JP6523944B2

JP6523944B2 - Four-wheel drive vehicle

Info

Publication number: JP6523944B2
Application number: JP2015252591A
Authority: JP
Inventors: 裕貴中岡
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2015-12-24
Filing date: 2015-12-24
Publication date: 2019-06-05
Anticipated expiration: 2035-12-24
Also published as: JP2017114340A

Description

本発明は、内燃機関により構成されたエンジンと、走行駆動用の電動モータと、の二系統の走行用出力装置を備えた、いわゆるハイブリッド型の四輪駆動作業車に関する。 The present invention relates to a so-called hybrid four-wheel drive work vehicle provided with a two-system travel output device of an internal combustion engine and an electric motor for travel drive.

この種の四輪駆動作業車に関しては、下記［１］に記載の従来の技術が存在する。
［１］エンジンで駆動される発電機の電力をバッテリに蓄える充電モードと、バッテリに蓄えられた電力を作業装置の動力として用いるアシストモードとの何れかを選択できるようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。 The prior art described in the following [1] exists for this type of four-wheel drive work vehicle.
[1] There is a system which can select one of a charge mode for storing power of a generator driven by an engine in a battery and an assist mode using power stored in the battery as power for a work device (for example, Patent Document 1).

特開２００４−２４２５５８号公報（段落番号「００１９」、「００３３」、「００４８」、図５乃至図１３）JP, 2004-242558, A (paragraph number "0019", "0033", "0048", FIGS. 5-13)

上記［１］に記載のものでは、バッテリの充電手段として、発電機に代えて太陽電池を脱穀装置の上面などに設けることは示されているが、電動モータに対して電力を供給するためのバッテリやエンジンを、どこにどのように配設するかについての記載が全くない。したがって、バッテリや電動モータやエンジンを走行機体上に配設するにあたって、その組み込みを如何に簡便に行えるようにするかについての技術が開示されるものではない。 In the thing of said [1], although replacing with a generator and providing a solar cell in the upper surface of a threshing apparatus etc. is shown as a charge means of a battery, for supplying electric power with respect to an electric motor There is no mention of where or how to arrange the battery or engine. Therefore, when arranging a battery, an electric motor, and an engine on a traveling body, the technique about how to make it easy to carry out the incorporation is not disclosed.

本発明は、エンジンのみならず、電動モータによる駆動走行も可能であるように、作業車に電動モータやバッテリを搭載するにあたり、その電動モータやエンジンの配設位置を工夫して、走行機体に対するエンジンや電動モータの組み込みを簡便に行い易くした四輪駆動作業車を提供しようとするものである。 In the present invention, not only the engine but also driving and driving by the electric motor is possible, and when the electric motor and the battery are mounted on the work vehicle, the arrangement position of the electric motor and the engine is devised to It is an object of the present invention to provide a four-wheel drive vehicle that facilitates installation of an engine and an electric motor.

上記の課題を解決するための手段として、本発明における四輪駆動作業車では、左右一対の前輪と左右一対の後輪とで支持される車体フレームを備えた走行機体に、運転座席が設けられた運転部と、前記前輪及び前記後輪に駆動力を伝達する原動部と、が備えられ、前記原動部には、内燃機関により構成されたエンジンと、走行駆動用の電動モータと、の二系統の出力装置が備えられ、前記車体フレームは、前記運転部の床面を支持するように配設された前部機枠と、前記運転部の床面よりも高い位置で前記前部機枠の後方側に配設された後部機枠とが一体に構成されたものであるとともに、前記後部機枠の下方側に位置させた前記エンジン及びトランスミッションを支持し、かつ、前記電動モータを支持する原動部支持枠が備えられ、この原動部支持枠が、前記前部機枠及び前記後部機枠に対して脱着可能に連結されている点に特徴がある。 As means for solving the above problems, in the four-wheel drive vehicle according to the present invention, a driver's seat is provided on a traveling machine body provided with a vehicle body frame supported by a pair of left and right front wheels and a pair of left and right rear wheels. A driving unit, and a driving unit for transmitting a driving force to the front wheel and the rear wheel, the driving unit comprising an engine constituted by an internal combustion engine, and an electric motor for traveling and driving An output device of a system, the body frame being a front machine frame disposed to support a floor surface of the drive unit, and the front machine frame at a position higher than the floor surface of the drive unit And a rear frame disposed on the rear side of the rear frame integrally formed, supporting the engine and the transmission positioned below the rear frame and supporting the electric motor. The driving part support frame is provided Moving part supporting frame, is characterized in that is detachably connected to said front machine frame and the rear machine frame.

本発明によれば、エンジンが後部機枠の下側に存在する空間を有効に利用して、外気との接触による冷却も行われ易い状態で配設される。
そして、このエンジン及びトランスミッションを支持し、かつ、電動モータを支持する原動部支持枠を、前部機枠及び後部機枠に対して脱着可能に連結しているので、原動部支持枠の脱着によって、走行機体に対する原動部周りの分解組み付け作業を簡便に行うことができる。
また、原動部支持枠を脱着することで、走行機体とは切り離した状態で、エンジン周り、電動モータ周りの組み付け分解や、メンテナンス作業を行える点でも有利である。 According to the present invention, the engine is disposed in a state where cooling by contact with the outside air is also easily performed by effectively utilizing the space existing below the rear machine frame.
And since the driving part supporting frame supporting the engine and the transmission and supporting the electric motor is detachably connected to the front machine frame and the rear machine frame, the driving unit supporting frame is detached The disassembling and assembling work around the driving unit with respect to the traveling machine body can be easily performed.
In addition, by detaching the driving unit supporting frame, it is also advantageous in that the assembly around the engine and around the electric motor can be disassembled and the maintenance work can be performed in a state separated from the traveling machine body.

本発明においては、前記車体フレームは、前記前部機枠及び前記後部機枠の全体にわたる範囲で、前後方向に長い左右一対のメインフレームを備え、前記原動部支持枠は、前記メインフレームに連結されていると好適である。 In the present invention, the vehicle body frame, the range across the front machine frame and the rear machine frame, comprising a long pair of left and right main frame in the longitudinal direction, the driving unit supporting frame, before Symbol mainframe It is preferable that they are linked.

本発明によれば、強度メンバーである左右のメインフレームを有効利用して、原動部支持枠の車体フレームに対する連結強度を向上させ、原動部支持枠自体の支持強度も向上させやすいものである。 According to the present invention, it is easy to improve the connection strength of the drive unit support frame to the vehicle body frame by effectively utilizing the left and right main frames which are strength members, and also to improve the support strength of the drive unit support frame itself.

本発明においては、前記原動部支持枠は、前記エンジン及び前記トランスミッション、が搭載されるエンジン側枠部分と、前記電動モータが搭載されるモータ側枠部分とを備え、前記エンジン側枠部分は、前記前部機枠の後端部と前記後部機枠の後端部とにわたって前記メインフレームに連結され、前記モータ側枠部分は、後端部が前記エンジン側枠部分の前端部に連結されるとともに、前端部が前記前部機枠の後端部と前記エンジン側枠部分の前端部との連結箇所よりも前方側箇所で、前記前部機枠に脱着可能に連結されていると好適である。 In the present invention, the drive unit supporting frame includes an engine side frame portion on which the engine and the transmission are mounted, and a motor side frame portion on which the electric motor is mounted, and the engine side frame portion is The rear end of the front casing and the rear end of the rear casing are connected to the main frame, and the rear end of the motor side frame is connected to the front end of the engine side frame In addition, it is preferable that the front end is detachably connected to the front machine frame at a location forward of the connection point between the rear end of the front machine frame and the front end of the engine side frame portion. is there.

本発明によれば、原動部支持枠のうちで、電動モータに比べては重量も嵩も大きいエンジンやトランスミッションが搭載される部位と、電動モータが搭載される部位とを区分して、エンジンやトランスミッションが搭載されるエンジン側枠部分を、電動モータが搭載されるモータ側枠部分とは別に、前部機枠の後端部と後部機枠の後端部とにわたってメインフレームに連結している。
これにより、エンジン側枠部分がメインフレームに連結される際の連結箇所のスパンを、原動部支持枠の全長に比べて短くし、メインフレームに対するエンジン側枠部分の連結強度を向上させている。
また、エンジンやトランスミッションに比べれば、比較的軽量で嵩も小さいものである電動モータを支持するモータ側枠部分は、エンジン側枠部分の前端部と、それよりも前方側の前部機枠にわたって脱着可能に連結されたものであり、過剰な強度構造を要さずに、モータ側枠部分を比較的コンパクトに構成して、走行機体の中央側寄りに配設し易くしてある。 According to the present invention, of the drive unit support frame, the engine or transmission is mounted on a part where the engine or transmission has a larger weight and bulk than the electric motor, and the part on which the electric motor is mounted. The engine side frame portion on which the transmission is mounted is connected to the main frame over the rear end portion of the front machine frame and the rear end portion of the rear machine frame separately from the motor side frame portion on which the electric motor is mounted .
Thus, the span of the connection portion when the engine side frame portion is connected to the main frame is made shorter than the entire length of the drive unit support frame, and the connection strength of the engine side frame portion to the main frame is improved.
In addition, the motor side frame portion supporting the electric motor, which is relatively light in weight and small in size compared to the engine and transmission, extends over the front end portion of the engine side frame portion and the front portion frame on the front side The motor side frame portion is relatively compactly configured so as to be easily disposed near the center side of the traveling body without requiring an excessive strength structure.

本発明においては、前記モータ側枠部分は、左右一対の前記メインフレーム同士の間に位置し、そのメインフレームの上縁よりも前記電動モータの下縁を下方側に位置させた状態に支持するモータ支持部を備えていると好適である。 In the present invention, the motor side frame portion is positioned between the pair of left and right main frames and supports the lower edge of the electric motor at a lower position than the upper edge of the main frame. Preferably, a motor support is provided.

本発明によれば、電動モータを、その下縁がメインフレームの上縁よりも下方側に位置するようにして、走行機体上のできるだけ低い位置に配設できるようにしたので、走行機体の中央側寄りの狭くなりがちな空間に対して電動モータを配設し易くなる。 According to the present invention, the electric motor can be disposed at a position as low as possible above the traveling airframe, with the lower edge thereof positioned lower than the upper edge of the main frame. It becomes easy to arrange an electric motor to the space which tends to become narrow by the side.

本発明においては、前記エンジン側枠部分は、その前端部に、前記前部機枠の後端部に位置する前記メインフレームに対して下方側から嵌り込む樋状ブラケット部を備え、前記樋状ブラケット部を前記メインフレームの下方側から嵌合させた状態で連結可能に構成してあると好適である。 In the present invention, the engine side frame portion is provided at its front end portion with a hook-like bracket portion fitted from below with respect to the main frame located at the rear end portion of the front machine frame, It is preferable that the bracket portion is configured to be connectable in a state of being fitted from the lower side of the main frame.

本発明によれば、樋状ブラケット部を利用して、メインフレームの下方側から嵌合させることで、前部機枠の後端部に対するエンジン側枠部分の連結操作を簡単に行い易いものである。 According to the present invention, it is easy to easily perform the operation of connecting the engine side frame portion to the rear end portion of the front machine frame by fitting from the lower side of the main frame by using the hooked bracket portion. is there.

本発明においては、前記原動部支持枠は、吊り下げ部材を介して、前記後部機枠の後端部に連結され、前記吊り下げ部材は、前記後部機枠の後端部に位置する前記メインフレームの下面と、そのメインフレームの横側面に固定された取付用ブラケットの下面とに対して、下方側から当て付け可能な当接面を備えるとともに、前記取付用ブラケットに対して、上下方向で連結固定可能な連結ボルトにより連結固定可能に構成されていると好適である。 In the present invention, the motive power unit support frame is connected to the rear end portion of the rear machine frame via a suspending member, and the suspending member is located at the rear end portion of the rear machine frame. The lower surface of the frame and the lower surface of the mounting bracket fixed to the side surface of the main frame are provided with a contact surface that can be pressed from the lower side, and in the vertical direction with respect to the mounting bracket It is preferable that it is comprised so that connection fixation is possible by the connection bolt which can be connected fixation.

本発明によれば、吊り下げ部材とメインフレームとの連結が、メインフレームの取付用ブラケットと吊り下げ部材の当接面とを利用して、上下方向で連結固定可能な連結ボルトにより簡単な作業で行い易くなる。 According to the present invention, the connection between the hanging member and the main frame can be performed easily by the connecting bolt which can be connected and fixed in the vertical direction by using the mounting bracket of the main frame and the contact surface of the hanging member. It becomes easy to do.

多目的作業車の左側面図である。It is a left view of a multipurpose work vehicle. 多目的作業車の平面図である。It is a top view of a multipurpose work vehicle. 多目的作業車の背面図である。It is a rear view of a multipurpose work vehicle. 多目的作業車の後半部における車体フレーム及び原動部を示す左側面図である。It is a left view which shows the vehicle body frame and motive power part in the second half part of a multipurpose work vehicle. 多目的作業車の後半部における車体フレーム及び原動部を示す平面図である。It is a top view which shows the vehicle body frame in the rear-end part of a multi-purpose work vehicle, and a motive power part. 運転座席の前面側からみた運転座席、及び座席下空間の下部を示す正面図である。It is a front view showing the driver's seat seen from the front side of the driver's seat and the lower part of the space below the seat. 運転座席の前面側からみた座席下空間を示す正面図である。It is a front view showing the under-seat space seen from the front side of the driver's seat. 座席支持フレーム、及び座席下空間における分解斜視図である。It is a seat support frame, and an exploded perspective view in space under a seat. 図４におけるIX-IX線断面図である。It is the IX-IX sectional view taken on the line in FIG. メインフレームと原動部支持枠との組み付け状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the assembly state of a main frame and a motive power part support frame. 原動部支持枠を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a motive power part support frame. 原動部支持枠にエンジンや電動モータを組み込んだ状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which integrated the engine and the electric motor in the motive power part support frame. 座席支持フレームにおける横向きフレームの脱着を示す説明図である。It is an explanatory view showing desorption of a sideways frame in a seat support frame. 座席支持フレームにおける横向きフレームの連結構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the connection structure of the sideways flame | frame in a seat support frame. メインフレームと原動部支持枠の前部における連結構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection structure in the front part of a mainframe and a motive power part support frame. メインフレームと原動部支持枠の後部における連結構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection structure in the rear part of a main frame and a driving part support frame.

以下、本発明の四輪駆動作業車にかかる実施形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した多目的作業車などの走行機体の作業走行時における前進側の進行方向（図２における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図２における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左」である。 Hereinafter, an example of an embodiment according to the four-wheel drive vehicle of the present invention will be described based on the description of the drawings.
In the description of the present embodiment, the front-rear direction and the left-right direction are described as follows, unless otherwise specified. That is, the traveling direction (refer to arrow F in FIG. 2) on the forward side during working traveling of the traveling vehicle such as the multipurpose work vehicle to which the present invention is applied is "forward" and the traveling direction to the reverse (refer to arrow B in FIG. 2), the direction corresponding to the right side with reference to the forward posture in the front-back direction (see arrow R in FIG. 2) is the right direction, similarly the direction corresponding to the left (see arrow L in FIG. 2) Is the "left".

〔全体構成〕
図１乃至図３に、四輪駆動作業車の一例としての多目的作業車を示す。
この多目的作業車には、走行機体の骨組みを形成する車体フレーム１の前部に操向可能な左右一対の前輪４Ｆ，４Ｆが支持されている。車体フレーム１の後部には操向不能な左右一対の後輪４Ｒ，４Ｒが支持されている。これらの前輪４Ｆ，４Ｆ及び後輪４Ｒ，４Ｒには、後述する走行用出力装置から駆動力が伝達可能に構成されている。これによって、多目的作業車は、四輪走行式の四輪駆動車に構成されている。〔overall structure〕
1 to 3 show a multipurpose work vehicle as an example of a four-wheel drive work vehicle.
In this multi-purpose work vehicle, a pair of steerable left and right front wheels 4F, 4F are supported at the front of a vehicle body frame 1 forming a framework of a traveling vehicle body. A pair of left and right unsteerable rear wheels 4R, 4R are supported at the rear of the vehicle body frame 1. A driving output can be transmitted to the front wheels 4F and 4F and the rear wheels 4R and 4R from a traveling output device described later. Thus, the multipurpose work vehicle is configured as a four-wheel drive four-wheel drive vehicle.

走行機体の前後方向での中間部には、ステアリングホイール２１及び運転座席２２を備えた運転部２が設けられている。
運転部２の後方には、後端側を揺動支点ｘ１としてダンプ作動する荷台５が配備されており、運転部２と荷台５との間には、運転部２と荷台５との間を仕切る（運転部２の後壁を構成する）仕切部材１８が配設されている。
荷台５は、車体フレーム１のうち、後述する原動部支持枠３０との間に設けられた電動油圧シリンダ１１によって、ダンプ作動するように構成されている。又、多目的作業車は、その前部に左右のフロントフェンダ１２及びボンネット１３などを備えている。 A driving unit 2 provided with a steering wheel 21 and a driver seat 22 is provided at an intermediate portion in the front-rear direction of the traveling vehicle body.
At the rear of the driving unit 2, a loading platform 5 is disposed which performs dumping operation with the rear end side as a rocking fulcrum x1, and between the driving unit 2 and the loading platform 5, the driving unit 2 and the loading platform 5 are A partitioning member 18 (which constitutes a rear wall of the driving unit 2) is disposed.
The loading platform 5 is configured to perform a dump operation by an electrohydraulic cylinder 11 provided between the vehicle body frame 1 and a drive unit support frame 30 described later. In addition, the multipurpose work vehicle is provided with the front fender 12 and the bonnet 13 on the front.

走行機体の後部には、荷台５の下方側に位置する状態で原動部３が設けられている。
原動部３には、内燃機関であるガソリンエンジン６（以下、単にエンジンと略称する）と、電動モータ８との二系統の走行用出力装置が設けられている。
これらの二系統の走行用出力装置のうち、エンジン６の動力は、トランスミッション（図示せず）を内装するミッションケース７から左右横向きに延出された後車軸１４を介して、後輪４Ｒに伝達される。電動モータ８の動力は、電動モータ８の前端部から前方へ延出された前輪駆動軸１５により前輪デフケース１６に入力され、左右の前車軸１７を介して前輪４Ｆに動力伝達される。 The motive power part 3 is provided in the state located in the downward side of the loading platform 5 at the rear part of a traveling body.
The driving unit 3 is provided with a two-system travel output device including a gasoline engine 6 (hereinafter simply referred to as an engine), which is an internal combustion engine, and an electric motor 8.
Of these two systems of travel output devices, the motive power of the engine 6 is transmitted to the rear wheel 4R via the rear axle 14 extended laterally from the transmission case 7 in which the transmission (not shown) is installed. Be done. The motive power of the electric motor 8 is input to the front wheel differential case 16 by the front wheel drive shaft 15 extended forward from the front end portion of the electric motor 8, and the power is transmitted to the front wheel 4F through the left and right front axles 17.

前記運転部２には、操縦者が搭座する運転座席２２、及び他の搭乗者が搭座する搭乗席２３、の周辺を囲んで搭乗空間ｓ１を形成するロプスフレーム２０が備えられている。これにより、運転座席２２及び搭乗席２３に搭座する乗員は、ロプスフレーム２０によって囲まれた搭乗空間ｓ１内に位置した状態となる。 The driving unit 2 is provided with a lops frame 20 which forms a boarding space s1 by surrounding a driver's seat 22 carried by a pilot and a passenger seat 23 carried by another passenger. As a result, the occupant mounted on the driver's seat 22 and the passenger seat 23 is positioned in the boarding space s1 surrounded by the lops frame 20.

ロプスフレーム２０によって囲まれた搭乗空間ｓ１の下部で、運転座席２２及び搭乗席２３の下側に相当する座席下空間ｓ２は、図４乃至図６に示されているように、エンジン６に燃料を供給するための燃料タンク３４、及び前記電動モータ８に電力を供給するためのバッテリ９の配設用空間として利用されている。
また、座席下空間ｓ２は、エンジン６を支持する原動部支持枠３０に取り付けられた電動モータ８が、この座席下空間ｓ２に入り込んだ状態で装備されるようにするためにも利用されている。原動部支持枠３０に取り付けられた電動モータ８の配設に関する具体構造については後述する。 An underseat space s2 corresponding to the lower side of the driver's seat 22 and the passenger seat 23 at the lower part of the boarding space s1 surrounded by the lops frame 20 is a fuel for the engine 6 as shown in FIGS. The fuel tank 34 is used as a space for disposing a battery 9 for supplying electric power to the electric motor 8 and a fuel tank 34 for supplying electric power.
In addition, the under-seat space s2 is also used to ensure that the electric motor 8 attached to the motive power unit support frame 30 supporting the engine 6 is installed in the under-seat space s2. . The specific structure regarding arrangement of the electric motor 8 attached to the motive power part support frame 30 will be described later.

〔車体フレーム〕
図１、図４、及び図８に示すように、車体フレーム１は、運転部２の床面を支持するように配設された前部機枠１Ａと、運転部２の床面よりも高い位置に配設された後部機枠１Ｂとを備えている。後部機枠１Ｂは前部機枠１Ａの後方側に位置し、前部機枠１Ａと後部機枠１Ｂとは互いに一体に構成されたものである。
具体的には、車体フレーム１は、前後方向に長い左右一対のメインフレーム１０を備えている。このメインフレーム１０は、前部フレーム１０Ａと、後部フレーム１０Ｃと、その中間に位置して前部フレーム１０Ａと後部フレーム１０Ｃとを繋ぐ立ち上がり脚部１０Ｂと、を備えて、前方側が低く後方側が高い階段状に形成されている。左右のメインフレーム１０同士は、前後方向での複数箇所で横桟部材１０Ｄにより連結されて一体化されている。 [Body frame]
As shown in FIG. 1, FIG. 4 and FIG. 8, the vehicle body frame 1 is higher than the front machine frame 1A disposed to support the floor of the driver 2 and the floor of the driver 2 And a rear machine frame 1B disposed at a position. The rear carriage 1B is located on the rear side of the front carriage 1A, and the front carriage 1A and the rear carriage 1B are integrally configured with each other.
Specifically, the vehicle body frame 1 is provided with a pair of left and right main frames 10 that are long in the front-rear direction. The main frame 10 includes a front frame 10A, a rear frame 10C, and a rising leg 10B located in the middle to connect the front frame 10A and the rear frame 10C, and the front side is low and the rear side is high. It is formed in steps. The left and right main frames 10 are connected and integrated by the cross beam member 10D at a plurality of locations in the front-rear direction.

メインフレーム１０は前部機枠１Ａ及び後部機枠１Ｂの前後方向での全体にわたる範囲に設けられている。メインフレーム１０のうち、前部フレーム１０Ａが前部機枠１Ａの骨組みとなり、後部フレーム１０Ｃが後部機枠１Ｂの骨組みとなる。立ち上がり脚部１０Ｂは、前部機枠１Ａ及び後部機枠１Ｂの中間位置で、前部フレーム１０Ａと後部フレーム１０Ｃとを一体化するように連結している。 The main frame 10 is provided in the whole range in the front-rear direction of the front airframe 1A and the rear airframe 1B. Of the main frames 10, the front frame 10A is a framework of the front frame 1A, and the rear frame 10C is a framework of the rear frame 1B. The rising leg 10B couples the front frame 10A and the rear frame 10C so as to be integrated at an intermediate position between the front machine frame 1A and the rear machine frame 1B.

図１及び図２に示すように、前部機枠１Ａは、左右のフロントサスペンション（図示せず）を介して、左右の前輪４Ｆを支持している。後部機枠１Ｂの下方側には原動部支持枠３０が固定され、この原動部支持枠３０に対して、左右のリアサスペンション４Ａを介して左右の後輪４Ｒが支持されている。
原動部支持枠３０は、上記のように後輪４Ｒの支持を行うことに加え、後部機枠１Ｂの下方側に原動部３を形成する役割を果たすためのものであり、車体フレーム１の一部を構成している。つまり、原動部支持枠３０は、メインフレーム１０に対して、前部機枠１Ａの後端部と後部機枠１Ｂの後端部とにわたって連結可能に構成されていて、メインフレーム１０に連結された状態で車体フレーム１の一部を構成するものであるが、メインフレーム１０に対しては脱着可能に構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the front carriage 1A supports the left and right front wheels 4F via left and right front suspensions (not shown). The motive power part support frame 30 is fixed to the lower side of the rear carriage 1B, and the left and right rear wheels 4R are supported by the motive power part support frame 30 via the left and right rear suspensions 4A.
In addition to supporting the rear wheel 4 </ b> R as described above, the motive power part support frame 30 serves to form the motive power part 3 on the lower side of the rear machine frame 1 B. Make up the department. That is, the drive unit support frame 30 is configured to be connectable to the main frame 10 across the rear end portion of the front machine frame 1A and the rear end portion of the rear machine frame 1B, and is connected to the main frame 10 In this state, a part of the vehicle body frame 1 is configured, but the main frame 10 is configured to be detachable.

〔原動部支持枠〕
原動部支持枠３０は、エンジン６及びミッションケース７が搭載されるエンジン側枠部分４０と、電動モータ８が搭載されるモータ側枠部分５０とを備えて、次のように構成されている。 [Motor support frame]
The prime mover support frame 30 includes an engine side frame portion 40 on which the engine 6 and the transmission case 7 are mounted, and a motor side frame portion 50 on which the electric motor 8 is mounted, and is configured as follows.

図４、図５、及び図１０乃至図１２に示すように、エンジン側枠部分４０は、その前端部が、前部機枠１Ａの後端部で、前部フレーム１０Ａの後端部に対して連結可能に構成されている。エンジン側枠部分４０の後端部は、後部機枠１Ｂの後端部で後部フレーム１０Ｃに対して連結可能に構成されている。
モータ側枠部分５０は、後端部がエンジン側枠部分４０の前端部に連結されているとともに、前端部が前部機枠１Ａの後端部とエンジン側枠部分４０の前端部との連結箇所よりも前方側箇所で、前部機枠１Ａに対して脱着可能に連結されている。
このように構成されたエンジン側枠部分４０とモータ側枠部分５０とは、互いに一体に連結された状態で、メインフレーム１０に対して脱着可能に構成されている。 As shown in FIGS. 4, 5 and 10 to 12, the front end portion of the engine side frame portion 40 is the rear end portion of the front machine frame 1A and the rear end portion of the front frame 10A. And is configured to be connectable. The rear end portion of the engine side frame portion 40 is configured to be connectable to the rear frame 10C at the rear end portion of the rear machine frame 1B.
The rear end of the motor side frame portion 50 is connected to the front end of the engine side frame portion 40, and the front end is connected between the rear end of the front frame 1A and the front end of the engine side frame 40 It is detachably connected to the front machine frame 1A at a location on the front side of the location.
The engine side frame portion 40 and the motor side frame portion 50 thus configured are configured to be removable from the main frame 10 in a state where they are integrally connected to each other.

エンジン側枠部分４０について説明する。
エンジン側枠部分４０は、図５及び図１１に示すように、左右一対の前後方向フレーム４１を備え、その前端側、後端側、及び中間位置が横架部材４２で一体に接続されている。左右の前後方向フレーム４１は、断面矩形の角パイプ材で構成されている。その角パイプ材は、前後方向の中間位置で屈曲されて、後側の左右方向間隔が前側の左右方向間隔よりも狭く形成され、後輪４Ｒとの干渉を避けられるようにしてある。前後方向フレーム４１の前端側における左右方向間隔は、メインフレーム１０の前部フレーム１０Ａの後端部と同程度の左右方向間隔に形成されている。
エンジン側枠部分４０の前端部には、この前端部を前部フレーム１０Ａの後端部に連結するための樋状ブラケット部４３が取り付けられている。エンジン側枠部分４０の後端部には、この後端部を後部フレーム１０Ｃの後端側に連結するための吊り下げ部材４５が取り付けられている。
吊り下げ部材４５は、上端側が左右の後部フレーム１０Ｃに連結可能であるように左右方向で幅広に構成され、下端側がエンジン側枠部分４０の前後方向フレーム４１に連結されることにより左右方向で幅狭に構成されて、前後方向視では下窄まりの形状に形成されている。 The engine side frame portion 40 will be described.
As shown in FIGS. 5 and 11, the engine side frame portion 40 includes a pair of left and right front and rear direction frames 41, and the front end side, the rear end side, and the intermediate position are integrally connected by a horizontal bridge member 42. . The left and right front and rear direction frames 41 are formed of rectangular pipe members having a rectangular cross section. The square pipe member is bent at an intermediate position in the front and rear direction so that the rear side left and right direction interval is narrower than the front side left and right direction interval so as to avoid interference with the rear wheel 4R. The left-right direction space | interval in the front end side of the front-back direction frame 41 is formed in the left-right direction space | interval substantially the same as the rear end part of the front frame 10A of the main frame 10.
At the front end of the engine side frame portion 40, a hook-like bracket portion 43 for attaching the front end to the rear end of the front frame 10A is attached. At the rear end of the engine side frame portion 40, a suspending member 45 for connecting the rear end to the rear end of the rear frame 10C is attached.
The suspending member 45 is configured wide in the left-right direction so that the upper end side can be connected to the left and right rear frames 10C, and the lower end side is connected to the front-rear direction frame 41 of the engine side frame portion 40 so as to be wide in the left-right direction. It is configured to be narrow, and has a shape that narrows downward when viewed in the front-rear direction.

前部フレーム１０Ａの後端部に対するエンジン側枠部分４０の前端部の連結は、図１５に示すように、エンジン側枠部分４０の前端部に備えた連結用の樋状ブラケット部４３を介して行われる。
この樋状ブラケット部４３は、上方側が開放された樋状に形成されていて、エンジン側枠部分４０の前端部を下方側から抱き込む状態でエンジン側枠部分４０に溶接固定されている。そして、エンジン側枠部分４０の上縁よりも上方へ突出した樋状ブラケット部４３の横板部分４３ａにボルト挿通孔４３ｂが形成されている。
この樋状ブラケット部４３を、横板部分４３ａが前部フレーム１０Ａの後端部を左右両側から抱き込む状態に、前部フレーム１０Ａの下側から装着する。この状態で前部フレーム１０Ａの後端部に形成されたボルト挿通孔１０Ａａを、横板部分４３ａに形成されたボルト挿通孔４３ｂと合致させ、その両ボルト挿通孔１０Ａａ，４３ｂに左右方向から連結ボルト４４を挿通して締め込み、横板部分４３ａで前部フレーム１０Ａの後端部を左右両側から挟み込むことによって連結固定する。 The connection of the front end portion of the engine side frame portion 40 to the rear end portion of the front frame 10A is, as shown in FIG. 15, through a hooked bracket portion 43 for connection provided at the front end portion of the engine side frame portion 40. To be done.
The hook-shaped bracket portion 43 is formed in a hook shape whose upper side is opened, and is welded and fixed to the engine-side frame portion 40 in a state of holding the front end portion of the engine-side frame portion 40 from the lower side. Further, a bolt insertion hole 43b is formed in the side plate portion 43a of the hook-like bracket portion 43 protruding upward from the upper edge of the engine side frame portion 40.
The hooked bracket portion 43 is mounted from the lower side of the front frame 10A in a state in which the lateral plate portion 43a holds the rear end portion of the front frame 10A from the left and right sides. In this state, the bolt insertion hole 10Aa formed at the rear end of the front frame 10A is aligned with the bolt insertion hole 43b formed in the side plate portion 43a, and is connected to both bolt insertion holes 10Aa and 43b from the left and right direction The bolt 44 is inserted and tightened, and the rear end portion of the front frame 10A is sandwiched and fixed from the left and right sides by the side plate portion 43a.

後部機枠１Ｂの後端部に対するエンジン側枠部分４０の後端部の連結は、次のようにして行われる。
図１０乃至図１２、及び図１６に示すように、エンジン側枠部分４０の後端部には、後部機枠１Ｂの後端部における後部フレーム１０Ｃに対して、上端側を連結可能な吊り下げ部材４５の下端部が溶接固定されている。
吊り下げ部材４５の上端部には、連結用当て板４６が溶接固定されている。この連結用当て板４６は、ボルト挿通孔４６ｂを備えた上向きの当接面４６ａを備えている。後部フレーム１０Ｃの横側面のうち、機体内方側に向く横側面部分に、下向きの下面４７ａを備えた取付用ブラケット４７が溶接固定されている。この取付用ブラケット４７にも、ボルト挿通孔４７ｂが形成されている。
連結用当て板４６に備えたボルト挿通孔４６ｂと、取付用ブラケット４７に備えたボルト挿通孔４７ｂとを合致させ、その両ボルト挿通孔４６ｂ，４７ｂに上下方向から連結ボルト４８を挿通して締め込むことにより、後部フレーム１０Ｃに対して、吊り下げ部材４５の上端部が、脱着可能に連結固定される。 Connection of the rear end portion of the engine side frame portion 40 to the rear end portion of the rear body frame 1B is performed as follows.
As shown in FIG. 10 to FIG. 12 and FIG. 16, the rear end of the engine side frame portion 40 can be connected so that the upper end side can be connected to the rear frame 10C at the rear end of the rear machine frame 1B. The lower end portion of the member 45 is fixed by welding.
A connection pad 46 is fixed by welding to the upper end of the suspension member 45. The connection abutment plate 46 includes an upward contact surface 46a provided with a bolt insertion hole 46b. A mounting bracket 47 having a lower surface 47a directed downward is fixed by welding to a side surface portion of the side surfaces of the rear frame 10C facing the inboard side of the vehicle. Also in the mounting bracket 47, a bolt insertion hole 47b is formed.
Align the bolt insertion hole 46b provided on the connection backing plate 46 with the bolt insertion hole 47b provided on the mounting bracket 47, and insert the connection bolt 48 vertically into both bolt insertion holes 46b and 47b and tighten them By being inserted, the upper end portion of the suspension member 45 is detachably coupled and fixed to the rear frame 10C.

モータ側枠部分５０について説明する。
図５、図８、及び図１１に示すように、モータ側枠部分５０は、下向き開放の断面チャンネル状部材で構成された左右一対の前後方向フレーム５１を備えている。この前後方向フレーム５１と、その前端側、及び後端側を接続する前後一対の横架部材５２とを備えて、平面視で矩形枠状に形成されている。
モータ側枠部分５０における前後方向フレーム５１同士の左右方向幅は、メインフレーム１０の前部フレーム１０Ａ同士の左右方向間隔よりも狭く形成されていて、左右の前部フレーム１０Ａ同士の間に位置する状態で配置されている。 The motor side frame portion 50 will be described.
As shown in FIG. 5, FIG. 8 and FIG. 11, the motor side frame portion 50 is provided with a pair of left and right front and rear direction frames 51 which are formed by a channel-like member having a cross section open downward. The front and rear direction frame 51 and a pair of front and rear transverse members 52 connecting the front end side and the rear end side are provided, and they are formed in a rectangular frame shape in plan view.
The lateral width of the front and rear direction frames 51 in the motor side frame portion 50 is narrower than the lateral distance between the front frames 10A of the main frame 10, and is located between the left and right front frames 10A. It is arranged in the state.

モータ側枠部分５０の後端側の横架部材５２には、エンジン側枠部分４０の前端側の横架部材４２に備えた左右一対の取付座部４２ａに対して重合する左右一対の連結ブラケット５２ａが設けられている。この連結ブラケット５２ａと前記取付座部４２ａとに連結ボルト５３を挿入して締結することにより、エンジン側枠部分４０に対してモータ側枠部分５０の後端側を一体的に連結可能に構成してある。
モータ側枠部分５０の前端側は、メインフレーム１０における前部フレーム１０Ａ同士の間に横架された横桟部材１０Ｄに取り付けられている連結部材５４に対して、脱着可能に構成されている。
すなわち、モータ側枠部分５０の前後方向フレーム５１における前端部の上面側に、連結孔５１ａが形成されているとともに、その連結孔５１ａが形成された部位における前後方向フレーム５１の裏面側に止めナット（図示せず）を固定してある。したがって、この前後方向フレーム５１の連結孔５１ａを、連結部材５４に形成されている連結孔（図示せず）と合致する状態に位置させて、連結ボルト５５を締め込んで連結固定、あるいは連結ボルト５５を緩めて連結解除することができる。 A pair of left and right connection brackets that polymerize with a pair of left and right mounting seats 42 a provided on the cross bridge member 42 on the front end side of the engine side frame portion 40 on the cross frame member 52 on the rear end side of the motor side frame portion 50 52a is provided. The rear end side of the motor side frame portion 50 can be integrally connected to the engine side frame portion 40 by inserting and fastening the connection bolt 53 into the connection bracket 52a and the mounting seat portion 42a. It is
The front end side of the motor side frame portion 50 is configured to be removable with respect to the connecting member 54 attached to the cross beam member 10D which is spanned between the front frames 10A of the main frame 10.
That is, the connecting hole 51a is formed on the upper surface side of the front end portion of the motor-side frame portion 50 in the front-rear direction frame 51, and the retaining nut is formed on the back surface side of the front-rear direction frame 51 in the portion where the connection hole 51a is formed. (Not shown) is fixed. Therefore, the connection hole 51a of the longitudinal frame 51 is positioned in alignment with the connection hole (not shown) formed in the connection member 54, and the connection bolt 55 is tightened to fix the connection or the connection bolt 55 can be loosened and disconnected.

上記の連結部材５４と前後方向フレーム５１の前端部との連結箇所は、前部フレーム１０Ａの後端部とエンジン側枠部分４０の前端部との連結箇所よりも、車体フレーム１の前後方向での前方側箇所に設定されている。
そして、モータ側枠部分５０は、前部フレーム１０Ａの上縁１０Ａｂよりも上方側にではなく、図９に示すように、前後方向フレーム５１の上縁５１ｂが前部フレーム１０Ａの上縁１０Ａｂよりも少し低く位置し、前後方向フレーム５１の下縁５１ｃと前部フレーム１０Ａの下縁１０Ａｃがほぼ同高さとなる状態に配置されている。このように、前後方向フレーム５１が前部フレーム１０Ａの上下幅内に位置ように低く配設されることによって、電動モータ８を車体フレーム１上の低い位置に配設し易くなる。 The connection between the connection member 54 and the front end of the front and rear direction frame 51 is more in the front and rear direction of the vehicle body frame 1 than the connection between the rear end of the front frame 10A and the front end of the engine side frame portion 40. It is set in the front part of the.
The motor side frame portion 50 is not above the upper edge 10Ab of the front frame 10A, but as shown in FIG. 9, the upper edge 51b of the front and rear direction frame 51 is higher than the upper edge 10Ab of the front frame 10A. The lower edge 51c of the front and rear direction frame 51 and the lower edge 10Ac of the front frame 10A are disposed at substantially the same height. Thus, the electric motor 8 can be easily disposed at a low position on the vehicle body frame 1 by disposing the front and rear direction frame 51 low so as to be positioned within the vertical width of the front frame 10A.

モータ側枠部分５０の前後方向フレーム５１の上面側に、電動モータ８を連結固定するための複数本の固定台５６（モータ支持部に相当する）が立設され、電動モータ８の周部に備えられた取付部に連結ボルト５７を挿通して、前後の固定台５６に電動モータ８を固定するようにしてある。
モータ側枠部分５０に取り付けられた状態で、電動モータ８の下縁は、メインフレーム１０の前部フレーム１０Ａにおける上縁１０Ａｂよりも下方に位置し、かつ、前部フレーム１０Ａの下縁よりも上方に位置している（図６参照）。 On the upper surface side of the longitudinal frame 51 of the motor side frame portion 50, a plurality of fixed bases 56 (corresponding to motor support portions) for connecting and fixing the electric motor 8 are provided upright. The connection bolt 57 is inserted into the provided mounting portion, and the electric motor 8 is fixed to the front and rear fixing bases 56.
When attached to the motor side frame portion 50, the lower edge of the electric motor 8 is positioned lower than the upper edge 10Ab of the front frame 10A of the main frame 10 and is lower than the lower edge of the front frame 10A. It is located at the top (see FIG. 6).

〔座席支持フレーム〕
次に、座席支持フレーム２４について説明する。
図４及び図７に示すように、座席支持フレーム２４は、ロプスフレーム２０によって囲まれた搭乗空間ｓ１の下方で、運転座席２２及び搭乗席２３を支持するためのものであるとともに、運転座席２２及び搭乗席２３の下側に座席下空間ｓ２を形成するためのものでもある。
座席下空間ｓ２は、図６に示されるようにエンジン６に燃料を供給するための燃料タンク３４、電動モータ８に電力を供給するためのバッテリ９、及び制御用の各種電気機器３７の配設用空間として用いられているとともに、電動モータ８自体を収容するためのスペースを確保する箇所としても利用されている。 [Seat support frame]
Next, the seat support frame 24 will be described.
As shown in FIGS. 4 and 7, the seat support frame 24 is for supporting the driver's seat 22 and the passenger's seat 23 below the boarding space s 1 surrounded by the lops frame 20, and the driver's seat 22. And the space under the passenger seat 23 to form an under-seat space s2.
The below-seat space s2 is provided with a fuel tank 34 for supplying fuel to the engine 6, a battery 9 for supplying electric power to the electric motor 8, and various electric devices 37 for control as shown in FIG. While being used as a space, it is also used as a place for securing a space for housing the electric motor 8 itself.

図８に示されるように、座席支持フレーム２４は、メインフレーム１０の左右の立ち上がり脚部１０Ｂの上部から前方へ向けて延出された左右一対の前向きフレーム２５と、左右の前部フレーム１０Ａの上面側から立設された左右一対の起立フレーム２６と、前向きフレーム２５と起立フレーム２６との交点部分同士を結ぶ状態で左右方向に配設された横向きフレーム２７とを備えている。
この座席支持フレーム２４の上側に座席取付台（図示せず）を搭載して、座席取付台に運転座席２２や搭乗席２３が固定されている。 As shown in FIG. 8, the seat support frame 24 includes a pair of left and right forward frames 25 extending forward from the top of the left and right rising legs 10B of the main frame 10, and the left and right front frames 10A. A pair of left and right standing frames 26 erected from the upper surface side, and a horizontally oriented frame 27 disposed in the left and right direction in a state of connecting the intersections of the forward facing frame 25 and the standing frame 26 are provided.
A seat mount (not shown) is mounted on the upper side of the seat support frame 24, and a driver seat 22 and a passenger seat 23 are fixed to the seat mount.

座席支持フレーム２４の下側に形成される座席下空間ｓ２内においては、図６に示されるように、右側の前部フレーム１０Ａの右側方（図６中では左側に示されている）にタンク支持台３４Ａが延出されて、そのタンク支持台３４Ａの上側に燃料タンク３４が配設されている。
左側の前部フレーム１０Ａの左側方（図６中では右側に示されている）には、前部フレーム１０Ａの横外側に位置するように、制御用の各種電気機器３７が、座席支持フレーム２４の横向きフレーム２７等に連結された適宜取付部材を介して配備されている。 In the under-seat space s2 formed under the seat support frame 24, as shown in FIG. 6, the tank on the right side (shown on the left in FIG. 6) of the right front frame 10A. The support 34A is extended, and the fuel tank 34 is disposed above the tank support 34A.
On the left side (shown on the right in FIG. 6) of the left front frame 10A, various control electronic devices 37 are disposed on the seat support frame 24 so as to be located laterally outside the front frame 10A. It arrange | positions via the suitable attachment member connected with the sideways flame | frame 27 grade | etc.,.

座席下空間ｓ２内における左右の前部フレーム１０Ａ同士の間には、電動モータ８に電力を供給するためのバッテリ９として、リチウムイオンバッテリが備えられている。
図７乃至図９に示されているように、このバッテリ９は、下面側の高さが左右で異なる段差のある形状に形成されている。右側における高い下面９ａは、右側の前部フレーム１０Ａから立設された背の高い右取付台３５Ｒに固定され、左側における低い下面９ｂは、左側の前部フレーム１０Ａから立設された背の低い左取付台３５Ｌに固定されている。
この高さの異なる下面９ａ，９ｂのうち、右側寄りの高い下面９ａの左右方向長さが、左側寄りの低い下面９ｂの左右方向長さよりも長く形成されていて、その右側寄りの高い下面９ａの下側の空間に、原動部支持枠３０のモータ側枠部分５０に搭載された電動モータ８が潜り込む状態で、つまり前後方向及び左右方向で重複する状態で配設されている。 A lithium ion battery is provided as a battery 9 for supplying electric power to the electric motor 8 between the left and right front frames 10A in the in-seat space s2.
As shown in FIGS. 7 to 9, the battery 9 is formed in a shape having a level difference between the left and right sides of the lower surface side. The lower surface 9a on the right side is fixed to a tall right mount 35R erected from the front frame 10A on the right side, and the lower surface 9b on the left side is a short tall erected from the front frame 10A on the left It is fixed to the left mount 35L.
Of the lower surfaces 9a and 9b having different heights, the left-right length of the high lower surface 9a closer to the right is longer than the left-right length of the lower lower surface 9b closer to the left, and the high lower surface 9a closer to the right In the lower space, the electric motor 8 mounted on the motor side frame portion 50 of the drive unit support frame 30 is disposed in a state of being embedded, that is, overlapping in the front and rear direction and the left and right direction.

このように、バッテリ９と電動モータ８とが、前後方向でも左右方向でも重複し、しかも、電動モータ８の上部がバッテリ９の右側寄りの高い下面９ａに潜り込む状態で配設されたことで、バッテリ９も、電動モータ８も、そのバッテリ９と電動モータ８の集合体も、走行機体の前後方向及び左右方向での中央位置付近に集約された状態で搭載される。
すなわち、バッテリ９と電動モータ８は、左右方向では左右の前部フレーム１０Ａ同士の間に位置し、前後方向では、前車軸１７と後車軸１４との間に位置している。さらに前後方向では、より中央位置に近い箇所である座席下空間ｓ２に、前記バッテリ９と電動モータ８とが存在している。 In this manner, the battery 9 and the electric motor 8 overlap in the front-rear direction or in the left-right direction, and the upper part of the electric motor 8 is disposed in a state in which the upper surface of the battery 9 underlies the high lower surface 9a. The battery 9 and the electric motor 8 as well as the assembly of the battery 9 and the electric motor 8 are also mounted in the vicinity of the central position in the front-rear direction and the left-right direction of the traveling machine body.
That is, the battery 9 and the electric motor 8 are located between the left and right front frames 10A in the left-right direction, and between the front axle 17 and the rear axle 14 in the front-rear direction. Furthermore, in the front-rear direction, the battery 9 and the electric motor 8 exist in the under-seat space s2 that is closer to the central position.

また、上下方向においても、バッテリ９と電動モータ８とは車体フレーム１上の低い位置に設けられている。
つまり、バッテリ９は、車体フレーム１のうちで低い位置にある前部フレーム１０Ａに、右取付台３５Ｒ及び左取付台３５Ｌを介して取り付けられている。そして、モータ側枠部分５０は、前部フレーム１０Ａの上縁１０Ａｂよりも低い位置に上縁５１ｂを有した前後方向フレーム５１を備え、この前後方向フレーム５１に電動モータ８が搭載されている。このようにモータ側枠部分５０を走行機体上で、できるだけ低く配置することで、電動モータ８の走行機体上における配設高さをできるだけ低くしている。
このことに加えて、下面側に段差を有したバッテリ９の、高い下面９ａの下側に潜り込ませた状態で電動モータ８を配設して、バッテリ９と電動モータ８とが上下方向でも重複する状態としてある。これにより、バッテリ９と電動モータ８との集合体についても、その重心Ｇ２の高さ位置を、走行機体上のできるだけ低い位置に設定することができる。 Also in the vertical direction, the battery 9 and the electric motor 8 are provided at a low position on the vehicle body frame 1.
That is, the battery 9 is attached to the front frame 10A at a low position in the vehicle body frame 1 via the right mount 35R and the left mount 35L. The motor side frame portion 50 includes a longitudinal direction frame 51 having an upper edge 51b at a position lower than the upper edge 10Ab of the front frame 10A, and the electric motor 8 is mounted on the longitudinal direction frame 51. By disposing the motor side frame portion 50 as low as possible on the traveling machine body in this manner, the arrangement height of the electric motor 8 on the traveling machine body is as low as possible.
In addition to this, the electric motor 8 is disposed under the high lower surface 9a of the battery 9 having a step on the lower surface side, and the battery 9 and the electric motor 8 overlap in the vertical direction as well. It is in the state of Thus, the height position of the center of gravity G2 of the assembly of the battery 9 and the electric motor 8 can be set as low as possible on the traveling body.

その結果、図７に示すように、頑丈なロプスフレーム２０を備えていて比較的走行機体全体の重心Ｇ１の位置が高くなりがちな多目的作業車において、その走行機体全体の重心Ｇ１の高さ位置よりも、バッテリ９と電動モータ８との集合体の重心Ｇ２の高さ位置が低くなっている。つまり、上述したバッテリ９と電動モータ８との配置構成が、走行機体全体の重心Ｇ１の高さを、より低くするための手段として役立っている。
尚、ここでいう走行機体全体の重心Ｇ１とは、車体フレーム１上にバッテリ９と電動モータ８とを搭載した状態での走行機体全体の重心Ｇ１の位置をいう。 As a result, as shown in FIG. 7, the height position of the gravity center G1 of the entire traveling vehicle is provided in a multi-purpose work vehicle provided with a strong ropes frame 20 and the position of the gravity center G1 of the entire traveling vehicle tends to be relatively high. More specifically, the height position of the center of gravity G2 of the assembly of the battery 9 and the electric motor 8 is lower. That is, the arrangement configuration of the battery 9 and the electric motor 8 described above serves as a means for lowering the height of the center of gravity G1 of the entire traveling vehicle body.
Here, the center of gravity G1 of the entire traveling vehicle body refers to the position of the center of gravity G1 of the entire traveling vehicle body in a state where the battery 9 and the electric motor 8 are mounted on the vehicle body frame 1.

座席支持フレーム２４のうち、左右方向に延設されている横向きフレーム２７は、左右の前部フレーム１０Ａ同士の間で、かつ左右の前向きフレーム２５と起立フレーム２６との交点部分よりも少し機体内方側に外れた二箇所で分割可能に構成されている。
これは、バッテリ９のうち、その一部が横向きフレーム２７の下側に潜り込む状態で配設される構造を採用した場合にも、バッテリ９が存在する位置に対向した箇所の横向きフレーム２７の一部を脱着できるようにして、バッテリ９の吊り上げ、吊り降ろしを支障なく行い易くするためである。 Of the seat support frames 24, the laterally oriented frames 27 extending in the left-right direction are slightly smaller than the intersections between the left and right front frames 25A and the upright frames 26 between the left and right front frames 10A. It is configured to be dividable at two points off the side.
This is because, even in the case of adopting a structure in which a part of the battery 9 is disposed in a state in which a part thereof sinks below the sideways frame 27, one of the sideways frame 27 in the portion facing the position where the battery 9 is present. This is to make it possible to easily remove and lift the battery 9 without hindrance by making it possible to detach the part.

具体的には、図７，８に示すように、角パイプ状の横向きフレーム２７が、脱着可能な脱着フレーム部分２８（一部のフレーム部分に相当する）と、脱着不能な固定フレーム部分２９（他のフレーム部分に相当する）との組み合わせで構成されている。
固定フレーム部分２９は、前向きフレーム２５と起立フレーム２６との交点部分に機体内方側の端部近くが連結されるとともに、前部フレーム１０Ａよりも機体横外方側に設けた、外側脚フレーム３８及び手摺りフレーム３９に機体外方側の端部近くが連結されることによって、車体フレーム１に固定されている。
脱着フレーム部分２８は、その両端部が左右の固定フレーム部分２９に連結可能に構成されているだけで、他の部位には連結されていない。 Specifically, as shown in FIGS. 7 and 8, the square pipe-shaped sideways frame 27 comprises a detachable detachable frame portion 28 (corresponding to a part of the frame portion) and a fixed frame portion 29 (not detachable). (Corresponding to other frame parts).
The fixed frame portion 29 is an outer leg frame provided near the end on the vehicle body side at the intersection of the forward frame 25 and the upright frame 26 and provided on the lateral outer side of the front frame 10A. The frame 38 and the handrail frame 39 are fixed to the vehicle body frame 1 by being connected near the end on the vehicle exterior side.
The detachable frame portion 28 is configured such that both ends thereof can be connected to the left and right fixed frame portions 29 and is not connected to other portions.

脱着フレーム部分２８と固定フレーム部分２９との連結は、次のようにして行われる。
図１３及び図１４に示すように、脱着フレーム部分２８と固定フレーム部分２９とのそれぞれは、角パイプ状のフレーム筒２８ａ，２９ａの端部に、角柱状の接続金具２８ｂ，２９ｂを嵌入させて一体に固定することにより構成されている。
接続金具２８ｂ，２９ｂのうち、固定フレーム部分２９側の接続金具２９ｂは、脱着フレーム部分２８に対向する端部側の上半部が切り欠かれた形状である。脱着フレーム部分２８側の接続金具２８ｂは、固定フレーム部分２９に対向する端部側の下半部が切り欠かれた形状である。
そして、上半部が切り欠かれた形状の固定フレーム部分２９側の接続金具２９ｂの上側に、下半部が切り欠かれた形状の脱着フレーム部分２８側の接続金具２８ｂを重ね合わせ、それぞれの接続金具２８ｂ，２９ｂを上下に貫通する上下方向の連結ボルト２７ａにより、両接続金具２８ｂ，２９ｂを連結して、脱着フレーム部分２８を固定フレーム部分２９に連結している。 The connection between the desorption frame portion 28 and the fixed frame portion 29 is performed as follows.
As shown in FIGS. 13 and 14, each of the detachable frame portion 28 and the fixed frame portion 29 has prismatic connection fittings 28b and 29b inserted into the end portions of the square pipe-shaped frame cylinders 28a and 29a. It is comprised by fixing integrally.
Of the connection fittings 28b and 29b, the connection fitting 29b on the fixed frame portion 29 side has a shape in which the upper half on the end side facing the removable frame portion 28 is cut away. The connection fitting 28b on the detachable frame portion 28 side has a shape in which the lower half on the end side facing the fixed frame portion 29 is cut away.
Then, on the upper side of the connection fitting 29b on the side of the fixed frame portion 29 whose upper half is notched, the connection fitting 28b on the side of the detachable frame portion 28 whose lower half is notched is overlapped, The connecting frame 28 is connected to the fixed frame portion 29 by connecting the connecting plates 28 b and 29 b by means of vertical connection bolts 27 a which pass through the connecting plates 28 b and 29 b in the vertical direction.

〔原動部〕
二系統の走行用出力装置が配設された原動部３について説明する。
上記の座席支持フレーム２４の下側に存在する部位、及び前記原動部支持枠３０の上側に存在する部位が原動部３に相当する。
二系統の走行用出力装置のうち、一系統の走行用出力装置は、内燃機関により構成されたエンジン６であり、他の一系統の走行用出力装置は走行駆動用の電動モータ８である。
この多目的作業車では、エンジン６の動力で後輪４Ｒを駆動し、電動モータ８の駆動力で前輪４Ｆを駆動するように構成されている。
エンジン６による後輪４Ｒの駆動と、電動モータ８による前輪４Ｆの駆動とが同時に行われている状態が四輪駆動状態であり、エンジン６による後輪４Ｒの駆動のみによる駆動状態が後二輪駆動状態であり、電動モータ８による前輪４Ｆの駆動のみよる走行駆動状態が、前二輪駆動状態である。
この四輪駆動状態と、後二輪駆動状態と、前二輪駆動状態と、の各駆動状態は、具体的な説明は省くが運転部２における図示しない操作具の切り換え操作によって、適宜に切り換えられるように構成されている。 [Drive part]
The driving unit 3 in which two traveling output devices are disposed will be described.
The portion located below the seat support frame 24 and the portion located above the drive unit support frame 30 correspond to the drive unit 3.
Of the two output systems for travel, one output system for travel is the engine 6 constituted by an internal combustion engine, and the other output system for travel is the electric motor 8 for travel drive.
In this multipurpose work vehicle, the power of the engine 6 drives the rear wheel 4R, and the driving force of the electric motor 8 drives the front wheel 4F.
The state in which the drive of the rear wheel 4R by the engine 6 and the drive of the front wheel 4F by the electric motor 8 are simultaneously performed is the four-wheel drive state, and the drive state by the drive of the rear wheel 4R by the engine 6 is the rear two-wheel drive In the state, the traveling driving state only by the driving of the front wheel 4F by the electric motor 8 is the front two-wheel driving state.
The drive states of the four-wheel drive state, the rear two-wheel drive state, and the front two-wheel drive state are appropriately switched by switching operation of the operation tool (not shown) in the drive unit 2 although detailed description is omitted. Is configured.

図２乃至図４に示されているように、原動部３のうち、原動部支持枠３０の上側に存在する部位では、出力軸（図示せず）が車体の左右方向に沿う横置き姿勢のエンジン６が、前記出力軸よりもシリンダヘッド６Ａ側が車体後方側に位置する後傾斜姿勢で設けられている。このようにエンジン６を後傾斜姿勢で備えることにより、出力軸を水平姿勢に維持しながらエンジン６の全体高さを低くすることができ、原動部３の全体高さを低くすることができる。
エンジン６の後方側に、トランスミッションを内装したミッションケース７が配設されている。エンジン６とミッションケース７との左横側方にベルト式無段変速装置３１が配設され、そのベルト式無段変速装置３１の上側に沿って後方側へ延出された排気管３２の途中に、マフラなどの排気処理装置３３が配設されている。 As shown in FIG. 2 to FIG. 4, in the portion of the motive power unit 3 which is present on the upper side of the motive power support frame 30, an output shaft (not shown) has a horizontal installation posture along the left and right direction of the vehicle body. The engine 6 is provided in a rear inclined posture in which the cylinder head 6A side is located on the vehicle body rear side with respect to the output shaft. As described above, by providing the engine 6 in the rearward inclined posture, the overall height of the engine 6 can be lowered while maintaining the output shaft in the horizontal posture, and the overall height of the driving portion 3 can be lowered.
On the rear side of the engine 6, a transmission case 7 in which a transmission is installed is disposed. A belt-type continuously variable transmission 31 is disposed on the left lateral side of the engine 6 and the transmission case 7 and a midway of an exhaust pipe 32 extending rearward along the upper side of the belt-type continuously variable transmission 31 Further, an exhaust treatment device 33 such as a muffler is provided.

原動部３のうち、座席支持フレーム２４の下側に存在する部位では、図６乃至図８に示すように、エンジン６に対して燃料を供給するための燃料タンク３４が、前述したように座席下空間ｓ２の右側端部に設けられ、エンジン６や電動モータ８に対して制御信号を伝える制御用の各種電気機器３７が座席下空間ｓ２の左側端部に設けられている。
また、座席下空間ｓ２の左側端部には、座席支持フレーム２４の下側に、前側の一部分のみが存在し、後方側の部分は、座席支持フレーム２４の下側よりも後方側へ突出する状態で、制御用の各種電気機器３７等に対して制御信号を出力する、あるいはエンジン６の動作制御用の電力を供給するための、制御用バッテリ３６が配設されている（図１０参照）。 As shown in FIGS. 6 to 8, the fuel tank 34 for supplying fuel to the engine 6 in the portion of the driving unit 3 below the seat support frame 24 is the seat as described above. Various electric devices 37 for control which are provided at the right end of the lower space s2 and transmit control signals to the engine 6 and the electric motor 8 are provided at the left end of the under-seat space s2.
Further, at the left end of the under-seat space s2, only a part of the front side exists below the seat support frame 24, and the rear side part projects more rearward than the lower side of the seat support frame 24. In the state, a control battery 36 is provided to output control signals to various control electric appliances 37 or the like, or to supply power for controlling the operation of the engine 6 (see FIG. 10). .

座席支持フレーム２４の下側に存在する部位のうち、左右方向での中央側に相当する左右のメインフレーム１０同士の間には、前輪４Ｆを駆動するための電動モータ８、及び電動モータ８に電力を供給するためのバッテリ９が配設されている。
バッテリ９は、リチウムイオンバッテリであり、外部から電力を取り込むプラグインタイプに構成されたものである。
このバッテリ９が、座席下空間ｓ２内で、右取付台３５Ｒ及び左取付台３５Ｌによって少し持ち上げられて、その下側に電動モータ８が潜り込む状態で配設される。バッテリ９はエンジン６の前側に位置しており、右取付台３５Ｒ及び左取付台３５Ｌによって少し持ち上げられるが、エンジン６と同程度の高さ範囲内に位置する状態で設けられている。 The electric motor 8 for driving the front wheel 4F and the electric motor 8 between the left and right main frames 10 corresponding to the center side in the left-right direction among the parts present below the seat support frame 24 A battery 9 is provided to supply power.
The battery 9 is a lithium ion battery, and is configured in a plug-in type that takes in power from the outside.
The battery 9 is slightly lifted by the right mount 35R and the left mount 35L in the seat lower space s2, and the electric motor 8 is disposed below the lower mount. The battery 9 is located on the front side of the engine 6 and is slightly lifted by the right mount 35R and the left mount 35L, but is provided in the same height range as the engine 6.

電動モータ８の出力軸（図示せず）は機体前方側へ向けて突出している。その出力軸に前輪駆動軸１５が連結され、前輪デフケース１６、及び前車軸１７を介して、電動モータ８の動力が前輪４Ｆに伝達される。 An output shaft (not shown) of the electric motor 8 protrudes toward the front side of the machine. The front wheel drive shaft 15 is connected to the output shaft, and the power of the electric motor 8 is transmitted to the front wheel 4F via the front wheel differential case 16 and the front axle 17.

〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、エンジン６としてガソリンエンジンを備えたものを示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、ディーゼルエンジンを備えるディーゼル仕様でもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [1 of another embodiment]
In the above-mentioned embodiment, although what was provided with a gasoline engine as engine 6 was shown, it is not restricted to this structure.
For example, it may be a diesel specification provided with a diesel engine.
The other configuration may adopt the same configuration as that of the embodiment described above.

〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、バッテリ９としてプラグインタイプのものを用いた例を示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、エンジン６で駆動される発電機、あるいは回生装置を用いて、バッテリ９の充電を行うようにしたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [2 of another embodiment]
In the above embodiment, an example in which a plug-in type battery is used as the battery 9 is shown, but the present invention is not limited to this structure.
For example, the battery 9 may be charged using a generator driven by the engine 6 or a regeneration device.
The other configuration may adopt the same configuration as that of the embodiment described above.

〔別実施形態の３〕
上記の実施形態では、電動モータ８を座席下空間ｓ２に配備した構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、電動モータ８をエンジン側枠部分４０の上側空間に配備して、モータ側枠部分５０を省くようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [3 of another embodiment]
Although the above-described embodiment exemplifies the configuration in which the electric motor 8 is disposed in the under-seat space s2, the present invention is not limited to this configuration.
For example, the electric motor 8 may be disposed in the upper space of the engine side frame portion 40 so that the motor side frame portion 50 is omitted.
The other configuration may adopt the same configuration as that of the embodiment described above.

〔別実施形態の４〕
上記の実施形態では、電動モータ８をバッテリ９の下側に潜り込ませた構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、電動モータ８とバッテリ９とを左右に併設するようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [4 of another embodiment]
In the above embodiment, although the structure in which the electric motor 8 is embedded below the battery 9 is illustrated, the present invention is not limited to this structure.
For example, the electric motor 8 and the battery 9 may be arranged side by side.
The other configuration may adopt the same configuration as that of the embodiment described above.

〔別実施形態の５〕
上記の実施形態では、運転部２にロプスフレーム２０を設けた構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、ロプスフレーム２０ではなく運転キャビンを備えたものであったり、また、このような運転部２の周りを囲むロプスフレーム２０や運転キャビンを備えていない構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [5 of another embodiment]
Although the thing of the structure which provided the lops flame | frame 20 in the driving part 2 was illustrated in said embodiment, it is not restricted to this structure.
For example, it may be provided with a driving cabin instead of the lops frame 20, or may be configured without the lops frame 20 surrounding the driving unit 2 or the driving cabin.
The other configuration may adopt the same configuration as that of the embodiment described above.

本発明は、エンジンと電動モータとの二系統の走行用出力装置を備えた運搬車、トラクタ、乗用草刈機、乗用田植機、などの四輪駆動作業車に適用することができる。 The present invention can be applied to a four-wheel drive work vehicle such as a transporter, a tractor, a riding mower, a riding rice planter, and the like provided with a traveling output device for two systems of an engine and an electric motor.

１車体フレーム
１Ａ前部機枠
１Ｂ後部機枠
２運転部
３原動部
４Ｆ前輪
４Ｒ後輪
６エンジン
８電動モータ
９バッテリ
１０メインフレーム
１４後車軸
１７前車軸
２２運転座席
３０原動部支持枠
４０エンジン側枠部分
４３樋状ブラケット部
４７取付用ブラケット
４８連結ボルト
５０モータ側枠部分
５６モータ支持部 1 body frame 1A front frame 1B rear frame 2 driver 3 prime mover 4F front wheel 4R rear wheel 6 engine 8 electric motor 9 battery 10 main frame 14 rear axle 17 front axle 22 driver seat 30 prime mover support frame 40 engine side Frame part 43 Wedge-shaped bracket part 47 Mounting bracket 48 Connecting bolt 50 Motor side frame part 56 Motor support part

Claims

A traveling body provided with a vehicle body frame supported by a pair of left and right front wheels and a pair of left and right rear wheels, a driving portion provided with a driver's seat, and a driving portion transmitting driving force to the front and rear wheels; Is equipped with
The driving unit is provided with a two-system output device of an engine constituted by an internal combustion engine and an electric motor for driving for traveling.
The body frame is disposed on the rear side of the front machine frame at a position higher than the front machine frame disposed to support the floor surface of the driving unit and the floor surface of the driving unit. The rear machine frame is integrally configured, and
A motor support frame is provided which supports the engine and transmission positioned below the rear frame and supports the electric motor.
A four-wheel drive vehicle, wherein the motive power unit support frame is detachably connected to the front machine frame and the rear machine frame.

The body frame is provided with a pair of left and right main frames which are long in the front-rear direction in a range over the entire front and rear frame parts.
The driving unit supporting frame, before Symbol four-wheel drive working vehicle according to claim 1, characterized in that coupled to the main frame.

The drive unit support frame includes an engine side frame portion on which the engine and the transmission are mounted, and a motor side frame portion on which the electric motor is mounted.
The engine side frame portion is connected to the main frame over a rear end portion of the front machine casing and a rear end portion of the rear machine casing.
The rear end of the motor side frame portion is connected to the front end of the engine side frame portion, and the front end is a connection point between the rear end of the front frame and the front end of the engine side frame The four-wheel drive vehicle according to claim 2, wherein the four-wheel drive vehicle according to claim 2, wherein the four-wheel drive vehicle is detachably connected to the front machine frame at a front side location.

The motor side frame portion is provided between a pair of left and right main frames, and includes a motor support portion which supports the lower edge of the electric motor at a lower position than the upper edge of the main frame. The four-wheel drive vehicle according to claim 3.

The engine side frame portion includes, at a front end portion thereof, a hook-shaped bracket portion fitted from below with respect to the main frame positioned at a rear end portion of the front machine frame, and the hook-shaped bracket portion is main The four-wheel drive vehicle according to any one of claims 3 and 4 , wherein the four-wheel drive vehicle is configured to be connectable in a state of being fitted from the lower side of the frame.

The prime mover support frame is connected to the rear end of the rear machine frame via a suspending member, and the suspending member is a lower surface of the main frame located at the rear end of the rear machine frame; An abutment surface that can be applied from the lower side to the lower surface of the mounting bracket fixed to the side surface of the main frame, and a connection that can be connected and fixed to the mounting bracket in the vertical direction The four-wheel drive vehicle according to any one of claims 2 to 5, wherein the four-wheel drive vehicle is configured to be able to be connected and fixed by a bolt.