JP6528511B2

JP6528511B2 - 搬送装置

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Publication number: JP6528511B2
Application number: JP2015073078A
Authority: JP
Inventors: 基洋坪井
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2015-03-31
Filing date: 2015-03-31
Publication date: 2019-06-12
Anticipated expiration: 2035-03-31
Also published as: JP2016190738A

Description

本発明は、シート状の複数の媒体を順次搬送する搬送装置に関する。

特許文献１には、紙幣集積部に集積された紙幣（媒体）を１枚ずつ搬送路に沿って搬送する装置において、連続して搬送される紙幣同士の間隔を、所定の間隔とする第１の繰り出し制御と、所定の間隔よりも短い間隔とする第２の繰り出し制御とを行うことが示されている。第１の繰り出し制御では、第１センサが紙幣の後端を検知した時点に次の紙幣を繰り出し、第２の繰り出し制御では、第２センサが紙幣の先端を検知した時点に次の紙幣を繰り出す。

特開平５−５４２２３号公報

しかしながら、特許文献１においては、第２の繰り出し制御（先端基準制御）を行う場合に、紙幣を繰り出す時点を第２センサが紙幣の先端を検知した時点と一致させているので、紙幣の搬送方向の長さ（媒体長）及び／又は連続して搬送される紙幣同士の間隔（媒体間隔）が変更されると、当該第２センサ（信号出力部）では対応できない。一方で、第２センサが紙幣の先端を検知した時点から媒体長及び媒体間隔に応じた所定時間が経過した時点で紙幣を繰り出すようにすれば、当該第２センサで対応可能であるものの、所定時間が長くなる場合に媒体間隔の精度が低下することがある。

本発明の目的は、先端基準制御を行う場合において、媒体長及び／又は媒体間隔が変更されるとしても、媒体間隔の精度低下抑制を実現することが可能な搬送装置を提供することである。

本発明に係る搬送装置は、シート状の複数の媒体を収容可能な収容部と、前記収容部に収容された複数の媒体を搬送経路に沿って搬送方向に順次搬送する搬送機構と、前記搬送経路に沿って配置され、前記搬送経路に定められた複数の検知位置における媒体の有無を示す信号をそれぞれ出力する複数の信号出力部と、前記複数の信号出力部から前記信号を受信し、前記搬送機構を制御する制御部と、媒体の前記搬送経路に沿った長さである媒体長に関する情報、及び、前記搬送機構によって連続して搬送される２つの媒体の前記搬送経路に沿った間隔である媒体間隔に関する情報を含む搬送情報を記憶する記憶部とを備えており、前記制御部は、前記収容部から搬送された媒体の前記搬送方向の先端が前記複数の信号出力部の中から選択された１つの信号出力部の前記検知位置に到達したと判断してから、当該選択された前記信号出力部に対応した所定時間が経過した時点に、次の媒体が前記収容部から搬送されるように前記搬送機構を制御する先端基準制御において、前記複数の信号出力部の中から１つを選択するに際して、前記複数の検知位置のそれぞれから前記搬送経路に沿って前記搬送方向の上流に、前記媒体長と前記媒体間隔との和に相当する距離離れた複数の位置のうち、前記収容部の前記搬送方向の先端又は当該先端よりも前記搬送方向の上流で且つ当該先端に最も近い位置に対応する信号出力部を、前記記憶部に記憶された前記搬送情報に基づいて選択することを特徴とする。

本発明によれば、先端基準制御を行う場合において、媒体長及び／又は媒体間隔が変更されるとしても、変更後の条件に応じて複数の信号出力部の中から所定時間の長さが最も短くなる１つの信号出力部を選択して搬送機構を制御することにより、媒体間隔の精度低下抑制を実現することが可能である。

前記記憶部は、前記複数の検知位置のそれぞれから前記収容部の前記搬送方向の先端までの前記搬送経路に沿った距離である検知位置距離に関する検知位置距離情報をさらに記憶しており、前記制御部は、前記先端基準制御において前記複数の信号出力部の中から１つを選択するに際して、前記記憶部に記憶された前記搬送情報及び前記検知位置距離情報に基づいて、前記複数の信号出力部のそれぞれについて、前記媒体長と前記媒体間隔との和から前記検知位置距離を引いた第１値を算出し、算出された前記第１値のうち０以上の最小値に対応する信号出力部を選択してよい。

上記構成によれば、記憶部に記憶された情報に基づいて計算することによって信号出力部を選択するので、ユーザによる媒体長及び／又は媒体間隔の選択範囲を広げることができる。

前記記憶部は、前記複数の検知位置のそれぞれから前記収容部の前記搬送方向の先端までの前記搬送経路に沿った距離である検知位置距離に関する検知位置距離情報をさらに記憶しており、前記制御部は、前記先端基準制御と、前記収容部から搬送された媒体の前記搬送方向の後端が前記複数の信号出力部の中から選択された１つの信号出力部の前記検知位置に到達したと判断してから、前記所定時間が経過した時点に、次の媒体が前記収容部から搬送されるように前記搬送機構を制御する後端基準制御とのいずれかを選択的に行うものであり、前記記憶部に記憶された前記搬送情報及び前記検知位置距離情報に基づいて、前記複数の信号出力部のそれぞれについて、前記先端基準制御に対応する、前記媒体長と前記媒体間隔との和から前記検知位置距離を引いた第１値と、前記後端基準制御に対応する、前記媒体間隔から前記検知位置距離を引いた第２値とを算出し、算出された前記第１値及び前記第２値のうち０以上の最小値に対応する信号出力部を選択すると共に、前記先端基準制御及び前記後端基準制御のうち前記最小値に対応した方の制御を行うことを決定してよい。

上記構成によれば、先端基準制御に加えて後端基準制御も考慮して、所定時間の長さが最も短くなる信号出力部を選択することで、次の媒体の搬送開始をより高精度なタイミングで行うことができる。

前記制御部は、算出された前記第１値と前記第２値とで０以上の最小値となる同じ値がある場合、前記第２値に対応する信号出力部を選択すると共に、前記後端基準制御を行うと決定してよい。

上記構成によれば、先端基準制御に比べ、後端基準制御の方が、媒体後端位置の誤差が生じ難い。即ち、例えば、設定された媒体長が実際に収容部に収容された媒体の媒体長と異なる場合、先端基準制御においては、媒体の先端が選択された１つの信号出力部によって検知されたときに想定される当該媒体の後端の位置が、実際の位置と異なってしまう。一方、後端基準制御においては、設定された媒体長が実際に収容部に収容された媒体の媒体長と異なる場合であっても、選択された１つの信号出力部によって媒体の後端が検知されるため、想定される媒体の後端の位置と実際の位置との誤差が生じ難い。そこで、上記のように、先端基準制御に対応する第１値と後端基準制御に対応する第２値とで０以上の最小値となる同じ値がある場合は、後端基準制御の方を選択する。これにより、次の媒体の搬送開始をより高精度なタイミングで行うことができる。

前記記憶部は、互いに異なる複数の前記媒体長と互いに異なる複数の前記媒体間隔との複数の組合せのそれぞれに対して、前記複数の信号出力部の中の１つを関連付けたテーブルをさらに記憶しており、前記制御部は、前記先端基準制御において前記複数の信号出力部の中から１つを選択するに際して、前記テーブルの前記複数の組合せのうち、前記搬送情報に基づく前記媒体長及び前記媒体間隔の組合せに対して関連付けられた信号出力部を選択してよい。

上記構成によれば、予め記憶されたテーブルを用いて信号出力部の選択を容易に行うことができる。

前記テーブルは、互いに異なる複数の前記媒体長と互いに異なる複数の前記媒体間隔との複数の組合せのそれぞれに対して、前記複数の信号出力部の中の１つと前記所定時間とを関連付けたものであり、前記制御部は、前記先端基準制御において前記複数の信号出力部の中から１つを選択するに際して、前記テーブルの前記複数の組合せのうち、前記搬送情報に基づく前記媒体長及び前記媒体間隔の組合せに対して関連付けられた所定時間を選択し、当該選択された所定時間を前記先端基準制御において用いてよい。

上記構成によれば、予め記憶されたテーブルを用いて所定時間を容易に決定することができる。

前記制御部は、前記先端基準制御と、前記収容部から搬送された媒体の前記搬送方向の後端が前記複数の信号出力部の中から選択された１つの信号出力部の前記検知位置に到達したと判断してから、前記所定時間が経過した時点に、次の媒体が前記収容部から搬送されるように前記搬送機構を制御する後端基準制御とのいずれかを選択的に行うものであり、前記記憶部は、前記先端基準制御及び前記後端基準制御のそれぞれについての前記テーブルを記憶しており、前記制御部は、前記先端基準制御及び前記後端基準制御に係る２つの前記テーブルの前記複数の組合せのうち、前記搬送情報に基づく前記媒体長及び前記媒体間隔の組合せに対して関連付けられた２つの信号出力部において、前記所定時間が短い方を選択すると共に、前記先端基準制御及び前記後端基準制御のうち前記所定時間が短い方に対応した制御を行うことを決定してよい。

上記構成によれば、先端基準制御に加えて後端基準制御も考慮して、次の媒体の搬送開始をより高精度なタイミングで行うことができる。

前記制御部は、前記複数の信号出力部から受信した前記信号に基づいて、前記収容部から搬送された媒体の前記搬送経路におけるジャムの有無を判断するジャム判断処理を行ってよい。

上記構成によれば、複数の信号出力部は、媒体の連続搬送制御だけでなく、ジャム判断にも利用される。換言すると、もともとジャム判断用に設けられた複数の信号出力部を、媒体の連続搬送制御に用いることができる。このように、ジャム判断と媒体の連続搬送制御とにおいて信号出力部を兼用することで、部品点数の増加を抑制することができる。

本発明に係る搬送装置は、媒体に対して記録を行う記録部をさらに備え、前記制御部は、前記搬送機構によって搬送される媒体に対して記録を行うように前記記録部を制御してよい。

上記構成によれば、プリンタ等の記録装置に本発明を適用し、先端基準制御を行う場合において、媒体長及び／又は媒体間隔が変更されるとしても、媒体間隔の精度低下抑制を実現することが可能である。

本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す側面図である。用紙長、用紙間隔及び検知位置距離を示す模式図である。本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。（ａ）は、本発明の第１実施形態においてＣＰＵが実行するメインルーチンを示すフロー図である。（ｂ）は、先端基準制御に係るサブルーチンを示すフロー図である。（ａ）は、本発明の第２実施形態においてＣＰＵが実行するメインルーチンを示すフロー図である。（ｂ）は、後端基準制御に係るサブルーチンを示すフロー図である。（ａ）は、本発明の第３実施形態においてＣＰＵが実行するメインルーチンを示すフロー図である。（ｂ）は、本発明の第３実施形態においてＲＯＭに記憶された先端基準制御用テーブルを示す模式図である。（ａ）は、本発明の第４実施形態においてＣＰＵが実行するメインルーチンを示すフロー図である。（ｂ）は、本発明の第４実施形態においてＲＯＭに記憶された後端基準制御用テーブルを示す模式図である。

本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ｘを含む。筐体１ｘ内には、インクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）１０、プラテン１５、収容ユニット２０、搬送機構３０、用紙センサ５１〜５４及び制御ユニット１００が配置されている。筐体１ｘの天板上部には、受容部４０が設けられている。また、筐体１ｘには、受容部４０に用紙Ｐを排出するための排出口１ｘ１が形成されている。

ヘッド１０は、主走査方向に長尺なラインヘッドである。ヘッド１０の下面１０ｘには、インクを吐出するための複数の吐出口が形成されている。

プラテン１５は、平坦な板であり、ヘッド１０の下方に配置されている。プラテン１５の上面１５ｘは、ヘッド１０の下面１０ｘと離隔しつつ対向している。

収容ユニット２０は、トレイ２１及び給紙ローラ２２を含む。トレイ２１は、複数の用紙Ｐを収容可能であり、筐体１ｘに対して着脱可能である。給紙ローラ２２は、トレイ２１内で最も上方にある用紙Ｐの表面と接触するように配置されており、制御ユニット１００による制御の下、給紙モータ２０Ｍ（図３参照）の駆動により回転し、当該用紙Ｐを送り出す。

搬送機構３０は、ガイド３１ａ〜３１ｆ及びローラ対３２〜３７を含み、トレイ２１に収容された複数の用紙Ｐを搬送経路に沿って搬送方向Ｄに順次搬送するように構成されている。各ガイド３１ａ〜３１ｆは、その厚み方向に互いに離隔した一対のガイド板を含む。各ローラ対３２〜３７は、互いに接触する２つのローラを含む。搬送経路は、各ガイド３１ａ〜３１ｆの一対のガイド板間の空間、各ローラ対３２〜３７のローラ同士の接触点、及び、ヘッド１０の下面１０ｘとプラテン１５の上面１５ｘとの間隙によって、構成されている。ローラ対３２〜３７は、搬送経路に沿って離隔して配置されたガイド３１ａ〜３１ｆ間に配置されている。各ローラ対３２〜３７のうちの一方のローラは、制御ユニット１００による制御の下、搬送モータ３０Ｍ（図３参照）の駆動により回転する駆動ローラである。各ローラ対３２〜３７のうち他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。各ローラ対３２〜３７において、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Ｐを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。

用紙センサ５１〜５４は、搬送経路に沿って配置され、搬送経路に定められた検知位置５１ｘ〜５４ｘにおける用紙Ｐの有無を示す信号をそれぞれ出力する。各用紙センサ５１〜５４は、当該検知位置５１ｘ〜５４ｘに用紙Ｐが有るときにＯＮ信号、用紙Ｐが無いときにＯＦＦ信号を出力する。用紙センサ５１〜５４が出力する信号は、後に詳述するように、用紙Ｐの搬送制御、ジャム検知等に用いられる。なお、用紙センサ５３の検知位置５３ｘは、搬送方向Ｄにおいてヘッド１０の直ぐ上流にある。用紙センサ５３が出力する信号は、ヘッド１０によるインクの吐出タイミングの制御にも用いられる。

制御ユニット１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５及びＩ／Ｏ（Input/Output Port）１０６を含む。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等の固定データを記憶している。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行するために必要なデータを一時的に記憶する。ＡＳＩＣ１０４は、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置（例えば、プリンタ１に接続されたＰＣ）とデータの送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、用紙センサ５１〜５４を含む各種センサと信号の送受信を行う。ＣＰＵ１０１は、制御ユニット１００に含まれるＣＰＵ１０１以外の各部と電気的に接続されており、各部から受信したデータに基づいて制御を行う。

本実施形態において、ＲＯＭ１０２は、検知位置５１ｘ〜５４ｘのそれぞれからトレイ２１の搬送方向Ｄの先端２１ｘまでの搬送経路に沿った距離（以下、「検知位置距離」という。）５１Ｌ〜５４Ｌに関する検知位置距離情報を予め（例えばプリンタ１の製造時に）記憶する（図１及び図２参照）。ＲＡＭ１０３は、記録指令の受信時に、記録指令に含まれる搬送情報を記憶する。搬送情報は、用紙Ｐの搬送経路に沿った長さである用紙長ＰＬに関する情報、及び、搬送機構３０によって連続して搬送される２つの用紙Ｐの搬送経路に沿った間隔である用紙間隔ＰＩに関する情報を含む。用紙長ＰＬ及び用紙間隔ＰＩは、記録指令毎に異なり得るものであり、図１及び図２には一例が示されている。

次いで、図４（ａ）を参照し、ＣＰＵ１０１が実行するメインルーチンについて説明する。

本実施形態において、ＣＰＵ１０１は、複数の用紙Ｐの連続搬送において、先端基準制御を行う。先端基準制御とは、トレイ２１から搬送された用紙Ｐの搬送方向Ｄの先端（以下、単に「用紙Ｐの先端」という。）が、用紙センサ５１〜５４の中から選択された１つのセンサの検知位置５１ｘ〜５４ｘに到達したと判断してから、当該選択されたセンサに対応した所定時間が経過した時点に、次の用紙Ｐがトレイ２１から搬送されるように搬送機構３０を制御することをいう。先端基準制御については、図４（ｂ）を参照して後に詳述する。

ＣＰＵ１０１は、先ず、記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１の処理を繰り返す。記録指令を受信したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記憶された搬送情報及びＲＯＭ１０２に記憶された検知位置距離情報を読み出し、当該情報に基づいて、各用紙センサ５１〜５４の第１値を算出する（Ｓ２）。第１値は、用紙長ＰＬと用紙間隔ＰＩとの和（ＰＬ＋ＰＩ）から検知位置距離５１Ｌ〜５４Ｌを引いた値である。

Ｓ２の後、ＣＰＵ１０１は、用紙センサ５１〜５４の中から１つのセンサを選択する（Ｓ３）。この際、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２で算出された用紙センサ５１〜５４の第１値のうち０以上の最小値に対応するセンサを選択する。

なお、本実施形態及び第２実施形態のように計算値に基づいてセンサを選択する場合、計算値に基づかずに（例えば、第３及び第４実施形態のようにテーブルを参照して）センサを選択する場合のいずれにおいても、ＣＰＵ１０１は、先端基準制御に用いるセンサとして、検知位置５１ｘ〜５４ｘのそれぞれから搬送経路に沿って搬送方向Ｄの上流に、用紙長ＰＬと用紙間隔ＰＩとの和（ＰＬ＋ＰＩ）に相当する距離離れた位置５１ｙ〜５４ｙのうち、トレイ２１の搬送方向Ｄの先端２１ｘ又は先端２１ｘよりも搬送方向Ｄの上流で且つ先端２１ｘに最も近い位置に対応するセンサを選択する。このように選択されたセンサは、用紙センサ５１〜５４のうち、先端基準制御における所定時間（即ち、用紙Ｐの先端が当該センサの検知位置に到達してから、次の用紙Ｐがトレイ２１から搬送されるまでの時間）の長さが最も短いものとなる。

図１及び図２の例では、位置５１ｙ〜５４ｙのうち、位置５４ｙはトレイ２１の先端２１ｘよりも搬送方向Ｄの下流であり、位置５１ｙ〜５３ｙはトレイ２１の先端２１ｘよりも搬送方向Ｄの上流である。そして、位置５１ｙ〜５３ｙのうち、トレイ２１の先端２１ｘに最も近いのは位置５３ｙであり、位置５３ｙに対応する用紙センサ５３が選択される。

或いは、位置５１ｙ〜５４ｙのうち、トレイ２１の先端２１ｘにちょうど位置するものがあれば、当該位置に対応する用紙センサが選択される。

Ｓ３の後、ＣＰＵ１０１は、記録制御を行い（Ｓ４）、その後、当該メインルーチンを終了する。

記録制御Ｓ４において、ＣＰＵ１０１は、先端基準制御Ｓ１０（図４（ｂ）参照）と、ジャム判断処理Ｓ２０とを並行して行う。

先端基準制御Ｓ１０において、ＣＰＵ１０１は、先ず、１枚の用紙Ｐが搬送されるように（具体的には、トレイ２１内で最も上方にある用紙Ｐが送り出され、搬送経路に沿って搬送されるように）、給紙モータ２０Ｍ及び搬送モータ３０Ｍを制御する（Ｓ１１）。Ｓ１１で給紙モータ２０Ｍ及び搬送モータ３０Ｍの駆動を開始させた後、ＣＰＵ１０１は、次の用紙Ｐの記録データがあるか否かを判断する（Ｓ１２）。記録データは、記録指令に含まれており、記録指令の受信時に、ＲＡＭ１０３に記憶される。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３の記憶情報を参照して、Ｓ１２の判断を行う。

次の用紙Ｐの記録データがあると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３で選択されたセンサが出力する信号がＯＦＦからＯＮに切り換わったか（即ち、Ｓ１１で搬送された用紙Ｐの先端が当該センサの検知位置に到達したか）否かを判断する（Ｓ１３）。Ｓ３で選択されたセンサが出力する信号がＯＦＦからＯＮに切り換わっていないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１３の処理を繰り返す。

Ｓ３で選択されたセンサが出力する信号がＯＦＦからＯＮに切り換わったと判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、当該選択されたセンサに対応した所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１４）。所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１４の処理を繰り返す。所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ１１に戻し、次の用紙Ｐの搬送を行う。

Ｓ１１で給紙モータ２０Ｍ及び搬送モータ３０Ｍの駆動を開始させた後、次の用紙Ｐの記録データがないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、当該サブルーチンを終了する。

なお、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１１で給紙モータ２０Ｍ及び搬送モータ３０Ｍの駆動を開始させた後、搬送機構３０によって搬送された用紙Ｐがヘッド１０の下面１０ｘとプラテン１５の上面１５ｘとの間を通過するときに、ヘッド１０の吐出口からインクが吐出され、用紙Ｐに画像が記録されるよう、ヘッド１０の駆動を制御する。当該ヘッド１０の駆動制御は、Ｓ１１で搬送される用紙Ｐ毎に、記録データに基づいて行われる。

ジャム判断処理Ｓ２０において、ＣＰＵ１０１は、用紙センサ５１〜５４から受信した信号に基づいて、トレイ２１から搬送された用紙Ｐの搬送経路におけるジャムの有無を判断する。当該判断は、公知の手法で行われてよい。例えば、給紙モータ２０Ｍの駆動が開始された時点、用紙長ＰＬ、搬送速度等のパラメータに基づいて、用紙センサ５１〜５４毎に、当該センサからの信号がＯＦＦからＯＮに切り換わるべき時点を導出する。そして、用紙センサ５１〜５４の少なくともいずれかにおいて、当該時点でＯＦＦからＯＮに切り換わらないと判断した場合に、ジャムが生じたと判断してよい。ジャムが生じたと判断した場合、ＣＰＵ１０１は、プリンタ１のユーザにジャム発生を報知するための制御（プリンタ１のディスプレイへの表示等）を行うと共に、記録制御を中断してよい。

以上に述べたように、本実施形態によれば、ＣＰＵ１０１は、先端基準制御において用紙センサ５１〜５４の中から１つを選択するに際して、検知位置５１ｘ〜５４ｘのそれぞれから搬送経路に沿って搬送方向Ｄの上流に、用紙長ＰＬと用紙間隔ＰＩとの和（ＰＬ＋ＰＩ）に相当する距離離れた位置５１ｙ〜５４ｙのうち、トレイ２１の搬送方向Ｄの先端２１ｘ又は先端２１ｘよりも搬送方向Ｄの上流で且つ先端２１ｘに最も近い位置に対応するセンサを選択する。このように選択されたセンサは、用紙センサ５１〜５４のうち、先端基準制御における所定時間の長さが最も短いものとなる。したがって、先端基準制御を行う場合において、用紙長ＰＬ及び／又は用紙間隔ＰＩが変更されるとしても、変更後の条件に応じて用紙センサ５１〜５４の中から所定時間の長さが最も短くなる１つのセンサを選択して搬送機構３０を制御することにより、用紙間隔ＰＩの精度低下抑制を実現することが可能である。

ＣＰＵ１０１は、先端基準制御において用紙センサ５１〜５４の中から１つを選択するに際して、ＲＡＭ１０３に記憶された搬送情報（用紙長ＰＬに関する情報、及び、用紙間隔ＰＩに関する情報）とＲＯＭ１０２に記憶された検知位置距離５１Ｌ〜５４Ｌに関する検知位置距離情報とに基づいて、各用紙センサ５１〜５４の第１値を算出し（Ｓ２）、算出された第１値のうち０以上の最小値に対応するセンサを選択する（Ｓ３）。当該構成によれば、ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３に記憶された情報に基づいて計算することによってセンサを選択するので、ユーザによる用紙長ＰＬ及び／又は用紙間隔ＰＩの選択範囲を広げることができる。

ＣＰＵ１０１は、用紙センサ５１〜５４から受信した信号に基づいて、トレイ２１から搬送された用紙Ｐの搬送経路におけるジャムの有無を判断するジャム判断処理Ｓ２０を行う。当該構成によれば、用紙センサ５１〜５４は、用紙Ｐの連続搬送制御だけでなく、ジャム判断にも利用される。換言すると、もともとジャム判断用に設けられた用紙センサ５１〜５４を、用紙Ｐの連続搬送制御に用いることができる。このように、ジャム判断と用紙Ｐの連続搬送制御とにおいてセンサを兼用することで、部品点数の増加を抑制することができる。

なお、設定された用紙長ＰＬが実際にトレイ２１に収容された用紙Ｐの用紙長ＰＬと異なる場合にも用紙間隔ＰＩの精度を確保できるという点においては、先端基準制御よりも後端基準制御の方が好ましい。特許文献１では、後端基準制御（第１の繰り出し制御）を基礎として、紙幣同士の間隔を後端基準制御における所定の間隔よりも短くする場合に、第１センサよりも搬送方向の上流に別のセンサを設けることを考えたが、ゲートローラ、フィードローラ等の機構があるので設置スペースを確保し難いので、第１センサよりも搬送方向の下流に第２センサを設け、第２センサが紙幣の先端を検知した時点に次の紙幣を繰り出す先端基準制御を採用したと推察される。ここで、特許文献１において、種々の紙幣長や紙幣間隔に合わせて、第２センサよりも搬送方向の下流に、第２センサとは別のセンサを新たに設けることも考えられる。しかしながら、この場合、紙幣長や紙幣間隔毎にセンサが必要となることから、部品点数が増加し、装置全体の製造コストも上昇してしまう。ここで、一般的に、搬送装置には、ジャム判断用のセンサが搬送経路に複数設けられている。ただ、これら複数のセンサは搬送制御用に設けられたものではないため、次の紙幣を繰り出す時点を複数のセンサのうちのいずれかが紙幣の先端を検知した時点と一致させることは困難である。本実施形態では、用紙長ＰＬや用紙間隔ＰＩの設定に応じて、もともとジャム判断用に設けられた用紙センサ５１〜５４の中から、所定時間の長さが最も短くなる１つのセンサを選択する。このように、ジャム判断用に設けられた複数のセンサを活用しつつ、用紙長ＰＬや用紙間隔ＰＩの設定に応じた最適な搬送制御を行うことが可能となっている。

プリンタ１は、用紙Ｐに対して記録を行うヘッド１０を備え、ＣＰＵ１０１は、搬送機構３０によって搬送される用紙Ｐに対して記録を行うようにヘッド１０を制御する。当該構成によれば、プリンタ等の記録装置に本発明を適用し、先端基準制御を行う場合において、用紙長ＰＬ及び／又は用紙間隔ＰＩが変更されるとしても、用紙間隔ＰＩの精度低下抑制を実現することが可能である。

続いて、図５（ａ），（ｂ）を参照し、本発明の第２実施形態に係るプリンタについて説明する。第２実施形態は、ＣＰＵ１０１が行う制御内容が第１実施形態と異なり、それ以外は第１実施形態と同じである。

本実施形態において、ＣＰＵ１０１は、複数の用紙Ｐの連続搬送において、先端基準制御と後端基準制御とのいずれかを選択的に行う。後端基準制御とは、トレイ２１から搬送された用紙Ｐの搬送方向Ｄの後端（以下、単に「用紙Ｐの後端」という。）が、用紙センサ５１〜５４の中から選択された１つのセンサの検知位置５１ｘ〜５４ｘに到達したと判断してから、当該選択されたセンサに対応した所定時間が経過した時点に、次の用紙Ｐがトレイ２１から搬送されるように搬送機構３０を制御することをいう。後端基準制御については、図５（ｂ）を参照して後に詳述する。

また、本実施形態においてＣＰＵ１０１が実行するメインルーチン（図５（ａ）参照）は、第１値の算出（Ｓ２）の代わりに、第１値及び第２値の算出（Ｓ２ａ）を行う点、センサの選択（Ｓ３）の代わりに、センサの選択と共に先端基準制御及び後端基準制御のいずれを行うかの選択（Ｓ３ａ）を行う点、並びに、記録制御Ｓ４において、常に先端基準制御Ｓ１０を行う代わりに、先端基準制御及び後端基準制御のいずれか（Ｓ１０ａ）を行う点において、第１実施形態のメインルーチン（図４（ａ）参照）と異なり、それ以外は第１実施形態のメインルーチンと同じである。

Ｓ２ａにおいて、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記憶された搬送情報及びＲＯＭ１０２に記憶された検知位置距離情報を読み出し、当該情報に基づいて、各用紙センサ５１〜５４の先端基準制御に対応する第１値と後端基準制御に対応する第２値とを算出する。第１値は、第１実施形態と同様、用紙長ＰＬと用紙間隔ＰＩとの和（ＰＬ＋ＰＩ）から検知位置距離５１Ｌ〜５４Ｌを引いた値である。第２値は、用紙間隔ＰＩから検知位置距離５１Ｌ〜５４Ｌを引いた値である。

Ｓ３ａにおいて、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２ａで算出された第１値及び第２値のうち０以上の最小値に対応するセンサを用紙センサ５１〜５４の中から選択すると共に、先端基準制御及び後端基準制御のうち当該最小値に対応した方の制御を行うことを決定する。ここで、第１値のうち０以上の最小値に対応するセンサは、用紙センサ５１〜５４のうち、先端基準制御における所定時間（即ち、用紙Ｐの先端が当該センサの検知位置に到達してから、次の用紙Ｐがトレイ２１から搬送されるまでの時間）の長さが最も短いものとなる。第２値のうち０以上の最小値に対応するセンサは、後端基準制御における所定時間（即ち、用紙Ｐの後端が当該センサの検知位置に到達してから、次の用紙Ｐがトレイ２１から搬送されるまでの時間）の長さが最も短いものとなる。Ｓ２ａで算出された第１値と第２値とで０以上の最小値となる同じ値がある場合、ＣＰＵ１０１は、第２値に対応するセンサを選択すると共に、後端基準制御を行うと決定する。

Ｓ１０ａにおいて、ＣＰＵ１０１は、先端基準制御及び後端基準制御のうちＳ３ａで選択された方の制御を行う。

後端基準制御（図５（ｂ）参照）は、選択されたセンサが出力する信号がＯＦＦからＯＮに切り換わったか否かの判断（Ｓ１３）の代わりに、選択されたセンサが出力する信号がＯＮからＯＦＦに切り換わったか否かの判断（Ｓ１３ａ）を行う点において、先端基準制御（図４（ｂ）参照）と異なり、それ以外は先端基準制御と同じである。Ｓ１３ａにおいて、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３ａで選択されたセンサが出力する信号がＯＮからＯＦＦに切り換わったか（即ち、Ｓ１１で搬送された用紙Ｐの後端が当該センサの検知位置に到達したか）否かを判断する。

以上に述べたように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成による同様の効果に加え、第１実施形態と異なる構成による以下のような効果を得ることができる。

ＣＰＵ１０１は、先端基準制御と後端基準制御とのいずれかを選択的に行うものであり、ＲＡＭ１０３に記憶された搬送情報（用紙長ＰＬに関する情報、及び、用紙間隔ＰＩに関する情報）とＲＯＭ１０２に記憶された検知位置距離５１Ｌ〜５４Ｌに関する検知位置距離情報とに基づいて、各用紙センサ５１〜５４の第１値及び第２値を算出し（Ｓ２ａ）、算出された第１値及び第２値のうち０以上の最小値に対応するセンサを選択すると共に、先端基準制御及び後端基準制御のうち当該最小値に対応した方の制御を行うことを決定する（Ｓ３ａ）。当該構成によれば、先端基準制御に加えて後端基準制御も考慮して、所定時間の長さが最も短くなるセンサを選択することで、次の用紙Ｐの搬送開始をより高精度なタイミングで行うことができる。

先端基準制御に比べ、後端基準制御の方が、用紙Ｐの後端位置の誤差が生じ難い。即ち、例えば、設定された用紙長ＰＬが実際にトレイ２１に収容された用紙Ｐの用紙長ＰＬと異なる場合、先端基準制御においては、用紙Ｐの先端が選択された１つのセンサによって検知されたときに想定される当該用紙Ｐの後端の位置が、実際の位置と異なってしまう。一方、後端基準制御においては、設定された用紙長ＰＬが実際にトレイ２１に収容された用紙Ｐの用紙長ＰＬと異なる場合であっても、選択された１つのセンサによって用紙Ｐの後端が検知されるため、想定される用紙Ｐの後端の位置と実際の位置との誤差が生じ難い。そこで、上記のように、ＣＰＵ１０１は、先端基準制御に対応する第１値と後端基準制御に対応する第２値とで０以上の最小値となる同じ値がある場合は、第２値に対応するセンサを選択すると共に、後端基準制御を行うと決定する。これにより、次の用紙Ｐの搬送開始をより高精度なタイミングで行うことができる。

続いて、図６（ａ），（ｂ）を参照し、本発明の第３実施形態に係るプリンタについて説明する。第３実施形態は、ＣＰＵ１０１が行う制御内容、及び、ＲＯＭ１０２が検知位置距離情報の代わりに先端基準制御用テーブル（図６（ｂ）参照）を予め（例えばプリンタ１の製造時に）記憶する点において、第１実施形態と異なり、それ以外は第１実施形態と同じである。

本実施形態においてＣＰＵ１０１が実行するメインルーチン（図６（ａ）参照）は、第１値の算出（Ｓ２）の代わりに、テーブル参照（Ｓ２ｂ）を行う点、及び、Ｓ３においてＳ２ｂで参照したテーブルに基づいてセンサを選択する点において、第１実施形態のメインルーチン（図４（ａ）参照）と異なり、それ以外は第１実施形態のメインルーチンと同じである。

Ｓ２ｂにおいて、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶された先端基準制御用テーブルを参照する。当該テーブルは、互いに異なる複数の用紙長ＰＬと互いに異なる複数の用紙間隔ＰＩとの複数の組合せのそれぞれに対して、用紙センサ５１〜５４の中の１つと所定時間とを関連付けたものであり、図６（ｂ）にはその一例が示されている。

図６（ｂ）の例では、用紙長ＰＬを含む情報としてＡ４、レター、Ａ５及びＡ６の用紙サイズ、用紙間隔ＰＩを含む情報として搬送モードＡ〜Ｃが設定されている。搬送モードＡ〜Ｃは、用紙間隔ＰＩ及び用紙Ｐの搬送速度が互いに異なり、搬送モードＡでは用紙間隔Ｐａで搬送速度Ｖａ、搬送モードＢでは用紙間隔Ｐｂで搬送速度Ｖｂ、搬送モードＣでは用紙間隔Ｐｃで搬送速度Ｖｃ、と設定されている。そして、各用紙サイズに対して搬送モードＡ〜Ｃが対応付けられており、用紙サイズと搬送モードＡ〜Ｃとの複数の組合せのそれぞれに対して、用紙センサ５１〜５４の中の１つ（センサａ、ｂ、ｃ等）及び所定時間が関連付けられている。用紙サイズ及び搬送モードの情報は、搬送情報に含まれるものであり、記録指令の受信時に、ＲＡＭ１０３に記憶される。

Ｓ３において、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２ｂで参照したテーブルの複数の組合せのうち、ＲＡＭ１０３に記憶された搬送情報に基づく用紙長ＰＬ（図６（ｂ）の例では用紙サイズ）及び用紙間隔ＰＩ（図６（ｂ）の例では搬送モード）の組合せに対して関連付けられたセンサ及び所定時間を選択する。そして、ＣＰＵ１０１は、当該選択されたセンサ及び所定時間を先端基準制御（Ｓ１０）において用いる。

ＣＰＵ１０１は、先端基準制御において用紙センサ５１〜５４の中から１つを選択するに際して、ＲＯＭ１０２に記憶された先端基準制御用テーブルを参照し（Ｓ２ｂ）、当該テーブルの複数の組合せのうち、ＲＡＭ１０３に記憶された搬送情報に基づく用紙長ＰＬ及び用紙間隔ＰＩの組合せに対して関連付けられたセンサを選択する（Ｓ３）。このように、予め記憶されたテーブルを用いて、センサの選択を容易に行うことができる。

先端基準制御用テーブルでは、互いに異なる複数の用紙長ＰＬと互いに異なる複数の用紙間隔ＰＩとの複数の組合せのそれぞれに対して、用紙センサ５１〜５４の中の１つだけでなく、当該センサに対応する所定時間が関連付けられている。したがって、ＣＰＵ１０１は、予め記憶されたテーブルを用いて所定時間を容易に決定することができる。

続いて、図７（ａ），（ｂ）等を参照し、本発明の第４実施形態に係るプリンタについて説明する。第４実施形態は、ＣＰＵ１０１が行う制御内容、及び、ＲＯＭ１０２が検知位置距離情報の代わりに先端基準制御用テーブル（図６（ｂ）参照）及び後端基準制御用テーブル（図７（ｂ）参照）を予め（例えばプリンタ１の製造時に）記憶する点において、第２実施形態と異なり、それ以外は第２実施形態と同じである。

本実施形態においてＣＰＵ１０１が実行するメインルーチン（図７（ａ）参照）は、第１値及び第２値の算出（Ｓ２ａ）の代わりに、テーブル参照（Ｓ２ｂ）を行う点、及び、Ｓ３ａにおいてＳ２ｂで参照したテーブルに基づいてセンサの選択と共に先端基準制御及び後端基準制御のいずれを行うかの選択を行う点において、第２実施形態のメインルーチン（図５（ａ）参照）と異なり、それ以外は第２実施形態のメインルーチンと同じである。

Ｓ２ｂにおいて、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶された先端基準制御用テーブル及び後端基準制御用テーブルを参照する。当該各テーブルは、互いに異なる複数の用紙長ＰＬと互いに異なる複数の用紙間隔ＰＩとの複数の組合せのそれぞれに対して、用紙センサ５１〜５４の中の１つ及び所定時間を関連付けたものである。図６（ｂ）には先端基準制御用テーブルの一例が示されており、図７（ｂ）には後端基準制御用テーブルの一例が示されている。

図７（ｂ）に示す後端基準制御用テーブルは、図６（ｂ）に示す先端基準制御用テーブルと略同じ内容であるが、用紙サイズと搬送モードＡ〜Ｃとの複数の組合せのそれぞれに対して関連付けられたセンサ及び所定時間が図６（ｂ）に示す先端基準制御用テーブルとは異なる。

Ｓ３ａにおいて、ＣＰＵ１０１は、先ず、Ｓ２ｂで参照した各テーブルにおいて、複数の組合せのうち、ＲＡＭ１０３に記憶された搬送情報に基づく用紙長ＰＬ（図６（ｂ）及び図７（ｂ）の例では用紙サイズ）及び用紙間隔ＰＩ（図６（ｂ）及び図７（ｂ）の例では搬送モード）の組合せに対して関連付けられたセンサ及び所定時間を抽出する。そして、ＣＰＵ１０１は、上記２つのテーブルからそれぞれ抽出された２つのセンサにおいて、所定時間が短い方を選択すると共に、先端基準制御及び後端基準制御のうち当該所定時間が短い方に対応した制御を行うことを決定する。例えば、図６（ｂ）及び図７（ｂ）の例において、用紙サイズが「Ａ５」・搬送モードが「Ａ」の場合、先端基準制御であれば「センサｂ」「所定時間＝３秒」、後端基準制御であれば「センサｄ」「所定時間＝１秒」が抽出され、所定時間が短い方の後端基準制御が選択されて、後端基準制御が行われる。

以上に述べたように、本実施形態によれば、第２実施形態と同様の構成による同様の効果に加え、第２実施形態と異なる構成による以下のような効果を得ることができる。

ＣＰＵ１０１は、先端基準制御と後端基準制御とのいずれかを選択的に行うものであり、ＲＯＭ１０２に記憶された先端基準制御用テーブル及び後端基準制御用テーブルを参照し（Ｓ２ｂ）、当該各テーブルの複数の組合せのうちＲＡＭ１０３に記憶された搬送情報に基づく用紙長ＰＬ及び用紙間隔ＰＩの組合せに対して関連付けられたセンサを抽出する。そして、ＣＰＵ１０１は、２つのテーブルからそれぞれ抽出された２つのセンサにおいて、所定時間が短い方を選択すると共に、先端基準制御及び後端基準制御のうち当該所定時間が短い方に対応した制御を行うことを決定する（Ｓ３）。当該構成によれば、先端基準制御に加えて後端基準制御も考慮して、次の用紙Ｐの搬送開始をより高精度なタイミングで行うことができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

・上述の各実施形態に係る特徴を適宜組み合わせてもよい。例えば、媒体のサイズが所定サイズ（Ａ４、Ａ５等）の場合は第３及び第４実施形態のようにテーブルを参照してセンサを選択し、媒体のサイズが所定サイズ以外のサイズの場合は第１及び第２実施形態のように計算値に基づいてセンサを選択してよい。
・搬送機構は、媒体を挟持しつつ回転するローラ対を含む構成に限定されず、媒体を表面に支持しつつ走行するベルトを含む構成であってもよい。
・各テーブルは、互いに異なる複数の媒体長と互いに異なる複数の媒体間隔との複数の組合せのそれぞれに対して、複数の信号出力部の中の１つを関連付けたものであればよく、所定時間は関連付けられなくてもよい。
・所定時間は、計算により導出されてもよいし、複数の信号出力部のそれぞれに対して所定時間が関連付けられたテーブルから導出されてもよい。
・複数の信号出力部は、ジャム判断に利用されなくてもよい。換言すると、制御部は、複数の信号出力部から受信した信号に基づくジャム判断処理を行わなくてもよい。
・記録部は、ライン式に限定されず、シリアル式であってもよい。また、記録部は、インクジェット式に限定されず、レーザー式、サーマル式等であってもよい。搬送装置に含まれる記録部の数は、任意であり、１つに限定されず、複数であってもよい。また、搬送装置は記録部を含まなくてもよい。
・シート状の媒体は、用紙に限定されず、布等であってもよい。また、シート状の媒体は、記録されるものに限定されず、記録されないものであってもよい。
・搬送装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等であってもよい。

１インクジェットプリンタ（搬送装置）
１０インクジェットヘッド（記録部）
２１トレイ（収容部）
２１ｘトレイの先端（収容部の搬送方向の先端）
３０搬送機構
５１〜５４用紙センサ（信号出力部）
５１ｘ〜５４ｘ検知位置
５１Ｌ〜５４Ｌ検知位置距離
１００制御ユニット
１０１ＣＰＵ（制御部）
１０２ＲＯＭ（記憶部）
１０３ＲＡＭ（記憶部）
Ｄ搬送方向
Ｐ用紙（媒体）
ＰＬ用紙長（媒体長）
ＰＩ用紙間隔（媒体間隔）

Claims

シート状の複数の媒体を収容可能な収容部と、
前記収容部に収容された複数の媒体を搬送経路に沿って搬送方向に順次搬送する搬送機構と、
前記搬送経路に沿って配置され、前記搬送経路に定められた複数の検知位置における媒体の有無を示す信号をそれぞれ出力する複数の信号出力部と、
前記複数の信号出力部から前記信号を受信し、前記搬送機構を制御する制御部と、
媒体の前記搬送経路に沿った長さである媒体長に関する情報、及び、前記搬送機構によって連続して搬送される２つの媒体の前記搬送経路に沿った間隔である媒体間隔に関する情報を含む搬送情報を記憶する記憶部とを備えており、
前記制御部は、
前記収容部から搬送された媒体の前記搬送方向の先端が前記複数の信号出力部の中から選択された１つの信号出力部の前記検知位置に到達したと判断してから、当該選択された前記信号出力部に対応した所定時間が経過した時点に、次の媒体が前記収容部から搬送されるように前記搬送機構を制御する先端基準制御において、
前記複数の信号出力部の中から１つを選択するに際して、前記複数の検知位置のそれぞれから前記搬送経路に沿って前記搬送方向の上流に、前記媒体長と前記媒体間隔との和に相当する距離離れた複数の位置のうち、前記収容部の前記搬送方向の先端又は当該先端よりも前記搬送方向の上流で且つ当該先端に最も近い位置に対応する信号出力部を、前記記憶部に記憶された前記搬送情報に基づいて選択することを特徴とする搬送装置。
前記記憶部は、前記複数の検知位置のそれぞれから前記収容部の前記搬送方向の先端までの前記搬送経路に沿った距離である検知位置距離に関する検知位置距離情報をさらに記憶しており、
前記制御部は、前記先端基準制御において前記複数の信号出力部の中から１つを選択するに際して、前記記憶部に記憶された前記搬送情報及び前記検知位置距離情報に基づいて、前記複数の信号出力部のそれぞれについて、前記媒体長と前記媒体間隔との和から前記検知位置距離を引いた第１値を算出し、算出された前記第１値のうち０以上の最小値に対応する信号出力部を選択することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記記憶部は、前記複数の検知位置のそれぞれから前記収容部の前記搬送方向の先端までの前記搬送経路に沿った距離である検知位置距離に関する検知位置距離情報をさらに記憶しており、
前記制御部は、
前記先端基準制御と、前記収容部から搬送された媒体の前記搬送方向の後端が前記複数の信号出力部の中から選択された１つの信号出力部の前記検知位置に到達したと判断してから、前記所定時間が経過した時点に、次の媒体が前記収容部から搬送されるように前記搬送機構を制御する後端基準制御とのいずれかを選択的に行うものであり、
前記記憶部に記憶された前記搬送情報及び前記検知位置距離情報に基づいて、前記複数の信号出力部のそれぞれについて、前記先端基準制御に対応する、前記媒体長と前記媒体間隔との和から前記検知位置距離を引いた第１値と、前記後端基準制御に対応する、前記媒体間隔から前記検知位置距離を引いた第２値とを算出し、算出された前記第１値及び前記第２値のうち０以上の最小値に対応する信号出力部を選択すると共に、前記先端基準制御及び前記後端基準制御のうち前記最小値に対応した方の制御を行うことを決定することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記制御部は、算出された前記第１値と前記第２値とで０以上の最小値となる同じ値がある場合、前記第２値に対応する信号出力部を選択すると共に、前記後端基準制御を行うと決定することを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
前記記憶部は、互いに異なる複数の前記媒体長と互いに異なる複数の前記媒体間隔との複数の組合せのそれぞれに対して、前記複数の信号出力部の中の１つを関連付けたテーブルをさらに記憶しており、
前記制御部は、前記先端基準制御において前記複数の信号出力部の中から１つを選択するに際して、前記テーブルの前記複数の組合せのうち、前記搬送情報に基づく前記媒体長及び前記媒体間隔の組合せに対して関連付けられた信号出力部を選択することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記テーブルは、互いに異なる複数の前記媒体長と互いに異なる複数の前記媒体間隔との複数の組合せのそれぞれに対して、前記複数の信号出力部の中の１つと前記所定時間とを関連付けたものであり、
前記制御部は、前記先端基準制御において前記複数の信号出力部の中から１つを選択するに際して、前記テーブルの前記複数の組合せのうち、前記搬送情報に基づく前記媒体長及び前記媒体間隔の組合せに対して関連付けられた所定時間を選択し、当該選択された所定時間を前記先端基準制御において用いることを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
前記制御部は、前記先端基準制御と、前記収容部から搬送された媒体の前記搬送方向の後端が前記複数の信号出力部の中から選択された１つの信号出力部の前記検知位置に到達したと判断してから、前記所定時間が経過した時点に、次の媒体が前記収容部から搬送されるように前記搬送機構を制御する後端基準制御とのいずれかを選択的に行うものであり、
前記記憶部は、前記先端基準制御及び前記後端基準制御のそれぞれについての前記テーブルを記憶しており、
前記制御部は、前記先端基準制御及び前記後端基準制御に係る２つの前記テーブルの前記複数の組合せのうち、前記搬送情報に基づく前記媒体長及び前記媒体間隔の組合せに対して関連付けられた２つの信号出力部において、前記所定時間が短い方を選択すると共に、前記先端基準制御及び前記後端基準制御のうち前記所定時間が短い方に対応した制御を行うことを決定することを特徴とする請求項５又は６に記載の搬送装置。
前記制御部は、前記複数の信号出力部から受信した前記信号に基づいて、前記収容部から搬送された媒体の前記搬送経路におけるジャムの有無を判断するジャム判断処理を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の搬送装置。
媒体に対して記録を行う記録部をさらに備え、
前記制御部は、前記搬送機構によって搬送される媒体に対して記録を行うように前記記録部を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の搬送装置。