JP6514522B2

JP6514522B2 - アンロード弁および油圧ショベルの油圧駆動システム

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Publication number: JP6514522B2
Application number: JP2015033784A
Authority: JP
Inventors: 哲弘近藤; 誠司青木; 藤山　和人; 和人藤山; 伊藤　誠; 伊藤　　誠
Original assignee: Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 2015-02-24
Filing date: 2015-02-24
Publication date: 2019-05-15
Anticipated expiration: 2035-02-24
Also published as: CN105909588B; CN105909588A; JP2016156426A

Description

本発明は、建設機械の油圧駆動システムに用いられるアンロード弁に関する。また、本発明は、そのアンロード弁を用いた油圧ショベルの油圧駆動システムに関する。

油圧ショベルや油圧クレーンのような建設機械では、油圧駆動システムによって各種の動作が実行される。例えば、特許文献１には、第１吐出口および第２吐出口を有するスプリットポンプを用いた建設機械の油圧駆動システムが開示されている。

前記油圧駆動システムにおけるスプリットポンプは可変容量型のポンプであり、スプリットポンプの傾転角はレギュレータにより変更される。スプリットポンプの吐出流量は、ネガティブコントロール方式で制御される。具体的に、第１吐出口から延びる第１循環ライン上および第２吐出口から延びる第２循環ライン上には、複数の制御弁が配置されている。レギュレータには、第１循環ラインにおける制御弁の下流側に設けられた絞りの上流側の圧力と第２循環ラインにおける制御弁の下流側に設けられた絞りの上流側の圧力の低い方の圧力が導かれる。

また、特許文献１に開示された油圧駆動システムでは、第１循環ライン上および第２循環ライン上の制御弁が作動していないとき（制御弁へパイロット圧を出力する操作弁が操作されていないとき）に、スプリットポンプから吐出される作動油を絞りの上流側からタンクに逃すための構成が採用されている。具体的には、第１循環ラインに第１アンロード弁が設けられ、第２循環ラインに第２アンロード弁が設けられている。

特開２０１４−５９０１５号公報

しかしながら、特許文献１に開示された油圧駆動システムのように２つのアンロード弁を用いた構成では、コストが高くなる。

そこで、本発明は、第１循環ラインおよび第２循環ラインに設けられる単一のアンロード弁を提供すること、およびこのアンロード弁を用いた油圧ショベルの油圧駆動システムを提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明は、建設機械の油圧駆動システムにおける第１循環ラインおよび第２循環ラインに設けられるアンロード弁であって、前記第１循環ラインのポンプ側となる第１ポンプポート、前記第１循環ラインの絞り側となる第１出力ポート、前記第２循環ラインのポンプ側となる第２ポンプポート、前記第２循環ラインの絞り側となる第２出力ポート、およびタンクポート、を有するハウジングと、前記ハウジングに保持されるスプールであって、前記第１ポンプポートを前記第１出力ポートと連通させるとともに前記第２ポンプポートを前記第２出力ポートと連通させる通常位置と、前記第１ポンプポートおよび前記第２ポンプポートを前記タンクポートと連通させるアンロード位置との間で移動するスプールと、を備える、アンロード弁を提供する。

上記の構成によれば、単一のアンロード弁で、制御弁が作動していないときに第１循環ラインおよび第２循環ラインの作動油を絞りの上流側からタンクへ逃すことができる。

前記スプールは、前記第１ポンプポートを前記第１出力ポートと連通させるとともに前記第２ポンプポートを前記第２出力ポートおよび前記タンクポートから切り離すカット位置にも移動してもよい。この構成によれば、スプールがカット位置に位置すると、第１循環ラインは開放されたままで第２循環ラインが遮断される。このため、例えば、第２循環ラインにおけるアンロード弁の上流側部分から第１循環ライン上の特定の制御弁へ作動油を供給するための補給路が設けられる場合に、その特定の制御弁と接続された油圧アクチュエータへ、第１循環ラインからだけでなく第２循環ラインからも補給路を通じて作動油を供給することができる。

例えば、前記ハウジングは、前記スプールと摺動可能に嵌合する摺動室を有し、前記摺動室の内周面と前記スプールとの間には、前記第１ポンプポートと前記タンクポートとをつなぐ第１アンロード流路が形成されており、前記スプールには、内部流路として前記タンクポートと連通する第２アンロード流路が形成されており、前記スプールには、前記通常位置および前記カット位置で前記第１アンロード流路を閉じ、前記アンロード位置で前記第１アンロード流路を開く第１ランド部と、前記通常位置および前記カット位置で前記第２ポンプポートを前記第２アンロード流路から切り離し、前記アンロード位置で前記第２ポンプポートを前記第２アンロード流路と連通させる第２ランド部と、前記通常位置で前記第２ポンプポートを前記第２出力ポートと連通させ、前記カット位置で前記第２ポンプポートを前記第２出力ポートから切り離す第３ランド部が設けられていてもよい。

また、本発明は、１つの側面から、可変容量型の第１ポンプと、前記第１ポンプからタンクまで延びる第１循環ライン上に配置された複数の制御弁と、前記複数の制御弁の下流側で前記第１循環ラインに設けられた絞りと、前記第１ポンプの傾転角を変更する第１レギュレータと、可変容量型の第２ポンプと、前記第２ポンプからタンクまで延びる第２循環ライン上に配置された複数の制御弁と、前記複数の制御弁の下流側で前記第２循環ラインに設けられた絞りと、前記第２ポンプの傾転角を変更する第２レギュレータと、前記第１ポンプおよび前記第２ポンプの傾転角を最小とする待機圧を出力するか否かを切り換える待機用電磁弁と、前記第１循環ラインにおける前記絞りの上流側の圧力である第１ネガティブコントロール圧と前記待機用電磁弁から出力される前記待機圧の高い方を前記第１レギュレータへ導く第１選択弁と、前記第２循環ラインにおける前記絞りの上流側の圧力である第２ネガティブコントロール圧と前記待機用電磁弁から出力される前記待機圧の高い方を前記第２レギュレータへ導く第２選択弁と、前記絞りの上流側で前記第１循環ラインおよび前記第２循環ラインに設けられた、上記のアンロード弁であって、前記スプールを中立位置である前記通常位置から前記アンロード位置へ移動させるためのアンロード用パイロットポートを有するアンロード弁と、前記アンロード用パイロットポートへパイロット圧を出力するか否かを切り換えるアンロード用電磁弁と、前記待機用電磁弁および前記アンロード用電磁弁を制御する制御装置であって、前記第１循環ライン上および前記第２循環ライン上の前記複数の制御弁の全てが中立位置に位置するときに、前記待機用電磁弁から待機圧を出力させるとともに、前記アンロード用電磁弁からパイロット圧を出力させ、前記第１循環ライン上および前記第２循環ライン上の前記複数の制御弁の少なくとも１つが中立位置にないときに、前記待機用電磁弁から待機圧を出力させないとともに、前記アンロード用電磁弁からパイロット圧を出力させない制御装置と、を備える、油圧ショベルの油圧駆動システムを提供する。

上記の構成によれば、少なくとも１つの制御弁が作動しているときは、アンロード弁のスプールが通常位置に位置するとともに、第１ネガティブコントロール圧および第２ネガティブコントロール圧がそれぞれ第１レギュレータおよび第２レギュレータへ導かれる。このため、第１ポンプおよび第２ポンプの吐出流量を通常のネガティブコントロール方式で制御することができる。一方、全ての制御弁が作動していないときは、アンロード弁のスプールがアンロード位置に位置する。このため、第１ポンプおよび第２ポンプから吐出される作動油を絞りの上流側からタンクに逃すことができる。さらに、全ての制御弁が作動していないときは、第１ポンプおよび第２ポンプの傾転角を最小とする待機圧が第１レギュレータおよび第２レギュレータへ導かれるため、第１ポンプおよび第２ポンプの吐出流量を最小限に維持することができる。

また、本発明は、別の側面から、可変容量型の第１ポンプと、前記第１ポンプからタンクまで延びる第１循環ライン上に配置された、バケットシリンダに対する作動油の供給および排出を制御するバケット制御弁を含む複数の制御弁と、前記複数の制御弁の下流側で前記第１循環ラインに設けられた絞りと、前記第１ポンプの傾転角を変更する第１レギュレータと、可変容量型の第２ポンプと、前記第２ポンプからタンクまで延びる第２循環ライン上に配置された複数の制御弁と、前記複数の制御弁の下流側で前記第２循環ラインに設けられた絞りと、前記第２ポンプの傾転角を変更する第２レギュレータと、前記第１ポンプおよび前記第２ポンプの傾転角を最小とする待機圧を出力するか否かを切り換える待機用電磁弁と、前記第１循環ラインにおける前記絞りの上流側の圧力である第１ネガティブコントロール圧と前記待機用電磁弁から出力される前記待機圧の高い方を前記第１レギュレータへ導く第１選択弁と、前記第２循環ラインにおける前記絞りの上流側の圧力である第２ネガティブコントロール圧と前記待機用電磁弁から出力される前記待機圧の高い方を前記第２レギュレータへ導く第２選択弁と、前記絞りの上流側で前記第１循環ラインおよび前記第２循環ラインに設けられた、上記のアンロード弁であって、前記スプールを中立位置である前記通常位置から前記アンロード位置へ移動させるためのアンロード用パイロットポート、および前記スプールを前記通常位置から前記カット位置へ移動させるためのカット用パイロットポート、を有するアンロード弁と、前記第２循環ラインにおける前記アンロード弁の上流側部分から前記バケット制御弁へ作動油を供給するための補給路と、前記アンロード用パイロットポートへパイロット圧を出力するか否かを切り換えるアンロード用電磁弁と、前記バケット制御弁のパイロットポートおよび前記カット用パイロットポートへパイロット圧を出力するバケット操作弁と、前記待機用電磁弁および前記アンロード用電磁弁を制御する制御装置であって、前記第１循環ライン上および前記第２循環ライン上の前記複数の制御弁の全てが中立位置に位置するときに、前記待機用電磁弁から待機圧を出力させるとともに、前記アンロード用電磁弁からパイロット圧を出力させ、前記第１循環ライン上および前記第２循環ライン上の前記複数の制御弁の少なくとも１つが中立位置にないときに、前記待機用電磁弁から待機圧を出力させないとともに、前記アンロード用電磁弁からパイロット圧を出力させない制御装置と、を備える、油圧ショベルの油圧駆動システムを提供する。あるいは、この構成において、バケットシリンダ、バケット制御弁およびバケット操作弁の代わりに、オプションアクチュエータ、オプション制御弁およびオプション操作弁が採用されてもよい。

また、バケット操作弁が操作されてバケット制御弁が作動しているとき、またはオプション操作弁が操作されてオプション制御弁が作動しているときは、アンロード弁のスプールがカット位置に位置し、第１循環ラインは開放されたままで第２循環ラインが遮断される。これにより、バケットシリンダまたはオプションアクチュエータへ、第１循環ラインからだけでなく第２循環ラインからも補給路を通じて作動油が供給される。従って、バケットシリンダまたはオプションアクチュエータの駆動に、第１ポンプのエネルギだけでなく第２ポンプのエネルギも利用することができる。

本発明によれば、第１循環ラインおよび第２循環ラインに設けられる単一のアンロード弁、およびこのアンロード弁を用いた油圧ショベルの油圧駆動システムが提供される。

本発明の一実施形態に係るアンロード弁の断面図であり、スプールが通常位置にある状態を示す。前記アンロード弁の断面図であり、スプールがアンロード位置にある状態を示す。前記アンロード弁の断面図であり、スプールがカット位置にある状態を示す。前記アンロード弁が用いられた油圧ショベルの油圧駆動システムの概略構成図である。変形例のアンロード弁の断面図であり、スプールが通常位置にある状態を示す。変形例のアンロード弁の断面図であり、スプールがアンロード位置にある状態を示す。スプールをカット位置へ移動させる手段としてバケット操作弁の代わりにオプション操作弁を用いた油圧ショベルの油圧駆動システムの概略構成図である。

図１〜図３に、本発明の一実施形態に係るアンロード弁７を示し、図４に、そのアンロード弁７を用いた油圧ショベルの油圧駆動システム１０を示す。ただし、アンロード弁７は、油圧クレーンなどの他の建設機械の油圧駆動システムに用いられてもよい。

まず、図４を参照して、油圧ショベルの油圧駆動システム１０について説明する。油圧駆動システム１０は、油圧アクチュエータとして、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、旋回モータ、走行左モータおよび走行右モータ（いずれも図示せず）を含む。ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、旋回モータ、走行左モータおよび走行右モータは、それぞれ、ブーム制御弁４２、アーム制御弁４６、バケット制御弁４３、旋回制御弁４５、走行左制御弁４１および走行右制御弁４４と接続されている。また、油圧駆動システム１０は、それらのアクチュエータへ制御弁４１〜４６を介して作動油を供給するための第１ポンプ１２および第２ポンプ１４と、第１ポンプ１２および第２ポンプ１４を駆動するエンジン１１を含む。なお、油圧ショベルが自走式でない場合は、走行用の要素（走行左制御弁４１および走行右制御弁４４など）は不要である。

第１ポンプ１２および第２ポンプ１４のそれぞれは、傾転角が変更可能な可変容量型のポンプ（斜板ポンプまたは斜軸ポンプ）である。第１ポンプ１２の傾転角は、第１レギュレータ１３により変更され、第２ポンプ１４の傾転角は、第２レギュレータ１５により変更される。本実施形態では、第１ポンプ１２および第２ポンプ１４の吐出流量がネガティブコントロール方式で制御される。

具体的に、第１ポンプ１２からは、第１循環ライン２１がタンクまで延びている。第１循環ライン２１上には、上述した走行左制御弁４１、ブーム制御弁４２およびバケット制御弁４３が配置されている。これらの制御弁４１〜４３は、どのような順で並んでいてもよい。走行左制御弁４１は、走行左モータに対する作動油の供給および排出を制御し、ブーム制御弁４２は、ブームシリンダに対する作動油の供給および排出を制御し、バケット制御弁４３は、バケットシリンダに対する作動油の供給および排出を制御する。第１循環ライン２１からはパラレルライン２４が分岐しており、このパラレルライン２４を通じて第１循環ライン２１上の全ての制御弁４１〜４３へ第１ポンプ１２から吐出される作動油が導かれる。また、走行左制御弁４１、ブーム制御弁４２およびバケット制御弁４３には、タンクライン２５が接続されている。

同様に、第２ポンプ１４からは、第２循環ライン３１がタンクまで延びている。第２循環ライン３１上には、上述した走行右制御弁４４、旋回制御弁４５およびアーム制御弁４６が配置されている。これらの制御弁４４〜４６は、どのような順で並んでいてもよい。走行右制御弁４４は、走行右モータに対する作動油の供給および排出を制御し、旋回制御弁４５は、旋回モータに対する作動油の供給および排出を制御し、アーム制御弁４６は、アームシリンダに対する作動油の供給および排出を制御する。第２循環ライン３１からはパラレルライン３４が分岐しており、このパラレルライン３４を通じて第２循環ライン３１上の全ての制御弁４４〜４６へ第２ポンプ１４から吐出される作動油が導かれる。また、走行右制御弁４４、旋回制御弁４５およびアーム制御弁４６には、タンクライン３５が接続されている。

ブーム制御弁４２、アーム制御弁４６、バケット制御弁４３、旋回制御弁４５、走行左制御弁４１および走行右制御弁４４のそれぞれは、一対のパイロットポートを有している。各制御弁４１〜４６のパイロットポートには、操作弁から操縦者による操作量に応じたパイロット圧が出力される。図４では、バケット制御弁４３のパイロットポートへパイロット圧を出力するバケット操作弁４７のみを代表して描いている。

第１循環ライン２１には、制御弁４１〜４３の下流側に絞り２２が設けられている。また、第１循環ライン２１には、絞り２２をバイパスするバイパス路が接続されており、このバイパス路にリリーフ弁２３が設けられている。同様に、第２循環ライン３１には、制御弁４４〜４６の下流側に絞り３２が設けられている。また、第２循環ライン３１には、絞り３２をバイパスするバイパス路が接続されており、このバイパス路にリリーフ弁３３が設けられている。

上述した第１レギュレータ１３は、入力される圧力が高ければ第１ポンプ１２の傾転角を小さくし、入力される圧力が低ければ第１ポンプ１２の傾転角を大きくする。第１ポンプ１２の傾転角が小さくなると、第１ポンプ１２の吐出流量が減少し、第１ポンプ１２の傾転角が大きくなると、第１ポンプ１２の吐出流量が増大する。同様に、第２レギュレータ１５は、入力される圧力が高ければ第２ポンプ１４の傾転角を小さくし、入力される圧力が低ければ第２ポンプ１４の傾転角を大きくする。第２ポンプ１４の傾転角が小さくなると、第２ポンプ１４の吐出流量が減少し、第２ポンプ１４の傾転角が大きくなると、第２ポンプ１４の吐出流量が増大する。

具体的に、第１レギュレータ１３は、第１選択弁２７と接続されており、第２レギュレータ１５は、第２選択弁３７と接続されている。第１選択弁２７および第２選択弁３７は、待機圧路６６により待機用電磁弁６７と接続されている。待機用電磁弁６７は、第１ポンプ１２および第２ポンプ１４の傾転角を最小とする待機圧を出力するか否かを切り換える。

また、第１選択弁２７は、第１ネガティブコントロールライン２６により、第１循環ライン２１における絞り２２の上流側部分と接続されており、第２選択弁３７は、第２ネガティブコントロールライン３６により、第２循環ライン３１における絞り３２の上流側部分と接続されている。つまり、第１選択弁２７は、待機用電磁弁６７から出力される待機圧と第１循環ライン２１における絞り２２の上流側の圧力である第１ネガティブコントロール圧の高い方を第１レギュレータ１３へ導き、第２選択弁３７は、待機用電磁弁６７から出力される待機圧と第２循環ライン３１における絞り３２の上流側の圧力である第２ネガティブコントロール圧の高い方を第２レギュレータ１５へ導く。

待機用電磁弁６７は、パイロットライン６５により補助ポンプ１６と接続されている。つまり、上述した待機圧は、補助ポンプ１６の吐出圧である。補助ポンプ１６は、エンジン１１により駆動される。

第１循環ライン２１および第２循環ライン３１には、絞り２２，３２の上流側にアンロード弁７が設けられている。本実施形態では、図１に示すように絞り２２，３２およびリリーフ弁２３，３３を含むリリーフユニット１００がアンロード弁７と一体化されている。このため、アンロード弁７が制御弁４１〜４６の下流側に配置されている。アンロード弁７およびリリーフユニット１００の構造については、後述にて説明する。ただし、リリーフユニット１００がアンロード弁７と一体化されていない場合には、アンロード弁７は制御弁４１〜４６の上流側に配置されていてもよい。

図４に戻って、第１循環ライン２１には、絞り２２をバイパスする第１アンロード流路６１が接続されており、第２循環ライン３１には、絞り３２をバイパスする第２アンロード流路６２が接続されている。第１アンロード流路６１および第２アンロード流路６２は、図１に示すようにアンロード弁７に設けられている。

図１に示すように、アンロード弁７は、ハウジング８と、ハウジング８に保持されるスプール９を含む。アンロード弁７と一体化されたリリーフユニット１００は、アンロード弁７のハウジング８と一体的に形成された本体１０１と、この本体１０１に取り付けられた一対の筒状部材２８，３８を含む。筒状部材２８，３８の一端は、本体１０１に設けられた流入路１０２，１０３と連通しており、筒状部材２８，３８の他端は、キャップによって閉塞されている（図面の簡略化のため、キャップは筒状部材２８，３８と一体的に作図）。絞り２２，３２は、筒状部材２８，３８に形成された複数の貫通穴で構成され、筒状部材２８，３８内にリリーフ弁２３，３３が配置されている。また、本体１０１には、絞り２２，３２の下流側とリリーフ弁２３，３３の下流側とを合流させる流出路１０４，１０５が設けられている。

本実施形態では、アンロード弁７のスプール９が、図１に示す中立位置である通常位置と、図２に示すアンロード位置（図４では左側位置）と、図３に示すカット位置（図４では右側位置）との間で移動する。すなわち、アンロード弁７は、図４に示すように、スプール９を通常位置からアンロード位置へ移動させるためのアンロード用パイロットポート７１と、スプール９を通常位置からカット位置へ移動させるためのカット用パイロットポート７２を有している。

スプール９が通常位置に位置するとき、第１循環ライン２１および第２循環ライン３１は開放され、第１アンロード流路６１および第２アンロード流路６２が遮断される。スプール９がアンロード位置に移動すると、第１循環ライン２１が第１アンロード流路６１と連通するとともに、第２循環ライン３１が第２アンロード流路６２と連通する。本実施形態では、アンロード位置では、第１循環ライン２１の上流側部分が第１循環ライン２１の下流側部分と連通した状態が維持され、第２循環ライン３１の下流側部分が第２循環ライン３１の上流側部分から切り離される。ただし、アンロード位置では、第１循環ライン２１の下流側部分が第１循環ライン２１の上流側部分から切り離されてもよい。また、アンロード位置では、第２循環ライン３１の上流側部分が第２循環ライン３１の下流側部分と連通した状態が維持されてもよい。

スプール９がカット位置に移動すると、第１循環ライン２１が開放されたままで第２循環ライン３１が遮断される。油圧駆動システム１０には、第２循環ライン３１におけるアンロード弁７の上流側部分からバケット制御弁４３へ作動油を供給するための補給路６３が設けられている。補給路６３には、逆止弁６４が設けられている。本実施形態では、パラレルライン２４におけるバケット制御弁４３への分岐部分に逆止弁６５が設けられており、この逆止弁６５の下流側で補給路６３がパラレルライン２４につながっている。

アンロード弁７のスプール９がカット位置に移動するのは、バケット操作弁４７が操作されてバケット制御弁４３が作動したときのみである。バケット操作弁４７が操作され、アンロード弁７のスプール９がカット位置に移動すると、第２ポンプ１４から吐出された作動油が、第２循環ライン３１および補給路６３を通じて図略のバケットシリンダへ供給される。

アンロード用パイロットポート７１は、第１パイロットライン５７によりアンロード用電磁弁５６と接続されている。アンロード用電磁弁５６は、パイロットライン５５により補助ポンプ１６と接続されている。アンロード用電磁弁５６は、アンロード用パイロットポート７１へパイロット圧を出力するか否かを切り換える。一方、バケット操作弁４７からバケット制御弁４３のパイロットポートまで延びる一対のパイロットラインの間には高圧選択弁５８が設けられており、カット用パイロットポート７２は、第２パイロットライン５９によりその高圧選択弁５８と接続されている。つまり、カット用パイロットポート７２には、バケット操作弁４７からパイロット圧が出力される。

上述した待機用電磁弁６７およびアンロード用電磁弁５６は、制御装置１７により制御される。なお、図４では、図面の簡略化のために、一部の制御線のみを描いている。本実施形態では、上述した走行左制御弁４１、ブーム制御弁４２、バケット制御弁４３、走行右制御弁４４、旋回制御弁４５およびアーム制御弁４６が作動したか否かを検出するための構成が採用されている。

具体的に、油圧駆動システム１０には、補助ポンプ１６から、ブーム制御弁４２、バケット制御弁４３、アーム制御弁４６および旋回制御弁４５をこの順に経由してタンクまで延びる第１検出ライン５１と、補助ポンプ１６から走行右制御弁４４および走行左制御弁４１をこの順に経由してタンクまで延びる第２検出ライン５３が設けられている。なお、第１検出ライン５１が制御弁４２，４３，４５，４６を経由する順、および第２検出ライン５３が制御弁４１，４４を経由する順は特に限定されるものではない。また、１本の検出ラインが全ての制御弁４１〜４６を経由していてもよい。さらに、各制御弁が作動したか否かは、その制御弁に対応する操作弁から出力されるパイロット圧に基づいて検出されてもよい。

第１検出ライン５１は、ブーム制御弁４２、バケット制御弁４３、アーム制御弁４６および旋回制御弁４５のうちの少なくとも１つが作動したときに遮断されるように構成されている。第１検出ライン５１には、最も上流に位置するブーム制御弁４２の上流側に、補助ポンプ圧保持用の絞り５２が設けられるとともに、ブーム制御弁４２と絞り５２の間に第１圧力計１９が設けられている。

同様に、第２検出ライン５３は、走行左制御弁４１および走行右制御弁４４のうちの少なくとも１つが作動したときに遮断されるように構成されている。第２検出ライン５３には最も上流に位置する走行右制御弁４４の上流側に、補助ポンプ圧保持用の絞り５４が設けられるとともに、走行右制御弁４４と絞り５４の間に第２圧力計１８が設けられている。

制御装置１７は、第１循環ライン２１上および第２循環ライン３１上の制御弁４１〜４６の少なくとも１つが中立位置にないときは（換言すれば、少なくとも１つの制御弁が作動しているとき）、待機用電磁弁６７から待機圧を出力させないとともに、アンロード用電磁弁５６からパイロット圧を出力させない。これにより、アンロード弁７のスプール９が通常位置に位置するとともに、第１ネガティブコントロール圧および第２ネガティブコントロール圧がそれぞれ第１レギュレータ１３および第２レギュレータ１５へ導かれる。このため、第１ポンプ１２および第２ポンプ１４の吐出流量を通常のネガティブコントロール方式で制御することができる。

一方、第１循環ライン２１上および第２循環ライン３１上の全ての制御弁４１〜４６が中立位置に位置するときは（換言すれば、全ての制御弁４１〜４６が作動していないとき）、制御装置１７は、アンロード用電磁弁５６からパイロット圧を出力させる。これにより、アンロード弁７のスプール９がアンロード位置に位置するため、第１ポンプ１２および第２ポンプ１４から吐出される作動油を絞り２２，３２の上流側からタンクに逃すことができる。さらに、全ての制御弁４１〜４６が作動していないときは、制御装置１７は、待機用電磁弁６７から待機圧を出力させる。これにより、第１ポンプ１２および第２ポンプ１４の傾転角を最小とする待機圧が第１レギュレータ１３および第２レギュレータ１５へ導かれるため、第１ポンプ１２および第２ポンプ１４の吐出流量を最小限に維持することができる。

また、バケット操作弁４７が操作されてバケット制御弁４３が作動するときには、アンロード弁７のカット用パイロットポート７２にもバケット操作弁４７のパイロット圧が出力される。これにより、アンロード弁７のスプール９がカット位置に位置し、第１循環ライン２１は開放されたままで第２循環ライン３１が遮断される。その結果、バケットシリンダへ、第１循環ライン２１からだけでなく第２循環ライン３１からも補給路６３を通じて作動油が供給される。従って、バケットシリンダの駆動に、第１ポンプ１２のエネルギだけでなく第２ポンプ１４のエネルギも利用することができる。

次に、図１〜図３を参照して、アンロード弁７の構造を詳細に説明する。

アンロード弁７のハウジング８は、第１循環ライン２１のポンプ側となる第１ポンプポート８１と、第１循環ライン２１の絞り側となる第１出力ポート８２を有している。本実施形態では、リリーフユニット１００がアンロード弁７に隣接して設けられているため、第１ポンプポート８１は、第１循環ライン２１上の最も下流側の制御弁と接続され、第１出力ポート８２は、リリーフユニット１００の流入路１０２と連通している。また、ハウジング８は、リリーフユニット１００の流出路１０４と連通する第１中間ポート８３と、タンクと接続される第１タンクポート８４を有している。

また、ハウジング８は、第２循環ライン３１のポンプ側となる第２ポンプポート８５と、第２循環ライン３１の絞り側となる第２出力ポート８６を有している。本実施形態では、リリーフユニット１００がアンロード弁７に隣接して設けられているため、第２ポンプポート８５は、第２循環ライン３１上の最も下流側の制御弁と接続され、第２出力ポート８６は、リリーフユニット１００の流入路１０３と連通している。また、ハウジング８は、リリーフユニット１００の流出路１０５と連通する第２中間ポート８７と、タンクと接続される第２タンクポート８８を有している。

本実施形態では、スプール９の一端から他端に向かって、第１タンクポート８４、第１中間ポート８３、第１出力ポート８２、第１ポンプポート８１、第２ポンプポート８５、第２出力ポート８６、第２中間ポート８７および第２タンクポート８８がこの順に並んでいる。ただし、それらのポート８１〜８８の並び順は、適宜変更可能である。また、ハウジング８は、第１中間ポート８３および第２中間ポート８７を必ずしも有している必要はなく、リリーフユニット１００の流出路１０４，１０５が直接的にタンクにつながっていてもよい。さらに、第２アンロード流路６２が後述する第１および第２横穴９ｂ，９ｃならびに第１および第２縦穴９ｄ，９ｅを含む場合は、第１タンクポート８４と第２タンクポート８８は必ずしも双方が設けられている必要はなく、いずれか一方のみが設けられていてもよい。

ハウジング８は、スプール９と摺動可能に嵌合する摺動室８０を有している。上述したポート８１〜８８は、この摺動室８０に開口している。

ハウジング８には、スプール９の第１タンクポート８４側の一方の端面にパイロット圧を作用させるための第１圧力室７４を形成する第１部屋部材７３と、スプール９の第２タンクポート８８側の他方の端面にパイロット圧を作用させるための第２圧力室７７を形成する第２部屋部材７６が取り付けられている。第１部屋部材７３には、上述したアンロード用パイロットポート７１が形成されており、第２部屋部材７６には、上述したカット用パイロットポート７２が形成されている。スプール９は、第１圧力室７４内に配置された第１スプリング７５によって第２部屋部材７６に向かって付勢されるとともに、第２圧力室７７内に配置された第２スプリング７８によって第１部屋部材７３に向かって付勢されている。なお、スプール９に反力受け部材を取り付ければ、第１スプリング７５および第２スプリング７８のいずれか一方を他方と同じ圧力室内に配置することにより、前記と同様に双方向に付勢することも可能である。

スプール９の両端部には、ハウジング８の摺動室８０と嵌合する摺動部９５，９６が設けられている。これらの摺動部９５，９６の間ではスプール９が小径とされていて、摺動室８０の内周面とスプール９の間に環状空間が形成されている。スプール９には、その環状空間を複数の環状セルに仕切る第１〜第４ランド部９１〜９４が設けられている。本実施形態では、スプール９の第１タンクポート８４側の一端から第２タンクポート８８側の他端に向かって、第１ランド部９１、第４ランド部９４、第２ランド部９２および第３ランド部９３がこの順に並んでいる。

摺動室８０の内周面とスプール９との間には、第１ポンプポート８１と第１タンクポート８４とをつなぐ第１アンロード流路６１が形成されている。この第１アンロード流路６１は、第４ランド部９４と第１ランド部９１の間の環状セルおよび第１ランド部９１と摺動部９５の間の環状セルにより構成されている。

一方、スプール９には、内部流路として、第１タンクポート８４および第２タンクポート８８と連通する第２アンロード流路６２が形成されている。より詳しくは、スプール９には、第４ランド部９４と第２ランド部９２の間に、スプール９を軸方向と直交する方向に貫通する中央横穴９ａが設けられている。また、スプール９には、第１ランド部９１と摺動部９５の間に、スプール９を軸方向と直交する方向に貫通する第１横穴９ｂが設けられているとともに、第３ランド部９３と摺動部９６の間に、スプール９を軸方向と直交する方向に貫通する第２横穴９ｃが設けられている。さらに、スプール９には、中央横穴９ａから第１横穴９ｂまでスプール９の軸方向に延びる第１縦穴９ｄと、中央横穴９ａから第２横穴９ｃまでスプール９の軸方向に延びる第２縦穴９ｅが設けられている。そして、これらの横穴９ａ〜９ｃおよび縦穴９ｄ，９ｅによって、第２アンロード流路６２が構成されている。ただし、第１横穴９ｂおよび第１縦穴９ｄは設けられていなくてもよい。

スプール９は、上述したように、通常位置、アンロード位置およびカット位置の間で移動する。なお、図１〜３に示すように、通常位置、アンロード位置およびカット位置のいずれでも、第１中間ポート８３は第１ランド部９１と摺動部９５の間の環状セルを通じて第１タンクポート８４と連通し、第２中間ポート８７は第３ランド部９３と摺動部９６の間の環状セルを通じて第２タンクポート８８と連通する。

図１に示すように、通常位置では、スプール９は、第４ランド部９４と第１ランド部９１の間の環状セルを通じて第１ポンプポート８１を第１出力ポート８２と連通させる。なお、本実施形態では、図２および図３に示すように、アンロード位置およびカット位置でも、第１ポンプポート８１は第４ランド部９４と第１ランド部９１の間の環状セルを通じて第１出力ポート８２と連通する。また、通常位置では、第１ランド部９１が第１出力ポート８２と第１中間ポート８３の間を遮断する。つまり、通常位置では、第１ランド部９１が第１アンロード流路６１を閉じる。

また、通常位置では、第４ランド部９４が第１ポンプポート８１と第２ポンプポート８５の間を遮断する。つまり、通常位置では、第４ランド部９４が第１ポンプポート８１を第２アンロード流路６２から切り離す。なお、本実施形態では、図２および図３に示すように、アンロード位置およびカット位置でも、第４ランド部９４が第１ポンプポート８１を第２アンロード流路６２から切り離す。

また、通常位置では、スプール９は、第２ランド部９２と第３ランド部９３の間の環状セルを通じて第２ポンプポート８５を第２出力ポート８６と連通させる。また、通常位置では、第３ランド部９３が第２出力ポート８６と第２中間ポート８７の間を遮断する。つまり、通常位置では、第３ランド部９３が第２ポンプポート８５を第２出力ポート８６と連通させ、かつ、第２タンクポート８８から切り離す。なお、本実施形態では、図２および図３に示すように、アンロード位置およびカット位置でも、第３ランド部９３が第２ポンプポート８５を第２タンクポート８８から切り離す。また、通常位置では、第２ランド部９２が第２ポンプポート８５と第１ポンプポート８１の間を遮断する。つまり、通常位置では、第２ランド部９２が第２ポンプポート８５を第２アンロード流路６２から切り離す。

図２に示すように、アンロード位置では、スプール９は、第１ポンプポート８１を、第４ランド部９４と第１ランド部９１の間の環状セルおよび第１ランド部９１と摺動部９５の間の環状セルを通じて第１タンクポート８４と連通させる。つまり、アンロード位置では、第１ランド部９１が第１アンロード流路６１を開く。また、アンロード位置では、スプール９は、第２ポンプポート８５を、第４ランド部９４と第２ランド部９２の間の環状セル、中央横穴９ａ、第２縦穴９ｅ、第２横穴９ｃおよび第３ランド部９３と摺動部９６の間の環状セルを通じて第２タンクポート８８と連通させるとともに、第４ランド部９４と第２ランド部９２の間の環状セル、中央横穴９ａ、第１縦穴９ｄ、第１横穴９ｂおよび第１ランド部９１と摺動部９５の間の環状セルを通じて第１タンクポート８４と連通させる。つまり、アンロード位置では、第２ランド部９２が第２ポンプポート８５を第２アンロード流路６２と連通させる。

本実施形態では、アンロード位置では、第２ランド部９２が第２ポンプポート８５と第２出力ポート８６の間を遮断し、第２ランド部９２が第２ポンプポート８５を第２出力ポート８６から切り離す。ただし、第２ランド部９２は、アンロード位置で第２ポンプポート８５を第２出力ポート８６と連通させてもよい。

図３に示すように、カット位置では、スプール９は、第１ポンプポート８１を、第４ランド部９４と第１ランド部９１の間の環状セルを通じて第１出力ポート８２と連通させる。また、カット位置では、第１ランド部９１が第１出力ポート８２と第１中間ポート８３の間を遮断する。つまり、カット位置では、第１ランド部９１が第１アンロード流路６１を閉じる。

また、カット位置では、スプール９は、第２ランド部９２で第２ポンプポート８５と第１ポンプポート８１の間を遮断し、かつ、第３ランド部９３で第２ポンプポート８５と第２出力ポート８６の間を遮断することによって、第２ポンプポート８５を、第２出力ポート８６、第１タンクポート８４および第２タンクポート８８から切り離す。つまり、カット位置では、第２ランド部９２が第２ポンプポート８５を第２アンロード流路６２から切り離すとともに、第３ランド部９３が第２ポンプポート８５を第２出力ポート８６から切り離す。

以上説明したように、本実施形態のアンロード弁７では、単一のアンロード弁７で、制御弁４１〜４６が作動していないときに第１循環ライン２１および第２循環ライン３１の作動油を絞り２２，３２の上流側からタンクへ逃すことができる。

（変形例）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

例えば、アンロード用電磁弁５６および待機用電磁弁６７は、必ずしも開閉弁である必要はなく、電磁比例減圧弁であってもよい。これにより、アンロードの状態から第１循環ライン２１上の制御弁４１〜４３の少なくとも１つが作動する状態に移行するとき、あるいは、全ての制御弁４１〜４６が作動を止めてアンロードに移行する際に発生するショックを低減することができる。

例えば、アンロード用電磁弁５６が電磁比例減圧弁である場合は、第１検出ライン５１および第２検出ライン５３により全ての制御弁４１〜４６が中立位置に位置することが検出されたときだけ、パイロット油圧信号を発生させて第１パイロットライン５７に供給してもよい。

例えば、待機用電磁弁６７が電磁比例減圧弁である場合は、第１検出ライン５１および第２検出ライン５３により全ての制御弁４１〜４６が中立位置に位置することが検出されたときだけ、パイロット油圧信号を発生させて待機圧路６６に供給してもよい。

さらに、アンロード弁７のスプール９は、必ずしもカット位置に移動する必要はなく、通常位置とアンロード位置との間でのみ移動してもよい。また、第２アンロード流路６２は、必ずしもスプール９に内部流路として形成されている必要はない。例えば、スプール９が通常位置とアンロード位置との間でのみ移動する場合は、図５および図６に示すように、第２アンロード流路６２が、摺動室８０の内周面とスプール９の間に形成されていてもよい。

図５および図６に示す変形例では、図１に示す第４ランド部９４および第２ランド部９２に代えて、中央ランド部９７が設けられており、図１に示す第３ランド部９３に代えて、第３ランド部９３よりも幅の狭い第２ランド部９８が設けられている。

また、アンロード弁７のスプール９をカット位置へ移動させる手段として、バケット操作弁４７の代わりにカット用電磁弁（図示せず）を用いてもよい。あるいは、図７に示すように、バケット操作弁４７の代わりにオプション操作弁４９が用いられてもよい。

図７に示す例では、第１循環ライン２１上に、オプションアクチュエータ（図示せず）に対する作動油の供給および排出を制御するオプション制御弁４８が配置されている。オプションアクチュエータは、油圧シリンダであってもよいし、油圧モータであってもよい。オプション操作弁４９は、オプション制御弁４８の一対のパイロットポートおよびアンロード弁７のカット用パイロットポート７２へパイロット圧を出力する。また、図７に示す例では、補給路６３を通じて第２循環ライン３１におけるアンロード弁７の上流側部分からオプション制御弁４８へ作動油が供給されるように、パラレルライン２４におけるオプション制御弁４８への分岐部分に逆止弁６５が設けられており、この逆止弁６５の下流側で補給路６３がパラレルライン２４につながっている。

この構成であれば、オプション操作弁４９が操作されてオプション制御弁４８が作動しているときは、アンロード弁７のスプール９がカット位置に位置し、第１循環ライン２１は開放されたままで第２循環ライン３１が遮断される。これにより、オプションアクチュエータへ、第１循環ライン２１からだけでなく第２循環ライン３１からも補給路６３を通じて作動油が供給される。従って、オプションアクチュエータの駆動に、第１ポンプ１２のエネルギだけでなく第２ポンプ１４のエネルギも利用することができる。

また、第１ポンプ１２および第２ポンプ１４の代わりに、第１吐出口および第２吐出口を有するスプリットポンプを用いることも可能である。この場合、第１循環ライン２１がスプリットポンプの第１吐出口から延び、第２循環ライン３１がスプリットポンプの第２吐出口から延びる構成が採用される。

１０油圧駆動システム
１２第１ポンプ
１３第１レギュレータ
１４第２ポンプ
１５第２レギュレータ
１７制御装置
２１第１循環ライン
２２絞り
２７第１選択弁
３１第２循環ライン
３２絞り
３７第２選択弁
４１〜４６，４８制御弁
４７，４９操作弁
５６アンロード用電磁弁
６１第１アンロード流路
６２第２アンロード流路
６３補給路
６７待機用電磁弁
７アンロード弁
７１アンロード用パイロットポート
７２カット用パイロットポート
８ハウジング
８０摺動室
８１第１ポンプポート
８２第１出力ポート
８４第１タンクポート
８５第２ポンプポート
８６第２出力ポート
８８第２タンクポート
９スプール
９１第１ランド部
９２第２ランド部
９３第３ランド部

Claims

建設機械の油圧駆動システムにおける第１循環ラインおよび第２循環ラインに設けられるアンロード弁であって、
前記第１循環ラインのポンプ側となる第１ポンプポート、前記第１循環ラインの絞り側となる第１出力ポート、前記第２循環ラインのポンプ側となる第２ポンプポート、前記第２循環ラインの絞り側となる第２出力ポート、およびタンクポート、を有するハウジングと、
前記ハウジングに保持されるスプールであって、前記第１ポンプポートを前記第１出力ポートと連通させるとともに前記第２ポンプポートを前記第２出力ポートと連通させる通常位置と、前記第１ポンプポートおよび前記第２ポンプポートを前記タンクポートと連通させるアンロード位置との間で移動するスプールと、
を備える、アンロード弁。
前記スプールは、前記第１ポンプポートを前記第１出力ポートと連通させるとともに前記第２ポンプポートを前記第２出力ポートおよび前記タンクポートから切り離すカット位置にも移動する、請求項１に記載のアンロード弁。
前記ハウジングは、前記スプールと摺動可能に嵌合する摺動室を有し、
前記摺動室の内周面と前記スプールとの間には、前記第１ポンプポートと前記タンクポートとをつなぐ第１アンロード流路が形成されており、
前記スプールには、内部流路として前記タンクポートと連通する第２アンロード流路が形成されており、
前記スプールには、前記通常位置および前記カット位置で前記第１アンロード流路を閉じ、前記アンロード位置で前記第１アンロード流路を開く第１ランド部と、前記通常位置および前記カット位置で前記第２ポンプポートを前記第２アンロード流路から切り離し、前記アンロード位置で前記第２ポンプポートを前記第２アンロード流路と連通させる第２ランド部と、前記通常位置で前記第２ポンプポートを前記第２出力ポートと連通させ、前記カット位置で前記第２ポンプポートを前記第２出力ポートから切り離す第３ランド部が設けられている、請求項２に記載のアンロード弁。
請求項１に記載のアンロード弁と、
可変容量型の第１ポンプと、
前記第１ポンプからタンクまで延びる前記第１循環ライン上に配置された複数の制御弁と、
前記複数の制御弁の下流側で前記第１循環ラインに設けられた絞りと、
前記第１ポンプの傾転角を変更する第１レギュレータと、
可変容量型の第２ポンプと、
前記第２ポンプからタンクまで延びる前記第２循環ライン上に配置された複数の制御弁と、
前記複数の制御弁の下流側で前記第２循環ラインに設けられた絞りと、
前記第２ポンプの傾転角を変更する第２レギュレータと、
前記第１ポンプおよび前記第２ポンプの傾転角を最小とする待機圧を出力するか否かを切り換える待機用電磁弁と、
前記第１循環ラインにおける前記絞りの上流側の圧力である第１ネガティブコントロール圧と前記待機用電磁弁から出力される前記待機圧の高い方を前記第１レギュレータへ導く第１選択弁と、
前記第２循環ラインにおける前記絞りの上流側の圧力である第２ネガティブコントロール圧と前記待機用電磁弁から出力される前記待機圧の高い方を前記第２レギュレータへ導く第２選択弁と、を備え、
前記アンロード弁は、前記絞りの上流側で前記第１循環ラインおよび前記第２循環ラインに設けられ、前記スプールを中立位置である前記通常位置から前記アンロード位置へ移動させるためのアンロード用パイロットポートを有し、
前記アンロード用パイロットポートへパイロット圧を出力するか否かを切り換えるアンロード用電磁弁と、
前記待機用電磁弁および前記アンロード用電磁弁を制御する制御装置であって、前記第１循環ライン上および前記第２循環ライン上の前記複数の制御弁の全てが中立位置に位置するときに、前記待機用電磁弁から待機圧を出力させるとともに、前記アンロード用電磁弁からパイロット圧を出力させ、前記第１循環ライン上および前記第２循環ライン上の前記複数の制御弁の少なくとも１つが中立位置にないときに、前記待機用電磁弁から待機圧を出力させないとともに、前記アンロード用電磁弁からパイロット圧を出力させない制御装置と、をさらに備える、油圧ショベルの油圧駆動システム。
請求項２または３に記載のアンロード弁と、
可変容量型の第１ポンプと、
前記第１ポンプからタンクまで延びる前記第１循環ライン上に配置された、バケットシリンダに対する作動油の供給および排出を制御するバケット制御弁を含む複数の制御弁と、
前記複数の制御弁の下流側で前記第１循環ラインに設けられた絞りと、
前記第１ポンプの傾転角を変更する第１レギュレータと、
可変容量型の第２ポンプと、
前記第２ポンプからタンクまで延びる前記第２循環ライン上に配置された複数の制御弁と、
前記複数の制御弁の下流側で前記第２循環ラインに設けられた絞りと、
前記第２ポンプの傾転角を変更する第２レギュレータと、
前記第１ポンプおよび前記第２ポンプの傾転角を最小とする待機圧を出力するか否かを切り換える待機用電磁弁と、
前記第１循環ラインにおける前記絞りの上流側の圧力である第１ネガティブコントロール圧と前記待機用電磁弁から出力される前記待機圧の高い方を前記第１レギュレータへ導く第１選択弁と、
前記第２循環ラインにおける前記絞りの上流側の圧力である第２ネガティブコントロール圧と前記待機用電磁弁から出力される前記待機圧の高い方を前記第２レギュレータへ導く第２選択弁と、を備え、
前記アンロード弁は、前記絞りの上流側で前記第１循環ラインおよび前記第２循環ラインに設けられ、前記スプールを中立位置である前記通常位置から前記アンロード位置へ移動させるためのアンロード用パイロットポート、および前記スプールを前記通常位置から前記カット位置へ移動させるためのカット用パイロットポート、を有し、
前記第２循環ラインにおける前記アンロード弁の上流側部分から前記バケット制御弁へ作動油を供給するための補給路と、
前記アンロード用パイロットポートへパイロット圧を出力するか否かを切り換えるアンロード用電磁弁と、
前記バケット制御弁のパイロットポートおよび前記カット用パイロットポートへパイロット圧を出力するバケット操作弁と、
前記待機用電磁弁および前記アンロード用電磁弁を制御する制御装置であって、前記第１循環ライン上および前記第２循環ライン上の前記複数の制御弁の全てが中立位置に位置するときに、前記待機用電磁弁から待機圧を出力させるとともに、前記アンロード用電磁弁からパイロット圧を出力させ、前記第１循環ライン上および前記第２循環ライン上の前記複数の制御弁の少なくとも１つが中立位置にないときに、前記待機用電磁弁から待機圧を出力させないとともに、前記アンロード用電磁弁からパイロット圧を出力させない制御装置と、をさらに備える、油圧ショベルの油圧駆動システム。
請求項２または３に記載のアンロード弁と、
可変容量型の第１ポンプと、
前記第１ポンプからタンクまで延びる前記第１循環ライン上に配置された、オプションアクチュエータに対する作動油の供給および排出を制御するオプション制御弁を含む複数の制御弁と、
前記複数の制御弁の下流側で前記第１循環ラインに設けられた絞りと、
前記第１ポンプの傾転角を変更する第１レギュレータと、
可変容量型の第２ポンプと、
前記第２ポンプからタンクまで延びる前記第２循環ライン上に配置された複数の制御弁と、
前記複数の制御弁の下流側で前記第２循環ラインに設けられた絞りと、
前記第２ポンプの傾転角を変更する第２レギュレータと、
前記第１ポンプおよび前記第２ポンプの傾転角を最小とする待機圧を出力するか否かを切り換える待機用電磁弁と、
前記第１循環ラインにおける前記絞りの上流側の圧力である第１ネガティブコントロール圧と前記待機用電磁弁から出力される前記待機圧の高い方を前記第１レギュレータへ導く第１選択弁と、
前記第２循環ラインにおける前記絞りの上流側の圧力である第２ネガティブコントロール圧と前記待機用電磁弁から出力される前記待機圧の高い方を前記第２レギュレータへ導く第２選択弁と、を備え、
前記アンロード弁は、前記絞りの上流側で前記第１循環ラインおよび前記第２循環ラインに設けられ、前記スプールを中立位置である前記通常位置から前記アンロード位置へ移動させるためのアンロード用パイロットポート、および前記スプールを前記通常位置から前記カット位置へ移動させるためのカット用パイロットポート、を有し、
前記第２循環ラインにおける前記アンロード弁の上流側部分から前記オプション制御弁へ作動油を供給するための補給路と、
前記アンロード用パイロットポートへパイロット圧を出力するか否かを切り換えるアンロード用電磁弁と、
前記オプション制御弁のパイロットポートおよび前記カット用パイロットポートへパイロット圧を出力するオプション操作弁と、
前記待機用電磁弁および前記アンロード用電磁弁を制御する制御装置であって、前記第１循環ライン上および前記第２循環ライン上の前記複数の制御弁の全てが中立位置に位置するときに、前記待機用電磁弁から待機圧を出力させるとともに、前記アンロード用電磁弁からパイロット圧を出力させ、前記第１循環ライン上および前記第２循環ライン上の前記複数の制御弁の少なくとも１つが中立位置にないときに、前記待機用電磁弁から待機圧を出力させないとともに、前記アンロード用電磁弁からパイロット圧を出力させない制御装置と、をさらに備える、油圧ショベルの油圧駆動システム。