JP6529342B2 - Obstacle detection device in electric shutter for building - Google Patents
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Description
本発明は、ビル等の建築物の出入り口等の開口部を開閉するために取付けられる建築用電動シャッター（オーバースライダーも含む）における障害物検知装置の技術分野に関するものである。 The present invention relates to the technical field of an obstacle detection device in a motorized electric shutter (including an overslider) mounted to open and close an opening such as an entrance and exit of a building such as a building.
今日、ビル等の建築物における出入り口等の開口部を開閉するため、建築用の電動シャッターが設けられることがあるが、該電動シャッターは、巻取りドラムに巻装されたシャッターカーテンが、電動式の開閉機が駆動することに伴う巻取りドラムの正逆回転により、開口部の左右に設けたガイドレールに案内されて昇降し、これにより開口部の開閉ができるようになっている。
このようなものにおいて、シャッターカーテンの閉作動時において、シャッターカーテンの閉軌跡中に障害物があった場合、これを検知してシャッターカーテンの閉作動を停止させ、障害物をシャッターカーテンで挟み込むことがないように構成する必要がある。
このような障害物検知をする手段として、従来、左右のガイドレールに沿って複数段の投受光器を上下方向に間隔を存して配設し、閉作動においてこれら投受光器のうちの少なくとも一組の投受光が遮断された（妨げられた）場合に障害物があると検知して開閉機駆動用制御部に対して障害物検知信号を出力する障害物検知用制御部を設け、これに基づいて障害物検知があった場合にシャッターカーテンの閉作動を停止するようにしたものが知られている（例えば特許文献１、２参照）。
In order to open and close openings such as entrances and exits in buildings such as buildings today, an electric shutter for building may be provided, but the electric shutter is a shutter curtain wound around a winding drum, which is an electric type. The forward and reverse rotation of the winding drum accompanying the drive of the opening and closing machine causes the guide rails provided on the left and right of the opening to move up and down, thereby opening and closing the opening.
In such a thing, when there is an obstacle during the closing path of the shutter curtain at the time of closing the shutter curtain, this is detected to stop the closing operation of the shutter curtain, and the obstacle is pinched by the shutter curtain There is no need to configure it.
As means for detecting such obstacles, conventionally, plural stages of light emitting and receiving devices are arranged at intervals in the vertical direction along the left and right guide rails, and at least one of the light emitting and receiving devices in the closing operation. There is provided an obstacle detection control unit that detects an obstacle when a set of light emission and reception is interrupted (disturbed) and outputs an obstacle detection signal to the switchgear drive control unit. It is known that the closing operation of the shutter curtain is stopped when there is an obstacle detection based on the above (see, for example,
ところが前記従来のものは、シャッターカーテンを閉作動していくと、シャッターカーテン最下端の座板スラットが上側の投受光器から下側の投受光器の投受光を順次遮断することになるが、これを障害物検知と判断すると、障害物がないにもかかわらずシャッターカーテンが停止して閉鎖しないことになる。そこでこれを避けるため、閉作動している座板スラットが投受光器の投受光を遮ったと判断した場合、該遮られた投受光器の一段下の投受光器以上の投受光器の投受光を無視するよう制御（ブランキング制御）する一方、前記一段下の投受光器よりも下側の投受光器の投受光の有無に基づいて障害物検知をするようにし、これにより障害物がない場合にはシャッターカーテンが全閉できるように制御している。
このような制御をする場合において、シャッターカーテンを開作動させていくと、最下端の投受光器から順に上側の投受光器の投受光が再開されることになるが、この過程で中途停止した場合に、該中途停止により投受光が停止している投受光器の一つ下段の投受光器以上の投受光は無視する一方、前記一つ下段の投受光器以下の投受光器については無視を解除するようにし、これによりシャッターカーテンの閉作動を停止している中途位置から再開した場合に、障害物検知がない状態での閉作動ができるように制御している。
ところでこのように制御した場合において、シャッターカーテンの全閉時に投受光器にゴミ等の異物が付着する等が原因で投受光が遮断されてしまうことがあり、このような場合、障害物検知用制御部では、投受光が遮断された投受光器以上の投受光器の投受光は無視してシャッターカーテンがここで中途停止したものと判断するが、開閉機駆動用制御部では、シャッターカーテンの開作動においては障害物検知用制御部からの障害物検知信号は無視する設定になっており、この結果、シャッターカーテンは全開することになり、次回以降のシャッターカーテン閉作動においては、前記投受光が遮断された投受光器以上の投受光器の投受光が無視された状態、つまり障害物検知作動が停止された状態での閉作動となって不完全な状態での障害物検知になるという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
However, in the above-mentioned conventional type, when the shutter curtain is closed, the seat plate slat at the lowermost end of the shutter curtain sequentially shuts off the light emission and reception of the lower light emission and reception device from the upper light emission and reception device. If this is judged as obstacle detection, the shutter curtain will stop and not close even though there is no obstacle. Therefore, in order to avoid this, when it is determined that the seat plate slat that is in the closing operation has blocked the light emission and reception of the light emitting and receiving device, the light emitting and receiving devices more than the light emitting and receiving device one step lower Control to ignore (blanking control), while detecting obstacles based on the presence / absence of light emission / reception of the light emission / reception device below the light emission / reception device one level below, whereby there is no obstacle In this case, control is performed so that the shutter curtain can be fully closed.
In the case of performing such control, when the shutter curtain is opened, the light emission / reception of the upper light emission / reception device is resumed from the lowermost end light emission / reception device in order, but it stopped halfway in this process In this case, the light emission and reception of one or more lower light emission and reception devices of the light emission and reception device at which the light emission and reception is stopped due to the halfway stop is ignored, while the light emission and reception devices of the lower one Thus, when the shutter curtain is resumed from an intermediate position where the closing operation of the shutter curtain is stopped, the shutter curtain is controlled so that the closing operation can be performed without detecting an obstacle.
By the way, when controlled in this manner, the light emitting and receiving may be interrupted due to the attachment of foreign matter such as dust to the light emitting and receiving device when the shutter curtain is fully closed. In such a case, for obstacle detection The control unit ignores the light emission and reception of the light emitting and receiving device more than the light emitting and receiving device whose light emitting and receiving is interrupted, and determines that the shutter curtain has stopped halfway here, but the control device for opening and closing the switch In the opening operation, the obstacle detection signal from the obstacle detection control unit is set to be ignored. As a result, the shutter curtain is fully opened. In the next and subsequent shutter curtain closing operations, the light emission and reception are performed. In the condition where the light emission and reception of the light emitting and receiving device more than the light emitting and receiving device where the light emission is blocked is ignored, that is, the closing operation in the state where the obstacle detection operation is stopped There is a problem of detection, there is a problem to be solved by the present invention herein.
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、建築物の出入り口等の開口部の上部に設けられる巻取りドラムと、該巻取りドラムに巻装されるシャッターカーテンと、巻取りドラムの正逆回転をしてシャッターカーテンの開閉作動をするための電動の開閉機と、該開閉機の正逆駆動の制御をする駆動用制御部と、駆動用制御部に対して開閉停止の各指令を出力する押釦スイッチと、シャッターカーテンの開閉案内をするべく開口部の左右に設けられるガイドレールとを備えて構成される建築用電動シャッターに障害物検知装置を設けるにあたり、該障害物検知装置は、ガイドレールに沿って上下に設けられる複数段の障害物検知用の投受光器と、該投受光器の投受光が遮断されたことに基づいて障害物検知をして障害物検知信号を駆動用制御部に出力する障害物検知用制御部と、シャッターカーテンの下端部に設けられ、上下に隣接する投受光器のうちの少なくとも二組の投受光を遮断する長さを備えた光遮断部と、障害物検知用制御部からの障害物検知信号を受けることで開閉機の停止制御をする開閉機駆動用制御部とを備えて構成されるものであり、前記障害物検知用制御部は、シャッターカーテンの閉作動中においては、最上段の投受光器の投受光が遮断される以前の段階では、次の二段目以下の投受光器の少なくとも一つの投受光が遮断されることで障害物検知信号を出力する第一の場合、この第一の場合において最上段の投受光器の投受光が遮断されたときには光遮断部によるものであるとして二段目以上の投受光器の投受光は無視して次の三段目以下の投受光器の少なくとも一つの投受光が遮断されることで障害物検知信号を出力する第二の場合、この第二の場合を含む第ｉの場合においてｉ段目の投受光器の投受光が遮断されたときには光遮断部によるものであるとしてｉ＋１段目以上の投受光器の投受光は無視して次のｉ＋２段目以下の投受光器の少なくとも一つの投受光が遮断されることで障害物検知信号を出力する第ｉ＋１の場合になることを、順次最下段投受光器に至るまで繰り下がるようにして障害物検知制御を実行し、シャッターカーテンの開作動では、最下段の投受光器から順次上側の投受光器の投受光が再開することで該再開された投受光よりも一つ下段の投受光の無視が解除される制御が実行されるが、該開作動の過程において投受光が遮断されたままの投受光器が存在した場合に、該投受光が遮断されたままの投受光器の存在が停止指令の出力によるものである場合には、該遮断された投受光器位置でシャッターカーテンが停止したものと判断して、次回のシャッターカーテン閉作動では、前記遮断されたままの投受光器より一つ下段の投受光器以上の投受光は無視し、該一つ下段の投受光器よりも下の投受光器による障害物検知制御を実行し、前記遮断されたままの投受光器の存在が停止指令の出力によるものでない場合には、継続する開作動で、最上段投受光器の投受光が遮断状態から投受光状態に変化したと判断された場合、投受光器の投受光の無視を全て解除して次回のシャッターカーテンの閉作動の障害物検知制御を実行することを特徴とする建築用電動シャッターにおける障害物検知装置である。
請求項２の発明は、最上段投受光器のなか又はその近傍に外光検知センサが設けられ、障害物検知用制御部には、シャッターカーテンの開作動で、最上段投受光器を除いた少なくとも一つの投受光器の投受光が遮断され、かつ最上段投受光器の投受光が遮断されたままの状態のとき、外光検知センサの外光検知がなかった場合に、無視していた全ての投受光器の障害物検知制御を再開させる第二の障害物制御再開手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の建築用電動シャッターにおける障害物検知装置である。
請求項３の発明は、外光検知センサの外光検知がなかった場合の無視していた全ての投受光器の障害物検知制御の再開は、外光検知がない状態が予め設定される時間維持されたときに実行されることを特徴とする請求項２記載の建築用電動シャッターにおける障害物検知装置である。
The present invention has been made for the purpose of solving these problems in view of the above situation, and the invention of
According to the second aspect of the present invention, the ambient light detection sensor is provided in the vicinity of or in the uppermost light emitting and receiving device, and the obstacle detecting control unit excludes the uppermost light emitting and receiving device in the opening operation of the shutter curtain. When at least one light emitting and receiving device is blocked, and when the top light emitting and receiving device is blocked, the external light detection sensor ignores when there is no ambient light detection. 2. An obstacle detection device for an architectural electric shutter according to
According to the third aspect of the present invention, the obstacle detection control of all the light emitting and receiving devices that has been ignored in the case where the outside light detection of the outside light detection sensor is not performed resumes the time in which the state without outside light detection is preset. The obstacle detection device according to
請求項１の発明とすることにより、シャッターカーテンが開作動している過程で、途中の投受光器の投受光が遮断された場合において、さらに最上段の投受光器の投受光が遮断状態から投受光状態に変化することがあった場合、シャッターカーテンが途中位置での停止ではなく最上段投受光器を越えて上昇しているものと判断し、これにより無視していた投受光器の投受光制御を再開させることで、次回の閉作動において遮断されている投受光器の検知に基づき開閉機は停止状態となり、この停止が障害物の存在によらない場合には、投受光器が異物付着等による不具合であることが判明し、対応したメンテナンスを促すことになって建築用電動シャッターの確実な保守ができることになる。
請求項２の発明とすることにより、シャッターカーテンが開作動している過程で、途中の投受光器の投受光が遮断された場合において、さらに最上段の投受光器の投受光が遮断状態のままである場合、最上段投受光器に異物付着等の不具合があるか否かの判断が、外光検知センサの外光検知の有無に基づいてできることになり、この結果、対応したメンテナンスを促すことになって建築用電動シャッターのさらなる確実な保守ができることになる。
請求項３の発明とすることにより、昼夜に亘っての最上段投受光器の異常検知が実行できることになる。
According to the invention of
According to the second aspect of the present invention, when light emission / reception of the light emission / reception device on the way is interrupted in the process of opening the shutter curtain, the light emission / reception of the uppermost light emission / reception device is blocked If the condition is left, it can be determined whether the uppermost light emitting and receiving device has a defect such as foreign matter adhesion based on the presence / absence of outside light detection of the outside light detection sensor, and as a result, prompting the corresponding maintenance As a result, further reliable maintenance of the architectural electric shutter can be performed.
According to the third aspect of the present invention, abnormality detection of the uppermost light emitting and receiving unit can be performed over the day and night.
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図面において、１は建築用電動シャッター（装置）であって、該シャッター１は、出入口等の開口部の天井側（天井裏）に設けられる左右ブラケット２、該左右ブラケット２に回転自在に設けられる巻取りドラム３、該巻取りドラム３に巻装されるシャッターカーテン４、巻取りドラム３を正逆回転させてシャッターカーテン４の開閉駆動をする開閉機５、開閉作動をするシャッターカーテン４の開閉ガイドをするべく開口部の左右に設けられるガイドレール６等の各種の部材装置を用いて構成されていること等は何れも従来通りである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. In the drawings,
７は障害物検知装置を構成する投光側基材、８は同じく受光側基材であって、投受光側基材７、８は上下方向に長い柱形状をし、上下方向に適間隔（例えば５ｃｍ間隔）を存して対をなす状態で複数段の投光器（投光センサ）９、受光器（受光センサ）１０が埋設されている。ここで投受光される光としては赤外線、遠赤外線が例示されるが、これに限定されないものであることはいうまでもない。そして投受光側基材７、８は、本実施の形態では左右ガイドレール６の屋内側面に両面粘着テープや接着剤等の取付け部材により取付けられるが、取付け手法として、基材７、８を左右ガイドレール６の両屋内側面あるいは両屋外側面に取付けたり、一方の基材７を一方のガイドレール６の屋外側面に、他方の基材８を他方のガイドレール６の屋内側面に取付けるようにしても実施することができるが雨水等の付着による汚れを予防するため、屋内側面に取付けることが好適である。
受光側基材８には障害物検知用の制御部１１が内装されるが、該障害物検知用制御部１１は、前記各投受光器９、１０の投受光素子９ａ、１０ａに電気的に接続されると共に、開閉機５を駆動制御するための駆動用制御部１２にも電気的に接続されている。
A
駆動用制御部１２の開閉制御ルーチンの代表的なフローチャート図を示すが、まず押釦スイッチ５ａから開閉停止指令（開閉指令は、全開、全閉、停止指令があるまで自己保持される。）の何れかがあったか否かの判断（Ｓ−１）がなされ、これが閉指令であった場合、開閉機５に対して閉作動指令が出力されて開閉機５は閉作動をする（Ｓ−２）。次いで全閉になったか否かの判断がなされ（Ｓ−３）、全閉になったと判断（ＹＥＳ）された場合、開閉機５は停止する（Ｓ−４）。全閉でない（ＮＯ）と判断された場合、障害物検知用制御部１１から障害物検知信号の入力があったか否かの判断（Ｓ−５）がなされ、入力があった（ＹＥＳ）と判断された場合には開閉機５の停止（Ｓ−６）をし、この場合には再び障害物検知信号の入力があったか否かの判断（Ｓ−５）にリターンする。一方、障害物検知信号の入力がなかった（ＮＯ）と判断された場合には、開閉停止指令があったか否かの判断（Ｓ−１）にリターンする。
一方、開閉停止指令があったか否かの判断（Ｓ−１）において開指令があったと判断された場合には、開閉機５が開駆動（Ｓ−７）し、全開であると判断された（Ｓ−８）場合、開閉機５は停止（Ｓ−９）する。全開でないと判断された場合、開閉停止指令があったか否かの判断（Ｓ−１）にリターンする。
また、開閉停止指令があったか否かの判断（Ｓ−１）において停止指令があった場合、開閉機５は停止する（Ｓ−１０）。
A representative flow chart of the open / close control routine of the
On the other hand, when it is determined in the determination (S-1) whether or not there is an open / close stop command, the open /
If it is determined in the determination (S-1) whether or not there is an opening / closing stop instruction, the opening /
一方、シャッターカーテン４の左右下端部には、最下端の座板スラット４ａを含める状態で投受光器９、１０により投受光される光線を遮断（塞ぐ）するための光遮断体１３ａが設けられているが、該光遮断体１３ａと座板スラット４ａにより本発明の光遮断部１３を構成しているが、光遮断部１３は、上下に隣接する二組の投受光器９、１０の投受光を遮断する長さ（寸法）に設定されている。
On the other hand,
そして、組となる投受光器９、１０同士の投受光は次のようにして実行されている。今、投受光器９、１０の数がそれぞれｎ個であった場合に、説明しやすいように最上の投受光器から「９−１、１０−１」、「９−２、１０−２」、・・・、「９−ｎ、１０−ｎ」と順次符号付けをする。尚、最上段投受光器９−１、１０−１と全開した状態の座板スラット４ａとのあいだには投受光器がない空間がある。
因みに、障害物検知用制御部１１は、最上段の投受光器９−１、１０−１から順次下側の投受光器９、１０の投受光が遮断されていくことでシャッターカーテン４が閉作動をし、逆に最下段の投受光器９−ｎ、１０−ｎから順次上側の投受光が再開することで開作動をしていることを判断できるようになっている。
And the light emission and reception of the light emission and
Incidentally, the
障害物検知用制御部１１は、電源投入されると、最上段の投光器９−１、次いで二段目の投光器９−２、さらに次の三段目の投光器９−３と順次下側の投光器９に投光指令を出力し、最下段の投光器９−ｎに投孔指令を出力したら、再び最上段の投光器９−１に投光指令を出力し、以降これを繰り返すことになる。一方、受光器１０側では受光（信号受信）がなされたか否かの判断をし、受光がなされた場合には、障害物検知用制御部１１に受光信号を出力し、受光がなかった場合には受光信号の出力がないように制御される。
障害物検知用制御部１１は、上からｉ番目の投光器９−ｉに投光指令を出力した場合に、上からｉ番目の受光器１０−ｉからの受光信号があったか否かの判断をし、あった場合には障害物はないと判断して駆動用制御部１２への信号出力はないが、受光信号がなかった場合にはｉ番目の投受光器の投受光が障害物により遮断されたと判断して駆動用制御部１２に対して障害物検知信号を出力するようになっている。因みに、この投受光の繰り返し制御は毎秒数回から数十回の速度で行うことになる。
When power is supplied to the obstacle
When the obstacle
そして障害物検知用制御部１１は、このような投受光の繰り返し制御を継続して実行することになるが、シャッターカーテン４の閉作動の過程において、光遮断部１３が最上段の投受光器９−１、１０−１の投受光を遮断するまでのあいだ（Ｓ−１１）は、次の二段目以降の投受光器９−２、１０−２〜９−ｎ、１０−ｎの投受光の少なくとも一つが遮断されたか否かを判断（Ｓ−１２）し、遮断されたと判断した第一の場合、障害物検知用制御部１１は、シャッターカーテン４の閉軌跡に障害物があると判断して障害物検知信号を駆動用制御部１２に出力（Ｓ−１３）し、これを受けた駆動用制御部１２は開閉機５を停止させて障害物回避作動をするよう制御し、必要において非常報知手段（例えば非常灯や非常ブザー）１４で非常報知をするか、管理室に非常通報をするように設定される。そして障害物が退去（または除去）されて遮断された投受光が復帰すると、駆動用制御部１２への障害物信号の出力が停止され、シャッターカーテン４の閉作動が再開されるよう制御される。一方、二段目以降の投受光器９−２、１０−２〜９−ｎ、１０−ｎの投受光の何れも遮断されない場合には障害物がないものと判断されて障害物検知信号の出力はなく、シャッターカーテン４の閉作動は継続される。
The obstacle
そしてシャッターカーテン４が閉作動が継続されて光遮断部１３が最上段の投受光器９−１、１０−１に達してこれらのあいだの投受光を遮る（Ｓ−１１）と、障害物検知用制御部１１は座板スラット４ａが最上段の投受光器９−１、１０−１に達したと判断し、この判断がなされると、次の二段目以上の投受光器９−１、２、１０−１、２の投受光は無視（ブランキング）して（Ｓ−１４）、次の三段目の投受光器以下の投受光器９−３〜ｎ、１０−３〜ｎの少なくとも一つの投受光が遮断されたか否かの判断がなされ（Ｓ−１５）、遮断されたと判断された第二の場合には障害物がある判断して障害物検知用制御部１１から障害物検知信号を駆動用制御部１２に出力（Ｓ−１６）して開閉機５の停止制御をするが、遮られない場合には障害物がないとしてシャッターカーテン４の閉作動が続行される。
次に、二段目の投受光器９−２、１０−２の投受光が遮られた場合（Ｓ−１５）、座板スラット４ａが順調に下降して遮ったものと判断し、次の三段目の投受光器以上の投受光器９−１〜３、１０−１〜３の投受光を無視し（Ｓ−１７）、次の四段目以下の投受光器９−４〜ｎ、１０−４〜ｎの少なくとも一つの投受光が遮断されたか否かの判断がなされ（Ｓ−１８）、遮断されたと判断された第三の場合には障害物がある判断して障害物検知用制御部１１から障害物検知信号を駆動用制御部１２に出力（Ｓ−１９）して開閉機５の停止制御をするが、遮られない場合には障害物がないとしてシャッターカーテン４の閉作動が続行される。
そしてこのようにして障害物検知が判断される投受光器９、１０は順次下側の投受光器９、１０に移行し、ｉ段目以下の投受光器９−ｉ〜ｎ、１０−ｉ〜ｎの投受光のうちの少なくとも一つが遮断されたか否かの障害物検知判断がなされる場合（Ｓ−２１）、ｉ−１段目以上の投受光器９−１〜（ｉ−１）、１０−１〜（ｉ−１）の投受光は無視（Ｓ−２０）され、この場合において、ｉ段目以下の投受光器９−ｉ〜ｎ、１０−ｉ〜ｎの投受光が遮断されたと判断されるｉ−１番目の場合（Ｓ−２２）には障害物がある判断して障害物検知用制御部１１から障害物検知信号を駆動用制御部１２に出力（Ｓ−２３）して開閉機５の停止制御をするが、遮られない場合には障害物がないとしてシャッターカーテン４の閉作動が続行され、このような判断が、ｎ段目の投受光器９−ｎ、１０−ｎの投受光が無視される（Ｓ−２４）まで順次繰り下がる状態で繰り返しなされ、そしてシャッターカーテン４は全閉して停止する。因みにシャッターカーテン４の全閉停止は、別途設けた全閉検知センサの全閉検知で実行されることは従来周知であるので、詳細は省略する。
When the
Next, when the light emission and reception of the second-stage light emission and reception devices 9-2 and 10-2 is blocked (S-15), it is determined that the
The light emitting and receiving
一方、シャッターカーテン４が開作動する場合に、障害物検知用制御部１１は、投受光器９、１０の投受光の有無は無視する障害物検知制御停止状態となる。そして、座板スラット４ａが通り過ぎることで最下端の投受光器９−ｎ、１０−ｎから順次上側の投受光が再開（回復、復帰）していき（Ｓ−２５）、その上段の投受光器９−（ｎ−１）、１０−（ｎ−１）の投受光が再開する（Ｓ−２６）と、最下段の投受光器９−ｎ、１０−ｎの投受光の無視が解除されることになり（Ｓ−２７）、これが順次繰り上がる状態となるが、障害物検知用制御部１１は、シャッターカーテン４の開作動中、押釦スイッチ５ａから停止指令があってｉ段目の投受光器９−ｉ、１０−ｉの投受光が再開しなかった場合、この投受光器９−ｉ、１０−ｉの投受光を遮断する位置でシャッターカーテン４が停止したもの、つまり中途開の状態で停止したものと判断し、この投受光器９−ｉ、１０−ｉよりも一段下の投受光器９−１〜（ｉ＋１）、１０−１〜（ｉ＋１）の投受光以上の投受光器９、１０による投受光は無視したままとして、該一段下の投受光器９−１〜（ｉ＋１）、１０−１〜（ｉ＋１）よりも下の前記無視が解除された投受光器９、１０による投受光によって中途開で停止した場合において、シャッターカーテン４の開閉作動が有った場合に対応できるようになっている。
On the other hand, when the
ところで障害物検知用制御部１１は、このようなシャッターカーテン４の開作動時において、ｉ段目の投受光器９−ｉ、１０−ｉの投受光が遮断されたままとなった場合に、これが駆動用制御部１２に対して通常指令の一つである停止指令が出力されたことによるものであれば、シャッターカーテン４はこの位置で停止したことになるが、投受光器９−ｉ、１０−ｉの投受光の遮断が前記停止指令によるものではなく異常が原因である場合には、駆動用制御部１２は開閉機５の開駆動を継続することになり、この結果、シャッターカーテン４は全開するが、ｉ＋１段目以上の投受光器９−１〜（ｉ＋１）、１０−１〜（ｉ＋１）の投受光は無視された状態のままに維持され、次回、シャッターカーテン４を閉作動した場合に、ｉ＋１段目以上の投受光器９−１〜（ｉ＋１）、１０−１〜（ｉ＋１）の投受光は無視された状態での閉作動がなされることになり、これを避けるため、障害物検知用制御部１１では次に説明する第一の障害物制御再開手段制御が実行される。
By the way, when the
障害物検知用制御部１１は、第一の障害物制御再開手段制御として、シャッターカーテン４の開作動中において、前述したように停止指令がないにもかかわらず前記ｉ段目の投受光器９−ｉ、１０−ｉの投受光が遮断されたままの状態で最上段投受光器９−１、１０−１の投受光が遮断状態から投受光された（再開された）状態に変化したと判断（Ｓ−２９）された場合、無視していたｉ＋１段目以上の全ての投受光器９−１〜（ｉ＋１）、１０−１〜（ｉ＋１）の投受光の有無の判断を再開させる（Ｓ−３０）制御を実行する。
因みに、最上段投受光器９−１、１０−１の投受光が遮断状態から投受光された（再開された）状態に変化したとの判断は、本実施の形態では、投受光器９、１０がシャッター芯に対して同じ側にあるから、光遮断部１３が最上段投受光器９−１、１０−１を通過する際に、最上段投受光器９−１、１０−１の投受光の遮断が一旦あり、この遮断があった後に投受光の状態に変化したことがあったことによるものであるが、これに限定されるものではなく、例えば投受光器９、１０の光軸がシャッター芯を交差するものである場合、最上段投受光器９−１、１０−１の投受光への変化は、座板スラット４ａが最上段投受光器９−１、１０−１を超えて上昇することで漸くなされるものであるから、このように制御しても勿論よい。
As the first obstacle control resuming means control, the obstacle
Incidentally, in the present embodiment, the judgment that the light emission and reception of the uppermost light emission and reception devices 9-1 and 10-1 has changed from the blocking state to the light emission and reception (restarted) state is the light emission and
そしてこれにより次回シャッターカーテン４の閉作動をさせると、前記ｉ段目の投受光器９−ｉ、１０−ｉの投受光が遮断されていると判断され、これにより障害物検知信号が障害物検知用制御部１１から駆動用制御部１２に出力されることになって障害物検知状態が認識され、シャッターカーテン４の閉作動が停止されることになり、管理者は、シャッターカーテン４の閉軌跡に障害物がない場合、最上段投受光器９−１、１０−１以外の投受光器９、１０に異物が付着する（あるいは故障）等して投受光が遮断されているものと判断し、清掃作業をする等して遮断された投受光を復帰させることで障害物検知制御がなされた状態でのシャッターカーテン４の閉作動を行うことができ、これでも閉作動を行わない場合には投受光器が故障したものとして投受光器９、１０を交換する等のメンテナンスすることになる。
この場合に、障害物検知をした場合と同様、ブザーの吹鳴、ハザードランプの点灯をする等して報知するようにしてもよい。
Then, when the closing operation of the
In this case, as in the case where an obstacle is detected, notification may be made by, for example, a buzzer sounding or lighting a hazard lamp.
一方、最上段投受光器９−１、１０−１の投受光が異物付着（故障）等の理由により遮断されている場合、前記ｉ段目の投受光器９−ｉ、１０−ｉの投受光が遮断されたままである場合、前記第一の障害物制御再開手段制御は実行されない。そこで障害物検知用制御部１１では第二の障害物制御再開手段制御を実行するようになっている。
このものでは、最上段投受光器９−１、１０−１内またはその近傍に外光検知（照度）センサの素子１５を設け、前記ｉ段目の投受光器９−ｉ、１０−ｉの投受光が遮断された状態（Ｓ−２８）で、かつ最上段投受光器９−１、１０−１の投受光が遮断された状態（Ｓ−２９）において、外光検知センサ１５が外光検知（日照検知）をしているか否かの判断をし（Ｓ−３１）、外光検知がなかった（遮断されている）と判断された場合には、さらに外光検知が予め設定される時間（例えば２４時間、４８時間）のあいだ外光検知がない（遮断、真っ暗）か否かの判断がなされ（Ｓ−３５）、所定時間外光検知がない場合には無視している投受光器の投受光を全て再開（Ｓ−３６）すると共に、障害物検知信号を出力（Ｓ−３７）し、これにより開閉機５の停止をさせると共に、基材７、８に設けた報知器（図示せず）を報知させ（Ｓ−３８）、これにより設定時間以降のシャッターカーテン４の閉作動においては、ｉ段目の投受光器９−ｉ、１０−ｉの投受光が遮断された障害物検知状態となってシャッターカーテン４の閉作動が停止される。勿論、ブザーの吹鳴、ハザードランプの点灯をする等して報知するようにしてもよい。
On the other hand, when the light emission and reception of the uppermost-stage light emission and reception devices 9-1 and 10-1 is blocked due to foreign matter adhesion (fault) or the like, the light emission and reception devices 9-i and 10-i If the light reception remains blocked, the first obstacle control resuming means control is not executed. Therefore, the obstacle
In this device, an
叙述の如く構成された本実施の形態において、シャッターカーテン４が閉作動する過程において、最上段の投受光器９−１、１０−１の投受光が遮断される以前の段階では、該最上段の投受光器９−１、１０−１の投受光はダミーとなり、次の二段目以下の投受光器９−２〜ｎ、１０−２〜ｎの少なくとも一つの投受光が遮断されることで障害物検知信号を出力する第一の場合、そしてこの第一の場合において最上段の投受光器９−１、１０−１の投受光が遮断されたときには光遮断部１３による遮断であるとして二段目以上の投受光器９−１、２、１０−１、２の投受光は無視して次の三段目以下の投受光器９−３〜ｎ、１０−３〜ｎまでの少なくとも一つの投受光が遮断されることで障害物検知信号を出力する第二の場合、この第二の場合を含む第ｉの場合においてｉ段目の投受光器９−ｉ、１０−ｉの投受光が遮断されたときには光遮断部１３による遮断であるとしてｉ＋１段目以上の投受光器９−１〜（ｉ＋１）、１０−１〜（ｉ＋１）の投受光は無視して次のｉ＋２段目以下の投受光器９−（ｉ＋２）〜ｎ、１０−（ｉ＋２）〜ｎまでの少なくとも一つの投受光が遮断されることで障害物検知信号を出力する第ｉ＋１の場合になることを、順次最下段投受光器９−ｎ、１０−ｎに至るまで繰り下がるようにして障害物検知制御が実行されることになる結果、シャッターカーテン４が閉作動しているときにおいて多段に亘るきめの細かい障害物検知ができることになる。
In the present embodiment configured as described above, in the process of closing the
一方、シャッターカーテン４が開作動している場合、最下段の投受光器９−ｎ、１０−ｎから順に上側の投受光器９、１０の投受光が再開されることになるが、例えば途中のｉ段目の投受光器９−ｉ、１０−ｉの投受光が遮断されたままになると、障害物検知用制御部１１は、シャッターカーテン４がこのｉ番目の投受光器９−ｉ、１０−ｉを遮断する位置で途中停止したものと判断し、これによってｉ＋１段目以上の投受光器９−２〜（ｉ＋１）、１０−２〜（ｉ＋１）の投受光の有無は無視することになる。この結果、途中停止したシャッターカーテン４の開閉作動を再開した場合に、停止位置からの障害物検知が確実に行われることになる。
On the other hand, when the
このようなシャッターカーテン４の開作動において、駆動用制御部１２は、前記ｉ段目の投受光器９−ｉ、１０−ｉの位置で停止指令を受けていない場合、シャッターカーテン４の開作動がそのまま継続するよう駆動制御することになる。そして光遮断部１３が最上段の投受光器９−１、１０−１を越えて上昇した段階で、該最上段の投受光器９−１、１０−１投受光が遮断状態から投受光状態に変化することになり、このようになると、障害物検知用制御部１１は、シャッターカーテンが途中位置での停止ではなく最上段投受光器を越えて上昇しているものと判断し、これにより今まで無視していたｉ＋１段目以上の投受光器９−１〜（ｉ＋１）、１０−１〜（ｉ＋１）の障害物検知制御を再開させることになる。この結果、次回のシャッターカーテン４の閉作動において投受光が遮断されている投受光器９−ｉ、１０−ｉが障害物検知状態であるとして開閉機５は停止状態となり、この停止が障害物の存在によらない場合には、投受光器が異物付着等による不具合であることが判明し、対応したメンテナンスを促すことになって建築用電動シャッターの確実な保守ができることになる。
In the opening operation of the
さらに、シャッターカーテン４が開作動している過程で、前記途中のｉ段目の投受光器９−ｉ、１０−ｉの投受光が遮断された場合において、さらに最上段の投受光器９−１、１０−１の投受光が遮断状態のままである場合のなかには、最上段投受光器９−１、１０−１に異物付着等の不具合がある場合が考えられ、この場合であるか否かの判断が、外光検知センサ１５の外光検知の有無に基づいてできることになり、この結果、対応したメンテナンスを促すことになって建築用電動シャッターのさらなる確実な保守ができることになる。
Furthermore, when the light emission and reception of the i-th stage light emission and reception devices 9-i and 10-i are interrupted in the process of opening the
本発明は、建物の出入り口等の開口部の開閉をする建築用電動シャッターにおける障害物検知装置に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for an obstacle detection device in an architectural electric shutter that opens and closes an opening such as an entrance of a building.
１ シャッター装置
３ 巻取りドラム
４ シャッターカーテン
５ 開閉機
６ ガイドレール
９ 投光器
１０ 受光器
１１ 障害物検知用制御部
１２ 駆動用制御部
１３ 光遮断部
１５ 外光検知センサ
Claims (3)
該障害物検知装置は、
・ガイドレールに沿って上下に設けられる複数段の障害物検知用の投受光器と、
・該投受光器の投受光が遮断されたことに基づいて障害物検知をして障害物検知信号を駆動用制御部に出力する障害物検知用制御部と、
・シャッターカーテンの下端部に設けられ、上下に隣接する投受光器のうちの少なくとも二組の投受光を遮断する長さを備えた光遮断部と、
・障害物検知用制御部からの障害物検知信号を受けることで開閉機の停止制御をする開閉機駆動用制御部とを備えて構成されるものであり、
前記障害物検知用制御部は、
・シャッターカーテンの閉作動中においては、最上段の投受光器の投受光が遮断される以前の段階では、次の二段目以下の投受光器の少なくとも一つの投受光が遮断されることで障害物検知信号を出力する第一の場合、この第一の場合において最上段の投受光器の投受光が遮断されたときには光遮断部によるものであるとして二段目以上の投受光器の投受光は無視して次の三段目以下の投受光器の少なくとも一つの投受光が遮断されることで障害物検知信号を出力する第二の場合、この第二の場合を含む第ｉの場合においてｉ段目の投受光器の投受光が遮断されたときには光遮断部によるものであるとしてｉ＋１段目以上の投受光器の投受光は無視して次のｉ＋２段目以下の投受光器の少なくとも一つの投受光が遮断されることで障害物検知信号を出力する第ｉ＋１の場合になることを、順次最下段投受光器に至るまで繰り下がるようにして障害物検知制御を実行し、
・シャッターカーテンの開作動では、最下段の投受光器から順次上側の投受光器の投受光が再開することで該再開された投受光よりも一つ下段の投受光の無視が解除される制御が実行されるが、該開作動の過程において投受光が遮断されたままの投受光器が存在した場合に、該投受光が遮断されたままの投受光器の存在が停止指令の出力によるものである場合には、該遮断された投受光器位置でシャッターカーテンが停止したものと判断して、次回のシャッターカーテン閉作動では、前記遮断されたままの投受光器より一つ下段の投受光器以上の投受光は無視し、該一つ下段の投受光器よりも下の投受光器による障害物検知制御を実行し、前記遮断されたままの投受光器の存在が停止指令の出力によるものでない場合には、継続する開作動で、最上段投受光器の投受光が遮断状態から投受光状態に変化したと判断された場合、投受光器の投受光の無視を全て解除して次回のシャッターカーテンの閉作動の障害物検知制御を実行することを特徴とする建築用電動シャッターにおける障害物検知装置。 A winding drum provided at the top of an opening such as an entrance and exit of a building, a shutter curtain wound around the winding drum, and forward and reverse rotation of the winding drum to open and close the shutter curtain Electric motorized open / close machine, drive control unit for controlling forward / reverse drive of the open / close machine, push button switch for outputting each command of open / close stop to drive control unit, open / close guidance of shutter curtain In providing the obstacle detection device to the architectural electric shutter including the guide rails provided on the left and right of the opening,
The obstacle detection device
· Multiple-stage light emitting and receiving units for obstacle detection provided at the top and bottom along the guide rails,
An obstacle detection control unit that detects an obstacle based on blocking of light emission and reception of the light emission and reception device and outputs an obstacle detection signal to a drive control unit;
A light blocking portion provided at a lower end portion of the shutter curtain and having a length for blocking at least two pairs of light emitting and receiving units of the vertically adjacent light emitting and receiving units;
A control unit for switchgear drive that performs stop control of the switchgear by receiving an obstacle detection signal from the control unit for obstacle detection, and configured
The obstacle detection control unit
-During the closing operation of the shutter curtain, at least one of the light emitting and receiving devices of the second and subsequent stages is cut off before the light emitting and receiving of the uppermost light emitting device is cut off. In the first case where an obstacle detection signal is output, in the first case, when the light emission and reception of the uppermost light emission and reception device is blocked, it is assumed that the light blocking portion In the second case where the obstacle detection signal is output by ignoring light reception and blocking light emission and reception of at least one of the third and subsequent stages of light emitting and receiving devices, the second case including the second case When the light emission and reception of the i-th stage light emission and reception is interrupted, the light emission and reception of the i + 1 and higher stages and the light emission and reception of the i + 1 and higher stages are ignored and it is Obstacle detection by blocking at least one light emitting and receiving (I + 1) th to become that when, running as down repeated until the sequential bottom emitter and receiver obstacle detection control for outputting No.,
-In the shutter curtain opening operation, control is performed such that the light emission and reception of the upper light emitting and receiving device is resumed sequentially from the lowermost light emitting and receiving device, and ignoring of the light emitting and receiving one lower than the restarted light emitting and receiving Although but is executed, if the open operation remain on the emitter and receiver of the light emitting and receiving is blocked in the course of the present, those present in the emitters and receivers remain-projecting light is blocked by the output of the stop command If it is, it is judged that the shutter curtain emitter and receiver positions, which is the cut off is stopped, the next shutter curtain closing operation, one lower light emitting and receiving from emitters and receivers remain the blocking Light emission and reception above the target is ignored, and obstacle detection control is performed by the lower light emitter and receiver lower than the one lower light emitter and receiver, and the presence of the light emitter / receiver as it is blocked is output by the stop command output. If it is not a thing, continue opening operation If it is determined that the light emission and reception of the uppermost emitter and receiver is changed from the cutoff state to the light emission and reception conditions, the obstacle detection control of the closing operation of the next shutter curtain to release all ignore the light projecting and receiving the emitter and receiver An obstacle detection device for an architectural electric shutter characterized in that it is implemented .
Resumption of the obstacle detection control of all light emitting and receiving devices that were ignored when outside light was not detected by the outside light detection sensor is executed when the time when no outside light is detected is maintained for a preset time. The obstacle detection device in an architectural electric shutter according to claim 2, characterized in that:
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