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JP6535255B2 - Medium detection device and image forming apparatus - Google Patents
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Description

本発明は媒体検出装置及び画像形成装置に関し、例えば電子写真式のプリンタに適用して好適なものである。   The present invention relates to a medium detection apparatus and an image forming apparatus, and is suitably applied to, for example, an electrophotographic printer.

従来、画像形成装置として、例えば露光装置によりトナー画像を生成し、走行する中間転写ベルトにこのトナー画像を担持させると共に、ローラ等でなる搬送部により媒体としての用紙を搬送路に沿って搬送し、中間転写ベルトから用紙にトナー画像を転写させ、この用紙に熱や圧力を加えて定着させることにより、画像を印刷するものがある。   Conventionally, as an image forming apparatus, for example, a toner image is generated by an exposure device, and the intermediate image transfer belt is caused to carry the toner image, and a transport unit including rollers transports a sheet as a medium along a transport path. There is a printer which prints an image by transferring a toner image from an intermediate transfer belt to a sheet and fixing the sheet by applying heat or pressure.

画像形成装置は、用紙に画像を印刷する場合、例えば用紙の先端位置を検出した上で、中間転写ベルトからトナー画像を転写させることがある。また画像形成装置は、様々な幅の用紙に画像を印刷する場合があり、これらの用紙の位置も正しく検出する必要がある。   When printing an image on a sheet, the image forming apparatus may transfer a toner image from the intermediate transfer belt after detecting, for example, the leading end position of the sheet. The image forming apparatus may print an image on sheets of various widths, and the positions of these sheets also need to be detected correctly.

そこで画像形成装置のなかには、例えば用紙の搬送路における一面側に、幅方向に沿って移動可能なキャリッジを設け、このキャリッジに発光素子及び受光素子でなる反射センサを搭載することにより、様々な幅の用紙における先端位置を検出するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, in the image forming apparatus, for example, a carriage movable along the width direction is provided on one side of the sheet conveyance path, and a reflection sensor including a light emitting element and a light receiving element is mounted on the carriage. There has been proposed one that detects the position of the leading edge of a sheet of paper (see, for example, Patent Document 1).

実開平6−7950号公報(第1図)Japanese Utility Model Application Publication 6-7950 (FIG. 1)

ところで画像形成装置は、いわゆるラベル用紙に画像を印刷する場合がある。このラベル用紙は、例えば面積が大きく表面の剥離性が高い台紙に対し、面積が小さく裏面の粘着性が高いラベル紙片が、用紙の搬送方向に沿って複数貼り付けられた構成となっている。   The image forming apparatus may print an image on a so-called label sheet. This label sheet has, for example, a configuration in which a plurality of label sheet pieces having a small area and a high tackiness on the back surface are pasted along a sheet conveyance direction with respect to a base sheet having a large area and a high removability on the surface.

このラベル用紙では、ラベル紙片の位置に合わせて画像を印刷する必要がある。そこで画像形成装置では、ラベル用紙の一面側に発光素子を配置すると共に他面側に受光素子を配置することにより透過型センサを構成し、台紙のみの部分と台紙及びラベル紙片の部分とで光の透過率が異なることを利用すれば、ラベル紙片の先端位置を検出できる。   In this label sheet, it is necessary to print an image in alignment with the position of the label sheet. Therefore, in the image forming apparatus, the light emitting element is disposed on one side of the label sheet and the light receiving element is disposed on the other side to constitute a transmission type sensor, and light is generated by only the mount and the mount and the label sheet By utilizing the fact that the transmittance of the sheet is different, it is possible to detect the tip position of the label sheet.

また、このラベル用紙も、通常の用紙と同様、様々な幅のものが用いられる。このため画像形成装置では、用紙の搬送路における両面側にそれぞれ幅方向へ移動可能なキャリッジを設け、これらのキャリッジに発光素子及び受光素子をそれぞれ搭載することが考えられる。この場合、画像形成装置では、搬送路の両面側にそれぞれ設けたキャリッジを幅方向へ移動させる際に、発光素子及び受光素子の位置を互いに合わせるよう、位置調整を行う必要がある。そこで、画像形成装置では、互いのキャリッジにおける幅方向の移動を互いに連動させるような連動機構を組み込むことが考えられる。   In addition, as this label paper, those of various widths are used as well as ordinary paper. Therefore, in the image forming apparatus, it is conceivable to provide carriages movable in the width direction on both sides of the sheet conveyance path, and mount the light emitting element and the light receiving element on these carriages. In this case, in the image forming apparatus, when moving the carriages respectively provided on both sides of the conveyance path in the width direction, it is necessary to perform position adjustment so that the positions of the light emitting element and the light receiving element are aligned with each other. Therefore, in the image forming apparatus, it is conceivable to incorporate an interlocking mechanism that interlocks the movements of the carriages in the width direction with each other.

ところで画像形成装置では、用紙の搬送路において用紙の詰まりが発生する場合や、受光素子の表面に紙粉等の異物が付着する場合があり、これらを除去するための保守作業が必要となる。この保守作業において、画像形成装置では、搬送部における搬送路の両面側を一時的に互いに引き離し、保守作業後に元に戻す、といった搬送路の開閉動作が行われる。   By the way, in the image forming apparatus, when jamming of the sheet occurs in the sheet conveyance path, or foreign matter such as paper dust may adhere to the surface of the light receiving element, a maintenance operation is required to remove these. In this maintenance operation, in the image forming apparatus, the opening and closing operation of the conveyance path is performed such that both sides of the conveyance path in the conveyance unit are temporarily separated from each other and returned to their original state after the maintenance operation.

しかしながら画像形成装置では、搬送部において開閉動作が行われる際、連動機構における各キャリッジの連動が一時的に解除されると、検出精度を低下させてしまう。また画像形成装置では、互いのキャリッジの位置を再度合わせるには、調整作業が必要となり、多大な手間を要する、という問題があった。   However, in the image forming apparatus, if the interlocking of the respective carriages in the interlocking mechanism is temporarily released when the opening / closing operation is performed in the conveyance unit, the detection accuracy is lowered. Further, in the image forming apparatus, in order to re-set the positions of the carriages with each other, an adjustment operation is required, and there is a problem that a great deal of labor is required.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、媒体を検出する精度の保持と保守における作業性の確保とを両立し得る媒体検出装置及び画像形成装置を提案しようとするものである。   The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose a medium detection apparatus and an image forming apparatus capable of achieving both the maintenance of the medium detection accuracy and the maintenance of the workability in maintenance.

かかる課題を解決するため本発明の媒体検出装置においては、所定の搬送方向に沿って媒体を搬送する搬送路の一面側に配置された第1本体部と、搬送路の他面側に配置された第2本体部と、一面と平行であり搬送方向と交差する交差方向に沿った本体部回動軸を中心として、第2本体部に対し第1本体部を回動させる本体回動部と、中心軸を交差方向に沿わせ、周側面にねじ溝が形成され、第1本体部により中心軸を中心として回転可能に支持された第1スクリューシャフトと、中心軸を交差方向に沿わせ、周側面にねじ溝が形成され、第2本体部により中心軸を中心として回転可能に支持された第2スクリューシャフトと、第1スクリューシャフトを挿通させる第1挿通孔を有し、該第1挿通孔の内周面に該第1スクリューシャフトのねじ溝と螺合するねじ溝が形成され、該第1スクリューシャフトの回転に伴い交差方向に移動する第1キャリッジと、第2スクリューシャフトを挿通させる第2挿通孔を有し、該第2挿通孔の内周面に該第2スクリューシャフトのねじ溝と螺合するねじ溝が形成され、該第2スクリューシャフトの回転に伴い交差方向に移動する第2キャリッジと、第1キャリッジ及び第2キャリッジの一方に設けられ、搬送路へ光又は電磁波を発信する発信素子と、第1キャリッジ及び第2キャリッジの他方に設けられ、搬送路からの光又は電磁波を受信する受信素子と、本体部回動軸と一致する仲介中心軸を中心に回転する仲介回転体を介して、第1スクリューシャフトの回転と第2スクリューシャフトの回転とを連動させる連動部とを設けるようにした。 In order to solve the problems, in the medium detection device according to the present invention, the first main body portion disposed on one side of the conveyance path for conveying the medium along the predetermined conveyance direction, and the other body side of the conveyance path A second body portion, and a body rotation portion configured to rotate the first body portion relative to the second body portion around a body rotation axis parallel to the one surface and along a cross direction crossing the transport direction; The first screw shaft is formed such that the central axis extends in the cross direction, a thread groove is formed on the circumferential side, and the first main body rotatably supports the first screw shaft about the central axis, and the central axis extends in the cross direction A screw groove is formed on the circumferential side surface, and has a second screw shaft rotatably supported centering on the central axis by the second main body portion, and a first insertion hole through which the first screw shaft is inserted, the first insertion The screw of the first screw shaft on the inner circumferential surface of the hole A screw groove is formed to be screwed into the groove, and has a first carriage that moves in a cross direction as the first screw shaft rotates, and a second insertion hole through which the second screw shaft is inserted, the second insertion hole And a second carriage that moves in a cross direction with rotation of the second screw shaft, and a first carriage and a second carriage. A transmitting element provided on one side for transmitting light or an electromagnetic wave to the transport path, a receiving element provided on the other of the first carriage and the second carriage for receiving the light or the electromagnetic wave from the transport path An interlocking portion that interlocks the rotation of the first screw shaft and the rotation of the second screw shaft is provided via the intermediary rotating body that rotates around the intermediary central axis that coincides with the angle.

また本発明の画像形成装置においては、上述した媒体検出装置と、媒体検出装置による検出結果を基に媒体の位置を判断する制御部と、制御部により判断された媒体の位置に合わせて、現像剤により形成した画像を転写して定着させる画像形成部とを設けるようにした。   Further, in the image forming apparatus of the present invention, development is performed according to the above-described medium detection device, a control unit that determines the position of the medium based on the detection result by the medium detection device, and the position of the medium determined by the control unit. An image forming section for transferring and fixing an image formed by the agent is provided.

本発明は、発信素子と受信素子との相対的な位置を維持したまま、両者を交差方向に移動させることができ、さらに第1本体部に対し第2本体部を回動させた場合にも、その相対的な位置を維持し続けることができる。   The present invention can move both in the cross direction while maintaining the relative position between the transmitting element and the receiving element, and also when the second main body is rotated with respect to the first main body. , Can maintain its relative position.

本発明によれば、媒体を検出する精度の保持と保守における作業性の確保とを両立し得る媒体検出装置及び画像形成装置を実現できる。   According to the present invention, it is possible to realize a medium detection device and an image forming apparatus capable of achieving both the maintenance of the accuracy of detecting the medium and the securing of the workability in the maintenance.

画像形成装置の構成を示す略線図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an image forming apparatus. 用紙の構成を示す略線図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the configuration of a sheet. 搬送本体部の構成を示す略線的斜視図である。It is an approximate line perspective view showing composition of a conveyance main part. 搬送本体部の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of a conveyance main-body part. 搬送本体部の左側面図及び断面図を示す略線図である。It is a schematic diagram which shows the left view and sectional drawing of a conveyance main-body part. 搬送本体部の構成を示す略線的斜視図である。It is an approximate line perspective view showing composition of a conveyance main part. 搬送本体部の開閉を示す略線図である。It is a schematic diagram which shows opening and closing of a conveyance main-body part. 用紙検出センサ部の構成を示す略線図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of a sheet detection sensor unit. 連動部の構成及び本体上部の開閉を示す略線図である。It is a basic diagram which shows opening and closing of the structure of an interlocking | linkage part, and a main body upper part. 上センサ部及び下センサ部の構成を示す略線的斜視図である。It is an approximate line perspective view showing composition of an upper sensor part and a lower sensor part. 閉塞状態におけるロックレバーの係合を示す略線的斜視図である。FIG. 6 is a schematic perspective view showing the engagement of the lock lever in the closed state. ロックレバーの回動及び係合を示す略線図である。It is a schematic diagram which shows rotation and engagement of a lock lever.

以下、発明を実施するための形態(以下実施の形態とする)について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described using the drawings.

[1.第1の実施の形態]
[1−1.画像形成装置の構成]
図1に示すように、第1の実施の形態による画像形成装置1は、電子写真式のプリンタとして構成されており、例えば長尺の用紙Pに対し、所望のカラー画像を印刷するようになっている。画像形成装置1は、大きく分けて、印刷処理を行う本体部2、用紙Pの搬送及び切断を行う搬送切断部3、及び用紙Pを供給するロールフィーダユニット4により構成されている。また本体部2の内部には、全体を統括制御する制御部5が設けられている。
[1. First embodiment]
[1-1. Configuration of image forming apparatus]
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 according to the first embodiment is configured as an electrophotographic printer, and can print a desired color image on a long sheet P, for example. ing. The image forming apparatus 1 is roughly divided into a main unit 2 that performs printing processing, a conveyance cutting unit 3 that conveys and cuts the sheet P, and a roll feeder unit 4 that supplies the sheet P. Further, inside the main body 2, a control unit 5 is provided which performs overall control of the whole.

制御部5は、図示しないCPU(Central Processing Unit)を中心に構成されており、図示しないROM(Read Only Memory)やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、印刷に関する種々の処理を行う。また制御部5は、内部にRAM(Random Access Memory)、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。   The control unit 5 is configured mainly of a CPU (Central Processing Unit) not shown, and reads out and executes a predetermined program from a ROM (Read Only Memory) or a flash memory etc. not shown to execute various processing related to printing. I do. The control unit 5 internally includes a storage unit such as a random access memory (RAM), a hard disk drive, a flash memory, etc., and stores various information in the storage unit.

この制御部5は、図示しない通信処理部を介して、パーソナルコンピュータのような上位装置(図示せず)と無線又は有線により接続されている。制御部5は、上位装置から印刷対象の画像を表す画像データが与えられると共に当該画像データの印刷が指示されると、用紙Pの表面に画像を形成する印刷処理を開始する。   The control unit 5 is wirelessly or wiredly connected to a host apparatus (not shown) such as a personal computer via a communication processing unit (not shown). The control unit 5 starts printing processing for forming an image on the surface of the sheet P when image data representing an image to be printed is given from the host apparatus and printing of the image data is instructed.

説明の都合上、以下では、ロールフィーダユニット4側を前側、本体部2側を後側とし、図1における紙面の手前側を左側、奥側を右側とし、さらに上側及び下側を定義した上で、説明する。   For convenience of explanation, in the following, the roll feeder unit 4 side is the front side, the main body 2 side is the rear side, the near side of the sheet in FIG. 1 is the left side, the back side is the right side, and the upper side and the lower side are defined. I will explain.

媒体としての用紙Pは、左右方向に沿った芯材(図示せず)の周側面を周回するように巻き付けられてロール状となっており(以下この部分をロール部PRと呼ぶ)、印刷時にその最外周から一端が引き剥がされ、後述する搬送路に沿って走行する。この用紙Pは、図2(A)及び(B)に示すように、いわゆるラベル用紙となっており、台紙PM及び複数のラベル紙片PLにより構成されている。台紙PMは、走行する方向に沿って長尺であり、表面の剥離性が高められている。ラベル紙片PLは、比較的小さな長方形状でなると共に裏面の粘着性が高められており、台紙PMの表面に対し、走行する方向に沿って、所定間隔ごとに整列して貼り付けられている。   The sheet P as a medium is wound so as to wrap around the circumferential side surface of a core material (not shown) along the left-right direction and has a roll shape (hereinafter, this portion is referred to as a roll portion PR). One end is pulled away from the outermost circumference, and travels along a conveyance path described later. As shown in FIGS. 2A and 2B, the sheet P is a so-called label sheet, and is configured of a mount PM and a plurality of label sheet pieces PL. The backing sheet PM is elongated along the traveling direction, and the removability of the surface is enhanced. The label sheet PL has a relatively small rectangular shape and has enhanced adhesion on the back surface, and is attached to the front surface of the backing sheet PM at predetermined intervals along the traveling direction.

ロールフィーダユニット4(図1)は、取付アーム11により搬送切断部3の前側に取り付けられており、その前側に設けられたロールホルダ12により、用紙Pのロール部PRを回転可能に保持している。用紙Pは、ロール部PRの最外周から一端が引き剥がされると、矢印E1に沿って後下方へ引き出される。   The roll feeder unit 4 (FIG. 1) is mounted on the front side of the transport cutting unit 3 by the mounting arm 11, and the roll holder 12 provided on the front side rotatably holds the roll portion PR of the sheet P. There is. When one end of the sheet P is pulled away from the outermost periphery of the roll portion PR, the sheet P is pulled back and downward along the arrow E1.

搬送切断部3は、筐体20内にガイドローラ21及び搬送部22が設けられている。ガイドローラ21は、筐体20の前側における下寄りに設けられ、中心軸を左右方向に沿わせた円筒状に形成されており、筐体20に対しこの中心軸を回転中心として回転し得るように支持されている。このガイドローラ21は、ロール部PRから引き出された用紙Pを周側面の下側部分に当接させながら案内し、矢印E2に沿って後ろ斜め上方へ進行させて搬送部22へ引き渡す。   The conveyance cutting unit 3 includes a guide roller 21 and a conveyance unit 22 in the housing 20. The guide roller 21 is provided on the lower side on the front side of the housing 20 and is formed in a cylindrical shape with the central axis along the left-right direction, and can rotate around the central axis with respect to the housing 20 It is supported by The guide roller 21 guides the sheet P pulled out of the roll portion PR while bringing the sheet P into contact with the lower side portion of the circumferential side, advances the sheet P obliquely rearward and upward along the arrow E2, and delivers it to the transport portion 22.

搬送部22には、前後方向に沿った搬送路22Yが形成されており、この搬送路22Yに沿って、前から順に搬送ローラ対23、用紙検出センサ部26及び用紙切断部28が設けられている。搬送ローラ対23は、搬送路22Yを上下から挟むように配置された搬送ローラ24及び25により構成されている。   A conveyance path 22Y is formed in the conveyance section 22 along the front-rear direction, and along the conveyance path 22Y, a conveyance roller pair 23, a sheet detection sensor section 26, and a sheet cutting section 28 are provided in order from the front. There is. The transport roller pair 23 is configured by transport rollers 24 and 25 disposed so as to sandwich the transport path 22Y from above and below.

搬送ローラ24は、搬送路22Yの下側に配置されており、中心軸を左右方向に沿わせた円筒状に形成され、図示しない搬送モータから供給される駆動力により、図1における反時計回りに回転する。搬送ローラ25は、搬送路22Yの下側に配置されており、搬送ローラ24と同様の円筒状に形成され、自在に回転し得ると共に下方へ付勢されている。このため搬送ローラ対23は、搬送路22Yに沿って用紙Pが進行してくると、これを搬送ローラ24及び25の間に挟み込み、当該搬送ローラ24の回転駆動力を当該用紙Pに伝達することにより、当該用紙Pを後方へ進行させる。   The conveyance roller 24 is disposed below the conveyance path 22Y, is formed in a cylindrical shape with a central axis along the left-right direction, and rotates counterclockwise in FIG. 1 by a driving force supplied from a conveyance motor (not shown). To rotate. The conveyance roller 25 is disposed on the lower side of the conveyance path 22Y, is formed in a cylindrical shape similar to the conveyance roller 24, and can be freely rotated and biased downward. Therefore, when the sheet P advances along the transport path 22Y, the transport roller pair 23 sandwiches the sheet P between the transport rollers 24 and 25 and transmits the rotational driving force of the transport roller 24 to the sheet P. Thus, the sheet P is advanced backward.

用紙検出センサ部26は、透過センサ及び反射センサを有しており、光の反射や透過を利用して用紙Pの有無や当該用紙Pにおけるラベル紙片PL(図2)の先端位置等を検出し、得られた検出結果を制御部5へ通知する。用紙切断部28は、内部に用紙Pを切断するカッタや用紙Pを搬送する搬送ローラ対等が組み込まれている。この用紙切断部28は、制御部5の制御に基づき、用紙検出センサ部26により検出したラベル紙片PLの位置等に合わせて、用紙Pを切断する。   The sheet detection sensor unit 26 has a transmission sensor and a reflection sensor, and detects the presence or absence of the sheet P, the leading end position of the label sheet PL (FIG. 2) on the sheet P, etc. using reflection or transmission of light. And notifies the control unit 5 of the obtained detection result. The sheet cutting unit 28 incorporates therein a cutter for cutting the sheet P, a conveyance roller pair for conveying the sheet P, and the like. The sheet cutting unit 28 cuts the sheet P based on the control of the control unit 5 in accordance with the position of the label sheet PL detected by the sheet detection sensor unit 26 or the like.

また搬送部22は、搬送ローラ対23及び用紙切断部28内の搬送ローラ対により用紙Pを搬送路22Yに沿って搬送し、後方の本体部2内へ進行させる。   Further, the transport unit 22 transports the sheet P along the transport path 22Y by the transport roller pair 23 and the transport roller pair in the sheet cutting unit 28, and advances the sheet P into the rear main body 2.

本体部2は、直方体状に形成された筐体30の内部における上寄りに、複数の1次転写部31が前後方向に沿って整列するように配置されている。各1次転写部31は、例えばイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)及びホワイト(W)といった各色にそれぞれ対応している。   The main body portion 2 is disposed on the upper side in the interior of the housing 30 formed in a rectangular parallelepiped shape so that the plurality of primary transfer portions 31 are aligned along the front-rear direction. Each primary transfer portion 31 corresponds to each color such as yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black (K) and white (W), for example.

各1次転写部31は、色のみが相違しており、何れも同様に構成されている。この1次転写部31は、トナーカートリッジ、LED(Light Emitting Diode)ヘッドや感光体ドラム等を有しており、制御部5から供給される画像データに基づいたトナー画像を感光体ドラムの周側面に形成し、これを中間転写部32の中間転写ベルト41に転写する。   The primary transfer portions 31 are different only in color, and all are configured in the same manner. The primary transfer portion 31 includes a toner cartridge, an LED (Light Emitting Diode) head, a photosensitive drum, and the like, and the toner image based on the image data supplied from the control unit 5 is used as the circumferential side surface of the photosensitive drum. To the intermediate transfer belt 41 of the intermediate transfer section 32.

筐体30の内部には、1次転写部31の下側に中間転写部32が配置されており、さらに当該中間転写部32の下側、すなわち当該筐体30における上下方向のほぼ中央となる箇所に、前後方向に沿って用紙Pの搬送路30Yを形成している。また筐体30内には、この搬送路30Yに沿って、前側から後側へ向かって、中央搬送部33、2次転写部34、定着部35及び後搬送部36が順次配置されている。   Inside the housing 30, the intermediate transfer portion 32 is disposed below the primary transfer portion 31, and further below the intermediate transfer portion 32, that is, approximately in the vertical center of the housing 30. In the portion, the transport path 30Y for the sheet P is formed along the front-rear direction. Further, in the housing 30, along the transport path 30Y, the central transport portion 33, the secondary transfer portion 34, the fixing portion 35, and the rear transport portion 36 are sequentially disposed from the front to the rear.

中間転写部32は、中間転写ベルト41と、当該中間転写ベルト41を走行させる複数のベルトローラ42とにより構成されている。各ベルトローラ42は、中心軸を左右方向に沿わせた円筒状に形成されており、図示しないベルト駆動モータから供給される駆動力により回転する。中間転写ベルト41は、可撓性を有する材料により構成された無端ベルトとなっており、複数のベルトローラ42と、2次転写部34のバックアップローラ46(詳しくは後述する)との周囲を囲むように張架されている。中間転写部32は、各ベルトローラ42及びバックアップローラ46の回転により、中間転写ベルト41を走行させ、1次転写部31から転写されたトナー画像を2次転写部34に到達させる。   The intermediate transfer unit 32 includes an intermediate transfer belt 41 and a plurality of belt rollers 42 for causing the intermediate transfer belt 41 to travel. Each belt roller 42 is formed in a cylindrical shape in which the central axis is in the left-right direction, and is rotated by a driving force supplied from a belt driving motor (not shown). The intermediate transfer belt 41 is an endless belt made of a flexible material, and surrounds the plurality of belt rollers 42 and the backup roller 46 (described in detail later) of the secondary transfer portion 34. It is stretched as it is. The intermediate transfer unit 32 causes the intermediate transfer belt 41 to travel by the rotation of each of the belt rollers 42 and the backup roller 46, and causes the toner image transferred from the primary transfer unit 31 to reach the secondary transfer unit 34.

中央搬送部33は、搬送路30Yに沿って離散的に配置された3組の搬送ローラ対43A、43B及び43Cと、複数の検出センサでなる検出センサ群44とを有している。搬送ローラ対43A、43B及び43Cは、搬送切断部3の搬送ローラ対23と同様に構成されており、図示しない搬送モータから供給される駆動力によりそれぞれ所定の方向へ回転し、搬送路30Yに沿って用紙Pを後方へ搬送する。   The central conveyance unit 33 includes three pairs of conveyance rollers 43A, 43B and 43C discretely disposed along the conveyance path 30Y, and a detection sensor group 44 formed of a plurality of detection sensors. Conveying roller pairs 43A, 43B, and 43C are configured in the same manner as the conveying roller pair 23 of the conveyance cutting unit 3, and rotate in a predetermined direction by the driving force supplied from the conveyance motor (not shown). The sheet P is conveyed backward along the line.

検出センサ群44は、搬送切断部3の用紙検出センサ部26と同様の透過センサ及び反射センサ等でなり、光の反射や透過を利用して用紙Pの有無や当該用紙Pにおけるラベル紙片PL(図2)の先端位置等を検出し、得られた検出結果を制御部5へ通知する。制御部5は、供給される検出結果に応じて搬送ローラ対43A、43B及び43Cを制御することにより、用紙Pにおけるラベル紙片PLの位置を、中間転写ベルト41に担持されているトナー画像の位置に揃えて、2次転写部34に到達させる。   The detection sensor group 44 is a transmission sensor, a reflection sensor, etc. similar to the paper detection sensor unit 26 of the conveyance / cutting unit 3, and the presence or absence of the paper P and the label paper piece PL on the paper P The tip position and the like shown in FIG. 2) are detected, and the obtained detection result is notified to the control unit 5. The control unit 5 controls the conveyance roller pairs 43A, 43B, and 43C according to the detection result supplied, to thereby position the label sheet PL on the sheet P by the position of the toner image carried on the intermediate transfer belt 41. To reach the secondary transfer portion 34.

2次転写部34は、搬送路30Yの下側及び上側にそれぞれ配置された2次転写ローラ45及びバックアップローラ46により構成されている。2次転写ローラ45及びバックアップローラ46は、何れも中心軸を左右方向に沿わせた円筒状に形成され、図示しないモータからの駆動力により、それぞれ所定の方向へ回転する。さらに2次転写ローラ45は、所定のバイアス電圧が印加される。この2次転写部34は、中間転写ベルト41及び用紙Pを間に挟み込んだ状態で2次転写ローラ45及びバックアップローラ46をそれぞれ回転させることにより、トナー画像を当該中間転写ベルト41から当該用紙Pに転写する。   The secondary transfer portion 34 includes a secondary transfer roller 45 and a backup roller 46 disposed on the lower side and the upper side of the conveyance path 30Y. Each of the secondary transfer roller 45 and the backup roller 46 is formed in a cylindrical shape with the central axis along the left and right direction, and rotates in a predetermined direction by the driving force from a motor (not shown). Further, a predetermined bias voltage is applied to the secondary transfer roller 45. The secondary transfer portion 34 rotates the secondary transfer roller 45 and the backup roller 46 in a state where the intermediate transfer belt 41 and the sheet P are sandwiched therebetween, whereby the toner image is transferred from the intermediate transfer belt 41 to the sheet P. Transfer to

定着部35は、搬送路30Yの下側及び上側にそれぞれ配置された定着ローラ47及び48により構成されている。定着ローラ47及び48は、何れも中心軸を左右方向に沿わせた円筒状に形成されており、図示しないモータからの駆動力により、それぞれ所定の方向へ回転する。また定着ローラ47及び48は、それぞれ内部にヒータが設けられている。この定着部35は、制御部5の制御に基づき、定着ローラ47及び48をそれぞれ加熱すると共に所定方向へ回転させることにより、用紙Pに熱及び圧力を加えてトナー画像を定着させ、後方の後搬送部36に引き渡す。これにより用紙Pには、画像データに基づいた画像が形成される。   The fixing unit 35 includes fixing rollers 47 and 48 disposed on the lower side and the upper side of the conveyance path 30Y, respectively. Each of the fixing rollers 47 and 48 is formed in a cylindrical shape in which the central axis is in the left-right direction, and rotates in a predetermined direction by a driving force from a motor (not shown). Each of the fixing rollers 47 and 48 has a heater provided therein. The fixing unit 35 heats the fixing rollers 47 and 48 and rotates the fixing rollers 47 in a predetermined direction under the control of the control unit 5 to apply heat and pressure to the sheet P to fix the toner image. Deliver to the transport unit 36. As a result, an image based on the image data is formed on the sheet P.

後搬送部36は、搬送路30Yを上下から挟むように配置された搬送ローラ対の各搬送ローラを回転させることにより、用紙Pを後方へ搬送する。因みに本体部2から後方へ排出された用紙Pは、本体部2の後側に設置された用紙巻取部(図示せず)により巻き取られる。   The rear conveyance unit 36 conveys the sheet P rearward by rotating the conveyance rollers of the conveyance roller pair disposed so as to sandwich the conveyance path 30Y from above and below. Incidentally, the sheet P discharged rearward from the main unit 2 is taken up by a sheet winding unit (not shown) disposed on the rear side of the main unit 2.

[1−2.中央搬送部の構成]
中央搬送部33は、大きく分けて、前上側の部分を占め、搬送ローラ対43Aのうち上側の搬送ローラ及びその周辺部分を構成する搬送前上部33Fと、その他の部分を占める搬送本体部33Mとにより構成されている。
[1-2. Configuration of Central Transport Unit]
The central conveyance portion 33 is roughly divided into the front upper portion, and a conveyance front upper portion 33F constituting the upper conveyance roller and its peripheral portion of the conveyance roller pair 43A, and the conveyance main portion 33M occupying the other portion It is composed of

搬送本体部33Mは、図3(A)に斜視図を、図4に平面図を、図5にその一部の左側面図及び断面図を、図6にその一部の分解斜視図を模式的に示すように、搬送路30Yよりも下側の搬送本体下部33MLと、当該搬送路30Yよりも上側の搬送本体上部33MUとにより構成されている。なお説明の都合上、各図では一部の部品を簡略化し、或いは省略している。   3A is a perspective view, FIG. 4 is a plan view, FIG. 5 is a left side view and a cross-sectional view of a part thereof, and FIG. 6 is a schematic exploded perspective view of a part thereof. As schematically shown, the lower part of the conveyance main body 33ML below the conveyance path 30Y and the upper part of the conveyance main body 33MU above the conveyance path 30Y are included. For the convenience of explanation, some parts are simplified or omitted in each drawing.

[1−2−1.搬送本体下部の構成]
搬送本体下部33ML(図3)は、下左側板51L及び下右側板51Rの間に種々の部品を挟んだ構成となっており、全体として上下方向に短い直方体を形成している。下左側板51Lは、全体として左右方向に薄く前後方向に長い長方形の板状でなり、後辺の上端近傍が後方へ突出すると共に、上辺の後端近傍が上方へ突出している。
[1-2-1. Configuration of lower part of transport main body]
The conveyance main body lower portion 33ML (FIG. 3) is configured such that various components are sandwiched between the lower left side plate 51L and the lower right side plate 51R, and a rectangular parallelepiped which is short in the vertical direction as a whole is formed. The lower left side plate 51L is generally in the form of a rectangular plate which is thin in the left-right direction and long in the front-rear direction, the upper end vicinity of the rear side protrudes rearward, and the rear end vicinity of the upper side protrudes upward.

下左側板51L(図6)には、後上端近傍に左右方向に貫通する丸孔でなる回動孔51H1が穿設され、当該回動孔51H1の下方に下スクリューシャフト孔51H2が穿設され、さらに回動孔51H1の前方に操作ノブ孔51H3が穿設されている。下右側板51Rは、操作ノブ孔51H3を除いて、下左側板51Lと同様に構成されている。   In the lower left side plate 51L (FIG. 6), a rotational hole 51H1 having a round hole penetrating in the left and right direction is formed near the rear upper end, and a lower screw shaft hole 51H2 is formed below the rotational hole 51H1. Further, an operation knob hole 51H3 is bored in front of the rotation hole 51H1. The lower right side plate 51R is configured the same as the lower left side plate 51L except for the operation knob hole 51H3.

下左側板51L及び下右側板51Rの間には、搬送ローラ対43A、43B及び43Cにおける下側の搬送ローラ43AL、43BL及び43CLが前後方向に間隔を空けるように配置されている。また、下左側板51L及び下右側板51Rの間であって、搬送ローラ43AL、43BL及び43CL以外の部分には、用紙Pを案内するガイド部材等が取り付けられている。   Lower conveyance rollers 43AL, 43BL and 43CL of the conveyance roller pairs 43A, 43B and 43C are arranged between the lower left side plate 51L and the lower right side plate 51R so as to be spaced in the front-rear direction. Further, a guide member or the like for guiding the sheet P is attached between the lower left side plate 51L and the lower right side plate 51R and at a portion other than the transport rollers 43AL, 43BL and 43CL.

下左側板51L及び下右側板51Rの下スクリューシャフト孔51H2には、下スクリューシャフト52が挿通されている。下スクリューシャフト52は、中心軸を左右方向に沿わせた細長い円柱状に形成されており、その周側面に螺旋状の溝(すなわちねじ溝)が刻まれている。   The lower screw shaft 52 is inserted through the lower screw shaft hole 51H2 of the lower left side plate 51L and the lower right side plate 51R. The lower screw shaft 52 is formed in an elongated cylindrical shape in which the central axis extends in the left-right direction, and a spiral groove (i.e., a screw groove) is incised on the circumferential side surface thereof.

第1スクリューシャフトとしての下スクリューシャフト52には、下キャリッジ53、下連動ギア54及びノブ連動ギア55が挿通されている。第1キャリッジとしての下キャリッジ53は、図5(C)及び図6に示すように、全体として搬送本体下部33MLよりも十分に小さい直方体状に構成されている。下キャリッジ53の後端近傍には、左右方向に貫通する貫通孔53Hが穿設されている。貫通孔53Hは、内周側面に螺旋状の溝(すなわちねじ溝)が刻まれており、下スクリューシャフト52のねじ溝と螺合するようになっている。   The lower carriage 53, the lower interlocking gear 54, and the knob interlocking gear 55 are inserted through the lower screw shaft 52 as the first screw shaft. As shown in FIGS. 5C and 6, the lower carriage 53 as the first carriage is formed in a rectangular parallelepiped shape sufficiently smaller than the lower transport main body 33ML as a whole. In the vicinity of the rear end of the lower carriage 53, a through hole 53H penetrating in the left-right direction is bored. The through hole 53H has a spiral groove (i.e., a screw groove) cut on the inner circumferential side surface, and is screwed with the screw groove of the lower screw shaft 52.

また下キャリッジ53の前面における上下方向の中央付近には、左右方向に沿った案内溝53Dが形成されている。一方、下キャリッジ53の前方には、下左側板51L及び下右側板51Rを繋ぐように後側板56が設けられている。後側板56の後面には、左右方向に沿ったガイドレール56Rが後方へ向けて立設されている。   In the vicinity of the center in the vertical direction on the front surface of the lower carriage 53, a guide groove 53D extending in the left-right direction is formed. On the other hand, a rear side plate 56 is provided in front of the lower carriage 53 so as to connect the lower left side plate 51L and the lower right side plate 51R. On the rear surface of the rear side plate 56, a guide rail 56R extending in the left-right direction is erected toward the rear.

下キャリッジ53は、搬送本体下部33MLに組み付けられる場合、貫通孔53Hに下スクリューシャフト52が挿通されると共に、案内溝53Dにガイドレール56Rを入り込ませることにより、当該搬送本体下部33MLに対する上下方向及び前後方向への移動が規制される。このとき下キャリッジ53は、その上面を、搬送路30Yよりも僅かに下側に位置させる。下キャリッジ53は、下スクリューシャフト52がいずれかの方向へ回転されると、貫通孔53Hとの間で互いのねじ溝を螺合させていることにより、当該下スクリューシャフト52及びガイドレール56Rに沿って左方向又は右方向へ移動する。   When the lower carriage 53 is assembled to the lower transport body lower portion 33ML, the lower screw shaft 52 is inserted through the through hole 53H and the guide rail 56R is inserted into the guide groove 53D to vertically move the lower transport lower portion 33ML. Movement in the back and forth direction is restricted. At this time, the lower carriage 53 has its upper surface positioned slightly lower than the transport path 30Y. When the lower screw shaft 52 is rotated in either direction, the lower carriage 53 has the screw groove mutually screwed with the through hole 53H, whereby the lower screw shaft 52 and the guide rail 56R are engaged. Move along the left or right direction.

さらに下キャリッジ53には、上側における後寄りの箇所及び前寄りの箇所にそれぞれ、検出センサ群44(図1)の一部である反射センサ57及び受光素子58が組み込まれている。反射センサ57は、発光素子及び受光素子が組み込まれており、発光素子から上方に向けて光を照射すると共に上方から進行してくる光を受光素子により受光し、当該受光素子による受光結果を制御部5(図1)に通知する。受信素子としての受光素子58は、上方からの光を受光し、得られた受光結果を制御部5に通知する。   Furthermore, in the lower carriage 53, a reflection sensor 57 and a light receiving element 58, which are a part of the detection sensor group 44 (FIG. 1), are respectively incorporated at the rear and front positions on the upper side. The reflection sensor 57 incorporates a light emitting element and a light receiving element, emits light upward from the light emitting element and receives light traveling from above by the light receiving element, and controls the light reception result by the light receiving element. Notify Part 5 (FIG. 1). The light receiving element 58 as a receiving element receives light from above and notifies the control unit 5 of the obtained light reception result.

また下キャリッジ53には、右端近傍に、上下方向に貫通する位置合わせ孔53Jが穿設されている。位置合わせ孔53Jは、孔径が比較的小さい丸孔でなり、その中心点と受光素子58における受光中心点との間隔が所定距離に調整されている。   In the lower carriage 53, a positioning hole 53J penetrating in the vertical direction is formed near the right end. The alignment hole 53J is a round hole having a relatively small hole diameter, and the distance between the center point thereof and the light receiving center point of the light receiving element 58 is adjusted to a predetermined distance.

さらに下キャリッジ53の上面と搬送路30Yとの間には、下ガイド板59が配置されている。この下ガイド板59は、少なくとも反射センサ57の真上及び受光素子58の真上となる箇所が透明となっており、光の進行を阻害すること無く、紙粉や埃等の異物が反射センサ57及び受光素子58に付着することを防止できる。因みに下ガイド板59には、左右方向に沿って所定間隔ごとに、相対的な位置を表す目盛りや数字が付されている。ユーザは、この下ガイド板59に付された目盛りや数字を参考にして下キャリッジ53を移動させることにより、用紙Pの幅等に適した位置に容易に合わせることができる。   Further, a lower guide plate 59 is disposed between the upper surface of the lower carriage 53 and the transport path 30Y. The lower guide plate 59 is transparent at least at a position immediately above the reflection sensor 57 and immediately above the light receiving element 58, so that foreign matter such as paper dust and dust is reflected without inhibiting the progress of light. 57 and the light receiving element 58 can be prevented from adhering. Incidentally, the lower guide plate 59 is provided with a scale or a number indicating relative position at predetermined intervals along the left-right direction. The user can easily adjust the position of the sheet P to a suitable position by moving the lower carriage 53 with reference to the scale and the number attached to the lower guide plate 59.

下連動ギア54は、中心軸を左右方向に向けた円板状に形成されており、周側面に歯が形成された歯車(ギア)となっている。この下連動ギア54は、中央に挿通孔54Hが穿設されており、この挿通孔54Hに下スクリューシャフト52が挿通されると、下左側板51Lの右側(すなわち内側)に隣接するように位置し、当該下スクリューシャフト52に固定されて一体に回転する。   The lower interlocking gear 54 is formed in a disk shape with the central axis oriented in the left-right direction, and is a gear (gear) in which teeth are formed on the circumferential side surface. The lower interlocking gear 54 has an insertion hole 54H at its center, and when the lower screw shaft 52 is inserted into the insertion hole 54H, the lower interlocking gear 54 is positioned adjacent to the right side (ie, the inner side) of the lower left side plate 51L. And fixed to the lower screw shaft 52 and integrally rotate.

ノブ連動ギア55は、下連動ギア54と同様の歯車となっており、中央に挿通孔55Hが穿設されている。このノブ連動ギア55は、下左側板51Lの左側(すなわち外側)に隣接する位置において、挿通孔55Hに下スクリューシャフト52が挿通されることにより、当該下スクリューシャフト52に固定されて一体に回転する。   The knob interlocking gear 55 is a gear similar to the lower interlocking gear 54, and an insertion hole 55H is bored at the center. The knob interlocking gear 55 is fixed to the lower screw shaft 52 by inserting the lower screw shaft 52 into the insertion hole 55H at a position adjacent to the left side (i.e., the outer side) of the lower left side plate 51L. Do.

このように下スクリューシャフト52は、下左側板51L及び下右側板51Rの下スクリューシャフト孔51H2に挿通され、下連動ギア54及びノブ連動ギア55と一体に回転し、このとき下キャリッジ53を左右方向へ移動させるようになっている。   As described above, the lower screw shaft 52 is inserted into the lower screw shaft hole 51H2 of the lower left side plate 51L and the lower right side plate 51R, and integrally rotates with the lower interlocking gear 54 and the knob interlocking gear 55. It is made to move in the direction.

さらに下左側板51Lの操作ノブ孔51H3には、操作ノブ軸60が挿通される。操作ノブ軸60は、中心軸を左右方向に向けた細い円柱状に形成されており、また左右方向の長さも比較的短くなっている。操作ノブ軸60は、下左側板51Lに対し左方向へ突出するように取り付けられる。この操作ノブ軸60の左側には、操作ノブ61が挿通される。   Furthermore, the operation knob shaft 60 is inserted into the operation knob hole 51H3 of the lower left side plate 51L. The operation knob shaft 60 is formed in a thin cylindrical shape whose central axis is in the left-right direction, and the length in the left-right direction is also relatively short. The operation knob shaft 60 is attached to the lower left side plate 51L so as to protrude in the left direction. The operation knob 61 is inserted into the left side of the operation knob shaft 60.

操作ノブ61は、左右方向に薄い円板状に形成されており、その半径がノブ連動ギア55よりも十分に大きくなっている。この操作ノブ61は、ノブ連動ギア55等と同様、周側面に歯が形成された歯車(ギア)となっており、操作ノブ軸60に挿通された状態で、その歯を当該ノブ連動ギア55の歯と噛み合わせる。このため搬送本体下部33MLは、ユーザの操作により操作ノブ61が回転されると、ノブ連動ギア55を介して下スクリューシャフト52及び下連動ギア54を回転させることができる。   The operation knob 61 is formed in a thin disc shape in the left-right direction, and the radius thereof is sufficiently larger than the knob interlocking gear 55. Like the knob interlocking gear 55 and the like, the operation knob 61 is a gear (gear) in which teeth are formed on the circumferential side surface, and in the state of being inserted into the operation knob shaft 60 Engage with your teeth. Therefore, when the operation knob 61 is rotated by the operation of the user, the lower transport main body 33ML can rotate the lower screw shaft 52 and the lower interlock gear 54 via the knob interlock gear 55.

さらに下左側板51L(図3(A))における操作ノブ孔51H3の前下方には、レバー軸孔51H4が穿設されている。このレバー軸孔51H4には、回動軸65が挿通されている。回動軸65は、中心軸を左右方向に沿わせた短い円柱状に形成されており、下左側板51Lに対して自在に回動するようになっている。回動軸65における下左側板51Lの左側(外側)及び右側(内側)には、それぞれ操作レバー66及びロック爪67(図3(B))が固定されている。   Further, a lever shaft hole 51H4 is bored in front of and below the operation knob hole 51H3 in the lower left side plate 51L (FIG. 3A). The pivot shaft 65 is inserted into the lever shaft hole 51H4. The rotation shaft 65 is formed in a short cylindrical shape in which the central axis is in the left-right direction, and is configured to freely rotate with respect to the lower left side plate 51L. The control lever 66 and the lock claw 67 (FIG. 3B) are fixed to the left side (outside) and the right side (inner side) of the lower left side plate 51L of the pivot shaft 65, respectively.

ロック爪67は、後上側部分が斜めに切り落とされたような傾斜面を有しており、その下側が前方へ切り欠かれて爪状に形成されている。このロック爪67は、スプリング68により左方向から見て反時計回りに付勢されており、下左側板51Lに取り付けられたストッパ69に当接することにより、図3(B)に示した状態で静止している。   The lock claw 67 has an inclined surface such that the upper rear portion is obliquely cut off, and the lower side thereof is formed in a claw shape by being notched forward. The lock claw 67 is urged counterclockwise as viewed from the left by the spring 68 and abuts against the stopper 69 attached to the lower left side plate 51L, as shown in FIG. 3B. It is stationary.

[1−2−2.搬送本体上部の構成]
一方、搬送本体上部33MU(図3(A))は、上左側板71L及び上右側板71Rの間に種々の部品を挟んだ構成となっており、全体として上下方向に短い直方体を形成している。この搬送本体上部33MUは、搬送本体下部33MLと比較して、前後方向の長さが約2/3であり、上下方向の長さが約1/2であり、左右方向の長さが僅かに短くなっている。
1-2-2. Configuration of upper part of transport main body]
On the other hand, the transport main body upper portion 33MU (FIG. 3A) has a configuration in which various components are sandwiched between the upper left side plate 71L and the upper right side plate 71R, and a rectangular parallelepiped short in the vertical direction as a whole is formed. There is. The upper transport body upper portion 33MU has a length in the front-rear direction of about 2/3, a length in the vertical direction of about 1⁄2, and a length in the left-right direction slightly smaller than the lower transport body lower portion 33ML. It is short.

上左側板71Lは、全体として左右方向に薄く前後方向に長い長方形の板状でなり、後上側部分が斜めに切り落とされ、下辺の後端近傍が下方へ突出している。上左側板71L(図6)には、後下端近傍に左右方向に貫通する丸孔でなる回動孔71H1が穿設され、当該回動孔71H1の前上方に上スクリューシャフト孔71H2が穿設されている。上右側板71Rは、上左側板71Lと同様に構成されている。   The upper left side plate 71L is generally in the form of a rectangular plate which is thin in the left-right direction and long in the front-rear direction, the rear upper side portion is cut off obliquely, and the vicinity of the rear end of the lower side protrudes downward. In the upper left side plate 71L (FIG. 6), a rotation hole 71H1 formed by a round hole penetrating in the left and right direction is formed near the rear lower end, and an upper screw shaft hole 71H2 is formed in front of and above the rotation hole 71H1. It is done. The upper right side plate 71R is configured in the same manner as the upper left side plate 71L.

上左側板71L及び上右側板71Rの間には、搬送ローラ対43B及び43Cにおける上側の搬送ローラ43BU及び43CUが前後方向に間隔を空けるように配置されている。また、上左側板71L及び上右側板71Rの間であって、搬送ローラ43BU及び43CU以外の部分には、用紙Pを案内するガイド部材等が取り付けられている。   The upper transport rollers 43BU and 43CU of the transport roller pairs 43B and 43C are arranged between the upper left side plate 71L and the upper right side plate 71R to be spaced apart in the front-rear direction. Further, a guide member or the like for guiding the sheet P is attached between the upper left side plate 71L and the upper right side plate 71R and at portions other than the transport rollers 43BU and 43CU.

上左側板71L及び上右側板71Rの上スクリューシャフト孔71H2には、上スクリューシャフト72が挿通されている。第2スクリューシャフトとしての上スクリューシャフト72は、下スクリューシャフト52とほぼ同様に構成されており、周側面にねじ溝が刻まれている。   The upper screw shaft 72 is inserted through the upper screw shaft hole 71H2 of the upper left side plate 71L and the upper right side plate 71R. The upper screw shaft 72 as the second screw shaft is configured substantially the same as the lower screw shaft 52, and a thread groove is cut on the circumferential side surface.

上スクリューシャフト72には、上キャリッジ73及び上連動ギア74が挿通されている。第2キャリッジとしての上キャリッジ73は、図5(C)及び図6に示すように、全体として搬送本体上部33MUよりも十分に小さい直方体状に構成され、上左側板71L等と同様、後上側部分が斜めに切り落とされている。上キャリッジ73の後端近傍には、左右方向に貫通する貫通孔73Hが穿設されている。貫通孔73Hは、下キャリッジ53の貫通孔53Hと同様、内周側面に螺旋状の溝(すなわちねじ溝)が刻まれており、上スクリューシャフト72のねじ溝と螺合する。   An upper carriage 73 and an upper interlocking gear 74 are inserted into the upper screw shaft 72. As shown in FIGS. 5C and 6, the upper carriage 73 as the second carriage is generally configured in a rectangular shape sufficiently smaller than the upper transport main body 33MU as a whole, and similar to the upper left side plate 71L and the like, the rear upper side The part is cut off diagonally. In the vicinity of the rear end of the upper carriage 73, a through hole 73H penetrating in the left-right direction is bored. Similar to the through holes 53 H of the lower carriage 53, the through holes 73 H have a spiral groove (i.e., a screw groove) cut in on the inner circumferential side, and screw with the screw groove of the upper screw shaft 72.

また上キャリッジ73の前面における上下方向の中央付近には、後方へ向けて案内突部73Gが突設されている。一方、上キャリッジ73の前方には、上左側板71L及び上右側板71Rを繋ぐように後側板76が設けられている。後側板76の後面には、左右方向に沿ったガイド溝76Dが形成されている。   In the vicinity of the center of the front surface of the upper carriage 73 in the vertical direction, a guide projection 73G is provided so as to project rearward. On the other hand, a rear side plate 76 is provided in front of the upper carriage 73 so as to connect the upper left side plate 71L and the upper right side plate 71R. In the rear surface of the rear side plate 76, a guide groove 76D extending in the left-right direction is formed.

上キャリッジ73は、搬送本体上部33MUに組み付けられる場合、貫通孔73Hに上スクリューシャフト72が挿通されると共に、案内突部73Gを後側板76のガイド溝76Dに入り込ませることにより、当該搬送本体上部33MUに対する上下方向及び前後方向への移動が規制される。このとき上キャリッジ73は、その下面を、搬送路30Yよりも僅かに上側に位置させる。上キャリッジ73は、下キャリッジ53の場合と同様、上スクリューシャフト72がいずれかの方向へ回転されると、貫通孔73Hとの間で互いのねじ溝を螺合させていることにより、当該上スクリューシャフト72及びガイド溝76Dに沿って左方向又は右方向へ移動する。   When the upper carriage 73 is assembled to the upper transport body portion 33MU, the upper screw shaft 72 is inserted through the through hole 73H, and the guide projection 73G is inserted into the guide groove 76D of the rear side plate 76, thereby the upper transport body upper portion. The movement in the vertical direction and the longitudinal direction with respect to the MU is restricted. At this time, the upper carriage 73 positions its lower surface slightly above the transport path 30Y. Similarly to the lower carriage 53, when the upper screw shaft 72 is rotated in any direction, the upper carriage 73 has the screw groove mutually screwed with the through hole 73H, thereby It moves leftward or rightward along the screw shaft 72 and the guide groove 76D.

さらに上キャリッジ73には、下側における中央付近に、検出センサ群44(図1)の一部である発光素子78が組み込まれている。発信素子としての発光素子78は、下方へ向けて光を発射する。この発光素子78は、下キャリッジ53に組み込まれた受光素子58との組合せにより、搬送路30Yを搬送される用紙Pに光を照射し、当該用紙Pを透過した光を受光する透過型センサとして機能するようになっている。   Furthermore, in the upper carriage 73, a light emitting element 78 which is a part of the detection sensor group 44 (FIG. 1) is incorporated near the center on the lower side. The light emitting element 78 as a light emitting element emits light downward. The light emitting element 78 emits light to the sheet P conveyed on the conveyance path 30Y in combination with the light receiving element 58 incorporated in the lower carriage 53, and serves as a transmission type sensor that receives the light transmitted through the sheet P. It is supposed to work.

また上キャリッジ73には、下キャリッジ53と同様、右端近傍に、上下方向に貫通する位置合わせ孔73Jが穿設されている。位置合わせ孔73Jは、位置合わせ孔53Jと同様、孔径が比較的小さい丸孔でなり、その中心点と発光素子78における発光中心点との間隔が、下キャリッジ53と同等の所定距離に調整されている。   Further, similarly to the lower carriage 53, the upper carriage 73 is provided with a positioning hole 73J penetrating in the vertical direction in the vicinity of the right end. Similar to the alignment hole 53J, the alignment hole 73J is a round hole having a relatively small hole diameter, and the distance between the central point thereof and the light emission central point of the light emitting element 78 is adjusted to a predetermined distance equivalent to the lower carriage 53. ing.

因みに上キャリッジ73の下面と搬送路30Yとの間には、上ガイド板79が配置されている。この上ガイド板79は、少なくとも発光素子78の真上となる箇所が透明となっており、下ガイド板59の場合と同様、光の進行を阻害すること無く、紙粉や埃等の異物が発光素子78に付着することを防止することができる。   Incidentally, an upper guide plate 79 is disposed between the lower surface of the upper carriage 73 and the conveyance path 30Y. The upper guide plate 79 is transparent at least at a position immediately above the light emitting element 78, and as in the case of the lower guide plate 59, foreign matter such as paper dust and dust does not inhibit the progress of light. It is possible to prevent adhesion to the light emitting element 78.

第2ギアとしての上連動ギア74は、下連動ギア54と同様の歯車(ギア)となっており、中央に挿通孔74Hが穿設されている。上連動ギア74は、この挿通孔74Hに上スクリューシャフト72が挿通されると、上左側板71Lの左側(すなわち外側)に隣接するように位置し、当該上スクリューシャフト72に固定されて一体に回転する。   The upper interlocking gear 74 as the second gear is a gear (gear) similar to the lower interlocking gear 54, and an insertion hole 74H is formed at the center. When the upper screw shaft 72 is inserted into the insertion hole 74H, the upper interlocking gear 74 is positioned adjacent to the left side (i.e., the outer side) of the upper left side plate 71L and is fixed to the upper screw shaft 72 to be integrated. Rotate.

このように上スクリューシャフト72は、上左側板71L及び上右側板71Rの上スクリューシャフト孔71H2に挿通され、上連動ギア74と一体に回転し、このとき上キャリッジ73を左右方向へ移動させるようになっている。   Thus, the upper screw shaft 72 is inserted into the upper screw shaft hole 71H2 of the upper left side plate 71L and the upper right side plate 71R and rotates integrally with the upper interlocking gear 74, and at this time, the upper carriage 73 is moved in the left and right direction. It has become.

さらに上左側板71Lの右側(内側)には、搬送本体下部33MLのロック爪67と対応する箇所に、ロックポスト(図示せず)が設けられている。また搬送本体上部33MUは、図示しないスプリングにより、搬送本体下部33MLに対し、上方向に付勢されている。   Further, on the right side (inner side) of the upper left side plate 71L, a lock post (not shown) is provided at a position corresponding to the lock claw 67 of the lower part 33ML of the transport main body. The upper transport body upper portion 33MU is biased upward by a spring (not shown) with respect to the lower transport body lower portion 33ML.

[1−2−3.搬送本体部の開閉]
搬送本体部33Mは、図6に示したように、左側後端近傍において、搬送本体下部33MLの下左側板51Lに穿設された回動孔51H1と、搬送本体上部33MUの上左側板71Lに穿設された回動孔71H1とに対し、左回動軸81Lが挿通される。左回動軸81Lは、中心軸を左右方向に沿わせた短い円柱状でなり、回動孔51H1及び71H1の何れに対しても自在に回動することができる。
1-2-3. Opening and closing the transport body]
As shown in FIG. 6, in the vicinity of the left rear end, the conveyance main body 33M is provided in the rotation hole 51H1 formed in the lower left side plate 51L of the conveyance main body lower portion 33ML and the upper left side plate 71L of the conveyance main body upper portion 33MU. The left pivoting shaft 81L is inserted through the pivoting hole 71H1 formed. The left pivoting shaft 81L has a short cylindrical shape in which the central axis is in the left-right direction, and can freely pivot with respect to any of the pivoting holes 51H1 and 71H1.

さらに搬送本体部33Mは、右側後端近傍においても、搬送本体下部33MLの下右側板51Rに穿設された回動孔51H1と、搬送本体上部33MUの上右側板71Rに穿設された回動孔71H1とに対し、右回動軸81Rが挿通される。右回動軸81Rは、左回動軸81Lと同様、中心軸を左右方向に沿わせた短い円柱状でなり、回動孔51H1及び71H1の何れに対しても自在に回動することができる。因みに右回動軸81Rの中心軸は、左回動軸81Lの中心軸の延長線上に位置している。   Further, also near the rear end on the right side, the transport main body 33M is pivoted in the rotation hole 51H1 bored in the lower right side plate 51R of the transport body lower portion 33ML and in the upper right side 71R of the transport body upper portion 33MU. The right turning shaft 81R is inserted into the hole 71H1. The right turning shaft 81R, like the left turning shaft 81L, has a short cylindrical shape with the central axis along the left and right direction, and can freely turn to any of the turning holes 51H1 and 71H1. . Incidentally, the central axis of the right pivot shaft 81R is located on the extension of the central axis of the left pivot shaft 81L.

このような構成により搬送本体部33Mは、搬送本体下部33MLに対し、左回動軸81L及び右回動軸81R(以下、両者をまとめて回動軸81とも呼ぶ)を回動中心として、搬送本体上部33MUを回動させることができる。これにより搬送本体部33Mは、図3(A)のように搬送本体下部33MLの上面に対し搬送本体上部33MUの下面を対向させた状態(以下これを閉塞状態とも呼ぶ)と、図3(B)のように搬送本体下部33MLの上面から搬送本体上部33MUの下面を引き離した状態(以下これを開放状態とも呼ぶ)とに遷移できる。   With such a configuration, the transport main body 33M transports the left transport shaft 81L and the right pivot 81R (hereinafter collectively referred to as a pivot shaft 81) as a transport center relative to the transport lower portion 33ML. The upper body 33MU can be turned. As a result, as shown in FIG. 3A, the conveyance main body 33M is in a state in which the lower surface of the upper conveyance main body 33MU is opposed to the upper surface of the lower conveyance main body 33ML (hereinafter referred to as a closed state); And the lower surface of the upper transfer body portion 33MU is pulled away from the upper surface of the lower transfer body portion 33ML (hereinafter referred to as an open state).

具体的に搬送本体部33Mでは、閉塞状態において、搬送本体下部33MLのロック爪67が搬送本体上部33MUのロックポスト(図示せず)と係合することにより、この閉塞状態を維持している。搬送本体部33Mは、閉塞状態において操作レバー66に対し前方向へ向かう力が加えられると、ロック爪67と共に回動することによりロックポストとの係合を解除し、スプリングの作用により搬送本体上部33MUを上方へ回動させ、開放状態となる。   Specifically, in the transport body 33M, in the closed state, the closed state is maintained by the lock claws 67 of the transport lower portion 33ML engaging with the lock posts (not shown) of the transport upper portion 33MU. When the forward force is applied to the control lever 66 in the closed state, the transport body 33M rotates with the lock claw 67 to release the engagement with the lock post, and the spring causes the upper portion of the transport body to move. 33MU is turned upward to be open.

また搬送本体部33Mは、開放状態において搬送本体上部33MUが下方へ回動されてくると、搬送本体上部33MUのロックポストをロック爪67の傾斜面に当接させ、この傾斜面に摺動させることで前方へ回動させた後、爪形状の下側に入り込ませることで、当該ロック爪67と再び係合し、閉塞状態に戻る。   Further, when the upper transport body upper portion 33MU is pivoted downward in the open state, the transport main body portion 33M brings the lock post of the upper transport body upper portion 33MU into contact with the inclined surface of the lock claw 67 and slides on the inclined surface In particular, after being pivoted forward, by entering the lower side of the claw shape, the lock claw 67 is engaged again to return to the closed state.

さらに搬送本体部33Mの左側後端近傍には、仲介ギア82が設けられている。仲介ギア82は、下連動ギア54及び上連動ギア74と同様の歯車(ギア)となっており、中央に挿通孔82Hが穿設されている。因みに仲介ギア82は、下連動ギア54及び上連動ギア74よりも半径が大きくなっている。   Further, an intermediary gear 82 is provided in the vicinity of the left rear end of the transport main body 33M. The intermediary gear 82 is a gear similar to the lower interlocking gear 54 and the upper interlocking gear 74, and an insertion hole 82H is formed at the center. Incidentally, the intermediate gear 82 has a radius larger than that of the lower interlocking gear 54 and the upper interlocking gear 74.

仲介ギア82は、挿通孔82Hに左回動軸81Lが挿通されるようにして搬送本体部33Mに組み込まれ、且つ当該左回動軸81Lに対して自在に回動し得るようになっている。さらに仲介ギア82は、図5(B)に示すように、左回動軸81Lに挿通されると、閉塞状態において、下連動ギア54及び上連動ギア74とそれぞれ噛み合う。   The intermediate gear 82 is incorporated in the transport main body 33M such that the left rotation shaft 81L is inserted into the insertion hole 82H, and can freely rotate with respect to the left rotation shaft 81L. . Furthermore, as shown in FIG. 5B, when the intermediate gear 82 is inserted into the left pivot shaft 81L, the intermediate gear 82 meshes with the lower interlocking gear 54 and the upper interlocking gear 74 in the closed state.

このため仲介ギア82は、例えば閉塞状態において下スクリューシャフト52と一体に下連動ギア54が回転した場合、当該下連動ギア54から駆動力が伝達されることにより回転し、上連動ギア74に駆動力を伝達して回転させ、当該上連動ギア74と一体の上スクリューシャフト72も回転させることができる。   Therefore, for example, when the lower interlocking gear 54 rotates integrally with the lower screw shaft 52 in the closed state, the intermediary gear 82 is rotated by transmitting the driving force from the lower interlocking gear 54, and is driven to the upper interlocking gear 74. The force can be transmitted to rotate, and the upper screw shaft 72 integral with the upper interlocking gear 74 can also be rotated.

ここで下連動ギア54及び上連動ギア74は、互いの半径が同等であり、また形成された歯の形状や数も同等である。また下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72は、互いのねじ溝のピッチ、すなわち回転軸に沿った左右方向における単位長さ当たりに刻まれた溝の数及び直径が同等である。このため搬送本体部33Mは、下連動ギア54及び上連動ギア74を仲介ギア82と噛み合わせることにより、下キャリッジ53及び上キャリッジ73を同時に、同一方向へ且つ同一の距離だけ、連動して移動させることができる。以下では、下連動ギア54、上連動ギア74及び仲介ギア82をまとめて連動部80とも呼ぶ。   Here, the lower interlocking gear 54 and the upper interlocking gear 74 have the same radius as each other, and the shape and the number of formed teeth are also equivalent. The lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72 have the same pitch of screw grooves, that is, the same number and diameter of grooves cut per unit length in the left-right direction along the rotation axis. For this reason, the conveyance main body 33M interlocks the lower carriage 53 and the upper carriage 73 simultaneously in the same direction and by the same distance by meshing the lower interlocking gear 54 and the upper interlocking gear 74 with the intermediary gear 82. It can be done. Hereinafter, the lower interlocking gear 54, the upper interlocking gear 74, and the intermediary gear 82 are collectively referred to as the interlocking portion 80.

ところで搬送本体部33Mは、その組立作業や出荷前の調整作業等において、この機構を利用して、透過型センサを形成する発光素子78及び受光素子58の相互位置を合わせる受発光位置合わせ作業が行われる。この受発光位置合わせ作業では、作業者等により、まず下連動ギア54が下スクリューシャフト52に対し右方向へ移動され、当該下連動ギア54と仲介ギア82との噛み合いが一時的に解除される。これにより搬送本体部33Mでは、下キャリッジ53及び上キャリッジ73を互いに独立に左右方向へ移動させることができる。   By the way, in the conveyance main body 33M, in the assembling operation and the adjustment operation before shipment, the light receiving and aligning operation for aligning the mutual positions of the light emitting element 78 and the light receiving element 58 forming the transmission type sensor To be done. In this light receiving and emitting alignment operation, the lower interlocking gear 54 is first moved to the right with respect to the lower screw shaft 52 by the operator or the like, and the meshing between the lower interlocking gear 54 and the intermediary gear 82 is temporarily released. . Thus, the lower carriage 53 and the upper carriage 73 can be moved in the lateral direction independently of each other in the transport main body 33M.

続いて搬送本体部33Mでは、上キャリッジ73及び下キャリッジ53における左右方向の位置が概ね揃えられた状態で、上キャリッジ73の位置合わせ孔53Jと下キャリッジ53の位置合わせ孔53Jとを貫通するように、上下方向に細長い位置合わせピン(図示せず)が挿通される。これにより搬送本体部33Mは、上キャリッジ73の発光素子78における発光中心点の真下に、下キャリッジ53の受光素子58における受光中心点を位置させることができる。   Subsequently, in the transport main body portion 33M, the alignment hole 53J of the upper carriage 73 and the alignment hole 53J of the lower carriage 53 are penetrated in a state where the positions of the upper carriage 73 and the lower carriage 53 in the horizontal direction are substantially aligned. An alignment pin (not shown) elongated in the vertical direction is inserted. Thus, the transport body 33M can position the light reception center point of the light receiving element 58 of the lower carriage 53 directly below the light emission center point of the light emitting element 78 of the upper carriage 73.

その後、搬送本体部33Mは、下連動ギア54が左方向へ移動されて仲介ギア82との噛み合いが復元され、位置合わせピンが引き抜かれる。これにより搬送本体部33Mは、ユーザ等により操作ノブ61が回転された場合に、下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72を同等に回転させることができ、下キャリッジ53及び上キャリッジ73を左方向又は右方向へ同一距離ずつ移動させることができる。すなわち搬送本体部33Mは、透過型センサを形成する発光素子78及び受光素子58の相互位置を一定に保ったまま、両者を左右方向へ移動させることができる。   Thereafter, in the transport body 33M, the lower interlocking gear 54 is moved in the left direction to restore the engagement with the intermediate gear 82, and the alignment pin is pulled out. Thereby, the transport main body 33M can rotate the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72 equally when the operation knob 61 is rotated by the user or the like, and the lower carriage 53 and the upper carriage 73 can be turned leftward or The same distance can be moved in the right direction. That is, the transport main body 33M can move both of the light emitting element 78 and the light receiving element 58, which form the transmission type sensor, in the left and right direction while keeping the mutual position constant.

ここで、図7(A)に示すように、搬送本体下部33MLに対する搬送本体上部33MUの回動中心であり回動軸81の中心を表す点を点Pとし、下スクリューシャフト52及び下連動ギア54の回転中心を表す点を点Qとし、上スクリューシャフト72及び上連動ギア74の回転中心を表す点を点Rとする。また、点PQ間の距離を距離LPQとし、点PR間の距離を距離LPRとする。さらに説明するまでも無く、下左側板51L及び上左側板71Lにおける各孔の位置は、不変である。   Here, as shown in FIG. 7A, a point representing the center of rotation of the transport body upper portion 33MU with respect to the transport body lower portion 33ML and representing the center of the pivot shaft 81 is a point P, and the lower screw shaft 52 and the lower interlocking gear A point representing the center of rotation of 54 is a point Q, and a point representing the center of rotation of the upper screw shaft 72 and the upper interlocking gear 74 is a point R. Further, the distance between the points PQ is taken as a distance LPQ, and the distance between the points PR is taken as a distance LPR. The positions of the respective holes in the lower left side plate 51L and the upper left side plate 71L are not changed without further explanation.

このため搬送本体部33Mでは、図7(A)と対応する図7(B)に示すように、搬送本体下部33MLに対する搬送本体上部33MUの回動角度に拘わらず、距離LPQ及び距離LPRが何れも不変である。すなわち搬送本体部33Mでは、点Pから下連動ギア54までの距離が常に一定であり、また当該点Pから上連動ギア74までの距離も常に一定である。   For this reason, as shown in FIG. 7 (B) corresponding to FIG. 7 (A), in the transport body 33M, regardless of the rotation angle of the transport body upper portion 33MU with respect to the transport body lower portion 33ML, the distance LPQ and the distance LPR are any Is also immutable. That is, in the conveyance main body 33M, the distance from the point P to the lower interlocking gear 54 is always constant, and the distance from the point P to the upper interlocking gear 74 is also constant.

さらに仲介ギア82は、その回転中心が回動軸81の中心である点Pと一致している。このため搬送本体部33Mでは、搬送本体下部33MLに対する搬送本体上部33MUの回動角度に拘わらず、仲介ギア82及び下連動ギア54を噛み合わせた状態、及び当該仲介ギア82及び上連動ギア74を噛み合わせた状態を、常に維持できる。   Further, the center of rotation of the intermediary gear 82 coincides with the point P which is the center of the pivot shaft 81. For this reason, in the conveyance main body 33M, regardless of the rotation angle of the conveyance main body upper portion 33MU with respect to the conveyance main body lower portion 33ML, a state in which the intermediate gear 82 and the lower interlocking gear 54 are engaged, and the intermediate gear 82 and the upper interlocking gear 74 The meshed state can always be maintained.

これにより搬送本体部33Mでは、搬送本体下部33MLに対し搬送本体上部33MUを開閉させたとしても、下キャリッジ53及び上キャリッジ73の位置を左右方向に揃えた状態を維持でき、透過型センサを形成する発光素子78及び受光素子58の相互位置を一定に保つことができる。   As a result, in the conveyance main body 33M, even when the conveyance main body upper part 33MU is opened and closed with respect to the conveyance main body lower part 33ML, the position where the lower carriage 53 and the upper carriage 73 are aligned in the left and right direction can be maintained, and a transmission type sensor is formed. The relative positions of the light emitting element 78 and the light receiving element 58 can be kept constant.

因みに搬送本体部33Mでは、下連動ギア54及び仲介ギア82を固定して考えた場合、図7(A)に示した閉側状態から図7(B)に示した開放状態に遷移する際に、当該仲介ギア82と噛み合う上連動ギア74が回転する。このため、閉塞状態において発光素子78及び受光素子58の相互位置が揃っていたとしても、開放状態に遷移するときに、上連動ギア74及び上スクリューシャフト72が回転するために、上キャリッジ73が左右方向へ僅かに移動し、この相互位置が僅かにずれることになる。   Incidentally, when the lower interlocking gear 54 and the intermediary gear 82 are considered to be fixed in the transport main body 33M, when transitioning from the closed side state shown in FIG. 7A to the open state shown in FIG. 7B. The upper interlocking gear 74 meshing with the intermediary gear 82 is rotated. Therefore, even if the mutual positions of the light emitting element 78 and the light receiving element 58 are aligned in the closed state, the upper carriage 73 rotates because the upper interlocking gear 74 and the upper screw shaft 72 rotate when transitioning to the open state. It will move slightly in the left-right direction, and this mutual position will shift slightly.

しかしながら搬送本体部33Mでは、開放状態から再び閉塞状態に遷移した場合、今度は仲介ギア82と噛み合う上連動ギア74が反対方向に同一の回転量だけ回転する。これにより搬送本体部33Mでは、上連動ギア74及び上スクリューシャフト72が開放時とは反対方向へ回転して上キャリッジ73を元の位置へ戻すため、発光素子78及び受光素子58の相互位置を再び揃えることができる。   However, in the transport main body 33M, when the open state is again changed to the closed state, the upper interlocking gear 74 meshing with the intermediation gear 82 is rotated by the same amount of rotation in the opposite direction. As a result, in the transport main body 33M, the relative positions of the light emitting element 78 and the light receiving element 58 are set in order to rotate the upper interlocking gear 74 and the upper screw shaft 72 in the opposite direction to that in opening to return the upper carriage 73 to the original position. It can be aligned again.

[1−3.効果等]
以上の構成において、第1の実施の形態による画像形成装置1の搬送本体部33Mでは、受光素子58を搭載した下キャリッジ53を下スクリューシャフト52の回転により左右方向へ移動させると共に、発光素子78を搭載した上キャリッジ73を上スクリューシャフト72の回転により左右方向へ移動させるようにした。また搬送本体部33Mでは、下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72にそれぞれ取り付けた下連動ギア54及び上連動ギア74を仲介ギア82とそれぞれ噛み合わせて連動部80を構成し、互いの回転を連動させるようにした。
[1-3. Effect etc]
In the above configuration, in the conveyance main body 33M of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, the lower carriage 53 on which the light receiving element 58 is mounted is moved in the left and right direction by the rotation of the lower screw shaft 52. The upper carriage 73 mounted thereon is moved in the left-right direction by the rotation of the upper screw shaft 72. Further, in the conveyance main body 33M, the lower interlocking gear 54 and the upper interlocking gear 74 attached to the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72 respectively mesh with the intermediary gear 82 to configure the interlocking unit 80, interlocking their rotations I let it go.

これにより搬送本体部33Mでは、用紙Pに対し互いに反対に位置する発光素子78及び受光素子58を、左方向又は右方向へ同一距離ずつ移動させることができるので、透過型センサとしての検出精度を維持したまま、検出位置を左右へ自在に変位させることができる。   Thus, in the transport main body 33M, the light emitting element 78 and the light receiving element 58 positioned opposite to each other with respect to the sheet P can be moved by the same distance in the left direction or the right direction. While maintaining the position, the detection position can be freely displaced to the left and right.

また搬送本体部33Mでは、左回動軸81L及び右回動軸81Rを介して、搬送本体下部33ML及び搬送本体上部33MUを接続した。このため搬送本体部33Mは、用紙Pを搬送する動作時には、搬送本体上部33MUの下面と搬送本体下部33MLの上面とを対向させて搬送ローラ対43A、43B及び43Cの各搬送ローラを上下方向にそれぞれ隣接させることにより、搬送路30Yに沿って用紙Pを適切に搬送できる(図3(A))。その一方で搬送本体部33Mは、用紙Pを搬送する動作時には、搬送本体上部33MUと搬送本体下部33MLとを引き離すことにより、搬送路30Yに詰まった用紙の除去や下ガイド板59及び上ガイド板79の清掃といった保守作業の効率を高めることができる(図3(B))。   Further, in the conveyance main body portion 33M, the conveyance main body lower portion 33ML and the conveyance main body upper portion 33MU are connected via the left rotation shaft 81L and the right rotation shaft 81R. Therefore, during the operation of transporting the sheet P, the transport body portion 33M causes the transport rollers of the transport roller pairs 43A, 43B, and 43C to move up and down, with the lower surface of the transport upper portion 33MU and the upper surface of the transport lower portion 33ML facing each other. Adjacent one another allows the sheet P to be properly transported along the transport path 30Y (FIG. 3A). On the other hand, during the operation of transporting the sheet P, the transport body 33M separates the transport path 30Y by removing the transport body upper portion 33MU and the transport body lower portion 33ML, and removes the lower guide plate 59 and the upper guide plate. The efficiency of maintenance work such as cleaning of 79 can be improved (FIG. 3 (B)).

さらに搬送本体部33Mでは、搬送本体下部33MLに対する搬送本体上部33MUの回動中心と、仲介ギア82の回転中心とを一致させた(図7)。これにより搬送本体部33Mでは、搬送本体下部33MLに対し搬送本体上部33MUを回動させたとしても、連動部80における各ギアの噛み合い、すなわち下連動ギア54及び仲介ギア82の噛み合い並びに当該仲介ギア82及び上連動ギア74の噛み合いを、何れも維持できる。このため搬送本体部33Mは、搬送本体下部33MLに対する搬送本体上部33MUの開閉に拘わらず、上キャリッジ73及び下キャリッジ53の間における、左右方向に関する相互の位置を保持できるので、発光素子78及び受光素子58による透過型センサとしての検出精度を維持できる。   Further, in the transfer main body portion 33M, the rotation center of the transfer main body upper portion 33MU with respect to the transfer main body lower portion 33ML and the rotation center of the intermediation gear 82 are aligned (FIG. 7). Thereby, in the conveyance main body portion 33M, even if the conveyance main body upper portion 33MU is rotated with respect to the conveyance main body lower portion 33ML, meshing of the gears in the interlocking portion 80, that is, meshing of the lower interlocking gear 54 and the intermediary gear 82 and the intermediary gear Both the engagement of the gear 82 and the upper interlocking gear 74 can be maintained. For this reason, the transport body portion 33M can maintain the mutual position in the lateral direction between the upper carriage 73 and the lower carriage 53 regardless of the opening and closing of the transport body upper portion 33MU with respect to the transport body lower portion 33ML. The detection accuracy of the transmission type sensor by the element 58 can be maintained.

ところで搬送本体部33Mでは、仮に搬送本体下部33MLに対する搬送本体上部33MUの回動中心、すなわち回動軸81の中心を、下スクリューシャフト52の回転中心と一致させたとしても、連動部80における各ギアの噛み合いを維持できる。しかしながらこの場合、下連動ギア54が下スクリューシャフト52に固定された状態で、当該下スクリューシャフト52に搬送本体上部33MUの荷重が加わるため、当該下スクリューシャフト52及び下連動ギア54を回転させ難くなってしまう。   By the way, in the conveyance main body portion 33M, even if the rotation center of the conveyance main body upper portion 33MU with respect to the conveyance main body lower portion 33ML, that is, the center of the rotation shaft 81 coincides with the rotation center of the lower screw shaft 52, Maintain gear meshing. However, in this case, with the lower interlocking gear 54 fixed to the lower screw shaft 52, the load of the upper transport body upper part 33MU is applied to the lower screw shaft 52, so that the lower screw shaft 52 and the lower interlocking gear 54 are difficult to rotate. turn into.

この点において搬送本体部33Mは、搬送本体下部33MLに対する搬送本体上部33MUの回動中心を、仲介ギア82の回動中心と一致させ、且つ当該仲介ギア82を回動軸81(左回動軸81L)に対し自在に回動し得るようにした。このため搬送本体部33Mは、搬送本体上部33MUの荷重が回動軸81に加わったとしても、仲介ギア82を容易に回動させ、上キャリッジ73及び下キャリッジ53を円滑に連動させることができる。   At this point, the conveyance main body 33M causes the rotation center of the conveyance main body upper portion 33MU with respect to the conveyance main body lower portion 33ML to coincide with the rotation center of the intermediate gear 82, and rotates the intermediate gear 82 81 L) can be freely rotated. Therefore, even if the load on the upper part 33MU of the transfer body is applied to the rotating shaft 81, the transfer body 33M can easily rotate the intermediation gear 82 and smoothly interlock the upper carriage 73 and the lower carriage 53. .

また搬送本体部33Mは、下スクリューシャフト52にノブ連動ギア55を取り付け、当該ノブ連動ギア55と操作ノブ61とを噛み合わせた(図5(A))。このため搬送本体部33Mは、ユーザの操作により操作ノブ61を回転させるだけで、連動部80の各ギア、下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72をそれぞれ回転させることができるので、下キャリッジ53及び上キャリッジ73を容易に連動して移動させることができる。   Further, the transport main body 33M has the knob interlocking gear 55 attached to the lower screw shaft 52, and the knob interlocking gear 55 and the operation knob 61 are engaged (FIG. 5A). Therefore, the conveyance main body 33M can rotate the gears of the interlocking unit 80, the lower screw shaft 52, and the upper screw shaft 72 only by rotating the operation knob 61 by the operation of the user. The upper carriage 73 can be easily interlocked and moved.

以上の構成によれば、搬送本体部33Mは、受光素子58を有する下キャリッジ53と螺合する下スクリューシャフト52に取り付けた下連動ギア54と、受光素子58を有する上キャリッジ73と螺合する上スクリューシャフト72に取り付けた上連動ギア74と、仲介ギア82とそれぞれ噛み合わせて連動部80を構成した。また搬送本体部33Mは、搬送本体下部33MLに対する搬送本体上部33MUの回動中心と、仲介ギア82の回転中心とを一致させた。これにより搬送本体部33Mでは、搬送本体下部33MLに対し搬送本体上部33MUを回動させたとしても、連動部80における各ギアの噛み合いを維持でき、発光素子78及び受光素子58による透過型センサとしての検出精度を維持できる。   According to the above configuration, the transport main body 33M is screwed with the lower interlocking gear 54 attached to the lower screw shaft 52 screwed with the lower carriage 53 having the light receiving element 58 and the upper carriage 73 having the light receiving element 58 The upper interlocking gear 74 attached to the upper screw shaft 72 and the intermediate gear 82 are engaged with each other to constitute an interlocking portion 80. Further, the conveyance main body 33M causes the rotation center of the conveyance main body upper portion 33MU with respect to the conveyance main body lower portion 33ML to coincide with the rotation center of the intermediation gear 82. Thereby, in the conveyance main body 33M, even if the conveyance main body upper part 33MU is rotated with respect to the conveyance main body lower part 33ML, meshing of each gear in the interlocking part 80 can be maintained, and a transmission type sensor by the light emitting element 78 and the light receiving element 58 Can maintain the detection accuracy of

[2.第2の実施の形態]
第2の実施の形態による画像形成装置101(図1)は、第1の実施の形態による画像形成装置1と比較して、搬送切断部3に代わる搬送切断部103を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。搬送切断部103は、搬送切断部3と比較して、用紙検出センサ部26に代わる用紙検出センサ部126を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[2. Second embodiment]
The image forming apparatus 101 (FIG. 1) according to the second embodiment is different from the image forming apparatus 1 according to the first embodiment in that a conveyance cutting unit 103 is used instead of the conveyance cutting unit 3. The other points are similarly configured. The conveying and cutting unit 103 is different from the conveying and cutting unit 3 in that it has a sheet detection sensor unit 126 that replaces the sheet detection sensor unit 26, but is configured in the same manner in the other points.

[2−1.用紙検出センサ部の構成]
用紙検出センサ部126は、図8に斜視図を、図9に左側面図をそれぞれ示すように、大きく分けて主に搬送路22Y(図1)の下側部分を占める本体下部130と、主に搬送路22Yの上側部分を占める本体上部140とにより構成されている。
[2-1. Configuration of paper detection sensor unit]
As shown in FIG. 8 and the left side view in FIG. 9, the sheet detection sensor unit 126 is roughly divided into a main body lower portion 130 which mainly occupies the lower portion of the conveyance path 22Y (FIG. 1) And an upper main body 140 occupying the upper portion of the transport path 22Y.

本体下部130は、全体として上下方向に比較的短い直方体状に形成されており、上側部分における前後方向の中央付近に、用紙切断部28(図1)の下側約半分を収容すべき空間が形成さている。また本体下部130における用紙切断部28よりも前側となる箇所には、下センサ部150が配置されている。   As a whole, the lower main body 130 is formed in a relatively short rectangular shape in the vertical direction, and there is a space to accommodate the lower half of the paper cutting portion 28 (FIG. 1) near the center in the front-rear direction in the upper portion It is formed. A lower sensor unit 150 is disposed at a location on the front side of the sheet cutting unit 28 in the lower main body 130.

本体下部130の左右両側面における後端近傍には、上方へ向けて支持板131がそれぞれ立設されている。支持板131は、その上端を搬送路22Yよりも上方まで到達させている。支持板131の上端近傍には、左右方向に貫通する軸孔131Hが穿設されている。   In the vicinity of the rear end of both the left and right side surfaces of the lower main body 130, support plates 131 are provided so as to stand upward. The support plate 131 has its upper end reaching above the transport path 22Y. In the vicinity of the upper end of the support plate 131, an axial hole 131H penetrating in the left-right direction is bored.

本体上部140は、全体として上下方向に比較的短い直方体状に形成されており、下側部分における前後方向の中央付近に、用紙切断部28(図1)の上側約半分を収容すべき空間が形成さている。また本体上部140の前上側部分は、斜めに切り落とされたような傾斜面が形成されている。さらに本体上部140における用紙切断部28よりも前側となる箇所には、上センサ部170が配置されている。   The upper main body 140 is formed in a rectangular shape relatively short in the vertical direction as a whole, and there is a space to accommodate the upper half of the sheet cutting portion 28 (FIG. 1) near the center in the front-rear direction in the lower portion. It is formed. Further, the upper front portion of the upper main body 140 is formed with an inclined surface which is cut off obliquely. Further, an upper sensor unit 170 is disposed at a position on the front side of the sheet cutting unit 28 in the upper main body 140.

本体上部140の左右両側面における後端近傍には、回動軸141が設けられている。回動軸141は、中心軸を左右方向に向けた短い円柱状に形成され、本体上部140の左右両側面から左右の外方へ向けて突設されている。回動軸141は、本体下部130の支持板131に形成された軸孔131Hに挿通される。これにより本体上部140は、第1の実施の形態における搬送本体上部33MU(図3)と同様、本体下部130に対し、回動軸141を中心として回動することができる。   A pivot shaft 141 is provided in the vicinity of the rear end of both the left and right side surfaces of the upper main body 140. The pivot shaft 141 is formed in a short cylindrical shape with the central axis directed in the left and right direction, and is provided protruding outward from the left and right sides of the upper portion 140 of the main body. The pivot shaft 141 is inserted into an axial hole 131 H formed in the support plate 131 of the lower main body 130. Thus, the upper main body 140 can be pivoted about the pivot shaft 141 with respect to the lower main body 130, as in the case of the upper transport main body 33MU (FIG. 3) in the first embodiment.

[2−2.下センサ部の構成]
下センサ部150(図8)は、本体下部130に固定された左側板132L及び右側板132Rにより、左右の両端近傍から支持された構成となっている。左側板132L及び右側板132Rは、左右方向に薄い板状に形成されており、下第1規制シャフト151、下スクリューシャフト152及び下第2規制シャフト153における左右の両端近傍をそれぞれ支持している。
[2-2. Configuration of lower sensor section]
The lower sensor unit 150 (FIG. 8) is configured to be supported from the vicinity of both left and right ends by the left side plate 132L and the right side plate 132R fixed to the lower main body 130. The left side plate 132L and the right side plate 132R are formed in a thin plate shape in the left-right direction, and respectively support the lower first regulation shaft 151, the lower screw shaft 152, and the lower second regulation shaft 153 in the vicinity of the left and right ends. .

図10(B)に示すように、下第1規制シャフト151及び下第2規制シャフト153は、中心軸を左右方向に沿わせた細長い円柱状に形成されており、左側板132L及び右側板132R(図8)によりそれぞれ回転可能に支持されている。因みに下第1規制シャフト151は、下第2規制シャフト153よりも左右方向に長くなっている。   As shown in FIG. 10 (B), the lower first restricting shaft 151 and the lower second restricting shaft 153 are formed in an elongated cylindrical shape with the central axis along the left and right direction, and the left side plate 132L and the right side plate 132R Each is rotatably supported by (FIG. 8). Incidentally, the lower first restricting shaft 151 is longer in the left-right direction than the lower second restricting shaft 153.

下スクリューシャフト152は、第1の実施の形態による下スクリューシャフト52(図3、図6等)と同様、中心軸を左右方向に沿わせた細長い円柱状に形成されており、その周側面に螺旋状の溝(ねじ溝)が刻まれている。この下スクリューシャフト152は、左側板132L及び右側板132R(図8)によりそれぞれ回転可能に支持されている。   The lower screw shaft 152 is formed in an elongated cylindrical shape having a central axis along the left and right direction, similarly to the lower screw shaft 52 (FIG. 3, FIG. 6, etc.) according to the first embodiment. A spiral groove (threaded groove) is incised. The lower screw shaft 152 is rotatably supported by the left side plate 132L and the right side plate 132R (FIG. 8).

下スクリューシャフト152の左端近傍には、下連動ギア154が取り付けられている。下連動ギア154は、第1の実施の形態による下連動ギア54と同様、左右方向に薄い円板状に形成されると共に、その周側面に複数の歯が形成されることにより、歯車(ギア)を構成している。この下連動ギア154は、中央に形成された孔部に下スクリューシャフト152が挿通されることにより、当該下スクリューシャフト152に固定されている。   A lower interlocking gear 154 is attached near the left end of the lower screw shaft 152. The lower interlocking gear 154 is formed in the shape of a thin disc in the left-right direction, as with the lower interlocking gear 54 according to the first embodiment, and a plurality of teeth are formed on the circumferential side surface thereof. ) Is configured. The lower interlocking gear 154 is fixed to the lower screw shaft 152 by inserting the lower screw shaft 152 into a hole formed at the center.

また下センサ部150には、第1の実施の形態における下キャリッジ53と対応する下キャリッジ155が設けられている。下キャリッジ155は、比較的小さな直方体状に形成されており、左右方向に貫通する貫通孔155H1、155H2及び155H3がそれぞれ穿設されている。このうち貫通孔155H2は、第1の実施の形態における貫通孔53Hと同様、内周側面に螺旋状の溝(すなわちねじ溝)が刻まれており、下スクリューシャフト152のねじ溝と螺合する。一方、貫通孔155H1及び155H3は、内周側面に溝が形成されておらず、下第1規制シャフト151及び下第2規制シャフト153に対しそれぞれ円滑に摺動するようになっている。   The lower sensor unit 150 is provided with a lower carriage 155 corresponding to the lower carriage 53 in the first embodiment. The lower carriage 155 is formed in a relatively small rectangular parallelepiped shape, and through holes 155H1, 155H2 and 155H3 penetrating in the left-right direction are respectively drilled. Among them, the through hole 155H2 has a spiral groove (i.e., a screw groove) incised on the inner circumferential side surface as the through hole 53H in the first embodiment, and is screwed with the screw groove of the lower screw shaft 152 . On the other hand, in the through holes 155H1 and 155H3, no groove is formed on the inner peripheral side surface, and the through holes 155H1 and 155H3 slide smoothly with respect to the lower first restricting shaft 151 and the lower second restricting shaft 153, respectively.

この下キャリッジ155は、下センサ部150の組立時に、貫通孔155H1、155H2及び155H3に下第1規制シャフト151、下スクリューシャフト152及び下第2規制シャフト153がそれぞれ挿通される。このとき下キャリッジ155は、貫通孔155H1及び155H3に下第1規制シャフト151及び下第2規制シャフト153がそれぞれ挿通されることにより、本体下部130に対する上下方向及び前後方向への移動及び各方向への回転がそれぞれ規制される。これを換言すれば、下第1規制シャフト151及び下第2規制シャフト153は、下キャリッジ155における前後方向及び上下方向の位置の基準となっている。   In the lower carriage 155, the lower first restriction shaft 151, the lower screw shaft 152 and the lower second restriction shaft 153 are respectively inserted through the through holes 155H1, 155H2 and 155H3 when the lower sensor unit 150 is assembled. At this time, the lower carriage 155 is moved in the vertical and longitudinal directions with respect to the lower main body 130 by inserting the lower first restricting shaft 151 and the lower second restricting shaft 153 into the through holes 155H1 and 155H3, respectively. The rotation of each is regulated. In other words, the lower first restriction shaft 151 and the lower second restriction shaft 153 are the reference of the position of the lower carriage 155 in the front-rear direction and the vertical direction.

下キャリッジ155は、下スクリューシャフト152がいずれかの方向へ回転されると、貫通孔155H2との間で互いのねじ溝を螺合させていることにより、当該下スクリューシャフト152、下第1規制シャフト151及び下第2規制シャフト153に沿って左方向又は右方向へ移動する。   When the lower screw shaft 152 is rotated in any direction, the lower carriage 155 engages the screw groove with the through hole 155H2 to thereby lower the lower screw shaft 152 and the lower first restriction. It moves leftward or rightward along the shaft 151 and the lower second regulation shaft 153.

さらに下キャリッジ155には、下キャリッジ53と同様、上側における後寄りの箇所及び前寄りの箇所に、反射センサ57及び受光素子58とそれぞれ同様に構成された反射センサ157及び受光素子158が組み込まれている。また下キャリッジ155の上面と搬送路22Yとの間には、下ガイド板59と同様に構成された下ガイド板159(図9)が配置されている。   Further, in the lower carriage 155, similarly to the lower carriage 53, a reflection sensor 157 and a light receiving element 158, which are configured similarly to the reflection sensor 57 and the light receiving element 58, respectively, are incorporated at the back and front positions on the upper side. ing. A lower guide plate 159 (FIG. 9) configured similarly to the lower guide plate 59 is disposed between the upper surface of the lower carriage 155 and the transport path 22Y.

また、下第1規制シャフト151における左右の両端近傍には、ロックレバー160(図10)がそれぞれ設けられている。ロックレバー160は、全体として左右方向に薄く上下方向に細長い板状に形成されている。ロックレバー160の下端近傍には、左右方向に貫通する丸孔でなる取付孔161が穿設されている。ロックレバー160は、取付孔161に下第1規制シャフト151が挿通されることにより、当該下第1規制シャフト151に固定され、その中心軸を回動中心として当該下第1規制シャフト151と一体に回動することができる。   Further, lock levers 160 (FIG. 10) are provided in the vicinity of the left and right ends of the lower first restriction shaft 151, respectively. The lock lever 160 is generally formed in a thin plate shape which is thin in the left-right direction and elongated in the vertical direction. In the vicinity of the lower end of the lock lever 160, a mounting hole 161 which is a round hole penetrating in the left-right direction is bored. The lock lever 160 is fixed to the lower first restricting shaft 151 by inserting the lower first restricting shaft 151 into the mounting hole 161, and is integral with the lower first restricting shaft 151 with its central axis as a rotation center. Can be turned.

ロックレバー160の後辺における上下のほぼ中央には、矩形状に切り欠かれた後切欠部162が形成されている。この後切欠部162には、コイルばねでなるスプリング168の前端部分が取り付けられる。スプリング168は、その後端部分において本体下部130に取り付けられており、前後方向に伸縮するようになっている。   At the approximate center of the upper and lower sides of the rear side of the lock lever 160, a rectangular rear notch 162 is formed. The front end portion of a spring 168 formed of a coil spring is attached to the rear end portion 162. The spring 168 is attached to the lower main body 130 at its rear end portion, and is adapted to expand and contract in the front-rear direction.

このためロックレバー160は、上端近傍に対し後方へ向かう力が加えられると、スプリング168を圧縮させながら、左側から見て反時計回りに、すなわち矢印S2方向へ回動する。またロックレバー160は、加えられていた力が解放されると、スプリング168の復元力が作用することにより、左側から見て時計回りに、すなわち矢印S1方向へ回動する。   Therefore, when a force directed rearward toward the upper end is applied to the lock lever 160, the lock lever 160 pivots counterclockwise as viewed from the left side, that is, in the direction of the arrow S2, while compressing the spring 168. When the applied force is released, the lock lever 160 is turned clockwise as viewed from the left side, that is, in the direction of the arrow S1 due to the action of the restoring force of the spring 168.

ロックレバー160の上端近傍には、前上端近傍が斜めに切り落とされることにより、斜辺163が形成されている。斜辺163の下側には、後方へ向けて概ね矩形状に切り欠かれた前切欠部164が形成されている。この前切欠部164における上辺を係合辺165と呼ぶ。係合辺165は、ロックレバー160の前辺及び後辺とほぼ直交しており、概ね前後方向に沿っている。   An oblique side 163 is formed near the upper end of the lock lever 160 by obliquely cutting off the front upper end. Under the oblique side 163, a front notch 164 which is a substantially rectangular cutout toward the rear is formed. The upper side of the front notch portion 164 is referred to as an engagement side 165. The engagement side 165 is substantially orthogonal to the front side and the rear side of the lock lever 160, and substantially along the front-rear direction.

[2−3.上センサ部の構成]
上センサ部170は、本体上部140に固定された左側板142L及び右側板142Rにより、左右の両端近傍から支持されており、下センサ部150と類似した構成となっている。すなわち上センサ部170には、下センサ部150の下第1規制シャフト151、下スクリューシャフト152及び下第2規制シャフト153とそれぞれ概ね同様に構成された上第1規制シャフト171、上スクリューシャフト172及び上第2規制シャフト173が設けられている。
[2-3. Configuration of upper sensor section]
The upper sensor unit 170 is supported from the vicinity of both left and right ends by the left side plate 142L and the right side plate 142R fixed to the upper main body 140, and has a configuration similar to the lower sensor unit 150. That is, in the upper sensor unit 170, an upper first regulation shaft 171 and an upper screw shaft 172 which are configured substantially the same as the lower first regulation shaft 151, the lower screw shaft 152 and the lower second regulation shaft 153 of the lower sensor unit 150, respectively. The upper second regulation shaft 173 is provided.

図10(A)に示すように、上第1規制シャフト171、上スクリューシャフト172及び上第2規制シャフト173は、左側板142L及び右側板142R(図8)によりそれぞれ回転可能に支持されている。また上スクリューシャフト172の左端近傍には、下連動ギア154と同様に構成された上連動ギア174が取り付けられている。   As shown in FIG. 10A, the upper first regulation shaft 171, the upper screw shaft 172 and the upper second regulation shaft 173 are rotatably supported by the left side plate 142L and the right side plate 142R (FIG. 8), respectively. . In the vicinity of the left end of the upper screw shaft 172, an upper interlocking gear 174 configured similarly to the lower interlocking gear 154 is attached.

上センサ部170には、第1の実施の形態における上キャリッジ73と対応する上キャリッジ175が設けられている。上キャリッジ175は、下キャリッジ155と同様に比較的小さな直方体状に形成されており、貫通孔155H1、155H2及び155H3とそれぞれ同様の貫通孔175H1、175H2及び175H3が穿設されている。   The upper sensor portion 170 is provided with an upper carriage 175 corresponding to the upper carriage 73 in the first embodiment. The upper carriage 175 is formed in a relatively small rectangular parallelepiped shape similar to the lower carriage 155, and through holes 175H1, 175H2 and 175H3 similar to the through holes 155H1, 155H2 and 155H3 are bored.

この上キャリッジ175は、上センサ部170の組立時に、貫通孔175H1、175H2及び175H3に上第1規制シャフト171、上スクリューシャフト172及び上第2規制シャフト173がそれぞれ挿通される。このとき上キャリッジ175は、貫通孔175H1及び175H3に上第1規制シャフト171及び上第2規制シャフト173がそれぞれ挿通されることにより、本体上部140に対する上下方向及び前後方向への移動及び各方向への回転がそれぞれ規制される。これを換言すれば、上第1規制シャフト171及び上第2規制シャフト173は、上キャリッジ175における前後方向及び上下方向の位置の基準となっている。   The upper carriage 175 has the upper first regulation shaft 171, the upper screw shaft 172, and the upper second regulation shaft 173 inserted through the through holes 175H1, 175H2 and 175H3 when the upper sensor unit 170 is assembled. At this time, the upper carriage 175 is moved in the vertical and longitudinal directions with respect to the main body upper portion 140 by inserting the upper first restricting shaft 171 and the upper second restricting shaft 173 into the through holes 175H1 and 175H3. The rotation of each is regulated. In other words, the upper first restricting shaft 171 and the upper second restricting shaft 173 are the reference of the position of the upper carriage 175 in the front-rear direction and the vertical direction.

上キャリッジ175は、上スクリューシャフト172がいずれかの方向へ回転されると、貫通孔175H2との間で互いのねじ溝を螺合させていることにより、当該上スクリューシャフト172、上第1規制シャフト171及び上第2規制シャフト173に沿って左方向又は右方向へ移動する。   When the upper screw shaft 172 is rotated in any direction, the upper carriage 175 has the screw groove mutually screwed with the through hole 175H2, whereby the upper screw shaft 172 and the upper first restriction are formed. It moves leftward or rightward along the shaft 171 and the upper second regulation shaft 173.

さらに上キャリッジ175には、第1の実施の形態における上キャリッジ73と同様、上側における後寄りの箇所及び前寄りの箇所に、発光素子78と同様に構成された発光素子178が組み込まれている。また上キャリッジ175の下面と搬送路22Yとの間には、上ガイド板79と同様に構成された上ガイド板179(図9)が配置されている。   Furthermore, in the upper carriage 175, similarly to the upper carriage 73 in the first embodiment, a light emitting element 178 configured similarly to the light emitting element 78 is incorporated at a rear side and a front side at the upper side. . Further, an upper guide plate 179 (FIG. 9) configured similarly to the upper guide plate 79 is disposed between the lower surface of the upper carriage 175 and the transport path 22Y.

[2−4.用紙検出センサ部の開閉]
ところで用紙検出センサ部126の左側には、図9(A)及び(B)に示すように、本体上部140の回動軸141を回転中心とする仲介ギア182が設けられている。仲介ギア182は、第1の実施の形態における仲介ギア82と同様、歯車(ギア)として構成されており、回動軸141に対し自在に回転し得るようになっている。
[2-4. Opening and closing the paper detection sensor]
By the way, on the left side of the sheet detection sensor unit 126, as shown in FIGS. 9A and 9B, an intermediary gear 182 having the rotation shaft 141 of the upper portion 140 of the main body as a rotation center is provided. Similar to the intermediary gear 82 in the first embodiment, the intermediary gear 182 is configured as a gear and can freely rotate with respect to the pivot shaft 141.

また用紙検出センサ部126の左側には、下連動ギア154と仲介ギア182との間で駆動力を伝達する複数のギアでなる下仲介ギア群183と、上連動ギア174と仲介ギア82との間で駆動力を伝達する複数のギアでなる上仲介ギア群184とが設けられている。下仲介ギア群183の各ギアは、図示しないギア支持部材により、本体下部130に対する位置を保ったまま自在に回転し得るように支持されている。これと同様に上仲介ギア群184の各ギアは、図示しないギア支持部材により、本体上部140に対する位置を保ったまま自在に回転し得るように支持されている。説明の都合上、以下では、下連動ギア154、上連動ギア74、仲介ギア182、下仲介ギア群183及び上仲介ギア群184をまとめて連動部180と呼ぶ。   Further, on the left side of the sheet detection sensor unit 126, a lower intermediary gear group 183 consisting of a plurality of gears for transmitting a driving force between the lower interlocking gear 154 and the intermediary gear 182, an upper interlocking gear 174 and an intermediary gear 82. An upper intermediate gear group 184 is provided which is composed of a plurality of gears for transmitting the driving force between them. Each gear of the lower intermediary gear group 183 is supported by a gear support member (not shown) so as to be freely rotatable while maintaining its position relative to the lower main body 130. Similarly, each gear of the upper intermediary gear group 184 is supported by a gear support member (not shown) so as to be freely rotatable while maintaining its position relative to the upper main body 140. For convenience of description, the lower interlocking gear 154, the upper interlocking gear 74, the intermediary gear 182, the lower intermediary gear group 183, and the upper intermediary gear group 184 will be collectively referred to as an interlocking unit 180 below.

かかる構成により用紙検出センサ部126では、第1の実施の形態と同様、下スクリューシャフト152及び下連動ギア154と、上スクリューシャフト172及び上連動ギア174とを、連動して回転させることができる。これにより用紙検出センサ部126では、下キャリッジ155及び上キャリッジ175を連動させること、すなわち互いに同一方向に同一距離ずつ移動させることができる。   With this configuration, in the sheet detection sensor unit 126, as in the first embodiment, the lower screw shaft 152 and the lower interlocking gear 154, and the upper screw shaft 172 and the upper interlocking gear 174 can be interlocked and rotated. . Thus, in the sheet detection sensor unit 126, it is possible to interlock the lower carriage 155 and the upper carriage 175, that is, to move the same distance in the same direction.

また用紙検出センサ部126では、本体下部130に対する本体上部140の回動中心と、仲介ギア182の回転中心とを一致させている。これにより用紙検出センサ部126では、本体下部130に対し本体上部140を開放させた状態(図9(A))又は閉塞させた状態(図9(B))、さらにはその間の状態の何れにおいても、連動部180の各ギアを互いに噛み合わせた状態を維持でき、左右方向に関する下キャリッジ155及び上キャリッジ175の相対的な位置を保つことができる。   Further, in the sheet detection sensor unit 126, the rotation center of the upper main body 140 with respect to the lower main body 130 and the rotation center of the intermediate gear 182 are made to coincide with each other. As a result, in the sheet detection sensor unit 126, either the state (FIG. 9A) or the state closed (FIG. 9B) in which the upper portion 140 of the main body lower portion 130 is opened, or any state in between. Also, the gears of the interlocking portion 180 can be maintained meshed with each other, and the relative positions of the lower carriage 155 and the upper carriage 175 in the left-right direction can be maintained.

ところで用紙検出センサ部126(図8及び図9)では、本体上部140に対し、図示しないスプリングにより本体下部130から離れる方向へ力が付勢されている。また用紙検出センサ部126では、図10(A)及び(B)と対応する図11に示すように、閉塞状態(図8及び図9(A))において、ロックレバー160の係合辺165を本体上部140の上第1規制シャフト171と係合させるようになっている。   In the paper detection sensor unit 126 (FIGS. 8 and 9), a force (not shown) is biased in a direction away from the lower main body 130 by a spring (not shown). In the sheet detection sensor unit 126, as shown in FIG. 11 corresponding to FIGS. 10A and 10B, the engagement side 165 of the lock lever 160 is closed in the closed state (FIGS. 8 and 9A). The upper first control shaft 171 is engaged with the upper main body 140.

ここで用紙検出センサ部126では、本体上部140を閉塞状態(図9(A))から開放状態(図9(B))へ遷移させる場合、ユーザによりロックレバー160に対し後方向へ向かう力が加えられると、当該ロックレバー160がスプリング168を圧縮しながら回動する。やがて用紙検出センサ部126では、ロックレバー160の係合辺165による上第1規制シャフト171への係合が解除されると、本体下部130に対する本体上部140の回動が可能となる。   Here, in the sheet detection sensor unit 126, when the upper main body 140 is transitioned from the closed state (FIG. 9A) to the open state (FIG. 9B), the user moves the lock lever 160 in the backward direction by the user. Once added, the lock lever 160 pivots while compressing the spring 168. When the engagement of the locking side 160 of the lock lever 160 with the upper first restricting shaft 171 is released in the paper detection sensor unit 126, the rotation of the upper main body 140 with respect to the lower main body 130 becomes possible.

一方、用紙検出センサ部126では、本体上部140を開放状態(図9(B))から閉塞状態(図9(A))へ遷移させる場合、当該本体上部140を本体下部130に近づけるように回動させるだけで、ロックレバー160の係合辺165を上第1規制シャフト171に係合させ得るようになっている。   On the other hand, in the sheet detection sensor unit 126, when the upper main body 140 is transitioned from the open state (FIG. 9B) to the closed state (FIG. 9A), the upper main body 140 is rotated so as to approach the lower main body 130. The engagement side 165 of the lock lever 160 can be engaged with the upper first regulation shaft 171 simply by moving it.

具体的に用紙検出センサ部126では、図12(A)及びその一部を拡大した図12(B)に模式的に示すように、回動軸141を中心とした本体上部140(図9等)の回動により、上第1規制シャフト171が軌跡LCを描きながら移動する。因みに軌跡LCは、回動軸141を中心とした円弧の一部となる。   Specifically, as shown schematically in FIG. 12 (A) and FIG. 12 (B) in which a part of the sheet detection sensor unit 126 is enlarged, the upper part 140 (FIG. 9 etc.) centering on the pivot shaft 141. The upper first regulation shaft 171 moves while drawing the trajectory LC by the rotation of. Incidentally, the locus LC is part of an arc centered on the pivot shaft 141.

本体上部140が開放状態にあるとき、上第1規制シャフト171は例えば図中のシャフト位置171Aにある。当該本体上部140に対して作業者等から下方向へ向かう力が加えられると、当該本体上部140は、本体下部130(図9等)へ近接する方向、すなわち下方へ回動される。やがて上第1規制シャフト171は、シャフト位置171Bに到達し、ロックレバー160の斜辺163に当接する。   When the upper main body 140 is in the open state, the upper first regulation shaft 171 is at, for example, the shaft position 171A in the figure. When a worker or the like applies a downward force to the main body upper portion 140, the main body upper portion 140 is pivoted in the direction approaching the main body lower portion 130 (FIG. 9 and the like), that is, downward. The upper first restricting shaft 171 eventually reaches the shaft position 171 B and abuts on the oblique side 163 of the lock lever 160.

ここで本体上部140がさらに下方へ回動されると、上第1規制シャフト171は斜辺163を介してロックレバー160に対し後方へ向かう力を加え、当該斜辺163と摺動しながらスプリング168を圧縮させると共に、当該ロックレバー160を後方へ回動させていく。やがて上第1規制シャフト171は、斜辺163の下端に到達すると、当該斜辺163を介したロックレバー160に対する後方への力の作用を終了する。因みにこのときロックレバー160は、図中に破線で示した姿勢となっている。   Here, when the upper body portion 140 is further rotated downward, the upper first regulation shaft 171 applies a backward force to the lock lever 160 via the oblique side 163, and slides the spring 168 while sliding with the oblique side 163. The lock lever 160 is rotated backward while being compressed. When the upper first restricting shaft 171 reaches the lower end of the oblique side 163, the action of the rearward force on the lock lever 160 via the oblique side 163 is ended. Incidentally, at this time, the lock lever 160 is in the attitude shown by the broken line in the figure.

これに応じてスプリング168は、加えられていた力が解放されて伸張し、ロックレバー160を前方へ回動させる。これにより上第1規制シャフト171は、ロックレバー160の前切欠部164内へ入り込む。因みにロックレバー160は、前辺の一部を図示しないストッパに当接させることにより、図中に実線で示した姿勢で静止する。   In response, the spring 168 releases the applied force and expands, causing the lock lever 160 to pivot forward. Thereby, the upper first regulation shaft 171 enters the front notch portion 164 of the lock lever 160. Incidentally, the lock lever 160 is stopped in a posture shown by a solid line in the figure by bringing a part of the front side into contact with a stopper not shown.

また本体上部140も、図示しないストッパに当接することにより、下方への回動を終了する。このとき上第1規制シャフト171は、ロックレバー160の係合辺165よりもやや下方のシャフト位置171Cに到達する。その後本体上部140は、作業者等から下方向へ向かう力が解放されると、図示しないスプリングの作用により、上方向へ付勢されて僅かに回動し、上第1規制シャフト171をロックレバー160の係合辺165に当接させるシャフト位置171Dに到達して静止する。かくして本体上部140は、閉塞状態となり、且つロックレバー160の係合辺165と上第1規制シャフト171との係合により、この閉塞状態を安定的に維持する。   The upper body portion 140 also ends downward pivoting by abutting on a stopper (not shown). At this time, the upper first restricting shaft 171 reaches a shaft position 171C slightly lower than the engagement side 165 of the lock lever 160. Thereafter, when the downward force from the worker or the like is released, the upper body portion 140 is urged upward and slightly pivoted by the action of a spring (not shown), and the upper first regulation shaft 171 is locked by the lock lever. It arrives at the shaft position 171D made to abut on the engagement side 165 of 160, and stops. Thus, the upper body portion 140 is in the closed state, and the closed state is stably maintained by the engagement of the engagement side 165 of the lock lever 160 with the upper first regulating shaft 171.

[2−5.効果等]
以上の構成において、第2の実施の形態による画像形成装置101の用紙検出センサ部126は、下センサ部150が組み込まれた本体下部130に対し、上センサ部170が組み込まれた本体上部140を回動可能に構成した(図9)。また用紙検出センサ部126は、下第1規制シャフト151にロックレバー160を取り付け、閉塞状態において当該ロックレバー160の係合辺165を上第1規制シャフト171に係合させるようにした(図11等)。
[2-5. Effect etc]
In the above-described configuration, the sheet detection sensor unit 126 of the image forming apparatus 101 according to the second embodiment has the main body upper portion 140 in which the upper sensor portion 170 is incorporated with respect to the main body lower portion 130 in which the lower sensor portion 150 is incorporated. It was configured to be rotatable (Fig. 9). Further, the sheet detection sensor unit 126 has the lock lever 160 attached to the lower first restriction shaft 151, and in the closed state, the engagement side 165 of the lock lever 160 is engaged with the upper first restriction shaft 171 (FIG. 11). etc).

このため用紙検出センサ部126は、本体上部140が閉塞状態であるとき、当該上第1規制シャフト171と下第1規制シャフト151との間隔を、当該ロックレバー160により常に一定の距離に合わせることができる。これにより用紙検出センサ部126では、本体上部140が閉塞状態であれば、上第1規制シャフト171が挿通される上キャリッジ175の発光素子178と、下第1規制シャフト151が挿通される下キャリッジ155の受光素子158との間隔を、常に一定の距離とすることができる。   For this reason, when the upper main body 140 is in the closed state, the sheet detection sensor unit 126 always adjusts the distance between the upper first restricting shaft 171 and the lower first restricting shaft 151 to a fixed distance by the lock lever 160. Can. Thus, in the sheet detection sensor unit 126, when the upper body portion 140 is in the closed state, the light emitting element 178 of the upper carriage 175 through which the upper first restriction shaft 171 is inserted and the lower carriage into which the lower first restriction shaft 151 is inserted. The distance between the light receiving element 155 and the light receiving element 155 can always be a fixed distance.

また用紙検出センサ部126は、連動部180を設けたことにより、第1の実施の形態における搬送本体部33Mの場合と同様、本体上部140の開閉に拘わらず、上キャリッジ175及び下キャリッジ155を常に連動させることができる。   Further, the paper detection sensor unit 126 is provided with the interlocking unit 180, so that the upper carriage 175 and the lower carriage 155 can be used regardless of the opening and closing of the upper main portion 140 as in the case of the conveyance main body 33M in the first embodiment. It can always be interlocked.

これらにより用紙検出センサ部126は、上キャリッジ175の発光素子178及び下キャリッジ155の受光素子158を、左右方向に関して常に互いに対応する位置に揃えることができ、且つ本体上部140が閉塞状態である場合に、上下方向に関する互いの間隔を常に一定に保つことができる。この結果、用紙検出センサ部126は、本体下部130に対し本体上部140を開閉可能として保守作業の効率を高めながらも、発光素子178及び受光素子158により構成される透過型センサの検出精度を最適な状態に維持できる。   Accordingly, when the sheet detection sensor unit 126 can align the light emitting element 178 of the upper carriage 175 and the light receiving element 158 of the lower carriage 155 always in mutually corresponding positions in the left-right direction, and the upper main body 140 is closed. In addition, it is possible to keep constant the distance between each other in the vertical direction. As a result, the paper detection sensor unit 126 can open and close the upper main body 140 with respect to the lower main body 130, thereby improving the efficiency of maintenance work, and optimizing the detection accuracy of the transmission type sensor configured by the light emitting element 178 and the light receiving element 158. It can be maintained in

特に用紙検出センサ部126は、上キャリッジ175及び下キャリッジ155と回動軸141との間に用紙切断部28を挟んだ構成となっており(図8)、特に第1の実施の形態による搬送本体部33Mと比較して、透過型センサと回動軸81又は141との距離が大きくなっている。このため用紙検出センサ部126では、本体下部130に対し本体上部140が僅かに回動しただけでも、受光素子158及び発光素子178の間隔が大きく変化する可能性がある。   In particular, the sheet detection sensor unit 126 has a configuration in which the sheet cutting unit 28 is sandwiched between the upper carriage 175 and the lower carriage 155 and the pivot shaft 141 (FIG. 8), and in particular, the conveyance according to the first embodiment. The distance between the transmission sensor and the pivot shaft 81 or 141 is larger than that of the main body 33M. Therefore, in the sheet detection sensor unit 126, even if the main body upper portion 140 is slightly rotated with respect to the main body lower portion 130, the distance between the light receiving element 158 and the light emitting element 178 may greatly change.

そこで用紙検出センサ部126は、閉塞状態において、上キャリッジ175及び下キャリッジ155それぞれの位置の基準であり、直近に位置している上第1規制シャフト171と下第1規制シャフト151との間隔を、ロックレバー160によって一定に保つようにした。これにより用紙検出センサ部126は、回動軸141から受光素子158及び発光素子178までの距離に起因した影響を受けること無く、透過型センサにおける検出精度を維持することができる。   Therefore, the sheet detection sensor unit 126 is a reference of the position of each of the upper carriage 175 and the lower carriage 155 in the closed state, and the distance between the upper first regulation shaft 171 and the lower first regulation shaft 151 located most recently is , And kept constant by the lock lever 160. Thus, the sheet detection sensor unit 126 can maintain the detection accuracy of the transmission type sensor without being affected by the distance from the pivot shaft 141 to the light receiving element 158 and the light emitting element 178.

ところで用紙検出センサ部126は、本体上部140を開放状態から閉塞状態へ遷移させるときに、仮に上第1規制シャフト171をロックレバー160の斜辺163に摺動させた後に継続して係合辺165に当接させた場合、当該上第1規制シャフト171が係合辺165における前端近傍に引っ掛かる可能性がある。このとき用紙検出センサ部126では、本体上部140が正しく閉塞されているように見えるものの、僅かな振動等が加わっただけで上第1規制シャフト171とロックレバー160の係合辺165との係合が解除され、本体上部140が開放されてしまい、用紙Pの適切な検出を行い得なくなる恐れがあった。   By the way, when the sheet detection sensor unit 126 causes the upper first regulation shaft 171 to slide on the oblique side 163 of the lock lever 160 temporarily when transitioning the upper main body 140 from the open state to the closed state, the engagement side 165 continues. In the case where the upper first regulation shaft 171 is brought into contact with the second side, the upper first regulation shaft 171 may be caught in the vicinity of the front end of the engagement side 165. At this time, although the upper part 140 of the main body 140 appears to be properly closed in the sheet detection sensor part 126, the engagement between the upper first regulation shaft 171 and the engagement side 165 of the lock lever 160 can be obtained with only slight vibration or the like. If the sheet P is released, the upper portion 140 of the main body may be released, and the sheet P may not be properly detected.

この点を踏まえて用紙検出センサ部126は、本体上部140を開放状態から閉塞状態へ遷移させるときに、上第1規制シャフト171をロックレバー160の斜辺163に摺動させた後、係合辺165から一度引き離してから再び当該係合辺165に当接させ、当該係合辺165に係合させるようにした(図12)。これにより用紙検出センサ部126は、ロックレバー160を係合時の姿勢(図中に実線で示す)まで適切に戻すことができる。   Based on this point, the sheet detection sensor unit 126 slides the upper first regulation shaft 171 to the oblique side 163 of the lock lever 160 when the upper body portion 140 is transitioned from the open state to the closed state, and then the engagement side is engaged. Once pulled away from 165, it is again brought into contact with the engagement side 165 and engaged with the engagement side 165 (FIG. 12). Thus, the sheet detection sensor unit 126 can properly return the lock lever 160 to the attitude at the time of engagement (shown by a solid line in the figure).

このため用紙検出センサ部126では、本体上部140を開放状態から閉塞状態へ遷移させるときに、ユーザに当該本体上部140に対し下方向へ向かう力を加えさせ、ストッパに当接して静止した後にこの力を解放させるだけで良い。これにより用紙検出センサ部126では、上第1規制シャフト171をロックレバー160の係合辺165における中央付近で適切に係合させることができ、僅かな振動等によって係合を解除すること無く、透過型センサによる用紙Pの検出精度を確実に維持できる。   For this reason, in the sheet detection sensor unit 126, when the upper portion 140 of the main body is changed from the open state to the closed state, the user applies a downward force to the upper portion 140 of the main body. You just have to release the power. As a result, in the sheet detection sensor unit 126, the upper first regulation shaft 171 can be properly engaged near the center of the engagement side 165 of the lock lever 160, and the engagement is not released by a slight vibration or the like. The detection accuracy of the sheet P by the transmission sensor can be reliably maintained.

その他の点においても、用紙検出センサ部126は、第1の実施の形態による搬送本体部33Mと同様の作用効果を奏し得る。   Also in other points, the sheet detection sensor unit 126 can exhibit the same function and effect as the conveyance main body 33M according to the first embodiment.

以上の構成によれば、用紙検出センサ部126は、下キャリッジ155が挿通される下第1規制シャフト151にロックレバー160を取り付け、本体上部140の閉塞状態において、上キャリッジ175が挿通される上第1規制シャフト171に対し、ロックレバー160の係合辺165を係合させる。これにより用紙検出センサ部126は、本体上部140が閉塞状態であるとき、上第1規制シャフト171と下第1規制シャフト151との間隔を一定の距離に合わせるため、上キャリッジ175の発光素子178と下キャリッジ155の受光素子158との間隔を常に一定として、透過型センサとしての検出精度を維持できる。   According to the above configuration, the sheet detection sensor unit 126 attaches the lock lever 160 to the lower first restriction shaft 151 through which the lower carriage 155 is inserted, and the upper carriage 175 is inserted when the upper portion 140 is closed. The engagement side 165 of the lock lever 160 is engaged with the first restricting shaft 171. Accordingly, when the upper main body 140 is in the closed state, the sheet detection sensor unit 126 adjusts the distance between the upper first regulation shaft 171 and the lower first regulation shaft 151 to a constant distance. The detection accuracy as a transmission type sensor can be maintained by keeping the distance between the lower carriage 155 and the light receiving element 158 of the lower carriage 155 constant.

[3.他の実施の形態]
なお上述した第1の実施の形態においては、搬送本体下部33MLに対する搬送本体上部33MUの回動中心と、仲介ギア82の回転中心とを一致させる場合について述べた(図7)。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば搬送本体下部33MLに対する搬送本体上部33MUの回動中心を、下連動ギア54や上連動ギア74の回転中心と一致させるようにしても良い。要は、搬送本体下部33MLに対する搬送本体上部33MUの回動中心を、連動部80を構成するいずれかのギアの回転中心と一致させることにより、搬送本体上部33MUの回動に拘わらず、各ギアの噛み合いを常に維持できれば良い。第2の実施の形態についても同様である。
[3. Other embodiments]
In the first embodiment described above, the case has been described in which the rotation center of the upper transport body upper portion 33MU with respect to the lower transport body lower portion 33ML coincides with the rotation center of the intermediate gear 82 (FIG. 7). However, the present invention is not limited to this. For example, the rotation center of the upper transport main body 33MU with respect to the lower transport main body 33ML may be matched with the rotation centers of the lower interlocking gear 54 and the upper interlocking gear 74. The point is that the rotational center of the upper transport body upper portion 33MU with respect to the lower transport body lower portion 33ML matches the rotational center of any of the gears constituting the interlocking portion 80, so that each gear can be rotated regardless of the rotation of the upper transport body upper portion 33MU. It is good if the meshing of the two can always be maintained. The same applies to the second embodiment.

また上述した第1の実施の形態においては、連動部80を3枚のギア(歯車)の組合せにより構成する場合について述べた(図7)。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば連動部を、ベルトやリンク機構、或いはギアとこれらとの組合せ等により構成しても良い。要は、下スクリューシャフト52の回転と上スクリューシャフト72の回転とを連動させることができ、且つ搬送本体下部33MLに対し搬送本体上部33MUが回動する場合にも常に連動させることができれば良い。第2の実施の形態についても同様である。   In the first embodiment described above, the case where the interlocking portion 80 is configured by a combination of three gears (gears) has been described (FIG. 7). However, the present invention is not limited to this. For example, the interlocking portion may be configured by a belt, a link mechanism, or a combination of these with a gear. The point is that the rotation of the lower screw shaft 52 and the rotation of the upper screw shaft 72 can be interlocked, and the interlock can be always performed also when the upper transport body upper portion 33MU rotates with respect to the lower transport lower portion 33ML. The same applies to the second embodiment.

さらに上述した第1の実施の形態においては、操作ノブ61の回転を下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72に伝達することで、当該操作ノブ61の回転に応じて下キャリッジ53及び上キャリッジ73を移動させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば操作ノブ61及びノブ連動ギア55を省略し、ユーザに上キャリッジ73を直接移動させても良い。この場合、連動部80が駆動力を伝達するため、当該上キャリッジ73に追従するように下キャリッジ53を移動させることができる。   Further, in the first embodiment described above, by transmitting the rotation of the operation knob 61 to the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72, the lower carriage 53 and the upper carriage 73 are rotated in response to the rotation of the operation knob 61. I mentioned the case of moving it. However, the present invention is not limited to this. For example, the operation knob 61 and the knob interlocking gear 55 may be omitted, and the user may directly move the upper carriage 73. In this case, since the interlocking unit 80 transmits the driving force, the lower carriage 53 can be moved to follow the upper carriage 73.

さらに上述した第1の実施の形態においては、下キャリッジ53における上下方向及び左右方向の位置を、下スクリューシャフト52及びガイドレール56Rにより規定する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば第2の実施の形態における下キャリッジ155のように、下スクリューシャフト152とは別に設けた下第1規制シャフト151及び下第2規制シャフト153により、下キャリッジ53における上下方向及び左右方向の位置を規定しても良い。   Furthermore, in the first embodiment described above, the case where the vertical and horizontal positions of the lower carriage 53 are defined by the lower screw shaft 52 and the guide rail 56R has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the lower carriage 155 in the second embodiment, the lower carriage is provided by the lower first restriction shaft 151 and the lower second restriction shaft 153 provided separately from the lower screw shaft 152. The positions of the vertical direction 53 and the horizontal direction may be defined.

さらに上述した第1の実施の形態においては、上キャリッジ73に発光素子78を設けると共に下キャリッジ53に受光素子58を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上キャリッジ73に受光素子58を設けると共に下キャリッジ53に発光素子78を設けても良い。或いは、透過型センサを構成する発光素子78及び受光素子58に限らず、用紙Pの一面側から光や電磁波等を発信し、反対面側においてこれを受信することで当該用紙Pにおける種々の特性を検出する種々の素子を、上キャリッジ73側及び下キャリッジ53側に振り分けて配置しても良い。第2の実施の形態についても同様である。   Furthermore, in the first embodiment described above, the case where the light emitting element 78 is provided on the upper carriage 73 and the light receiving element 58 is provided on the lower carriage 53 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the light receiving element 58 may be provided on the upper carriage 73 and the light emitting element 78 may be provided on the lower carriage 53. Alternatively, not only the light emitting element 78 and the light receiving element 58 constituting the transmission type sensor, light or electromagnetic wave is transmitted from one side of the sheet P, and various characteristics of the sheet P are received by receiving it on the opposite side. The various elements for detecting may be distributed to the upper carriage 73 side and the lower carriage 53 side. The same applies to the second embodiment.

さらに上述した第1の実施の形態においては、下連動ギア54及び上連動ギア74における半径、歯の形状や数を同等とし、下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72におけるねじ溝のピッチ及び直径を同等とする場合について述べた。これにより第1の実施の形態では、連動時における下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72の回転数を一致でき、下キャリッジ53及び上キャリッジ73を同一方向に同一距離ずつ移動させることができた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下連動ギア54及び上連動ギア74における半径、歯の形状や数を相違させ、或いは下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72におけるねじ溝のピッチ及び直径を相違させても良い。この場合、それぞれの値の比率を適切に設定することにより、連動時に下キャリッジ53及び上キャリッジ73を同一方向に同一距離ずつ移動できれば良い。   Furthermore, in the first embodiment described above, the radius and shape and number of teeth of the lower interlocking gear 54 and the upper interlocking gear 74 are made equal, and the pitch and diameter of the screw groove in the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72 are set. I mentioned about the case to be equal. As a result, in the first embodiment, the rotational speeds of the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72 at the time of interlocking can be matched, and the lower carriage 53 and the upper carriage 73 can be moved by the same distance in the same direction. However, the present invention is not limited to this, for example, the radius of the lower interlocking gear 54 and the upper interlocking gear 74, the shape and number of teeth are different, or the pitch and diameter of the screw groove in the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72 are different. You may In this case, it is sufficient that the lower carriage 53 and the upper carriage 73 can be moved by the same distance in the same direction at the time of interlocking by appropriately setting the ratio of the respective values.

さらに上述した第1の実施の形態においては、搬送本体部33Mに対し、透過型センサを構成する発光素子78及び受光素子58等の他に、用紙Pを搬送する搬送ローラ対43A等を一体に組み込む場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば第2の実施の形態における用紙検出センサ部126のように、搬送ローラ対を組み込まない構成としても良い。   Further, in the above-described first embodiment, in addition to the light emitting element 78 and the light receiving element 58 constituting the transmission type sensor, the conveying roller pair 43 A etc. I mentioned the case of incorporating. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the case of the sheet detection sensor unit 126 according to the second embodiment, the conveyance roller pair may not be incorporated.

さらに上述した第2の実施の形態においては、下センサ部150の下第1規制シャフト151にロックレバー160を取り付け、当該ロックレバー160を上センサ部170の上第1規制シャフト171と係合させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下センサ部150の下第2規制シャフト153にロックレバー160を取り付けても良く、また当該ロックレバー160を上センサ部170の上第2規制シャフト173や上スクリューシャフト172に係合させても良い。さらには、上センサ部170側の上第1規制シャフト171等にロックレバー160を取り付け、これを下センサ部150側の下第1規制シャフト151等に係合させても良い。   Furthermore, in the second embodiment described above, the lock lever 160 is attached to the lower first restriction shaft 151 of the lower sensor unit 150, and the lock lever 160 is engaged with the upper first restriction shaft 171 of the upper sensor unit 170. I mentioned the case. However, the present invention is not limited thereto. For example, the lock lever 160 may be attached to the lower second regulation shaft 153 of the lower sensor unit 150, or the lock lever 160 may be attached to the upper second regulation shaft 173 or the upper sensor unit 170. The screw shaft 172 may be engaged. Furthermore, the lock lever 160 may be attached to the upper first regulation shaft 171 or the like on the upper sensor unit 170 side and engaged with the lower first regulation shaft 151 or the like on the lower sensor unit 150 side.

さらに上述した第2の実施の形態においては、下第1規制シャフト151における左右両側にロックレバー160をそれぞれ取り付ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下第1規制シャフト151における左右何れか一方にのみロックレバー160を取り付けても良い。   Furthermore, in the second embodiment described above, the case where the lock lever 160 is attached to the left and right sides of the lower first restriction shaft 151 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the lock lever 160 may be attached to only one of the left and right of the lower first restriction shaft 151.

さらに上述した第2の実施の形態においては、スプリング(図示せず)により本体下部130に対し本体上部140を引き離す方向へ付勢する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばこのスプリングを省略しても良い。第1の実施の形態についても同様である。   Furthermore, in the second embodiment described above, the case has been described in which the upper body portion 140 is urged in a direction of pulling away from the lower body portion 130 by a spring (not shown). However, the present invention is not limited to this, and for example, this spring may be omitted. The same applies to the first embodiment.

さらに上述した第1の実施の形態においては、用紙Pをいわゆるラベル用紙とする場合について述べた(図2)。しかしながら本発明はこれに限らず、用紙Pを種々の構成でなる用紙としても良い。この場合、発光素子78及び受光素子58により構成される透過型センサにより、用紙Pにおける画像を形成すべき位置を検出することができれば良い。また用紙Pは、長尺紙に限らず、例えばA4サイズ等の比較的短い長さでなるカット紙でも良い。第2の実施の形態についても同様である。   Furthermore, in the first embodiment described above, the case where the sheet P is a so-called label sheet has been described (FIG. 2). However, the present invention is not limited to this, and the sheet P may be a sheet having various configurations. In this case, it is sufficient that the transmission type sensor constituted by the light emitting element 78 and the light receiving element 58 can detect the position on the sheet P where the image should be formed. The sheet P is not limited to a long sheet, but may be a cut sheet of relatively short length such as A4 size. The same applies to the second embodiment.

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。   Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments and other embodiments. That is, the present invention can be applied to an embodiment in which any or all of the above-described embodiments and any of the other embodiments described above are arbitrarily combined or an embodiment in which a part is extracted. It is.

さらに上述した第1の実施の形態においては、第1本体部としての搬送本体下部33MLと、第2本体部としての搬送本体上部33MUと、本体回動部としての左回動軸81L及び右回動軸81Rと、第1スクリューシャフトとしての下スクリューシャフト52と、第2スクリューシャフトとしての上スクリューシャフト72と、第1キャリッジとしての下キャリッジ53と、第2キャリッジとしての上キャリッジ73と、発信素子としての発光素子78と、受信素子としての受光素子58と、連動部としての連動部80とによって媒体検出装置としての搬送本体部33Mを構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる第1本体部と、第2本体部と、本体回動部と、第1スクリューシャフトと、第2スクリューシャフトと、第1キャリッジと、第2キャリッジと、発信素子と、受信素子と、連動部とによって媒体検出装置を構成しても良い。   Further, in the first embodiment described above, the lower transport main body 33ML as the first main body, the upper transport main body 33MU as the second main body, and the left pivot shaft 81L and the right turn as the main body pivot. A dynamic shaft 81R, a lower screw shaft 52 as a first screw shaft, an upper screw shaft 72 as a second screw shaft, a lower carriage 53 as a first carriage, an upper carriage 73 as a second carriage, and transmission The case where the transport main body 33M as the medium detection device is configured by the light emitting element 78 as the element, the light receiving element 58 as the receiving element, and the interlocking unit 80 as the interlocking unit has been described. However, the present invention is not limited to this, and other various configurations of the first main body portion, the second main body portion, the main body rotation portion, the first screw shaft, the second screw shaft, and the first carriage. The medium detection device may be configured by the second carriage, the transmission element, the reception element, and the interlock unit.

本発明は、例えば用紙の位置を検出し、その位置に合わせて画像を形成する画像形成装置で利用できる。   The present invention can be used, for example, in an image forming apparatus which detects the position of a sheet and forms an image in accordance with the position.

1、101……画像形成装置、2……本体部、3、103……搬送切断部、5……制御部、22Y……搬送路、26、126……用紙検出センサ部、28……用紙切断部、30……筐体、30Y……搬送路、33……中央搬送部、33F……搬送前上部、33M……搬送本体部、33ML……搬送本体下部、33MU……搬送本体上部、34……2次転写部、35……定着部、43A、43B、43C……搬送ローラ対、44……検出センサ群、51L……下左側板、51R……下右側板、52、152……下スクリューシャフト、53、155……下キャリッジ、53H……貫通孔、54、154……下連動ギア、55……ノブ連動ギア、57、157……反射センサ、58、158……受光素子、61……操作ノブ、66……操作レバー、67……ロック爪、71L……上左側板、71R……上右側板、72、172……上スクリューシャフト、73、175……上キャリッジ、73H……貫通孔、74、174……上連動ギア、78、178……発光素子、80、180……連動部、81……回動軸、81L……左回動軸、81R……右回動軸、82、182……仲介ギア、130……本体下部、140……本体上部、141……回動軸、150……下センサ部、151……下第1規制シャフト、153……下第2規制シャフト、160……ロックレバー、163……斜辺、164……前切欠部、165……係合辺、168……スプリング、170……上センサ部、171……上第1規制シャフト、173……上第2規制シャフト、183……下仲介ギア群、184……上仲介ギア群、P……用紙。
1, 101 ... image forming apparatus, 2 ... main body, 3, 103 ... conveyance cutting unit, 5 ... control unit, 22 Y ... conveyance path, 26, 126 ... sheet detection sensor unit, 28 ... sheet Cutting part 30 ... housing 30Y ... conveyance path 33 ... central conveyance part 33F ... upper part before conveyance, 33M ... conveyance main part, 33ML ... lower part of conveyance main body, 33MU ... upper part of conveyance main body, 34: secondary transfer unit, 35: fixing unit, 43A, 43B, 43C: transport roller pair, 44: detection sensor group, 51L: lower left plate, 51R: lower right plate, 52, 152 ... Lower screw shaft, 53, 155 ... Lower carriage, 53 H ... Through hole, 54, 154 ... Lower interlocking gear, 55 ... Knob interlocking gear, 57, 157 ... Reflection sensor, 58, 158 ... Light receiving element , 61 ... Operation knob, 66 ... Operation lever 67: Lock claw 71L: Upper left side plate 71R Upper right side plate 72, 172 Upper screw shaft 73, 175 Upper carriage 73H Through hole 74, 174 Upper interlock Gears 78, 178 ... light emitting elements, 80, 180 ... interlocking parts, 81 ... rotation axis, 81 L ... left rotation axis, 81 R ... right rotation axis, 82, 182 ... intermediation gear 130 ...... Lower part of body, 140: Upper part of body, 141: Rotating shaft, 150: Lower sensor part, 151: Lower first regulation shaft, 153: Lower second regulation shaft, 160: Lock lever, 163 ...... Diagonal side, 164 ...... front notch portion, 165 ...... engaging side, 168 ...... spring, 170 上 upper sensor portion, 171 上 upper first regulation shaft, 173 上 upper second regulation shaft, 183 ... ... lower intermediary gear group, 184 ... upper rank Gear group, P ...... paper.

Claims (8)

所定の搬送方向に沿って媒体を搬送する搬送路の一面側に配置された第1本体部と、
前記搬送路の他面側に配置された第2本体部と、
一面と平行であり搬送方向と交差する交差方向に沿った本体部回動軸を中心として、前記第2本体部に対し前記第1本体部を回動させる本体回動部と、
中心軸を交差方向に沿わせ、周側面にねじ溝が形成され、前記第1本体部により中心軸を中心として回転可能に支持された第1スクリューシャフトと、
中心軸を交差方向に沿わせ、周側面にねじ溝が形成され、前記第2本体部により中心軸を中心として回転可能に支持された第2スクリューシャフトと、
前記第1スクリューシャフトを挿通させる第1挿通孔を有し、該第1挿通孔の内周面に該第1スクリューシャフトの前記ねじ溝と螺合するねじ溝が形成され、該第1スクリューシャフトの回転に伴い交差方向に移動する第1キャリッジと、
前記第2スクリューシャフトを挿通させる第2挿通孔を有し、該第2挿通孔の内周面に該第2スクリューシャフトの前記ねじ溝と螺合するねじ溝が形成され、該第2スクリューシャフトの回転に伴い交差方向に移動する第2キャリッジと、
前記第1キャリッジ及び前記第2キャリッジの一方に設けられ、前記搬送路へ光又は電磁波を発信する発信素子と、
前記第1キャリッジ及び前記第2キャリッジの他方に設けられ、前記搬送路からの前記光又は前記電磁波を受信する受信素子と、
前記本体部回動軸と一致する仲介中心軸を中心に回転する仲介回転体を介して、前記第1スクリューシャフトの回転と前記第2スクリューシャフトの回転とを連動させる連動部と
を具えることを特徴とする媒体検出装置。
A first main body disposed on one side of a conveyance path for conveying a medium along a predetermined conveyance direction;
A second main body disposed on the other surface side of the transport path;
A body rotation portion configured to rotate the first body portion relative to the second body portion around a body portion rotation axis parallel to the one surface and crossing the transport direction;
A first screw shaft having a central axis extending in a cross direction and having a thread groove formed on a circumferential side, and supported rotatably around the central axis by the first main body;
A second screw shaft having a central axis extending in a cross direction and having a thread groove formed on a circumferential side, and supported rotatably around the central axis by the second main body;
It has a first insertion hole through which the first screw shaft is inserted, and a screw groove screwed with the screw groove of the first screw shaft is formed on the inner peripheral surface of the first insertion hole, and the first screw shaft A first carriage that moves in a cross direction with the rotation of
It has a second insertion hole through which the second screw shaft is inserted, and a thread groove which is screwed with the screw groove of the second screw shaft is formed on the inner peripheral surface of the second insertion hole, the second screw shaft A second carriage that moves in the cross direction with the rotation of
A transmitting element provided on one of the first carriage and the second carriage for transmitting light or an electromagnetic wave to the transport path;
A receiving element provided on the other of the first carriage and the second carriage for receiving the light or the electromagnetic wave from the transport path;
Through the intermediary rotary member which rotates around the mediation center axis which coincides with the main body portion rotation shaft, that it comprises a linkage section that links the rotation of the rotary and the second screw shaft of the first screw shaft A medium detection device characterized by
前記仲介回転体は、周側部分に歯が形成された仲介ギアであり、
前記連動部は、前記第1スクリューシャフトに取り付けられた第1ギア及び前記第2スクリューシャフトに取り付けられた第2ギアを、前記仲介ギアと連動して回転させる
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体検出装置。
The intermediation rotating body is an intermediation gear in which a tooth is formed on a circumferential side portion,
The interlocking portion rotates the first gear attached to the first screw shaft and the second gear attached to the second screw shaft in conjunction with the intermediate gear. Medium detection device as described.
前記仲介ギアは、前記本体部回動軸に対し自在に回転する
ことを特徴とする請求項2に記載の媒体検出装置。
The medium detection device according to claim 2, wherein the intermediate gear freely rotates with respect to the main body rotation shaft.
前記第1ギア及び前記第2ギアは、前記仲介ギアと直接噛み合う
ことを特徴とする請求項2に記載の媒体検出装置。
The medium detection device according to claim 2, wherein the first gear and the second gear directly mesh with the intermediation gear.
前記第1本体部又は前記第2本体部に設けられ、交差方向に沿った中心軸を中心として回転し、前記第1スクリューシャフト又は前記第2スクリューシャフトと連動する操作ノブ
をさらに具えることを特徴とする請求項1に記載の媒体検出装置。
It further comprises an operation knob provided on the first main body or the second main body, rotating about a central axis along the cross direction and interlocking with the first screw shaft or the second screw shaft. The medium detection device according to claim 1, characterized in that:
前記第1本体部に対し前記第1スクリューシャフトと平行に取り付けられ、前記第1キャリッジに挿通される第1ガイドシャフトと、
前記第2本体部に対し前記第2スクリューシャフトと平行に取り付けられ、前記第2キャリッジに挿通される第2ガイドシャフトと、
前記搬送路を挟んで前記発信素子及び前記受信素子を互いに対向させた状態で、前記第1ガイドシャフト及び前記第2ガイドシャフトの間隔を固定するロックレバーと
をさらに具えることを特徴とする請求項1に記載の媒体検出装置。
A first guide shaft attached to the first main body in parallel with the first screw shaft and inserted into the first carriage;
A second guide shaft attached to the second main body portion in parallel with the second screw shaft and inserted into the second carriage;
A lock lever for fixing a distance between the first guide shaft and the second guide shaft in a state in which the transmitting element and the receiving element are opposed to each other across the transport path; The medium detection apparatus of claim 1.
少なくとも前記発信素子及び前記受信素子が前記搬送路を挟んで互いに対向する位置にある場合に、前記第1本体部及び前記第2本体部を互いに引き離す方向に力を付勢する本体部付勢部
をさらに具え、
前記ロックレバーは、前記第1ガイドシャフト及び前記第2ガイドシャフトに対し、互いに離れる方向への移動を規制する
ことを特徴とする請求項6に記載の媒体検出装置。
A main body biasing portion which biases the first main body portion and the second main body portion in a direction in which the first main body portion and the second main body portion are separated from each other when at least the transmitting element and the receiving element face each other across the transport path. Further comprising
7. The medium detection device according to claim 6, wherein the lock lever regulates movement of the first guide shaft and the second guide shaft in directions away from each other.
請求項1〜請求項7の何れかに記載の媒体検出装置と、
前記媒体検出装置による検出結果を基に媒体の位置を判断する制御部と、
前記制御部により判断された前記媒体の位置に合わせて、現像剤により形成した画像を転写して定着させる画像形成部と
を具えることを特徴とする画像形成装置。
The medium detection device according to any one of claims 1 to 7.
A control unit that determines the position of the medium based on the detection result of the medium detection device;
An image forming unit for transferring and fixing an image formed by a developer according to the position of the medium determined by the control unit;
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