JP6518262B2 - 棒材供給機 - Google Patents

Description

本発明は、材料棚から１本ずつ材料を取り出し、棒材加工機に供給する棒材供給機に関する。

従来、棒材加工機に棒材を自動的に供給する棒材供給機としては、例えば特許文献１に記載のような構造のものがある。図１１に、従来の棒材供給機の構造を示す。図１１に示すように、特許文献１に記載の棒材供給機は、棒材を載置する材料棚１００と、材料棚１００から棒材を１本ずつ取り出す割出板１０２と、割出板１０２によって取り出された棒材を受け入れ、棒材加工機に給送するガイドレール１０４とを備える。割出板１０２は、円盤状に形成され、その外周には棒材を１本ずつ受け入れる凹部１０６が形成されている。凹部１０６に棒材を受け入れた状態で、割出板１０２が回転することによって棒材を材料棚１００からガイドレール１０４まで搬送して供給する。割出板１０２の外側には、割出板１０２の外形に対応した形状のガイド部１０８が設けられており、割出板１０２が回転する間、棒材は凹部１０６とガイド部１０８との間の空間に保持され、凹部１０６に受け入れられた棒材が落下するのを防止する。

特開２００２−３６００５号公報

このような構造の従来の棒材供給機では、割出板１０２の凹部１０６から棒材が落下しないようにガイド部１０８が設けられており、割出板１０２とガイド部１０８との間にはなるべく隙間が生じないようになっている。このため、例えば棒材加工が終了した場合や、扱う棒材の種類を変更する場合に、ガイドレール１０４内の棒材を材料棚に戻すには、ガイドレール１０４から棒材を取り上げ、割出板１０２の凹部１０６内に収容した状態で割出板を回転駆動し、棒材が凹部１０６とガイド部１０８との間の空間に保持されるようになるまで、手で棒材を押さえておく必要がある。このような作業には手間がかかり、また棒材を手で押さえながら割出板１０２を回転駆動しなければならないため、作業に注意を要する。

本発明は、ガイドレールに残った棒材を簡単に材料棚に戻すことができる棒材供給機を提供することを目的とする。

本発明の第１の観点に係る棒材供給機は、給送軸線に沿って棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、棒材を給送軸線に沿って案内するためのガイドレールと、ガイドレールから遠い上流側からガイドレールに近い下流側まで複数の棒材を載置可能な材料棚と、材料棚から棒材を１本ずつ取り出してガイドレールに補給するための供給案内アームであって、材料棚に載置された棒材のうち最も下流側の棒材を１本だけ取り出す棒材取出位置と、取り出された棒材をガイドレールに供給する供給位置との間で回転可能であるとともに、取り出した棒材を受け入れる凹状の受入部を有する供給案内アームと、供給案内アームを、棒材取出位置と供給位置との間で回転駆動する供給案内アーム駆動機構と、を備え、供給案内アームの回転軸は、材料棚の下流側の端部よりも下流側で且つガイドレールの上方に位置し、供給案内アームは、供給位置において、供給案内アームと材料棚との間に、ガイドレールから材料棚に至るまで棒材が通過可能な隙間が形成されるように構成され、材料棚は、供給案内アームが前記供給位置に移動する際に、受入部に受け入れられた棒材を案内する案内部を有し、案内部は、回転軸の回転中心を中心とする円弧状の凹部と、凹部の下方に連続して形成されるとともにガイドレールに向かって下方に傾斜する傾斜部とを有する、ことを特徴としている。

本発明においては、供給案内アーム駆動機構によって供給案内アームを棒材取出位置に回転移動させると、供給案内アームは、材料棚に載置された棒材のうち、最も下流側にある棒材を１本だけ取り出す。その後、供給案内アーム駆動機構によって供給案内アームが供給位置まで回転すると、供給案内アームによって取り出された棒材が、ガイドレールに供給される。また、供給案内アームが供給位置にあるとき、供給案内アームと材料棚との間には、ガイドレールから材料棚に至るまで棒材が通過可能な隙間が形成される。ガイドレールに供給された棒材を材料棚に戻す際には、ガイドレールから棒材を持ち上げ、この隙間を通して棒材を材料棚に戻す。

本発明に係る棒材供給機によれば、供給案内アームが供給位置にあるとき、供給案内アームと材料棚との間には、ガイドレールから材料棚に至るまで棒材が通過可能な隙間が形成されるので、棒材をガイドレール内から排出する場合、棒材を上記隙間を通して材料棚に戻すことができる。したがって、従来のようにガイドレール内で棒材加工機側に移動さたり、割出板の凹部に棒材を入れた状態で割出板を回転させる必要がなく、棒材を材料棚へ戻す作業が簡単になる。
また、案内部が設けられているので、供給案内アームが棒材取出位置から供給位置に回転移動する間に、受入部に受け入れられた棒材が落下するのが防止される。

また、本発明の実施の形態では、供給案内アームは、棒材取出位置において材料棚に載置された棒材のうち最も下流側の棒材を１本だけ押し上げる押上部と、押上部によって押し上げられた棒材を受け入れる受入部とを有することが好ましい。

この実施の形態においては、供給案内アームが棒材取出位置に移動すると、押上部が材料棚から棒材を１本だけ押し上げる。押し上げられた棒材は、供給案内アームの受入部に受け入れられる。
したがって、この実施の形態によれば、供給案内アームを棒材取出位置に移動させることによって棒材を押し上げて棒材を取り出すことが可能となるので、棒材の取出構造が簡単になる。

本発明の別の実施の形態では、供給案内アームは、供給位置において、供給案内アームと案内部との間に、ガイドレールから材料棚に至るまで棒材が通過可能な隙間が形成されるように構成されていることが好ましい。
この別の実施の形態においては、供給案内アームが棒材取出位置から供給位置まで回転移動する際、案内部が、受入部に受け入れられた棒材を案内する。
したがって、この別の実施の形態によれば、供給位置において、供給案内アームと案内部との間に、ガイドレールから材料棚に至るまで棒材が通過可能な隙間が形成されるので、棒材をガイドレールから材料棚に戻す際には、案内部に沿って棒材を戻すことが可能になり、棒材を戻す作業がよりスムーズになる。

本発明の更に別の実施の形態では、押上部は、材料棚に載置された棒材を下方から押し上げる押上面と、押上面によって棒材を押し上げている間、次に材料棚に載置された棒材を所定位置に係止する係止部と、を有することが好ましい。
この更に別の実施の形態においては、押上部の押上面が棒材を下方から押し上げる。このとき、材料棚に載置された棒材は、係止部によって所定位置に係止される。したがって、押上面が棒材を押し上げるのと同時に材料棚上の棒材を係止することができるので、材料棚上の棒材の落下が防止される。また、棒材が材料棚上を転がるのが防止されるので、棒材の損傷が最小限に抑制される。

本発明の他の実施の形態では、押上部は、供給案内アームが棒材取出位置に移動する際、押上面と係止部との交点が、押し上げられる棒材の次に材料棚に載置された棒材に接触しない位置及び形状に形成されていることが好ましい。
この他の実施の形態においては、供給案内アームが棒材取出位置に移動する際、押上面によって棒材を押し上げる。このとき、押上面と係止部との交点は、材料棚に載置された次の棒材に接触せず、係止部のみが次の棒材に接触する。このため、材料棚に載置された次の棒材を、押上面と係止部との交点で押し上げたり、棒材を傷つける等の不具合発生が防止される。

本発明の更に他の実施の形態では、係止部は、供給案内アームの回転中心近傍を中心とする円弧状に形成されていることが好ましい。
この更に他の実施の形態においては、係止部が、供給案内アームの回転中心近傍を中心とする円弧状に形成されているので、押上面が棒材を押し上げる間に係止部が材料棚に載置された次の棒材を係止する際、係止した棒材の位置が変化しない。したがって安定した棒材の係止が実現される。

本発明の一実施形態に係る棒材供給機の構造を示す図である。 本発明の一実施形態に係る棒材供給機の供給案内アーム駆動機構の構造を示す図である。 本発明の一実施形態に係る棒材供給機の構造を示す図であり、供給案内アームが供給位置にある状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係る棒材供給機の供給案内アーム駆動機構の構造を示す図であり、供給案内アームが供給位置にあるときの供給案内アーム駆動機構の状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係る棒材供給機の供給案内アームの拡大図である。 本発明の一実施形態に係る棒材供給機の動作を示す図である。 本発明の一実施形態に係る棒材供給機の動作を示す図である。 本発明の一実施形態に係る棒材供給機の動作を示す図である。 本発明の一実施形態に係る棒材供給機の動作を示す図である。 本発明の一実施形態に係る棒材供給機の動作を示す図である。 従来の棒材供給機の構造を示す図である。

以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る棒材供給機１の構造を示す図である。図１は、給送軸線に沿った方向から棒材供給機１を見た断面図であり、図１において、図１の紙面に対して垂直手前側（表側）が棒材供給機１の上流側であり、図１の紙面に対して垂直奥側（裏側）が、棒材加工機が配置された、棒材供給機１の下流側である。
図１に示すように、棒材供給機１は、棒材Ｗを給送軸線Ａに沿って給送するためのガイドレール２と、棒材Ｗを載置するための材料棚４と、材料棚４から棒材Ｗを１本ずつ取り出してガイドレール２に供給する供給案内アーム６と、供給案内アーム６を駆動するための供給案内アーム駆動機構８（図２）と、材料棚４に取り付けられ、供給案内アーム６によって材料棚４から取り出された棒材Ｗをガイドレール２へ案内する案内部１０と、を備える。

ガイドレール２は、給送軸線Ａに沿って配置されており、内部には、棒材Ｗを１本収容可能な断面略Ｕ字形の凹部１２が形成されている。棒材供給機１には、ガイドレール２の凹部１２に収容された棒材Ｗを棒材加工機に向かって下流側に給送する送り機構（図示せず）が設けられている。

材料棚４は、給送軸線Ａに直交する方向に配置された複数の材料棚フレーム１４と、材料棚フレーム１４に固定され、材料棚４に載置された棒材Ｗの落下を防止するためのストッパ部材１６と、材料棚４に載置された棒材Ｗが１本ずつ上下に重ならずに載置されるように、棒材Ｗの移動を規制する棒材規制プレート１８と、を有する。
材料棚フレーム１４は、棒材供給機１の本体下部に設けられたオイルパン３から立設しており、上面が棒材Ｗを載置するための載置面１４Ａとなっており、載置面１４Ａは、ガイドレール２から遠い上流側からガイドレール２に近い下流側に向かって下方に傾斜している。
ストッパ部材１６は、細長いプレート状に形成されており、材料棚フレーム１４の側面に固定されている。ストッパ部材１６の最下流側の端部には、載置面１４Ａから上方に突出するストッパ部１６Ａが形成されており、載置面１４Ａに載置された棒材Ｗのうち最も下流側の棒材Ｗを留め、所定位置に位置決めしている。また、ストッパ部材１６には、長孔１６Ｂが形成されており、材料棚フレーム１４に対するストッパ部材１６の位置が調整可能となっている。
棒材規制プレート１８は、棒材供給機１の材料棚フレーム１４に固定され、材料棚フレーム１４の上方に複数設けられ、載置面１４Ａに平行な傾斜面１８Ａを有する。棒材規制プレート１８は、傾斜面１８Ａが載置面１４Ａに対して近接離間可能なように、棒材供給機１のフレームに固定されている。棒材規制プレート１８は、傾斜面１８Ａが載置面１４Ａとの間に棒材Ｗの直径にほぼ等しい間隔を有する位置に固定される。

供給案内アーム６は、給送軸線Ａに沿って延びる回転軸２０に、所定間隔をあけて複数固定されている。回転軸２０は、ガイドレール２と平行に、ガイドレール２の上方、好ましくは真上に位置し、また、回転軸２０の中心が、材料棚４の載置面１４Ａの延長線上近傍、好ましくは、延長線上よりも上方に位置するように配置されている。つまり、供給案内アーム６の回転中心は、載置面１４Ａを含む平面よりも上方に位置している。回転軸２０が所定角度回転することにより、供給案内アーム６は、材料棚４に載置された棒材Ｗのうち最も下流側の棒材Ｗを１本だけ取り出す棒材取出位置（図１の位置）と、取り出された棒材Ｗをガイドレール２に供給する供給位置（図３の位置）との間で回転可能である。

供給案内アーム６は、プレート状に形成され、回転軸２０からほぼ半径方向外側に延びるアーム状の細長部材である。供給案内アーム６は、材料棚４から取り出した棒材Ｗを受け入れる受入部２２と、受入部２２よりも回転軸２０の外周側に位置し、材料棚４から１本だけ棒材Ｗを押し上げる押上部２４と、を一体的に有する。
受入部２２は、供給案内アーム６の上面に形成された、上方に開口する凹部で構成され、略Ｕ字形に形成されている。受入部２２よりも回転軸２０の内周側、つまり回転軸２０に近い側には、棒材Ｗが受入部２２から転がり落ちるのを防止するために、凹部よりも高く上方に突出した凸部２６が形成されている。

押上部２４は、受入部２２よりも回転軸２０の外周側、すなわち回転軸２０から遠い側に設けられ、上面に設けられ、材料棚４から棒材Ｗを１本だけ押し上げるための押上面としての傾斜部２４Ａと、供給案内アーム６の先端に形成されるとともに、供給案内アーム６が材料棚４に載置された棒材Ｗのうち最も下流側の棒材Ｗを１本だけ押し上げたとき、その次に載置された棒材Ｗを所定の位置に係止する係止部２４Ｂとを有する。
傾斜部２４Ａは、供給案内アーム６が棒材取出位置にある状態で、材料棚４の上流側から下流側に向かって下方に傾斜しており、この傾斜角度は、傾斜部２４Ａが材料棚４の載置面１４Ａと同じ高さに位置するとき、載置面１４Ａの傾斜角度と一致するように設定されている。
係止部２４Ｂは、供給案内アーム６の先端部に形成され、回転軸２０近傍を中心とする円弧状に形成されている。また、係止部２４Ｂは、供給案内アーム６が棒材取出位置にあるとき、材料棚４に載置された次の棒材Ｗを係止できるように、係止部２４Ｂの下端が載置面１４Ａよりも下方に位置する長さに形成されている。

図２は、本発明の一実施形態に係る棒材供給機の供給案内アーム駆動機構８の構造を示す図である。
供給案内アーム駆動機構８は、棒材供給機１の上流側において棒材供給機１のフレームに固定されたシリンダ２８と、回転軸２０に固定されたリンクアーム３０と、回転軸２０の回転を制限するストッパ３２と、を有する。
シリンダ２８は、ピストン２８Ａが材料棚４の載置面１４Ａの傾斜の方向にほぼ沿う向きに固定されている。ピストン２８Ａの先端は、リンクアーム３０の先端に回転可能に接続されている。

リンクアーム３０は、回転軸２０から半径方向に延びるアーム状の細長部材であり、その一端が回転軸２０に固定されている。他端には、ピストン２８Ａの端部が回転可能に接続されている。
ストッパ３２は、回転軸２０を挟んで、材料棚４とは反対側の位置に配置されており、棒材供給機１の材料棚フレーム１４に固定された支持ブラケット３４と、支持ブラケット３４に固定されたストッパボルト３６とを有する。ストッパ３２は、ピストン２８Ａが伸長すると、リンクアーム３０がストッパボルト３６の頭に当接する位置に配置されている。
なお、供給案内アーム駆動機構８は、本実施形態ではシリンダを用いているが、例えばモータを用いて回転軸２０を所定角度回転させる構造であってもよい。

案内部１０は、材料棚４の下方に設けられたプレート状部材であり、回転軸２０の回転中心を中心とする円弧状の凹部１０Ａと、凹部１０Ａの下方に形成され、ガイドレール２に向かって下方に傾斜する傾斜部１０Ｂとを有する。凹部１０Ａと回転軸２０の回転中心との間の距離は、供給案内アーム６の受入部２２の先端側の端部と回転軸２０の回転中心との間の距離にほぼ等しく設定されている。

ここで、図２に示すように供給案内アーム駆動機構８のピストン２８Ａが伸長してリンクアーム３０がストッパ３２に当接される位置にあるとき、供給案内アーム６は、図１に示すように、棒材取出位置に位置する。棒材取出位置では、押上部２４の傾斜面２４Ａが、材料棚４の載置面１４Ａよりも上方に、且つストッパ部材１６のストッパ部１６Ａの上端と同じ位置か、上端よりも上方に位置する。

図３は、本発明の一実施形態に係る棒材供給機１の構造を示す図であり、供給案内アーム６が供給位置にある状態を示す図である。また、図４は、本発明の一実施形態に係る棒材供給機１の供給案内アーム駆動機構８の構造を示す図であり、供給案内アーム６が供給位置にあるときの供給案内アーム駆動機構８の状態を示す図である。
図４に示すように、供給案内アーム駆動機構８のピストン２８Ａが収縮してリンクアーム３０が材料棚４側に回動した位置にあるとき、供給案内アーム６は、図３に示すように、供給位置に位置する。供給位置では、押上部２４の傾斜部２４Ａがガイドレール２に向かってほぼ鉛直方向に配置される。このとき、傾斜部２４Ａの先端部と案内部１０の傾斜部１０Ｂとの間には、棒材供給機１が取り扱う棒材Ｗのうち最も直径が大きい棒材Ｗの直径よりも大きな距離が確保されている。また、傾斜部２４Ａの先端部と案内部１０の傾斜部１０Ｂとの間に限らず、傾斜部２４Ａと案内部１０の傾斜部１０Ｂとの間、受入部２２と案内部１０の傾斜部１０Ｂまたは凹部１０Ａとの間、及び凸部２６と案内部１０の凹部１０Ａとの間にも、棒材Ｗが通過可能な隙間３８が形成される。要するに、供給案内アーム６と案内部１０との間には、ガイドレール２の凹部１２から材料棚４の載置面１４Ａに至る全ての位置において、棒材供給機１が取り扱う棒材Ｗのうち最も直径が大きい棒材Ｗの直径よりも大きな距離が確保されている。これにより、供給案内アーム６と案内部１０との間には、棒材Ｗが１本通過可能な隙間３８が形成される。

図５は、本発明の一実施形態に係る棒材供給機の供給案内アームの拡大図である。この図５の状態では、押上部２４の押上面２４Ａが材料棚４の載置面１４Ａを含む平面内に位置している。この状態では、押上部２４の押上面２４Ａは、ストッパ部１６Ａよりも材料棚４の上流側に突出しており、この突出量Ｌは、棒材Ｗ１本分の直径より小さいか、棒材Ｗ１本分の直径にほぼ等しく設定されている。
また、押上面２４Ａと係止部２４Ｂとの交点Ｐは、載置面１４Ａ上の最も下流側の棒材Ｗが持ち上げられるとき、載置面１４Ａ上の次の棒材に接触しないように、その形状や、ストッパ部１６Ａからの突出量Ｌ等が設定されている。

このような構造の棒材供給機１の動作を以下に説明する。
図６から図１０は、本発明の一実施形態に係る棒材供給機の動作を示す図である。
先ず、図６に示すように、複数の棒材Ｗを材料棚４の載置面１４Ａ上に載置しておく。載置面１４Ａは下流側に向かって下方に傾斜しているので、棒材Ｗは下流側に移動し、最も下流側の棒材Ｗがストッパ部材１６のストッパ部１６Ａに係止された状態で停止する。棒材規制プレート１８が載置面１４Ａから所定距離をあけて載置面１４Ａの上方に位置しているので、載置面１４Ａ上の棒材Ｗは上下に重なることなく、１本ずつ載置面１４Ａに沿って並ぶ。

供給案内アーム駆動機構８を作動して、ピストン２８Ａを伸長させ、回転軸２０を所定角度回動させると、供給案内アーム６は棒材取出位置に向かって図６の反時計回りに回動する。供給案内アーム６の押上部２４の傾斜部２４Ａは、ストッパ部材１６のストッパ部１６Ａよりも材料棚４の上流側に、棒材Ｗの直径分だけ突出しているので、供給案内アーム６が棒材取出位置に向かうにしたがって、傾斜面２４Ａが材料棚４に載置された棒材Ｗのうち最も下流側の棒材Ｗを１本だけ押し上げる。

押上面２４Ａが棒材Ｗの下部に触れる位置においては、押上面２４Ａは載置面１４Ａと同一平面上に位置する。その後、押上面２４Ａが徐々に載置面１４Ａ上の最も下流側の棒材Ｗを押し上げると、載置面１４Ａ上の次の棒材Ｗとの接触位置が変化するため、次の棒材Ｗが若干下流側に移動する。このとき、押上面２４Ａと係止部２４Ｂとの交点Ｐの棒材取出位置への移動の軌跡は、載置面１４Ａ上の次の棒材Ｗに接触しないようになっている。このため、交点Ｐは載置面１４Ａ上の次の棒材Ｗには当たらず、最も下流側の棒材Ｗが押し上げられるにつれた下流側に移動してきた次の棒材Ｗは、係止部２４Ｂのみに当接する。これにより、載置面１４Ａ上の次の棒材Ｗ及びその上流側の棒材Ｗは、それ以上下流側に転がらず、その場に停止する。ここで、係止部２４Ｂは、供給案内アーム６の回転中心、つまり回転軸２０の近傍を中心とする円弧状に形成されているので、供給案内アーム６が棒材押上位置まで移動する間、係止部２４Ｂに係止された棒材Ｗの位置は変化しない。

図７に示すように、供給案内アーム駆動機構８のリンクアーム３０がストッパ３２に当接することにより回転軸２０の回動が終了して供給案内アーム６が棒材取出位置に位置すると、押上部２４の傾斜部２４Ａは、ストッパ部１６Ａの上端と同じ位置か、上端よりも上方に位置する。これにより、押し上げられた棒材Ｗは、ストッパ部１６Ａを超えて傾斜部２４Ａを下流側に向かって転がり、受入部２２に受け入れられる。これにより、棒材Ｗの押し上げ及び受け入れによる、棒材Ｗの取出作業が終了する。

供給案内アーム駆動機構８を作動して、ピストン２８Ａをシリンダ２８に収縮させると、供給案内アーム６は棒材取出位置から供給位置に向かって回動する。
図８に示すように、供給案内アーム６が移動を始めると、受入部２２に受け入れられた棒材Ｗは、供給案内アーム６の移動に伴って移動する。このとき、受入部２２が徐々に傾くが、受入部２２の端部付近に案内部１０が位置するため、棒材Ｗは受入部２２から落下するのが防止される。棒材Ｗが案内部１０の凹部１０Ａの下端まで移動すると、受入部２２の端部と案内部１０との間の距離が開き始め、棒材Ｗは受入部２２から離れ、案内部１０の傾斜部１０Ｂによって案内される。また、材料棚４では、供給案内アーム６が供給位置に移動するのにしたがって係止部２４Ｂが載置面１４Ａよりも下方に下がり、係止部１２４Ｂによって係止されていた次の棒材Ｗが係止を解除され、載置面１４Ａ上を転がってストッパ１６Ａに当たるまで下流側に移動する。
図９に示すように、供給案内アーム６が供給位置に位置する状態では、棒材Ｗは案内部１０の傾斜部１０Ｂによって案内されて、ガイドレール２の凹部１２に落下している。ガイドレール２の凹部１２に落下した棒材Ｗは、図示しない送り機構によって棒材加工機に給送される。

図１０に示すように、供給案内アーム６が供給位置にあるとき、供給案内アーム６と案内部１０との間には、棒材Ｗが通過することができるだけの隙間３８が形成される。棒材加工を終了する場合や扱う棒材の種類を変更する場合に棒材Ｗがガイドレール２内に余った場合など、ガイドレール２内の棒材Ｗが不要な場合には、作業者は、棒材規制プレート１８を上方に移動させて載置面１４Ａと棒材規制プレート１８との間の距離を大きくし、その後、棒材Ｗをガイドレール２から持ち上げ、案内部１０に沿って棒材Ｗを上方に移動させ、材料棚４に戻す。

以上のような棒材供給機１によれば、以下のような効果が得られる。
供給案内アーム６の供給位置において、供給案内アーム６と案内部１０との間に、ガイドレール２から材料棚４に至るまで棒材Ｗが通過可能な幅の隙間３８が形成されるので、ガイドレール２内に収容された棒材Ｗを材料棚４に戻すことができる。
図１１に示したような従来の棒材供給機では、割出板１０２の凹部１０６に棒材を入れ、割出板１０２を回転させて割出板１０２の凹部１０６の開口がガイド部１０８によって塞がれるまで、棒材を手で押さえていなければならなかった。このような作業は手間であると共に、棒材を押さえた状態で割出板１０２を回転させなければならず、作業に注意が必要であった。本実施形態の棒材供給機１によれば、隙間３８を通して棒材Ｗをガイドレール２から材料棚４に戻すことができるので、作業を簡単に行うことができる。また、棒材Ｗを材料棚４に戻す際、棒材供給機１を作動させる必要がないため、作業を安全に行うことができる。

供給案内アーム６が押出部２４と、受入部２２とを有するので、供給案内アーム６を回転させるだけで、棒材Ｗを押出部２４によって押し出し、受入部２２によって受け入れることができる。したがって、供給案内アーム６の構造が簡単になるとともに、棒材Ｗを簡単な動作で取り出すことができる。

材料棚４に案内部１０を設けたので、供給案内アーム６の受入部２２に棒材Ｗを受け入れた状態で供給案内アーム６が回動する際に、受入部２２内の棒材Ｗが受入部２２から落下するのを防止することができる。また、供給案内アーム６が供給位置まで移動する際、案内部１０が受入部２２内の棒材Ｗをガイドレール２まで案内することができるから、ガイドレール２内に確実に棒材Ｗを供給することができる。
更に、供給案内アーム６と案内部１０との間に棒材Ｗが通過可能な隙間３８が形成されるから、棒材Ｗを材料棚４に戻す際には、案内部１０に沿って棒材Ｗを上方に移動させることができる。したがって作業をより簡単に且つスムーズに行うことができる。

押上部２４が押上面２４Ａ及び係止部２４Ｂを有しているので、押上面２４Ａが棒材Ｗを押し上げている間、係止部２４Ｂが載置面１４Ａ上の棒材Ｗが動かないように保持することができる。したがって、最も下流側の棒材Ｗが押し上げられた後も、載置面１４Ａ上の棒材Ｗが下流側に転がるのを防止することができ、棒材Ｗが材料棚４から落下するのを防止することができる。また、供給案内アーム６が棒材押上位置から供給位置に移動する際に、載置面１４Ａ上の棒材Ｗが供給案内アーム６と干渉するのを防止することができる。

供給案内アーム６が棒材取出位置に移動する際、押上面２４Ａ及び係止部２４Ｂの交点Ｐは、載置面１４Ａ上の次の棒材Ｗに接触しないようになっている。従来、例えば、押上部を矩形の部材で構成し、最も下流側の棒材Ｗを載置面１４Ａに対して垂直に押し上げる構造のものでは、押上面と係止部との交点がその次の棒材Ｗに当たり、次の棒材Ｗが一緒に持ち上がってしまったり、次の棒材Ｗを損傷してしまうことが考えられる。これに対して本実施形態では、押上面２４Ａと係止部２４Ｂとの交点Ｐが、次の棒材Ｗに接触しないようにその位置や形状を設定されているので、次の棒材Ｗが一緒に持ち上がってしまったり次の棒材Ｗを損傷する等の不具合を防止することができる。

係止部２４Ｂが、供給案内アーム６の回転中心、即ち回転軸２０近傍を中心とする円弧状に形成されているので、押上部２４が上方に移動して棒材Ｗを押し上げている間、載置面１４Ａ上の次の棒材Ｗを係止する位置が変化しない。したがって、載置面１４Ａ上の次の棒材Ｗを静止させた状態で係止することができる。

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
供給案内アームの形状、構造は任意に設定することができ、例えば押上部及び受入部の形状、位置は、加工する棒材の種類や形状に応じて任意に設定することができる。また、供給案内アームは、押上部によって棒材を押し上げることによって材料棚から取り出す構造でなくてもよく、例えば棒材を把持する方式等、任意の方式を採用することができる。

材料棚には、供給案内アームに受け入れられた棒材を案内するための案内部が設けられていなくてもよく、その場合には、供給案内アームと材料棚との間に、ガイドレールから材料棚に至るまで棒材が通過可能な隙間が形成されていればよい。
供給案内アームの回転軸は、材料棚の載置面を含む平面に対して上方に位置していたが、これに限らず、材料棚の載置面を含む平面上あるいは下方に位置していてもよい。

供給案内アームが棒材取出位置に移動して棒材を１本押し上げる際に、押上面と係止部との交点が、材料棚上の次の棒材に接触しないような構造は、上述のように、押上面及び係止部の形状や寸法、配置、押上部の材料棚への突出量を考慮して決定することができるが、その他、例えば、供給案内アームの回転軸の位置や材料棚の傾斜角度、取り扱う棒材の寸法等を考慮して決定されてもよい。

１ 棒材供給機
２ ガイドレール
４ 材料棚
６ 供給案内アーム
８ 供給案内アーム駆動機構
１０ 案内部
２０ 回転軸
２２ 受入部
２４ 押上部

Claims (6)

1. 給送軸線に沿って棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、
   棒材を前記給送軸線に沿って案内するためのガイドレールと、
   前記ガイドレールから遠い上流側から前記ガイドレールに近い下流側まで複数の棒材を載置可能な材料棚と、
   前記材料棚から棒材を１本ずつ取り出して前記ガイドレールに補給するための供給案内アームであって、前記材料棚に載置された棒材のうち最も下流側の棒材を１本だけ取り出す棒材取出位置と、取り出された棒材を前記ガイドレールに供給する供給位置との間で回転可能であるとともに、取り出した棒材を受け入れる凹状の受入部を有する供給案内アームと、
   前記供給案内アームを、前記棒材取出位置と前記供給位置との間で回転駆動する供給案内アーム駆動機構と、を備え、
   前記供給案内アームの回転軸は、前記材料棚の下流側の端部よりも下流側で且つ前記ガイドレールの上方に位置し、
   前記供給案内アームは、前記供給位置において、前記供給案内アームと前記材料棚との間に、前記ガイドレールから前記材料棚に至るまで棒材が通過可能な隙間が形成されるように構成され、
   前記材料棚は、前記供給案内アームが前記供給位置に移動する際に、前記受入部に受け入れられた棒材を案内する案内部を有し、
   前記案内部は、前記回転軸の回転中心を中心とする円弧状の凹部と、前記凹部の下方に連続して形成されるとともに前記ガイドレールに向かって下方に傾斜する傾斜部とを有する、
   ことを特徴とする棒材供給機。
2. 前記供給案内アームは、前記棒材取出位置において前記材料棚に載置された棒材のうち最も下流側の棒材を１本だけ押し上げる押上部と、前記押上部によって押し上げられた棒材を受け入れる受入部とを有する、
   請求項１に記載の棒材供給機。
3. 前記供給案内アームは、前記供給位置において、前記供給案内アームと前記案内部との間に、前記ガイドレールから前記材料棚に至るまで棒材が通過可能な隙間が形成されるように構成されている、
   請求項２に記載の棒材供給機。
4. 前記押上部は、前記材料棚に載置された棒材を下方から押し上げる押上面と、前記押上面によって棒材を押し上げている間、次に前記材料棚に載置された棒材を所定位置に係止する係止部と、を有する、
   請求項２または３に記載の棒材供給機。
5. 前記押上部は、前記供給案内アームが前記棒材取出位置に移動する際、前記押上面と前記係止部との交点が、押し上げられる棒材の次に前記材料棚に載置された棒材に接触しない位置及び形状に形成されている、
   請求項４に記載の棒材供給機。
6. 前記係止部は、前記供給案内アームの回転中心近傍を中心とする円弧状に形成されている、
   請求項４または５に記載の棒材供給機。

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