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JP6537474B2 - Pedestrian control machine - Google Patents
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Description

本発明は、ロータリ耕耘装置を機体に備えた歩行型管理機に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a walking type management machine provided with a rotary cultivating device in an airframe.

ロータリ耕耘装置を機体に備えた歩行型管理機として、特許文献1に開示されているように、ロータリ耕耘装置の後部に平板状の整地板(特許文献1の図1及び図3の3)を備え、培土板(特許文献1の図1及び図3の10,11)を整地板に備えたものがある。   As disclosed in Patent Document 1 as a walking type management machine provided with a rotary cultivating device in the airframe, a flat leveling board (Fig. 1 of Patent Document 1 and 3 of Fig. 3) is provided at the rear of the rotary cultivating device. In some cases, there is a soil leveling board provided with a soil filling board (FIGS. 1 and 3 of Patent Document 1 and 10 and 11).

特許文献1の歩行型管理機によると、培土板を整地板に沿うように畳んでおくことによって(特許文献1の図3参照)、ロータリ耕耘装置及び整地板により、通常の平面状の地面を得る平耕耘作業を行うことができる。
培土板を下向きに姿勢変更して固定することによって(特許文献1の図1及び図7参照)、ロータリ耕耘装置及び培土板により、ロータリ耕耘装置の後方の左右中央付近に土を盛って畝を形成することができる。
According to the walking type control machine of Patent Document 1, by folding the soil filling plate along the ground leveling plate (refer to FIG. 3 of Patent Document 1), a normal flat ground can be obtained by the rotary cultivating device and the ground leveling plate. You can do the plow work to gain.
By changing the posture of the soil-filling board downward and fixing it (see FIGS. 1 and 7 of Patent Document 1), soil is piled up in the vicinity of the left and right center of the rear of the rotary tillage with a rotary tiller and the soil-filling board. It can be formed.

特開2012−75424号公報JP, 2012-75424, A

一つの圃場で一つの作物を作付けし、別の圃場では別の作物を作付けするような場合、作物によって適した畝の外周部形状(例えば、畝の高さや横幅等)が異なることがある。
これにより、特許文献1の歩行型管理機において、一つの圃場で畝の形成を行った後、別の圃場で外周部形状の異なる畝を形成する場合、培土板を整地板から取り外して、別の培土板を整地板に取り付けるような作業を行う必要があるので、作業性の面で改善の余地がある。
本発明は、ロータリ耕耘装置を機体に備えた歩行型管理機において、外周部形状の異なる畝を形成する場合、作業性の向上を図ることを目的としている。
When one crop is planted in one field and another crop is planted in another field, the peripheral shape (e.g., height, width, etc. of mulberry) of the crop may differ depending on the crop.
Thereby, after forming a weir in one field in the walking type control machine of patent document 1, when forming a weir having a different outer peripheral shape in another field, remove the soil plate from the ground leveling plate and There is room for improvement in terms of workability, since it is necessary to carry out work such as attaching the soil-filling board to the ground leveling board.
An object of the present invention is to improve workability in the case of forming a weir having different outer peripheral shapes in a walking type management machine provided with a rotary cultivating device in an airframe.

本発明の特徴は、歩行型管理機において次のように構成することにある。
機体に支持されたロータリ耕耘装置と、
前記ロータリ耕耘装置の後部に支持され、前記機体の進行に伴って前記ロータリ耕耘装置の後方の左右中央付近に前記ロータリ耕耘装置により耕耘された土を盛って畝を形成する複数の畝盛り部材と、が備えられ、
前記複数の畝盛り部材は、夫々が形成する畝の外周部形状が異なるように構成され、かつ、前後に並べて設けられ、
前記畝盛り部材は、畝を形成可能な使用状態と、畝を形成不能な非使用状態とに切り換えられる。
The feature of the present invention is to configure as follows in a walking type control machine.
A rotary cultivator supported by the airframe,
A plurality of heaping members supported at the rear of the rotary cultivating apparatus and filling up the soil cultivated by the rotary cultivating apparatus near the left and right center behind the rotary cultivating apparatus with the progress of the airframe to form ridges , Is equipped,
The plurality of ridge-filling members are configured such that the shapes of the outer peripheral portions of the ridges formed by the respective ridges are different, and are provided side by side in front and rear,
The ridged member is switched between a use state in which a ridge can be formed and a non-use state in which a ridge can not be formed.

本発明によると、ロータリ耕耘装置の後部に畝盛り部材が支持されており、機体の進行に伴ってロータリ耕耘装置の後方の左右中央付近に、ロータリ耕耘装置により耕耘された土が畝盛り部材により盛られて畝が形成される。   According to the present invention, the heaping member is supported at the rear portion of the rotary cultivating device, and the soil cultivated by the rotary tilling device near the left and right center of the rear of the rotary cultivating device with the progress of the airframe It is filled up and a cocoon is formed.

本発明によると、形成する畝の外周部形状が異なるものとなる複数の畝盛り部材が、ロータリ耕耘装置の後部に前後に並べて支持されているので、作業者が複数の畝盛り部材のうち一つ又は複数の畝盛り部材を選択して非使用状態に切り換えることにより、非使用状態に切り換えられなかった畝盛り部材(使用状態に残された畝盛り部材)によって、畝が形成される。   According to the present invention, since a plurality of row-filling members whose outer peripheral part shapes are different are formed side by side at the rear of the rotary cultivating device and supported, the operator can select one of the plurality of row-filling members. By selecting one or a plurality of the filling members and switching them to the non-use state, the filling members are formed by the filling members that have not been switched to the non-use state (the filling members left in the use state).

これにより、作業者が複数の畝盛り部材のうちから非使用状態に切り換える畝盛り部材を選択(変更)することによって、使用状態の畝盛り部材により外周部形状の異なる畝を形成することができる。
従って、特許文献1の歩行型管理機のように、外周部形状の異なる畝を形成する為に、畝盛り部材(培土板)を取り外して、別の畝盛り部材(培土板)を取り付けるような作業を行う必要がないので、作業性の良い歩行型管理機が得られる。
As a result, when the worker selects (changes) the swelling members to be switched to the non-use state from among the plurality of swelling members, it is possible to form ridges having different outer peripheral shapes by the swelling members in use. .
Therefore, like the walking type control machine of Patent Document 1, in order to form the ridges having different outer peripheral shape, it is preferable to remove the heaping member (pile) and attach another piling member (pile). Since there is no need to carry out work, a walkable management device with good workability can be obtained.

本発明において、
前記畝盛り部材は、前記畝盛り部材の左右方向の位置変更及び前記畝盛り部材とは別の畝盛り部材の左右方向の位置変更の少なくとも何れか一方によって、前記使用状態と前記非使用状態とに切り換えられると好適である。
In the present invention,
The in-use state and the non-use state may be formed by at least one of position change in the left-right direction of the pressure-increasing member and position change in the left-right direction of the pressure-increasing member other than the pressure-increasing member. It is preferable to switch to.

本発明によると、ロータリ耕耘装置の後部において、畝盛り部材を左右方向に位置変更するという簡単な操作によって、畝盛り部材を使用状態及び非使用状態に切り換えることができるのであり、この点において作業性の向上を図ることができる。   According to the present invention, at the rear portion of the rotary cultivating apparatus, it is possible to switch the heaping member between the use state and the non-use state by a simple operation of repositioning the ridge forming member in the left and right direction. It is possible to improve the quality.

本発明において、
前記畝盛り部材は、上側に持ち上げられた状態で保持されて前記非使用状態となり、
複数の前記畝盛り部材のうちの一つ又は複数の前記畝盛り部材を前記非使用状態とすることによって、特定の前記畝盛り部材が前記使用状態となると好適である。
In the present invention,
The ridge-raising member is held in the state of being lifted upward and is in the non-use state,
By setting one or more of the plurality of the ridge forming members in the non-use state, it is preferable that a specific one of the ridge forming members is in the use state.

本発明によると、ロータリ耕耘装置の後部において、畝盛り部材を上側に持ち上げて保持するという簡単な操作によって、畝盛り部材を非使用状態に切り換えることができるのであり、この点において作業性の向上を図ることができる。   According to the present invention, in the rear portion of the rotary cultivating apparatus, it is possible to switch the stuffing member to the non-use state by a simple operation of lifting and holding the stuffing member upward, thereby improving the workability. Can be

本発明において、
複数の前記畝盛り部材は、形成可能な畝の断面形状の大きさが異なるように構成され、且つ、前記断面形状が順番に大きくなるように前後に並べられ、
前記畝盛り部材は、前記畝盛り部材よりも前記断面形状が小さい前記畝盛り部材を全て前記非使用状態に切り換えることで前記使用状態となると好適である。
In the present invention,
The plurality of the ridged members are configured such that the sizes of cross-sectional shapes of formable ridges are different, and the plurality of ridged members are arranged back and forth so that the cross-sectional shapes become larger in order.
It is preferable that the heaping member is brought into the use state by switching all the heaping members having a cross-sectional shape smaller than the heaping member to the non-use state.

本発明によると、畝の断面形状が最も小さなものとなる畝盛り部材を非使用状態に切り換えると、この畝盛り部材の次に畝の断面形状が小さなものとなる畝盛り部材が使用状態となるのであり、次にこの畝盛り部材を非使用状態に切り換えると、この畝盛り部材の次に畝の断面形状が小さなものとなる畝盛り部材が使用状態となる。
このように、畝の断面形状が最も小さなものとなる畝盛り部材から順番に非使用状態に切り換えていくことにより、断面形状の小さい畝が形成される状態から、順番に断面形状の大きな畝が形成される状態を得ることができるのであり、この点において作業性の向上を図ることができる。
According to the present invention, when the ridged member, which has the smallest cross-sectional shape of the ridge, is switched to the non-use state, the ridged member, which has the smaller cross-sectional shape of the ridge next to the ridged member, becomes in use. Then, when this stuffed member is switched to the non-use state, the stuffed member whose cross-sectional shape becomes smaller next to the stuffed member is put into use.
In this way, by switching to the non-use state in order from the ridge-raising member in which the cross-sectional shape of the crucible becomes the smallest, from a state where a small ridge of the cross-sectional shape is formed The formed state can be obtained, and the workability can be improved in this respect.

歩行型管理機の全体側面図(平耕耘作業)である。It is a whole side view (flat tillage work) of a walk type control machine. 歩行型管理機の全体平面図(平耕耘作業)である。It is a whole top view (flat tillage work) of a walk type control machine. ロータリ耕耘装置の縦断側面図(平耕耘作業)である。It is a longitudinal side view (flat tilling operation) of a rotary tilling device. ロータリ耕耘装置の背面図(平耕耘作業)である。It is a rear view (flat tillage work) of a rotary tilling device. ロータリ耕耘装置の背面図(畝盛り作業)である。It is a rear view (flapping operation) of a rotary tilling device. ロータリ耕耘装置の背面図(畝盛り作業)である。It is a rear view (flapping operation) of a rotary tilling device. ロータリ耕耘装置の背面図(畝盛り作業)である。It is a rear view (flapping operation) of a rotary tilling device. 発明の実施の第1別形態において、ロータリ耕耘装置の背面図(畝盛り作業)である。In the 1st another form of implementation of an invention, it is a rear view (writting operation) of a rotary tilling apparatus. 発明の実施の第1別形態において、ロータリ耕耘装置の背面図(畝盛り作業)である。In the 1st another form of implementation of an invention, it is a rear view (writting operation) of a rotary tilling apparatus. 発明の実施の第2別形態において、ロータリ耕耘装置の背面図(畝盛り作業)である。In the 2nd another form of implementation of an invention, it is a rear view (writting operation) of a rotary tilling apparatus. 発明の実施の第2別形態において、ロータリ耕耘装置の背面図(畝盛り作業)である。In the 2nd another form of implementation of an invention, it is a rear view (writting operation) of a rotary tilling apparatus. 発明の実施の第4別形態において、ロータリ耕耘装置の背面図(畝盛り作業)である。In the 4th another form of implementation of an invention, it is a rear view (writting operation) of a rotary tilling apparatus. 発明の実施の第4別形態において、ロータリ耕耘装置の背面図(畝盛り作業)である。In the 4th another form of implementation of an invention, it is a rear view (writting operation) of a rotary tilling apparatus. 発明の実施の第4別形態において、ロータリ耕耘装置の背面図(畝盛り作業)である。In the 4th another form of implementation of an invention, it is a rear view (writting operation) of a rotary tilling apparatus.

本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。機体の作業走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。即ち、側面視である図1において、車輪3の左側が前側であり、車輪3の右側が後側である。   The front-rear direction and the left-right direction in the embodiments of the present invention are described as follows unless otherwise specified. The traveling direction on the forward side during the work traveling of the vehicle is "front", and the traveling direction on the reverse side is "rear". The direction corresponding to the right side with respect to the forward posture in the front-rear direction is "right", and the direction corresponding to the left side is "left". That is, in FIG. 1 which is a side view, the left side of the wheel 3 is the front side, and the right side of the wheel 3 is the rear side.

[1]
歩行型管理機の全体構成について説明する。
図1及び図2に示すように、ミッションケース1(機体に相当)の下部に右及び左の車軸2が支持され、右及び左の車軸2に右及び左の車輪3が連結されており、ミッションケース1の前部に連結された支持フレーム4にエンジン5が支持されている。
[1]
The entire configuration of the walking type control machine will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, right and left axles 2 are supported at the lower part of the transmission case 1 (corresponding to the airframe), and right and left wheels 3 are connected to the right and left axles 2, An engine 5 is supported by a support frame 4 connected to the front of the transmission case 1.

図1及び図2に示すように、ミッションケース1の後部に連結された伝動ケース6(機体に相当)が、斜め後方下方に延出されており、伝動ケース6に操縦ハンドル7が連結され、伝動ケース6にロータリ耕耘装置8が支持されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a transmission case 6 (corresponding to an airframe) connected to the rear of the transmission case 1 extends obliquely downward and backward, and the steering handle 7 is connected to the transmission case 6, The rotary cultivating device 8 is supported by the transmission case 6.

図1及び図2に示すように、エンジン5の動力が、ミッションケース1の内部の伝動機構(図示せず)を介して、右及び左の車輪3に伝達されており、エンジン5の動力が、ミッションケース1及び伝動ケース6の内部の伝動機構(図示せず)を介して、ロータリ耕耘装置8に伝達されている。
以上のようにして、歩行型管理機が構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the power of the engine 5 is transmitted to the right and left wheels 3 via a transmission mechanism (not shown) inside the transmission case 1, and the power of the engine 5 is transmitted. The transmission case is transmitted to the rotary cultivating device 8 via a transmission mechanism (not shown) inside the transmission case 1 and the transmission case 6.
As described above, the walking type management device is configured.

[2]
ロータリ耕耘装置8について説明する。
図1,2,3に示すように、伝動ケース6の後部から右及び左側に駆動軸9が延出されて、駆動軸9に多数の耕耘爪10が連結されており、耕耘爪10の上側を覆うカバー11が、伝動ケース6に支持されている。伝動ケース6の内部の伝動機構(図示せず)を介して伝達される動力により、耕耘爪10を正方向A1及び逆方向A2に回転駆動することができる。
[2]
The rotary tilling device 8 will be described.
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the drive shaft 9 extends from the rear of the transmission case 6 to the right and left, and a large number of tillering claws 10 are connected to the driving shaft 9. A cover 11 covering the is supported by the transmission case 6. By means of the power transmitted through the transmission mechanism (not shown) inside the transmission case 6, the tilling claw 10 can be rotationally driven in the forward direction A1 and the reverse direction A2.

図2,3,4に示すように、カバー11は、半円筒状の上側部11aと、上側部11aの右及び左部に連結された半円状の側壁部11bとを備えており、上側部11aが伝動ケース6に連結されている。カバー11の上側部11aの後部下部に、平板状の整地板12がヒンジ部材13により上下揺動自在に支持されている。   As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the cover 11 is provided with a semi-cylindrical upper portion 11a and semicircular side walls 11b connected to the right and left portions of the upper portion 11a. The part 11 a is connected to the transmission case 6. A flat-plate leveling plate 12 is supported by a hinge member 13 so as to be vertically swingable at a lower portion of a rear portion of the upper portion 11 a of the cover 11.

図3及び図4に示すように、ヒンジ部材13は、固定部13aと、揺動自在な第1揺動部13b及び第2揺動部13cとを備えている。ヒンジ部材13の固定部13aと横長の固定部材20とが重ねられて、カバー11の上側部11aの後部下部の前面に、ボルト21によって連結されている。ヒンジ部材13の第1揺動部13bに、整地板12の上部がボルト26により連結されて、整地板12がヒンジ部材13により上下揺動自在に支持されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the hinge member 13 includes a fixing portion 13 a, and a first swinging portion 13 b and a second swinging portion 13 c that are swingable. The fixing portion 13 a of the hinge member 13 and the horizontally long fixing member 20 are overlapped, and are connected to the front surface of the rear lower portion of the upper portion 11 a of the cover 11 by a bolt 21. The upper portion of the ground adjusting plate 12 is connected to the first swinging portion 13 b of the hinge member 13 by a bolt 26, and the ground adjusting plate 12 is supported by the hinge member 13 so as to be vertically swingable.

図3及び図4に示すように、角パイプ状の支持部14が、伝動ケース6の後部にブラケット19を介して上下向きに連結されており、支持部14がカバー11の上側部11aの後部を上下方向に貫通している。支持部14に連結されたブラケット17に、支持ピン16が左右方向にスライド自在に支持されており、支持ピン16を後述する抵抗棒15側に付勢するバネ18が備えられている。   As shown in FIGS. 3 and 4, a square pipe-like support 14 is connected to the rear of the transmission case 6 via a bracket 19 in an upward and downward direction, and the support 14 is a rear of the upper portion 11 a of the cover 11. Vertically through. A support pin 16 is slidably supported in the left-right direction on a bracket 17 connected to the support portion 14, and a spring 18 is provided to urge the support pin 16 toward a resistance rod 15 described later.

図3及び図4に示すように、抵抗棒15が支持部14に挿入されている。抵抗棒15の下部に受け板15aが連結されており、抵抗棒15の上部に複数の孔部15bが開口されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the resistance rod 15 is inserted into the support portion 14. A receiving plate 15 a is connected to the lower portion of the resistance rod 15, and a plurality of holes 15 b are opened at the upper portion of the resistance rod 15.

図3及び図4に示すように、支持ピン16を抵抗棒15の孔部15bに挿入することにより、抵抗棒15を固定して、ロータリ耕耘装置8における抵抗棒15の上下位置を設定することができる。支持ピン16を抵抗棒15の孔部15bから抜き、抵抗棒15を上下にスライドさせて、支持ピン16を抵抗棒15の孔部15bに挿入することにより、ロータリ耕耘装置8における抵抗棒15の上下位置を変更することができる。   As shown in FIGS. 3 and 4, by inserting the support pin 16 into the hole 15b of the resistance rod 15, the resistance rod 15 is fixed to set the upper and lower positions of the resistance rod 15 in the rotary cultivating device 8. Can. By removing the support pin 16 from the hole 15 b of the resistance bar 15, sliding the resistance bar 15 up and down, and inserting the support pin 16 into the hole 15 b of the resistance bar 15, The upper and lower positions can be changed.

[3]
ロータリ耕耘装置8に備えられた第1畝盛り部材23及び第2畝盛り部材24について説明する。
図3及び図5に示すように、カバー11の横幅と略同じ長さを備えたレール部材22が備えられ、レール部材22がヒンジ部材13の第2揺動部13cに連結されて、レール部材22がカバー11の上側部11aの後部下部に沿って左右方向に支持されている。これにより、レール部材22がヒンジ部材13により上下揺動自在な状態となっている。
[3]
The first setting member 23 and the second setting member 24 provided in the rotary cultivating device 8 will be described.
As shown in FIGS. 3 and 5, a rail member 22 having a length substantially the same as the width of the cover 11 is provided, and the rail member 22 is connected to the second swinging portion 13c of the hinge member 13 to provide a rail member. The reference numeral 22 is supported in the left and right direction along the rear lower portion of the upper portion 11 a of the cover 11. As a result, the rail member 22 is vertically pivotable by the hinge member 13.

図5及び図6に示すように、レール部材22に右及び左のアーム部22aが連結されており、レール部材22のアーム部22aが支持部14の横側付近に延出されている。支持部14から抵抗棒15を取り外した状態で、レール部材22のアーム部22aの開口部及び支持部14の開口部に亘って、固定ピン25を挿入することにより、レール部材22を上下揺動しないように固定することができる。   As shown in FIGS. 5 and 6, right and left arm portions 22 a are connected to the rail member 22, and the arm portions 22 a of the rail member 22 are extended near the lateral side of the support portion 14. With the resistance rod 15 removed from the support 14, the fixing pin 25 is inserted across the opening of the arm 22a of the rail member 22 and the opening of the support 14 to swing the rail 22 up and down. It can be fixed not to.

図3及び図5に示すように、右及び左の第1畝盛り部材23が備えられている。第1畝盛り部材23は、少し硬めの合成樹脂材により平板状に構成されて、正面視で逆三角形状(逆台形状)に構成されている。第1畝盛り部材23の上端部に、金属製で棒状の支持部23bが連結されて、第1畝盛り部材23の支持部23bがレール部材22に移動自在に支持されている。   As shown in FIG. 3 and FIG. 5, right and left first buildup members 23 are provided. The first gouging member 23 is formed in a flat plate shape from a slightly harder synthetic resin material, and is formed in an inverted triangle shape (inverted trapezoidal shape) in a front view. A bar-like support portion 23b made of metal is connected to an upper end portion of the first buildup member 23, and the support portion 23b of the first buildup member 23 is movably supported by the rail member 22.

図5に示すように、右及び左の第1畝盛り部材23の左右中央側の辺部が直線状に構成されて畝形成部23aとなって、右及び左の第1畝盛り部材23の畝形成部23aが互いに向かい合う状態となっており、右及び左の第1畝盛り部材23が整地板12の前側に位置している。   As shown in FIG. 5, the left and right center sides of the right and left first ridge-raising members 23 are linearly formed to be a ridge forming portion 23 a, and the right and left first ridge-raising members 23 are formed. The ridge forming portions 23 a face each other, and the right and left first ridge raising members 23 are located on the front side of the ground leveling plate 12.

図3及び図6に示すように、右及び左の第2畝盛り部材24が備えられている。第2畝盛り部材24は、第1畝盛り部材23と同様に少し硬めの合成樹脂材により平板状に構成されている。右及び左の第2畝盛り部材24がレール部材22の右及び左部に連結されており、右及び左の第2畝盛り部材24が右及び左の第1畝盛り部材23の前側に位置し、整地板12の前側に位置している。   As shown in FIGS. 3 and 6, right and left second ridges 24 are provided. Similar to the first plating member 23, the second plating member 24 is formed in a flat plate shape of a slightly harder synthetic resin material. The right and left second ridges 24 are connected to the right and left portions of the rail member 22, and the right and left second ridges 24 are positioned in front of the right and left first ridges 23. And the front side of the ground leveling plate 12.

図6に示すように、右及び左の第2畝盛り部材24の左右中央側の辺部が円弧状に構成されて畝形成部24aとなっており、右及び左の第2畝盛り部材24の畝形成部24aが互いに向かい合う状態となっている。   As shown in FIG. 6, the left and right center sides of the right and left second ridged members 24 are formed in an arc shape to form a ridge forming portion 24 a, and the right and left second ridged members 24 are formed. The eyelid forming portions 24a of the second embodiment face each other.

[4]
平耕耘作業について説明する。
平耕耘作業を行う場合、図3及び図4に示すように、固定ピン25を使用せずに、レール部材22を上下揺動自在な状態として、整地板12、第1及び第2畝盛り部材23,24(レール部材22)を上下揺動自在な状態としておく。
[4]
Explain the flat tilling work.
When performing flat tilling work, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, the leveling plate 12 and the first and second ridge-raising members are provided such that the rail member 22 can freely swing up and down without using the fixing pin 25. 23, 24 (rail members 22) are set to be able to swing up and down.

以上の状態において、図3及び図4に示すように、耕耘爪10を回転駆動(正方向A1)して土を耕耘するのであり、耕耘された土が後側に飛ばされた際、整地板12、第1及び第2畝盛り部材23,24(レール部材22)が上下揺動しながら、地面が平面状に均される。   In the above state, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, the cultivating nails 10 are rotationally driven (forward direction A1) to cultivate the soil, and when the cultivated soil is blown back, the ground leveling board 12, the ground is leveled in a planar manner while the first and second ridge-raising members 23, 24 (rail members 22) swing up and down.

図3及び図4に示すように、第1及び第2畝盛り部材23,24(レール部材22)が前側に揺動した場合、レール部材22のアーム部22aがカバー11の上側部11aの後部に当たることにより、第1及び第2畝盛り部材23,24(レール部材22)の前側への揺動が止められて、第1及び第2畝盛り部材23,24(レール部材22)と耕耘爪10との接触が避けられる。   As shown in FIGS. 3 and 4, when the first and second ridge-raising members 23 and 24 (rail members 22) swing forward, the arm portion 22a of the rail member 22 is the rear portion of the upper portion 11a of the cover 11. Of the first and second ridge-raising members 23, 24 (rail members 22) is stopped, and the first and second ridge-raising members 23, 24 (rail members 22) and the tilling claw Contact with 10 is avoided.

図3及び図4に示すように、抵抗棒15の受け板15aが地面に接地することにより、地面に対するロータリ耕耘装置8の高さが決められて、耕耘爪10の耕耘深さが決められるのであり、ロータリ耕耘装置8における抵抗棒15の上下位置を変更することにより、耕耘爪10の耕耘深さを変更することができる。   Since the receiving plate 15a of the resistance rod 15 is grounded to the ground as shown in FIGS. 3 and 4, the height of the rotary cultivating device 8 with respect to the ground is determined, and the cultivating depth of the cultivating nail 10 is determined. By changing the upper and lower positions of the resistance bar 15 in the rotary cultivating device 8, the cultivating depth of the cultivating nail 10 can be changed.

[5]
畝盛り作業について説明する(その1)。
畝盛り作業を行う場合、図5に示すように、支持部14から抵抗棒15を取り外し、レール部材22のアーム部22aの開口部及び支持部14の開口部に亘って、固定ピン25を挿入して、レール部材22を上下揺動しないように固定する。
整地板12を上側に持ち上げて、図3及び図4に示す整地板12の支持金具12aを支持部14の上部の係合部14aに掛けて、整地板12を持ち上げ状態で保持する。
[5]
Explain the potting process (Part 1).
When performing the burying operation, as shown in FIG. 5, the resistance rod 15 is removed from the support portion 14, and the fixing pin 25 is inserted over the opening of the arm 22 a of the rail member 22 and the opening of the support 14. Then, the rail member 22 is fixed so as not to swing up and down.
The leveling plate 12 is lifted upward, and the support fitting 12a of the leveling plate 12 shown in FIGS. 3 and 4 is hooked on the engaging portion 14a at the top of the support portion 14 to hold the leveling plate 12 in a lifted state.

図5に示す状態は、右及び左の第1畝盛り部材23をレール部材22に沿って左右中央側に移動させた状態であり、第1畝盛り部材23の畝形成部23aが第2畝盛り部材24の畝形成部24aよりも左右中央側に位置している状態である。   The state shown in FIG. 5 is a state in which the right and left first ridge-raising members 23 are moved to the left and right center side along the rail member 22, and the ridge-forming portion 23a of the first ridge-raising member 23 is the second ridge It is in the state where it is located in the center on the left and right sides of the ridge forming portion 24 a of the raising member 24.

図5に示す状態において、耕耘爪10を回転駆動(正方向A1)して土を耕耘すると、耕耘された土が後側に飛ばされた際、第1及び第2畝盛り部材23,24により土が止められ、第1畝盛り部材23の畝形成部23aにより土が盛られて、ロータリ耕耘装置8の後方の左右中央付近に畝B1が形成される。   In the state shown in FIG. 5, when the cultivating nails 10 are rotationally driven (forward direction A1) to cultivate the soil, when the cultivated soil is blown back, the first and second heaping members 23, 24 are used. The soil is stopped and soiled by the weir forming portion 23a of the first weir 23 so that weir B1 is formed in the vicinity of the left and right center behind the rotary cultivating device 8.

これにより、図5に示すように、横幅が比較的狭く(畝B1の断面形状が比較的小さく)、横壁が断面視で直線状の畝B1が形成される(複数の第1及び第2畝盛り部材23,24において、第1畝盛り部材23が使用状態に相当し、第2畝盛り部材24が非使用状態に相当する)。   Thereby, as shown in FIG. 5, the lateral width is relatively narrow (the cross-sectional shape of the ridge B1 is relatively small), and the lateral wall has a linear ridge B1 in a sectional view (a plurality of first and second ridges In the raising members 23, 24, the first raising member 23 corresponds to the use state, and the second raising member 24 corresponds to the non-use state).

この場合、図5に示すように、右及び左の第1畝盛り部材23の左右方向の位置を、レール部材22に沿って少し左右中央側及び少し左右外側に変更することにより、横壁が断面視で直線状の畝B1の横幅を変更することができる。   In this case, as shown in FIG. 5, the lateral wall has a cross section by changing the position in the left and right direction of the right and left first ridge-raising members 23 to the left and right center side and the left and right outside along the rail member 22. The width of the linear ridge B1 can be changed visually.

[6]
畝盛り作業について説明する(その2)。
図5に示す状態に対して、図6に示す状態は、右及び左の第1畝盛り部材23をレール部材22に沿ってレール部材22の右及び左の端部に移動させた状態であり、第2畝盛り部材24の畝形成部24aが第1畝盛り部材23の畝形成部23aよりも左右中央側に位置している状態である。
図6に示す状態において、耕耘爪10を回転駆動(正方向A1)して土を耕耘すると、耕耘された土が後側に飛ばされた際、第1及び第2畝盛り部材23,24により土が止められ、第2畝盛り部材24の畝形成部24aにより土が盛られて、ロータリ耕耘装置8の後方の左右中央付近に畝B2が形成される。
[6]
Explain the potting process (Part 2).
With respect to the state shown in FIG. 5, the state shown in FIG. 6 is a state in which the right and left first protuberance members 23 are moved along the rail member 22 to the right and left ends of the rail member 22. The ridge forming portion 24 a of the second ridge forming member 24 is located on the left and right center side of the ridge forming portion 23 a of the first ridge forming member 23.
In the state shown in FIG. 6, when the tilling claw 10 is rotationally driven (forward direction A1) and the soil is cultivated, when the cultivated soil is blown back, the first and second raising members 23, 24 are used. The soil is stopped and soiled by the weir forming portion 24a of the second weir 24 so that weir B2 is formed in the vicinity of the left and right center behind the rotary cultivating device 8.

これにより、図6に示すように、横幅が比較的広く(畝B1の断面形状が比較的大きく)、横壁が断面視で円弧状の畝B2が形成される(複数の第1及び第2畝盛り部材23,24において、第1畝盛り部材23が非使用状態に相当し、第2畝盛り部材24が使用状態に相当する)。   Thereby, as shown in FIG. 6, the lateral width is relatively wide (the cross-sectional shape of the ridge B1 is relatively large), and the lateral wall forms a circular arc-shaped ridge B2 in cross sectional view (a plurality of first and second ridges In the raised members 23 and 24, the first raised member 23 corresponds to the non-use state, and the second raised member 24 corresponds to the used state).

前述のように、右及び左の第1畝盛り部材23をレール部材22の右及び左の端部に移動させる場合、右及び左の第1畝盛り部材23の左右方向の位置をレール部材22の右及び左の端部の少し手前の位置に設定することにより、図7に示すように、第1及び第2畝盛り部材23,24の畝形成部23a,24aの両方によって、畝B3形成されるように設定することもできる。   As described above, when moving the right and left first ridge-raising members 23 to the right and left ends of the rail member 22, the positions of the right and left first ridge-raising members 23 in the lateral direction are the rail members 22. By setting the position slightly ahead of the right and left ends of the ridge, as shown in FIG. 7, the ridge B3 is formed by both the ridge forming portions 23a and 24a of the first and second ridges 23 and 24. It can also be set to

図7に示す状態では、畝B3の横壁(断面視)の上部及び下部が、第2畝盛り部材24の畝形成部24aによって形成され、畝B3の横壁(断面視)の上下中間部が、第1畝盛り部材23の畝形成部23aによって形成される(第1及び第2畝盛り部材23,24が使用状態に相当する)。   In the state shown in FIG. 7, the upper and lower portions of the lateral wall (sectional view) of the weir B3 are formed by the weir formation portion 24a of the second weir 24 and the upper and lower intermediate portions of the lateral wall (sectional view) of weir B3 are It is formed by the ridge forming portion 23a of the first ridge forming member 23 (the first and second ridge forming members 23, 24 correspond to the use state).

[発明の実施の第1別形態]
前述の[発明を実施するための形態]に代えて、図8及び図9に示すように構成してもよい。
図8及び図9に示すように、第1及び第2畝盛り部材23,24の畝形成部23a,24aの両方を直線状に構成した場合、第1畝盛り部材23の畝形成部23aを垂直に近い急な傾斜に設定し、第2畝盛り部材24の畝形成部24aを緩やかな傾斜に設定することにより、横壁(断面視)の傾斜が異なる畝を形成することができる。
[First alternative embodiment of the invention]
It may be configured as shown in FIG. 8 and FIG. 9 instead of the above-described [Embodiment for Carrying Out the Invention].
As shown in FIGS. 8 and 9, when both of the ridge forming portions 23a and 24a of the first and second ridge forming members 23 and 24 are linearly formed, the ridge forming portion 23a of the first ridge forming member 23 is By setting the steep slope close to the vertical and setting the ridge forming portion 24a of the second ridged member 24 to a gentle slope, it is possible to form a ridge having a different inclination of the lateral wall (in cross section).

この場合、図8に示す状態おいて、第1畝盛り部材23が非使用状態に相当し、第2畝盛り部材24が使用状態に相当する。図9に示す状態おいて、第1畝盛り部材23が使用状態に相当し、第2畝盛り部材24が非使用状態に相当する。   In this case, in the state shown in FIG. 8, the first buildup member 23 corresponds to the non-use state, and the second buildup member 24 corresponds to the use state. In the state shown in FIG. 9, the first buildup member 23 corresponds to the use state, and the second buildup member 24 corresponds to the non-use state.

[発明の実施の第2別形態]
前述の[発明を実施するための形態]に代えて、図10及び図11に示すように構成してもよい。
図10及び図11に示すように、第1及び第2畝盛り部材23,24において、第1畝盛り部材23の長さL1を短いものに設定し、第2畝盛り部材24の長さL2を長いものに設定することにより、横壁(断面視)が、図10に示す直線状の畝(第1畝盛り部材23が非使用状態に相当し、第2畝盛り部材24が使用状態に相当する)、及び、図11に示す階段状の畝(第1及び第2畝盛り部材23,24が使用状態に相当する)を形成することができる。
Second Embodiment of the Invention
It may be configured as shown in FIG. 10 and FIG. 11 instead of the above-described [Embodiment for Carrying Out the Invention].
As shown in FIGS. 10 and 11, the length L1 of the first build-up member 23 is set to a short length in the first and second build-up members 23 and 24, and the length L2 of the second build-up member 24 is set. By setting the length to a long one, the lateral wall (in cross section) corresponds to the linear wedge shown in FIG. 10 (the first ridged member 23 corresponds to the non-use state, and the second ridged member 24 corresponds to the used state) And the step-like ridge shown in FIG. 11 (the first and second ridge-raising members 23, 24 correspond to the use condition) can be formed.

[発明の実施の第3別形態]
前述の[発明を実施するための形態][発明の実施の第1別形態][発明の実施の第2別形態]において、以下に示すように構成してもよい。
[Third Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Embodiment for Carrying Out the Invention] [First Embodiment of the Invention] [Second Embodiment of the Invention], the following configuration may be adopted.

第1畝盛り部材23を固定状態とし、第2畝盛り部材24の左右方向の位置を変更できるように構成してもよく、第1及び第2畝盛り部材23,24の両方の左右方向の位置を変更できるように構成してもよい。   The first ridged member 23 may be fixed, and the position in the left-right direction of the second ridged member 24 may be changed. The left and right direction of both the first and second ridged members 23 and 24 may be configured. You may comprise so that a position can be changed.

図3及び図4に示すように、平耕耘作業を行う場合、整地板12、第1及び第2畝盛り部材23,24が側面視で前後方向に互いに離れないように、整地板12、第1及び第2畝盛り部材23,24を連結部材(図示せず)により互いに連結して、整地板12、第1及び第2畝盛り部材23,24が一体で上下揺動するように構成してもよい。   As shown in FIG. 3 and FIG. 4, when carrying out a flat tillage operation, the ground leveling plate 12, the first leveling board 12, and the first leveling member 23, 24 are not separated from each other in the front and rear direction in side view. The ground plate 12 and the first and second ridge members 23 and 24 integrally swing up and down by connecting the first and second ridge members 23 and 24 to each other by a connecting member (not shown) May be

第1及び第2畝盛り部材23,24に、第3畝盛り部材(図示せず)や第4畝盛り部材(図示せず)を加えて、これらのうちの一つ、又は複数、又は全てにおいて、左右方向の位置を変更できるように構成してもよい。   A third plating member (not shown) and a fourth plating member (not shown) are added to the first and second plating members 23, 24 and one or more or all of them or all of them are added In the above, the position in the left and right direction may be changed.

第1及び第2畝盛り部材23,24、第3畝盛り部材(図示せず)や第4畝盛り部材(図示せず)において、スライドにより左右方向の位置を変更するのではなく、カバー11の上側部11aから取り外して、カバー11の上側部11aの異なる位置に再び取り付けることにより、左右方向の位置を変更するように構成してもよい。   In the first and second set-up members 23 and 24, the third set-up member (not shown) and the fourth set-up member (not shown), the cover 11 is used instead of changing the position in the left-right direction by sliding. It may be configured to change the position in the left-right direction by removing it from the upper part 11a and reattaching it to a different position of the upper part 11a of the cover 11.

[発明の実施の第4別形態]
前述の[発明を実施するための形態]に代えて、図12,13,14に示すように構成してもよい。
図12に示すように、第1畝盛り部材23、第2畝盛り部材24、第3畝盛り部材27を前後に並べて備え、畝盛り作業において、第1,2,3畝盛り部材23,24,27を固定部材(図示せず)によりカバー11の上側部11aに固定状態としておく。
図12に示す状態において、第1,2,3畝盛り部材23,24,27が使用状態であり、横幅が比較的狭い畝(畝の断面形状が比較的小さい畝)を得ることができる。
Fourth Alternative Embodiment of the Invention
It may be configured as shown in FIGS. 12, 13 and 14 instead of the above-described [Embodiment for Carrying Out the Invention].
As shown in FIG. 12, the first, second and third glazed members 23 and 24 are provided with the first, second and third glazed members 23 and 24 arranged in the front and back direction. , 27 are fixed to the upper portion 11a of the cover 11 by a fixing member (not shown).
In the state shown in FIG. 12, the first, second, and third build-up members 23, 24, 27 are in use, and it is possible to obtain a weir having a relatively narrow lateral width (an weir having a relatively small cross-sectional shape of weir).

図13に示すように、第1畝盛り部材23を上側に持ち上げて保持することにより、第1畝盛り部材23を非使用状態とする。図13に示す状態において、第2,3畝盛り部材24,27が使用状態であり、横幅が中間的な畝(畝の断面形状が中間的な大きさの畝)を得ることができる。   As shown in FIG. 13, the first build-up member 23 is brought into the non-use state by lifting and holding the first build-up member 23 upward. In the state shown in FIG. 13, the second and third heaping members 24 and 27 are in the use state, and it is possible to obtain a ridge having an intermediate width (a ridge having an intermediate-sized cross-sectional shape of the ridge).

図14に示すように、第1畝盛り部材23に加えて、第2畝盛り部材24を上側に持ち上げて保持することにより、第1及び第2畝盛り部材23,24を非使用状態とする。図 14に示す状態において、第3畝盛り部材27が使用状態であり、横幅が比較的広い畝(畝の断面形状が比較的大きい畝)を得ることができる。   As shown in FIG. 14, in addition to the first build-up member 23, the second build-up member 24 is lifted upward and held to put the first and second build-up members 23 and 24 into a non-use state . In the state shown in FIG. 14, the third ridged member 27 is in use, and it is possible to obtain a ridge having a relatively wide lateral width (a ridge having a relatively large cross-sectional shape of the ridge).

[発明の実施の第5別形態]
前述の[発明の実施の第4別形態]において、第1畝盛り部材23(第2畝盛り部材24)を上側に持ち上げる場合、右及び左の第1畝盛り部材23(第2畝盛り部材24)の上部に亘って、接続部(図示せず)を連結して、右及び左の第1畝盛り部材23(第2畝盛り部材24)を一体で上側に持ち上げることができるように構成してもよい。
[Fifth alternative embodiment of the invention]
In the fourth embodiment of the present invention described above, when lifting the first build-up member 23 (the second build-up member 24) upward, the right and left first build-up members 23 (the second build-up member) A connecting portion (not shown) is connected over the upper part of 24) so that the right and left first ridged members 23 (second ridged members 24) can be integrally lifted upward. You may

[発明の実施の第6別形態]
前述の[発明の実施の第4別形態][発明の実施の第5別形態]において、第1,2,3畝盛り部材23,24,27の形状を、前述の[発明を実施するための形態][発明の実施の第1別形態]〜[発明の実施の第3別形態]に記載のように構成してもよい。
Sixth Embodiment of the Invention
In the fourth embodiment of the present invention described above, the shapes of the first, second and third plating members 23, 24 and 27 are the same as those of the fourth embodiment of the present invention described above. Form] may be configured as described in [First Embodiment of the Invention] to [Third Embodiment of the Invention].

本発明は、ロータリ耕耘装置を機体に備えて平耕耘作業及び畝盛り作業を行えるように構成した歩行型管理機に適用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a walking type management machine configured to include a rotary cultivating device in an airframe to perform a flat cultivating operation and a plating operation.

1,6 機体
8 ロータリ耕耘装置
23,24,27 畝盛り部材
B1,B2,B3 畝
1, 6 airframes 8 rotary cultivators 23, 24, 27 buildup members B1, B2, B3

Claims (4)

機体に支持されたロータリ耕耘装置と、
前記ロータリ耕耘装置の後部に支持され、前記機体の進行に伴って前記ロータリ耕耘装置の後方の左右中央付近に前記ロータリ耕耘装置により耕耘された土を盛って畝を形成する複数の畝盛り部材と、が備えられ、
前記複数の畝盛り部材は、夫々が形成する畝の外周部形状が異なるように構成され、かつ、前後に並べて設けられ、
前記畝盛り部材は、畝を形成可能な使用状態と、畝を形成不能な非使用状態とに切り換えられる歩行型管理機。
A rotary cultivator supported by the airframe,
A plurality of heaping members supported at the rear of the rotary cultivating apparatus and filling up the soil cultivated by the rotary cultivating apparatus near the left and right center behind the rotary cultivating apparatus with the progress of the airframe to form ridges , Is equipped,
The plurality of ridge-filling members are configured such that the shapes of the outer peripheral portions of the ridges formed by the respective ridges are different, and are provided side by side in front and rear,
The walking-up type management machine in which the build-up member can be switched between a use state in which a form can be formed and a non-use state in which a form can not be formed.
前記畝盛り部材は、前記畝盛り部材の左右方向の位置変更及び前記畝盛り部材とは別の畝盛り部材の左右方向の位置変更の少なくとも何れか一方によって、前記使用状態と前記非使用状態とに切り換えられる請求項1に記載の歩行型管理機。   The in-use state and the non-use state may be formed by at least one of position change in the left-right direction of the pressure-increasing member and position change in the left-right direction of the pressure-increasing member other than the pressure-increasing member. The walking type control machine according to claim 1 which is switched to. 前記畝盛り部材は、上側に持ち上げられた状態で保持されて前記非使用状態となり、
複数の前記畝盛り部材のうちの一つ又は複数の前記畝盛り部材を前記非使用状態とすることによって、特定の前記畝盛り部材が前記使用状態となる請求項1に記載の歩行型管理機。
The ridge-raising member is held in the state of being lifted upward and is in the non-use state,
The walk-type control machine according to claim 1, wherein the specific build-up member is put into the use state by setting one or a plurality of the build-up members of the plurality of set-up members into the non-use state. .
複数の前記畝盛り部材は、形成可能な畝の断面形状の大きさが異なるように構成され、且つ、前記断面形状が順番に大きくなるように前後に並べられ、
前記畝盛り部材は、前記畝盛り部材よりも前記断面形状が小さい前記畝盛り部材を全て前記非使用状態に切り換えることで前記使用状態となる請求項1から3の何れか一項に記載の歩行型管理機。
The plurality of the ridged members are configured such that the sizes of cross-sectional shapes of formable ridges are different, and the plurality of ridged members are arranged back and forth so that the cross-sectional shapes become larger in order.
The walking according to any one of claims 1 to 3, wherein the heaping member is brought into the use state by switching all the ridge forming members having the cross-sectional shape smaller than the ridge forming member to the non-use state. Type control machine.
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