JP6540998B2 - Vehicle secondary battery system - Google Patents
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Description
本発明は、車両用二次電池システムに関する。 The present invention relates to a vehicle secondary battery system.
特開2013−149471号公報には、複数の二次電池の間で相互に充電と放電を繰り返して二次電池を昇温させる手法が開示されている。この手法では、電力ロスが抑えられつつ、二次電池が昇温されるとされている。 JP-A-2013-149471 discloses a method of repeatedly charging and discharging mutually among a plurality of secondary batteries to raise the temperature of the secondary battery. In this method, it is supposed that the temperature of the secondary battery is raised while the power loss is suppressed.
ところで、二次電池は、車両用途でも広く使われている。車両用途には、例えば、ハイブリッド自動車やプラグインハイブリッド自動車や電気自動車や燃料電池車などが挙げられる。このような車両用途において、二次電池は、エネルギを電気的に蓄え、駆動モータに出力し、車輪に駆動力を付与する電源として用いられる。このような用途では、主に室外で使用されるため、寒冷地などでは−30℃を下回るような極低温環境でも使用されうる。−30℃を下回るような極低温環境下では、二次電池の電解液の粘度が高くなり、二次電池の出力が温度の低下につれて急激に低下する傾向がある。さらに、−30℃を下回るような極低温環境下では、ハイレートでの充電や放電に対して二次電池は劣化し易い。また、当該車両用途では、駆動モータに出力する電源として用いられる二次電池には、発進時に特に大きな出力が求められる。 By the way, the secondary battery is widely used in vehicle applications. Examples of vehicle applications include hybrid vehicles, plug-in hybrid vehicles, electric vehicles and fuel cell vehicles. In such a vehicle application, a secondary battery is used as a power supply which electrically stores energy, outputs it to a drive motor, and applies a driving force to wheels. In such applications, since it is mainly used outdoors, it may be used in a cryogenic environment such as below -30 ° C. in cold regions and the like. Under a very low temperature environment where the temperature is lower than -30 ° C, the viscosity of the electrolyte of the secondary battery is high, and the output of the secondary battery tends to decrease rapidly as the temperature decreases. Furthermore, in a very low temperature environment where the temperature is lower than -30.degree. C., the secondary battery is likely to be deteriorated due to high rate charging and discharging. Moreover, in the said vehicle use, a large output is calculated | required especially at the time of start to the secondary battery used as a power supply output to a drive motor.
本発明者は、このような車両用途での特有の課題を鑑み、−30℃を下回るような極低温環境で使用されうる場合に、電力ロスを抑えつつ早期に昇温させることができれば有益であると考えている。複数の二次電池の間で相互に充電と放電を繰り返して二次電池を昇温させる手法を採用する場合では、充電電流値や放電電流値を大きくすればするほど二次電池は素早く昇温する。このため、できるだけ大きな電流値で充電と放電を繰り返し行ないたい。他方で、−30℃を下回るような極低温環境では、充電電流値や放電電流値が大きいハイレートでの充電や放電が繰り返されると、二次電池は劣化し易い。このため、複数の二次電池の間で相互に充電と放電を繰り返して二次電池を昇温させる手法を採用する場合において、特に、−30℃のような極低温環境から素早く昇温させることと、二次電池の劣化を小さく抑えることとは、トレードオフの関係がある。 In view of the specific problems in such vehicle applications, the present inventor is useful if it is possible to raise the temperature early while suppressing the power loss when it can be used in a very low temperature environment below -30 ° C. I believe there is. In the case of adopting a method in which the temperature of the secondary battery is raised by repeatedly charging and discharging each other among a plurality of secondary batteries, the temperature of the secondary battery rises more rapidly as the charging current value and the discharging current value are increased. Do. For this reason, it is desirable to repeat charging and discharging with a current value as large as possible. On the other hand, in a very low temperature environment where the temperature is lower than -30.degree. C., the secondary battery is likely to be deteriorated if charging and discharging at high rates where the charging current value and the discharging current value are large are repeated. For this reason, in the case of adopting a method in which the temperature of the secondary battery is raised by repeatedly charging and discharging mutually among a plurality of secondary batteries, in particular, the temperature should be rapidly raised from a very low temperature environment such as -30.degree. And, there is a trade-off relationship between minimizing deterioration of the secondary battery.
ここで提案される車両用二次電池システムは、制御対象となる複数の二次電池と、温度センサと、電圧計又はSOC検知部と、充放電装置と、制御装置とを備えている。ここで、温度センサは、複数の二次電池に関する温度情報を取得するセンサである。電圧計は、複数の二次電池についてそれぞれ電圧を検知する装置である。SOC検知部は、複数の二次電池についてそれぞれSOCを検知する装置である。ここで、SOCは、State of Chargeの略であり、残容量を意味する。充放電装置は、複数の二次電池にそれぞれ電気的に接続され、複数の二次電池のうち一部の二次電池から放電された電力によって他の二次電池を充電する装置である。制御装置は、温度センサによって取得された温度情報に基づいて検知された複数の二次電池の温度が−30℃以下の予め定められた温度よりも低い場合に、充放電装置が、他の二次電池を充電する際の充電電流値を設定する処理S1と、充放電装置によって、複数の二次電池の間で充電と放電とを行なわせる処理S2とを行う。ここで、処理S1では、複数の二次電池について、温度と、電圧またはSOCと、充電に伴ってリチウムが析出しない最大電流値との関係が予め定められたマップに基づいて、温度センサによって得られた温度情報に基づいて検知された複数の二次電池の温度と、電圧計によって得られた電圧またはSOC検知部によって得られたSOCとに応じた最大電流値を取得し、当該最大電流値を充電電流値とする。 The vehicle secondary battery system proposed herein includes a plurality of secondary batteries to be controlled, a temperature sensor, a voltmeter or an SOC detector, a charge / discharge device, and a control device. Here, the temperature sensor is a sensor that acquires temperature information on a plurality of secondary batteries. The voltmeter is a device that detects the voltage of each of the plurality of secondary batteries. The SOC detection unit is a device that detects an SOC of each of a plurality of secondary batteries. Here, SOC is an abbreviation of State of Charge, and means a remaining capacity. The charge and discharge device is a device that is electrically connected to a plurality of secondary batteries, and charges another secondary battery with power discharged from a part of the plurality of secondary batteries. When the temperature of the plurality of secondary batteries detected based on the temperature information acquired by the temperature sensor is lower than a predetermined temperature of -30.degree. A process S1 of setting a charging current value at the time of charging the secondary battery and a process S2 of performing charging and discharging between a plurality of secondary batteries by the charge / discharge device are performed. Here, in the process S1, the temperature sensor obtains the relationship between the temperature, the voltage or the SOC, and the maximum current value at which lithium is not deposited as charging is performed by the temperature sensor based on a predetermined map. The maximum current value corresponding to the temperatures of the plurality of secondary batteries detected based on the stored temperature information and the voltage obtained by the voltmeter or the SOC obtained by the SOC detection unit is obtained, and the maximum current value As the charging current value.
かかる制御によって、充電時の充電電流値が適切に制御でき、二次電池の劣化を小さく抑えつつ、−30℃のような極低温環境から素早く昇温させて、制御対象となる複数の二次電池の出力を改善することができる。 By such control, the charge current value at the time of charge can be appropriately controlled, and the temperature rise from a very low temperature environment such as -30.degree. C. can be quickly raised while suppressing the deterioration of the secondary battery small. The output of the battery can be improved.
以下、ここで提案される車両用二次電池システムについて一実施形態を説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を限定することを意図したものではない。また、各図は模式的に描かれており、例えば、各図における寸法関係(長さ、幅、厚さ等)は実際の寸法関係を反映するものではない。 Hereinafter, one embodiment will be described for the vehicle secondary battery system proposed here. The embodiments described herein are, of course, not intended to limit the present invention. Further, each drawing is schematically drawn, and for example, dimensional relationships (length, width, thickness, etc.) in each drawing do not reflect actual dimensional relationships.
図1は、ここで提案される車両用二次電池システムを模式的に示す模式図である。ここで提案される車両用二次電池システム100は、制御対象となる複数の二次電池A,Bと、温度センサA1,B1と、電圧計A2,B2と、充放電装置Cと、制御装置Dとを備えている。以下の説明中、車両用二次電池システム100の各部材については、図1が適宜に参照されるものとし、図1の符号を適宜に付して説明する。
FIG. 1 is a schematic view schematically showing a vehicle secondary battery system proposed here. The vehicle
制御対象となる複数の二次電池A,Bは、例えば、非水電解液二次電池であり、典型的には、リチウムイオン二次電池である。複数の二次電池A,Bは、それぞれ単電池でもよいし、複数のセルが一組に組み合わされた組電池でもよい。さらに、複数の二次電池A,Bは、複数の単電池からなる電池群(組電池に限らない)でもよいし、複数の組電池からなる組電池群でもよい。 The plurality of secondary batteries A and B to be controlled are, for example, non-aqueous electrolyte secondary batteries, and typically, lithium ion secondary batteries. Each of the plurality of secondary batteries A and B may be a single battery, or may be an assembled battery in which a plurality of cells are combined into one set. Furthermore, the plurality of secondary batteries A and B may be a battery group (not limited to the assembled battery) formed of a plurality of single batteries, or may be a assembled battery group formed of a plurality of assembled batteries.
このような非水電解液二次電池では、−30℃を下回るような極低温環境下では、二次電池の電解液の粘度が高くなり、二次電池の出力が上がりにくい。さらに、ハイレートでの充電や放電によって二次電池は劣化し易い。例えば、リチウムイオン二次電池では、−30℃を下回るような極低温環境下では、ハイレートでの充電や放電において電解液中のリチウムが析出する事象が生じ易い。リチウムが析出し、その一部が固定化すると、電池反応に寄与するリチウムイオンが減り、電池容量が低下する。このため、リチウムが析出する事象は、電池容量が劣化する要因の1つである。ここで、本発明者の知見によれば、−30℃を下回るような極低温環境下では、特に、ハイレートで充電される場合に、負極表面にリチウムが析出し易い。 In such a non-aqueous electrolyte secondary battery, the viscosity of the electrolyte solution of the secondary battery is high in a low temperature environment below -30 ° C., and the output of the secondary battery is difficult to increase. Furthermore, the secondary battery is likely to deteriorate due to high rate charging and discharging. For example, in a lithium ion secondary battery, under a very low temperature environment lower than -30 ° C., an event of precipitation of lithium in an electrolyte solution is likely to occur during high rate charging and discharging. When lithium is deposited and part of it is immobilized, lithium ions contributing to the battery reaction are reduced, and the battery capacity is reduced. For this reason, the deposition of lithium is one of the factors that degrade the battery capacity. Here, according to the findings of the present inventor, lithium is likely to be deposited on the negative electrode surface in a very low temperature environment below -30 ° C., particularly when charging at a high rate.
車両用途において、かかる複数の二次電池A,Bは、車両で生じるエネルギを電気的に蓄え、かつ、車輪に駆動力を付与する駆動モータに出力する電源として用いられる。図1に示すように、車両用途では、複数の二次電池A,Bは、電源制御装置Eを介して、発電機や電気モータ(図示省略)に接続されている。また、図示は省略するが、発電機や電気モータは、さらに動力分配機構や減速機を通じて駆動輪に接続されている。 In a vehicle application, the plurality of secondary batteries A and B are used as a power supply that electrically stores energy generated in the vehicle and outputs the energy to a drive motor that applies a driving force to the wheels. As shown in FIG. 1, in a vehicle application, a plurality of secondary batteries A and B are connected to a generator and an electric motor (not shown) via a power supply control device E. Moreover, although illustration is abbreviate | omitted, the generator and the electric motor are further connected to the driving wheel through a power distribution mechanism and a reduction gear.
温度センサA1,B1は、複数の二次電池A,Bに関する温度情報を取得するセンサである。ここで温度センサA1,B1は、複数の二次電池A,Bの予め定められた位置(例えば、電池側面の予め定められた位置)に取付けられていても良いし、複数の二次電池A,Bが配置された位置に配置されていてもよい。温度センサA1,B1は、信号線A1a,B1aによってそれぞれ制御装置Dに接続されている。 The temperature sensors A1 and B1 are sensors for acquiring temperature information on the plurality of secondary batteries A and B. Here, the temperature sensors A1 and B1 may be attached to predetermined positions of the plurality of secondary batteries A and B (for example, predetermined positions on the battery side surfaces), or a plurality of secondary batteries A , B may be arranged at the arranged positions. The temperature sensors A1 and B1 are connected to the control device D by signal lines A1a and B1a, respectively.
電圧計A2,B2は、複数の二次電池A,Bについてそれぞれ電圧を検知する装置である。例えば、複数の二次電池A,Bに電気的に並列接続された電圧計に基づいて電圧を検知するとよい。電圧計A2,B2は、信号線A2a,B2aによってそれぞれ制御装置Dに接続されている。ここで、二次電池A,Bは、電圧(開回路電圧:OCV)とSOC(残容量)との間に相関関係がある。 The voltmeters A2 and B2 are devices that respectively detect voltages of a plurality of secondary batteries A and B. For example, the voltage may be detected based on a voltmeter electrically connected in parallel to the plurality of secondary batteries A and B. The voltmeters A2 and B2 are connected to the control device D by signal lines A2a and B2a, respectively. Here, secondary batteries A and B have a correlation between voltage (open circuit voltage: OCV) and SOC (remaining capacity).
図1に示す例では、電圧計A2,B2が採用されているが、電圧計A2,B2および電圧計A2,B2に基づいて電圧を検知する処理部は、それぞれ制御装置Dにおける二次電池A,BのSOCを検知するSOC検知部A3,B3に置換されうる。ここで、SOC検知部A3,B3は、複数の二次電池A,BのSOCを推察しうる種々の手法が採用されうる。例えば、電圧計A2,B2に基づいて検知される電圧、温度、容量劣化率などに基づいて、予め用意されたマップからSOCを推察してもよい。また、二次電池を予め定められたSOCに調整しておき、当該SOCを基準にして、その後に入力された電流量と出力された電流量との差分に基づいて残容量を算出してもよい。なお、複数の二次電池A,Bの使用域において開回路電圧とSOCとの間に適当な相関関係が認められない場合(換言すれば、開回路電圧からSOCが推察することが困難な場合)には、SOC検知部A3,B3によって検知されるSOCを採用するとよい。 In the example shown in FIG. 1, although voltmeters A2 and B2 are adopted, the processing units that detect voltage based on voltmeters A2 and B2 and voltmeters A2 and B2 are secondary battery A in control device D, respectively. , And B can be replaced by SOC detection units A3 and B3. Here, various methods that can infer the SOC of the plurality of secondary batteries A and B can be employed as the SOC detection units A3 and B3. For example, the SOC may be inferred from a map prepared in advance based on voltage, temperature, capacity deterioration rate and the like detected based on the voltmeters A2 and B2. Also, the secondary battery may be adjusted to a predetermined SOC, and the remaining capacity may be calculated based on the difference between the amount of current input thereafter and the amount of current output based on the SOC. Good. It should be noted that if an appropriate correlation is not found between the open circuit voltage and the SOC in the use range of a plurality of secondary batteries A, B (in other words, it is difficult to infer the SOC from the open circuit voltage) ) May adopt the SOC detected by the SOC detection units A3 and B3.
充放電装置Cは、複数の二次電池A,Bにそれぞれ電気的に接続され、複数の二次電池A,Bのうち一部の二次電池から放電された電力によって他の二次電池を充電する。充放電装置Cは、例えば、複数の二次電池A,Bのうち二次電池Aから放電された場合、その電力によって二次電池Bを充電する。また、充放電装置Cは、二次電池Bから放電された場合、その電力によって二次電池Aを充電する。このような充放電装置Cの構造例については、例えば、特許文献1の段落0015、段落0016および図2において「充放電手段12」として開示されている。このため、充放電装置Cの構造については詳しく開示しない。なお、充放電装置Cとしては、上述のように、複数の二次電池A,Bにそれぞれ電気的に接続され、複数の二次電池A,Bのうち一部の二次電池から放電された電力によって他の二次電池を充電する機能を実現できればよく、必ずしも特許文献1によって開示された構造に限定されない。
The charge / discharge device C is electrically connected to the plurality of secondary batteries A and B, respectively, and the other secondary batteries are discharged by the power discharged from some of the plurality of secondary batteries A and B. To charge. For example, when the secondary battery A is discharged from the plurality of secondary batteries A and B, for example, the charge / discharge device C charges the secondary battery B with the electric power. When the charge and discharge device C is discharged from the secondary battery B, the charge and discharge device C charges the secondary battery A with the electric power. About the structural example of such a charge / discharge apparatus C, it is disclosed as "the charge / discharge means 12" in the paragraph 0015 of the
制御装置Dは、演算装置と記憶装置を備え、予め定められたプログラムに沿って電気的な処理を行なうコンピュータである。制御装置Dによって実行される各処理は、かかるコンピュータによって具現化されうる。ここでは、制御装置Dは電源制御装置Eとは別体で図示されているが、必ずしも電源制御装置Eと別体でなくてもよい。例えば、制御装置Dによって具現化される処理は、電源制御装置Eの一機能として具現化されるように、制御装置Dは電源制御装置Eに組み込まれていてもよい。また、制御装置Dは、電源制御装置E以外にも車両の搭載される他のコントロールユニットに組み込まれていてもよい。 The control device D is a computer that includes an arithmetic device and a storage device and performs electrical processing in accordance with a predetermined program. Each process performed by control device D may be embodied by such a computer. Here, the control device D is illustrated separately from the power control device E, but may not necessarily be separate from the power control device E. For example, the control device D may be incorporated in the power control device E such that the process embodied by the control device D is embodied as one function of the power control device E. Further, the control device D may be incorporated into another control unit mounted on the vehicle besides the power supply control device E.
ここで、制御装置Dは、温度センサA1,B1によって取得された温度情報に基づいて複数の二次電池A,Bの温度を検知する。そして、検知された複数の二次電池A,Bの温度T1は、温度情報が検知された時間とともに制御装置Dにおいて記憶される。また、電圧計A2,B2によって得られる電圧情報に基づいて複数の二次電池A,Bの電圧を検知する。そして、検知された複数の二次電池A,Bの電圧V1は、電圧情報が検知された時間とともに制御装置Dにおいて記憶される。 Here, the control device D detects the temperatures of the plurality of secondary batteries A and B based on the temperature information acquired by the temperature sensors A1 and B1. And temperature T1 of a plurality of detected rechargeable batteries A and B is memorized by control device D with time when temperature information was detected. Further, the voltages of the plurality of secondary batteries A and B are detected based on the voltage information obtained by the voltmeters A2 and B2. And voltage V1 of a plurality of detected rechargeable batteries A and B is memorized by control device D with time when voltage information was detected.
制御装置Dは、検知された複数の二次電池A,Bの温度T1が、−30℃以下の予め定められた温度Xtよりも低いか否か(T1<Xt)を判定する。そして、複数の二次電池A,Bの温度T1が−30℃以下の予め定められた温度Xtよりも低い場合に以下の処理S1,S2を行なう。 The control device D determines whether or not the detected temperatures T1 of the plurality of secondary batteries A and B are lower than a predetermined temperature Xt of -30 ° C or less (T1 < Xt). And when temperature T1 of several secondary batteries A and B is lower than predetermined temperature Xt below -30 degreeC, the following processes S1 and S2 are performed.
ここで、処理S1は、充放電装置Cが、他の二次電池を充電する際の充電電流値を設定する処理である。処理S2は、充放電装置Cによって、複数の二次電池A,Bの間で充電と放電とを行なわせる処理である。ここで、処理S2は、適宜に「昇温処理」と称する。 Here, the process S1 is a process of setting the charging current value when the charge / discharge device C charges another secondary battery. The process S2 is a process of causing the charge and discharge device C to perform charging and discharging between the plurality of secondary batteries A and B. Here, process S2 is suitably called "a temperature rising process."
制御装置Dは、複数の二次電池A,Bについて、温度と、電圧またはSOCと、充電に伴ってリチウムが析出しない最大電流値との関係が予め定められたマップMを備えている。そして、当該マップMに基づいて、温度センサA1,B1によって得られた温度情報に基づいて複数の二次電池A,Bの温度と、電圧計A2,B2によって得られた電圧とに応じた最大電流値を取得し、当該最大電流値を充電電流値とする。 The control device D is provided with a map M in which the relationship among the temperature, the voltage or the SOC, and the maximum current value at which lithium is not deposited with charging is predetermined for the plurality of secondary batteries A and B. Then, based on the map M, based on the temperature information obtained by the temperature sensors A1 and B1, the maximum corresponding to the temperatures of the plurality of secondary batteries A and B and the voltages obtained by the voltmeters A2 and B2. The current value is obtained, and the maximum current value is taken as the charging current value.
図2は、マップMの構成例を示す模式図である。図2で例示されるマップMでは、縦軸にSOCおよび電圧が設定されており、横軸に温度が設定されている。そして、電圧(またはSOC)と、温度とによって規定されるマップMの各マス目には、予め定められた最大電流値が記憶されている。ここで、最大電流値は、当該マス目で規定される温度と、電圧またはSOCとに基づいて、充電に伴ってリチウムが確実に析出しないとして、予め行なわれた試験によって見出された最大の電流値が記憶されているとよい。例えば、安全率(例えば、80%)を考慮して、予め行なわれた試験によってリチウムの析出が認められなかった最大の電流値よりも少し低い電流値を、マップMにおいて「最大電流値」として記憶させてもよい。このように「最大電流値」を設定することによって、充電に伴ってリチウムがより確実に析出しない電流値を設定することができる。なお、図2は、マップMの構成例を模式的に示すものであり、実際には、SOCや電圧や温度についてマス目がより細かく設定されているとよい。また、縦軸は、SOCと電圧の何れか一方で規定されていてもよい。 FIG. 2 is a schematic view showing a configuration example of the map M. As shown in FIG. In the map M illustrated in FIG. 2, the SOC and the voltage are set on the vertical axis, and the temperature is set on the horizontal axis. A predetermined maximum current value is stored in each square of the map M defined by the voltage (or SOC) and the temperature. Here, the maximum current value is the maximum value found by a test previously performed on the basis of the temperature specified by the grid and the voltage or the SOC, in which lithium does not reliably precipitate with charging. The current value may be stored. For example, in consideration of the safety factor (for example, 80%), a current value slightly lower than the maximum current value at which lithium deposition was not found by the previously performed test is set as “maximum current value” in Map M. It may be stored. By setting the "maximum current value" in this manner, it is possible to set a current value at which lithium is not more reliably deposited as charging is performed. Note that FIG. 2 schematically shows a configuration example of the map M, and in practice, it is preferable that grids be set more finely with respect to the SOC, the voltage, and the temperature. Further, the vertical axis may be defined by either SOC or voltage.
このような制御装置Dの制御によって、二次電池A,Bの出力が低下しうる−30℃を下回るような極低温環境下において、上記の処理S1とS2が行なわれる。この際、処理S1において、充電に伴ってリチウムが確実に析出しないように、温度と電圧に応じた電流値が設定される。そして、処理S2において、充放電装置Cによって複数の二次電池A,Bの間で相互に充電と放電が行なわれる際に、処理S1で設定された充電電流値によって充電が行なわれる。このように、二次電池A,Bは、リチウムが析出しない程度でかつ最大の電流値よって、複数の二次電池A,Bの間で相互に充電と放電とが繰り返される。この結果、リチウムの析出を抑えつつ、出力が低下しうる−30℃を下回るような極低温状態から複数の二次電池A,Bを早期に脱却させることができる。 Under the control of the control device D, the above-described processes S1 and S2 are performed in a very low temperature environment where the outputs of the secondary batteries A and B may fall below -30 ° C. Under the present circumstances, in process S1, the current value according to temperature and voltage is set so that lithium may not precipitate certainly with charge. Then, when the charge and discharge device C mutually charges and discharges the plurality of secondary batteries A and B in the processing S2, the charging is performed with the charging current value set in the processing S1. As described above, in the secondary batteries A and B, charging and discharging are repeated between the plurality of secondary batteries A and B, depending on the maximum current value and to the extent that lithium does not precipitate. As a result, it is possible to quickly discontinue the plurality of secondary batteries A and B from a very low temperature state where the output falls below -30 ° C while suppressing the deposition of lithium.
図3は、制御装置の制御フローの一例を示すフローチャートである。制御装置Dは、図3に示すように、複数の二次電池A,Bの温度と電圧を検知する(S101)。ここで温度は、温度センサA1,B1によって得られた温度情報に基づいて検知される。電圧は、電圧計A2,B2によって得られた電圧情報に基づいて検知される。 FIG. 3 is a flowchart showing an example of the control flow of the control device. The control device D detects the temperatures and voltages of the plurality of secondary batteries A and B as shown in FIG. 3 (S101). Here, the temperature is detected based on the temperature information obtained by the temperature sensors A1 and B1. The voltage is detected based on the voltage information obtained by the voltmeters A2 and B2.
図3のフローチャートでは、検知された複数の二次電池A,Bの電圧V1(OCV)が、予め定められた電圧Xvよりも高いか否かを判定する(S102)。かかる判定処理において、複数の二次電池A,Bの開回路電圧が、予め定められた電圧Xvよりも高くない(低い)場合(No)には、複数の二次電池A,Bを互いに充放電することによる電力ロスによって、結局、昇温させても二次電池の出力が制限されることになる。なお、検知された電圧V1が、複数の二次電池A,Bにおいて異なる場合には、検知された電圧のうち最も高い電圧を、判定処理S102における「電圧V1」に採用するとよい。つまり、複数の二次電池A,Bのうち、一方の二次電池の容量には余裕がないが、他の二次電池に余裕があるような場合には、当該容量に余裕がある電池から放電し、余裕のない電池が充電されるように、複数の二次電池の間で相互に充電と放電とを繰り返す制御を始めるとよい。 In the flowchart of FIG. 3, it is determined whether the detected voltage V1 (OCV) of the plurality of secondary batteries A and B is higher than a predetermined voltage Xv (S102). In this determination process, when the open circuit voltages of the plurality of secondary batteries A and B are not higher (lower) than the predetermined voltage Xv (No), the plurality of secondary batteries A and B are charged with one another. After all, even if the temperature is raised, the output of the secondary battery is limited due to the power loss due to the discharge. When the detected voltage V1 is different among the plurality of secondary batteries A and B, the highest voltage among the detected voltages may be adopted as the “voltage V1” in the determination process S102. That is, although there is no margin in the capacity of one secondary battery among the plurality of secondary batteries A and B, when there is a margin in the other secondary battery, it is possible to start with the battery having the spare capacity. It is preferable to start control to repeat charging and discharging mutually among a plurality of secondary batteries so that a battery which is discharged and can not be spared is charged.
また、検知された電圧のうち最も高い電圧V1が、予め定められた電圧Xvよりも高くない場合(No)には、複数の二次電池A,Bの間で相互に充電と放電を繰り返して二次電池を昇温させても、二次電池A,Bの出力が制限されることになる。このため、図3において、実線の矢印で示されるように、本制御を終了させてもよい。また、図3において、破線の矢印で示されるように、再び、処理S101に戻してもよい。処理S101に戻す場合、複数の二次電池A,Bの電圧が検知され(S101)、検知された電圧V1が予め定められた電圧Xvよりも高いか否かが判定される(S102)。このように、二次電池A,Bが充電されて二次電池A,Bの容量が回復するのを待ってもよい。 Further, when the highest voltage V1 among the detected voltages is not higher than the predetermined voltage Xv (No), charging and discharging are repeated mutually between the plurality of secondary batteries A and B. Even if the temperature of the secondary battery is raised, the outputs of the secondary batteries A and B are limited. Therefore, the control may be ended as shown by the solid arrows in FIG. Further, as shown by the broken arrow in FIG. 3, the process may be returned to the process S101 again. When the process returns to step S101, the voltages of the plurality of secondary batteries A and B are detected (S101), and it is determined whether the detected voltage V1 is higher than a predetermined voltage Xv (S102). In this manner, the secondary batteries A and B may be charged and wait for the capacity of the secondary batteries A and B to recover.
そして、検知された電圧V1が予め定められた電圧Xvよりも高い場合(Yes)、検知された温度T1が予め定められた温度Xtよりも低いか否かが判定される(S103)。閾値Xtは、−30℃以下の温度で任意に設定されうる。温度Xt(閾値)は、例えば、制御対象となる複数の二次電池A,Bにおいて、温度が原因として出力の急激な低下が認められる温度に設定するとよい。なお、処理S101において検知される温度が複数の二次電池A,Bの間でばらつくような場合には、検知された温度のうち最も低い温度を判定処理で用いる温度T1とするとよい。これによって、複数の二次電池A,Bのうち最も温度が低い二次電池の温度に基づいて、昇温処理(S2)を行なうか否かが判定される。例えば、複数の二次電池A,Bの中に、−30℃程度の極低温で、出力が上がりにくい二次電池がある場合に、当該二次電池を昇温させる処理(S2)が実行されるように制御されうる。 Then, if the detected voltage V1 is higher than the predetermined voltage Xv (Yes), it is determined whether the detected temperature T1 is lower than the predetermined temperature Xt (S103). The threshold value Xt can be arbitrarily set at a temperature of -30 ° C or less. The temperature Xt (threshold value) may be set, for example, to a temperature at which a sharp drop in output due to the temperature is recognized in the plurality of secondary batteries A and B to be controlled. If the temperature detected in the processing S101 varies among the plurality of secondary batteries A and B, the lowest temperature among the detected temperatures may be used as the temperature T1 used in the determination processing. Thus, based on the temperature of the secondary battery having the lowest temperature among the plurality of secondary batteries A and B, it is determined whether the temperature raising process (S2) is to be performed. For example, when there is a secondary battery whose output does not easily increase at a very low temperature of about -30.degree. C. among the plurality of secondary batteries A and B, the process (S2) of raising the temperature of the secondary battery is performed. Can be controlled to
検知された温度T1が予め定められた温度Xtよりも低いと、処理S103において判定された場合(Yes)、上述のように、充電電流値C1を設定する処理(S1)と、昇温処理(S2)とが順に行なわれる。検知された温度T1が予め定められた温度Xtよりも低くないと、処理S103において判定された場合(No)、本制御を終了させるか否かを判定する(S104)。そして、制御を終了させないと判定された場合(No)には、温度と電圧を検知する処理S101に戻すとよい。制御を終了させると判定された場合(Yes)には、本制御を終了させるとよい。ここで、本制御を終了させるか否かを判定する判定条件は、本制御を終了させるのに適当な条件を任意に設定するとよい。 If it is determined in the process S103 that the detected temperature T1 is lower than the predetermined temperature Xt (Yes), as described above, the process of setting the charging current value C1 (S1), and the temperature raising process ( S2) is performed in order. If it is determined in the process S103 that the detected temperature T1 is not lower than the predetermined temperature Xt (No), it is determined whether the present control is to be ended (S104). Then, when it is determined that the control is not ended (No), the process may be returned to the process S101 of detecting the temperature and the voltage. If it is determined that the control is to be ended (Yes), this control may be ended. Here, as a determination condition for determining whether or not to end the present control, it is preferable to arbitrarily set a condition appropriate for ending the present control.
図4は、複数の二次電池A,Bの温度と電圧と充放電動作の推移を模式的に示すグラフである。図4では、複数の二次電池A,Bが所要の残容量を有している状態で、−30℃を下回るような極低温環境下に放置されている。この場合、複数の二次電池A,Bの温度は、時間とともに徐々に低下する。そして、検知された温度T1が予め定められた温度Xtよりも低いと判定されたタイミングP1において、充電によってリチウムが析出しない範囲で最大の充電電流値C1が設定される(S1)。そして、充放電装置Cによって複数の二次電池A,Bの間で相互に充電と放電を繰り返して二次電池を昇温させる昇温処理(S2)が行なわれる。かかる昇温処理(S2)の充電では、処理S1で設定された充電電流値C1によって充電される。これによって、−30℃を下回るような極低温環境下に放置されている場合であっても、リチウムの析出を抑制しつつ、複数の二次電池A,Bが早期に昇温され、出力が改善されうる。 FIG. 4 is a graph schematically showing the transition of the temperature and voltage of the plurality of secondary batteries A and B and the charge and discharge operation. In FIG. 4, the plurality of secondary batteries A and B are left in a very low temperature environment lower than −30 ° C. in a state where they have a required remaining capacity. In this case, the temperatures of the plurality of secondary batteries A and B gradually decrease with time. Then, at timing P1 at which the detected temperature T1 is determined to be lower than the predetermined temperature Xt, the maximum charging current value C1 is set in a range in which lithium is not deposited by charging (S1). Then, temperature increase processing (S2) is performed in which the charge and discharge device C repeatedly charges and discharges each other between the plurality of secondary batteries A and B to raise the temperature of the secondary battery. In the charging of the temperature rising process (S2), charging is performed with the charging current value C1 set in the process S1. As a result, even when the battery is left in a very low temperature environment lower than -30.degree. C., the temperature of the plurality of secondary batteries A and B is raised at an early stage while suppressing the deposition of lithium, and the output It can be improved.
また、図5は、複数の二次電池A,Bの温度と電圧と充放電動作の推移を模式的に示すグラフである。図5では、当初、複数の二次電池A,Bが所要の残容量を有していない状態で、−30℃を下回るような極低温環境下で放置されている。このため、複数の二次電池A,Bにおいて検知される温度T1は徐々に低下する。その後、Q1のタイミングで充電が開始される。ここでは、プラグインハイブリッド車のように、充電用電源に接続された状態が推定されている。この充電により、複数の二次電池A,Bは徐々に容量が回復する。そして、複数の二次電池A,Bの容量がある電圧Xv(閾値)を超えたタイミングQ2において、充電によってリチウムが析出しない範囲で最大の充電電流値C1が設定される(S1)。そして、充放電装置Cによって複数の二次電池A,Bの間で相互に充電と放電を繰り返して二次電池を昇温させる昇温処理(S2)が行なわれる。かかる昇温処理(S2)の充電では、処理S1で設定された充電電流値C1によって充電される。これによって、−30℃を下回るような極低温環境下に放置されている場合であっても、リチウムの析出を抑制しつつ、複数の二次電池A,Bが早期に昇温され、出力が改善されうる。 Moreover, FIG. 5 is a graph which shows typically transition of the temperature of the some secondary batteries A and B, a voltage, and charging / discharging operation | movement. In FIG. 5, initially, the plurality of secondary batteries A and B are left in a cryogenic environment such as below -30 ° C. without having the required remaining capacity. For this reason, the temperature T1 detected in the plurality of secondary batteries A and B gradually decreases. Thereafter, charging is started at the timing of Q1. Here, a state of being connected to a charging power source is estimated as in a plug-in hybrid vehicle. By this charging, the capacities of the plurality of secondary batteries A and B gradually recover. Then, at timing Q2 at which the capacities of the plurality of secondary batteries A and B exceed a certain voltage Xv (threshold value), the maximum charging current value C1 is set in a range in which lithium is not deposited by charging (S1). Then, temperature increase processing (S2) is performed in which the charge and discharge device C repeatedly charges and discharges each other between the plurality of secondary batteries A and B to raise the temperature of the secondary battery. In the charging of the temperature rising process (S2), charging is performed with the charging current value C1 set in the process S1. As a result, even when the battery is left in a very low temperature environment lower than -30.degree. C., the temperature of the plurality of secondary batteries A and B is raised at an early stage while suppressing the deposition of lithium, and the output It can be improved.
本発明者が行なった試験によれば、ここで提案される車両用二次電池システムを採用することによって以下のような結果が確認された。
試験:環境温度−33℃において、電池温度が−32℃の状態から、充電電流値を設定する処理S1で設定された適切な充電電流値C1によって、複数の二次電池の間で相互に充電と放電を繰り返して二次電池を昇温させる昇温処理S2を行なった。
結果:環境温度−33℃において、電池温度が−27℃になった。ここでは、大凡1000秒程度の比較的短時間において、電池温度が大凡5℃上昇した。このとき、電池温度が−32℃の時の二次電池の出力は大凡96Wであったが、電池温度が−27℃になると二次電池の出力は大凡116Wに改善した。このように適切な充電電流値C1によって昇温処理S2が行なわれることによって、出力向上が確認できた。また、本制御では、昇温処理(S2)において、リチウムの析出が抑制されるように充電電流値C1が適切に管理される。このため、昇温処理(S2)の前後において二次電池A,Bの容量維持率はほとんど劣化しない。
According to a test conducted by the inventor, the following results were confirmed by adopting the vehicle secondary battery system proposed here.
Test: From the state of the battery temperature of -32 ° C at an ambient temperature of -33 ° C, the plurality of secondary batteries are mutually charged by an appropriate charge current value C1 set in the process S1 of setting the charge current value And the discharge was repeated to perform a temperature raising process S2 for raising the temperature of the secondary battery.
Result: At an ambient temperature of -33 ° C, the battery temperature reached -27 ° C. Here, the battery temperature rose by about 5 ° C. in a relatively short time of about 1000 seconds. At this time, the output of the secondary battery was approximately 96 W when the battery temperature was -32 ° C, but the output of the secondary battery improved to approximately 116 W when the battery temperature was -27 ° C. Thus, the output improvement can be confirmed by performing the temperature rising process S2 with the appropriate charging current value C1. Further, in the control, in the temperature raising process (S2), the charging current value C1 is appropriately managed so as to suppress the deposition of lithium. Therefore, the capacity retention rates of the secondary batteries A and B hardly deteriorate before and after the temperature raising process (S2).
以上、ここで提案される車両用二次電池システムについて一実施形態を説明したが、ここで提案される車両用二次電池システムは、特に言及されない限りにおいて上述した実施形態に限定されない。 As mentioned above, although one Embodiment was described about the secondary battery system for vehicles proposed here, the secondary battery system for vehicles proposed here is not limited to embodiment mentioned above unless it mentions in particular.
100 車両用二次電池システム
A,B 二次電池
A1,B1 温度センサ
A2,B2 電圧計
A3,B3 検知部
C 充放電装置
D 制御装置
E 電源制御装置
100 Vehicle secondary battery system A, B Secondary battery A1, B1 Temperature sensor A2, B2 Voltmeter A3, B3 Detection part C Charge / discharge device D Control device E Power supply control device
Claims (1)
前記複数の二次電池に関する温度情報を取得する温度センサと、
前記複数の二次電池についてそれぞれ電圧を検知する電圧計と、
前記複数の二次電池についてそれぞれSOCを検知するSOC検知部と、
前記複数の二次電池にそれぞれ電気的に接続され、前記複数の二次電池のうち一部の二次電池から放電された電力によって他の二次電池を充電する充放電装置と、
制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記電圧計で検知された複数の二次電池の電圧のうち最も高い電圧が、予め定められた電圧Xvよりも高く、かつ、前記温度センサで検知された前記複数の二次電池の温度のうち最も低い温度が、−30℃以下の予め定められた温度Xtよりも低い場合に、
前記充放電装置が、前記他の二次電池を充電する際の充電電流値を設定する処理S1と、
前記充放電装置によって、前記複数の二次電池の間で充電と放電を行なわせる処理S2と
を行い、かつ、
前記温度センサで検知された前記複数の二次電池の温度のうち最も低い温度が前記温度Xtよりも低くない場合に、予め定められた条件で本制御を終了する、
ように構成されており、
ここで、前記処理S1では、
前記複数の二次電池について、温度と、電圧またはSOCと、充電に伴ってリチウムが析出しない最大電流値との関係が予め定められたマップに基づいて、
前記温度センサによって得られた温度情報に基づいて検知された前記複数の二次電池の温度と、前記電圧計によって得られた電圧またはSOC検知部によって得られたSOCとに応じて、充電に伴ってリチウムが析出しない最大電流値を取得し、
当該最大電流値を前記充電電流値とする、
車両用二次電池システム。
Several secondary batteries to be controlled,
A temperature sensor for acquiring temperature information on the plurality of secondary batteries;
A voltmeter for detecting a voltage of each of the plurality of secondary batteries ;
An SOC detection unit that detects an SOC of each of the plurality of secondary batteries;
A charge / discharge device electrically connected to each of the plurality of secondary batteries and charging another secondary battery by the electric power discharged from a part of the plurality of secondary batteries;
Equipped with a control unit,
The controller is
Of the voltages of the plurality of secondary batteries detected by the voltmeter, the highest voltage is higher than a predetermined voltage Xv, and among the temperatures of the plurality of secondary batteries detected by the temperature sensor If the lowest temperature is lower than a predetermined temperature Xt below -30.degree. C.,
A step S1 that pre KiTakashi discharge device sets the charge current value in charging the other battery,
By the rechargeable device, have rows and step S2 to perform the charge and discharge between said plurality of secondary batteries, and,
When the lowest temperature among the temperatures of the plurality of secondary batteries detected by the temperature sensor is not lower than the temperature Xt, the present control is ended under a predetermined condition.
Is configured as
Here, in the process S1,
The relationship between the temperature, the voltage or the SOC, and the maximum current value at which lithium does not precipitate with charging for the plurality of secondary batteries is predetermined based on a map.
Depending on the temperature of the plurality of secondary batteries detected based on the temperature information obtained by the temperature sensor and the voltage obtained by the voltmeter or the SOC obtained by the SOC detection unit , along with charging Obtain the maximum current value that lithium does not precipitate ,
Let the maximum current value be the charging current value,
Vehicle secondary battery system.
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