JP6541560B2 - 電力供給計画装置および電力供給計画方法ならびに電力供給システム - Google Patents

Description

この発明は、車両に搭載された蓄電池の電力により駆動されて移動する電気自動車を利用して、電力の不足している施設に電力を供給する電力供給システムに関し、特にその電力供給計画を作成する電力供給計画装置および電力供給計画方法に関するものである。

近年、低炭素社会の構築に向けて再生可能エネルギーや分散型電源設備の導入が進み、それらを連携制御するためのエネルギーマネジメントシステム（以下、ＥＭＳと称す）が開発されている。また、東日本大震災によって発生した大規模停電や深刻な電力不足を機に、災害発生時や計画停電による商用電源の停止（以下、非常時と称す）を考慮した各種のＥＭＳが開発されており、例えば電力不足に対して、外部への電力供給が可能な電気自動車を効果的に集めることが可能な緊急配電システムが提案されている。（例えば、特許文献１）

特許第４９９７０１０号公報

従来の緊急配電システムにおいては、緊急に電力を必要とする電力必要施設から電気自動車による緊急配電を要請されたときに、緊急配電を要請する電気自動車を決定して、決定した電気自動車を指定場所に誘導するものであるが、電力を供給するだけであり、電力の授受開始および終了時刻や電気自動車の指定場所への移動時刻などの計画をするものでは無いため、例えば、需要家が電力を必要としている時間に間に合わない場合や、車両移動時の電力使用量が多くなり指定場所に到着しても必要とする電力量が不足する場合があるなどの課題があった。

この発明は以上のような課題を解決するためになされたもので、最適な車両移動計画や電力授受計画を作成することが可能な電力供給計画装置を提供することを目的とする。

この発明に係る電力供給計画装置は、車両の現在位置情報および蓄電電力量情報を車両情報として取得して管理する車両情報管理部と、前記車両に充電可能な施設および前記車両の電力を使用したい施設の情報を施設情報として取得して管理する施設情報管理部と、各施設間の移動経路と前記車両の移動に必要な電力量および必要移動時間の情報を経路情報として取得して管理する経路情報管理部と、前記車両情報管理部と前記施設情報管理部と前記経路情報管理部で管理されている情報を使用してどの車両がいつどの施設へ移動するのかを決定した前記車両の各施設への移動計画を作成する車両移動計画作成部と、前記車両情報管理部と前記施設情報管理部と前記経路情報管理部で管理されている情報を使用して前記車両の蓄電池の電力充電計画ならびに電力供給計画を作成する電力授受計画作成部とを備え、前記施設情報は、前記施設の余力および不足電力の状況の時刻変化の情報を含み、前記移動計画は、前記車両の出発時刻および到着時刻の少なくとも一方を含むことを特徴とするものである。

この発明によれば、車両の現在位置情報および蓄電電力量情報を車両情報として取得して管理する車両情報管理部と、前記車両に充電可能な施設および前記車両の電力を使用したい施設の情報を施設情報として取得して管理する施設情報管理部と、各施設間の移動経路と前記車両の移動に必要な電力量および必要移動時間の情報を経路情報として取得して管理する経路情報管理部と、前記車両情報管理部と前記施設情報管理部と前記経路情報管理部で管理されている情報を使用してどの車両がいつどの施設へ移動するのかを決定した前記車両の各施設への移動計画を作成する車両移動計画作成部と、前記車両情報管理部と前記施設情報管理部と前記経路情報管理部で管理されている情報を使用して前記車両の蓄電池の電力充電計画ならびに電力供給計画を作成する電力授受計画作成部とを備え、前記施設情報は、前記施設の余力および不足電力の状況の時刻変化の情報を含み、前記移動計画は、前記車両の出発時刻および到着時刻の少なくとも一方を含むため、最適な車両移動計画や電力授受計画を作成することが可能な電力供給計画装置を得ることができる効果がある。

この発明の実施の形態１における電力供給計画装置の概略構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１における電力供給計画装置が使用される電力供給システムを説明する説明図である。 この発明の実施の形態１における電力供給計画装置の施設情報管理部で管理している各施設の余力または不足電力情報を説明する説明図である。 この発明の実施の形態１における電力供給計画装置の電力授受計画を説明する説明図である。 この発明の実施の形態１における電力供給計画装置の車両移動計画を説明する説明図である。 この発明の実施の形態２における電力供給計画装置の経路情報管理部で管理している車両移動時の必要電力量と必要移動時間を説明する説明図である。 この発明の実施の形態２における電力供給計画装置の電力授受計画を説明する説明図である。 この発明の実施の形態２における電力供給計画装置の車両移動計画を説明する説明図である。 この発明の実施の形態３における電力供給計画装置の概略構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態３における電力供給計画装置の経路情報管理部で管理している車両移動時の必要電力量と必要移動時間を説明する説明図である。 この発明の実施の形態３における電力供給計画装置の電力授受計画を説明する説明図である。 この発明の実施の形態３における電力供給計画装置の車両移動計画を説明する説明図である。 この発明の実施の形態４における電力供給計画装置が使用される電力供給システムを説明する説明図である。 この発明の実施の形態４における電力供給計画装置の施設情報管理部で管理している各施設の余力または不足電力情報を説明する説明図である。 この発明の実施の形態４における電力供給計画装置の施設情報管理部で管理している各施設の優先度を説明する説明図である。 この発明の実施の形態４における電力供給計画装置の電力授受計画を説明する説明図である。 この発明の実施の形態４における電力供給計画装置の車両移動計画を説明する説明図である。 この発明の実施の形態５における電力供給計画装置の施設情報管理部で管理している各施設の余力または不足電力情報を説明する説明図である。 この発明の実施の形態５における電力供給計画装置の施設情報管理部で管理している各施設の時刻毎の優先度を説明する説明図である。 この発明の実施の形態５における電力供給計画装置の電力授受計画を説明する説明図である。 この発明の実施の形態５における電力供給計画装置の車両移動計画を説明する説明図である。

以下、この発明の実施の形態について説明するが、各図において同一、または相当部分については同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における電力供給計画装置の概略構成を示すブロック図、図２はこの発明の実施の形態１における電力供給計画装置が使用される電力供給システムを説明する説明図、図３はこの発明の実施の形態１における電力供給計画装置の施設情報管理部で管理している各施設の余力または不足電力情報を説明する説明図、図４はこの発明の実施の形態１における電力供給計画装置の電力授受計画を説明する説明図、図５はこの発明の実施の形態１における電力供給計画装置の車両移動計画を説明する説明図である。

最初に、図２にもとづき電力供給計画装置が使用される電力供給システムの概略構成について説明する。図２において、車両１および車両２は、例えばＥＶ（電気自動車）やＰＨＥＶ（プラグインハイブリッド電気自動車）などであり、搭載された蓄電池に蓄電された電力によりモータを駆動して移動する電気自動車である。施設Ａから施設Ｃは、電力に余裕のある時間帯は車両に搭載された蓄電池に電力を充電する充電施設となるとともに、電力が不足する時間帯については車両に搭載された蓄電池に蓄電された電力を使用する需要家施設となる施設である。

複数の各施設間には車両の移動経路３である道路網があり、電力供給計画装置１０の作成した計画に応じて車両が移動経路３を通って指定された施設へ移動する。複数の車両および各施設と電力供給計画装置１０との間は通信ネットワーク４により接続されており、電力供給計画等に必要な情報の通信が行われている。なお、電力供給システムは複数の施設の内で少なくとも１つの施設にて何かしらの発電設備を保持している施設が含まれているコミュニティを対象とするのが望ましい。また、車両の台数と施設の個数にはＭ対Ｎの関係があり、図２においては車両が２台で施設が３個の場合について図示しているが、車両および施設の数は図２の数に限定されるものではなく、それぞれ複数であればよい。

図１にもとづき電力供給計画装置の構成について説明する。電力供給計画装置１０は、各車両の現在蓄電量（ＳＯＣ）と現在位置の情報１１を通信ネットワーク４を介して各車両から入手して各車両の現在の状態を把握管理する車両情報管理部１４と、各施設の時間帯毎の余力又は不足電力の情報１２を通信ネットワーク４を介して各施設から入手して管理する施設情報管理部１５と、各施設間の車両の移動経路３における車両が移動するために必要な消費電力量と必要移動時間の情報１３を予め入力して管理している経路情報管理部１６とを有している。

これらの車両情報管理部１４と施設情報管理部１５と経路情報管理部１６で管理されている情報を使用して、車両の各施設への最適な移動計画を作成する車両移動計画作成部１７と、各施設から車両に搭載された蓄電池に電力を充電する計画および各施設で車両の蓄電池に蓄電されている電力を使用する時間帯の計画を作成する電力授受計画作成部１８とで構成されており、車両移動計画作成部１７で作成された車両の移動計画及び、電力授受計画作成部１８で作成された電力授受計画を表示するための表示手段１９が設けられている。なお、実施の形態１では、経路情報管理部１６で管理している各時間帯別の車両の移動に伴う必要消費電力量と必要移動時間は一定として説明する。

次に、各車両に対する具体的な電力授受計画および移動計画の作成について、図２から図５にもとづき説明する。電力授受計画および移動計画の作成時において、図２に示すように車両１は施設Ａの位置に停車し、車両２は施設Ｃの位置に停車しているものとする。
このとき施設Ａから施設Ｃの余力および不足電力量は図３に示す状況であるとする。図３では横軸の時刻ｔ時点において、電力に余力がある充電可能施設の場合には縦軸の電力を＋で表示し、電力が不足した需要家施設の場合は縦軸の電力を−で表示している。この図３に示す情報は図１の施設情報管理部１５で取得管理されており、図３では時間帯により施設Ａと施設Ｃに電力の余力があり、施設Ｂに電力の不足が生じている。

この状況において電力供給計画装置１０は、車両情報管理部１４で取得管理している各車両の現在蓄電量ＳＯＣと現在位置情報と、施設情報管理部１５で取得管理している各施設の余力又は不足電力情報と、経路情報管理部１６に入力管理されている各施設間を車両が移動するために必要な消費電力量と移動時間情報とを使用して、以下の考え方にもとづき車両１および車両２の電力授受計画および移動計画を、電力授受計画作成部１８および車両移動計画作成部１７で作成する。

ａ）施設情報管理部１５で取得管理している各施設の余力又は不足電力情報を使用して電力の不足している施設への給電を目的として、電力に余力がある施設にて電力に余力がある時間帯に車両に搭載された蓄電池に充電を実施し、電力が不足している施設にて電力が不足している時間帯に車両に搭載された蓄電池に蓄電された電力を放電する電力授受計画を作成する。
ｂ）各施設への車両の移動が必要な場合には、経路情報管理部１６に入力管理されている各施設間を車両が移動するために必要な消費電力量を考慮した上で、使用可能な複数の車両の中で移動のための消費電力が最も少ない車両を使用して電力授受計画を作成する。
ｃ）各施設への車両の移動が必要な場合には、経路情報管理部１６に入力管理されている各施設間を車両が移動するために必要な移動時間を考慮して、車両の出発時刻や到着時刻を立案した車両移動計画を作成する。

ｄ）電力が不足している施設への放電する時間帯までに、電力に余裕のある施設で車両に充電済みであり、且つ、経路情報管理部１６に入力管理されている該当の施設間を車両が移動するために必要な移動時間よりも余裕時間がある場合には、車両が出発時刻になるまで待機する車両移動計画を作成する。
ｅ）通常時においては、施設の契約電力を超えないように電力使用の多い時間帯に車両から需要家施設に電力を供給することで、電気従量料金が最小となる「コスト最小」を計画作成の運転ポリシーとして、各車両の電力授受計画及び車両移動計画を作成する。
ｆ）非常時においては、各需要家施設の稼働時間を可能な限り延ばすことを計画作成の運転ポリシーとして、各車両の移動に伴う消費電力を可能な限り少なくした電力授受計画及び車両移動計画を作成する。

上記ａ）からｆ）にもとづき、電力授受計画作成部１８で作成した電力授受計画は表示手段１９により図４に示すように画面に表示され、車両移動計画作成部１７で作成した車両移動計画は表示手段１９により図５に示すように画面に表示される。図４および図５においては車両１をＥＶ１と表示し車両２をＥＶ２と表示している。図４においては、横軸を時刻ｔにして車両に搭載された蓄電池の蓄電電力量ＳＯＣを縦軸として、折れ線グラフ状に車両毎に電力授受計画を表示している。また、図５においては、出発施設と出発時刻および到着施設と到着時刻を車両毎に一覧表形式で車両移動計画を表示している。

図４と図５は使用目的に応じて同一画面中に表示しても良いし、それぞれ単独画面として表示してもよい。画面の表示位置は電力供給計画装置の設置場所であっても良いが、通信ネットワーク４を介して各施設や車両での表示など必要に応じて適宜表示させることができる。特に図５に示す車両移動計画については、車両に搭載のナビゲーション用の画面に表示させたり、メール等によって車両を運転する運転者の保有する携帯電話等の携帯端末に表示するようにしてもよい。さらに、最近電気自動車の自動運転化が検討されているが、自動運転装置の行先指令に車両移動計画で作成された情報を使用してもよい。

以上説明したように、本発明の実施の形態１に係る電力供給計画装置によれば、施設における余剰又は不足電力が発生する時間帯と電力量および施設間の車両の移動に伴う消費電力量を考慮した車両の電力授受計画および移動計画を作成するため、需要家施設の電力不足の解消を実現できるものであり、例えば通常時の省エネルギー化や非常時の事業継続計画（ＢＣＰ；Ｂｕｓｉｎｅｓｓ Ｃｏｎｔｉｎｕｉｔｙ Ｐｌａｎ）などの精度の良い立案が可能となる。

実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２における電力供給計画装置の経路情報管理部で管理している車両移動時の必要電力量と必要移動時間を説明する説明図、図７ａはこの発明の実施の形態２における電力供給計画装置の電力授受計画を説明する説明図、図７ｂはこの発明の実施の形態２における電力供給計画装置の車両移動計画を説明する説明図である。
上記実施の形態１では、経路情報管理部１６で管理している各時間帯別の移動に伴う必要消費電力量と必要移動時間が一定の場合について説明したが、実施の形態２では、各施設間の移動経路３における車両の混雑具合等により時刻毎の施設間の移動に伴う必要消費電力量と必要移動時間が異なる場合について説明する。

経路情報管理部１６は周期的に移動経路３の道路の渋滞（予測）情報等を取得して、時刻毎の施設間の移動に伴う必要消費電力量と必要移動時間を管理している。具体的には、例えば施設Ａと施設Ｂとの間の経路情報として、図６に示すように、横軸を出発時刻として縦軸に時刻毎の必要電力量と必要移動時間とした情報を管理している。図６では時刻の中央部分の必要電力量と必要移動時間が多くなっており、車両移動計画作成部１７で車両移動計画を作成するに当たっては、この図６に示す経路情報を考慮して、出来るだけ中央部分の必要電力量と必要移動時間が多い時間帯を避けた時間帯に車両を移動させるように計画する。特に、移動時間に余裕があり待機時間が生じる場合には、この方法が有効である。

このようにして電力授受計画作成部１８で作成した電力授受計画を図７ａに示し、車両移動計画作成部１７で作成した車両移動計画を図７ｂに示しており、図７ａおよび図７ｂに示すように、経路情報の中央部分の必要電力量と必要移動時間が多い時間帯を避けた時間帯に車両を移動させることで、車両の移動に必要な消費電力量を少なくすることが可能となり、蓄電電力の無駄な消費を抑制できる。なお、他の部分については上記実施の形態１と同様であるため説明を省略する。

実施の形態３．
図８はこの発明の実施の形態３における電力供給計画装置の概略構成を示すブロック図、図９はこの発明の実施の形態３における電力供給計画装置の経路情報管理部で管理している車両移動時の必要電力量と必要移動時間を説明する説明図、図１０ａはこの発明の実施の形態３における電力供給計画装置の電力授受計画を説明する説明図、図１０ｂはこの発明の実施の形態３における電力供給計画装置の車両移動計画を説明する説明図である。
上記実施の形態１および２では、経路情報管理部１６で管理している各施設間の車両の移動ルート（経路）がそれぞれ一つの場合について説明したが、実施の形態３では各施設間の車両の移動ルート（経路）が複数ある場合について説明する。

経路情報管理部１６は周期的に複数の移動経路３の道路の渋滞（予測）情報等を取得して、時刻毎の施設間の移動に伴う必要消費電力量と必要移動時間の複数ルート（経路）における移動経路情報１３ａを管理している。具体的には、例えば施設Ａと施設Ｂとの間の経路情報として経路イから経路ハがある場合には、図９に示すように、横軸を出発時刻として縦軸に時刻毎の必要電力量と必要移動時間とした情報を経路イと経路ロおよび経路ハを合わせて管理している。車両移動計画作成部１７で車両移動計画を作成するに当たっては、この図９に示す経路情報を考慮して、出発時刻時点での車両移動に伴う消費電力が最も少ない経路を選択する。

このようにして電力授受計画作成部１８で作成した電力授受計画を図１０ａに示し、車両移動計画作成部１７で作成した車両移動計画を図１０ｂに示しており、特に図１０ｂに示すように、車両移動計画の右端部分に選択された経路の情報が付与されており、この経路を使用して車両を移動させることで、車両の移動に必要な消費電力量を少なくすることが可能となり、蓄電電力の無駄な消費を抑制できる。なお、他の部分については上記実施の形態１と同様であるため説明を省略する。

実施の形態４．
図１１はこの発明の実施の形態４における電力供給計画装置が使用される電力供給システムを説明する説明図、図１２はこの発明の実施の形態４における電力供給計画装置の施設情報管理部で管理している各施設の余力または不足電力情報を説明する説明図、図１３はこの発明の実施の形態４における電力供給計画装置の施設情報管理部で管理している各施設の優先度を説明する説明図、図１４ａはこの発明の実施の形態４における電力供給計画装置の電力授受計画を説明する説明図、図１４ｂはこの発明の実施の形態４における電力供給計画装置の車両移動計画を説明する説明図である。
上記実施の形態１から３においては、各施設における余力または不足電力量を基に各車両の電力授受計画及び車両移動計画を作成する場合について説明したが、実施の形態４では、電力を供給する各需要家施設に優先度が設定されている場合について説明する。

例えば非常時など、電力の不足している施設が多くなり、使用できる車両も台数が限られてくる場合が想定される。このような場合にはシステム管理者において、施設情報管理部１５で管理している施設に対して、施設の用途や収容（可能）人数等に応じて優先度を設定して、優先度の高い施設に車両を移動させて電力を供給することにより、優先度の高い需要家施設に優先的に電力を供給可能となる。具体的には、図１３に示すように、用途による優先度として病院の方が避難所よりも優先度を高くし、避難所での優先度は収容（可能）人数の多い方が優先度を高くする。図１３においては優先度の数値が大きいものほど優先度が高くなるようにシステム管理者により設定されており、施設Ｃが最も優先度が高く設定されている。

また、図１２に示すように施設Ａに電力の余力があり、施設Ｂと施設Ｃにほぼ同時刻に電力の不足が発生しており、図１１に示すように使用できる車両が施設Ａの位置の車両１のみであった場合に、車両１に対して施設Ａで充電して最も優先度の高い施設Ｃに移動して施設Ｃで電力を供給する計画が作成される。このように優先度を利用して、図１４ａに示す電力授受計画が電力授受計画作成部１８で作成され、図１４ｂに示す車両移動計画が車両移動計画作成部１７で作成される。なお、他の部分については上記実施の形態１と同様であるため説明を省略する。

実施の形態５．
図１５はこの発明の実施の形態５における電力供給計画装置の施設情報管理部で管理している各施設の余力または不足電力情報を説明する説明図、図１６はこの発明の実施の形態５における電力供給計画装置の施設情報管理部で管理している各施設の時刻毎の優先度を説明する説明図、図１７ａはこの発明の実施の形態５における電力供給計画装置の電力授受計画を説明する説明図、図１７ｂはこの発明の実施の形態５における電力供給計画装置の車両移動計画を説明する説明図である。
上記実施の形態４では、各需要家施設に優先度を設定して優先度の高い施設に優先的に電力を供給する場合について説明したが、実施の形態５では、各施設に時刻毎に優先度を設定して優先度の高い施設に車両を移動させることで、システム管理者が設定した時刻毎の優先度の高い施設に車両を移動させることが可能となる。

具体的には、図１６に示すようにシステム管理者によって時刻毎の優先度が設定されている場合には、その時刻の車両の位置が優先度の最も高い３の施設になるように車両移動計画が作成される。この考え方にもとづいて、施設Ａから施設Ｃにおける余力および不足電力の状態が図１５に示す状況であった場合について、電力授受計画作成部１８で作成された電力授受計画を図１７ａに示し、車両移動計画作成部１７で作成された車両移動計画を図１７ｂに示す。このように、システム管理者が施設の優先度を時刻毎に編集できるため、簡単に条件を変更して車両の移動位置を設定することが可能となる。なお、他の部分については上記実施の形態１と同様であるため説明を省略する。

なお、この発明は、その発明の範囲内において各実施の形態を自由に組み合わせたり、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１０ 電力供給計画装置、１４ 車両情報管理部、１５ 施設情報管理部、１６ 経路情報管理部、１７ 車両移動計画作成部、１８ 電力授受計画作成部

Claims (13)

1. 車両の現在位置情報および蓄電電力量情報を車両情報として取得して管理する車両情報管理部と、前記車両に充電可能な施設および前記車両の電力を使用したい施設の情報を施設情報として取得して管理する施設情報管理部と、各施設間の移動経路と前記車両の移動に必要な電力量および必要移動時間の情報を経路情報として取得して管理する経路情報管理部と、前記車両情報管理部と前記施設情報管理部と前記経路情報管理部で管理されている情報を使用してどの車両がいつどの施設へ移動するのかを決定した前記車両の各施設への移動計画を作成する車両移動計画作成部と、前記車両情報管理部と前記施設情報管理部と前記経路情報管理部で管理されている情報を使用して前記車両の蓄電池の電力充電計画ならびに電力供給計画を作成する電力授受計画作成部とを備え、前記施設情報は、前記施設の余力および不足電力の状況の時刻変化の情報を含み、前記移動計画は、前記車両の出発時刻および到着時刻の少なくとも一方を含むことを特徴とする電力供給計画装置。
2. 前記車両移動計画作成部と前記電力授受計画作成部は、前記車両の移動時の消費電力量を考慮した計画を作成することを特徴とする請求項１に記載の電力供給計画装置。
3. 前記車両移動計画作成部は、移動経路の情報に時間帯により渋滞が発生する場合には、車両移動時の必要移動時間および消費電力量に時間帯毎の渋滞を考慮することを特徴とする請求項１または２に記載の電力供給計画装置。
4. 前記車両移動計画作成部は、移動経路の情報に複数の経路がある場合には、経路毎の電力消費量と必要移動時間を考慮して前記車両が移動時に使用する経路を決定することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電力供給計画装置。
5. 前記車両移動計画作成部は、電力を使用したい施設の情報に優先度が設定されている場合は、前記車両を優先度の高い施設に移動させることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電力供給計画装置。
6. 前記車両移動計画作成部は、必要な電力量を提供可能な複数の車両の中から電力を使用したい施設に移動するための消費電力の最も少ない車両をその施設に移動させることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の電力供給計画装置。
7. 前記車両移動計画作成部で作成された車両移動計画と前記電力授受計画作成部で作成された電力授受計画を、画面に表示する表示手段を備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電力供給計画装置。
8. 前記表示手段は、縦軸が蓄電電力量で横軸が時間帯にした折れ線グラフ状に計画画面を生成することを特徴とする請求項７に記載の電力供給計画装置。
9. 前記表示手段は、前記車両移動計画作成部で作成された車両移動計画の移動施設と移動時刻の情報を一覧表にした画面を生成することを特徴とする請求項７または８に記載の電力供給計画装置。
10. 前記表示手段は、前記車両移動計画作成部で作成された車両移動計画の移動施設と移動時刻の情報を前記車両が保有するナビゲーションシステムに送信して表示させることを特徴とする請求項７から９のいずれか一項に記載の電力供給計画装置。
11. 前記表示手段は、前記車両移動計画作成部で作成された車両移動計画の移動施設と移動時間の情報を前記車両の運転者が保有する携帯電話に送信して表示させることを特徴とする請求項７から１０のいずれか一項に記載の電力供給計画装置。
12. 車両の現在位置情報および蓄電電力量の情報と、前記車両に充電可能な施設および前記車両の電力を使用したい施設の情報と、各施設間の移動経路および移動に必要な電力量ならびに移動時間の情報とを使用して、どの車両がいつどの施設へ移動するのかを決定した前記車両の各施設への車両移動計画および前記車両の蓄電池の電力充電計画ならびに電力供給計画を作成する電力供給計画方法であって、前記施設の情報は、前記施設の余力および不足電力の状況の時刻変化の情報を含み、前記車両移動計画は、前記車両の出発時刻および到着時刻の少なくとも一方を含むことを特徴とする電力供給計画方法。
13. 蓄電池に蓄電された電力により駆動されて移動する車両と、前記車両の蓄電池に電力を充電する充電施設と、前記車両の蓄電池に蓄電された電力を使用する需要家施設と、前記充電施設から前記車両へ電力を充電する電力充電計画および前記車両から前記需要家施設へ電力を供給する電力供給計画ならびにどの車両がいつどの施設へ移動するのかを決定した前記車両の各施設への車両移動計画とを作成する電力供給計画装置とを備え、前記施設の情報は、前記施設の余力および不足電力の状況の時刻変化の情報を含み、前記車両移動計画は、前記車両の出発時刻および到着時刻の少なくとも一方を含むことを特徴とする電力供給システム。

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