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JP6512600B2 - Contactless power transmission circuit and contactless power supply system - Google Patents
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JP6512600B2 - Contactless power transmission circuit and contactless power supply system - Google Patents

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Description

本発明は非接触電力伝送回路および非接触給電システムに関し、特に電力を伝送するために相対向するコイルの間隔が大きい場合に適用して有用なものである。   The present invention relates to a contactless power transfer circuit and a contactless power feeding system, and is particularly useful when applied to a case where the distance between opposing coils is large to transfer power.

電気自動車に対する次世代の充電方式として、利便性等の観点から非接触充電技術が注目されている。この種の非接触充電技術としては、電磁誘導を利用した非接触充電方式と磁気共鳴を利用した非接触充電方式とが知られている。磁気共鳴を利用した非接触充電方式は電磁誘導方式に較べ、多数のコイル間の結合係数が小さくてもより大きな電力の伝送が可能であり、その分隣接するコイル間の間隔を大きくすることができる。   As a next-generation charging system for electric vehicles, non-contact charging technology has attracted attention from the viewpoint of convenience and the like. As this kind of non-contact charge technology, there are known a non-contact charge system utilizing electromagnetic induction and a non-contact charge system utilizing magnetic resonance. The non-contact charging method using magnetic resonance can transmit larger power even if the coupling coefficient between multiple coils is smaller than the electromagnetic induction method, and the distance between adjacent coils can be increased accordingly it can.

磁気共鳴方式を利用した電力伝送に関する従来技術として、本願発明者等の発明に係る特許文献1に開示する非接触給電システムが存在する。特許文献1に開示する非接触給電システムは、複数のコイルを隣接するコイル間に所定の間隔を介して順次並設することにより一端側のコイルから他端側のコイルへ磁気共鳴方式を利用して電力を伝送する非接触電力伝送回路を有している。そして、当該非接触電力伝送回路の一端側のコイルには、直流電源から供給される直流電力を所定の電圧および周波数の交流電力に変換するインバータが接続されている。また、前記非接触電力伝送回路の他端側のコイルには、当該コイルを介して供給される交流電力を所定の直流電力に変換して直流負荷に供給するコンバータが接続されている。   As a prior art regarding the electric power transmission using a magnetic resonance system, the non-contact electric power feeding system disclosed by patent document 1 which concerns on invention of this inventor etc. exists. The non-contact power feeding system disclosed in Patent Document 1 utilizes a magnetic resonance system from a coil at one end to a coil at the other end by sequentially arranging a plurality of coils adjacent to each other via a predetermined distance. And a contactless power transfer circuit for transferring power. And the inverter which converts direct-current power supplied from direct-current power supply into alternating current power of a predetermined voltage and frequency is connected to the coil by the side of one end of the non-contact electric power transmission circuit concerned. Further, to the coil on the other end side of the non-contact power transmission circuit, a converter that converts AC power supplied via the coil into predetermined DC power and supplies the DC power to the DC load is connected.

特開2014−217117号公報JP, 2014-217117, A

特許文献1に開示する非接触給電システムは、非接触電力伝送回路における複数の共振回路を複数のコイルを用いて形成しているので、各コイルの巻線抵抗や損失が増大する。かかる巻線抵抗や損失の増大は、各コイルの断面積を増やすことで直流抵抗値を小さくして低減することができる。しかしながら、コイルの断面積を増やした場合には、コイル全体としての重量が増大し、大型化するという新たな問題を生起する。コイルの数が増えれば増えるほど、前述の新たな問題は顕著になる。すなわち、多数本の素線を束ねることで線径が太く断面積が大きいコイルを作製すれば当該非接触電力伝送回路において最も大きい損失の原因となるジュール熱を低減することはできる。しかしながら断面積が大きくなればなるほど、コイル重量の増大等に起因してコストも高騰する。   In the noncontact power feeding system disclosed in Patent Document 1, since the plurality of resonant circuits in the noncontact power transmission circuit are formed using a plurality of coils, the winding resistance and loss of each coil increase. The increase in the winding resistance and the loss can be reduced by decreasing the DC resistance value by increasing the cross sectional area of each coil. However, when the cross-sectional area of the coil is increased, the weight of the entire coil increases, causing a new problem of increasing the size. As the number of coils increases, the new problems described above become more pronounced. That is, if a coil having a large wire diameter and a large cross-sectional area is manufactured by bundling a large number of strands, it is possible to reduce Joule heat which causes the largest loss in the noncontact power transmission circuit. However, as the cross-sectional area increases, the cost also increases due to the increase in coil weight and the like.

本発明は、上記従来技術に鑑み、非接触伝送方式として磁気共鳴方式を採用する際に、消費電力を可及的に低減して伝送効率を向上させると同時に、コストの低廉化も実現することができるよう適正化を図った非接触電力伝送回路およびこれを有する非接触給電システムを提供することを目的とする。   In view of the above-mentioned prior art, the present invention realizes reduction of power consumption as much as possible while reducing power consumption as much as possible when adopting magnetic resonance method as non-contact transmission method. It is an object of the present invention to provide a contactless power transfer circuit and a contactless power supply system having the same, which is optimized to be able to

上記目的を達成する本発明の構成は次の実験に基づく知見を基礎とするものである。   The configuration of the present invention for achieving the above object is based on the findings based on the following experiments.

当該実験は図1に示す非接触給電システムを使用して行った。図1に示す非接触給電システムでは、非接触電力伝送回路1の一端側(送信側)と他端側(受信側)とに電力変換装置2、3がそれぞれ接続されている。非接触電力伝送回路1は一端側から供給される交流電力を他端側へ電力伝送するものである。このため、送信側のコイル1A、受信側のコイル1D、コイル1Aおよびコイル1Dの間に並設された2個のコイル1B,1Cからなる4個のコイルを有しており、隣接するもの同士が共振回路を構成している。また、電力変換装置2は直流電源4から供給される直流電力を交流電力に変換するインバータとして機能する。電力変換装置3は交流電力を直流電力に変換して直流負荷5に供給するコンバータとして機能する。   The experiment was conducted using the non-contact power feeding system shown in FIG. In the noncontact power feeding system shown in FIG. 1, the power conversion devices 2 and 3 are respectively connected to one end side (transmission side) and the other end side (reception side) of the noncontact power transmission circuit 1. The non-contact power transmission circuit 1 transmits AC power supplied from one end to the other end. Therefore, it has four coils consisting of two coils 1B and 1C juxtaposed between the coil 1A on the transmission side, the coil 1D on the reception side, the coil 1A and the coil 1D, and adjacent ones Constitute a resonant circuit. Further, the power conversion device 2 functions as an inverter that converts DC power supplied from the DC power supply 4 into AC power. The power conversion device 3 functions as a converter that converts AC power into DC power and supplies the DC load 5.

かかる非接触給電システムにおける装置構成ごとの電力損失は、4個のコイル1A〜1Dからなる非接触電力伝送回路1における損失が最も大きいことが分かった。   It was found that the power loss for each device configuration in the non-contact power feeding system is the largest loss in the non-contact power transmission circuit 1 composed of four coils 1A to 1D.

そこで、伝送効率を向上させるためには、非接触電力伝送回路1部分におけるコイル1A〜1Dのジュール損失を小さくすることが有効である。ジュール損失を小さくするにはコイル1A〜1Dの断面積を大きくすれば良い。しかしながら、単純に大きくするだけではコイル1A〜1Dの重量が増大し、大型化するという新たな問題が発生する。   Therefore, in order to improve the transmission efficiency, it is effective to reduce the Joule loss of the coils 1A to 1D in the non-contact power transmission circuit 1 portion. In order to reduce the Joule loss, the cross-sectional area of the coils 1A to 1D may be increased. However, simply increasing the size of the coils 1A to 1D increases the weight and size of the coils 1A to 1D, which causes a new problem.

そこで、コイル1A〜1Dで形成する電力伝送コイルの効率を、各コイル1A〜1Dの構造や組み合わせを種々変化させて調べた。ここで、整流前出力とは、当該非接触給電システムにおける伝送電力でありコンバータへの入力電力である。   Therefore, the efficiency of the power transmission coil formed by the coils 1A to 1D was examined by variously changing the structures and combinations of the coils 1A to 1D. Here, the pre-rectification output is transmission power in the non-contact power feeding system and input power to the converter.

図2は整流前出力に対する電力伝送コイルを形成するコイル1A〜1Dの効率を示す特性図である。同図中、実線Iはコイル配列(後に説明する)が2−2−2−2の場合、長い点線IIはコイル配列が2−1−1−2の場合、短い点線IIIはコイル配列が1−1−1−1の場合、一点鎖線IVはコイル配列が1−2−2−1の場合をそれぞれ示している。ここで、コイル配列が「1」とは、コイル1A〜1Dを従来の1重巻きコイルとして用いた場合、コイル配列が「2」とは従来の1重巻きコイルを2重巻きにして両者を並列に接続することで断面積を2倍にした場合である。したがって、実線Iのコイル配列、2−2−2−2はコイル1A〜1Dが全て2重巻きのコイルであり、長い点線IIのコイル配列、2−1−1−2は一端側および他端側のコイル1A,1Dが2重巻きのコイルであり、これらの中間のコイル1B,1Cが1重巻きコイルであることを示す。以下、短い点線IIIのコイル配列、1−1−1−1はコイル1A〜1Dが全て1重巻きのコイルであり、従来と同様のコイルである。また、一点鎖線IVのコイル配列、1−2−2−1はコイル1A,1Dが1重巻きのコイルで、コイル1B,1Cが2重巻きのコイルであることを示している。   FIG. 2 is a characteristic diagram showing the efficiency of the coils 1A to 1D forming the power transfer coil with respect to the output before rectification. In the figure, the solid line I represents the coil arrangement (to be described later) 2-2-2-2. The long dotted line II represents the coil arrangement 2-1-1-2, the short dotted line III represents the coil arrangement 1 In the case of -1-1-1, the alternate long and short dash line IV indicates the case where the coil arrangement is 1-2-2-1. Here, when the coil arrangement is “1”, when the coils 1A to 1D are used as a conventional single-turn coil, the coil arrangement “2” is a conventional single-turn coil double-wound and both are used. This is a case where the cross-sectional area is doubled by connecting in parallel. Therefore, the coil arrangement of solid line I, 2-2-2-2 are all double-wound coils 1A-1D, the coil arrangement of long dotted line II, 2-1-1-2 are one end side and the other end The side coils 1A and 1D are double-wound coils, and the intermediate coils 1B and 1C are single-wound coils. Hereinafter, the short dotted dotted line III coil arrangement, 1-1-1-1 are all single-wound coils 1A-1D, and are the same as conventional coils. Further, a coil arrangement of a dashed dotted line IV, 1-2-2-1 indicates that the coils 1A and 1D are single-wound coils, and that the coils 1B and 1C are double-wound coils.

図2を参照すれば、コイル配列が2−1−1−2(長い点線II)の場合、コイル配列が2−2−2−2(実線I)の場合と同程度の効率が得られている。これは、コイル配列が2−1−1−2の場合には、従来構造であるコイル配列が1−1−1−1(短い点線III)の場合の効率を71%から80%に向上させることができることを意味する。なお、この場合の当該非接触給電システムの出力は、1.8kWである。   Referring to FIG. 2, when the coil arrangement is 2-1-1-2 (long dotted line II), the efficiency similar to that of the coil arrangement 2-2-2-2 (solid line I) is obtained. There is. This improves the efficiency from 71% to 80% when the coil arrangement is 1-1-1-1 (short dotted line III), which is the conventional structure, when the coil arrangement is 2-1-1-2. It means that you can. In addition, the output of the said non-contact electric power feeding system in this case is 1.8 kW.

効率に関する前述の結果は、同時に、コイル配列を2−2−2−2にすることにより、電力伝送コイルのコイル重量を増加させるとともに大型化させることなく、コイル配列を2−1−1−2とすることで従来よりも効率を大幅に上昇させることができることを意味している。すなわち、4個のコイルのうち、両端側の2個のコイル1A,1Dを2重巻きのコイルで形成することによりコイル重量および大型化を可及的に抑制して電力伝送効率を向上させることができるという知見を得た。同様の効果は少なくとも両端側の2個のコイル1A,1Dを2重巻きのコイルで形成すれば、コイル1A,1D間のコイルが1枚または3枚以上であっても同様に成立すると考えられる。   The above-mentioned results regarding the efficiency are simultaneously obtained by increasing the coil weight of the power transmission coil and increasing the coil arrangement by changing the coil arrangement to 2-2-2-2. This means that the efficiency can be greatly increased compared to the conventional case. That is, by forming two coils 1A and 1D at both ends of the four coils as double-wound coils, the coil weight and the enlargement can be suppressed as much as possible to improve the power transmission efficiency. We have found that we can The same effect is considered to be similarly established even if the number of coils between the coils 1A and 1D is one or three or more, if at least the two coils 1A and 1D at both end sides are formed by double wound coils. .

なお、図2に示す結果を得る各コイル1A〜1Dは外径が0.3mmのエナメル銅線(素線)を束ねた撚り線で構成されている。そこで、高周波(例えば図1に示す回路に用いた20kHz)では表皮効果や近接効果により電流が偏在し、有効断面積が減少することで交流抵抗成分が増大しジュール熱損が増大する。すなわち、図3(a)〜図3(c)に示す各場合では、直流抵抗のみを考慮しただけでは正確なジュール熱の評価ができない。ここで、図3(a)は外径が0.3mmのエナメル銅線を束ねた撚り線Aで形成した1重巻きコイルの断面、図3(b)は撚り線Aで形成した1重巻きコイルを2個並列に接続して形成した2重巻きコイルの断面、図3(c)は外径が0.3mmのエナメル銅線を束ねた撚り線Bで水平方向の幅を撚り線Aで形成した1重巻きコイルと同一に構成し、かつ断面積を2倍にした1重巻きコイルの断面である。   In addition, each coil 1A-1D which obtains the result shown in FIG. 2 is comprised with the strand wire which bundled the enameled copper wire (strand) of an outer diameter of 0.3 mm. Therefore, at a high frequency (for example, 20 kHz used in the circuit shown in FIG. 1), the current is unevenly distributed due to the skin effect or the proximity effect, and the effective cross-sectional area decreases to increase the AC resistance component and increase the Joule heat loss. That is, in each case shown in FIGS. 3A to 3C, accurate Joule heat evaluation can not be performed only by considering only the DC resistance. Here, FIG. 3 (a) is a cross section of a single-wound coil formed by a stranded wire A obtained by bundling enameled copper wires having an outer diameter of 0.3 mm, and FIG. 3 (b) is a single-wound coil formed by a stranded wire A. A cross section of a double-wound coil formed by connecting two coils in parallel, FIG. 3 (c) is a stranded wire B obtained by bundling enameled copper wires with an outer diameter of 0.3 mm, and the horizontal width is a stranded wire A It is the cross section of the single-winding coil which comprised the same as the formed single-winding coil, and doubled the cross-sectional area.

図3(a)に示す1重巻きコイルの場合、その巻線抵抗値は0.08Ωであった。これは素線径、長さ、抵抗率等に基づく理論的な直流抵抗値である0.04Ωの2倍である。これは、表皮効果や近接効果により素線数50本のうち半分に相当する25本分の断面積部分に電流が偏在する(偏在領域を図3(a)に灰色で示す)ことを意味している。一方、並列2重巻きコイルの巻線抵抗は0.05Ωとなる。これに対する理論的な直流抵抗値は0.02Ωに減少するものの近接効果や表皮効果の増大により素線数100本のうち40本分に相当する断面積部分に電流が偏在する(偏在領域を図3(b)に灰色で示す)ことを示している。すなわち、1重巻きコイルの場合、電流を流し得る有効断面積が25(本)/50(本)であるのに対し、並列2重巻きコイルの場合、電流を流し得る有効断面積が40(本)/100(本)となる。したがって、並列2重巻きコイルの場合の方が有効断面積は増加するものの、電流偏在の影響はさらに大きくなる。これは、並列2重巻きコイルの場合の撚り線Aは水平方向に加え、上下方向においても隣接するものが存在するので、その分近接効果が大きく作用するからである。   In the case of the single-turn coil shown in FIG. 3A, the winding resistance value was 0.08Ω. This is twice the theoretical DC resistance value of 0.04 Ω based on the wire diameter, length, resistivity and the like. This means that the current is unevenly distributed in the cross-sectional area portion corresponding to half of the 50 pieces of wire due to the skin effect and the proximity effect (the unevenly distributed region is shown in gray in FIG. 3A). ing. On the other hand, the winding resistance of the parallel double wound coil is 0.05 Ω. The theoretical DC resistance value for this decreases to 0.02 Ω, but the current is unevenly distributed in the cross-sectional area equivalent to 40 of the 100 wires due to the proximity effect and the increase of the skin effect (the uneven distribution area 3 (b) is shown in gray). That is, in the case of a single-wound coil, the effective cross-sectional area capable of flowing current is 25 (50) / 50 (pieces), whereas in the case of a parallel double-wound coil, the effective cross-sectional area capable of flowing current is 40 (40 Book) / 100 (book) Therefore, although the effective cross-sectional area is increased in the case of the parallel double-wound coil, the influence of the uneven current distribution is further increased. This is because the stranded wire A in the case of the parallel double-wound coil is not only in the horizontal direction but also adjacent in the vertical direction as well, so the proximity effect acts largely.

一方、図3(b)に示す撚り線Aの断面形状が円形二層構造の場合と、図3(c)に示す撚り線Bの断面形状が単純平角の場合とを比較すると、円形二層構造の場合には隣接する撚り線A間に空間Cが形成され、単純平角の場合は隣接する撚り線Bの表面同士が接触して空間は存在しない。したがって、円形二層構造の撚り線Aの場合が、単純平角の撚り線Bの場合よりも、より近接効果等の影響を小さくできる。ちなみに、単純平角1重巻きコイルの場合、その巻線抵抗値は0.08Ωであった。これは素線径、長さ、抵抗率等に基づく理論的な直流抵抗値である0.02Ωの4倍であり、素線数100本のうち1/4に相当する25本分の断面積部分に電流が偏在する(偏在領域を図3(c)に灰色で示す。   On the other hand, when the cross-sectional shape of the stranded wire A shown in FIG. 3B has a circular double-layer structure and the cross-sectional shape of the stranded wire B shown in FIG. In the case of the structure, a space C is formed between adjacent strands A, and in the case of a simple flat angle, the surfaces of the adjacent strands B are in contact with each other and there is no space. Therefore, in the case of the stranded wire A having a circular two-layer structure, the influence of the proximity effect and the like can be made smaller than in the case of the stranded wire B having a simple flat angle. Incidentally, in the case of a simple flat single-turn coil, its winding resistance was 0.08 Ω. This is four times the theoretical DC resistance value of 0.02 Ω based on the wire diameter, length, resistivity, etc., and the cross-sectional area for 25 of the 100 wires corresponds to 1/4. The current is unevenly distributed in the part (the unevenly distributed area is shown in gray in FIG. 3 (c).

上述の如き知見を基礎とする本発明の第1の態様は、
3個のコイルを隣接するコイル間に所定の間隔を介して順次並設することにより一端側のコイルから他端側のコイルへ磁気共鳴方式を利用して電力を伝送する非接触電力伝送回路であって、
前記少なくとも3個のコイルのうち両端部以外のコイルと該コイルに並列に接続されたコンデンサで形成する閉回路で共振回路を形成するとともに、さらに前記両端部の各コイルと、該各コイルに並列に接続された他のコンデンサとでそれぞれ形成する閉回路で共振回路を形成し、
さらに前記両端部のコイルは、その他のコイルに対して断面積が大きく、直流抵抗が小さくなるように形成したものであることを特徴とする非接触電力伝送回路にある。
The first aspect of the present invention based on the above findings is:
A contactless power transfer circuit for transmitting power using a magnetic resonance method from a coil on one end side to a coil on the other end side by sequentially arranging three coils side by side with a predetermined interval between adjacent coils. There,
A resonant circuit is formed by a closed circuit formed by a coil other than both ends of the at least three coils and a capacitor connected in parallel to the coils, and further, each coil of the both ends and parallel to each coil Form a resonant circuit with a closed circuit respectively formed by the other capacitors connected to
Further, in the non-contact power transmission circuit according to the present invention, the coils at both ends are formed to have a large cross-sectional area with respect to the other coils and a small direct current resistance.

本態様によれば、両端部のコイルの巻線抵抗を小さくすることで、磁気共鳴方式による電力伝送の伝送効率を改善し得る。すなわち、断面積が大きいほど直流抵抗が小さくなりジュール損が小さくなるが、この場合には断面積が大きくなった分、コイル重量が増加し、また大型化も避けられない。本発明によれば、複数のコイルの配列状態を特定することで、コイルの全体としての大型化を可及的に回避しつつ、伝送効率を向上させることができる。この結果、当該非接触電力伝送方式におけるコイル構造の適正化を実現することができる。   According to this aspect, the transmission efficiency of the power transmission by the magnetic resonance system can be improved by reducing the winding resistance of the coil at both ends. That is, the larger the cross-sectional area, the smaller the DC resistance and the smaller the Joule loss. However, in this case, the weight of the coil increases due to the increase in the cross-sectional area, and an increase in size can not be avoided. According to the present invention, by specifying the arrangement state of the plurality of coils, it is possible to improve the transmission efficiency while avoiding an increase in size of the entire coil as much as possible. As a result, optimization of the coil structure in the noncontact power transmission system can be realized.

本発明の第2の態様は、
第1の態様に記載する非接触電力伝送回路において、
前記両端部のコイルは、断面が円形の素線を巻回して形成したコイルの複数個を積層するとともに、前記各コイルを並列に接続して一体化したものであることを特徴とする非接触電力伝送回路にある。
The second aspect of the present invention is
In the contactless power transfer circuit described in the first aspect,
The coils at the both end portions are formed by laminating a plurality of coils formed by winding a wire having a circular cross section, and connecting the respective coils in parallel and integrating them. It is in the power transfer circuit.

本態様によれば積層されて上下、左右で隣接するコイル間に空隙が存在するので、その分近接効果の影響を小さくすることができる。また、各コイルのインダクタンス等のパラメータが同じになるので、当該非接触電力伝送回路の回路設計が容易になる。   According to this aspect, since the air gaps are present between the coils which are stacked and adjacent to each other at the top, bottom, left, and right, the influence of the proximity effect can be reduced accordingly. In addition, since parameters such as inductance of each coil become the same, circuit design of the non-contact power transmission circuit becomes easy.

本発明の第3の態様は、
第1または第2の態様に記載する非接触電力伝送回路において、
前記コイルは4個とし、これらの各コイルを左右対称となるように配設したことを特徴とする非接触電力伝送回路にある。
The third aspect of the present invention is
In the contactless power transfer circuit described in the first or second aspect,
The non-contact power transmission circuit is characterized in that the number of the coils is four, and each of the coils is arranged to be symmetrical.

本態様によれば、双方向の電力伝送が可能になる。   According to this aspect, bidirectional power transmission is possible.

本発明の第4の態様は、
第1または第2の態様に記載する非接触電力伝送回路と、
直流電源が接続され、該直流電源の直流出力電圧を交流電圧に変換するとともに、変換した交流電圧が前記非接触電力伝送回路の一端側のコイルに印加されるように前記一端側のコイルが接続されてインバータとして駆動される一方の電力変換装置と、
前記非接触電力伝送回路の他端側のコイルに接続され、該他端側のコイルを介して印加される交流電圧を直流出力電圧に変換し、該直流出力電圧を直流負荷に印加するコンバータとして駆動される他方の電力変換装置を有することを特徴とする非接触給電システムにある。
The fourth aspect of the present invention is
The contactless power transfer circuit described in the first or second aspect,
A DC power supply is connected, and the DC output voltage of the DC power supply is converted to an AC voltage, and the coil at one end is connected so that the converted AC voltage is applied to the coil at one end of the noncontact power transmission circuit. One of the power conversion devices being driven as an inverter,
A converter connected to a coil at the other end of the non-contact power transfer circuit, converting an AC voltage applied via the coil at the other end into a DC output voltage and applying the DC output voltage to a DC load A noncontact power feeding system characterized by having the other power converter driven.

本態様によれば、直流電源から供給される直流電力をインバータで交流電力に変換するとともに、非接触電力伝送回路を介して高効率で一端側から他端側への電力伝送を行い、他端側でコンバータにより直流電力に変換して直流負荷に供給することができる。   According to this aspect, DC power supplied from the DC power source is converted into AC power by the inverter, and power transmission from one end to the other end is performed with high efficiency via the non-contact power transmission circuit, and the other end The converter can convert it into DC power and supply it to the DC load.

本発明の第5の態様は、
第3の態様に記載する非接触電力伝送回路と、
前記非接触電力伝送回路の一端側のコイルに接続された一方の電力変換装置と、
前記非接触電力伝送回路の他端側のコイルに接続された他方の電力変換装置を有するとともに、
前記一方および他方の電力変換装置は、インバータまたはコンバータのいずれか一方として駆動されるとともに、スイッチ手段を介して直流電源および直流負荷がそれぞれ接続されており、インバータ駆動される一方または他方の電力変換装置には前記スイッチ手段を介して前記直流電源が接続され、コンバータ駆動される他方または一方の電力変換装置には前記スイッチ手段を介して直流負荷が接続されるように構成されていることを特徴とする非接触給電システムにある。
The fifth aspect of the present invention is
The contactless power transfer circuit described in the third aspect
One power converter connected to a coil at one end of the non-contact power transmission circuit;
While having the other power converter connected to the coil of the other end side of the non-contact power transmission circuit,
The one and the other power converters are driven as either an inverter or a converter, and a DC power supply and a DC load are respectively connected via switch means, and one or the other of the power converters is inverter-driven. The apparatus is connected to the DC power supply via the switch means, and a DC load is connected to the other or one of the power converters driven by the converter via the switch means. It is in the non-contact power supply system.

本態様によれば、インバータおよびコンバータを介した双方向の電力伝送をスイッチ手段の切り替えで容易に実現できる。   According to this aspect, bidirectional power transmission via the inverter and the converter can be easily realized by switching the switch means.

本発明によれば、電力伝送コイルの重量および大型化の可及的な抑制を図りつつ磁気共鳴方式による電力伝送コイルの一端側から他端側への電力伝送の効率を向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to improve the efficiency of power transmission from one end side to the other end side of the power transmission coil by the magnetic resonance method while achieving the possible suppression of the weight and size increase of the power transmission coil.

本発明の基礎となる知見を得る実験を行うための非接触給電システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the non-contact electric power feeding system for performing the experiment which obtains the knowledge which becomes the foundation of the present invention. 図1に示す非接触給電システムによる電力伝送コイルの効率特性を示すグラフである。It is a graph which shows the efficiency characteristic of the electric power transmission coil by the non-contact electric supply system shown in FIG. 近接作用や表皮効果の影響をコイル形状の違いに基づき検証するための概念図である。It is a conceptual diagram for verifying the influence of a proximity | contact effect | action and a skin effect based on the difference in coil shape. 本発明の実施の形態に係る非接触電力伝送回路のコイル配列を示す構成図である。It is a block diagram which shows the coil arrangement | sequence of the non-contact electric power transmission circuit which concerns on embodiment of this invention. 図4に示す非接触電力伝送回路を有する本発明の実施の形態に係る非接触給電システムを示すブロック線図である。It is a block diagram which shows the non-contact electric power supply system which concerns on embodiment of this invention which has the non-contact electric power transmission circuit shown in FIG.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

図4は本発明の実施の形態に係る非接触電力伝送回路のコイル配列を示す構成図である。同図に示すように、非接触電力伝送回路1は、図1と同様に配設された各コイル1A,1B,1C,1Dと、コンデンサC,C,C,Cとで形成する閉回路がそれぞれ図中左右対称な共振回路として構成されている。すなわち、本形態における4個のコイル1A〜1Dは隣接するコイル(1A,1B)、(1B,1C)、(1C,1D)間に所定の間隔を介して軸方向に亘り順次並設するとともに、コイル1A〜1Dのそれぞれの自己インダクタンスが同一で、かつコイル1A,1B間、コイル1B,1C間、およびコイル1C,1D間の結合係数をka,kb,kcとするとき、比率が2:1:2となるように構成してある。 FIG. 4 is a configuration diagram showing a coil arrangement of the non-contact power transmission circuit according to the embodiment of the present invention. As shown in the figure, the non-contact power transmission circuit 1 is formed by the coils 1A, 1B, 1C, 1D disposed similarly to FIG. 1 and capacitors C 0 , C 1 , C 2 , C 3. The closed circuits are configured as symmetrical resonant circuits in the figure. That is, the four coils 1A to 1D in the present embodiment are sequentially juxtaposed in the axial direction between the adjacent coils (1A, 1B), (1B, 1C), and (1C, 1D) via a predetermined interval. , When the self inductances of the coils 1A to 1D are the same and the coupling coefficients between the coils 1A and 1B, between the coils 1B and 1C, and between the coils 1C and 1D are ka, kb and kc, the ratio is 2: It is configured to be 1: 2.

ここで、各コイル1A〜1Dは、図3(a)および図3(b)に示すコイルと同様に断面が円形の所定本数の素線を束ねた撚り線Aで形成してある。コイル1A〜1Dのうち両端部のコイル1A,1Dは1重巻きコイルであるコイル1B,1Cを2枚積層して並列に接続した2重巻きコイルである。この結果、両端部のコイル1A,1Dは1重巻きコイルであるコイル1B,1Cに対して断面積が大きく、直流抵抗が小さくなる。   Here, each of the coils 1A to 1D is formed by a stranded wire A formed by bundling a predetermined number of strands having a circular cross section in the same manner as the coils shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). The coils 1A and 1D at both ends of the coils 1A to 1D are double-wound coils in which two sheets of coils 1B and 1C, which are single-wound coils, are stacked and connected in parallel. As a result, the coils 1A and 1D at both ends have a larger cross-sectional area than the coils 1B and 1C which are single-wound coils, and the DC resistance is reduced.

なお、コイル1A〜1D、特に両端部のコイル1A,1Dは必ずしも円形断面の撚り線である必要はない。ただ、本形態の如く、円形断面の撚り線の場合、図3(b)と図3(c)との比較において考察した通り、隣接する撚り線A間の空間C(図3(b)参照)の存在により近接効果および表皮効果の影響を低減することができる。   The coils 1A to 1D, in particular, the coils 1A and 1D at both ends do not necessarily have to be a stranded wire of a circular cross section. However, as in the present embodiment, in the case of a stranded wire having a circular cross section, as discussed in the comparison between FIG. 3 (b) and FIG. 3 (c), a space C between adjacent strands A (see FIG. 3 (b)). The presence of) can reduce the effects of proximity effects and skin effects.

また、本形態ではコイル1A〜1Dの4個を用いたが、これは3個以上で、しかも両端部のコイルがその他のコイルよりも断面積が大きく、直流抵抗が小さくなるように形成したものであればそれ以上の限定はない。   Further, although four coils 1A to 1D are used in this embodiment, three or more coils are formed so that the coils at both ends have a larger cross-sectional area and smaller DC resistance than the other coils. There is no further limitation if it is.

上記実施の形態に係る非接触電力伝送回路1では、図2に示す実験結果に倣えばコイル配列が2-1-1-2の場合であるので、1−1−1−1のコイル配列の場合に較べ高効率の電力伝送が可能になる。一方、電力伝送効率はほぼ類似するが、コイル配列が2−2−2−2の場合に較べ重量は半分になり、小型化も可能となる。   In the non-contact power transmission circuit 1 according to the above-described embodiment, the coil arrangement is 2-1-1-2 according to the experimental result shown in FIG. Power transmission with high efficiency is possible compared to the case. On the other hand, although the power transfer efficiency is almost similar, the weight is halved as compared with the case of the coil arrangement 2-2-2-2, and miniaturization is also possible.

図5は図4に示す非接触電力伝送回路1を有する本発明の実施の形態に係る非接触給電システムの一例を示すブロック線図である。同図に示すように、当該非接触給電システムでは、一方側(図中の左側;以下同じ)の電力変換装置2と他方側(図中の右側;以下同じ)の電力変換装置3とが非接触電力伝送回路1を介して分離されるとともに、対称に構成されている。   FIG. 5 is a block diagram showing an example of a non-contact power feeding system according to an embodiment of the present invention having the non-contact power transmission circuit 1 shown in FIG. As shown in the figure, in the non-contact power feeding system, the power converter 2 on one side (left side in the figure; the same applies hereinafter) and the power converter 3 on the other side (right side in the figure; the same applies hereafter) While being separated via the contact power transfer circuit 1, they are configured symmetrically.

コイル1Aおよびコイル1Dに接続される電力変換装置2,3は、インバータまたはコンバータとして機能する。すなわち、電力変換装置2は、スイッチSW1の投入により直流電源DC1に接続されると同時に、電力変換装置3がスイッチSW4の投入により負荷R2に接続された状態で、インバータとして機能する。このとき電力変換装置3はコンバータとして機能する。一方、電力変換装置3は、スイッチSW2の投入により直流電源DC2に接続されると同時に、電力変換装置2がスイッチSW3の投入により負荷R1に接続された状態で、インバータとして機能する。このとき電力変換装置2はコンバータとして機能する。なお、図中、コンデンサC,Cはリプル電圧を抑制する平滑用コンデンサである。 Power converters 2 and 3 connected to coil 1A and coil 1D function as an inverter or a converter. That is, the power conversion device 2 is connected to the DC power supply DC1 by turning on the switch SW1, and at the same time, functions as an inverter while the power conversion device 3 is connected to the load R2 by turning on the switch SW4. At this time, the power conversion device 3 functions as a converter. On the other hand, the power conversion device 3 is connected to the DC power supply DC2 by turning on the switch SW2, and at the same time, functions as an inverter while the power conversion device 2 is connected to the load R1 by turning on the switch SW3. At this time, the power conversion device 2 functions as a converter. In the figure, capacitors C 4 and C 5 are smoothing capacitors for suppressing the ripple voltage.

本形態においては、スイッチング用の半導体素子の他に、リアクトルL、LおよびコンデンサC,Cを有する昇降圧コンバータ7,8が電力変換装置2,3と直流電源DC1、DC2(負荷R2、R1)との間に接続されている。 In this embodiment, buck-boost converters 7 and 8 having reactors L 3 and L 4 and capacitors C 6 and C 7 in addition to the semiconductor elements for switching are power converters 2 and 3 and DC power supplies DC1 and DC2 (load It is connected between R2 and R1).

昇降圧コンバータ7は、一方側で直流電源DC1および負荷R1と電力変換装置2との間に接続され、昇降圧コンバータ8は、他方側で直流電源DC2および負荷R2と電力変換装置3との間に接続されている。かくして、一方側から他方側に電力を伝送する場合には、スイッチSW1がON状態となって直流電源DC1を昇降圧コンバータ7の入力側に接続するとともにスイッチSW4がON状態となって負荷R2を昇降圧コンバータ8の出力側に接続する。反対に、他方側から一方側に電力を伝送する場合には、スイッチSW2がON状態となって直流電源DC2を昇降圧コンバータ8の入力側に接続するとともにスイッチSW3がON状態となって負荷R1を昇降圧コンバータ7の出力側に接続するように制御される。   Buck-boost converter 7 is connected between DC power supply DC1 and load R1 and power conversion device 2 on one side, and buck-boost converter 8 is connected between DC power supply DC2 and load R2 and power conversion device 3 on the other side. It is connected to the. Thus, when transmitting power from one side to the other side, switch SW1 is turned on to connect DC power supply DC1 to the input side of step-up / down converter 7, and switch SW4 is turned on and load R2 is turned on. It is connected to the output side of the buck-boost converter 8. Conversely, when transmitting power from the other side to one side, switch SW2 is turned on to connect DC power supply DC2 to the input side of buck-boost converter 8, and switch SW3 is turned on to load R1. Are controlled to be connected to the output side of the buck-boost converter 7.

かかる昇降圧コンバータ7,8はそのスイッチング制御により、電力変換装置2,3に印加する入力電圧を所定の値に調整するとともに、負荷R2,R1に印加する入力電圧を所定の値に調整する。   The buck-boost converters 7 and 8 adjust the input voltage applied to the power conversion devices 2 and 3 to a predetermined value by the switching control, and adjust the input voltage applied to the loads R2 and R1 to a predetermined value.

上述の電力変換装置2,3の所定周波数(例えば18.63kHz)でのスイッチング、昇降圧コンバータ7,8の電圧調整のためのスイッチングおよびスイッチSW1〜SW4の開閉制御は図示しない制御手段により行われる。   Switching at a predetermined frequency (for example, 18.63 kHz) of the power conversion devices 2 and 3 described above, switching for voltage adjustment of the buck-boost converters 7 and 8, and switching control of the switches SW1 to SW4 are performed by control means not shown. .

上述の如き本形態によれば、一方側から他方側へ電力伝送を行う場合には、インバータとして機能させる一方側の電力変換装置2に、スイッチSW1を介して一方側の直流電源DC1を接続し、コンバータとして機能させる他方側の電力変換装置3に、スイッチSW4を介して他方側の負荷R2を接続するとともに、他方側から一方側に電力を供給する場合には、他方側の機器と一方側の機器の機能が逆転されるように接続することができるので、双方向の電力伝送を良好に行うことができる。   According to the present embodiment as described above, when performing power transfer from one side to the other side, the DC power supply DC1 on one side is connected to the power conversion device 2 on one side functioning as an inverter via the switch SW1. When the load R2 on the other side is connected to the power conversion device 3 on the other side functioning as a converter via the switch SW4 and power is supplied from the other side to the one side, the device on the other side and the one side are connected Since the functions of the devices of (1) can be connected in reverse, bidirectional power transmission can be performed well.

なお、上記実施の形態に示す非接触給電システムのように、昇降圧コンバータ7,8を有する場合には、各部の電圧を任意に調節することができ、種々の定格の直流電源DC1,DC2や負荷R1,R2に柔軟に対応することができるという固有の効果は発揮される。これら昇降圧コンバータ7,8は受電側の電圧値を問わなければ必ずしも必要ではない。   When the buck-boost converters 7 and 8 are provided as in the non-contact power feeding system described in the above embodiment, the voltage of each part can be adjusted arbitrarily, and DC power supplies DC1 and DC2 of various ratings and The inherent effect of being able to respond flexibly to the loads R1 and R2 is exhibited. These buck-boost converters 7 and 8 are not necessarily required if the voltage value on the power receiving side is not limited.

また、結合係数ka,kb,kcの比率は2:1:2である必要はない。kaまたはk
cとkbとの比が一定であればよい。さらに、各コイル1A〜1Dの自己インダクタンス
が同じである必要もない。
Also, the ratio of the coupling coefficients ka, kb and kc need not be 2: 1: 2. ka or k
It is sufficient if the ratio of c to kb is constant. Furthermore, the self inductances of the coils 1A to 1D do not have to be the same.

本発明は電気自動車と家等の固定設備との間で双方向に電力伝送を行うシステムを構築
する産業分野において利用することができる。
The present invention can be used in the industrial field to construct a system for bi-directionally transferring power between an electric vehicle and a fixed installation such as a house.

A,B 撚り線
1 非接触電力伝送回路
1A,1B,1C,1D コイル
2,3 電力変換装置
A, B Stranded wire 1 Non-contact power transmission circuit 1A, 1B, 1C, 1D coil 2, 3 Power converter

Claims (5)

3個のコイルを隣接するコイル間に所定の間隔を介して順次並設することにより一端側のコイルから他端側のコイルへ磁気共鳴方式を利用して電力を伝送する非接触電力伝送回路であって、
前記少なくとも3個のコイルのうち両端部以外のコイルと該コイルに並列に接続されたコンデンサで形成する閉回路で共振回路を形成するとともに、さらに前記両端部の各コイルと、該各コイルに並列に接続された他のコンデンサとでそれぞれ形成する閉回路で共振回路を形成し、
さらに前記両端部のコイルは、その他のコイルに対して断面積が大きく、直流抵抗が小さくなるように形成したものであることを特徴とする非接触電力伝送回路。
A contactless power transfer circuit for transmitting power using a magnetic resonance method from a coil on one end side to a coil on the other end side by sequentially arranging three coils side by side with a predetermined interval between adjacent coils. There,
A resonant circuit is formed by a closed circuit formed by a coil other than both ends of the at least three coils and a capacitor connected in parallel to the coils, and further, each coil of the both ends and parallel to each coil Form a resonant circuit with a closed circuit respectively formed by the other capacitors connected to
Furthermore, the coils at both ends are formed so as to have a large cross-sectional area with respect to the other coils and a small direct current resistance.
請求項1に記載する非接触電力伝送回路において、
前記両端部のコイルは、断面が円形の素線を巻回して形成したコイルの複数個を積層するとともに、前記各コイルを並列に接続して一体化したものであることを特徴とする非接触電力伝送回路。
In the contactless power transfer circuit according to claim 1,
The coils at the both end portions are formed by laminating a plurality of coils formed by winding a wire having a circular cross section, and connecting the respective coils in parallel and integrating them. Power transmission circuit.
請求項1または請求項2に記載する非接触電力伝送回路において、
前記コイルは4個とし、これらの各コイルを左右対称となるように配設したことを特徴とする非接触電力伝送回路。
In the contactless power transfer circuit according to claim 1 or 2,
The contactless power transfer circuit is characterized in that the number of the coils is four, and each of the coils is arranged to be symmetrical.
請求項1または請求項2に記載する非接触電力伝送回路と、
直流電源が接続され、該直流電源の直流出力電圧を交流電圧に変換するとともに、変換した交流電圧が前記非接触電力伝送回路の一端側のコイルに印加されるように前記一端側のコイルが接続されてインバータとして駆動される一方の電力変換装置と、
前記非接触電力伝送回路の他端側のコイルに接続され、該他端側のコイルを介して印加される交流電圧を直流出力電圧に変換し、該直流出力電圧を直流負荷に印加するコンバータとして駆動される他方の電力変換装置を有することを特徴とする非接触給電システム。
The contactless power transfer circuit according to claim 1 or 2;
A DC power supply is connected, and the DC output voltage of the DC power supply is converted to an AC voltage, and the coil at one end is connected so that the converted AC voltage is applied to the coil at one end of the noncontact power transmission circuit. One of the power conversion devices being driven as an inverter,
A converter connected to a coil at the other end of the non-contact power transfer circuit, converting an AC voltage applied via the coil at the other end into a DC output voltage and applying the DC output voltage to a DC load A contactless power supply system characterized by having the other power converter driven.
請求項3に記載する非接触電力伝送回路と、
前記非接触電力伝送回路の一端側のコイルに接続された一方の電力変換装置と、
前記非接触電力伝送回路の他端側のコイルに接続された他方の電力変換装置を有するとともに、
前記一方および他方の電力変換装置は、インバータまたはコンバータのいずれか一方として駆動されるとともに、スイッチ手段を介して直流電源および直流負荷がそれぞれ接続されており、インバータ駆動される一方または他方の電力変換装置には前記スイッチ手段を介して前記直流電源が接続され、コンバータ駆動される他方または一方の電力変換装置には前記スイッチ手段を介して直流負荷が接続されるように構成されていることを特徴とする非接触給電システム。
The contactless power transfer circuit according to claim 3;
One power converter connected to a coil at one end of the non-contact power transmission circuit;
While having the other power converter connected to the coil of the other end side of the non-contact power transmission circuit,
The one and the other power converters are driven as either an inverter or a converter, and a DC power supply and a DC load are respectively connected via switch means, and one or the other of the power converters is inverter-driven. The apparatus is connected to the DC power supply via the switch means, and a DC load is connected to the other or one of the power converters driven by the converter via the switch means. Contactless power supply system.
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