JP6534170B2 - ニッパ装置 - Google Patents
ニッパ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6534170B2 JP6534170B2 JP2014215042A JP2014215042A JP6534170B2 JP 6534170 B2 JP6534170 B2 JP 6534170B2 JP 2014215042 A JP2014215042 A JP 2014215042A JP 2014215042 A JP2014215042 A JP 2014215042A JP 6534170 B2 JP6534170 B2 JP 6534170B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nipper
- cutting
- servomotor
- cam lever
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 47
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Scissors And Nippers (AREA)
Description
本発明は、例えば樹脂成形品、ダイキャスト等の成形品や電線等の各種ワークを切断するニッパ装置に関する。
例えば樹脂成形された成形品をゲート部にて製品とランナ・スプルに切断するゲート切断用ニッパとしては、エアーシリンダによりニッパ刃を閉動作して切断する空圧型ニッパや電動モータによりニッパ刃を閉動作して切断する電動モータ型ニッパが使用されている。
しかし、上記した空圧型ニッパにあっては、供給される圧縮空気圧に応じた一定のトルクでしかニッパ刃を閉動作させることができず、大型のワークや硬いワークを切断するには、高圧の圧縮空気や高圧に対応した空圧機器を使用する必要があり、装置自体が大型化及び重量化する問題を有している。
また、電動モータ型ニッパにあっては、例えば特許文献１に示すように先端に刃を有し中間部のハウジングに固定した支軸を中心として互いに回動する一対の回動体間に張架されたスプリングを有したニッパ本体を、回動体の基端部聞に介装されて電動モータにより回転されるカムにより開閉して切断可能にする構造からなる。
この電動モータ型ニッパにおいても、電動モータに印加される電流または電圧に応じた一定のトルクでニッパ刃を閉動作してワークを切断するため、大型のワークや硬いワークを切断するには、高トルクの電動モータを使用する必要があり、装置自体が大型化及び重量化する問題を有している。
特に、特許文献１に示す電動モータ型ニッパにあっては、電動モータにより偏心カムを回転してニッパ刃を閉動作させる際に、偏心カムを高トルクで回転駆動しなければならず、高トルクの電動モータを使用する必要があった。
解決しようとする問題点は、空圧型ニッパや電動モータ型ニッパにあっては、一定のトルクでしかニッパ刃を閉動作させることができず、大型ワークや硬いワークを切断する場合には、高い圧力の圧縮空気や空圧機器、高トルクの電動モータを使用しなければならず、装置自体が大型化及び重量化する点にある。
本発明は、本体に対し、一方に刃体を有すると共に他方に適宜長さの柄部を有し、刃体が本体の外部へ突出した状態で中央部が回動可能に軸支され，刃体相互が開閉可能な一対のニッパ本体と、上記一対のニッパ本体を刃体相互が開放する方向へ付勢する弾性部材と、各柄部より長い長さで対応する柄部の外側面に沿って延出し，かつ各基端部が各ニッパ本体の回動支点に応じた個所の本体に回動可能に軸支される一対のカムレバーと、本体に対し、上記カムレバーの長手方向へ移動可能に支持される移動体と、上記移動体を上記長手方向へ移動する移動手段と、移動体に対し，各カムレバー基端部側の外側面に当接可能な間隔をおいて設けられ，該移動体の移動に伴って各カムレバーの外側面を基端部側から自由端部側に亘って当接することにより各カムレバーを回動させる一対のカムフォロアと、を備え、移動手段による移動体の移動により各カムフォロアを，対応するカムレバー外側面の基端部側から自由端部側に亘って摺接させることにより各ニッパ本体の柄部を弾性部材の弾性力に抗して互いに近付く方向へ回動して刃体相互を閉動作してワークを切断可能にする際に，柄部に対するカムレバーの長さに応じて刃体相互による切断力を増力可能にする一方，移動手段の復動による移動体の移動により各カムフォロアを，対応するカムレバー外側面の自由端部側から基端部側に亘って摺接させることにより各ニッパ本体の柄部を弾性部材の弾性力により互いに離間する方向へ回動して刃体相互を開動作させることを最も主要な特徴とする。
本発明は、設定されたトルク以上の力でワークを切断することができ、装置自体を小型化及び軽量化することができる。
移動手段による移動体の移動により各カムフォロアを，対応するカムレバー外側面の基端部側から自由端部側に亘って摺接させることにより各ニッパ本体の柄部を弾性部材の弾性力に抗して互いに近付く方向へ回動して刃体相互を閉動作してワークを切断可能にする際に，柄部に対するカムレバーの長さに応じて刃体相互による切断力を増力可能にする一方，移動手段の復動による移動体の移動により各カムフォロアを，対応するカムレバー外側面の自由端部側から基端部側に亘って摺接させることにより各ニッパ本体の柄部を弾性部材の弾性力により互いに離間する方向へ回動して刃体相互を開動作させることを最適の実施形態とする。
以下、本発明のニッパ装置をサーボモータ駆動型の電動モータ型ニッパ装置として実施した実施例に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように電動モータ型ニッパ装置１における本体３の一側側(図示左側)には、開口５が形成され、該開口５に応じた本体３には、一対のニッパ本体７が中央部にて交差して軸９を中心に回動するように軸支される。
図１及び図２に示すように電動モータ型ニッパ装置１における本体３の一側側(図示左側)には、開口５が形成され、該開口５に応じた本体３には、一対のニッパ本体７が中央部にて交差して軸９を中心に回動するように軸支される。
各ニッパ本体７は、図２に示す下端側に刃体７ａが対向して設けられると共に図２に示す上端側に柄部７ｂが一体に設けられ、柄部７ｂの開閉により各刃体７ａが互いに近接する位置と離間した位置の間で回動される。
各ニッパ本体７の柄部７ｂ間には、圧縮ばね等の弾性部材１１が設けられ、各ニッパ本体７は、弾性部材１１の弾性力により柄部７ｂ相互が離間する方向へ付勢されて平面ハ字形になることにより各刃体７ａ相互を開放させるように回動される。
上記各ニッパ本体７を軸支する軸９の両側に応じた本体３には、柄部７ｂの外面に沿って伸び、該柄部７ｂより長い(例えば柄部７ｂの長さに対して１．５〜２倍の長さ)カムレバー１３の基端部が軸１５を中心に搖動するように軸支される。
上記本体３内には、移動体１７が図２に示す上下方向へ往復移動するように取付けられる。該移動体１７の図２に示す左右側には、本体３の図２に示す左右側板の内面に沿って転動して移動体１７を支承するローラ１９がそれぞれ軸支される。
上記移動体１７の図２に示す下部左右端側には、図２に示す左右一対のローラカムフオロア２１が軸部９寄りの箇所にてカムレバー１３の外側面に当接して転動するように軸支される。
上記本体３の図２に示す上中央部には、移動手段を構成する数値制御可能なサーボモータ２３が設けられる。該サーボモータ２３は、ロータ(図示せず)の中心部に軸線方向へ延出する中空部(図示せず)が形成されると共に該中空部の内周面に雌ねじ(図示せず)が形成された中空ロータ構造からなる。
また、サーボモータ２３には、ロータ理エンコーダ等の検知器２３ａが設けられ、コントローラ（制御手段、図示せず）は、該検知器２３ａからの信号に基づいてロータの回転位置により送りねじ２５の移動量、サーボモータ２３に印加される電流値により送りねじ２３の移動トルク等を検知する。
上記サーボモータ２３におけるロータの中空部には、外周面に雄ねじが旋設され、上記移動体１７の移動距離に対応する軸線長さの送りねじ２５が雌ねじに噛合わされ、本体３内に突出する送りねじ２５の軸端部は、上記移動体１７の図示する右側面に固定される。
次に、上記のように構成された電動モータ型ニッパ装置1によるワークの切断作用を説明する。
先ず、非切断時の状態について説明すると、ワークの非切断時においては、サーボモータ２３の駆動により図２に示す実線矢印方向へ移動する送りねじ２５により移動体１７が図２に示す下側へ移動されている。
なお、ワークとしては、樹脂成形された直後の樹脂成形品、ダイキャスト、電線等の金属線等のいずれであってもよい。
先ず、非切断時の状態について説明すると、ワークの非切断時においては、サーボモータ２３の駆動により図２に示す実線矢印方向へ移動する送りねじ２５により移動体１７が図２に示す下側へ移動されている。
なお、ワークとしては、樹脂成形された直後の樹脂成形品、ダイキャスト、電線等の金属線等のいずれであってもよい。
この状態にて各ローラカムフオロア２１は、相互間隔が短くなった柄部７ｂの軸９寄りに応じたカムレバー１３の外面に当接するように位置し、柄部７ｂ及びカムレバー１３相互を弾性部材１１の弾性力により自由端側の相互間隔が広くなる平面ハ字形に開放させる。
これにより各ニッパ本体７の刃体７ａは、互いに離間し、ワークの切断個所を差し込むための空間が形成される。
次に、上記状態にて刃体７ａ相互の空間内にワークの切断個所を位置させた後にサーボモータ２３を駆動制御して送りねじ２５が図３に示す実線矢印方向へ移動されると、これに伴って移動体１７が図３に示す上側へ移動される。
上記移動体１７の移動時においては、ローラカムフオロア２１の相互間隔が一定に設定されているため、カムレバー１３の外面に対して図３に示す下方から上方に向かって転動しながらカムレバー１３を図３に示す上部の相互間隔が徐々に縮小するように押圧することにより各ニッパ本体７を柄部７ｂ相互が近接する方向へ回動させることにより刃体７ａ相互を徐々に閉作動してワークの切断個所を切断する。
上記ワークの切断時においては、柄部７ｂに対してカムレバー１３が長く、その自由端側を押圧して刃体７ａを閉作動するため、柄部７ｂの自由端部を押圧して刃体７ａを閉作動する場合に比べて小さな力で大きな切断力を得る。
これにより移動体１７を移動する駆動源として小トルクのサーボモータ２３を使用することができ、装置自体を小型化及び軽量化することができる。
また、カムレバー１７を閉作動する駆動源をサーボモータ２３とすることによりワークの切断する際には、切断開始から切断完了までの間に複数の切断ポイントを設定し、例えば切断開始から次の切断ポイントに至るまでは、切断トルクを大きくすると共に切断速度を速くし、次の切断ポイントに徐々に切断トルクを小さくすると共に即断速度が遅くなるようにトルク制御、速度制御及び位置制御することができ、平滑性に優れた切断面になるようにワークを高品質で切断することができる。
本実施例は、ニッパ本体７を閉動作する駆動源をサーボモータ２３とすることにより刃体７ａを切断トルク制御、速度制御及び切断位置制御してワークにおける切断個所を切断面が平滑になるように高品質に切断することができる。
また、柄部７ｂが短いニッパ本体７であっても、該柄部７ｂより長いカムレバー１３により閉作動することにより小トルクのサーボモータ２３により大トルクでワークを切断することができ、装置自体を小型化及び軽量化することができる。
上記説明のニッパ本体７にあっては、例えば合成樹脂ワークを切断する場合にあっては、刃体７ａに電気ヒータに設けて合成樹脂が軟化する温度まで加熱する加熱ニッパとすることにより切断面が平滑になるように高品質に切断することができる。
上記説明は、ロータの内周面に雌ねじが形成された中空軸サーボモータとし、ロータの中空部に、一方端部が移動体１７に固定された送りねじ２５を噛合わせ、ロータの回転に伴って送りねじ２５を移動することにより移動体１７を移動する構成としたが、図４に示すように本体３内に移動体１７の移動方向と一致する方向に軸線を有し、移動体１７に設けられたナット１７ａ（図５に破線で示す）に噛合わされる送りねじ５１を軸受５５により回転可能に軸支すると共に該送りねじ５１にサーボモータ５３の出力軸５３ａを駆動連結し、サーボモータ５３の回転駆動に伴って回転する送りねじ５１により移動体１７をトルク制御、速度制御及び位置制御しながら移動する構成としてもよい。
上記説明は、移動体１７にローラ１９を設け、本体３内にて移動体１７の移動を案内する構成としたが、本体３内に移動体１７の移動方向へ延出する直線ガイドを設け、該直線ガイドに移動体を長手方向へ移動するように支持する構成としても実施することができる。
上記説明は、移動手段としてサーボモータ２３を用いてニッパ装置を構成したが、図５に示すように移動手段を油圧または空圧のシリンダ６１により構成しても実施可能である。
移動手段をシリンダ６１とする場合には、シリンダ６１のロッド６１ａを移動体１７に取り付け、シリンダ６１の作動に伴うロッド６１ａの伸縮に伴って移動体１７を移動させることによりニッパ本体７の刃体７ａを柄部７ｂに対するカムレバー１３の長さ比に応じたトルクで閉作動してワークを切断することができる。
なお、移動手段をシリンダ６１とする場合には、サーボモータ２３により構成する場合と相違し、切断の進展に伴って切断トルクを可変することができないが、低圧の圧縮流体を使用して高い切断トルクを得ることができ、装置自体を小型化及び軽量化することができる。
また、実施例1と同一の部材に付いては、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
また、実施例1と同一の部材に付いては、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
１ 電動モータ型ニッパ装置
３ 本体
５ 開口
７ ニッパ本体
７ａ 刃体
７ｂ 柄部
９ 軸
１１ 弾性部材
１３ カムレバー
１５ 軸
１７ 移動体
１７ａ ナット
１９ ローラ
２１ ローラカムフオロア
２３ 移動手段としてのサーボモータ
２３ａ 検知器
２５ 送りねじ
５１ 送りねじ
５３ サーボモータ
５３ａ 出力軸
５５ 軸受
６１ 移動手段としてのシリンダ
６１ａ ロッド
３ 本体
５ 開口
７ ニッパ本体
７ａ 刃体
７ｂ 柄部
９ 軸
１１ 弾性部材
１３ カムレバー
１５ 軸
１７ 移動体
１７ａ ナット
１９ ローラ
２１ ローラカムフオロア
２３ 移動手段としてのサーボモータ
２３ａ 検知器
２５ 送りねじ
５１ 送りねじ
５３ サーボモータ
５３ａ 出力軸
５５ 軸受
６１ 移動手段としてのシリンダ
６１ａ ロッド
Claims (9)
- 本体に対し、一方に刃体を有すると共に他方に適宜長さの柄部を有し、刃体が本体の外部へ突出した状態で中央部が回動可能に軸支され，刃体相互が開閉可能な一対のニッパ本体と、
上記一対のニッパ本体を刃体相互が開放する方向へ付勢する弾性部材と、
各柄部より長い長さで対応する柄部の外側面に沿って延出し，かつ各基端部が各ニッパ本体の回動支点に応じた個所の本体に回動可能に軸支される一対のカムレバーと、
本体に対し、上記カムレバーの長手方向へ移動可能に支持される移動体と、
上記移動体を上記長手方向へ移動する移動手段と、
移動体に対し，各カムレバー基端部側の外側面に当接可能な間隔をおいて設けられ，該移動体の移動に伴って各カムレバーの外側面を基端部側から自由端部側に亘って当接することにより各カムレバーを回動させる一対のカムフォロアと、
を備え、
移動手段による移動体の移動により各カムフォロアを，対応するカムレバー外側面の基端部側から自由端部側に亘って摺接させることにより各ニッパ本体の柄部を弾性部材の弾性力に抗して互いに近付く方向へ回動して刃体相互を閉動作してワークを切断可能にする際に，柄部に対するカムレバーの長さに応じて刃体相互による切断力を増力可能にする一方，移動手段の復動による移動体の移動により各カムフォロアを，対応するカムレバー外側面の自由端部側から基端部側に亘って摺接させることにより各ニッパ本体の柄部を弾性部材の弾性力により互いに離間する方向へ回動して刃体相互を開動作させるニッパ装置。 - 請求項１において、
移動手段は、トルク及び回転速度を数値制御可能なサーボモータとし、該サーボモータの駆動に伴って移動体を移動するニッパ装置。 - 請求項２において、
サーボモータは、ロータの中心部内周面に雌ねじが形成された中空ロータ型とすると共にロータの雌ねじに噛合う雄ねじが穿設された送りねじの端部を移動体に取り付け、サーボモータの駆動に伴って回転するロータにより移動する送りねじにより移動体を移動可能にしたニッパ装置。 - 請求項２において、
サーボモータは、移動体の移動方向に軸線を有して本体に回転可能に軸支され、一部が移動体に設けられたナットに噛合う送りねじに駆動連結され、サーボモータの駆動に伴って回転する送りねじにより移動体を往復移動可能にしたニッパ装置。 - 請求項２乃至４のいずれかにおいて、
ワークの切断開始から切断完了までの間に複数の切断ポイントを設定し、切断ポイント毎にサーボモータをトルク制御してワークの切断トルクを可変可能にしたニッパ装置。 - 請求項２乃至５のいずれかにおいて、
ワークの切断開始から切断完了までの間に複数の切断ポイントを設定し、切断ポイント毎にサーボモータを速度制御してワークの切断速度を可変可能にしたニッパ装置。 - 請求項１において、
移動手段は、ロッドが移動体に取り付けられた流体圧シリンダとしたニッパ装置。 - 請求項１乃至７のいずれかにおいて、
カムフォロアは、各カムレバーの外側面に当接して転動するローラカムフォロアとしたニッパ装置。 - 請求項１乃至７のいずれかにおいて、
カムフォロアは、各カムレバーの外側面に摺接するカムフォロアとしたニッパ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014215042A JP6534170B2 (ja) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | ニッパ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014215042A JP6534170B2 (ja) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | ニッパ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016077773A JP2016077773A (ja) | 2016-05-16 |
| JP6534170B2 true JP6534170B2 (ja) | 2019-06-26 |
Family
ID=55957007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014215042A Expired - Fee Related JP6534170B2 (ja) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | ニッパ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6534170B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112605312A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-06 | 朱敦芳 | 一种新型导线截断钳 |
| JP7079877B1 (ja) * | 2021-06-07 | 2022-06-02 | マクセルイズミ株式会社 | 電動工具 |
| CN114000339B (zh) * | 2021-11-24 | 2024-08-06 | 东莞市雅思机械设备有限公司 | 丝带剪切装置及丝带机 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3888003A (en) * | 1974-07-12 | 1975-06-10 | Frank R Brown | Power handle for pivotally interconnected lever tools |
| JPS5579979U (ja) * | 1978-11-29 | 1980-06-02 | ||
| JPS59171668U (ja) * | 1983-05-04 | 1984-11-16 | フジ矢ペンチ株式会社 | 自動ニツパ− |
| JPS6131757A (ja) * | 1984-07-23 | 1986-02-14 | Masanobu Fukuzumi | 直動形駆動装置 |
| JP2659998B2 (ja) * | 1988-06-08 | 1997-09-30 | 工業技術院長 | リニアアクチュエータ |
| JPH077815U (ja) * | 1993-06-30 | 1995-02-03 | 川島 勉 | 収納式ロング・リーチ・カッター |
| US6988433B2 (en) * | 2002-09-17 | 2006-01-24 | Letrolaq Tooling And Assembly Llc | Power-operated tool holder |
-
2014
- 2014-10-22 JP JP2014215042A patent/JP6534170B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016077773A (ja) | 2016-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5803040B2 (ja) | グリッパ駆動用部材及びリンク装置を有する材料送り装置 | |
| JP6534170B2 (ja) | ニッパ装置 | |
| JP3991188B2 (ja) | パイプ状の段付部品の成形方法および装置 | |
| JP6393237B2 (ja) | チャック機構 | |
| JPH0142814B2 (ja) | ||
| US6823766B2 (en) | Method and machine for stripping electric cables | |
| JP4071248B2 (ja) | 渦巻きばね成形方法及び成形装置 | |
| JP2012192684A (ja) | タイヤ構成部材の圧着装置及びタイヤ製造方法 | |
| RU2664293C2 (ru) | Машина для намотки рулонов из предварительно натянутой пленки | |
| CN211220933U (zh) | 一种光缆护套切片机 | |
| JPS5921248B2 (ja) | 無頭ねじ製造装置 | |
| CN205467569U (zh) | 塑料软手提快速成型机构 | |
| WO2011042938A1 (ja) | 倣い加工装置 | |
| WO2017156587A1 (en) | Method and apparatus for forming a helical type flight | |
| JP3458031B2 (ja) | ばね成形機 | |
| CN207044290U (zh) | 一种高速自动裁断机 | |
| CN216828498U (zh) | 一种切料装置及冷镦机 | |
| CN111842765B (zh) | 冷镦机夹钳部件 | |
| CN212976900U (zh) | 一种用于钢结构生产的数控分条设备 | |
| CN100406155C (zh) | 牙间刷金属线切断装置 | |
| EP0063041A2 (en) | Improved incremental bending method and apparatus | |
| JPS63123535A (ja) | コイリングマシン | |
| CN222519672U (zh) | 一种具有调节功能的皮带轮加工用旋压装置 | |
| CN222588252U (zh) | 一种剪板机定位机构 | |
| JPH0687045A (ja) | 金属缶の開口端部に絞り込みを形成するための装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170913 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180725 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180731 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180903 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190107 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190208 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190523 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190523 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6534170 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |