JP6528958B2 - Recording device - Google Patents
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Description
本発明は、ファクシミリやプリンター等に代表される記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus represented by a facsimile, a printer, and the like.
プリンターには、所定量の用紙搬送動作と、記録ヘッドを備えたキャリッジの用紙幅方向への移動に伴う記録動作と、を交互に実行することで記録を完了させる、所謂シリアルタイプのものがある。また、インクジェット式のプリンターでは、キャリッジにインクカートリッジを備えるタイプのものと、インクカートリッジがキャリッジから独立して設けられるとともにインクカートリッジとキャリッジとがインクチューブで接続されたタイプのものがある。シリアルプリンターではいずれのタイプにおいても、キャリッジが所定範囲を往復動作することで記録が行われる。 Among printers, there is a so-called serial type in which printing is completed by alternately executing a sheet conveying operation of a predetermined amount and a recording operation accompanying the movement of a carriage having a recording head in the sheet width direction. . Further, in the ink jet type printer, there is a type in which the carriage is provided with the ink cartridge, and a type in which the ink cartridge is provided independently from the carriage and the ink cartridge and the carriage are connected by the ink tube. In any type of serial printer, recording is performed as the carriage reciprocates in a predetermined range.
ところで近年、プリンターにはより一層の小型化の要請がある。特にユーザーがプリンターを持ち運ぶことを想定したモバイルタイプのプリンターでは、より一層の小型化が要求される。 In recent years, there has been a demand for further miniaturization of printers. In the case of mobile type printers in particular where it is assumed that the user carries the printer, further miniaturization is required.
ここでプリンターの横幅寸法に着目すると、横幅寸法は、大略的にはキャリッジの移動領域の幅と、当該移動領域の外側に設けられた構成要素のサイズや配置位置によって定まる。そしてキャリッジの移動領域は用紙幅によって定まるものであり、小さくすることができない為、横幅寸法を小さくするにはキャリッジ移動領域の外側に設けられた構成要素の占有スペースを小さくする必要がある。
特許文献1には、一例としてキャリッジ移動領域の外側にエンコーダースケールが設けられた構成が開示されている。
Here, focusing on the width dimension of the printer, the width dimension is generally determined by the width of the moving area of the carriage and the size and arrangement position of the components provided outside the moving area. Since the movement area of the carriage is determined by the sheet width and can not be made small, it is necessary to reduce the occupied space of the components provided outside the carriage movement area in order to reduce the width dimension.
Patent Document 1 discloses, as an example, a configuration in which an encoder scale is provided outside the carriage movement area.
ところでプリンターにおいては、横幅寸法のほか、装置の高さ寸法も小さくすることも要求される。ところが装置の高さ寸法を小さくすると、キャリッジの容積が少なくなり、特にキャリッジにインクカートリッジを備えるタイプではインクカートリッジを小さく設計しなければならないこととなる。そこで装置の高さ寸法を小さくしつつキャリッジ容積を確保するとなると、キャリッジの横幅を大きくする必要があり、装置の横幅寸法が大きくなってしまう。つまり、キャリッジ容積即ちインクカートリッジの容量と装置の横幅寸法は、トレードオフの関係となってしまう。 By the way, in the printer, in addition to the width dimension, it is also required to reduce the height dimension of the apparatus. However, if the height dimension of the apparatus is reduced, the volume of the carriage is reduced, and especially in the type where the carriage is provided with the ink cartridge, the ink cartridge has to be designed smaller. Therefore, in order to secure the carriage volume while reducing the height dimension of the device, it is necessary to increase the width of the carriage, and the width dimension of the device becomes large. That is, the carriage volume, that is, the capacity of the ink cartridge and the width dimension of the apparatus are in a trade-off relationship.
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、キャリッジの容積を確保しながらも、装置の横幅寸法を抑えた記録装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a recording apparatus in which the width dimension of the apparatus is suppressed while securing the volume of the carriage.
上記課題を解決する為の、本発明の第1の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに第1の方向及びその反対方向である第2の方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを支持する支持手段と、媒体を搬送する搬送手段に対して駆動源の動力を伝達する動力伝達機構と、を備え、前記第2の方向の端部に位置した状態における前記キャリッジの下に、前記動力伝達機構の少なくとも一部が位置することを特徴とする。 A recording apparatus according to a first aspect of the present invention for solving the above problems includes a recording head for recording on a medium, and a carriage movable in a first direction and a second direction opposite to the first direction. The carriage in the state of being positioned at the end in the second direction, a support means for supporting the carriage, and a power transmission mechanism for transmitting the power of the drive source to the conveyance means for conveying the medium. Below, at least a part of the power transmission mechanism is located.
本態様によれば、前記第2の方向の端部に移動した状態における前記キャリッジの下に、前記動力伝達機構の少なくとも一部が位置するので、前記キャリッジの移動に必要な領域内に前記動力伝達機構が入り込む様な形態となり、これにより装置の横幅寸法を抑えることができるとともに、キャリッジの容積を確保することができる。 According to this aspect, at least a portion of the power transmission mechanism is located below the carriage in the state of being moved to the end in the second direction, so that the motive power is within the area necessary for the carriage movement. The transmission mechanism is configured to be inserted, whereby the width dimension of the apparatus can be suppressed and the volume of the carriage can be secured.
本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記キャリッジは、前記第2の方向に突出する突出部を備え、移動方向において前記支持手段によって支持される被支持領域の中心に対し前記移動方向で非対称の形状を成し、前記第2の方向の端部に移動した状態における前記キャリッジの、前記突出部の下に、前記動力伝達機構の少なくとも一部が位置することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the carriage includes a protrusion projecting in the second direction, and the center of the supported region supported by the support means in the movement direction is the above-mentioned center. At least a part of the power transmission mechanism is located below the projection of the carriage in an asymmetric shape in the movement direction and in the state of movement to the end of the second direction. .
本態様によれば、前記キャリッジは、前記第2の方向に突出する突出部を備えるので、当該突出部により前記キャリッジの容積を確保できるとともに、前記第2の方向の端部に移動した状態における前記キャリッジの、前記突出部の下に、前記動力伝達機構の少なくとも一部が位置するので、装置の横幅寸法増加と高さ方向寸法増加を抑えることができる。 According to this aspect, since the carriage includes the protrusion projecting in the second direction, the volume of the carriage can be secured by the protrusion and the carriage is moved to the end in the second direction. Since at least a part of the power transmission mechanism is located below the projection of the carriage, it is possible to suppress an increase in the lateral width dimension and the increase in the height dimension of the device.
本発明の第3の態様は、第2の態様において、前記キャリッジはインクを収容するインクカートリッジを着脱可能に備え、前記インクカートリッジは、前記キャリッジにおいて前記突出部を含む空間を占有することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the carriage detachably includes an ink cartridge containing ink, and the ink cartridge occupies a space including the protrusion in the carriage. I assume.
本態様によれば、インクを収容するインクカートリッジは、前記キャリッジにおいて前記突出部を含む空間を占有するので、前記インクカートリッジにおけるインク容量を確保することができる。 According to this aspect, since the ink cartridge containing the ink occupies the space including the projecting portion in the carriage, it is possible to secure the ink capacity in the ink cartridge.
本発明の第4の態様は、第1から第3の態様のいずれかにおいて、前記搬送手段は、媒体の搬送経路において前記記録ヘッドに対し上流側に設けられた第1ローラーと、前記記録ヘッドに対し下流側に設けられた第2ローラーと、を備え、前記動力伝達機構は、前記第1ローラーの軸端部に設けられた第1ローラー駆動歯車を含み、当該第1ローラー駆動歯車を介して前記第2ローラーへ動力を伝達し、前記第1ローラーの回転を検出する回転検出手段を構成するロータリースケールが、前記第1ローラー駆動歯車に対し前記第1の方向の側に設けられていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the transport means is a first roller provided on the upstream side with respect to the recording head in the medium transport path, and the recording head A second roller provided on the downstream side, and the power transmission mechanism includes a first roller drive gear provided at an axial end of the first roller, and the first roller drive gear A rotary scale, which constitutes a rotation detection means for transmitting power to the second roller and detecting rotation of the first roller, is provided on the side of the first roller drive gear in the first direction It is characterized by
本態様によれば、前記ロータリースケールが、前記第1ローラー駆動歯車に対し前記第1の方向の側に設けられているので、前記ロータリースケールを読み取る検出部が、装置本体の最も外側(キャリッジ移動方向における外側)に配置されることを回避でき、装置本体の寸法増加(キャリッジ移動方向寸法)を抑えることができる。 According to this aspect, since the rotary scale is provided on the side of the first direction with respect to the first roller drive gear, the detection unit reading the rotary scale is the outermost side of the apparatus body (carriage movement It is possible to avoid the arrangement in the outside (in the direction), and to suppress the increase in the size of the apparatus body (the dimension in the carriage movement direction).
本発明の第5の態様は、第4の態様において、前記ロータリースケールの径は、前記第1ローラー駆動歯車の径より小さいことを特徴とする。
本態様によれば、前記ロータリースケールの径は、前記第1ローラー駆動歯車の径より小さいので、装置上方からの外圧からロータリースケールを保護することができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the diameter of the rotary scale is smaller than the diameter of the first roller drive gear.
According to this aspect, since the diameter of the rotary scale is smaller than the diameter of the first roller drive gear, the rotary scale can be protected from the external pressure from the upper side of the device.
本発明の第6の態様は、第4のまたは第5の態様において、前記第1ローラーを支持するフレームを備え、前記フレームには、前記ロータリースケールの外形に沿うとともに前記ロータリースケールの径より大きい径の円弧形状を成す凸部が形成されていることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth or fifth aspect, a frame supporting the first roller is provided, and the frame conforms to the outer shape of the rotary scale and is larger than the diameter of the rotary scale A convex portion forming an arc shape of a diameter is formed.
本態様によれば、前記フレームに形成された凸部は、前記ロータリースケールの外形に沿うとともに前記ロータリースケールの径より大きい径の円弧形状を成すので、前記凸部が前記ロータリースケールに対して遮蔽壁の機能を果たし、前記ロータリースケールへのインクミストの付着を抑制する。 According to this aspect, since the convex portion formed on the frame forms an arc shape along the outer shape of the rotary scale and having a diameter larger than the diameter of the rotary scale, the convex portion shields against the rotary scale It functions as a wall and suppresses the adhesion of ink mist to the rotary scale.
本発明の第7の態様は、第6の態様において、前記キャリッジには、当該キャリッジが前記第2の方向の端部に移動した際に前記凸部を避ける凹部が形成されていることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect, the carriage is formed with a recess for avoiding the projection when the carriage is moved to the end in the second direction. I assume.
本態様によれば、前記キャリッジには、当該キャリッジが前記第2の方向の端部に位置した際に前記フレームに形成された凸部を避ける凹部が形成されているので、前記キャリッジの移動領域を確保する為に(前記キャリッジと前記フレームとの干渉を防ぐ為に)前記フレームの位置を外側に設定する必要がなく、装置の横幅寸法増加を抑えることができる。 According to this aspect, the carriage is formed with the concave portion for avoiding the convex portion formed on the frame when the carriage is positioned at the end in the second direction. It is not necessary to set the position of the frame to the outside (to prevent interference between the carriage and the frame) in order to ensure that the lateral dimension of the apparatus can be increased.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、以下説明する実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることを前提として、以下本発明の一実施形態を説明するものとする。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings, but the present invention is not limited to the embodiment described below, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims. On the premise that they are also included in the scope of the present invention, one embodiment of the present invention will be described below.
図1は本発明に係る「記録装置」の一実施形態であるインクジェットプリンター(以下「プリンター」と言う)1の外観斜視図、図2および図3は装置本体(外観を構成する筐体を外した状態)2の斜視図、図4はプリンター1の用紙搬送経路を示す側断面図、図5及び図6は図4の部分拡大図である。 FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet printer (hereinafter referred to as a “printer”) 1 which is an embodiment of the “recording apparatus” according to the present invention, and FIG. 2 and FIG. 4 is a side sectional view showing the sheet conveyance path of the printer 1, and FIG. 5 and FIG. 6 are partial enlarged views of FIG.
また、図7はキャリッジ17を上側から見た平面図、図8はキャリッジ17を下側から見た平面図、図9はキャリッジ17を装置前方斜め上から見た斜視図、図10はキャリッジ17を装置前方斜め下から見た斜視図、図11はキャリッジ17を装置後方斜め上から見た斜視図、図12はキャリッジ17が左側端部に位置する状態を示す斜視図、図13はキャリッジ17が左側端部よりややホームポジション側に位置する状態の斜視図である。更に、図14は歯車群33及びロータリースケール45を示す斜視図、図15は歯車群33の正面図、図16は歯車群33及びキャリッジ17を下側から見た平面図である。
7 is a plan view of the
尚、各図に示すx−y−z直交座標系は、x方向及びy方向が水平方向であり、このうちx方向は用紙搬送方向と直交する方向(用紙幅方向)であり、また装置左右方向でもあり、またキャリッジ17の移動方向(主走査方向)でもある。またy方向は用紙搬送方向であり、また装置奥行き方向でもある。更に、z方向は重力方向であり、装置高さ方向でもある。
In the xyz orthogonal coordinate system shown in each drawing, the x direction and the y direction are horizontal directions, and the x direction is a direction (paper width direction) orthogonal to the paper conveyance direction, and the right and left of the apparatus. It is also the direction, and also the moving direction (main scanning direction) of the
以下、図1〜図5を参照しつつプリンター1の全体構成について説明する。プリンター1は、記録動作と用紙搬送動作とを交互に行うことで記録を完了させる所謂シリアル型のインクジェットプリンターであり、携帯性を考慮して小型に構成されている。図1において符号28は装置外観を構成する、樹脂材料で形成された筐体であり、符号29は同じく樹脂材料で形成された上部カバー、符号30は同じく樹脂材料で形成された前部カバーを示している。上部カバー29と前部カバー30は一体に形成されており、開くことで操作パネル(不図示)及び用紙給紙口(不図示)が装置上面に表れ、また用紙排出口が装置前面に表れる様になっている。符号30aは、前部カバー30のロックを解除する操作レバーである。
Hereinafter, the entire configuration of the printer 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 5. The printer 1 is a so-called serial type ink jet printer that completes recording by alternately performing a recording operation and a sheet conveyance operation, and is configured in a small size in consideration of portability. In FIG. 1,
図2及び図3に示す装置本体2は、上述した筐体28の内側を構成する。装置本体2は、複数のフレームにより骨格が構成されている。具体的には、メインフレーム8、サイドフレーム9、サイドフレーム10、サブフレーム11、ガイドフレーム12、ガイドフレーム13、のこれらにより構成されている(詳細は後述する)。
The apparatus
装置後方には媒体の一例としての記録用紙(主として単票紙:以下「用紙P」と言う)をセット可能な給紙口3を有しており、給紙口3にセットされた複数枚の用紙Pは、ホッパー4と、当該ホッパー4の上部に位置する不図示のペーパーサポートとによって傾斜姿勢に支持される。
At the rear of the apparatus, there is provided a
図4においてホッパー4は不図示の揺動支点を中心に揺動することにより、支持した用紙Pを給送ローラー5に対して進退させる。セットされた用紙Pのうち最上位のものは、ホッパー4が上昇することで給送ローラー5に接し、そして給送ローラー5の回転によって下流側へと給送される。
In FIG. 4, the
給送ローラー5の下流には搬送駆動ローラー16と搬送従動ローラー15とを備えた用紙搬送手段が設けられており、これらローラーによって用紙Pはインクジェット記録ヘッド21の下へと搬送される。
On the downstream side of the feeding
インクジェット記録ヘッド21はキャリッジ17に設けられ、当該キャリッジ17は、インクカートリッジ20を搭載するとともに、モーター47(図2、図3)からの動力を受け、用紙幅方向(x方向)に往復動する。尚、本実施形態では、キャリッジ17の移動領域(移動範囲)において図2及び図3の右端がキャリッジ17のホームポジションである。ここでのホームポジションとは、非印刷時や電源オフ時におけるキャリッジ17の待機位置を意味する。
The ink
以下では、キャリッジ17が右端(ホームポジション)から左端に向かう際の当該キャリッジ17の移動方向を第2の方向とし、キャリッジ17が左端から右端に向かう際の当該キャリッジ17の移動方向を第1の方向とする。
Hereinafter, the moving direction of the
続いてキャリッジ17は、箱状を成すキャリッジ本体18によって筐体が構成されており、このキャリッジ本体18の内側にインクカートリッジ20A、20Bが装着される。そしてインクカートリッジ20A、20Bから、インクジェット記録ヘッド21へとインクが供給される。インクカートリッジ20A、20Bは、キャリッジ本体18に対して着脱可能であり、図7、図9〜図11において符号19A、19Bは、それぞれインクカートリッジ20A、20Bのキャリッジ本体18に対するロックを解除するレバーを示している。
Subsequently, the housing of the
尚、本実施形態ではキャリッジ17はインクカートリッジ20A、20Bを搭載する、所謂オンキャリッジタイプであるが、インクカートリッジ20A、20Bがキャリッジ17から独立して設けられ、インクカートリッジ20A、20Bと記録ヘッド21とがインクチューブで接続された、所謂オフキャリッジタイプであっても良い。
In the present embodiment, the
図4においてキャリッジ本体18は、装置前方側に第1被支持部18aを有し、装置後方側に第2被支持部18bを有している。第1被支持部18aはガイドフレーム13によって支持され、第2被支持部18bはガイドフレーム12によって支持される。即ちキャリッジ17は、ガイドフレーム13及びガイドフレーム12によって支持される。また、第1被支持部18aはガイドフレーム13によって支持されるとともに、ガイドフレーム13上を摺動する。
In FIG. 4, the carriage
同様に、第2被支持部18bはガイドフレーム12によって支持されるとともに、ガイドフレーム12上を摺動する。更に、ガイドフレーム12はキャリッジ17のy方向位置を規定する。即ちガイドフレーム12はキャリッジ17を主走査方向にガイドする。尚、第1被支持部18a、第2被支持部18b、ガイドフレーム12、13については後に詳述する。
Similarly, the second supported
続いてインクジェット記録ヘッド21と対向する位置には用紙Pを支持する用紙支持部材22が設けられ、当該用紙支持部材22により、用紙Pとインクジェット記録ヘッド21との間のギャップが規定される。インクジェット記録ヘッド21及び用紙支持部材22の下流側には、記録の行われた用紙Pを排出する排出駆動ローラー25及び排出従動ローラー26が設けられている。尚、符号25aは排出駆動ローラー25の回転軸であり、排出駆動ローラー25は、回転軸25aの軸線方向に沿って適宜の間隔で複数設けられている(図2、図3、参照)。また、符号24は用紙浮きを規制する規制ローラーである。
Subsequently, a
続いて装置本体2の骨格を構成するフレームについて説明する。図2及び図3においてメインフレーム8、サブフレーム11、ガイドフレーム12、13、のこれらは用紙幅方向に延びる形状を成し、サイドフレーム9、10は用紙搬送方向に延びる形状を成す。尚、図3は、図2の状態からサブフレーム11を取り外してガイドフレーム13を露呈させた状態を示すものである。
Subsequently, a frame that constitutes the skeleton of the
メインフレーム8は、断面視において図4に示す様に上下方向に延びるとともに、上部が装置後方側にL字状に折り曲げられた形状を成し、下部が装置前方側にL字状に折り曲げられた形状を成している。このメインフレーム8には、ホッパー4や給送ローラー5を含む用紙給送手段が取り付けられ、また、キャリッジ17を駆動するモーター47や、搬送従動ローラー15を支持するローラー支持部材14など、種々の構成部材が組み付けられる。
The
ガイドフレーム12は、断面視において図4に示す様に上下方向に延びるとともに下部が装置前方側に折り曲げられ、次いで上方側に折り曲げられ、次いで装置後方側に折り曲げられた、鉤の様な形状を成している。より詳しくは、図5において符号12aはガイドフレーム12の断面視において上下方向に延びる部分を示し(以下「垂直部12a」)、符号12bは水平方向に延びる部分を示し(以下「水平部12b」)、符号12cは上下方向に延びる部分を示し(以下「第2垂直部12c」)、符号12dは水平方向に延びる部分を示している(以下「第2水平部12d」)。この様に断面視において鉤の様な形状を成すことにより、ガイドフレーム12の長手方向(用紙幅方向)の剛性の向上が図られている。
The
ここで、ガイドフレーム12における水平部12bの上面12eが、キャリッジ本体18に設けられたスライダ18c(図8、図10も参照)が摺動する摺動面となる。また、キャリッジ本体18にはスライダ18d、18eが設けられており、このうちスライダ18dはスライダ18eに対して進退可能に設けられているとともにスライダ18e側に付勢された状態に設けられている。これにより、スライダ18dとスライダ18eで第2垂直部12cを挟み込む様になっている。そして、キャリッジ17の移動動作に伴って、スライダ18d、18eが第2垂直部12cと摺動する。符号12fは、スライダ18dが摺動する摺動面を示し、符号12gは、スライダ18eが摺動する摺動面を示している。従って摺動面12e、12f、12g、のこれらの面は、滑らかに形成されることが好ましい。
Here, the
一方、装置前方側に設けられたガイドフレーム13は、断面視において図4に示す様に水平方向に延びるとともに装置前方側端部が上方に折り曲げられ、次いで装置後方側に水平に折り曲げられた、鉤の様な形状を成している。より詳しくは、図6において符号13aはガイドフレーム13の断面視において水平方向に延びる部分を示し(以下「水平部13a」)、符号13bは垂直方向に延びる部分を示し(以下「垂直部13b」)、符号13cは水平方向に延びる部分を示している(以下「第2水平部13c」)。この様に断面視において鉤の様な形状を成すことにより、ガイドフレーム13の長手方向(用紙幅方向)の剛性の向上が図られている。
On the other hand, the
そして、ガイドフレーム13における水平部13aの上面(符号13d)が、キャリッジ17に設けられた第1被支持部(スライダ)18a(図8、図10も参照)が摺動する摺動面となる。従って摺動面13dは、滑らかに形成されることが好ましい。
The upper surface (
次に、図2及び図3に戻り、サイドフレーム9、10は、それぞれガイドフレーム12、13の端部と接合し、図2を参照しつつ説明した搬送駆動ローラー10、排出駆動ローラー25、用紙支持部材22、などの用紙搬送経路を構成する各種要素が組み付けられる。
Next, referring back to FIGS. 2 and 3, the side frames 9 and 10 are joined to the end portions of the guide frames 12 and 13, respectively, and the
続いて本実施形態に係るキャリッジ17(キャリッジ本体18)について更に図7以降をも参照しつつ説明する。キャリッジ17は上述した様に箱状を成すキャリッジ本体18が筐体を構成する。図9において符号18hはキャリッジ本体18の周囲を構成する側面のうち第2の方向側の側面であり(以下「左側面」と言う)、図10において符号18gは第1の方向側の側面である(以下「右側面」と言う)。
Subsequently, the carriage 17 (carriage body 18) according to the present embodiment will be described with further reference to FIG. As described above, in the
また、図7〜図9、図11において符号18fは第2の方向(キャリッジ17のホームポジションとは反対方向)に突出する突出部を示している。突出部18fはキャリッジ本体18において、図7及び図8に示すA領域の部分であり、本実施形態では第2被支持部18bから第2の方向側に突出している部分を意味するものである。
Further, in FIG. 7 to FIG. 9 and FIG. 11,
より詳しくは、図8において直線Cuはキャリッジ移動方向に所定間隔を置いて配置された2つのスライダ18c、18cの中間位置を通る、y方向に平行な線であり、範囲Wsは、支持手段としてのガイドフレーム12によって第2被支持部18bが支持される被支持領域を示している。キャリッジ本体18は、突出部18fが形成されたことで、被支持領域Wsの中心位置を通る直線Cuに対し、キャリッジ移動方向(x方向)で非対称の形状を成している。
More specifically, the straight line Cu in FIG. 8 is a line parallel to the y direction passing through the middle position of the two
尚、符号Atは、2つのスライダ18c、18cと、第1被支持部(スライダ)18aと、を通る直線で囲まれた三角形の領域であり、キャリッジ17の重心は、平面視においてこの領域Atの内側に位置している。
The symbol At denotes a triangular area surrounded by a straight line passing through the two
次に、キャリッジ本体18の背面側には、図11に示す様にベルトクランプ部18kが設けられている。ベルトクランプ部18kは無端ベルト48をクランプ(把持)する部分であり、当該ベルトクランプ部18kが無端ベルト48から駆動力を受ける。無端ベルト48は、キャリッジ移動領域全体に渡って掛け渡されており、モーター47(図2、図3)の動力を受けて稼働し、キャリッジ17を動かす。
Next, as shown in FIG. 11, a
次に、用紙Pを搬送する搬送手段を構成する搬送駆動ローラー16及び排出駆動ローラー25に対してモーター32(図15、図16)の動力を伝達する動力伝達機構としての歯車群33について説明する。モーター32は装置前後方向において後方側に設けられており、歯車群33は、装置前後方向において中央に位置する搬送駆動ローラー16、及び装置前後方向において前方側に位置する排出駆動ローラー25(その回転軸25a)に動力を伝達する様、複数の歯車を備えている。
Next, the
歯車群33を構成する各歯車は、サイドフレーム10に設けられ、より詳しくはサイドフレーム10の外側(装置外側)に設けられている。歯車群33は、モーター32の側から順に、図15及び図16に示す様に歯車34、35、36、37、38、39、40、41、のこれら歯車を備えて構成されている。歯車34は、モーター32の回転軸に設けられた歯車であり、歯車37は、第1ローラーとしての搬送駆動ローラー16の軸端に設けられた歯車(第1ローラー駆動歯車)であり、歯車41は、第2ローラーとしての排出駆動ローラー25(その回転軸25a)の軸端に設けられた歯車(第2ローラー駆動歯車)である。歯車群33は、歯車37を介して排出駆動ローラー25(その回転軸25a)に動力を伝達する。
Each gear which comprises the
搬送駆動ローラー16の軸端には、歯車37に加えて、ロータリースケール45が設けられている(図13、図14)。ロータリースケール45は、搬送駆動ローラー16の回転を検出する回転検出手段43を構成し、このロータリースケール45の回転を検出する検出部44(図16)が、ロータリースケール45の外周部を挟むように設けられている。ロータリースケール45と検出部44は、回転検出手段43を構成し、プリンター1の図示しない制御部は、回転検出手段43からの検出信号をもとに、搬送駆動ローラー16及び排出駆動ローラー25の回転量、回転方向を把握できる。
In addition to the
以上の構成において、図12及び図16はキャリッジ17が第2の方向の端部に位置する状態を示している。図示する様に、歯車群33を構成する歯車のうち、本実施形態では歯車38、39が全体的にキャリッジ17の下側に位置し、歯車37、40の一部が、キャリッジ17の下側に位置する。
この様に第2の方向の端部に移動した状態におけるキャリッジ17の下に、歯車群33の少なくとも一部が位置するので、キャリッジ17の移動に必要な領域内に歯車群33が入り込む様な形態となり、これにより装置の横幅寸法を抑えることができる。加えて、キャリッジ17の横幅を確保しても装置の横幅寸法を抑えることができる為、キャリッジ17の容積即ちインクカートリッジ20A、20Bの容積を確保することができる。
In the above configuration, FIGS. 12 and 16 show the state where the
Since at least a part of the
また、本実施形態においてキャリッジ17は、第2の方向に突出する突出部18fを備えるので、当該突出部18fによりキャリッジ17の容積を確保できるとともに、第2の方向の端部に移動した状態におけるキャリッジ17の、突出部18fの下に、歯車群33の少なくとも一部が位置するので、装置の横幅寸法増加を抑えることができる。また、高さ方向にキャリッジ本体18を大きくすることなくキャリッジ容積を確保できるので、装置高さ寸法の増加も抑えることができる。
そしてインクカートリッジ20Bは、キャリッジ17において突出部18fを含む空間を占有するので、インクカートリッジ20Bにおけるインク容量を確保することができる。
Further, in the present embodiment, since the
Since the
また本実施形態では、第1ローラーとしての搬送駆動ローラー16の回転を検出する回転検出手段43を構成するロータリースケール45が、第1ローラー駆動歯車としての歯車37に対し第1の方向の側(サイドフレーム10の側)に設けられている。その為、ロータリースケール45を読み取る検出部44も、歯車群33とサイドフレーム10との間に配置されている。従って検出部44が、装置本体の最も外側(キャリッジ移動方向における外側)に配置されることを回避でき、装置本体の寸法増加(キャリッジ移動方向寸法)を抑えることができる。
Further, in the present embodiment, the
加えて、ロータリースケール45は、強度的に弱く、また少しの歪みによって検出精度が容易に低下し、記録品質の低下に繋がり易い。しかしながら本実施形態では、ロータリースケール45が、第1ローラー駆動歯車としての歯車37に対し第1の方向の側(サイドフレーム10の側)に設けられているので、装置側方からの外圧からロータリースケール45や検出部44を保護することができる。
In addition, the
加えて、搬送駆動ローラー16を支持するサイドフレーム10には、図13に示す様にロータリースケール45の外形に沿うとともにロータリースケール45の径より大きい径の円弧形状を成す凸部10aが形成されているので、凸部10aがロータリースケール45に対して遮蔽壁の機能を果たし、ロータリースケール45へのインクミストの付着を抑制することができる。
In addition, as shown in FIG. 13, the
尚、キャリッジ本体18には、当該キャリッジ17が第2の方向の端部に位置する際に凸部10aを避ける凹部18jが形成されている(図11)。即ち、キャリッジ17が第2の方向の端部に位置する際(図12の状態)、凹部18jに凸部10aが入り込む。これにより、キャリッジ17の移動領域を確保する為に(キャリッジ本体18とサイドフレーム10との干渉を防ぐ為に)サイドフレーム10の位置を外側に設定する必要がなく、装置の横幅寸法増加を抑えることができる。
The carriage
以上説明した実施形態は一例であり、本発明が上記実施形態に限られないことは言うまでもない。例えば、図17(A)は上述した実施形態を模式的に示す図であり、キャリッジ本体18が二点鎖線で示す位置から矢印方向に移動して、最も端部に位置するとき、歯車37はキャリッジ移動方向(x方向)において完全にキャリッジ本体18の下側に入る。しかしこのような形態に限られず、図17(B)に示す様にキャリッジ移動方向(x方向)において歯車(符号37’)の一部がキャリッジ本体18の下側に入る様な構成であっても良い。尚、符号Lnで示す破線はキャリッジ本体18の左側面の位置である。また、符号18mはキャリッジ本体18の左側下部に形成される凹部である。凹部18mは、上述した突出部18fによって当該突出部18fの下側に形成される凹部である。
It goes without saying that the embodiment described above is an example, and the present invention is not limited to the above embodiment. For example, FIG. 17A is a view schematically showing the embodiment described above, and when the
また、図18に示すキャリッジ本体18’は、キャリッジ移動方向(x方向)において上述した実施形態とは異なり左右対称の形状を成している。即ち、凹部18mとその反対側の凹部18nは同じ大きさに形成されている。この様な形状を有するキャリッジ本体18’が移動方向端部に位置するとき、歯車37が凹部18mに入り込む様に構成することもできる。
Further, the
その他、以下の様な実施例も採用可能である。例えば、本実施形態ではキャリッジ17はガイドフレーム12、13によって支持されるとともに移動方向に案内されるが、軸によって支持されるとともに移動方向に案内されても良い。
Besides, the following embodiments can be adopted. For example, in the present embodiment, the
1 インクジェットプリンター、2 装置本体、3 用紙給紙口、4 ホッパー、5 給送ローラー、8 メインフレーム、9 サイドフレーム、10 サイドフレーム、11 サブフレーム、12 ガイドフレーム、12a 垂直部、12b 水平部、12c 第2垂直部、12d 第2水平部、12e 摺動面、12f 摺動面、12g 摺動面、13
ガイドフレーム、13a 水平部、13b 垂直部、13c 第2水平部、13d 摺動面、14 ローラー支持部材、15 搬送従動ローラー、16 搬送駆動ローラー、17 キャリッジ、18 キャリッジ本体、18a 第1被支持部(スライダ)、18b 第2被支持部、18c、18d、18e スライダ、18f 突出部、18g 右側面、18h 左側面、18j 凹部、18k ベルトクランプ部、19A、19B ロック解除レバー、20A、20B インクカートリッジ、21 記録ヘッド、22 用紙支持部材、24 ガイドローラー、25 排出駆動ローラー、25a 回転軸、26 排出従動ローラー、28 筐体、29 上部カバー、30 前部カバー、32 モーター(搬送手段)、33 歯車群、34〜 41 歯車、43 回転検出手段、44 検出部、45 ロータリースケール、47 モーター(キャリッジ駆動)、48 無端ベルト、P 記録用紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 inkjet printer, 2 apparatus main body, 3 paper feed port, 4 hopper, 5 feeding roller, 8 main frame, 9 side frame, 10 side frame, 11 sub frame, 12 guide frame, 12a vertical part, 12b horizontal part, 12c second vertical portion, 12d second horizontal portion, 12e sliding surface, 12f sliding surface, 12g sliding surface, 13
Guide frame, 13a horizontal portion, 13b vertical portion, 13c second horizontal portion, 13d sliding surface, 14 roller support members, 15 conveyance driven rollers, 16 conveyance drive rollers, 17 carriages, 18 carriage main bodies, 18a first supported portions (Slider), 18b second supported portion, 18c, 18d, 18e slider, 18f protrusion, 18g right side, 18h left side, 18j recess, 18k belt clamp, 19A, 19B lock release lever, 20A, 20B ink cartridge , 21 recording head, 22 sheet support member, 24 guide roller, 25 discharge driving roller, 25a rotating shaft, 26 discharge driven roller, 28 housing, 29 upper cover, 30 front cover, 32 motor (conveying means), 33 gear Group, 34 to 41 gear, 43 rotation detecting means, 44 detecting unit, 45 rotary scale, 47 motor (carriage drive), 48 endless belt, P recording paper
Claims (10)
前記キャリッジの移動方向に延びる形状を成すメインフレームと、
媒体の搬送方向に延びる形状を成すとともに、前記メインフレームに対し、前記キャリッジの移動方向において前記第1方向側に設けられる第1サイドフレーム、及び前記第2方向側に設けられる第2サイドフレームと、
媒体の搬送経路において前記記録ヘッドに対し上流側に設けられた第1ローラーを有し、媒体を搬送する搬送手段と、
前記第1ローラーの回転を検出する回転検出手段と、を備え、
前記キャリッジが前記第2方向の端部に移動した状態において、前記キャリッジの前記第2方向側の側面は、前記第2サイドフレームよりも前記第2方向側に位置し、
前記回転検出手段を構成するロータリースケールは、前記第2サイドフレームよりも前記第2方向側に設けられ、
前記キャリッジが前記第2方向の端部に移動した状態において、前記キャリッジの前記第2方向側の側面は、前記ロータリースケールよりも前記第2方向側に位置している、
ことを特徴とする記録装置。 A carriage including a recording head for recording on a medium and movable in a first direction and a second direction opposite to the first direction;
A main frame having a shape extending in the moving direction of the carriage;
A first side frame provided on the first direction in the moving direction of the carriage with respect to the main frame, and a second side frame provided on the second direction with respect to the main frame. ,
Transport means for transporting the medium, having a first roller provided upstream with respect to the recording head in the medium transport path;
Rotation detection means for detecting the rotation of the first roller ;
When the carriage is moved to the end in the second direction, the side surface on the second direction side of the carriage is positioned on the second direction side with respect to the second side frame ,
A rotary scale constituting the rotation detecting means is provided on the second direction side with respect to the second side frame,
When the carriage is moved to the end in the second direction, the side surface on the second direction side of the carriage is located on the second direction side with respect to the rotary scale.
A recording device characterized by
媒体の搬送経路において前記記録ヘッドに対し上流側に設けられた第1ローラーを有し、媒体を搬送する搬送手段と、Transport means for transporting the medium, having a first roller provided upstream with respect to the recording head in the medium transport path;
前記第1ローラーの回転を検出する回転検出手段と、を備え、Rotation detection means for detecting the rotation of the first roller;
前記キャリッジが前記第2方向の端部に移動した状態において、前記キャリッジ、前記搬送手段、及び前記回転検出手段を備える装置本体の、前記第2方向の側面の一部が、前記キャリッジの側面で構成され、When the carriage is moved to the end in the second direction, a part of the side surface in the second direction of the apparatus main body provided with the carriage, the transport unit, and the rotation detection unit is a side surface of the carriage Configured and
前記第2方向の端部に移動した状態における前記キャリッジの下に、前記回転検出手段を構成するロータリースケールが位置する、A rotary scale constituting the rotation detecting means is located below the carriage in the state of being moved to the end in the second direction.
ことを特徴とする記録装置。A recording device characterized by
媒体の搬送経路において前記記録ヘッドに対し上流側に設けられた第1ローラーを有し、媒体を搬送する搬送手段と、Transport means for transporting the medium, having a first roller provided upstream with respect to the recording head in the medium transport path;
前記第1ローラーの回転を検出する回転検出手段と、を備え、Rotation detection means for detecting the rotation of the first roller;
前記キャリッジにおいて前記第2方向の側面に凹部が形成され、前記第2方向の端部に移動した状態における前記キャリッジの前記凹部に、前記回転検出手段を構成するロータリースケールが入り込む、In the carriage, a recess is formed on the side surface in the second direction, and a rotary scale forming the rotation detection means enters the recess of the carriage in a state of being moved to the end in the second direction.
ことを特徴とする記録装置。A recording device characterized by
前記キャリッジが前記第2方向の端部に移動した状態において、前記インクカートリッジと前記ロータリースケールとが鉛直方向で重なる、The ink cartridge and the rotary scale overlap in the vertical direction when the carriage is moved to the end in the second direction.
ことを特徴とする記録装置。A recording device characterized by
前記第1ローラーは、前記ロータリースケールよりも前記第1方向側に設けられる、
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 4 .
The first roller is provided closer to the first direction than the rotary scale.
A recording device characterized by
前記キャリッジを支持するガイドフレームを備え、
前記ロータリースケールは、前記ガイドフレームよりも前記第2方向側に設けられる、
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A guide frame for supporting the carriage;
The rotary scale is provided closer to the second direction than the guide frame.
A recording device characterized by
前記ガイドフレームは、前記キャリッジの装置前方側の第1被支持部を支持する第1ガイドフレームと、前記キャリッジの装置後方側の第2被支持部を支持する第2ガイドフレームと、を含む、
ことを特徴とする記録装置。 In the recording apparatus according to claim 6 ,
The guide frame includes a first guide frame for supporting a first supported portion on the apparatus front side of the carriage, and a second guide frame for supporting a second supported portion on the apparatus rear side of the carriage.
A recording device characterized by
前記第2ガイドフレームは、断面視において、上下方向に延びるとともに下部が装置前方側に折り曲げられ、次いで上方側に折り曲げられ、次いで装置後方側に折り曲げられた、鉤の形状を成している、
ことを特徴とする記録装置。 In the recording device according to claim 7 ,
The second guide frame extends in the vertical direction and the lower portion thereof is bent toward the front of the device in a cross sectional view, and then bent upward and then bent toward the rear of the device, and has a wedge shape.
A recording device characterized by
前記メインフレームは、前記第1ローラーに対する従動ローラーを支持するローラー支持部材が組み付けられている、
ことを特徴とする記録装置。 In the recording apparatus according to claim 1 ,
The main frame is assembled with a roller support member for supporting a driven roller for the first roller.
A recording device characterized by
前記メインフレームは、断面視において、上下方向に延びるとともに、上部が装置後方側にL字状に折り曲げられた形状を成し、下部が装置前方側にL字状に折り曲げられた形状を成している、
ことを特徴とする記録装置。
In the recording apparatus according to claim 1 or 9 ,
The main frame extends in the vertical direction in a cross sectional view and has an upper portion bent in an L shape toward the rear of the device and a lower portion bent in an L shape toward the front of the device. ing,
A recording device characterized by
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