JP6540991B2 - Cam mechanism and optical device - Google Patents
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Description
本発明は、光学要素を駆動するカム機構及び該カム機構を備えた光学機器に関するものである。 The present invention relates to a cam mechanism for driving an optical element and an optical apparatus provided with the cam mechanism.
撮影用レンズの合焦機構やズーム機構に溝カム機構を使用したものが知られている。例えば、スライド機構によって光軸方向に移動可能に構成されたレンズ枠の外周にカムフォロアピンを設け、このカムフォロアピンと係合するカム溝が内周に設けられたカム環を光軸回りに回転させることにより、レンズ枠に取り付けられたレンズを光軸方向に駆動することができる。 It is known that a grooved cam mechanism is used as a focusing mechanism or a zoom mechanism of a photographing lens. For example, a cam follower pin is provided on the outer periphery of a lens frame configured to be movable in the optical axis direction by a slide mechanism, and a cam ring having a cam groove engaged with the cam follower pin provided on the inner periphery is rotated about the optical axis. Thus, the lens attached to the lens frame can be driven in the optical axis direction.
溝カム機構を使用したレンズ装置では、レンズをスムーズに駆動できるように、カムフォロアピンとカム溝との間に一定の遊びを設ける必要があるが、遊びを設けることにより、レンズ枠ががたつくという問題があった。 In a lens system using a grooved cam mechanism, it is necessary to provide a certain amount of play between the cam follower pin and the cam groove so that the lens can be driven smoothly, but the provision of the play causes a problem that the lens frame rattles. there were.
特許文献1には、カム溝と当接するカムフォロアピンの摺動部の外周にカム溝の幅よりも大きな外径を有する弾性部材を設けて、これをカム溝に圧入することにより、レンズ枠のがたつきを抑える技術が記載されている。 In Patent Document 1, an elastic member having an outer diameter larger than the width of the cam groove is provided on the outer periphery of the sliding portion of the cam follower pin in contact with the cam groove, and the elastic member is pressed into the cam groove. A technique for suppressing rattling is described.
しかしながら、特許文献1に記載の技術では、カム溝と当接する摺動部が圧入によって弾性変形するため、カム溝と摺動部との接触面積が増大し、摺動抵抗(摩擦抵抗)が大きくなるという問題がある。 However, in the technique described in Patent Document 1, the sliding portion in contact with the cam groove is elastically deformed by press-fitting, so the contact area between the cam groove and the sliding portion is increased, and the sliding resistance (frictional resistance) is large. Problem of becoming
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、がたつきがなく、且つ、摺動抵抗が少ないカム機構及び該カム機構を備えた光学機器を提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a cam mechanism which is free from rattling and has a small sliding resistance, and an optical apparatus provided with the cam mechanism. It is.
本発明の一実施形態に係る光学機器は、光学要素と、光学要素を光軸方向に駆動するカム機構と、を備え、カム機構が、第1軌道面と、第1軌道面と対向する側に設けられた第2軌道面と、第1軌道面及び第2軌道面と接触するカムフォロアと、を備え、カムフォロアが、第1軌道面上を転動する転動部と、第2軌道面上を摺動する摺動部と、を備える。 An optical apparatus according to an embodiment of the present invention includes an optical element and a cam mechanism that drives the optical element in the optical axis direction, and the cam mechanism includes a first track surface and a side facing the first track surface. A second track surface provided on the second track surface and a cam follower in contact with the first track surface and the second track surface, the cam follower rolling on the first track surface, and the second track surface And a sliding portion for sliding the
上記の光学機器において、転動部がゴム弾性を有し、カムフォロアが、第1軌道面と第2軌道面との間で挟持され、転動部の弾性復元力によって摺動部が第2軌道面に押さえ付けられた構成としてもよい。 In the above optical device, the rolling portion has rubber elasticity, the cam follower is sandwiched between the first raceway surface and the second raceway surface, and the sliding portion is the second raceway by the elastic restoring force of the rolling portion. It is good also as composition pressed down to a field.
上記の光学機器において、カム機構が、カム孔が形成された壁部を備え、カム孔の内周面に、第1軌道面及び第2軌道面が形成された構成としてもよい。 In the above optical apparatus, the cam mechanism may include a wall portion in which the cam hole is formed, and the first raceway surface and the second raceway surface may be formed on the inner peripheral surface of the cam hole.
上記の光学機器において、カム孔が、壁部の一面側に形成された狭カム溝と、壁部の他面側に形成され、狭カム溝よりも溝幅の広い広カム溝と、を有し、狭カム溝及び広カム溝の一方に第1軌道面が形成され、狭カム溝及び広カム溝の他方に第2軌道面が形成され、狭カム溝と広カム溝の中心軌道が互いに溝幅方向にずれている構成としてもよい。 In the above optical device, the cam hole has a narrow cam groove formed on one surface side of the wall portion, and a wide cam groove formed on the other surface side of the wall portion and wider than the narrow cam groove. A first raceway surface is formed on one of the narrow cam groove and the wide cam groove, and a second raceway surface is formed on the other of the narrow cam groove and the wide cam groove, and central races of the narrow cam groove and the wide cam groove It may be configured to be shifted in the groove width direction.
上記の光学機器において、カムフォロアが取り付けられた第1環状部材と、第1軌道面及び第2軌道面が形成され、第1環状部材と同心に配置された第2環状部材と、を備えた構成としてもよい。 In the above-described optical device, a configuration including a first annular member to which a cam follower is attached, and a second annular member formed with a first raceway surface and a second raceway surface and arranged concentrically with the first annular member. It may be
上記の光学機器において、第1軌道面及び第2軌道面が形成され、第1環状部材と同心に配置された第3環状部材を更に備え、転動部が、第2環状部材の第1軌道面上を転動する第1転動部と、第3環状部材の第1軌道面上を転動する第2転動部と、を含み、摺動部が、第2環状部材の第2軌道面上を摺動する第1摺動部と、第3環状部材の第2軌道面上を摺動する第2摺動部と、を含む構成としてもよい。 In the above-mentioned optical device, the first track surface and the second track surface are formed, and further comprising a third annular member disposed concentrically with the first annular member, and the rolling portion is the first track of the second annular member The first rolling portion rolling on the surface and the second rolling portion rolling on the first raceway surface of the third annular member, wherein the sliding portion is the second raceway of the second annular member It may be configured to include a first sliding portion sliding on the surface and a second sliding portion sliding on the second raceway surface of the third annular member.
上記の光学機器において、摺動部が一体に形成された構成としてもよい。また、この場合には、第2環状部材と摺動する第1摺動面と、第3環状部材と摺動する第2摺動面との間に、第2環状部材及び第3環状部材と接触しない凹部が形成された構成としてもよい。 In the above-described optical device, the sliding portion may be integrally formed. In this case, the second annular member and the third annular member are disposed between the first sliding surface sliding with the second annular member and the second sliding surface sliding with the third annular member. It is good also as composition formed in the crevice which does not contact.
また、本発明の一実施形態に係るカム機構は、案内溝を有する第1環と、案内溝と嵌合するカムフォロアと、カムフォロアが固定された第2環と、を備え、案内溝が、第1環の内周側に形成された内周側溝部と、第1環の外周側に、内周側溝部に対して溝幅方向にオフセットして形成された外周側溝部と、を有し、カムフォロアが、支柱と、支柱に回転可能に支持されたローラと、支柱に固定されたスライダと、を備え、ローラが、内周側溝部及び外周側溝部の一方の溝部の壁面と接触し、スライダが、内周側溝部及び外周側溝部の他方の溝部の壁面と接触し、カムフォロアが案内溝に嵌合する前のローラの半径が、他方の溝部の中心軌跡から一方の溝部の壁面までの距離よりも大きい。 A cam mechanism according to an embodiment of the present invention includes a first ring having a guide groove, a cam follower fitted with the guide groove, and a second ring to which the cam follower is fixed, and the guide groove includes An inner peripheral groove formed on the inner peripheral side of one ring, and an outer peripheral groove formed on the outer peripheral side of the first ring, offset in the groove width direction with respect to the inner peripheral groove; The cam follower includes a column, a roller rotatably supported by the column, and a slider fixed to the column, wherein the roller contacts a wall surface of one of the inner groove and the outer groove, and the slider Is in contact with the wall surface of the other groove of the inner circumferential groove and the outer groove, and the radius of the roller before the cam follower fits into the guide groove is the distance from the center locus of the other groove to the wall of one groove Greater than.
また、本発明の一実施形態に係るカム機構は、第1案内溝を有する第1環と、案内溝と交差する方向に延びる第2案内溝を有する第2環と、第1案内溝及び第2案内溝に嵌合するカムフォロアと、カムフォロアが固定された移動枠と、を備え、第1案内溝及び第2案内溝のそれぞれが、第1環及び第2環の内周側に形成された内周側溝部と、第1環及び第2環の外周側に、内周側溝部に対して溝幅方向にオフセットして形成された外周側溝部と、を有し、カムフォロアが、支柱と、支柱に回転可能に支持され、第1案内溝と接触する第1ローラと、支柱に回転可能に支持され、第2案内溝と接触する第2ローラと、支柱に固定されたスライダと、を備え、第1ローラが、第1案内溝の内周側溝部及び外周側溝部の一方の溝部の壁面と接触し、第2ローラが、第2案内溝の内周側溝部及び外周側溝部の一方の溝部の壁面と接触し、スライダが、第1案内溝の内周側溝部及び外周側溝部の他方の溝部の壁面、及び、第2案内溝の内周側溝部及び外周側溝部の他方の溝部の壁面、と接触し、カムフォロアが第1案内溝に嵌合する前の第1ローラの半径が、第1案内溝の他方の溝部の中心軌跡から第1案内溝の一方の溝部の壁面までの距離よりも大きく、カムフォロアが第2案内溝に嵌合する前の第2ローラの半径が、第2案内溝の他方の溝部の中心軌跡から第2案内溝の一方の溝部の壁面までの距離よりも大きい。
A cam mechanism according to an embodiment of the present invention includes a first ring having a first guide groove, a second ring having a second guide groove extending in a direction intersecting with the guide groove, a first guide groove, and a first guide groove. (2) A cam follower fitted to the guide groove and a moving frame to which the cam follower is fixed, and the first guide groove and the second guide groove are respectively formed on the inner circumferential side of the first ring and the second ring The cam follower has a support post, and an inner peripheral groove and an outer peripheral groove offset from the inner peripheral groove in the groove width direction on the outer peripheral side of the first ring and the second ring . A first roller rotatably supported by the column and in contact with the first guide groove, a second roller rotatably supported by the column and in contact with the second guide groove, and a slider fixed to the column The first roller is in contact with the wall surface of one groove of the inner circumferential groove and the outer circumferential groove of the first guide groove, (2) The roller contacts the wall surface of one of the inner and outer groove portions of the second guide groove, and the slider contacts the wall surface of the other groove of the inner and outer groove portions of the first guide groove, And the radius of the first roller in contact with the wall surface of the other groove of the inner circumferential groove and the outer circumferential groove of the second guiding groove and before the cam follower is fitted into the first guiding groove The radius of the second roller before the cam follower is fitted in the second guide groove is larger than the distance from the center locus of the other groove to the wall surface of one groove of the first guide groove, and the radius of the second roller is the other It is larger than the distance from the center track of the groove to the wall surface of one groove of the second guide groove.
本発明の実施形態によれば、がたつきが無く、且つ、摺動抵抗が少ないカム機構が実現する。 According to the embodiment of the present invention, a cam mechanism with no rattling and low sliding resistance is realized.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[交換レンズ1全体の構成]
図1は、本発明の実施形態に係るカム機構を備えた一眼レフカメラ用交換レンズ1(以下、単に「交換レンズ1」という。)の分解斜視図である。また、図2は、交換レンズ1の縦断面図(上半分のみを示す。)である。なお、以下の説明において、交換レンズ1の光軸Ax方向の入射側(図2における左側)を先端側と称し、射出側(図2における右側)を基端側と称する。
[Configuration of Entire Interchangeable Lens 1]
FIG. 1 is an exploded perspective view of a single-lens reflex camera interchangeable lens 1 (hereinafter simply referred to as “interchangeable lens 1”) provided with a cam mechanism according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the interchangeable lens 1 (only the upper half is shown). In the following description, the incident side (left side in FIG. 2) of the interchangeable lens 1 in the optical axis Ax direction is referred to as the tip side, and the emission side (right side in FIG. 2) is referred to as the proximal side.
交換レンズ1は、マウント10、マウント保持環20、フォーカス操作環30、支持環40、ズームカム環100、ズーム固定環200、第3レンズ移動枠300、フォーカス固定環400、第2レンズ移動枠500、フォーカスカム環600、9個のカムフォロア700(各3個のカムフォロア700A、700B、700C)、フォーカス連係板800、ズーム操作環50、ズーム操作ゴム60及び第1レンズ枠70を備える。これらの部材(カムフォロア700及びフォーカス連係板800を除く。)は、光軸Ax上に同心に配置される。
The interchangeable lens 1 includes a mount 10, a
マウント10は、交換レンズ1を一眼レフカメラ等の光学機器に着脱可能に装着するための取付部であり、マウント保持環20に固定される。また、マウント保持環20は、支持環40のフランジ部41に固定される。マウント保持環20と支持環40との間には、フォーカス操作環30が光軸Ax周りに回動可能に保持される。支持環40のマウント10側の壁面には、光軸Axを中心とする円弧状の長孔42が形成されている。長孔42には、細長板状のフォーカス連係板800が差し込まれる。フォーカス連係板800は、その基端においてフォーカス操作環30に固定され、フォーカス操作環30の回動操作に応じて、長孔42に沿って光軸Axの周りを回動する。
The mount 10 is a mounting portion for detachably mounting the interchangeable lens 1 to an optical device such as a single-lens reflex camera, and is fixed to the
支持環40は、ズーム操作環50の中空部に収容される。支持環40の外周面の基端部には、周方向に延びる環状の係合溝43が設けられている。また、ズーム操作環50の内周面の基端部には、支持環40の係合溝43と係合する周方向に延びる環状の係合爪52が形成されている。ズーム操作環50の係合爪52と支持環40の係合溝43との係合により、ズーム操作環50は、支持環40に対して、光軸Ax方向への移動が規制され、光軸Ax周りの回動のみが可能となっている。また、ズーム操作環50を手動で操作する際に、滑らず正確に操作できるように、ズーム操作環50の外周にはズーム操作ゴム60が被せられる。
The
支持環40の内部にはズームカム環100が収容され、ズームカム環100の内部にはズーム固定環200が収容される。ズーム固定環200は、その基端部において支持環40に固定される。ズームカム環100の内径はズーム固定環200の外径と略同じ大きさであり、ズームカム環100はズーム固定環200によって光軸Ax周りに回動可能に支持される。また、ズームカム環100の内周面の基端部に形成された周方向に延びる環状の係合爪101が、ズーム固定環200の外周面の基端部に形成された周方向に延びる環状の係合凹部201と係合し、ズームカム環100の光軸Ax方向への移動が規制される。
The
支持環40の筒状部には、円周方向に延びる溝穴44が形成されていて、この溝穴44にはズーム連係軸81が通される。ズーム連係軸81は、その一端(図2における下端)に形成されたおねじがズームカム環100の先端部に形成されためねじ110に捻じ込まれて、ズームカム環100に固定される。また、ズーム連係軸81の他端はズーム操作環50に設けられた孔51に嵌入されて固定される。すなわち、ズーム操作環50はズーム連係軸81を介してズームカム環100に連結されていて、ズーム操作環50の回動に連動してズームカム環100が光軸Ax周りに回動するようになっている。
A circumferentially extending slot 44 is formed in the cylindrical portion of the
ズームカム環100の中空部には、第3レンズ移動枠300及びフォーカス固定環400が光軸Ax方向に所定間隔で並んで収容される。具体的には、基端側に第3レンズ移動枠300が配置され、先端側にフォーカス固定環400が配置される。第3レンズ移動枠300は、3個のカムフォロア700Aを介して、カム孔220に沿って移動可能に、ズーム固定環200に連結される。また、フォーカス固定環400は、3個のカムフォロア700Bを介して、カム孔120A及び120Bに沿って移動可能に、ズームカム環100に連結される。
In the hollow portion of the
図1に示されるように、第3レンズ移動枠300には、第3レンズ93が保持される。また、第3レンズ移動枠300には、第3レンズ93よりも先端側に、絞り支持板95を用いて絞り羽根94が取り付けられる。
As shown in FIG. 1, the
後述するように、カムフォロア700Aは、第3レンズ移動枠300に固定されると共に、ズーム固定環200に形成されたカム孔220及びズームカム環100に形成されたカム孔120Aと係合する。カム孔220、120A(及び後述のカム孔120B)は、それぞれ各筒状部材(ズーム固定環200、ズームカム環100)の略円筒状の壁部に形成されている。
As described later, the
カムフォロア700Aは、光軸Ax方向に延びるカム孔220との係合により、その可動方向が光軸Ax方向のみに規制される。更に、カムフォロア700Aとズームカム環100に形成された略螺旋状のカム孔120Aとの係合により、カムフォロア700Aは、ズームカム環100の回動に連動して、光軸Ax方向に駆動される。
The
従って、ズーム操作環50(ズーム操作ゴム60)を回動操作すると、ズーム操作環50に固定されたズーム連係軸81及びズームカム環100がズーム操作環50と一体に回動し、これに連動してカムフォロア700Aに固定された第3レンズ移動枠300(及び第3レンズ93)が光軸Ax方向に移動して、光学像の拡大縮小(ズーミング)が可能になる。
Therefore, when the zoom operation ring 50 (zoom operation rubber 60) is rotated, the
同様に、カムフォロア700Bは、フォーカス固定環400に固定されると共に、ズーム固定環200に形成されたカム孔220及びズームカム環100に形成されたカム孔120Bと係合する。
Similarly, the
カムフォロア700Bは、光軸Ax方向に延びるカム孔220との係合により、その可動方向が光軸Ax方向のみに規制される。更に、カムフォロア700Bとズームカム環100に形成された略螺旋状のカム孔120Bとの係合により、カムフォロア700Bは、ズームカム環100の回動に連動して、光軸Ax方向に駆動される。
The
従って、ズーム操作環50(ズーム操作ゴム60)を回動操作すると、ズーム操作環50に固定されたズーム連係軸81及びズームカム環100がズーム操作環50と一体に回動し、これに連動してカムフォロア700Bに固定されたフォーカス固定環400が光軸Ax方向に移動する。
Therefore, when the zoom operation ring 50 (zoom operation rubber 60) is rotated, the
このとき、カムフォロア700Aが係合するカム孔120Aと、カムフォロア700Bが係合するカム孔120Bとが、互いに平行に形成された同一形状のカム孔であるため、第3レンズ移動枠300(及び第3レンズ移動枠に保持された第3レンズ93)とフォーカス固定環400(及び第2レンズ移動枠500を介してフォーカス固定環400に支持された第2レンズ92)とが、相対位置を変えずに光軸Ax方向に移動する。
At this time, since the
フォーカス固定環400の内部には、第2レンズ移動枠500が収容される。第2レンズ移動枠500は、3個のカムフォロア700Cを介してフォーカス固定環400に移動可能に連結される。また、第2レンズ移動枠500には、第2レンズ91が保持される。
Inside the
フォーカス固定環400は、その先端側の部分が基端側の部分よりも細径に形成されている。フォーカス固定環400の先端側の部分には、フォーカスカム環600が被せられる。
The distal end side portion of the
図2に示されるように、フォーカスカム環600の内周面の先端部に形成された周方向に延びる環状の係合爪610が、フォーカス固定環400の外周面の先端部に形成された周方向に延びる環状の係合溝430と係合する。これにより、フォーカスカム環600は、フォーカス固定環400に対して、光軸Ax方向への移動が規制され、光軸Ax回りの回動のみが可能になっている。
As shown in FIG. 2, a circumferentially extending annular engaging claw 610 formed at the tip of the inner peripheral surface of the
また、フォーカス連係軸82は、その一端(図2における下端)に形成されたおねじがフォーカスカム環600の先端部に形成されためねじ630(図1)に捻じ込まれて、フォーカスカム環600に固定される。更に、フォーカス連係軸82の他端部は、フォーカス連係板800の先端部に設けられた、光軸Ax方向に延びる長孔810に挿し込まれる。これにより、フォーカス連係板800に対するフォーカスカム環600の可動方向が光軸Ax方向のみに規制される。
Also, the
また、フォーカス固定環400とフォーカスカム環600とは、第2レンズ移動枠500の外周面に、円周方向に等間隔(120°間隔)で固定される3個のカムフォロア700Cによって連結される。
Further, the
支持環40の先端には、第1レンズ91を保持する第1レンズ枠70が固定される。
The
カムフォロア700Cは、第2レンズ移動枠500に固定されると共に、フォーカス固定環400に形成されたカム孔420及びフォーカスカム環600に形成されたカム孔620と係合する。カムフォロア700Cは、光軸Ax方向に延びるカム孔420との係合により、その可動方向が光軸Ax方向のみに規制される。更に、カムフォロア700Cとフォーカスカム環600に形成された略螺旋状のカム孔620との係合により、カムフォロア700Cはフォーカスカム環600の回動に連動して光軸Ax方向に移動する。
The
従って、フォーカス操作環30を回動操作すると、フォーカス操作環30に固定されたフォーカス連係板800と、フォーカス連係板800と係合するフォーカス連係軸82と、フォーカス連係軸82に固定されたフォーカスカム環600とが、フォーカス操作環30と共に回動し、これに連動してカムフォロア700Cに固定された第2レンズ移動枠500(第2レンズ92)が光軸Ax方向に駆動され、フォーカス調整が可能になる。
Therefore, when the
[溝カム機構]
次に、本発明の実施形態に係るカムフォロア700(700A、700B、700C)を用いた溝カム機構について説明する。
[Groove cam mechanism]
Next, a groove cam mechanism using the cam follower 700 (700A, 700B, 700C) according to the embodiment of the present invention will be described.
なお、カムフォロア700A、700B及び700Cは同一の構造を有し、カム孔120A、120B及び620は同一の断面形状を有し、カム孔220とカム孔420も同一の断面形状を有している。すなわち、カムフォロア700Aとカム孔120A及びカム孔220との係合関係は、カムフォロア700Bとカム孔120B及びカム孔220との係合関係や、カムフォロア700Cとカム孔620及びカム孔420との係合関係と同じものである。以下では、これらを代表して、カムフォロア700Aとカム孔120A及びカム孔220との係合関係について説明する。
The
図1に示されるように、ズームカム環100には、略螺旋状の(すなわち、光軸Ax方向と円周方向のそれぞれに対して斜めに形成された)同一形状のカム孔(案内溝穴)120A、120Bが3対設けられている。カム孔120A、120Bは、カムフォロア700A、700Bと係合し、カムフォロア700A、700Bの移動方向を規制して、カムフォロア700A、700Bを所定方向に案内する溝穴である。カムフォロア700A、700Bは、それぞれ対応する1つのカム孔120A、120Bと係合する。3対のカム孔120A、120Bは、円周方向に等間隔(120°間隔)で設けられている。また、各対のカム孔120A、120Bは、光軸Ax方向に所定の間隔をあけて平行に設けられている。
As shown in FIG. 1, in the
ズーム固定環200には、光軸Ax方向に延びる3つのカム孔(案内溝穴)220が、円周方向に等間隔(120°間隔)で設けられている。カム孔220は、それぞれ対応するカムフォロア700A、700Bの一対と係合し、カムフォロア700A、700Bの移動方向を規制して、カムフォロア700A、700Bを所定方向に案内する溝穴である。カム孔220は、カム孔120A、120Bと交差するように形成されている。
In the
また、第3レンズ移動枠300の外周には、カムフォロア700Aを取り付けるための3つのめねじ310が等間隔(120°間隔)で設けられている。
Further, on the outer periphery of the third
図3は、カムフォロア700Aとカム孔120A及びカム孔220との配置関係を説明する図である。
図4は、図3のカムフォロア700A付近を拡大した図である。
図5は、ズームカム環100に形成されたカム孔120Aの断面図である。
図6は、ズーム固定環200に形成されたカム孔220の断面図である。
図7は、第3レンズ移動枠300に形成されためねじ310の断面図である。
図8は、カムフォロア700の断面図である。
FIG. 3 is a view for explaining the arrangement of the
FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of the
FIG. 5 is a cross-sectional view of the
FIG. 6 is a cross-sectional view of the
FIG. 7 is a cross-sectional view of the
FIG. 8 is a cross-sectional view of the
図3−5に示されるように、カム孔120Aは、ズームカム環100の外周側(図5における上側)に形成された広カム溝(幅広案内溝)140と、ズームカム環100の内周側(図5における下側)に形成された、広カム溝140よりも溝幅が狭い狭カム溝(幅狭案内溝)130とから構成されている。すなわち、広カム溝140と狭カム溝130とが結合し、ズームカム環100を貫通するカム孔120Aが形成されている。
As shown in FIGS. 3-5, the
また、図4に示されるように、狭カム溝130は、一対の側壁(第1軌道面131及び第2軌道面132)を備えている。また、広カム溝140も、一対の側壁(第1軌道面141及び第2軌道面142)を備えている。本実施形態の狭カム溝130は、広カム溝140に対して溝幅方向にずらして形成されていて、狭カム溝130の中心軌跡133(第1軌道面131と第2軌道面132との中間)が広カム溝140の中心軌跡143(第1軌道面141と第2軌道面142との中間)から第1軌道面141側に所定距離だけオフセットしている。すなわち、狭カム溝130の第1軌道面131と広カム溝140の第1軌道面141との距離が、狭カム溝130の第2軌道面132と広カム溝140の第2軌道面142との距離よりも短くなっている。
Further, as shown in FIG. 4, the
同様に、図3、4、6に示されるように、カム孔220は、ズーム固定環200の外周側(図6における上側)に形成された広カム溝240と、ズーム固定環200の内周側(図6における下側)に形成された、広カム溝240よりも溝幅が狭い狭カム溝230とから構成されている。
Similarly, as shown in FIGS. 3, 4 and 6, the
また、図4に示されるように、狭カム溝230は、一対の側壁(第1軌道面231及び第2軌道面232)を備えている。また、広カム溝240も、一対の側壁(第1軌道面241及び第2軌道面242)を備えている。狭カム溝230は、広カム溝240に対して溝幅方向にずらして形成されていて、狭カム溝230の中心軌跡233(第1軌道面231と第2軌道面232との中間)が広カム溝240の中心軌跡243(第1軌道面241と第2軌道面242との中間)から第2軌道面242側に所定距離だけオフセットしている。すなわち、狭カム溝230の第1軌道面231と広カム溝240の第1軌道面241との距離が、狭カム溝230の第2軌道面232と広カム溝240の第2軌道面242との距離よりも長くなっている。
Further, as shown in FIG. 4, the
また、図8に示されるように、カムフォロア700は、支柱710と、2つの回転部(第1ローラ720及び第2ローラ730)と、摺動部(スライダ740)を備えている。後述するように、カムフォロア700Aは、支柱710が第3レンズ移動枠300のめねじ310と係合し、第1ローラ720がズームカム環100に形成されたカム孔120Aの広カム溝140と係合し、第2ローラ730がズーム固定環200に形成されたカム孔220の狭カム溝230と係合し、スライダ740がズームカム環100に形成されたカム孔120Aの狭カム溝130及びズーム固定環200に形成されたカム孔220の広カム溝240と係合する(図9、10)。
Further, as shown in FIG. 8, the
また、図8に示されるように、スライダ740の外周面には、狭カム溝130の壁面(第2軌道面132)と接触する円柱面状の第1摺動面741と、広カム溝240の壁面(第2軌道面232)と接触する円柱面状の第2摺動面742が設けられている。第1摺動面741と第2摺動面742との間には、ズームカム環100及びズーム固定環200のいずれとも接触しない凹部743が形成されている。
Further, as shown in FIG. 8, a cylindrical first sliding
支柱710は、一端部におねじ部711が形成された略ボルト状の部材である。
The support 710 is a substantially bolt-like member having a
第1ローラ720は、ゴム弾性を有しない構造材料(例えば、ステンレス鋼等の金属材料やポリアセタール(polyacetal)樹脂やPTFE(polytetrafluoroethylene)樹脂等のプラスチック材料)から形成された環状のフレーム721と、エラストマー(例えば、シリコーン等のゴムや熱可塑性エラストマー)から形成された環状の弾性部722とを備えている。弾性部722は、フレーム721の外周面に形成された環状溝に嵌入して、フレーム721に支持される。弾性部722の外径はフレーム721の外径よりも大きく、弾性部722の外周面はフレーム721の外周面から突出する。そのため、第1ローラ720は、弾性部722において広カム溝140の第1軌道面141と接触する。また、フレーム721の中空部には支柱710の頭部713が緩く嵌入(隙間嵌め)されていて、第1ローラ720は支柱710により回転自在に支持される。
The
第2ローラ730も、ゴム弾性を有しない構造材料から形成された環状のフレーム731と、エラストマーから形成された環状の弾性部732とを備える。弾性部732は、フレーム731の外周面に形成された環状溝に嵌入して、フレーム731に支持される。弾性部732の外径はフレーム731の外径よりも大きく、弾性部732の外周面はフレーム731の外周面から突出する。そのため、第2ローラ730は、弾性部732において狭カム溝230の軌道面231と接触する。また、フレーム731の中空部には支柱710の円筒部712のおねじ部711側の部分が緩く嵌入され、第2ローラ730は支柱710により回転自在に支持される。
The
スライダ740は、ゴム弾性を有しない構造材料から形成された環状の部材である。スライダ740の中空部には支柱710の円筒部712の頭部713側の部分が固く嵌入(止り嵌め)され、スライダ740は支柱710に固定される。
The
すなわち、カムフォロア700は、第1ローラ720及び第2ローラ730が転動し、スライダ740が摺動するように構成されている。
That is, the
図9及び図10は、それぞれ、カムフォロア700Aを介したズームカム環100、ズーム固定環200及び第3レンズ移動枠300の連結構造を示す断面図である。図9は、カム孔120(カム溝130、140)の延長方向と垂直な面による切断面を示し、図10は、カム孔220(狭カム溝230、広カム溝240)の延長方向と垂直な面による切断面を示す。
9 and 10 are cross-sectional views showing the connecting structure of the
図3、4、9、10に示されるように、カムフォロア700Aは、支柱710のおねじ部711が第3レンズ移動枠300のめねじ310に捻じ込まれることにより、第3レンズ移動枠300に取り付けられる。また、カムフォロア700Aの第1ローラ720はズームカム環100の広カム溝140と係合し、第2ローラ730はズーム固定環200の狭カム溝230と係合する。また、カムフォロア700Aのスライダ740は、第1ローラ720側の部分がズームカム環100の狭カム溝130と係合し、第2ローラ730側の部分がズーム固定環200の広カム溝240と係合する。
As shown in FIGS. 3, 4, 9 and 10, the
上述したように、カム孔120は、第1ローラ720(転動部)と係合する広カム溝140が、スライダ740(摺動部)と係合する狭カム溝130に対して、第2軌道面132側(図5において右側)にオフセットされている。そして、第1ローラ720(弾性部722)の外径の半径は、狭カム溝130の中心軌跡133から広カム溝140の第1軌道面141までの距離よりも長く、狭カム溝130の中心軌跡133から広カム溝140の第2軌道面142までの距離よりも短くなっている。また、スライダ740の外径は、狭カム溝130の溝幅よりも僅かに狭くなっている。
As described above, the
そのため、カムフォロア700Aをカム孔120Aに装着すると、図9に示されるように、第1ローラ720(弾性部722)が、広カム溝140の第1軌道面141のみと接触し、第2軌道面142とは接触しない状態となる。更に、第1ローラ720の弾性部722が第1軌道面141と第1ローラ720のフレーム721との間で圧縮される。そして、弾性部722の弾性復元力により、スライダ740が狭カム溝130の第2軌道面132に押さえ付けられる。上述したように、スライダ740の外径が狭カム溝130の溝幅よりも僅かに狭いため、スライダ740は狭カム溝130とは第2軌道面132のみで接触し、第1軌道面131では接触しない。
Therefore, when the
また、カム孔220は、第2ローラ730(転動部)と係合する狭カム溝230が、スライダ740と係合する広カム溝240に対して、第2軌道面242側(図6において右側)にオフセットされている。そして、第2ローラ730(弾性部732)の外径の半径は、広カム溝240の中心軌跡243から狭カム溝230の第1軌道面231までの距離よりも長く、広カム溝240の中心軌跡243から狭カム溝230の第2軌道面232までの距離よりも短くなっている。また、スライダ740の外径は、広カム溝240の溝幅よりも僅かに狭くなっている。
Further, the
そのため、カムフォロア700Aをカム孔120Aに装着すると、図10に示されるように、第2ローラ730(弾性部732)は、狭カム溝230の第1軌道面231のみと接触し、第2軌道面232とは接触しない状態となる。更に、第2ローラ730の弾性部732が第1軌道面231と第2ローラ730のフレーム731との間で圧縮される。そして、弾性部732の弾性復元力により、スライダ740が広カム溝240の第2軌道面242に押さえ付けられる。上述したように、スライダ740の外径が広カム溝240の溝幅よりも僅かに狭いため、スライダ740は広カム溝240とは第2軌道面242のみで接触し、第1軌道面241では接触しない。
Therefore, when the
このように、カムフォロア700Aは、弾性部722、732の弾性により、カム孔120、220の両側壁(広カム溝140の第1軌道面141と狭カム溝130の第2軌道面132、あるいは、狭カム溝230の第1軌道面231と広カム溝240の第2軌道面242)に常に密着するため、がたつき無くスムーズにカム孔120、220に沿って移動することができる。
In this manner, the
また、カム孔120、220に対して摺動するスライダ740は、ゴム弾性を有さず、大きな弾性変形が生じない。そのため、カム孔120、220(具体的には、第2軌道面132、242)に対する第3レンズ移動枠300の位置が安定に維持され、顕著な摺動抵抗の増加が生じることがない。
In addition, the
また、弾性部722、732の弾性変形により、各転動部(第1ローラ720、第2ローラ730)と第1軌道面141、231との接触面積が増大するため、各転動部の転動抵抗は増加する。しかし、転動抵抗の増加は、摺動部(スライダ740)の弾性変形に伴う摺動部の摺動抵抗の顕著な増加と比べると、僅かなものとなる。
Further, the contact area between each rolling portion (the
従って、本実施形態の溝カム機構によれば、がたつきが無く且つ抵抗が少ないスムーズな動作が実現する。 Therefore, according to the groove cam mechanism of the present embodiment, smooth operation with no rattling and little resistance is realized.
なお、本実施形態では、カム孔(カム溝)の壁面(内周面)にカムフォロアと係合するカム軌道面が設けられている。カム孔120A、120B(カム溝130、140)に形成された4つの壁面のうち、カムフォロア700A、700Bと係合する軌道面は、第1軌道面141及び第2軌道面132の2つのみである。また、カム孔220(カム溝230、240)に形成された4つの壁面のうち、カムフォロア700A、700Bと係合する軌道面は、第1軌道面231及び第2軌道面242の2つのみである。従って、ズームカム環100には、必ずしもカム孔(カム溝)状に対向する2対の軌道面を設ける必要はなく、第1軌道面231及び第2軌道面242の2つの軌道面のみを設ければよい。
In the present embodiment, a cam track surface that engages with the cam follower is provided on the wall surface (inner peripheral surface) of the cam hole (cam groove). Of the four wall surfaces formed in the cam holes 120A and 120B (
以下、本発明の実施形態に係るカムフォロア700の変形例について説明する。
Hereinafter, modifications of the
[第1変形例]
図11は、本発明の実施形態の第1変形例に係るカムフォロア1700を示す縦断面図である。カムフォロア1700は、ズームカム環100と第3レンズ移動枠300の2つの筒状部材のみを連結する。そのため、本変形例のカムフォロア1700は、ズーム固定環200のカム孔220と係合する第2ローラ730を備えず、スライダ1740は、カム孔220と係合する第2摺動面742を有しない。そして、本変形例の支柱1710及びスライダ1740の軸方向の長さは、カムフォロア700の支柱710及びスライダ740よりも、略ズーム固定環200の厚さ分だけ短い。
First Modification
FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing a
本変形例では、ズームカム環100と第3レンズ移動枠300とを光軸Ax周りに相対的に回転させると、カムフォロア1700が略螺旋状に延びるカム孔120に沿って移動するため、ズームカム環100と第3レンズ移動枠300とが光軸Ax方向に移動する。
In this modification, when the
[第2変形例]
図12は、本発明の実施形態の第2変形例に係るカムフォロア2700を示す縦断面図である。カムフォロア2700は、ズーム固定環200と第3レンズ移動枠300の2つの筒状部材のみを連結する。そのため、本変形例のカムフォロア2700は、ズームカム環100のカム孔120と係合する第1ローラ720を備えず、スライダ2740は、カム孔120と係合する第1摺動面741を有しない。そして、本変形例の支柱2710及びスライダ2740の軸方向の長さは、カムフォロア700の支柱710及びスライダ740よりも、略ズームカム環100の厚さ分だけ短い。
Second Modified Example
FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing a
本変形例でも、ズーム固定環200と第3レンズ移動枠300とを光軸Ax周りに相対的に回転させると、カムフォロア2700が略螺旋状に延びるカム孔220に沿って移動するため、ズームカム環100と第3レンズ移動枠300とが光軸Ax方向に移動する。
Also in this modification, when the
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本発明の実施形態に含まれる。 The above is a description of an exemplary embodiment of the present invention. Embodiments of the present invention are not limited to those described above, and various modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention. For example, contents obtained by appropriately combining the embodiments explicitly illustrated in the specification or the obvious embodiments are also included in the embodiments of the present invention.
上記の実施形態では、カムフォロアが内周側の部材に固定され、外周側の部材に形成されたカム孔と係合する構成が採用されているが(例えば、カムフォロア700Aは、第3レンズ移動枠300に固定され、ズームカム環100のカム孔120Aと係合する。)、この構成とは逆に、カムフォロアを外周側の部材に固定し、内周側の部材に形成されたカム孔と係合する構成としてもよい。
In the above embodiment, the cam follower is fixed to the member on the inner circumferential side and is engaged with the cam hole formed in the member on the outer circumferential side (for example, the third lens moving frame is the
また、上記の実施形態では、カムフォロアのローラ自体が弾性体から形成されているが、本発明はこの構成に限定されない。ローラ以外の部材(例えばローラを支持する部材)を弾性部材としてもよい。また、上記の実施形態では、ゴム弾性を有する部材が使用されているが、形状により適度な弾性力が与えられたばね(例えば、ワイヤリング等のリングばね)を使用してもよい。 Further, in the above embodiment, the roller itself of the cam follower is formed of an elastic body, but the present invention is not limited to this configuration. A member other than the roller (for example, a member supporting the roller) may be an elastic member. Further, in the above embodiment, a member having rubber elasticity is used, but a spring (for example, a ring spring such as a wire ring) having an appropriate elastic force depending on the shape may be used.
また、上記の実施形態は、本発明を一眼レフカメラ用交換レンズにおける光学レンズ(単体又は複数)の移動機構に適用した例であるが、光学レンズや光学レンズ群以外の光学要素(例えば、絞り、光学フィルター[波長フィルターの他、偏光フィルターや波長板等の偏光素子を含む]、ミラー、プリズム、回折格子、光導波路、非線形光学素子、光電変換素子[固体撮像素子を含む]、LD[laser diode]等の光源、その他の各種光学要素)を移動する機構に本発明を適用することができる。 The above embodiment is an example in which the present invention is applied to the moving mechanism of the optical lens (single or plural) in the interchangeable lens for single-lens reflex camera, but optical elements other than the optical lens and the optical lens group Optical filters (in addition to wavelength filters, including polarizing elements such as polarizing filters and wavelength plates), mirrors, prisms, diffraction gratings, optical waveguides, nonlinear optical elements, photoelectric conversion elements (including solid-state imaging elements), LD [laser The present invention can be applied to a mechanism for moving a light source such as a diode] and other various optical elements.
また、本発明は、一眼レフカメラ用の交換レンズに限らず、コンパクトカメラ(レンズ一体型カメラ)、ビデオカメラ、監視カメラ等の専用テレビ(CCTV[closed-circuit television])及びCCTV用レンズ、プロジェクタ・映写装置、望遠鏡、顕微鏡、その他の光学機器全般に適用することができる。 Furthermore, the present invention is not limited to interchangeable lenses for single-lens reflex cameras, but also dedicated televisions (CCTV [closed-circuit television]) such as compact cameras (lens integrated cameras), video cameras, surveillance cameras, lenses for CCTV, projectors It can be applied to projection devices, telescopes, microscopes, and other optical devices in general.
10 マウント
20 マウント保持環
30 フォーカス操作環
40 支持環
50 ズーム操作環
60 ズーム操作ゴム
70 第1レンズ枠
100 ズームカム環
110 めねじ
120 カム孔
130 狭カム溝
140 広カム溝
200 ズーム固定環
220 カム孔
230 狭カム溝
240 広カム溝
300 第3レンズ移動枠
400 フォーカス固定環
500 第2レンズ移動枠
600 フォーカスカム環
700 カムフォロア
800 フォーカス連係板
Reference Signs List 10 mount 20
Claims (10)
前記光学要素を光軸方向に駆動するカム機構と、
を備え、
前記カム機構が、
第1軌道面と、
前記第1軌道面と対向する側に設けられた第2軌道面と、
前記第1軌道面及び前記第2軌道面と接触するカムフォロアと、を備え、
前記カムフォロアが、
前記第1軌道面上を転動する転動部と、
前記第2軌道面上を摺動する摺動部と、を備えた、
光学機器。 An optical element,
A cam mechanism for driving the optical element in the optical axis direction;
Equipped with
The cam mechanism is
The first orbital plane,
A second raceway surface provided on the side facing the first raceway surface;
A cam follower in contact with the first raceway surface and the second raceway surface;
The cam follower is
A rolling portion rolling on the first raceway surface;
A sliding portion sliding on the second raceway surface,
Optical equipment.
前記カムフォロアが、前記第1軌道面と前記第2軌道面との間で挟持され、前記転動部の弾性復元力によって前記摺動部が前記第2軌道面に押さえ付けられた、
請求項1に記載の光学機器。 The rolling portion has rubber elasticity,
The cam follower is sandwiched between the first raceway surface and the second raceway surface, and the sliding portion is pressed against the second raceway surface by an elastic restoring force of the rolling portion.
An optical apparatus according to claim 1.
前記カム孔の内周面に、前記第1軌道面及び前記第2軌道面が形成された、
請求項1又は請求項2に記載の光学機器。 The cam mechanism includes a wall portion in which a cam hole is formed,
The first raceway surface and the second raceway surface are formed on an inner peripheral surface of the cam hole,
The optical apparatus according to claim 1 or 2.
前記壁部の一面側に形成された狭カム溝と、
前記壁部の他面側に形成され、前記狭カム溝よりも溝幅の広い広カム溝と、を有し、
前記狭カム溝及び前記広カム溝の一方に前記第1軌道面が形成され、
前記狭カム溝及び前記広カム溝の他方に前記第2軌道面が形成され、
前記狭カム溝と前記広カム溝の中心軌道が互いに溝幅方向にずれている、
請求項3に記載の光学機器。 The cam hole is
A narrow cam groove formed on one side of the wall;
A wide cam groove formed on the other surface side of the wall portion and having a groove width wider than the narrow cam groove;
The first raceway surface is formed in one of the narrow cam groove and the wide cam groove;
The second raceway surface is formed on the other of the narrow cam groove and the wide cam groove,
The central track of the narrow cam groove and the wide cam groove are mutually offset in the groove width direction,
The optical apparatus according to claim 3.
前記第1軌道面及び前記第2軌道面が形成され、前記第1環状部材と同心に配置された第2環状部材と、
を備えた、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の光学機器。 A first annular member to which the cam follower is attached;
A second annular member formed with the first raceway surface and the second raceway surface and disposed concentrically with the first annular member;
Equipped with
The optical apparatus according to any one of claims 1 to 4.
前記転動部が、
前記第2環状部材の第1軌道面上を転動する第1転動部と、
前記第3環状部材の第1軌道面上を転動する第2転動部と、を含み、
前記摺動部が、
前記第2環状部材の第2軌道面上を摺動する第1摺動部と、
前記第3環状部材の第2軌道面上を摺動する第2摺動部と、を含む、
請求項5に記載の光学機器。 It further comprises a third annular member formed with the first raceway surface and the second raceway surface and disposed concentrically with the first annular member.
The rolling portion is
A first rolling portion rolling on a first raceway surface of the second annular member;
And a second rolling portion rolling on a first raceway surface of the third annular member,
The sliding portion is
A first sliding portion sliding on a second raceway surface of the second annular member;
And a second sliding portion sliding on a second raceway surface of the third annular member.
The optical apparatus according to claim 5.
請求項6に記載の光学機器。 The sliding portion is integrally formed,
The optical apparatus according to claim 6.
請求項7に記載の光学機器。 A recess not in contact with the second annular member and the third annular member between a first sliding surface sliding with the second annular member and a second sliding surface sliding with the third annular member Was formed,
The optical apparatus according to claim 7.
案内溝を有する第1環と、
前記案内溝と嵌合するカムフォロアと、
前記カムフォロアが固定された第2環と、
を備え、
前記案内溝が、
前記第1環の内周側に形成された内周側溝部と、
前記第1環の外周側に、前記内周側溝部に対して溝幅方向にオフセットして形成された外周側溝部と、を有し、
前記カムフォロアが、
支柱と、
前記支柱に回転可能に支持されたローラと、
前記支柱に固定されたスライダと、を備え、
前記ローラが、前記内周側溝部及び前記外周側溝部の一方の溝部の壁面と接触し、
前記スライダが、前記内周側溝部及び前記外周側溝部の他方の溝部の壁面と接触し、
前記カムフォロアが前記案内溝に嵌合する前の前記ローラの半径が、前記他方の溝部の中心軌跡から前記一方の溝部の壁面までの距離よりも大きい、
カム機構。 A cam mechanism for driving an optical element in the optical axis direction,
A first ring having a guide groove;
A cam follower fitted with the guide groove;
A second ring to which the cam follower is fixed;
Equipped with
The guide groove is
An inner circumferential groove formed on the inner circumferential side of the first ring;
An outer peripheral groove portion formed on the outer peripheral side of the first ring, the outer peripheral groove portion being offset in the groove width direction with respect to the inner peripheral groove portion;
The cam follower is
With a pillar,
A roller rotatably supported on the support;
And a slider fixed to the post.
The roller is in contact with the wall surface of the inner peripheral groove and one groove of the outer peripheral groove,
The slider contacts the wall surface of the other groove of the inner circumferential groove and the outer circumferential groove;
The radius of the roller before the cam follower is fitted in the guide groove is larger than the distance from the center locus of the other groove to the wall surface of the one groove.
Cam mechanism.
第1案内溝を有する第1環と、
前記案内溝と交差する方向に延びる第2案内溝を有する第2環と、
前記第1案内溝及び前記第2案内溝に嵌合するカムフォロアと、
前記カムフォロアが固定された移動枠と、
を備え、
前記第1案内溝及び前記第2案内溝のそれぞれが、
前記第1環及び前記第2環の内周側に形成された内周側溝部と、
前記第1環及び前記第2環の外周側に、前記内周側溝部に対して溝幅方向にオフセットして形成された外周側溝部と、を有し、
前記カムフォロアが、
支柱と、
前記支柱に回転可能に支持され、前記第1案内溝と接触する第1ローラと、
前記支柱に回転可能に支持され、前記第2案内溝と接触する第2ローラと、
前記支柱に固定されたスライダと、を備え、
前記第1ローラが、前記第1案内溝の前記内周側溝部及び前記外周側溝部の一方の溝部の壁面と接触し、
前記第2ローラが、前記第2案内溝の前記内周側溝部及び前記外周側溝部の一方の溝部の壁面と接触し、
前記スライダが、
前記第1案内溝の前記内周側溝部及び前記外周側溝部の他方の溝部の壁面、及び、
前記第2案内溝の前記内周側溝部及び前記外周側溝部の他方の溝部の壁面、と接触し、
前記カムフォロアが前記第1案内溝に嵌合する前の前記第1ローラの半径が、前記第1案内溝の他方の溝部の中心軌跡から前記第1案内溝の一方の溝部の壁面までの距離よりも大きく、
前記カムフォロアが前記第2案内溝に嵌合する前の前記第2ローラの半径が、前記第2案内溝の他方の溝部の中心軌跡から前記第2案内溝の一方の溝部の壁面までの距離よりも大きい、
カム機構。 A cam mechanism for driving an optical element in the optical axis direction,
A first ring having a first guiding groove;
A second ring having a second guide groove extending in a direction intersecting the guide groove;
A cam follower fitted to the first guide groove and the second guide groove;
A moving frame to which the cam follower is fixed;
Equipped with
Each of the first guide groove and the second guide groove is
An inner circumferential groove formed on the inner circumferential side of the first ring and the second ring ;
An outer circumferential groove formed on the outer circumferential side of the first ring and the second ring with an offset in the groove width direction with respect to the inner circumferential groove;
The cam follower is
With a pillar,
A first roller rotatably supported by the support and in contact with the first guide groove;
A second roller rotatably supported on the support and in contact with the second guide groove;
And a slider fixed to the post.
The first roller is in contact with the inner circumferential groove of the first guide groove and the wall surface of one groove of the outer circumferential groove.
The second roller is in contact with the inner circumferential groove of the second guide groove and the wall surface of one groove of the outer circumferential groove.
The slider
A wall surface of the other groove of the inner circumferential groove and the outer circumferential groove of the first guide groove;
Contact with the inner circumferential groove of the second guide groove and the wall surface of the other groove of the outer circumferential groove,
The radius of the first roller before the cam follower is fitted into the first guide groove is from the distance from the center locus of the other groove of the first guide groove to the wall surface of one groove of the first guide groove Too big,
The radius of the second roller before the cam follower is fitted into the second guide groove is from the distance from the center locus of the other groove of the second guide groove to the wall surface of one groove of the second guide groove Too big,
Cam mechanism.
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