JP6544711B2 - タイヤ加硫機用ローダー - Google Patents

Description

本発明は、成形されたローカバー（未加硫タイヤ）をタイヤ加硫機に搬入、ないしは加硫済みのタイヤをタイヤ加硫機から搬出するタイヤ加硫機用ローダーに関する。

タイヤは、ローカバーセット台上に載置された成形済みローカバーをタイヤ加硫機の所定の位置に搬入して加硫成形した後、加硫済みタイヤをタイヤ加硫機から搬出することにより製造されている（例えば、特許文献１）。

このローカバーの搬入や加硫済みタイヤの搬出に際しては、従来より、タイヤ加硫機用ローダー（以下、単に「ローダー」ともいう）が用いられている。具体的には、成形済みローカバーは、ローダーによりチャックされて載置台から持ち上げられた後、タイヤ加硫機に向けて水平方向にローダーの旋回部が旋回されることにより、タイヤ加硫機の所定の位置に搬入される。一方、加硫済みタイヤは、ローダーによりチャックされてタイヤ加硫機から持ち上げられた後、タイヤ載置台に向けて水平方向にローダーの旋回部が旋回されることにより、タイヤ加硫機から搬出される。

この時、成形済みローカバーには、予め、タイヤ仕様などの識別情報が記載されたバーコードが印字されており、このバーコードを読み取ることにより、製造ラインの管理などが行われている。

特開２０１２−８６４０５号公報

しかしながら、従来のタイヤ加硫機用ローダーを用いた場合、成形済みローカバーや加硫済みタイヤをチャックした旋回部が旋回すると、チャックされた成形済みローカバーや加硫済みタイヤも旋回部の回転に合わせて同じ角度だけ回転してしまい、成形済みローカバーや加硫済みタイヤにおけるバーコードの位置が旋回前から回転して移動してしまう。

このようにバーコードの位置が移動してしまうと、その移動に合わせてバーコード読み取り装置を調整してバーコードを読み取らねばならないため、手間と時間が掛かり生産性の向上を図る上で問題となっていた。

そこで、本発明は、成形済みローカバーや加硫済みタイヤをチャックした旋回部を旋回させても、成形済みローカバーや加硫済みタイヤにおけるバーコードの位置が旋回前から移動せず、手間と時間を掛けることなくバーコードの読み取りが可能なタイヤ加硫機用ローダーを提供することを課題とする。

本発明者は、以下に記載する発明により上記課題が解決できることを見出し、本発明を完成させるに至った。

請求項１に記載の発明は、
成形済みローカバーをタイヤ加硫機に搬入、または、加硫済みタイヤをタイヤ加硫機から搬出する際に使用されるタイヤ加硫機用ローダーであって、
鉛直に立設されたローダー軸と、
前記ローダー軸に沿って昇降すると共に、前記ローダー軸に沿って旋回する旋回部と、
前記旋回部の先端に回転可能に取り付けられて、前記成形済みローカバーまたは前記加硫済みタイヤをチャックするチャック部と、
前記旋回部の旋回中心軸に取り付けられて回転する第１のタイミングプーリと、
前記チャック部のチャック部中心軸に前記チャック部を同時に回転できるように取り付けられて回転することにより、前記チャック部を回転させる第２のタイミングプーリと、
前記第１のタイミングプーリと前記第２のタイミングプーリとの間に架け渡されて、前記第１のタイミングプーリの回転を前記第２のタイミングプーリに伝えるタイミングベルトとを備えており、
前記第２のタイミングプーリが、前記旋回部の回転角度と同じ角度だけ逆回転するように、前記第１のタイミングプーリの回転が制御されていることを特徴とするタイヤ加硫機用ローダーである。

本発明によれば、成形済みローカバーや加硫済みタイヤをチャックした旋回部を旋回させても、成形済みローカバーや加硫済みタイヤにおけるバーコードの位置が旋回前から移動せず、手間と時間を掛けることなくバーコードの読み取りが可能なタイヤ加硫機用ローダーを提供することができる。

本発明の一実施の形態に係るタイヤ加硫機用ローダーの旋回前と旋回後の概要を示す図であり、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は正面図である。 本発明の一実施の形態に係るタイヤ加硫機用ローダーの旋回前と旋回後の詳細を示す上面図である。 従来のタイヤ加硫機用ローダーの旋回前と旋回後を示す上面図である。

以下、本発明を実施の形態に基づき、図面を参照して説明する。なお、以下においては、成形済みローカバーのタイヤ加硫機への搬入を例に挙げて説明する。

最初に、従来のタイヤ加硫機用ローダーと本実施の形態に係るタイヤ加硫機用ローダーとの相違点について簡単に説明する。

図３は従来のタイヤ加硫機用ローダーの旋回前と旋回後を示す上面図である。従来のタイヤ加硫機用ローダー２１は、図３に示すように、チャック部２４、旋回部２３および固定台２２を備えている。旋回部２３は、その先端部にチャック部中心軸Ｃ２’、旋回中心側に旋回中心軸Ｃ１’を有しているが、チャック部２４がチャック部中心軸Ｃ２’に固定されているため、旋回部２３の旋回に合わせてチャック部２４（ローカバーＲ）も回転して、バーコードＢの位置が移動する。

これに対して、本実施の形態においては、図１に示すように、旋回部３が旋回してもチャックされたローカバーＲが回転することがないように構成されており、このため、旋回前と同じ状態に保たれ、バーコードＢの位置が移動しない。この結果、手間と時間を掛けることなくバーコードの読み取りが可能となり、生産性の向上を図ることができる。

具体的には、本発明の一実施の形態に係るタイヤ加硫機用ローダーは、成形済みローカバーや加硫済みタイヤをチャックして旋回部が旋回する際、成形済みローカバーや加硫済みタイヤをチャックするチャック部を、旋回部の回転に対して相対的に同じ角度だけ逆回転させることにより、チャックされた成形済みローカバーや加硫済みタイヤがバーコード読み取り装置に対して回転しないように制御している。

これにより、バーコードの位置が旋回前から移動することが防止されて、ローカバーに印字されたバーコードを手間と時間を掛けることなく読み取ることが可能となる。

図１は、本発明の一実施の形態に係るタイヤ加硫機用ローダーの旋回前と旋回後の概要を示す図であり、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は正面図である。そして、図２は、本発明の一実施の形態に係るタイヤ加硫機用ローダーの旋回前と旋回後の詳細を示す上面図である。なお、図１においては、タイミングプーリおよびタイミングベルトの記載を省略して記載が複雑にならないようにしている。

（１）タイヤ加硫機用ローダーの全体構成
タイヤ加硫機用ローダー１は、成形済みローカバーＲをチャックして旋回することによりローカバーＲを加硫機に搬入する装置であると同時に、加硫済みタイヤをチャックして旋回することにより加硫済みタイヤを加硫機より搬出する装置でもある。

図１に示すように、本実施の形態に係るタイヤ加硫機用ローダー１は、固定台２上で鉛直に立設されたローダー軸Ｃ１と、ローダー軸Ｃ１に沿って昇降すると共にローダー軸Ｃ１に沿って旋回中心軸Ｃ１’を中心として水平方向に旋回する旋回部３と、旋回部３の先端にチャック部中心軸Ｃ２を中心として回転可能に取り付けられてローカバーＲをチャックするチャック部４とを備えている。以上の構成は、基本的に従来のタイヤ加硫機用ローダーと同様である。

しかし、本実施の形態に係るタイヤ加硫機用ローダー１においては、従来のタイヤ加硫機用ローダーとは異なり、図２に示すように、第１のタイミングプーリ５ａがチャック部４旋回中心軸Ｃ１’に、第２のタイミングプーリ５ｂがチャック部４のチャック部中心軸Ｃ２にチャック部４と共に回転できるように取付けられており、第１のタイミングプーリ５ａと第２のタイミングプーリ５ｂとの間には、第１のタイミングプーリ５ａの回転を第２のタイミングプーリ５ｂに伝えるタイミングベルト６が架け渡されている。

また、本実施の形態に係るタイヤ加硫機用ローダー１には、図示していないが、旋回部３の旋回を制御する従来と同様の制御手段に加えて、第２のタイミングプーリ５ｂが旋回部３の回転角度と同じ角度だけ逆回転するように、第１のタイミングプーリ５ａの回転を制御する制御手段が設けられている。

（２）タイヤ加硫機用ローダーの各部の構成
（ａ）チャック部
チャック部４は、チャックを伸長させてローカバーＲの内腔に挿入させることによりローカバーＲをチャックすることができる一方、チャックを内腔から縮退させてローカバーＲの内腔から離脱させることによりローカバーＲのチャックを開放することができる。

（ｂ）旋回部
旋回部３は、ローダー軸Ｃ１に沿って昇降するように取付けられており、先端部にチャック部中心軸Ｃ２を有し旋回中心軸Ｃ１’を中心として水平方向に旋回することによりチャック部４が旋回中心軸Ｃ１’を中心として回転する。

（ｃ）第１のタイミングプーリ
第１のタイミングプーリ５ａは、旋回中心軸Ｃ１’に取付けられており、制御手段により、旋回部３の回転と同期して同じ角度だけ相対的に逆方向に回転する。なお、逆方向に回転させる具体的な機構は特に限定されず、周知の機構を採用することができる。

（ｄ）第２のタイミングプーリ
第２のタイミングプーリ５ｂは、チャック部４のチャック部中心軸Ｃ２にチャック部４を同時に回転できるように取付けられている。そして、第１のタイミングプーリ５ａの回転がタイミングベルト６を介して伝達されることにより、第１のタイミングプーリ５ａと同方向に回転する。

なお、第１のタイミングプーリ５ａと第２のタイミングプーリ５ｂのプーリ比は１：１となるように設定する。これにより、第１のタイミングプーリ５ａと第２のタイミングプーリ５ｂのそれぞれの回転角度を同じに維持することができ、チャック部にチャックされたローカバーＲが回転しないように容易に制御することができる。

（ｅ）制御手段
制御手段は、上記各部の動作を制御するために設けられており、旋回部３の旋回を制御する一方で、第１のタイミングプーリ５ａの回転角度が旋回部３の回転角度と同じだけ逆となるように制御する。

これにより、チャック部４にチャックされたローカバーＲをタイヤ加硫機に搬入する際、従来は旋回部３の旋回に合わせて回転していたチャック部４（ローカバーＲ）を、第２のタイミングプーリ５ｂを旋回部３の回転角度と同じだけ逆に回転させて、ローカバーＲを旋回前と同じ状態に保つことができる。この結果、バーコードＢの位置が旋回前の位置から変化することが防止されるため、手間と時間を掛けることなくバーコードの読み取りが可能となり、生産性の向上を図ることができる。

以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。

１、２１ タイヤ加硫機用ローダー
２、２２ 固定台
３、２３ 旋回部
４、２４ チャック部
５ａ 第１のタイミングプーリ
５ｂ 第２のタイミングプーリ
６ タイミングベルト
Ｂ バーコード
Ｃ１ ローダー軸
Ｃ１’ 旋回中心軸
Ｃ２、Ｃ２’ チャック部中心軸
Ｒ ローカバー

Claims (1)

1. 成形済みローカバーをタイヤ加硫機に搬入、または、加硫済みタイヤをタイヤ加硫機から搬出する際に使用されるタイヤ加硫機用ローダーであって、
   鉛直に立設されたローダー軸と、
   前記ローダー軸に沿って昇降すると共に、前記ローダー軸に沿って旋回する旋回部と、
   前記旋回部の先端に回転可能に取り付けられて、前記成形済みローカバーまたは前記加硫済みタイヤをチャックするチャック部と、
   前記旋回部の旋回中心軸に取り付けられて回転する第１のタイミングプーリと、
   前記チャック部のチャック部中心軸に前記チャック部を同時に回転できるように取り付けられて回転することにより、前記チャック部を回転させる第２のタイミングプーリと、
   前記第１のタイミングプーリと前記第２のタイミングプーリとの間に架け渡されて、前記第１のタイミングプーリの回転を前記第２のタイミングプーリに伝えるタイミングベルトとを備えており、
   前記第２のタイミングプーリが、前記旋回部の回転角度と同じ角度だけ逆回転するように、前記第１のタイミングプーリの回転が制御されていることを特徴とするタイヤ加硫機用ローダー。

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