JP6542577B2

JP6542577B2 - Root vegetable digging machine

Info

Publication number: JP6542577B2
Application number: JP2015099188A
Authority: JP
Inventors: 三戸　実; 実三戸
Original assignee: 株式会社ササキコーポレーション
Priority date: 2015-05-14
Filing date: 2015-05-14
Publication date: 2019-07-10
Anticipated expiration: 2035-05-14
Also published as: JP2016214089A

Description

本発明は、トラクタに装着されて使用される農作業機であり、牽引される機枠に取付けられ、前端部に後部が上方へ傾斜した刃部を有し、この刃部の後部に駆動される無端コンベアベルトを設けた掘り取り体を、植え付けられた長芋等の根菜下方部を通過させ長芋等の根菜を浮き上がらせ掘り取る根菜の掘り取り機の改良に関するものである。 The present invention is a farm work machine mounted and used on a tractor, mounted on a towed machine frame, having a blade portion having a rear portion inclined upward at the front end portion, and driven at the rear portion of the blade portion The present invention relates to an improvement of a root vegetable digging machine for passing a lower part of a root vegetable such as a long bean planted by passing a digging body provided with an endless conveyor belt to lift and dig a root vegetable such as a long bean.

長芋等の根菜の掘り取り機は、根菜を効率よくスムーズに掘り取ることが可能で、耐久性のある機械が要求されている。従来、このような掘り取り機械として、特許第２９６６４１１号公報（特許文献1）の「根菜等の堀取り機」、特許第２７１００３０号公報（特許文献２）の「掘り取りトレンチャー」が開示されている。 The digging machine for root vegetables such as Nagamine is capable of digging root vegetables efficiently and smoothly, and a durable machine is required. Conventionally, as such a digging machine, "digging machine for root vegetables etc." of patent 2966411 (patent document 1) and "digging trencher" of patent 2710030 (patent document 2) are disclosed. There is.

特許文献１に開示された「根菜等の堀取り機」は、掘り取り体のコンベヤベルトの駆動プーリをコンベヤベルトの上面が後方に向けて回転する方向にのみ空転可能に設け、土圧がかかった際にコンベヤベルトがブレーキ作用をしないでスムーズに掘り取れるようにした構造のものである。また、特許文献２に開示された「掘り取りトレンチャー」は、掘り取り体の平ベルトを巻回させたローラを支えるサイド板の上面にシール材を固着して、平ベルト側縁部への土砂の侵入を防止して耐久性の向上を図ったものである。 In the "Motoring machine for root vegetables" disclosed in Patent Document 1, the drive pulley of the conveyor belt of the digging body can be idled only in the direction in which the upper surface of the conveyor belt rotates rearward, and earth pressure is applied In this case, the conveyor belt can be dug smoothly without braking. Further, in the “digging trencher” disclosed in Patent Document 2, the seal material is fixed to the upper surface of the side plate supporting the roller around which the flat belt of the digging body is wound, and the soil to the flat belt side edge portion It is intended to improve the durability by preventing the intrusion of

特許第２９６６４１１号公報Patent No. 2966411 gazette 特許第２７１００３０号公報Patent No. 2710030

長芋等の根菜掘り取り機は、掘り取り体を土中に位置させて作業が行われるため、掘り取り体の回転駆動されるコンベアベルト部には土圧が作用するとともに、各回転部に土砂が侵入しやすい。土砂が回転部に侵入して堆積すると駆動抵抗が大きくなり作業の効率が損なわれるとともに、各部の故障の原因となる。根菜掘り取り機の掘り取り体の前端部に位置する刃部に近いベルトコンベアを支えるローラ部には特に土砂が侵入しやすく、コンベアベルトの巻付き角も大きいため、コンベアベルトとローラとの間に土砂が堆積しやすい。堆積した土砂を取り除くには、コンベアベルトの張りを緩めて隙間から掻き出して取り除くか、分解等を行うことが必要であり、容易にメンテナンスが行えない問題があった。 In root vegetable digging machines such as Nagamine, the digging body is placed in the soil and the work is performed, so earth pressure acts on the conveyor belt portion which is driven to rotate the digging body, and the earth and sand on each rotating portion Is easy to invade. When the earth and sand intrude into the rotating part and accumulate, the driving resistance becomes large, the efficiency of the work is impaired, and it causes the failure of each part. Earth and sand particularly easily enter the roller supporting the belt conveyor near the blade located at the front end of the digging body of the root vegetable digging machine, and the winding angle of the conveyor belt is also large. It is easy to deposit earth and sand. In order to remove the deposited earth and sand, it is necessary to loosen the tension of the conveyor belt and scrape it out from the gap or to disassemble it, and there is a problem that maintenance can not be easily performed.

このことから、高い土圧が作用しても駆動抵抗を低く抑え、土砂等が侵入した場合でも、容易に取り除くことができる耐久性のある根菜掘り取り機を提供することを目的とする。 From this, it is an object of the present invention to provide a durable root vegetable digging machine which can suppress driving resistance low even when high earth pressure acts and can be easily removed even when earth and sand etc. enter.

上記課題を解決するために、請求項1に係る発明は、傾斜面を有する掘り取り体を長芋等の根菜の下方部を通過させて長芋等の根菜を浮き上がらせて掘り上げる長芋等の根菜堀り取り機であって、前記掘り取り体は、前部に備えられた後ろ上がり傾斜の刃部と、該刃部後端部から後方側に延びて上面は前方から後方に至るに従って上昇する傾斜面を有するベルトコンベアを備え、該ベルトコンベアは、後方に位置する駆動ローラと該駆動ローラ前方に位置する複数のローラによってコンベアベルトが保持されていて、前記ローラは、ベルトコンベアの左右に立設するコンベア側板に保持されていて、前端部ローラ又は前端部ローラを含む前方側の複数のローラは、後方側のローラを保持するコンベア側板とは別体の前方側側板に保持されていて、コンベア側板に対し前方側側板は、前方側側板の後方側を回動中心として後方側に回動可能であることを特徴とした根菜掘り取り機である。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is a root vegetable such as a long leaf etc. by letting a digging body having an inclined surface pass through a lower part of a root vegetable such as long leaf so that a root vegetable such as long leaf is floated up The digging body is a rear-up inclined blade portion provided at the front, and an inclined surface whose upper surface extends from the front to the rear as it extends rearward from the rear end of the blade portion. The conveyor belt is held by a drive roller located in the rear and a plurality of rollers located in front of the drive roller, and the rollers stand upright on the left and right of the belt conveyor. The plurality of rollers on the front side, including the front end roller or the front end roller, are held by the conveyor side plate that is separate from the conveyor side plate that holds the rollers on the rear side. The front side plate relative to the conveyor side plate is rotatable backward with the rear side of the front side plate as the center of rotation.

さらに、前記ベルトコンベア前端部に位置する前記前方側側板に保持されたローラは、保持シャフトと保持シャフト外周に嵌合してコンベアベルト内面に外周が当接する外周ローラで構成されていて、前記保持シャフト両端部には、保持シャフトと外周ローラの嵌合部に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部が設けられ、該潤滑剤供給部は、前方側側板に固着させたニップルから供給された潤滑剤が前方側側板に設けた潤滑剤流路を経由して保持シャフトに供給され前記嵌合部に供給されるように構成されていることを特徴とした根菜掘り取り機である。 Further, the roller held by the front side plate located at the front end of the belt conveyor is composed of a holding shaft and an outer peripheral roller which is fitted to the outer periphery of the holding shaft and the outer periphery abuts the inner surface of the conveyor belt A lubricant supply unit for supplying a lubricant to the fitting portion between the holding shaft and the outer peripheral roller is provided at both ends of the shaft, and the lubricant supply unit is a lubricant supplied from a nipple fixed to the front side plate There is a root vegetable digging up machine which is characterized in that it is configured to be supplied to the fitting portion is provided to hold the shaft via lubricant channels provided on the front side plate.

また、上記課題を解決するために、請求項２に係る発明は、前記ベルトコンベア前端部に位置するローラの前記外周ローラの内周の内周方向又は前記保持シャフト外周又は双方の摺動部には潤滑剤溜まり溝が設けられるとともに、
外周ローラは、保持シャフトの軸方向において複数に分割されていて、分割された外周ローラ相互の当接部は、一方に凸状の突設部が設けられ、他方に前記凸状の突設部が嵌合する凹状部が形成されていて、前記凸状部と前記凹状部が嵌合することで分割された前記外周ローラの同芯度を保持するとともに、供給された潤滑剤の飛び出しを防止することを特徴としたことを特徴とした請求項１記載の根菜掘り取り機である。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 2 is characterized in that the inner peripheral direction of the inner periphery of the outer peripheral roller of the roller located at the front end of the belt conveyor or the outer periphery of the holding shaft or both sliding portions As the lubricant reservoir groove is provided,
The outer peripheral roller is divided into a plurality of parts in the axial direction of the holding shaft, and the contact part between the divided outer peripheral rollers is provided with a convex projecting part on one side, and the convex projecting part on the other side. Is formed , and the concentricity of the outer peripheral roller divided by the engagement of the convex portion and the concave portion is maintained, and the jumping out of the supplied lubricant is prevented. a root digging up machine according to claim 1 wherein characterized in that characterized that.

さらに、上記課題を解決するために、請求項３に係る発明は、前記外周ローラの外周には円周方向の凹状溝が軸方向に複数備えられていて、前記凹状溝の幅は、外周面の平坦部の幅より広い、ことを特徴とした請求項１又は請求項２記載の根菜掘り取り機である。 Furthermore, in order to solve the above-mentioned subject, in the invention according to claim 3 , a plurality of recessed grooves in the circumferential direction are provided on the outer periphery of the outer peripheral roller in the axial direction, and the width of the recessed groove is the outer peripheral surface It is wider than the width | variety of the flat part of , The root vegetable digging machine of Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned.

この発明によれば、前端部ローラ又は前端部ローラを含む前方側の複数のローラは、後方側のローラを保持するコンベア側板とは別体の前方側側板に保持されていて、コンベア側板に対し前方側側板は、前方側側板の後方側を回動中心として上下方向側に回動可能であるため、後方側に回動させることによりコンベアベルトの張りが緩み、ローラに付着した土砂等を容易に取り除くことができる。また、保持シャフト両端部には、保持シャフトと外周ローラの嵌合部に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部が設けられ、潤滑剤供給部は、前方側側板に固着させたニップルから供給された潤滑剤が前方側側板に設けた潤滑剤流路を経由して保持シャフトに供給されるように構成されていることによって、潤滑剤供給部をコンパクトに構成できて、土中に位置させたときの抵抗を少なくできる。さらに、外周ローラと保持シャフトの摺動部には潤滑剤溜まり溝が設けられ、潤滑剤が十分に供給されて駆動抵抗を低く抑えることができ、耐久性が向上する。また、外周ローラは、保持シャフトの軸方向において複数に分割されているため、摩耗又は損傷した部分のみの交換ができるため使用するに当たり経済的に有利であり、長さも短くできるため加工も容易にできる。また、分割された外周ローラ相互の当接部は、一方に凸状の突設部が設けられ、他方に前記凸状の突設部が嵌合する凹状部が形成されていることによって、分割された外周ローラの同芯度を容易に保持することが可能であり、内側摺動部に供給された潤滑剤の飛び出しを防止できる。また、外周ローラの外周に円周方向の凹状溝が軸方向に複数備えられていることにより、コンベアベルトと外周ローラとの間に侵入した土砂が凸凹状の外周面により、押圧力が不揃いとなって土砂が蓄積されにくくなり、駆動抵抗を軽減できる効果がある。 According to the present invention, the front side rollers or the plurality of front side rollers including the front side rollers are held by the front side plate separate from the conveyor side plate holding the rear side roller, and the front side roller is opposed to the conveyor side plate The front side plate can be pivoted up and down with the rear side of the front side plate as the center of rotation, so that the tension of the conveyor belt is loosened by pivoting it backward, making it easy to deposit dirt and the like on the rollers Can be removed. Further, a lubricant supply unit for supplying a lubricant to the fitting unit between the holding shaft and the outer peripheral roller is provided at both ends of the holding shaft, and the lubricant supply unit is supplied from a nipple fixed to the front side plate When the lubricant is supplied to the holding shaft via the lubricant flow path provided on the front side plate, the lubricant supply portion can be made compact and located in the soil The resistance of can be reduced. Furthermore, a lubricant reservoir groove is provided in the sliding portion between the outer peripheral roller and the holding shaft, and the lubricant is sufficiently supplied, so that the driving resistance can be suppressed to be low, and the durability is improved. In addition, since the outer peripheral roller is divided into a plurality of parts in the axial direction of the holding shaft, it is economically advantageous to use because only worn or damaged parts can be replaced, and the length can be shortened, and processing is also easy. it can. In addition, the contact portion between the divided outer peripheral rollers is divided by providing a convex projecting portion on one side and forming a concave portion on the other side in which the convex projecting portion is fitted. It is possible to easily maintain the concentricity of the outer peripheral roller, and to prevent the lubricant supplied to the inner sliding portion from jumping out. Further, by providing a plurality of recessed grooves in the circumferential direction on the outer periphery of the outer peripheral roller in the axial direction, the pressing force is uneven due to the uneven outer peripheral surface of the soil that has entered between the conveyor belt and the outer peripheral roller. As a result, it is difficult for sediment to be accumulated, and the drive resistance can be reduced.

本発明の実施例の根菜掘り取り機の左側面図である。It is a left view of a root vegetable digging machine of the example of the present invention. 本発明の実施例の根菜掘り取り機の一部断面した前方正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the front view which carried out the partial cross section of the root vegetable digging machine of the Example of this invention. 本発明の実施例の根菜掘り取り機の後面図である。It is a rear elevation of the root vegetable digging machine of the Example of this invention. 本発明の実施例の根菜掘り取り機の駆動部を説明するための断面した要部左側面図である。It is the important section left side view in order to explain the drive part of the root vegetable digging machine of the example of the present invention. 本発明の掘り取り体の平面図である。It is a top view of the digging body of the present invention. 本発明の掘り取り体の断面した平面図である。It is the cross-sectional top view of the digging body of this invention. 本発明の掘り取り体の断面した左側面図である。It is a cross-sectional left view of a digging body of the present invention. 本発明の掘り取り体の前方側側板を下方に回動した状態の断面した左側面図である。It is the left view which carried out the cross section of the state which rotated the front side plate of the digging body of this invention below. 本発明の掘り取り体の前端部のローラ部の断面図である。It is sectional drawing of the roller part of the front end part of the digging body of this invention. 本発明の掘り取り体の前方側側板に保持されたローラ部の断面図である。It is sectional drawing of the roller part hold | maintained at the front side plate of the digging body of this invention. 本発明の掘り取り体の前方側側板の回動支点となるローラ部の断面図である。It is sectional drawing of the roller part used as the rotation supporting point of the front side plate of the digging body of this invention. 本発明の掘り取り体のコンベア側板に保持されたローラ部の断面図である。It is sectional drawing of the roller part hold | maintained at the conveyor side plate of the digging body of this invention.

実施の一形態を、図１乃至図１２に基づいて説明する。図１乃至図３は本発明の根菜掘り取り機の作業姿勢の状態の外観を示した左側面図と前方正面図及び後面図を示したものである。走行作業車両であるトラクタ（図示せず）の後部には昇降リンクである３点リンク機構が設けられていて、本発明の根菜掘り取り機前方部の装着部と昇降自在に連結されるとともに、トラクタ側から出力される動力によって駆動される。本例の説明においては、図1に示す左側を進行方向前側として説明する。 One embodiment will be described based on FIGS. 1 to 12. FIGS. 1 to 3 show a left side view, a front front view and a rear view showing the appearance of the working posture of the root vegetable digging machine according to the present invention. A three-point link mechanism, which is an elevating link, is provided at the rear of a tractor (not shown), which is a traveling work vehicle, and is movably connected to the mounting portion of the root vegetable digging machine front portion of the present invention. It is driven by the power output from the tractor side. In the description of this example, the left side shown in FIG. 1 will be described as the front side in the traveling direction.

１は、機枠である。機枠１は、板状体を相互に左右対向させた状態に形成する。そして、機枠１の前方先端には板状体相互間に固定され左右先端部にロアリンクピン１ｆを設けた丸棒状フレームが板状体を連結固定し、更に機枠１の後端にはブラケット１ｂを上方へ向け突設する。このように機枠１は、根菜掘り取り機のメインフレームを構成する。 1 is a machine frame. The machine frame 1 is formed in a state in which the plate-like bodies face each other in the left and right direction. Then, a round bar-shaped frame fixed to the front end of the machine frame 1 between the plate-like members and provided with lower link pins 1f at the left and right end portions connects and fixes the plate-like bodies. The bracket 1b is protruded upward. Thus, the machine frame 1 constitutes a main frame of the root vegetable digging machine.

機枠１の前方部には、マストフレーム１ａが設けられている。マストフレーム１ａは板状体からなり、左右対向させた状態に機枠１に連結されている。マストフレーム１ａの下端である基部は、機枠１の前記ロアリンクピン１ｆを設けた丸棒状フレーム近傍に前後回動自在に回動軸１ｃによって保持されていて、マストフレーム１ａの上部先端前方にはトップリンクピン１ｅを左右方向水平に設けている。また、マストフレーム１ａの後方は油圧シリンダ１ｄの一端と連結され、油圧シリンダ１ｄの他端は機枠１の後部に設けたブラケット１ｂと連結される。そして、トップリンクピン１ｅと前記機枠１に設けたロアリンクピン１ｆによってトラクタの昇降リンクである３点リンク機構に取付けられる。従って、油圧シリンダ１ｄを伸縮させることで、前記回動軸１ｃを中心に機枠１を上下に回動することが可能となる。 A mast frame 1 a is provided at the front of the machine frame 1. The mast frame 1a is formed of a plate-like body, and is connected to the machine frame 1 in a state in which the left and right sides are opposed. The base which is the lower end of the mast frame 1a is rotatably held by a pivot shaft 1c in the vicinity of the round rod-like frame provided with the lower link pin 1f of the machine frame 1 The top link pin 1e is provided horizontally in the left-right direction. The rear of the mast frame 1a is connected to one end of the hydraulic cylinder 1d, and the other end of the hydraulic cylinder 1d is connected to a bracket 1b provided at the rear of the machine frame 1. And it is attached to the three-point link mechanism which is a lift link of a tractor by top link pin 1e and lower link pin 1f provided in the machine frame 1. Therefore, by extending and retracting the hydraulic cylinder 1d, it is possible to turn the machine frame 1 up and down centering on the turning shaft 1c.

機枠１には、掘削部２とビーム１ｇが下方に延設され左右一組ずつ設けられている。掘削部２は、ビーム１ｇの前方側に位置し、掘り上げる長芋等の根菜の左右側方の土壌を掘削するものである。ビーム１ｇの下方端部には後述する掘り取り体３が備えられている。 In the machine frame 1, the excavating part 2 and the beam 1g are extended downward, and one pair of left and right is provided. The excavating part 2 is located on the front side of the beam 1g and excavates the soil on the left and right sides of root vegetables such as a long leaf which is dug up. The lower end of the beam 1g is provided with a digging body 3 described later.

掘削部２は、機枠１に下方へ向けて設けられる。掘削部２は、根菜掘り取り機を掘り取り作業状態にした時に、土中に位置し、掘り上げる長芋等の根菜の左右側方の土壌を掘削し根菜を引き抜きやすくする。掘削部２は、ブーム２ａとその周囲に巻架された掘削チェーン２０からなる。掘削チェーン２０は、ローラーチェーン２ｅとその外周に複数取付けられた掘削刃２ｆによって構成されている。掘削チェーン２０は、ブーム２ａの機枠１側の基部に設けた駆動スプロケット２ｂと他端部に設けたテンションスプロケット２ｃとブーム２ａの中間部の前方に張り出して設けたアイドラスプロケット２ｄに側面視三角状に巻架されている。ブーム２ａは進行方向左右に対向して夫々上端を機枠１に固定される。従って、掘削チェーン２０は対向する各ブーム２ａに設けられ、掘り取り作業時には、対向するブーム２ａ間に掘り取り対象である長芋等の根菜を位置させて、掛け渡された掘削チェーン２０を上下に駆動することで、掘起し対象である根菜の左右側方の土壌を上下にかき分け膨軟にすることができる。ブーム２ａ先端側は長さ方向に伸縮可能で、掘削チェーン２０の張り調整が行える。また、掘り取り作業中に土中から露出する掘削部２の上方部は、掘削部カバー７によって覆われている。さらに、左右側方と後方に丸パイプで成型されたサイドガード７ａとリヤガード７ｂが設けられていて、掘削部２の可動部への接触や巻き込まれによる事故の防止がされている。 The drilling unit 2 is provided on the machine frame 1 downward. When the root vegetable digging machine is in a digging operation state, the drilling unit 2 is located in the soil and digs the soil on the left and right sides of the root vegetable such as a long potato to dig up and makes it easy to extract the root vegetable. The drilling unit 2 includes a boom 2a and a drilling chain 20 wound around the boom 2a. The drilling chain 20 is configured of a roller chain 2e and a plurality of drilling blades 2f attached to the outer periphery thereof. The excavating chain 20 has a drive sprocket 2b provided at the base of the boom 2a on the machine frame 1 side, a tension sprocket 2c provided at the other end, and an idler sprocket 2d provided projecting in front of an intermediate part of the boom 2a. It is wound in the shape of a circle. The booms 2a are fixed to the machine frame 1 at the upper ends thereof facing each other in the traveling direction. Therefore, the digging chain 20 is provided on each of the opposing booms 2a, and at the time of digging operation, the root vegetable such as a long beak which is the digging target is located between the opposing booms 2a, By driving, the soil on the left and right sides of the root vegetable to be excavated can be divided up and down to make it soft and pliable. The tip end side of the boom 2a can be expanded and contracted in the length direction, and tension adjustment of the digging chain 20 can be performed. Moreover, the upper part of the excavating part 2 exposed from the ground during the excavating operation is covered by the excavating part cover 7. Furthermore, side guards 7a and rear guards 7b formed by round pipes are provided on the left and right sides and the rear, and an accident due to contact or entrapment with the movable part of the excavating part 2 is prevented.

掘削部２の掘削チェーン２０後方には、掘削チェーン２０に近接してビーム１ｇが機枠１から下方に延設され左右に対向して設けられ、前方視において掘削チェーン２０後方に重合した位置に設けられる。ビーム１ｇの下端部は掘削チェーン２０下端部近傍まで延設されている。ビーム１ｇは、上下に長い帯板状で板厚端縁が進行方向を向いた状態で機枠１に上方部を固定されている。すなわち、前記ブーム２ａとビーム１ｇは位置関係が固定されている。 A beam 1g is extended downward from the machine frame 1 in the rear of the excavating chain 20 of the excavating section 2 so as to be close to the excavating chain 20 and is provided opposite to the left and right. Provided. The lower end portion of the beam 1g is extended to the vicinity of the lower end portion of the digging chain 20. The beam 1g is in the form of a long strip in the upper and lower direction, and the upper part thereof is fixed to the machine frame 1 in a state where the thick edge is directed in the traveling direction. That is, the positional relationship between the boom 2a and the beam 1g is fixed.

ビーム１ｇの下端部には、掘り取り体３が取付けられている。掘り取り体３は、前部に後ろ上がり傾斜の刃部３ｄを備え、該刃部後端部から後方側に延びて上面は前方から後方に至るに従って上昇する傾斜面を有するベルトコンベア３ａと、該ベルトコンベア３ａ後端部に設けられ、ベルトコンベア３ａの幅と約同一の平面部を有した前記傾斜面を延長するように作用する延長板４を備えている。 A digging body 3 is attached to the lower end of the beam 1g. The digging body 3 includes a belt conveyor 3a having a sloped surface which has a sloped blade portion 3d at the front and which extends rearward from the blade rear end and whose top surface rises from the front to the rear. The belt conveyor 3a is provided with an extension plate 4 provided at the rear end portion and acting to extend the inclined surface having a flat portion approximately the same as the width of the belt conveyor 3a.

延長板４を設けることで、掘り取る根菜をより上方に持ち上げることができて抜き取りやすくなるが、掘り取り体３は、掘り取り作業時に土中に位置していて、前方に位置する刃部３ｄとベルトコンベア３ａの前方に向けた傾斜面が、進行する方向の土壌の圧力によってトラクタの進行方向の抵抗となる。即ち、傾斜面が長い状態にするほど抵抗が大きくなる。そのため、延長板４の角度を変更すると抵抗を少なくすることができる。また、土質によっても抵抗の大きさが変化するため、小型のトラクタに装着した場合等に、圃場条件によって様々対応が可能である。 By providing the extension plate 4, the root vegetables to be excavated can be lifted upward more easily, but the excavating body 3 is located in the soil at the time of the excavating operation, and the blade portion 3d located forward. The inclined surface directed to the front of the belt conveyor 3a serves as a resistance in the traveling direction of the tractor due to the pressure of the soil in the traveling direction. That is, the longer the inclined surface, the larger the resistance. Therefore, the resistance can be reduced by changing the angle of the extension plate 4. Moreover, since the magnitude of resistance changes also with soil quality, when it mounts | wears with a small tractor etc., various correspondence is possible by field conditions.

掘り取り体３は、前記左右に位置するビーム１ｇの間に設けられ、ビーム１ｇに刃部３ｄ近傍を固着して取り付けられている。掘り取り作業時の掘り取り体３は、掘り取り対象である長芋等の根菜の下方部を通過して、掘削部２によって掘削され左右側部の土が膨軟になった内側の根菜周辺の土壌と根菜をベルトコンベア３ａの傾斜面に載せて移動させ、根菜を上方に浮き上がらせるものである。 The digging body 3 is provided between the beams 1g located on the left and right, and is fixed to the beam 1g so as to fix the vicinity of the blade 3d. The digging body 3 at the time of digging work passes through the lower part of the root vegetable such as nagatake which is the digging target, and is excavated by the digging section 2 and the soil on the left and right sides becomes pliable around the root vegetable. The soil and the root vegetables are placed on the inclined surface of the belt conveyor 3a and moved to float the root vegetables upward.

刃部３ｄは、鋼板製でベルトコンベア３ａの幅と略同じに設けられ、根菜の下方部の土中をトラクタの進行によって切削していく。ベルトコンベア３ａは、後方端側に側面視径が大きい駆動ローラ３ｂを位置させ、刃部３ｄ側の前端部から後方側に駆動ローラ３ｂより径が小さいローラを複数配置して、ベルトを巻付けベルトコンベア３ａの上面が後ろ上がりの傾斜となるように構成されている。ベルトコンベア３ａは、駆動ローラ３ｂを掘り取り体３内に設けた油圧モータ３ｅによって回転駆動され、ベルトコンベア３ａの上面の傾斜面が前方側から後方側に移動するように駆動される。 The blade portion 3d is made of steel plate and is provided substantially the same as the width of the belt conveyor 3a, and cuts the soil in the lower part of the root vegetable by the progress of the tractor. In the belt conveyor 3a, the drive roller 3b having a large diameter in side view is positioned on the rear end side, and a plurality of rollers having a diameter smaller than the drive roller 3b are arranged on the rear side from the front end portion on the blade portion 3d side The upper surface of the belt conveyor 3a is configured to be inclined rearward and upward. The belt conveyor 3a is rotationally driven by a hydraulic motor 3e provided with a drive roller 3b in the digging body 3, and is driven so that the inclined surface of the upper surface of the belt conveyor 3a moves from the front side to the rear side.

ベルトコンベア３ａの駆動ローラ３ｂとローラは、ベルトコンベア３ａの左右に立設しているコンベア側板３ｆにより回転自在に保持されている。図５に示すようにコンベア側板３ｆの上縁部には、ベルトコンベア３ａ左右端部とコンベア側板３ｆとの隙間を塞ぐように帯状の平板のシール材３ｈがベルトコンベア３ａ側に張り出して取付けられている。シール材３ｈは、ベルトコンベア３ａ左右端部とコンベア側板３ｆとの隙間に土砂等が侵入するのを防止して、土砂等が侵入することによるベルトコンベア３ａの駆動抵抗の増加を軽減するとともに、駆動部の耐久性を向上させる。 The drive roller 3b and the roller of the belt conveyor 3a are rotatably held by a conveyor side plate 3f standing on the left and right of the belt conveyor 3a. As shown in FIG. 5, a strip-like flat sealing material 3h is attached to the upper edge of the conveyor side plate 3f so as to close the gap between the left and right ends of the belt conveyor 3a and the conveyor side plate 3f. ing. The sealing material 3h prevents sand and the like from invading the gap between the left and right ends of the belt conveyor 3a and the conveyor side plate 3f, and reduces an increase in the driving resistance of the belt conveyor 3a due to the sand and the like entering. Improve the durability of the drive unit.

本例においては、図６乃至図８に示すように複数のローラの内、前端部から３個目までのローラはコンベア側板３ｆ、３ｆに保持された前方側側板３ｊ、３ｊによって回転自在に保持されている。前方側側板３ｊ、３ｊの後端部は、前端部から４個目のローラに回動自在に保持され、前方側の前端部から１個目と２個目のローラの間を側板固定ネジ３ｓ、３ｓによってコンベア側板３ｆ、３ｆに締結されて取付けられている。側板固定ネジ３ｓ、３ｓを外すと、前端部から４個目のローラを回動中心として前方側側板３ｊ、３ｊが下方又は上方に回動可能となる。すなわち、前端部から３個目までのローラは、下方又は上方に回動可能となる。前方側側板３ｊに保持されたローラが下方又は上方に回動すると、図８に示すように、コンベアベルト３ｇを張っていた芯間が短くなりコンベアベルト３ｇが緩んで下方に垂れ下がった状態となる。垂れ下ることによって、駆動ローラ３ｂやローラ３ｃとコンベアベルト３ｇの間にある土砂や異物等を容易に除去することができるとともに、点検等が容易に行える。前方側側板３ｊ、３ｊの回動中心は、必ずしも４個目のローラの中心でなくてもよく、回動することでコンベアベルト３ｇの張りを緩めることができる位置であればよい。また、ローラの中心でないコンベア側板３ｆ、３ｆの任意の位置に設けてもよい。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 6 to 8, among the plurality of rollers, the rollers from the front end to the third roller are rotatably held by the front side plates 3j, 3j held by the conveyor side plates 3f, 3f. It is done. The rear end portions of the front side plates 3j, 3j are rotatably held by the fourth roller from the front end portion, and a side plate fixing screw 3s is provided between the first and second rollers from the front end portion on the front side. , 3s are fastened and attached to the conveyor side plates 3f, 3f. When the side plate fixing screws 3s, 3s are removed, the front side plates 3j, 3j can be turned downward or upward about the fourth roller from the front end. That is, the third to third rollers from the front end can be pivoted downward or upward. When the roller held by the front side plate 3j pivots downward or upward, as shown in FIG. 8, the core between which the conveyor belt 3g is stretched becomes short and the conveyor belt 3g loosens and falls downward. . By hanging down, it is possible to easily remove earth and sand, foreign matter and the like existing between the drive roller 3b and the roller 3c and the conveyor belt 3g, and to perform inspection etc. easily. The center of rotation of the front side plates 3j, 3j may not necessarily be the center of the fourth roller, as long as the tension of the conveyor belt 3g can be loosened by rotation. Also, they may be provided at arbitrary positions of the conveyor side plates 3f, 3f which are not the centers of the rollers.

最前端部のローラ３ｃは、図９に示すように保持シャフト３０ｃと保持シャフト３０ｃ外周に嵌合してコンベアベルト３ｇ内面に外周が当接する外周ローラ３１ｃで構成されていて、保持シャフト３０ｃの両端部は軸方向外側よりシャフト固定ネジ３ｔ、３ｔによって前方側側板３ｊ、３ｊに締結固定され、外周ローラ３１ｃは前方側側板３ｊ、３ｊによって挟持されるように保持されている。そして、外周ローラ３１ｃは保持シャフト３０ｃの軸方向に中央部とその左右側に３分割されている。分割することによって、偏摩耗等が起きた場合に摩耗箇所のみ交換ができて経済的である。また、加工する場合に内径加工等が短い状態で行えるため、加工が容易になる。本発明においては、保持シャフト３０ｃは剛性を持たせるため金属材で構成されていて、外周ローラ３１ｃは合成樹脂材を使用している。また、保持シャフト３０ｃが挿通され摺動する外周ローラ３１ｃの内径には潤滑剤溜まり溝３ｎが内周方向に設けられている。外周ローラ３１ｃの分割は、３分割以外の複数に分割されていてもよい。 As shown in FIG. 9, the roller 3c at the foremost end is composed of a holding shaft 30c and an outer peripheral roller 31c whose outer periphery is in contact with the inner surface of the conveyor belt 3g. The portion is fastened and fixed to the front side plates 3j, 3j from outside in the axial direction by shaft fixing screws 3t, 3t, and the outer peripheral roller 31c is held so as to be held by the front side plates 3j, 3j. The outer peripheral roller 31c is divided into three in the central portion in the axial direction of the holding shaft 30c and the left and right sides thereof. The division makes it possible to replace only the worn portion when uneven wear and the like occur, which is economical. In addition, since machining can be performed in a state in which inner diameter machining or the like is short, machining becomes easy. In the present invention, the holding shaft 30c is made of a metal material to give rigidity, and the outer peripheral roller 31c uses a synthetic resin material. Further, a lubricant reservoir groove 3n is provided in the inner circumferential direction at the inner diameter of the outer peripheral roller 31c which is inserted and slides in the holding shaft 30c. The division of the outer peripheral roller 31c may be divided into a plurality of divisions other than three.

分割されている外周ローラ３１ｃ同士の当接部は、一方に軸と同心円の凸状の突設部が設けられ、他方に前記凸状の突設部が嵌合する凹状部が形成され、この部分が嵌合して当接している。このことにより、分割された外周ローラ３１ｃの同芯度を容易に保持することが可能であり、内側摺動部に供給された潤滑剤の飛び出しを防止できる。 The contact portion between the divided outer peripheral rollers 31c is provided with a convex projecting portion concentric with the shaft on one side, and a concave portion on which the convex projecting portion is fitted is formed on the other. The parts fit and abut. By this, it is possible to easily hold the concentricity of the divided outer peripheral roller 31c, and it is possible to prevent the lubricant supplied to the inner sliding portion from jumping out.

摺動する外周ローラ３１ｃの内径部に供給する潤滑剤の供給は、前方側側板３ｊ、３ｊに取付けられたニップル３ｉ、３ｉから供給される。前方側側板３ｊ、３ｊには潤滑剤流路３ｍ、３ｍが設けられ、シャフト固定ネジ３ｔ及び保持シャフト３０ｃの流通孔を経由して外周ローラ３１ｃの内径部にグリース等の潤滑剤が供給される。シャフト固定ネジ３ｔ、３ｔのネジ部外周には軸方向に切欠き溝が設けられ、切欠き溝と潤滑剤流路３ｍが連通していて保持シャフト３０ｃに設けたシャフト固定ネジ３ｔの先端部の流通孔から保持シャフト３０ｃ外周に連通した孔によって潤滑剤溜まり溝３ｎに供給される。ニップル３ｉ、３ｉは、それぞれ前方側側板３ｊ、３ｊの内側側方面に取付けられる。 The lubricant supplied to the inner diameter portion of the sliding outer peripheral roller 31c is supplied from nipples 3i, 3i attached to the front side plates 3j, 3j. Lubricant channels 3m, 3m are provided in the front side plates 3j, 3j, and a lubricant such as grease is supplied to the inner diameter portion of the outer peripheral roller 31c via the shaft fixing screw 3t and the through holes of the holding shaft 30c. . Notched grooves are provided on the outer periphery of the screw portions of the shaft fixing screws 3t, 3t in the axial direction, and the notch grooves and the lubricant passage 3m are in communication and the tip portion of the shaft fixing screw 3t provided on the holding shaft 30c The lubricant is supplied to the lubricant reservoir groove 3n through a hole communicating with the outer periphery of the holding shaft 30c from the flow hole. The nipples 3i, 3i are attached to the inner side of the front side plates 3j, 3j, respectively.

コンベアベルト３ｇ内面に当接する外周ローラ３１ｃの外周面には、円周方向の凹状溝が軸方向に複数備えられている。掘り取り作業時にはベルトコンベア３ａ部は土中に位置して回転するため、ローラ３ｃとコンベアベルト３ｇとの間には土砂等が入り込み堆積しやすい。堆積していくと、外周ローラ３１ｃの外形が徐々に大きくなった状態となり、コンベアベルト３ｇが張られた状態となり駆動力も増大し動力ロスが発生する。このため、外周ローラ３１ｃの外周面に円周方向の凹状溝を軸方向に複数設けることによって、ロール状に堆積しようとする土砂が凹状溝３ｒ部と溝が無い外周部との押圧力の差によって、回転してコンベアベルト３ｇとの接触から解放されたときに崩れ落ちて堆積が進行しにくくなる効果がある。凹状溝３ｒの幅は、外周面の平坦部の幅より広いと崩れ落ちやすい。 A plurality of recessed grooves in the circumferential direction are provided in the axial direction on the outer peripheral surface of the outer peripheral roller 31c that contacts the inner surface of the conveyor belt 3g. At the time of digging work, the belt conveyor 3a portion is located in the ground and rotates, so that sand and the like easily enter and accumulate between the roller 3c and the conveyor belt 3g. As deposition progresses, the outer shape of the outer peripheral roller 31c gradually becomes larger, the conveyor belt 3g is stretched, the driving force also increases, and a power loss occurs. Therefore, by providing a plurality of recessed grooves in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the outer peripheral roller 31c in the axial direction, the difference in pressing force between the recessed groove 3r portion and the outer peripheral portion without grooves is intended to deposit in the roll shape. By this, when it is rotated and released from the contact with the conveyor belt 3g, it has an effect of falling down and making it difficult for the accumulation to progress. If the width of the concave groove 3r is wider than the width of the flat portion of the outer peripheral surface, it tends to collapse.

図１０は、前端部以外の前方側側板３ｊ、３ｊに取付けられたローラ部の断面を示したもので、前端部ローラ３ｃはコンベアベルト３ｇの巻付き角度が大きいのに比較して前端部以外のローラ３ｃ´は、コンベアベルト３ｇに巻きつけられずに当接して支えている。このため、外周に土砂等がロール状に堆積して径が大きくなる等の問題は少ない。このため、本例ではローラ３ｃ´外周を金属製パイプで溝を設けずにフラットに構成し、保持シャフト３０ｃと接触する部分のみ合成樹脂材を使用した構成となっている。合成樹脂材と接触して摺動する部分への給油は、前方側側板３ｊ、３ｊの下方を向いた端縁に取付けられたニップル３ｉ、３ｉから行われ、前方側側板３ｊ、３ｊの潤滑剤流路３ｍ、３ｍを通り、シャフト固定ネジ３ｔ、３ｔ及び保持シャフト３０ｃの流通孔を経由して外周ローラ３１ｃの内径部にグリース等の潤滑剤が供給される。ローラ３ｃ´外周は前端部のローラ３ｃと同じく円周方向の凹状溝３ｑを設けてもよい。 FIG. 10 shows a cross section of the roller attached to the front side plates 3j, 3j other than the front end. The front end roller 3c has a winding angle of the conveyor belt 3g larger than that of the front end. The roller 3c 'of the roller 3c' is in contact with and supported by the conveyor belt 3g without being wound. For this reason, there are few problems, such as the earth and sand etc. depositing in roll shape on the outer periphery and a diameter becoming large. For this reason, in the present embodiment, the outer periphery of the roller 3c 'is formed of a metal pipe in a flat shape without providing a groove, and a synthetic resin material is used only at a portion in contact with the holding shaft 30c. Lubrication of the parts sliding in contact with the synthetic resin material is performed from the nipples 3i, 3i attached to the downward facing edges of the front side plates 3j, 3j, and the lubricant of the front side plates 3j, 3j A lubricant such as grease is supplied to the inner diameter portion of the outer peripheral roller 31c through the flow paths 3m and 3m and through the shaft fixing screws 3t and 3t and the through holes of the holding shaft 30c. The outer periphery of the roller 3c 'may be provided with a concave groove 3q in the circumferential direction as the roller 3c at the front end.

図１１は、前方側側板３ｊ、３ｊの後方部の回動支点を兼用しているローラ部の断面を示したもので、保持シャフト３０ｃ´はコンベア側板３ｆ、３ｆに端部を挿通して保持されているとともに、コンベア側板３ｆ、３ｆの内側に前方側側板３ｊ、３ｊを挿通して回動自在に保持している。ローラ外周は金属製パイプで溝を設けずにフラットに構成され、保持シャフト３０ｃ´と接触する両端側部分のみ合成樹脂材を使用した構成となっている。合成樹脂材と接触して摺動する部分への給油は、保持シャフト３０ｃ´の両端部のコンベア側板３ｆ、３ｆより外側に突設した部分に設けたニップル３ｉ、３ｉから行われる。ニップル３ｉ、３ｉは保持シャフト３０ｃ´と直交する方向に向けて設けられ、保持シャフト３０ｃ´内の流路を通って潤滑剤は摺動部の油溜まり部に給油される。 FIG. 11 shows a cross section of the roller portion which doubles as a pivot point of the rear portion of the front side plates 3j, 3j, and the holding shaft 30c 'is inserted into the conveyor side plates 3f, 3f and held The front side plates 3j, 3j are inserted into the conveyor side plates 3f, 3f and rotatably held. The outer periphery of the roller is a metal pipe and is formed flat without a groove, and a synthetic resin material is used only at both end side portions in contact with the holding shaft 30c '. The oil supply to the portion sliding in contact with the synthetic resin material is performed from the nipples 3i, 3i provided at the portions protruding outward from the conveyor side plates 3f, 3f at both ends of the holding shaft 30c '. The nipples 3i, 3i are provided in the direction orthogonal to the holding shaft 30c ', and the lubricant is supplied to the oil reservoir of the sliding portion through the flow path in the holding shaft 30c'.

図１２は、前方側側板３ｊ、３ｊの回動支点を兼用しているローラ部より後方側のローラ部の断面を示したもので、保持シャフト３０ｃ´はコンベア側板３ｆ、３ｆに端部を挿通して保持されていて、ローラ外周は金属製パイプで溝を設けずにフラットに構成され、保持シャフト３０ｃ´と接触する両端側部分のみ合成樹脂材を使用した構成となっている。合成樹脂材と接触して摺動する部分への給油は、保持シャフト３０ｃ´の両端部のコンベア側板３ｆ、３ｆより外側に突設した部分に設けたニップル３ｉ、３ｉから行われる。ニップル３ｉ、３ｉは保持シャフト３０ｃ´と直交する方向に向けて設けられ、保持シャフト３０ｃ´の軸方向中心部の流路孔と潤滑剤溜まり溝３ｎに向け軸方向と直交する方向に開けられた流路孔を通って潤滑剤は摺動部に給油される。 FIG. 12 shows a cross section of the roller portion on the rear side of the roller portion which also serves as the pivot point of the front side plates 3j, 3j, and the holding shaft 30c 'passes the end portion to the conveyor side plates 3f, 3f. The outer periphery of the roller is a metal pipe and is formed flat without a groove, and a synthetic resin material is used only at both end side portions in contact with the holding shaft 30c '. The oil supply to the portion sliding in contact with the synthetic resin material is performed from the nipples 3i, 3i provided at the portions protruding outward from the conveyor side plates 3f, 3f at both ends of the holding shaft 30c '. The nipples 3i and 3i are provided in the direction orthogonal to the holding shaft 30c ', and are opened in the direction perpendicular to the axial direction toward the passage hole in the axial center of the holding shaft 30c' and the lubricant reservoir groove 3n. The lubricant is supplied to the sliding portion through the flow passage holes.

左右のビーム１ｇの中間位置の上方部の後方側には、土崩し手段８が設けられている。土崩し手段８は、掘り取り体３によって上昇してきた根菜と土砂から土砂を左右に払い崩して根菜の上端部を露出させるためのものである。土崩し手段８は、進行方向に複数の丸棒状のかき分け棒が間隔を置いて直線状に並べられ、上方部を中心に下方部が進行方向と直交する方向に揺動して、土砂を払い崩す。 The earth breaking means 8 is provided on the rear side of the upper part of the middle position of the left and right beams 1g. The earth breaking means 8 is for removing the soil from the root vegetables and the soil left and right raised by the digging body 3 to expose the upper end portion of the root vegetables. In the earth breaking means 8, a plurality of round rod-shaped separating rods are linearly arranged at intervals in the traveling direction, and the lower part swings in the direction orthogonal to the traveling direction centering on the upper part to remove soil Break down.

図１に示す状態は、掘り取り作業状態の姿勢を示したもので、本例の場合、掘り取り体３は地下１．２ｍくらいの深さに位置する。トラクタによって掘り取り機を移動等させる場合は、油圧シリンダ１を縮ませることによって、回動軸１ｃを中心に機枠１が図１の状態から反時計方向に回動する。これによって、機枠１に固定された掘削部２下方部と掘り取り体３は回動して上昇する。さらに、トラクタの昇降リンクである３点リンク機構を上昇させると、掘削部２の下方部及び掘り取り体３が地上より上に位置してトラクタ等によって移動させることができる。 The state shown in FIG. 1 shows the posture of the digging operation state, and in the case of this example, the digging body 3 is located at a depth of about 1.2 m underground. When moving the digging machine by a tractor, etc., by retracting the hydraulic cylinder 1, the machine frame 1 is pivoted counterclockwise from the state of FIG. 1 about the pivot shaft 1c. By this, the lower part of the excavating part 2 fixed to the machine frame 1 and the digging body 3 rotate and rise. Furthermore, when the three-point link mechanism which is a lift link of a tractor is raised, the lower part of the excavating part 2 and the digging body 3 are positioned above the ground and can be moved by a tractor or the like.

図４によって本発明の長芋等の根菜掘り取り機の駆動部を説明する。機枠１中央部にはトラクタからの動力が入力される入力ギヤケース５ｂが設けられている。入力ギヤケース５ｂ前方には入力軸５ｃが前方に向け突設されていて、トラクタのＰＴＯ軸（図示せず）と入力軸５ｃをユニバーサルジョイント等で連結されてトラクタからの動力が入力される。入力ギヤケース５ｂには、入力軸５ｃと直交する方向の左右に出力軸が突設されていて、駆動スプロケット２ｂがそれぞれ固着されている。駆動スプロケット２ｂには、掘削部２の掘削チェーン２０が巻架されていて、入力軸５ｃに入力された動力によって掘削チェーン２０が駆動される。また、入力ギヤケース５ｂの上部には、油圧ポンプ５ａが設けられ、入力軸５ｃに固着したスプロケットと油圧ポンプ５ａの入力軸に固着したスプロケットとにローラーチェーンが巻架され油圧ポンプ５ａが駆動される。油圧ポンプ５ａで発生した油圧は、配管を通じて掘り取り体３の油圧モータ３ｅに送られ油圧モータ３ｅを駆動する。油圧モータ３ｅが駆動されると、掘り取り体３のベルトコンベア３ａの駆動ローラ３ｂが回転してベルトコンベア３ａが作動する。入力ギヤケース５ｂの後方には土崩し手段８を駆動する出力部が設けられ、土崩し手段８を駆動する。機枠１を回動させる油圧シリンダ１ｄはトラクタ側にバルブを設けトラクタ側の油圧によって作動させる。 The drive part of a root vegetable digging machine such as a long potato according to the present invention will be described with reference to FIG. An input gear case 5b to which power from a tractor is input is provided at the center of the machine frame 1. An input shaft 5c is provided in front of the input gear case 5b so as to protrude forward, and a PTO shaft (not shown) of the tractor and the input shaft 5c are connected by a universal joint or the like to input power from the tractor. In the input gear case 5b, output shafts are provided so as to protrude left and right in a direction orthogonal to the input shaft 5c, and drive sprockets 2b are respectively fixed. The drill chain 20 of the drilling unit 2 is wound around the drive sprocket 2b, and the drill chain 20 is driven by the power input to the input shaft 5c. A hydraulic pump 5a is provided on the upper portion of the input gear case 5b, and a roller chain is wound around a sprocket fixed to the input shaft 5c and a sprocket fixed to the input shaft of the hydraulic pump 5a to drive the hydraulic pump 5a. . The hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 5a is sent to the hydraulic motor 3e of the digging body 3 through piping to drive the hydraulic motor 3e. When the hydraulic motor 3e is driven, the drive roller 3b of the belt conveyor 3a of the digging body 3 is rotated to operate the belt conveyor 3a. An output unit for driving the earth breaking means 8 is provided at the rear of the input gear case 5 b to drive the earth breaking means 8. The hydraulic cylinder 1d for rotating the machine frame 1 has a valve on the tractor side and is operated by the hydraulic pressure on the tractor side.

本発明の実施例の長芋等の根菜掘り取り機によって掘り取り作業を行う方法を説明する。機枠１の前方左右に設けたロアリンクピン１ｆをトラクタの３点リンク機構のロアリンクに連結し、機枠１前方上方部に設けたマストフレーム１ａの前方側に位置するトップリンクピン１ｅをトラクタの３点リンク機構のトップリンクに連結して掘り取り機をトラクタに装着する。トラクタのＰＴＯ軸と入力ギヤケース５ｂの入力軸５ｃにユニバーサルジョイント等の動力伝達軸を連結してトラクタからの動力を入力できる状態にする。 A method of performing a digging operation by a root vegetable digging machine such as a long bean of the embodiment of the present invention will be described. Lower link pins 1f provided on the front left and right of the machine frame 1 are connected to lower links of a three-point link mechanism of a tractor, and top link pins 1e located on the front side of a mast frame 1a provided on the front upper side of the machine frame 1 Attach the digging machine to the tractor by connecting it to the top link of the 3-point link mechanism of the tractor. A power transmission shaft such as a universal joint is connected to the PTO shaft of the tractor and the input shaft 5c of the input gear case 5b so that power from the tractor can be input.

掘り取りする長芋等の根菜が植えられている畝をトラクタを跨がせた状態に位置させ、すなわち、掘削部２の左右の掘削チェーン２０の中央部に根菜が位置するように位置させて、掘削部２及び掘り取り体３のベルトコンベア３ａを駆動させる。そして、トラクタ側に設けたバルブを操作して油圧シリンダ１ｄを伸ばしていくと、機枠１が図１に示す状態の時計方向に回動して、これに固定された掘削部２と掘り取り体３が地中に入り込んでいく。掘り取り体３の前方の刃部３ｄを所定の掘り取り根菜の下方部に位置させたら、トラクタを前進させて掘り取り作業を開始する。 Position the weir on which the root vegetable such as nagatake mushroom etc. is planted to straddle the tractor, that is, position the root vegetable in the central part of the left and right excavation chains 20 of the excavating part 2 The belt conveyor 3a of the digging portion 2 and the digging body 3 is driven. Then, when the hydraulic cylinder 1d is extended by operating the valve provided on the tractor side, the machine frame 1 rotates clockwise in the state shown in FIG. 1 and digs the excavated portion 2 fixed thereto Body 3 gets into the ground. When the front blade portion 3d of the digging body 3 is positioned below the predetermined digging root vegetable, the tractor is advanced to start digging work.

トラクタが前進することにより、掘削部２によって根菜の左右側方を掘削して土壌を膨軟にしていく、そして、その後方に位置する掘り取り体３のベルトコンベア３ａの傾斜面に、左右の掘削チェーン２０の内側に位置する土壌が載せられ根菜とともに後方に移動する。移動することにより根菜と土壌は上方に浮き上げられる。浮き上がった土壌が掘り取り体３後端の延長板４後端部に移動すると、延長板４下方部と掘り取り体３下方部の空間部に根菜周辺の土壌の一部が流れ込み、根菜の上方の先端部が圃場面から露出する。露出した根菜の先端部を補助作業者が把持して抜き取ることによって掘り取りができる。 As the tractor advances, the left and right sides of the root vegetables are excavated by the excavating part 2 to soften the soil, and the inclined surface of the belt conveyor 3a of the digging body 3 located behind the excavated body The soil located inside the drilling chain 20 is loaded and moves rearward with the root vegetables. By moving, the root vegetables and soil are lifted up. When the lifted soil moves to the rear end of the extension plate 4 at the rear end of the digging body 3, a part of the soil around the root vegetable flows into the space between the lower portion of the extension plate 4 and the lower portion of the digging body 3 The tip of is exposed from the eyebrow scene. The auxiliary worker grasps and removes the exposed tip of the root vegetable so that digging can be performed.

掘り取り作業において、トラクタの牽引抵抗を変更したい場合や、補助作業者の抜取り作業性を変更したい場合等は、延長板４の取り付け角度を変更又は取り付け取り外しすることによって調整することができる。 In the case of digging work, when it is desired to change the traction resistance of the tractor, or when it is desired to change the extraction workability of the auxiliary worker, the adjustment can be made by changing or attaching or removing the attachment angle of the extension plate 4.

本例の場合、掘り取り体３の前方に掘削部２を設けているが、必ずしも掘削部２を設けた掘り取り機でなくても本発明は実施できる。 In the case of this example, the excavating portion 2 is provided in front of the excavating body 3, but the present invention can be practiced even if the excavating portion 2 is not necessarily provided.

掘り取り体３のメンテナンスを行う場合は、前方側側板３ｊ、３ｊをコンベア側板３ｆ、３ｆに固定している側板固定ネジ３ｓ、３ｓを外すと、前方側側板３ｊ、３ｊ及びこれに取付けられた前方端部ローラ３ｃ部を含むローラが、前方側側板３ｊ、３ｊの後方部の回動支点を兼用しているローラ部を中心に下方又は上方に回動可能となり、回動させるとコンベアベルト３ｇの張りが緩み、各ローラ及び駆動ローラ３ｂ部の土砂等の取り除きや、点検を行うことが可能となり、各ローラ部への潤滑剤の給油も容易に行うことができる。 When maintenance of the digging body 3 is performed, when the side plate fixing screws 3s and 3s fixing the front side plates 3j and 3j to the conveyor side plates 3f and 3f are removed, the front side plates 3j and 3j are attached thereto The roller including the front end roller 3c can turn downward or upward around the roller portion which also serves as the fulcrum of the rear portion of the front side plates 3j, 3j, and when it is rotated, the conveyor belt 3g The looseness of the tension makes it possible to remove the soil and the like of each roller and the drive roller 3b portion and to perform an inspection, and the lubricant can be easily supplied to each roller portion.

この発明は、トラクタ等の走行機後方に装着されて長芋等の根菜を掘り取るための掘り取り機に適用できる。 The present invention can be applied to a digging machine mounted on the rear side of a traveling machine such as a tractor for digging out root vegetables such as yam.

１機枠
１ａマストフレーム
１ｂブラケット
１ｃ回動軸
１ｄ油圧シリンダ
１ｅトップリンクピン
１ｆロアリンクピン
１ｇビーム
２掘削部
２０掘削チェーン
２ａブーム
２ｂ駆動スプロケット
２ｃテンションスプロケット
２ｄアイドラスプロケット
２ｅローラーチェーン
２ｆ掘削刃
３掘り取り体
３ａベルトコンベア
３ｂ駆動ローラ
３ｃローラ
３０ｃ保持シャフト
３１ｃ外周ローラ
３ｄ刃部
３ｅ油圧モータ
３ｆコンベア側板
３ｇコンベアベルト
３ｈシール材
３ｉニップル
３ｊ前方側側板
３ｋ潤滑剤供給部
３ｍ潤滑剤流路
３ｎ潤滑剤溜まり溝
３ｐ凸状の突設部
３ｑ凹状部
３ｒ凹状溝
３ｓ側板固定ネジ
３ｔシャフト固定ネジ
４延長板
５ａ油圧ポンプ
５ｂ入力ギヤケース
５ｃ入力軸
７掘削部カバー
７ａサイドガード
７ｂリヤガード
８土崩し手段 Reference Signs List 1 machine frame 1a mast frame 1b bracket 1c rotary shaft 1d hydraulic cylinder 1e top link pin 1f lower link pin 1g beam 2 excavating part 20 excavating chain 2a boom 2b driving sprocket 2c tension sprocket 2d idler sprocket 2e roller chain 2f digging blade 3 digging Take-up body 3a Belt conveyor 3b Drive roller 3c Roller 30c Holding shaft 31c Outer peripheral roller 3d Blade part 3e Hydraulic motor 3f Conveyor side plate 3g Conveyor belt 3h Conveyor material 3i Seal material 3i Nipple 3j Front side plate 3k Lubricant supply portion 3m Lubricant flow path 3n Lubricant passage Recess groove 3p Convex projection 3q Concave portion 3r Concave groove 3s Side plate fixing screw 3t Shaft fixing screw 4 Extension plate 5a Hydraulic pump 5b Input gear case 5c Input shaft 7 Excavator cover 7a Side guard 7b Rear Over de 8 Sat break means

Claims

It is a root vegetable digging machine such as nagatake mushroom, etc., by letting a digging body having a sloped surface pass a lower part of a root vegetable such as yam, and causing the root vegetable such as nagatake mushroom to rise up and digging,
The digging body has a belt conveyor having a rear-inclined blade portion provided at a front portion, and an inclined surface extending rearward from the rear end portion of the blade portion and having a top surface rising from the front to the rear The conveyer belt is held by a drive roller located in the rear and a plurality of rollers located in front of the drive roller.
The rollers are held by conveyor side plates standing upright on the left and right of the belt conveyor, and a plurality of front side rollers including the front end roller or the front end roller are separate from the conveyor side plate holding the rear side rollers have been holding the front plate, the front side plate to the conveyor plate is Ri rotatable der rearward side rear side of the front side plate as the pivot center,
The roller held by the front side plate located at the front end of the belt conveyor is
The holding shaft and the outer circumference roller are engaged with the outer circumference of the holding shaft and the outer circumference is in contact with the inner surface of the conveyor belt.
A lubricant supply unit for supplying a lubricant to the fitting unit between the holding shaft and the outer peripheral roller is provided at both ends of the holding shaft, and the lubricant supply unit is supplied from a nipple fixed to the front side plate A root vegetable digging machine characterized in that a lubricant is supplied to a holding shaft via a lubricant channel provided in a front side plate and supplied to the fitting portion .

A lubricant reservoir groove is provided on the inner circumferential direction of the inner periphery of the outer peripheral roller of the roller located at the front end of the belt conveyor or the sliding portion of the outer periphery of the holding shaft or both,
The outer peripheral roller is divided into a plurality of parts in the axial direction of the holding shaft, and the contact part between the divided outer peripheral rollers is provided with a convex projecting part on one side, and the convex projecting part on the other side. Is formed , and the concentricity of the outer peripheral roller divided by the engagement of the convex portion and the concave portion is maintained, and the jumping out of the supplied lubricant is prevented. root digging up machine according to claim 1 wherein characterized in that to.

A plurality of recessed grooves in the circumferential direction are provided on the outer periphery of the outer peripheral roller in the axial direction ,
The width of the recessed groove is wider than the width of the flat portion of the outer peripheral surface,
The root vegetable digging machine according to claim 1 or 2 , characterized in that