JP6516655B2 - ロータリ耕耘装置 - Google Patents

Description

本発明は、トラクタに装着されて使用される農作業機であり、複数の耕耘爪を設けたロータリ耕耘体を回転させ耕耘するロータリ耕耘装置に関する。詳細には、ロータリ耕耘体の上方を覆うロータリカバー内面への耕耘土の付着を防止する構造に関するものである。

ロータリ耕耘装置は、複数の耕耘爪を設けた左右方向に長いロータリ耕耘軸を左右端部を回転自在にフレームに保持させて回転して耕耘を行う。この際、耕耘爪が跳ね上げる耕耘土が上方に飛散しないようにロータリ耕耘体の上方部を覆うロータリカバーが設けられる。跳ね上げられた耕耘土の一部はロータリカバー内周面に付着して肥大していき、やがて回転する耕耘爪の回転抵抗になり、動力ロスを発生させる。このため、ロータリカバー内周面への土の付着と肥大を防止するため、内周面に弾性材等を設けた構成のものが知られている。例えば、実開平２−４４９０１号公報や特開２０１０−２８４１０６号公報が公知となっている。

実開平２−４４９０１号公報 特開２０１０−２８４１０６号公報

特許文献１の「ロータリ耕耘機のカバー装置」は、「主カバー２０の内面側に可撓性カバー体１９を設けると共に、後部カバー２１の前記横軸回りの回動に連動してカバー体１９を伸張弛緩自在とすべく、カバー体１９と後部カバー２１とを連動機構５１で連結してなることを特徴とするロータリ耕耘機のカバー装置」である。特許文献1の場合、後部カバー２１の回動に連動するように連動機構５１で連結してカバー体１９を伸張弛緩して土の附着を防止するものであるが、構造が複雑であり、カバー体１９を長さ方向に繰り返し伸張弛緩させるため耐久性に問題がある。

特許文献２の「農作業機」は、「耕耘体の上方部を覆う弾性板と、・・・弾性板の下面を部分的に支持する支持体とを備え、前記弾性板の少なくとも一部が、前記支持体に対して移動可能となっている」農作業機であり、石等の異物の噛み込みによる弾性板の破損を抑制するもので、弾性板が支持体上を前後方向にスライド移動可能となっている構成のものである。

本発明の目的は、簡易な構造でロータリカバーへの土の付着を防止できる構造を備えたロータリ耕耘装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項1記載のロータリ耕耘装置は、トラクタに装着する装着部を設けたフレームと、該フレームに回転自在に設けられたロータリ耕耘体と、該ロータリ耕耘体の上方に位置して設けられたロータリカバーと、前記ロータリ耕耘体の後方に上下回動自在に軸支された整地板とを備えたロータリ耕耘装置において、
前記ロータリカバーは、前方端をフレームに対し上下回動自在に軸支され、後端側をスプリングによって下方に付勢されており、ロータリカバーのロータリ耕耘体側の面側に土付着防止体である弾性板が貼り付けられていて、弾性板は、前端と後方側がフレームに取付けられ、中間部がロータリカバーに取付けられていて、各取付部間は、ロータリ耕耘体側に円弧状に膨らませて取り付けられていることを特徴としたロータリ耕耘装置である。

また、請求項２記載のロータリ耕耘装置は、弾性板の後方側は、フレームに取付けられているとともに、整地板側に片持ち状に延設されていることを特徴とした請求項１に記載のロータリ耕耘装置である。

この発明によれば、ロータリカバーの前方端をフレームに対し上下回動自在に軸支し、後端側をスプリングによって下方に付勢している構造によって、ロータリ耕耘体が回転する耕耘作業中には、耕耘土がロータリカバーに飛散してロータリカバーが常に振動して耕耘土の附着を抑制する。また、弾性板が円弧状に膨らみを持たせて取付けられているため、弾性板自体も振動や変形が発生して土の附着が抑制される効果がある。

本発明の実施例のロータリ耕耘装置の進行方向左前方からの斜視図である。 本発明の実施例のロータリ耕耘装置の進行方向左側面図である。 本発明の実施例のロータリ耕耘装置の進行方向左側面断面図である。 本発明の実施例のロータリ耕耘装置の作業時の進行方向左側面断面図である。 本発明の実施例のロータリ耕耘装置の作業時の進行方向左側面断面図である。

実施の一形態を、図１乃至図５に基づいて説明する。図１は本発明の実施例のロータリ耕耘装置の進行方向左前方からの斜視図、図２は本発明の実施例のロータリ耕耘装置の進行方向左側面図、図３は本発明の実施例のロータリ耕耘装置の進行方向左側面断面図、図４は本発明の実施例のロータリ耕耘装置の作業時の進行方向左側面断面図、図５は本発明の実施例のロータリ耕耘装置の作業時の進行方向左側面断面図でありロータリカバー後端側が上方側に回動した状態である。走行作業車両であるトラクタ（図示せず）の後部には昇降リンクである３点リンク機構が設けられていて、ロータリ耕耘装置のフレーム２前方部の装着部８と連結され、ロータリ耕耘装置は昇降自在に連結されるとともに、トラクタ側から出力される動力によって駆動される。説明においては、図２に示す左側を進行方向前方側、右側を進行方向の後方側として説明する。

装着部８は、ロータリ耕耘装置の前方中央部に設けてあり、上部中央のトップリンクピン８１とその下方左右に位置する一対のロアリンクピン８０により構成されていて、トラクタ側の３点リンク機構（図示せず）のトップリンクとロアリンクにそれぞれ連結されトラクタに装着される。

前方装着部８の中央には、入力ケース１が設けられ、前方に向け入力軸１０が突設されている。入力軸１０は、トラクタの出力軸（図示せず）とユニバーサルジョイント等で連結されトラクタ側の動力が入力される。入力ケース１上面には、トップマスト２３が固着され、上端部には前記トップリンクピン８１が備えられる。

入力ケース１から左右側方にそれぞれ一体的に突出してフレーム２の一部を構成する丸パイプで構成されたパイプフレーム２１が設けられ、左右一方側（図１においては右側）のパイプフレーム２１の突出端部から下方に向かって延設された上下方向の伝動ケース５と、左右他方側のパイプフレーム２１の突出端部から下方に向かって延設された上下方向のサポートフレーム２２とパイプフレーム２１前方部に平行に設けたフロントフレーム２４によって全体のフレーム部を構成していて、左右方向のロータ軸６０を回転自在に、伝動ケース５下端部とサポートフレーム２２の下端部との間に架設支持している。

ロータ軸６０には、放射状に一定間隔を設けて耕耘爪６１が多数取り付けられ、ロータリ耕耘体６を構成している。ロータリ耕耘体６上方部はロータリカバー７により覆われていて、ロータリ耕耘体６によって耕耘された土壌の上方への飛散を防ぐとともに砕土や整地の性能を補助する。ロータリ耕耘体６後方部にはフレーム２側に前方端部を上下方向回動自在に連結された整地板４が位置し、ロータリ耕耘体６により耕耘された土壌の飛散を受け止めるとともに整地板４後方部によって整地が行われる。

前記左右一対のロワリンクピン８０の外側側方部には、それぞれフロントフレーム２４に保持されたゲージホイール２０が設けられている。ゲージホイール２０は、耕耘する地表面に接地して回転するホイール部の高さを調整してロータリ耕耘体６の耕耘深さを調整する。高さ調整は、ホイールを保持する上下方向の平板棒状のアームをフロントフレーム２４に固着させたホルダー部を上下摺動させ、ホルダー部とアームに設けた複数の固定孔を選択して固定ピンを差し込んで高さを調整する。

入力ケース１の入力軸１０から入力された動力は、入力ケース１に内装されるギヤによって減速され、左右一方側の側方に突設したパイプフレーム２１（図１においては右側）内を通る出力軸１１により伝動ケース５内に伝達される。伝動ケース５内の出力軸１１端部には出力スプロケット（図示せず）が固着され、伝動ケース５下端部に支持されたロータ軸６０の端部のロータ軸スプロケット（図示せず）との間に巻着されたローラチェーン（図示せず）により動力が伝達されロータ軸６０が回転駆動される。

伝動ケース５のロータ軸６０の支持部は、ベアリングにより回転自在に支持されていて、伝動ケース５内に貯留された潤滑オイルにより潤滑されている。伝動ケース５の上部にはオイル給油口が設けられ、給油された潤滑オイルによりローラチェーンやベアリングが潤滑される。

ロータ軸６０のサポートフレーム３側の支持部は、サポートフレーム３にボルトおよびナット等で取り付けられたベアリングリテーナ（図示せず）を介してサポートフレーム３に保持されたベアリングにより回転自在に支持されている。

図４は、ロータリ耕耘体６部の進行方向左側方より見た実施例の作業状態時の断面図であり、整地板４が耕耘土によって上方に回動した状態を示している。また、図３は、非作業時の進行方向左側方より見た断面図であり、整地板４が下方に垂れ下がった状態である。本例においては、ロータリ耕耘体６は未耕地である前方側がダウンカットされるように図４の状態で左回転となっている。ロータリ耕耘体６の上方部には、耕耘爪６１の回転外周端に沿うように離間してロータリカバー７が設けられている。ロータリカバー７は、薄い鋼板で成型され、前端部をフレーム２に上下回動自在に蝶番７５を介して連結されている。また、後端側の回動端部は、スプリング７６によってロータリ耕耘体６側に付勢されている。ロータリカバー７は、伝動ケース５側とサポートフレーム３側に架け渡された前方側フレーム２５と蝶番７５で取付けられ、同じく架け渡された後方側フレーム２６にスプリング７６で付勢され保持される。スプリング７６は、後方側フレーム２６に立設させて設けたスプリングガイドピン７７にガイドされるとともにロータリカバー７に設けたガイド孔によってロータリカバー７の回動をガイドする。この構造によって、ロータリ耕耘体６側から飛散される耕耘土の衝突によって全体が振動しやすい構造となっている。

ロータリカバー７の後方側には、フレーム２側に左右水平方向に設けた整地板回動軸４１によって前方端部を上下方向回動自在に連結された整地板４が位置し、ロータリ耕耘体６により耕耘された土壌の飛散を受け止めるとともに整地板４後方部によって整地が行われる。整地板４の外側上面とこれの前方側のフレーム２側のパイプフレーム２１とにコンプレッションロッド４０が架け渡させていて、コンプレッションロッド４０に設けたスプリングの押圧力を調整することによって整地板４の押圧力を調整可能である。

ロータリカバー７のロータリ耕耘体６側の面には、土付着防止用の弾性板７０が貼付けされている。弾性板７０は、鉄板等より比較的土が付着しにくい弾性変形可能な合成ゴム等の板材で構成される。前端をロータリカバー７の前端側を保持している前方側フレーム２５に弾性板前方取付ネジ７１によって固定保持される。そして、後端側は、後方側フレーム２６に弾性板後方取付ネジ７２によって固定保持されている。また、前端側と後端側との中間部は、ロータリカバー７に弾性板中間取付ネジ７３によって複数個所固定保持される。尚、前記各取付ネジ間はロータリ耕耘体側に弾性板７０を円弧状に膨らませて取り付けられる。このため、ロータリ耕耘体６側から飛散される耕耘土の衝突によって膨らみ部が変形や振動をおこして耕耘土の附着が抑制される。また、弾性板７０の中間部が保持されるロータリカバー７自体も振動できる構造であるため、相乗効果によってさらに耕耘土が付着しにくい構造となっている。

図５は、ロータリカバー７がスプリング７６の付勢力に抗して上方に回動した状態を示していて、ロータリ耕耘体６との隙間が大きくなっている。このため、ロータリカバー７とロータリ耕耘体６との間に石や異物が噛みこもうとしたときに、ロータリカバー７が逃げて噛み込みを防止可能である。

弾性板７０の弾性板後方取付ネジ７２によって固定保持されている後方側は、整地板４側に片持ち状に延設されていて弾性板延長部７４を形成している。弾性板延長部７４によって、整地板４に付着しようとする耕耘土が弾性板７０の弾性板延長部７４によって付着せず、弾性板延長部７４に付着した耕耘土は片持ち状に保持された弾性板延長部７４が振動又は変形することによって払い落とされる。整地板４後端側の弾性板７０がとどかない部分は、耕耘土が滑るように作用するため耕耘土の附着は起こらない。

この簡易な構造の為、作業時は、ロータリ耕耘体６で耕耘された土壌がその上部に位置するロータリカバー７や後方の整地板４に飛散するが、振動するロータリカバー７や弾性板７０によって付着が阻止され、付着した土壌によりロータリ耕耘体６の回転抵抗が増加して動力ロスを発生させることがない。

この発明は、トラクタ等の走行機後方に装着されて耕耘作業を行うロータリ耕耘装置に適用できる。

１ 入力ケース
１０ 入力軸
１１ 出力軸
２ フレーム
２０ ゲージホイール
２１ パイプフレーム
２２ サポートフレーム
２３ トップマスト
２４ フロントフレーム
２５ 前方側フレーム
２６ 後方側フレーム
４ 整地板
４０ コンプレッションロッド
４１ 整地板回動軸
５ 伝動ケース
６ ロータリ耕耘体
６０ ロータ軸
６１ 耕耘爪
７ ロータリカバー
７０ 弾性板
７１ 弾性板前方取付ネジ
７２ 弾性板後方取付ネジ
７３ 弾性板中間取付ネジ
７４ 弾性板延長部
７５ 蝶番
７６ スプリング
７７ スプリングガイドピン
８ 装着部
８０ ロアリンクピン
８１ トップリンクピン

Claims (2)

1. トラクタに装着する装着部を設けたフレームと、
   該フレームに回転自在に設けられたロータリ耕耘体と、
   該ロータリ耕耘体の上方に位置して設けられたロータリカバーと、
   前記ロータリ耕耘体の後方に上下回動自在に軸支された整地板と、
   を備えたロータリ耕耘装置において、
   前記ロータリカバーは、前方端をフレームに対し上下回動自在に軸支され、後端側をスプリングによって下方に付勢されており、ロータリカバーのロータリ耕耘体側の面側に土付着防止体である弾性板が貼り付けられていて、
   弾性板は、前端と後方側がフレームに取付けられ、中間部がロータリカバーに取付けられていて、
   各取付部間は、ロータリ耕耘体側に円弧状に膨らませて取り付けられていることを特徴としたロータリ耕耘装置。
2. 弾性板の後方側は、フレームに取付けられているとともに、整地板側に片持ち状に延設されていることを特徴とした請求項１に記載のロータリ耕耘装置。

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