JP6544388B2 - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
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Description
本発明は内燃機関の排気浄化装置に関する。
排気ガスの空燃比がリーン(理論空燃比よりも大きい空燃比)のときには排気ガス中に含まれる窒素酸化物(NOx)を吸蔵し、排気ガスの空燃比がリッチ(理論空燃比よりも小さい空燃比)のときには吸蔵したNOxを放出し、還元することによって浄化する、NOx吸蔵還元型触媒を備えた内燃機関の排気浄化装置が公知である。このようなNOx吸蔵還元型触媒に吸蔵されたNOxを浄化するために、機関停止時にNOx吸蔵還元型触媒に向けて燃料を添加する低流量浄化処理を行うことによって、空燃比がリッチの排気ガスをNOx吸蔵還元型触媒内に滞留させる内燃機関の排気浄化装置が知られている(特許文献1参照)。特許文献1の内燃機関の排気浄化装置によれば、空燃比がリッチの排気ガスがNOx吸蔵還元型触媒内に滞留することによって、十分な浄化時間をもってNOxが還元され、よってNOxの浄化の効率が高められるとされている。
ところで、従来、NOxを浄化するにあたっては、NOx吸蔵還元型触媒の温度が、その活性温度以上(例えば300℃以上)であることが前提とされていた。したがって、上述したような低流量浄化処理は、機関停止時のNOx吸蔵還元型触媒の温度が活性温度以上のときに行われるか、或いは機関停止直前にNOx吸蔵還元型触媒の温度を活性温度以上に上昇させてから行われる必要があった。しかしながら、機関停止時のNOx吸蔵還元型触媒の温度が活性温度以上のときに低流量浄化処理を行うとすると低流量浄化処理の実施頻度が低下してしまい、NOx吸蔵還元型触媒に吸蔵されているNOxを適切に放出・浄化することができない。また、低流量浄化処理を行うために機関停止直前にNOx吸蔵還元触媒の温度を上昇させると燃費の悪化を招くことになる。
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、NOx吸蔵還元型触媒に吸蔵されたNOxを適切に放出・浄化しつつ燃費の悪化を抑制することにある。
上記課題を解決するために、本発明の内燃機関の排気浄化装置は、内燃機関の燃焼室に燃料を供給する燃料噴射装置と、排気通路に配置されたNOx吸蔵還元型触媒とを備える。さらに、排気浄化装置は、NOx吸蔵還元型触媒よりも排気流れ方向上流側において排気通路に配置され、NOx吸蔵還元型触媒に燃料を添加する燃料添加弁と、NOx吸蔵還元型触媒に供給する新気ガス量を調整可能な流入ガス調整装置を備える。また、排気浄化装置は、燃料噴射装置と、燃料添加弁と、流入ガス調整装置とを制御する制御装置を備える。制御装置は、燃料噴射装置からの燃料供給が停止され、NOx吸蔵還元型触媒に供給される排気ガスの流量が、内燃機関が運転しているときよりも少なくなっているときに、燃料添加弁からNOx吸蔵還元型触媒に燃料を添加することによって、NOx吸蔵還元型触媒に吸蔵されたNOxを浄化する処理である、低流量浄化処理を実行可能である。この低流量浄化処理では、NOx吸蔵還元型触媒の温度が予め定められた所定温度未満のときには、NOx吸蔵還元型触媒の温度が所定温度以上のときに比べて、制御装置は、NOx吸蔵還元型触媒に添加される燃料に対する酸素の比率が高くなるように、流入ガス調整装置を制御する。
以上の構成により、NOx吸蔵還元型触媒の温度に関わらず、NOx吸蔵還元型触媒に吸蔵されたNOxを適切に放出・浄化しつつ燃費の悪化を抑制することができる。
(第1実施例)
図1は、本発明の第1実施例における、内燃機関の排気浄化装置の概略構成図である。本実施例において、内燃機関はディーゼルエンジンであり、内燃機関は、吸気通路1、スロットル弁2、燃焼室3、インジェクタ4、排気通路5、NOx吸蔵還元型触媒6、燃料添加弁7を備える。吸気通路1及び排気通路5は、吸気通路1を通って燃焼室3内に空気が流入し、排気通路5を通って燃焼室3から空気が流出するように、燃焼室3に連通する。
図1は、本発明の第1実施例における、内燃機関の排気浄化装置の概略構成図である。本実施例において、内燃機関はディーゼルエンジンであり、内燃機関は、吸気通路1、スロットル弁2、燃焼室3、インジェクタ4、排気通路5、NOx吸蔵還元型触媒6、燃料添加弁7を備える。吸気通路1及び排気通路5は、吸気通路1を通って燃焼室3内に空気が流入し、排気通路5を通って燃焼室3から空気が流出するように、燃焼室3に連通する。
スロットル弁2は、吸気通路1の内部に配置され、燃焼室3内に供給される空気量を調整するためのバルブであり、スロットル弁2の開度が調整されることによって空気量の調整が行われる。本実施例においてスロットル弁2の開度はスロットル弁駆動用のアクチュエータによって電子的に制御される。
燃焼室3は、吸気ガスと燃料との混合気を燃焼させるために形成された空間である。本実施例においては、燃焼室3は、機関本体のうちシリンダブロック、シリンダヘッド、及びピストンによって画定される。
インジェクタ4は、燃焼室3内に燃料を供給するためのノズルである。本実施例において、インジェクタ4は燃焼室3に面するように設けられており、燃焼室3内に燃料を直接噴射する。なお、インジェクタ4は、吸気ポート内に燃料を噴射するようにシリンダヘッドに設けられてもよい。
NOx吸蔵還元型触媒6は排気通路5内に配置される。したがって、NOx吸蔵還元型触媒6には燃焼室3から排出された排気ガスが流入する。NOx吸蔵還元型触媒6は、NOx吸蔵還元型触媒6に流入する排気ガスが酸素過剰な状態、即ち、排気ガスの空燃比がリーンのときには、排気ガスに含まれるNOxを吸蔵する。他方、NOx吸蔵還元型触媒6は、NOx吸蔵還元型触媒6に流入する排気ガスが燃料過剰な状態、即ち、排気ガスの空燃比がリッチのときには、NOx吸蔵還元型触媒6に吸蔵されているNOxを排気ガス中に放出する。排気ガス中に放出されたNOxは、排気ガス中の燃料等の還元剤によって還元され、浄化される。
燃料添加弁7は排気通路5内に燃料を噴射することによって、排気ガス中に燃料を添加するためのノズルである。燃料添加弁7は、NOx吸蔵還元型触媒6よりも排気流れ方向上流側において排気通路5に設けられている。燃料添加弁7が燃料を添加すると、添加された燃料を含む排気ガスがNOx吸蔵還元型触媒6に供給される。すなわち、燃料添加弁7は還元剤として燃料をNOx吸蔵還元型触媒6に供給する。燃料添加弁7の燃料添加量は後述する制御ユニット20によって制御される。
さらに、本実施例の内燃機関は、燃料タンク8、サプライポンプ9、及びコモンレール10を備える。燃料タンク8に貯留された燃料は、サプライポンプ9によって加圧され、コモンレール10を介して各気筒のインジェクタ4に供給され、インジェクタ4から燃焼室3へ噴射される。
制御ユニット20は、デジタルコンピュータから構成され、双方向バス21によって互いに接続されたROM22、RAM23、CPU24、入力ポート25及び出力ポート26を備える。
また、本実施例の内燃機関は、スロットル弁2の吸気流れ方向上流において吸気通路1に設けられたエアフロメータ31を備える。エアフロメータ31は、吸気通路1内を流通する空気の流量を検出し、したがって、燃焼室3内に供給される吸入空気流量Gaを検出することができる。加えて、本実施例の内燃機関は、NOx吸蔵還元型触媒6に配置された温度センサ32と、NOx吸蔵還元型触媒6の排気流れ方向下流に配置された空燃比センサ33とを備える。温度センサ32は、NOx吸蔵還元型触媒6の温度を検出し、空燃比センサ33はNOx吸蔵還元型触媒6から流出した排気ガスの空燃比を検出する。これらエアフロメータ31、温度センサ32及び空燃比センサ33は、対応するAD変換器27を介して入力ポート25に接続され、よってこれらセンサからの信号が入力ポート25に入力される。
また入力ポート25は、アクセルペダルの踏込量を内燃機関の負荷として検出するアクセルペダル踏込量センサ34が接続され、よって、アクセルペダル踏込量センサ34の出力は入力ポート25に入力される。加えて、入力ポート25は、クランクシャフトの回転速度を検出するためのクランク角センサ35が接続され、よって、クランク角センサ35の出力も入力ポート25に入力される。このように入力ポート25には、内燃機関を制御するために必要な各種センサの出力信号が入力される。
一方、出力ポート26は、対応する駆動回路28を介して、内燃機関の運転を制御する各アクチュエータに接続される。図1に示した例では、出力ポート26は、インジェクタ4、燃料添加弁7、サプライポンプ9及びスロットル弁駆動用のアクチュエータに接続されている。制御ユニット20は、これらアクチュエータを制御する制御信号を出力ポート26から出力する。したがって、インジェクタ4からの燃料噴射、燃料添加弁7からの燃料添加、スロットル弁2の開度(以下、「スロットル開度」という)は制御ユニット20によって制御される。
図2は、NOx吸蔵還元型触媒6を排気ガス流通方向に沿って切断した側面断面図である。NOx吸蔵還元型触媒6は、全長にわたって一様な断面を有しかつ排気流通方向(図2における矢印Wの向き)に延びる円筒状をなしている。このNOx吸蔵還元型触媒6の内部は、隔壁61によって囲まれた、複数の排気ガス流通路が形成されている。この排気ガス流通路は、断面が正方形であり、一定の幅を維持しながら直線的に延びるように形成されている。これら排気ガス流通路を形成する隔壁61は、基体62とこの基体62の表面上に形成された触媒層63とを備える。基体62は、セラミック製であり、例えばコージェライト、ムライト、α−アルミナから形成されている。この場合、基体62は、特にコージェライトから形成されるのが好ましい。
触媒層63は、NOxを浄化するための触媒貴金属、NOxを吸蔵するためのNOx吸蔵材、及び、触媒貴金属やNOx吸蔵材を担持する担体を含む。本実施例において、担体はアルミナ(Al2O3)である。
触媒貴金属は、HCやCOの酸化を促進する作用及び、NOxの還元を促進する作用、すなわち触媒作用を有する。触媒貴金属は、白金(Pt)、パラジウム(Pd)、ロジウム(Rh)のうちの少なくとも一つの貴金属からなる。本実施例においては、触媒貴金属は、Pt、Pd、Rhのそれぞれを含む。
NOx吸蔵材は、排気ガスの空燃比がリーンの時にはNOxを吸蔵し、排気ガスの空燃比がリッチの時にはNOxを放出する。NOx吸蔵材は、アルカリ金属、アルカリ土類金属、希土類金属のいずれか一方、又は双方である。例えば、アルカリ金属は、カリウム(K)、ルビジウム(Rb)、セシウム(Cs)であり、アルカリ土類金属は、カルシウム(Ca)、ストロンチウム(St)、バリウム(Ba)であり、希土類金属は、ランタン(La)、セリウム(Ce)、プラセオジム(Pr)である。本実施例において、NOx吸蔵材はCeの酸化物及びBaである。
なお、NOxの「吸蔵」には、「吸着」と「吸収」の2つの作用が含まれる。「吸着」は、NOxがNOx吸蔵材の表面にファンデルワールス力などのイオン結合よりも弱い分子間力によって保持されることを意味する。他方、「吸収」は、NO2がさらに酸化されて硝酸イオン(NO3 -)となり、NOx吸蔵材に硝酸塩の形で保持されることを意味する。
続いて、NOx吸蔵還元型触媒6がNOxを吸蔵し、還元するメカニズムについて簡単に説明する。ディーゼルエンジンから排出される排気ガスの空燃比は、内燃機関が動力を出力する通常時はリーンである。このように排気ガスの空燃比がリーンであるときには、排気ガス中のNOxは、NOx吸蔵還元型触媒6に吸蔵される。他方、排気ガスに燃料などの還元剤が混入されることにより、排気ガスの空燃比がリッチになったときには、NOx吸蔵還元型触媒6に吸蔵されていたNOxは、触媒貴金属を介して、還元剤(炭化水素HCや一酸化炭素CO)と反応して、N2に還元されて、浄化される。
NOx吸蔵還元型触媒6に吸蔵されたNOxを還元、浄化するための方法として、以下の2つの方法がある。1つめの方法は、内燃機関の運転中に、NOx吸蔵還元型触媒6に流入する排気ガスの空燃比がリッチになるようにインジェクタ4または燃料添加弁7から燃料の添加を行い、NOx吸蔵還元型触媒6に流入する排気ガス中の燃料によってNOx吸蔵還元型触媒6に吸蔵されたNOxを還元、浄化する方法(以下では、この方法を「通常浄化処理」と称する。)である。内燃機関の運転中は、NOx吸蔵還元型触媒6を通過するガスの単位時間当たりの流量(空間速度)が大きい。このため、NOx吸蔵還元型触媒6に進入した還元剤は、比較的短い期間で、滞留することなく、NOx吸蔵還元型触媒6を通過する。この場合は、吸蔵されたNOxと還元剤とが反応するための時間が短いため、触媒貴金属の反応性を高めなければNOxは浄化されない。従って、1つめの方法では、NOx吸蔵還元型触媒6の温度がNOx吸蔵還元型触媒6に担持された触媒貴金属の活性温度(以下、「触媒活性温度」という)以上になるように、NOx吸蔵還元型触媒6が加熱され、その後に排気ガスの空燃比がリッチにされ、これによって吸蔵されたNOxが還元される。
2つめの方法は、インジェクタ4からの燃料供給を停止するに当たり、インジェクタ4からの燃料供給が停止した後に、スロットル弁2の開度を下げ、かつ、燃料添加弁7からNOx吸蔵還元型触媒6に還元剤を添加する方法である。インジェクタ4からの燃料供給が停止された後には、NOx吸蔵還元型触媒6に供給される排気ガスの流量が、内燃機関が運転しているときに比べて少なくなる。このように排気ガスの流量が小さくなっているときに、NOx吸蔵還元型触媒6内の排気ガスの空燃比がリッチになるように燃料添加弁7から燃料を添加することにより、NOx吸蔵還元型触媒6に燃料を滞留させ、吸蔵されたNOxを還元、浄化することができる(以下では、この方法を「低流量浄化処理」と称する。)。
図3は、低流量浄化処理を実行する際のタイミングチャートであり、上から、要求燃料供給量Q、機関回転速度Ne、吸入空気流量Ga、スロットル開度To、NOx吸蔵量N、単位時間あたりの燃料添加量Fの時間変化を表す。
図3は、時刻t0においてイグニッションスイッチがオフになったことにより、インジェクタ4からの燃料供給の停止要求がなされた場合を示している。時刻t0において燃料の停止要求がなされると、要求燃料供給量Qは0に設定され、インジェクタ4からの燃料供給が停止され、スロットル開度Toは0へと急激に低下せしめられる。スロットル開度Toの低下に伴って、エアフロメータ31によって測定される吸入空気流量Gaは減少する。
そして、時刻t1において、スロットル開度Toが低下している間に、燃料添加弁7から、NOx吸蔵還元型触媒6に燃料が添加される。このとき、NOx吸蔵還元型触媒6に供給される排気ガスの空間速度は低下するので、排気ガスはNOx吸蔵還元型触媒6内で滞留するようになり、よってこの燃料添加弁7から排気ガスに添加された燃料もNOx吸蔵還元型触媒6内に滞留することになる。NOx吸蔵還元型触媒6内に燃料が滞留している間に、この燃料によってNOx吸蔵還元型触媒6に吸蔵されたNOxが還元される。
ところで、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度以上であって比較的高い場合、排気ガス中に酸素(O2)が含まれていると、還元剤はNOxよりも先に酸素と反応してしまう。このため、排気ガス中に酸素が多く含まれていると、一般に還元剤によってNOxが還元されにくくなる。このため、NOx吸蔵還元型触媒6に吸蔵されているNOxを還元させるときには、NOx吸蔵還元型触媒6に供給される酸素の量はできる限り少なくするのが好ましいことが知られている。しかしながら、本願の発明者らは、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が比較的低い(例えば200℃以下)場合にもNOxの還元が可能であると共に、この場合には排気ガス中に酸素が含まれている方が低流量浄化処理中の、NOxの浄化率を高めることができることを見出した。
図4Aは、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度(例えば、300℃)以上であるときにおける、O2/CとNOx浄化率との定性的な関係を表した図である。O2/Cは、燃料添加弁7から添加された炭素原子(C)に対する、NOx吸蔵還元型触媒6に供給されるガス中の酸素分子(O2)のモル比を意味し、すなわちO2/Cは燃料添加弁7から添加された燃料に対する酸素の比率を意味する。
ここで、O2/Cについて詳細に説明する。燃料添加弁7から添加された燃料中の炭素原子の総モル数をCの総モル数とすると、O2/Cとは、(O2の総モル数)/(Cの総モル数)である。O2の総モル数とは、インジェクタ4からの燃料供給の停止後にNOx吸蔵還元型触媒6に供給されるO2のモル数である。このO2の総モル数は、低流量浄化処理を行っている間にスロットル弁2を通過した新気ガスの総量が多くなるほど大きくなる。つまり、低流量浄化処理を行っている間にスロットル弁2を通過した新気ガスに含まれるO2は、燃焼室3における燃料の燃焼によって消費されることがないため、燃焼室3を通過して排気通路5に導入される。そして、排気通路5においてNOx吸蔵還元型触媒6の上流に残っている排気ガスにスロットル弁2を通過した新気ガスが混入することにより、排気ガスの酸素濃度は高くなり、O2の総モル数が大きくなる。したがって、NOx吸蔵還元型触媒6に供給されるO2の総モル数は、低流量浄化処理を行っている間にスロットル弁2を通過した空気流量が多くなるほど大きくなり、エアフロメータ31によって計測された吸入空気流量Gaの時間積分値が大きくなるほど大きくなる。見方を変えると、NOx吸蔵還元型触媒6に供給されるO2の総モル数は、燃料供給停止後にNOx吸蔵還元型触媒6に供給される総空気量に比例するといえる。このように、本実施例においては、O2/Cは吸入空気流量Gaと燃料添加弁7からの燃料添加量に依存して変化する量であり、低流量浄化処理において、吸入空気流量Ga及び燃料添加量のうちの少なくとも一方を制御することにより、O2/Cを制御できる。
図4Aから明らかなように、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度以上である場合には、O2/Cが高まるのに伴って、NOx浄化率が低下する。この現象が起こる理由は、以下のように推察される。即ち、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度以上である場合には、排気ガス中にO2が存在すると、NOx吸蔵還元型触媒6に供給された還元剤(HC及びCO)が、吸蔵されているNOxと反応するよりも先に排気ガス中のO2と反応してしまう。このため、NOxに寄与する還元剤の量が実質的に減少する。従ってNOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度以上の場合には、低流量浄化処理を行っている間に、NOx吸蔵還元型触媒6に供給される酸素の量をできる限り少なくすることにより、NOxの浄化率を高めることができる。
図4Bは、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度よりも低い温度(例えば200℃)であるときにおける、O2/CとNOx浄化率との関係を表したグラフである。図4Bからわかるように、本発明者らは、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度よりも低い場合には、O2/Cが0から増大するにつれてNOx浄化率が徐々に上昇し、O2/Cが1付近であるときにNOx浄化率が最も高くなり、O2/Cが1付近から増大するにつれてNOx浄化率が徐々に低下することを見出した。この理由は以下のように推察される。
まず、O2/Cが0付近であるときには、NOx吸蔵還元型触媒6に供給される酸素の量が少ない。このため、燃料添加弁7から添加されたHCは、ほとんど酸化されることなく、NOxと反応する。つまり、NOxの還元反応は主にHCによって行われる。ただし、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が低いことからNOxの浄化率はそれほど高くない。
次に、O2/Cが1付近であるときには、燃料添加弁7から添加されたHCの一部は酸化される。ここで、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度よりも低い場合には、触媒活性温度以上の場合に比べて、HCの反応性が悪いため、HCの一部はCO2まで酸化されることなく、COとなる。このため、NOxの還元反応は、主にHC及びCOによって行われる。ここで、COはHCに比べてNOxとの反応性が高いため、主にHCによってNOxを還元するとき(O2/Cが0付近であるとき)に比べて、NOx浄化率が向上する。
最後に、O2/Cが2付近であるときには、O2/Cが1付近である時に比べて、排気ガスに酸素が多く含まれているため多くのHCはCO2まで酸化される。その結果、還元剤の量が減少し、O2/Cが1である時に比べて、NOx浄化率が低下すると考えられる。
以上のように、低流量浄化処理を行うに際し、NOx吸蔵還元型触媒6の温度がNOx吸蔵還元型触媒6に含まれる触媒貴金属の触媒活性温度よりも低い場合には、O2/Cが0付近のときに比べて、O2/Cが1付近のときの方が、NOx浄化率が高いため、NOx吸蔵還元型触媒6に或る程度の酸素を供給することが好ましい。
以上のように図4A及び図4Bから、低流量浄化処理を行うに際し、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度以上のときには、O2/Cができる限り小さくなるように制御することによって、還元剤(HC及びCO)が、排気ガス中のO2と反応しにくくなるためNOx浄化率が向上する。他方、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度未満のときには、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度以上(O2/Cが0付近)のときに比べてO2/Cを高くすることによって、NOxとの反応性が高いCOが発生し、これによりNOx浄化率が向上する。特に、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度未満のときには、O2/Cが1付近になるように制御することにより、NOxの浄化率を高められることがわかる。
なお、触媒活性温度とは触媒貴金属の触媒作用が大きく変化する温度であり、機関運転の継続中に行われる通常浄化処理ではこの触媒活性温度以上でNOxが浄化される。この触媒活性温度は、NOx吸蔵還元型触媒6に含まれる触媒層63の組成に応じて変化する。本実施例の場合は、触媒活性温度は200℃から350℃の間の温度であり、一例として300℃である。
また、本実施例においては、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度以上であるか否かに応じて、低流量浄化処理の制御が切り換えられている。しかしながら、低流量浄化処理の制御の切り換えは、触媒活性温度近傍の予め定められた所定の温度に基づいて行われてもよい。このような予め定められた所定の温度としては、例えば、NOx浄化率が最も高くなるO2/Cが0よりも大きくなる場合と、NOx浄化率が最も高くなるO2/Cが0である場合との、境目の温度が挙げられる。
図5は、本発明の第1実施例における、低流量浄化処理のタイミングチャートであり、要求燃料供給量Q、機関回転速度Ne、吸入空気流量Ga、スロットル開度To、NOx吸蔵還元型触媒6のNOx吸蔵量N、単位時間当たりの燃料添加量Fの時間変化を表す。実線は、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度よりも低い250℃の場合を表し、一点鎖線は、触媒活性温度よりも高い350℃の場合を表す。
本実施例において、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度よりも高い場合には、図3と同様の制御が行われる。図5に示した例では、時刻t0においてインジェクタ4からの燃料噴射が停止する前に、アイドル運転が行われている。したがって、時刻t0よりも前には、スロットル開度Toがアイドル運転におけるスロットル開度Tosになっている。図5に一点鎖線で示したように、時刻t0においてインジェクタ4からの燃料噴射が停止されると、スロットル開度ToがTosから、0にまで一度に低下せしめられる。時刻t0以降は、機関回転速度Neの低下に伴って、NOx吸蔵還元型触媒6に供給される排気ガスの流量は減少し始める。そして、スロットル開度Toが低下している間の時刻t1に、燃料添加弁7から燃料添加が行われる。燃料添加弁7から添加された燃料は、排気ガスによって流され、時刻t1から多少の時間が経過した後に、NOx吸蔵還元型触媒6に到達する。燃料添加弁7から添加された燃料がNOx吸蔵還元型触媒6に到達するころには、排気ガスの流量が十分低下しているので、燃料添加弁7から添加された燃料がNOxと反応するための時間が確保され、NOxが浄化される。そして、時刻t3となったときには、低流量浄化処理は終了される。低流量浄化処理の終了時期は、NOx吸蔵量が低流量浄化処理によって浄化可能なNOx量の最大量であるとき、NOxを還元するために必要な時間が確保できるように定められている。本実施例において、イグニッションスイッチがオンに切り換えられたとしても、低流量浄化処理が継続している間は、インジェクタ4からの燃料供給が停止されたままであり、低流量浄化処理が終了した後には、燃料供給の再開が許可される。
他方、本実施例において、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度よりも低い場合には、図5に実線で示したように、インジェクタ4からの燃料噴射が停止された時刻t0以降、機関回転速度Neが低下し、吸入空気流量Gaも低下する。加えて、本実施例では、時刻t0以降、スロットル開度ToがTosから減少せしめられ、時刻t1において第1スロットル開度To1に到達する。このようにスロットル開度ToがTosからTo1に変化するのに伴って、機関回転速度Neはアイドル運転中の機関回転速度Nesから第1機関回転速度Ne1に低下し、エアフロメータ31によって計測される吸入空気流量Gaも初期状態の吸入空気流量Gasから第1吸入空気流量Ga1に低下する。
本実施例においては、スロットル開度Toが第1スロットル開度To1に到達した時刻t1において、燃料添加弁7から、燃料が添加される。スロットル開度Toは第1スロットル開度To1に到達すると、第1スロットル開度To1に一定期間維持される。その後、スロットル開度Toは、一定期間維持された後に、時刻t2から再び低下せしめられ、やがて0に到達する。これに伴って、吸入空気流量Gaも第1吸入空気流量Ga1に一定期間維持された後0にまで低下せしめられることになる。なお、図5に示した例では、スロットル弁2とエアフロメータ31との距離が離れていることに起因する応答の遅れにより、スロットル開度Toが0になってから遅れて吸入空気流量Gaが0になる。
ここで、スロットル開度Toが大きくなるほど、NOx吸蔵還元型触媒6に供給される酸素の総量も増加する。したがって、インジェクタ4からの燃料噴射停止後、スロットル開度Toを段階的に低下させると、スロットル開度Toを一度に0にする場合に比べて、NOx吸蔵還元型触媒6に供給される酸素の総量が増加する。本実施例においては、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度よりも低い場合には、スロットル開度Toを一時的に第1スロットル開度To1に維持することによって、スロットル開度Toを段階的に低下させる。このことによって、スロットル開度Toを一度に0にまで低下させる場合よりも低流量浄化処理中においてNOx吸蔵還元型触媒6に供給される総空気量を増加させることができる。したがって酸素の総量を増加させることができ、よってO2/Cを大きくすることができる。
また、一時的に維持する第1スロットル開度の大きさ、及びスロットル開度を一時的に第1スロットル開度に維持する時間の長さにより、NOx吸蔵還元型触媒6に供給される総空気量を制御することができ、よってNOx吸蔵還元型触媒6に供給される酸素の総量を制御することができる。本実施例の低流量浄化処理においては、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度よりも低い場合、O2/Cが1に近づくように制御されて、NOx浄化率が高められる。
また、本実施例においては、燃料添加弁7からの総燃料添加量、及びNOx吸蔵還元型触媒6に供給される酸素の総量は、例えば、以下のように設定される。まず、NOx吸蔵還元型触媒6のNOx吸蔵量Nに基づいて、低流量浄化処理中の総燃料添加量が設定される。NOx吸蔵量Nが多いほど全てのNOxを還元するのに必要な燃料は多くなることから、総燃料添加量は、NOx吸蔵量Nが多いほど多くなるように設定される。ここで、総燃料添加量とは、図5における単位時間当たりの燃料添加量Fを時間積分した量である。
そして、総燃料添加量に基づいて、O2/Cが1に近づくように、NOx吸蔵還元型触媒6に供給される酸素の総量が設定される。具体的には、総燃料添加量から算出できるCの総モル数と同じ総モル数のO2をNOx吸蔵還元型触媒6に供給することができるように、吸入空気流量Gaが設定される。この吸入空気流量Gaは、スロットル弁2によって制御される。
続いて、第1実施例に関する、NOx浄化処理について説明する。第1実施例では、イグニッションスイッチがオンからオフに切り換えられた場合に、低流量浄化処理が行われる。第1実施例の制御ルーチンは、図6に示される浄化判別制御のルーチンと、図7に示される浄化制御のルーチンとを含む。ここで浄化判別制御(図6)とは、NOx吸蔵還元型触媒6に吸蔵されたNOxを浄化する必要があるか否かを判別する制御であり、浄化制御(図7)とは吸蔵されたNOxを実際に浄化するための制御である。
まず図6を参照しながら、浄化判別制御について説明する。浄化判別制御は、一定期間ごとに繰返し実行される。
ステップS101において、制御ユニット20は、通常浄化フラグFnrまたは、低流量浄化フラグFlrがセットされているか否かを判別する。通常浄化フラグFnr及び低流量浄化フラグFlrは、NOxの浄化処理中であるときにセットされるフラグである。特に、通常浄化フラグFnrは通常浄化処理が行われているときにセットされるフラグであり、低流量浄化フラグFlrは低流量浄化処理が行われているときにセットされるフラグである。ステップS101において、通常浄化フラグFnrまたは、低流量浄化フラグFlrがセットされていると判別された場合には、すでにNOxの浄化を行うことが明らかであり、NOxの浄化が必要か否かを判別する必要が無いため、本ルーチンは処理を終了する。他方、通常浄化フラグFnrまたは低流量浄化フラグGlrがセットされていないと判別された場合には、NOxの浄化が必要か否かを判別するために、ルーチンはステップS102に進む。
ステップS102において、制御ユニット20は、NOx吸蔵還元型触媒6のNOx吸蔵量Nを推定する。NOx吸蔵量Nは、燃料消費量に比例するため、本実施例においては、例えば、前回の浄化処理からの燃料消費量に基づいて、NOx吸蔵量Nを推定する。なお、NOx吸蔵量Nの推定にあたっては、燃料消費量に基づいた推定法以外の既知の方法を用いることもできる。本ルーチンは、ステップS102の処理が終わると、ステップS103に進む。
ステップS103において、制御ユニット20は、推定されたNOx吸蔵量Nが所定の限界NOx吸蔵量Ncr以上であるか否かを判別する。限界NOx吸蔵量Ncrは、NOx吸蔵還元型触媒6に吸蔵可能なNOx量の最大値又はそれよりも少ない所定値であり、NOx吸蔵還元型触媒6毎に定められる一定値である。ステップS103においてNOx吸蔵量Nが限界NOx吸蔵量Ncr以上であると判別された場合には、通常浄化処理を行うため、ルーチンはステップS104に進む。一方、NOx吸蔵量Nが限界NOx吸蔵量Ncrよりも少ないと判別された場合には、ルーチンはステップS105に進む。
ステップS104において、制御ユニット20は、通常浄化処理を行うことを表す通常浄化フラグFnrをセットし、本ルーチンを終了する。通常浄化フラグFnrがセットされると、浄化制御(図7)において通常浄化処理が行われる。
ステップS105において、制御ユニット20は、イグニッションスイッチがオンからオフに切り換えられたか否かを判別する。ステップS105においてイグニションスイッチがオフに切り換えられたと判別された場合には、ルーチンはステップS106に進む。他方、イグニションスイッチがオンからオフに切り換えられたときではない場合には、制御ユニット20は、低流量浄化処理は不可能であると判別し、NOx浄化処理を行うことなく、本ルーチンの処理を終了する。
ステップS106において、制御ユニット20は、NOx吸蔵量Nが、低流量浄化処理を行うためのNOx吸蔵量Nの下限値である第1下限値Nc1と、低流量浄化処理を行うためのNOx吸蔵量Nの上限値である第1上限値Nc2との間であるか否かを判別する。本実施例において、NOx吸蔵量の第1下限値Nc1は、低流量浄化処理の頻度が必要以上に高くならないような値に設定される。また、NOx吸蔵量Nの第1上限値Nc2は、低流量浄化処理の実行に際し、NOx吸蔵還元型触媒6に供給することができる空気量の最大値に基づいて定められる。つまり、第1上限値Nc2は、低流量浄化処理によって浄化可能なNOx量の最大値に相当する。
ステップS106において、NOx吸蔵量Nが第1下限値Nc1と第1上限値Nc2との間の値であると判別された場合には、ルーチンはステップS107へと進む。一方、NOx吸蔵量Nが第1下限値Nc1以下又は第1上限値Nc2以上であると判別された場合には、制御ユニット20はNOx浄化処理を行うことなく、本ルーチンの処理を終了する。
ステップS107において、制御ユニット20は、低流量浄化処理の実行時間Δt_endに、所定の時間Δt_stopを代入する。例えば、所定の時間(第1実行時間)Δt_stopは、第1上限値Nc2だけのNOxを浄化するために十分な時間である。なお、所定の時間Δt_stopは、NOx吸蔵量Nが多いほど長くなるように設定されてもよい。次いで、ステップS108において、制御ユニット20は、低流量浄化フラグFlrをセットする。ステップS108の処理が終了されると、本ルーチンは処理を終了する。
次に、図7を参照しながら、NOxを浄化するための浄化制御について説明する。浄化制御は、一定期間ごとに繰返し実行される。
ステップS111において、制御ユニット20は、通常浄化フラグFnrがセットされているか否かを判別する。ステップS111において通常浄化フラグFnrがセットされていると判別された場合には、通常浄化処理を実行するために、本ルーチンはステップS112に進む。一方、通常浄化フラグFnrがセットされていないと判別された場合には、本ルーチンはステップS115に進む。
ステップS112において、制御ユニット20は、通常浄化処理を実行するための通常浄化制御を実施する。通常浄化処理は、上述したとおりであるため、ここでは詳細な説明を省略する。
次いで、ステップS113において、制御ユニット20は、通常浄化制御が終了したか否かを判別する。本実施例においては、NOx吸蔵量Nが予め定められたNOx吸蔵量を下回ったか否かに基づいて通常浄化制御が終了したか否が判別される。したがって、予め定められたNOx吸蔵量を下回っている場合には制御ユニット20は通常浄化処理が終了したと判別し、本ルーチンはステップS114に進む。他方、制御ユニット20が通常浄化制御は終了していないと判別した場合には、通常浄化処理が継続されたまま、本ルーチンは終了する。
ステップS114において、制御ユニット20は通常浄化フラグFnrをリセットする。通常浄化フラグFnrがリセットされることによって、ステップS103によって再び通常浄化フラグFnrがセットされるまでは通常浄化処理が行われない。ステップS114の処理が終了されると、本ルーチンは終了する。
ステップS115において、制御ユニット20は低流量浄化フラグFlrがセットされているか否かを判別する。ステップS115において低流量浄化フラグFlrがセットされていると判別された場合には、ルーチンはステップS116に進む。一方、ステップS115において低流量浄化フラグFlrがセットされていないと判別された場合には、本ルーチンはNOx浄化処理を行うことなく処理を終了する。
ステップS116において、制御ユニット20は、設定フラグFsがセットされているか否かを判別する。設定フラグFsとは、低流量浄化処理のための初期設定が終了している場合にセットされるフラグである。ステップS116において設定フラグFsがセットされていないと判別された場合には、低流量浄化処理の初期設定を行うため、ルーチンはステップS117に進む。一方、ステップS116において設定フラグFsがセットされていると判別された場合には、制御ユニット20は、低流量浄化処理の初期設定が終了していると判断し、ルーチンはステップS125に進む。
ステップS117において、制御ユニット20は、燃料添加弁7から添加する目標総燃料添加量Ctを、NOx吸蔵量Nに係数k1を乗じることによって算出する。係数k1は予め実験的に定められた値を用いることができる。次いで、ステップS118において、制御ユニット20は、温度センサ32によって検出されたNOx吸蔵還元型触媒6の温度Tnsrが、触媒活性温度Tc未満であるか否かを判別する。本実施例において、触媒活性温度Tcは300℃である。ステップS118において温度TnsrがTc未満であると判別された場合には、ルーチンはステップS119に進み、温度TnsrがTc以上であると判別された場合には、ルーチンはステップS120に進む。
ステップS119において、制御ユニット20は、目標総燃料添加量Ctに係数k2を乗じることによって、目標吸入空気流量Gatを算出する。このように目標吸入空気流量Gatが制御されることにより、NOx吸蔵還元型触媒6に供給される酸素の総量も制御される。係数k2としては予め実験的に定められた値を用いることができる。ステップS120の後には、本ルーチンはステップS121に進む。ここで、本実施例において係数k2は、低流量浄化処理において、NOxの浄化に有利なO2/Cに基づいて定められた係数である。例えば、NOx浄化率とO2/Cとが図4Bのような関係である場合には、O2/Cが1になるように係数k2が定められる。
他方、ステップS120において、制御ユニット20は、目標吸入空気流量Gatを0に設定する。ステップS120の後に、本ルーチンはステップS121に進む。
ステップS121において、制御ユニット20は、目標総燃料添加量Ctに基づいて、燃料添加弁7の制御方法を設定する。また、制御ユニット20は、目標吸入空気流量Gatに基づいてスロットル弁2の開度Toを設定する。
次いで、ステップS122において、制御ユニット20は、設定フラグFsをセットする。さらに、ステップS123において、制御ユニット20は、低流量浄化処理を実行した時間を記録するためのタイマーΔtを0に設定する。以上のステップS117からステップS123によって、低流量浄化処理の初期設定が終了すると、本ルーチンはステップS124に進む。
ステップS124において、制御ユニット20は、ステップS121において設定したように、燃料添加弁7及びスロットル弁2を制御する。次いで、ステップS125において、タイマーΔtが低流量浄化処理の実行時間Δt_endよりも小さいか否かを判別する。ステップS125においてタイマーΔtがΔt_endよりも小さいと判別された場合には、本ルーチンはステップS126に進み、タイマーΔtをインクリメントし、処理を終了する。他方、タイマーΔtがΔt_end以上であると判別された場合には、本ルーチンはステップS127に進み、ステップS127において低流量浄化フラグFlrをリセットする。次いでステップS128において設定フラグFsをリセットし、本ルーチンは処理を終了する。
以上のように、本実施例の内燃機関の排気浄化装置は、内燃機関の燃焼室3に燃料を供給するインジェクタ4(燃料噴射装置)と、排気通路5に配置されたNOx吸蔵還元型触媒6とを備える。さらに、排気浄化装置は、NOx吸蔵還元型触媒6よりも排気ガス流れ方向上流側において排気通路5に配置され、NOx吸蔵還元型触媒6に燃料を添加する燃料添加弁7と、NOx吸蔵還元型触媒6に供給する新気ガス量を調整可能なスロットル弁2(流入ガス調整装置)と、インジェクタ4と、燃料添加弁7と、スロットル弁2とを制御する制御ユニット20(制御装置)とを備える。制御ユニット20は、インジェクタ4からの燃料供給が停止され、NOx吸蔵還元型触媒6に供給される排気ガスの流量が、内燃機関が運転しているときよりも少なくなっているときに、燃料添加弁7からNOx吸蔵還元型触媒6に燃料を添加することによって、NOx吸蔵還元型触媒6に吸蔵されたNOxを浄化する処理である、低流量浄化処理を実行可能である。さらに、低流量浄化処理では、NOx吸蔵還元型触媒6の温度Tnsrが触媒の活性温度Tc(予め定められた所定温度)未満のときには、NOx吸蔵還元型触媒6の温度Tnsrが触媒活性温度Tc以上のときに比べて、O2/C(NOx吸蔵還元型触媒6に添加される燃料に対する酸素の比率)が高くなるように、スロットル弁2を制御する。
このような内燃機関の排気浄化装置によれば、NOx吸蔵還元型触媒6に吸蔵されたNOxを適切に放出・浄化しつつ、燃費の悪化を抑制できる。即ち、本実施例における排気浄化装置は、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度以上の場合に行われる通常浄化処理に加えて、触媒活性温度未満の場合であっても、低流量浄化処理が実行される。この低流量浄化処理によってもO2/Cを適切に制御することでNOxを適切に浄化することができる。加えて、低流量浄化処理を行うことにより、昇温の為に燃料を消費する通常浄化処理の実行頻度を減らすことができる。したがって、本実施例における排気浄化装置によれば、燃費の悪化を抑制することができる。
さらに制御ユニット20(制御装置)は、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度(所定温度)未満である状態で低流量浄化処理を行う場合には、NOx吸蔵還元型触媒6のNOx吸蔵量Nに基づいて算出された総燃料添加量だけ燃料が添加されるように燃料添加弁7を制御し、燃料添加弁7から添加される燃料の量に基づいて算出された酸素の総量だけNOx吸蔵還元型触媒6に酸素が供給されるように、スロットル弁2(流入ガス調整装置)を制御する。
低流量浄化処理においては、吸蔵されているNOxのほぼ全てが、NOx吸蔵還元型触媒6から排気ガス中に放出される。このため、NOx吸蔵量Nに応じて、燃料を過不足なく添加することにより、燃料によってNOxの浄化を十分に行いながら、燃料がNOx吸蔵還元型触媒6から流出することも抑制できる。
さらに、スロットル弁2(流入ガス調整装置)は、吸入空気流量を調整可能であり、制御ユニット20(制御装置)は、NOx吸蔵還元型触媒6の温度Tnsrが触媒活性温度(所定温度)未満である状態で低流量浄化処理を行う場合には、低流量浄化処理が行われない場合に比べて、燃料供給の停止後に前記NOx吸蔵還元型触媒6に供給される総空気量が多くなるように、スロットル弁2の開度を制御する。
NOx吸蔵還元型触媒6の温度Tnsrが、触媒活性温度未満である場合に、多くの酸素がNOx吸蔵還元型触媒6に供給されるため、NOx吸蔵還元型触媒6においてCOが生成され易くなり、よってNOxの浄化を促進させることができる。
スロットル弁2(流入ガス調整装置)は、吸入空気流量Gaを調整可能であり、制御ユニット20(制御装置)は、低流量浄化処理を行う場合には、NOx吸蔵還元型触媒6の温度Tnsrが触媒活性温度Tc(所定温度)未満であるときには、インジェクタ4(燃料噴射装置)からの燃料供給の停止後にスロットル弁2の開度を段階的に低下させる。他方、NOx吸蔵還元型触媒6の温度Tnsrが触媒活性温度Tc(所定温度)以上であるときには、インジェクタ4からの燃料供給の停止後にスロットル弁2の開度を一度に0にする。
スロットル弁2の開度を段階的に低下させるように制御することによって、簡単かつ制御性良くNOx吸蔵還元型触媒6に供給される酸素の総量を調整できる。例えば、スロットル弁2の開度を、低流量浄化処理に伴って徐々に下げていく場合には、目標酸素量Otが同じであっても、低流量浄化処理を開始する時のスロットル開度Toが変わると、開度の下げ方が変わるため、制御が煩雑である。他方、上述の通り、スロットル開度Toが段階的に低下させるように制御される場合には、低流量浄化処理の開始時におけるスロットル開度Toの大きさとは無関係に、NOx吸蔵還元型触媒6に供給される酸素の総量を制御することができる。
さらに制御ユニット20(制御装置)は、インジェクタ4からの燃料供給を停止する時にNOx吸蔵還元型触媒6のNOx吸蔵量Nが、低流量浄化処理によって浄化可能なNOx量(予め定められた上限値)よりも少ない場合に、低流量浄化処理を行う。
上記実施例によれば、NOx吸蔵還元型触媒6のNOx吸蔵量が、低流量浄化処理によって浄化可能なNOx量より少ない場合に限り低流量浄化処理を行うので、低流量浄化処理によって浄化しきれずにNOx吸蔵還元型触媒6の排気ガス流れ下流にNOxが流出することを抑制できる。
さらに、所定温度Tcは、触媒活性温度であってもよい。ここで、ステップS112における通常浄化制御では、NOx吸蔵還元型触媒6の目標温度が触媒活性温度以上に設定される。
さらに、制御ユニット20(制御装置)は、NOx吸蔵還元型触媒6の温度Tnsrが触媒の活性温度Tc(所定温度)未満である状態で低流量浄化処理を行う場合には、O2/C(NOx吸蔵還元型触媒6に添加される燃料に対する酸素の比率)が、燃料添加弁7から添加された燃料のうちNOx吸蔵還元型触媒6においてCOに変換される量が所定量以上になる比率となるように、スロットル弁2(流入ガス調整装置)を制御する。
上述のとおり、COはHCに比べてNOxとの反応性が高いため、COに変換される量が所定量以上となるようにスロットル弁2を制御することによって、NOxの浄化率を高められる。
なお、例えば、図4Bに示したようなO2/CとNOx浄化率の関係を有する場合、O2/Cが0.2から1.6の範囲(矢印で示される範囲)においてNOx浄化率が高い。これは、図4Bに示した例では、O2/Cが0.2から1.6の範囲において、燃料添加弁7から添加された燃料のうちNOx吸蔵還元型触媒6においてCOに変換される量が所定量以上になっているためであると考えられる。したがって、図4Bに示したようなO2/CとNOx浄化率の関係を有するNOx吸蔵還元型触媒6では、燃料添加弁7から添加された燃料のうちNOx吸蔵還元型触媒6においてCOに変換される量が所定量以上になる比率とは、O2/Cが0.2から1.6の範囲である。
(第2実施例)
次に、図8及び図9を参照して、第2実施例に係る内燃機関の排気浄化装置について説明する。第2実施例に係る排気浄化装置の構成及び制御は第1実施例と同様な部分も多いため、以下では、第1実施例と異なる部分を中心に説明する。
次に、図8及び図9を参照して、第2実施例に係る内燃機関の排気浄化装置について説明する。第2実施例に係る排気浄化装置の構成及び制御は第1実施例と同様な部分も多いため、以下では、第1実施例と異なる部分を中心に説明する。
ところで、上述したように、低流量浄化処理は、インジェクタ4からの燃料供給が停止されたときに燃料添加弁7が燃料を添加することによって行われる。このように燃料を供給しないときとは、第1実施例のようにイグニッションスイッチがオフに切り換えられたときのほかに、車両の減速時や、ハイブリッド車においては駆動用電動機の動力のみを用いて車両が駆動されるEV走行が行われるときが含まれる。したがって、低流量浄化処理は、車両の減速時等にも行われてもよい。本発明の第2実施例では、車両の減速に伴って燃料の供給が停止されたとき(以下、このような制御を「燃料カット制御」という)に、低流量浄化処理が行われる。
図8は本発明の第2実施例における、低流量浄化処理に関するタイミングチャートである。図8の一点鎖線は、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度以上のときに低流量浄化処理を行った場合の、要求燃料供給量Q、機関回転速度Ne、吸入空気流量Ga、スロットル開度To、NOx吸蔵量N、単位時間当たりの燃料添加量Fの量の時間変化を表す。NOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度以上の場合には、燃料カット制御が行われるときに、できる限りNOx吸蔵還元型触媒6に供給される酸素の総量を低減した状態で、低流量浄化処理が実行される。したがって、このとき、スロットル弁2の開度を一度に0にしたうえで、燃料添加弁7から燃料が添加される。そして、低流量浄化処理は、車両の減速が終了する前までに終了される。
ところで、低流量浄化処理を実行している間は燃料カット制御から復帰させることができない。低流量浄化処理を行うとNOx吸蔵還元型触媒6に吸蔵されていたNOxのほとんどが排気ガス中に放出されるが、低流量浄化処理の終了前に燃料カット制御から復帰させてしまうと排気ガス中に放出されたNOxがNOx吸蔵還元型触媒6内で還元される前にNOx吸蔵還元型触媒6から流出してしまうためである。したがって、例えば、燃料カット制御が行われて低流量浄化処理が実行された直後にドライバーがアクセルを踏み込み、加速が要求された場合であっても、低流量浄化処理が終了するまではインジェクタ4から燃料を供給することができず、よって車両を加速させることができない。このため、低流量浄化処理の期間が長くなるほど、加速要求に対する応答性が低下する可能性がある。そこで、第2実施例においては、低流量浄化処理の実行時間(第2実行時間)Δt_decが、応答性を損なわないような比較的短い時間として設定される。したがって、第2実行時間Δt_decは、第1実施例における第1実行時間Δt_stopよりも短く設定されている。
図8の実線は、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度未満であるときに低流量浄化処理を行った場合を表す。燃料カット制御が行われたときに、スロットル開度Toを一時的にあるスロットル開度Toに維持しつつ、燃料添加弁7から燃料を添加し、その後スロットル開度Toが0にされる。本実施例では、このようにして低流量浄化処理が実行される。スロットル開度Toを一時的にToに維持することによりスロットル弁2の開度を一度に0にする場合に比べて、スロットル弁2と燃焼室3との間の負圧が小さくなるため、減速は緩やかになっている。本実施例においては、低流量浄化処理を実行している時間が、第2実行時間Δt_decに到達したら、つまり、時刻t3となったときには、低流量浄化処理は終了される。
さらに、図8の実線は低流量浄化処理を行っている間に、ドライバーから加速要求があった場合を表している。このような場合には、低流量浄化処理が終了する時刻t3まで燃料カット制御が継続されるため、要求燃料供給量Qが0のまま維持される。そして、時刻t3となり燃料カット制御が終了すると、要求燃料供給量Qは0より大きい値に設定され、加速が許可される。加速が許可されると、機関回転速度Ne、吸入空気流量Ga、スロットル開度Toがそれぞれ0より大きい値となる。
次いで、図9を参照しながら第2実施例における浄化判別制御について説明する。第2実施例においては、イグニッションスイッチがオフに切り換えられることに伴って燃料供給が停止されている場合に加えて、燃料カット制御が行われている場合にも、低流量浄化処理が行われる。
ステップS201からステップS204については、第1実施例における、ステップS101からステップS104と同様であるため説明を省略する。
ステップS205において、制御ユニット20はイグニッションスイッチがオフに切り換えられたか否かを判別する。ステップS205においてイグニッションスイッチがオフに切り換えられたと判別された場合には、ルーチンはステップS206に進む。ステップS205からステップS207までは、第1実施例におけるステップS105からステップS107と同一であるため、説明を省略する。ステップS205においてイグニッションスイッチがオフに切り換えられたときではないと判別された場合には、ルーチンはステップS209に進む。
ステップS209において、制御ユニット20は、燃料カット制御が開始されたか否かを判別する。ステップS209において燃料カット制御が開始されたと判別された場合には、低流量浄化処理を実行するか否かを判別するために、ルーチンはステップS210に進む。一方、燃料カットが開始されたときではないと判別された場合には、ルーチンは処理を終了する。本実施例においては、例えば、燃料カット制御の実行中にセットされるフラグに基づいて、燃料カット制御が開始されたか否かが判別されても良い。
ステップS210において、制御ユニット20は、NOx吸蔵量Nが、下限値Nc3と上限値Nc4との間であるか否かを判別する。ステップS210においてNOx吸蔵量NがNc3とNc4との間であると判別された場合には、低流量浄化処理が実行可能であると判断し、ルーチンはステップS211に進む。他方、ステップS210においてNOx吸蔵量NがNc3以下であるか又はNc4以上であると判別された場合には、低流量浄化処理が実行できないと判断し、ルーチンは処理を終了する。なお、NOx吸蔵量の下限値Nc3は、低流量浄化処理を実行する頻度が高くなりすぎないような値に設定される。NOx吸蔵量の上限値Nc4は、例えば、第2実行時間Δt_dec内に最大限浄化することができるNOxの量、又はこれよりも少ない量に設定される。
ステップS211において、制御ユニット20は、低流量浄化処理の実行時間Δt_endとして、上述した第2実行時間Δt_decを設定する。その後、ステップS212において、低流量浄化フラグFlrをセットし、本ルーチンは処理を終了する。
つまり本実施例によれば、NOx吸蔵量の上限値は、イグニッションスイッチがオフに切り換えられたことに伴ってインジェクタ4からの燃料噴射が停止されたとき(NOx吸蔵量の上限値Nc2)と、減速に伴ってインジェクタ4からの燃料噴射が停止されたとき(NOx吸蔵量の上限値Nc4)とで異なる値に設定される。インジェクタ4からの燃料の供給を停止可能な期間は、イグニッションオフの場合の方が、減速時の場合のNOx浄化量よりも長いため、イグニッションオフの場合の上限値Nc2は、減速時の場合の上限値Nc4よりも大きな値として設定される。
そして、このようにNOx吸蔵量の上限値が状況に応じて異なる値に設定されることにより、低流量浄化処理の実行時間Δt_endを状況に応じた最適な時間とすることができる。
(第3実施例)
次いで、図10及び図11を用いて、排気再循環(EGR)を用いた本発明の第3実施例について説明する。第3実施例に係る排気浄化装置の構成及び制御は、第1実施例及び第2実施例と同様な部分も多いため、以下では、第1実施例及び第2実施例と異なる部分を中心に説明する。
次いで、図10及び図11を用いて、排気再循環(EGR)を用いた本発明の第3実施例について説明する。第3実施例に係る排気浄化装置の構成及び制御は、第1実施例及び第2実施例と同様な部分も多いため、以下では、第1実施例及び第2実施例と異なる部分を中心に説明する。
図10は、第3実施例における排気浄化装置の概略図である。本実施例の排気浄化装置には、排気を再循環させるための排気再循環装置が設けられる。排気再循環装置は、排気通路5と吸気通路1とを連結するEGR通路11と、EGR通路11の内部においてEGR通路11の通路断面積を調整するためのEGR弁12と、を備える。このEGR弁12は制御ユニット20によってその開度が制御され、EGR弁12の開度に応じて、新気ガスに混入される排気ガスの量が制御される。
第3実施例において、制御ユニット20は、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度未満のときには、スロットル弁2及びEGR弁12の開度が制御されることにより、NOx吸蔵還元型触媒6に供給される酸素の総量が調整される。
次いで、第3実施例に関するNOx浄化処理の制御について説明する。第3実施例は先述した図9に示されたような浄化判別制御によって、NOx浄化処理を行うか否かが判別され、後述する図11に示されたような低流量浄化制御によって、低流量浄化処理が実行される。
図11は第3実施例における浄化制御を表したフローチャートである。図11のフローチャートは一定期間ごとに繰返し実行される。図11のステップS301からステップS308、ステップS311は、図7のステップS111からステップS118までとステップS120とそれぞれ同様であるため説明を省略する。
ステップS308においてNOx吸蔵還元型触媒6の温度Tnsrが触媒活性温度Tc未満であると判別された場合、ルーチンはステップS309に進む。ステップS309においては、ステップS307において算出された、目標総燃料添加量Ctに対して、係数k3を乗じることにより、目標酸素量Otを算出する。
ステップS310において、目標酸素量Otに基づいて排気ガスのO2/Cが目標値(例えば1)になるように、目標吸入空気流量Gat及び目標EGR率Rtを算出する。即ち、本実施例においては、目標総燃料添加量Ctに対して等量の酸素がNOx吸蔵還元型触媒6に供給されるように、目標吸入空気流量Gat及び目標EGR率Rtが調整される。
ところで、EGR通路11を通って吸気通路1に供給される排気ガスには、わずかではあるがO2が含まれている。このため、新気ガス(スロットル弁2の上流から供給される空気)に含まれ且つNOx吸蔵還元型触媒6に供給されるO2と、EGR通路11を通って吸気通路1に供給される排気ガスに含まれ且つNOx吸蔵還元型触媒6に供給されるO2の和が、燃料添加弁7から供給される燃料に含まれる炭素と同量になるように、EGR率R及び吸入空気流量Gaが設定される。なお、吸気通路1に供給される排気ガス中の酸素の量を、空燃比センサ33から得られる酸素濃度に基づいて求めても良い。この場合には、空燃比センサ33は排気通路5においてNOx吸蔵還元型触媒6の上流に配置されるのが好ましい。ステップS310において、吸入空気流量Ga及びEGR率Rが設定されると、ルーチンはステップS312に進む。
ステップS312において制御ユニット20は、目標総燃料添加量Ctに基づいて燃料添加弁7の開度を、目標吸入空気流量Gatに基づいてスロットル弁2の開度Toを、目標EGR率Rtに基づいてEGR弁12の開度を、それぞれ設定する。次いで、ステップS313、ステップS314において、第1実施例のステップS122及び、ステップS123と同様に、設定フラグFsをセットし、タイマーΔtをクリアする。
ステップS315において、ステップS312において設定したように、燃料添加弁7及びスロットル弁2を制御するスロットル弁2、燃料添加弁7、及びEGR弁12を制御する。本実施例においては、排気を再循環させるため、低流量浄化処理が実行されているときのEGR弁12の開度は、0より大きくなるように制御される。ステップS316以降の処理は、第1実施例のステップS125からステップS128と同様であるため、説明を省略する。
以上のように本実施例の内燃機関の排気浄化装置によれば、内燃機関の排気通路5と吸気通路1とを連通させるEGR通路11と、EGR通路11に配置されたEGR弁12とを備える、排気再循環装置(外部EGR装置)と、吸入空気流量Gaを調整可能なスロットル弁2とを備える。流入ガス調整装置はスロットル弁2及び排気再循環装置(外部EGR装置)である。また制御ユニット20(制御装置)は、低流量浄化処理では、NOx吸蔵還元型触媒6の温度が触媒活性温度(所定温度)未満であるときには、インジェクタ4からの燃料供給の停止後にスロットル弁2の開度を段階的に低下させつつ、EGR弁12の開度を0より大きくする。
このような第3実施例によれば、排気再循環装置を用いてO2/Cを制御すると、以下の理由によってスロットル弁2のみを用いてO2/Cを制御する場合と比較して制御精度を向上できる。即ち、目標酸素量Otが小さい前提において、スロットル弁2のみを用いてNOx吸蔵還元型触媒6に供給される酸素の総量を制御する場合には、スロットル弁2をほぼ閉まった状態のまま維持することが必要である。しかしながら、スロットル弁2がほぼ閉まった状態では、生じる負圧が大きくなるため、スロットル弁開度が僅かに目標値からずれるとスロットル弁2を通って流れる空気の流量が大きく変化してしまう。一方、本実施例のようにEGR弁12とスロットル弁2とを併用する場合、スロットル弁2がほぼ閉まった状態であっても、EGR弁12の開度を0よりも大きな値に制御することによって、負圧を比較的小さくすることができる。このため、スロットル開度が僅かに目標値からずれてもスロットル弁2を通って流れる空気の流量はそれほど大きくは変化しない。この結果、O2/Cの制御精度を向上させることができる。
なお、低流量浄化処理を実行するときに排気再循環装置を用いてEGRガスを供給することにより、低流量浄化処理を実行するときに発生する内燃機関の振動を緩和させることができる。即ち、スロットル弁2を閉じた状態においてピストンが動くとスロットル弁2と燃焼室3との間に負圧が発生するため、機関回転速度Neが急激に低下し、内燃機関から振動が発生する。しかし、排気再循環装置によって、スロットル弁2とピストンとの間に排気を導入することによって、負圧の発生を緩和でき、したがって、内燃機関からの振動の発生を緩和できる。
2 スロットル
4 インジェクタ
6 NOx吸蔵還元型触媒
7 燃料添加弁
4 インジェクタ
6 NOx吸蔵還元型触媒
7 燃料添加弁
Claims (9)
- 内燃機関の燃焼室に燃料を供給する燃料噴射装置と、
排気通路に配置されたNOx吸蔵還元型触媒と、
前記NOx吸蔵還元型触媒よりも排気流れ方向上流側において前記排気通路に配置され、前記NOx吸蔵還元型触媒に燃料を添加する燃料添加弁と、
前記NOx吸蔵還元型触媒に供給する新気ガス量を調整可能な流入ガス調整装置と、
前記燃料噴射装置と、前記燃料添加弁と、前記流入ガス調整装置とを制御する制御装置と、
を備えた内燃機関の排気浄化装置であって、
前記制御装置は、
前記燃料噴射装置からの燃料供給が停止され、前記NOx吸蔵還元型触媒に供給される排気ガスの流量が、前記内燃機関が運転しているときよりも少なくなっているときに、前記燃料添加弁から前記NOx吸蔵還元型触媒に燃料を添加することによって、前記NOx吸蔵還元型触媒に吸蔵されたNOxを浄化する処理である、低流量浄化処理を実行可能であり、
前記低流量浄化処理では、前記NOx吸蔵還元型触媒の温度が予め定められた所定温度未満のときには、前記NOx吸蔵還元型触媒の温度が前記所定温度以上のときに比べて、前記NOx吸蔵還元型触媒に添加される燃料に対する酸素の比率が高くなるように、前記流入ガス調整装置を制御する、
内燃機関の排気浄化装置。 - 前記制御装置は、
前記NOx吸蔵還元型触媒の温度が前記所定温度未満である状態で前記低流量浄化処理を行う場合には、
前記NOx吸蔵還元型触媒のNOx吸蔵量に基づいて算出された総燃料添加量だけ燃料が添加されるように前記燃料添加弁を制御し、
前記燃料添加弁から添加される燃料の量に基づいて算出された酸素の総量だけ前記NOx吸蔵還元型触媒に酸素が供給されるように、前記流入ガス調整装置を制御する、
請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 前記流入ガス調整装置は、吸入空気流量を調整可能なスロットル弁であり、
前記制御装置は、
前記NOx吸蔵還元型触媒の温度が前記所定温度未満である状態で前記低流量浄化処理を行う場合には、前記低流量浄化処理を行わない場合に比べて、燃料供給の停止後に前記NOx吸蔵還元型触媒に供給される総空気量が多くなるように、前記スロットル弁の開度を制御する、
請求項2に記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 前記流入ガス調整装置は、吸入空気流量を調整可能なスロットル弁であり、
前記制御装置は、
前記低流量浄化処理を行う場合には、
前記NOx吸蔵還元型触媒の温度が前記所定温度未満であるときには、前記燃料噴射装置からの燃料供給の停止後に前記スロットル弁の開度を段階的に低下させ、
前記NOx吸蔵還元型触媒の温度が前記所定温度以上であるときには、前記燃料噴射装置からの燃料供給の停止後に前記スロットル弁の開度を一度に0にする、
請求項1から3のいずれか1項に記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 前記制御装置は、
前記燃料噴射装置からの燃料供給を停止する時に前記NOx吸蔵還元型触媒のNOx吸蔵量が予め定められた上限値よりも少ない場合に、前記低流量浄化処理を行う、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 前記上限値は、イグニッションスイッチがオフに切り換えられたこと伴って燃料噴射が停止されたときと、減速に伴って燃料噴射が停止されたときとで異なる値に設定される、
請求項5に記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 当該内燃機関の排気浄化装置は、
内燃機関の排気通路と吸気通路とを連通させるEGR通路と、
前記EGR通路に配置されたEGR弁と、
を備える、外部EGR装置と、
吸入空気流量を調整可能なスロットル弁と、を備え、
前記流入ガス調整装置は前記スロットル弁及び前記外部EGR装置であり、
前記制御装置は、
前記低流量浄化処理では、前記NOx吸蔵還元型触媒の温度が前記所定温度未満であるときには、前記燃料噴射装置からの燃料供給の停止後に前記スロットル弁の開度を段階的に低下させつつ、前記EGR弁の開度を0より大きくする、
前記請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 前記所定温度は、触媒活性温度である、請求項1〜7のいずれか1項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記制御装置は、前記NOx吸蔵還元型触媒の温度が前記所定温度未満である状態で前記低流量浄化処理を行う場合には、前記NOx吸蔵還元型触媒に添加される燃料に対する酸素の比率が、前記燃料添加弁から添加された燃料のうち前記NOx吸蔵還元型触媒においてCOに変換される量が所定量以上になる比率となるように、前記流入ガス調整装置を制御する、請求項1〜8のいずれか1項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
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