合焦手段に設定される合焦値を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像取得装置。
前記撮影条件は、前記撮像手段から出力される画像の色ゲインを調整する調整値を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像取得装置。
前記撮像手段は、連続的に画像を撮像し、
前記第１の取得手段、前記第２の取得手段の少なくとも一方は、前記画像を連続的に取得し、
前記連続的に取得されたこれらの画像をフレームとした動画を生成する生成手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像取得装置。
前記第１の撮像範囲とは前記撮像手段における記録可能な全撮像範囲であり、前記第２の撮像範囲とは、前記第１の撮像範囲よりも狭いことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の画像取得装置。
撮像手段を備える画像取得装置のコンピュータを、
前記撮像手段が撮像する第１の撮像範囲に対応するよう撮影条件を制御して前記第１の撮像範囲の画像を取得する第１の取得手段、
前記第１の撮像範囲とは異なる第２の撮像範囲に対応するよう撮影条件を制御し、前記第１の取得手段による取得タイミングとは異なる第２の取得タイミングで画像を取得する第２の取得手段、
この第２の取得手段によって取得された前記第２の撮像範囲の画像から被写体像を検出する検出手段、
前記第１の取得手段による取得タイミング又は前記第２の取得手段による取得タイミングと前後して撮像された画像に基づいて第１の撮影条件又は第２の撮影条件を設定し、且つ、前記第２の撮影条件を設定する場合は、前記検出手段によって検出された被写体像に基づいて前記第２の撮影条件を設定する設定手段、
前記設定手段によって第１の撮影条件が設定された場合は、前記第１の取得手段に対し前記第１の撮影条件となるよう、前記設定手段によって第２の撮影条件が設定された場合は、前記第２の取得手段に対し前記第２の撮影条件となるよう、前記撮影条件を制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。