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JP6540475B2 - Image forming apparatus, control method of image forming apparatus - Google Patents
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JP6540475B2 - Image forming apparatus, control method of image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a control method of the image forming apparatus.

画像形成装置が、画像形成部を内包する本体部と、前記本体部に接続された後処理装置とを備える場合がある。前記後処理装置は、重なった複数のシートに対して一括して加工を施す後処理部を備える。例えば、前記後処理部は、複数の前記シートを綴じるシート綴じ加工を実行するステープル部または複数の前記シートを折り曲げるシート折り加工を実行するシート折り部などである。   The image forming apparatus may include a main body including the image forming unit, and a post-processing device connected to the main body. The post-processing apparatus includes a post-processing unit that collectively processes a plurality of overlapped sheets. For example, the post-processing unit may be a staple unit that performs sheet binding processing for binding a plurality of sheets, or a sheet folding unit that performs sheet folding processing for bending a plurality of sheets.

前記後処理部の処理が行われる場合、前記画像形成部および前記シートを搬送するシート搬送部が、複数の前記シートに複数ページ分の画像を形成する連続印刷処理を実行する。そして、画像形成後の複数の前記シートが、重なった状態で中間トレイに一時滞留する。前記後処理部は、前記中間トレイに溜まった複数の前記シートに対して前記後処理を施す(例えば、特許文献1参照)。   When the processing of the post-processing unit is performed, the image forming unit and a sheet conveyance unit that conveys the sheet execute continuous printing processing of forming images for a plurality of pages on a plurality of the sheets. Then, the plurality of sheets after image formation temporarily stay in the intermediate tray in the overlapping state. The post-processing unit subjects the plurality of sheets accumulated in the intermediate tray to the post-processing (see, for example, Patent Document 1).

特開2005−75569号公報JP 2005-75569

ところで、前記連続印刷処理の途中で前記シートのジャムが検出された場合、前記連続印刷処理が中断する。そして、装置内の全ての前記シートがユーザーによって除去され、前記ジャムが解消した後、前記連続印刷処理が最初からやり直される。   By the way, when the jam of the sheet is detected in the middle of the continuous printing process, the continuous printing process is interrupted. Then, after all the sheets in the apparatus are removed by the user and the jam is eliminated, the continuous printing process is restarted from the beginning.

しかしながら、前記連続印刷処理が中断するまでに、画像形成後の前記シートが既に前記中間トレイに存在する場合がある。この場合、前記ジャムが生じた前記シートに加え、前記中間トレイに存在する前記シートも廃棄されると、前記ジャムが解消した後に再開される処理において、前記シート、現像剤および時間が無駄に消費される。   However, the sheet after image formation may already exist in the intermediate tray before the continuous printing process is interrupted. In this case, if the sheet present in the intermediate tray is also discarded in addition to the sheet having the jam, the sheet, the developer and time are wasted in the process to be resumed after the jam is eliminated. Be done.

本発明の目的は、連続印刷処理およびその連続印刷処理によって中間トレイに溜まる複数のシートに対する後処理が、ジャムの発生によって中断した場合に、前記ジャムが解消した後に再開される処理においてシート、現像剤および時間の無駄を省くことができる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することにある。   An object of the present invention is to perform continuous printing and post-processing on a plurality of sheets accumulated in an intermediate tray due to the continuous printing, in a process to be resumed after the jam is eliminated, when interrupted due to the occurrence of jam. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus and a control method of the image forming apparatus which can save the waste of the agent and time.

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、シート供給部と、前処理部と、中間トレイと、排出トレイと、後処理部と、ジャム検出部と、中断制御部と、残留枚数カウント部と、補足印刷制御部と、補足後処理制御部とを備える。前記前処理部は、前記シートを搬送するシート搬送部および前記シートに画像を形成する画像形成部を含む。前記前処理部は、前記シートを前記シート供給部から予め定められた搬送路に沿って順次搬送しつつ、搬送される複数の前記シートに複数ページ分の画像を形成する連続印刷処理を実行可能である。前記中間トレイは、前記搬送路の後段で、画像形成後の複数の前記シートを一時的に溜める部分である。前記排出トレイは、前記中間トレイの後段に設けられ、前記シートを受ける部分である。前記後処理部は、前記中間トレイに溜まった複数の前記シートに対して一括して予め定められた加工を施すとともに、前記加工が施された前記シートの束を前記中間トレイから前記排出トレイへ排出する後処理を実行する部分である。前記ジャム検出部は、前記搬送路における前記シートのジャムを検出する。前記中断制御部は、前記連続印刷処理の途中で前記ジャムが検出された場合に、前記ジャムが解消されるまで、前記前処理部による前記連続印刷処理を中断する。前記補足印刷制御部は、前記ジャムが解消した後に、中断した前記連続印刷処理において中断までに前記中間トレイに搬送された枚数の前記シートに対応するページを除いた残りのページの画像を1または複数の前記シートに形成する補足印刷処理を実行させる。前記補足後処理制御部は、前記補足印刷処理の後に、前記後処理部に対し前記後処理を実行させる。   An image forming apparatus according to one aspect of the present invention includes a sheet supply unit, a pre-processing unit, an intermediate tray, a discharge tray, a post-processing unit, a jam detection unit, an interruption control unit, and a remaining number counting unit. , A supplemental printing control unit, and a supplemental post-processing control unit. The pre-processing unit includes a sheet conveying unit that conveys the sheet and an image forming unit that forms an image on the sheet. The pre-processing unit can execute continuous printing processing for forming a plurality of pages of images on a plurality of the conveyed sheets while sequentially conveying the sheets from the sheet supply unit along a predetermined conveyance path. It is. The intermediate tray is a portion that temporarily accumulates the plurality of sheets after image formation, at a stage subsequent to the conveyance path. The discharge tray is provided downstream of the intermediate tray to receive the sheet. The post-processing unit collectively performs a predetermined process on the plurality of sheets accumulated in the intermediate tray, and transfers the bundle of sheets subjected to the process from the intermediate tray to the discharge tray. It is the part that performs post-processing to discharge. The jam detection unit detects a jam of the sheet in the conveyance path. The interruption control unit interrupts the continuous printing process by the preprocessing unit until the jam is cleared when the jam is detected during the continuous printing process. The supplementary printing control unit is configured to take one or an image of remaining pages excluding pages corresponding to the number of sheets conveyed to the intermediate tray by the interruption in the interrupted continuous printing process after the jam is eliminated. A supplementary printing process to be formed on a plurality of the sheets is executed. The supplementary post-processing control unit causes the post-processing unit to execute the post-processing after the supplementary printing process.

本発明の他の局面に係る画像形成装置の制御方法は、前記シート供給部と、前記前処理部と、前記中間トレイと、前記排出トレイと、前記後処理部と、前記ジャム検出部とを備える画像形成装置の制御方法である。前記制御方法は、以下の複数の工程を含む。前記複数の工程の1つは、前記連続印刷処理の途中で前記ジャムが検出された場合に、前記ジャムが解消されるまで、前記前処理部による前記連続印刷処理を中断する工程である。前記複数の工程の他の1つは、前記ジャムが解消した後に、中断した前記連続印刷処理において中断までに前記中間トレイに搬送された枚数の前記シートに対応するページを除いた残りのページの画像を1または複数の前記シートに形成する補足印刷処理を実行させる工程である。前記複数の工程の他の1つは、前記補足印刷処理の後に、前記後処理部に対し前記後処理を実行させる工程である。   In a control method of an image forming apparatus according to another aspect of the present invention, the sheet supply unit, the pre-processing unit, the intermediate tray, the discharge tray, the post-processing unit, and the jam detection unit are provided. It is a control method of an image forming apparatus provided. The control method includes the following steps. One of the plurality of steps is a step of interrupting the continuous printing process by the preprocessing unit until the jam is cleared when the jam is detected in the middle of the continuous printing process. Another one of the plurality of steps is the remaining pages excluding the pages corresponding to the number of sheets conveyed to the intermediate tray by the interruption in the interrupted continuous printing process after the jam is eliminated. This is a step of executing a supplementary printing process of forming an image on one or more of the sheets. Another one of the plurality of steps is a step of causing the post-processing unit to execute the post-processing after the supplementary printing process.

本発明によれば、連続印刷処理およびその連続印刷処理によって中間トレイに溜まる複数のシートに対する後処理が、ジャムの発生によって中断した場合に、前記ジャムが解消した後に再開される処理においてシート、現像剤および時間の無駄を省くことができる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することが可能になる。   According to the present invention, when the post-processing for the plurality of sheets accumulated in the intermediate tray by the continuous printing process and the continuous printing process is interrupted due to the occurrence of the jam, the sheet is developed in the process resumed after the jam is eliminated. It becomes possible to provide an image forming apparatus and a control method of the image forming apparatus which can save the waste of the agent and time.

図1は、実施形態に係る画像形成装置の構成図である。FIG. 1 is a block diagram of an image forming apparatus according to the embodiment. 図2は、実施形態に係る画像形成装置の画像読取部および画像形成部の構成図である。FIG. 2 is a block diagram of an image reading unit and an image forming unit of the image forming apparatus according to the embodiment. 図3は、実施形態に係る画像形成装置の後処理部の構成図である。FIG. 3 is a block diagram of the post-processing unit of the image forming apparatus according to the embodiment. 図4は、実施形態に係る画像形成装置における制御関連機器のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of control related equipment in the image forming apparatus according to the embodiment. 図5は、実施形態に係る画像形成装置における部単位制御の手順の一例を表すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a procedure of copy control in the image forming apparatus according to the embodiment. 図6は、実施形態に係る画像形成装置におけるジャム中制御の手順の一例を表すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a jamming control procedure in the image forming apparatus according to the embodiment. 図7は、実施形態に係る画像形成装置におけるジャム解消後制御の手順の一例を表すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the procedure of post-jamming elimination control in the image forming apparatus according to the embodiment.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The following embodiment is an example embodying the present invention, and does not have the property of limiting the technical scope of the present invention.

[画像形成装置10の構成]
まず、図1〜4を参照しつつ、実施形態に係る画像形成装置10の構成について説明する。図1に示される画像形成装置10は、画像読み取り機能、画像形成機能および後処理機能を備える複合機である。
[Configuration of Image Forming Apparatus 10]
First, the configuration of the image forming apparatus 10 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. The image forming apparatus 10 shown in FIG. 1 is a multifunction peripheral having an image reading function, an image forming function, and a post-processing function.

画像形成装置10は、画像読取部1、本体部2および後処理部5とを備え、本体部2は、シート供給部30と、シート搬送部3と、画像形成部40とを備える。また、画像形成装置10は、制御部8、操作表示部80および複数のシートセンサー800なども備える(図2参照)。なお、画像形成装置10が、画像読取部1を備えていないことも考えられる。   The image forming apparatus 10 includes an image reading unit 1, a main unit 2, and a post-processing unit 5. The main unit 2 includes a sheet supply unit 30, a sheet conveyance unit 3, and an image forming unit 40. The image forming apparatus 10 also includes a control unit 8, an operation display unit 80, a plurality of sheet sensors 800, and the like (see FIG. 2). It is also conceivable that the image forming apparatus 10 does not include the image reading unit 1.

[画像読取部1および本体部2]
画像読取部1は、原稿から画像を読み取る装置である。画像形成装置10がコピージョブを実行する場合、画像形成部40が、画像読取部1から出力される前記原稿の画像データに基づく画像をシート9に形成する。また、画像形成部40が、不図示の端末から受信した印刷ジョブを実行する場合、前記印刷ジョブに基づく画像をシート9に形成する。
[Image reading unit 1 and main unit 2]
The image reading unit 1 is a device that reads an image from a document. When the image forming apparatus 10 executes a copy job, the image forming unit 40 forms an image based on the image data of the document output from the image reading unit 1 on the sheet 9. When the image forming unit 40 executes a print job received from a terminal (not shown), the image forming unit 40 forms an image based on the print job on the sheet 9.

シート供給部30は、複数のシート9をセット可能なカセットまたはトレイである。本実施形態において、画像形成装置10は、複数のシート供給部30を備え、複数のシート供給部30は、シートカセット30aおよび手差しトレイ30bを含む。シート9は、用紙その他のシート状の画像形成媒体である。   The sheet supply unit 30 is a cassette or tray in which a plurality of sheets 9 can be set. In the present embodiment, the image forming apparatus 10 includes a plurality of sheet supply units 30, and the plurality of sheet supply units 30 include a sheet cassette 30a and a manual feed tray 30b. The sheet 9 is a sheet or other sheet-like image forming medium.

シート搬送部3は、シート供給部30にセットされたシート9を装置内の搬送路300〜305に沿って搬送する機構である。シート搬送部3は、本体部2内および後処理部5内に設けられている。   The sheet conveyance unit 3 is a mechanism for conveying the sheet 9 set in the sheet supply unit 30 along the conveyance paths 300 to 305 in the apparatus. The sheet conveying unit 3 is provided in the main unit 2 and the post-processing unit 5.

シート搬送部3は、それぞれシート9を搬送する複数組の搬送ローラー対32と、それぞれシート9の搬送経路を切り替える複数の経路切替部33とを備える。経路切替部33は、回動することによってシート9の案内方向を変える可動シートガイドなどである。   The sheet conveyance unit 3 includes a plurality of pairs of conveyance roller pairs 32 that convey the sheet 9, and a plurality of path switching units 33 that switch the conveyance path of the sheet 9. The path switching unit 33 is a movable sheet guide or the like that changes the guiding direction of the sheet 9 by rotating.

例えば、シート搬送部3は、シート9をシート供給部30から主搬送路300および第1搬送路301に沿って搬送し、第1排出トレイ311へ排出可能である(図2参照)。   For example, the sheet conveyance unit 3 can convey the sheet 9 from the sheet supply unit 30 along the main conveyance path 300 and the first conveyance path 301, and can discharge the sheet 9 to the first discharge tray 311 (see FIG. 2).

また、シート搬送部3は、シート9をシート供給部30から主搬送路300、第2搬送路302および第3搬送路303を経由して、後処理部5内の中間トレイ60まで搬送可能である(図2,3参照)。なお、第2搬送路302の一部および第3搬送路303は、後処理部5内に形成されている。   Further, the sheet conveyance unit 3 can convey the sheet 9 from the sheet supply unit 30 to the intermediate tray 60 in the post-processing unit 5 via the main conveyance path 300, the second conveyance path 302, and the third conveyance path 303. (See Figures 2 and 3). A portion of the second conveyance path 302 and the third conveyance path 303 are formed in the post-processing unit 5.

また、シート搬送部3は、シート9をシート供給部30から主搬送路300および第2搬送路302を経由して、さらに、第4搬送路304または第5搬送路305などへ搬送することも可能である(図2,3参照)。   In addition, the sheet conveyance unit 3 may further convey the sheet 9 from the sheet supply unit 30 to the fourth conveyance path 304 or the fifth conveyance path 305 via the main conveyance path 300 and the second conveyance path 302. Yes (see Figures 2 and 3).

図2に示される画像形成部40は、電子写真方式の画像形成処理を実行する。この場合、画像形成部40は、ドラム状の感光体41、帯電部42、レーザースキャンユニット43、現像部44、転写部45および定着部46を備える。なお、画像形成部40が、インクジェット方式などの他の方式で前記画像形成処理を行うことも考えられる。   The image forming unit 40 shown in FIG. 2 executes an electrophotographic image forming process. In this case, the image forming unit 40 includes a drum-shaped photosensitive member 41, a charging unit 42, a laser scan unit 43, a developing unit 44, a transfer unit 45, and a fixing unit 46. It is also conceivable that the image forming unit 40 performs the image forming process by another method such as an inkjet method.

画像形成部40は、主搬送路300を移動中のシート9の表面に画像を形成する。以下の説明において、シート搬送部3および画像形成部40のことを前処理部4と称する。   The image forming unit 40 forms an image on the surface of the sheet 9 moving on the main conveyance path 300. In the following description, the sheet conveying unit 3 and the image forming unit 40 will be referred to as a preprocessing unit 4.

[後処理部5]
後処理部5は、本体部2から搬送されてくる画像形成後のシート9に対して加工を施すことが可能な装置である。後処理部5は、第3搬送路303の後段で、画像形成後の複数のシート9を一時的に溜める中間トレイ60を備える。中間トレイ60は水平に対して斜めに傾斜して形成されている。中間トレイ60の後段には、第2排出トレイ312が設けられている。
[Post-processing unit 5]
The post-processing unit 5 is an apparatus capable of processing the sheet 9 after image formation conveyed from the main unit 2. The post-processing unit 5 includes an intermediate tray 60 that temporarily holds the plurality of sheets 9 after the image formation on the rear side of the third conveyance path 303. The intermediate tray 60 is formed to be inclined with respect to the horizontal. At the rear stage of the intermediate tray 60, a second discharge tray 312 is provided.

図3に示される例において、後処理部5はシート綴じ部6を備える。シート綴じ部6は、ステープル部61、シート整合部62および排出ローラー対63を備える。   In the example shown in FIG. 3, the post-processing unit 5 includes a sheet binding unit 6. The sheet binding unit 6 includes a staple unit 61, a sheet aligning unit 62, and a discharge roller pair 63.

シート綴じ部6は、中間トレイ60に溜まった複数のシート9を綴じるシート綴じ加工を実行する。例えば、シート綴じ部6は、金属の針などによって複数のシート9を綴じるステイプラーである。   The sheet binding unit 6 performs sheet binding processing for binding the plurality of sheets 9 collected in the intermediate tray 60. For example, the sheet binding unit 6 is a stapler that binds a plurality of sheets 9 with a metal needle or the like.

排出ローラー対63は、前記シート綴じ加工が施されたシート9の束を中間トレイ60から第2排出トレイ312へ排出する。排出ローラー対63は、一方のローラーが変位することにより、2つのローラーが近接する閉状態と離隔した開状態とに切り替わる。   The discharge roller pair 63 discharges the bundle of sheets 9 subjected to the sheet binding process from the intermediate tray 60 to the second discharge tray 312. The discharge roller pair 63 is switched between a closed state in which the two rollers are close and an open state in which the two rollers are separated by displacement of one roller.

本実施形態において、後処理部5は、中間トレイ60の後段に複数の第2排出トレイ312を備える。複数の第2排出トレイ312は、昇降機構312aによって昇降可能に支持されている。   In the present embodiment, the post-processing unit 5 is provided with a plurality of second discharge trays 312 downstream of the intermediate tray 60. The plurality of second discharge trays 312 are supported so as to be able to move up and down by the elevating mechanism 312a.

昇降機構312aは、複数の第2排出トレイ312全てを昇降させ、いずれか1つの第2排出トレイ312を、排出ローラー対63によるシート9の排出位置に位置決めする。これにより、中間トレイ60からのシート9の排出先を、複数の第2排出トレイ312の中から選択することが可能である。   The elevating mechanism 312 a raises and lowers all the plurality of second discharge trays 312 and positions any one second discharge tray 312 at the discharge position of the sheet 9 by the discharge roller pair 63. Thus, it is possible to select the discharge destination of the sheet 9 from the intermediate tray 60 from among the plurality of second discharge trays 312.

第3搬送路303から中間トレイ60へ搬送されてきたシート9は、その先頭側の一部が前記開状態の排出ローラー対63の間に進行しつつ中間トレイ60上に落下する。   The sheet 9 conveyed from the third conveyance path 303 to the intermediate tray 60 falls on the intermediate tray 60 while a part of the leading side thereof advances between the open discharge roller pair 63.

シート整合部62は、中間トレイ60上に落下したシート9に接触しつつ回動することにより、シート9の下端を中間トレイ60の下端に揃える。シート整合部62は、中間トレイ60に対向する位置で回動する例えば板状のゴム部材などの弾性部材である。   The sheet aligning unit 62 aligns the lower end of the sheet 9 with the lower end of the intermediate tray 60 by rotating while being in contact with the sheet 9 dropped onto the intermediate tray 60. The sheet aligning unit 62 is an elastic member such as a plate-like rubber member that rotates at a position facing the intermediate tray 60.

1枚以上のシート9が中間トレイ60上に存在する状態で、排出ローラー対63が前記開状態から前記閉状態へ移行し、さらに、排出ローラー対63が回転することにより、シート9が中間トレイ60から第2排出トレイ312上へ排出される。   In the state where one or more sheets 9 are present on the intermediate tray 60, the discharge roller pair 63 is shifted from the open state to the closed state, and the sheet 9 is further transferred to the intermediate tray by rotation of the discharge roller pair 63. 60 are discharged onto the second discharge tray 312.

以下の説明において、シート綴じ部6が中間トレイ60に溜まった複数のシート9に対して一括して前記シート綴じ加工を施し、さらに、排出ローラー対63が前記シート綴じ加工が施されたシート9の束を中間トレイ60から第2排出トレイ312へ排出する処理のことをシート綴じ処理と称する。なお、前記シート綴じ処理は後処理の一例であり、シート綴じ部6は後処理部の一例である。   In the following description, the sheet binding processing is collectively performed on the plurality of sheets 9 accumulated in the intermediate tray 60 by the sheet binding unit 6, and the discharge roller pair 63 is the sheet 9 subjected to the sheet binding processing. The process of discharging the bundle of sheets from the intermediate tray 60 to the second discharge tray 312 is referred to as a sheet binding process. The sheet binding process is an example of post-processing, and the sheet binding unit 6 is an example of a post-processing unit.

シート綴じ部6が前記シート綴じ処理を実行する場合、前処理部4が、連続印刷処理を実行する。前記連続印刷処理は、シート9をシート供給部30から主搬送路300、第2搬送路302および第3搬送路303に沿って順次搬送しつつ、搬送される複数のシート9に複数ページ分の画像を形成する処理である。   When the sheet binding unit 6 executes the sheet binding process, the pre-processing unit 4 executes the continuous printing process. The continuous printing process sequentially conveys the sheet 9 from the sheet supply unit 30 along the main conveyance path 300, the second conveyance path 302, and the third conveyance path 303, and transfers a plurality of pages to the plurality of sheets 9 conveyed. It is a process of forming an image.

以下の説明において、1回の前記連続印刷処理で処理されるシート9の数のことを単位枚数と称する。シート綴じ部6は、前記単位枚数のシート9が中間トレイ60に溜まったときに前記シート綴じ処理を行う。   In the following description, the number of sheets 9 processed in one continuous printing process will be referred to as a unit number. The sheet binding unit 6 performs the sheet binding process when the unit number of sheets 9 is accumulated in the intermediate tray 60.

また、前処理部4が、予め設定された指定部数に相当する回数分だけ前記連続印刷処理を繰り返す部単位印刷処理を実行する場合もある。この場合、シート綴じ部6は、部単位シート綴じ処理を実行する。前記部単位シート綴じ処理は、前記部単位印刷処理によって前記単位枚数のシート9が中間トレイ60に溜まるごとに前記シート綴じ処理を行う。なお、前記部単位シート綴じ処理は部単位後処理の一例である。   Further, there is also a case where the pre-processing unit 4 executes the copy printing process in which the continuous printing process is repeated by the number of times corresponding to the preset designated number of copies. In this case, the sheet binding unit 6 executes a collated sheet binding process. In the per-unit sheet binding process, the per-sheet printing process is performed each time the unit sheet number 9 is accumulated in the intermediate tray 60. The collated sheet binding process is an example of collated post processing.

図3に示される例において、後処理部5は、穿孔部5xおよびシート折り部7なども備える。穿孔部5xは、第2搬送路302を搬送中のシート9にパンチ孔を形成するパンチ加工を施す。第5搬送路305の後段には、他の中間トレイ70が設けられており、第3排出トレイ313が、中間トレイ70の後段に設けられている。   In the example shown in FIG. 3, the post-processing unit 5 also includes a punching unit 5 x, a sheet folding unit 7 and the like. The punching unit 5x performs punching to form a punched hole on the sheet 9 being conveyed on the second conveyance path 302. Another intermediate tray 70 is provided downstream of the fifth conveyance path 305, and a third discharge tray 313 is provided downstream of the intermediate tray 70.

シート折り部7は、中間トレイ70に溜まった複数のシート9を折り曲げるシート折り加工を施し、前記シート折り加工が施されたシート9の束を第3排出トレイ313へ排出する。シート折り部7は、ブレード71、シート折りローラー対72および排出ローラー対73を備える。ブレード71が、重なった複数のシート9をシート折りローラー対72のニップ部に押し込み、シート折りローラー対72が、シート9に折り目を付ける。排出ローラー対73は、シート折りローラー対72を経たシート9の束を第3排出トレイ313上へ排出する。   The sheet folding unit 7 folds the plurality of sheets 9 accumulated in the intermediate tray 70 into sheet folding processing, and discharges the bundle of sheets 9 subjected to the sheet folding processing to the third discharge tray 313. The sheet folding unit 7 includes a blade 71, a sheet folding roller pair 72, and a discharge roller pair 73. The blade 71 pushes the overlapped plurality of sheets 9 into the nip portion of the sheet folding roller pair 72, and the sheet folding roller pair 72 creases the sheet 9. The discharge roller pair 73 discharges the bundle of sheets 9 passed through the sheet folding roller pair 72 onto the third discharge tray 313.

複数のシートセンサー800は、搬送路に沿って搬送されるシート9を検知するセンサーである。例えば、シートセンサー800が、反射型フォトセンサーまたは透過型フォトセンサーなどであることが考えられる。   The plurality of sheet sensors 800 are sensors that detect the sheet 9 conveyed along the conveyance path. For example, it is conceivable that the sheet sensor 800 is a reflective photosensor or a transmissive photosensor.

複数のシートセンサー800は、少なくともシート供給部30から主搬送路300、第2搬送路302および第3搬送路303を経て中間トレイ60に至るまでの経路における複数の箇所に設けられている。図2,3に示される例では、第1搬送路301、第4搬送路304および第5搬送路305にも、シートセンサー800が設けられている。   The plurality of sheet sensors 800 are provided at a plurality of locations in the path from at least the sheet supply unit 30 to the intermediate tray 60 through the main conveyance path 300, the second conveyance path 302, and the third conveyance path 303. In the example illustrated in FIGS. 2 and 3, the sheet sensor 800 is also provided in the first conveyance path 301, the fourth conveyance path 304, and the fifth conveyance path 305.

シートセンサー800は、シート9のジャムを検出可能なセンサーである。また、少なくとも1つのシートセンサー800が、第3搬送路303に設けられている。第3搬送路303は、中間トレイ60の上方に差しかかるシート9が通過する搬送路である。第3搬送路303のシートセンサー800は、中間トレイ60に溜まったシート9の枚数を検出可能なセンサーでもある。   The sheet sensor 800 is a sensor capable of detecting a jam of the sheet 9. In addition, at least one sheet sensor 800 is provided in the third conveyance path 303. The third conveyance path 303 is a conveyance path through which the sheet 9 approaching above the intermediate tray 60 passes. The sheet sensor 800 in the third conveyance path 303 is also a sensor capable of detecting the number of sheets 9 accumulated in the intermediate tray 60.

操作表示部80は、情報を入力する操作を受け付ける操作部および情報を表示する表示部を含む。例えば、前記操作部および前記表示部が、タッチパネルおよびそのタッチパネルが形成された表示パネルを含むタッチパネルユニットであることが考えられる。   The operation display unit 80 includes an operation unit that receives an operation to input information and a display unit that displays information. For example, it is conceivable that the operation unit and the display unit are a touch panel and a touch panel unit including a display panel on which the touch panel is formed.

制御部8は、画像読取部1、前処理部4、後処理部5および操作表示部80を制御する。さらに、制御部8は、シートセンサー800の検出結果に基づく各種の判定処理および計算処理も実行する。   The control unit 8 controls the image reading unit 1, the preprocessing unit 4, the post-processing unit 5, and the operation display unit 80. Furthermore, the control unit 8 also executes various determination processing and calculation processing based on the detection result of the sheet sensor 800.

例えば、制御部8が、不図示の不揮発性かつコンピューター読取可能な記憶部に記憶されたプログラムを実行するMPU(Micro Processor Unit)およびRAM(Random Access Memory)などを備えることが考えられる。また、制御部8が、前記MPU、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)およびDSP(Digital Signal Processor)のうちの1つまたは複数の組合せにより構成されることも考えられる。   For example, it is conceivable that the control unit 8 includes an MPU (Micro Processor Unit) and a RAM (Random Access Memory) that execute programs stored in a non-volatile, computer-readable storage unit (not shown). In addition, it is also conceivable that the control unit 8 is configured by one or more of the MPU, an application specific integrated circuit (ASIC), and a digital signal processor (DSP).

制御部8において、UI制御部81は、操作表示部80を制御する。また、制御部8のジャム判定部82は、シートセンサー800各々によるシート9の継続検知時間により、前記ジャムの発生の有無、および、前記ジャムの発生位置を判定する。   In the control unit 8, the UI control unit 81 controls the operation display unit 80. Further, the jam determining unit 82 of the control unit 8 determines the presence or absence of the occurrence of the jam and the occurrence position of the jam based on the continuation detection time of the sheet 9 by each of the sheet sensors 800.

即ち、ジャム判定部82は、あるシートセンサー800が、予め定められた上限時間を超えて継続してシート9を検知する場合に、そのシートセンサー800が存在する位置で前記ジャムが発生したと判定する。   That is, when a certain sheet sensor 800 continues to detect the sheet 9 beyond a predetermined upper limit time, the jam determination unit 82 determines that the jam occurs at the position where the sheet sensor 800 exists. Do.

複数のシートセンサー800およびジャム判定部82は、搬送路300〜305におけるシート9の前記ジャムを検出するジャム検出部の一例である。   The plurality of sheet sensors 800 and the jam determination unit 82 are an example of a jam detection unit that detects the jam of the sheet 9 in the conveyance paths 300 to 305.

また、制御部8において、進捗判定部83が、前記連続印刷処理および前記部単位印刷処理の進捗状況を判定する。例えば、進捗判定部83は、排出ローラー対63がシート9を排出する動作を最後に実行してから、第3搬送路303のシートセンサー800がシート9の通過を検知した回数をカウントすることにより、中間トレイ60に溜まったシート9の枚数を判定する。   Further, in the control unit 8, the progress determination unit 83 determines the progress status of the continuous printing process and the set printing process. For example, the progress determination unit 83 counts the number of times that the sheet sensor 800 in the third conveyance path 303 detects the passage of the sheet 9 since the discharge roller pair 63 finally executes the operation of discharging the sheet 9. The number of sheets 9 accumulated in the intermediate tray 60 is determined.

第3搬送路303のシートセンサー800がシート9の通過を検知した回数のカウント値は、前記単位枚数に達するごとに初期化される。進捗判定部83は、前記カウント値が前記単位枚数に達するごとに、排出ローラー対63の動作イベントを出力する。   The count value of the number of times the sheet sensor 800 of the third conveyance path 303 detects the passage of the sheet 9 is initialized every time the number of unit sheets is reached. The progress determination unit 83 outputs an operation event of the discharge roller pair 63 each time the count value reaches the unit number.

さらに、進捗判定部83は、前記部単位印刷処理および部単位シート綴じ処理が実行されているときに、前記カウント値が前記単位枚数に達するごとに、前記シート綴じ処理が終了した部数をカウントアップする。これにより、進捗判定部83は、前記シート綴じ処理の終了部数を算出する。   Furthermore, the progress determination unit 83 counts up the number of copies for which the sheet binding process is completed each time the count value reaches the unit number when the copy process and the copy sheet binding process are performed. Do. Thus, the progress determination unit 83 calculates the number of copies for the sheet binding process.

また、制御部8において、前処理制御部84が、シート搬送部3および画像形成部40を含む前処理部4を制御し、後処理制御部85が、シート綴じ部6、穿孔部5xおよびシート折り部7を制御する。   Further, in the control unit 8, the pre-processing control unit 84 controls the pre-processing unit 4 including the sheet conveying unit 3 and the image forming unit 40, and the post-processing control unit 85 controls the sheet binding unit 6, the punching unit 5 x and the sheet. The folding unit 7 is controlled.

ところで、一般に、前記連続印刷処理の途中でシート9の前記ジャムが検出された場合、前記連続印刷処理が中断される。従来の画像形成装置においては、装置内の全てのシート9がユーザーによって除去され、前記ジャムが解消した後、前記連続印刷処理が最初からやり直される。   Generally, when the jam of the sheet 9 is detected in the middle of the continuous printing process, the continuous printing process is interrupted. In the conventional image forming apparatus, all sheets 9 in the apparatus are removed by the user, and after the jam is eliminated, the continuous printing process is restarted from the beginning.

しかしながら、前記連続印刷処理が中断するまでに、画像形成後のシート9が既に中間トレイ60に存在する場合がある。この場合、前記ジャムが生じたシート9に加え、中間トレイ60に存在するシート9も廃棄されると、前記ジャムが解消した後に再開される処理において、シート9、現像剤および時間が無駄に消費される。   However, the sheet 9 after image formation may already exist in the intermediate tray 60 before the continuous printing process is interrupted. In this case, if the sheet 9 present in the intermediate tray 60 is also discarded in addition to the sheet 9 having the jam, the sheet 9, the developer and time are wasted in the process to be resumed after the jam is eliminated. Be done.

画像形成装置10においても、前記連続印刷処理およびその連続印刷処理によって中間トレイ60に溜まる複数のシート9に対する後処理は、前記ジャムの発生によって中断する。しかしながら、画像形成装置10が採用されれば、後述する制御が実行されることにより、前記ジャムが解消した後に再開される処理において、シート9、現像剤および時間の無駄を省くことができる。   Also in the image forming apparatus 10, post-processing on the plurality of sheets 9 accumulated in the intermediate tray 60 by the continuous printing process and the continuous printing process is interrupted due to the occurrence of the jam. However, if the image forming apparatus 10 is adopted, by executing the control described later, waste of the sheet 9, the developer and time can be eliminated in the process to be resumed after the jam is eliminated.

[部単位制御]
次に、図5に示されるフローチャートを参照しつつ、制御部8が実行する部単位制御の手順の一例について説明する。以下の説明において、S101,S102,…は、制御部8が実行する工程の識別符号を表す。
[Collated control]
Next, referring to a flowchart shown in FIG. 5, an example of a procedure of unit control performed by the control unit 8 will be described. In the following description, S101, S102,... Represent identification codes of steps performed by the control unit 8.

<工程S101>
前記部単位印刷処理および前記部単位シート綴じ処理の開始イベントが発生したときに、制御部8は、前記部単位制御を開始する。前記開始イベントは、予め定められた開始操作が操作表示部80の前記操作部に対して行われたこと、または、ジョブが外部装置から不図示の通信インターフェイスを通じて受信されたことなどである。
<Step S101>
When the start event of the copy unit print process and the copy unit sheet binding process occurs, the control unit 8 starts the copy unit control. The start event is, for example, that a predetermined start operation has been performed on the operation unit of the operation display unit 80 or that a job has been received from an external apparatus through a communication interface (not shown).

前記部単位制御は、前処理制御部84が、前処理部4に対して前記部単位印刷処理を実行させ、さらに、後処理制御部85が、シート綴じ部6に対し、前記部単位シート綴じ処理を実行させる制御である。なお、前記部単位制御を実行する前処理制御部84および後処理制御部85が部単位制御部の一例である。   In the copy unit control, the pre-processing control unit 84 causes the pre-processing unit 4 to execute the copy unit printing process, and the post-processing control unit 85 performs the copy unit sheet binding to the sheet binding unit 6. It is control to execute processing. The pre-processing control unit 84 and the post-processing control unit 85 that execute the copy unit control are examples of the copy unit control unit.

<工程S102>
前記部単位制御が行われているときに、進捗判定部83が、前述したように、前記連続印刷処理および前記部単位印刷処理の進捗状況を判定する。
<Step S102>
When the copy control is performed, the progress determination unit 83 determines the progress status of the continuous printing process and the copy printing process, as described above.

<工程S103>
さらに、前記部単位制御が行われているときに、ジャム判定部82が、前記ジャムの発生の有無を判定する。
<Step S103>
Furthermore, when the copy unit control is being performed, the jam determination unit 82 determines whether the jam has occurred.

<工程S104>
そして、前記ジャムが発生しないまま、進捗判定部83が、前記部単位印刷処理および前記部単位シート綴じ処理が完了したと判定した場合、前処理制御部84および後処理制御部85が、前記部単位制御を終了する。
<Step S104>
Then, when the progress determination unit 83 determines that the copy unit printing process and the copy unit sheet binding process are completed while the jam does not occur, the preprocess control unit 84 and the postprocess control unit 85 perform the process. End unit control.

<工程S105>
一方、前記部単位印刷処理における前記連続印刷処理の途中で前記ジャムが検出された場合、制御部8は、後述するジャム中制御を実行する。その後、制御部8は、前記部単位制御を終了させる。
<Step S105>
On the other hand, when the jam is detected in the middle of the continuous printing process in the collated printing process, the control unit 8 executes an in-jamming control described later. Thereafter, the control unit 8 ends the unit control.

[ジャム中制御]
次に、図6に示されるフローチャートを参照しつつ、制御部8が実行する前記ジャム中制御の手順の一例について説明する。以下の説明において、S201,S202,…は、制御部8が実行する工程の識別符号を表す。
[Jam control]
Next, referring to a flowchart shown in FIG. 6, an example of the procedure of the during-jam control executed by the control unit 8 will be described. In the following description, S201, S202,... Indicate identification codes of steps performed by the control unit 8.

<工程S201>
前記連続印刷処理の途中で前記ジャムが検出された場合、前記ジャムが解消されるまで、前処理制御部84は、前処理部4による前記連続印刷処理を中断する。この工程S201の処理を実行する前処理制御部84が中断制御部の一例である。
<Step S201>
If the jam is detected in the middle of the continuous printing process, the preprocessing control unit 84 interrupts the continuous printing process by the preprocessing unit 4 until the jam is cleared. The preprocessing control unit 84 that executes the process of step S201 is an example of the interruption control unit.

なお、前記ジャムが検出された時点において、前記単位枚数分のシート9が既に中間トレイ60に溜まっている場合、後処理制御部85は、既に開始した、または、これから開始予定の前記シート綴じ処理を完了させる。   When the sheets 9 corresponding to the unit number of sheets are already accumulated in the intermediate tray 60 at the time when the jam is detected, the post-processing control unit 85 starts the sheet binding process which has already started or is scheduled to start from now. To complete.

<工程S202>
さらに、UI制御部81が、前記ジャムの発生状況を表すエラー通知を操作表示部80の前記表示部に出力する。
<Step S202>
Furthermore, the UI control unit 81 outputs an error notification indicating the jam occurrence status to the display unit of the operation display unit 80.

<工程S203>
さらに、進捗判定部83が、中断した前記連続印刷処理において中断までに中間トレイ60に搬送されたシート9の枚数である残留枚数を判定する。
<Step S203>
Furthermore, the progress determination unit 83 determines the number of remaining sheets, which is the number of sheets 9 conveyed to the intermediate tray 60 by the interruption in the interrupted continuous printing process.

例えば、前記単位枚数が5枚であり、前記連続印刷処理における2枚目のシート9が中間トレイ60へ搬送されてから、3枚目のシート9が中間トレイ60へ搬送される前に前記ジャムが発生した場合、前記残留枚数は2枚である。   For example, after the second sheet 9 in the continuous printing process is conveyed to the intermediate tray 60 and before the third sheet 9 is conveyed to the intermediate tray 60, the jam may occur. The number of remaining sheets is 2.

工程S203において中間トレイ60に残留するシート9は、前記連続印刷処理の対象となる全ページのうちの先頭ページのうち1枚目からの一部のページの画像が形成されたシート9である。中間トレイ60に残留するシート9は、中間トレイ60から取り除かれずに、後に有効利用される。その利用形態については、後述する。   The sheet 9 remaining on the intermediate tray 60 in step S203 is the sheet 9 on which an image of a part of pages from the first page among the first pages of all pages to be subjected to the continuous printing process is formed. The sheets 9 remaining in the intermediate tray 60 are not effectively removed from the intermediate tray 60 and are effectively used later. The usage form will be described later.

<工程S204>
さらに、進捗判定部83が、後続部数を算出する。前記後続部数は、前記部単位印刷処理において、前記連続印刷処理の中断までに前記シート綴じ処理が終了した部数に1部加算した部数を前記指定部数から差し引いた部数である。
<Step S204>
Further, the progress determination unit 83 calculates the number of subsequent copies. The number of subsequent copies is the number of copies obtained by subtracting the number of copies obtained by adding 1 copy to the number of copies for which the sheet binding process has been completed before the interruption of the continuous printing process in the set printing process.

前記後続部数は、後述する図7の工程S304において参照される数である。なお、工程S204の処理を実行する進捗判定部83は後続部数算出部の一例である。   The number of subsequent copies is the number referred to in step S304 of FIG. 7 described later. The progress determination unit 83 that executes the process of step S204 is an example of the number of subsequent copies calculation unit.

例えば、前記指定部数が4部である場合に、前記部単位シート綴じ処理において2部目までの前記シート綴じ処理が終了してから、前記単位枚数分のシート9が中間トレイ60に溜まる前に前記ジャムが発生したとする。この場合、(4−(2+1))の計算により、前記後続部数は1部となる。   For example, when the designated number of copies is four, the number of sheets 9 per unit number of sheets is accumulated in the intermediate tray 60 after completion of the sheet binding process for the second set in the unit-by-sheet sheet binding process. Suppose that the jam occurs. In this case, the number of subsequent parts is one by calculation of (4- (2 + 1)).

<工程S205>
そして、ジャム判定部82が、前記ジャムが解消したか否かを判定する。ジャム判定部82が、前記ジャムが解消したと判定するまで、前記連続印刷処理の中断は継続される。
<Step S205>
Then, the jam determining unit 82 determines whether the jam has been eliminated. The interruption of the continuous printing process is continued until the jam determining unit 82 determines that the jam has been eliminated.

なお、ユーザーが、前記ジャムが生じたシート9を搬送路300〜305から除去することにより、前記ジャムが解消する。   The user removes the jammed sheet 9 from the conveyance paths 300 to 305, whereby the jam is eliminated.

<工程S206>
そして、ジャム判定部82が、前記ジャムが解消したと判定した場合、制御部8は、ジャム解消後制御を実行する。これにより、前記ジャム中制御が終了する。
<Step S206>
Then, when the jam determination unit 82 determines that the jam has been eliminated, the control unit 8 executes post jam elimination control. Thus, the in-jam control ends.

[ジャム解消後制御]
次に、図7に示されるフローチャートを参照しつつ、制御部8が実行する前記ジャム解消後制御の手順の一例について説明する。以下の説明において、S301,S302,…は、制御部8が実行する工程の識別符号を表す。
[Control after jam elimination]
Next, referring to a flowchart shown in FIG. 7, an example of a procedure for post-jamming elimination control executed by the control unit 8 will be described. In the following description, S301, S302,... Indicate identification codes of steps performed by the control unit 8.

<工程S301>
前記ジャムが解消した後に、進捗判定部83は、前記残留枚数がゼロよりも大きい場合に、処理を次の工程S302,S303へ移行させる。一方、進捗判定部83は、前記残留枚数がゼロである場合、工程S302,S303をスキップして処理を工程S304へ移行させる。
<Step S301>
After the jam is eliminated, the progress determination unit 83 shifts the process to the next steps S302 and S303 when the remaining number is larger than zero. On the other hand, when the remaining number is zero, the progress determination unit 83 skips steps S302 and S303 and shifts the process to step S304.

<工程S302>
前記ジャムが解消した後、前記残留枚数がゼロよりも大きい場合、前処理制御部84は、前処理部4に対し補足印刷処理を実行させる。
<Step S302>
If the remaining number is larger than zero after the jam is eliminated, the preprocessing control unit 84 causes the preprocessing unit 4 to execute the supplementary printing process.

前記補足印刷処理は、前記連続印刷処理の対象となる全ページの画像のうち1枚目から前記残留枚数分のシート9に対応するページを除いた残りのページの画像を、シート供給部30から搬送される1または複数のシート9に形成する処理である。なお、工程S302の処理を実行する前処理制御部84は補足印刷制御部の一例である。   In the supplementary printing process, the image of the remaining pages excluding the page corresponding to the remaining number of sheets 9 from the first sheet among the images of all pages to be subjected to the continuous printing process is It is a process formed on one or more sheets 9 to be conveyed. The pre-processing control unit 84 that executes the process of step S302 is an example of a supplementary printing control unit.

例えば、前記単位枚数が5枚であり、前記残留枚数が2枚であるとする。この場合、前記補足印刷処理において、前記単位枚数分の全ページの画像のうち、1枚目から2枚分のシート9に対応するページを除いた残りのページの画像が、シートカセット30aから搬送される3枚のシート9に形成される。   For example, it is assumed that the unit number is five and the remaining number is two. In this case, in the supplementary printing process, among the images of all pages of the unit number, the images of the remaining pages excluding the pages corresponding to the first to second sheets 9 are conveyed from the sheet cassette 30a. Formed into three sheets 9.

工程S302の処理により、前記単位枚数のシート9が中間トレイ60に溜まる。より具体的には、工程S302の処理が開始される時点で、前記連続印刷処理が中断したときに中間トレイ60に溜まっていた先頭ページからの一部のページの画像が形成された前記残留枚数分のシート9が中間トレイ60に溜まっている。それに加えて、前記補足印刷処理(S302)によって後続するページの画像が形成された1枚または複数枚のシート9が、中間トレイ60に溜まる。   The sheets 9 of the unit number of sheets are accumulated in the intermediate tray 60 by the process of step S302. More specifically, when the process of step S302 is started, the number of remaining pages on which an image of a part of pages from the top page accumulated in the intermediate tray 60 is formed when the continuous printing process is interrupted A minute sheet 9 is accumulated in the intermediate tray 60. In addition, one or more sheets 9 on which an image of a subsequent page is formed by the supplementary printing process (S302) are accumulated in the intermediate tray 60.

<工程S303>
さらに、前記補足印刷処理の後に、後処理制御部85が、シート綴じ部6に対し前記シート綴じ処理を実行させる。これにより、前記シート綴じ加工が施されたシート9の束が、第2排出トレイ312に排出される。なお、工程S303の処理を実行する後処理制御部85は補足後処理制御部の一例である。
<Step S303>
Further, after the supplementary printing process, the post-processing control unit 85 causes the sheet binding unit 6 to execute the sheet binding process. Thus, the bundle of sheets 9 subjected to the sheet binding process is discharged to the second discharge tray 312. The post-processing control unit 85 that executes the process of step S303 is an example of a supplementary post-processing control unit.

<工程S304>
そして、進捗判定部83が、前記後続部数がゼロよりも大きい場合に、処理を次の工程S305へ移行させる。一方、進捗判定部83は、前記後続部数がゼロである場合、前記ジャム解消後制御を終了させる。
<Step S304>
Then, when the number of subsequent copies is larger than zero, the progress determination unit 83 shifts the process to the next step S305. On the other hand, when the number of subsequent copies is zero, the progress determination unit 83 ends the post-jam cancellation control.

<工程S305>
前記後続部数がゼロよりも大きい場合に、制御部8は、前記補足印刷処理の後に、後続制御を開始する。前記後続制御において、前処理制御部84が、前記補足印刷処理(S302)の後に、前処理部4に前記後続部数の前記部単位印刷処理を実行させる。さらに、前記後続制御において、後処理制御部85が、前記補足印刷処理に続く前記後処理(S303)の後に、シート綴じ部6に前記後続部数の前記部単位シート綴じ処理を実行させる。
<Step S305>
If the number of subsequent copies is greater than zero, the control unit 8 starts subsequent control after the supplementary printing process. In the subsequent control, the pre-processing control unit 84 causes the pre-processing unit 4 to execute the copy printing process of the number of subsequent copies after the supplementary printing process (S302). Furthermore, in the subsequent control, the post-processing control unit 85 causes the sheet binding unit 6 to execute the copy-unit sheet binding process of the number of subsequent copies after the post-processing (S303) subsequent to the supplementary printing process.

換言すれば、工程S305において、前処理制御部84および後処理制御部85は、前処理部4およびシート綴じ部6に対し、前記指定部数が前記後続部数であると見なした前記部単位印刷処理および前記部単位シート綴じ処理を実行させる。   In other words, in step S305, the pre-processing control unit 84 and the post-processing control unit 85 cause the pre-processing unit 4 and the sheet binding unit 6 to perform the unit printing in which the specified number of copies is regarded as the subsequent number The process and the copy unit binding process are executed.

前記後続制御において、前記後続部数の前記部単位印刷処理が、工程S302の前記補足印刷処理の後、かつ、工程S303の前記シート綴じ処理の終了前に開始されることが考えられる。この場合、前記補足印刷処理は、前記補足印刷処理で搬送される1枚目のシート9が、工程S303の前記シート綴じ処理が終了した後に中間トレイ60に到達するタイミングで開始される。   In the subsequent control, it is conceivable that the copy printing process of the number of subsequent copies is started after the supplementary printing process of step S302 and before the end of the sheet binding process of step S303. In this case, the supplementary printing process is started at the timing when the first sheet 9 conveyed in the supplementary printing process reaches the intermediate tray 60 after the sheet binding process of step S303 is completed.

また、前記後続制御において、前記後続部数の前記部単位印刷処理が、工程S303の前記シート綴じ処理の終了後に開始されることも考えられる。   In the subsequent control, it is also conceivable that the copy printing process of the number of subsequent copies is started after the end of the sheet binding process of step S303.

なお、前記後続部数の前記部単位印刷処理および前記部単位シート綴じ処理が終了した場合に、前記後続制御が終了する。工程S305の処理を実行する前処理制御部84および後処理制御部85は後続制御部の一例である。   Note that the subsequent control ends when the set printing process of the number of subsequent copies and the set sheet binding process are completed. The preprocessing control unit 84 and the post-processing control unit 85 that execute the process of step S305 are an example of a subsequent control unit.

例えば、前記指定部数が4部である場合に、前記部単位シート綴じ処理において2部目の前記シート綴じ処理が終了してから、前記単位枚数分のシート9が中間トレイ60に溜まる前に前記ジャムが発生した場合、前記後続部数は1部である。この場合、前記指定部数が1部であると見なした前記部単位印刷処理および前記部単位シート綴じ処理が実行される。   For example, in the case where the designated number of copies is four, the number of sheets 9 for the unit number of sheets is accumulated in the intermediate tray 60 after the second sheet binding process is completed in the unit-by-sheet sheet binding process. When a jam occurs, the number of subsequent parts is one. In this case, the collated printing process and the collated sheet binding process are performed, assuming that the designated number of copies is one.

<工程S306>
前記後続制御が行われているときに、進捗判定部83が、前述したように、前記連続印刷処理および前記部単位印刷処理の進捗状況を判定する。
<Step S306>
When the subsequent control is performed, the progress determination unit 83 determines the progress status of the continuous printing process and the collated printing process, as described above.

<工程S307>
さらに、前記後続制御が行われているときに、ジャム判定部82が、前記ジャムの発生の有無を判定する。
<Step S307>
Furthermore, when the subsequent control is being performed, the jam determining unit 82 determines whether the jam occurs.

<工程S308>
そして、前記ジャムが発生しないまま、進捗判定部83が、前記後続制御が終了したと判定した場合、進捗判定部83は、前記ジャム解消後制御を終了させる。
<Step S308>
Then, if the progress determination unit 83 determines that the subsequent control has ended while the jam does not occur, the progress determination unit 83 ends the post-jam cancellation control.

前記部単位制御(S101)の開始から、前記後続制御(S305)の終了までの間に、前記シート綴じ加工が施されたシート9の束が、前記指定部数分だけ第2排出トレイ312に排出される。   Between the start of the copy unit control (S101) and the end of the subsequent control (S305), the bundle of sheets 9 subjected to the sheet binding process is discharged to the second discharge tray 312 by the designated number of copies. Be done.

<工程S309>
一方、前記部単位印刷処理における前記連続印刷処理の途中で前記ジャムが検出された場合、制御部8は、前記ジャム中制御を実行する(図6参照)。これにより、前記後続制御が中断される(図6の工程S201)。前記ジャム中制御の後、制御部8は、前記ジャム解消後制御を終了させる。
<Step S309>
On the other hand, when the jam is detected in the middle of the continuous printing process in the collated printing process, the control unit 8 executes the in-jamming control (see FIG. 6). As a result, the subsequent control is interrupted (step S201 in FIG. 6). After the in-jamming control, the control unit 8 ends the post-jamming cancellation control.

なお、前記ジャム中制御が終了した後、再び工程S301からの処理が実行される。   Note that after the in-jamming control ends, the process from step S301 is executed again.

画像形成装置10が採用されれば、前記連続印刷処理が前記ジャムの発生によって中断した場合に、中間トレイ60に溜まっている画像形成後のシート9が、前記ジャムが解消した後に再開される処理において有効利用される(S302,S303)。その結果、中間トレイ60に溜まっていたシート9が破棄される場合に比べ、シート9、前記現像剤および時間の無駄を省くことができる。   If the image forming apparatus 10 is adopted, if the continuous printing process is interrupted due to the occurrence of the jam, the sheet 9 after image formation accumulated on the intermediate tray 60 is resumed after the jam is eliminated. (S302, S303). As a result, compared with the case where the sheet 9 accumulated in the intermediate tray 60 is discarded, waste of the sheet 9, the developer and time can be eliminated.

[応用例]
画像形成装置10において、シート折り部7が、前記連続印刷処理によって中間トレイ70に溜まった複数のシート9に対して前記シート折り加工が施される場合に、図5〜7に示される制御が適用されることも考えられる。この場合、前記シート折り処理が前記後処理の一例であり、シート折り部7が前記後処理部の一例である。
[Application example]
In the image forming apparatus 10, when the sheet folding process is performed on the plurality of sheets 9 accumulated in the intermediate tray 70 by the continuous printing process, the control illustrated in FIGS. It is also conceivable to apply. In this case, the sheet folding process is an example of the post-processing, and the sheet folding unit 7 is an example of the post-processing section.

図5〜7に示される制御において、シート折り部7の処理が、シート綴じ部6の処理の代わりに採用される場合、前記後処理は、中間トレイ70に溜まった複数のシート9に前記シート折り加工を施し、前記シート折り加工が施されたシート9の束を第3排出トレイ313へ排出する処理である。   In the control shown in FIGS. 5 to 7, when the process of the sheet folding unit 7 is employed instead of the process of the sheet binding unit 6, the post-processing is performed on the plurality of sheets 9 accumulated in the intermediate tray 70. It is a process of folding the sheet 9 and discharging the bundle of sheets 9 subjected to the sheet folding process to the third discharge tray 313.

なお、本発明に係る画像形成装置および画像形成装置の制御方法は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態及び応用例を自由に組み合わせること、或いは実施形態及び応用例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。   In the image forming apparatus and the control method of the image forming apparatus according to the present invention, the embodiment and the application example described above are freely combined within the scope of the invention described in each claim, or the embodiment and the embodiment It is also possible to configure the application by appropriately modifying or omitting some of the applications.

1 :画像読取部
2 :本体部
3 :シート搬送部
4 :前処理部
5 :後処理部
5x :穿孔部
6 :シート綴じ部
7 :シート折り部
8 :制御部
9 :シート
10 :画像形成装置
30 :シート供給部
30a :シートカセット(シート供給部)
30b :手差しトレイ(シート供給部)
32 :搬送ローラー対
33 :経路切替部
40 :画像形成部
41 :感光体
42 :帯電部
43 :レーザースキャンユニット
44 :現像部
45 :転写部
46 :定着部
60 :中間トレイ
61 :ステープル部
62 :シート整合部
63 :排出ローラー対
71 :ブレード
72 :シート折りローラー対
73 :排出ローラー対
80 :操作表示部
81 :UI制御部
82 :ジャム判定部
83 :進捗判定部
84 :前処理制御部
85 :後処理制御部
300 :主搬送路
301 :第1搬送路
302 :第2搬送路
303 :第3搬送路
304 :第4搬送路
305 :第5搬送路
311 :第1排出トレイ
312 :第2排出トレイ
312a :昇降機構
313 :第3排出トレイ
800 :シートセンサー
1: image reading unit 2: main unit 3: sheet conveying unit 4: pre-processing unit 5: post-processing unit 5 x: punching unit 6: sheet binding unit 7: sheet folding unit 8: control unit 9: sheet 10: image forming apparatus 30: sheet supply unit 30a: sheet cassette (sheet supply unit)
30b: manual feed tray (sheet feeding unit)
32: transport roller pair 33: path switching unit 40: image forming unit 41: photoreceptor 42: charging unit 43: laser scan unit 44: developing unit 45: transfer unit 46: fixing unit 60: intermediate tray 61: staple unit 62: Sheet alignment unit 63: discharge roller pair 71: blade 72: sheet folding roller pair 73: discharge roller pair 80: operation display unit 81: UI control unit 82: jam determination unit 83: progress determination unit 84: pre-processing control unit 85: Post-processing control unit 300: main conveyance path 301: first conveyance path 302: second conveyance path 303: third conveyance path 304: fourth conveyance path 305: fifth conveyance path 311: first discharge tray 312: second discharge Tray 312a: Lifting mechanism 313: Third discharge tray 800: Sheet sensor

Claims (3)

複数のシートをセット可能なシート供給部と、
前記シートを搬送するシート搬送部および前記シートに画像を形成する画像形成部を含み、前記シートを前記シート供給部から予め定められた搬送路に沿って順次搬送しつつ、搬送される複数の前記シートに複数ページ分の画像を形成する連続印刷処理を実行可能な前処理部と、
前記搬送路の後段で、画像形成後の複数の前記シートを一時的に溜める中間トレイと、
前記中間トレイの後段に設けられ、前記シートを受ける排出トレイと、
前記中間トレイに溜まった複数の前記シートに対して一括して予め定められた加工を施すとともに、前記加工が施された前記シートの束を前記中間トレイから前記排出トレイへ排出する後処理を実行する後処理部と、
前記搬送路における前記シートのジャムを検出するジャム検出部と、
前記前処理部に対し、予め設定された指定部数に相当する回数分だけ前記連続印刷処理を繰り返す部単位印刷処理を実行させ、さらに、前記後処理部に対し、1回の前記連続印刷処理で処理される前記シートの数である単位枚数の前記シートが前記中間トレイに溜まるごとに前記後処理を行う部単位後処理を実行させる部単位制御部と、
前記連続印刷処理の途中で前記ジャムが検出された場合に、前記ジャムが解消されるまで、前記前処理部による前記連続印刷処理を中断する中断制御部と、
前記部単位印刷処理において前記連続印刷処理の中断までに前記後処理が終了した部数に1部加算した部数を前記指定部数から差し引いた後続部数を算出する後続部数算出部と、
前記ジャムが解消した後に、中断した前記連続印刷処理において中断までに前記中間トレイに搬送された枚数の前記シートに対応するページを除いた残りのページの画像を1または複数の前記シートに形成する補足印刷処理を実行させる補足印刷制御部と、
前記ジャムが検出されたときに、前記中間トレイに溜まっている前記シートの数が前記単位枚数に至っている場合に、前記中間トレイに溜まっている前記単位枚数の前記シートに対する前記後処理を、前記ジャムの解消を待つことなく前記後処理部に実行させるとともに、前記補足印刷処理の後に、前記後処理部に対し前記後処理を実行させる後処理制御部と、
前記補足印刷処理の後に、前記前処理部に前記後続部数の前記部単位印刷処理を実行させ、前記補足印刷処理に続く前記後処理の後に、前記後処理部に前記後続部数の前記部単位後処理を実行させる後続制御部と、を含む、画像形成装置。
A sheet feeding unit that can set multiple sheets,
A plurality of the sheets are conveyed while sequentially conveying the sheet from the sheet supply unit along a predetermined conveyance path, including a sheet conveyance unit that conveys the sheet and an image forming unit that forms an image on the sheet. A pre-processing unit capable of executing continuous print processing for forming an image of a plurality of pages on a sheet;
An intermediate tray that temporarily holds a plurality of the sheets after image formation in a stage subsequent to the conveyance path;
A discharge tray provided downstream of the intermediate tray for receiving the sheet;
The plurality of sheets accumulated in the intermediate tray are collectively subjected to predetermined processing, and a post-processing is performed to discharge the bundle of sheets subjected to the processing from the intermediate tray to the discharge tray A post-processing unit that
A jam detection unit that detects a jam of the sheet in the conveyance path;
The pre-processing unit is made to execute a copy printing process in which the continuous printing process is repeated by the number of times corresponding to a preset designated number of copies, and the post-processing unit is subjected to one continuous printing process. A copy unit control unit that executes a copy unit post-processing that performs the post-processing whenever the unit number of sheets, which is the number of sheets to be processed, accumulates in the intermediate tray;
An interruption control unit that interrupts the continuous printing process by the preprocessing unit until the jam is cleared when the jam is detected during the continuous printing process;
A subsequent copy number calculating unit that calculates the number of subsequent copies obtained by subtracting the number of copies obtained by adding 1 copy to the number of copies for which the post-processing has ended before the interruption of the continuous printing process in the copy printing process;
After the jam is eliminated, the image of the remaining pages excluding the page corresponding to the number of sheets conveyed to the intermediate tray before the interruption in the continuous printing process which is interrupted is formed on one or more of the sheets. A supplemental printing control unit that executes supplemental printing processing;
When the number of sheets accumulated in the intermediate tray reaches the unit number when the jam is detected, the post-processing on the sheets of the unit number accumulated in the intermediate tray is the process A post-processing control unit that causes the post-processing unit to execute the post-processing without waiting for jam clearance and causes the post-processing unit to execute the post-processing after the supplementary printing process;
After the supplementary printing process, the pre-processing unit executes the copy printing process of the number of subsequent copies, and after the post-processing subsequent to the supplementary printing process, the post-processing unit executes the number of copies of the subsequent copies And a subsequent control unit that executes processing.
前記加工が、複数の前記シートを綴じるシート綴じ加工、または、複数の前記シートを折り曲げるシート折り加工である、請求項1に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the processing is sheet binding processing for binding a plurality of the sheets, or sheet folding processing for bending a plurality of the sheets. 複数のシートをセット可能なシート供給部と、
前記シートを搬送するシート搬送部および前記シートに画像を形成する画像形成部を含み、前記シートを前記シート供給部から予め定められた搬送路に沿って順次搬送しつつ、搬送される複数の前記シートに複数ページ分の画像を形成する連続印刷処理を実行可能な前処理部と、
前記搬送路の後段で、画像形成後の複数の前記シートを一時的に溜める中間トレイと、
前記中間トレイの後段に設けられ、前記シートを受ける排出トレイと、
前記中間トレイに溜まった複数の前記シートに対して一括して予め定められた加工を施すとともに、前記加工が施された前記シートの束を前記中間トレイから前記排出トレイへ排出する後処理を実行する後処理部と、
前記搬送路における前記シートのジャムを検出するジャム検出部と、を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記前処理部に対し、予め設定された指定部数に相当する回数分だけ前記連続印刷処理を繰り返す部単位印刷処理を実行させ、さらに、前記後処理部に対し、1回の前記連続印刷処理で処理される前記シートの数である単位枚数の前記シートが前記中間トレイに溜まるごとに前記後処理を行う部単位後処理を実行させる工程と、
前記連続印刷処理の途中で前記ジャムが検出された場合に、前記ジャムが解消されるまで、前記前処理部による前記連続印刷処理を中断するとともに、前記ジャムが検出されたときに、前記中間トレイに溜まっている前記シートの数が前記単位枚数に至っている場合に、前記中間トレイに溜まっている前記単位枚数の前記シートに対する前記後処理を、前記ジャムの解消を待つことなく前記後処理部に実行させる工程と、
前記部単位印刷処理において前記連続印刷処理の中断までに前記後処理が終了した部数に1部加算した部数を前記指定部数から差し引いた後続部数を算出する工程と、
前記ジャムが解消した後に、中断した前記連続印刷処理において中断までに前記中間トレイに搬送された枚数の前記シートに対応するページを除いた残りのページの画像を1または複数の前記シートに形成する補足印刷処理を実行させる工程と、
前記補足印刷処理の後に、前記後処理部に対し前記後処理を実行させる工程と、
前記補足印刷処理の後に、前記前処理部に前記後続部数の前記部単位印刷処理を実行させ、前記補足印刷処理に続く前記後処理の後に、前記後処理部に前記後続部数の前記部単位後処理を実行させる工程と、を含む画像形成装置の制御方法。
A sheet feeding unit that can set multiple sheets,
A plurality of the sheets are conveyed while sequentially conveying the sheet from the sheet supply unit along a predetermined conveyance path, including a sheet conveyance unit that conveys the sheet and an image forming unit that forms an image on the sheet. A pre-processing unit capable of executing continuous print processing for forming an image of a plurality of pages on a sheet;
An intermediate tray that temporarily holds a plurality of the sheets after image formation in a stage subsequent to the conveyance path;
A discharge tray provided downstream of the intermediate tray for receiving the sheet;
The plurality of sheets accumulated in the intermediate tray are collectively subjected to predetermined processing, and a post-processing is performed to discharge the bundle of sheets subjected to the processing from the intermediate tray to the discharge tray A post-processing unit that
And a jam detection unit that detects a jam of the sheet in the conveyance path.
The pre-processing unit is made to execute a copy printing process in which the continuous printing process is repeated by the number of times corresponding to a preset designated number of copies, and the post-processing unit is subjected to one continuous printing process. Performing a post-unit post-processing to perform the post-processing whenever the unit number of sheets, which is the number of sheets to be processed, accumulates in the intermediate tray;
When the jam is detected in the middle of the continuous printing process, the continuous printing process by the pre-processing unit is interrupted until the jam is cleared, and the intermediate tray is detected when the jam is detected. When the number of sheets accumulated in the sheet reaches the unit sheet number, the post-processing on the sheets of the unit sheet number accumulated in the intermediate tray is performed to the post-processing unit without waiting for the elimination of the jam. A process to be performed,
Calculating the number of subsequent copies obtained by subtracting the number of copies obtained by adding one copy to the number of copies for which the post-processing has ended before the interruption of the continuous printing processing in the unit-of-collar printing processing;
After the jam is eliminated, the image of the remaining pages excluding the page corresponding to the number of sheets conveyed to the intermediate tray before the interruption in the continuous printing process which is interrupted is formed on one or more of the sheets. A step of executing a supplementary printing process;
Causing the post-processing unit to execute the post-processing after the supplementary printing process;
After the supplementary printing process, the pre-processing unit executes the copy printing process of the number of subsequent copies, and after the post-processing subsequent to the supplementary printing process, the post-processing unit executes the number of copies of the subsequent copies And controlling the image forming apparatus.
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