JP6535166B2 - Corrugated board blank manufacturing apparatus, double-sided corrugated sheet and method for manufacturing the same - Google Patents
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Description
本発明は、1枚の段ボールシートから段ボール箱のブランクを製造する段ボールブランク製造装置、及びそれを備えた、商品を自動梱包するためのシステムに関する。さらに、本発明は、2枚の平板で波板を挟んだ両面段ボールシートを製造する方法、及びそのようにして製造した両面段ボールシートに関する。 The present invention relates to a cardboard blank manufacturing apparatus for producing a cardboard box blank from a single cardboard sheet, and a system including the same for automatically packing goods. Furthermore, the present invention relates to a method of manufacturing a double-sided corrugated sheet in which a corrugated sheet is sandwiched between two flat plates, and a double-sided corrugated sheet thus manufactured.
段ボール箱は包装資材である段ボールから切り出されたブランク(段ボールブランク)を組み立てたもので、縦、横、高さが標準的なサイズである定型品から、定型外のものまで様々な種類がある。段ボールブランクは、通常、段ボールシートから1枚ずつ切り出し、必要な箇所にスリット(或いは太いスロット)や罫線を入れることにより製造される。
定型の段ボールブランクの製造に際しては、一定の長さによる切り出し、及び、一定の箇所へのスリット(スロット)・罫線入れを連続的且つ高速に行うことができるため、大量の段ボールブランクを安価に製造することができる。A cardboard box is an assembly of blanks (cardboard blanks) cut out of cardboard as a packaging material, and there are various types from standard products whose vertical, horizontal, and height are standard sizes, to non-standard products. . Corrugated cardboard blanks are usually manufactured by cutting one by one from a corrugated cardboard sheet and inserting slits (or thick slots) or creases where necessary.
When manufacturing fixed-form corrugated cardboard blanks, large-length corrugated cardboard blanks can be manufactured inexpensively because cut-out with a certain length and slitting (slotting) / line insertion at a fixed location can be performed continuously and at high speed. can do.
一方、定型外の段ボール箱の段ボールブランクを製造する場合、従来は、ブランク製造装置を一旦停止して、その段ボールブランク形状に合わせて切断長さを変更し、スリット(スロット)・罫線入れのためのスリッター(スロッター)や罫押し装置を移動しなければならなかった。 On the other hand, when manufacturing corrugated cardboard blanks other than fixed form, conventionally, the blank manufacturing apparatus is temporarily stopped, the cutting length is changed according to the corrugated blank shape, and slits (slots) and creases are formed. Had to move the slitter (slotter) and the scoring device.
これに対して、段ボールシートを搬送する搬送装置と、該段ボールシートに対してその搬送方向に沿う長手方向及び搬送方向と直交する幅方向に切り込みを入れる切刃を備えた縦切装置と横切装置を備えた段ボールブランク製造装置が提案されている(特許文献1)。この段ボールブランク製造装置は縦切装置及び横切装置の移動機構を備え、段ボールシートに対して長手方向及び幅方向の切り込みを任意の間隔で入れられるようになっており、これにより、任意のサイズの段ボールブランクを製造することができる。 On the other hand, a longitudinal cutting device and a transverse cutting device provided with a conveying device for conveying a corrugated cardboard sheet, and a cutting blade which cuts the corrugated cardboard sheet in the longitudinal direction along the conveying direction and the width direction orthogonal to the conveying direction. A corrugated cardboard blank manufacturing apparatus equipped with an apparatus has been proposed (Patent Document 1). This corrugated board blank manufacturing apparatus is provided with a moving mechanism of a longitudinal cutting device and a transverse cutting device so that longitudinal and transverse incisions can be inserted at arbitrary intervals in the corrugated cardboard sheet, whereby any size can be obtained. Cardboard blanks can be manufactured.
前記段ボールブランク製造装置では、段ボールシートの幅をそのまま利用した、ラップタイプ包装ブランク及びA式カートン用包装ブランクの2種類が製造される。
近年、段ボールブランクの製造から段ボール箱の組み立て、商品の梱包までを連続した工程で自動的に行う方法が提案されている。ラップタイプ包装ブランクは、その上に商品を載せ、該商品を梱包すると同時に段ボール箱が組み立てられるため、段ボールブランクの製造から商品の梱包までの工程の自動化が比較的容易であるが、立方体や直方体といった規則的な形状の商品しか梱包することができない。In the said corrugated-cardboard blank manufacturing apparatus, two types, the wrap type packaging blank and the packaging blank for A-type carton, which manufactured the width | variety of the corrugated-cardboard sheet | seat as it is are manufactured.
In recent years, a method has been proposed in which production of a cardboard blank, assembly of a cardboard box, and packaging of goods are automatically performed in a continuous process. Wrap-type packaging blanks put goods on it and the corrugated box is assembled at the same time as packing the goods, so it is relatively easy to automate the process from manufacture of corrugated cardboard blanks to goods packing, but cube or rectangular solid You can only pack items of regular shape.
これに対して、A式カートン用包装ブランクでは、該段ボールブランクを折り曲げて段ボール箱の側面及び底面を組み立て、開口部から商品を収容した後、該開口部に蓋をして段ボール箱を完成する。従って、A式カートン用包装ブランクから成る段ボール箱には種々の形状の商品を梱包することができる。ところが、A式カートン用包装ブランクは、段ボールシートの幅方向両側に底面或いは蓋となる部分(フラップ)が形成されるため、段ボール箱の側面及び底面を組み立てた段階では側方に底面が位置する。従って、商品を収容する前に底面が下に、開口が上になるように段ボール箱の向きを変える必要があり、ブランクの製造から商品の梱包までの工程を自動化することが難しい。 On the other hand, in the case of the A type carton packaging blank, the cardboard blank is folded to assemble the side and bottom of the cardboard box, and after the product is accommodated from the opening, the opening is covered to complete the cardboard box. . Therefore, articles of various shapes can be packaged in a cardboard box made of a packaging blank for a type A carton. However, since the packaging blank for the A-type carton has a bottom (or flap) formed on the both sides in the width direction of the corrugated cardboard sheet, the bottom is located laterally when the side and bottom of the cardboard box are assembled. . Therefore, it is necessary to turn the direction of the cardboard box so that the bottom is down and the opening is up before storing the product, and it is difficult to automate the process from the production of the blank to the packaging of the product.
また、様々な商品を対象とする場合、段ボール箱に、保温性や防水性、さらなる緩衝性等の付加的な機能を付与したいという要望がある。 In addition, in the case of targeting various products, there is a demand for providing the cardboard box with additional functions such as heat retention, waterproofness, and further cushioning.
さらに、様々なサイズの商品に対応し、様々な付加機能を付与された段ボール箱用の段ボールブランクを製造した場合、そのまま段ボール箱の製造に進み、更には、商品の梱包、出荷準備までを自動的に行うのが効率的である。 Furthermore, when manufacturing corrugated cardboard blanks with various added functions corresponding to various sizes of goods, it proceeds to manufacture of corrugated boxes as it is, and further, it is automatic from product packing to shipping preparation. It is efficient to
ところで、段ボールシートには、片面段ボールシートと両面段ボールシートがある。片面段ボールシートに比べると両面段ボールシートは剛性が大きいため、両面段ボールシートを用いて段ボールブランクを製造すれば、頑丈な段ボール箱を形成することができる。また、両面段ボールは、その緩衝性を利用して、段ボール箱や、容器と内容物の間を詰める緩衝材として広く用いられている。 By the way, the corrugated sheet includes a single-sided corrugated sheet and a double-sided corrugated sheet. Due to the greater rigidity of double-sided corrugated sheets as compared to single-sided corrugated sheets, manufacturing corrugated cardboard blanks using double-sided corrugated sheets can form a robust corrugated box. In addition, double-faced cardboard is widely used as a shock-absorbing material for filling a space between a container and a container by utilizing its buffer property.
両面段ボールは、1枚のライナに波形状に加工した中芯を貼り合わせた片面段ボールの段頂に(すなわち、中芯の段頂に)ライナを貼り合わせたものである(非特許文献1)。その製造は、図16に示すように、3つのライナロール411、412、413からそれぞれライナを引き出し、中央のライナを1対の波形状ロール414で波板に加工して、貼合部415において、波板と2枚のライナ(平板)を重ね、波板の両面の段頂部において2枚のライナ及び波板を接着剤で貼り付けるという方法で行われる(非特許文献2)。 The double-faced cardboard is a single-faced cardboard with its core processed in a corrugated shape bonded to one liner, and the liner is bonded to the top of the single-faced cardboard (that is, the top of the core) (Non-Patent Document 1) . In the manufacture, as shown in FIG. 16, the liners are drawn from the three liner rolls 411, 412 and 413, respectively, and the center liner is processed into a corrugated sheet by a pair of corrugated rolls 414. In this method, the corrugated plate and the two liners (flat plates) are overlapped, and two liners and the corrugated plate are attached with an adhesive at the top of the steps of both sides of the corrugated plate (Non-patent Document 2).
このように、従来の両面段ボールは、上記の通り2枚のライナ(平板)と1枚の波板(中芯)がその波板の段頂において接着剤で固定されるという方法で製造されていたため、板に垂直な方向に力が加わった場合の緩衝性には優れているものの、板を(波目に垂直な方向に)曲げる力に対しては剛性が強すぎて、柔軟に曲げることができなかった。そのため、比較的小さな棒状のものや筒状のものを巻く、という用途には使用することができなかった。 Thus, the conventional double-faced cardboard is manufactured by the method in which two liners (flat plates) and one corrugated plate (core) are fixed with adhesive at the top of the corrugated plates as described above. Therefore, although it is excellent in shock absorbing properties when a force is applied in the direction perpendicular to the plate, it is too rigid for the force to bend the plate (in the direction perpendicular to the wave) and it bends flexibly I could not Therefore, it could not be used for applications such as winding relatively small rod-like or cylindrical ones.
本発明が解決しようとする第1の課題は、種々の形状及び付加機能を要求する商品を梱包可能であり、且つ、段ボール箱の組み立て及び商品の梱包の作業の自動化が容易な段ボールブランク製造装置を提供することである。 The first problem to be solved by the present invention is a cardboard blank manufacturing apparatus capable of packaging goods requiring various shapes and additional functions, and facilitating the automation of the assembly work of the cardboard box and the packing work of the goods. To provide.
本発明が解決しようとする第2の課題は、様々な機能を付加した段ボール箱とするための段ボールブランクを製造することが可能な段ボールブランク製造装置を提供することである。 The second problem to be solved by the present invention is to provide a corrugated board blank manufacturing apparatus capable of manufacturing a corrugated board blank for forming a corrugated board having various functions.
本発明が解決しようとする第3の課題は、上記の段ボールブランク製造装置を備えた、段ボール箱の製造から、商品の梱包、出荷準備までを自動で行うことができるシステムを提供することである。 The third problem to be solved by the present invention is to provide a system having the above-mentioned cardboard blank manufacturing apparatus, which can automatically perform from manufacture of a cardboard box to packaging of goods and preparation for shipment. .
本発明が解決しようとする第4の課題は、波目に垂直な方向にも柔軟に曲げることのできる両面段ボールシートを提供することである。 A fourth problem to be solved by the present invention is to provide a double-sided corrugated sheet which can be flexibly bent in the direction perpendicular to the wave.
上記課題を解決するために成された本発明は、段ボール箱を組み立てるための段ボールブランクを製造する装置であって、
a)波板と平板からなる段ボールシートを前記波板の波目と直交する方向に搬送する搬送手段と、
b)前記段ボールシートに対して、波目と直交する方向に切り込みを入れる縦切装置と、
c)前記段ボールシートに対して、該段ボールシートの波目に沿う方向に切り込みを入れる横切装置と、
d)前記段ボール箱のサイズの情報を受け入れるサイズ設定手段と、
e)前記サイズの情報から前記段ボールブランクのサイズと前記縦切装置及び前記横切装置による切り込み位置を決定する切り込み位置決定手段と、
f)前記切り込み位置決定手段により決定された切り込み位置に基づき前記縦切装置及び前記横切装置を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする。The present invention made to solve the above problems is an apparatus for manufacturing a corrugated board blank for assembling a corrugated box,
a) transport means for transporting a corrugated cardboard sheet consisting of a corrugated sheet and a flat plate in a direction orthogonal to the wave of the corrugated sheet;
b) a longitudinal cutting device for cutting the corrugated cardboard sheet in a direction orthogonal to the corrugations;
c) a cross-cutting device which cuts the corrugated cardboard sheet in a direction along the corrugations of the corrugated cardboard sheet;
d) sizing means for receiving information on the size of the cardboard box,
e) cut position determining means for determining the size of the corrugated cardboard blank and the cut position by the longitudinal cutting device and the cross cutting device from the information of the size;
and f) control means for controlling the longitudinal cutting device and the horizontal cutting device based on the cutting position determined by the cutting position determination means.
本発明に係る段ボールブランク製造装置は、更に、
g)前記縦切装置及び前記横切装置の上流で、前記段ボールシートに、その波板側にシート材を重ね、接合する複合化手段
を備えるものであってもよい。The cardboard blank manufacturing apparatus according to the present invention further comprises
g) A composite unit may be provided which is provided on the corrugated sheet with the sheet material stacked and joined to the corrugated sheet upstream of the longitudinal cutting device and the cross cutting device.
本発明に係る段ボールブランク製造装置は、更に、
前記シート材を機能性シートとし、
加えて、
h)前記段ボールシートに前記シート材を接合する前に、前記段ボールシート又は前記シート材に接着剤を塗布する接着剤塗布手段
を備えるようにしてもよい。The cardboard blank manufacturing apparatus according to the present invention further comprises
The sheet material is a functional sheet,
in addition,
h) An adhesive application means for applying an adhesive to the corrugated sheet or the sheet material before bonding the sheet material to the corrugated sheet may be provided.
ここで、「機能性シート」とは、例えば緩衝性、防水性、撥水性、保温性、保冷性といった特殊な機能を有するシートをいう。この機能性シートには、段ボールシートを構成する単なる平板も含まれる。これにより緩衝性及び保温性等の機能が付加されるからである。 Here, the term "functional sheet" refers to, for example, a sheet having a special function such as buffer property, waterproofness, water repellency, heat retention property, and cold storage property. The functional sheet also includes a mere flat plate constituting the corrugated cardboard sheet. This is because functions such as buffering and heat retention are added.
本発明に係る段ボールブランク製造装置は、更に、
前記シート材を波板と平板からなる付加段ボールシートとし、
加えて
前記複合化手段が、前記段ボールシートと前記付加段ボールシートを、一方の波板の山が他方の波板の谷に入り込むように、両者の波板の位相を揃えて接合する
ようなものであってもよい。The cardboard blank manufacturing apparatus according to the present invention further comprises
The sheet material is an additional corrugated sheet consisting of a corrugated sheet and a flat sheet,
In addition, the combining means joins the corrugated sheet and the additional corrugated sheet so that the phases of the two corrugated sheets align so that the peaks of one corrugated sheet enter the valleys of the other corrugated sheet. It may be
この段ボールブランク製造装置で製造される段ボールブランクの素材は、波板と平板から成る段ボールシート(片段シート)を2枚、波板側で合わせたものとなっている。2枚の波板は、その波と谷が互いに入り込むようにされて(位相がそろえられて)いるため、両者の接触面積が大きく、それらの摩擦により、容易にはがれることがない。従って、ちょうど1枚の両段シートのように扱うことができ、強度の高い段ボール箱を組み立てるための段ボールブランクとすることができる。 The material of the corrugated board blank manufactured by this corrugated board blank manufacturing apparatus is obtained by combining two corrugated board sheets (one-step sheet) consisting of a corrugated sheet and a flat sheet on the corrugated sheet side. The two corrugated sheets are such that the waves and the valleys enter each other (the phases are aligned), so the contact area between the two is large, and they are not easily peeled off due to their friction. Therefore, it can be treated just like a double-tiered sheet, and can be made into a corrugated board blank for assembling a high strength corrugated box.
この段ボールブランクを構成する2枚の片段シートの接合を更に強固にするために、2枚の片段シートを接合した後、両者を押さえる罫線を入れるようにしてもよい。罫線は、波板の波目に平行であってもよいし、垂直であってもよい。もちろん、斜交していてもよい。切断線のすぐ内側に罫線を入れるのが効果的である。 In order to further strengthen the joining of the two single-tiered sheets constituting the corrugated cardboard blank, after the two single-tiered sheets are joined, it is possible to put a ruled line for pressing the both together. The ruled lines may be parallel to or perpendicular to the waves of the wave plate. Of course, they may cross each other. It is effective to put a ruled line just inside the cutting line.
前記の段ボール箱のサイズとは、該段ボール箱の縦、横、高さの寸法をいう。前記サイズ設定手段が該段ボール箱のサイズの情報を受け入れるのは、使用者が手入力した情報を受け入れるというものであってもよいし、オンラインにより送られてくる情報を受け入れるというものであってもよい。 The size of the cardboard box mentioned above refers to the vertical, horizontal and height dimensions of the cardboard box. The size setting means may receive information on the size of the cardboard box either by accepting information manually input by the user or by accepting information sent online. Good.
更に、オンラインで送られてくる情報は、段ボール箱の需要者からの注文情報であってもよいし、本段ボールブランク製造装置が製造する段ボールブランクにより組み立てられる段ボール箱が梱包する商品の寸法を自動的に採寸する商品採寸装置からの情報であってもよい。このような商品採寸装置は、たとえば、商品を撮影する撮影手段と、該撮影手段により撮影された画像から該商品の最大寸法を算出し、段ボール箱のサイズを自動的に決定する算出手段とで構成することができる。 Furthermore, the information sent online may be order information from the consumer of the cardboard box, or the dimensions of the product packaged by the cardboard box assembled by the cardboard blank manufactured by the present cardboard blank manufacturing apparatus are automatically calculated. It may be information from a product measuring device to be measured. Such a product measuring apparatus comprises, for example, a photographing unit for photographing a product, and a calculation unit for calculating the maximum dimension of the product from the image photographed by the photographing unit and automatically determining the size of the cardboard box. It can be configured.
このような構成により、需要者の要望に応じて(すなわち、オンデマンドで)、様々な大きさ、形状の段ボール箱を組み立てるための段ボールブランクを自動的に作製することが可能となる。 Such a configuration makes it possible to automatically produce a corrugated board blank for assembling corrugated boxes of various sizes and shapes according to the demand of the consumer (ie, on demand).
本発明に係る段ボールブランク製造装置は、次のように、段ボール箱を組み立てたときに上で蓋を閉じるような形状の段ボールブランク製造に特化したものであってもよい。
a)波板と平板からなる段ボールシートを前記波板の波目と直交する方向に搬送する搬送手段と、
b)前記搬送手段により搬送される段ボールシートに対して、波目と直交する方向に沿
って切り込みを入れる縦切装置と、
c)前記段ボールシートに対して、該段ボールシートの波目に沿う方向に切り込みを入れる横切装置と、
d)段ボール箱のサイズの情報を受け入れるサイズ設定手段と、
e)前記段ボール箱のサイズの情報から、段ボール箱を組み立てたときに上で蓋を閉じるような形状の段ボールブランクのサイズと前記縦切装置及び前記横切装置による切り込み位置を決定する切り込み位置決定手段と、
f)前記切り込み位置決定手段により決定された切り込み位置に基づき前記縦切装置及び前記横切装置を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする。The cardboard blank manufacturing apparatus according to the present invention may be specialized for producing a cardboard blank having a shape such that the lid is closed when the cardboard box is assembled as follows.
a) transport means for transporting a corrugated cardboard sheet consisting of a corrugated sheet and a flat plate in a direction orthogonal to the wave of the corrugated sheet;
b) a longitudinal cutting device for cutting the corrugated cardboard sheet transported by the transport means along a direction orthogonal to the corrugations;
c) a cross-cutting device which cuts the corrugated cardboard sheet in a direction along the corrugations of the corrugated cardboard sheet;
d) Sizing means for receiving information on the size of the cardboard box,
e) From the information on the size of the cardboard box, the cutting position determination for determining the size of the cardboard blank shaped to close the lid when assembling the cardboard box and the cutting position by the vertical cutting device and the horizontal cutting device Means,
and f) control means for controlling the longitudinal cutting device and the horizontal cutting device based on the cutting position determined by the cutting position determination means.
上記課題を解決するために成された本発明に係る両面段ボールシートは、2枚の片面段ボールシートを、それらの波板が全面で接するように重ね合わせ、適宜の箇所に、2枚の片面段ボールシートの波板が変形する程度の罫線を入れたものであることを特徴とする。 In the double-sided corrugated sheet according to the present invention made to solve the above problems, two single-sided corrugated sheets are stacked so that the corrugated sheets are in contact on the entire surface, and It is characterized in that it has a ruled line to the extent that the corrugated sheet of the sheet is deformed.
本発明に係る両面段ボールシートはこのような構造であるため、従来の(すなわち、非特許文献1で定義されるような)両面段ボールの範疇には含まれないが、形態上の類似性より「両面段ボールシート」と呼称する。なお、以下では、本発明のような構造の両面段ボールシートを、特に「二重段ボール」ということもある。 The double-faced corrugated cardboard sheet according to the present invention is not included in the category of conventional (that is, as defined in Non-Patent Document 1) double-faced cardboard sheet because it has such a structure, It is called "double-sided cardboard sheet". In addition, below, the double-sided corrugated sheet of a structure like this invention may be called "double corrugated board" especially.
このような本発明に係る両面段ボールシートを製造する方法としては、2枚の片面段ボールシートを、一方の片面段ボールシートの波板の山が他方の片面段ボールシートの波板の谷に入り込むように、両者の波板の位相を揃えて重ね合わせ、その後、適宜の箇所に、2枚の片面段ボールシートの波板が変形する程度の罫線を入れる、という方法を採ることができる。 As a method of manufacturing such a double-sided corrugated sheet according to the present invention, two single-sided corrugated sheets are formed such that the piles of the corrugated sheets of one single-sided corrugated sheet enter the valleys of the corrugated sheet of the other single-sided corrugated sheet. It is possible to adopt a method in which the phases of the two corrugated plates are aligned and superimposed, and then, at appropriate places, ruled lines are provided to the extent that the corrugated sheets of the two single-faced corrugated cardboard sheets are deformed.
罫線を入れる箇所としては、第1に、両面段ボールシートの縁とすることが望ましい。両面段ボールシートが長方形である場合には、その四辺の縁、所定の形状を有するブランクである場合には、その形状の縁が適切である。また、縁ではなく、或いは縁に加えて、全面に、短い罫線を、一定の周期で入れるようにしてもよい。これらの場合、罫線は波板の波目に垂直な場合もあるし、平行な場合もあるが、いずれの場合においても2枚の片面段ボールシートの波板が変形する程度の深さとする。なお、罫線は波目に斜交するように(例えば、45°となるように)入れても良い。 First, it is desirable to use the edge of the double-sided corrugated sheet as a place to put a ruled line. If the double-sided corrugated sheet is rectangular, the edges of the four sides, if it is a blank having a predetermined shape, the edge of the shape is appropriate. In addition to the edge or in addition to the edge, short ruled lines may be inserted at a constant period over the entire surface. In these cases, the ruled lines may be perpendicular to or parallel to the waves of the corrugated sheet, but in any case, the depth is such that the corrugated sheet of two single-faced cardboard sheets is deformed. The ruled lines may be provided so as to be oblique to the waves (for example, 45 °).
両面段ボールシートが長尺のロール材として製造される場合は、その両側縁に連続的に罫線を、及び/又は、全面に短い罫線を入れておいてもよい。或いは、そのロール材から所定の大きさの形状に製品を切り出した時点で、その形状の縁や内部に罫線を入れるようにしても良い。 When the double-faced corrugated sheet is manufactured as a long roll material, it is possible to put creases continuously on its both side edges and / or put short creases on the entire surface. Alternatively, when the product is cut out from the roll material into a shape of a predetermined size, a ruled line may be inserted at the edge or inside of the shape.
本発明に係る両面段ボールシートにおいて、各片面段ボールシートの波板は、それらの平板よりも坪量の小さいものを用いることが望ましい。特に、平板の半分の坪量のものを使用することが望ましい。これにより、原料紙のコストを抑えることができるとともに、板に垂直な方向の緩衝性(柔軟性)も向上する。 In the double-sided corrugated sheet according to the present invention, it is desirable that the corrugated sheet of each single-sided corrugated sheet has a basis weight smaller than that of those flat sheets. In particular, it is desirable to use one having a half basis weight of a flat plate. As a result, the cost of the raw paper can be reduced, and the buffer property (flexibility) in the direction perpendicular to the plate is also improved.
本発明の段ボールブランク製造装置においては、目的とする段ボール箱のサイズを外部から受け入れることにより、オンデマンドで該サイズに対応する段ボールブランクを製造することができる。 In the cardboard blank manufacturing apparatus of the present invention, by receiving the target cardboard box size from the outside, it is possible to produce a cardboard blank corresponding to the size on demand.
また、本発明の段ボールブランク製造装置においては、緩衝性、防水性、撥水性、保温性、保冷性などの様々な機能を付加した段ボール箱を組み立てるための段ボールブランクを製造することが可能である。 Moreover, in the corrugated-cardboard blank manufacturing apparatus of this invention, it is possible to manufacture the corrugated-cardboard blank for assembling the corrugated cardboard box which added various functions, such as buffer property, waterproofness, water repellency, heat retention property, cold storage property. .
さらに、これらの段ボールブランク製造装置を備えたシステムにおいては、様々なサイズの商品に対応した段ボール箱の製造から、商品の梱包、出荷準備までを自動で効率的に行うことが可能である。 Furthermore, in a system equipped with these corrugated board blank manufacturing apparatuses, it is possible to automatically and efficiently carry out processes from manufacturing of corrugated boxes corresponding to goods of various sizes to packaging of goods and preparation for shipping.
また、本発明に係る両面段ボールシートは、2枚の片面段ボールシートを、両者の波板が全面で接するように重ね合わせて成るため、2枚の片面段ボールシートを引き離すような力を加えない限り、2枚の片面段ボールシートの面内に平行な力(剪断力)を加えても、両波板の間の摩擦力により、2枚の片面段ボールシートが剥がれることがない。また、本発明に係る両面段ボールシートには、適宜の箇所に2枚の片面段ボールシートの波板が変形する程度の罫線が入っているため、更にそのような剪断力に対して強く、2枚の片面段ボールシートが剥がれることがない。一方、本発明に係る両面段ボールシートを、その波目に垂直な方向に曲げようとすると、両波板が単に重ね合わされているだけであるので、柔軟に曲がる。このため、比較的小さな棒状のものや筒状のものを巻いて保護する緩衝材として使用することができる。 Moreover, since the double-sided corrugated sheet according to the present invention is formed by overlapping two single-sided corrugated sheets so that both corrugated sheets are in contact on the entire surface, unless force is applied to separate the two single-sided corrugated sheets Even if a parallel force (shearing force) is applied in the plane of the two single-sided corrugated sheets, the two single-sided corrugated sheets are not peeled off by the frictional force between the two corrugated sheets. In addition, since the double-faced corrugated cardboard sheet according to the present invention has creases at the appropriate places to the extent that the corrugated sheet of two single-faced corrugated cardboard sheets is deformed, two sheets are further resistant to such shearing force. The single sided cardboard sheet does not peel off. On the other hand, when trying to bend the double-faced corrugated sheet according to the present invention in the direction perpendicular to the wave, the two corrugated sheets are simply overlapped, so it bends flexibly. For this reason, it can use as a shock absorbing material which rolls and protects a comparatively small rod-like thing and a cylindrical thing.
そして、本発明に係る両面段ボールシートは、接着剤を使用しないため、その分のコストが低減できる。 And since the double-faced corrugated sheet according to the present invention does not use an adhesive, the cost can be reduced accordingly.
更に、本発明に係る両面段ボールシートは、両面段ボールシートとして使用しなくなった場合、2枚の片面段ボールシートを引き離すような力を加えれば、2枚の片面段ボールシートは容易に離れ、それぞれ片面段ボールシートとして使用することができる。そのような状態から再度本発明に係る両面段ボールシートの状態に戻す場合も、波目を揃えて重ね合わせ、適宜の箇所に罫線を入れるだけで良いから、非常に簡単である。 Furthermore, when the double-sided corrugated sheet according to the present invention is not used as a double-sided corrugated sheet, the two single-sided corrugated sheets can be easily separated by applying a force to separate the two single-sided corrugated sheets. It can be used as a sheet. Even in the case of returning to the state of the double-faced corrugated sheet according to the present invention again from such a state, it is very simple because it is sufficient to align and superimpose the waves and put a ruled line in an appropriate place.
本発明の具体的な実施例について図面を参照して説明する。
図1は、本発明に係る段ボールブランク製造装置の第1実施例を示す。この実施例では、段ボールシートとして片面段ボールのシート(以下、片段シートという)を用いている。具体的には、段ボールブランク製造装置1は、片段シートPを搬送する搬送装置2、片段シートPに縦及び横方向の切り込みを入れる縦切装置3及び横切装置4、これら搬送装置2、縦切装置3、横切装置4を制御する制御装置5、使用者が片段ボール箱の寸法や片段シートの寸法等を設定入力するためのコントロールパネル6を備えている。Specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a first embodiment of a cardboard blank manufacturing apparatus according to the present invention. In this embodiment, a single-sided corrugated sheet (hereinafter referred to as a single-stage sheet) is used as the corrugated sheet. Specifically, the corrugated board blank manufacturing apparatus 1 includes a conveying device 2 for conveying the single-tiered sheet P, a longitudinal cutting device 3 and a transverse cutting device 4 for cutting the single-tiered sheet P in the longitudinal and lateral directions, and these conveying devices 2. The control device 5 controls the cutting device 3 and the cross cutting device 4, and the control panel 6 is used by the user to set and input the dimensions of the corrugated cardboard box and the dimensions of the corrugated sheet.
片段シートPはロール状に巻回されたロール状片段シートP1から供給されるようになっており、ロール状片段シートP1から供給された片段シートPは、その波板が上面となるように搬送装置2によって搬送される。搬送装置2は、該ロール状片段シートP1を回転可能に支持する支持部21と、ローラコンベア22と、ローラコンベア22を駆動するモータ(図示せず)等で構成されている。片段シートPの寸法(厚み、波目ピッチ、幅など)の情報は、使用者によって、コントロールパネル6により段ボールブランク製造装置1に予め設定されている。 The single-stage sheet P is supplied from a roll-shaped single-stage sheet P1 wound in a roll, and the single-stage sheet P supplied from the roll-shaped single-stage sheet P1 is conveyed such that the corrugated sheet is on the top It is transported by the device 2. The conveying device 2 is configured of a support portion 21 rotatably supporting the rolled sheet P1, a roller conveyor 22, a motor (not shown) for driving the roller conveyor 22, and the like. Information on the dimensions (thickness, corrugation pitch, width, etc.) of the single-tiered sheet P is preset in the cardboard blank manufacturing apparatus 1 by the control panel 6 by the user.
縦切装置3は、片段シートPの搬送路の両側に配置された支持台31と、これら両支持台31にまたがるように、片段シートPの搬送方向に直角に掛け渡されたされたフレーム32と、該フレーム32に取り付けられた複数の縦切ユニット33からなる。各縦切ユニット33は、各片段シートPの幅方向の任意の位置にフレーム32上を移動させる左右移動機構34を備えている。さらに、各縦切ユニット33は、片段シートPの長手方向(すなわち、搬送方向)に切り込みを入れるための切刃(円盤状回転刃、又はカッター、スリッター、スロッターなど)と、該切刃を上下動させる上下動機構35を備えている。 The longitudinal cutting device 3 includes a support base 31 disposed on both sides of the conveyance path of the single-stage sheet P, and a frame 32 stretched at right angles to the conveyance direction of the single-stage sheet P so as to straddle both support bases 31. And a plurality of longitudinal units 33 attached to the frame 32. Each longitudinal cutting unit 33 is provided with a left / right moving mechanism 34 for moving the frame 32 on an arbitrary position in the width direction of each single-stage sheet P. Furthermore, each longitudinal cutting unit 33 has a cutting blade (a disk-shaped rotary blade, or a cutter, a slitter, a slotter, etc.) for cutting in the longitudinal direction (that is, the transport direction) of the single-stage sheet P, and the cutting blade. It has a vertical movement mechanism 35 for moving.
横切装置4は、片段シートPの搬送路の両側に配置された支持台41と、これら支持台41に支持された、片段シートPの搬送方向に直角に敷設されたガイドレール42と、該ガイドレール42に沿って移動可能な2個の横切ユニット43と、横切ユニット43をガイドレール42に沿って移動させる左右移動機構44を備えている。更に、各横切ユニット43は、片段シートPの幅方向に切り込みを入れるための切刃(円盤状回転刃、又はカッター、スリッター、スロッターなど)と、該切刃を上下動させる上下動機構45を備えている。
なお、図示しないが、前記縦切装置3及び横切装置4には、段ボール箱に組み立てる際に折り曲げる部分に罫線を入れる罫線付けローラ(図示せず)が含まれている。また、切断位置を正しく測定するための測長センサ等を備えている。さらに、縦切装置3によって片段シートPから切断された部分を巻き取る巻取ロールが備えられていてもよい。巻取ロールで巻き取られた片段シートPの切断部分は、段ボールブランク製造装置に供給することにより再び原材料として利用することができる。The cross-cutting device 4 includes a support base 41 disposed on both sides of the conveyance path of the single-stage sheet P, a guide rail 42 supported by the support bases 41 and laid at right angles to the conveyance direction of the single-stage sheet P, There are provided two crossing units 43 movable along the guide rails 42, and a left / right moving mechanism 44 for moving the crossing units 43 along the guide rails 42. Furthermore, each crossing unit 43 has a cutting blade (a disk-shaped rotary blade, or a cutter, a slitter, a slotter, etc.) for making a cut in the width direction of the single-stage sheet P, and a vertical movement mechanism 45 for moving the cutting blade up and down. Is equipped.
Although not shown, the longitudinal cutting device 3 and the transverse cutting device 4 include a crease forming roller (not shown) for forming a crease in a portion to be bent when assembling into a cardboard box. In addition, a length measuring sensor or the like for correctly measuring the cutting position is provided. Furthermore, a take-up roll may be provided to take up a portion cut from the single-tiered sheet P by the longitudinal cutting device 3. The cut portion of the single-tiered sheet P wound up by the winding roll can be reused as a raw material by being supplied to the cardboard blank manufacturing apparatus.
上記段ボールブランク製造装置1を用いて製造されるブランクの例を図2及び図3に示す。図2は、タトウ(多畳)式段ボール箱と呼ばれる段ボール箱のブランク(a)及びそのブランクから組み立てられる段ボール箱(b)を示す。図2(a)中、実線は切断線を、破線は罫線を示す。このブランクは、段ボール箱の底面に対応する矩形状の底面部分b1が中央に位置し、その四辺に連なる4個の側面部分b2と、側面部分の端部に連なる段ボール箱の蓋部分b3等を有する十字状のブランクである。このブランクから組み立てられる段ボール箱は、底面が下に、開口が上に位置し、段ボール箱の上で蓋を閉じる構造を有する。 The example of the blank manufactured using the said corrugated-cardboard blank manufacturing apparatus 1 is shown in FIG.2 and FIG.3. FIG. 2 shows a cardboard box blank (a) called a corrugated cardboard box and a cardboard box (b) assembled from the blank. In FIG. 2A, a solid line indicates a cutting line, and a broken line indicates a ruled line. In this blank, a rectangular bottom surface portion b1 corresponding to the bottom surface of the cardboard box is located at the center, and four side surface portions b2 connected to the four sides and a lid portion b3 of the cardboard box connected to the end of the side surface portions It is a cross shaped blank having. The cardboard box to be assembled from this blank has a structure in which the bottom is at the bottom, the opening is at the top, and the lid is closed on the cardboard box.
図3は、変則A式段ボール箱と呼ばれる段ボール箱のブランク(a)及びそのブランクから組み立てられる段ボール箱(b)を示す。この段ボール箱は、定型のA式段ボール箱を改変したものである。このブランクは長方形状のブランクであり、段ボール箱の底面に対応する矩形状の底面部分C1を中心とし、その周囲に多数の側面部分及び段ボール箱の蓋に相当する蓋部分を有する。このブランクから組み立てられる段ボール箱は、底面が下に、開口が上に位置し、段ボール箱の上で蓋を閉じる構造を有する。 FIG. 3 shows a cardboard box blank (a) called an irregular A-type cardboard box and a cardboard box (b) assembled from the blank. This cardboard box is a modification of a fixed type A cardboard box. This blank is a rectangular blank, centering on a rectangular bottom portion C1 corresponding to the bottom surface of the cardboard box, and having a number of side portions and a lid portion corresponding to the lid of the cardboard box around it. The cardboard box to be assembled from this blank has a structure in which the bottom is at the bottom, the opening is at the top, and the lid is closed on the cardboard box.
この段ボールブランク製造装置1では、使用者がコントロールパネル6を操作して、段ボール箱のサイズ、ブランクの上記の種類に関する情報を設定する。片段シートPの寸法には、厚みや波目のピッチ等が含まれる。また、段ボール箱のサイズは縦、横、高さ寸法を指す。これらの設定が行われると、制御装置5は、設定された情報に基づいて段ボールブランクの各部の寸法L1〜L3(図2(a)参照)を決定し、搬送装置2、縦切装置3、横切装置4を駆動して、片段シートPを搬送又は停止しながら、幅方向及び長手方向に切り込みが入れられる。具体的には、片段シートPの長手方向に切り込みを入れる場合は、まず、搬送装置2が停止した状態で、縦切装置3が、設定されたシート幅になるように左右移動機構34によってフレーム32上を移動される。その後、上下動機構35によって切刃が片段シートP上に下ろされ、その状態で搬送装置2が駆動され、切り込みが入れられる。片段シートPの幅方向に切り込みを入れる場合は、その切り込み場所に来た時搬送装置2が停止された後、左右移動機構44により横切ユニット43が切り込み開始位置の上部のガイドレール42上を移動される。その後、上下動機構45によって切刃が片段シートP上に下ろされ、左右移動機構44により、切り込み終了位置まで片段シートP上を移動される。1個の段ボールブランクの長手方向両端では幅方向いっぱいに切り込みが入れられ、この結果、多数の段ボールブランクはそれぞれ切り離された状態で連続的に製造される。なお、使用者による手入力ではなく、オンラインにより送られて来る段ボール箱の寸法等のデータを受け、切断位置や罫線位置を決定するようにしてもよい。 In this cardboard blank manufacturing apparatus 1, the user operates the control panel 6 to set the information on the size of the cardboard box and the above-mentioned type of blank. The dimensions of the one-step sheet P include the thickness, the pitch of the corrugations, and the like. In addition, the size of the cardboard box refers to the vertical, horizontal and height dimensions. When these settings are performed, the control device 5 determines the dimensions L1 to L3 (see FIG. 2A) of each part of the cardboard blank based on the set information, and the conveying device 2, the longitudinal cutting device 3, The crossing device 4 is driven to cut in the width direction and the longitudinal direction while conveying or stopping the single-stage sheet P. Specifically, when making a cut in the longitudinal direction of the single-tiered sheet P, first, with the conveyance device 2 stopped, the longitudinal cutting device 3 sets the frame by the left-right moving mechanism 34 so as to have the set sheet width. Moved on 32 Thereafter, the cutting blade is lowered onto the one-step sheet P by the vertical movement mechanism 35, and in this state, the conveyance device 2 is driven to make a cut. When a cut is made in the width direction of the single-tiered sheet P, when the conveying device 2 is stopped when the cut position is reached, the transverse cutting unit 43 is moved by the left-right moving mechanism 44 above the guide rail 42 above the cutting start position. Be moved. Thereafter, the cutting blade is lowered onto the one-step sheet P by the vertical movement mechanism 45, and is moved on the one-step sheet P to the cutting end position by the left-right movement mechanism 44. At the longitudinal ends of one corrugated cardboard blank, the entire width direction is cut, and as a result, a large number of corrugated cardboard blanks are manufactured continuously in a separated state. It should be noted that the cutting position and the position of the ruled line may be determined by receiving data such as dimensions of the cardboard box sent online instead of manually input by the user.
また、このとき、制御装置5は、片段シートPの波板の位置を検出し、横切装置4の切刃4aが切り込みを入れる位置が波板の谷部になるように調整する(図1(c)参照)。この調整は、例えば、蓋に相当する部分の寸法L4により行われる。また、上記した寸法L1〜L3のうち長手方向の寸法L1、L3を微調整することにより行われる。このため、本実施例では、片段シートPに対して波板の谷部に沿った真っ直ぐな切り込みを入れることができる。 Further, at this time, the control device 5 detects the position of the corrugated sheet of the one-step sheet P, and adjusts the cutting edge 4a of the crossing device 4 so that the cutting position is the valley of the corrugated sheet (FIG. 1 (C)). This adjustment is performed, for example, by the dimension L4 of the portion corresponding to the lid. Further, it is performed by finely adjusting the dimensions L1 and L3 in the longitudinal direction among the dimensions L1 to L3 described above. For this reason, in this embodiment, it is possible to make a straight cut along the valley of the corrugated sheet with respect to the one-step sheet P.
図4は本発明の第2実施例の段ボールブランク製造装置1の概略構成を示す。この実施例は、片段シートPに横切装置4で切り込みが入れられる部分を押圧する押圧装置46を備えることを特徴とする。押圧装置46は横切装置4のすぐ上流側に配置されており、例えば押圧ロールからなる。
このような構成によれば、横切装置4の切刃4aで切り込みを入れる部分が波板の山部付近であっても、該山部が押し潰された状態であるため、切刃4aが接触したときに波板が逃げるようなことがなく、直線状のきれいな切り込みを入れることができる(図4(b)参照)。FIG. 4 shows a schematic configuration of a cardboard blank manufacturing apparatus 1 according to a second embodiment of the present invention. This embodiment is characterized in that a pressing device 46 is provided which presses a portion where the cross cutting device 4 cuts the single-tiered sheet P. The pressing device 46 is disposed immediately upstream of the crossing device 4 and comprises, for example, a pressing roll.
According to such a configuration, even if the portion to be cut by the cutting blade 4a of the crossing device 4 is in the vicinity of the peak of the corrugated sheet, the cutting edge 4a is because the peak is in a crushed state. When contacted, the corrugated sheet does not escape and a straight clean cut can be made (see FIG. 4 (b)).
図5は本発明の第3実施例の段ボールブランク製造装置1の概略構成を示す。この実施例では、段ボールブランクに緩衝性や保温性、防水性、撥水性といった特殊な機能を有するシート(以下機能性シートM)を貼り付けるシート貼付装置51を備えている。この貼付装置51は縦切装置3及び横切装置4よりも後段に配置されており、機能性シートMは、縦切装置3及び横切装置4により切り込みが入れられた片段シートPの上面に貼り付けられる。貼付装置51は、接着剤(ホットメルトなど)を片段シートPの波板の山の部分に塗布する接着剤塗布装置7を備えており、接着剤が塗布された片段シートPの上面に機能性シートMを載せた後、図示しない圧着機で機能性シートMを片段シートPに押し当てることにより機能性シートMが片段シートPに貼り付けられる。なお、接着剤塗布装置7は、片段シートPの波板の山の部分全てに接着剤を塗布するようにしても良く、波板の山の一部に接着剤を塗布するようにしても良い。 FIG. 5 shows a schematic configuration of a cardboard blank manufacturing apparatus 1 according to a third embodiment of the present invention. In this embodiment, there is provided a sheet sticking apparatus 51 for sticking a sheet (hereinafter referred to as functional sheet M) having a special function such as buffer property, heat retention property, waterproof property and water repellency to a cardboard blank. The sticking device 51 is disposed at a later stage than the longitudinal cutting device 3 and the transverse cutting device 4, and the functional sheet M is placed on the upper surface of the single-stage sheet P cut by the longitudinal cutting device 3 and the transverse cutting device 4. It is pasted. The sticking device 51 is provided with an adhesive application device 7 for applying an adhesive (hot melt or the like) to the ridge portion of the corrugated sheet of the single-stage sheet P, and the functionality is applied to the upper surface of the single-stage sheet P coated with the adhesive. After loading the sheet M, the functional sheet M is attached to the one-stage sheet P by pressing the functional sheet M against the one-stage sheet P with a crimping machine (not shown). The adhesive application device 7 may apply the adhesive to all the peaks of the corrugated sheet of the one-step sheet P, or may apply the adhesive to a part of the peaks of the corrugated sheet. .
このような構成により、本実施例に係る段ボールブランク製造装置1で製造される段ボールブランクからは、内面に機能性シートが貼り付けられた状態の段ボール箱を得ることができる。従来このような段ボール箱は、いったん段ボール箱を組み立ててから機能性シートを貼り付けていたため自動化が難しかったが、段ボールブランクの状態で機能性シートを貼り付けることにより、上記した一連の工程を容易に自動化することができる。 With such a configuration, it is possible to obtain a cardboard box in a state in which the functional sheet is attached to the inner surface from the cardboard blank manufactured by the cardboard blank manufacturing device 1 according to the present embodiment. In the past, such a cardboard box was difficult to automate because the functional sheet was pasted after assembling the cardboard box, but pasting the functional sheet in the state of the cardboard blank facilitates the above-described series of processes. Can be automated.
なお、上記実施例では、片段シートを用いてブランクを製造する場合を例に挙げて説明したが、本発明は、両面段ボールシートを用いてブランクを製造する装置にも適用可能である。この場合は、両面段ボールシートはロール状ではなく、板状シートの状態で供給される。
また、シート貼付装置51は、段ボールの平板に相当するシートを片段シートPの上面に貼り付けるようにしてもよい。このようにすれば、ロール状片段シートから、両面段ボールブランクを製造することが可能となる。In addition, although the case where a blank was manufactured using a single-tiered sheet was mentioned as the example and demonstrated in the said Example, this invention is applicable also to the apparatus which manufactures a blank using a double-sided corrugated sheet. In this case, the double-sided corrugated sheet is not in the form of a roll but supplied in the form of a sheet.
Further, the sheet sticking device 51 may stick a sheet corresponding to a flat plate of corrugated cardboard on the upper surface of the one-stage sheet P. In this way, it is possible to manufacture a double-faced corrugated cardboard blank from the roll-shaped one-stage sheet.
また、図1〜図4の例において、波板を下に、平板を上にして搬送するようにしても良い。この場合、製造されたブランクをそのままの状態で段ボール箱に組み立てた場合、波板が外側にくることになる。このような段ボール箱は緩衝機能の点ではやや劣るが、意匠性に富んだ段ボール箱となる。 Further, in the example of FIGS. 1 to 4, the corrugated sheet may be transported downward and the flat plate may be transported upward. In this case, if the manufactured blank is assembled as it is into a cardboard box, the corrugated sheet will come to the outside. Such a cardboard box is somewhat inferior in cushioning function, but becomes a cardboard box rich in design.
図6は本発明の第4実施例の段ボールブランク製造装置1の概略構成を示す。この実施例の段ボールブランク製造装置1は、縦切装置3及び横切装置4の上流に、ロール状片段シートP1を回転可能に支持する支持部21と、ロール状平板シートQ1を回転可能に支持する支持部63と、片段シートPの上に接着剤を塗布する接着剤塗布装置7と、接着剤が塗布された片段シートPと平板シートQとを間に挟んで接合させる2つの接合用ローラ8とを備えている。搬送装置は、片段シートPを搬送するローラコンベア22及び平板シートQを搬送するローラコンベア62を有しており、両コンベア22、62によって搬送された片段シートP及び平板シートQは、縦切装置3及び横切装置4の手前で重ね合わされ、接着された後で両面段ボールシートR1とされ、その後、縦切装置3及び横切装置4により切り込みが入れられる。なお、厚い両面段ボールシートR1をスムーズに安定して切断するために、縦切装置3、横切装置4の切刃は、カッターやスリッター、スロッターなどの押し切り刃であることが望ましい。 FIG. 6 shows a schematic configuration of a cardboard blank manufacturing apparatus 1 according to a fourth embodiment of the present invention. The corrugated board blank manufacturing apparatus 1 of this embodiment includes a support portion 21 rotatably supporting the roll-shaped single-tiered sheet P1 and a roll-shaped flat sheet Q1 rotatably upstream of the longitudinal cutting device 3 and the transverse cutting device 4 Supporting portion 63, an adhesive applying device 7 for applying an adhesive on the one-step sheet P, and two bonding rollers for sandwiching and joining the one-step sheet P and the flat sheet Q on which the adhesive is applied. And eight. The conveying device has a roller conveyor 22 for conveying the single-stage sheet P and a roller conveyor 62 for conveying the flat sheet Q, and the single-stage sheet P and the flat sheet Q conveyed by both conveyors 22 and 62 are longitudinal cutting devices After being laminated and bonded in front of 3 and the cross cutting device 4, they are made into a double-faced corrugated sheet R 1, and then cut by the longitudinal cutting device 3 and the cross cutting device 4. In order to stably and stably cut the thick double-faced cardboard sheet R1, the cutting edges of the longitudinal cutting device 3 and the horizontal cutting device 4 are desirably push-cutting blades such as a cutter, a slitter, or a slotter.
このような構成により、ロール状片段シートP1及びロール状平板シートQ1から片段シートP及び平板シートQを必要な分だけ引き出して両面段ボールシートR1を形成し、両面段ボールブランクを製造することが可能となる。言い換えると、両面段ボールブランクを製造するまでは、片段シート及び平板シートをロールの状態で保管しておくことができるため、板状の両面段ボールシートの状態で保管する場合よりも保管スペースが小さくて済む。また、段ボール箱が両段となるため、緩衝性及び保温性がさらに付加される。 With such a configuration, it is possible to draw a single-tiered sheet P and a flat sheet Q from the roll-shaped single-tiered sheet P1 and the rolled flat sheet Q1 as much as necessary to form a double-sided corrugated cardboard sheet R1 to produce a double-sided corrugated blank Become. In other words, since the single-stage sheet and the flat sheet can be stored in the state of a roll until the double-sided corrugated blank is manufactured, the storage space is smaller than in the case of storage in the state of the flat double-sided corrugated sheet It's over. In addition, since the cartons are double-tiered, cushioning and heat retention are further added.
この実施例において、支持部63には上記第3実施例の機能性シートMが支持され、機能性シートMが片段シートPと貼り合わされてもよい。また、接着剤は、平板シートQ又は機能性シートMに塗布されてもよい。 In this embodiment, the functional sheet M of the third embodiment may be supported by the support portion 63, and the functional sheet M may be bonded to the one-stage sheet P. An adhesive may be applied to the flat sheet Q or the functional sheet M.
図7は本発明の第5実施例の段ボールブランク製造装置1の概略構成を示す。この実施例の段ボールブランク製造装置1は、ロール状片段シートP1と支持部21を2つずつ、縦切装置3及び横切装置4の上流に備えている。2枚の片段シートPは、ぞれぞれの搬送装置により、一方の波板の山が他方の波板の谷に入り込むように、波板の位相を揃えて2本の接合用ローラ8の間に搬送される。その結果、2枚の片段シートPは、ぴったり重なり合って、1枚の段ボールシートS(以下、この両面段ボールシートを「二重段ボールシート」ともいう)となる。その後、二重段ボールシートSは、縦切装置3及び横切装置4により切り込みが入れられる。なお、厚い二重段ボールシートSをスムーズに安定して切断するために、本実施例の縦切装置3、横切装置4の切刃は、カッターやスリッター、スロッターなどの押し切り刃である。 FIG. 7 shows a schematic configuration of a cardboard blank manufacturing apparatus 1 according to a fifth embodiment of the present invention. The corrugated cardboard blank manufacturing apparatus 1 of this embodiment is provided with the roll-shaped single-tiered sheet P1 and the two supporting portions 21 upstream of the vertical cutting device 3 and the horizontal cutting device 4. In the two single-stage sheets P, the phases of the corrugated plates are aligned so that the peaks of one corrugated sheet enter the valleys of the corrugated sheet by the respective conveying devices, and the two bonding rollers 8 It is transported between. As a result, the two single-tiered sheets P exactly overlap each other to form a single corrugated sheet S (hereinafter, this double-sided corrugated sheet is also referred to as a "double corrugated sheet"). Thereafter, the double-walled cardboard sheet S is cut by the vertical cutting device 3 and the horizontal cutting device 4. In addition, in order to cut | disconnect thick double corrugated-cardboard sheet S smoothly and stably, the cutting blade of the vertical cutting apparatus 3 of this Example and the horizontal cutting apparatus 4 is pushing cutting blades, such as a cutter, a slitter, and a slotter.
このように構成された二重段ボールシートSは、通常の両面段ボールシートと異なり、2枚の平板の間に波板が2枚重なった状態で挟持された構成となる。従って、通常の両段ボールシートから成る段ボール箱よりも緩衝性に優れた段ボール箱を製造することができる。また、2枚の片段シートPを、それらの波板の山と谷が互いに入り込むように(相補的となるように)接合させたため、両者の接触面積が非常に大きく、両者間の摩擦により2枚の片段シートPは離れ難い状態となる。もっとも、2枚の片段シートPが重ね合わせられる手前に接着剤塗布装置を設け、該接着剤塗布装置から片段シートPの一方の波板の少なくとも一部に接着剤を塗布する構成としてもよい。これにより2枚の片段シートPの接合をより強固とすることができる。 Unlike the normal double-sided corrugated cardboard sheet, the double-faced corrugated cardboard sheet S configured in this way has a configuration in which two corrugated sheets are sandwiched between two corrugated sheets. Therefore, it is possible to manufacture a cardboard box that is more cushioning than a cardboard box made of two conventional cardboard sheets. In addition, since the two single-tiered sheets P are joined such that the peaks and valleys of the corrugated plates enter each other (to be complementary), the contact area between the two is very large, and the friction between the two The single-stage sheet P is hard to separate. However, an adhesive application device may be provided on the front side where two single-stage sheets P are stacked, and an adhesive may be applied to at least a part of one corrugated sheet of the single-stage sheet P from the adhesive application device. As a result, the joining of the two single-tiered sheets P can be further strengthened.
通常、片段シートは、その波板と平板は同じ坪量(g/m2)の紙が用いられる。そのため、通常の片段シートを2枚重ね合わせて二重段ボールシートSとすると、波板が2枚重なっている分、通常の両面段ボールシートよりも重くなる。そこで、平板の秤量が120g/m2の場合は、秤量が約50〜60g/m2の波板を使用して、二重段ボールシートSを製造するとよい。もっとも、入手可能性の高い、通常の片段シート(波板と平板が同一坪量のもの)を用いても構わない。In general, in the case of a single-stage sheet, paper having the same basis weight (g / m 2 ) is used as the corrugated sheet and flat sheet. Therefore, when two normal single-tiered sheets are stacked to form a double corrugated cardboard sheet S, the two corrugated sheets overlap each other, which is heavier than the normal double-sided corrugated cardboard sheet. Therefore, when weighing the flat plate of 120 g / m 2, weighed uses the corrugated plate about 50~60g / m 2, it is preferable to produce a double corrugated sheet S. However, you may use normal single-step sheet (The corrugated sheet and the flat board are the same basis weight) with high availability.
図8は本発明の第6実施例の段ボールブランク製造装置1の概略構成を示す。この実施例では、第5実施例の段ボールブランク製造装置が、さらに、罫線形成装置61を備えることを特徴とする(図8(a))。本実施例では、罫線形成装置61は、縦切装置3及び横切装置4の下流に配置されており、罫線付けローラ61aから成る。 FIG. 8 shows a schematic configuration of a cardboard blank manufacturing apparatus 1 according to a sixth embodiment of the present invention. In this embodiment, the cardboard blank manufacturing apparatus of the fifth embodiment is characterized by further including a ruled line forming device 61 (FIG. 8A). In the present embodiment, the ruled line forming device 61 is disposed downstream of the vertical cutting device 3 and the horizontal cutting device 4 and comprises a ruled line roller 61a.
このような構成により、二重段ボールシートSに罫線付けローラ61aを押圧して罫線を形成することができる(図8(b))。縦切装置3及び横切装置4が備える罫線付けローラは折り曲げる箇所に罫線を入れるために用いられるが、罫線形成装置61の罫線付けローラ61aは、縦切装置3及び横切装置4によって切り込みが入れられたため2枚の片段シートPが分離し易くなっている箇所や、2枚の片段シートPの接合を補強しておきたい箇所など、折り曲げる箇所とは別の箇所に罫線を入れるために用いられる。従って、罫線は、二重段ボールシートSの波目に平行な方向及び垂直な方向のいずれの方向にも形成することになる。なお、波目の方向に斜交するような方向に入れてもよい。これにより、二重段ボールシートSを構成する2枚の片段シートPの接合はより強固となり、2枚の片段シートPが接着剤によって接着されていなくても分離しにくくなる。
なお、罫線形成装置61は、縦切装置3及び横切装置4の上流に設けられていてもよい。また、罫線形成装置61は、罫線が設けられる構成であれば限定されず、例えば、罫押し刃と、この罫押し刃に対向配置された刃受け皿とから成り、両者の間に二重段ボールシートSが通過するように配設されてもよい。With such a configuration, it is possible to form a ruled line by pressing the ruled line roller 61a on the double-walled cardboard sheet S (FIG. 8 (b)). The ruled line roller provided in the longitudinal cutting device 3 and the transverse cutting device 4 is used to insert a ruled line at a bending point, but the curved line forming roller 61a of the ruled line forming device 61 is cut by the longitudinal cutting device 3 and the transverse cutting device 4 It is used to place a ruled line in a place other than the place to be bent, such as a place where two single-stage sheets P are easily separated because they are inserted, or a place where the joining of two single-stage sheets P is desired to be reinforced. Be Therefore, the ruled lines are formed in the direction parallel to and perpendicular to the corrugations of the double-walled cardboard sheet S. In addition, you may put in the direction which crosses the direction of a wave. As a result, the joining of the two single-tiered sheets P constituting the double corrugated cardboard sheet S becomes stronger, and it becomes difficult to separate the two single-tiered sheets P even if they are not bonded by the adhesive.
The ruled line forming device 61 may be provided upstream of the vertical cutting device 3 and the horizontal cutting device 4. Further, the ruled line forming device 61 is not limited as long as it has a configuration provided with a ruled line, and includes, for example, a creased blade and a blade pan disposed opposite to the creased blade, and a double corrugated cardboard sheet is provided between them. S may be disposed to pass through.
図9は、本発明に係る段ボールブランク製造装置を備えた商品自動梱包システム100の一実施例の概略的な構成を示す図であり、図10は、同実施例のシステムにおいて、各部での段ボールの状態を、各部での動作とともに示した概略図である。本実施例の商品自動梱包システム(以下、単にシステムという)100は、商品の大きさに応じた段ボール箱の作製から、商品の梱包、出荷準備までを自動で行うものである。 FIG. 9 is a view showing a schematic configuration of an example of an automatic goods packing system 100 equipped with a corrugated cardboard blank manufacturing apparatus according to the present invention, and FIG. 10 is a corrugated board in each part in the system of the same example. FIG. 6 is a schematic view showing the state of in FIG. The product automatic packaging system (hereinafter simply referred to as a system) 100 of the present embodiment automatically carries out from preparation of a cardboard box according to the size of the product to packaging of the product and preparation for shipment.
本システム100は、商品の包装・採寸ラインL11と、段ボール箱の形成・梱包ラインL12と、各ラインL11、L12の各部を制御する制御部101と、各部の動作条件を設定入力するための設定入力部102などから構成される。制御部101はコンピュータから成り、設定入力部102において設定された動作条件や各部から入力される情報に基づき各部の動作を制御する。設定入力部102は、制御部101に接続されたディスプレイとキーボードから成る。 The present system 100 includes a control unit 101 that controls each part of a product packaging / sizing line L11, a cardboard box formation / packing line L12, and each line L11 and L12, and a setting for setting and inputting operation conditions of each part It comprises an input unit 102 and the like. The control unit 101 includes a computer, and controls the operation of each unit based on the operating conditions set in the setting input unit 102 and information input from each unit. The setting input unit 102 includes a display and a keyboard connected to the control unit 101.
まず、包装・採寸ラインL11について説明する。包装・採寸ラインL11は、シュリンク包装部110と、撮影部120と、搬送部130と、それらの間を連結し、商品を運搬するローラコンベアB1、B2、B3とから構成される。
シュリンク包装部110は、フィルム供給装置111と、ヒートシール装置112と、加熱装置113とから成る。
フィルム供給装置111は、コンベアB1とコンベアB2との間の上下に配置されたフィルムロールFR1、FR2と、これらフィルムロールに巻回された熱収縮性プラスチックフィルム(以下、単にフィルムという)Fと、フィルムFを案内するガイドローラ115a、115bから構成されている。フィルムロールFR1、FR2は、フィルムFがコンベアB1、B2の搬送面に垂直、且つコンベアB1、B2の進行方向に垂直になるように、コンベアB2の上下に配設された支持棒114a、114bに支持されている。
ヒートシール装置112は、フィルム供給装置111の直ぐ下流の、コンベアB1とコンベアB2の間に配設されている。
加熱装置113は、コンベアB2の途中部に配設されており、コンベアB2を覆うコの字状のトンネルと、トンネル内部に備えられたヒータとから成る。First, the packaging and measurement line L11 will be described. The packaging and measurement line L11 includes a shrink packaging unit 110, an imaging unit 120, a transport unit 130, and roller conveyers B1, B2, and B3 that connect the components and transport goods.
The shrink wrapping unit 110 includes a film supply device 111, a heat seal device 112, and a heating device 113.
The film supply device 111 includes film rolls FR1 and FR2 disposed above and below the conveyor B1 and the conveyor B2, and a heat-shrinkable plastic film (hereinafter simply referred to as a film) F wound around the film rolls. It is composed of guide rollers 115a and 115b for guiding the film F. The film rolls FR1 and FR2 are provided on the support rods 114a and 114b disposed above and below the conveyer B2 such that the film F is perpendicular to the conveyance surface of the conveyers B1 and B2 and perpendicular to the traveling direction of the conveyers B1 and B2. It is supported.
The heat sealing device 112 is disposed immediately downstream of the film supply device 111 between the conveyor B1 and the conveyor B2.
The heating device 113 is disposed in the middle of the conveyor B2, and includes a U-shaped tunnel covering the conveyor B2 and a heater provided inside the tunnel.
撮影部120は、商品を載置する載置台121と、載置台121の側部と上部にそれぞれ設けられたカメラ122、123とから成る。カメラ122、123が撮影した商品の画像データは、制御部101に送信される。制御部101は画像データから商品のサイズ(縦×横×高さ)を算出し、該サイズデータを後述する箱形成・梱包ラインL12の各部に出力する。 The imaging unit 120 includes a mounting table 121 on which the product is placed, and cameras 122 and 123 provided on the side and upper portions of the mounting table 121, respectively. The image data of the product photographed by the cameras 122 and 123 is transmitted to the control unit 101. The control unit 101 calculates the size (vertical × horizontal × height) of the product from the image data, and outputs the size data to each part of the box formation / packing line L12 described later.
搬送部130は、後述する箱形成・梱包ラインL12の商品投入位置173に向かって伸びるコンベアB3と、商品を掴んで段ボール箱内に入れる商品投入アーム部材131とを含む。商品投入アーム部材131は、コンベアB3の下流の端部近傍に配設されている。 The transport unit 130 includes a conveyor B3 extending toward a product insertion position 173 of a box formation / packing line L12 described later, and a product input arm member 131 which grips the product and puts the product into a cardboard box. The commodity input arm member 131 is disposed near the downstream end of the conveyor B3.
次に、箱形成・梱包ラインL12について説明する。箱形成・梱包ラインL12は、段ボール供給部140と、切断・罫線形成部150と、箱形成部160と、緩衝材・商品投入部170と、梱包部180と、段ボール供給部140から梱包部180まで段ボールを下流に向かって運搬するコンベアB5とから構成される。 Next, the box formation / packing line L12 will be described. The box formation / packing line L12 includes a corrugated cardboard supply unit 140, a cut and creased line formation unit 150, a box formation unit 160, a shock absorbing material / product insertion unit 170, a packing unit 180, and the corrugated paper supply unit 140 to the packing unit 180. And a conveyor B5 for transporting the cardboard toward the downstream.
段ボール供給部140は、2個のロール状片段シート(供給ロール)P1a、P1bを支持する2つの支持部143と、2個のロール状片段シートP1a、P1bからそれぞれ引き出された片段シートPa、Pbを接合して1枚の段ボールシートにする接合用ローラ141a、141bとを有する。2個のロール状片段シートP1a、P1bからは波板同士が対向するように2枚の片段シートPa、Pbが引き出されるようになっている。このため、本実施例では、波板同士が重なるようにして2枚の片段シートPa、Pbが接合用ローラ141a、141bによって接合され、二重段ボールシートSa(第6実施例参照)が形成される。この二重段ボールシートSaはコンベアB5によって、切断・罫線形成部150に搬送される。
なお、2つの支持部143には、各々、供給ロール用支持軸と予備ロール用支持軸がある。供給ロール用支持軸と予備ロール用支持軸は1本の連結棒で連結されており、供給ロールP1a、P1bが無くなったときには連結棒を180°回転することにより予備ロールP1a’、P1b’を供給ロールとする。The corrugated cardboard supply unit 140 includes two supporting portions 143 for supporting two roll-shaped single-stage sheets (supply rolls) P1a and P1b, and single-stage sheets Pa and Pb drawn from the two roll-shaped single-stage sheets P1a and P1b, respectively. Bonding rollers 141a and 141b for bonding together to form a single cardboard sheet. Two single-stage sheets Pa and Pb are drawn out from the two roll-shaped single-stage sheets P1a and P1b such that the corrugated plates face each other. For this reason, in the present embodiment, two corrugated sheets Pa and Pb are joined by joining rollers 141a and 141b such that the corrugated plates overlap each other, and a double corrugated cardboard sheet Sa (see the sixth embodiment) is formed. Ru. The double corrugated cardboard sheet Sa is conveyed by the conveyor B5 to the cutting and crease forming section 150.
Each of the two support portions 143 has a supply roll support shaft and a spare roll support shaft. The supply roll support shaft and the spare roll support shaft are connected by one connecting rod, and when the supply rolls P1a and P1b are lost, the connecting rod is rotated 180 ° to supply the spare rolls P1a ′ and P1b ′. Let's roll.
切断・罫線形成部150は、段ボールシートに切り込みを入れる縦切りカッター151及び横切りカッター152、スリッター153、スロッター154と、縦用罫線付けローラ155、横用罫線付けローラ156と、これらを保持するフレーム又はガイドレール及びこれらを左右又は上下に移動させる駆動機構(図示せず)と、縦切りカッター151によって段ボールシートから切り離された段ボールシートを巻き取る巻取ロール157とから構成される。切断・罫線形成部150には、制御部101から商品のサイズデータが供給されるようになっており、このサイズデータに基づき駆動機構が働き、切断・罫線形成部150は縦切りカッター151、横切りカッター152、スリッター153、スロッター154、縦用罫線付けローラ155、横用罫線付けローラ156を動作させる。
図11は、切断・罫線形成部150を通過した後の段ボールシート(段ボールブランクS1)の一例を示している。図11に示すように、段ボールブランクS1は、段ボール箱に組み立てられたときに側部となる側部片s1〜s4、のりしろ片s21、接着部分s22、底部となる底片s11、s12、s13、s14、天井部となる天井片s15、s16、s17、s18を有する。各片の幅や長さは、制御部101から入力されるサイズデータによって決まる。
本実施例では、縦切りカッター151が第6実施例の縦切装置3に該当し、横切りカッター152、スリッター153及びスロッター154が第6実施例の横切装置に該当し、縦用罫線付けローラ155及び横用罫線付けローラ156が第6実施例の罫線形成装置61に該当する。The cutting and ruled line forming unit 150 is a frame for holding the longitudinal cutting cutter 151 and the horizontal cutting cutter 152, slitters 153, slotters 154, vertical creased rollers 155, horizontal creased rollers 156, which cut the corrugated cardboard sheet, and these Alternatively, it comprises a guide rail and a drive mechanism (not shown) for moving the guide rails left and right or up and down, and a take-up roll 157 for taking up a corrugated sheet cut from the corrugated sheet by the vertical cutter 151. Size data of the product is supplied from the control unit 101 to the cutting and ruled line forming unit 150, and the driving mechanism works based on the size data, and the cutting and ruled line forming unit 150 is a vertical cutting cutter 151 and a horizontal cutting The cutter 152, the slitter 153, the slotter 154, the vertical scoring roller 155, and the horizontal scoring roller 156 are operated.
FIG. 11 shows an example of the corrugated cardboard sheet (corrugated cardboard blank S1) after passing through the cutting and crease forming section 150. As shown in FIG. As shown in FIG. 11, the corrugated cardboard blank S1 is a side piece s1 to s4, which becomes a side when assembled in a corrugated box, an adhesive strip s21, an adhesive portion s22, and a bottom piece s11, s12, s13, s14 which becomes a bottom , Ceiling pieces s15, s16, s17, s18. The width and length of each piece are determined by the size data input from the control unit 101.
In the present embodiment, the vertical cutter 151 corresponds to the vertical cutting device 3 of the sixth embodiment, the horizontal cutter 152, the slitter 153 and the slotter 154 correspond to the horizontal cutting device of the sixth embodiment, The horizontal ruled line forming roller 156 corresponds to the ruled line forming device 61 of the sixth embodiment.
箱形成部160は、接着機構と、箱展開機構と、テーピング機構と、アーム部材(図示せず)とから構成される。 The box forming unit 160 is configured of an adhesion mechanism, a box deployment mechanism, a taping mechanism, and an arm member (not shown).
接着機構は、段ボールブランクS1ののりしろ片s21を折り曲げるアーム部材(図示せず)と、のりしろ片s21に接着剤を供給する接着剤供給部161と、接着部分を押圧する押圧部材162とを含む。
箱展開機構は、2つの矩形枠部材163から成る。矩形枠部材163は、縦横に伸縮自在に構成されており、段ボールブランクのサイズに応じた適宜の大きさに変更されるようになっている。矩形枠部材163は、接着機構によってのりしろ片s21が接着されることにより環状となった段ボールブランクの中に挿入された後、立ち上げられることにより段ボールブランクが展開されて筒状となる。
テーピング機構は、段ボールブランクS1の底片s11、s12、s13、s14を内側に折り曲げて底部を形成するアーム部材(図示せず)と、テープ供給口からテープを供給するテープ部166とを含む。テープ部166は、折り曲げられた2枚の底片s11、s13の境界部分に沿ってテープを供給できるように、コンベアB5の上方に配設されている。The bonding mechanism includes an arm member (not shown) for bending the adhesive filter s21 of the cardboard blank S1, an adhesive supply portion 161 for supplying an adhesive to the adhesive filter s21, and a pressing member 162 for pressing the adhesive portion.
The box deployment mechanism consists of two rectangular frame members 163. The rectangular frame member 163 is configured to be stretchable in the vertical and horizontal directions, and is changed to an appropriate size according to the size of the cardboard blank. The rectangular frame member 163 is inserted into a corrugated cardboard blank which is made annular by bonding the adhesive filter s21 by the bonding mechanism, and then raised to expand the corrugated cardboard blank into a tubular shape.
The taping mechanism includes an arm member (not shown) that bends the bottom pieces s11, s12, s13, and s14 of the cardboard blank S1 inward to form a bottom, and a tape portion 166 that supplies a tape from a tape supply port. The tape portion 166 is disposed above the conveyer B5 so that the tape can be supplied along the boundary between the two bent bottom pieces s11 and s13.
緩衝材・商品投入部170は、コンベアB5の上方に備えられた底緩衝材投入タンク171及び側面・天井緩衝材投入タンク172と、それらの間に配置された商品投入位置173とから構成される。底緩衝材投入タンク171、側面・天井緩衝材投入タンク172内には粒状の緩衝材(例えば、径1〜数mmの発泡スチロール粒)174が収容されている。 The shock absorbing material / product loading section 170 is composed of a bottom shock absorbing material loading tank 171 and a side / ceiling shock absorbing material loading tank 172 provided above the conveyor B5, and a product loading position 173 disposed therebetween. . Granular shock absorbing material (for example, expanded polystyrene particles having a diameter of 1 to several mm) 174 is accommodated in the bottom shock absorbing material charging tank 171 and the side and ceiling shock absorbing material charging tank 172.
梱包部180は、天井片s15、s16、s17、s18を内側に折り曲げるアーム部材(図示せず)と、テープ材を保持し、テープ供給口からテープを供給するテープ部181とを含む。テープ部181は、箱の天井を形成する2枚の天井片s15、s17の境界部分に沿ってテープを供給できるように、コンベアB5の上方に配設されている。 The packing unit 180 includes an arm member (not shown) that bends the ceiling pieces s15, s16, s17, and s18 inward, and a tape unit 181 that holds the tape material and supplies the tape from the tape supply port. The tape portion 181 is disposed above the conveyer B5 so that the tape can be supplied along the boundary between the two ceiling pieces s15 and s17 forming the ceiling of the box.
以下に、本実施例のシステム100の動作を、図10〜図12を参照しながら説明する。図12は、本実施例のシステム100の動作を示すフローチャートである。 Hereinafter, the operation of the system 100 of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the system 100 of the present embodiment.
まず、作業者は、設定入力部102より、使用する段ボールシートや梱包したい商品に適した各コンベアの速度や撮影部120での撮影範囲などの各部の動作条件を設定・入力する(ステップS11)。ここで設定入力された情報は、制御部101に送られる。 First, the operator sets and inputs the operating conditions of each part such as the speed of each conveyor suitable for the cardboard sheet to be used and the product to be packed and the photographing range in the photographing part 120 from the setting input part 102 (step S11) . The information set and input here is sent to the control unit 101.
続いて、梱包すべき商品をコンベアB1の上流に置き、システム100の動作を開始させる。なお、複数の商品をまとめて梱包した場合は、複数の商品を適切な形に纏める。また、商品が小さい場合、あるいは複数の商品をうまく纏めることができない場合は、1枚の段ボールシートの上に商品を並べる(アッセンブリ作業)。
動作が開始されると、商品は、コンベアB1に乗ってフィルム供給装置111に向かい、フィルムFに当接する。この結果、商品は、フィルムロールFR1、FR2からフィルムFを引き出しながらコンベアB2に乗り、さらに下流へ流れる。そして、商品全体がフィルム供給装置111を通過すると、ヒートシール装置112が動作してフィルムFを熱融着するとともに、該熱融着部分を切断する。これにより、商品を覆うフィルムFが、フィルムロールFR1、FR2から供給されるフィルムFから切り離される。その後、フィルムFで覆われた商品は、コンベアB2によって加熱装置113に向かい、トンネルを通過する間に、トンネル内のヒータによってフィルムFが加熱され収縮することで、商品がシュリンク包装される(ステップS12)。Subsequently, the goods to be packaged are placed upstream of the conveyor B1, and the operation of the system 100 is started. In addition, when packing up a plurality of goods collectively, a plurality of goods are put together in an appropriate form. Also, if the product is small, or if it is not possible to put together a plurality of products, arrange the products on one cardboard sheet (assembly work).
When the operation is started, the goods get on the conveyor B1 and go to the film supply device 111 and abut on the film F. As a result, the product gets on the conveyor B2 while pulling out the film F from the film rolls FR1 and FR2, and flows further downstream. Then, when the entire product passes through the film supply device 111, the heat sealing device 112 operates to thermally fuse the film F and cut the thermally fused portion. Thereby, the film F which covers goods is separated from the film F supplied from film roll FR1 and FR2. Thereafter, the goods covered with the film F are conveyed to the heating device 113 by the conveyor B2, and while passing through the tunnel, the film F is heated and shrunk by the heater in the tunnel to shrink package the goods (step S12).
商品がコンベアB2の端部に達すると、アーム部材(図示せず)によって、商品は載置台121上の撮影位置に設置される(図9の矢印(1))。その後、商品の側面と上面が、それぞれ、カメラ122、123によって撮影され(ステップS13)、画像データが制御部101に送信される。撮影が終わると、商品は、アーム部材(図示せず)によってコンベアB3上に移される(図9の矢印(2))。 When the product reaches the end of the conveyor B2, the product is placed at the photographing position on the mounting table 121 by the arm member (not shown) (arrow (1) in FIG. 9). Thereafter, the side surface and the top surface of the product are photographed by the cameras 122 and 123, respectively (step S13), and the image data is transmitted to the control unit 101. When the photographing is finished, the goods are transferred onto the conveyor B3 by an arm member (not shown) (arrow (2) in FIG. 9).
コンベアB3に移された商品は、コンベアB3に乗って下流に運搬され、箱形成・梱包ラインL12の緩衝材・商品投入部170の商品投入位置173の手前まで搬送される。そこで、制御部101は、コンベアB3を一旦停止する。 The goods transferred to the conveyer B3 are conveyed downstream on the conveyer B3, and conveyed to the front of the goods introduction position 173 of the buffer material / goods introduction part 170 of the box formation / packing line L12. Therefore, the control unit 101 temporarily stops the conveyor B3.
一方、制御部101は、受信した画像データから商品のサイズを算出し(ステップS14)、該商品を入れる箱の各部の寸法や緩衝材の量等を決定し、これらの情報を箱形成・梱包ラインL12の各部に送る(ステップS15)。
箱形成・梱包ラインL12では、制御部101から送られてきた箱の寸法や緩衝材の量等に関する情報に基づいて、切断・罫線形成部150、箱形成部160、緩衝材・商品投入部170、梱包部180が動作される。On the other hand, the control unit 101 calculates the size of the product from the received image data (step S14), determines the size of each part of the box for storing the product, the amount of buffer material, etc. It sends to each part of line L12 (step S15).
In the box formation / packing line L12, based on the information on the dimensions of the box, the amount of shock absorbing material, etc. sent from the control unit 101, the cutting / line forming unit 150, the box forming unit 160, the shock absorbing material / product introduction unit 170 , The packing unit 180 is operated.
具体的には、段ボール供給部140の上段及び下段のロール状片段シートP1a、P1bから2枚の片段シートPa、Pbが接合用ローラ141a、141bを介してコンベアB5上に供給され、両片段シートPa、Pbの波板同士がぴったり重なり合うように接合され、1枚の二重段ボールシートSaが形成される(ステップS16)。 Specifically, two single-stage sheets Pa and Pb are supplied from the upper and lower roll-like single-stage sheets P1a and P1b of the cardboard supply unit 140 onto the conveyor B5 via the joining rollers 141a and 141b, and both single-stage sheets The corrugated plates of Pa and Pb are joined so that they overlap each other to form a double corrugated cardboard sheet Sa (step S16).
切断・罫線形成部150では、箱の各部のサイズに基づき、カッター151、152やスリッター153、スロッター154、罫線付けローラ155、156が動作し、段ボールブランクS1が形成される(ステップS17)。なお、カッター151、152や罫線付けローラ155、156によって、段ボールブランクS1の縦方向(コンベアB5の進行方向と平行な方向)に、切り込みや罫線が入れられる時は、コンベアB5は動作しているが、段ボールブランクS1の横方向(コンベアB5の進行方向と垂直な方向)に切り込みや罫線が入れられる時はコンベアB5は停止される。 In the cutting / ruled line forming unit 150, the cutters 151, 152, the slitter 153, the slotter 154, and the ruled line rollers 155, 156 operate based on the size of each part of the box, and the corrugated board blank S1 is formed (step S17). The conveyor B5 is in operation when the cutters 151 and 152 and the scoring rollers 155 and 156 cut or crease the corrugated cardboard blank S1 in the longitudinal direction (direction parallel to the direction of movement of the conveyor B5). However, when a cut or a ruled line is made in the lateral direction of the cardboard blank S1 (direction perpendicular to the traveling direction of the conveyor B5), the conveyor B5 is stopped.
段ボールブランクS1は、コンベアB5に乗って、箱形成部160に送られる。上述したように、箱形成部160では、接着機構によって段ボールブランクS1ののりしろ片s21が接着部分s22に接着され(ステップS18)、続いて、箱展開機構によって筒状に展開される(ステップS19)。その後、底片s12、s14、s11、s13が、アーム部材(図示せず)によって順に内側に折り曲げられ、箱形成部160のテーピング機構によってテープが貼付され、段ボールブランクS1の底部分が形成され、箱S2となる(ステップS20)。 The cardboard blank S1 is sent to the box forming unit 160 on the conveyor B5. As described above, in the box formation unit 160, the adhesive filter mechanism adheres the adhesive strip s21 of the cardboard blank S1 to the adhesive portion s22 (step S18), and then develops the cylindrical shape by the box expansion mechanism (step S19) . Thereafter, bottom pieces s12, s14, s11 and s13 are sequentially bent inward by an arm member (not shown), a tape is attached by the taping mechanism of box forming portion 160, and the bottom portion of corrugated board blank S1 is formed. It becomes S2 (step S20).
箱S2は、アーム部材(図示せず)によって、底が下に来るように起こされ(図9の矢印(3))、緩衝材・商品投入部170に送られる。ここで、まず、底緩衝材投入タンク171により、箱S2内部に緩衝材174が投入され、商品投入位置173で包装・採寸ラインL11の商品投入アーム部材131により、コンベアB3の端部で待機しているシュリンク包装された商品が入れられ(図9の矢印(4))、さらに、側面・天井緩衝材投入タンク172より、箱S2内部に緩衝材174が投入される(ステップS21)。ここで箱S2の底または側面・天井に投入する緩衝材174の量は、前述のように制御部101により適切に決定されている。なお、緩衝材や商品が箱S2内に投入される際は、コンベアB5は制御部101によって適宜停止される。 The box S2 is raised by the arm member (not shown) so that the bottom is at the bottom (arrow (3) in FIG. 9), and is sent to the buffer / product insertion portion 170. Here, first, the cushioning material 174 is thrown into the inside of the box S2 by the bottom cushioning material charging tank 171, and waits at the end of the conveyer B3 by the commodity feeding arm member 131 of the packaging / sizing line L11 at the commodity loading position 173. The shredded packaged product is placed (arrow (4) in FIG. 9), and the buffer material 174 is introduced into the inside of the box S2 from the side / ceiling buffer introduction tank 172 (step S21). Here, the amount of the shock absorbing material 174 to be introduced to the bottom or the side surface / ceiling of the box S2 is appropriately determined by the control unit 101 as described above. In addition, when a shock absorbing material or goods are thrown in in box S2, conveyor B5 is suitably stopped by control part 101.
その後、箱S2の天井片s16、s18、s15、s17が、アーム部材(図示せず)によって順に内側に折り曲げられ、梱包部180のテーピング機構によってテープが貼付され、箱S2が閉じられる(ステップS22)。こうして商品が完全に梱包される。 Thereafter, the ceiling pieces s16, s18, s15 and s17 of the box S2 are sequentially bent inward by the arm member (not shown), the tape is attached by the taping mechanism of the packing unit 180, and the box S2 is closed (step S22) ). Thus, the product is completely packed.
梱包された商品は、さらに別の装置によって側面や上面に印刷がなされたり、送り状が貼付されたりすることにより、そのまま出荷できる状態となる。 The packaged product is ready to be shipped as it is printed on the side surface or the top surface by another device or an invoice is attached.
このように、本実施例のシステム100では、これまで、作業者が手作業で行っていた部分を自動化することが可能となる。また、本実施例のシステム100では、シュリンク包装された商品をカメラ122、123で撮影した画像を解析し、梱包したい商品のサイズを測定して、その商品のサイズに合った大きさの段ボール箱をオンデマンドで作製することができるため、段ボール資材の無駄を無くすことができる。また、商品のサイズから投入する緩衝材174の量を調節し、効率よく商品を梱包することが可能となる。 As described above, in the system 100 of the present embodiment, it is possible to automate the part which the operator has been doing manually. Further, in the system 100 of the present embodiment, the images taken by the cameras 122 and 123 of the shrink-wrapped product are analyzed, and the size of the product to be packaged is measured, and the cardboard box sized to the size of the product is measured. Can be manufactured on demand, so waste of cardboard material can be eliminated. In addition, it is possible to pack the product efficiently by adjusting the amount of the shock absorbing material 174 to be introduced from the size of the product.
図13〜15は、それぞれ本発明に係る段ボールブランク製造装置を備えた商品自動梱包システムの変形例の概略的な構成を示す図である。図13の変形例のシステムでは、段ボール供給部140は、ロール状片段シートP1bと予備ロール状片段シートP1b’とこれらを支持する支持部143とから成り、段ボール供給部140から供給される段ボールは、片段シートPbである。図14の変形例のシステムでは、段ボール供給部140は、既に一定の大きさに切断された段ボールシートを複数積層してストックしたシート供給部142から成り、シート供給部142から供給される段ボールは、シート状段ボールP2である。図15の変形例のシステムでは、段ボール供給部140には、上段のロール状片段シートP1aと下段のロール状片段シートP1bとシート供給部142とを備えている。作業者は、設定入力部102より、上段のロール状片段シートP1aと下段のロール状片段シートP1bを重ねて1枚の二重段ボールシートSaを形成するか、上段のロール状片段シートP1a若しくは下段のロール状片段シートP1bの一方のみを使用して片段シートPa若しくはPbを用いるか、又はシート供給部142を使用してシート状段ボールP2を用いるかを設定・入力することができ、梱包したい商品に合わせて段ボールシートを切り換えることができる。図13〜15では一部省略して図示していないものもあるが、その他の箇所は、図9のシステムと同様である。 FIGS. 13-15 is a figure which shows the schematic structure of the modification of the goods automatic packing system provided with the corrugated-cardboard blank manufacturing apparatus which concerns on this invention, respectively. In the system of the modification of FIG. 13, the corrugated cardboard supply unit 140 includes a rolled single-stage sheet P1 b, a preliminary rolled single-stage sheet P1 b ′, and a support unit 143 for supporting them. , One-step sheet Pb. In the system of the modification of FIG. 14, the corrugated cardboard supply unit 140 includes a sheet supply unit 142 in which a plurality of corrugated cardboard sheets already cut into a predetermined size are stacked and stocked, and the corrugated cardboard supplied from the sheet supply unit 142 is , Sheet-like cardboard P2. In the system of the modification of FIG. 15, the corrugated cardboard supply unit 140 is provided with a roll-shaped single-stage sheet P1a at the upper stage, a roll-shaped single-stage sheet P1b at the lower stage, and a sheet supply unit 142. The operator may form the double corrugated cardboard sheet Sa by stacking the upper roll-shaped single-step sheet P1a and the lower lower-rolled single-stage sheet P1b from the setting input unit 102, or the upper roll-shaped single-stage sheet P1a or lower It is possible to set / enter whether to use the single-stage sheet Pa or Pb using only one of the roll-shaped single-stage sheets P1b or to use the sheet-like cardboard P2 using the sheet supply unit 142 Corrugated cardboard sheets can be switched to suit. Although some parts are omitted and not shown in FIGS. 13 to 15, the other parts are the same as those of the system of FIG.
図13〜15の変形例においても、上記システム100と同じ様に、自動的、且つ効率的な商品の梱包が可能となる。 Also in the modification of FIGS. 13-15, it becomes possible to pack goods automatically and efficiently, like the above-mentioned system 100.
次に、二重段ボールシート、すなわち、本発明に係る両面段ボールシートの構成について詳細に説明する。 Next, the configuration of the double-walled cardboard sheet, that is, the double-sided cardboard sheet according to the present invention will be described in detail.
本発明に係る両面段ボールシートの第1実施例を図17に示す。この実施例の両面段ボールシート220は、2枚の片面段ボールシートを、一方の片面段ボールシートの波板の位相と他方の片面段ボールシートの波板の位相が一致するように重ね、該波板の波目に平行な縁に罫線221を入れたものである。これにより、2枚の片面段ボールシートが容易に剥がれることはなく、通常の両面段ボールシートとして使用することができる。特に、筒状の被梱包物を巻いて保護するのに適している。 A first embodiment of the double-sided corrugated cardboard sheet according to the present invention is shown in FIG. In the double-sided corrugated sheet 220 of this embodiment, two single-sided corrugated sheets are stacked so that the phase of the corrugated sheet of one single-sided corrugated sheet and the phase of the corrugated sheet of the other single-sided corrugated sheet coincide. A ruled line 221 is inserted at an edge parallel to the wave. As a result, the two single-sided corrugated sheets do not peel off easily, and can be used as a normal double-sided corrugated sheet. In particular, it is suitable for winding and protecting a cylindrical package.
本発明に係る両面段ボールシートの第2実施例を図18に示す。この実施例の両面段ボールシート230は、2枚の片面段ボールシートを、両方の片面段ボールシートの波板の位相が一致するように重ね、該波板の波目に垂直な縁に罫線231を入れたものである。これにより、2枚の片面段ボールシートが容易に剥がれることはなく、通常の両面段ボールシートとして使用することができる。本実施例の両面段ボールシートも、筒状の被梱包物を巻いて保護するために用いることができるほか、段ボール箱の素材として用いることもできる。 A second embodiment of the double-sided corrugated sheet according to the present invention is shown in FIG. In the double-sided corrugated sheet 230 of this embodiment, two single-sided corrugated sheets are stacked so that the phases of the corrugated sheets of both single-sided corrugated sheets coincide, and a crease 231 is inserted at the edge perpendicular to the corrugated sheet. It is As a result, the two single-sided corrugated sheets do not peel off easily, and can be used as a normal double-sided corrugated sheet. The double-faced corrugated sheet of the present embodiment can also be used for winding and protecting a cylindrical object to be packed, and can also be used as a material of a corrugated box.
本発明に係る両面段ボールシートの第3実施例を図19に示す。この実施例の両面段ボールシート240は、2枚の片面段ボールシートを、両方の片面段ボールシートの波板の位相が一致するように重ね、両面段ボールシート240の全面の適宜箇所に、波目に垂直な罫線241及び波目に平行な罫線242を入れたものである。これにより、2枚の片面段ボールシートが容易に剥がれることはなく、通常の両面段ボールシートとして使用することができる。本実施例の両面段ボールシートも、筒状の被梱包物を巻いて保護するために用いることができるほか、段ボール箱の素材として用いることができる。 A third embodiment of the double-sided corrugated sheet according to the present invention is shown in FIG. In the double-sided corrugated sheet 240 of this embodiment, two single-sided corrugated sheets are stacked so that the phases of the corrugated sheets of both single-sided corrugated sheets coincide, and perpendicular to the wave surface And a ruled line 242 parallel to the wave. As a result, the two single-sided corrugated sheets do not peel off easily, and can be used as a normal double-sided corrugated sheet. The double-faced corrugated sheet of the present embodiment can also be used for winding and protecting a cylindrical object to be packed, and can also be used as a material of a corrugated box.
図20に、本発明の両面段ボールシートを長尺のシートとして製造する装置の概略構成を示す。この両面段ボールシート製造装置350(以下、単に「製造装置」ともいう)は、原料となる片面段ボールシートのロールを保持するための2個の保持部351、352と、それぞれのロールから引き出された片面段ボールシートTP1、TP2を搬送する搬送部353と、搬送部353の初段側に設けられた接合部354と、その後段に設けられた罫線形成部355と、製造された両面段ボールシートTPを巻き取る巻取部356と、それら各部を制御するための制御部357とを備えている。制御部357には入力部358が接続されている。 FIG. 20 shows a schematic configuration of an apparatus for manufacturing the double-sided corrugated sheet of the present invention as a long sheet. This double-faced corrugated sheet manufacturing apparatus 350 (hereinafter, also simply referred to as "production apparatus") is drawn from two holding portions 351 and 352 for holding a roll of a single-faced corrugated sheet as a raw material and each roll A conveying portion 353 for conveying single-faced cardboard sheets TP1 and TP2, a joint portion 354 provided on the first stage side of the conveying portion 353, a ruled line forming portion 355 provided in the latter stage, and a manufactured double-faced corrugated sheet TP A take-up unit 356 and a control unit 357 for controlling the respective units are provided. An input unit 358 is connected to the control unit 357.
接合部354は、保持部351、352の各ロールから引き出された2枚の片面段ボールシートTP1、TP2を、その波板側が近づくように導く2本の導入ロール541、542と、近づいた2枚の片面段ボールシートTP1、TP2を、その波板の位相が合うように(すなわち、一方の波板の谷に他方の波板の山がちょうど入るように)接合させる2本の接合ロール543、544から成る。
本製造装置350で製造する両面段ボールシートTPの平面図を図21に示す。この両面段ボールシートTPは、両側端のすぐ内側に連続した罫線TL1が設けられ、内部には、波目に垂直な(縦方向の)短い罫線TL2と波目に平行な(横方向の)短い罫線TL3が周期的に設けられている。The joint portion 354 includes two introduction rolls 541 and 542 for guiding the two single-faced corrugated sheets TP1 and TP2 pulled out from the rolls of the holding portions 351 and 352 so that the side of the corrugated sheet approaches and Two bonding rolls 543 and 544 for bonding the single-faced corrugated sheets TP1 and TP2 so that the corrugated sheets are in phase (that is, the valley of one corrugated sheet just enters the pile of the corrugated sheet) It consists of
A plan view of the double-faced cardboard sheet TP manufactured by the present manufacturing apparatus 350 is shown in FIG. This double-faced corrugated sheet TP is provided with a continuous ruled line TL1 immediately inside the both side edges, and inside the short ruled line TL2 perpendicular (longitudinal direction) to the wave and short (horizontal direction) parallel to the wave Ruled lines TL3 are periodically provided.
このような罫線を形成するための罫線形成部355は、図22(a)に示すように、横罫線形成部551と第1縦罫線形成部552及び第2縦罫線形成部553から成る。なお、図22(a)では横罫線形成部551、第1縦罫線形成部552、第2縦罫線形成部553の順で配置されているが、これらの配置順序は任意である。横罫線形成部551は、図22(b)に示すように、搬送路TR(両面段ボールシートTP)の両側に配置された支持部554、555の間に、搬送路TRと直交するように架け渡されたガイドレール556と、そのガイドレール556内で走行するように駆動される円盤状の罫線ローラ557から成る。ガイドレール556は、両側の支持部554、555の間で上下動が可能となっている。 The ruled line formation portion 355 for forming such a ruled line is composed of a horizontal ruled line formation portion 551, a first vertical ruled line formation portion 552, and a second vertical ruled line formation portion 553 as shown in FIG. In FIG. 22A, the horizontal ruled line formation unit 551, the first vertical ruled line formation unit 552, and the second vertical ruled line formation unit 553 are arranged in this order, but the arrangement order of these units is arbitrary. As shown in FIG. 22B, the horizontal ruled line forming portion 551 is stretched between the support portions 554 and 555 disposed on both sides of the transport path TR (double-sided corrugated sheet TP) so as to be orthogonal to the transport path TR. It consists of a passed guide rail 556 and a disc-like creased roller 557 driven to run within the guide rail 556. The guide rails 556 can move up and down between the support portions 554 and 555 on both sides.
第1及び第2縦罫線形成部552、553は、図22(c)に示すように、同じく両側の支持部554、555の間に搬送路TRと直交するように架け渡されたガイドレール558と、該ガイドレール558においてフリーに従動可能となっている円盤状の罫線ローラ559から成る。罫線ローラ559はガイドレール558に沿って移動可能となっているが、1つの両面段ボールシートを製造する間は、ガイドレール558上の位置は固定されている。 As shown in FIG. 22C, the first and second vertical ruled line forming portions 552 and 553 are also guide rails 558 bridged between the support portions 554 and 555 on both sides so as to be orthogonal to the transport path TR. And a disc-like ruled-line roller 559 which can be freely driven on the guide rail 558. The creased roller 559 is movable along the guide rail 558, but the position on the guide rail 558 is fixed while manufacturing one double-sided corrugated sheet.
以下に、この両面段ボールシート製造装置350により両面段ボールシートTPを製造する時の各部の動作を、図23のフローチャートを参照しながら説明する。
まず、ユーザが、入力部358より、両面段ボールシートTPに設ける罫線の種類(縦か横か)とその長さ、各罫線を入れる周期などの罫線パラメータ、及び段ボールシートの搬送速度などを入力する(ステップS31)。本製造装置350では、図21に示すように、両面段ボールシートTPの両側端のすぐ内側に縦罫線TL1を連続的に形成し、内部に、短い縦罫線TL2と短い横罫線TL3を周期的に形成する。The operation of each part when producing a double-faced cardboard sheet TP by this double-faced cardboard sheet production apparatus 350 will be described below with reference to the flowchart of FIG.
First, the user inputs, through the input unit 358, the type (longitudinal or horizontal) of the ruled line provided on the double-faced corrugated cardboard sheet TP and the length thereof, the ruled line parameters such as the frequency of entering each ruled line, the conveyance speed of the corrugated sheet (Step S31). In this manufacturing apparatus 350, as shown in FIG. 21, vertical ruled lines TL1 are continuously formed immediately inside both side edges of the double-faced corrugated sheet TP, and short vertical ruled lines TL2 and short horizontal ruled lines TL3 are periodically formed therein. Form.
これらの入力データを受けると、制御部357は、まず第1縦罫線形成部552の罫線ローラ559を両面段ボールシートTPの両側端のすぐ内側の位置に移動させるとともに、第2縦罫線形成部553の罫線ローラ559を、入力された縦罫線TL2の位置に移動させる(ステップS32)。そして第1縦罫線形成部552のガイドレール558を降ろし(ステップS33)、搬送部353の各ローラの回転駆動を開始する(ステップS34)。これにより、2つの保持部351、352から引き出された2枚の片面段ボールシートTP1、TP2の波板が、接合部354において上下の接合ロール543、544により位相が揃うように押さえられ、1枚の両面段ボールシートTPとされる。 When receiving these input data, the control unit 357 first moves the ruled line roller 559 of the first vertical ruled line forming unit 552 to a position immediately inside the both sides of the double-faced cardboard sheet TP, and the second vertical ruled line forming unit 553 Is moved to the position of the input vertical ruled line TL2 (step S32). Then, the guide rail 558 of the first vertical ruled line forming unit 552 is lowered (step S33), and rotational driving of each roller of the conveyance unit 353 is started (step S34). As a result, the corrugated sheets of the two single-faced corrugated sheets TP1 and TP2 pulled out from the two holding portions 351 and 352 are held by the upper and lower bonding rolls 543 and 544 at the bonding portion 354 so that the phases are aligned. Double-sided cardboard sheet TP.
こうして作製された両面段ボールシートTPには、第1縦罫線形成部552により、両側端のすぐ内側に罫線TL1が形成される。
制御部357は、両面段ボールシートTPの搬送距離を常時モニターしており、現時点が内側の縦罫線TL2を入れるべき位置かどうかを判定している(ステップS35)。所定の距離だけ搬送され、縦罫線TL2を入れるべき位置が来た時点で、制御部357は第2縦罫線形成部553のガイドレール558を所定時間だけ降ろし、入力された長さの縦罫線TL2を形成する(ステップS36)。In the double-faced corrugated sheet TP thus produced, the first vertical ruled line forming portion 552 forms a ruled line TL1 immediately inside the both side ends.
The control unit 357 constantly monitors the transport distance of the double-faced cardboard sheet TP, and determines whether or not the current position is a position where the inner vertical ruled line TL2 should be inserted (step S35). After being conveyed by a predetermined distance, when the position where the vertical ruled line TL2 should be inserted is reached, the control unit 357 lowers the guide rail 558 of the second vertical ruled line forming unit 553 for a predetermined time, and the vertical ruled line TL2 of the input length. (Step S36).
次に制御部357は、現在の両面段ボールシートTPの位置が、横罫線TL3を入れるべき位置かどうかを判定し(ステップS37)、両面段ボールシートTPが横罫線TL3を入れるべき位置に来た時は、搬送部353の駆動を停止し、両面段ボールシートTPを止める(ステップS38)。そして、横罫線形成部551のガイドレール556を降ろし、ガイドレール556内で罫線ローラ557を駆動することにより、入力された長さの横罫線TL3を入れる(ステップS39)。その後、搬送部353の駆動を再開し、両面段ボールシートTPを再び搬送する(ステップS40)。こうして製造され、罫線TL1、TL2、TL3が形成された両面段ボールシートTPは巻取部356において巻き取られ、ロール状の両面段ボールシートとされる。 Next, the control unit 357 determines whether the current position of the double-faced corrugated sheet TP is a position where the horizontal ruled line TL3 should be inserted (step S37), and when the double-sided corrugated sheet TP comes to the position where the horizontal ruled line TL3 is to be inserted. The drive of the conveyance part 353 is stopped, and the double-sided cardboard sheet TP is stopped (step S38). Then, the guide rail 556 of the horizontal ruled line forming portion 551 is lowered and the ruled line roller 557 is driven in the guide rail 556 to insert the horizontal ruled line TL3 of the input length (step S39). Thereafter, the drive of the transport unit 353 is resumed, and the double-faced cardboard sheet TP is transported again (step S40). The double-faced corrugated cardboard sheet TP thus manufactured and having the creases TL1, TL2, and TL3 formed thereon is taken up by the take-up unit 356 to be a rolled double-faced corrugated cardboard sheet.
なお、両面段ボールシート製造装置350は、さらに、導入ロール541、542の手前又は接合ロール543、544の手前に糊付け装置を備え、罫線を入れる予定の箇所又はそれとは別の箇所において片面段ボールシートTP1と片面段ボールシートTP2を糊付けしてもよい。いずれの箇所であっても、糊付けの箇所は最小限に抑え、両面段ボールシートTPを使用した後、2枚の片面段ボールシートに解体する際にきれいに分離できるようにしておくことが望ましい。 The double-sided corrugated sheet manufacturing apparatus 350 further includes a gluing device in front of the introduction rolls 541 and 542 or in front of the joining rolls 543 and 544, and single-sided corrugated sheet TP1 at a place to be creased or at another place And the single-faced cardboard sheet TP2 may be glued. It is desirable to minimize the glued area at any location and to be able to separate cleanly when disassembling into two single-faced corrugated sheets after using the double-sided corrugated sheet TP.
図24に、本発明の両面段ボールシートをシート材又はブランクとして製造する装置の概略構成図を示す。この両面段ボールシート製造装置360は、上記の製造装置350において、罫線形成部355の上流に縦切部361及び横切部362を備え、巻取部356の代わりにシート受け部363を備える。 The schematic block diagram of the apparatus which manufactures the double-sided corrugated-cardboard sheet | seat of this invention as a sheet material or a blank in FIG. 24 is shown. The double-faced corrugated sheet manufacturing apparatus 360 is provided with a longitudinal cutting portion 361 and a transverse cutting portion 362 upstream of the ruled line forming portion 355 in the above-described manufacturing device 350, and a sheet receiving portion 363 instead of the winding portion 356.
本製造装置360では、前記製造装置350のような長尺の両面段ボールシートTPではなく、所定の長さの両面段ボールシート、又は、それにスリットや折り罫線を入れた段ボール箱用ブランクTP3を製造するため、横切部362において所定長さに切断する他、縦切部361及び横切部362においてスリットを入れ、罫線形成部355において前記のような波板を押しつぶして2枚の片面段ボールを接合するための罫線の他、折り罫線も入れる。 The present manufacturing apparatus 360 manufactures not a long double-sided corrugated sheet TP as in the manufacturing apparatus 350 but a double-sided corrugated sheet having a predetermined length, or a cardboard box blank TP3 having slits and creases inserted therein. Therefore, in addition to cutting to a predetermined length at the transverse cutting portion 362, slits are formed at the longitudinal cutting portion 361 and the transverse cutting portion 362, and the above-mentioned corrugated sheet is crushed at the ruled line forming portion 355 to join two single-faced corrugated boards In addition to the ruled lines for making, also put the creased lines.
上記の実施例・変形例はいずれも本発明の一例であり、本発明の趣旨の範囲で適宜に変形や修正、追加が許容される。例えば、本発明に係る商品自動梱包システムを構成する段ボールブランク製造装置は、上記実施例1〜6の段ボールブランク製造装置であってもよい。また、本発明に係る商品自動梱包システムは、段ボールブランク製造装置の前段に上述した両面段ボールシート製造装置を備えていても良い。 The above-described embodiments and modifications are all examples of the present invention, and modifications, modifications, and additions can be appropriately made within the scope of the present invention. For example, the corrugated-cardboard blank manufacturing apparatus which comprises the goods automatic packing system which concerns on this invention may be a corrugated-cardboard blank manufacturing apparatus of the said Examples 1-6. Moreover, the goods automatic packing system which concerns on this invention may be equipped with the double-sided corrugated-cardboard sheet manufacturing apparatus mentioned above in the front | former stage of a corrugated-cardboard blank manufacturing apparatus.
1…段ボールブランク製造装置
2…搬送装置
3…縦切装置
4…横切装置
46…押圧装置
5…制御装置
6…コントロールパネル
51…シート貼付装置
61…罫線形成装置
7…接着剤塗布装置
8、141a、141b…接合用ローラ
100…商品自動梱包システム
101…制御部
102…設定入力部
110…シュリンク包装部
111…フィルム供給装置
112…ヒートシール装置
113…加熱装置
114a、114b…支持棒
115a、115b…ガイドローラ
120…撮影部
121…載置台
122、123…カメラ
130…搬送部
131…商品投入アーム部材
140…段ボール供給部
141a、141b…接合用ローラ
143…支持部
150…切断・罫線形成部
151、152…カッター
153…スリッター
154…スロッター
155、156…罫線付けローラ
157…巻取ロール
160…箱形成部
161…接着剤供給部
163…矩形枠部材
166…テープ部
170…緩衝材・商品投入部
171、172…緩衝材投入タンク
173…商品投入位置
174…緩衝材
180…梱包部
181…テープ部
B1、B2、B3、B5…ローラコンベア
F…フィルム
FR1、FR2…フィルムロール
M…機能性シート
L11…包装・採寸ライン
L12…箱形成・梱包ライン
P、Pa、Pb…片段シート
P1、P1a、P1b…ロール状片段シート
P2…シート状段ボール
Q…平板シート
Q1…ロール状平板シート
R1…両面段ボールシート
S、Sa…二重段ボールシート
S1…段ボールブランク
S2…箱
350、360…両面段ボールシート製造装置
351、352…保持部
353…搬送部
54…接合部
541、542…導入ロール
543、544…接合ロール
355…罫線形成部
551…横罫線形成部
552、553…縦罫線形成部
554、555…支持部
556、558…ガイドレール
557、559…罫線ローラ
356…巻取部
358…入力部
357…制御部
361…縦切部
362…横切部
363…シート受け部
220、230、240、TP…両面段ボールシート
221、231、241、242、TL1、TL2、TL3…罫線
TP1、TP2…片面段ボールシートDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Corrugated cardboard blank manufacturing apparatus 2 ... Conveying apparatus 3 ... Vertical cutting apparatus 4 ... Cross cutting apparatus 46 ... Pressing apparatus 5 ... Control apparatus 6 ... Control panel 51 ... Sheet sticking apparatus 61 ... Line formation apparatus 7 ... Adhesive application apparatus 8; 141a, 141b: bonding roller 100: product automatic packing system 101: control unit 102: setting input unit 110: shrink packaging unit 111: film supply device 112: heat sealing device 113: heating device 114a, 114b ... support rod 115a, 115b ... Guide roller 120 ... Photographing part 121 ... Mounting table 122, 123 ... Camera 130 ... Conveying part 131 ... Commodity loading arm member 140 ... Corrugated cardboard supply part 141 a, 141 b ... Bonding roller 143 ... Supporting part 150 ... Cutting part · Line formation part 151 , 152 ... cutter 153 ... slitter 154 ... slotter 15 · · · · · · · · · · · · · · 156 lined roller 157 winding roller 160 box formation portion 161 adhesive supply portion 163 rectangular frame member 166 tape portion 170 buffer material · commodity input portion 171, 172 buffer material input tank 173 commodity Loading position 174 ... shock absorbing material 180 ... packing section 181 ... tape sections B1, B2, B3, B5 ... roller conveyor F ... film FR1, FR2 ... film roll M ... functional sheet L11 ... packaging and sizing line L12 ... box formation and packaging Line P, Pa, Pb ... Single-stage sheet P1, P1a, P1b ... Roll-like single-stage sheet P2 ... Sheet-like corrugated sheet Q ... Flat sheet Q1 ... Roll-like flat sheet R1 ... Double-sided corrugated sheet S, Sa ... Double corrugated sheet S1 ... Corrugated board Blank S2 ... Box 350, 360 ... Double-sided corrugated sheet manufacturing device 351, 352 ... Holding part 353 ... Conveying section 54: Joint section 541, 542: Introduction roll 543, 544: Bonding roll 355: Line forming section 551: Horizontal line forming section 552, 553: Vertical line forming section 554, 555: Support section 556, 558: Guide rail 557 , 559: creased roller 356: take-up unit 358: input unit 357: control unit 361: longitudinal cut portion 362: transverse cut portion 363: sheet receiving portion 220, 230, 240, TP: double-sided corrugated sheet 221, 231, 241, 242, TL1, TL2, TL3 ... ruled lines
TP1, TP2 ... single-sided cardboard sheet
Claims (10)
a) 2枚の片面段ボールシートを、一方の片面段ボールシートの波板の山が他方の片面段ボールシートの波板の谷に入り込むように、両者の波板の位相を揃えて重ね合わせる複合化手段と、重ね合わせた2枚の片面段ボールシートの適宜の箇所に、該2枚の片面段ボールシートの波板が変形する程度の分離防止用罫線を入れる罫線形成手段とを有する、両面段ボールシートの製造装置と、
b) 前記両面段ボールシートを前記波板の波目と直交する方向に搬送する搬送手段と、
c) 前記両面段ボールシートに対して、波目と直交する方向に切り込みを入れる縦切装置と、
d) 前記両面段ボールシートに対して、該両面段ボールシートの波目に沿う方向に切り込みを入れる横切装置と、
e) 前記段ボール箱のサイズの情報を受け入れるサイズ設定手段と、
f) 前記サイズの情報から前記段ボールブランクのサイズと前記縦切装置及び前記横切装置による切り込み位置を決定する切り込み位置決定手段と、
g) 前記切り込み位置決定手段により決定された切り込み位置に基づき前記縦切装置及び前記横切装置を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする段ボールブランク製造装置。 An apparatus for manufacturing a cardboard blank for assembling a cardboard box,
a) A composite means for aligning and overlapping the phases of the two single-sided corrugated sheets so that the piles of the corrugated sheets of one single-sided corrugated sheet enter the valleys of the corrugated sheets of the other single-sided corrugated sheet Manufacturing a double-sided corrugated sheet having ruled line forming means for inserting a separation preventing ruled line to such an extent that the corrugated sheet of the two single-sided corrugated cardboard sheets is deformed at an appropriate position of the two stacked single-sided corrugated cardboard sheets A device,
b) conveying means for conveying the double-sided corrugated sheet in a direction orthogonal to the waves of the corrugated sheet;
c) a longitudinal cutting device for cutting the double-faced corrugated cardboard sheet in a direction perpendicular to the corrugations;
d) a cross-cutting device for cutting the double-sided corrugated sheet in a direction along the wave of the double-sided corrugated sheet;
e) sizing means for receiving information on the size of the cardboard box;
f) Cutting position determining means for determining the size of the corrugated board blank and the cutting position by the vertical cutting device and the horizontal cutting device from the information of the size;
g) A corrugated board blank manufacturing apparatus, comprising: control means for controlling the longitudinal cutting device and the cross cutting device based on the cutting position determined by the cutting position determination means.
さらに、
前記横切装置が切り込みを入れる部分を予め押し潰す押圧装置を備えることを特徴とする段ボールブランク製造装置。 In the cardboard blank manufacturing apparatus according to claim 1,
further,
A cardboard blank manufacturing apparatus comprising: a pressing device which squeezes in advance a portion where the crossing device makes a cut.
a) 2枚の片面段ボールシートを、一方の片面段ボールシートの波板の山が他方の片面段ボールシートの波板の谷に入り込むように、両者の波板の位相を揃えて重ね合わせる複合化手段と、前記2枚の片面段ボールシートを重ね合わせる前に前記2枚の片面段ボールシートの一方あるいは両方の適宜の箇所に接着剤を塗布する接着剤塗布手段とを有する、両面段ボールシートの製造装置と、
b) 前記両面段ボールシートを前記波板の波目と直交する方向に搬送する搬送手段と、
c) 前記両面段ボールシートに対して、波目と直交する方向に切り込みを入れる縦切装置と、
d) 前記両面段ボールシートに対して、該両面段ボールシートの波目に沿う方向に切り込みを入れる横切装置と、
e) 前記段ボール箱のサイズの情報を受け入れるサイズ設定手段と、
f) 前記サイズの情報から前記段ボールブランクのサイズと前記縦切装置及び前記横切装置による切り込み位置を決定する切り込み位置決定手段と、
g) 前記切り込み位置決定手段により決定された切り込み位置に基づき前記縦切装置及び前記横切装置を制御する制御手段と、
h) 前記横切装置が切り込みを入れる部分を予め押し潰す押圧装置と
を備えることを特徴とする段ボールブランク製造装置。 An apparatus for manufacturing a cardboard blank for assembling a cardboard box,
a) A composite means for aligning and overlapping the phases of the two single-sided corrugated sheets so that the piles of the corrugated sheets of one single-sided corrugated sheet enter the valleys of the corrugated sheets of the other single-sided corrugated sheet An apparatus for producing a double-sided corrugated sheet, comprising: adhesive application means for applying an adhesive to an appropriate portion of one or both of the two single-sided corrugated sheets before overlapping the two single-sided corrugated sheets; ,
b) conveying means for conveying the double-sided corrugated sheet in a direction orthogonal to the waves of the corrugated sheet;
c) a longitudinal cutting device for cutting the double-faced corrugated cardboard sheet in a direction perpendicular to the corrugations;
d) a cross-cutting device for cutting the double-sided corrugated sheet in a direction along the wave of the double-sided corrugated sheet;
e) sizing means for receiving information on the size of the cardboard box;
f) Cutting position determining means for determining the size of the corrugated board blank and the cutting position by the vertical cutting device and the horizontal cutting device from the information of the size;
g) control means for controlling the longitudinal cutting device and the transverse cutting device based on the cutting position determined by the cutting position determination means ;
h) A corrugated board blank manufacturing apparatus comprising: a pressing device for crushing in advance a portion where the crossing device is to be cut .
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