JP6522564B2

JP6522564B2 - Governor and test equipment

Info

Publication number: JP6522564B2
Application number: JP2016161627A
Authority: JP
Inventors: 中山　徹也; 徹也中山; 雄大田中; 洋輔久保
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2016-08-22
Filing date: 2016-08-22
Publication date: 2019-05-29
Anticipated expiration: 2036-08-22
Also published as: JP2018030654A; CN107758469A; CN107758469B

Description

本発明は、調速機、エレベータ装置、および、それらの試験装置に関する。 The present invention relates to a governor, an elevator apparatus, and their test apparatus.

エレベータ装置には、一般に、乗りかごの昇降速度を常時監視して、所定の過速状態に陥った乗りかごを非常停止させるための調速機が備えられている。具体的には、調速機は、乗りかごの昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（通常は定格速度の１．３倍）に達すると、乗りかごを駆動する巻上機の電源及びこの巻上機を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。また、調速機は、乗りかごの下降速度が第１過速度を超えて第２過速度（通常は定格速度の１．４倍）に達すると、乗りかごに設けられた非常止め装置を動作させて、乗りかごを機械的に非常停止させる。 The elevator apparatus is generally provided with a governor for constantly monitoring the elevator speed of the car and for making an emergency stop of the car which has fallen into a predetermined overspeed state. Specifically, the governor is a power supply of a hoist that drives the car when the elevator speed of the car exceeds the rated speed and reaches a first overspeed (usually 1.3 times the rated speed). And shut off the power supply of the control device that controls the hoisting machine. Also, the governor operates the safety gear provided on the car when the lowering speed of the car exceeds the first overspeed and reaches the second overspeed (usually 1.4 times the rated speed). Let the car emergency stop mechanically.

ところで、エレベータ装置の保守点検時には、調速機を強制的にトリップ動作させ、非常止め装置を動作させる点検が行われ、エレベータ装置の安全機能が確認される。調速機が機械室に配置されているエレベータ装置においては、作業者が機械室に入って調速機を直接操作して強制的にトリップ動作させることが可能である。 By the way, at the time of maintenance inspection of the elevator apparatus, the governor is forcibly tripped to operate the safety gear, and the safety function of the elevator apparatus is confirmed. In an elevator apparatus in which a governor is disposed in a machine room, it is possible for a worker to enter the machine room and directly operate the governor to force a trip operation.

しかし、エレベータ装置としては、調速機が昇降路内の上部又は下部に配置されているものもある。昇降路内に作業者が入った状態で、乗りかごを昇降させることはできない。従って、調速機が昇降路内に配置されている場合は、昇降路の外部から調速機を操作して強制的にトリップ動作させる必要がある。 However, in some elevator systems, the governor is disposed at the upper or lower portion in the hoistway. With an operator in the hoistway, it is not possible to raise or lower the car. Therefore, when the governor is disposed in the hoistway, it is necessary to operate the governor from the outside of the hoistway to forcibly perform the trip operation.

昇降路外部から調速機を強制的にトリップ動作させる方法としては、例えば、特許文献１に示すような遠隔操作装置を用いて調速機を遠隔操作する方法が提案されている。 As a method of forcibly tripping the governor from outside the hoistway, for example, a method of remotely operating the governor using a remote control device as shown in Patent Document 1 has been proposed.

特開２００１−１０６４５４号公報JP 2001-106454 A

特許文献１の段落００３５〜段落００３７には、次の調速機及び非常止め装置の動作確認方法が記載されている。すなわち、点検用ワイヤを引き出すことにより、調速機の点検用レバーが搖動され、フライウエイトがラチェットの歯にラッチ部が係合し、この状態で、かごを下降させることにより、ラチェットが綱車とともに僅かに回転され、接続レバーが変位し、シューが調速機ロープに当接するとともに、ロープ掴みばねによりシューが調速機ロープに押し付けられ、調速機ロープが制動され、調速機ロープの循環が停止されると、かごが下降し続けることにより、レバーが操作され、非常止め装置が動作する、という非常止装置の動作確認方法である。 Paragraphs 0035 to 0037 of Patent Document 1 describe the operation check method of the following governor and safety gear. That is, by pulling out the inspection wire, the inspection lever of the governor is pivoted, the fly weight engages the latch teeth with the ratchet teeth, and in this state, the ratchet lowers the sheave by the ratchet At the same time, the connection lever is displaced, the shoe abuts the governor rope, and the shoe is pressed against the governor rope by the rope gripping spring, and the governor rope is braked, and the governor rope is When the circulation is stopped, as the car continues to be lowered, the lever is operated and the safety gear is operated.

この特許文献１は、綱車とともにラチェットが回転する構成であり、エレベータの運転時に調速機や非常止装置を点検する際には、回転するラチェットの速度によってはラチェットにフライウェイトを接触させることになるため、両者が接触したときの衝撃が、点検用レバーの回転を介在して点検用ワイヤを引く方向の力に変換され、点検作業中の作業者が点検用ワイヤによって瞬間的に引っ張られる危険性があった。 This patent document 1 is configured such that the ratchet rotates with the sheave, and depending on the speed of the rotating ratchet, the flyweight may be brought into contact with the ratchet when the governor or the emergency stop device is checked during elevator operation. Therefore, the impact when the two are in contact with each other is converted to a force in the direction of pulling the inspection wire through the rotation of the inspection lever, and the worker during the inspection operation is instantaneously pulled by the inspection wire There was a danger.

本発明の目的は、上述の問題を解消し、運転時であっても、安全に非常止め装置を点検できる調速機、および、エレベーター装置を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a governor and an elevator apparatus capable of safely checking the safety gear even during operation.

上記課題を解決するため本発明の調速機は、調速用ロープが巻き掛けられる綱車と、前記綱車に回動可能に取り付けられ、前記綱車が回転した場合に作用する遠心力により回動する振り子と、該振り子の回動に抗する方向へ該振り子を付勢し、前記遠心力が所定値以上になると、前記振り子の回動を許可する振り子付勢部材と、前記遠心力により回動した前記振り子に係合して回転する回転体と、該回転体の回転により動作して前記調速用ロープを制動するシュー機構と、を備えた調速機において、さらに、前記回転体に取り付けられ待機位置から係合位置まで前記回転体の半径方向に移動するとともに、前記係合位置で前記振り子と係合すると前記回転体の円周方向に回転する作動片と、前記作動片を前記待機位置から前記係合位置に移動させて、前記遠心力による回動を行う前の前記振り子に係合させる作動片操作機構と、を有しており、前記作動片操作機構は、一端側を前記作動片に連結し、他端側を昇降路外まで延設できるワイヤと、該ワイヤの他端側を摩擦力により挟持し移動させるワイヤ挟持ブラケットと、からなり、前記ワイヤ挟持ブラケットは、前記ワイヤの他端側を挟持する挟持部と、前記挟持部を長穴を介して移動可能に支持する筐体と、前記摩擦力の調整を行う調整機構と、前記挟持部に連結され、作業員により把持されるハンドルと、前記挟持部を所定位置にて前記筐体に固定するストッパとを備えたものとした。 In order to solve the above problems, a speed governor according to the present invention includes a sheave on which a speed-regulating rope is wound, and a centrifugal force that is rotatably attached to the sheave and acts when the sheave rotates. A rotating pendulum, a pendulum biasing member for urging the pendulum in a direction to resist the rotation of the pendulum, and permitting rotation of the pendulum when the centrifugal force exceeds a predetermined value, and the centrifugal force A governor comprising: a rotating body engaged with and rotated by the swinging pendulum; and a shoe mechanism operated by rotation of the rotating body to brake the speed-regulating rope An operating piece that is attached to the body and moves in the radial direction of the rotating body from the standby position to the engaging position, and rotates in the circumferential direction of the rotating body when engaged with the pendulum at the engaging position; From the standby position to the engagement position And an operating piece operating mechanism to be engaged with the pendulum before rotating by the centrifugal force, and the operating piece operating mechanism connects one end side to the operating piece, and the other end a wire can extend side until hoistway outside, a wire grip bracket for the other end of the wire is held by frictional forces move, Ri Tona, said wire clamping bracket, clamping the other end of the wire A holding unit, a case that supports the holding unit movably through an elongated hole, an adjustment mechanism that adjusts the frictional force, a handle that is connected to the holding unit, and is held by a worker And a stopper for fixing the holding portion to the housing at a predetermined position .

本発明によれば、運転時であっても、調速機や非常止め装置を安全に点検できるエレベーター装置を提供することにある。 According to the present invention, it is an object of the present invention to provide an elevator apparatus capable of safely checking a governor and a safety gear even during operation.

一実施例のエレベータ装置の構成例を示す構成図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram which shows the structural example of the elevator apparatus of one Example. 調速機の作動片が待機位置にある状態を示す正面図。The front view which shows the state in which the action | operation piece of a governor is in a standby position. 図２の状態時のワイヤ挟持ブラケットを上面から見た断面図。Sectional drawing which looked at the wire clamping bracket in the state of FIG. 2 from the upper surface. 図２の状態時のワイヤ挟持ブラケットを側面から見た断面図。Sectional drawing which looked at the wire clamping bracket in the state of FIG. 2 from the side. ワイヤ挟持ブラケットを正面から見た断面図。Sectional drawing which looked at the wire clamping bracket from the front. 調速機の作動片が係合位置にある状態を示す正面図。The front view which shows the state in which the action | operation piece of a governor is in an engagement position. 図６の状態時のワイヤ挟持ブラケットを上面から見た断面図。Sectional drawing which looked at the wire clamping bracket in the state of FIG. 6 from the upper surface. 図６の状態時のワイヤ挟持ブラケットを側面から見た断面図。Sectional drawing which looked at the wire clamping bracket in the state of FIG. 6 from the side. 調速機の作動片が振り子と係合し、歯付きラチェットを回転させる強制トリップ状態を示す正面図。The front view which shows the forced trip state which the operating piece of a governor engages with a pendulum, and rotates a toothed ratchet. 図９の状態時のワイヤ挟持ブラケットを上面から見た断面図。Sectional drawing which looked at the wire clamping bracket in the state of FIG. 9 from the upper surface. 図９の状態時のワイヤ挟持ブラケットを側面から見た断面図。Sectional drawing which looked at the wire clamping bracket in the state of FIG. 9 from the side.

以下、本発明の調速機及びエレベータ装置の実施例について、図１〜図１１を参照して説明する。なお、各図において同一または類似の構成には同じ符号を付して繰り返しの説明は省略する。
〈エレベータ装置〉
図１は、本発明の一実施例のエレベータ装置の構成例を示す構成図である。図１に示すように、エレベータ装置１００は、昇降体（乗りかご）３００と、釣合いおもり４００と、主ロープ５００と、トラクションシーブ６００と、ガイドレール７００と、非常止め装置８００と、作動レバー９００と、調速機２００とを備えている。調速機２００はワイヤ３２を介して作業者が持つワイヤ挟持ブラケット３３に接続されており、ワイヤ挟持ブラケット３３を操作することで、後述するように調速機２００や非常止め装置８００を安全に保守点検することができる。 Hereinafter, embodiments of a governor and an elevator apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the drawings, the same or similar components are denoted by the same reference numerals and the repeated description will be omitted.
<Elevator system>
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the elevator apparatus 100 includes an elevator (car) 300, a counterweight 400, a main rope 500, a traction sheave 600, a guide rail 700, a safety gear 800, and an operating lever 900. And the governor 200. The speed governor 200 is connected to the wire holding bracket 33 held by the operator via the wire 32, and by operating the wire holding bracket 33, as will be described later, the speed governor 200 and the safety gear 800 can be safely used. It can be maintained and inspected.

昇降体３００は、建築物１０００に設けられた昇降路１１００内に設置されている。この昇降体３００は、複数のガイド装置（不図示）を有しており、ガイドレール７００に摺動可能に係合する。従って、昇降体３００は、ガイドレール７００に案内されて昇降路１１００内を昇降する。以下では、昇降体３００及び釣合いおもり４００が昇降する方法を昇降方向とする。すなわち、ガイドレール７００は、昇降体３００を昇降方向に案内する。 The elevator 300 is installed in a hoistway 1100 provided in the building 1000. The elevating body 300 has a plurality of guide devices (not shown), and slidably engages with the guide rails 700. Accordingly, the elevating body 300 is guided by the guide rail 700 to move up and down in the hoistway 1100. In the following, the method of raising and lowering the elevating body 300 and the counterweight 400 will be referred to as the raising and lowering direction. That is, the guide rail 700 guides the elevating body 300 in the elevating direction.

釣合いおもり４００は、複数のガイド装置（不図示）を有している。釣合いおもり４００の複数のガイド装置は、昇降路１１００の壁面に固定されたガイドレール（不図示）に摺動可能に係合する。従って、釣合いおもり４００は、ガイドレール（不図示）によって昇降方向に案内されて昇降路１１００内を昇降する。 The counterweight 400 has a plurality of guide devices (not shown). The plurality of guide devices of the counterweight 400 slidably engage with guide rails (not shown) fixed to the wall of the hoistway 1100. Accordingly, the counterweight 400 is guided by the guide rails (not shown) in the elevation direction to ascend and descend in the hoistway 1100.

主ロープ５００には、昇降体３００及び釣合いおもり４００が吊り下がっている。トラクションシーブ６００は、昇降路１１００下部に配置されている。このトラクションシーブ６００には、主ロープ５００が巻き掛けられている。また、昇降路１１００下部には、トラクションシーブ６００を駆動し、且つ、制動する駆動装置１２００が配置されている。駆動装置１２００は、トラクションシーブ６００を回転させることにより、主ロープ５００を摩擦駆動して、昇降体３００及び釣合いおもり４００を昇降させる。 An elevator 300 and a counterweight 400 are suspended from the main rope 500. The traction sheave 600 is disposed below the hoistway 1100. A main rope 500 is wound around the traction sheave 600. In the lower part of the hoistway 1100, a drive device 1200 for driving and braking the traction sheave 600 is disposed. The driving device 1200 frictionally drives the main rope 500 by rotating the traction sheave 600 to raise and lower the elevator 300 and the counterweight 400.

非常止め装置８００は、昇降体３００に設けられており、非常時に楔によってガイドレール７００を把持し、昇降体３００の昇降を停止させる。作動レバー９００は、昇降体３００に軸支されており、非常止め装置８００を駆動する。この作動レバー９００は、後述する調速用ロープ１に連結されている。 The emergency stop device 800 is provided on the elevating body 300, and grips the guide rail 700 with a hook in an emergency to stop the elevation of the elevating body 300. The operating lever 900 is pivotally supported by the elevating body 300 and drives the safety gear 800. The operating lever 900 is connected to a speed regulating rope 1 described later.

調速機２００は、昇降体３００の昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（例えば、定格速度の１．３倍）に達すると、トラクションシーブ６００を駆動する駆動装置１２００の電源及びこの駆動装置１２００を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。また、調速機２００は、昇降体３００の下降速度が第２過速度（例えば、定格速度の１．４倍）に達すると、昇降体３００に設けた作動レバー９００を動作させて、非常止め装置８００を動作させる。これにより、昇降体３００が機械的に非常停止される。
〈調速機〉
次に、調速機２００の構成について図２を参照して説明する。図２は、調速機２００の構成例を示す正面図である。図２に示すように、調速機２００は、綱車２と、振り子３，４と、歯付きラチェット５と、作動片６と、シュー機構７と、作動片操作機構８とを備えている。 The governor 200 operates the power supply of the drive device 1200 that drives the traction sheave 600 when the lifting speed of the lifting body 300 exceeds the rated speed and reaches a first overspeed (for example, 1.3 times the rated speed). The power supply of the control device that controls the drive device 1200 is shut off. In addition, the speed governor 200 operates the operation lever 900 provided on the lifting and lowering body 300 when the lowering speed of the lifting and lowering body 300 reaches the second overspeed (for example, 1.4 times the rated speed). The device 800 is operated. As a result, the elevating body 300 is mechanically stopped in an emergency.
<Speed controller>
Next, the configuration of the speed governor 200 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a front view showing a configuration example of the governor 200. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the speed governor 200 includes a sheave 2, pendulums 3 and 4, a toothed ratchet 5, an operating piece 6, a shoe mechanism 7, and an operating piece operating mechanism 8. .

綱車２には、基台（不図示）に固定された支軸９に回転可能に支持されている。この綱車２には、無端状の調速用ロープ１が巻き掛けられている。調速用ロープ１は、昇降体３００（図１参照）に接続されており、昇降体３００と一緒に移動して綱車２を回転させる。 The sheave 2 is rotatably supported by a support shaft 9 fixed to a base (not shown). An endless governor rope 1 is wound around the sheave 2. The speed adjustment rope 1 is connected to the elevating body 300 (see FIG. 1), and moves together with the elevating body 300 to rotate the sheave 2.

本実施例では、昇降体３００が下降すると、綱車２が支軸９を中心としたＲ１方向へ回転し、昇降体３００が上昇すると、綱車２は支軸９を中心としたＲ２方向へ回転する。 In this embodiment, when the lift 300 lowers, the sheave 2 rotates in the R1 direction centering on the support shaft 9, and when the lift 300 moves up, the sheave 2 moves in the R2 direction centering on the support shaft 9. Rotate.

また、昇降路１１００の下部には、調速用ロープ１が巻き掛けられる綱車９１が配置されている。この綱車９１は、昇降方向において綱車２に対向しており、テンションウエイト９２が具備されている。 In the lower part of the hoistway 1100, a sheave 91 on which the speed adjustment rope 1 is wound is disposed. The sheave 91 is opposed to the sheave 2 in the elevating direction, and a tension weight 92 is provided.

振り子３，４は、略円弧状に形成されており、綱車２と一緒に回転するアーム（不図示）に回動可能に支持されている。振り子３は、一端部３ａと他端部３ｂを有しており、一端部３ａは、他端部３ｂよりも重い。また、振り子４は、一端部４ａと他端部４ｂを有しており、一端部４ａは、他端側４ｂよりも重い。 The pendulums 3 and 4 are formed in a substantially arc shape, and are rotatably supported by an arm (not shown) that rotates with the sheave 2. The pendulum 3 has one end 3a and the other end 3b, and the one end 3a is heavier than the other end 3b. The pendulum 4 has one end 4a and the other end 4b, and the one end 4a is heavier than the other end 4b.

綱車２と一緒にアーム（不図示）が回転すると、遠心力により振り子３，４が回動する。そして、振り子３，４の一端部３ａ，４ａが、支軸９から離れる方向に変位し、振り子３，４の他端部３ｂ，４ｂが、支軸９に接近する方に変位する。 When an arm (not shown) rotates with the sheave 2, the pendulum 3, 4 rotates by centrifugal force. Then, the one end portions 3 a and 4 a of the pendulums 3 and 4 are displaced in the direction away from the support shaft 9, and the other ends 3 b and 4 b of the pendulums 3 and 4 are displaced in the direction approaching the support shaft 9.

振り子３の他端部３ｂには、振り子付勢部材、例えば、一端がアーム（不図示）に取り付けられる平衡ばね（不図示）の他端が取り付けられている。この平衡ばね（不図示）は、振り子３の他端部３ｂが支軸９に接近する方向へ変位することに抗して抵抗力を生じさせる。すなわち、振り子３，４に作用する遠心力が平衡ばね（不図示）の抵抗力を超えた場合に、平衡ばねが弾性変形（圧縮）し、振り子３，４が回動する。 The other end 3b of the pendulum 3 is attached with a pendulum biasing member, for example, the other end of a balance spring (not shown) whose one end is attached to an arm (not shown). The balance spring (not shown) generates a resistance against the displacement of the other end 3 b of the pendulum 3 in the direction approaching the support shaft 9. That is, when the centrifugal force acting on the pendulum 3, 4 exceeds the resistance of the balancing spring (not shown), the balancing spring is elastically deformed (compressed) and the pendulum 3, 4 rotates.

また、振り子３の他端部３ｂには、振り子爪１０が設けられている。振り子爪１０は、振り子３における内側（支軸９側）の辺から突出している。遠心力により振り子３，４が回動して、振り子３の他端部３ｂが支軸９に接近する方向に変位すると、振り子爪１０は、歯付きラチェット５の後述する歯部（不図示）に係合する。 In addition, a pendulum claw 10 is provided at the other end 3 b of the pendulum 3. The pendulum claw 10 protrudes from the side of the pendulum 3 (the side of the support shaft 9). When the pendulum 3, 4 is rotated by the centrifugal force and the other end 3b of the pendulum 3 is displaced in the direction approaching the support shaft 9, the pendulum claw 10 is a tooth portion (not shown) of the toothed ratchet 5 described later. Engage in

振り子３，４の一端部３ａ，４ａには、検出用突部３ｃ，４ｃが設けられている。この検出用突部３ｃ，４ｃは、振り子３，４における外側（支軸９と反対側）の辺から突出している。検出用突部３ｃ，４ｃは、振り子３，４が回動した場合に、検出スイッチ（不図示）に接触する。 Detection protrusions 3c and 4c are provided at one end portions 3a and 4a of the pendulums 3 and 4, respectively. The detection protrusions 3c and 4c protrude from the sides of the pendulum 3 and 4 on the outer side (the side opposite to the support shaft 9). The detection projections 3c, 4c contact a detection switch (not shown) when the pendulum 3, 4 rotates.

歯付きラチェット５は、本実施例に係る回転体の一具体例を示すものであり、支軸９に回転可能に支持されている。この歯付きラチェット５は、円板状に形成されており、一方の平面が振り子３，４に対向している。歯付きラチェット５の外周面には、歯部（不図示）が形成されている。歯付きラチェット５の歯部には、回動した振り子３の振り子爪１０が係合する。 The toothed ratchet 5 is a specific example of the rotating body according to the present embodiment, and is rotatably supported by the support shaft 9. The toothed ratchet 5 is formed in a disk shape, and one plane faces the pendulum 3, 4. A tooth portion (not shown) is formed on the outer peripheral surface of the toothed ratchet 5. The pendulum claw 10 of the pivoted pendulum 3 is engaged with the teeth of the toothed ratchet 5.

作動片６は、略長方形の板状に形成されており、一方の平面が歯付きラチェット５の他方の平面に摺動可能に係合している。作動片６には、厚み方向に貫通する貫通孔１１が設けられている。この貫通孔１１は、作動片６の長手方向に沿って延びており、支軸９が貫通する第１貫通部１１ａと、後述する接続軸１２が貫通する第２貫通部１１ｂとを有している。 The actuating piece 6 is formed in a substantially rectangular plate shape, and one plane is slidably engaged with the other plane of the toothed ratchet 5. The operation piece 6 is provided with a through hole 11 penetrating in the thickness direction. The through hole 11 extends along the longitudinal direction of the actuating piece 6, and has a first through portion 11a through which the support shaft 9 passes and a second through portion 11b through which a connection shaft 12 described later passes. There is.

第１貫通部１１ａの幅は、支軸９の直径と略等しく、第２貫通部１１ｂの幅は、接続軸１２の直径と略等しい。従って、作動片６は、支軸９及び接続軸１２に案内され、支軸９と接続軸１２を結ぶ線に沿って移動する。歯付きラチェット５が初期状態である場合に、支軸９と接続軸１２を結ぶ線は、昇降方向と平行或いは略平行となる。そして、作動片６の第１貫通部１１ａは、第２貫通部１１ｂの下方（下降方向）に連続している。 The width of the first penetrating portion 11 a is approximately equal to the diameter of the support shaft 9, and the width of the second penetrating portion 11 b is approximately equal to the diameter of the connecting shaft 12. Accordingly, the actuating piece 6 is guided by the support shaft 9 and the connection shaft 12 and moves along a line connecting the support shaft 9 and the connection shaft 12. When the toothed ratchet 5 is in the initial state, a line connecting the support shaft 9 and the connection shaft 12 is parallel or substantially parallel to the elevating direction. And the 1st penetration section 11a of operation piece 6 is continued below the 2nd penetration section 11b (falling direction).

作動片６の長手方向の一端には、係合突起１３が設けられている。通常運転時において、係合突起１３は、歯付きラチェット５の外径より内側に位置し、振り子３，４が回動した場合であっても振り子爪１０と係合しない。 An engagement protrusion 13 is provided at one end in the longitudinal direction of the operation piece 6. During normal operation, the engagement projection 13 is located inside the outer diameter of the toothed ratchet 5 and does not engage with the pendulum claw 10 even when the pendulum 3 or 4 is turned.

歯付きラチェット５が初期状態である場合に、作動片６は、下方（下降方向）の待機位置に配置される。そして、作動片６は、後述する作動片操作機構８により力が加えられると、支軸９及び接続軸１２に案内されて上方（上昇方向）の係合位置へ移動する。 When the toothed ratchet 5 is in the initial state, the operating piece 6 is disposed at the lower (downward direction) standby position. Then, when a force is applied by the actuating piece operating mechanism 8 described later, the actuating piece 6 is guided by the support shaft 9 and the connecting shaft 12 and moves to the upper (raising direction) engagement position.

シュー機構７は、接続レバー２１と、ばね軸２２と、把持腕２３と、付勢ばね２４と、制動シュー２５とを有している。 The shoe mechanism 7 has a connection lever 21, a spring shaft 22, a gripping arm 23, an urging spring 24, and a braking shoe 25.

制動レバー２１は、棒状に形成されており、歯付きラチェット５に固定された接続軸１２に回転可能に支持されている。接続軸１２は、歯付きラチェット５の他方の平面から突出しており、上述したように、作動片６の第２貫通部１１ｂを貫通している。そして、接続軸１２における作動片６を貫通した部分が、接続レバー２１の一端部を回転可能に支持している。 The braking lever 21 is formed in a rod-like shape, and is rotatably supported by the connecting shaft 12 fixed to the toothed ratchet 5. The connecting shaft 12 protrudes from the other flat surface of the toothed ratchet 5 and penetrates the second penetrating portion 11 b of the operating piece 6 as described above. And the part which penetrated the operation piece 6 in the connecting shaft 12 supports the one end part of the connecting lever 21 rotatably.

ばね軸２２は、接続レバー２１の他方の端部に摺動可能に挿入されている。ばね軸２２の接続レバー２１と反対側の端部には、ばね受け部２２ａが設けられている。そして、ばね軸２２は、把持腕２３と、付勢ばね２４を貫通している。 The spring shaft 22 is slidably inserted into the other end of the connection lever 21. A spring receiver 22 a is provided at the end of the spring shaft 22 opposite to the connection lever 21. The spring shaft 22 penetrates the gripping arm 23 and the biasing spring 24.

把持腕２３は、ばね軸２２が貫通する軸貫通部２３ａと、この軸貫通部２３ａに連続する被支持部２３ｂとを有している。軸貫通部２３ａは、接続レバー２１と付勢ばね２４との間に配置されている。被支持部２３ｂは、基台（不図示）に回動可能に支持されている。 The gripping arm 23 has a shaft through portion 23a through which the spring shaft 22 passes, and a supported portion 23b continuous with the shaft through portion 23a. The axial through portion 23 a is disposed between the connection lever 21 and the biasing spring 24. The supported portion 23 b is rotatably supported by a base (not shown).

付勢ばね２４は、例えば、圧縮ばねであり、把持腕２３の軸貫通部２３ａを接続レバー２１側へ付勢している。すなわち、付勢ばね２４の一端は、ばね受け部２２ａに当接しており、付勢ばね２４の他端は、把持腕２３の軸貫通部２３ａに当接している。 The biasing spring 24 is, for example, a compression spring, and biases the shaft through portion 23 a of the gripping arm 23 to the connection lever 21 side. That is, one end of the biasing spring 24 is in contact with the spring receiving portion 22 a, and the other end of the biasing spring 24 is in contact with the axial through portion 23 a of the gripping arm 23.

なお、本実施例では、把持腕２３の軸貫通部２３ａを接続レバー２１側へ付勢する付勢部材として、圧縮コイルばねを適用したが、本発明に係る把持腕２３を付勢する付勢部材としては、圧縮コイルばね以外であってもよく、また、ゴムなどの他の弾性部材を適用してもよい。 In this embodiment, a compression coil spring is applied as an urging member for urging the shaft penetrating portion 23a of the gripping arm 23 toward the connection lever 21. However, the biasing for urging the gripping arm 23 according to the present invention As a member, it may be other than a compression coiled spring, and may apply other elastic members, such as rubber.

制動シュー２５は、把持腕２３の被支持部２３ｂに回動可能に支持されており、綱車２に巻き掛けられた調速用ロープ１に対向している。この制動シュー２５は、歯付きラチェット５の回転に応じてシュー機構７が動作した場合に、調速用ロープ１に押し付けられる。 The braking shoe 25 is rotatably supported by the supported portion 23b of the gripping arm 23, and is opposed to the speed control rope 1 wound around the sheave 2. The braking shoe 25 is pressed against the speed-regulating rope 1 when the shoe mechanism 7 operates in response to the rotation of the toothed ratchet 5.

作動片操作機構８は、一端側を作動片６の連結部３１（図２参照）に連結し、他端側をワイヤ挟持ブラケット３３（図１参照）に挟持させたワイヤ３２によって動作する機構であり、ワイヤ挟持ブラケット３３を操作することで作動片６を歯付きラチェット５の半径方向に引っ張り、下方の待機位置から上方の係合位置に移動させることができるものである。 The operating piece operating mechanism 8 is a mechanism operated by the wire 32 which has one end connected to the connecting portion 31 (see FIG. 2) of the operating piece 6 and the other end held by the wire holding bracket 33 (see FIG. 1). By operating the wire holding bracket 33, the operation piece 6 can be pulled in the radial direction of the toothed ratchet 5 and can be moved from the lower standby position to the upper engaged position.

次に、図３から図５を用いて、ワイヤ挟持ブラケット３３を詳細に説明する。なお、図３はワイヤ挟持ブラケット３３の上面図、図４はワイヤ挟持ブラケット３３を側面から見た断面図、図５はワイヤ挟持ブラケット３３を正面から見た断面図である。 Next, the wire holding bracket 33 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5. 3 is a top view of the wire holding bracket 33, FIG. 4 is a cross-sectional view of the wire holding bracket 33 viewed from the side, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the wire holding bracket 33 viewed from the front.

図３、図４に示すように、ワイヤ挟持ブラケット３３は、ワイヤ３２の他端側を摩擦力を利用して挟持する挟持部３４と、挟持部３４を長穴３５を介して移動可能に支持する筐体３６と、摩擦力の調整を行う調整機構３７と、挟持部３４に連結され、作業員により把持されるハンドル３８と、挟持部３４を所定位置にて筐体３６に固定するストッパボルト３９とを備えている。なお、ストッパボルト３９を締めると挟持部３４が筐体３６に固定され、緩めると挟持部３４がスライド可能になる。 As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the wire holding bracket 33 supports the holding portion 34 holding the other end side of the wire 32 using a frictional force and the holding portion 34 movably through the long hole 35. , The adjusting mechanism 37 for adjusting the frictional force, the handle 38 which is connected to the holding portion 34 and is gripped by a worker, and a stopper bolt for fixing the holding portion 34 to the case 36 at a predetermined position It has 39 and. When the stopper bolt 39 is tightened, the holding portion 34 is fixed to the housing 36, and when the stopper bolt 39 is loosened, the holding portion 34 can slide.

図５に示すように、ワイヤ挟持ブラケット３３の筐体３６は、略コ字状の箱体３６ａと、この箱体３６ａの開口を塞ぐ蓋体３６ｂを有しており、蓋体３６ｂはビス３６ｃで箱体３６ａに固定される構造となっている。 As shown in FIG. 5, the housing 36 of the wire holding bracket 33 has a substantially U-shaped box 36a and a lid 36b for closing the opening of the box 36a, and the lid 36b is a screw 36c. Is fixed to the box 36a.

この筐体３６内に設けられる挟持部３４は、略Ｌ字状の固定下板３４ａと、略Ｌ字状の可動上板３４ｂとを有しており、固定下板３４ａの水平辺と可動上板３４ｂの略水平辺とでワイヤ３２を挟み込むようになっている。また、調整機構３７は、挟持部３４の可動上板３４ｂに形成される貫通孔３４ｃを貫通し、固定下板３４ａに螺合されるボルト３７ａと、台座３７ｂ，３７ｃを介してボルト３７ａの頭部と可動上板３４ｂとの間に介在される調整ばね３７ｄとを有している。そして、固定下板３４ａと可動上板３４ｂとでワイヤ３２を挟持した状態でボルト３７ａを螺進又は螺退させることにより、ワイヤ３２を挟持する摩擦力を調整する。この構成により、ボルト３７ａを適切に螺進又は螺退して、ワイヤ３２を挟持する摩擦力を所望の値に設定することができる。 The holding portion 34 provided in the housing 36 has a substantially L-shaped fixed lower plate 34a and a substantially L-shaped movable upper plate 34b, and the horizontal side of the fixed lower plate 34a and the movable upper plate 34a are movable The wire 32 is sandwiched by the substantially horizontal side of the plate 34b. Further, the adjustment mechanism 37 penetrates the through hole 34c formed in the movable upper plate 34b of the holding portion 34, and the head of the bolt 37a via the bolt 37a screwed to the fixed lower plate 34a and the pedestals 37b and 37c. And an adjustable spring 37d interposed between the head and the movable upper plate 34b. Then, while holding the wire 32 between the fixed lower plate 34 a and the movable upper plate 34 b, the bolt 37 a is screwed or unscrewed to adjust the frictional force for holding the wire 32. With this configuration, the bolt 37a can be screwed or unscrewed appropriately to set the frictional force for clamping the wire 32 to a desired value.

ハンドル３８は、長穴３５に挿通され、挟持部３４の固定下板３４ａの垂直辺に固定されている。ストッパボルト３９を緩めた状態で、ハンドル３８を前後に移動させると、これと連動して挟持部３４も前後に移動し、挟持部３４に挟持されたワイヤ３２も前後に移動することになる。 The handle 38 is inserted into the long hole 35 and fixed to the vertical side of the fixed lower plate 34 a of the holding unit 34. When the handle 38 is moved back and forth in a state in which the stopper bolt 39 is loosened, the holding portion 34 also moves back and forth interlockingly with this, and the wire 32 held by the holding portion 34 also moves back and forth.

本実施例では、挟持部３４の固定下板３４ａ及び可動上板３４ｂとワイヤ３２との間に生じる摩擦力を、作動片６を待機位置から係合位置に移動させるときに要する力、また、作動片６を係合位置に保持するときに要する力より大きく設定する。従って、図７、図８に示すように、作業者がハンドル３８を把持して挟持部３４を長穴３５に沿ってスライドさせると、ワイヤ３２も同じ量だけ移動する。これにより、ワイヤ３２と連結された作動片６も図２に示す待機位置から図６に示す係合位置に移動する。 In this embodiment, the frictional force generated between the fixed lower plate 34a and the movable upper plate 34b of the holding portion 34 and the wire 32 is a force required to move the operation piece 6 from the standby position to the engagement position, The force is set larger than the force required to hold the operating piece 6 in the engaged position. Therefore, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, when the operator grips the handle 38 and slides the nipping portion 34 along the long hole 35, the wire 32 also moves by the same amount. Thereby, the operation piece 6 connected with the wire 32 is also moved from the standby position shown in FIG. 2 to the engagement position shown in FIG.

また、挟持部３４の固定下板３４ａ及び可動上板３４ｂとワイヤ４２との間に生じる摩擦力は、作動片６と振り子３との係合時にワイヤ３２に作用する動作力より小さく設定されている。従って、図９に示すように、振り子３の振り子爪１０が作動片６の係合突起１３と係合して作動片６が回動すると、ワイヤ３２は、挟持部３４の固定下板３４ａ及び可動上板３４ｂとワイヤ３２との間に生じる摩擦力を超えて引っ張られ、この結果、図１０、図１１に示すように、ハンドル３８は固定位置に留まったまま、ワイヤ３２のみが引き戻される。すわなち、強制トリップ動作により作動片６が回動した瞬間に、挟持部３４内のワイヤ３２が滑り、作動片６の回動量相当分だけ引き戻される。一方、ストッパボルト３９で固定されたハンドル３８が引き戻されることはないので、ハンドル３８を把持する作業者は強制トリップを伴う一連の点検作業を、高速運転時であっても安全に実施できる。
［通常運転時の調速機の動作］
次に、通常運転時の調速機２００の動作について、図２を参照して更に詳細に説明する。 Further, the frictional force generated between the fixed lower plate 34a and the movable upper plate 34b of the sandwiching portion 34 and the wire 42 is set to be smaller than the operating force acting on the wire 32 when the operating piece 6 and the pendulum 3 are engaged. There is. Therefore, as shown in FIG. 9, when the pendulum claw 10 of the pendulum 3 is engaged with the engagement projection 13 of the actuating piece 6 and the actuating piece 6 is rotated, the wire 32 is fixed to the fixed lower plate 34a of the holding portion 34 and The frictional force generated between the movable upper plate 34b and the wire 32 is pulled, and as a result, as shown in FIGS. 10 and 11, only the wire 32 is pulled back while the handle 38 remains in the fixed position. That is, at the moment when the working piece 6 is pivoted by the forced trip operation, the wire 32 in the holding portion 34 slides and is pulled back by an amount corresponding to the pivoting amount of the working piece 6. On the other hand, since the handle 38 fixed by the stopper bolt 39 is not pulled back, the worker gripping the handle 38 can safely carry out a series of inspection operations accompanied by a forced trip even at high speed operation.
[Operation of the governor during normal operation]
Next, the operation of the governor 200 during normal operation will be described in more detail with reference to FIG.

図２に示すように、通常時のエレベータ装置１００において、調速機２００の歯付きラチェット５は初期状態になっており、作動片６は待機位置に配置されている。従って、作動片６の係合突起１３は、歯付きラチェット５の外径より内側に位置している。 As shown in FIG. 2, in the elevator apparatus 100 at the normal time, the toothed ratchet 5 of the governor 200 is in the initial state, and the operation piece 6 is disposed at the standby position. Accordingly, the engagement projection 13 of the actuating piece 6 is located inside the outer diameter of the toothed ratchet 5.

昇降体３００（図１参照）が下降すると、調速用ロープ１は、昇降体３００と一緒に移動して綱車２をＲ１方向へ回転させる。これにより、振り子３，４に遠心力が作用し、その遠心力が振り子付勢部材である平衡ばね（不図示）の抵抗力を越えると、振り子３，４が回動する。 When the elevating body 300 (see FIG. 1) is lowered, the speed-regulating rope 1 moves together with the elevating body 300 to rotate the sheave 2 in the R1 direction. Thereby, a centrifugal force acts on the pendulums 3 and 4, and when the centrifugal force exceeds the resistance of a balance spring (not shown) which is a pendulum biasing member, the pendulums 3 and 4 rotate.

昇降体３００（図１参照）の下降速度が第１過速度（例えば、定格速度の１．３倍）に達すると、振り子３，４の一端部３ａ，４ａが検出スイッチ（不図示）に接触する。これにより、調速機２００は、昇降体３００の昇降速度が第１過速度に達したことを検出する。そして、調速機２００は、トラクションシーブ６００を駆動する駆動装置１２００の電源及びこの駆動装置１２００を制御する制御装置（不図示）の電源をそれぞれ遮断する。 When the lowering speed of the lifting and lowering body 300 (see FIG. 1) reaches a first overspeed (for example, 1.3 times the rated speed), one end portions 3a and 4a of the pendulum 3 and 4 contact a detection switch (not shown) Do. Thereby, the speed governor 200 detects that the elevating speed of the elevating body 300 has reached the first overspeed. Then, the governor 200 shuts off the power supply of the drive device 1200 for driving the traction sheave 600 and the power supply of a control device (not shown) for controlling the drive device 1200.

また、昇降体３００の下降速度が第２過速度（例えば、定格速度の１．４倍）に達すると、回動した振り子３の振り子爪１０が、歯付きラチェット５の歯部に係合し、歯付きラチェット５をＲ１方向へ回転させる。すなわち、調速機２００はトリップ動作を行う。歯付きラチェット５が回動すると、接続レバー２１がＲ１方向へ移動して、把持腕２３がＲ１方向へ回動する。 In addition, when the lowering speed of the lifting and lowering body 300 reaches the second overspeed (for example, 1.4 times the rated speed), the pendulum claw 10 of the pivoted pendulum 3 engages with the teeth of the toothed ratchet 5. , Rotate the toothed ratchet 5 in the R1 direction. That is, the governor 200 performs a trip operation. When the toothed ratchet 5 rotates, the connection lever 21 moves in the R1 direction, and the gripping arm 23 rotates in the R1 direction.

把持腕２３がＲ１方向へ回動すると、制動シュー２５が、綱車２に巻き掛けられた調速用ロープ１に押し付けられて、調速用ロープ１に張力を加える。これにより、調速用ロープ１の移動が停止され、昇降体３００は、下降を継続する。その結果、調速用ロープ１に連結された作動レバー９００（図１参照）が引き上げられ、非常止め装置８００を作動させて、昇降体３００を機械的に非常停止させる。
［保守点検作業時の調速機の動作］
次に、保守点検作業時の調速機２００の動作について、図６から図１１を参照して説明する。 When the gripping arm 23 pivots in the R1 direction, the braking shoe 25 is pressed against the speed-regulating rope 1 wound around the sheave 2 to apply tension to the speed-regulating rope 1. As a result, the movement of the speed control rope 1 is stopped, and the elevating body 300 continues to descend. As a result, the operating lever 900 (see FIG. 1) connected to the speed control rope 1 is pulled up, and the safety gear 800 is operated to mechanically stop the elevator 300 mechanically.
[Operation of the governor during maintenance and inspection work]
Next, the operation of the governor 200 at the time of maintenance and inspection work will be described with reference to FIG. 6 to FIG.

図６は、作動片６を係合位置に移動させた状態を示す正面図、図７、図８は、そのときのワイヤ挟持ブラケット３３の上面図、側面から見た断面図である。 FIG. 6 is a front view showing a state in which the operating piece 6 is moved to the engagement position, and FIGS. 7 and 8 are a top view of the wire clamping bracket 33 at that time and a sectional view seen from the side.

また、図９は、作動片６と振り子３が係合して歯付きラチェット５を回転させて強制トリップ動作を行った状態を示す正面図、図１０、図１１は、そのときのワイヤ挟持ブラケット３３の上面図、側面から見た断面図である。 Further, FIG. 9 is a front view showing a state in which the operation piece 6 and the pendulum 3 are engaged and the toothed ratchet 5 is rotated to perform a forced trip operation, and FIGS. 10 and 11 are wire clamping brackets at that time. It is the top view of 33, and a sectional view seen from the side.

保守点検作業では、非常止め装置８００が正常に作動するかを確認する。 In the maintenance and inspection work, it is confirmed whether the safety gear 800 operates properly.

非常止め装置８００が正常に作動するかを確認するには、図１に示す作業者が、例えば、建築物の最上階乗場に行き、図７及び図８に示すように、最上階乗場に配置されたワイヤ挟持ブラケット３３のストッパボルト３９を緩め、ハンドル３８を把持して挟持部３４を長穴３５に沿ってスライドさせ、次いで、挟持部３４のスライドを完了すると、作業者はストッパボルト３９を締めて挟持部３４を筐体３６に固定する。これにより、ワイヤ３２はハンドル３８のスライド量と同じ量だけスライドした状態となる。 In order to confirm whether the safety gear 800 works properly, the worker shown in FIG. 1 goes to the top floor of the building, for example, and is arranged at the top floor as shown in FIGS. 7 and 8. The operator loosens the stopper bolt 39 of the wire holding bracket 33, holds the handle 38 and slides the holding portion 34 along the long hole 35, and then the operator completes the sliding of the holding portion 34. Fasten the clamp portion 34 to the housing 36. As a result, the wire 32 slides by the same amount as the sliding amount of the handle 38.

このとき、挟持部３４の固定下板３４ａ及び可動上板３４ｂとワイヤ３２との間に生じる摩擦力は、待機位置から係合位置までの作動片６の移動及び係合位置における作動片６の保持に要する力より大きく設定されていることから、挟持部３４のスライドに応じてワイヤ３２が移動し、且つ、ワイヤ３２と連結された作動片６は待機位置から支軸９及び接続軸１２に案内されて上昇し、係合位置に移動し、保持される。 At this time, the frictional force generated between the fixed lower plate 34a and the movable upper plate 34b of the holding portion 34 and the wire 32 is determined by the movement of the operation piece 6 from the standby position to the engagement position and the movement of the operation piece 6 in the engagement position. Since it is set larger than the force required for holding, the wire 32 moves in accordance with the slide of the holding portion 34, and the operation piece 6 connected with the wire 32 moves from the standby position to the support shaft 9 and the connection shaft 12 It is guided, raised, moved to the engaged position, and held.

この状態で昇降体３００を下降させる。これにより、綱車２及び振り子３，４がＲ１方向へ回転し、振り子３の振り子爪１０が作動片６の係合突起１３に係合する。その後、さらに昇降体３００が下降して綱車２及び振り子３，４が回転すると、図９に示すように、作動片６が振り子３に押圧されて、支軸９を中心に回動する。 In this state, the elevating body 300 is lowered. As a result, the sheave 2 and the pendulums 3 and 4 rotate in the R1 direction, and the pendulum claw 10 of the pendulum 3 engages with the engagement projection 13 of the actuating piece 6. Thereafter, when the elevator 300 further descends and the sheave 2 and the pendulum 3 and 4 rotate, the operating piece 6 is pressed by the pendulum 3 and pivots about the spindle 9 as shown in FIG.

このとき、挟持部３４の固定下板３４ａ及び可動上板３４ｂとワイヤ３２との間に生じる摩擦力は、作動片６の係合時、すなわち、振り子３の振り子爪１０と作動片６の係合突起１３との係合時にワイヤ３２に作用する動作力より小さく設定されていることから、振り子３の振り子爪１０が作動片６の係合突起１３と係合して作動片６が回動すると、図１０及び図１１に示すように、ワイヤ３２は、挟持部３４の固定下板３４ａ及び可動上板３４ｂとワイヤ３２との間に生じる摩擦力を超えて引っ張られ、ワイヤ３２のみが矢印に示すように引き戻される。すなわち、ストッパボルト３９を介して筐体３６に固定された挟持部３４及びハンドル３８は移動することなく、ワイヤ３２のみが引き戻される。 At this time, the frictional force generated between the fixed lower plate 34a and the movable upper plate 34b of the holding portion 34 and the wire 32 is at the time of engagement of the operation piece 6, that is, engagement of the pendulum claw 10 of the pendulum 3 and the operation piece 6 Since it is set smaller than the operation force acting on the wire 32 at the time of engagement with the joint projection 13, the pendulum claw 10 of the pendulum 3 is engaged with the engagement projection 13 of the operation piece 6, and the operation piece 6 is rotated. Then, as shown in FIGS. 10 and 11, the wire 32 is pulled beyond the frictional force generated between the fixed lower plate 34a and the movable upper plate 34b of the holding portion 34 and the wire 32, and only the wire 32 is an arrow. It is pulled back as shown in. That is, only the wire 32 is pulled back without moving the holding portion 34 and the handle 38 fixed to the housing 36 via the stopper bolt 39.

また、作動片６の第２貫通部１１ｂには、歯付きラチェット５に固定された接続軸１２が貫通している。そのため、支軸９を中心に回転する作動片６が、接続軸１２をＲ１方向へ押圧し、作動片６と一緒に歯付きラチェット５がＲ１方向へ回転する。すなわち、調速機２００は、強制トリップ動作を行う。 In addition, the connection shaft 12 fixed to the toothed ratchet 5 penetrates through the second through portion 11 b of the operation piece 6. Therefore, the actuating piece 6 rotating about the support shaft 9 presses the connecting shaft 12 in the R1 direction, and the toothed ratchet 5 rotates in the R1 direction together with the actuating piece 6. That is, the governor 200 performs a forced trip operation.

歯付きラチェット５がＲ１方向へ回転すると、昇降体３００の下降速度が第２過速度に達した場合と同様に、接続レバー２１がＲ１方向へ移動して、把持腕２３がＲ１方向へ回動する。 When the toothed ratchet 5 rotates in the R1 direction, the connection lever 21 moves in the R1 direction and the gripping arm 23 rotates in the R1 direction, as in the case where the lowering speed of the elevating body 300 reaches the second overspeed. Do.

把持腕２３がＲ１方向へ回動すると、制動シュー２５が、綱車２に巻き掛けられた調速用ロープ１に押し付けられて、調速用ロープ１に張力を加える。その結果、調速用ロープ１に連結された作動レバー９００（図１参照）が引き上げられ、非常止め装置８００を作動させて、昇降体３００を機械的に非常停止させる。 When the gripping arm 23 pivots in the R1 direction, the braking shoe 25 is pressed against the speed-regulating rope 1 wound around the sheave 2 to apply tension to the speed-regulating rope 1. As a result, the operating lever 900 (see FIG. 1) connected to the speed control rope 1 is pulled up, and the safety gear 800 is operated to mechanically stop the elevator 300 mechanically.

非常止め装置８００の作動を確認した後、作業者は、昇降体３００を上昇させる。これにより、綱車２及び振り子３，４がＲ２方向へ回転し、振り子３の振り子爪１０による作動片６の係合突起１３への押圧が解除される。そして、歯付きラチェット５は、Ｒ２方向へ回転して、初期状態に復帰する。 After confirming the operation of the safety gear 800, the worker lifts the elevator 300. As a result, the sheave 2 and the pendulums 3 and 4 rotate in the R2 direction, and the pressing of the operating piece 6 by the pendulum claw 10 of the pendulum 3 against the engagement projection 13 is released. Then, the toothed ratchet 5 rotates in the R2 direction and returns to the initial state.

歯付きラチェット５がＲ２方向へ回転すると、歯付きラチェット５に固定された接続軸１２が、作動片６をＲ２方向へ押圧し、歯付きラチェット５と一緒に作動片６がＲ２方向へ回転する。 When the toothed ratchet 5 rotates in the R2 direction, the connecting shaft 12 fixed to the toothed ratchet 5 presses the actuating piece 6 in the R2 direction, and the actuating piece 6 rotates with the toothed ratchet 5 in the R2 direction. .

作動片６がＲ２方向へ回転すると、引っ張られたワイヤ３２が撓むことになる。このようにワイヤ３２が撓むことにより、作動片６は自重で待機位置に移動する。 When the working piece 6 rotates in the R2 direction, the pulled wire 32 is bent. By bending the wire 32 in this manner, the operating piece 6 moves to the standby position by its own weight.

このように、本実施例では、ワイヤ３２を用いて作動片６を引き上げれば、その後に作業者が調速機２００を操作しなくても、非常止め装置８００が正常に作動するか否かを確認することができる。また、非常止め装置８００が正常に作動することを確認した後に、作業者が調速機２００を操作しなくても、昇降体３００を上昇させるだけで、調速機２００を保守点検前（ワイヤ３２を用いて作動片６を引き上げる前）の状態に戻すことができる。 As described above, in the present embodiment, if the operation piece 6 is pulled up using the wire 32, whether or not the safety gear 800 operates normally even if the operator does not operate the governor 200 thereafter Can be confirmed. Also, after confirming that the safety gear device 800 operates properly, the maintenance device 200 can not be subjected to maintenance inspection (only by raising the elevator 300, even if the operator does not operate the governor 200) 32 can be used to restore the state of the operating piece 6).

また、本実施例では、挟持部３４の固定下板３４ａ及び可動上板３４ｂとワイヤ３２との間に生じる摩擦力が、作動片６と振り子３との係合時にワイヤ３２に作用する動作力より小さく設定されていることから、振り子３の振り子爪１０が作動片６の係合突起１３と係合して作動片６が回動した際、ストッパボルト３９を介して筐体３６に固定された挟持部３４及びハンドル３８は移動することなく、ワイヤ３２のみが引き戻され、従って、ワイヤ３２の引き戻し動作により作業者が怪我をするといった事態を防ぐことができる。 Further, in the present embodiment, the frictional force generated between the fixed lower plate 34a and the movable upper plate 34b of the sandwiching portion 34 and the wire 32 acts on the wire 32 when the operating piece 6 and the pendulum 3 are engaged. Since it is set smaller, the pendulum claw 10 of the pendulum 3 is engaged with the engagement projection 13 of the actuating piece 6 and when the actuating piece 6 is rotated, it is fixed to the housing 36 via the stopper bolt 39 The clamp portion 34 and the handle 38 do not move, and only the wire 32 is pulled back. Therefore, the pulling back operation of the wire 32 can prevent the operator from being injured.

以上で説明したように、本実施例によれば、高速運転時であっても、調速機や非常止め装置を安全に点検できるエレベーター装置を提供することができる。 As described above, according to this embodiment, it is possible to provide an elevator apparatus capable of safely checking the governor and the safety gear even during high-speed operation.

以上、本発明の調速機及びエレベータ装置の実施例について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の調速機及びエレベータ装置は、上述した実施例に限定されるもにおではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。 The embodiments of the governor and the elevator apparatus according to the present invention have been described above including the effects and advantages thereof. However, the speed governor and elevator apparatus of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention described in the claims. .

例えば、上述の実施例では、支軸９が歯付きラチェット５を回転可能に支持する構成とし、綱車２の支軸９が歯付きラチェット５の軸を兼ねる構成にした。しかし、本発明に係る回転体（歯付きラチェット）としては、綱車２とは異なる軸を中心に回転する構成であってもよい。 For example, in the above-described embodiment, the support shaft 9 rotatably supports the toothed ratchet 5, and the support shaft 9 of the sheave 2 doubles as the axis of the toothed ratchet 5. However, the rotating body (toothed ratchet) according to the present invention may be configured to rotate around an axis different from that of the sheave 2.

また、上述した実施例では、作動片６は自重で、遠心力による回動を行う前の振り子３に係合しない待機位置に位置するようにした。しかし、作動片６を付勢して、待機位置に配置させる作動片付勢部材を設けてもよい。 Further, in the embodiment described above, the operating piece 6 is positioned at the standby position not engaged with the pendulum 3 before rotating by centrifugal force under its own weight. However, an operating piece biasing member may be provided which biases the operating piece 6 to place it in the standby position.

また、上述した実施例では、乗りかごを昇降体３００とした。しかし、本発明に係る昇降体としては、釣合いおもり４００であってもよい。 Further, in the embodiment described above, the elevator car is used as the elevator car 300. However, the counterweight 400 may be used as the elevating body according to the present invention.

１調速用ロープ、２，９１綱車、３，４振り子、５歯付きラチェット、６作動片、７シュー機構、８作動片操作機構、９支軸、１０振り子爪、１１貫通孔、１１ａ第１貫通部、１１ｂ第２貫通部、１２接続軸、１３係合突起、２１接続レバー、２２ばね軸、２２ａばね受け部、２３把持腕、２３ａ軸貫通部、２３ｂ被支持部、２４付勢ばね、２５制動シュー、３１連結部、３２ワイヤ、３３ワイヤ挟持ブラケット、３４挟持部、３４ａ固定下板、３４ｂ可動上板、３４ｃ貫通孔、３５長穴、３６筐体、３６ａ箱体、３６ｂ蓋体、３６ｃビス、３７調整機構、３７ａボルト、３７ｂ，３７ｃ台座、３７ｄ調整ばね、３８ハンドル、３９ストッパボルト、９２テンションウェイト１００エレベータ装置、２００調速機、３００昇降体、４００釣合いおもり、５００主ロープ、６００トラクションシーブ、７００ガイドレール、８００非常止め装置、９００作動レバー、１０００建築物、１１００昇降路、１２００駆動装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Speed control rope, 2, 91 sheave, 3, 4 pendulum, 5 toothed ratchet, 6 operating piece, 7 shoe mechanism, 8 operating piece operation mechanism, 9 spindle, 10 pendulum claw, 11 through hole, 11a No. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 penetration part, 11b second penetration part, 12 connection axis, 13 engagement projection, 21 connection lever, 22 spring axis, 22a spring reception part, 23 grasping arm, 23a axis penetration part, 23b supported part, 24 biasing spring , 25 brake shoes, 31 connecting portions, 32 wires, 33 wire holding brackets, 34 holding portions, 34a fixed lower plates, 34b movable upper plates, 34c through holes, 35 elongated holes, 36 housings, 36a box, 36b lid , 36c screw, 37 adjustment mechanism, 37a bolt, 37b, 37c base, 37d adjustment spring, 38 handle, 39 stopper bolt, 92 tension weight 10 Elevator system, 200 speed governor, 300 lift, 400 counterweight, 500 main rope 600 traction sheave, 700 guide rails, 800 safety device, 900 actuation lever, 1000 buildings, 1100 hoistway, 1200 drive

Claims

A sheave on which a speed control rope is wound,
And a pendulum attached to the sheave so as to be rotatable and to be rotated by a centrifugal force that acts when the sheave rotates.
When the pendulum is biased in a direction to resist rotation of the pendulum and the centrifugal force becomes equal to or greater than a predetermined value,
A pendulum biasing member for permitting rotation of the pendulum;
A rotating body engaged with and rotated by the pendulum rotated by the centrifugal force;
A shoe mechanism operable by the rotation of the rotating body to brake the governor rope;
In the governor equipped with
Furthermore, an operating piece attached to the rotating body and moved in the radial direction of the rotating body from the standby position to the engaging position, and rotating in the circumferential direction of the rotating body when engaged with the pendulum at the engaging position ,
An operation piece operating mechanism for moving the operation piece from the standby position to the engagement position and engaging with the pendulum before pivoting by the centrifugal force;
The operating piece operating mechanism is
A wire whose one end is connected to the working piece and whose other end can be extended out of the hoistway;
And a wire holding bracket for holding and moving the other end side of the wire by a frictional force,
The wire clamping bracket is
A clamping unit that clamps the other end of the wire;
A housing which movably supports the holding portion through a long hole;
An adjusting mechanism for adjusting the frictional force;
A handle connected to the holding portion and held by a worker;
A governor comprising: a stopper for fixing the holding portion to the housing at a predetermined position.

When the operator pulls the handle along the elongated hole, the wire moves the operating piece from the standby position to the engagement position;
When the actuating piece and the pendulum engage with each other in the engagement position and the actuating piece rotates in the circumferential direction of the rotating body, the positions of the holding portion and the handle remain at the positions fixed by the stoppers The governor according to claim 1, wherein the wire is pulled back in the holding portion.

A testing device used to check the governor and safety gear of an elevator system,
A wire whose one end is connected to the governor and whose other end can be extended to the outside of the hoistway;
A wire holding bracket for holding and moving the other end side of the wire by a frictional force;
Consists of
The wire clamping bracket is
A clamping unit for clamping the other end of the wire whose one end is connected to the speed governor using frictional force;
A housing movably supporting the holding portion through the elongated hole;
An adjusting mechanism for adjusting the frictional force;
A handle connected to the holding portion and held by a worker;
And a stopper for fixing the holding portion to the housing at a predetermined position.