JP6538992B2 - 糸状態変更装置及び衣類製造システム - Google Patents

Description

本発明は、糸状態変更装置、及び当該糸状態変更装置を用いる衣類製造システムに関する。

走行する糸の状態を検出して、糸切れ等が生じたときはその糸継ぎを自動的に行う自動ワインダが知られている。自動ワインダにおいては、スラブキャッチャによって糸の節等の欠陥を検出するとその部分が切断され、スプライサによって糸継ぎがなされる。

特開平２−２１５６６２号公報

ワインディングの際に糸の欠陥を除去することにより、糸の品質を向上することができる。ここで、スラブキャッチャは、糸が切断されていること及び糸の太さが所定値以上の場合であることを検出することはできる。しかしながら、例えば、糸が切れてはいないものの細くなっているような場合等は検知することが難しい。このように、ワインディング時に糸の状態を変更する技術には改良の余地があると考えられる。

本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ワインディング時に糸の状態を向上させる技術を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、糸状態変更装置である。この装置は、糸を送り出す送り動力部と、前記送り動力部が送り出した糸を引き取る引き取り動力部と、前記送り動力部と前記引き取り動力部との間に配置され、前記送り動力部と前記引き取り動力部との間を移動する糸の太さに関する状態を検出する状態検出部と、前記状態検出部と前記引き取り動力部との間に配置され、前記糸の太さに関する状態を変更する変更部と、を備える。

前記状態検出部は、前記送り動力部と前記引き取り動力部との間を移動する糸の太さが所定の太さ基準範囲を外れる箇所を検出してもよく、前記変更部は、前記状態検出部が検出した箇所における前記糸の状態を変更してもよい。

前記変更部は、前記糸において、前記状態検出部が検出した箇所に対して前記送り動力部側に存在する第１の箇所を把持する第１把持部と、前記糸において、前記状態検出部が検出した箇所に対して前記引き取り動力部側に存在する第２の箇所を把持する第２把持部と、前記第１の箇所を含み前記送り動力部側にある糸と、前記第２の箇所を含み前記引き取り動力部側にある糸とを交差させ、少なくとも前記状態検出部が検出した箇所を含む糸を切断する切断部と、前記切断部による切断の後に前記交差した部分の糸を結合する結合部と、を備えてもよい。

前記変更部は、両端に前記第１把持部及び前記第２把持部が設けられた棒状部材と、前記棒状部材に接続され、前記第１把持部及び前記第２把持部が前記糸を把持した状態で、前記棒状部材を引き下げかつ回転させる変更部回転モータと、を備えてもよい。

前記変更部は、前記棒状部材の回転軸上に取り付けられ、斜めに溝が形成されたスクリューシャフトと、前記変更部回転モータに取り付けられ、前記スクリューシャフトの前記溝と噛み合うように配置された歯車とを含んでもよく、前記スクリューシャフトは、前記変更部回転モータの動力による前記歯車の回転に伴い、前記棒状部材を回転させつつ引き下げてもよい。

前記糸状態変更装置は、前記送り動力部と前記引き取り動力部との間を移動する糸の張力を検出する張力検出部と、前記糸の張力が所定の張力基準範囲に収まるように、前記送り動力部及び前記引き取り動力部の少なくとも一方の動作を制御する動力制御部と、をさらに備えてもよい。

前記動力制御部は、前記変更部が前記糸の状態を変更する間、前記糸の張力が前記張力基準範囲に収まるように前記送り動力部及び前記引き取り動力部の少なくとも一方を制御してもよい。

本発明の第２の態様は、上述の糸状態変更装置と、前記糸状態変更装置を通った糸を原料として衣類を製造する編み機と、を備える衣類製造システムである。このシステムにおいて、前記糸状態変更装置は、前記糸状態変更装置が糸の状態を変更している間、前記衣類の製造を中断する。

前記編み機は、前記衣類の製造するための編成データを取得するデータ取得部と、前記糸状態変更装置が前記糸の状態を変更するために参照する糸の張力に関する基準範囲及び糸の太さに関する基準範囲を、前記編成データ毎に糸状態変更装置に設定する設定部と、をさらに備えてもよい。

本発明によれば、ワインディング時に糸の状態を向上させる技術を提供することができる。

実施の形態に係るワインダーシステムを説明するための図である。 実施の形態に係る状態検出部による糸の太さの計測結果を模式的に示す図である。 実施の形態に係る変更部による状態変更処理を説明するための図である。 変更部が糸の状態を変更する間における糸状態変更装置の動作を説明するための図である。 実施の形態に係る衣類製造システムの概要を説明するための図である。 実施の形態に係るデータ取得部及び設定部が参照する編成データデータベースのデータ構造を模式的に示す図である。 実施の形態の変形例に係る変更部を模式的に示す図である。

＜実施の形態の概要＞
図１は、実施の形態に係るワインダーシステムＷを説明するための図である。実施の形態に係るワインダーシステムＷは、糸状態変更装置１、給糸用ボビン２、及びワインダ３を備える。

糸状態変更装置１は、給糸用ボビン２とワインダ３との間に配置される。糸状態変更装置１は、給糸用ボビン２から引き出された糸Ｔの不具合箇所を修正し、ワインダ３によって巻き取られる糸Ｔの状態を安定化する。

ここで「糸の不具合箇所」とは、給糸用ボビン２から引き出された糸Ｔのうち、「糸結び箇所」、「毛羽が多量な箇所」、「糸が極端に太い箇所」、又は「糸が極端に細い箇所」を意味する。また、「糸の安定化」とは、糸の不具合箇所を切断し、糸Ｔの太さを均一に近づけることをいう。

このため、糸状態変更装置１は、給糸用ボビン２から引き出されてワインダ３によって巻き取られるまでの間の糸Ｔの太さに関する状態を検出する。糸状態変更装置１は、糸Ｔのうち、太さが所定の基準範囲から外れる箇所の状態を均一な状態となるように変更する。これにより、実施の形態に係る糸状態変更装置１は、給糸用ボビン２の糸Ｔの状態を、編み、撚り、及び織りに適した安定した状態に改変することができる。

＜糸状態変更装置１の構成＞
図１に示すように、糸状態変更装置１は、送り動力部１０、引き取り動力部１１、状態検出部１２、変更部１３、給糸テンションコントローラ１４、張力検出部１５、及び動力制御部１６を含む。

送り動力部１０は、例えば既知のモータである。送り動力部１０は、給糸用ボビン２に巻かれた糸Ｔを送り出す。引き取り動力部１１も、送り動力部１０と同様に、例えば既知のモータである。引き取り動力部１１は、送り動力部１０が送り出した糸Ｔを引き取る。

状態検出部１２は、送り動力部１０と引き取り動力部１１との間に配置される。状態検出部１２は、例えば既知の光学式二次元寸法測定装置であり、送り動力部１０と引き取り動力部１１との間を移動する糸Ｔの太さに関する状態を検出する。より具体的には、状態検出部１２は、送り動力部１０と状態検出部１２との間を移動する糸Ｔの太さが所定の太さ基準範囲を外れる箇所を検出する。

変更部１３は、状態検出部１２と引き取り動力部１１との間に配置される。変更部１３は、糸Ｔの太さに関する状態を変更する。より具体的には、変更部１３は、状態検出部１２が検出した基準範囲を外れる箇所における糸Ｔの状態を変更する。これにより、糸状態変更装置１は、糸Ｔの太さが基準範囲を超える箇所（例えば、糸Ｔの結び目や多量の毛羽）や、基準範囲を下回る箇所（例えば、繊維の撚りが少なく細い箇所）を取り除くことができる。

給糸テンションコントローラ１４は、送り動力部１０が給糸用ボビン２から引き出す糸Ｔの張力が所定の範囲となるように糸Ｔの張力を制御する装置である。また、糸状態変更装置１は、送り動力部１０と引き取り動力部１１との間を移動する糸Ｔの張力を検出する張力検出部１５も備える。張力検出部１５が検出した糸Ｔの張力は、動力制御部１６に出力される。動力制御部１６は、糸Ｔの張力が所定の張力基準範囲に収まるように送り動力部１０及び引き取り動力部１１の少なくとも一方の動作を制御する。

例えば、張力検出部１５が検出した糸Ｔの張力が張力基準範囲を下回る場合、動力制御部１６は、送り動力部１０による糸Ｔの送り出し量が、引き取り動力部１１による糸Ｔの引き取り量よりも相対的に下回るように、送り動力部１０及び引き取り動力部１１の少なくとも一方の動作を制御する。これにより、張力検出部１５は、糸Ｔの張力を大きくすることができる。張力検出部１５が糸Ｔの張力を張力基準範囲内に収めることにより、状態検出部１２が糸Ｔの太さに関する状態を検出する際の条件を均一に近づけることができる。結果として、状態検出部１２による糸Ｔの太さに関する状態の検出精度を高めることができる。

なお、張力検出部１５が検出した糸Ｔの張力が張力基準範囲を上回る場合、動力制御部１６は、送り動力部１０による糸Ｔの送り出し量が、引き取り動力部１１による糸Ｔの引き取り量よりも相対的に上回るように、送り動力部１０及び引き取り動力部１１の少なくとも一方の動作を制御してもよい。これにより、張力検出部１５は、糸Ｔの張力を小さくすることができる。

図２は、実施の形態に係る状態検出部１２による糸Ｔの太さの計測結果を模式的に示す図である。図１に示すように、状態検出部１２は、送り動力部１０と引き取り動力部１１との間を移動する糸Ｔの太さを計測する。図２に示すグラフは、状態検出部１２が計測した糸Ｔの太さの時間変化を示している。すなわち、図２に示すグラフにおいて、横軸は時間を示し縦軸は糸Ｔの太さを示す。

図２に示すグラフにおいて、格子状のハッチングで示す領域は糸Ｔの太さが正常であることを示す範囲であり、上述した「太さ基準範囲」である。変更部１３は、糸Ｔの太さが太さ基準範囲から外れる場合、その個所を切断した上で結合する。この意味で、「太さ基準範囲」は、変更部１３が糸Ｔの状態を変更するか否かを決定するために参照する、状態変更有無決定範囲ということもできる。

図２に示すグラフにおいて、斜線のハッチングで示す領域は、糸Ｔが毛羽だっていることを示す「毛羽検出領域」である。糸Ｔが毛羽だっていても、糸Ｔの太さが太さ基準範囲に収まることもある。したがって、変更部１３は、糸Ｔの太さが毛羽検出領域に入る場合、糸Ｔが多量に毛羽だっていると判定する。

糸状態変更装置１の使用者は、糸Ｔの太さが毛羽検出領域に入る場合に変更部１３に切断及び結合を実施させるか否かを設定したり、毛羽検出領域の範囲を任意に変更したりすることができる。これは例えば動力制御部１６の表示部（不図示）に糸状態変更装置１の動作設定のパラメータを変更するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示させ、使用者がＧＵＩを介してパラメータを変更することで実現できる。

図２に示すグラフにおいて、円Ｃ１で示す箇所は、糸Ｔの太さが太さ基準範囲を下回る箇所、すなわち、糸Ｔの太さが足りない個所を示している。また、円Ｃ２、円Ｃ３、及び円Ｃ４で示す箇所は、糸Ｔの結び目（ノッター）である。限定はしないが、変更部１３は、糸Ｔの太さが１５００マイクロメートルを超える場合、糸Ｔの結び目と判定する。

続いて、変更部１３による糸Ｔの状態変更処理についてより詳細に説明する。
図３（ａ）−（ｄ）は、実施の形態に係る変更部１３による状態変更処理を説明するための図である。図３（ａ）に示すように、実施の形態に係る変更部１３は、糸Ｔを掴んで引き下げるための第１把持部１３０及び第２把持部１３１を備えている。

図３（ａ）中、破線の円Ｖで囲まれた形状は、第２把持部１３１を視点Ｅから見た場合の形状を示している。図３（ａ）に示すように、第２把持部１３１はフック状の構造を有しており、糸Ｔをひっかけることができる。図示はしないが、第１把持部１３０も第２把持部１３１と同様の構造を有している。図３（ａ）に示す例では、変更部１３は、点線で示す位置にあった糸Ｔを、実線で示す位置まで引き下げている。

第１把持部１３０は、糸Ｔにおいて、状態検出部１２が検出した箇所に対し送り動力部１０側に存在する第１の箇所を把持する。一方、第２把持部１３１は、糸Ｔにおいて、状態検出部１２が検出した箇所に対して引き取り動力部１１側に存在する第２の箇所を把持する。図３（ａ）−（ｄ）においては、状態検出部１２が検出した箇所として結び目Ｎが例示されている。

第１把持部１３０と第２把持部１３１とは、それぞれ棒状部材１３２の両端に接続している。変更部１３は、棒状部材１３２の長手方向の中央部を回転中心として回動することができる。具体的には、変更部１３は変更部回転モータ１３３を備えており、変更部回転モータ１３３の回転駆動力によって棒状部材１３２を回動させることができる。図３（ａ）−（ｄ）に示す例では、棒状部材１３２の回転軸上に結び目Ｎが存在するように、変更部１３は糸Ｔを把持している。なお、変更部回転モータ１３３は、動力制御部１６が出力する制御信号にしたがって動作する。

図３（ｂ）は、変更部回転モータ１３３が棒状部材１３２を半回転させた場合の様子を示す図である。図３（ｂ）に示すように、変更部回転モータ１３３が棒状部材１３２を半回転させた結果、第１把持部１３０が把持した第１の箇所を含み、かつ送り動力部１０側にある糸Ｔと、第２把持部１３１が把持した第２の箇所を含み、かつ引き取り動力部１１側にある糸とは、点Ｘにおいて交差する。

以上のように、図３（ａ）に示す糸の引き下げ動作と、図３（ｂ）に示す棒状部材１３２の回転動作（糸を交差させる動作）との組み合わせにより、結び目Ｎを迅速に適切な位置に誘導し、後続する糸Ｔの切断・結合すなわち結び目Ｎの除去工程を迅速かつ正確に行うことができる。なお、本実施の形態では、糸の引き下げ（図３（ａ））の後に糸を交差（図３（ｂ））させる例について説明したが、糸を交差させてから引き下げることも可能であるし、後述の変形例のように両者（引き下げ・交差）を同時に行ってもよい。

図３（ｃ）に示すように、変更部１３は切断部１３４を備えている。切断部１３４は、糸Ｔを点Ｘにおいて交差させた状態で、少なくとも状態検出部１２が検出した箇所である結び目Ｎを含む糸Ｔを切断する。さらに、変更部１３は結合部１３５も備えている。結合部１３５は、切断部１３４による糸Ｔの切断の後に、点Ｘにおいて交差した部分を含む糸Ｔを結合する。変更部１３が備える切断部１３４及び結合部１３５は、既知のスプライサを用いることで実現できる。

図３（ｄ）に示すように、切断部１３４が糸Ｔを切断することにより、結び目Ｎを含む糸Ｔが切断され除去される。結合部１３５が糸Ｔの切断個所を結合することにより、糸Ｔは再び連続する一本の糸となる。これにより、糸状態変更装置１は、糸Ｔの状態を安定化する（すなわち、糸Ｔの太さを均一に近づける）ことができる。

上述したように、動力制御部１６は、糸Ｔの張力が所定の張力基準範囲に収まるように糸Ｔの張力を制御する。特に、変更部１３が糸Ｔを交差させる場合には、糸Ｔが緩まないようにするために、動力制御部１６は、送り動力部１０、引き取り動力部１１、及び変更部回転モータ１３３を協働させることが要求される。そこで、動力制御部１６は、変更部１３が糸Ｔの状態を変更する間、糸Ｔの張力が張力基準範囲に収まるように送り動力部１０及び引き取り動力部１１の少なくとも一方を制御する。

図４（ａ）−（ｄ）は、変更部１３が糸Ｔの状態を変更する間における糸状態変更装置１の動作を説明するための図である。具体的には、図４（ａ）は、変更部１３が糸Ｔの状態を変更する間における糸Ｔの張力の変化を模式的に示すグラフである。図４（ｂ）−（ｄ）は、それぞれ、引き取り動力部１１、送り動力部１０、及び変更部回転モータ１３３の動作を示すタイミングチャートである。なお、図示はしないが、ワインダ３の動作と引き取り動力部１１の動作とは連動している。

図４（ａ）−（ｄ）において、時刻Ｔ１より前は、送り動力部１０と引き取り動力部１１とはともに動作している。このため、送り動力部１０によって引き出された給糸用ボビン２の糸Ｔは、ワインダ３によって巻かれている。

時刻Ｔ１のとき、状態検出部１２が検出した糸Ｔの太さが太さ基準範囲から外れた。このため動力制御部１６は、時刻Ｔ１において、状態検出部１２が検出した個所が変更部１３の中心となるように、送り動力部１０及び引き取り動力部１１の制御（送り動力部１０による糸Ｔの送り出し量及び引き取り動力部１１による糸Ｔの引き取り量のうち少なくとも一方の変更。）を開始した。この結果、時刻Ｔ２において、状態検出部１２が検出した個所が変更部１３の中心となったため、動力制御部１６は、引き取り動力部１１の動作を停止した。なお、図４（ａ）中、斜線で示す領域は上述した張力基準範囲である。

時刻Ｔ２において、動力制御部１６は引き取り動力部１１の動作を停止するとともに、変更部回転モータ１３３に回動を開始させる。時刻Ｔ３に至るまでは送り動力部１０は停止しないので糸Ｔに緩みが生じることになる。これにより、変更部回転モータ１３３が回動しても糸Ｔの張力が上昇することを抑制できる。

時刻Ｔ３において変更部回転モータ１３３の回動が停止すると同時に、変更部１３により糸Ｔの状態が変更される。動力制御部１６は、糸Ｔの状態が変更される時刻Ｔ３において、送り動力部１０を停止させるとともに、停止していた引き取り動力部１１を再び作動させる。これにより、変更部１３による糸Ｔの変更処理で発生した糸Ｔの緩みを取ることができる。

時刻Ｔ４において糸Ｔの緩みが解消したため、動力制御部１６は、停止していた送り動力部１０を再び作動させる。これにより、糸状態変更装置１は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ４に至るまでの間糸Ｔの巻き取り作業を中断し、変更部１３に糸Ｔの不具合部分を修正させることができる。また、糸状態変更装置１は、時刻Ｔ４以降は、糸Ｔの巻き取り動作を継続することができる。

＜衣類製造システム＞
以上、給糸用ボビン２に巻かれた糸Ｔの状態を安定化させる糸状態変更装置１について説明した。ここで、糸状態変更装置１は、糸Ｔを用いて衣類を製造するための装置の前処理として、糸Ｔの状態を安定化してもよい。以下では、糸状態変更装置１と、糸状態変更装置１を通った糸Ｔを原料として衣類を製造する編み機とを備える衣類製造システムについて説明する。

図５は、実施の形態に係る衣類製造システムＳの概要を説明するための図である。実施の形態に係る衣類製造システムＳは、編み機５と、図１に示す糸状態変更装置１とを備える。編み機５は、糸状態変更装置１を通った糸を原料として衣類を製造する。限定はしないが、一例として、編み機５は、製品を一着丸ごと立体的に編み上げることができる無縫製編み機である。この場合、糸Ｔは、構造タンパク質からなる繊維であってもよい。

編み機５は、糸Ｔのうち衣類の製造に適さない不具合部分を除去することで安定化した糸Ｔを用いて製品を製造することができる。このため、編み機５は、製造する製品の品質及び歩留まりを向上することができる。

編み機５は、編み機５における衣類製造処理を制御するための制御部５０を備えている。制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサであり、図示しない記憶部に記憶されたプログラムを実行することによって、中断部５１、データ取得部５２、及び設定部５３として機能する。

中断部５１は、編み機５による衣類製造処理の中断及び再開を制御する。図４を参照して上述したように、時刻Ｔ１から時刻Ｔ４に至るまでの間は、糸Ｔの巻き取り作業が中断される。したがって、糸状態変更装置１から編み機５への糸の供給も中断することになる。

そこで、中断部５１は、糸状態変更装置１が糸Ｔの状態を変更している間、衣類の製造を中断する。これは、中断部５１が動力制御部１６から、糸Ｔの状態変更作業の開始信号及び終了信号を受け取ることで実現できる。糸状態変更装置１と編み機５とを連動することにより、糸Ｔの状態を安定化と衣類製造との両立を円滑に実現することができる。

ここで、編み機５が製造する製品は多岐にわたり、それぞれ原料の種類やサイズも異なる。このため、編み機５が製品を製造するために糸Ｔに求められる太さ基準範囲も製品によって異なる。結果として、糸状態変更装置１に設定すべき張力基準範囲も製品によって異なる。

そこで、データ取得部５２は、製品を製造するための編成データを記憶部から取得する。設定部５３は、糸状態変更装置１が糸Ｔの状態を変更するために参照する糸の張力に関する基準範囲及び糸の太さに関する基準範囲を、データ取得部５２が取得した編成データ毎に糸状態変更装置１に設定する。これにより、糸状態変更装置１は、編み機５が製造する製品が要求する品質の糸Ｔを編み機５に供給することができる。

図６は、実施の形態に係るデータ取得部５２及び設定部５３が参照する編成データデータベースのデータ構造を模式的に示す図である。編成データデータベースは編み機５の記憶部に格納されている。

編み機５が製品を製造するための編成データには、各編成データを一意に特定するための編成データ識別子が割り当てられている。図６に示すように、編成データデータベースは、編成データ識別子毎に、編成データの本体である編成データファイルのファイル名、張力基準範囲、及び太さ基準範囲を対応付けて記憶している。

ここで、太さ基準範囲は、編成データを参照して製品を製造するために必要な糸Ｔの太さの範囲を示す。また、張力基準範囲は、糸Ｔの太さを測定する際の糸Ｔの張力を定める。図６は、編成データ識別子がＮＩＤ０１２３４である編成データに関するデータ構造である。編成データ識別子がＮＩＤ０１２３４である編成データのデータファイル名は「ＮＩＤ０１２３４．ｄａｔ」であり、供給すべき糸Ｔの太さ基準範囲はｄｄｄマイクロメートルからｃｃｃマイクロメートル、張力基準範囲はｂｂｂセンチニュートンからａａａセンチニュートンである。

設定部５３は、編成データデータベースから読み出した太さ基準範囲及び張力基準範囲を糸状態変更装置１に設定する。これにより、編み機５は、製造する製品の仕様にあった糸Ｔの供給を受けることができる。

＜糸状態変更装置１が奏する効果＞
以上説明したように、実施の形態に係る糸状態変更装置１によれば、ワインディング時に糸の状態を向上させる技術を提供することができる。特に、状態検出部１２が、糸Ｔの太さが所定の太さ基準範囲を外れる箇所を検出することにより、糸Ｔにおいて基準よりも太い箇所のみならず、基準よりも細い箇所を特定することができる。

糸Ｔにおいて、多量毛羽や、結び目Ｎといった繊維の不良箇所は、編み機５において針に引っかかったり、絡まったりすることの原因となる。編み機５において糸Ｔが針に引っかかったり、絡まったりすると、張力負荷等によって糸切れや糸外れの原因となり、編み地に「ほつれ」を生み出すことにつながる。さらに、編み機５において糸Ｔが針に引っかかったり、絡まったりすると、編み針の曲がりや折れ等、編み機５自体の損傷にもつながりかねない。

実施の形態に係る糸状態変更装置１は、糸Ｔにおける多量毛羽、結び目Ｎ、極端に細い箇所を除去することにより、糸Ｔを編み、撚り、（織り）に適した安定した繊維に改変することができる。また、編み機５の損傷も抑制することができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。

＜変形例＞
上記では、変更部１３が第１把持部１３０と第２把持部１３１を用いて糸Ｔを引き下げる場合について説明したが、変更部１３の構成はこれに限られない。例えば、変更部１３は、斜めに溝が切られたスクリューシャフトを用いて糸の引き下げを実現してもよい。以下、このような場合について説明する。

図７（ａ）−（ｂ）は、実施の形態の変形例に係る変更部１３を模式的に示す図である。変形例に係る変更部１３は、第１把持部１３０、第２把持部１３１、棒状部材１３２、変更部回転モータ１３３、スクリューシャフト１３６、及び歯車１３７を備える。

変形例に係る第１把持部１３０は、実施の形態に係る第１把持部１３０とは形状が異なる。具体的には、変形例に係る第１把持部１３０は、中央部がくぼんだ円柱形状をしており、くぼみに糸Ｔをひっかけて巻き付ける。しかしながら、実施の形態に係る第１把持部１３０と、変形例に係る第１把持部１３０との機能は変わらない。変形例に係る第２把持部１３１についても同様である。

第１把持部１３０は、糸Ｔにおいて、状態検出部１２が検出した箇所に対し送り動力部１０側に存在する第１の箇所と接触する。一方、第２把持部１３１は、糸Ｔにおいて、状態検出部１２が検出した箇所に対して引き取り動力部１１側に存在する第２の箇所をと接触する。

スクリューシャフト１３６は、棒状部材１３２の回転軸上に取り付けられており、斜めに溝が切られた表面を持つ。歯車１３７は、変更部回転モータ１３３に取り付けられ、スクリューシャフト１３６の溝と噛み合うように配置されている。変形例に係る変更部１３は、変更部回転モータ１３３の動力を歯車１３７用いてスクリューシャフト１３６に伝達することにより、スクリューシャフト１３６を回転させる。これにより、回転した溝のピッチの分だけスクリューシャフト１３６が移動する。図７（ａ）はスクリューシャフト１３６の移動開始前の状態を示す図であり、図７（ｂ）は、スクリューシャフト１３６の移動中の様子を示す図である。

変形例に係る変更部１３においては、スクリューシャフト１３６は、変更部回転モータ１３３の動力による歯車１３７の回転に伴い、棒状部材１３２を回転させつつ引き下げる。このため、実施の形態に係る変更部における、糸Ｔの引き下げ工程（図３（ａ）及び図３（ｂ）に示す工程）を一工程で実現することができる。

1・・・糸状態変更装置
２・・・給糸用ボビン
３・・・ワインダ
５・・・編み機
１０・・・送り動力部
１１・・・引き取り動力部
１２・・・状態検出部
１３・・・変更部
１４・・・給糸テンションコントローラ
１５・・・張力検出部
１６・・・動力制御部
５０・・・制御部
５１・・・中断部
５２・・・データ取得部
５３・・・設定部
１３０・・・第１把持部
１３１・・・第２把持部
１３２・・・棒状部材
１３３・・・変更部回転モータ
１３４・・・切断部
１３５・・・結合部
１３６・・・スクリューシャフト
１３７・・・歯車
Ｗ・・・ワインダーシステム
Ｓ・・・衣類製造システム

Claims (9)

1. 糸を送り出す送り動力部と、
   前記送り動力部が送り出した糸を引き取る引き取り動力部と、
   前記送り動力部と前記引き取り動力部との間に配置され、前記送り動力部と前記引き取り動力部との間を移動する糸の太さに関する状態を検出する状態検出部と、
   前記状態検出部と前記引き取り動力部との間に配置され、前記状態検出部が検出した箇所を含む糸を、当該糸が前記送り動力部と前記引き取り動力部との間を移動する向きと交差する向きに引きかつ交差させ、少なくとも前記状態検出部が検出した箇所を含む糸を切断した後に前記交差した部分の糸を結合する変更部と、
   を備える糸状態変更装置。
2. 前記状態検出部は、前記送り動力部と前記引き取り動力部との間を移動する糸の太さが所定の太さ基準範囲を外れる箇所を検出し、
   前記変更部は、前記状態検出部が検出した箇所における前記糸の状態を変更する、
   請求項１に記載の糸状態変更装置。
3. 前記変更部は、
   前記糸において、前記状態検出部が検出した箇所に対して前記送り動力部側に存在する第１の箇所を把持する第１把持部と、
   前記糸において、前記状態検出部が検出した箇所に対して前記引き取り動力部側に存在する第２の箇所を把持する第２把持部と、
   前記第１の箇所を含み前記送り動力部側にある糸と、前記第２の箇所を含み前記引き取り動力部側にある糸とを交差させ、少なくとも前記状態検出部が検出した箇所を含む糸を切断する切断部と、
   前記切断部による切断の後に前記交差した部分の糸を結合する結合部と、
   を備える請求項１又は２に記載の糸状態変更装置。
4. 前記変更部は、両端に前記第１把持部及び前記第２把持部が設けられた棒状部材と、
   前記棒状部材に接続され、前記第１把持部及び前記第２把持部が前記糸を把持した状態で、前記棒状部材を引き下げかつ回転させる変更部回転モータと、
   を備える請求項３に記載の糸状態変更装置。
5. 前記変更部は、
   前記棒状部材の回転軸上に取り付けられ、斜めに溝が形成されたスクリューシャフトと、
   前記変更部回転モータに取り付けられ、前記スクリューシャフトの前記溝と噛み合うように配置された歯車とを含み、
   前記スクリューシャフトは、前記変更部回転モータの動力による前記歯車の回転に伴い、前記棒状部材を回転させつつ引き下げる、
   請求項４に記載の糸状態変更装置。
6. 前記送り動力部と前記引き取り動力部との間を移動する糸の張力を検出する張力検出部と、
   前記糸の張力が所定の張力基準範囲に収まるように、前記送り動力部及び前記引き取り動力部の少なくとも一方の動作を制御する動力制御部と、
   をさらに備える請求項１から５のいずれか一項に記載の糸状態変更装置。
7. 前記動力制御部は、前記変更部が前記糸の状態を変更する間、前記糸の張力が前記張力基準範囲に収まるように前記送り動力部及び前記引き取り動力部の少なくとも一方を制御する、
   請求項６に記載の糸状態変更装置。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の糸状態変更装置と、
   前記糸状態変更装置を通った糸を原料として衣類を製造する編み機と、を備え、
   前記糸状態変更装置は、前記糸状態変更装置が糸の状態を変更している間、前記衣類の製造を中断する、
   衣類製造システム。
9. 前記編み機は、前記衣類を製造するための編成データを取得するデータ取得部と、
   前記糸状態変更装置が前記糸の状態を変更するために参照する糸の張力に関する基準範囲及び糸の太さに関する基準範囲を、前記編成データ毎に糸状態変更装置に設定する設定部と、
   をさらに備える請求項８に記載の衣類製造システム。

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