JP6520286B2

JP6520286B2 - Sheet folding apparatus and bookbinding system

Info

Publication number: JP6520286B2
Application number: JP2015063630A
Authority: JP
Inventors: 正信齊藤
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2015-03-26
Filing date: 2015-03-26
Publication date: 2019-05-29
Anticipated expiration: 2035-03-26
Also published as: JP2016182711A

Description

本発明は、シート折り装置及び製本システムに関する。 The present invention relates to a sheet folding apparatus and a bookbinding system.

従来、あるシートの端部を挟むように、別のシートを折り畳む装置が知られている。例えば、特許文献１には、複数枚の中紙を集積してその集積方向両端に表紙を付け、表紙の外側にカバーを付けて製本する製本装置であって、カバーの両端を表紙の端辺をくるむように折り畳み、カバー付きの冊子として製本するものが記載されている。具体的には、特許文献１に記載の装置において、上部ユニット３７のレバー１３５の先端１３５ａによってカバーＫの中途部がローラー１０２、１３７間のニップに押し込まれ、その後、ローラー１０２が回転する。ローラー１０２の回転により、カバーＫが表紙Ｓ１の端辺を伴ってローラー１０２、１３７間のニップを通過されて折り畳まれる。このようにして、表紙Ｓ１の端辺をくるむようにカバーＫが折り畳まれる。その後、装置から排出されることによって、カバー付冊子Ｂが完成する。 Conventionally, an apparatus is known which folds another sheet so as to sandwich an end of one sheet. For example, Patent Document 1 shows a bookbinding apparatus in which a plurality of inner sheets are stacked, a cover is attached to both ends in the stacking direction, a cover is attached to the outside of the cover, and bookbinding is performed. Are described as being folded and wrapped as a booklet with a cover. Specifically, in the device described in Patent Document 1, the middle portion of the cover K is pushed into the nip between the rollers 102 and 137 by the tip 135a of the lever 135 of the upper unit 37, and then the roller 102 is rotated. The rotation of the roller 102 causes the cover K to pass through the nip between the rollers 102 and 137 with the edge of the cover S1 and to be folded. In this way, the cover K is folded so as to wrap around the end of the cover S1. Thereafter, the cover-equipped booklet B is completed by discharging the apparatus.

特開２００３−２５７５５号公報Japanese Patent Application Publication No. 2003-25755

しかしながら、特許文献１に記載の装置を用いる場合には、以下に説明するように、用紙（シート）にかかる負荷が大きくなるという問題点があった。 However, in the case of using the apparatus described in Patent Document 1, there is a problem that the load applied to the sheet (sheet) is increased as described below.

特許文献１に記載の装置において、カバーが折り畳まれる前は、カバー及び表紙は略鉛直方向に保持されている。そして、カバーが折り畳まれる際に、カバーのうち折り畳まれる部分の近傍や表紙の端辺の近傍は略水平方向に向きを変更してローラー１０２、１３７間のニップを通過する。このとき、カバー及び表紙は、ローラー１０２の半径程度の比較的小さい曲率半径（大きい曲率）で屈曲される。 In the device described in Patent Document 1, the cover and the cover are held substantially vertically before the cover is folded. Then, when the cover is folded, the vicinity of the portion to be folded of the cover and the vicinity of the edge of the cover changes its direction in a substantially horizontal direction and passes through the nip between the rollers 102 and 137. At this time, the cover and the cover are bent with a relatively small curvature radius (large curvature) similar to the radius of the roller 102.

このような装置においては、比較的小さい曲率半径でシートが屈曲された際に、シートの屈曲された部分に筋が入ったり、シートに湾曲が付与されていわゆるカールした状態となってしまったりして、完成した冊子の見栄えが悪くなる場合がある。特に、厚紙のような剛性の大きいシートを用いた場合に、このような問題がより生じやすい。 In such a device, when the sheet is bent with a relatively small radius of curvature, the bent portion of the sheet may be streaked, or the sheet may be curved to form a so-called curled state. The appearance of the completed booklet may be worse. Such problems are more likely to occur particularly when using a sheet with high rigidity such as cardboard.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、第１シートの一の端部を挟むように第２シートを折り返す際に、第１シートや第２シートにかかる負荷を低減することができるシート折り装置及び製本システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and reduces the load applied to the first sheet and the second sheet when the second sheet is folded back so as to sandwich one end of the first sheet. It is an object of the present invention to provide a sheet folding apparatus and a bookbinding system that can be used.

上記課題を達成するため、本発明の一の態様によれば、
シート折り装置は、
第１シートの一の端部を挟むように、第２シートの折り返し部を折り返すシート折り装置であって、
前記第１シートの前記一の端部に対して前記第２シートの前記折り返し部が突出した状態で厚さ方向に隣接する前記第１シート及び前記第２シートを支持する支持部と、
前記支持部に支持された前記第１シートの前記一の端部における厚さ方向のうち前記第２シートから前記第１シートへ向かう方向である第１方向と、前記支持部に支持された前記第１シート内で前記一の端部から離れる方向である第２方向と、に移動可能に構成された折り部材と、
前記折り部材が前記第２シートの前記折り返し部を折り返す際に、前記折り部材と対向して前記第２シートの折り目を挟持する対向部材と、を有し、
前記折り部材は、前記支持部に支持された前記第２シートの前記折り返し部に対して、前記第１シートと反対側から接した状態で、前記第１方向に移動し、その後、前記第２方向に移動して、前記折り返し部を折ることを特徴としている。 According to one aspect of the present invention to achieve the above object,
The sheet folding device
A sheet folding apparatus configured to fold back a folded portion of a second sheet so as to sandwich one end of the first sheet,
A supporting portion configured to support the first sheet and the second sheet adjacent in the thickness direction in a state in which the folded portion of the second sheet protrudes from the one end portion of the first sheet;
The first direction, which is the direction from the second sheet to the first sheet, in the thickness direction at the one end of the first sheet supported by the support portion, and the support supported by the support portion A folding member configured to be movable in a first sheet in a second direction which is a direction away from the one end;
And a facing member that faces the folding member and sandwiches a fold line of the second sheet when the folding member folds back the folded portion of the second sheet ,
The folding member moves in the first direction in a state in which the folding member is in contact with the folded-back portion of the second sheet supported by the support portion from the side opposite to the first sheet, and then the second member It is characterized in that it moves in a direction to fold the folded portion.

また、本発明の他の態様によれば、
製本システムは、
前記第１シートを表紙として有する冊子を製本する製本装置と、
前記製本装置により製本された前記冊子を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された冊子の前記第１シートの前記一の端部を挟むように、前記第２シートの前記折り返し部を折り返す前記シート折り装置と、
を備えることを特徴としている。 Also, according to another aspect of the present invention,
Bookbinding system
A bookbinding apparatus for bookbinding a booklet having the first sheet as a cover;
A transport unit for transporting the booklet bound by the bookbinding device;
The sheet folding device configured to fold back the folded portion of the second sheet so as to sandwich the one end of the first sheet of the booklet transported by the transport unit;
It is characterized by having.

本発明によれば、第１シートの一の端部を挟むように第２シートを折り返す際に、第１シートや第２シートにかかる負荷を低減することができるシート折り装置及び製本システムを提供することができる。 According to the present invention, there is provided a sheet folding apparatus and a bookbinding system capable of reducing the load applied to the first sheet and the second sheet when the second sheet is folded back so as to sandwich one end of the first sheet. can do.

本発明を適用した実施形態のシート折り装置１００の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing a schematic structure of sheet folding device 100 of an embodiment to which the present invention is applied. 図１に示すＡ−Ａ切断面における断面図である。It is sectional drawing in the AA cut surface shown in FIG. シート折り装置１００の機能構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the sheet folding apparatus 100. シート折り装置１００が実行する冊子ＢＫにカバーシートＣＶを折り込む動作（折り動作）における制御方法の一例を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating an example of a control method in an operation (folding operation) of folding the cover sheet CV into the booklet BK executed by the sheet folding apparatus 100. カバーシートＣＶがカバーシート保持部１０にセットされた状態における断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the cover sheet CV set in the cover sheet holding unit 10; 冊子ＢＫとカバーシートＣＶとが密着した状態で挟持部４０により背表紙近傍が挟持された状態における断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view in a state in which the vicinity of the spine is held by the holding unit 40 in a state where the booklet BK and the cover sheet CV are in close contact with each other. 冊子ＢＫ及びカバーシートＣＶが挟持部４０により挟持されている状態において、上方から見たときのカバーシートＣＶ、冊子ＢＫ、表紙開き部５０の位置関係を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing a positional relationship of the cover sheet CV, the booklet BK, and the cover opening portion 50 when viewed from above in a state where the booklet BK and the cover sheet CV are nipped by the nipping portion 40. 表紙開き部５０によって表紙ＦＣが開かれた状態を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which the cover FC is opened by the cover opening 50. 押さえ部材６０によってカバーシートＣＶ及び支持部２０に対して表紙ＦＣが押圧された状態を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which the cover sheet FC is pressed against the cover sheet CV and the support portion 20 by the pressing member 60. 折りローラー７１が回動している状態を示す断面図である。It is a sectional view showing the state where folding roller 71 is rotating. 折りローラー７１が回動するとともに、対向ローラー７２が回転している状態を示す断面図である。It is a sectional view showing the state where countering roller 72 is rotating while folding roller 71 rotates. 対向ローラー７２を回転させることなく折りローラー７１により折り返し部ＦＢを折り返した場合に生じ得る問題を説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining a problem that may occur when the folded portion FB is folded by the folding roller 71 without rotating the opposing roller 72. カバーシートＣＶの条件と対向ローラー７２の回転速度との関係の一例を示す条件テーブルである。It is a condition table which shows an example of the relation between the conditions of cover sheet CV, and the revolving speed of countering roller 72. 折りローラー７１が初期位置へ復帰した状態を示す断面図である。It is a sectional view showing the state where folding roller 71 returned to the initial position. シート折り装置１００を含む製本システムの一例を示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual view showing an example of a bookbinding system including a sheet folding apparatus 100. FIG. 調整部の構成の一例を示す断面図である。It is a sectional view showing an example of composition of an adjustment part. 調整部の構成の他の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows another example of a structure of an adjustment part. 表紙開き部５０の実施形態の他の一例を示す断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view showing another example of the embodiment of the cover opening portion 50.

（実施形態）
［１．構成の説明］
以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。但し、発明の範囲は、図示例に限定されない。なお、以下の説明において、鉛直方向をＺ方向とし、シート折り装置１００の奥行き方向をＸ方向とし、シート折り装置１００の幅方向をＹ方向とする。 (Embodiment)
[1. Configuration Description]
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated example. In the following description, the vertical direction is the Z direction, the depth direction of the sheet folding apparatus 100 is the X direction, and the width direction of the sheet folding apparatus 100 is the Y direction.

図１は、本発明を適用した実施形態のシート折り装置１００の概略構成を示す斜視図である。また、図２は、図１に示すＡ−Ａ切断面における断面図である。ここで、Ａ−Ａ切断面は、ＹＺ平面と平行な平面であって、後述する表紙開き部５０を通る面である。以下の説明で参照する断面図は、いずれもＡ−Ａ切断面におけるシート折り装置１００の断面図である。また、図３は、シート折り装置１００の機能構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a sheet folding apparatus 100 according to an embodiment to which the present invention is applied. Moreover, FIG. 2 is sectional drawing in the AA cut surface shown in FIG. Here, the cutting plane A-A is a plane parallel to the YZ plane and passing through a cover opening 50 described later. The cross-sectional views referred to in the following description are all cross-sectional views of the sheet folding apparatus 100 in the AA cut plane. FIG. 3 is a block diagram showing the functional configuration of the sheet folding apparatus 100. As shown in FIG.

本実施形態のシート折り装置１００は、シート折り装置１００に挿入された冊子ＢＫにカバーシートＣＶを自動的に折り込む。冊子ＢＫは複数のシート（用紙）からなり、冊子ＢＫの両端側の最表面のシート（最初のページを含むシート及び最後のページを含むシート）を表紙ＦＣと称する。詳細は後述するが、シート折り装置１００は、図６〜図１２に示すように、冊子ＢＫの表紙ＦＣ（第１シート）の小口側の端部ＥＧ（一の端部）を挟むように、カバーシートＣＶ（第２シート）の折り返し部ＦＢを折り返す。 The sheet folding apparatus 100 of the present embodiment automatically folds the cover sheet CV into the booklet BK inserted into the sheet folding apparatus 100. The booklet BK is composed of a plurality of sheets (sheets), and the outermost sheets on both ends of the booklet BK (sheets including the first page and sheets including the last page) are referred to as a cover FC. Although the details will be described later, the sheet folding apparatus 100 sandwiches the end EG (one end) of the fore-edge side of the cover FC (first sheet) of the booklet BK, as shown in FIGS. The folded portion FB of the cover sheet CV (second sheet) is folded back.

以下に、本実施形態のシート折り装置１００の構成を説明する。シート折り装置１００は、主に、カバーシート保持部１０と、支持部２０と、検知部３０と、挟持部４０と、表紙開き部５０と、押さえ部材６０と、折込部７０と、排出部８０と、制御部９０と、を備えて構成されている。 The configuration of the sheet folding apparatus 100 of the present embodiment will be described below. The sheet folding apparatus 100 mainly includes the cover sheet holding unit 10, the support unit 20, the detection unit 30, the holding unit 40, the cover opening unit 50, the pressing member 60, the folding unit 70, and the discharge unit 80. And a control unit 90.

カバーシート保持部１０は、カバーシートＣＶを所定の位置に固定して保持する。図２は、カバーシートＣＶが保持されていない状態を示す断面図である。そして、図５は、カバーシートＣＶが保持された状態を示す断面図である。なお、ユーザーが手動により図５に示すようにカバーシート保持部１０にカバーシートＣＶをセットしてもよいし、カバーシートＣＶを収容するカバーシート収容部（不図示）から、カバーシートＣＶを搬送してカバーシート保持部１０にセットするカバーシート搬送部（不図示）によりカバーシートＣＶを搬送して、図５に示すようにカバーシート保持部１０にセットしてもよい。 The cover sheet holding unit 10 fixes and holds the cover sheet CV at a predetermined position. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which the cover sheet CV is not held. FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the cover sheet CV is held. The user may manually set the cover sheet CV in the cover sheet holding unit 10 as shown in FIG. 5, or the cover sheet CV is transported from a cover sheet storage unit (not shown) that stores the cover sheet CV. Then, the cover sheet CV may be conveyed by a cover sheet conveyance unit (not shown) set in the cover sheet holding unit 10 and set in the cover sheet holding unit 10 as shown in FIG.

支持部２０は、カバーシート保持部１０に保持されたカバーシートＣＶを支持する。また、支持部２０は、後述する表紙開き部５０により冊子ＢＫの表紙ＦＣが開かれた際に、表紙ＦＣをも支持する（図８参照）。 The support unit 20 supports the cover sheet CV held by the cover sheet holding unit 10. The support unit 20 also supports the front cover FC when the front cover FC of the booklet BK is opened by the front cover opening unit 50 described later (see FIG. 8).

検知部３０は、冊子ＢＫが挿入されたことを検知するセンサーである。検知部３０は図２等の断面図には図示していないが、挟持部４０近傍であって、冊子ＢＫの挿入を検知できる位置に設けられている。 The detection unit 30 is a sensor that detects that the booklet BK has been inserted. Although not shown in the sectional view of FIG. 2 and the like, the detection unit 30 is provided in the vicinity of the holding unit 40 and at a position where the insertion of the booklet BK can be detected.

挟持部４０は、シート折り装置１００に挿入された冊子ＢＫの背表紙の近傍を、シート折り装置１００の幅方向（Ｙ方向）の両側から挟持する。挟持部４０によりカバーシートＣＶと一緒に冊子ＢＫを挟持することで、カバーシートＣＶと冊子ＢＫとを密着させる（図６参照）。 The holding unit 40 holds the vicinity of the spine of the booklet BK inserted into the sheet folding apparatus 100 from both sides in the width direction (Y direction) of the sheet folding apparatus 100. By holding the booklet BK together with the cover sheet CV by the holding unit 40, the cover sheet CV and the booklet BK are closely attached (see FIG. 6).

表紙開き部５０は、挟持部４０に挟持された冊子ＢＫの表紙ＦＣを吸引して表紙ＦＣを開き、表紙ＦＣが支持部２０に支持された状態とする。表紙開き部５０は、カバーシート保持部１０の長手方向（Ｘ方向）の一端側に配置される（図７参照）。そして、表紙開き部５０は、カバーシート保持部１０からはみ出した冊子ＢＫの天側又は地側の表紙ＦＣの近傍にある空気を吸引する吸引手段を有する。表紙開き部５０は、冊子ＢＫのうち、カバーシート保持部１０と接していない部分の近傍の空気を吸引手段で吸引して、表紙ＦＣを引き寄せることにより、冊子ＢＫの表紙ＦＣを開く（図８参照）。表紙開き部５０が有する吸引手段は、例えば、エアを取り入れるシート吸引穴と、エア負圧を発生させてエアを吸引する吸引ファンと、エアの流れを導くエアダクトと、により構成される。そして、制御部９０は、吸引ファンによりエアを吸引させることで、エアダクト内を負圧とし、シート吸引穴からエアを取り入れるとともに、冊子ＢＫの表紙ＦＣを吸引させる。なお、表紙開き部５０は最表面のシートである表紙ＦＣのみを開いてもよいし、表紙ＦＣ及びその内側の数枚のシートを同時に開いてもよい。 The cover opening unit 50 sucks the cover FC of the booklet BK held by the holding unit 40 to open the cover FC, and the cover FC is supported by the support unit 20. The cover opening portion 50 is disposed on one end side of the cover sheet holding portion 10 in the longitudinal direction (X direction) (see FIG. 7). The cover opening portion 50 has suction means for suctioning air in the vicinity of the cover FC on the top side or the ground side of the booklet BK which has been protruded from the cover sheet holding portion 10. The cover opening portion 50 opens the cover FC of the booklet BK by sucking the air in the vicinity of the portion of the booklet BK not in contact with the cover sheet holding portion 10 by the suction means and drawing the cover FC (FIG. 8). reference). The suction means included in the cover opening portion 50 includes, for example, a sheet suction hole for taking in air, a suction fan for generating air negative pressure to suck air, and an air duct for guiding the flow of air. Then, the control unit 90 causes the inside of the air duct to have a negative pressure by suctioning the air by the suction fan, takes in the air from the sheet suction hole, and suctions the cover FC of the booklet BK. In addition, the cover opening part 50 may open only the cover FC which is a sheet | seat of the outermost surface, and may open the cover FC and several sheets of the inner side simultaneously.

押さえ部材６０は、折りローラー７１がカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折り返す際に、表紙開き部５０により開かれた冊子ＢＫの表紙ＦＣをカバーシートＣＶと反対側から押さえる。押さえ部材６０は、押さえブレード６１と、回転軸６２と、駆動部と、を有する。押さえブレード６１は、回転軸６２からカバーシート保持部１０側に伸びた板状の部材であり、回転軸６２の回転に伴って回動する。回転軸６２は、シート折り装置１００の筐体に対して固定されており、制御部９０に制御された駆動部により回転駆動されて押さえブレード６１を回動させる。 The pressing member 60 presses the cover FC of the booklet BK opened by the cover opening 50 from the side opposite to the cover sheet CV when the folding roller 71 folds the folded portion FB of the cover sheet CV. The pressing member 60 includes a pressing blade 61, a rotating shaft 62, and a drive unit. The pressing blade 61 is a plate-like member extending from the rotation shaft 62 to the cover sheet holding portion 10 side, and rotates as the rotation shaft 62 rotates. The rotation shaft 62 is fixed to the housing of the sheet folding apparatus 100, and is rotationally driven by a drive unit controlled by the control unit 90 to rotate the pressing blade 61.

押さえブレード６１は、回転軸６２により回動されて待機位置Ｐｗと押圧位置Ｐｐとの間を移動する。待機位置Ｐｗは、図６等に示す押さえブレード６１の位置であり、冊子ＢＫが挿入される前に押さえブレード６１が待機する位置である。押圧位置Ｐｐは、図９における押さえブレード６１の位置であり、冊子ＢＫの表紙ＦＣを押さえて、カバーシートＣＶ及び支持部２０に対して押圧する位置である。押さえブレード６１が表紙ＦＣを押さえる押圧位置Ｐｐは、表紙ＦＣの端部ＥＧ近傍であることが好ましい。折りローラー７１によりカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折り返す際に、カバーシートＣＶや表紙ＦＣが浮いてしまうことをより確実に防ぐためである。表紙ＦＣの端部ＥＧ近傍とは、折りローラー７１によりカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折り返す際に、カバーシートＣＶや表紙ＦＣが浮いてしまうことを抑制できる程度の距離を指す。 The pressing blade 61 is rotated by the rotating shaft 62 to move between the standby position Pw and the pressing position Pp. The standby position Pw is the position of the pressing blade 61 shown in FIG. 6 and the like, and is a position where the pressing blade 61 stands by before the booklet BK is inserted. The pressing position Pp is a position of the pressing blade 61 in FIG. 9 and is a position for pressing the cover FC of the booklet BK and pressing the cover sheet CV and the support portion 20. The pressing position Pp at which the pressing blade 61 presses the cover FC is preferably in the vicinity of the end EG of the cover FC. This is to more reliably prevent the cover sheet CV and the cover FC from floating when the folded portion FB of the cover sheet CV is folded back by the folding roller 71. The vicinity of the end EG of the front cover FC refers to a distance to the extent that the cover sheet CV and the front cover FC can be prevented from floating when the folded back portion FB of the cover sheet CV is turned back by the folding roller 71.

折込部７０は、カバーシート保持部１０で挟持された冊子ＢＫの表紙ＦＣの両面の側（図９等の左右側）にそれぞれ配置されており、冊子ＢＫの表紙ＦＣの小口側の端部ＥＧを挟むように、カバーシートＣＶ（第２シート）の折り返し部ＦＢを折り返す（図９〜１２参照）。折込部７０は、互いに対向してニップを形成する折りローラー７１及び対向ローラー７２を有する。 The folding units 70 are respectively disposed on both sides (left and right sides in FIG. 9 and the like) of the cover FC of the booklet BK held by the cover sheet holding unit 10, and the end EG of the fore end of the cover FC of the booklet BK. The folded portion FB of the cover sheet CV (second sheet) is folded back so as to sandwich the sheet (see FIGS. 9 to 12). The folding portion 70 includes a folding roller 71 and an opposing roller 72 that face each other to form a nip.

折りローラー７１は対向ローラー７２との間にニップを形成した状態で、対向ローラー７２の回転軸を中心として回動可能に構成されており（図１０の矢印Ｆ方向及び図１４に示すＢ方向）、図１０に矢印Ｄ１で示す第１方向及び図１０に矢印Ｄ２で示す第２方向に移動可能である。より具体的には、折りローラー７１を回動させる不図示の駆動部を制御部９０が制御することによって、折りローラー７１が回動する。 The folding roller 71 is configured to be rotatable about the rotation axis of the opposing roller 72 in a state of forming a nip with the opposing roller 72 (direction of arrow F in FIG. 10 and direction B shown in FIG. 14) 10 is movable in a first direction indicated by arrow D1 in FIG. 10 and in a second direction indicated by arrow D2 in FIG. More specifically, when the control unit 90 controls a drive unit (not shown) that rotates the folding roller 71, the folding roller 71 rotates.

対向ローラー７２は所定の位置に固定されている。そして、対向ローラー７２は、折りローラー７１がカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折り返す際に、折りローラー７１と対向してカバーシートＣＶの折り目ＦＤを挟持する。 The opposing roller 72 is fixed at a predetermined position. Then, when the folding roller 71 folds back the folded portion FB of the cover sheet CV, the opposing roller 72 faces the folding roller 71 to sandwich the fold FD of the cover sheet CV.

対向ローラー７２は、制御部９０により制御される不図示の駆動部に駆動され、図１１に示す矢印Ｒ方向に回転可能に構成される。一方、折りローラー７１は対向ローラー７２の回転に従って従動回転できるように構成される。折りローラー７１も対向ローラー７２と同様に、駆動部により回転駆動されるように構成しても良いが、図１１，１２を参照して後述するように、折りローラー７１は従動回転する方が、カバーシートＣＶの折り返し部ＦＢの位置がずれたり、カバーシートＣＶが傷むことを防ぐことができるため、好ましい。 The opposing roller 72 is driven by a drive unit (not shown) controlled by the control unit 90, and is configured to be rotatable in the arrow R direction shown in FIG. On the other hand, the folding roller 71 is configured to be able to be driven to rotate as the opposing roller 72 rotates. The folding roller 71 may be configured to be rotationally driven by the drive unit as the opposing roller 72, but as will be described later with reference to FIGS. This is preferable because it is possible to prevent the position of the folded portion FB of the cover sheet CV from shifting or damaging the cover sheet CV.

折込部７０は、カバーシート保持部１０によりカバーシートＣＶと冊子ＢＫとを密着され、表紙開き部５０により冊子ＢＫの表紙ＦＣを開かれた状態で、折りローラー７１がカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢに接しながら、図１０に示す矢印Ｆ方向に回動することにより、表紙ＦＣが開いた冊子ＢＫにカバーシートＣＶを折り込む。なお、折込部７０によりカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折る際の詳細な動作については、図９〜１２を参照して後述する。 The folding unit 70 brings the cover sheet CV and the booklet BK into close contact with each other by the cover sheet holding unit 10, and the folding roller 71 folds the folding portion 71 of the cover sheet CV in a state where the cover FC of the booklet BK is opened by the cover opening 50. 10, the cover sheet CV is folded into the booklet BK having the cover FC opened. A detailed operation when the folded portion FB of the cover sheet CV is folded by the folding portion 70 will be described later with reference to FIGS.

排出部８０は、折込部７０により冊子ＢＫに対してカバーシートＣＶが折り込まれた後に、排出口８１から冊子ＢＫ及びカバーシートＣＶを排出させる。より具体的には、排出部８０は、カバーシート保持部１０で支持されている冊子ＢＫ及びカバーシートＣＶの天又は地を押してシート折り装置１００の奥側（＋Ｘ方向）に移動させるアクチュエータ等の駆動部を有する。排出部８０の駆動部は図１等に図示していないが、シート保持部近傍であって、シート折り装置１００の手前側（−Ｘ方向）の端部近傍の位置であり、冊子ＢＫ又はカバーシートＣＶの背表紙の近傍を押圧できる位置に設けられている。制御部９０は駆動部を制御して冊子ＢＫ又はカバーシートＣＶの天又は地を奥側（＋Ｘ方向）に押して移動させることにより、排出口８１（図１参照）から冊子ＢＫ及びカバーシートＣＶを排出させることができる。 After the cover sheet CV is folded into the booklet BK by the folding unit 70, the discharge unit 80 discharges the booklet BK and the cover sheet CV from the discharge port 81. More specifically, the discharge unit 80 is an actuator or the like that pushes the top or bottom of the booklet BK and the cover sheet CV supported by the cover sheet holding unit 10 and moves it to the back side (+ X direction) of the sheet folding apparatus 100. It has a drive part. Although the drive unit of the discharge unit 80 is not illustrated in FIG. 1 and the like, it is a position near the sheet holding unit and near the end of the front side (−X direction) of the sheet folding apparatus 100. It is provided at a position where the vicinity of the spine of the sheet CV can be pressed. The control unit 90 controls the drive unit to push and move the top or bottom of the booklet BK or cover sheet CV to the back side (+ X direction) to move the booklet BK and the cover sheet CV from the discharge port 81 (see FIG. 1). It can be discharged.

制御部９０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３等を備えて構成されている。 The control unit 90 is configured to include, for example, a central processing unit (CPU) 91, a read only memory (ROM) 92, a random access memory (RAM) 93, and the like.

ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ９３に展開し、展開されたプログラムと協働してシート折り装置１００の各ブロック（カバーシート保持部１０、支持部２０、検知部３０、挟持部４０、表紙開き部５０、押さえ部材６０、折込部７０、排出部８０等）の動作を集中制御する。このとき、例えば、不揮発性の半導体メモリー（フラッシュメモリー）やハードディスクドライブで構成された記憶部（不図示）に格納されている各種データが参照される。 The CPU 91 reads out a program according to the processing content from the ROM 92, expands it in the RAM 93, and cooperates with the expanded program to cover each block of the sheet folding apparatus 100 (cover sheet holding unit 10, support unit 20, detection unit 30, The operation of the holding unit 40, the cover opening unit 50, the pressing member 60, the folding unit 70, the discharging unit 80, etc. is centrally controlled. At this time, for example, various data stored in a storage unit (not shown) configured by a non-volatile semiconductor memory (flash memory) or a hard disk drive are referred to.

ここで、制御部９０は、例えば、ＬＡＮカード等で構成された通信部（図示略）を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行っても良い。 Here, the control unit 90 is an external device connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network) via, for example, a communication unit (not shown) configured by a LAN card or the like. Various data may be transmitted and received to and from an apparatus (for example, a personal computer).

［２．動作の説明］
ここで、シート折り装置１００の動作を図４に示すフローチャートを用いて説明する。図４は、シート折り装置１００が実行する冊子ＢＫにカバーシートＣＶを折り込む動作（折り動作）における制御方法の一例を示すフローチャートである。なお、以下に説明するフローチャートにおける制御は、制御部９０のＣＰＵ９１が、ＲＯＭ９２などに予め格納されている各種処理を実行するためのプログラムをＲＡＭ９３などに展開して実行することにより実現される。また、併せて、図９〜１２に示す説明図を用いて冊子ＢＫにカバーシートＣＶが折り込まれる状況を説明する。なお、冊子ＢＫの表紙ＦＣにカバーシートＣＶを折り込む折り動作においては、シート折り装置１００の幅方向（Ｙ方向）の両側で同様かつ対照的な動作が行われるため、部材の符号等は一方にのみ付す。 [2. Description of operation]
Here, the operation of the sheet folding apparatus 100 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. FIG. 4 is a flowchart showing an example of a control method in an operation (folding operation) of folding the cover sheet CV into the booklet BK executed by the sheet folding apparatus 100. The control in the flowchart described below is realized by the CPU 91 of the control unit 90 developing a program for executing various processes stored in advance in the ROM 92 etc. in the RAM 93 etc. and executing the program. In addition, the situation in which the cover sheet CV is folded in the booklet BK will be described with reference to the explanatory views shown in FIGS. In the folding operation of folding the cover sheet CV into the cover FC of the booklet BK, similar and symmetrical operations are performed on both sides in the width direction (Y direction) of the sheet folding apparatus 100. Only attached.

最初に、図５に示すように、カバーシートＣＶがカバーシート保持部１０にセットされる。図５は、カバーシートＣＶがカバーシート保持部１０にセットされた状態における断面図である。この状態において、カバーシートＣＶは、支持部２０にも支持されている。カバーシートＣＶは、ユーザーが手動でセットしてもよいし、不図示のカバーシートＣＶを収容するカバーシート収容部（不図示）から、カバーシートＣＶを搬送してカバーシート保持部１０にセットするカバーシート搬送部（不図示）によりカバーシートＣＶを搬送してセットしてもよい。カバーシート収容部は、例えば、複数のカバーシートＣＶを収容するトレイにより構成することができる。カバーシート搬送部は、例えば、カバーシートＣＶを搬送する一対又は複数対のローラーにより構成することができる。 First, as shown in FIG. 5, the cover sheet CV is set in the cover sheet holding unit 10. FIG. 5 is a cross-sectional view in a state where the cover sheet CV is set in the cover sheet holding unit 10. As shown in FIG. In this state, the cover sheet CV is also supported by the support portion 20. The cover sheet CV may be manually set by the user, or the cover sheet CV is conveyed from a cover sheet storage unit (not shown) for storing the cover sheet CV (not shown) and set in the cover sheet holding unit 10 The cover sheet CV may be conveyed and set by a cover sheet conveyance unit (not shown). The cover sheet storage unit can be configured, for example, by a tray that stores a plurality of cover sheets CV. The cover sheet conveyance unit can be configured, for example, by a pair or a plurality of rollers that convey the cover sheet CV.

また、いずれの方法によってカバーシートＣＶがカバーシート保持部１０にセットされる場合であっても、カバーシートＣＶは、シート折り装置１００の奥行き方向（Ｘ方向）について、表紙開き部５０と対向しない位置にセットされる（図７参照）。後述するように、表紙開き部５０と冊子ＢＫとが接して、冊子ＢＫの表紙ＦＣを開くことができるようにするためである。 Further, even if the cover sheet CV is set in the cover sheet holding portion 10 by any method, the cover sheet CV does not face the cover opening portion 50 in the depth direction (X direction) of the sheet folding apparatus 100. It is set to the position (see FIG. 7). As described later, the cover opening portion 50 is in contact with the booklet BK so that the cover FC of the booklet BK can be opened.

なお、カバーシートＣＶ上で、対向ローラー７２と接する位置から端部ＥＧの間の部分を、折り返し部ＦＢと称する（図９参照）。後述するように、カバーシートＣＶの折り返し部ＦＢが、折込部７０により折り返されて、表紙ＦＣに折り込まれる。 In addition, on the cover sheet CV, a portion between a position in contact with the opposing roller 72 and the end EG is referred to as a folded portion FB (see FIG. 9). As described later, the folded portion FB of the cover sheet CV is folded back by the folding portion 70 and folded into the cover FC.

カバーシートＣＶがセットされた状態で動作を開始すると、まず、制御部９０は、冊子ＢＫがシート折り装置１００に挿入されたことが検知部３０により検知されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。そして、制御部９０は、冊子ＢＫがシート折り装置１００に挿入されたことが検知部３０により検知されていないと判断した場合には（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。ここで、冊子ＢＫはユーザーにより手動でシート折り装置１００に挿入されてもよいし、冊子ＢＫを搬送する冊子ＢＫ搬送部により冊子ＢＫがシート折り装置１００に挿入されてもよい。冊子ＢＫ搬送部は、例えば、冊子ＢＫを狭持して搬送する一対又は複数のローラー対により構成される。なお、いずれの方法によって冊子ＢＫがシート折り装置１００に挿入される場合であっても、冊子ＢＫは背表紙が下向き（−Ｚ方向）であり、小口が上向き（＋Ｚ方向）となる姿勢で挿入される。 When the operation is started with the cover sheet CV set, first, the control unit 90 determines whether the detection unit 30 detects that the booklet BK has been inserted into the sheet folding apparatus 100 (step S101). . Then, when the control unit 90 determines that the detection unit 30 has not detected that the booklet BK has been inserted into the sheet folding apparatus 100 (step S101: No), the process returns to step S101. Here, the booklet BK may be manually inserted into the sheet folding apparatus 100 by the user, or the booklet BK may be inserted into the sheet folding apparatus 100 by a booklet BK conveyance unit that conveys the booklet BK. The booklet BK conveyance unit is configured by, for example, a pair of or a plurality of roller pairs that nip and convey the booklet BK. In addition, even when the booklet BK is inserted into the sheet folding apparatus 100 by any method, the booklet BK is inserted in a posture in which the spine is facing downward (−Z direction) and the fore edge is facing upward (+ Z direction) Be done.

制御部９０は、冊子ＢＫがシート折り装置１００に挿入されたことが検知部３０により検知されたと判断した場合には（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、挟持部４０によりカバーシートＣＶと一緒に冊子ＢＫを（Ｙ方向）の両側から挟持することで、カバーシートＣＶと一緒に冊子ＢＫとを密着させる（ステップＳ１０２）。図６は、冊子ＢＫとカバーシートＣＶとが密着した状態で挟持部４０により背表紙の近傍が挟持された状態における断面図である。なお、冊子ＢＫは、シート折り装置１００の奥行き方向（Ｘ方向）について、冊子ＢＫの一部が表紙開き部５０と対向する位置に挿入される（図７参照）。後述するように、表紙開き部５０と冊子ＢＫとが接して、冊子ＢＫの表紙ＦＣを開くことができるようにするためである。 When the control unit 90 determines that the detection unit 30 detects that the booklet BK has been inserted into the sheet folding apparatus 100 (step S101: Yes), the holding unit 40 holds the booklet BK together with the cover sheet CV. By holding the cover sheet CV from both sides in the (Y direction), the cover sheet CV is brought into close contact with the booklet BK (step S102). FIG. 6 is a cross-sectional view in a state where the vicinity of the spine is held by the holding unit 40 in a state where the booklet BK and the cover sheet CV are in close contact with each other. The booklet BK is inserted at a position where a part of the booklet BK faces the cover opening 50 in the depth direction (X direction) of the sheet folding apparatus 100 (see FIG. 7). As described later, the cover opening portion 50 is in contact with the booklet BK so that the cover FC of the booklet BK can be opened.

次に、制御部９０は、表紙開き部５０により冊子ＢＫの表紙ＦＣを開いて支持部２０に支持された状態とする（ステップＳ１０３）。図７は、冊子ＢＫ及びカバーシートＣＶが挟持部４０により挟持されている状態において、上方から見たときのカバーシートＣＶ、冊子ＢＫ、表紙開き部５０の位置関係を示す説明図である。上述したように、カバーシートＣＶは表紙開き部５０と対向しない位置にセットされており、冊子ＢＫはその一部が表紙開き部５０と対向している。カバーシートＣＶ、冊子ＢＫ、表紙開き部５０がこのような位置関係にあるため、表紙開き部５０は、冊子ＢＫの表紙ＦＣのうち表紙開き部５０と対向する部分を吸引して引き寄せることにより、表紙ＦＣを内側のシートから離れさせ、表紙ＦＣを開くことができる。そして、表紙開き部５０によって開かれた表紙ＦＣは、支持部２０によって支持される。図８は、表紙開き部５０によって表紙ＦＣが開かれた状態を示す断面図である。 Next, the control unit 90 opens the front cover FC of the booklet BK by the front cover opening unit 50, and holds the cover FC supported by the support unit 20 (step S103). FIG. 7 is an explanatory view showing the positional relationship between the cover sheet CV, the booklet BK, and the cover opening portion 50 when viewed from above in a state where the booklet BK and the cover sheet CV are nipped by the nipping portion 40. As described above, the cover sheet CV is set at a position not facing the cover opening 50, and a part of the booklet BK is facing the cover opening 50. Since the cover sheet CV, the booklet BK, and the cover opening portion 50 have such a positional relationship, the cover opening portion 50 sucks and draws a portion of the cover FC of the booklet BK facing the cover opening portion 50, The cover FC can be separated from the inner sheet, and the cover FC can be opened. The cover FC opened by the cover opening 50 is supported by the support 20. FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state in which the cover FC is opened by the cover opening portion 50. As shown in FIG.

次に、制御部９０は、押さえ部材６０により、カバーシートＣＶ及び支持部２０に対して表紙ＦＣを押圧する（ステップＳ１０４）。より具体的には、制御部９０は、押さえ部材６０の回転軸６２を回転させる駆動部を制御して回転軸６２を回転させ、押さえブレード６１を、待機位置Ｐｗから押圧位置Ｐｐへ回動させる。押さえブレード６１は、押圧位置Ｐｐにおいて、カバーシートＣＶ及び支持部２０に対して表紙ＦＣを押圧する。図９は、押さえ部材６０によってカバーシートＣＶ及び支持部２０に対して表紙ＦＣが押圧された状態を示す断面図である。押さえ部材６０により表紙ＦＣを押さえることによって、折りローラー７１によりカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折り返す際に、カバーシートＣＶや表紙ＦＣが浮いてしまうことを防ぐことができ、このため、折り目ＦＤをつける箇所がずれてしまうことをより確実に防ぐことができる。 Next, the control unit 90 causes the pressing member 60 to press the cover sheet FC against the cover sheet CV and the support unit 20 (step S104). More specifically, the control unit 90 controls the drive unit for rotating the rotation shaft 62 of the pressing member 60 to rotate the rotation shaft 62, and rotates the pressing blade 61 from the standby position Pw to the pressing position Pp. . The pressing blade 61 presses the front cover FC against the cover sheet CV and the support portion 20 at the pressing position Pp. FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state in which the cover sheet FC is pressed against the cover sheet CV and the support portion 20 by the pressing member 60. By pressing the cover FC by the pressing member 60, it is possible to prevent the cover sheet CV and the cover FC from floating when the folded portion FB of the cover sheet CV is folded back by the folding roller 71. It is possible to more reliably prevent the part to be attached from shifting.

次に、制御部９０は、折りローラー７１を移動させる駆動部を制御して、折りローラー７１を正転方向（図１０における矢印Ｆ方向）に回動させ始める（ステップＳ１０５）。図１０は、折りローラー７１が回動している状態を示す断面図である。折りローラー７１が対向ローラー７２の周囲を回動し始めると、折りローラー７１は、カバーシートＣＶの折り返し部ＦＢに対して、冊子ＢＫの表紙ＦＣと反対側から接した状態で、図１０に矢印Ｄ１で示す第１方向に移動し、その後、図１０に矢印Ｄ２で示す第２方向に移動する。なお、第１方向は、支持部２０に支持された表紙ＦＣの端部ＥＧにおける厚さ方向のうちカバーシートＣＶから表紙ＦＣへ向かう方向である。また、第２方向は、支持部２０に支持された表紙ＦＣ内で端部ＥＧから離れる方向である。なお、第１方向及び第２方向は互いに垂直な方向である。 Next, the control unit 90 controls the drive unit for moving the folding roller 71, and starts rotating the folding roller 71 in the forward rotation direction (the arrow F direction in FIG. 10) (step S105). FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state where the folding roller 71 is rotating. When the folding roller 71 starts to rotate around the opposing roller 72, the folding roller 71 contacts the cover sheet FC of the cover sheet CV from the opposite side to the cover FC of the booklet BK, as shown in FIG. It moves in a first direction indicated by D1, and then moves in a second direction indicated by arrow D2 in FIG. The first direction is a direction from the cover sheet CV to the cover FC in the thickness direction at the end EG of the cover FC supported by the support portion 20. The second direction is a direction away from the end EG in the cover FC supported by the support portion 20. The first direction and the second direction are directions perpendicular to each other.

折りローラー７１の回動が開始すると、制御部９０は、不図示のカウンターによって、折りローラー７１の回動が開始してから経過した時間のカウントを開始する（ステップＳ１０６）。 When the rotation of the folding roller 71 is started, the control unit 90 starts counting the time elapsed from the start of the rotation of the folding roller 71 by a counter (not shown) (step S106).

そして、制御部９０は、カウンターのカウントが所定時間ｔ１を超えたか否かを判断する（ステップＳ１０７）。制御部９０が、カウンターのカウントが所定時間ｔ１を超えていないと判断した場合には（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、ステップＳ１０７に戻る。一方、制御部９０が、カウンターのカウントが所定時間ｔ１を超えたと判断した場合には（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８へ進む。 Then, the control unit 90 determines whether the count of the counter exceeds a predetermined time t1 (step S107). When the control unit 90 determines that the count of the counter does not exceed the predetermined time t1 (step S107: No), the process returns to step S107. On the other hand, when the control unit 90 determines that the count of the counter exceeds the predetermined time t1 (step S107: Yes), the process proceeds to step S108.

ステップＳ１０８において、制御部９０は、対向ローラー７２の駆動部を制御して、対向ローラー７２を図１１の矢印Ｒ方向に回転させ始める。図１１は、折りローラー７１が回動するとともに、対向ローラー７２が回転している状態を示す断面図である。対向ローラー７２の回転方向は、カバーシートＣＶ上の折り目ＦＤに対して折り返し部ＦＢと反対側の部分（図１１においてＲＭで示す部分）を、折り目ＦＤ側に移動させる向きである。このような向きに対向ローラー７２を回転させることによって、以下に説明するように、カバーシートＣＶ上の折り目ＦＤに対して折り返し部ＦＢと反対側の部分が撓むことを抑制でき、より正確な位置に折り目ＦＤをつけることができる。 In step S108, the control unit 90 controls the drive unit of the opposing roller 72 to start rotating the opposing roller 72 in the arrow R direction in FIG. FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state in which the facing roller 72 is rotating while the folding roller 71 is rotating. The rotation direction of the opposing roller 72 is a direction in which a portion on the cover sheet CV opposite to the folded portion FB (portion indicated by RM in FIG. 11) is moved to the fold FD side. By rotating the opposing roller 72 in such a direction, as described below, it is possible to suppress the bending of the portion on the side opposite to the folded portion FB with respect to the fold FD on the cover sheet CV, which is more accurate. A crease FD can be placed at the position.

図１２は、対向ローラー７２を回転させることなく折りローラー７１により折り返し部ＦＢを折り返した場合に生じ得る問題を説明するための説明図である。カバーシートＣＶ上の折り目ＦＤに対して折り返し部ＦＢと反対側の部分に、図１２に示すような撓みＴが生じ得る。撓みＴが生じた状態で折り動作を行うと、折り目ＦＤの位置がずれてしまう場合がある。一方、本実施形態のように、カバーシートＣＶ上の折り目ＦＤに対して折り返し部ＦＢと反対側の部分を、折りローラー７１と対向ローラー７２とのニップに巻き込むような方向に対向ローラー７２を回転させることで、カバーシートＣＶに撓みＴが生じることなく折り返し部ＦＢを折ることができる。このため、より正確な位置に折り目ＦＤをつけることができる。 FIG. 12 is an explanatory view for explaining a problem that may occur when the folding portion FB is folded by the folding roller 71 without rotating the opposing roller 72. As shown in FIG. A deflection T as shown in FIG. 12 may occur in a portion of the cover sheet CV opposite to the fold back portion FB with respect to the fold line FD. If the folding operation is performed in a state in which the bending T is generated, the position of the fold FD may be shifted. On the other hand, as in the present embodiment, the opposing roller 72 is rotated in such a direction that the portion of the cover sheet CV opposite to the folded portion FB with respect to the fold FD is wound in the nip between the folding roller 71 and the opposing roller 72 By doing this, it is possible to fold the folded portion FB without causing a deflection T in the cover sheet CV. For this reason, it is possible to form a fold FD at a more accurate position.

なお、対向ローラー７２の回転を開始させる所定時間ｔ１は、任意に設定することができるが、折りローラー７１と対向ローラー７２とが折り目ＦＤを挟持した後に回転を開始するような設定することが望ましい。所定時間ｔ１が短すぎる場合、すなわち、対向ローラー７２の回転開始が早すぎる場合には、カバーシートＣＶに対して過剰な力を与えてしまい、対向ローラー７２とカバーシートＣＶとの間の摩擦により、カバーシートＣＶに傷がついてしまう場合があるからである。さらに、所定時間ｔ１は、折りローラー７１の回転軸と対向ローラー７２の回転軸とを結ぶ直線が、支持部２０に支持された表紙ＦＣと垂直となるようなタイミングに対応した時間を設定することがより好ましい。所定時間ｔ１が長すぎる場合、すなわち、対向ローラー７２の回転開始が遅すぎる場合には、図１２のように撓みＴが生じてしまう場合があるからである。 In addition, although predetermined time t1 which starts rotation of the opposing roller 72 can be set arbitrarily, it is desirable to set so that rotation may be started after the folding roller 71 and the opposing roller 72 pinch the fold FD. . If the predetermined time t1 is too short, that is, if the counter roller 72 starts rotating too early, an excessive force is applied to the cover sheet CV, and friction between the counter roller 72 and the cover sheet CV is generated. The cover sheet CV may be damaged. Furthermore, the predetermined time t1 is set to a time corresponding to the timing at which the straight line connecting the rotation axis of the folding roller 71 and the rotation axis of the opposing roller 72 is perpendicular to the cover FC supported by the support portion 20. Is more preferred. When the predetermined time t1 is too long, that is, when the start of rotation of the opposing roller 72 is too late, a deflection T may occur as shown in FIG.

また、対向ローラー７２の回転速度は、カバーシートＣＶの条件に応じて変更することがより望ましい。図１３は、カバーシートＣＶの条件と対向ローラー７２の回転速度との関係の一例を示す条件テーブルである。図１３に示すような条件テーブルを制御部９０内の不図示の記憶部に予め記憶させておき、制御部９０は、カバーシートＣＶのシート条件に応じて、条件テーブルを参照して、回転速度を決定する。 Moreover, it is more desirable to change the rotational speed of the opposing roller 72 according to the conditions of the cover sheet CV. FIG. 13 is a condition table showing an example of the relationship between the conditions of the cover sheet CV and the rotational speed of the opposing roller 72. As shown in FIG. The condition table as shown in FIG. 13 is stored in advance in a storage unit (not shown) in the control unit 90, and the control unit 90 refers to the condition table according to the sheet condition of the cover sheet CV, and the rotational speed Decide.

図１３の条件テーブルにおいては、カバーシートＣＶの剛度が小さいほど、対向ローラー７２の回転速度が速い速度となるような条件が設定されている。カバーシートＣＶの剛度が小さいほど、図１２に示すような撓みＴが生じやすい。したがって、カバーシートＣＶの剛度が小さい場合には、対向ローラー７２の回転速度を速くして、撓みＴが生じうる箇所に対して、折り目ＦＤ側へ移動させる向きにより大きい力を与えることによって、より確実に撓みＴが生じることを抑制し、正確な位置に折り目ＦＤをつけることができる。なお、カバーシートＣＶのシート条件は、シート折り装置１００が有するタッチパネル等の操作部（不図示）によりユーザーが入力してもよいし、シート折り装置１００外の情報端末等から送信された情報を取得してもよい。 In the condition table of FIG. 13, conditions are set such that the rotational speed of the opposing roller 72 is faster as the stiffness of the cover sheet CV is smaller. The smaller the stiffness of the cover sheet CV, the easier it is to produce a deflection T as shown in FIG. Therefore, when the rigidity of the cover sheet CV is small, the rotational speed of the opposing roller 72 is increased to provide a larger force in the direction of moving to the fold FD side with respect to the portion where the deflection T can occur. It is possible to reliably suppress the occurrence of the deflection T and to form the fold line FD at an accurate position. The sheet conditions of the cover sheet CV may be input by the user through an operation unit (not shown) such as a touch panel of the sheet folding apparatus 100, or the information transmitted from an information terminal or the like outside the sheet folding apparatus 100 You may get it.

次に、制御部９０は、カウンターのカウントが所定時間ｔ２を超えたか否かを判断する（ステップＳ１０９）。制御部９０が、カウンターのカウントが所定時間ｔ２を超えていないと判断した場合には（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、ステップＳ１０９に戻る。一方、制御部９０が、カウンターのカウントが所定時間ｔ２を超えたと判断した場合には（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０へ進む。 Next, the control unit 90 determines whether the count of the counter has exceeded a predetermined time t2 (step S109). When the control unit 90 determines that the count of the counter does not exceed the predetermined time t2 (step S109: No), the process returns to step S109. On the other hand, when the control unit 90 determines that the count of the counter exceeds the predetermined time t2 (step S109: Yes), the process proceeds to step S110.

ステップＳ１１０において、制御部９０は、対向ローラー７２の回転を停止させる。続いて、制御部９０は、正転方向への折りローラー７１の回動を停止させ、逆方向（図１４における矢印Ｂ方向）に回動させて初期位置（図６における折りローラー７１の位置）へ移動させる（ステップＳ１１１）。図１４は、折りローラー７１が初期位置へ復帰した状態を示す断面図である。 In step S110, the control unit 90 stops the rotation of the opposing roller 72. Subsequently, the control unit 90 stops the rotation of the folding roller 71 in the normal direction, rotates it in the reverse direction (the direction of arrow B in FIG. 14), and moves to the initial position (position of the folding roller 71 in FIG. 6). It moves to (step S111). FIG. 14 is a cross-sectional view showing the folding roller 71 returned to the initial position.

ここで、折りローラー７１の回動を停止させる所定時間ｔ２は、任意に設定することができるが、折りローラー７１が、折りローラー７１及び対向ローラー７２により形成されるニップのニップ面と支持部２０に支持された表紙ＦＣとが平行となる位置を超えて回動するような時間を設定することがより好ましい。折り目ＦＤに対して十分に押圧力を加えることで、より確実に折り目ＦＤをつけることができるからである。なお、折りローラー７１及び対向ローラー７２により形成されるニップのニップ面とは、折りローラー７１の回転軸と対向ローラー７２の回転軸とを結ぶ直線と垂直な平面であって、ニップＮを通る平面をいう。 Here, the predetermined time t2 for stopping the rotation of the folding roller 71 can be set arbitrarily, but the nip surface of the nip formed by the folding roller 71 and the opposing roller 72 and the support portion 20 can be set arbitrarily. It is more preferable to set such a time that the front cover FC supported by the cover pivots beyond the parallel position. By applying sufficient pressing force to the fold line FD, the fold line FD can be more reliably formed. The nip surface of the nip formed by the folding roller 71 and the opposing roller 72 is a plane perpendicular to a straight line connecting the rotational axis of the folding roller 71 and the rotational axis of the opposing roller 72 and passing through the nip N Say

最後に、制御部９０は、排出部８０を制御して冊子ＢＫの天地と、カバーシートＣＶの天地を揃えて冊子ＢＫを排出する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２において、制御部９０は、排出部８０の駆動部を制御して、押さえ部材６０により表紙ＦＣを押さえた状態で、冊子ＢＫの背表紙側の端部をシート折り装置１００の奥行き方向（＋Ｘ方向）へ冊子ＢＫとカバーシートＣＶの双方の天地を揃えるとともに、排出口８１から冊子ＢＫを排出する。 Finally, the control unit 90 controls the discharge unit 80 to align the top and bottom of the booklet BK with the top and bottom of the cover sheet CV, and discharges the booklet BK (step S112). In step S112, the control unit 90 controls the drive unit of the discharge unit 80 to hold the cover FC by the pressing member 60, and the spine of the booklet BK on the back cover side in the depth direction of the sheet folding apparatus 100 Align the top and bottom of both the booklet BK and the cover sheet CV in the + X direction), and discharge the booklet BK from the discharge port 81.

以上のように、本実施の形態によれば、シート折り装置１００は、表紙ＦＣ（第１シート）の端部ＥＧ（一の端部）を挟むように、カバーシートＣＶ（第２シート）の折り返し部ＦＢを折り返すシート折り装置１００であって、表紙ＦＣの端部ＥＧに対して折り返し部ＦＢが突出した状態で厚さ方向に隣接する表紙ＦＣ及びカバーシートＣＶを支持する支持部２０と、支持部２０に支持された表紙ＦＣの端部ＥＧにおける厚さ方向のうちカバーシートＣＶから表紙ＦＣへ向かう方向である第１方向（図１０のＤ１方向）と、支持部２０に支持された表紙ＦＣ内で端部ＥＧから離れる方向である第２方向（図１０のＤ２方向）と、に移動可能に構成された折りローラー７１（折り部材）と、を有し、折りローラー７１は、支持部２０に支持されたカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢに対して、表紙ＦＣと反対側から接した状態で、第１方向に移動し、その後、第２方向に移動して、折り返し部ＦＢを折る。 As described above, according to the present embodiment, the sheet folding apparatus 100 includes the cover sheet CV (second sheet) so as to sandwich the end EG (first end) of the cover FC (first sheet). A sheet folding device 100 configured to fold back the folded portion FB, and a support portion 20 configured to support the cover sheet FC and the cover sheet CV adjacent in the thickness direction in a state where the folded portion FB protrudes with respect to the end portion EG of the cover sheet FC; Of the thickness direction of the end portion EG of the front cover FC supported by the support portion 20, a first direction (D1 direction in FIG. 10) which is a direction from the cover sheet CV to the front cover FC and the cover supported by the support portion 20 A folding roller 71 (folding member) configured to be movable in a second direction (direction D2 in FIG. 10) which is a direction away from the end EG in the FC, and the folding roller 71 has a support Supported by 20 Against the folded portion FB of the cover sheet CV, while being in contact from the side opposite to the cover FC, moved in the first direction, then moved in the second direction, folding the folded portion FB.

このため、折りローラー７１によってカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを押圧して折り返す際に、カバーシートＣＶの他の部分や表紙ＦＣは支持部２０に支持されており、屈曲されることがない。すなわち、表紙ＦＣ（第１シート）の端部ＥＧ（一の端部）を挟むようにカバーシートＣＶ（第２シート）を折り返す際に、表紙ＦＣやカバーシートＣＶにかかる負荷を低減することができるシート折り装置及び製本システムを提供することができる。 Therefore, when the folded portion FB of the cover sheet CV is pressed and folded back by the folding roller 71, the other portion of the cover sheet CV and the cover FC are supported by the support portion 20 and are not bent. That is, when the cover sheet CV (second sheet) is folded back so as to sandwich the end portion EG (one end) of the cover FC (first sheet), the load applied to the cover FC or the cover sheet CV may be reduced. It is possible to provide a sheet folding apparatus and a bookbinding system that can be used.

また、本実施の形態によれば、シート折り装置１００は、折りローラー７１がカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折り返す際に、折りローラー７１と対向してカバーシートＣＶの折り目ＦＤを挟持する対向ローラー７２（対向部材）を有する。 Further, according to the present embodiment, when the folding roller 71 folds back the folded portion FB of the cover sheet CV, the sheet folding device 100 faces the folding roller 71 to sandwich the fold line FD of the cover sheet CV. 72 (counter member) is provided.

このため、折りローラー７１及び対向ローラー７２により折り目ＦＤを挟持するように折り動作を行うため、カバーシートＣＶに確実に折り目ＦＤをつけることができる。 Therefore, since the folding operation is performed so as to sandwich the fold FD by the folding roller 71 and the opposing roller 72, the fold FD can be reliably formed on the cover sheet CV.

また、本実施の形態によれば、シート折り装置１００は、回転する対向ローラー７２を対向部材として備え、対向ローラー７２を制御する制御部９０をさらに有し、制御部９０は、折りローラー７１が折り返し部ＦＢを折り返す際に、カバーシートＣＶ上の折り目ＦＤに対して折り返し部ＦＢと反対側の部分を、折り目ＦＤ側に移動させる向きに回転させるように対向ローラー７２を制御する。 Further, according to the present embodiment, the sheet folding apparatus 100 further includes the control unit 90 including the rotating opposing roller 72 as the opposing member and controlling the opposing roller 72, and the control unit 90 includes the folding roller 71. When the folded-back portion FB is folded back, the opposing roller 72 is controlled so as to rotate a portion of the cover sheet CV opposite to the folded-back portion FB with respect to the fold FD toward the fold FD side.

このため、カバーシートＣＶ上の折り目ＦＤに対して折り返し部ＦＢと反対側の部分が撓むことを抑制でき、より正確な位置に折り目ＦＤをつけることができる。 For this reason, it can suppress that the part on the opposite side to folding part FB bends with respect to fold FD on cover sheet CV, and fold FD can be made in a more exact position.

また、本実施の形態によれば、制御部９０は、折りローラー７１と対向ローラー７２とが折り目ＦＤを挟持した後に回転を開始するように対向ローラー７２を制御する。 Further, according to the present embodiment, the control unit 90 controls the opposing roller 72 such that the folding roller 71 and the opposing roller 72 start rotation after sandwiching the fold FD.

このため、カバーシートＣＶの位置がずれることで折り目ＦＤの位置がずれることや、対向ローラー７２との間の摩擦によりカバーシートＣＶが傷むことを防ぐことができる。 Therefore, it is possible to prevent the position of the fold sheet FD from being shifted due to the position shift of the cover sheet CV, and the cover sheet CV from being damaged by the friction with the opposing roller 72.

また、本実施の形態によれば、制御部９０は、カバーシートＣＶの条件に応じて、対向ローラー７２の回転速度を変更する。 Further, according to the present embodiment, the control unit 90 changes the rotational speed of the opposing roller 72 according to the conditions of the cover sheet CV.

このため、シートの条件に応じた適切な回転速度で対向ローラー７２が回転することで、カバーシートＣＶの折り目ＦＤの位置ずれや、対向ローラー７２との間の摩擦によるカバーシートＣＶの傷みを、より確実に抑制することができる。 For this reason, when the opposing roller 72 rotates at an appropriate rotational speed according to the conditions of the sheet, the displacement of the fold FD of the cover sheet CV or the damage of the cover sheet CV due to the friction with the opposing roller 72 This can be suppressed more reliably.

また、本実施の形態によれば、制御部９０は、カバーシートＣＶの剛度が小さいほど、対向ローラー７２の回転速度を速くする。 Further, according to the present embodiment, the control unit 90 makes the rotational speed of the opposing roller 72 faster as the rigidity of the cover sheet CV is smaller.

このため、カバーシートＣＶの剛性が小さく、カバーシートＣＶ上の折り目ＦＤに対して折り返し部ＦＢと反対側の部分に撓みが生じやすい場合であっても、カバーシートＣＶの折り目ＦＤの位置ずれや、対向ローラー７２との間の摩擦によるカバーシートＣＶの傷みを、より確実に抑制することができる。 For this reason, even if the rigidity of the cover sheet CV is small and bending is likely to occur in the portion on the opposite side of the fold FD on the cover sheet CV, positional deviation of the fold FD of the cover sheet CV or The damage to the cover sheet CV due to the friction with the opposing roller 72 can be suppressed more reliably.

また、本実施の形態によれば、シート折り装置１００は、折り部材として折りローラー７１を備え、折りローラー７１は、対向ローラー７２との間にニップを形成した状態で、対向ローラー７２の回転軸を中心とし、回動可能に構成される。 Further, according to the present embodiment, the sheet folding apparatus 100 includes the folding roller 71 as a folding member, and the folding roller 71 forms a nip with the opposing roller 72, and the rotation shaft of the opposing roller 72 And is configured to be rotatable.

このため、簡易な構成によりカバーシートＣＶを折り返すことができる。 Therefore, the cover sheet CV can be folded back with a simple configuration.

また、本実施の形態によれば、折りローラー７１は、折りローラー７１及び対向ローラー７２により形成されるニップのニップ面と支持部２０に支持された表紙ＦＣとが平行となる位置を超えて回動する。 Further, according to the present embodiment, the folding roller 71 is rotated past the position where the nip surface of the nip formed by the folding roller 71 and the opposing roller 72 is parallel to the cover FC supported by the support portion 20. Move.

このため、カバーシートＣＶに折り目ＦＤをつける方向に十分に力をかけることができ、より確実に折り目ＦＤをつけることができる。 Therefore, a sufficient force can be applied in the direction in which the fold sheet FD is formed on the cover sheet CV, and the fold line FD can be formed more reliably.

また、本実施の形態によれば、折りローラー７１は、対向ローラー７２の回転により従動回転する。 Further, according to the present embodiment, the folding roller 71 is driven to rotate by the rotation of the opposing roller 72.

このため、カバーシートＣＶの折り目ＦＤの位置がずれることや、対向ローラー７２との間の摩擦によりカバーシートＣＶが傷むことをより確実に抑制することができる。 Therefore, it is possible to more reliably suppress the cover sheet CV from being damaged due to the position of the fold line FD of the cover sheet CV shifting or the friction between the cover sheet CV and the opposing roller 72.

また、本実施の形態によれば、シート折り装置１００は、折りローラー７１が折り返し部ＦＢを折り返す際に、表紙ＦＣをカバーシートＣＶと反対側から押さえる押さえ部材６０を有し、制御部９０は、表紙ＦＣを押さえるように押さえ部材６０を制御し、押さえ部材６０が表紙ＦＣを押さえている状態でカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折り返すように折りローラー７１を制御する。 Further, according to the present embodiment, the sheet folding apparatus 100 includes the pressing member 60 that presses the cover FC from the side opposite to the cover sheet CV when the folding roller 71 folds the folding portion FB, and the control unit 90 The pressing member 60 is controlled to press the front cover FC, and the folding roller 71 is controlled to turn back the folded portion FB of the cover sheet CV in a state where the pressing member 60 is pressing the front cover FC.

このため、折りローラー７１によりカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを押圧する際に、カバーシートＣＶや表紙ＦＣが支持部２０から離間することを抑制することができ、カバーシートＣＶ上のより正確な位置に折り目ＦＤをつけることができる。 Therefore, when the folded portion FB of the cover sheet CV is pressed by the folding roller 71, separation of the cover sheet CV and the cover FC from the support portion 20 can be suppressed, and a more accurate position on the cover sheet CV. Can have a crease FD.

なお、押さえ部材６０により押さえることによって、より正確な位置に折り目ＦＤをつけることができるとの効果を得ることができるが、押さえ部材６０によって押さえない場合であっても、カバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折り返すことは可能である。 In addition, by pressing by the pressing member 60, it is possible to obtain an effect that the fold line FD can be put at a more accurate position, but even when not pressed by the pressing member 60, the folded portion of the cover sheet CV It is possible to fold back the FB.

また、本実施の形態によれば、シート折り装置１００は、冊子ＢＫが閉じた状態から少なくとも表紙ＦＣを開いて表紙ＦＣが支持部２０に支持された状態とするシート開き部５０をさらに有し、制御部９０は、表紙ＦＣを開くようにシート開き部５０を制御し、表紙ＦＣが開かれて支持部２０に支持された状態でカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折り返すように折りローラー７１を制御する。 Further, according to the present embodiment, the sheet folding apparatus 100 further includes the sheet opening portion 50 which opens the cover FC at least from the closed state of the booklet BK to make the cover FC supported by the support portion 20. The control unit 90 controls the sheet opening unit 50 to open the front cover FC, and the folding roller 71 is turned to fold back the folded portion FB of the cover sheet CV in a state where the front cover FC is opened and supported by the support unit 20. Control.

このため、冊子ＢＫの表紙ＦＣを開いてカバーシートＣＶをかける動作を自動で行うことができる。 Therefore, it is possible to automatically perform the operation of opening the cover FC of the booklet BK and applying the cover sheet CV.

（第２実施形態）
［３．製本システム］
実施形態の説明に際しては、シート折り装置１００単体で使用しているが、シート折り装置１００を既存の製本装置の後処理装置として用いることにより製本システムを構成してもよい。 Second Embodiment
[3. Bookbinding system]
Although the sheet folding apparatus 100 is used alone in the description of the embodiment, the bookbinding system may be configured by using the sheet folding apparatus 100 as a post-processing apparatus of an existing bookbinding apparatus.

図１５は、シート折り装置１００を含む製本システムＳの一例を示す概念図である。図１５に示すように、製本システムＳは、製本装置２００の後段に、シート折り装置１００を３台連結して構成される。製本装置２００は、中綴じ製本やくるみ綴じ製本の方法によって冊子ＢＫを製本する既存の装置である。 FIG. 15 is a conceptual view showing an example of a bookbinding system S including the sheet folding apparatus 100. As shown in FIG. As shown in FIG. 15, the bookbinding system S is configured by connecting three sheet folding apparatuses 100 at the rear stage of the bookbinding apparatus 200. The bookbinding apparatus 200 is an existing apparatus for binding a booklet BK by a saddle-stitch binding method or a case binding method.

製本装置２００により製本された冊子ＢＫは、不図示の搬送部によって、シート折り装置１００に搬送される。搬送部は、例えば、冊子ＢＫを挟持して搬送する搬送ローラー対であっても良いし、冊子ＢＫを載置して搬送する搬送ベルトであっても良い。 The booklet BK bound by the bookbinding device 200 is transported to the sheet folding device 100 by a transport unit (not shown). The transport unit may be, for example, a transport roller pair that sandwiches and transports the booklet BK, or may be a transport belt on which the booklet BK is placed and transported.

製本装置２００の後段には、表紙カバーＦＶの折り込み用のシート折り装置１００と、帯の折り込み用のシート折り装置１００と、ブックカバーの折り込み用のシート折り装置１００が３台連結されている。これらのシート折り装置１００においては、表紙カバーＦＶ、帯、ブックカバーがそれぞれシート折り装置１００によって折り込まれるカバーシートＣＶ（第２シート）に相当し、それぞれ対応するシートを冊子ＢＫに折り込む。なお、シート折り装置１００間での冊子ＢＫの搬送も、上述した製本装置２００及びシート折り装置１００間の搬送部と同様の構成を有する搬送部により行うことができる。 At the subsequent stage of the bookbinding apparatus 200, three sheet folding apparatuses 100 for folding the cover cover FV, a sheet folding apparatus 100 for folding a band, and three sheet folding apparatuses 100 for folding a book cover are connected. In these sheet folding devices 100, a cover cover FV, a band, and a book cover correspond to cover sheets CV (second sheets) to be folded by the sheet folding device 100, respectively, and fold the corresponding sheets into the booklet BK. The conveyance of the booklet BK between the sheet folding apparatuses 100 can also be performed by the conveyance section having the same configuration as the conveyance section between the bookbinding apparatus 200 and the sheet folding apparatus 100 described above.

図１５に示す製本システムによれば、表紙カバーＦＶ、帯及びブックカバーがそれぞれ折り込まれた冊子ＢＫを一括して製造することができる。 According to the bookbinding system shown in FIG. 15, the booklet BK in which the cover cover FV, the band and the book cover are respectively folded can be manufactured collectively.

（その他の実施形態）
以上に説明した実施形態においては、カバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折り返す際に、冊子ＢＫの表紙ＦＣの端部ＥＧと折りローラー７１との位置関係は一定であった。すなわち、折りローラー７１によってカバーシートＣＶ上に折り目ＦＤがつけられる位置（対向ローラー７２上）に、表紙開き部５０によって開かれた冊子ＢＫの表紙ＦＣが位置するような実施形態であった。しかし、本発明の実施形態はこれに限られることはなく、折りローラー７１と支持部２０に支持された表紙ＦＣの端部ＥＧとの位置関係を調整する調整部を備えてもよい。 (Other embodiments)
In the embodiment described above, when the folded back portion FB of the cover sheet CV is folded back, the positional relationship between the end portion EG of the cover FC of the booklet BK and the folding roller 71 is constant. That is, in the embodiment, the cover FC of the booklet BK opened by the cover opening portion 50 is positioned at the position (on the facing roller 72) where the fold FD is made on the cover sheet CV by the folding roller 71. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and an adjustment unit may be provided to adjust the positional relationship between the folding roller 71 and the end EG of the cover FC supported by the support unit 20.

調整部の具体的な構成としては、例えば、支持部２０に支持された表紙ＦＣの端部ＥＧの辺と垂直な方向（図１６に示す矢印方向）に、折込部７０（折りローラー７１及び対向ローラー７２）と押さえ部材６０とを同期させて移動させるローラー移動部材を設けることができる。図１６は、調整部の構成の一例を示す断面図である。制御部９０は、折込部７０及び押さえ部材６０を移動部材により移動させることで、表紙ＦＣの端部ＥＧと折りローラー７１との位置関係を調整することができる。 As a specific configuration of the adjustment unit, for example, the folding unit 70 (the folding roller 71 and the facing member 70 in the direction perpendicular to the side of the end portion EG of the cover FC supported by the support unit 20 (arrow direction shown in FIG. 16) A roller moving member can be provided to move the roller 72) and the pressing member 60 in synchronization. FIG. 16 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the adjustment unit. The control unit 90 can adjust the positional relationship between the end portion EG of the cover FC and the folding roller 71 by moving the folding unit 70 and the pressing member 60 with the moving member.

また、調整部の具体的な構成の他の例として、挟持部４０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる挟持移動部材を設けることもできる。図１７は、調整部の構成の他の一例を示す断面図である。制御部９０は、挟持移動部材により挟持部４０を図１７に示す矢印方向に移動させることで、表紙ＦＣの端部ＥＧと折りローラー７１との位置関係を調整することができる。 In addition, as another example of the specific configuration of the adjusting unit, a holding and moving member that moves the holding unit 40 in the vertical direction (Z direction) can also be provided. FIG. 17 is a cross-sectional view showing another example of the configuration of the adjustment unit. The control unit 90 can adjust the positional relationship between the end portion EG of the front cover FC and the folding roller 71 by moving the holding unit 40 in the arrow direction shown in FIG. 17 by the holding and moving member.

そして、シート折り装置１００が上述のような調整部を備える場合、制御部９０が、折りローラー７１がカバーシートＣＶに折り目ＦＢをつける位置に表紙ＦＣの端部ＥＧが位置するように調整部を制御し、その後、カバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折り返すように折りローラー７１を制御することが望ましい。このように制御することによって、表紙ＦＣの大きさが標準サイズと異なる場合であっても、適切な位置でカバーシートＣＶを折り返すことができるからである。 When the sheet folding apparatus 100 includes the above-described adjustment unit, the control unit 90 adjusts the adjustment unit so that the end portion EG of the cover FC is positioned at the position where the folding roller 71 folds the fold line FB on the cover sheet CV. It is desirable to control the folding roller 71 so as to control and then fold back the folded portion FB of the cover sheet CV. By this control, even if the size of the cover FC is different from the standard size, the cover sheet CV can be folded back at an appropriate position.

この実施の形態によれば、シート折り装置１００は、折りローラー７１と支持部２０に支持される表紙ＦＣの端部ＥＧとの位置関係を調整する調整部を有し、制御部９０は、折りローラー７１がカバーシートＣＶに折り目ＦＤをつける位置に表紙ＦＣの端部ＥＧが位置するように調整部を制御し、その後、カバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折り返すように折りローラー７１を制御する。 According to this embodiment, the sheet folding apparatus 100 has an adjustment unit that adjusts the positional relationship between the folding roller 71 and the end EG of the cover FC supported by the support unit 20, and the control unit 90 is configured to fold The adjustment unit is controlled such that the end EG of the cover FC is positioned at a position where the roller 71 folds the cover sheet CV on the cover sheet CV, and then the folding roller 71 is controlled to fold back the folded portion FB of the cover sheet CV.

このため、表紙ＦＣの大きさに応じて、適切な位置でカバーシートＣＶを折り返すことができる。 Therefore, the cover sheet CV can be folded back at an appropriate position according to the size of the cover FC.

なお、表紙ＦＣの大きさは、不図示の操作部によりユーザーが入力してもよいし、シート折り装置１００外の情報端末等から送信された情報を取得してもよい。そして、制御部９０は、取得した表紙ＦＣの大きさに応じて、調整部により表紙ＦＣの端部ＥＧと折りローラー７１との位置関係を調整する。 Note that the size of the front cover FC may be input by the user via an operation unit (not shown), or information transmitted from an information terminal or the like outside the sheet folding apparatus 100 may be acquired. Then, the control unit 90 adjusts the positional relationship between the end portion EG of the front cover FC and the folding roller 71 by the adjustment unit according to the size of the acquired front cover FC.

また、実施形態の説明に際しては、カバーシート保持部１０からはみ出した冊子ＢＫの天側又は地側の一端に接触する位置の空気を吸引する手段を有する表紙開き部５０を例示しているが、表紙開き部５０の構成はこれに限られない。例えば、冊子ＢＫが表紙カバーＦＶ付き冊子ＢＫである場合には、シート折り装置１００は、表紙開き部５０の他の実施形態の一例として、以下に説明するような一対のローラーを有してもよい。ここで、表紙カバーＦＶ付き冊子ＢＫとは、製本された冊子ＢＫ本体の表面に位置するシートである表紙ＦＣに対して、シート折り装置１００により折りこまれるカバーシートＣＶとは別のカバーシートＣＶ（表紙カバーＦＶ）が折りこまれた冊子ＢＫをいう。 Further, in the description of the embodiment, the cover opening portion 50 having a means for suctioning air at a position in contact with one end of the booklet BK protruding from the cover sheet holding portion 10 is described. The configuration of the cover opening unit 50 is not limited to this. For example, when the booklet BK is a booklet BK with a cover cover FV, the sheet folding apparatus 100 may have a pair of rollers as described below as an example of another embodiment of the cover opening portion 50. Good. Here, the booklet BK with the cover cover FV is a cover sheet CV different from the cover sheet CV which is folded by the sheet folding apparatus 100 with respect to the cover sheet FC which is a sheet positioned on the front surface of the bound booklet BK. (Cover cover FV) refers to a booklet BK folded.

図１８は、表紙開き部５０の実施形態の他の一例を示す断面図である。そして、表紙カバーＦＶ付き冊子ＢＫを扱う場合は、表紙開き部５０は、表紙カバーＦＶ付き冊子ＢＫを背側から挟持して圧着する一対の円筒形のローラーであってもよい。例えば、一対のローラーを一方向に回転させてカバー付き冊子ＢＫに折り込まれたカバーを背側方向に搬送させる。この時、一対のローラーの回転に伴って、カバー付き冊子ＢＫに折り込まれたカバーが、表紙ＦＣの表面で滑って、カバーのみが冊子ＢＫの背側に搬送されて撓みが生じることにより、カバー付き冊子ＢＫの表紙ＦＣを開く。より具体的には、制御部９０が、表紙開き部５０を構成する一対のローラーを回転させると、ローラーの回転に伴って、冊子ＢＫに折り込まれた表紙カバーＦＶが、表紙ＦＣの表面で滑って、表紙カバーＦＶのみが冊子ＢＫの背表紙側に搬送されて撓み部が生じる。これによって、表紙ＦＣは、表紙カバーＦＶに引っ張られて湾曲し、結果として、冊子ＢＫの表紙ＦＣが開かれることになる。 FIG. 18 is a cross-sectional view showing another example of the embodiment of the cover opening portion 50. As shown in FIG. When the booklet BK with the cover cover FV is handled, the cover opening portion 50 may be a pair of cylindrical rollers that hold the booklet BK with the cover cover FV from the back side and press-fit the booklet BK. For example, the pair of rollers is rotated in one direction to transport the cover folded in the cover-covered booklet BK in the back direction. At this time, with the rotation of the pair of rollers, the cover folded into the covered booklet BK slides on the surface of the cover FC, and only the cover is conveyed to the back side of the booklet BK to cause bending. Open the cover FC of the booklet BK. More specifically, when control unit 90 rotates a pair of rollers constituting cover opening portion 50, cover rotation of the rollers causes cover cover FV folded in booklet BK to slide on the surface of cover FC. Thus, only the front cover FV is conveyed to the spine of the booklet BK to form a bending portion. As a result, the front cover FC is pulled and bent by the front cover FV, and as a result, the front cover FC of the booklet BK is opened.

また、以上に説明した実施形態においては、支持部２０は、表紙ＦＣやカバーシートＣＶを下方から支持する構成のみ示したが、鉛直方向を向いた状態で厚さ方向に隣接する表紙ＦＣ及びカバーシートＣＶを水平方向に狭持して支持する構成であってもよい。 Further, in the embodiment described above, only the configuration in which the support portion 20 supports the cover FC and the cover sheet CV from the lower side is shown, but the cover FC and the cover adjacent in the thickness direction when facing the vertical direction The sheet CV may be held in the horizontal direction to be supported.

なお、本発明の実施形態において、冊子ＢＫを構成するシートやカバーシートＣＶは紙製の用紙である場合に限られることはなく、樹脂製のフィルム等であっても構わない。 In the embodiment of the present invention, the sheet forming the booklet BK and the cover sheet CV are not limited to paper sheets, and may be resin films or the like.

１００シート折り装置
１０カバーシート保持部
２０支持部
３０検知部
４０挟持部
５０表紙開き部
６０押さえ部材
７０折込部
７１折りローラー（折り部材）
７２対向ローラー（対向部材）
８０排出部
９０制御部
２００製本装置
ＢＫ冊子
ＳＰ背表紙
ＦＣ表紙
ＥＧ端部
ＦＢ折り返し部
ＦＤ折り目
ＣＶカバーシート
ＦＶ表紙カバー Reference Signs List 100 sheet folding apparatus 10 cover sheet holding unit 20 support unit 30 detection unit 40 clamping unit 50 cover opening unit 60 pressing member 70 folding unit 71 folding roller (folding member)
72 Counter roller (counter member)
80 Ejection Unit 90 Control Unit 200 Bookbinding Device BK Booklet SP Back Cover FC Cover EG End Part FB Folded Part FD Fold Line CV Cover Sheet FV Cover Cover

Claims

A sheet folding apparatus configured to fold back a folded portion of a second sheet so as to sandwich one end of the first sheet,
A supporting portion configured to support the first sheet and the second sheet adjacent in the thickness direction in a state in which the folded portion of the second sheet protrudes from the one end portion of the first sheet;
The first direction, which is the direction from the second sheet to the first sheet, in the thickness direction at the one end of the first sheet supported by the support portion, and the support supported by the support portion A folding member configured to be movable in a first sheet in a second direction which is a direction away from the one end;
When the folding member folds back the folded portion of the second sheet, an opposing member that faces the folding member and sandwiches the fold of the second sheet;
And at least a control unit that controls the folding member,
The control unit moves in the first direction in a state in which the folded portion of the second sheet supported by the support portion is in contact with the first sheet from the opposite side, and then the second portion A sheet folding apparatus characterized in that the folding member is controlled to move in a direction to fold the folded portion.

The opposing member is a rotating opposing roller,
The control unit is configured to rotate a portion of the second sheet opposite to the folding portion with respect to the folding portion in a direction to move the folding roller toward the fold when the folding roller folds the folding portion. The sheet folding apparatus according to claim 1 , wherein the opposite roller is controlled.

The sheet folding apparatus according to claim 2 , wherein the control unit controls the opposite roller so as to start rotation after the folding member and the opposite roller sandwich the fold.

The sheet folding apparatus according to any one of claims 2 or 3 , wherein the control unit changes the rotational speed of the opposite roller according to the condition of the second sheet.

The sheet folding device according to claim 4 , wherein the control unit increases the rotational speed of the opposing roller as the stiffness of the second sheet decreases.

The folding member is a folding roller,
The folding roller, wherein in a state of forming a nip between the counter roller, any one of claims 2-5, characterized in that pivotably configured around a rotation axis of the counter roller The sheet folding device according to.

The folding roller is rotated beyond a position where a nip surface of a nip formed by the folding roller and the opposing roller is parallel to the first sheet supported by the support portion. The sheet folding device according to Item 6 .

The sheet folding apparatus according to claim 6 , wherein the folding roller is driven to rotate by rotation of the opposing roller.

A pressing member for pressing the first sheet from the side opposite to the second sheet when the folding member folds back the folded portion;
A control unit configured to control at least the pressing member and the folding member;
The control unit controls the pressing member so as to press the first sheet, and the folding member is folded so as to fold back the folded portion of the second sheet while the pressing member is pressing the first sheet. The sheet folding device according to any one of claims 1 to 8 , wherein the sheet folding device is controlled.

An adjusting unit that adjusts a positional relationship between the folding member and the one end of the first sheet supported by the supporting unit;
A control unit that controls the adjustment unit and the folding member;
The control unit controls the adjustment unit such that the one end of the first sheet is positioned at a position where the folding member folds the second sheet, and then the folding of the second sheet is performed. The sheet folding apparatus according to any one of claims 1 to 9 , wherein the folding member is controlled so as to fold back the sheet.

The first sheet is a cover of a booklet consisting of a plurality of sheets,
There is further provided a sheet opening portion for opening at least the first sheet from the closed state of the booklet and holding the first sheet on the support portion,
The control unit controls the sheet opening portion to open the cover, and the folding member is folded to fold back the folded portion of the second sheet in a state where the cover is opened and supported by the support portion. The sheet folding device according to any one of claims 1 to 10 , wherein the sheet folding device is controlled.

A bookbinding apparatus for bookbinding a booklet having the first sheet as a cover;
A transport unit for transporting the booklet bound by the bookbinding device;
So as to sandwich the one end portion of the first sheet of the booklet conveyed by the conveying unit, in any one of claims 1 to 11, characterized in that folding the folded portion of the second sheet The sheet folding device described above,
A bookbinding system comprising: