JP6519977B2 - Wireless system and communication channel setting method - Google Patents
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Description
本発明は、無線システム及び通信チャネル設定方法に関する。 The present invention relates to a wireless system and a communication channel setting method.
消防・救急無線システム等の無線システムにおいては、基地局から移動無線装置へ常時電波を送信する常送モード、及び、基地局が移動無線装置と通信を行う時のみ電波を送信する非常送モードが用いられている。 In wireless systems such as firefighting and emergency radio systems, there are two modes: a regular transmission mode in which radio waves are constantly transmitted from the base station to the mobile radio equipment, and an emergency transmission mode in which radio waves are transmitted only when the base station communicates with the mobile radio equipment. It is used.
そして、常送モードでは、この基地局の通信エリア内に位置する移動無線装置は、常に基地局からの電波を受信できるため、移動無線装置は通信チャネルを受信した電波のチャネルに自動的に切替ることが可能である。 In the regular transmission mode, the mobile radio apparatus located in the communication area of the base station can always receive radio waves from the base station, so the mobile radio apparatus automatically switches the communication channel to the channel of the radio wave received. It is possible to
しかし、非常送モードの場合には、移動無線装置は基地局からの電波が受信できないため、通信チャネルを自動的に切替えることができない。そこで、消防隊員や救急隊員(以下、隊員と記載する)は、通信チャネルを現在位置や経験等に基づき判断して、手動でチャネルを切替えている。 However, in the case of the emergency transmission mode, the mobile radio apparatus can not receive radio waves from the base station, and can not automatically switch the communication channel. Therefore, the fire brigade and the paramedics (hereinafter referred to as members) judge the communication channel based on the current position, experience, etc., and manually switch the channel.
一方、特開2011−244150号公報においては、同期バースト信号により利用可能なチャネルをスキャンする移動無線装置が開示されている。この構成によれば、隊員の手動によるチャネル設定操作が不要となり、利便性や操作性を格段に向上させることができる。 On the other hand, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-244150, a mobile radio apparatus is disclosed which scans an available channel by a synchronous burst signal. According to this configuration, manual channel setting operation by members is not required, and convenience and operability can be remarkably improved.
しかしながら、特開2011−244150号公報に係る構成では、利用可能なチャネル情報を取得するために出力する同期バースト信号により無線帯域が一時的に占有されてしまい、他の通信が妨害される問題があった。 However, in the configuration according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-244150, there is a problem that the radio band is temporarily occupied by the synchronous burst signal output to acquire available channel information, and other communication is interrupted. there were.
そこで、本発明の主目的は、同期バースト信号を出力することなく、自動的に非常送モードにおける通信チャネルが設定できるようにした無線システム及び通信チャネル設定方法を提供することである。 Therefore, the main object of the present invention is to provide a wireless system and a communication channel setting method capable of automatically setting a communication channel in the emergency transmission mode without outputting a synchronous burst signal.
上記課題を解決するため、指令側システムと現場側システムとが、基地局を介して通信する無線システムに係る発明は、車載端末が、現在位置を取得して位置情報を出力する位置取得手段と、複数のメッシュに分割され、かつ、各メッシュには当該メッシュの領域を特徴づける割当メッシュ番号と該メッシュの領域で通信可能なチャネルとが付与された地図情報を格納する地図情報記憶手段と、位置情報に対応するメッシュ番号を算出メッシュ番号として算出する地図情報処理手段と、割当メッシュ番号に対応して、通信可能な複数のチャネルが優先度順に格納されたチャネル選定テーブルを具備し、算出メッシュ番号に該当する割当メッシュ番号をチャネル選定テーブルから検索して、優先度の高いチャネルを通信チャネルとして選定して、チャネル設定情報として出力するチャネル選定手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention relating to a wireless system in which the command side system and the on-site side system communicate via a base station is a position acquisition means in which an on-vehicle terminal acquires current position and outputs position information Map information storage means which is divided into a plurality of meshes, and stores map information to which each mesh is assigned an assigned mesh number characterizing an area of the mesh and a channel communicable in the area of the mesh; A map information processing unit that calculates a mesh number corresponding to position information as a calculation mesh number, and a channel selection table in which a plurality of communicable channels are stored in priority order corresponding to the assigned mesh number, calculation mesh The assigned mesh number corresponding to the number is retrieved from the channel selection table, and a channel with high priority is selected as the communication channel. Characterized in that it comprises a channel selection means for outputting as the channel setting information.
また、指令側システムと現場側システムとが、基地局を介して通信する無線システムにおける通信チャネル設定方法に係る発明は、現在位置を取得して位置情報を出力する位置取得ステップと、複数のメッシュに分割され、かつ、各メッシュには当該メッシュの領域を特徴づける割当メッシュ番号と該メッシュの領域で通信可能なチャネルとが付与された地図情報を格納する地図情報記憶ステップと、位置情報に対応するメッシュ番号を算出メッシュ番号として算出する地図情報処理ステップと、割当メッシュ番号に対応して、通信可能な複数のチャネルが優先度順に格納されたチャネル選定テーブルから算出メッシュ番号に該当する割当メッシュ番号を検索して、優先度の高いチャネルを通信チャネルとして選定して、チャネル設定情報として出力するチャネル選定ステップと、を含むことを特徴とする。 The invention according to the communication channel setting method in a wireless system in which the command-side system and the site-side system communicate via a base station includes a position acquisition step of acquiring current position and outputting position information, and a plurality of meshes And map information storing step for storing map information to which each mesh is assigned an assigned mesh number characterizing an area of the mesh and a channel communicable in the area of the mesh, and position information A map information processing step of calculating a mesh number to be calculated as a calculation mesh number, and an allocated mesh number corresponding to the calculated mesh number from a channel selection table in which a plurality of communicable channels are stored in priority order corresponding to the allocated mesh number. Search, select a channel with high priority as the communication channel, and A channel selection step of outputting Te characterized in that it comprises a.
本発明によれば、同期バースト信号を出力することなく、自動的に非常送モードにおける通信チャネルが設定できるようになる。 According to the present invention, it is possible to automatically set the communication channel in the emergency transfer mode without outputting a synchronization burst signal.
本発明の実施形態を説明する。図1は、本発明に係る無線システム2のブロック図である。なお、この無線システム2は、消防や救急等の無線システムばかりでなく、警察無線システム等の無線システムにも適用できることを予め付言する。
An embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram of a
無線システム2は、指令側システム部10と、現場側システム部20とからなる。指令側システム部10は、指令制御装置11、管理監視装置12、回線制御装置13、ネットワーク14、基地局15を備えて、指令本部側に設置されるシステムである。現場側システム部20は、移動無線装置21、車載端末22を備えて、現場に移動中又は現場で活動中の車両側のシステムである。なお、図1においては、基地局15及び現場側システム部20をそれぞれ1つだけを例示しているが複数設けても良い。
The
指令制御装置11は、車載端末22等を介して指令側システム部10側の指令者と消防隊員や救急隊員等の隊員との間で通信するための装置である。
The
管理監視装置12は、無線システム2における通信の管理や監視を行うための装置である。回線制御装置13は、どの基地局15を介して通信を行うか等の回線制御を行う。
The management and
基地局15は、常送モードと非常送モードとにより設定されている周波数の電波を送受信して移動無線装置21と通信を行う。
The
図2は、現場側システム部20のブロック図である。移動無線装置21は、緊急車両等に搭載される装置で、基地局15や車載端末22と通信するための送受信部21a、基地局15と送受信する際のチャネルを設定するチャネル設定部21bを備える。
FIG. 2 is a block diagram of the on-
なお、チャネル設定部21bには、図3に示すような、チャネル情報Kが格納されている。図3は、移動無線装置21が保持するチャネル情報Kを示し、このチャネル情報Kは、各チャネル番号K1に対応する上り周波数K2と下り周波数K3により構成されている。基地局15は、少なくとも1以上のチャネルで電波を送出することができる。従って、移動無線装置21は、各基地局の通信エリア内で、図3に示すチャネルに切り替えることで通信が可能になる。
Channel information K as shown in FIG. 3 is stored in the channel setting unit 21b. FIG. 3 shows channel information K held by the
車載端末22は、図2に示すように、入出力部22a、地図情報処理部22b、位置取得部22c、地図情報記憶部22d、チャネル選定部22eを備える。
As shown in FIG. 2, the on-
入出力部22aは、送受信部21aと通信するためのインターフェース機能、会話を可能にするための音声入出力機能、液晶装置等による地図情報や各種の情報を表示するための表示機能、現場隊員がキーボードやタッチパネル等を用いて諸情報の入力を行う情報入力機能を備える。但し、後述するように通信チャネルの設定を行う処理においては、インターフェース機能のみが必須であり、他の機能は任意であることを付言する。
The input /
地図情報処理部22bは、例えばナビゲーション機能やチャネル情報取得機能を持つ。ナビゲーション機能は、緊急車両を現場等に案内するための機能である。チャネル情報取得機能の詳細については後述するが、概略的には車載端末22が位置している場所において非常送モードでの通信を行うための通信チャネルに関する情報を取得する機能である。
The map
位置取得部22cは、GPS(Global Positioning System)を用いて自分の現在位置(車載端末22の現在位置)を取得する。取得された位置情報は、地図情報処理部22bに送られて、ナビゲーション機能やチャネル情報取得機能に利用される。
The
地図情報記憶部22dは、地図データやチャネル情報を含む地図情報を記憶する。なお、地図情報はメッシュ(矩形領域には限定しない)に分割されている。各メッシュには、メッシュ固有の番号(メッシュ番号)が与えられている。即ち、位置取得部22cが車載端末22の現在位置(例えば、[北緯:35度54分15秒,東経:139度55分30秒])を取得すると、地図情報処理部22bは、取得された現在位置に基づきメッシュ番号(例えば、2分の1地域メッシュ番号[533967−84−3])を算出する。なお、メッシュ番号の算出は、分割地域メッシュに限定されず、基地局15の設置密度や出力に応じて標準地域メッシュを用いても良い。
The map
チャネル選定部22eには、図4に示すようなチャネル選定テーブルQが予め記憶されている。そして、チャネル選定部22eは、地図情報記憶部22dが算出したメッシュ番号を用いてチャネル選定テーブルQを検索して、非常送モードにおける通信チャネルを選定する。
A channel selection table Q as shown in FIG. 4 is stored in advance in the
図4のチャネル選定テーブルQは、メッシュ番号欄Q1、及び、このメッシュ番号欄Q1に対応して優先度を重みとするチャネル番号からなる利用可能チャネル番号欄Q2で構成されている。例えば、メッシュ番号Q1が「633967−84−3」のメッシュでは、優先度順にチャネル番号が「1」、「2」、「3」、「4」であることが示されている。なお、基地局15が例えば4つの通信チャネルで通信できたとしても、車載端末22の現在位置における受信電界強度が通信に利用できない強さの場合には、「無効」として、通信チャネルとして選択しないようになっている。
The channel selection table Q shown in FIG. 4 is composed of a mesh number field Q1 and an available channel number field Q2 including channel numbers whose weights correspond to priorities in correspondence with the mesh number field Q1. For example, in the mesh of mesh number Q1 "633967-84-3", it is shown that the channel numbers are "1", "2", "3" and "4" in order of priority. Even if the
ここで優先度は、例えば受信電界強度等の種々の通信パラメータとすることができる。例えば、優先度を受信電界強度に基づき設定する場合、事前に電波伝搬調査を行い、その結果得られた受信電界強度が強いチャネルに対しては高い優先度を設定する。 Here, the priority can be, for example, various communication parameters such as received electric field strength. For example, when the priority is set based on the received electric field strength, radio wave propagation investigation is performed in advance, and a high priority is set for a channel having a high received electric field strength obtained as a result.
また、例えば、チャネル選定部22eにメッシュ番号とチャネルの利用頻度との対応関係を示す利用頻度テーブルを設けておくならば、利用頻度を優先度に対応させる(利用頻度が高いと優先度も高くする)ことも可能である。この場合、利用頻度テーブルは利用するたびに、履歴更新されることは言うまでもない。
Also, for example, if the
次に、無線システム2におけるチャネル設定処理を説明する。図5は、チャネル設定手順を示すフローチャートであり、図6はチャネル設定を行う際の諸条件を地図情報記憶部22dに格納されている地図情報を例示した図である。図6では、各メッシュを一点鎖線で示している。このとき、幾つかのメッシュにメッシュ番号(例えば、633967−84−3)を例示して記載し、現場側システム部20は、「633967−84−4」のメッシュ番号の領域に位置しているとする。なお、符号R(Ra〜Rd)は、4つの基地局15(15a〜15d)の通信エリアを示している。
Next, channel setting processing in the
ステップS1: 先ず、現場側システム部20が現場に移動中又は現場に到着して非常送モードによる通信を行う場合、車載端末22の位置取得部22cは、搭載しているGPS機能により自端末の現在位置を取得する。
Step S1: First, when the on-site
ステップS2: 取得された現在位置は、位置情報として地図情報処理部22bに送られる。地図情報処理部22bは、位置情報からメッシュ番号を算出し、チャネル選定部22eに出力する。
Step S2: The acquired current position is sent to the map
ステップS3,S4: チャネル選定部22eは、地図情報処理部22bからメッシュ番号を受信すると共に、移動無線装置21に設定されている現在のチャネル番号を、当該移動無線装置21に問い合わせて取得する。
Steps S3 and S4: The
ステップS5:現在設定されているチャネル番号が取得されると、チャネル選定部22eは、図4に示すチャネル選定テーブルQを参照して、チャネル変更の要否を判断する。
Step S5: When the currently set channel number is acquired, the
チャネル選定テーブルQにはメッシュ番号に対応して利用可能なチャネル番号が優先度順に登録されている。そして、例えば、現在設定されているチャネル番号が「2」であり、メッシュ番号が「633967−84−3」の場合は、「2」のチャネル番号が優先度2で利用可能チャネル番号であるので、チャネル変更は不要と判断する。
In the channel selection table Q, available channel numbers are registered in the order of priority corresponding to the mesh numbers. Then, for example, when the currently set channel number is “2” and the mesh number is “6333967-84-3”, the channel number of “2” is the
一方、現在設定されているチャネル番号が「5」であり、メッシュ番号が「633967−84−3」の場合は、「5」のチャネル番号が利用可能チャネル番号欄Q2に含まれていない。そこで、チャネル選定部22eはチャネル変更が必要と判断する。
On the other hand, when the currently set channel number is "5" and the mesh number is "633967-84-3", the channel number of "5" is not included in the available channel number column Q2. Therefore, the
ステップS6: チャネル変更が必要と判断された場合、チャネル選定部22eは、取得したメッシュ番号に対応する利用可能チャネル番号から最も優先度の高いチャネル番号を選択する。例えば、現在設定されているチャネル番号が「5」であり、メッシュ番号が「633967−84−3」の場合は、最も優先度の高いチャネル番号は「1」である。そこで、チャネル選定部22eは、チャネル番号「1」に変更するように選定する。
Step S6: When it is determined that the channel change is necessary, the
ステップS7,S8: チャネル選定部22eは、選択したチャネル番号を、入出力部22aを介してチャネル設定部21bにチャネル変更情報として出力する。チャネル選定部22eは、このチャネル情報に基づき送受信部21aのチャネルを設定(変更)する。
Steps S7 and S8: The
以上説明したように、非常送モードの通信を行う際のチャネルの設定を自動設定されるので、隊員の負荷を軽減しながら、緊急事態に対する対応等が迅速に行えるようになる。また、通信チャネルを変更する場合には、受信電界強度や利用頻度等に対応した優先度に基づき選定するので、高い品質の通信が行えるようになる。 As described above, since the channel setting at the time of communication in the emergency transfer mode is automatically set, it is possible to quickly respond to an emergency or the like while reducing the load on the crew. Further, when the communication channel is changed, the selection is made on the basis of the priority corresponding to the received electric field strength, the usage frequency and the like, so that high quality communication can be performed.
2 無線システム
10 指令側システム部
11 指令制御装置
12 管理監視装置
13 回線制御装置
14 ネットワーク
15 基地局
20 現場側システム部
21 移動無線装置
21a 送受信部
21b チャネル設定部
22 車載端末
22a 入出力部
22b 地図情報処理部
22c 位置取得部
22d 地図情報記憶部
22e チャネル選定部
Claims (10)
前記現場側システムは、移動無線装置および前記移動無線装置と通信する車載端末を含み、
前記車載端末が、
現在位置を取得して位置情報を出力する位置取得手段と、
複数のメッシュに分割され、かつ、各メッシュには当該メッシュの領域を特徴づける割当メッシュ番号と該メッシュの領域で通信可能なチャネルとが付与された地図情報を格納する地図情報記憶手段と、
前記位置情報に対応するメッシュ番号を算出メッシュ番号として算出する地図情報処理手段と、
前記割当メッシュ番号に対応して、通信可能な複数のチャネルが優先度順に格納されたチャネル選定テーブルを具備し、前記算出メッシュ番号に該当する前記割当メッシュ番号を前記チャネル選定テーブルから検索して、前記優先度の高いチャネルを通信チャネルとして選定して、チャネル設定情報として出力するチャネル選定手段と、
を備えることを特徴とする無線システム。 A wireless system in which a command side system and a field side system communicate via a base station operating in an emergency transmission mode ,
The on-site system includes a mobile radio and an on-board terminal in communication with the mobile radio;
The in-vehicle terminal is
Position acquisition means for acquiring current position and outputting position information;
Map information storage means for storing map information which is divided into a plurality of meshes, and in which each mesh is provided with an assigned mesh number characterizing an area of the mesh and a channel communicable in the area of the mesh;
Map information processing means for calculating a mesh number corresponding to the position information as a calculated mesh number;
A channel selection table in which a plurality of communicable channels are stored in priority order corresponding to the allocated mesh number is provided, and the allocated mesh number corresponding to the calculated mesh number is searched from the channel selection table, A channel selection unit that selects the channel with high priority as the communication channel and outputs the selected channel as channel setting information;
A wireless system comprising:
前記移動無線装置は、
電波を送受信する送受信手段と、
前記送受信手段におけるチャネルを前記チャネル選定手段が選定したチャネルに設定するチャネル設定手段と、
を備えることを特徴とする無線システム。 The wireless system according to claim 1, wherein
The mobile radio device
Transmission / reception means for transmitting / receiving radio waves;
Channel setting means for setting a channel in the transmission / reception means to a channel selected by the channel selection means;
A wireless system comprising:
前記チャネル選定手段は、前記チャネル設定情報を出力する際に、前記送受信手段に現在設定されているチャネルを問い合わせて、現在設定されているチャネルが選定したチャネルと同じか否かを判断し、異なる場合に前記チャネル設定情報を出力することを特徴とする無線システム。 The wireless system according to claim 2 , wherein
When outputting the channel setting information, the channel selection means inquires of the channel currently set to the transmission / reception means, and determines whether the currently set channel is the same as the selected channel or not. A wireless system characterized by outputting the channel setting information in the case.
前記優先度は、前記現場側システムの現在位置する前記メッシュの領域における当該現場側システムの受信電界強度であることを特徴とする無線システム。 The wireless system according to any one of claims 1 to 3, wherein
The wireless system according to claim 1, wherein the priority is a received electric field strength of the on-site system in a region of the mesh currently located on the on-site system.
前記優先度は、前記現場側システムの現在位置する前記メッシュの領域における当該現場側システムが利用したチャネルの利用頻度であることを特徴とする無線システム。 The wireless system according to any one of claims 1 to 3, wherein
The wireless system, wherein the priority is a frequency of use of a channel used by the on-site system in a region of the mesh currently located on the on-site system.
現在位置を取得して位置情報を出力する位置取得ステップと、
複数のメッシュに分割され、かつ、各メッシュには当該メッシュの領域を特徴づける割当メッシュ番号と該メッシュの領域で通信可能なチャネルとが付与された地図情報を格納する地図情報記憶ステップと、
前記位置情報に対応するメッシュ番号を算出メッシュ番号として算出する地図情報処理ステップと、
前記割当メッシュ番号に対応して、通信可能な複数のチャネルが優先度順に格納されたチャネル選定テーブルから前記算出メッシュ番号に該当する前記割当メッシュ番号を検索して、前記優先度の高いチャネルを通信チャネルとして選定して、チャネル設定情報として出力するチャネル選定ステップと、
を含むことを特徴とする通信チャネル設定方法。
A communication channel setting method in a wireless system in which a command side system and a field side system communicate via a base station operating in an emergency transmission mode ,
A position acquisition step of acquiring the current position and outputting position information;
A map information storage step of storing map information which is divided into a plurality of meshes, and in which each mesh is provided with an assigned mesh number characterizing the area of the mesh and a channel communicable in the area of the mesh;
A map information processing step of calculating a mesh number corresponding to the position information as a calculated mesh number;
The allocated mesh number corresponding to the calculated mesh number is retrieved from a channel selection table in which a plurality of communicable channels are stored in order of priority corresponding to the allocated mesh number, and the channel with the high priority is communicated. A channel selection step of selecting as a channel and outputting it as channel setting information;
A communication channel setting method comprising:
電波を送受信する送受信ステップと、
前記送受信ステップにおけるチャネルを前記チャネル選定ステップが選定したチャネルに設定するチャネル設定ステップと、
を含むことを特徴とする通信チャネル設定方法。 The communication channel setting method according to claim 6, wherein
A transmitting / receiving step of transmitting / receiving radio waves;
A channel setting step of setting a channel in the transmission / reception step to a channel selected by the channel selection step;
A communication channel setting method comprising:
前記チャネル選定ステップは、前記チャネル設定情報を出力する際に、前記送受信ステップに現在設定されているチャネルを問い合わせて、現在設定されているチャネルが選定したチャネルと同じか否かを判断して、異なる場合に前記チャネル設定情報を出力することを特徴とする通信チャネル設定方法。
The communication channel setting method according to claim 7 , wherein
In the channel selection step, when the channel setting information is output, the channel currently set in the transmission / reception step is inquired to determine whether the currently set channel is the same as the selected channel or not. A communication channel setting method comprising: outputting the channel setting information when different.
前記優先度は、前記現場側システムの現在位置する前記メッシュの領域における当該現場側システムの受信電界強度であることを特徴とする通信チャネル設定方法。 The communication channel setting method according to any one of claims 6 to 8, wherein
The communication channel setting method, wherein the priority is a received electric field strength of the site side system in a region of the mesh currently located in the site side system.
前記優先度は、前記現場側システムの現在位置する前記メッシュの領域における当該現場側システムが利用したチャネルの利用頻度であることを特徴とする通信チャネル設定方法。 The communication channel setting method according to any one of claims 6 to 8, wherein
The communication channel setting method, wherein the priority is a frequency of use of a channel used by the on-site system in the area of the mesh currently located on the on-site system.
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