Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP6539725B2 - 包装機械 - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP6539725B2 - 包装機械 - Google Patents

包装機械 Download PDF

Info

Publication number
JP6539725B2
JP6539725B2 JP2017508512A JP2017508512A JP6539725B2 JP 6539725 B2 JP6539725 B2 JP 6539725B2 JP 2017508512 A JP2017508512 A JP 2017508512A JP 2017508512 A JP2017508512 A JP 2017508512A JP 6539725 B2 JP6539725 B2 JP 6539725B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pack
unit
braking
guide
packaging machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017508512A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2017530063A (ja
JP2017530063A5 (ja
Inventor
リチャード・ジョン・ペドレッティ
ジョルジオ・マッティオーリ
ディーノ・ネーリ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tetra Laval Holdings and Finance SA
Original Assignee
Tetra Laval Holdings and Finance SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tetra Laval Holdings and Finance SA filed Critical Tetra Laval Holdings and Finance SA
Publication of JP2017530063A publication Critical patent/JP2017530063A/ja
Publication of JP2017530063A5 publication Critical patent/JP2017530063A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6539725B2 publication Critical patent/JP6539725B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B65G15/14Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts the load being conveyed between the belts
    • B65G15/16Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts the load being conveyed between the belts between an auxiliary belt and a main belt
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/24Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
    • B65B35/243Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains using cooperating conveyors engaging the articles simultaneously
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/24Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for shaping or reshaping completed packages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/20Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/32Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics
    • B65G15/42Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics having ribs, ridges, or other surface projections
    • B65G15/44Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics having ribs, ridges, or other surface projections for impelling the loads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Description

本発明は、パックを形成するよう構成された成形ユニットから流動可能な食品の密封されたピロー形状パックを受け取り、そして折り曲げられたパッケージを得るためにパックを折り曲げ加工するように構成された折り曲げ加工ユニットへとパックを供給するための供給ユニットに関する。
よく知られているように、フルーツジュース、低温殺菌またはUHT(超高温処理)ミルク、ワイン、トマトソース等の多くの食品は、滅菌された包装材料で作られたパッケージに封入されて販売されている。
このタイプのパッケージの典型的な例は、ラミネートシート包装材料を折り畳んでシールすることによって製造されるTetra Brik Aseptic(登録商標)として知られている液状または流動可能な食品用の平行六面体形状のパッケージである。
包装材料は、剛性および強度のためのベース層(これは、繊維材料、例えば紙の、または鉱物充填ポリプロピレン材料の層を備えていてもよい)と、ベース層の両面を覆う、ヒートシールプラスチック材料、例えばポリエチレンフィルムの多数の層とを実質的に含む多層構造を有する。
UHTミルクのような長期保存製品用の無菌パッケージの場合、包装材料はまた、例えばガスおよび光バリア材料、例えばアルミニウムフォイルまたはエチルビニルアルコール(EVOH)の層を含むが、これは、熱シールプラスチック材料の層に重ねられ、そして最終的に食品と接触するパッケージの内面を形成する熱シールプラスチック材料の別な層によって覆われる。
周知のように、この種のパッケージは全自動包装機械において製造されるが、ここでは連続的なチューブがウェブ供給包装材料から形成される。すなわち包装材料のウェブは、例えば、過酸化水素溶液などの化学殺菌薬剤を使用することによって包装機械において殺菌されるが、化学殺菌薬剤は、いったん殺菌が完了すると包装材料の表面から除去され、例えば加熱によって蒸発させられ、そして、このようにして殺菌された包装材料のウェブは、閉じた無菌環境内で維持され、垂直チューブを形成するように折り曲げられ、長手方向にシールされる。
包装機械は成形ユニットを備えており、チューブは、殺菌されるかまたは殺菌処理された食品で連続的に下方に満たされ、シールされ、続いてピローパックを形成するために等しく離間された断面に沿って切断されるが、これは、続いて、完成された、例えば実質的に平行六面体形状のパッケージを形成するために折り曲げ加工ユニットへと供給される。
さらに詳しくは、ピローパックは、実質的に、平行六面体形状の本体部分と、互いに対向すると共に本体部分の両側において横方向に突出しかつ本体部分上に折り込まれる各三角形の端部フラップを形成する上端部分および下端部分とを備える。
垂直チューブを形成するために包装材料をシールする際に形成される長手方向シーリングストリップはピローパックに沿って延在し、そして各ピローパックの上端部分および下端部分は、長手方向シールストリップに対して垂直でかつパックの上端および底から突出する各端部フラップを形成する各横断シーリングストリップを有する。
各ピローパックの上端部分および下端部分は各端部フラップの本体部分に向かって先細化する。
折り曲げ加工ユニットは公知であり、供給ステーションから排出ステーションへの主として真っ直ぐな水平成形経路に沿って連続的にピローパックを供給するためのチェーンコンベアを備える。チェーンコンベアは複数のパドルを備え、それぞれが成形経路に沿って対応するピローパックを支持して搬送するように構成されている。パドルはまた、それぞれのパッケージを得るためにピローパックを折り曲げ加工することに貢献する。折り曲げ加工ユニットはまた複数の折り曲げ加工デバイスを備えるが、これは、成形経路に沿って各ピローパックと周期的に協働し、ピローパックのそれぞれの上端部分および下端部分を平らにし、そしてそれぞれの端部フラップを上端部分および下端部分上に折り曲げる。
折り曲げ加工ユニットは、ピローパックを加熱し、上端部分および下端部分においてピローパックの外側プラスチック層を形成するプラスチック材料を溶融させるために配置された加熱手段を備える。
実際、ピローパックは、たいてい、その長手方向軸線が垂直に配置された状態で成形されシールされる。新しく成形されたピローパックは続いてチューブから切断させ、垂直ポジションから実質的に水平なポジションとなるように湾曲プロファイルシュートに沿ってスライドさせられるが、このポジションにおいて、それらは、シュートの直ぐ下流に配置されると共にピローパックを折り曲げ加工ユニットへと押しやる供給ユニットによって受け取られる。
いったんピローパックがチューブから切断されると、それらは重力によってシュートへと下方に移動し、そしてシュートに沿って前進する。
供給ユニットは、そこでシュートから来るパックが受け取られる入口ゾーンと、そこでパックが折り曲げ加工ユニットへと供給される出口ゾーンとの間で延びる二つのガイドを備える。
供給ユニットはさらに、コンベアベルトと、コンベアベルトから突出すると共にガイドに沿ってパックを前進させるためにパックと相互作用するように配置された複数のキャリアとを備える。
コンベアベルトは、第1のホイールおよび第2のホイールの周囲に巻回され、第1のホイールおよび第2のホイールは実質的に水平な軸を有する。このようにして、コンベアベルトは上側アクティブブランチおよび下側アクティブブランチを有し、上側アクティブブランチのキャリアは二つのガイド間に形成されるギャップを通過し、パックを押しやる。
公知の包装機械の欠点は、供給ユニットは不適切な様式で折り曲げ加工ユニットへとパックを送り出すことがある、というものである。
供給ユニットのキャリアは、折り曲げ加工ユニットのパドルと同期している。
折り曲げ加工ユニットのパドルと同期させるために、パックはそれぞれのキャリアに当接しなければならない。だが、パックがキャリアと接触しないことが起こり得る。
これは、パッケージが重力によって成形ユニットから供給ユニットへとリリースされるという事実のためであろう。パックがリリースされる時刻およびそこでそれらが受け取られる折り曲げ加工ユニットの位置は、さまざまな要因、特に、横方向シールを実施する密封デバイスに対する、あるいはチューブからパックを分離するカッターに対する張り付きにより影響を受ける。
さらに、パックは、キャリアと永久的に接触状態である代わりに、キャリアによって一連のヒットまたはノックを受け、ガイドに沿って一続きの「インパルス」で前進してもよい。
したがって、パックはガイド上をスライドし、「過度に早く」折り曲げ加工ユニットに到着する。
このようにして、パックは、折り曲げ加工ユニットのチェーンコンベアに衝突し、後方に、すなわち供給ユニットに向かって跳ね返り、そして折り曲げ加工デバイスによってクランプされることがある。この場合、パックが破損し、包装機械に障害が発生することがある。
公知の供給ユニットは、パックをキャリアに向かって押しやり、パックをキャリアと接触させておくために配置された押し込み要素を備える。
ある場合には、押し込み要素はブラシを備える。
別の場合には、押し込み要素はスプリングを備える。
押し込み要素の欠点は、それらの作用が摩擦に基づくことである。水または汚れは、押し込み要素とパックとの間の、そしてガイドとパックとの間の摩擦を変化させ、押し込み要素の有効性を低下させる可能性がある。
言い換えれば、特に包装機械が非常に高い出力速度で動作する場合、すなわち供給ユニットがパックを非常に高速で搬送する場合、押し込み要素は、摩擦の変動のために、信頼性がなく、しかも再現性がない。
さらに、ブラシは、汚れの粒子が剛毛に閉じ込められ、除去することが困難であるために、衛生上の問題を引き起こす可能性がある。
さらに、スプリングがパックを引っ掻くことがある。
本発明の目的は、公知の包装機械、特に成形ユニットからパックを受け取り、このパックを折り曲げ加工ユニットへと移送する供給ユニットを改良することである。
本発明の別の目的は、供給ユニットがパックを成形ユニットへと送り出す方法を改善することである。
本発明の別の目的は、供給ユニットから来るパッケージが成形ユニットのパドルに衝突して跳ね返り、折り曲げ加工ユニットの折り曲げ加工デバイスによってクランプされ、ひいては押し潰されるリスクを低減することである。
本発明の別の目的は、供給ユニットから来るパックと成形ユニットのパドルとの同期を改善することである。
本発明の別の目的は、高速包装機械で使用される場合でさえ、効率的でかつ信頼性が高い供給ユニットを提供することである。
本発明によれば、請求項1に記載されたような、パックを成形するように構成された成形ユニットから流動可能食品の密封されたパックを受け取り、そして折り曲げ加工されたパッケージを得るためにパックを折り曲げ加工するよう構成された折り曲げ加工ユニットへとパックを供給するための供給ユニットが提供される。
本発明のいくつかの好ましい非限定的な実施形態を添付図面を参照して例として説明する。
本発明に係る供給ユニットの斜視図である。 図1の供給ユニットの側面図であり、第1の動作ポジションで供給ユニットを示している。 図1の供給ユニットの側面図であり、第2の動作ポジションで供給ユニットを示している。 図1の供給ユニットの側面図であり、第3の動作ポジションで供給ユニットを示している。 図1の供給ユニットによって移送されるパックの斜視図である。
図1ないし図4を参照すると、成形ユニット60と、折り曲げ加工ユニット2と、成形ユニット60と折り曲げ加工ユニット2との間に介在させられた供給ユニット3とを備えた包装機械1が示されている。
成形ユニット60は、ピロー形状パック4を得るために、包装材料を折り曲げ、充填し、シールする。特に、成形ユニット60は、包装材料のチューブ(図示せず)からパック4を連続的に製造する。
チューブは、公知の様式で、熱シールシート材料のウェブを長手方向に折り曲げ加工し、シールすることによって形成されるが、当該ウェブは、繊維材料、例えば紙の、またはミネラル添加ポリプロピレン材料の層を備えていてもよい剛性および強度のためのベース層と、このベース層の両側を覆う熱シールプラスチック材料、例えばポリエチレンフィルムの複数の層とを備えていてもよい。UHTミルクのような長期保存製品用の無菌容器の場合、包装材料はまた、ガスおよび光バリア材料の層、例えばアルミニウムフォイルまたはエチルビニルアルコール(EVOH)フォイルを備え得るが、これは熱シールプラスチック材料の層の上に重ねられ、そして最終的に食品と接触するパッケージの内面を形成する熱シールプラスチック材料の別の層によって覆われる。
包装材料のチューブは、その後、食品で満たされ、シールされ、そしてパック4を形成するために等しく離間された断面に沿って切断される。
図5を参照するとパック4の実施形態が示されているが、これは、筒状体へと折り曲げられたウェブから包装材料のチューブを製造するために形成されかつパック4の一方側に沿って延びる長手方向シーリングバンド30を有する。パック4は、長手方向シーリングバンド30に対して垂直でそれに対して結合される第1の横断シーリングバンド31および第2の横断シーリングバンド32によって両端部において閉じられる。
各パック4は軸線Bを有しており、かつ、本体33と、それぞれ第1の横断シーリングバンド31および第2の横断シーリングバンド32に向かって本体33から先細になる第1の端部34および第2の端部35とを具備する。
パック4の本体33は、互いに交互に並ぶ、二つの第1の側壁36aおよび二つの第2の側壁36bによって横方向に範囲が画定される。
第1の端部34および第2の端部35は、それぞれ実質的に二等辺台形の形状である二つの壁37によってそれぞれ画定されるが、これは、軸線Bに対して垂直な平面に対して互いに向かって僅かに傾斜しており、かつ、それぞれの壁36aの対向する縁部によって形成される小さなエッジと、それぞれの第1の横断シーリングバンド31および第2の横断シーリングバンド32によって互いに結合される大きなエッジとを有する。
長手方向シーリングバンド30は、第1の横断シーリングバンド31と第2の横断シーリングバンド32との間で、かつ、一方の壁36aおよび壁36aと同じ側における対応する壁37の全体に沿って延在する。
第1の端部34は、第1の横断シーリングバンド31によって形成されると共にパック4から軸線Bの方向に突出する実質的に長尺な矩形状の第1の端部フィン38と、本体33の両側において側方に突出すると共に壁37の端部によってかつ側壁36bの対応する三角形端部によって形成される二つの実質的に三角形の第1のフラップ39とを備える。
同様に、第2の端部35は、第2の横断シーリングバンド32によって形成されると共にパック4から軸線Bの方向に突出する実質的に長尺な矩形状の第2の端部フィン40と、本体33の両側において側方に突出すると共に壁37の端部によってかつ側壁36bの対応する三角形端部によって形成される二つの実質的に三角形の第2のフラップ41とを備える。
より正確には、第1の端部フィン38および第2の端部フィン40のそれぞれは、軸線Bと直交する方向に沿って延びる。
パック4からパッケージを形成するために、折り曲げ加工ユニット2は、第1の端部34および第2の端部35を互いに向って平坦になるように押圧し、そして同時に、第1の端部フィン38を平坦化された第1の端部34上に、そして第2の端部フィン40を平坦化された第2の端部35上に折り曲げる。
折り曲げ加工ユニット2は、第2の端部35の反対側において、第1の端部34に向かって、それぞれの壁36bの上端部上に第2のフラップ41を折り曲げ、そして先に折り曲げられた第1の端部フィン38上に第1のフラップ39を折り曲げる。
供給ユニット3は、成形ユニット60からパック4を受け取り、折り曲げ加工ユニットにパック4を移送する。
折り曲げ加工ユニット2はパック4を前進させるチェーンコンベア52を備える。チェーンコンベア52は複数のパドル53を備え、各パドル53はチェーンコンベア52の対応するリンク要素54に接続されている。折り曲げ加工ユニット2はさらに、パック4がチェーンコンベア52によって前進させられている間にパック4を折り畳む複数の折り曲げ加工デバイスを備える。
供給ユニット3は、前進経路Pに沿って周期的に動作可能な運搬機構7を有する供給コンベア6を備える。運搬機構7は折り曲げ加工ユニット2に向けてパック4を運搬するように構成される。
運搬機構7は、フレキシブル搬送要素8およびフレキシブル搬送要素8から突出する少なくとも一つの運搬要素9を備える。特に、図1ないし図4に示すように、運搬機構7は複数の運搬要素9を備える。運搬要素9は、フレキシブル搬送要素8上に一定の距離で配置される。
図示の実施形態では、フレキシブル搬送要素8は歯付きベルト10を備える。
供給コンベア6はさらに、パック4を受け取りかつその上でパック4が前進経路Pに沿ってスライドするガイド機構11を備える。
供給コンベア6は、そこでパック4が前進経路Pに到達する入口領域12aと、そこでパック4が前進経路Pを離れて折り曲げ加工ユニット2に移送される出口領域12bとを備える。
フレキシブル搬送要素8は、ガイド機構11に面する下側アクティブブランチ13と上側リターンブランチ14とを備え、上側リターンブランチ14およびガイド機構11は下側アクティブブランチ13の両側に配置される。
フレキシブル搬送要素8はループとして形成され、かつ、回転体15上に、図示する例ではその少なくとも一つが電動化された第1の回転体15a、第2の回転体15bおよび第3の回転体15c上に部分的に巻回される。第1の回転体15a、第2の回転体15b、第3の回転体15cは、回転方向Rに回転し、下側のアクティブブランチ13を経路Pに沿って駆動する。回転体15aは、略水平な軸線A1を中心に回転する。同様に、第2の回転体15bは、実質的に水平である第2の軸線A2を中心に回転する。同様に、第3の回転体15cは、実質的に水平な第3の軸線A3を中心に回転する。
図示の実施形態では、第1の回転体15aは、歯付きベルト10と噛み合う第1の歯車16aである。同様に、第2の回転体15bは、歯付きベルト10と噛み合う第2の歯車16bである。同様に、第3の回転体15cは、歯付きベルト10と噛み合う第3の歯車16cである。
供給ユニット3はさらに、この供給ユニット3がパック4を折り曲げ加工ユニット2に送り出す際に、パック4が運搬要素9と接触した状態で維持されるように、パック4を減速させるように構成された制動コンベア17を備える。
制動コンベア17は、出口領域12bに配置されたフレキシブル搬送機構18と、フレキシブル搬送機構18から突出する少なくとも一つの制動要素19とを含む。特に、図1ないし図4に示すように、制動コンベア17は複数の制動要素19を備える、制動要素19は、フレキシブル搬送機構18上に一定距離で配置される。
図示の実施形態では、フレキシブル搬送機構18はチェーン20を備える。別の実施形態では、フレキシブル搬送機構は歯付きベルトを備える。
制動コンベア17および供給コンベア6は、ガイド機構11の両側に配置される。
ガイド機構11は、実質的に水平な平面を画定する。フレキシブル搬送機構18はガイド機構11の下方に配置され、そしてフレキシブル搬送要素8はガイド機構11の上方に配置される。
ガイド機構11は、第1のガイド要素50と第2のガイド要素51との間にギャップ56が形成されるように、フレキシブル搬送機構18の、そしてフレキシブル搬送要素8の両側に配置された第1のガイド要素50および第2のガイド要素51を備える。
制動要素19は、パック4と相互作用するように、ギャップ56を経てフレキシブル搬送機構18から突出する。
制動コンベア17は、そこでパック4がフレキシブル搬送機構18に到達する入口領域21と、そこでパック4がフレキシブル搬送機構18を出て行く出口領域22とを備える。
フレキシブル搬送機構8は、ガイド機構11に面している作業ブランチ23と、リターンブランチ24とを備え、リターンブランチ24およびガイド機構11は作業ブランチ23の両側に配置されている。
フレキシブル搬送機構18はループ状に形成されており、回転可能要素25およびさらなる回転可能要素26上に部分的に巻回されている。回転可能要素25およびさらなる回転可能要素26は回転方向Sに回転し、経路Pに沿って作業ブランチ23を駆動する。回転方向Sは回転方向Rと反対である。回転可能要素25は実質的に水平な回転軸線C1を中心に回転する。同様に、さらなる回転可能要素26は、実質的に水平な、さらなる回転軸線C2を中心に回転する。
図示の実施形態では、回転可能要素25はチェーン20と噛み合うスプロケット27である。同様に、さらなる回転可能要素26はチェーン20と噛み合う、さらなるスプロケット28である。
フレキシブル搬送機構が、上述したように、歯付きベルトを備える場合、回転可能要素25およびさらなる回転可能要素は歯付きベルトと噛み合う歯付きホイールである。
制動コンベア17は、前進速度で経路Pに沿ってフレキシブル搬送機構18を駆動する駆動機構(図示せず)を備える。
供給コンベア6は、さらなる前進速度で経路Pに沿ってフレキシブル搬送要素8を駆動するさらなる駆動機構(図示せず)を備える。
駆動機構およびさらなる駆動機構は、前進速度がさらなる前進速度よりも低くなるように、換言すれば、フレキシブル搬送機構18がフレキシブル搬送要素8よりも遅くなるように構成されている。
動作中、パック4は、包装材料を折り曲げ加工し、チューブを形成し、チューブに食品を充填し、チューブを密封することで製造される。
切断ツールがチューブを切断し、パック4をチューブから分離させる。
チューブから分離されると、パック4は供給ユニット3に到達し、経路Pに沿ってガイド機構11上を前進させられる。
それが出口領域12bに到達したとき、パック4、特に第1の端部34は、対応する運搬要素9と接触状態であるか、あるいは、(図2に示すように)対応する運搬要素9から、すなわちある距離dで離間させられてもよい。
第1の場合、パック4、特に第2の端部35は、実質的に、それぞれの制動要素19と相互作用しない。運搬要素9は、パック4を、パドル53へと同期的に送り出す。
図2および図3に示されている第2の場合、パック4、特に第2の端部35は、パック4、特に第1の端部34が対応する運搬要素9に当接するまで、パック4を減速させるそれぞれの制動要素19と相互作用する。この時点で、図4に示すように、運搬要素9は、パック4を、パドル53へと同期的に送り出す。
同一のパック4と協働する運搬要素9および制動要素19は、その中にパック4が収容されるコンパートメント55を形成する。これにより、パック4がチェーンコンベア52と過度に早く相互作用することが防止される。コンパートメント55のために、出口領域12bにおけるパック4の位置は非常に正確である。
本発明によれば、パックの良好な同期を可能とする供給ユニットを得ることが可能である。
制動要素19は、実際には、折り曲げ加工ユニット2へと適切にリリースされるようにパックが運搬要素9に対して当接することを保証する。
制動要素19は、制御された速度で駆動され、したがって非常に反復可能な様式でパック4と相互作用する。特に、制動要素19とパック4との間の相互作用は、包装機械が設置される環境に、特にパック4とガイド機構11との間の摩擦に依存しない。
さらに、制動要素19は、固定位置に配置されて、パックが動いている間に(既知の供給ユニットのブラシおよびスプリングのように)パックを単に押すだけの「受動減速手段」ではない。
反対に、制動要素は、その速度および位置が、駆動機構およびさらなる駆動機構のために、運搬要素9の位置および速度と一致する「アクティブ減速手段」である。
このようにして、制動作用は、高速包装機械の場合でさえ非常に信頼性が高い。
さらに、制動要素19は、容易に清掃可能な材料で形成することができる。これにより制動コンベア17は非常に衛生的となる。
さらに、制動要素19は、柔らかい材料で作られるか、またはそれで覆われてもよい。これにより制動コンベア17はパッケージを損傷させなくなる。
しかしながら、特許請求の範囲に記載された範囲から逸脱することなく、本明細書で説明されかつ図示される供給ユニット3に対して変更をなし得ることは明らかである。
1 包装機械
2 加工ユニット
3 供給ユニット
4 ピロー形状パック
6 供給コンベア
7 運搬機構
8 フレキシブル搬送要素
9 運搬要素
10 ベルト
11 ガイド機構
12a 入口領域
12b 出口領域
13 下側アクティブブランチ
14 上側リターンブランチ
15 回転体
15a 第1の回転体
15b 第2の回転体
15c 第3の回転体
16a 第1の歯車
16b 第2の歯車
16c 第3の歯車
17 制動コンベア
18 フレキシブル搬送機構
19 制動要素
20 チェーン
21 入口領域
22 出口領域
23 作業ブランチ
24 リターンブランチ
25 回転可能要素
26 回転可能要素
27 スプロケット
28 スプロケット
30 長手方向シーリングバンド
31 第1の横断シーリングバンド
32 第2の横断シーリングバンド
33 本体
34 第1の端部
35 第2の端部
36a 第1の側壁
36b 第2の側壁
37 壁
38 第1の端部フィン
39 第1のフラップ
40 第2の端部フィン
41 第2のフラップ
50 第1のガイド要素
51 第2のガイド要素
52 チェーンコンベア
53 パドル
54 リンク要素
55 コンパートメント
56 ギャップ
60 成形ユニット

Claims (7)

  1. 成形ユニット(60)と、折り曲げ加工ユニット(2)と、前記成形ユニット(60)と前記折り曲げ加工ユニット(2)との間に配置された供給ユニット(3)とを備えた包装機械であって、
    前記供給ユニット(3)は、前記成形ユニット(60)からパック(4)を受け取り、前記パック(4)を前記曲げ加工ユニット(2)へ供給し、
    前記成形ユニット(60)は、前記パック(4)を得るために、包装材料を折り曲げ、充填し、シールし、
    前記折り曲げ加工ユニット(2)は、折り曲げ加工されたパッケージを得るために前記パック(4)を折り曲げ加工し、
    前記供給ユニット(3)は、前記供給ユニット(3)の出口領域(12b)において前記折り曲げ加工ユニット(2)へと前記パック(4)を送り出すよう構成された少なくとも一つの運搬要素(9)を有する供給コンベア(6)を備え、前記供給ユニット(3)はさらに、前記パック(4)が前記出口領域(12b)において前記少なくとも一つの運搬要素(9)と接触状態で維持されるように前記パック(4)を減速するように構成された制動コンベア(17)を備え、
    前記供給コンベア(6)は、前記少なくとも一つの運搬要素(9)を支持するフレキシブル搬送要素(8)を備え、かつ、前記制動コンベア(17)は、少なくとも一つの制動要素(19)と、前記少なくとも一つの制動要素(19)を支持するフレキシブル搬送機構(18)と、を備え、
    前記供給ユニット(3)は、さらに、前記折り曲げ加工ユニット(2)に向って前記パック(4)をガイドするよう構成されたガイド機構(11)を備え、
    前記フレキシブル搬送機構(18)および前記フレキシブル搬送要素(8)は、前記ガイド機構(11)の両側に配置され、
    前記ガイド機構(11)は実質的に水平な平面を画定し、前記フレキシブル搬送機構(18)は前記ガイド機構(11)の下方に配置され、かつ、前記フレキシブル搬送要素(8)は前記ガイド機構(11)の上方に配置される、包装機械。
  2. 前記フレキシブル搬送機構(18)を前進速度で駆動するための駆動機構と、前記フレキシブル搬送要素(8)を、さらなる前進速度で駆動するための、さらなる駆動機構と、をさらに備え、前記駆動機構および前記さらなる駆動機構は、前記前進速度が前記さらなる前進速度よりも遅くなるように構成されている、請求項に記載の包装機械
  3. 前記ガイド機構(11)は、ギャップ(56)が第1のガイド要素(50)と第2のガイド要素(51)との間に形成されるように、前記フレキシブル搬送機構(18)の両側に配置された前記第1のガイド要素(50)および前記第2のガイド要素(51)を備え、前記少なくとも一つの制動要素(19)は、前記パック(4)と相互作用するように前記ギャップ(56)を経て突出する、請求項1又は2に記載の包装機械
  4. 前記少なくとも一つの制動要素(19)は、パック(4)の端部(35)と相互作用するように構成され、かつ、前記少なくとも一つの運搬要素(9)は、前記端部(35)と反対側の前記パック(4)のさらなる端部(34)と相互作用するように構成される、請求項1〜3のいずれか1項に記載の包装機械
  5. 前記少なくとも一つの制動要素(19)と前記少なくとも一つの運搬要素(9)とは、前記出口領域(12b)において、前記パック(4)を受け取るコンパートメント(55)を形成するために協働する、請求項に記載の包装機械
  6. 前記制動コンベア(17)は、前記フレキシブル搬送機構(18)に沿って等間隔で配置された複数の前記制動要素(19)を備える、請求項1〜5のいずれか1項に記載の包装機械
  7. 前記供給コンベア(6)は、前記フレキシブル搬送要素(8)に沿って等間隔で配置れた複数の前記運搬要素(9)を備える、請求項1〜6のいずれか1項に記載の包装機械
JP2017508512A 2014-10-13 2015-09-09 包装機械 Active JP6539725B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14188605.1A EP3009359B1 (en) 2014-10-13 2014-10-13 Feeding unit for feeding sealed packs of pourable food products
EP14188605.1 2014-10-13
PCT/EP2015/070587 WO2016058755A1 (en) 2014-10-13 2015-09-09 Feeding unit for feeding sealed packs of pourable food products

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2017530063A JP2017530063A (ja) 2017-10-12
JP2017530063A5 JP2017530063A5 (ja) 2018-10-18
JP6539725B2 true JP6539725B2 (ja) 2019-07-03

Family

ID=51690911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017508512A Active JP6539725B2 (ja) 2014-10-13 2015-09-09 包装機械

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10093484B2 (ja)
EP (1) EP3009359B1 (ja)
JP (1) JP6539725B2 (ja)
KR (1) KR20170067723A (ja)
CN (1) CN106470903B (ja)
BR (1) BR112017001885A2 (ja)
MX (1) MX2017001543A (ja)
RU (1) RU2017106904A (ja)
WO (1) WO2016058755A1 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITUA20164640A1 (it) * 2016-06-24 2017-12-24 Gd Spa Stazione di formazione e macchina per la produzione di contenitori per prodotti alimentari versabili.
WO2019215048A1 (en) * 2018-05-11 2019-11-14 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Outfeed device for a packaging assembly and packaging assembly comprising an outfeed device
EP3805111B1 (en) * 2019-10-07 2022-04-13 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Feeding unit for feeding sealed semi-finished packs containing a pourable product to a folding unit
JP2025511431A (ja) * 2022-04-13 2025-04-16 テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ 折り畳み装置用インフィードコンベヤ、インフィードコンベヤを有する折り畳み装置及び折り畳み装置を有する包装機
EP4656534A1 (en) * 2024-05-27 2025-12-03 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Infeed conveyor for a folding apparatus, folding apparatus having an infeed conveyor and packaging machine having a folding apparatus for forming finalized packages from semi-finalized packs

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA878307A (en) * 1968-02-29 1971-08-17 Canadian International Paper Company Apparatus for selectively receiving and aligning packages
CH585658A5 (ja) * 1974-12-19 1977-03-15 Sapal Plieuses Automatiques
US4124113A (en) * 1977-06-09 1978-11-07 The Lodge & Shipley Company Case indexer
US4310088A (en) * 1979-05-30 1982-01-12 Tibbals Charles E In-line feed system
US4372440A (en) * 1980-12-22 1983-02-08 The Boeing Company End shaft mount for conveyor
SE8100247L (sv) * 1981-01-19 1982-07-20 Tetra Pak Int Sett och anordning for matning av foremal
SE436272B (sv) * 1981-03-27 1984-11-26 Tetra Pak Int Maskin for bearbetning av forpackningsbehallare
US4443995A (en) * 1981-06-23 1984-04-24 Federal Paper Board Co., Inc. Metering device and method
US4561546A (en) * 1981-11-12 1985-12-31 Marion Van Slooten Seedling grading machine
FR2561876B1 (fr) * 1984-04-02 1986-07-18 Tabacs & Allumettes Ind Dispositif d'alimentation d'un poste d'operation comme l'identification ou la mesure d'au moins une caracteristique d'une succession d'articles semblables
DE3720804A1 (de) * 1987-06-24 1989-01-12 Krupp Gmbh Transporteinrichtung fuer gerundete dosenzargen
US5419425A (en) * 1993-10-21 1995-05-30 Goater; George H. Apparatus and method for loading lumber onto a high-speed lugged transfer deck
IT1264299B1 (it) * 1993-12-23 1996-09-23 Prb Packaging Systems Srl Dispositivo per l'estrazione in continuo di articoli da una linea principale a uscite intermedie poste angolarmente rispetto a tale
US5785804A (en) * 1994-05-13 1998-07-28 Hayssen Bag gripping and transfer apparatus and method
EP0887261B1 (en) * 1997-06-27 2005-09-07 Tetra Laval Holdings & Finance SA High-speed folding unit for pourable food product packaging machines
DE10048007A1 (de) * 2000-09-26 2002-04-11 Iwk Verpackungstechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe eines Produktes in einer Verpackungsmaschine
DE102005016119A1 (de) * 2005-04-08 2006-10-12 Robert Bosch Gmbh Zuführvorrichtung einer Verpackungsmaschine
ES2428396T3 (es) * 2010-12-21 2013-11-07 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Unidad de plegado para formar envases cerrados herméticamente de productos alimenticios que se pueden verter
MX342420B (es) * 2011-08-19 2016-09-28 Graphic Packaging Int Inc Aparato y metodo para formar una caja de carton.
EP2586715B1 (en) * 2011-10-31 2014-06-25 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Feeding unit for feeding sealed packs of pourable food products and packaging machine comprising such a feeding unit

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017530063A (ja) 2017-10-12
KR20170067723A (ko) 2017-06-16
EP3009359A1 (en) 2016-04-20
RU2017106904A3 (ja) 2019-01-14
CN106470903B (zh) 2018-05-08
EP3009359B1 (en) 2017-07-05
BR112017001885A2 (pt) 2017-11-28
US10093484B2 (en) 2018-10-09
RU2017106904A (ru) 2018-11-15
CN106470903A (zh) 2017-03-01
US20170166401A1 (en) 2017-06-15
WO2016058755A1 (en) 2016-04-21
MX2017001543A (es) 2017-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104781147B (zh) 用于可灌注食品包装机的折叠单元
JP6539725B2 (ja) 包装機械
JP6652504B2 (ja) 注入可能な食品のシールされたパックを送給するための送給ユニット
JP7584509B2 (ja) 注ぎ込み可能な製品を含有するシール済みの半完成パックを折り曲げユニットに送り込むための送り込みユニット
CN106458343B (zh) 用于供给可倾倒食品的密封包装的供给单元
EP2923959B1 (en) Folding unit for producing packages of food products pourable into a tube of packaging material from sealed packs
JP7115980B2 (ja) 詰り検出装置、充填機における欠陥パッケージの検出方法、充填機において流動食品のパッケージを生産するための折り畳みユニット、および充填機
CN104787404B (zh) 一种链式输送机
JP2014534936A (ja) 注入可能食品の封止済みパッケージを移送するための移送デバイスおよび転倒した封止済みパッケージを移送デバイスから除去する方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180907

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180907

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20180907

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20190508

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20190516

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190604

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190610

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6539725

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250