JP6528974B2 - 撮像素子、撮像方法、並びにプログラム - Google Patents
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Description
1.第1の実施の形態(水平方向の1ライン上に画素転送制御信号線を3本設ける例)
2.第2の実施の形態(水平方向の2画素が1つのA/D変換器を共有する撮像素子の例)
3.第3の実施の形態(垂直方向の4画素が1つのFDを共有する撮像素子の例)
4.第4の実施の形態(8画素がFDを共有する撮像素子の例)
5.第5の実施の形態(撮像装置の例)
6.他の適用例
<カラーフィルタと露光時間の画素配列例>
図2は、本技術の第1の実施の形態における撮像素子の受光部に装着されるカラーフィルタの画素配列の一例を示す図である。図2に示した画素配列は、図1に示した画素配置と基本的に同様であるが、感度が異なる画素が配列されている点が異なる。
図3に、図2の露光時間制御を実現する制御信号線の配線を模式的に示す。図3において水平方向(図中左右方向)にのびる実線は、それぞれが画素の露光を制御するための画素転送制御信号線を示す。また画素転送制御信号線上の黒はその位置の画素との接続を示す。
図7は、本技術の第1の実施の形態における撮像素子に備えられている画素の基本回路の構成例を示す図である。図7では、画素共有を行っていない4Tr(トランジスタ)構成のCIS(CMOSイメージセンサ)の画素回路の構成例を示す。
図8は、本技術の第1の実施の形態における撮像素子の画素制御回路および画素配線の構成例を示す図である。
図9は、本技術の第1の実施の形態における撮像素子を構成する各画素への制御信号を模式的に表すタイミングチャートである。図9では、図8に示した4行分の画素への制御信号線のタイミングチャートを示す。横軸は時間軸である。
本技術の第2の実施の形態では、水平方向の2画素について1つのA/D変換器を実装する回路構成について説明する。なお、以降、第1の実施の形態の撮像素子を共通する部分については説明の一部を省略する。
図13は、本技術の第2の実施の形態における撮像素子の画素制御回路および画素配線の構成例を示す図である。撮像素子は、垂直走査制御回路(V SCAN CIRCUIT)81、水平転送回路(H TRANSFER CIRCUIT)82、2行毎のカラムスイッチ(SW)101、2行毎のA/D変換器(ADC)83、2行毎のメモリ(MEM)84、複数の画素20を備える。
図14は、本技術の第2の実施の形態における撮像素子を構成する各画素への制御信号を模式的に表すタイミングチャートである。図14では、図13に示す4行分の画素への制御信号線のタイミングチャートを示す。横軸は時間軸である。図上部の両矢印線ExpL1乃至4、ExpS1乃至4で示された期間は露光期間を示し、ExpL1乃至4は長時間露光画素の露光期間、ExpS1乃至4は短時間露光画素の露光期間であり、数字は行番号と対応する。
本技術の第3の実施の形態では、垂直方向の4画素で1つのFD(フローティングディフュージョン)を共有する回路構成について説明する。なお、以降、第1の実施の形態の撮像素子を共通する部分については説明の一部を省略する。
図15は、本技術の第3の実施の形態における撮像素子に備えられている画素の基本回路の構成例を示す図である。図15では、垂直方向に連続して配置されている4画素が、1つのFD72に、画素転送トランジスタ73−11乃至14を介して接続され、FD72以降の回路構成CMN131を共有する垂直方向4画素共有画素回路を示す。
図16は、本技術の第3の実施の形態における撮像素子の画素制御回路および画素配線の構成例を示す図である。図16に示した撮像素子の画素制御回路および画素配線の基本的な構成は、図8に示した第1の実施の形態における撮像素子の画素制御回路および画素配線の構成と同様であるため、同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
図17は、本技術の第3の実施の形態における撮像素子を構成する各画素への制御信号を模式的に表すタイミングチャートである。図17では、図16に示す4行分の画素への制御信号線のタイミングチャートを示す。横軸は時間軸である。図上部に両矢印線ExpL1乃至4、ExpS1乃至4で示された期間は露光期間を示し、ExpL1乃至4は、長時間露光画素の露光期間、ExpS1乃至4は、短時間露光画素の露光期間であり、数字は行番号と対応する。
本技術の第4の実施の形態では、垂直方向×水平方向の4×2=8画素で、1つのFD72を共有する回路構成について説明する。なお、以降、第1の実施の形態の撮像素子を共通する部分については説明の一部を省略する。
図18は、本技術の第4の実施の形態における撮像素子に備えられている画素の基本回路の構成例を示す図である。図18では、垂直方向×水平方向の連続して配置されている4×2=8画素が、1つのFD72に、画素転送トランジスタ73−11乃至73−18を介して接続され、FD72以降の回路構成CMN131を共有する8画素共有画素回路を示す。
図19は、本技術の第4の実施の形態における撮像素子の画素制御回路および画素配線の構成例を示す図である。図8で説明した第1の実施の形態では、垂直方向×水平方向の連続して配置されている4×2=8画素は、それぞれ独立した回路構成であったが、図19では、FD72以降の構成CMN131を共有するため、画素読み出し選択制御信号線SEL75、画素リセット制御信号線RST77が4行毎に1本配置される。また、垂直信号線(読み出し線)VSL76は、2列毎に1本となり、垂直信号線(読み出し線)VSL76への接続も4×2画素で1つとなる。
図20は、本技術の第4の実施の形態における撮像素子を構成する各画素への制御信号を模式的に表すタイミングチャートである。図20では、図19に示した4行分の画素への制御信号線のタイミングチャートを示す。横軸は時間軸である。図上部に両矢印線ExpL1乃至4、ExpS1乃至4で示された期間は露光期間を示し、ExpL1乃至4は長時間露光画素の露光期間、ExpS1乃至4は短時間露光画素の露光期間であり、数字は行番号と対応する。
本技術の第1乃至第4の実施の形態では、1ラインを構成する複数の画素であって露光タイミングが異なる複数の画素に接続される画素転送制御信号線を少なくとも3本とする撮像素子の例を示した。以下では、これらの撮像素子を備える撮像装置の例を示す。
図21は、本技術の実施の形態における撮像装置の機能構成例を示すブロック図である。撮像装置300は、撮像素子310、画像処理部311、記録制御部312、コンテンツ記憶部313、表示制御部314、表示部315、制御部316、および操作受付部317を備える。
以降に画像処理部311の動作を説明する。本技術の撮像素子は、W画素を含む4行の色配列にて長時間および短時間の2種類の露光を行った画素を混在させたRAWデータを出力する。画像処理部311では、そのRAWデータからRGB画像データを生成する処理を行う。
本技術の第5の実施の形態においては、撮像素子からはRGB+Wの4行を含むRAWデータを出力した後に画像処理部でRGBデータに変換する構成を説明したが、撮像素子内でRGBのベイヤー(Bayer)配列に変換したデータを撮像素子から出力するような構成も可能である。その場合の画像処理部の動作は通常のカメラシステムで実施されるRGBBayer配列をRGBデータに変換する信号処理部が備えられる。
全整色性である分光感度の画素を含む4種類の分光感度の画素が撮像面上に配置され、
前記4種類の分光感度のそれぞれに、第1の露光を実現する画素と、前記第1の露光とは異なる第2の露光を実現する画素とが前記撮像面上に配置されている
撮像素子。
(2)
特定方向において、前記全整色性である分光感度の第1の画素が2画素周期で配置される第1のラインと、前記第1の画素が、前記第1のラインとは前記特定方向に1画素ずれて配置される第2のラインとが、前記特定方向に直交する方向において交互に配置され、
前記第1の画素の分光感度とは異なる分光感度の画素が、同じ分光感度毎に、特定方向に2画素もしくは4画素周期で配置され、2次元的に、前記第1の分光感度画素が市松配列となる、4×4画素の周期的な配置を構成する
前記(1)に記載の撮像素子。
(3)
前記特定方向における1ラインを構成する複数の画素の露光開始および終了タイミングを制御するための画素転送制御信号線を前記1ライン毎に3本備え、
前記第1のラインにおける前記画素転送制御信号線のうち第1の画素転送制御信号線が、前記第1のラインの2画素周期の同じ分光感度の画素に対して転送制御信号を送り、
前記第1のラインにおける前記画素転送制御信号線のうち第2の画素転送制御信号線が、前記第1のラインの4画素周期の同じ分光感度の画素に対して転送制御信号を送り、
前記第1のラインにおける前記画素転送制御信号線のうち第3の画素転送制御信号線が、前記第1のラインの4画素周期の同じ分光感度の画素に対して転送制御信号を送り、
前記第2のラインにおける前記画素転送制御信号線のうち第1の画素転送制御信号線が、前記第2のラインの2画素周期の同じ分光感度の画素に対して転送制御信号を送り、
前記第2のラインにおける前記画素転送制御信号線のうち第2の画素転送制御信号線が、前記第2のラインの4画素周期の同じ分光感度の画素に対して転送制御信号を送り、
前記第2のラインにおける前記画素転送制御信号線のうち第3の画素転送制御信号線が、前記第2のラインの4画素周期の同じ分光感度の画素に対して転送制御信号を送り、
前記画素転送制御信号線のそれぞれが、前記第1の露光を実現する第1のタイミング、または前記第2の露光を実現する第2のタイミングのどちらかで画素転送制御信号を送る
前記(2)に記載の撮像素子。
(4)
前記特定方向において隣接する2つの画素間で1つのA/D変換器を共有し、
前記画素転送制御信号線のうちの少なくとも2本の画素転送制御信号線を用いて前記隣接する2つの画素の露光タイミングをずらす
前記(3)に記載の撮像素子。
(5)
複数の画素により構成される画素群で1つのフローティングディフュージョンを共有する
前記(1)乃至(4)のいずれかに記載の撮像素子。
(6)
前記4×4画素の周期的な配置は、
前記特定方向において、前記第1の画素と、第2の分光感度の第2の画素が交互に配置される第1のラインと、
前記特定方向において、前記第1の画素が2画素周期で配置され、第3の分光感度の第3の画素と、第4の分光感度の第4の画素が、残りの画素位置に4画素周期で配置される第2のラインとが、前記特定方向に直交する方向において交互に配置される
前記(3)に記載の撮像素子。
(7)
前記第1のラインの前記第1の画素転送制御信号線と、前記第2のラインの前記第1の画素転送制御信号線は、それぞれに異なるタイミングで制御信号を送るように制御され、
前記第1のラインの前記第2の画素転送制御信号線と前記第3の画素転送制御信号線は、それぞれに異なるタイミングで制御信号を送るように制御され、
前記第2のラインの前記第2の画素転送制御信号線と、第4のラインの前記第3の画素に対する前記画素転送制御信号線とは、それぞれに異なるタイミングで制御信号を送るように制御され、
前記第2のラインの前記第4の画素に対する前記画素転送制御信号線と、前記第4のラインの前記第4の画素に対する前記画素転送制御信号線とは、それぞれに異なるタイミングで制御信号を送るように制御される
前記(6)に記載の撮像素子。
(8)
画素位置毎に、
前記第1の分光感度の前記第1の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出する第1の処理部と、
前記第1の分光感度の前記第2の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出する第2の処理部と、
第2の分光感度の前記第1の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出する第3の処理部と、
前記第2の分光感度の前記第2の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出する第4の処理部と、
第3の分光感度の前記第1の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出する第5の処理部と、
前記第3の分光感度の前記第2の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出する第6の処理部と、
第4の分光感度の前記第1の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出する第7の処理部と、
前記第4の分光感度の前記第2の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出する第8の処理部と
をさらに備える前記(1)乃至(7)のいずれかに記載の撮像素子。
(9)
前記第1乃至8の処理部により算出された前記第1乃至4の分光感度の前記第1の露光または前記第2の露光の信号の前記画素位置における補間値から、合成した前記第2の分光感度、前記第3の分光感度、および前記第4の分光感度の補間値をそれぞれ算出する第9の処理部と
をさらに備える前記(8)に記載の撮像素子。
(10)
前記第9の処理部からの出力される前記補間値を、ベイヤー配列に変換する変換部を
さらに備える前記(9)に記載の撮像素子。
(11)
前記第9の処理部は、各画素より読み出された信号を非線形階調に変換する処理を含む
前記(9)に記載の撮像素子。
(12)
前記非線形階調に変換する処理は、上に凸のべき乗関数特性に基づいて変換する処理を含む
前記(11)に記載の撮像素子。
(13)
前記非線形階調に変換する処理は、対数階調特性に基づいて変換する処理を含む
前記(11)に記載の撮像素子。
(14)
前記撮像面上に配置されている画素からの信号を対数変換する対数変換処理部と、
前記第9の処理部からの出力される前記補間値を対数逆変換する対数逆変換処理部と
をさらに備え、
前記第1乃至8の処理部は、それぞれ前記対数変換処理部で変換された値を用いて処理を行う
前記(9)に記載の撮像素子。
(15)
前記撮像面上に配置されている画素からの信号を対数変換する対数変換処理部と、
前記変換部から出力される前記補間値を対数逆変換する対数逆変換処理部と
をさらに備え、
前記第1乃至8の処理部は、それぞれ前記対数変換処理部で変換された値を用いて処理を行う
前記(10)に記載の撮像素子。
(16)
全整色性である分光感度の画素を含む4種類の分光感度の画素が撮像面上に配置され、
前記4種類の分光感度のそれぞれに、第1の露光を実現する画素と、前記第1の露光とは異なる第2の露光を実現する画素とが前記撮像面上に配置され、
特定方向において、前記全整色性である分光感度の第1の画素が2画素周期で配置される第1のラインと、前記第1の画素が、前記第1のラインとは前記特定方向に1画素ずれて配置される第2のラインとが、前記特定方向に直交する方向において交互に配置され、
前記第1の画素の分光感度とは異なる分光感度の画素が、同じ分光感度毎に、特定方向に2画素もしくは4画素周期で配置され、2次元的に、前記第1の分光感度画素が市松配列となる、4×4画素の周期的な配置を構成している撮像素子の撮像方法であり、
前記特定方向における1ラインを構成する複数の画素の露光開始および終了タイミングを制御するための画素転送制御信号線であり、前記1ライン毎に3本備えられている前記画素転送制御信号線に、前記第1の露光を実現する第1のタイミング、または前記第2の露光を実現する第2のタイミングのどちらかで画素転送制御信号を送る
ステップを含む撮像方法。
(17)
全整色性である分光感度の画素を含む4種類の分光感度の画素が撮像面上に配置され、
前記4種類の分光感度のそれぞれに、第1の露光を実現する画素と、前記第1の露光とは異なる第2の露光を実現する画素とが前記撮像面上に配置され、
特定方向において、前記全整色性である分光感度の第1の画素が2画素周期で配置される第1のラインと、前記第1の画素が、前記第1のラインとは前記特定方向に1画素ずれて配置される第2のラインとが、前記特定方向に直交する方向において交互に配置され、
前記第1の画素の分光感度とは異なる分光感度の画素が、同じ分光感度毎に、特定方向に2画素もしくは4画素周期で配置され、2次元的に、前記第1の分光感度画素が市松配列となる、4×4画素の周期的な配置を構成している撮像素子を制御するコンピュータに行わせるプログラムにおいて、
前記特定方向における1ラインを構成する複数の画素の露光開始および終了タイミングを制御するための画素転送制御信号線であり、前記1ライン毎に3本備えられている前記画素転送制御信号線に、前記第1の露光を実現する第1のタイミング、または前記第2の露光を実現する第2のタイミングのどちらかで画素転送制御信号を送る
ステップを含む処理を含むプログラム。
Claims (16)
- 全整色性である分光感度の第1の画素を含む4種類の分光感度の画素が撮像面上に配置され、
前記4種類の分光感度のそれぞれに、第1の露光を実現する画素と、前記第1の露光より短い第2の露光を実現する画素とが前記撮像面上に配置され、
2次元的に、前記第1の画素が市松配列となる、4×4画素の周期的な配置を構成し、
前記4×4画素の所定の1ラインの連続する4画素は、前記第2の露光を実現する画素で構成され、
画素位置毎に、
前記全整色性である第1の分光感度の前記第1の露光の信号の前記画素位置における高周波の補間値を算出する第1の処理部と、
前記第1の分光感度の前記第2の露光の信号の前記画素位置における高周波の補間値を算出する第2の処理部と、
前記第1の分光感度の前記第1の露光の信号の前記画素位置における低周波の補間値を算出する第3の処理部と、
前記第1の分光感度の前記第2の露光の信号の前記画素位置における低周波の補間値を算出する第4の処理部と、
第2の分光感度の前記第1の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出する第5の処理部と、
前記第2の分光感度の前記第2の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出する第6の処理部と、
第3の分光感度の前記第1の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出する第7の処理部と、
前記第3の分光感度の前記第2の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出する第8の処理部と、
第4の分光感度の前記第1の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出する第9の処理部と、
前記第4の分光感度の前記第2の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出する第10の処理部と
を備える撮像素子。 - 特定方向において、前記第1の画素が2画素周期で配置される第1のラインと、前記第1の画素が、前記第1のラインとは前記特定方向に1画素ずれて配置される第2のラインとが、前記特定方向に直交する方向において交互に配置され、
前記第1の画素の分光感度とは異なる分光感度の画素が、同じ分光感度毎に、前記特定方向に2画素もしくは4画素周期で配置されている
請求項1に記載の撮像素子。 - 前記特定方向における1ラインを構成する複数の画素の露光開始および終了タイミングを制御するための画素転送制御信号線を前記1ライン毎に3本備え、
前記第1のラインにおける前記画素転送制御信号線のうち第1の画素転送制御信号線が、前記第1のラインの2画素周期の同じ分光感度の画素に対して転送制御信号を送り、
前記第1のラインにおける前記画素転送制御信号線のうち第2の画素転送制御信号線が、前記第1のラインの4画素周期の同じ分光感度の画素に対して転送制御信号を送り、
前記第1のラインにおける前記画素転送制御信号線のうち第3の画素転送制御信号線が、前記第1のラインの4画素周期の同じ分光感度の画素に対して転送制御信号を送り、
前記第2のラインにおける前記画素転送制御信号線のうち第1の画素転送制御信号線が、前記第2のラインの2画素周期の同じ分光感度の画素に対して転送制御信号を送り、
前記第2のラインにおける前記画素転送制御信号線のうち第2の画素転送制御信号線が、前記第2のラインの4画素周期の同じ分光感度の画素に対して転送制御信号を送り、
前記第2のラインにおける前記画素転送制御信号線のうち第3の画素転送制御信号線が、前記第2のラインの4画素周期の同じ分光感度の画素に対して転送制御信号を送り、
前記画素転送制御信号線のそれぞれが、前記第1の露光を実現する第1のタイミング、または前記第2の露光を実現する第2のタイミングのどちらかで画素転送制御信号を送る
請求項2に記載の撮像素子。 - 前記特定方向において隣接する2つの画素間で1つのA/D変換器を共有し、
前記画素転送制御信号線のうちの少なくとも2本の前記画素転送制御信号線を用いて前記隣接する2つの画素の露光タイミングをずらす
請求項3に記載の撮像素子。 - 複数の画素により構成される画素群で1つのフローティングディフュージョンを共有する
請求項1に記載の撮像素子。 - 前記4×4画素の周期的な配置は、
前記特定方向において、前記第1の画素と、第2の分光感度の第2の画素が交互に配置される前記第1のラインと、
前記特定方向において、前記第1の画素が2画素周期で配置され、第3の分光感度の第3の画素と、第4の分光感度の第4の画素が、残りの画素位置に4画素周期で配置される前記第2のラインとが、前記特定方向に直交する方向において交互に配置される
請求項3に記載の撮像素子。 - 前記第1のラインの前記第1の画素転送制御信号線と、前記第2のラインの前記第1の画素転送制御信号線は、それぞれに異なるタイミングで制御信号を送るように制御され、
前記第1のラインの前記第2の画素転送制御信号線と前記第3の画素転送制御信号線は、それぞれに異なるタイミングで制御信号を送るように制御され、
前記第2のラインの前記第2の画素転送制御信号線と、第4のラインの前記第3の画素に対する前記画素転送制御信号線とは、それぞれに異なるタイミングで制御信号を送るように制御され、
前記第2のラインの前記第4の画素に対する前記画素転送制御信号線と、前記第4のラインの前記第4の画素に対する前記画素転送制御信号線とは、それぞれに異なるタイミングで制御信号を送るように制御される
請求項6に記載の撮像素子。 - 前記第1乃至10の処理部により算出された前記第1乃至4の分光感度の前記第1の露光または前記第2の露光の信号の前記画素位置における補間値から、合成した前記第2の分光感度、前記第3の分光感度、および前記第4の分光感度の補間値をそれぞれ算出する第11の処理部を
さらに備える請求項1に記載の撮像素子。 - 前記第11の処理部から出力される前記補間値を、ベイヤー配列に変換する変換部を
さらに備える請求項8に記載の撮像素子。 - 前記第11の処理部は、各画素より読み出された信号を非線形階調に変換する処理を含む
請求項8に記載の撮像素子。 - 前記非線形階調に変換する処理は、上に凸のべき乗関数特性に基づいて変換する処理を含む
請求項10に記載の撮像素子。 - 前記非線形階調に変換する処理は、対数階調特性に基づいて変換する処理を含む
請求項10に記載の撮像素子。 - 前記撮像面上に配置されている画素からの信号を対数変換する対数変換処理部と、
前記第11の処理部から出力される前記補間値を対数逆変換する対数逆変換処理部と
をさらに備え、
前記第1乃至10の処理部は、それぞれ前記対数変換処理部で変換された値を用いて処理を行う
請求項8に記載の撮像素子。 - 前記撮像面上に配置されている画素からの信号を対数変換する対数変換処理部と、
前記変換部から出力される前記補間値を対数逆変換する対数逆変換処理部と
をさらに備え、
前記第1乃至10の処理部は、それぞれ前記対数変換処理部で変換された値を用いて処理を行う
請求項9に記載の撮像素子。 - 全整色性である分光感度の画素を含む4種類の分光感度の画素が撮像面上に配置され、
前記4種類の分光感度のそれぞれに、第1の露光を実現する画素と、前記第1の露光より短い第2の露光を実現する画素とが前記撮像面上に配置され、
特定方向において、前記全整色性である分光感度の第1の画素が2画素周期で配置される第1のラインと、前記第1の画素が、前記第1のラインとは前記特定方向に1画素ずれて配置される第2のラインとが、前記特定方向に直交する方向において交互に配置され、
前記第1の画素の分光感度とは異なる分光感度の画素が、同じ分光感度毎に、前記特定方向に2画素もしくは4画素周期で配置され、2次元的に、前記第1の画素が市松配列となる、4×4画素の周期的な配置を構成し、前記4×4画素の所定の1ラインの連続する4画素は、前記第2の露光を実現する画素で構成している撮像素子の撮像方法であり、
前記特定方向における1ラインを構成する複数の画素の露光開始および終了タイミングを制御するための画素転送制御信号線であり、前記1ライン毎に3本備えられている前記画素転送制御信号線に、前記第1の露光を実現する第1のタイミング、または前記第2の露光を実現する第2のタイミングのどちらかで画素転送制御信号を送り、
画素位置毎に、
前記全整色性である第1の分光感度の前記第1の露光の信号の前記画素位置における高周波の補間値を算出し、
前記第1の分光感度の前記第2の露光の信号の前記画素位置における高周波の補間値を算出し、
前記第1の分光感度の前記第1の露光の信号の前記画素位置における低周波の補間値を算出し、
前記第1の分光感度の前記第2の露光の信号の前記画素位置における低周波の補間値を算出し、
第2の分光感度の前記第1の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出し、
前記第2の分光感度の前記第2の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出し、
第3の分光感度の前記第1の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出し、
前記第3の分光感度の前記第2の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出し、
第4の分光感度の前記第1の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出し、
前記第4の分光感度の前記第2の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出する
ステップを含む撮像方法。 - 全整色性である分光感度の画素を含む4種類の分光感度の画素が撮像面上に配置され、
前記4種類の分光感度のそれぞれに、第1の露光を実現する画素と、前記第1の露光より短い第2の露光を実現する画素とが前記撮像面上に配置され、
特定方向において、前記全整色性である分光感度の第1の画素が2画素周期で配置される第1のラインと、前記第1の画素が、前記第1のラインとは前記特定方向に1画素ずれて配置される第2のラインとが、前記特定方向に直交する方向において交互に配置され、
前記第1の画素の分光感度とは異なる分光感度の画素が、同じ分光感度毎に、前記特定方向に2画素もしくは4画素周期で配置され、2次元的に、前記第1の画素が市松配列となる、4×4画素の周期的な配置を構成し、前記4×4画素の所定の1ラインの連続する4画素は、前記第2の露光を実現する画素で構成している撮像素子を制御するコンピュータに行わせるプログラムにおいて、
前記特定方向における1ラインを構成する複数の画素の露光開始および終了タイミングを制御するための画素転送制御信号線であり、前記1ライン毎に3本備えられている前記画素転送制御信号線に、前記第1の露光を実現する第1のタイミング、または前記第2の露光を実現する第2のタイミングのどちらかで画素転送制御信号を送り、
画素位置毎に、
前記全整色性である第1の分光感度の前記第1の露光の信号の前記画素位置における高周波の補間値を算出し、
前記第1の分光感度の前記第2の露光の信号の前記画素位置における高周波の補間値を算出し、
前記第1の分光感度の前記第1の露光の信号の前記画素位置における低周波の補間値を算出し、
前記第1の分光感度の前記第2の露光の信号の前記画素位置における低周波の補間値を算出し、
第2の分光感度の前記第1の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出し、
前記第2の分光感度の前記第2の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出し、
第3の分光感度の前記第1の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出し、
前記第3の分光感度の前記第2の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出し、
第4の分光感度の前記第1の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出し、
前記第4の分光感度の前記第2の露光の信号の前記画素位置における補間値を算出する
ステップを含む処理を含むプログラム。
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