JP6520737B2 - Biological information measuring device, vehicle-mounted device, and biological information measuring system - Google Patents
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Description
本発明は、ユーザの生体情報を計測する生体情報計測装置、この生体情報計測装置と無線通信を行う車載器、及びこの生体情報計測装置を含む生体情報計測システムに関するものである。 The present invention relates to a biological information measuring apparatus for measuring biological information of a user, an on-board unit performing wireless communication with the biological information measuring apparatus, and a biological information measuring system including the biological information measuring apparatus.
従来、ユーザの生体情報を計測する生体情報計測装置として、ユーザの身体に装着して用いるものが知られている。例えば、特許文献1には、光電センサを用いてユーザの心拍数情報を取得する装置として、ユーザが装着する腕時計型のウェアラブル装置が開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a biological information measuring device for measuring biological information of a user, one that is worn on the user's body and used is known. For example,
ユーザが装着する種類(以下、装着型)の生体情報計測装置では、内蔵のバッテリが電源として用いられるが、装着性を損なわない重量及びサイズに限定されるため、バッテリ容量を十分に確保することが困難である。よって、装着型の生体情報計測装置の動作時間が短くなってしまうという問題点があった。 Although the built-in battery is used as a power source in the type of user-mounted biological information measurement device (hereinafter, mounted type), the battery capacity is secured sufficiently because it is limited to the weight and size that do not impair the mounting property. Is difficult. Therefore, there has been a problem that the operation time of the wearable biological information measuring apparatus becomes short.
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、装着型の生体情報計測装置において消費電力量を抑えることを可能にすることにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its object is to make it possible to reduce the amount of power consumption in a wearable biological information measuring apparatus.
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、発明の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 The above object is achieved by a combination of the features of the independent claims, and the subclaims define further advantageous embodiments of the invention. The reference numerals in parentheses described in the claims indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described later as one embodiment, and do not limit the technical scope of the present invention .
上記目的を達成するために、生体情報計測装置に係る第1の発明は、ユーザに装着されて用いられ、ユーザの生体情報を計測する計測部(301,304,304b,305,311,312)を備える生体情報計測装置であって、計測部は、計測に要する消費電力がそれぞれ異なる複数の生体情報を計測できるものであり、計測部として、ユーザの心拍数を計測する心拍計測部(304,304b)、及びユーザの血圧を計測する血圧計測部(305)を少なくとも備え、計測に要する消費電力がより小さい生体情報を計測部(301,304,304b)で計測した計測結果が異常を示した場合に、計測に要する消費電力がより大きい生体情報の計測部(304,304b,305)での計測を実施するように切り替えるか、若しくはその計測部での計測間隔を短く切り替える切替部(310,310c)を備え、心拍計測部は、計測に要する消費電力が血圧計測部よりも小さいものであり、切替部は、心拍計測部で計測した心拍数が異常を示した場合に、血圧計測部での計測を実施するように切り替えるか、若しくは血圧計測部での計測間隔を短く切り替える。
上記目的を達成するために、生体情報計測装置に係る第2の発明は、ユーザに装着されて用いられ、ユーザの生体情報を計測する計測部(301,304,304b,305,311,312)を備える生体情報計測装置であって、計測部は、計測に要する消費電力がそれぞれ異なる複数の生体情報を計測できるものであり、計測に要する消費電力がより小さい生体情報を計測部(301,304,304b)で計測した計測結果をもとに、計測に要する消費電力がより大きい生体情報の計測部(304,304b,305)での計測実施有無若しくは計測間隔を切り替える切替部(310,310c)と、車両で用いられる車載器(20)と無線通信によって情報のやり取りを行う通信部(33)とを備え、車載器は、車両の挙動に関する情報からユーザの運転状態異常を検出し、検出した運転状態異常を送信するものであり、切替部は、車載器から送信される運転状態異常を通信部で受信した場合に、計測に要する消費電力がそれぞれ異なる複数の生体情報のうちの、計測に要する消費電力がより大きい生体情報の計測部での計測を実施するように切り替えるか、若しくはその計測部での計測間隔を短く切り替える。
上記目的を達成するために、生体情報計測装置に係る第3の発明は、ユーザに装着されて用いられ、ユーザの生体情報を計測する計測部(301,304,304b,305,311,312)を備える生体情報計測装置であって、計測部は、計測に要する消費電力がそれぞれ異なる複数の生体情報を計測できるものであり、計測に要する消費電力がより小さい生体情報を計測部(301,304,304b)で計測した計測結果をもとに、計測に要する消費電力がより大きい生体情報の計測部(304,304b,305)での計測実施有無若しくは計測間隔を切り替える切替部(310,310c)を備え、計測部として、ユーザに生じる加速度を計測する加速度計測部(301)、及び計測法がそれぞれ異なるセンサ(3031,3032)を用いてユーザの心拍数を計測する第1心拍計測部(3041)と第2心拍計測部(3042)との心拍計測部(304b)を少なくとも備え、加速度計測部は、計測に要する消費電力が第1心拍計測部及び第2心拍計測部よりも小さいものであり、第1心拍計測部は、ユーザの体動による計測誤差への影響が第2心拍計測部よりも大きいものの、計測に要する消費電力が第2心拍計測部よりも小さいものであり、切替部は、加速度計測部で計測した加速度をもとに、第1心拍計測部及び第2心拍計測部のいずれで計測を実施するかを切り替える。
In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, a biological information measuring apparatus is mounted on a user and used to measure the biological information of the user (301, 304, 304b, 305, 311, 312) The measurement unit is capable of measuring a plurality of pieces of biological information each having different power consumption required for the measurement, and as a measurement unit, the heart rate measurement unit (304, 304b) and a blood pressure measurement unit (305) for measuring the blood pressure of the user, and the measurement result obtained by measuring the biological information smaller in power consumption required for measurement by the measurement unit (301, 304, 304b) showed abnormality If the measurement of the power consumption is greater than the biometric information required for the measurement (304,304b, 305) to switch to perform the measurement at, or its A switching unit that switches short measurement interval in the measuring unit (310,310c), the heart rate measuring unit is one power required for measurement is less than the blood pressure measuring unit, switching unit, measured by the heart rate measurement unit If the heart rate showed abnormal, it switches to perform the measurement in the blood pressure measuring unit, or you switch short measurement interval in the blood pressure measuring unit.
In order to achieve the above object, the second invention according to the biological information measuring apparatus is mounted on a user and used, and a measuring unit (301, 304, 304b, 305, 311, 312) for measuring the biological information of the user The measuring unit is capable of measuring a plurality of pieces of biological information different in power consumption required for measurement, and measuring the biological information smaller in power consumption required for the measurement (301, 304 , 304b), based on the measurement result, the switching unit (310, 310c) that switches the measurement execution status or measurement interval in the measurement unit (304, 304b, 305) with higher power consumption required for measurement And a communication unit (33) that exchanges information by wireless communication with an on-board unit (20) used in the vehicle, and the on-board unit relates to the behavior of the vehicle. Information to detect the operating condition abnormality of the user and transmit the detected operating condition abnormality, and the switching unit consumes power consumption when the communication unit receives the operating condition abnormality transmitted from the on-board unit Of the plurality of pieces of biological information different from each other, the power consumption required for measurement is switched so as to carry out the measurement in the measurement unit of biological information which is larger, or the measurement interval in the measurement unit is switched short.
In order to achieve the above object, according to a third aspect of the present invention, there is provided a measuring unit (301, 304, 304b, 305, 311, 312) which is mounted on a user and used to measure the user's biological information. The measuring unit is capable of measuring a plurality of pieces of biological information different in power consumption required for measurement, and measuring the biological information smaller in power consumption required for the measurement (301, 304 , 304b), based on the measurement result, the switching unit (310, 310c) that switches the measurement execution status or measurement interval in the measurement unit (304, 304b, 305) with higher power consumption required for measurement As a measurement unit, an acceleration measurement unit (301) configured to measure an acceleration generated to the user, and sensors (3031, 30) having different measurement methods. The acceleration measurement unit includes at least a heart rate measurement unit (304b) of a first heart rate measurement unit (3041) and a second heart rate measurement unit (3042) that measure the user's heart rate using 2), and the acceleration measurement unit The power is smaller than that of the first heartbeat measuring unit and the second heartbeat measuring unit, and although the first heartbeat measuring unit has a greater influence on the measurement error due to the user's body movement than the second heartbeat measuring unit, The power consumption required is smaller than that of the second heartbeat measuring unit, and the switching unit performs the measurement by either the first heartbeat measuring unit or the second heartbeat measuring unit based on the acceleration measured by the acceleration measuring unit. Switch.
これによれば、ユーザに装着されて用いられる生体情報計測装置において、消費電力がより大きい生体情報の計測について、消費電力がより小さい生体情報の計測結果をもとに、計測実施有無若しくは計測間隔を切り替えることができる。よって、消費電力がより小さい生体情報の計測結果に関わらず消費電力がより大きい生体情報の計測を実施する構成に比べて、消費電力がより大きい生体情報の計測を実施する頻度を減らすことが可能になる。従って、消費電力がより大きい生体情報の計測を実施する頻度を減らす分だけ、装着型の生体情報計測装置において消費電力量を抑えることが可能になる。 According to this, in the biological information measuring apparatus worn and used by the user, with regard to the measurement of biological information with higher power consumption, based on the measurement result of the biological information with lower power consumption, measurement execution presence or absence or measurement interval Can be switched. Therefore, it is possible to reduce the frequency of performing measurement of biological information with higher power consumption as compared with the configuration in which measurement of biological information with higher power consumption is performed regardless of the measurement result of biological information with lower power consumption. become. Therefore, it is possible to reduce the amount of power consumption in the wearable biological information measuring apparatus by the amount of reducing the frequency of performing the measurement of biological information with higher power consumption.
生体情報計測装置に係る第4の発明は、ユーザに装着されて用いられ、ユーザの生体情報を計測する計測部(304,305)を備える生体情報計測装置であって、計測部で計測したユーザの生体情報の計測結果が異常を示した場合に、計測部でのその生体情報の計測間隔を短く切り替える切替部(310d)と、車両で用いられる車載器(20)と無線通信によって情報のやり取りを行う通信部(33)とを備え、計測部として、ユーザに生じる加速度を計測する加速度計測部(301)を少なくとも備えるものであり、通信部は、車載器から、車両に生じる加速度を決定することができる加速度決定用情報を受信するものであり、加速度計測部で計測した、ユーザに生じる加速度と、車載器から通信部で受信した加速度決定用情報から決定した、車両に生じる加速度とをもとに、ユーザの体動を判定する体動判定部(302,302b)を備える。 A fourth invention according to the biological information measuring apparatus is a biological information measuring apparatus including a measuring unit (304, 305) which is mounted on a user and used and measures the biological information of the user, and the user measured by the measuring unit Exchange of information by wireless communication with a switch unit (310d) that switches the measurement interval of the biological information in the measurement unit to a short interval when the measurement result of the biological information of the unit shows an abnormality, and wireless communication with an on-vehicle device (20) used in the vehicle And a communication unit (33) for performing the measurement, and at least an acceleration measurement unit (301) for measuring an acceleration generated by the user as the measurement unit, the communication unit determining the acceleration generated in the vehicle from the on-board unit The information for determining acceleration that can be used is received, and it is determined from the acceleration generated for the user measured by the acceleration measuring unit and the information for determining acceleration received by the communication unit from the in-vehicle device. Were provided on the basis of the acceleration generated in the vehicle, it determines body movement judging unit body movement of the user (302,302b).
これによれば、ユーザに装着されて用いられる生体情報計測装置において、ユーザの生体情報の計測結果が異常を示した場合に、その生体情報の計測間隔を短く切り替えるので、生体情報の計測結果に関わらず短い計測間隔で計測を実施する構成に比べて、計測を実施する頻度を減らすことが可能になる。従って、生体情報の計測を実施する頻度を減らす分だけ、装着型の生体情報計測装置において消費電力量を抑えることが可能になる。 According to this, in the biological information measuring apparatus worn and used by the user, when the measurement result of the biological information of the user indicates an abnormality, the measurement interval of the biological information is switched to a short time. It becomes possible to reduce the frequency of performing the measurement as compared with the configuration in which the measurement is performed at a short measurement interval regardless of regardless. Therefore, it is possible to reduce the power consumption in the wearable biological information measuring apparatus by the amount of reducing the frequency of performing the measurement of biological information.
また、車載器に係る発明は、車両で用いられるとともに、ユーザに装着されてユーザの生体情報を計測する生体情報計測装置(3,3b,3c,3d,3e)と無線通信によって情報のやり取りを行う車載器であって、生体情報計測装置は、車両の車室内に位置することが検出されている状況において、自律してユーザの生体情報の計測を開始しないものであり、生体情報計測装置での計測を開始することを要求する開始要求を生体情報計測装置へ送信する要求送信部(204,204e)を備え、生体情報計測装置が車両の車室内に位置することが検出されている状況において、要求送信部から開始要求を送信しないことで生体情報計測装置での計測を開始させない一方、要求送信部から開始要求を送信することで生体情報計測装置での計測を開始させる。 Moreover, the invention which concerns on a vehicle-mounted device is used with a vehicle, and it is mounted | worn with a user and exchanges information by radio | wireless communication with the biometric information measuring device (3, 3b, 3c, 3d, 3e) which measures user's biometric information. The in-vehicle device, which is an in-vehicle device, does not autonomously start measurement of the user's biological information in a situation where it is detected that the biological information measuring device is located in the vehicle compartment of the vehicle. A request transmission unit (204, 204e) for transmitting to the living body information measuring device a start request for requesting to start measurement of While the measurement transmission by the biological information measuring apparatus is not started by not transmitting the start request from the request transmission unit, the measurement by the biological information measurement apparatus by transmitting the start request from the request transmission unit It is allowed to start.
これによれば、ユーザに装着されて用いられる生体情報計測装置が、車両の車室内に位置していることが検出されている状況においては、無線通信によって車載器から開始要求を受信するまでは、生体情報の計測を開始しないようにすることができる。よって、生体情報計測装置が車両の車室内に位置していることが検出されている状況において生体情報の計測を常時行う構成に比べて、計測を実施する頻度を減らすことが可能になる。従って、生体情報の計測を実施する頻度を減らす分だけ、装着型の生体情報計測装置において消費電力量を抑えることが可能になる。 According to is this, until the biological information measuring apparatus used mounted on the user, in a situation where it has been detected which is located in the passenger compartment of the vehicle, it receives the start request from the vehicle-mounted device via wireless communication Can prevent the start of measurement of biological information. Therefore, it is possible to reduce the frequency of performing the measurement as compared with the configuration in which the measurement of the biological information is constantly performed in the situation where it is detected that the biological information measurement device is located in the vehicle compartment of the vehicle. Therefore, it is possible to reduce the power consumption in the wearable biological information measuring apparatus by the amount of reducing the frequency of performing the measurement of biological information.
生体情報計測システムに係る発明は、第3の発明に車両で用いられる車載器と無線通信によって情報のやり取りを行う通信部を備える生体情報計測装置、第4の発明の生体情報計測装置のいずれかの生体情報計測装置(3,3b,3c,3d)と、生体情報計測装置と無線通信によって情報のやり取りを行う車載器(20,20a,20e)とを含む。第3の発明〜第4の発明と同様に、装着型の生体情報計測装置において消費電力量を抑えることが可能になる。 Invention, the third invention the biological information measuring device comprising a vehicle-mounted device and a communications unit for exchanging information by radio communication to be used in the vehicle, any fourth inventions of the biological information measuring apparatus according to the biological information measurement system Kano biological information measuring device including (3,3b, 3c, 3 d) and the biological information measuring device and the vehicle-mounted device for exchanging information by radio communication and (20, 20a, 20e). As in the third to fourth inventions, it is possible to reduce the amount of power consumption in the wearable biological information measuring device.
図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態及び変形例を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態及び変形例の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態及び/又は変形例における説明を参照することができる。 Several embodiments and variations for the disclosure will be described with reference to the drawings. In addition, for convenience of explanation, the same reference numerals are given to the portions having the same functions as the portions shown in the figures used in the description so far among the plurality of embodiments and the modifications, and the description thereof is omitted. May. For the parts denoted by the same reference numerals, the descriptions in the other embodiments and / or modifications can be referred to.
(実施形態1)
<生体情報計測システム1の概略構成>
以下、本発明の実施形態1について図面を用いて説明する。図1に示すように、生体情報計測システム1は、車両側ユニット2及びウェアラブルデバイス3を含んでいる。
(Embodiment 1)
<Schematic Configuration of Biological
Hereinafter,
車両側ユニット2は、車両HVで用いられて、ウェアラブルデバイス3と無線通信を行う。また、車両側ユニット2は、車両HVのドライバの状態(以下、ドライバ状態)を推定したり、ドライバ状態を提示したりする。
The
ウェアラブルデバイス3は、ユーザに装着されて、そのユーザの生体情報を計測する。このウェアラブルデバイス3が請求項の生体情報計測装置に相当する。ウェアラブルデバイス3としては、ユーザの腕に装着する腕時計型、ユーザの頭部に眼鏡と同様にして装着する眼鏡型等があるが、以下では腕時計型を例に挙げて説明を行う。
The
<車両側ユニット2の概略構成>
続いて、図2を用いて車両側ユニット2の概略構成を説明する。車両側ユニット2は、図2に示すように、HCU(Human Machine Interface Control Unit)20、近距離通信機21、車両制御ECU22、ドライバモニタカメラ23、操作デバイス24、表示装置25、及び音声出力装置26を備えている。HCU20、近距離通信機21、及び車両制御ECU22は、例えば車内LANで各々接続されている。
<Schematic Configuration of
Subsequently, a schematic configuration of the
近距離通信機21は、近距離無線通信規格に沿って信号を送受信する。近距離通信機21は、通信範囲が車両HVの車室内に止まることが好ましく、例えば最大通信距離が1m未満程度となるようにすればよい。近距離通信機21は、車両HVのドライバが装着するウェアラブルデバイス3との間で無線通信を行う。近距離通信機21は、Bluetooth(登録商標)、ZigBee(登録商標)等の近距離無線通信規格に沿って信号を送受信する構成とすればよいが、以下ではBluetoothの規格に沿って信号を送受信する場合を例に挙げて説明を行う。なお、消費電力低減の観点からは、Bluetooth Low Energyの規格に沿って信号を送受信する構成とすることがより好ましい。
The short
以下では、ユーザが装着するウェアラブルデバイス3と近距離通信機21とのペアリングが実行済みであるものとして以降の説明を行う。また、車両HVのドライバとなったユーザが装着しているウェアラブルデバイス3以外のペアリング済みのウェアラブルデバイス3が車両HVの車室内にある場合でも、ドライバのウェアラブルデバイス3と近距離通信機21との接続が、例えばドライバの操作入力によって選択されているものとして以降の説明を行う。
The following description will be made on the assumption that the pairing between the
車両制御ECU22は、車両HVの加減速制御及び/又は操舵制御を行う電子制御装置である。車両制御ECU22としては、操舵制御を行う操舵ECU、加減速制御を行うパワーユニット制御ECU及びブレーキECU等がある。車両制御ECU22は、車両HVに搭載されたアクセルポジションセンサ、ブレーキ踏力センサ、舵角センサ、車速センサ、加速度センサ等の各センサから出力される検出信号を取得し、電子制御スロットル、ブレーキアクチュエータ、EPS(Electric Power Steering)モータ等の各走行制御デバイスへ制御信号を出力する。また、車両制御ECU22は、上述の各センサの検出信号を車内LANへ出力可能である。
The
ドライバモニタカメラ23は、近赤外光源及び近赤外カメラを含んでいる。ドライバモニタカメラ23は、近赤外カメラを車両HVの運転席側に向けた姿勢にて、例えばインスツルメントパネルの上面に配置される。ドライバモニタカメラ23では、近赤外光源によって近赤外光を照射されたドライバの顔を含む範囲を、近赤外カメラによって撮影する。近赤外カメラによるドライバの顔を含む範囲の撮像画像は、HCU20へ出力される。
The
操作デバイス24は、車両HVのドライバが操作するスイッチ群である。例えば、操作デバイス24としては、車両HVのステアリングのスポーク部に設けられたステアリングスイッチがある。ステアリングスイッチは、ウェアラブルデバイス3との連携の要否等を含む各種設定を行うために用いられたりする。
The
表示装置25としては、例えばコンビネーションメータ、CID(Center Information Display)、HUD(Head-Up Display)等がある。コンビネーションメータは、車両HVの運転席前方に配置される。CIDは、車両HVの車室内にてセンタクラスタの上方に配置される。コンビネーションメータ及びCIDは、HCU20から取得した画像データに基づいて、情報提示のための種々の画像をディスプレイの表示画面に表示する。
Examples of the
HUDは、HCU20から取得した画像データに基づく画像の光を、車両HVのウインドシールドに規定された投影領域に投影する。ウインドシールドによって車室内側に反射された画像の光は、運転席に着座するドライバによって知覚される。ドライバは、HUDによって投影された画像の虚像を、車両HVの前方の外界風景と重ねて視認可能となる。
The HUD projects the light of the image based on the image data acquired from the
音声出力装置26としては、例えばオーディオスピーカ等がある。オーディオスピーカは、車両HVのドアの内張り内に配置される。オーディオスピーカは、再生する音声によって乗員への情報提示を行う。
The
HCU20は、CPU、ROM及びRAM等のメモリ、I/O、これらを接続するバスを備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種の処理を実行する。なお、HCU20が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のIC等によりハードウェア的に構成してもよい。
The
一例として、ドライバモニタカメラ23から取得した撮像画像から、ドライバの顔向き及びドライバの瞼の開閉状態を検出し、ドライバの体調異常状態及び覚醒状態を推定する。ドライバの姿勢を検出してドライバの体調異常状態を推定する等してもよい。また、ドライバの顔向き及び/又は視線方向を検出してドライバの脇見を推定する等、他のドライバ状態を推定する構成としてもよいが、以下ではドライバの体調異常状態及び覚醒状態を推定する場合を例に挙げて説明を行う。
As an example, the face orientation of the driver and the open / close state of the eyelid of the driver are detected from the captured image acquired from the
また、HCU20は、推定したドライバ状態が警告を要する状態である場合に、表示装置25及び/又は音声出力装置26から警告を行わせる。他にも、HCU20は、近距離通信機21を介してウェアラブルデバイス3から受信した情報に基づく処理を実行する。一例として、ウェアラブルデバイス3からドライバ状態を受信した場合であって、このドライバ状態が警告を要する状態である場合に、表示装置25及び/又は音声出力装置26から情報提示を行わせる。このHCU20が請求項の車載器に相当する。
In addition, the
<HCU20の概略構成>
続いて、図3を用いてHCU20の概略構成を説明する。HCU20は、図3に示すように、ドライバ状態推定部201、提示制御部202、連携状況検出部203、及び要求送信部204を備えている。
<Schematic Configuration of
Subsequently, a schematic configuration of the
ドライバ状態推定部201は、ドライバモニタカメラ23から取得した撮像画像から、画像認識処理によって、ドライバの顔向き、ドライバの姿勢、瞼の開閉状態等を検出する。そして、検出した顔向き、ドライバの姿勢をもとに、ドライバ状態としてドライバの体調異常状態を推定する。例えば、顔向きが下方向の状況が継続すること、ドライバの姿勢が崩れていることをもとに、ドライバの失神といった体調異常状態を推定する。また、検出した瞼の開閉状態をもとに、ドライバ状態としてドライバの覚醒状態を推定する。例えば、瞼の開閉における振幅対速度から眠気の開始を推定したり、瞼の閉じた状態の継続時間から居眠り(つまり、睡眠)を推定したりする。ドライバの覚醒状態は、例えば「覚醒」、「眠気開始」、「睡眠」の順に覚醒度が低くなっていくものとする。このドライバ状態推定部201が請求項の車両側推定部に相当する。
The driver
なお、ドライバモニタカメラ23から取得した撮像画像から推定するドライバ状態として上述で述べたのはあくまで一例であって、他のドライバ状態を推定する構成であってもよい。
In addition, what was described above as a driver state estimated from the captured image acquired from the
提示制御部202は、ドライバ状態推定部201で推定したドライバ状態が警告を要する状態である場合に、表示装置25及び/又は音声出力装置26から情報提示を行わせる。例えば、体調異常状態と推定した場合には、同乗者に向けてドライバの体調異常を知らせる情報提示を行わせる。また、推定した覚醒状態が所定の覚醒度以下の場合に、ドライバの覚醒を促す情報提示を行わせる。なお、体調異常状態と推定した場合には、情報提示を行わせるだけでなく、車両制御ECU22が車両HVを手動運転から自動運転に切り替えて路肩に退避させる等してもよい。
The
他にも、提示制御部202は、近距離通信機21を介してウェアラブルデバイス3からドライバ状態を受信した場合に、このドライバ状態に応じて、表示装置25及び/又は音声出力装置26から情報提示を行わせる。
In addition, when the
連携状況検出部203は、車両HVのドライバのウェアラブルデバイス3が車室内に位置している状況を検出する。一例としては、近距離通信機21とドライバのウェアラブルデバイス3との間で通信確立してから通信確立が解除されるまでを、ドライバのウェアラブルデバイス3が車室内に位置している状況として検出する。通信確立してから通信確立が解除されるまでの状態には、通信確立して接続前の状態、通信確立して接続中となっている状態、及び未接続となったが速やかに接続中に復帰できる省電力状態が含まれる。
The cooperation
連携状況検出部203においてドライバのウェアラブルデバイス3が車室内に位置している状況が検出されるケースについて、以下で説明を行う。ウェアラブルデバイス3を装着したドライバが車両HVに乗車し、ACC電源をオンにすると、近距離通信機21が起動する。続いて、ドライバのウェアラブルデバイス3と近距離通信機21とがペアリング済みである場合であって、近距離通信機21との接続対象にこのウェアラブルデバイス3が選択された場合に、近距離通信機21とこのウェアラブルデバイス3との間で通信が確立して通信が開始される。この際に、連携状況検出部203においてドライバのウェアラブルデバイス3が車室内に位置している状況が検出される。一方、ドライバが車両HVから降車するためにACC電源をオフにすると、近距離通信機21の動作が終了し、ドライバのウェアラブルデバイス3と近距離通信機21との接続が解消される。この際に、連携状況検出部203においてドライバのウェアラブルデバイス3が車室内に位置している状況が検出されなくなる。
The case where the situation where the
なお、ドライバのウェアラブルデバイス3が車室内に位置している状況の検出は、上述したような通信の状態以外にも、操作デバイス24へのドライバによる所定の入力操作、運転席ドアの開閉、運転席の着座センサでのドライバの着座の検出等を条件とする構成としてもよい。ここで言うところの所定の入力操作とは、ドライバのウェアラブルデバイス3とHCU20との接続(詳しくは近距離通信機21を介した接続)を要求する旨の入力操作等である。
The detection of the situation in which the
要求送信部204は、ウェアラブルデバイス3での生体情報の計測を開始することを要求する開始要求を、近距離通信機21を介してウェアラブルデバイス3へ送信する。近距離無線通信の対象とするウェアラブルデバイス3は、ペアリング中のものとすればよい。
The
一例として、要求送信部204は、ドライバ状態推定部201でのドライバモニタカメラ23を用いたドライバ状態の推定を行うことができない状況となった場合に、開始要求をウェアラブルデバイス3へ送信する。ドライバモニタカメラ23を用いたドライバ状態の推定を行うことができない状況の一例としては、ドライバモニタカメラ23の故障、ドライバ状態推定部201での顔画像の画像認識処理のエラー等がある。このドライバモニタカメラ23が請求項の車両側センサに相当する。
As an example, the
<ウェアラブルデバイス3の概略構成>
続いて、図4を用いてウェアラブルデバイス3の概略構成を説明する。ウェアラブルデバイス3は、図4に示すように、計測関連部30、バッテリ31、操作入力部32、通信部33、及び提示部34を備えている。
<Schematic Configuration of
Subsequently, a schematic configuration of the
バッテリ31は、ウェアラブルデバイス3の作動のための電力を供給する電源である。バッテリ31は、リチウム電池等の一次電池であってもよく、リチウムイオン電池等の二次電池であってもよい。
The
操作入力部32は、ユーザが操作するスイッチ群である。操作入力部32はメカニカルなスイッチであってもよいし、タッチパネル式のスイッチであってもよい。一例として、ウェアラブルデバイス3の電源をオン状態とオフ状態との間で切り替える電源スイッチ、生体情報の計測開始を指示する計測開始スイッチ、計測結果の提示を指示する提示開始スイッチ等を有している。計測開始スイッチ及び提示開始スイッチは、複数の生体情報の個々を対象として指定できる構成としてもよい。
The
なお、ウェアラブルデバイス3の電源のオンオフは、操作入力部32へのユーザからの操作入力によって切り換えない構成としてもよい。例えば、ウェアラブルデバイス3の着脱に応じて自動的に切り換わる構成としてもよい。
The power on / off of the
通信部33は、車両HVの近距離通信機21との間で近距離無線通信を行う。本実施形態の例では、Bluetooth Low Energyの規格に沿って信号を送受信する。
The
提示部34は、計測関連部30から出力された情報をもとに情報提示を行う。情報提示は、表示装置によって行ってもよいし、音声出力装置によって行ってもよい。一例として、計測関連部30で計測されるユーザの生体情報の数値を表示したり、計測関連部30で推定したユーザ状態に応じたテキスト及び/又はアイコンを表示したりすればよい。
The
<計測関連部30の概略構成>
続いて、図4を用いて計測関連部30の概略構成を説明する。計測関連部30は、図4に示すように、加速度センサ301、体動判定部302、脈波センサ303、心拍計測部304、血圧計測部305、異常判定部306、蓄積部307、状態推定部308、連携関連部309、及び切替部310を備えている。
<Schematic Configuration of
Subsequently, a schematic configuration of the measurement related
加速度センサ301は、起動された場合に、ウェアラブルデバイス3に生じる加速度を電圧値として逐次計測するセンサである。よって、加速度センサ301は、ユーザの生体情報として、ウェアラブルデバイス3を装着したユーザの部位に生じる加速度を計測することになる。この加速度センサ301が請求項の計測部及び加速度計測部に相当する。例えば加速度センサ301としては、互いに直交する3軸それぞれの軸方向に沿った加速度を計測可能な3軸加速度センサを用いればよい。なお、加速度センサ301としては、1軸加速度センサ、2軸加速度センサを用いる構成としてもよい。加速度センサ301は、計測した加速度を体動判定部302に出力する。
The
体動判定部302は、加速度センサ301で計測した加速度をもとに、ユーザの体動を判定する。一例として、3軸の加速度のいずれかでも閾値以上となった場合に、ユーザの体動ありと判定し、3軸の加速度のいずれも閾値未満となった場合に、ユーザの体動なしと判定する。つまり、体動判定部302は、ユーザの体動の有無を判定する。ここで言うところの閾値とは、例えばユーザの体動なしの場合のノイズを体動ありと判定しない程度に設定された任意の値とすればよい。なお、3軸それぞれの閾値が異なる構成であってもよい。
The body
脈波センサ303は、起動された場合に、ウェアラブルデバイス3を装着した部位におけるユーザの脈波を検出する。脈波センサ303は、計測周期(言い換えるとサンプリングレート)を変更可能な脈波センサであって、サンプリングレートを例えば20Hzの低周期と200Hzの高周期とに切り替えることができるものとする。このような脈波センサ303としては、例えば光電式脈波センサ、インピーダンス式脈波センサ等を用いることができる。
When activated, the
本実施形態では、一例として光電式脈波センサを用いて容積脈波を計測する場合を例に挙げて説明を行う。なお、本実施形態では、ウェアラブルデバイス3が腕時計型である場合を例に挙げているので、透過式よりも反射式の光電式脈波センサを用いることが好ましい。よって、LEDを発光させてユーザへ照射した光の反射光を受光することで容積脈波を計測する光電式脈波センサを用いる場合を例に挙げて説明を行う。LEDとしては緑色LEDを用いる構成とすればよい。
In the present embodiment, a case where a plethysmogram is measured using a photoelectric pulse wave sensor as an example will be described as an example. In addition, in this embodiment, since the case where the
心拍計測部304は、脈波センサ303で逐次検出される容積脈波の信号に周知の信号処理を行い、容積脈波からユーザの心拍数を計測する。計測結果は異常判定部306へ出力する。この心拍計測部304も請求項の計測部に相当する。
The heart
血圧計測部305は、脈波センサ303で逐次検出される容積脈波の信号に周知の信号処理を行い、容積脈波からユーザの血圧を計測する。計測結果は異常判定部306へ出力する。この血圧計測部305も請求項の計測部に相当する。
The blood
容積脈波の信号をもとに血圧を計測するには、心拍数の計測に必要なサンプリングレートよりもサンプリングレートを大きくして、容積脈波の波形を詳細に計測することが必要になる。よって、脈波センサ303で検出される容積脈波を用いて血圧を計測する場合には、心拍数と血圧とのうちの心拍数のみを計測する場合よりもサンプリングレートを大きくする必要があり、計測に要する消費電力が多くなる。また、加速度センサ301で加速度を計測するのに要する消費電力は、脈波センサ303を用いて心拍計測部304で心拍数を計測するのに要する消費電力よりも小さいものとする。従って、ユーザの生体情報を計測するのに要する消費電力は、「加速度」、「心拍数」、「血圧」の順に多くなるものとする。
In order to measure the blood pressure based on the signal of the plethysmogram, it is necessary to measure the waveform of the plethysmogram in detail by setting the sampling rate higher than the sampling rate required for measuring the heart rate. Therefore, when measuring blood pressure using the plethysmogram detected by the
異常判定部306は、心拍計測部304で計測した心拍数に異常ありか否か、及び血圧計測部305で計測した血圧に異常ありか否かを判定する。一例として、計測結果の値が上限値を越えたり、下限値を下回ったりした場合に異常ありと判定する構成とすればよい。ここで言うところの上限値及び下限値は、計測結果が異常と言える程度の値であって、任意に設定された固定値であってもよいし、学習によって逐次設定される可変値であってもよい。可変値とする場合には、例えば過去の計測結果の平均値を基準心拍数として設定する構成とすればよい。例えば上限値は基準心拍数の2倍、下限値は基準心拍数の3分の2とすればよい。
The
異常判定部306で異常ありと判定した計測結果については、例えば計測した時刻を示すタイムスタンプを付与して蓄積部307に蓄積する。蓄積部307としては、不揮発性のメモリを用いる構成とすればよい。また、異常判定部306は、心拍数及び血圧に異常ありと判定した場合に、計測部304及び血圧計測部305から取得した計測結果を状態推定部308に出力する。
For example, a time stamp indicating the measured time is added to the measurement result determined to be abnormal by the
状態推定部308は、心拍計測部304及び血圧計測部305での計測結果から、ユーザ状態を推定する。この状態推定部308が請求項のユーザ側推定部に相当する。一例として、心拍数及び血圧と体調異常状態とを予め対応付けたマトリクスをもとに、ユーザ状態として体調異常状態を推定する構成とすればよい。他にも、心拍数及び血圧と覚醒状態を予め対応付けたマトリクスをもとに、ユーザ状態として覚醒状態を推定する構成としてもよい。状態推定部308は、推定したユーザ状態を提示部34に出力する。
The
連携関連部309は、ウェアラブルデバイス3が車両HVの車室内に位置していることを検出したり、通信部33を介して車両側ユニット2から送信される要求を検出したりする。一例としては、通信部33と車両側ユニット2の近距離通信機21との間で通信確立してから通信確立が解除されるまでを、ウェアラブルデバイス3が車室内に位置しているものとして検出する。通信確立してから通信確立が解除されるまでの状態には、通信確立して接続前の状態、通信確立して接続中となっている状態、及び未接続となったが速やかに接続中に復帰できる省電力状態が含まれる。
The cooperation related
なお、車両側ユニット2の連携状況検出部203でドライバのウェアラブルデバイス3が車室内に位置していることを検出したことを示す情報を、通信部33を介して車両側ユニット2から受信したことをもとに、ウェアラブルデバイス3が車室内に位置していることを検出してもよい。
Information indicating that the cooperation
切替部310は、加速度センサ301、心拍計測部304、及び血圧計測部305での計測実施有無を切り替えたり、脈波センサ303の作動有無及びサンプリングレートを切り替えたりする。切替部310は、操作入力部32で受け付けた操作入力に応じて、加速度センサ301、心拍計測部304、及び血圧計測部305での計測実施有無を切り替える。また、切替部310は、連携関連部309での検出結果、加速度センサ301での計測結果、及び異常判定部306での判定結果に応じて、加速度センサ301、心拍計測部304、及び血圧計測部305での計測実施有無を切り替える。以下では、連携関連部309での検出結果、加速度センサ301での計測結果、及び異常判定部306での判定結果に応じた、加速度センサ301、心拍計測部304、及び血圧計測部305での計測実施有無の切り替えの詳細について述べる。
The
<非乗車時計測関連処理>
ここでは、図5のフローチャートを用いて、ウェアラブルデバイス3が車両HVの車室内に位置しない状況におけるウェアラブルデバイス3での生体情報の計測に関連する処理(以下、非乗車時計測関連処理)の流れの一例について説明を行う。図5のフローチャートは、ウェアラブルデバイス3の電源がオンになった場合であって、且つ、ウェアラブルデバイス3が車室内に位置していることを連携関連部309で検出しなかった場合に開始する構成とすればよい。
<Non-ride measurement related processing>
Here, using the flowchart of FIG. 5, the flow of processing related to measurement of biological information in the
まず、ステップS1では、切替部310が加速度センサ301を起動させる。ステップS2では、切替部310が脈波センサ303を低周期で作動させる。本実施形態の例では、サンプリングレート20Hzで作動させる。
First, in step S1, the
ステップS3では、体動判定部302が、加速度センサ301で計測した加速度をもとに、ユーザの体動の有無を判定する。そして、体動なしと判定した場合(S3でYES)には、ステップS4に移る。一方、体動ありと判定した場合(S3でNO)には、ステップS14に移る。
In step S3, the body
ステップS4では、切替部310が心拍計測部304での計測を実施させ、心拍計測部304が、脈波センサ303で逐次検出される容積脈波をもとにユーザの心拍数を計測する。体動判定部302でユーザの体動なしと判定しなければ、脈波センサ303を用いた生体情報の計測を開始しないのは、ユーザの大きな体動によって計測精度が低下するのを防ぐためである。
In step S4, the
ステップS5では、異常判定部306が、心拍計測部304で計測した心拍数に異常ありか否かを判定する。そして、異常ありと判定した場合(S5でYES)には、ステップS7に移る。一方、異常なしと判定した場合(S5でNO)には、ステップS6に移る。
In step S5, the
ステップS6では、非乗車時計測関連処理の終了タイミングであった場合(S6でYES)には、非乗車時計測関連処理を終了する。一方、非乗車時計測関連処理の終了タイミングでなかった場合(S6でNO)には、S2に戻って処理を繰り返す。非乗車時計測関連処理の終了タイミングの一例としては、ウェアラブルデバイス3の電源がオフされたこと、ウェアラブルデバイス3が車室内に位置していることを連携関連部309で検出したこと等がある。
In step S6, when it is the completion | finish timing of a non-boarding time measurement related process (it is YES at S6), a non-boarding time measurement related process is complete | finished. On the other hand, if it is not the end timing of the non-riding time measurement related process (NO in S6), the process returns to S2 to repeat the process. As an example of the end timing of the non-ride measurement-related processing, there is the fact that the cooperation related
ステップS7では、異常判定部306が、S5で異常ありと判定した際の心拍数(つまり、異常計測値)を蓄積部307に蓄積する。ステップS8では、切替部310が脈波センサ303を高周期で作動させる。本実施形態の例では、サンプリングレート200Hzで作動させる。
In step S7, the
ステップS9では、切替部310が血圧計測部305での計測を実施させ、血圧計測部305が、脈波センサ303で逐次検出される容積脈波をもとにユーザの血圧を計測する。なお、血圧計測部305で血圧の計測が実施されるようになった場合には、例えば心拍計測部304は高周期で作動している脈波センサ303で逐次検出される容積脈波をもとに心拍数を計測すればよい。
In step S9, the
ステップS10では、異常判定部306が、血圧計測部305で計測した血圧に異常ありか否かを判定する。そして、異常ありと判定した場合(S10でYES)には、ステップS11に移る。一方、異常なしと判定した場合(S10でNO)には、ステップS14に移る。
In step S10, the
ステップS11では、異常判定部306が、S10で異常ありと判定した際の血圧(つまり、異常計測値)を蓄積部307に蓄積する。ステップS12では、状態推定部308が、心拍計測部304及び血圧計測部305での計測結果から、ユーザ状態を推定する。
In step S11, the
ステップS13では、提示部34が、状態推定部308で推定したユーザ状態に応じた提示を行う。なお、非乗車時計測関連処理においては、覚醒状態に応じた提示を行わない構成としてもよい。また、非乗車時計測関連処理においては、操作入力部32で受け付けた操作入力に応じて、心拍計測部304及び血圧計測部305での計測結果を提示する構成としてもよい。
In step S13, the
ステップS14では、非乗車時計測関連処理の終了タイミングであった場合(S14でYES)には、非乗車時計測関連処理を終了する。一方、非乗車時計測関連処理の終了タイミングでなかった場合(S14でNO)には、S3に戻って処理を繰り返す。 In step S14, when it is the end timing of non-boarding measurement related processing (YES in S14), the non-boarding measurement related processing is ended. On the other hand, if it is not the end timing of the non-riding time measurement related process (NO in S14), the process returns to S3 to repeat the process.
なお、図5のフローチャートで示したタイミングに限らず、切替部310は、操作入力部32で受け付けた操作入力に応じて、血圧計測部305での計測実施有無を切り替える構成としてもよい。
The
<乗車時計測関連処理>
続いて、図6のフローチャートを用いて、ウェアラブルデバイス3が車両HVの車室内に位置する状況におけるウェアラブルデバイス3での生体情報の計測に関連する処理(以下、乗車時計測関連処理)の流れの一例について説明を行う。図6のフローチャートは、ウェアラブルデバイス3の電源がオンになっている場合であって、且つ、ウェアラブルデバイス3が車室内に位置していることを連携関連部309で検出した場合に開始する構成とすればよい。
<On board measurement related processing>
Subsequently, using the flowchart of FIG. 6, the flow of processing (hereinafter referred to as on-board measurement related processing) related to measurement of biological information in the
まず、ステップS21では、蓄積部307に異常計測値が蓄積されている場合(S21でYES)には、ステップS22に移る。一方、蓄積部307に異常計測値が蓄積されていない場合(S21でNO)には、ステップS23に移る。 First, in step S21, when the abnormality measurement value is accumulated in the accumulation unit 307 (YES in S21), the process proceeds to step S22. On the other hand, when the abnormality measurement value is not accumulated in the accumulation unit 307 (NO in S21), the process proceeds to step S23.
ステップS22では、通信部33が、蓄積部307に蓄積されている異常計測値を、車両側ユニット2の近距離通信機21へ送信する。送信された異常計測値については、蓄積部307から消去すればよい。また、異常計測値を受信した車両側ユニット2では、HCU20が、受信した乗車前の異常計測値に応じた提示等を行わせる構成とすればよい。一例としては、受信した乗車前の異常計測値の重篤さの度合いを閾値によって判断し、重篤さの度合いが高い場合には、病院に行くことを勧めたり、同乗者に運転を交代して貰うことを勧めたり、公共交通機関の利用を勧めたりする提示を行わせればよい。
In step S22, the
ステップS23では、連携関連部309が、車両側ユニット2から送信される開始要求を検出した場合に、開始要求を受信したものとして(S23でYES)、ステップS25に移る。一方、車両側ユニット2から送信される開始要求を検出していない場合には、開始要求を受信していないものとして(S23でNO)、ステップS24に移る。
In step S23, when the cooperation related
ステップS24では、乗車時計測関連処理の終了タイミングであった場合(S24でYES)には、乗車時計測関連処理を終了する。一方、乗車時計測関連処理の終了タイミングでなかった場合(S24でNO)には、S23に戻って処理を繰り返す。乗車時計測関連処理の終了タイミングの一例としては、ウェアラブルデバイス3の電源がオフされたこと、ウェアラブルデバイス3が車室内に位置していることを連携関連部309で検出しなくなったこと等がある。
In step S24, when it is the end timing of the boarding time measurement related process (YES in S24), the boarding time measurement related process is ended. On the other hand, if it is not the end timing of the boarding time measurement related process (NO in S24), the process returns to S23 and the process is repeated. As an example of the end timing of the on-board measurement-related process, there is the fact that the cooperation related
ステップS25〜ステップS29の処理は、前述したS1〜S5の処理と同様である。ステップS30では、乗車時計測関連処理の終了タイミングであった場合(S30でYES)には、乗車時計測関連処理を終了する。一方、乗車時計測関連処理の終了タイミングでなかった場合(S30でNO)には、S26に戻って処理を繰り返す。 The processes of steps S25 to S29 are the same as the processes of S1 to S5 described above. In step S30, when it is the end timing of the boarding time measurement related process (YES in S30), the boarding time measurement related process is ended. On the other hand, if it is not the end timing of the boarding time measurement related process (NO in S30), the process returns to S26 to repeat the process.
ステップS31〜ステップS33の処理は、前述したS8〜S10の処理と同様である。ステップS34の処理は、前述したS12の処理と同様である。言い換えると、ステップS25〜ステップS34の処理は、異常判定部306で異常ありと判定された際の異常計測値を蓄積部307に蓄積する処理を含まないことを除けば、前述したS1〜S12の処理と同様である。S34では、状態推定部308が、心拍計測部304及び血圧計測部305での計測結果から、ドライバとなったユーザのユーザ状態を推定する。このドライバとなったユーザのユーザ状態が請求項のユーザの運転状態に相当する。
The processes of steps S31 to S33 are the same as the processes of S8 to S10 described above. The process of step S34 is the same as the process of S12 described above. In other words, the process of steps S25 to S34 does not include the process of accumulating the abnormal measurement value in the
ステップS35の処理では、通信部33が、S34で推定したユーザ状態を、車両側ユニット2の近距離通信機21へ送信する。乗車時計測関連処理において推定したユーザ状態は、ドライバとなったユーザのユーザ状態であるので、ドライバ状態と言い換えることができる。このドライバ状態を受信した車両側ユニット2では、HCU20が、受信したドライバ状態に応じた提示を、表示装置25及び/又は音声出力装置26に行わせる。一例としては、ドライバ状態が体調異常状態であった場合には、同乗者に向けてドライバの体調異常を知らせる情報提示を行わせる。また、ドライバ状態が所定の覚醒度以下の覚醒状態であった場合には、ドライバの覚醒を促す情報提示を行わせる。
In the process of step S35, the
ステップS36では、乗車時計測関連処理の終了タイミングであった場合(S36でYES)には、乗車時計測関連処理を終了する。一方、乗車時計測関連処理の終了タイミングでなかった場合(S36でNO)には、S27に戻って処理を繰り返す。 In step S36, when it is the end timing of the boarding time measurement related process (YES in S36), the boarding time measurement related process is ended. On the other hand, if it is not the end timing of the boarding time measurement related process (NO in S36), the process returns to S27 and the process is repeated.
車両側ユニット2からの開始要求の送信は、前述したように、車両側ユニット2においてドライバモニタカメラ23を用いたドライバ状態の推定を行うことができない状況となった場合に行われる。よって、車両側ユニット2のHCU20において、ウェアラブルデバイス3で推定するのと同様のユーザ状態を推定可能な状況では、車両側ユニット2から開始要求は送信されない。従って、車両側ユニット2のHCU20において、ウェアラブルデバイス3で推定するのと同様のユーザ状態を推定可能な状況では、ウェアラブルデバイス3での加速度センサ301、心拍計測部304、及び血圧計測部305での計測は実施されないことになる。
The transmission of the start request from the
なお、図6のフローチャートで示したタイミングに限らず、切替部310は、操作入力部32で受け付けた操作入力に応じて、加速度センサ301、心拍計測部304、及び血圧計測部305での計測実施有無を切り替える構成としてもよい。
In addition, according to the operation input received by the
<実施形態1のまとめ>
実施形態1の構成によれば、加速度センサ301での加速度の計測よりも計測に要する消費電力の大きい、脈波センサ303を用いた心拍計測部304及び血圧計測部305での計測を、この加速度をもとに体動判定部302でユーザの体動ありと判定した場合には実施しないように切り替える。よって、加速度の計測に比べて消費電力がより大きい心拍数及び/又は血圧の計測を実施する頻度を減らす分だけ、ウェアラブルデバイス3において消費電力量を抑えることができる。また、体動判定部302でユーザの体動ありと判定した場合に、心拍計測部304及び血圧計測部305での計測を実施しないので、ユーザの体動によって計測精度が低下する可能性がある場合に、心拍計測部304及び血圧計測部305での計測を実施しないようにすることができる。その結果、ウェアラブルデバイス3において、計測精度の低下を抑えつつ、消費電力量を抑えることが可能になる。
<Summary of
According to the configuration of the first embodiment, the measurement by the heart
他にも、実施形態1の構成によれば、心拍計測部304よりも計測に要する消費電力の大きい、血圧計測部305での計測を、異常判定部306で心拍数の異常ありと判定されるまでは実施しないように切り替える。よって、心拍数の計測に比べて消費電力がより大きい血圧の計測を実施する頻度を減らす分だけ、ウェアラブルデバイス3において消費電力量を抑えることができる。また、心拍数に異常ありと判定されるまでは、血圧に異常が生じていない可能性が高いので、血圧に異常が生じる可能性が高いタイミングといった、血圧を計測する必要性の高いタイミングに絞って血圧を計測することが可能になる。従って、ウェアラブルデバイス3において、血圧を計測する必要性の高いタイミングに絞って血圧を計測しつつ、消費電力量を抑えることが可能になる。
In addition, according to the configuration of the first embodiment, the
また、実施形態1の構成によれば、ドライバのウェアラブルデバイス3が車両HVの車室内に位置するようになった場合に、蓄積部307に蓄積されている乗車前の異常計測値をHCU20に送信するので、乗車前の異常計測値に応じた対応をドライバに促す情報提示をHCU20で行わせることが可能になる。
Further, according to the configuration of the first embodiment, when the
さらに、実施形態1の構成によれば、ドライバのウェアラブルデバイス3が車両HVの車室内に位置していることを検出している状況において、HCU20から近距離通信機21を介して送信される開始要求を通信部33で受信するまでは、加速度センサ301、心拍計測部304、及び血圧計測部305のいずれでの計測も開始しない。よって、ウェアラブルデバイス3が車両HVの車室内に位置していることを検出している状況において生体情報の計測を常時行う構成に比べて、計測を実施する頻度を減らすことが可能になる。従って、生体情報の計測を実施する頻度を減らす分だけ、ウェアラブルデバイス3において消費電力量を抑えることが可能になる。
Furthermore, according to the configuration of the first embodiment, in the situation where it is detected that the
車両側ユニット2からの開始要求の送信は、前述したように、車両側ユニット2のHCU20において、ウェアラブルデバイス3で推定するのと同様のユーザ状態を推定可能な状況では行われない。よって、ウェアラブルデバイス3の必要性に応じて、ウェアラブルデバイス3において消費電力量を抑えることが可能になる。
The transmission of the start request from the
(変形例1)
実施形態1では、ウェアラブルデバイス3において、異常判定部306で心拍数に加えて血圧まで異常ありと判定した場合に、状態推定部308でユーザ状態を推定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、異常判定部306で心拍数に異常ありと判定したが、血圧は異常なしと判定した場合にも、状態推定部308でユーザ状態を推定する構成としてもよい。他にも、異常判定部306で心拍数及び血圧のいずれも異常なしと判定した場合にも、状態推定部308でユーザ状態を推定する構成としてもよい。なお、推定に用いることのできる計測結果の種類に応じて、推定するユーザ状態を変更しない構成としてもよいし、推定するユーザ状態を変更する構成としてもよい。
(Modification 1)
In the first embodiment, the
(変形例2)
実施形態1では、ウェアラブルデバイス3において、加速度センサ301で計測した加速度をもとに心拍計測部304での計測実施有無を切り替え、心拍計測部304で計測した心拍数をもとに血圧計測部305での計測実施有無を切り替える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。計測に要する消費電力がより小さい計測結果をもとに、計測に要する消費電力がより大きい計測の実施を制限する構成であれば、上述した組み合わせに限らない。
(Modification 2)
In the first embodiment, in the
例えば、加速度センサ301で計測した加速度をもとに心拍計測部304及び血圧計測部305の両方での計測実施有無を切り替える構成としてもよい。また、加速度センサ301、心拍計測部304、及び血圧計測部305のうちの一部を備えない構成としてもよい。さらに、加速度センサ301、心拍計測部304、及び血圧計測部305以外の生体情報を計測する計測部を用いる構成としてもよい。
For example, based on the acceleration measured by the
(変形例3)
実施形態1では、切替部310が加速度センサ301での加速度の計測、心拍計測部304での心拍数の計測、血圧計測部305での血圧の計測の実施有無を切り替える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、これらのうちの一部の計測実施有無のみを切り替える構成としてもよい。
(Modification 3)
In the first embodiment, the
(変形例4)
実施形態1では、ウェアラブルデバイス3での乗車時計測関連処理において、蓄積部307に異常計測値が蓄積されている場合に、蓄積されている異常計測値を、車両側ユニット2の近距離通信機21へ送信する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、蓄積部307に異常計測値を蓄積したり、異常計測値を近距離通信機21へ送信したりしない構成としてもよい。この場合、図5のフローチャートでは、S7及びS11の処理を省略すればよい。また、図6のフローチャートでは、S21〜S22の処理を省略すればよい。
(Modification 4)
In the first embodiment, when the abnormality measurement value is accumulated in the
(変形例5)
また、切替部310は、HCU20から近距離通信機21を介して、ドライバになったユーザの運転状態が異常であることを示す運転状態異常の情報を通信部33で受信した場合に、計測に要する消費電力がそれぞれ異なる複数の生体情報のうちの、計測に要する消費電力がより大きい生体情報の計測を実施するように切り替える構成(以下、変形例5)としてもよい。
(Modification 5)
In addition, the
変形例5では、HCU20において、例えば舵角センサ、車速センサ、加速度センサ等の各センサから出力される検出信号といった、車両の挙動に関する車両情報を用いて、ドライバとなったユーザの運転状態異常を検出するものとする。一例としては、急操舵、急加速、及び急制動のいずれかが一定時間内に規定回数以上(例えば3分間に5回以上等)生じた場合に、運転状態異常を検出する構成とすればよい。例えば、操舵角の単位時間あたりの変化率が閾値を越えた場合に急操舵、加速度が閾値を越えた場合に急加速、減速度が閾値を越えた場合に急制動とすればよい。そして、HCU20は、近距離通信機21を介して、検出したその運転状態異常を送信するものとする。
In the fifth modification, the
ここで、図7のフローチャートを用いて、変形例5におけるウェアラブルデバイス3での乗車時計測関連処理の流れの一例について説明を行う。図7のフローチャートは、例えば図6のフローチャートと同様の条件に従って開始する構成とすればよい。また、図7のフローチャートでは、変形例4と同様に乗車時計測関連処理において異常計測値を近距離通信機21へ送信しない場合を例に挙げて説明を行うが、実施形態1と同様に異常計測値を近距離通信機21へ送信する構成としてもよい。
Here, an example of the flow of the measurement processing related to on-boarding in the
まず、ステップS41〜ステップS47の処理は、前述したS23〜S29の処理と同様である。S47では、心拍計測部304で計測した心拍数に異常ありと判定した場合(S47でYES)には、ステップS50に移って、脈波センサ303を高周期で作動させて血圧計測部305での血圧の計測が実施される。一方、異常なしと判定した場合(S47でNO)には、ステップS48に移る。
First, the process of step S41 to step S47 is the same as the process of S23 to S29 described above. In S47, when it is determined that there is an abnormality in the heart rate measured by the heart rate measurement unit 304 (YES in S47), the process proceeds to step S50, the
ステップS48では、近距離通信機21を介してHCU20から送信される運転状態異常の情報を通信部33で受信した場合(S48でYES)には、ステップS50に移って、脈波センサ303を高周期で作動させて血圧計測部305での血圧の計測が実施される。一方、運転状態異常の情報を通信部33で受信していない場合(S48でNO)には、ステップS49に移る。
In step S48, when the
ステップS49〜ステップS55の処理は、前述したS30〜S36の処理と同様である。なお、図7のフローチャートで示したタイミングに限らず、切替部310は、操作入力部32で受け付けた操作入力に応じて、加速度センサ301、心拍計測部304、及び血圧計測部305での計測実施有無を切り替える構成としてもよい。
The processes of steps S49 to S55 are the same as the processes of S30 to S36 described above. In addition, according to the operation input received by the
変形例5の構成によれば、ウェアラブルデバイス3の計測部での計測結果には表れないが、車両の挙動に関する車両情報には表れるドライバの異常時にも、ウェアラブルデバイス3でのより詳細な生体情報の計測を実施することが可能になる。図7の例では、心拍計測部304での計測結果に表れないが、車両の挙動に関する車両情報には表れるドライバの異常時に、血圧計測部305での血圧の計測を実施することが可能になる。
According to the configuration of the fifth modification, more detailed biological information in the
(変形例6)
実施形態1では、ドライバとなったユーザのユーザ状態を、心拍計測部304、血圧計測部305といった計測部での計測結果をもとに、ウェアラブルデバイス3で推定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ウェアラブルデバイス3の計測部での計測結果をもとに、車両側において、ドライバとなったユーザのユーザ状態を推定する構成(以下、変形例6)としてもよい。
(Modification 6)
In the first embodiment, a configuration is shown in which the
まず、変形例6のウェアラブルデバイス3についての説明を行う。変形例6のウェアラブルデバイス3は、乗車時計測関連処理の一部の処理が異なる点を除けば実施形態1と同様である。
First, the
ここで、図8のフローチャートを用いて、変形例6におけるウェアラブルデバイス3での乗車時計測関連処理の流れの一例について説明を行う。図8のフローチャートは、例えば図6のフローチャートと同様の条件に従って開始する構成とすればよい。また、図8のフローチャートでは、便宜上、変形例4と同様に乗車時計測関連処理において異常計測値を近距離通信機21へ送信しない場合を例に挙げて説明を行う。
Here, with reference to the flowchart of FIG. 8, an example of the flow of the on-board measurement processing in the
まず、ステップS61〜ステップS68の処理は、前述したS23〜S30の処理と同様である。S67では、異常判定部306が、心拍計測部304で計測した心拍数に異常ありと判定した場合(S47でYES)には、ステップS69に移る。ステップS69では、通信部33が、S67で異常ありと判定した際の心拍数(つまり、異常計測値)を、車両側ユニット2の近距離通信機21へ送信する。ステップS70では、提示部34が、心拍数に異常があったことを示す情報提示を行う。一例としては、異常ありと判定した際の心拍数を提示したり、心拍数に異常があったことを知らせる旨を提示したりする。
First, the process of step S61 to step S68 is the same as the process of S23 to S30 described above. In S67, when the
ステップS71〜ステップS73の処理は、前述したS31〜S33の処理と同様である。S73では、異常判定部306が、血圧計測部305で計測した血圧に異常ありと判定した場合(S73でYES)には、ステップS74に移る。ステップS74では、通信部33が、S73で異常ありと判定した際の血圧(つまり、異常計測値)を、車両側ユニット2の近距離通信機21へ送信する。ステップS75では、提示部34が、血圧に異常があったことを示す情報提示を行う。一例としては、異常ありと判定した際の血圧を提示したり、血圧に異常があったことを知らせる旨を提示したりする。
The processes of steps S71 to S73 are the same as the processes of S31 to S33 described above. In S73, when the
ステップS76の処理は、前述したS36の処理と同様である。なお、図8のフローチャートで示したタイミングに限らず、切替部310は、操作入力部32で受け付けた操作入力に応じて、加速度センサ301、心拍計測部304、及び血圧計測部305での計測実施有無を切り替える構成としてもよい。
The process of step S76 is the same as the process of S36 described above. In addition, according to the operation input received by the
続いて、変形例6の車両側ユニットについての説明を行う。変形例6の車両側ユニット2は、HCU20の代わりにHCU20aを備える点を除けば、実施形態1の車両側ユニット2と同様である。
Subsequently, the vehicle-side unit of Modification 6 will be described. The
ここで、図9を用いて、変形例6のHCU20aについての説明を行う。HCU20aは、図9に示すように、ドライバ状態推定部201a、提示制御部202a、連携状況検出部203、及び要求送信部204を備えている。HCU20aは、ドライバ状態推定部201及び提示制御部202の代わりにドライバ状態推定部201a及び提示制御部202aを備える点を除けば、実施形態1のHCU20と同様である。このHCU20aも請求項の車載器に相当する。
Here, the
ドライバ状態推定部201aは、ウェアラブルデバイス3から送信されてくる異常計測値をもとに、ドライバとなったユーザのユーザ状態(つまり、ドライバ状態)を推定する点を除けば、実施形態1のドライバ状態推定部201と同様である。このドライバ状態推定部201aも請求項の車両側推定部に相当する。
The driver state estimation unit 201a is the driver according to
ドライバ状態推定部201aは、例えば心拍数についての異常計測値と血圧についての異常計測値とを近距離通信機21を介して取得した場合に、実施形態1の状態推定部308と同様にしてユーザ状態を推定すればよい。なお、心拍数についての異常計測値と血圧についての異常計測値とのうちの心拍数についての異常計測値のみをもとにユーザ状態を推定してもよい。この場合には、例えば心拍数とユーザ状態とを予め対応付けた対応関係をもとに、心拍数についての異常計測値からユーザ状態を推定すればよい。
When the driver state estimation unit 201a acquires, for example, an abnormal measurement value of the heart rate and an abnormal measurement value of the blood pressure via the short
提示制御部202aは、ウェアラブルデバイス3から受信したドライバ状態に応じた情報提示を行わない点を除けば、実施形態1の提示制御部202と同様である。
The
変形例6の構成によれば、ウェアラブルデバイス3がHCU20aと通信可能な状況において、計測部での計測結果をもとにしたユーザ状態の推定をHCU20aで行わせることが可能になる。よって、ウェアラブルデバイス3において、ウェアラブルデバイス3でユーザ状態の推定を行う分の消費電力量を抑えることが可能になる。
According to the configuration of the sixth modification, in a situation where the
なお、図8のフローチャートでは、異常判定部306で異常ありと判定した場合に、提示部34が、異常があったことを示す情報提示を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、異常判定部306で異常ありと判定した場合にも、提示部34が、異常があったことを示す情報提示を行わない構成としてもよい。
Although the flowchart of FIG. 8 shows a configuration in which the
(変形例7)
実施形態1では、ウェアラブルデバイス3での生体情報の計測を開始することを要求する開始要求を、ドライバ状態推定部201でのドライバモニタカメラ23を用いたドライバ状態の推定を行うことができない状況となった場合に送信する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ドライバ状態推定部201でのドライバモニタカメラ23を用いたドライバ状態の推定を行うことができない状況以外を条件として開始要求を送信する構成としてもよい。
(Modification 7)
In the first embodiment, a start request for starting measurement of biological information in the
一例として、ウェアラブルデバイス3での生体情報の計測を開始することを要求する操作入力が操作デバイス24に行われたことを条件として開始要求を送信する構成としてもよい。他にも、ドライバ状態を推定する機能を有していない車両側ユニット2を搭載している車両HVにおいて、この車両側ユニット2の近距離通信機21とウェアラブルデバイス3との通信確立時に、ユーザが設定する要否に応じて開始要求を送信する構成としてもよい。要否の設定は、例えば操作デバイス24を介してユーザが予め行っておく構成としてもよいし、操作デバイス24を介して、上述の通信確立時にユーザがその都度設定する構成としてもよい。
As an example, the start request may be transmitted on the condition that an operation input for starting measurement of biological information in the
(変形例8)
実施形態1では、ドライバモニタカメラ23から取得した撮像画像からドライバ状態推定部201でドライバ状態を推定する場合の例を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば舵角センサ、車速センサ、加速度センサ等の各センサから出力される検出信号といった車両情報からドライバ状態推定部201でドライバ状態を推定する構成(以下、変形例8)としてもよい。変形例のうちの変形例5にはこの変形例8の構成を組み合わせないことが好ましい。
(Modification 8)
In the first embodiment, the driver
(変形例9)
実施形態1では、ドライバモニタカメラ23から取得した撮像画像から、HCU20のドライバ状態推定部201でドライバ状態を推定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ドライバモニタカメラ23から取得した撮像画像からドライバ状態を推定する制御ユニットがHCU20と別体に設けられる構成としてもよい。変形例6においてこの構成を採用する場合、ウェアラブルデバイス3から送信される計測結果をもとにドライバ状態を推定するのは、例えばHCU20のドライバ状態推定部201とすればよい。
(Modification 9)
In the first embodiment, the driver
(変形例10)
また、前述の実施形態及び変形例で述べたHCU20の機能を、近距離通信機21と一体となった電子制御装置が担う構成としてもよい。
(Modification 10)
In addition, the function of the
(変形例11)
実施形態1では、ウェアラブルデバイス3が車両HVの車室内に位置していることが連携関連部309で検出されている状況において、車両側ユニット2のHCU20から送信される開始要求の有無でウェアラブルデバイス3での生体情報の計測実施有無を切り替える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ウェアラブルデバイス3が車両側ユニット2と無線通信を行う機能を有していない構成としてもよいし、ウェアラブルデバイス3が車室内に位置しているか否かに関わらず、自律的に生体情報の計測実施有無を切り替える構成としてもよい。
(Modification 11)
In the first embodiment, the wearable device is detected based on the presence or absence of the start request transmitted from the
(変形例12)
実施形態1では、切替部310が血圧計測部305といった計測部での計測実施有無を切り替える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、切替部310が計測部での計測間隔を切り替える構成(以下、変形例12)としてもよい。
(Modification 12)
In
変形例12のHCU20は、実施形態1のHCU20と同様である。なお、変形例12に変形例6の構成を採用する場合には、変形例12のHCU20は、変形例6のHCU20aと同様になる。また、変形例12のウェアラブルデバイス3は、心拍数及び血圧のデフォルトでの定期計測間隔が定められている点、及び非乗車時計測関連処理及と乗車時計測関連処理との一部の処理が異なる点を除けば実施形態1のウェアラブルデバイス3と同様である。
The
ここで、図10のフローチャートを用いて、変形例12のウェアラブルデバイス3での非乗車時計測関連処理の流れの一例について説明を行う。図10のフローチャートは、例えば図5のフローチャートと同様の条件に従って開始する構成とすればよい。
Here, an example of the flow of non-riding time measurement related processing in the
まず、ステップS81〜ステップS83の処理は、前述したS1〜S3の処理と同様である。ステップS84では、心拍数の定期計測タイミングであった場合(S84でYES)には、ステップS85に移る。一方、心拍数の定期計測タイミングでなかった場合(S84でNO)には、ステップS96に移る。心拍数の定期計測間隔は例えば5分間隔等とすればよい。定期計測タイミングは、S82において脈波センサ303の低周期での作動を開始させた時点を起点として、タイマ回路等によって計時を行うことにより、切替部310で判断する構成とすればよい。
First, the process of step S81 to step S83 is the same as the process of S1 to S3 described above. In step S84, when it is the regular measurement timing of the heart rate (YES in S84), the process proceeds to step S85. On the other hand, when it is not the regular measurement timing of the heart rate (NO in S84), the process proceeds to step S96. The regular measurement interval of the heart rate may be, for example, an interval of 5 minutes. The periodic measurement timing may be determined by the
ステップS85〜ステップS86の処理は、前述したS4〜S5の処理と同様である。S5では、S86では、異常判定部306が、心拍計測部304で計測した心拍数に異常ありと判定した場合(S86でYES)には、ステップS89に移り、異常ありと判定した際の心拍数(つまり、異常計測値)を蓄積部307に蓄積する。一方、異常なしと判定した場合(S86でNO)には、ステップS87に移る。
The process of step S85 to step S86 is the same as the process of S4 to S5 described above. In S5, when the
ステップS87では、血圧の定期計測タイミングであった場合(S87でYES)には、ステップS90に移り、脈波センサ303を高周期で作動させて血圧計測部305での血圧の計測が実施される。一方、血圧の定期計測タイミングでなかった場合(S87でNO)には、ステップS88に移る。血圧の定期計測間隔は例えば10分間隔等とすればよい。血圧の定期計測タイミングについても、心拍数の定期計測タイミングと同様にして、切替部310で判断する構成とすればよい。
In step S87, if it is the regular measurement timing of blood pressure (YES in S87), the process proceeds to step S90, the
図10のフローチャートで示す通り、心拍計測部304で計測した心拍数に異常ありと判定された場合には、血圧の定期計測タイミングでなかった場合であっても、血圧計測部305での血圧の計測が実施され、血圧の計測間隔が短く切り替えられる。
As shown in the flowchart of FIG. 10, when it is determined that there is an abnormality in the heart rate measured by the heart
ステップS88〜ステップS96の処理は、前述したS6〜S14の処理と同様である。なお、図10のフローチャートで示したタイミングに限らず、切替部310は、操作入力部32で受け付けた操作入力に応じて、心拍計測部304及び血圧計測部305での計測実施有無を切り替える構成としてもよい。
The processes of steps S88 to S96 are the same as the processes of S6 to S14 described above. Note that the
変形例12のウェアラブルデバイス3での乗車時計測関連処理については、以下のようにすればよい。一例として、図6のフローチャートのS27の処理とS28の処理との間にS84と同様の処理を行う構成とすればよい。また、図6のフローチャートのS29の処理とS30の処理との間にS87と同様の処理を行う構成とすればよい。
The on-board measurement-related process in the
変形例12の構成によれば、心拍計測部304よりも計測に要する消費電力の大きい、血圧計測部305での計測間隔を、異常判定部306で心拍数の異常ありと判定されるまでは計測間隔を短く切り替えないようにする。よって、心拍数の計測に比べて消費電力がより大きい血圧の計測を実施する頻度を減らす分だけ、ウェアラブルデバイス3において消費電力量を抑えることができる。
According to the configuration of the modification 12, the measurement interval in the blood
(変形例13)
変形例12で示した例に限らず、心拍計測部304で計測した心拍数に異常ありと判定された場合に、切替部310が血圧の定期計測間隔を短く切り替えることによって、ウェアラブルデバイス3における消費電力量を抑える構成としてもよい。一例としては、心拍計測部304で心拍数に異常ありと判定されるまでは、血圧計測部305での計測間隔を10分間隔とする一方、心拍計測部304で心拍数に異常ありと判定された場合には、血圧計測部305での計測間隔を5分間隔に切り替える等すればよい。
(Modification 13)
The present invention is not limited to the example shown in the modified example 12, but when it is determined that the heart rate measured by the heart
(変形例14)
また、計測法がそれぞれ異なる脈波センサを使い分ける構成(以下、変形例14)としてもよい。変形例14のHCU20は、実施形態1のHCU20と同様である。なお、変形例14に変形例6の構成を採用する場合には、変形例14のHCU20は、変形例6のHCU20aと同様になる。また、変形例14のウェアラブルデバイス3bは、計測関連部30の代わりに計測関連部30bを備える点を除けば実施形態1のウェアラブルデバイス3と同様である。このウェアラブルデバイス3bも請求項の生体情報計測装置に相当する。
(Modification 14)
In addition, a configuration may be adopted in which pulse wave sensors that are different from each other in measurement method are used (hereinafter referred to as modification 14). The
ここで、図11を用いて、変形例14のウェアラブルデバイス3bについての説明を行う。ウェアラブルデバイス3bの計測関連部30bは、図11に示すように、加速度センサ301、体動判定部302b、脈波センサ303b、心拍計測部304b、血圧計測部305、異常判定部306、蓄積部307、状態推定部308、連携関連部309、及び切替部310bを備えている。計測関連部30bは、体動判定部302、脈波センサ303、心拍計測部304、及び切替部310の代わりに体動判定部302b、脈波センサ303b、心拍計測部304b、及び切替部310bを備える点を除けば、実施形態1の計測関連部30と同様である。
Here, the
脈波センサ303bは、計測法がそれぞれ異なる光電式脈波センサ3031及びインピーダンス式脈波センサ3032を備えている。この脈波センサ303bが備える光電式脈波センサ3031及びインピーダンス式脈波センサ3032が請求項の計測法がそれぞれ異なるセンサに相当する。光電式脈波センサ3031は、インピーダンス式脈波センサ3032よりも体動による計測誤差への影響が小さいものの、インピーダンス式脈波センサ3032よりも消費電力が大きいものとする。
The
心拍計測部304bは、第1心拍計測部3041及び第2心拍計測部3042を備えている。第1心拍計測部3041は、光電式脈波センサ3031で逐次検出される容積脈波からユーザの心拍数を計測する。第2心拍計測部3042は、インピーダンス式脈波センサ3032で逐次検出される容積脈波からユーザの心拍数を計測する。よって、第1心拍計測部3041は、第2心拍計測部3042よりも体動による計測誤差への影響が小さいものの、第2心拍計測部3042よりも計測に要する消費電力が大きいことになる。
The
なお、血圧計測部305は、光電式脈波センサ3031及びインピーダンス式脈波センサ3032のうちのいずれかで逐次検出される容積脈波からユーザの血圧を計測する。
The blood
体動判定部302bは、加速度センサ301で計測した加速度をもとに、ユーザの体動を判定する。一例として、3軸の加速度のいずれかでも第1の閾値以上となった場合に、ユーザの体動「大」と判定し、3軸の加速度のいずれも第1の閾値よりも小さい第2の閾値未満である場合に、ユーザの体動なしと判定する。また、3軸の加速度のいずれも第1の閾値未満だが、3軸の加速度のいずれかでも第2の閾値以上となった場合に、ユーザの体動「小」と判定する。つまり、体動判定部302bは、ユーザの体動の大きさを判定する。
The body
第1の閾値については、光電式脈波センサ3031及びインピーダンス式脈波センサ3032のいずれを用いた場合でも計測誤差が許容される範囲を超えると推定される程度の値とすればよい。第2の閾値については、光電式脈波センサ3031を用いた場合には計測誤差が許容される範囲内におさまると推定されるが、インピーダンス式脈波センサ3032を用いた場合には計測誤差が許容される範囲を超えると推定される程度の値とすればよい。
The first threshold may be set to a value that is estimated to exceed the allowable range for measurement errors regardless of whether the photoelectric
切替部310bは、加速度センサ301での計測結果に応じて、心拍計測部304bでの計測実施有無を切り替える点を除けば、実施形態1の切替部310と同様である。切替部310は、デフォルトでは、消費電力の小さいインピーダンス式脈波センサ3032を作動させる。インピーダンス式脈波センサ3032で心拍数を計測する場合であって、加速度センサ301で計測した加速度をもとに体動判定部302bで体動「なし」と判定した場合には、第2心拍計測部3042で計測した心拍数を後の処理に使用する。一方、インピーダンス式脈波センサ3032で心拍数を計測する場合であって、体動判定部302bで体動「大」または「小」と判定した場合は、第2心拍計測部3042で計測した心拍数を後の処理に使用しない。体動「大」または「小」と判定した場合には、体動「小」と判定される状態が継続された場合においても心拍数を定期計測できるように、切替部310bが、インピーダンス式脈波センサ3032の代わりに光電式脈波センサ3031を作動させる。そして、体動判定部302bで体動「小」と判定した場合には、第1心拍計測部3041で計測した心拍数を後の処理に使用する。そして、体動「なし」となるまで光電式脈波センサ3031を用いる。なお、体動「大」と判定した場合には、計測精度が低下するのを防ぐため、第1心拍計測部3041で計測した心拍数を後の処理に使用しないようにすればよい。
The
変形例14の構成によれば、デフォルトでは消費電力の小さいインピーダンス式脈波センサ3032を用いた心拍数の計測を行うことで消費電力量を抑える。一方、インピーダンス式脈波センサ3032では計測誤差が大きくなるような体動が判定された場合に限り、体動による計測誤差への影響が小さい光電式脈波センサ3031を用いて心拍数を計測する。このように、計測法がそれぞれ異なる脈波センサを使い分けることで、心拍数の計測精度を確保することと、ウェアラブルデバイス3bにおける消費電力量を抑えることとを両立することが可能になる。
According to the configuration of the modification 14, the power consumption amount is suppressed by measuring the heart rate using the impedance type
(変形例15)
また、脈波センサとして光電式脈波センサを用いるとともに、光電式脈波センサから照射する光の色を切り替えて、それぞれ異なる生体情報を計測する構成としてもよい。以下では、光電式脈波センサから照射する光の色を切り替えて心拍数、血圧、呼吸数、及び血中酸素濃度を計測する構成(以下、変形例15)について、図12及び図13を用いて説明を行う。
(Modification 15)
Moreover, while using a photoelectric pulse wave sensor as a pulse wave sensor, it is good also as a structure which switches the color of the light irradiated from a photoelectric pulse wave sensor, and each measures different biological information. Hereinafter, with reference to FIG. 12 and FIG. 13, the configuration for measuring the heart rate, the blood pressure, the respiration rate, and the blood oxygen concentration by switching the color of light irradiated from the photoelectric pulse wave sensor I will explain.
変形例15のHCU20は、実施形態1のHCU20と同様である。なお、変形例15に変形例6の構成を採用する場合には、変形例14のHCU20は、変形例6のHCU20aと同様になる。また、変形例15のウェアラブルデバイス3cは、計測関連部30の代わりに計測関連部30cを備える点を除けば実施形態1のウェアラブルデバイス3と同様である。このウェアラブルデバイス3cも請求項の生体情報計測装置に相当する。
The
ここで、図12を用いて、変形例15のウェアラブルデバイス3cについての説明を行う。ウェアラブルデバイス3cの計測関連部30cは、図12に示すように、加速度センサ301、体動判定部302、脈波センサ303c、心拍計測部304、血圧計測部305、異常判定部306c、蓄積部307、状態推定部308c、連携関連部309、切替部310c、呼吸計測部311、及び血中酸素計測部312を備えている。計測関連部30cは、脈波センサ303、異常判定部306、状態推定部308、及び切替部310の代わりに脈波センサ303c、異常判定部306c、状態推定部308c、及び切替部310cを備える点と、呼吸計測部311及び血中酸素計測部312を備える点とを除けば、実施形態1の計測関連部30と同様である。
Here, the
脈波センサ303cは、光電式脈波センサであって、複数色のLEDを有しているものとする。また、脈波センサ303cは、切替部310cの指示に従い、複数色の光を切り替えて照射できるものとする。一例としては、脈波センサ303cは、緑色LEDによって緑色光を照射し、赤色LEDによって赤色光を照射し、赤外線LEDによって赤外光を照射する場合を例に挙げて説明を行う。また、一例として、脈波センサ303cは、サンプリングレートを、例えば1Hzと20Hzと200Hzとに切り替えることができるものとする。
The
呼吸計測部311は、脈波センサ303cで逐次検出される容積脈波の信号を高速フーリエ変換し、0〜0.8Hz区間でスペクトル最大となる周波数を呼吸周波数として呼吸数に換算することで、ユーザの呼吸数を計測する。計測結果は異常判定部306へ出力する。この呼吸計測部311も請求項の計測部に相当する。
The
血中酸素計測部312は、脈波センサ303cで赤色LED及び赤外線LEDから赤色光及び赤外光を照射した場合に受光する反射光の赤色光と赤外光との比率から、ユーザの血中酸素濃度を計測する。この計測では、酸素と結びついたヘモグロビン(HbO2)と酸素を離したヘモグロビン(Hb)とで、赤外光の吸収率に大きな差がない一方、赤色光の吸収率に大きな差があることを利用している。血中酸素計測部312は、計測結果を異常判定部306へ出力する。この血中酸素計測部312も請求項の計測部に相当する。
The blood
異常判定部306cは、呼吸計測部311で計測した呼吸数に異常ありか否か、及び血中酸素計測部312で計測した血中酸素濃度に異常ありか否かを判定する点を除けば、実施形態1の異常判定部306と同様である。異常判定部306cでも実施形態1の異常判定部306と同様に、計測結果の値が上限値を越えたり、下限値を下回ったりした場合に異常ありと判定する構成とすればよい。
The
状態推定部308cは、心拍計測部304、血圧計測部305、呼吸計測部311、及び血中酸素計測部312での計測結果から、ユーザ状態を推定する。この状態推定部308cも請求項のユーザ側推定部に相当する。一例として、心拍数、血圧、呼吸数、及び血中酸素濃度とユーザ状態とを予め対応付けた対応関係をもとに、ユーザ状態を推定する構成とすればよい。他にも、心拍数、血圧、呼吸数、及び血中酸素濃度のうちの所定数異常の生体情報に異常ありの場合に体調異常状態を推定する等してもよい。
The state estimation unit 308 c estimates the user state from the measurement results of the heart
切替部310cは、脈波センサ303cでの照射光の色を切り替える点を除けば、実施形態1の切替部310と同様である。切替部310cは、例えば心拍計測部304での心拍数の計測を実施させる場合には、緑色LEDを発光させ、脈波センサ303cでのサンプリングレートを20Hzとする。例えば血圧計測部305での血圧の計測を実施させる場合には、緑色LEDを発光させ、脈波センサ303cでのサンプリングレートを200Hzとする。例えば呼吸計測部311での呼吸数の計測を実施させる場合には、緑色LEDを発光させ、脈波センサ303cでのサンプリングレートを1Hzとする。例えば血中酸素計測部312での血中酸素濃度の計測を実施させる場合には、赤色LED及び赤外線LEDを発光させ、脈波センサ303cでのサンプリングレートを1Hzとする。
The
続いて、図13のフローチャートを用いて、変形例15のウェアラブルデバイス3cでの非乗車時計測関連処理の流れの一例について説明を行う。図13のフローチャートは、例えば図5のフローチャートと同様の条件に従って開始する構成とすればよい。
Then, an example of the flow of non-riding time measurement related processing in the
まず、ステップS101の処理は、前述したS1の処理と同様である。S102では、切替部310cが、脈波センサ303cをサンプリングレート20Hzで作動させる。また、切替部310cは、脈波センサ303cの緑色LEDを発光させる。
First, the process of step S101 is the same as the process of S1 described above. In S102, the
ステップS103〜ステップS107の処理は、S3〜S7の処理と同様である。S103では、体動判定部302が体動なしと判定した場合(S103でYES)には、S104に移る。一方、体動ありと判定した場合(S103でNO)には、ステップS122に移る。S105では、異常判定部306cが、心拍計測部304で計測した心拍数に異常ありと判定した場合(S105でYES)には、ステップS107に移る。一方、異常なしと判定した場合(S105でNO)には、ステップS106に移る。S106では、非乗車時計測関連処理の終了タイミングであった場合(S106でYES)には、非乗車時計測関連処理を終了する。一方、非乗車時計測関連処理の終了タイミングでなかった場合(S106でNO)には、S102に戻って処理を繰り返す。
The process of step S103 to step S107 is the same as the process of S3 to S7. In S103, when the body
ステップS108では、切替部310cが、脈波センサ303cをサンプリングレート1Hzで作動させる。また、切替部310cは、脈波センサ303cの緑色LEDを発光させる。ステップS109では、切替部310cが呼吸計測部311での計測を実施させ、呼吸計測部311が、脈波センサ303で逐次検出される容積脈波をもとにユーザの呼吸数を計測する。
In step S108, the
ステップS110では、異常判定部306cが、呼吸計測部311で計測した呼吸数に異常ありと判定した場合(S110でYES)には、ステップS111に移る。一方、異常なしと判定した場合(S110でNO)には、ステップS112に移る。ステップS111では、異常判定部306cが、S110で異常ありと判定した際の呼吸数(つまり、異常計測値)を蓄積部307に蓄積する。
In step S110, when the
ステップS112では、切替部310cが、脈波センサ303cをサンプリングレート1Hzで作動させる。また、切替部310cは、脈波センサ303cの赤色LED及び赤外線LEDを発光させる。ステップS113では、切替部310cが血中酸素計測部312での計測を実施させ、血中酸素計測部312が、脈波センサ303で逐次検出される反射光の赤色光と赤外光との比率からユーザの血中酸素濃度を計測する。
In step S112, the
ステップS114では、異常判定部306cが、血中酸素計測部312で計測した血中酸素濃度に異常あり(つまり、酸素吸入量異常あり)と判定した場合(S114でYES)には、ステップS115に移る。一方、異常なしと判定した場合(S114でNO)には、ステップS122に移る。ステップS115では、異常判定部306cが、S114で異常ありと判定した際の血中酸素濃度(つまり、異常計測値)を蓄積部307に蓄積する。
In step S114, if the
ステップS116では、切替部310cが、脈波センサ303cをサンプリングレート200Hzで作動させる。また、切替部310cは、脈波センサ303cの緑色LEDを発光させる。ステップS117〜ステップS119の処理は、S9〜S11の処理と同様である。S118では、異常判定部306cが、血圧計測部305で計測した血圧に異常ありと判定した場合(S118でYES)には、ステップS119に移る。一方、異常なしと判定した場合(S118でNO)には、ステップS122に移る。
In step S116, the
ステップS120では、状態推定部308cが、心拍計測部304、血圧計測部305、及び呼吸計測部311での計測結果、若しくは心拍計測部304、血圧計測部305、呼吸計測部311、及び血中酸素計測部312での計測結果から、ユーザ状態を推定する。
In step S120, the state estimation unit 308c measures the heart
ステップS121では、提示部34が、状態推定部308cで推定したユーザ状態に応じた提示を行う。なお、非乗車時計測関連処理においては、操作入力部32で受け付けた操作入力に応じて、心拍計測部304、血圧計測部305、呼吸計測部311、血中酸素計測部312での計測結果を提示する構成としてもよい。また、異常判定部306cで異常ありと判定されるごとに、心拍計測部304、血圧計測部305、呼吸計測部311、血中酸素計測部312での異常計測値を提示する構成としてもよい。
In step S121, the
ステップS122では、非乗車時計測関連処理の終了タイミングであった場合(S122でYES)には、非乗車時計測関連処理を終了する。一方、非乗車時計測関連処理の終了タイミングでなかった場合(S122でNO)には、S103に戻って処理を繰り返す。 In step S122, when it is the end timing of the non-riding time measurement related processing (YES in S122), the non-riding time measurement related processing is ended. On the other hand, if it is not the end timing of the non-riding time measurement related process (NO in S122), the process returns to S103 to repeat the process.
なお、図13のフローチャートで示したタイミングに限らず、切替部310cは、操作入力部32で受け付けた操作入力に応じて、血圧計測部305、呼吸計測部311、血中酸素計測部312での計測実施有無を切り替える構成としてもよい。
The
変形例15のウェアラブルデバイス3cでの乗車時計測関連処理については、例えば実施形態1の図5のフローチャートに対する図13のフローチャートに示す変更と同様の変更を、実施形態1の図6のフローチャートに行ったものと同様の処理とすればよい。
For the on-the-fly measurement related processing in the
変形例15の構成によれば、脈波センサ303cで発光させるLEDの色を切替部310cで切り替えることにより、計測に適した光の色が異なる生体情報であっても単一の脈波センサ303cを用いて計測することが可能になる。例えば、赤色光及び赤外光が必要な血中酸素濃度の計測と、緑色光が好ましい心拍数、血圧、呼吸数の計測とを単一の脈波センサ303cを用いて行うことが可能になる。
According to the configuration of the modification 15, by switching the color of the LED to be emitted by the
(変形例16)
また、光電式脈波センサから照射する光の色を切り替えて心拍数、血圧、呼吸数、及び血中酸素濃度を計測し、ユーザの睡眠時無呼吸症候群の危険度を推定する構成(以下、変形例16)について、図14を用いて説明を行う。
(Modification 16)
In addition, the color of light emitted from the photoelectric pulse wave sensor is switched to measure the heart rate, the blood pressure, the respiration rate, and the blood oxygen concentration to estimate the risk of the user's sleep apnea syndrome (hereinafter referred to as A modification 16) will be described with reference to FIG.
ここで、変形例16のウェアラブルデバイス3cについての説明を行う。変形例16のウェアラブルデバイス3cは、状態推定部308cがユーザの睡眠状態を推定したり、睡眠時無呼吸症候群の危険度を推定したりする点を除けば、図12に示した変形例15のウェアラブルデバイス3cと同様である。
Here, the
続いて、図14のフローチャートを用いて、変形例16のウェアラブルデバイス3cでの睡眠時無呼吸症候群の診断に関連する処理(以下、睡眠時無呼吸症候群関連処理)の流れの一例について説明を行う。睡眠時無呼吸症候群関連処理は、前述の非乗車時計測関連処理の代わりに実施される構成としてもよいし、操作入力部32へのユーザからの操作入力によって前述の非乗車時計測関連処理との間で選択されて実施される構成としてもよい。
Subsequently, an example of the flow of processing (hereinafter, processing related to sleep apnea syndrome) related to diagnosis of sleep apnea syndrome in the
図14のフローチャートは、前述の非乗車時計測関連処理の代わりに実施される構成とした場合には、例えば図5のフローチャートと同様の条件に従って開始する構成とすればよい。一方、操作入力部32へのユーザからの操作入力によって前述の非乗車時計測関連処理との間で選択されて実施される構成とした場合には、睡眠時無呼吸症候群関連処理の実施が選択されている場合であって、且つ、ウェアラブルデバイス3cが車室内に位置していることを連携関連部309で検出しなかった場合に開始する構成とすればよい。
In the case where the flowchart of FIG. 14 is configured to be executed instead of the above-described non-riding time measurement related processing, for example, it may be configured to start according to the same conditions as the flowchart of FIG. On the other hand, in the case where it is configured to be selected and implemented from the above-mentioned non-riding measurement related processing by the operation input from the user to the
まず、ステップS131〜ステップS133の処理は、前述したS101〜S103の処理と同様である。ステップS134では、状態推定部308cがユーザの睡眠状態を推定する。一例としては、ユーザに生じる加速度及び心拍数と覚醒状態とを対応付けた対応関係をもとに、加速度センサ301で計測した加速度と、S133で計測した心拍数とから、例えば「覚醒」、「眠気開始」、「睡眠」といった覚醒状態を推定する。
First, the process of step S131 to step S133 is the same as the process of S101 to S103 described above. In step S134, the state estimation unit 308c estimates the sleep state of the user. As an example, based on the acceleration generated by the user and the correspondence relationship in which the heart rate is associated with the awake state, for example, “awake”, “awake”, from the acceleration measured by the
ステップS135では、S134で推定した覚醒状態が睡眠状態であった場合(S135でYES)には、ステップS137に移る。一方、睡眠状態でなかった場合(S135でNO)には、ステップS136に移る。S136では、睡眠時無呼吸症候群関連処理の終了タイミングであった場合(S136でYES)には、睡眠時無呼吸症候群関連処理を終了する。一方、睡眠時無呼吸症候群関連処理の終了タイミングでなかった場合(S136でNO)には、S132に戻って処理を繰り返す。睡眠時無呼吸症候群関連処理の終了タイミングの一例としては、ウェアラブルデバイス3cの電源がオフされたこと、ウェアラブルデバイス3cが車室内に位置していることを連携関連部309で検出したこと等がある。
In step S135, when the awake state estimated in S134 is a sleep state (YES in S135), the process proceeds to step S137. On the other hand, when not in the sleep state (NO in S135), the process proceeds to step S136. In S136, when it is the end timing of sleep apnea syndrome related processing (YES in S136), the sleep apnea syndrome related processing is ended. On the other hand, when it is not the end timing of sleep apnea syndrome related processing (NO in S136), the processing returns to S132 and is repeated. As an example of the end timing of sleep apnea syndrome related processing, there is the fact that the cooperation related
ステップS137〜ステップS139の処理は、前述したS108〜S110の処理と同様である。S110では、異常判定部306cが、呼吸計測部311で計測した呼吸数に異常ありと判定した場合(S139でYES)には、ステップS140に移る。一方、異常なしと判定した場合(S139でNO)には、ステップS136に移る。S142では、呼吸数が下限値を下回った場合に異常ありと判定する構成とすればよい。
The process of step S137-step S139 is the same as the process of S108-S110 mentioned above. In S110, when the
ステップS140〜ステップS142の処理は、前述したS112〜S114の処理と同様である。S142では、異常判定部306cが、血中酸素計測部312で計測した血中酸素濃度に異常ありと判定した場合(S142でYES)には、ステップS143に移る。一方、異常なしと判定した場合(S142でNO)には、ステップS149に移る。ステップS143では、異常判定部306cが、S142で異常ありと判定した際の血中酸素濃度(つまり、異常計測値)を蓄積部307に蓄積する。S143では、異常判定部306cが、S139で異常ありと判定した際の呼吸数も異常計測値として蓄積部307に蓄積する構成としてもよい。
The process of step S140 to step S142 is the same as the process of S112 to S114 described above. In S142, when the
ステップS144〜ステップS145の処理は、前述したS116〜S117の処理と同様である。ステップS146では、状態推定部308cが、心拍数、呼吸数、及び血中酸素濃度に異常があったことと、S145での血圧計測部305での計測結果とをもとに、ユーザの睡眠時無呼吸症候群の危険度を推定する。睡眠時無呼吸症候群と高血圧とは高い確率で合併することが知られている。よって、血圧の値が大きくなるのに応じて危険度を高く推定する構成とすればよい。
The process of step S144-step S145 is the same as the process of S116-S117 mentioned above. In step S146, based on the state estimation unit 308c having abnormality in the heart rate, respiration rate, and blood oxygen concentration, and the measurement result in the blood
ステップS147では、S146で推定した危険度が閾値以上であった場合(S147でYES)に、睡眠時無呼吸症候群の危険ありと推定する。一方、閾値未満であった場合(S147でNO)には、睡眠時無呼吸症候群の危険なしと推定する。ここで言うところの閾値は、睡眠時無呼吸症候群である可能性が高いと推定される程度の値とすればよい。 In step S147, when the degree of risk estimated in step S146 is equal to or higher than the threshold (YES in step S147), it is estimated that there is a risk of sleep apnea syndrome. On the other hand, when it is below the threshold (NO in S147), it is estimated that there is no risk of sleep apnea syndrome. The threshold referred to here may be a value that is estimated to be likely to be sleep apnea syndrome.
ステップS148では、提示部34が、睡眠時無呼吸症候群の危険があることを示す情報提示を行う。なお、この情報提示は、操作入力部32で受け付けた操作入力に応じて行う構成としてもよい。
In step S148, the
ステップS149では、睡眠時無呼吸症候群関連処理の終了タイミングであった場合(S149でYES)には、睡眠時無呼吸症候群関連処理を終了する。一方、睡眠時無呼吸症候群関連処理の終了タイミングでなかった場合(S149でNO)には、S133に戻って処理を繰り返す。変形例16の構成によれば、睡眠時無呼吸症候群の診断を行うことが可能になる。 In step S149, when it is the end timing of the sleep apnea syndrome related process (YES in S149), the sleep apnea syndrome related process is ended. On the other hand, when it is not the end timing of sleep apnea syndrome related processing (NO in S149), the process returns to S133 to repeat the processing. According to the configuration of modification 16, it is possible to diagnose sleep apnea syndrome.
(実施形態2)
実施形態1では、消費電力の小さい生体情報をもとに消費電力の大きい生体情報の計測実施有無を切り替える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、同一の生体情報の計測について、計測された生体情報の異常有無に応じてその生体情報の計測間隔を切り替える構成(以下、実施形態2)としてもよい。
Second Embodiment
In the first embodiment, the configuration to switch on / off the measurement of biological information with large power consumption is shown based on the biological information with small power consumption, but this is not necessarily the case. For example, with regard to the measurement of the same biological information, the measurement interval of the biological information may be switched according to the presence or absence of abnormality of the measured biological information (hereinafter, referred to as the second embodiment).
実施形態2のHCU20は、実施形態1のHCU20と同様である。なお、実施形態2に変形例6の構成を採用する場合には、実施形態2のHCU20は、変形例6のHCU20aと同様になる。また、実施形態2のウェアラブルデバイス3dは、計測関連部30の代わりに計測関連部30dを備える点、心拍数及び血圧のデフォルトでの定期計測間隔が定められている点、及び非乗車時計測関連処理及と乗車時計測関連処理との一部の処理が異なる点を除けば実施形態1のウェアラブルデバイス3と同様である。このウェアラブルデバイス3dも請求項の生体情報計測装置に相当する。
The
ここで、図15を用いて、実施形態2のウェアラブルデバイス3dについての説明を行う。ウェアラブルデバイス3dの計測関連部30dは、図15に示すように、加速度センサ301、体動判定部302、脈波センサ303、心拍計測部304、血圧計測部305、異常判定部306、蓄積部307、状態推定部308、連携関連部309、及び切替部310dを備えている。計測関連部30dは、切替部310の代わりに切替部310dを備える点とを除けば、実施形態1の計測関連部30と同様である。
Here, the
続いて、図16のフローチャートを用いて、実施形態2のウェアラブルデバイス3dでの非乗車時計測関連処理の流れの一例について説明を行う。図16のフローチャートは、例えば図5のフローチャートと同様の条件に従って開始する構成とすればよい。
Subsequently, an example of the flow of non-riding time measurement related processing in the
まず、ステップS161では、切替部310dが脈波センサ303を低周期で作動させる。例えば、サンプリングレート20Hzで作動させる。ステップS162では、切替部310dが加速度センサ301を起動させる。
First, in step S161, the switching unit 310d operates the
ステップS163の処理は、前述のS3の処理と同様である。S163では、体動判定部302がユーザの体動なしと判定した場合(S163でYES)には、ステップS164に移る。一方、体動ありと判定した場合(S163でNO)には、ステップS179に移る。
The process of step S163 is the same as the process of S3 described above. In S163, when the body
ステップS164の処理は、前述のS84の処理と同様である。S164では、心拍数の定期計測タイミングであった場合(S164でYES)に、ステップS165に移る。一方、心拍数の定期計測タイミングでなかった場合(S164でNO)には、ステップS179に移る。デフォルトの心拍数の定期計測間隔は、例えば5分間隔とする。 The process of step S164 is the same as the process of S84 described above. In S164, when it is a regular measurement timing of the heart rate (YES in S164), the process proceeds to step S165. On the other hand, if it is not the regular measurement timing of the heart rate (NO in S164), the process proceeds to step S179. The default measurement interval of the heart rate is, for example, 5 minutes.
ステップS165〜ステップS166の処理は、前述のS4〜S5の処理と同様である。S166では、異常判定部306が、心拍計測部304で計測した心拍数に異常ありと判定した場合(S166でYES)には、ステップS167に移り、異常ありと判定した際の心拍数(つまり、異常計測値)を蓄積部307に蓄積する。一方、異常なしと判定した場合(S166でNO)には、ステップS170に移る。
The process of step S165-step S166 is the same as the process of above-mentioned S4-S5. In S166, when the
S167に続くステップS168では、切替部310dが心拍計測部304での心拍数の定期計測間隔を短く切り替える。一例として、5分間隔であったものを1秒間隔に切り替える構成とすればよい。ステップS169では、切替部310dが血圧計測部305での血圧の定期計測間隔を短く切り替える。一例として、10分間隔であったものを10秒間隔に切り替える構成とすればよい。そして、ステップS174に移る。
In step S168 following S167, the switching unit 310d switches the periodic measurement interval of the heart rate in the heart
また、S166で心拍数に異常なしと判定した場合に行われるステップS170では、心拍数の定期計測間隔をデフォルトよりも短く切り替えていた場合には、心拍数の定期計測間隔をデフォルトに戻す。つまり、本実施形態の例では、5分間隔に戻す。 In step S170, which is performed when it is determined that there is no abnormality in the heart rate in S166, if the periodic measurement interval of the heart rate is switched to be shorter than the default, the periodic measurement interval of the heart rate is returned to the default. That is, in the example of the present embodiment, the interval is returned to five minutes.
ステップS171の処理は、前述のS87の処理と同様である。S171では、血圧の定期計測タイミングであった場合(S171でYES)には、ステップS172に移る。一方、血圧の定期計測タイミングでなかった場合(S171でNO)には、ステップS162に戻って処理を繰り返す。デフォルトの血圧の定期計測間隔は、例えば10分間隔とする。なお、心拍数に異常ありと判定した場合には、血圧の定期計測タイミングでなかった場合でも直ちに血圧の計測を実施させる構成としてもよい。 The process of step S171 is the same as the process of S87 described above. In S171, when it is the regular measurement timing of blood pressure (YES in S171), the process proceeds to step S172. On the other hand, when it is not the regular measurement timing of blood pressure (NO in S171), the process returns to step S162 and the process is repeated. The default regular blood pressure measurement interval is, for example, 10 minutes. When it is determined that there is an abnormality in the heart rate, the blood pressure may be measured immediately even if it is not the regular measurement timing of the blood pressure.
ステップS172〜ステップS174の処理は、前述のS8〜S10の処理と同様である。S174では、異常判定部306が、血圧計測部305で計測した心拍数に異常ありと判定した場合(S174でYES)には、ステップS176に移り、異常ありと判定した際の心拍数(つまり、異常計測値)を蓄積部307に蓄積する。一方、異常なしと判定した場合(S174でNO)には、ステップS175に移る。
The process of step S172-step S174 is the same as the process of above-mentioned S8-S10. In S174, when the
ステップS170では、血圧の定期計測間隔をデフォルトよりも短く切り替えていた場合には、血圧の定期計測間隔をデフォルトに戻す。つまり、本実施形態の例では、10分間隔に戻す。そして、ステップS179に移る。 In step S170, when the periodic measurement interval of blood pressure is switched to be shorter than the default, the periodic measurement interval of blood pressure is returned to the default. That is, in the example of the present embodiment, the interval is returned to 10 minutes. Then, the process proceeds to step S179.
ステップS176〜ステップS179の処理は、前述のS11〜S14の処理と同様である。S179では、非乗車時計測関連処理の終了タイミングであった場合(S179でYES)には、非乗車時計測関連処理を終了する。一方、非乗車時計測関連処理の終了タイミングでなかった場合(S179でNO)には、S163に戻って処理を繰り返す。なお、図16のフローチャートで示したタイミングに限らず、切替部310dは、操作入力部32で受け付けた操作入力に応じて、心拍計測部304及び血圧計測部305での計測を実施するように切り替える構成としてもよい。
The process of step S176 to step S179 is the same as the process of the above-mentioned S11 to S14. In S179, when it is the end timing of the non-boarding time measurement related process (YES in S179), the non-boarding time measurement related process is ended. On the other hand, if it is not the end timing of the non-riding time measurement related process (NO in S179), the process returns to S163 to repeat the process. Note that the switching unit 310d switches so that the heart
実施形態2のウェアラブルデバイス3dでの乗車時計測関連処理については、例えば実施形態1の図5のフローチャートに対する図15のフローチャートに示す変更と同様の変更を、実施形態1の図6のフローチャートに行ったものと同様の処理とすればよい。
For the on-board measurement-related processing in the
実施形態2の構成によれば、ウェアラブルデバイス3dにおいて、心拍計測部304での心拍数の計測結果が異常を示した場合に、心拍計測部304での心拍数の計測間隔を短く切り替える。また、血圧計測部305での血圧の計測間隔をデフォルトよりも短縮した場合であっても、血圧計測部305での血圧の計測結果が異常を示していない場合には、短縮した計測間隔をデフォルトに戻す。よって、心拍数、血圧といった生体情報の計測間隔を短く切り替えない構成に比べて、計測を実施する頻度を減らす分だけ、ウェアラブルデバイス3dにおいて消費電力量を抑えることが可能になる。また、計測間隔を短く切替えるのは、心拍数、血圧といった生体情報に異常がある場合であるので、生体情報を計測する必要性の高いタイミングに絞って生体情報を計測しつつ、消費電力量を抑えることが可能になる。
According to the configuration of the second embodiment, in the
なお、実施形態2の構成についても、変形例1〜2、4〜11、14〜16に示したのと同様な変形例を採用することができる。また、実施形態2では、一例として心拍数及び血圧の計測間隔を短く切り替える構成を示したが、必ずしもこれに限らず、心拍数及び血圧以外の生体情報の計測にも適用できる。
In addition, also about the structure of
(実施形態3)
また、実施形態1では、HCU20がウェアラブルデバイス3での生体情報の計測実施を指示する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、HCU20がウェアラブルデバイス3での生体情報の計測中止を指示する構成(以下、実施形態3)としてもよい。
(Embodiment 3)
Moreover, in
まず、実施形態3の車両側ユニット2についての説明を行う。実施形態3の車両側ユニット2は、HCU20の代わりにHCU20eを備える点を除けば、実施形態1の車両側ユニット2と同様である。
First, the
ここで、図17を用いて、実施形態3のHCU20eについての説明を行う。HCU20eは、図17に示すように、ドライバ状態推定部201、提示制御部202、連携状況検出部203、要求送信部204e、及び適否判定部205を備えている。HCU20eは、要求送信部204の代わりに要求送信部204eを備える点、及び適否判定部205を備える点を除けば、実施形態1のHCU20と同様である。
Here, the
適否判定部205は、例えば舵角センサ、車速センサ、加速度センサ等の各センサから出力される検出信号といった、車両の挙動に関する車両情報をもとに、ウェアラブルデバイス3eで生体情報を計測するのに適しているタイミングであるか否かを判定する。例えば適否判定部205は、車両情報をもとに、ドライバが緊張を強いられると推定される状況を、生体情報を計測するのに適していないタイミングと判定する。一方、ドライバが緊張を強いられないと推定される状況を、生体情報を計測するのに適したタイミングと判定する。
The
ドライバが緊張を強いられると推定される状況とは、例えば体調異常でないにも関わらず、緊張によって心拍数、血圧等が上昇するような状況である。一例としては、舵角センサで検出される操舵角が閾値以上となる急カーブの走行等がある。 The situation in which it is estimated that the driver is forced is, for example, a situation in which the heart rate, blood pressure or the like is increased due to the tension although the physical condition is not abnormal. One example is travel of a sharp curve where the steering angle detected by the steering angle sensor is equal to or greater than a threshold.
なお、車両HVの周辺の障害物及び走行区画線等を検出する周辺監視センサでの検出結果、ロケータによって特定される車両HVの走行位置の情報等から、生体情報を計測するのに適したタイミングであるか否かを判定する構成としてもよい。例えば、周辺監視センサでの検出結果、走行位置の情報等から、高速道路の料金ゲートの通過、高速道路本線への合流等を、生体情報を計測するのに適していないタイミングと判定する等すればよい。この車両の挙動に関する車両情報、周辺監視センサでの検出結果、走行位置の情報等が請求項の走行状況に関する情報に相当する。 A timing suitable for measuring biological information from the detection result of the surrounding area monitoring sensor that detects an obstacle around the vehicle HV, a traveling division line, etc., information on the traveling position of the vehicle HV specified by the locator, etc. It may be configured to determine whether or not. For example, it is determined that passing through a toll gate on a freeway, merging on a freeway main line, etc. are timings that are not suitable for measuring biological information, etc. Just do it. The vehicle information on the behavior of the vehicle, the detection result of the surrounding area monitoring sensor, the information on the traveling position and the like correspond to the information on the traveling situation in claims.
要求送信部204eは、ウェアラブルデバイス3eでの生体情報の計測を中止することを要求する中止要求を送信する点と、適否判定部205での判定結果に応じて開始要求及び中止要求を送信する点とを除けば、実施形態1の要求送信部204と同様である。一例として、要求送信部204eは、適否判定部205で生体情報を計測するのに適していないタイミングと判定した場合に、中止要求を送信して、生体情報計測装置での計測を中止させる。一方、適否判定部205で生体情報を計測するのに適しているタイミングと判定した場合に、開始要求を送信して、ウェアラブルデバイス3eでの計測を開始させる。
The
要求送信部204eは、生体情報別に計測を中止させる対象を指定して計測を中止させる構成としてもよい。例えば、加速度センサ301で計測する加速度、心拍計測部304で計測する心拍数、血圧計測部305で計測する血圧のうちの血圧の計測を指定した中止要求を送信して、血圧の計測のみを中止させる等してもよい。また、中止要求によってウェアラブルデバイス3eでの全ての生体情報の計測を中止させる構成としてもよい。開始要求についても同様である。
The
続いて、実施形態3のウェアラブルデバイス3eは、計測関連部30の代わりに計測関連部30eを備える点を除けば実施形態1のウェアラブルデバイス3と同様である。このウェアラブルデバイス3eも請求項の生体情報計測装置に相当する。
Subsequently, the
ここで、図18を用いて、実施形態3のウェアラブルデバイス3eについての説明を行う。ウェアラブルデバイス3eの計測関連部30eは、図18に示すように、加速度センサ301、体動判定部302、脈波センサ303、心拍計測部304、血圧計測部305、異常判定部306、蓄積部307、状態推定部308、連携関連部309、及び切替部310eを備えている。計測関連部30eは、切替部310の代わりに切替部310eを備える点を除けば、実施形態1の計測関連部30と同様である。
Here, the
切替部310eは、連携関連部309での検出結果に応じた、加速度センサ301、心拍計測部304、及び血圧計測部305での計測実施有無の切り替えが一部異なる点を除けば、実施形態1の切替部310と同様である。
The
切替部310eは、連携関連部309でウェアラブルデバイス3eが車両HVの車室内に位置していることを検出している状況において、以下の処理を行う。詳しくは、開始要求を通信部33で受信した場合に、ユーザの生体情報の計測を開始し、中止要求を通信部33で受信した場合に、ユーザの生体情報の計測を中止する。これにより、HCU20eから開始要求及び中止要求によって指示される期間に絞って、ユーザの生体情報の計測を実施する。
The
実施形態3の構成によれば、ウェアラブルデバイス3eが車両HVの車室内に位置していることを検出している状況においては、生体情報を計測するのに適していないタイミングでの生体情報の計測が中止要求によって中止される。よって、生体情報を計測するのに適していないタイミングでの生体情報の計測を中止し、ユーザ状態の誤推定を防止することが可能になる。加えて、生体情報の計測を実施する頻度を減らすことで、ウェアラブルデバイス3eにおける消費電力量を抑えることも可能になる。
According to the configuration of the third embodiment, in a situation where it is detected that the
なお、実施形態3の構成についても、変形例1〜10、12〜16に示したのと同様な変形例を採用することができる。
In addition, also about the structure of
(変形例17)
前述の実施形態1〜3では、操作入力部32で受け付けた操作入力に応じて、生体情報の計測実施有無を切り替えることができる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、操作入力部32で受け付けた操作入力に応じた生体情報の計測実施有無の切り替えを行わない構成としてもよい。
(Modification 17)
In the first to third embodiments described above, the configuration in which the measurement execution status of the biological information can be switched according to the operation input received by the
(変形例18)
また、生体情報の計測結果をウェアラブルデバイス3,3b,3c,3d,3e又はHCU20,20a,20eからサーバに送信し、サーバ側で計測結果をもとにユーザ状態を推定することで、ウェアラブルデバイス3,3b,3c,3d,3eでの消費電力量を抑える構成としてもよい。
(Modification 18)
In addition, wearable devices are transmitted by sending measurement results of biological information from the
(変形例19)
前述の実施形態1〜3、及び変形例14では、体動判定部302,302bが加速度センサ301で計測した加速度をもとに、ユーザの体動を判定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、加速度センサ301で計測した加速度だけでなく、車両HVに生じる加速度を用いてユーザの体動を判定する構成としてもよい。
(Modification 19)
Although the above-described
加速度センサ301で計測される加速度には、車両HVの走行に伴う影響、すなわち車両HVの加速度が影響していることが考えられる。それ故、加速度センサ301で計測した加速度だけで体動を判定をすると、車両HVに生じる加速度の影響により、ユーザの体動の誤判定が生じる可能性がある。そこで、加速度センサ301で計測した加速度だけでなく、車両HVに生じる加速度をも考慮したうえでユーザの体動の判定を行うことが好ましい。一例としては、加速度センサ301で計測した加速度から、車両HVに生じる加速度を差し引いた上で、ユーザの体動を判定することで、車両HVに生じる加速度の影響を除外してユーザの体動を判定する等すればよい。これによれば、ユーザの体動をより精度良く判定することが可能になる。
It is conceivable that the acceleration measured by the
この場合、車両HVに生じる加速度は、体動判定部302,302bが、車両HVの加速度センサから出力された検出信号から決定する構成としてもよいし、車両HVの車速センサから出力された検出信号から決定する車速を微分することで決定する構成としてもよい。この加速度センサから出力された検出信号、車速センサから出力された検出信号が、請求項の加速度決定用情報に相当する。また、これらの検出信号は、HCU20,20a,20eから近距離通信機21を介して送信されたものを、体動判定部302,302bが、通信部33を介して取得する構成とすればよい。
In this case, the acceleration generated in the vehicle HV may be determined from the detection signal output from the acceleration sensor of the vehicle HV by the body
なお、本発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態及び変形例にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment and modifications, and various modifications can be made within the scope of the claims, and technical means disclosed in different embodiments and modifications, respectively. An embodiment obtained by appropriately combining the above is also included in the technical scope of the present invention.
1 生体情報計測システム、2 車両側ユニット、3,3b,3c,3d,3e ウェアラブルデバイス(生体情報計測装置)、20,20a,20e HCU(車載器)、23 ドライバモニタカメラ(車両側センサ)、32 操作入力部、33 通信部、201,201a ドライバ状態推定部(車両側推定部)、204,204e 要求送信部、205 適否判定部、301 加速度センサ(計測部,加速度計測部)、302,302b 体動判定部、303,303c 脈波センサ、303b 脈波センサ(センサ)、304,304b 心拍計測部(計測部)、305 血圧計測部(計測部)、307 蓄積部、308,308c 状態推定部(ユーザ側推定部)、310,310c,310d,310e 切替部、311 呼吸計測部(計測部)、312 血中酸素計測部(計測部)、3031 光電式脈波センサ(センサ)、3032 インピーダンス式脈波センサ(センサ)、3041 第1心拍計測部、3042 第2心拍計測部
Claims (23)
前記計測部は、計測に要する消費電力がそれぞれ異なる複数の生体情報を計測できるものであり、
前記計測部として、前記ユーザの心拍数を計測する心拍計測部(304,304b)、及び前記ユーザの血圧を計測する血圧計測部(305)を少なくとも備え、
計測に要する消費電力がより小さい生体情報を前記計測部(301,304,304b)で計測した計測結果が異常を示した場合に、計測に要する消費電力がより大きい生体情報の前記計測部(304,304b,305)での計測を実施するように切り替えるか、若しくはその計測部での計測間隔を短く切り替える切替部(310,310c)を備え、
前記心拍計測部は、計測に要する消費電力が前記血圧計測部よりも小さいものであり、
前記切替部は、前記心拍計測部で計測した心拍数が異常を示した場合に、前記血圧計測部での計測を実施するように切り替えるか、若しくは前記血圧計測部での計測間隔を短く切り替える生体情報計測装置。 A biological information measuring apparatus comprising a measuring unit (301, 304, 304b, 305, 311, 312) mounted on a user and used to measure the biological information of the user,
The measurement unit can measure a plurality of pieces of biological information, each of which has different power consumption required for measurement.
The measurement unit includes at least a heartbeat measurement unit (304, 304b) that measures the heart rate of the user, and a blood pressure measurement unit (305) that measures the blood pressure of the user.
When the measurement result obtained by measuring the biological information smaller in power consumption required for measurement by the measurement unit (301, 304, 304b) indicates an abnormality, the measurement part (304 for biological information larger in power consumption required for measurement) , 304b, 305 measure to switch to implement in), or a provided with a short switching switch unit measurement interval in the measuring unit (310,310C),
The heart rate measurement unit consumes less power than the blood pressure measurement unit.
The switching unit, when the heart rate measured by the heart rate measuring unit indicates an abnormal, switch to perform the measurement at the blood pressure measurement unit, or Ru short switching the measurement interval in the blood pressure measuring unit Biological information measuring device.
前記計測部として、前記ユーザに生じる加速度を計測する加速度計測部(301)、及び計測法がそれぞれ異なるセンサ(3031,3032)を用いて前記ユーザの心拍数を計測する第1心拍計測部(3041)と第2心拍計測部(3042)との心拍計測部(304b)を少なくとも備え、
前記加速度計測部は、計測に要する消費電力が前記第1心拍計測部及び前記第2心拍計測部よりも小さいものであり、
前記第1心拍計測部は、前記ユーザの体動による計測誤差への影響が前記第2心拍計測部よりも大きいものの、計測に要する消費電力が前記第2心拍計測部よりも小さいものであり、
前記切替部は、前記加速度計測部で計測した加速度をもとに、前記第1心拍計測部及び前記第2心拍計測部のいずれで計測を実施するかを切り替える生体情報計測装置。 Oite to claim 1,
As the measurement unit, an acceleration measurement unit (301) that measures the acceleration generated to the user, and a first heartbeat measurement unit (3041) that measures the heart rate of the user using sensors (3031, 3032) with different measurement methods. And a second heartbeat measurement unit (3042) at least
The acceleration measurement unit is smaller in power consumption required for measurement than the first heartbeat measurement unit and the second heartbeat measurement unit.
The first heartbeat measuring unit has a larger influence on the measurement error due to the user's body movement than the second heartbeat measuring unit, but consumes less power than the second heartbeat measuring unit.
The switching unit is a biological information measuring device that switches which of the first heartbeat measuring unit and the second heartbeat measuring unit performs the measurement based on the acceleration measured by the acceleration measuring unit.
前記計測部は、計測に要する消費電力がそれぞれ異なる複数の生体情報を計測できるものであり、
計測に要する消費電力がより小さい生体情報を前記計測部(301,304,304b)で計測した計測結果をもとに、計測に要する消費電力がより大きい生体情報の前記計測部(304,304b,305)での計測実施有無若しくは計測間隔を切り替える切替部(310,310c)と、
車両で用いられる車載器(20)と無線通信によって情報のやり取りを行う通信部(33)とを備え、
前記車載器は、前記車両の挙動に関する情報から前記ユーザの運転状態異常を検出し、検出した前記運転状態異常を送信するものであり、
前記切替部は、前記車載器から送信される前記運転状態異常を前記通信部で受信した場合に、計測に要する消費電力がそれぞれ異なる複数の生体情報のうちの、計測に要する消費電力がより大きい生体情報の前記計測部での計測を実施するように切り替えるか、若しくはその計測部での計測間隔を短く切り替える生体情報計測装置。 A biological information measuring apparatus comprising a measuring unit (301, 304, 304b, 305, 311, 312) mounted on a user and used to measure the biological information of the user,
The measurement unit can measure a plurality of pieces of biological information, each of which has different power consumption required for measurement.
The measuring unit (304, 304b, 304b, 304b, 304b, 304b, and 304b of biological information having a larger power consumption required for measurement based on the measurement result obtained by measuring the biological information having a smaller power consumption required for measurement by the measuring unit (301, 304, 304b) A switching unit (310, 310c) for switching the presence or absence of measurement execution in 305) or the measurement interval ;
A vehicle-mounted device (20) used in the vehicle and a communication unit (33) for exchanging information by wireless communication;
The vehicle-mounted device detects an abnormal driving condition of the user from information on the behavior of the vehicle, and transmits the detected abnormal driving condition.
The switching unit, when the communication unit receives the operating condition abnormality transmitted from the vehicle-mounted device, the power consumption required for measurement is larger among a plurality of pieces of biological information for which the power consumption required for measurement is different. wherein either switch to implement the measurement in the measurement portion, or toggle its biological information measuring device short measurement interval in the measurement of the biological information.
前記計測部として、前記ユーザに生じる加速度を計測する加速度計測部(301)、及び計測法がそれぞれ異なるセンサ(3031,3032)を用いて前記ユーザの心拍数を計測する第1心拍計測部(3041)と第2心拍計測部(3042)との心拍計測部(304b)を少なくとも備え、
前記加速度計測部は、計測に要する消費電力が前記第1心拍計測部及び前記第2心拍計測部よりも小さいものであり、
前記第1心拍計測部は、前記ユーザの体動による計測誤差への影響が前記第2心拍計測部よりも大きいものの、計測に要する消費電力が前記第2心拍計測部よりも小さいものであり、
前記切替部は、前記加速度計測部で計測した加速度をもとに、前記第1心拍計測部及び前記第2心拍計測部のいずれで計測を実施するかを切り替える生体情報計測装置。 Oite to claim 3,
As the measurement unit, an acceleration measurement unit (301) that measures the acceleration generated to the user, and a first heartbeat measurement unit (3041) that measures the heart rate of the user using sensors (3031, 3032) with different measurement methods. And a second heartbeat measurement unit (3042) at least
The acceleration measurement unit is smaller in power consumption required for measurement than the first heartbeat measurement unit and the second heartbeat measurement unit.
The first heartbeat measuring unit has a larger influence on the measurement error due to the user's body movement than the second heartbeat measuring unit, but consumes less power than the second heartbeat measuring unit.
The switching unit is a biological information measuring device that switches which of the first heartbeat measuring unit and the second heartbeat measuring unit performs the measurement based on the acceleration measured by the acceleration measuring unit.
前記計測部は、計測に要する消費電力がそれぞれ異なる複数の生体情報を計測できるものであり、
計測に要する消費電力がより小さい生体情報を前記計測部(301,304,304b)で計測した計測結果をもとに、計測に要する消費電力がより大きい生体情報の前記計測部(304,304b,305)での計測実施有無若しくは計測間隔を切り替える切替部(310,310c)を備え、
前記計測部として、前記ユーザに生じる加速度を計測する加速度計測部(301)、及び計測法がそれぞれ異なるセンサ(3031,3032)を用いて前記ユーザの心拍数を計測する第1心拍計測部(3041)と第2心拍計測部(3042)との心拍計測部(304b)を少なくとも備え、
前記加速度計測部は、計測に要する消費電力が前記第1心拍計測部及び前記第2心拍計測部よりも小さいものであり、
前記第1心拍計測部は、前記ユーザの体動による計測誤差への影響が前記第2心拍計測部よりも大きいものの、計測に要する消費電力が前記第2心拍計測部よりも小さいものであり、
前記切替部は、前記加速度計測部で計測した加速度をもとに、前記第1心拍計測部及び前記第2心拍計測部のいずれで計測を実施するかを切り替える生体情報計測装置。
A biological information measuring apparatus comprising a measuring unit (301, 304, 304b, 305, 311, 312) mounted on a user and used to measure the biological information of the user,
The measurement unit can measure a plurality of pieces of biological information, each of which has different power consumption required for measurement.
The measuring unit (304, 304b, 304b, 304b, 304b, 304b, and 304b of biological information having a larger power consumption required for measurement based on the measurement result obtained by measuring the biological information having a smaller power consumption required for measurement by the measuring unit (301, 304, 304b) A switching unit (310, 310c) for switching the measurement execution status or measurement interval in 305) ,
As the measurement unit, an acceleration measurement unit (301) that measures the acceleration generated to the user, and a first heartbeat measurement unit (3041) that measures the heart rate of the user using sensors (3031, 3032) with different measurement methods. And a second heartbeat measurement unit (3042) at least
The acceleration measurement unit is smaller in power consumption required for measurement than the first heartbeat measurement unit and the second heartbeat measurement unit.
The first heartbeat measuring unit has a larger influence on the measurement error due to the user's body movement than the second heartbeat measuring unit, but consumes less power than the second heartbeat measuring unit.
The switching unit, the acceleration based on the acceleration measured by the measuring unit, the first heart rate measuring unit and the toggle its biological information measuring device either in or out the measurement of the second heartbeat measuring section.
車両で用いられる車載器(20)と無線通信によって情報のやり取りを行う通信部(33)を備える生体情報計測装置。 Oite to claim 5,
A biological information measuring device comprising a communication unit (33) that exchanges information with a vehicle-mounted device (20) used in a vehicle by wireless communication.
前記計測部として、前記ユーザに生じる加速度を計測する加速度計測部(301)を少なくとも備えるものであり、
前記通信部は、前記車載器から、前記車両に生じる加速度を決定することができる加速度決定用情報を受信するものであり、
前記加速度計測部で計測した、前記ユーザに生じる加速度と、前記車載器から前記通信部で受信した前記加速度決定用情報から決定した、前記車両に生じる加速度とをもとに、前記ユーザの体動を判定する体動判定部(302,302b)を備える生体情報計測装置。 In claim 6 ,
The measurement unit includes at least an acceleration measurement unit (301) that measures an acceleration generated on the user,
The communication unit is configured to receive, from the on-vehicle device, acceleration determination information capable of determining an acceleration generated in the vehicle.
The motion of the user based on the acceleration generated in the user measured by the acceleration measurement unit and the acceleration generated in the vehicle determined from the acceleration determination information received by the communication unit from the vehicle-mounted device The biological information measuring device provided with the body movement judgment part (302, 302b) which determines.
車両で用いられる車載器(20)と無線通信によって情報のやり取りを行う通信部(33)を備え、
前記車載器は、前記車両の挙動に関する情報から前記ユーザの運転状態異常を検出し、検出した前記運転状態異常を送信するものであり、
前記切替部は、前記車載器から送信される前記運転状態異常を前記通信部で受信した場合に、計測に要する消費電力がそれぞれ異なる複数の生体情報のうちの、計測に要する消費電力がより大きい生体情報の前記計測部での計測を実施するように切り替えるか、若しくはその計測部での計測間隔を短く切り替える生体情報計測装置。 In any one of claims 5 to 7 ,
A communication unit (33) that exchanges information with a vehicle-mounted device (20) used in a vehicle by wireless communication;
The vehicle-mounted device detects an abnormal driving condition of the user from information on the behavior of the vehicle, and transmits the detected abnormal driving condition.
The switching unit, when the communication unit receives the operating condition abnormality transmitted from the vehicle-mounted device, the power consumption required for measurement is larger among a plurality of pieces of biological information for which the power consumption required for measurement is different. A biological information measuring device, wherein switching is performed so as to perform measurement of biological information in the measuring unit, or switching of a measurement interval in the measuring unit is short.
前記切替部は、計測に要する消費電力がより小さい生体情報を前記計測部で計測した計測結果が異常を示した場合に、計測に要する消費電力がより大きい生体情報の前記計測部での計測を実施するように切り替えるか、若しくはその計測部での計測間隔を短く切り替える生体情報計測装置。 In any one of claims 3 to 8 ,
The switching unit measures the biological information having a larger power consumption required for measurement by the measuring unit when the measurement result obtained by measuring the biological information having a smaller power consumption required for measurement indicates an abnormality. The biological information measuring device which switches to carry out, or switches the measurement interval in the measurement part short.
前記計測部として、前記ユーザの心拍数を計測する心拍計測部(304,304b)、及び前記ユーザの血圧を計測する血圧計測部(305)を少なくとも備え、
前記心拍計測部は、計測に要する消費電力が前記血圧計測部よりも小さいものであり、
前記切替部は、前記心拍計測部で計測した心拍数が異常を示した場合に、前記血圧計測部での計測を実施するように切り替えるか、若しくは前記血圧計測部での計測間隔を短く切り替える生体情報計測装置。 In claim 9 ,
The measurement unit includes at least a heartbeat measurement unit (304, 304b) that measures the heart rate of the user, and a blood pressure measurement unit (305) that measures the blood pressure of the user.
The heart rate measurement unit consumes less power than the blood pressure measurement unit.
When the heart rate measured by the heart rate measuring unit shows an abnormality, the switching unit switches to perform the measurement by the blood pressure measuring unit, or switches the measurement interval at the blood pressure measuring unit to be short. Information measuring device.
前記血圧計測部は、前記ユーザの血圧を、前記心拍計測部で前記ユーザの心拍数を計測する周期よりも長い周期で定期的に計測するものであり、
前記切替部は、前記心拍計測部で計測した心拍数が異常を示した場合に、前記血圧計測部で血圧を定期的に計測するタイミングでなくても、前記血圧計測部での計測を実施するように切り替える生体情報計測装置。 In any one of claims 1 to 10 ,
The blood pressure measurement unit periodically measures the blood pressure of the user at a cycle longer than a cycle at which the heart rate measurement unit measures the heart rate of the user.
The switching unit performs the measurement by the blood pressure measurement unit even when it is not the timing at which the blood pressure measurement unit periodically measures the blood pressure when the heart rate measured by the heart rate measurement unit indicates an abnormality. To switch biological information measuring device.
前記計測部として、前記ユーザに生じる加速度を計測する加速度計測部(301)、及び前記ユーザの心拍数を計測する心拍計測部(304,304b)を少なくとも備え、
前記加速度計測部は、計測に要する消費電力が前記心拍計測部よりも小さいものであり、
前記切替部は、前記加速度計測部で計測した加速度をもとに、前記心拍計測部での計測実施有無を切り替える生体情報計測装置。 In any one of claims 1 to 11 ,
The measurement unit includes at least an acceleration measurement unit (301) configured to measure an acceleration generated on the user, and a heart rate measurement unit (304, 304b) configured to measure a heart rate of the user.
The acceleration measurement unit consumes less power than the heart rate measurement unit.
The switching unit is a biological information measurement device that switches whether or not measurement is performed by the heart rate measurement unit based on the acceleration measured by the acceleration measurement unit.
前記ユーザからの操作入力を受け付ける操作入力部(32)をさらに備え、
前記切替部は、前記操作入力部で受け付けた操作入力に応じて、前記計測部での計測実施有無及び計測間隔のいずれかを切り替えることもできる生体情報計測装置。 In any one of claims 1 to 12 ,
It further comprises an operation input unit (32) for receiving an operation input from the user,
The biological information measuring apparatus according to claim 1, wherein the switching unit is capable of switching any of measurement execution and measurement intervals in the measurement unit according to an operation input received by the operation input unit.
前記計測部は、前記ユーザへ照射した光の反射光を受光する光電式の脈波センサ(303c)を少なくとも用いて、前記ユーザの生体情報を計測するものであって、単一の前記脈波センサから照射する光の色を切り替えて、それぞれ異なる生体情報を計測する生体情報計測装置。 In any one of claims 1 to 13 ,
The measurement unit measures biological information of the user using at least a photoelectric pulse wave sensor (303c) that receives the reflected light of the light irradiated to the user, and the single pulse wave A biological information measurement device that measures the different types of biological information by switching the color of light emitted from a sensor.
前記計測部で計測した前記ユーザの生体情報の計測結果が異常を示した場合に、前記計測部でのその生体情報の計測間隔を短く切り替える切替部(310d)と、
車両で用いられる車載器(20)と無線通信によって情報のやり取りを行う通信部(33)とを備え、
前記計測部として、前記ユーザに生じる加速度を計測する加速度計測部(301)を少なくとも備えるものであり、
前記通信部は、前記車載器から、前記車両に生じる加速度を決定することができる加速度決定用情報を受信するものであり、
前記加速度計測部で計測した、前記ユーザに生じる加速度と、前記車載器から前記通信部で受信した前記加速度決定用情報から決定した、前記車両に生じる加速度とをもとに、前記ユーザの体動を判定する体動判定部(302,302b)を備える生体情報計測装置。 A biological information measuring apparatus comprising a measuring unit (304, 305) mounted on a user and used and measuring biological information of the user,
A switching unit (310d) that switches the measurement interval of the biological information in the measurement unit to a short interval when the measurement result of the biological information of the user measured by the measurement unit indicates an abnormality;
A vehicle-mounted device (20) used in the vehicle and a communication unit (33) for exchanging information by wireless communication;
The measurement unit includes at least an acceleration measurement unit (301) that measures an acceleration generated on the user,
The communication unit is configured to receive, from the on-vehicle device, acceleration determination information capable of determining an acceleration generated in the vehicle.
The motion of the user based on the acceleration generated in the user measured by the acceleration measurement unit and the acceleration generated in the vehicle determined from the acceleration determination information received by the communication unit from the vehicle-mounted device The biological information measuring device provided with the body movement judgment part (302, 302b) which determines .
前記車載器は、前記計測部での計測結果をもとに前記ユーザの運転状態を推定するものであり、
前記通信部は、前記計測部での計測結果を前記車載器に送信する生体情報計測装置。 According to claim 6, 1 5 any one of,
The vehicle-mounted device estimates the driving state of the user based on the measurement result of the measurement unit.
The said communication part is a biometric information measuring device which transmits the measurement result in the said measurement part to the said vehicle-mounted device.
前記計測部での計測結果をもとに前記ユーザの運転状態を推定するユーザ側推定部(308,308c)を備え、
前記車載器は、前記ユーザ側推定部で推定した前記運転状態に基づく提示を行わせるものであり、
前記通信部は、前記ユーザ側推定部で推定した前記運転状態を前記車載器に送信する生体情報計測装置。 According to claim 6, 1 5 any one of,
A user side estimation unit (308, 308c) configured to estimate the driving state of the user based on the measurement result of the measurement unit;
The vehicle-mounted device is configured to make a presentation based on the driving state estimated by the user-side estimation unit.
The said communication part is a biometric information measuring device which transmits the said driving state estimated by the said user side estimation part to the said vehicle-mounted device.
前記計測部での計測結果のうちの、異常を示した計測結果を蓄積する蓄積部(307)を備え、
前記通信部は、自装置が前記車両の車室内に位置するようになったことが検出された場合に、前記蓄積部に蓄積されている、異常を示した前記計測結果を前記車載器に送信する生体情報計測装置。 In any one of claims 6, 7 , 15, 16 and 17 ,
Among the measurement results of the measurement unit, an accumulation unit (307) is provided for accumulating the measurement result indicating abnormality.
The communication unit transmits the measurement result indicating an abnormality, which is stored in the storage unit, to the in-vehicle device, when it is detected that the own device has come to be positioned in the vehicle cabin of the vehicle. Biological information measuring device.
前記車載器は、前記計測部での計測を開始することを要求する開始要求を送信するものであり、
前記計測部は、自装置が前記車両の車室内に位置していることが検出されている状況において、前記車載器から送信される前記開始要求を前記通信部で受信するまでは、前記ユーザの生体情報の計測を開始しない一方、前記車載器から送信される前記開始要求を前記通信部で受信した場合には、前記ユーザの生体情報の計測を開始して、計測が実施可能となる生体情報計測装置。 In any one of claims 6, 7, 15, 16 and 17,
The vehicle-mounted device transmits a start request requesting to start measurement in the measurement unit,
The measuring unit is configured to receive the start request transmitted from the on-board unit by the communication unit in a situation where it is detected that the own device is located in a vehicle compartment of the vehicle. When the communication unit receives the start request transmitted from the vehicle-mounted device while the measurement of biological information is not started, the measurement of biological information of the user is started, and the measurement can be performed. Measuring device.
前記生体情報計測装置は、前記車両の車室内に位置することが検出されている状況において、自律して前記ユーザの生体情報の計測を開始しないものであり、
前記生体情報計測装置での計測を開始することを要求する開始要求を前記生体情報計測装置へ送信する要求送信部(204,204e)と、
前記車両で用いられる車両側センサ(23)を用いて、前記生体情報計測装置で計測する生体情報を用いて推定できる前記ユーザの運転状態と同じ種類の運転状態を推定できる車両側推定部(201)とを備え、
前記要求送信部(204)は、前記車両側推定部での前記車両側センサを用いた前記運転状態の推定を行うことができない状況となった場合に、前記開始要求を前記生体情報計測装置へ送信して、前記生体情報計測装置での計測を開始させるものであり、
前記生体情報計測装置が前記車両の車室内に位置することが検出されている状況において、前記要求送信部から前記開始要求を送信しないことで前記生体情報計測装置での計測を開始させない一方、前記要求送信部から前記開始要求を送信することで前記生体情報計測装置での計測を開始させる車載器。 A vehicle-mounted device that is used in a vehicle and exchanges information with a biological information measuring device (3, 3b, 3c, 3d, 3e) attached to a user and measuring the biological information of the user by wireless communication,
The biological information measuring apparatus does not autonomously start measurement of the biological information of the user in a situation where it is detected that the biological information measuring apparatus is positioned in a vehicle compartment of the vehicle.
A request transmitting unit (204, 204e) for transmitting to the biological information measuring apparatus a start request for requesting start of measurement in the biological information measuring apparatus ;
A vehicle-side estimation unit (201) capable of estimating the same type of driving condition as the user's driving condition that can be estimated using the biological information measured by the biological information measuring device using the vehicle-side sensor (23) used in the vehicle And) ,
The request transmission unit (204) sends the start request to the biological information measurement device when the vehicle state estimation unit can not estimate the driving state using the vehicle sensor. It transmits and starts measurement in the biological information measuring device,
In a situation where it is detected that the living body information measuring device is located in a vehicle compartment of the vehicle, the measurement of the living body information measuring device is not started by not transmitting the start request from the request transmission unit, A vehicle-mounted device for starting measurement by the biological information measuring apparatus by transmitting the start request from a request transmission unit.
前記生体情報計測装置は、前記車両の車室内に位置することが検出されている状況において、自律して前記ユーザの生体情報の計測を開始しないものであり、
前記生体情報計測装置での計測を開始することを要求する開始要求を前記生体情報計測装置へ送信する要求送信部(204,204e)を備え、
前記要求送信部(204e)は、前記生体情報計測装置での計測を中止することを要求する中止要求も送信できるものであり、
前記車両の走行状況に関する情報をもとに、前記生体情報計測装置で生体情報を計測するのに適しているタイミングであるか否かを判定する適否判定部(205)を備え、
前記要求送信部は、前記適否判定部で適していないタイミングと判定した場合に、前記中止要求を送信して、前記生体情報計測装置での計測を中止させる一方、前記適否判定部で適しているタイミングと判定した場合に、前記開始要求を送信して、前記生体情報計測装置での計測を開始させるものであり、
前記生体情報計測装置が前記車両の車室内に位置することが検出されている状況において、前記要求送信部から前記開始要求を送信しないことで前記生体情報計測装置での計測を開始させない一方、前記要求送信部から前記開始要求を送信することで前記生体情報計測装置での計測を開始させる車載器。 A vehicle-mounted device that is used in a vehicle and exchanges information with a biological information measuring device (3, 3b, 3c, 3d, 3e) attached to a user and measuring the biological information of the user by wireless communication,
The biological information measuring apparatus does not autonomously start measurement of the biological information of the user in a situation where it is detected that the biological information measuring apparatus is positioned in a vehicle compartment of the vehicle.
And a request transmission unit (204, 204e) for transmitting a start request to start measurement in the biological information measurement device to the biological information measurement device,
The request transmission unit (204e) can also transmit a cancellation request for requesting to stop the measurement in the biological information measurement device,
It comprises an appropriateness determination unit (205) that determines whether it is a timing suitable for measuring biological information by the biological information measuring device based on the information on the traveling condition of the vehicle.
When the request transmission unit determines that the timing is not suitable at the appropriateness determination unit, the request transmission unit transmits the cancellation request to stop the measurement at the biological information measuring device, while the appropriateness determination unit is suitable. When the timing is determined, the start request is transmitted to start measurement by the biological information measuring device,
In a situation where it is detected that the living body information measuring device is located in a vehicle compartment of the vehicle, the measurement of the living body information measuring device is not started by not transmitting the start request from the request transmission unit, A vehicle-mounted device for starting measurement by the biological information measuring apparatus by transmitting the start request from a request transmission unit.
前記車両で用いられる車両側センサ(23)を用いて、前記生体情報計測装置で計測する生体情報を用いて推定できる前記ユーザの運転状態と同じ種類の運転状態を推定できる車両側推定部(201)を備え、
前記要求送信部(204)は、前記車両側推定部での前記車両側センサを用いた前記運転状態の推定を行うことができない状況となった場合に、前記開始要求を前記生体情報計測装置へ送信して、前記生体情報計測装置での計測を開始させる車載器。 In claim 21 ,
A vehicle-side estimation unit (201) capable of estimating the same type of driving condition as the user's driving condition that can be estimated using the biological information measured by the biological information measuring device using the vehicle-side sensor (23) used in the vehicle Equipped with
The request transmission unit (204) sends the start request to the biological information measurement device when the vehicle state estimation unit can not estimate the driving state using the vehicle sensor. An on-vehicle device that transmits and starts measurement with the biological information measurement device.
前記生体情報計測装置と無線通信によって情報のやり取りを行う車載器(20,20a,20e)とを含む生体情報計測システム。 Claim 6,7,15,16,17,18, biological information measuring apparatus of any one of 1 9 and (3,3b, 3c, 3 d) ,
A biological information measurement system, comprising: an in-vehicle device (20, 20a, 20e) that exchanges information by wireless communication with the biological information measurement device.
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