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JP6545566B2 - Power converter - Google Patents
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Description

本発明は、電力変換装置に関する。   The present invention relates to a power converter.

近年、商用電力系統と系統連系運転するとともに、発電電力の一部を蓄電装置に蓄電する太陽光発電システムが増えつつある。この太陽光発電システムでは、太陽電池ストリングの発電電力を商用電力系統に逆潮流させて電力供給事業者に売電することができる。また、太陽電池ストリングの発電量が少なくなると、電力負荷系統に供給する電力を商用電力系統から買電したり蓄電装置から放電したりすることもできる。さらに、商用電力系統から買電した電力を蓄電装置に蓄電することもできる。   BACKGROUND ART In recent years, photovoltaic power generation systems that operate grid-connected with a commercial power system and store a part of generated power in a storage device are increasing. In this solar power generation system, the generated power of the solar cell string can be reversely flowed to the commercial power system and sold to the power supply provider. In addition, when the amount of power generation of the solar cell string decreases, the power supplied to the power load system can be purchased from the commercial power system or discharged from the power storage device. Furthermore, the power purchased from the commercial power system can be stored in the storage device.

なお、本発明に関連する従来技術一例として、特許文献1は、商用電力系統と連携して電力負荷などに交流電力を供給し、太陽電池、蓄電装置などから出力される直流電力を交流電力に変換するインバータ装置を教示している。このインバータ装置は4つのスイッチ第1〜第4スイッチを有するブリッジ回路を備えている。そして、ペアリングされた一方の第1スイッチ及び第4スイッチとペアリングされた他方の第2スイッチ及び第3スイッチとを交互にON/OFF制御することにより、直流/交流の電力変換を行う。   As an example of the prior art related to the present invention, Patent Document 1 supplies AC power to a power load etc. in cooperation with a commercial power system, and converts DC power output from a solar cell, a storage device, etc. into AC power. It teaches an inverter device to convert. This inverter device comprises a bridge circuit having four switches, first to fourth switches. Then, DC / AC power conversion is performed by alternately controlling ON / OFF of one pair of the first switch and the fourth switch and the other pair of the second switch and the third switch.

また、特許文献2は、AC−DC変換器、電力貯蔵装置、及び分散電源(たとえば太陽光発電設備)を備える配電システムを教示している。この配電システムでは、AC−DC変換器の一端が交流給電路を介して商用電力系統に接続されている。また、他端は直流給電路を介して電力貯蔵装置及び分散電源と接続されている。   In addition, Patent Document 2 teaches a power distribution system including an AC-DC converter, a power storage device, and a distributed power source (for example, a solar power generation facility). In this power distribution system, one end of an AC-DC converter is connected to a commercial power system via an AC feed line. The other end is connected to the power storage device and the distributed power supply via a DC feed line.

特開2014−187742号公報JP, 2014-187742, A 特開2011−15502号公報JP, 2011-15502, A

特許文献1のようなインバータ装置では、第1〜第4スイッチのON/OFF制御によって、直流側の対地電圧が高くなることがある。ここで、電気設備の対地電圧の上限値は法令によって定められている。たとえば、電気設備技術基準は、容易に人が触れる可能性がある電気設備の対地電圧を150[V]以下に抑えることを規定している。また、対地電圧が150[V]を超える場合は、人が容易に触れない高さにその設備を敷設すること、過電流遮断器又は漏電遮断器で保護することなどの安全対策などが求められる。このような対地電圧の規定に関して、特許文献1のインバータ装置ではなんら考慮しておらず言及もしていない。   In the inverter apparatus like patent document 1, the ground voltage by the side of direct current | flow may become high by ON / OFF control of a 1st-4th switch. Here, the upper limit value of the ground voltage of the electrical installation is set by the law. For example, the electrical installation technology standard stipulates that the ground voltage of the electrical installation which can be easily touched by people is suppressed to 150 [V] or less. In addition, when the ground voltage exceeds 150 [V], safety measures such as laying the equipment at a height at which people can not easily touch it, or protecting it with an overcurrent breaker or earth leakage breaker are required. . The inverter device of Patent Document 1 does not consider or mention at all such a regulation of the ground voltage.

一方、特許文献2の配電システムは、対地電圧を考慮しており、3線式の直流給電路が単相3線の交流給電路の中性線を共用することにより、直流給電路の対地電圧を規定値(たとえば150[V])以下にしている。ただし、この配電システムでは、交流給電路のみならず、直流給電路の配線も3線式にする必要がある。従って、特許文献2の構成を既存のシステムに適用する場合、配線設備を改修するために大掛かりな工事が必要となってしまい、多くの費用も必要となってしまう。   On the other hand, in the distribution system of Patent Document 2, the ground voltage is taken into consideration, and the three-wire DC power feed line shares the neutral line of the single-phase three-wire AC power feed line. Is set to a prescribed value (for example, 150 [V]) or less. However, in this power distribution system, it is necessary to make not only the alternating current feed line but also the wiring of the direct current feed line three-wire type. Therefore, when the configuration of Patent Document 2 is applied to an existing system, a large-scale construction is required to repair the wiring equipment, and a large amount of cost is also required.

本発明は、上記の状況を鑑みて、直流通電路の対地電圧を低く抑えることができる電力変換装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the power converter device which can suppress the ground voltage of a direct current | flow electrical conduction path low in view of said condition.

上記目的を達成するために本発明の一の態様による電力変換装置は、交流通電路及び直流通電路と電気的に接続され、前記直流通電路を流れる直流電力を交流電力に変換して前記交流通電路に出力する第1変換モードと、前記交流通電路を流れる交流電力を直流電力に変換して前記直流通電路に出力する第2変換モードと、を有する電力変換装置であって、上アームスイッチ部及び下アームスイッチ部を有するスイッチ列を複数含む電力変換回路と、前記電力変換回路を制御する制御部と、を備え、前記上アームスイッチ部の一端が前記直流通電路の第1入出力端と電気的に接続されるとともに他端が前記下アームスイッチ部の一端及び前記交流通電路と電気的に接続され、前記下アームスイッチ部の他端が前記直流通電路の第2入出力端と電気的に接続され、前記第1入出力端の電位は前記第2入出力端の電位よりも高く、前記制御部は、第1制御パターン及び第2制御パターンのうちの一方を用いて前記電力変換回路を制御することより、前記直流通電路の対地電圧の絶対値を閾値以下に低減し、前記第1制御パターンでは、前記第1変換モードにて前記上アームスイッチ部のスイッチング素子が高周波スイッチングされるとともに、前記第2変換モードにて前記下アームスイッチ部のスイッチング素子が高周波スイッチングされ、前記第2制御パターンでは、前記第1変換モードにて前記下アームスイッチ部のスイッチング素子が高周波スイッチングされるとともに、前記第2変換モードにて前記上アームスイッチ部のスイッチング素子が高周波スイッチングされる構成とされる。   In order to achieve the above object, a power conversion device according to one aspect of the present invention is electrically connected to an AC conduction path and a DC conduction path, converts DC power flowing in the DC conduction path into AC power, and converts the AC A power conversion device, comprising: a first conversion mode to be output to a current path; and a second conversion mode to convert AC power flowing in the AC current path to DC power and output the DC power path to the DC current path. A power conversion circuit including a plurality of switch rows having a switch unit and a lower arm switch unit, and a control unit for controlling the power conversion circuit, one end of the upper arm switch unit being a first input / output of the DC current path The end is electrically connected and the other end is electrically connected to one end of the lower arm switch portion and the AC conducting path, and the other end of the lower arm switch portion is the second input / output end of the DC conducting path When Are electrically connected, the potential at the first input / output terminal is higher than the potential at the second input / output terminal, and the control unit uses the one of the first control pattern and the second control pattern to perform the power By controlling the conversion circuit, the absolute value of the ground voltage of the DC conduction path is reduced to a threshold value or less, and in the first control pattern, the switching element of the upper arm switch portion performs high frequency switching in the first conversion mode. And the switching element of the lower arm switch portion is switched at high frequency in the second conversion mode, and the switching element of the lower arm switch portion is switched at high frequency in the first conversion mode in the second control pattern. And the switching element of the upper arm switch section is switched at high frequency in the second conversion mode. That.

上記の電力変換装置において、前記直流通電路には直流電源装置が接続され、前記制御部は、前記第1制御パターン及び前記第2制御パターンのうち、前記直流電源装置の配線における対地電圧の絶対値がより低くなる方の制御パターンを用いて前記電力変換回路を制御する構成であってもよい。   In the above power converter, a direct current power supply device is connected to the direct current conduction path, and the control unit is an absolute value of the ground voltage in the wiring of the direct current power supply device among the first control pattern and the second control pattern. The power conversion circuit may be controlled using a control pattern with a lower value.

上記の電力変換装置において、前記制御部は、前記下アームスイッチ部の他端の電位が前記直流通電路の前記第2入出力端の電位と同じであれば、前記第1制御パターンを用いて前記電力変換回路を制御し、前記上アームスイッチ部の一端の電位が前記直流通電路の前記第1入出力端の電位と同じであれば、前記第2制御パターンを用いて前記電力変換回路を制御する構成であってもよい。   In the above power converter, the control unit uses the first control pattern if the potential at the other end of the lower arm switch portion is the same as the potential at the second input / output end of the DC conduction path. If the electric power conversion circuit is controlled and the electric potential at one end of the upper arm switch unit is the same as the electric potential at the first input / output end of the DC conduction path, the electric power conversion circuit is operated using the second control pattern. It may be configured to control.

上記の電力変換装置において、複数の前記スイッチ列は、前記上アームスイッチ部及び前記下アームスイッチ部間が前記交流通電路の第3入出力端と電気的に接続される第1スイッチ列と、前記上アームスイッチ部及び前記下アームスイッチ部間が前記交流通電路の第4入出力端と電気的に接続される第2スイッチ列とを含み、前記第1制御パターンでは、前記第1変換モードにて、前記第3入出力端の交流電圧が正であれば前記第1スイッチ列における前記上アームスイッチ部のスイッチング素子が高周波スイッチングされるとともに前記第2スイッチ列における前記下アームスイッチ部のスイッチング素子がONにされ、前記交流電圧が負であれば前記第2スイッチ列における前記上アームスイッチ部のスイッチング素子が高周波スイッチングされるとともに前記第1スイッチ列における前記下アームスイッチ部のスイッチング素子がONにされ、前記第2変換モードにて、前記交流電圧が正であれば前記第1スイッチ列の前記下アームスイッチ部のスイッチング素子が高周波スイッチングされ、前記交流電圧が負であれば前記第2スイッチ列の前記下アームスイッチ部のスイッチング素子が高周波スイッチングされる構成であってもよい。   In the above power converter, the plurality of switch rows may be a first switch row in which a distance between the upper arm switch portion and the lower arm switch portion is electrically connected to a third input / output end of the AC conduction path. And a second switch array in which a distance between the upper arm switch portion and the lower arm switch portion is electrically connected to a fourth input / output end of the AC conduction path, and in the first control pattern, the first conversion mode At the same time, if the AC voltage at the third input / output terminal is positive, the switching element of the upper arm switch section in the first switch row is switched at high frequency and the switching of the lower arm switch section in the second switch row When the element is turned on and the AC voltage is negative, the switching element of the upper arm switch portion in the second switch row is a high frequency switch And the switching element of the lower arm switch portion in the first switch row is turned ON, and the lower arm switch portion of the first switch row if the AC voltage is positive in the second conversion mode The switching element may be switched at a high frequency, and the switching element of the lower arm switch portion of the second switch row may be switched at a high frequency if the AC voltage is negative.

上記の電力変換装置において、複数の前記スイッチ列は、前記上アームスイッチ部及び前記下アームスイッチ部間が前記交流通電路の第3入出力端と電気的に接続される第1スイッチ列と、前記上アームスイッチ部及び前記下アームスイッチ部間が前記交流通電路の第4入出力端と電気的に接続される第2スイッチ列とを含み、前記第2制御パターンでは、前記第1変換モードにて、前記第3入出力端の交流電圧が正であれば前記第2スイッチ列における前記下アームスイッチ部のスイッチング素子が高周波スイッチングされるとともに前記第1スイッチ列における前記上アームスイッチ部のスイッチング素子がONにされ、前記交流電圧が負であれば前記第1スイッチ列における前記下アームスイッチ部のスイッチング素子が高周波スイッチングされるとともに前記第2スイッチ列における前記上アームスイッチ部のスイッチング素子がONにされ、前記第2変換モードにて、前記交流電圧が正であれば前記第2スイッチ列の前記上アームスイッチ部のスイッチング素子が高周波スイッチングされ、前記交流電圧が負であれば前記第1スイッチ列の前記上アームスイッチ部のスイッチング素子が高周波スイッチングされる構成であってもよい。   In the above power converter, the plurality of switch rows may be a first switch row in which a distance between the upper arm switch portion and the lower arm switch portion is electrically connected to a third input / output end of the AC conduction path. And a second switch array electrically connected between the upper arm switch portion and the lower arm switch portion and the fourth input / output end of the AC conduction path, and in the second control pattern, the first conversion mode At the same time, if the AC voltage at the third input / output terminal is positive, the switching elements of the lower arm switch section in the second switch row are switched at high frequency and switching of the upper arm switch section in the first switch row When the element is turned on and the AC voltage is negative, the switching element of the lower arm switch portion in the first switch row is a high frequency switch And the switching element of the upper arm switch portion in the second switch row is turned on, and in the second conversion mode, if the alternating voltage is positive, the upper arm switch portion of the second switch row The switching element of the above may be switched at high frequency, and the switching element of the upper arm switch portion of the first switch row may be switched at high frequency if the AC voltage is negative.

上記の電力変換装置は、前記交流通電路は、電力系統と電気的に接続された系統電力網であり、電力負荷にも接続されている構成であってもよい。   The above-mentioned power conversion device may have a configuration in which the alternating current conduction path is a grid system electrically connected to a power system, and is also connected to a power load.

上記の電力変換装置において、複数の前記スイッチ列のうちの少なくとも1つは、一端が前記上アームスイッチ部及び前記下アームスイッチ部間に接続されて他端が前記交流通電路と電気的に接続される誘導素子をさらに有する構成であってもよい。   In the above power converter, one end of at least one of the plurality of switch rows is connected between the upper arm switch portion and the lower arm switch portion, and the other end is electrically connected to the alternating current conducting path. May further include an inductive element.

本発明によると、直流通電路の対地電圧を低く抑えることができる電力変換装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the power converter device which can suppress the ground voltage of a direct current | flow electrically conductive path low can be provided.

太陽光発電システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of composition of a photovoltaics system. 双方向インバータの構成例を示す等価回路図である。It is an equivalent circuit diagram showing an example of composition of a bidirectional inverter. 第1制御パターンが採用される場合の双方向DC/DCコンバータ及び蓄電装置の等価回路である。It is an equivalent circuit of a bidirectional | two-way DC / DC converter and an electrical storage apparatus in case a 1st control pattern is employ | adopted. 第1制御パターンにおける双方向インバータの制御例を示す表である。It is a table | surface which shows the example of control of the bidirectional | two-way inverter in a 1st control pattern. 第1制御パターンにおいて力行モード且つ第3入出力端での交流電圧が正の期間での双方向インバータの制御例を示している。The example of control of the bidirectional | two-way inverter in a power running mode and a period when the alternating voltage in the 3rd input / output end is positive in a 1st control pattern is shown. 第1制御パターンにおいて力行モード且つ第3入出力端での交流電圧が負の期間での双方向インバータの制御例を示している。The example of control of the bidirectional | two-way inverter in a power running mode and a period when the alternating voltage in the 3rd input / output end is negative in the 1st control pattern is shown. 第1制御パターンにおいて回生モード且つ第3入出力端での交流電圧が正の期間での双方向インバータの制御例を示している。The example of control of the bidirectional | two-way inverter in a regeneration mode and a period when the alternating voltage in a 3rd input / output terminal is positive in a 1st control pattern is shown. 第1制御パターンにおいて回生モード且つ第3入出力端での交流電圧が負の期間での双方向インバータの制御例を示している。The example of control of the bidirectional | two-way inverter in the regeneration mode and the period in which the alternating voltage at the third input / output terminal is negative in the first control pattern is shown. 第1制御パターンにおける第3入力端での交流電圧及び交流電流の波形と蓄電装置の負極電位及び正極電位の波形とを示すグラフである。It is a graph which shows the waveform of the alternating voltage and alternating current in the 3rd input terminal in a 1st control pattern, and the waveform of the negative electrode electric potential of an electrical storage apparatus, and a positive electrode electric potential. 第2制御パターンが採用される場合の双方向DC/DCコンバータ及び蓄電装置の等価回路である。It is an equivalent circuit of a bidirectional | two-way DC / DC converter and an electrical storage apparatus in case a 2nd control pattern is employ | adopted. 第2制御パターンにおける双方向インバータの制御例を示す表である。It is a table | surface which shows the example of control of the bidirectional | two-way inverter in a 2nd control pattern. 第2制御パターンにおいて力行モード且つ第3入出力端での交流電圧が正の期間での双方向インバータの制御例を示している。The example of control of the bidirectional | two-way inverter in a power running mode and a period when the alternating voltage in the 3rd input / output end is positive in the 2nd control pattern is shown. 第2制御パターンにおいて力行モード且つ第3入出力端での交流電圧が負の期間での双方向インバータの制御例を示している。The example of control of the bidirectional | two-way inverter in a power running mode and a period when the alternating voltage in the 3rd input / output end is negative in the 2nd control pattern is shown. 第2制御パターンにおいて回生モード且つ第3入出力端での交流電圧が正の期間での双方向インバータの制御例を示している。The example of control of the bidirectional | two-way inverter in the regeneration mode and the period in which the alternating voltage at the third input / output terminal is positive in the second control pattern is shown. 第2制御パターンにおいて回生モード且つ第3入出力端での交流電圧が負の期間での双方向インバータの制御例を示している。The example of control of the bidirectional | two-way inverter in the regeneration mode and the period when the alternating voltage in the 3rd input / output terminal is negative in the 2nd control pattern is shown. 第2制御パターンにおける第3入力端での交流電圧及び交流電流の波形と蓄電装置の負極電位及び正極電位の波形とを示すグラフである。It is a graph which shows the waveform of the alternating voltage and alternating current in the 3rd input terminal in a 2nd control pattern, and the waveform of the negative electrode electric potential of an electrical storage apparatus, and a positive electrode electric potential. 太陽光発電システムの他の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other structural example of a solar energy power generation system. 風力発電システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of composition of a wind power generation system.

以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<第1実施形態>
図1は、太陽光発電システム100の構成例を示すブロック図である。太陽光発電システム100は、たとえば単相3線の通電路P1を介して商用電力系統CS及び電力負荷系統LSと電気的に接続される電力制御システムである。この太陽光発電システム100では、太陽電池ストリング1及び蓄電装置2と商用電力系統CSとによる系統連系運転が可能である。また、太陽光発電システム100では、発電した電力を直流から交流に変換し、通電路P1を介して商用電力系統CSに出力して、該電力を電力会社に売電することも可能となっている。なお、以下では、通電路P1を介して商用電力系統CSに電力を出力することを逆潮流(及び売電)と呼び、逆潮流する電力を逆潮流電力と呼ぶ。また、電力が商用電力系統CSから通電路P1に出力されることを受電(及び買電)とよび、受電する電力を受電電力と呼ぶ。
First Embodiment
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a solar power generation system 100. As shown in FIG. The solar power generation system 100 is a power control system electrically connected to the commercial power grid CS and the power load grid LS via, for example, a single-phase three-wire conductive path P1. In this solar power generation system 100, grid-connected operation by the solar cell string 1 and the storage device 2 and the commercial power grid CS is possible. Moreover, in the solar power generation system 100, it is also possible to convert the generated electric power from direct current to alternating current and output it to the commercial power grid CS via the power path P1 to sell the power to the electric power company There is. In the following, outputting power to the commercial power system CS via the current path P1 is referred to as reverse power flow (and selling power), and power flowing in reverse power is referred to as reverse power flow. Further, the output of power from the commercial power system CS to the current path P1 is referred to as power reception (and purchase), and the power to be received is referred to as received power.

通電路P1は、商用電力系統CSと電気的に接続された系統電力網であり、第1通電路P1a及び第2通電路P1bを含んで構成される交流通電路である。第1通電路P1aは太陽光発電システム100の後述するパワーコンディショナ3に接続される交流通電路である。なお、以下ではパワーコンディショナ3をPCS(Power Conditioning System)3と呼ぶ。   The conduction path P1 is a grid system electrically connected to the commercial power system CS, and is an AC conduction path including the first conduction path P1a and the second conduction path P1b. The first current path P1a is an AC current path connected to a power conditioner 3 described later of the solar power generation system 100. Hereinafter, the power conditioner 3 is referred to as a PCS (Power Conditioning System) 3.

第2通電路P1bは商用電力系統CSに接続される交流通電路である。この第2通電路P1bには、電力量計Mが設けられている。電力量計Mは、第2通電路P1bにおいて電力が流れる方向、その電力量及び電力値を検知する電力検知器であり、その検知結果を示す検知信号をPCS3に出力する。たとえば、電力量計Mは、第2通電路P1bにおいて電力が逆潮流している場合、太陽光発電システム100が商用電力系統CSに売電していることと、逆潮流電力の電力量及び電力値とを検知する。また、電力量計Mは、第2通電路P1bにおいて電力を受電している場合、太陽光発電システム100が商用電力系統CSから買電していることと、受電電力の電力量及び電力値とを検知する。   The second current path P1b is an AC current path connected to the commercial power system CS. A power meter M is provided in the second current path P1b. The power meter M is a power detector that detects the direction in which power flows in the second current path P1 b, the amount of power, and the amount of power, and outputs a detection signal indicating the detection result to the PCS 3. For example, when the power flow is reversed in the second current path P1b, the power meter M sells the solar power generation system 100 to the commercial power grid CS, and the amount and power of the reverse flow power. Detect the value and In addition, when the power meter M receives power in the second current path P1 b, the power generation of the solar power generation system 100 from the commercial power grid CS, the amount of power of the received power, and the power value To detect

また、第1通電路P1a及び第2通電路P1b間には、電力負荷系統LSが接続されている。この電力負荷系統LSは、たとえば家庭内の電化製品、工場の設備装置などの負荷機器であり、第1通電路P1a及び/又は第2通電路P1bから供給される電力を消費する。   Further, a power load system LS is connected between the first current path P1a and the second current path P1b. The power load system LS is, for example, a load device such as an electric appliance in a home or a facility device of a factory, and consumes the power supplied from the first current path P1a and / or the second current path P1b.

次に、太陽電池ストリング1は、1又は直列接続された複数の太陽電池モジュールを含む発電装置であり、太陽光を受けて発電し、発電した直流電力をPCS3に出力する。以下では、太陽電池ストリング1からPCS3に出力される電力を発電電力と呼ぶ。なお、PCS3に接続される太陽電池ストリング1の数は、1つであってもよいし、複数であってもよい。複数であれば、たとえば、互いに並列接続される複数の太陽電池ストリング1がPCS3に接続されていてもよい。この場合、各太陽電池ストリング1は、太陽電池ストリング1に逆電流が流れることを防止する逆流防止装置を介してPCS3に接続されていてもよい。   Next, the solar cell string 1 is a power generation device including one or a plurality of solar cell modules connected in series, receives solar light to generate electric power, and outputs the generated DC power to the PCS 3. Hereinafter, the power output from the solar cell string 1 to the PCS 3 is referred to as generated power. The number of solar cell strings 1 connected to the PCS 3 may be one or more. If it is plural, for example, plural solar cell strings 1 connected in parallel to one another may be connected to the PCS 3. In this case, each solar cell string 1 may be connected to the PCS 3 via a backflow prevention device that prevents reverse current from flowing in the solar cell string 1.

蓄電装置2は、繰り返し充放電可能な充放電機能を有する。たとえば蓄電装置2は、PCS3から供給される直流電力を充電でき、その蓄電量に応じた直流電力をPCS3に放電することもできる。以下では、充電の際にPCS3から蓄電装置2に供給される電力を充電電力と呼び、放電の際に蓄電装置2からPCS3に出力される電力を放電電力と呼ぶ。この蓄電装置2の構成は特に限定しない。たとえば、蓄電装置2はリチウム二次電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池、及び鉛電池などの二次電池を含んでいてもよい。或いは、蓄電装置2は電気二重層キャパシタなどを含んでいてもよい。また、蓄電装置2の数は、図1の例示に限定されず、複数であってもよい。   Power storage device 2 has a charge / discharge function that can be repeatedly charged / discharged. For example, the power storage device 2 can charge the DC power supplied from the PCS 3 and can discharge the DC power corresponding to the storage amount to the PCS 3. Hereinafter, the power supplied from the PCS 3 to the storage device 2 at the time of charging is referred to as charging power, and the power output from the storage device 2 to the PCS 3 at the time of discharging is referred to as discharge power. The configuration of the power storage device 2 is not particularly limited. For example, power storage device 2 may include a secondary battery such as a lithium secondary battery, a nickel hydrogen battery, a nickel cadmium battery, and a lead battery. Alternatively, power storage device 2 may include an electric double layer capacitor or the like. Further, the number of power storage devices 2 is not limited to the example of FIG. 1 and may be plural.

PCS3は、太陽電池ストリング1及び蓄電装置2と商用電力系統CSとの間に設けられる電力変換装置であり、通電路P1及び直流通電路P2、P3と電気的に接続されている。すなわち、PCS3は、通電路P1を介して商用電力系統CSに接続され、直流通電路P2を介して太陽電池ストリング1に接続され、直流通電路P3を介して蓄電装置2に接続されている。PCS3は、通常時には、たとえばMPPT(maximum power point tracking)制御により、発電電力が最大となるように太陽電池ストリング1の動作電圧(動作点)を制御する。但し、PCS3は、太陽電池ストリング1での発電量を制限する必要がある場合、太陽電池ストリング1の動作電圧を最大出力動作電圧からずれた値に設定して、その発電電力を調整する。このほか、PCS3は、蓄電装置2の充放電機能を制御することもできる。たとえばPCS3は、蓄電装置2に充電電力を供給して充電させたり、蓄電装置2を放電させて放電電力の供給を受けたりする。   The PCS 3 is a power conversion device provided between the solar cell string 1 and the storage device 2 and the commercial power grid CS, and is electrically connected to the conduction path P1 and the DC conduction paths P2 and P3. That is, the PCS 3 is connected to the commercial power grid CS via the conduction path P1, is connected to the solar cell string 1 via the DC conduction path P2, and is connected to the power storage device 2 via the DC conduction path P3. The PCS 3 normally controls the operating voltage (operating point) of the solar cell string 1 so that the generated power is maximized, for example, by maximum power point tracking (MPPT) control. However, when it is necessary to limit the amount of power generation in the solar cell string 1, the PCS 3 sets the operating voltage of the solar cell string 1 to a value deviated from the maximum output operating voltage, and adjusts the generated power. Besides, the PCS 3 can also control the charge and discharge function of the power storage device 2. For example, the PCS 3 supplies charging power to the storage device 2 for charging, or discharges the storage device 2 to receive supply of discharging power.

このPCS3は、DC/DCコンバータ31と、双方向インバータ32と、チョッパ制御方式の双方向DC/DCコンバータ33と、平滑コンデンサ34と、通信部35と、記憶部36と、CPU(central processing unit)37と、を有する。DC/DCコンバータ31、双方向インバータ32、及び双方向DC/DCコンバータ33はバスラインBLを介して相互に接続されている。バスラインBLは直流電流が流れる伝送路である。   The PCS 3 includes a DC / DC converter 31, a bidirectional inverter 32, a chopper control bidirectional DC / DC converter 33, a smoothing capacitor 34, a communication unit 35, a storage unit 36, and a CPU (central processing unit). And 37). The DC / DC converter 31, the bidirectional inverter 32, and the bidirectional DC / DC converter 33 are mutually connected via a bus line BL. The bus line BL is a transmission line through which direct current flows.

DC/DCコンバータ31は、太陽電池ストリング1及びバスラインBL間に設けられ、太陽電池ストリング1の発電電力を所定の電圧値の直流電力に変換してバスラインBLに出力する。また、DC/DCコンバータ31は太陽電池ストリング1に逆電流が流れることを防止する逆流防止装置としても機能している。   The DC / DC converter 31 is provided between the solar cell string 1 and the bus line BL, converts the generated power of the solar cell string 1 into DC power of a predetermined voltage value, and outputs the DC power to the bus line BL. The DC / DC converter 31 also functions as a backflow prevention device that prevents the reverse current from flowing in the solar cell string 1.

双方向インバータ32は、CPU37により制御される電力変換部であり、蓄電装置2が接続されるバスラインBL及び第1通電路P1a間に設けられている。双方向インバータ32は、PWM(Pulse Width Modulation)制御によって、図1に示すような双方向の電力変換を行うことができる。すなわち、双方向インバータ32は、第1通電路P1aから入力される交流電力を直流電力にAC/DC変換してバスラインBLに出力できる。また、双方向インバータ32は、バスラインBLから入力される直流電力(発電電力及び蓄電装置2の放電電力のうちの少なくとも一方)を商用電力系統CS及び電力負荷系統LSの電力規格に応じた交流周波数の交流電力にDC/AC変換して第1通電路P1aに出力できる。なお、以下では、双方向インバータ32が第1通電路P1aから入力される電力を電力変換してバスラインBLに出力することを順変換方向aの電力変換と呼ぶ。さらに、順変換方向aの電力変換モードを順変換モードと呼び、順変換する電力の電力変換量を順変換量と呼ぶ。また、双方向インバータ32がバスラインBLから入力される電力を電力変換して第1通電路P1aに出力することを逆変換方向bの電力変換と呼ぶ。さらに、逆変換方向bの電力変換モードを逆変換モードと呼び、逆変換する電力の電力変換量を逆変換量と呼ぶ。双方向インバータ32の更なる構成は後に詳述する。   The bidirectional inverter 32 is a power conversion unit controlled by the CPU 37, and is provided between the bus line BL to which the power storage device 2 is connected and the first current path P1a. The bidirectional inverter 32 can perform bidirectional power conversion as shown in FIG. 1 by PWM (Pulse Width Modulation) control. That is, the bidirectional inverter 32 can AC / DC convert the AC power input from the first current path P1a into DC power and output the DC power to the bus line BL. In addition, bidirectional inverter 32 converts the DC power (at least one of the generated power and the discharged power of storage device 2) input from bus line BL into an AC according to the power standard of commercial power system CS and power load system LS. The AC power of the frequency can be DC / AC converted and output to the first current path P1a. Hereinafter, the fact that the bidirectional inverter 32 converts the power input from the first current path P1a and outputs it to the bus line BL is referred to as power conversion in the forward conversion direction a. Furthermore, the power conversion mode in the forward conversion direction a is referred to as a forward conversion mode, and the power conversion amount of power to be forward converted is referred to as a forward conversion amount. In addition, that the bidirectional inverter 32 converts the power input from the bus line BL into power and outputs the power to the first conduction path P1a is referred to as power conversion in the reverse conversion direction b. Furthermore, the power conversion mode in the reverse conversion direction b is referred to as the reverse conversion mode, and the power conversion amount of the power to be reverse converted is referred to as the reverse conversion amount. Further configurations of the bidirectional inverter 32 will be described in detail later.

双方向DC/DCコンバータ33は、CPU37により制御される充放電電力変換部であり、バスラインBL及び直流通電路P3間に設けられている。双方向DC/DCコンバータ33は、バスラインBLから入力される直流電力を蓄電装置2に適した直流の充電電力にDC/DC変換して直流通電路P3に出力することができる。また、双方向DC/DCコンバータ33は、蓄電装置2の放電電力を双方向インバータ32の仕様に応じた電力にDC/DC変換してバスラインBLに出力することもできる。なお、以下では、双方向DC/DCコンバータ33がバスラインBLから入力される電力を電力変換して直流通電路P3に出力することを充電方向Aの電力変換と呼ぶ。さらに、充電方向Aの電力変換を充電変換と呼び、充電変換する電力の電力変換量を充電変換量と呼ぶ。また、双方向DC/DCコンバータ33が蓄電装置2の放電電力を電力変換してバスラインBLに出力することを放電方向Bの電力変換と呼ぶ。さらに、放電方向Bの電力変換を放電変換と呼び、放電変換する電力の電力変換量を放電変換量と呼ぶ。本実施形態では、双方向DC/DCコンバータ33には、チョッパ制御方式のものが適しているが、正負反転型の制御方式のコンバータは適していない。   The bidirectional DC / DC converter 33 is a charge / discharge power conversion unit controlled by the CPU 37, and is provided between the bus line BL and the DC conduction path P3. The bidirectional DC / DC converter 33 can perform DC / DC conversion of DC power input from the bus line BL into DC charging power suitable for the storage device 2 and output it to the DC conduction path P3. The bidirectional DC / DC converter 33 can also perform DC / DC conversion of the discharged power of the storage device 2 into power according to the specification of the bidirectional inverter 32 and output it to the bus line BL. Hereinafter, the bi-directional DC / DC converter 33 converting the power input from the bus line BL into power and outputting it to the DC conduction path P3 is referred to as power conversion in the charging direction A. Furthermore, power conversion in the charging direction A is referred to as charge conversion, and the power conversion amount of power to be charged and converted is referred to as charge conversion amount. Further, the fact that the bidirectional DC / DC converter 33 converts the discharge power of the storage device 2 and outputs it to the bus line BL is referred to as power conversion in the discharge direction B. Furthermore, power conversion in the discharge direction B is referred to as discharge conversion, and the power conversion amount of power to be discharge-converted is referred to as discharge conversion amount. In this embodiment, although the thing of a chopper control system is suitable for the bidirectional | two-way DC / DC converter 33, the converter of the positive / negative inversion type control system is not suitable.

平滑コンデンサ34は、バスラインBLに接続される容量素子であり、バスラインBLを流れる直流電力の電圧変動を除去又は軽減する。   The smoothing capacitor 34 is a capacitive element connected to the bus line BL, and eliminates or reduces voltage fluctuation of DC power flowing through the bus line BL.

通信部35は、コントローラ4と無線通信又は有線通信する通信インターフェースである。   The communication unit 35 is a communication interface that performs wireless communication or wired communication with the controller 4.

記憶部36は、電力を供給しなくても格納された情報を非一時的に保持する記憶媒体である。記憶部36は、PCS3の各構成要素(特にCPU37)で用いられる制御情報及びプログラムなどを格納している。   The storage unit 36 is a storage medium which holds non-temporarily stored information without supplying power. The storage unit 36 stores control information, programs, and the like used by each component of the PCS 3 (in particular, the CPU 37).

CPU37は、記憶部36に格納された制御情報及びプログラムなどを用いて、PCS3の各構成要素を制御するコンピュータユニットである。CPU37は機能的要素として電力監視部371、蓄電監視部372、変換制御部373、及び電力判定部374を有している。   The CPU 37 is a computer unit that controls each component of the PCS 3 using control information and programs stored in the storage unit 36. The CPU 37 has a power monitoring unit 371, a storage monitoring unit 372, a conversion control unit 373, and a power determination unit 374 as functional elements.

電力監視部371は第2通電路P1bを流れる電力(逆潮流電力、受電電力)を監視する。たとえば電力監視部371は、電力量計Mから出力される検知信号に基づいて第2通電路P1bにおいて電力が流れる方向、その電力量及び電力値などを検知する。   The power monitoring unit 371 monitors the power (reverse flow power, received power) flowing through the second current path P1b. For example, based on the detection signal output from the power meter M, the power monitoring unit 371 detects the direction in which the power flows in the second current path P1 b, the amount of power, the amount of power, and the like.

蓄電監視部372は蓄電装置2の状態を監視する。たとえば、蓄電監視部372は蓄電装置2から出力される状態通知信号に基づいて蓄電装置2の状態を検知する。なお、この蓄電装置2の状態は、蓄電容量、蓄電量、充放電動作の状態(たとえば、充電動作及び充電電力の電力値、放電動作及び放電電力の電力値、充放電動作の停止)などを含む。   The storage monitoring unit 372 monitors the state of the storage device 2. For example, the storage monitoring unit 372 detects the state of the storage device 2 based on the state notification signal output from the storage device 2. The state of the storage device 2 includes the storage capacity, the storage amount, the state of charge / discharge operation (for example, the charge operation and the power value of the charge power, the discharge operation and the power value of the discharge power, the stop of the charge / discharge operation) Including.

変換制御部373は、双方向インバータ32及び双方向DC/DCコンバータ33を制御し、特にこれらの電力変換方向及び電力変換動作などを制御する。また、変換制御部373は、蓄電装置2の充放電機能を制御する充放電制御部としても機能する。たとえば、変換制御部373は、太陽光発電システム100の状態(売電、買電、電力の自家消費、及びこれらの電力値など)、蓄電装置2の状態、及びユーザ入力などに基づいて、双方向インバータ32及び双方向DC/DCコンバータ33の電力変換動作を検知するとともに、該電力変換動作の制御を行う。なお、電力変換動作の制御は、電力変換方向の切り替え、電力変換量の調節、及び電力変換停止などを含む。変換制御部373は、これらの電力変換動作を制御することによって、蓄電装置2の充放電機能を制御する。   The conversion control unit 373 controls the bidirectional inverter 32 and the bidirectional DC / DC converter 33, and in particular, controls the power conversion direction, the power conversion operation, and the like. The conversion control unit 373 also functions as a charge / discharge control unit that controls the charge / discharge function of the power storage device 2. For example, conversion control unit 373 is based on the state of photovoltaic power generation system 100 (power sale, purchase, private consumption of electric power, electric power values thereof, etc.), the state of power storage device 2, and user input. The power conversion operation of the direction inverter 32 and the bidirectional DC / DC converter 33 is detected, and the power conversion operation is controlled. The control of the power conversion operation includes switching of the power conversion direction, adjustment of the power conversion amount, and stop of power conversion. Conversion control unit 373 controls the charge / discharge function of power storage device 2 by controlling these power conversion operations.

電力判定部374は、電力量計Mの検知結果及び蓄電装置2の状態などに基づく様々な判定を行う。   Power determination unit 374 performs various determinations based on the detection result of power meter M and the state of power storage device 2.

次に、コントローラ4について説明する。コントローラ4は、表示部41と、入力部42と、通信部43と、CPU44と、を備えている。表示部41はディスプレイ(不図示)に太陽光発電システム100に関する情報などを表示する。入力部42は、ユーザ入力を受け付け、該ユーザ入力に応じた入力信号をCPU44に出力する。通信部43は、PCS3と無線通信又は有線通信する通信インターフェースである。通信部43は、たとえば、入力部42が受け付けたユーザ入力に関する情報などをPCS3に送信する。CPU44は、情報を非一時的に保持するメモリ(不図示)に格納された制御情報及びプログラムなどを用いて、コントローラ4の各構成要素を制御する。   Next, the controller 4 will be described. The controller 4 includes a display unit 41, an input unit 42, a communication unit 43, and a CPU 44. The display unit 41 displays information on the solar power generation system 100 and the like on a display (not shown). The input unit 42 receives a user input, and outputs an input signal corresponding to the user input to the CPU 44. The communication unit 43 is a communication interface that performs wireless communication or wired communication with the PCS 3. Communication unit 43 transmits, for example, information related to the user input accepted by input unit 42 to PCS 3. The CPU 44 controls each component of the controller 4 using control information and a program stored in a memory (not shown) that holds information non-temporarily.

次に、双方向インバータ32の構成について説明する。図2は、双方向インバータ32の構成例を示す等価回路図である。双方向インバータ32はフルブリッジ回路321と、リアクトル322a、322bとを有している。また、フルブリッジ回路321はバスラインBLの高電位側の入出力端TH及び低電位側の入出力端TLに接続されている。また、リアクトル322a、322bの一端はそれぞれ後述するようにフルブリッジ回路321に接続されている。また、他端はそれぞれ第1通電路Paの第3入出力端T3及び第4入出力端T4に接続されている。   Next, the configuration of the bidirectional inverter 32 will be described. FIG. 2 is an equivalent circuit diagram showing a configuration example of the bidirectional inverter 32. As shown in FIG. The bidirectional inverter 32 has a full bridge circuit 321 and reactors 322a and 322b. The full bridge circuit 321 is connected to the high potential side input / output terminal TH of the bus line BL and the low potential side input / output terminal TL. Further, one end of each of the reactors 322a and 322b is connected to the full bridge circuit 321 as described later. The other end is connected to the third input / output end T3 and the fourth input / output end T4 of the first current path Pa, respectively.

フルブリッジ回路321は、上アームスイッチ部SW1、SW3及び下アームスイッチ部SW2、SW4がフルブリッジ接続された電力変換回路である。フルブリッジ回路321は、双方向の電力変換を行い、すなわちバスラインBLを流れている直流電力及び第1通電路P1aを流れている交流電力のうちの一方を他方に変換する。また、このフルブリッジ回路321は第1スイッチ列321a及び第2スイッチ列321bを有する。これらは並列に接続されており、各スイッチ列321a、321bの一端はバスラインBLの高電位側の入出力端THに接続され、他端はバスラインBLの低電位側の入出力端TLに接続されている。   The full bridge circuit 321 is a power conversion circuit in which the upper arm switch parts SW1 and SW3 and the lower arm switch parts SW2 and SW4 are full bridge connected. The full bridge circuit 321 performs bidirectional power conversion, that is, converts one of the DC power flowing in the bus line BL and the AC power flowing in the first current path P1a into the other. Further, the full bridge circuit 321 has a first switch row 321 a and a second switch row 321 b. These are connected in parallel, one end of each switch row 321a, 321b is connected to the high potential side input / output end TH of the bus line BL, and the other end is connected to the low potential side input / output end TL of the bus line BL. It is connected.

スイッチ列321a、321bにおいて、各上アームスイッチ部SW1、SW3の一端は、バスラインの入出力端THに接続され、さらにバスラインBL及び双方向DC/DCコンバータ33を介して直流通電路P3の高電位側の第1入出力端T1と電気的に接続されている。また、第1スイッチ列321aでは、上アームスイッチ部SW1の他端が下アームスイッチ部SW2の一端と直列接続されている。第2スイッチ列321bでは、上アームスイッチ部SW3の他端が下アームスイッチ部SW4の一端と直列接続されている。また、スイッチ列321a、321bにおいて、各下アームスイッチ部SW2、SW4の他端は、バスラインBLの低電位側の入出力端TLに接続され、さらにバスラインBL及び双方向DC/DCコンバータ33を介して直流通電路P3の低電位側の第2入出力端T2と電気的に接続されている。また、第1スイッチ列321aでは、上アームスイッチ部SW1及び下アームスイッチ部SW2間がリアクトル322aを介して第1通電路P1aのU相側の第3入出力端T3に接続されている。第2スイッチ列321bでは、上アームスイッチ部SW3及び下アームスイッチ部SW4間がリアクトル322bを介して第1通電路P1aのW相側の第4入出力端T4に接続されている。   In the switch rows 321a and 321b, one end of each upper arm switch portion SW1 and SW3 is connected to the input / output end TH of the bus line, and further via the bus line BL and the bidirectional DC / DC converter 33 in the DC conduction path P3. It is electrically connected to the high potential side first input / output terminal T1. In the first switch row 321a, the other end of the upper arm switch portion SW1 is connected in series to one end of the lower arm switch portion SW2. In the second switch row 321b, the other end of the upper arm switch portion SW3 is connected in series to one end of the lower arm switch portion SW4. Further, in the switch rows 321a and 321b, the other ends of the lower arm switch portions SW2 and SW4 are connected to the low potential side input / output end TL of the bus line BL, and the bus line BL and the bidirectional DC / DC converter 33 , And is electrically connected to the low potential side second input / output terminal T2 of the DC conduction path P3. In the first switch row 321a, the upper arm switch portion SW1 and the lower arm switch portion SW2 are connected to the U-phase third input / output terminal T3 of the first conduction path P1a via the reactor 322a. In the second switch row 321b, the upper arm switch portion SW3 and the lower arm switch portion SW4 are connected to the W-phase fourth input / output terminal T4 of the first current path P1a via the reactor 322b.

各アームスイッチ部SW1〜SW4はそれぞれ、スイッチング素子Q1〜Q4と、ダイオードD1〜D4と、を有する。スイッチング素子Q1〜Q4はたとえばMOSFET、IGBTなどのトランジスタを用いることができる。スイッチング素子Q1〜Q4のON/OFFは変換制御部373により制御される。ダイオードD1〜D4はそれぞれスイッチング素子Q1〜Q4と逆方向に並列接続される整流素子である。   Each arm switch unit SW1 to SW4 has switching elements Q1 to Q4 and diodes D1 to D4, respectively. Switching elements Q1 to Q4 can use, for example, transistors such as MOSFETs and IGBTs. The ON / OFF of the switching elements Q1 to Q4 is controlled by the conversion control unit 373. The diodes D1 to D4 are rectifying elements connected in parallel in the reverse direction to the switching elements Q1 to Q4, respectively.

上アームスイッチ部SW1において、スイッチング素子Q1の一端は、ダイオードD1のカソード、上アームスイッチ部SW3、及び入出力端THに接続され、さらにバスラインBL及び双方向DC/DCコンバータ33を介して直流通電路P3の高電位側の第1入出力端T1と電気的に接続されている。また、他端はダイオードD1のアノード、下アームスイッチ部SW2、及びリアクトル322aに接続されている。   In the upper arm switch portion SW1, one end of the switching element Q1 is connected to the cathode of the diode D1, the upper arm switch portion SW3, and the input / output end TH, and is further connected directly via the bus line BL and the bidirectional DC / DC converter 33. It is electrically connected to the high potential side first input / output terminal T1 of the current flow path P3. The other end is connected to the anode of the diode D1, the lower arm switch SW2, and the reactor 322a.

下アームスイッチ部SW2において、スイッチング素子Q2の一端はダイオードD2のカソード、上アームスイッチ部SW1、及びリアクトル322aに接続されている。また、他端は、ダイオードD2のアノード、下アームスイッチ部SW4、及び入出力端TLに接続され、さらにバスラインBL及び双方向DC/DCコンバータ33を介して直流通電路P3の低電位側の第2入出力端T2と電気的に接続されている。   In the lower arm switch unit SW2, one end of the switching element Q2 is connected to the cathode of the diode D2, the upper arm switch unit SW1, and the reactor 322a. The other end is connected to the anode of the diode D2, the lower arm switch unit SW4, and the input / output terminal TL, and further, via the bus line BL and the bidirectional DC / DC converter 33, on the low potential side of the DC conduction path P3. It is electrically connected to the second input / output terminal T2.

上アームスイッチ部SW3において、スイッチング素子Q3の一端は、ダイオードD3のカソード、上アームスイッチ部SW1、及び入出力端THに接続され、さらにバスラインBL及び双方向DC/DCコンバータ33を介して直流通電路P3の高電位側の第1入出力端T1と電気的に接続されている。また、他端はダイオードD3のアノード、下アームスイッチ部SW4、及びリアクトル322bに接続されている。   In the upper arm switch unit SW3, one end of the switching element Q3 is connected to the cathode of the diode D3, the upper arm switch unit SW1, and the input / output terminal TH, and is further connected directly via the bus line BL and the bidirectional DC / DC converter 33. It is electrically connected to the high potential side first input / output terminal T1 of the current flow path P3. The other end is connected to the anode of the diode D3, the lower arm switch SW4, and the reactor 322b.

下アームスイッチ部SW4において、スイッチング素子Q4の一端はダイオードD4のカソード、上アームスイッチ部SW3、及びリアクトル322bに接続されている。また、他端は、ダイオードD4のアノード、下アームスイッチ部SW2、及び入出力端TLに接続され、さらにバスラインBL及び双方向DC/DCコンバータ33を介して直流通電路P3の低電位側の第2入出力端T2と電気的に接続されている。   In the lower arm switch unit SW4, one end of the switching element Q4 is connected to the cathode of the diode D4, the upper arm switch unit SW3, and the reactor 322b. The other end is connected to the anode of the diode D4, the lower arm switch portion SW2, and the input / output terminal TL, and further, via the bus line BL and the bidirectional DC / DC converter 33, on the low potential side of the DC conduction path P3. It is electrically connected to the second input / output terminal T2.

リアクトル322a、322bは、たとえばコイルなどの誘導素子であり、第3入出力端T3及び第4入出力端T4間の交流電力を平滑化してその波形をほぼ正弦波にする。リアクトル322aは第1スイッチ列321aと第3入出力端T3との間に接続されている。すなわち、リアクトル322aの一端は上アームスイッチ部SW1及び下アームスイッチ部SW2間に接続され、他端は第1通電路P1aの第3入出力端T3に接続されている。また、リアクトル322bは第2スイッチ列321bと第4入出力端T4との間に接続されている。すなわち、リアクトル322bの一端は上アームスイッチ部SW3及び下アームスイッチ部SW4間に接続され、他端は第1通電路P1aの第4入出力端T4に接続されている。なお、図2の例示に限定されず、フルブリッジ回路321は、リアクトル322a、322bのうちの一方を有する構成であってもよい。   Reactors 322a and 322b are inductive elements, such as a coil, for example, and smooth the alternating current power between the third input / output terminal T3 and the fourth input / output terminal T4 to make the waveform approximately sinusoidal. The reactor 322a is connected between the first switch row 321a and the third input / output terminal T3. That is, one end of the reactor 322a is connected between the upper arm switch portion SW1 and the lower arm switch portion SW2, and the other end is connected to the third input / output end T3 of the first conduction path P1a. Further, the reactor 322b is connected between the second switch row 321b and the fourth input / output terminal T4. That is, one end of the reactor 322b is connected between the upper arm switch portion SW3 and the lower arm switch portion SW4, and the other end is connected to the fourth input / output end T4 of the first conduction path P1a. In addition, it is not limited to the illustration of FIG. 2, The full bridge circuit 321 may be the structure which has one of the reactors 322a and 322b.

次に、双方向インバータ32の制御例を実施例と比較例とを挙げて説明する。双方向インバータ32は変換制御部373によりユニポーラ変調方式の制御パターンを用いて制御される。また、制御パターンは後述する第1及び第2制御パターンを含んでいる。各制御パターンで用いられるフルブリッジ回路321の切換モードは力行モードと回生モードとを有している。たとえば、蓄電装置2が放電動作を行う場合に双方向インバータ32が逆変換を行う際、双方向インバータ32(フルブリッジ回路321)は力行モードで制御される。また、蓄電装置2が充電動作を行う場合に双方向インバータ32が順変換を行う際、双方向インバータ32(フルブリッジ回路321)は回生モードで制御される。すなわち、本実施形態において、力行モードは逆変換モードに相当し、回生モードは順変換モードに相当する。   Next, a control example of the bidirectional inverter 32 will be described with reference to an embodiment and a comparative example. The bidirectional inverter 32 is controlled by the conversion control unit 373 using a control pattern of unipolar modulation. Also, the control pattern includes first and second control patterns to be described later. The switching mode of the full bridge circuit 321 used in each control pattern has a power running mode and a regeneration mode. For example, when power storage device 2 performs a discharge operation and bidirectional inverter 32 performs reverse conversion, bidirectional inverter 32 (full bridge circuit 321) is controlled in the power running mode. In addition, when bi-directional inverter 32 performs forward conversion when power storage device 2 performs a charging operation, bi-directional inverter 32 (full bridge circuit 321) is controlled in the regeneration mode. That is, in the present embodiment, the power running mode corresponds to the reverse conversion mode, and the regenerative mode corresponds to the forward conversion mode.

<実施例>
実施例では、第1及び第2制御パターンの一方を用いた双方向インバータ32の制御により、蓄電装置2などの対地電圧の絶対値が低く抑えられえる。たとえば、第1及び第2制御パターンのうちの一方を用いた制御により、直流通電路P3に接続された蓄電装置2の正極電位Vb+及び負極電位Vb−のうち、対地電圧(電位)の絶対値が大きい方の配線での対地電圧の絶対値が低く抑えられる。こうすることで、直流通電路P3及び蓄電装置2の対地電圧の絶対値が法定の閾値(家庭内の電力設備での150[V]など)を越えないようにする。
<Example>
In the embodiment, the control of the bidirectional inverter 32 using one of the first and second control patterns can suppress the absolute value of the ground voltage of the power storage device 2 or the like to a low level. For example, by control using one of the first and second control patterns, the absolute value of the ground voltage (potential) of positive electrode potential Vb + and negative electrode potential Vb− of power storage device 2 connected to DC conduction path P3. The absolute value of the ground voltage in the larger wiring is suppressed low. By doing this, the absolute value of the ground voltage of the DC conduction path P3 and the storage device 2 does not exceed the legal threshold (such as 150 [V] in the electric power installation in the home).

(第1制御パターン)
まず、双方向インバータ32の第1制御パターンを説明する。図3Aは、第1制御パターンが採用される場合の双方向DC/DCコンバータ33及び蓄電装置2の等価回路である。図3Bは、第1制御パターンにおける双方向インバータ32の制御例を示す表である。図4A及び図4Bは、第1制御パターンにおける力行モードでの双方向インバータ32の制御例を示し、図5A及び図5Bは、第1制御パターンにおける回生モードでの双方向インバータ32の制御例を示している。図6は、第1制御パターンにおける第3入力端T3での交流電圧Vt3及び交流電流It3の波形と蓄電装置2の負極電位Vb−及び正極電位Vb+の波形とを示すグラフである。なお、実際には、バスラインBLにはDC/DCコンバータ31も接続されており、通電路P1には電力負荷系統LSも接続されているが、図4A〜図5Bではそれらの図示を省略している。このことは、後述する他の図8A〜9Bにおいても同様である。
(First control pattern)
First, the first control pattern of the bidirectional inverter 32 will be described. FIG. 3A is an equivalent circuit of the bidirectional DC / DC converter 33 and the storage device 2 when the first control pattern is adopted. FIG. 3B is a table showing a control example of the bidirectional inverter 32 in the first control pattern. 4A and 4B show a control example of the bidirectional inverter 32 in the powering mode in the first control pattern, and FIGS. 5A and 5B show a control example of the bidirectional inverter 32 in the regenerative mode in the first control pattern. It shows. FIG. 6 is a graph showing the waveforms of AC voltage Vt3 and AC current It3 at the third input terminal T3 and the waveforms of the negative electrode potential Vb− and the positive electrode potential Vb + of the storage device 2 in the first control pattern. Actually, the DC / DC converter 31 is also connected to the bus line BL, and the power load system LS is also connected to the conduction path P1, but the illustration thereof is omitted in FIGS. 4A to 5B. ing. The same applies to the other FIGS. 8A to 9B described later.

図3Aでは、双方向DC/DCコンバータ33において、蓄電装置2の正極と電気的に接続される通電経路にリアクトルLcが接続されている。そのため、蓄電装置2の負極電位Vb−はバスラインBLの低電位側の入出力端TLの電位VTLとほぼ同じになる。このような場合、双方向インバータ32の制御には第1制御パターンが用いられる。   In FIG. 3A, in bidirectional DC / DC converter 33, reactor Lc is connected to the conduction path electrically connected to the positive electrode of power storage device 2. Therefore, negative electrode potential Vb− of power storage device 2 is substantially equal to potential VTL of input / output end TL on the low potential side of bus line BL. In such a case, the first control pattern is used to control the bidirectional inverter 32.

((第1制御パターンの力行モード))
第1制御パターンにおいて双方向インバータ32が力行モードで制御される場合、第3入出力端T3での交流電圧Vt3が正である期間では、図3Bの上表に示すように、スイッチング素子Q1はPWM制御される。また、スイッチング素子Q2、Q3はOFFにされ、スイッチング素子Q4はONにされる。また、図6に示すように、力行モードにおける交流電圧Vt3及び交流電流It3の各位相はほぼ一致し、両者のずれ量は0°となっている。
((Powering mode of first control pattern))
When bi-directional inverter 32 is controlled in the powering mode in the first control pattern, as shown in the upper table of FIG. 3B, switching element Q1 is in a period in which AC voltage Vt3 at third input / output terminal T3 is positive. PWM control is performed. Also, the switching elements Q2 and Q3 are turned off, and the switching element Q4 is turned on. Further, as shown in FIG. 6, the phases of the AC voltage Vt3 and the AC current It3 in the powering mode substantially coincide with each other, and the amount of deviation between them is 0 °.

この期間において、スイッチング素子Q1に入力されるPWM信号がHighレベル(以下、Hと呼ぶ。)になると、スイッチング素子Q1はONとされる。従って、フルブリッジ回路321では、図4Aにおける実線の矢印に示す方向に電流が流れる。すなわち、該電流は、直流通電路P3の第1入出力端T1からバスラインBLの高電位側の入出力端TH、スイッチング素子Q1、及びリアクトル322aを経由して第3入出力端T3に流れて通電路P1に出力される。また、該電流は、商用電力系統CSを経由して通電路P1から第4入出力端T4に入力され、リアクトル322b、スイッチング素子Q4を経由してバスラインBLの低電位側の入出力端TLに流れて直流通電路P3の第2入出力端T2に出力される。   During this period, when the PWM signal input to the switching element Q1 is at the high level (hereinafter, referred to as H), the switching element Q1 is turned on. Therefore, in the full bridge circuit 321, current flows in the direction indicated by the solid arrow in FIG. 4A. That is, the current flows from the first input / output end T1 of the DC conduction path P3 to the third input / output end T3 via the input / output end TH on the high potential side of the bus line BL, the switching element Q1, and the reactor 322a. Is output to the conduction path P1. The current is input from the current path P1 to the fourth input / output terminal T4 via the commercial power grid CS, and the input / output terminal TL on the low potential side of the bus line BL via the reactor 322b and the switching element Q4. To the second input / output terminal T2 of the DC conduction path P3.

一方、PWM信号がLowレベル(以下、Lと呼ぶ。)になると、スイッチング素子Q1はOFFとされるが、誘導電流によりリアクトル322a、322bを流れる電流は維持される。この電流は、リアクトル322a、第3入出力端T3、商用電力系統CS、第4入出力端T4、リアクトル322b、スイッチング素子Q4、及び下アームスイッチ部SW2のダイオードD2を含む閉回路を図4Aにおける破線の矢印に示す方向に流れる。すなわち、該電流は、リアクトル322aから第3入出力端T3、商用電力系統CS、及び第4入出力端T4を経由してリアクトル322bに流れ、リアクトル322bからスイッチング素子Q4、及びダイオードD2を経由してリアクトル322aに流れる。   On the other hand, when the PWM signal becomes low level (hereinafter, referred to as L), the switching element Q1 is turned off, but the current flowing through the reactors 322a and 322b is maintained by the induced current. This current is a closed circuit including a reactor 322a, a third input / output terminal T3, a commercial power grid CS, a fourth input / output terminal T4, a reactor 322b, a switching element Q4, and a diode D2 of the lower arm switch portion SW2 in FIG. 4A. It flows in the direction shown by the dashed arrow. That is, the current flows from the reactor 322a to the reactor 322b via the third input / output terminal T3, the commercial power grid CS, and the fourth input / output terminal T4, and from the reactor 322b to the switching element Q4 and the diode D2. Flow to the reactor 322a.

よって、力行モードにおいて第3入出力端T3での交流電圧Vt3が正である期間でのバスラインBLの低電位側の入出力端TLの電位VTLは通電路P1のW相の電位と同じになる。従って、直流通電路P3の第2入出力端T2の電位Vt2も通電路P1のW相の電位とほぼ同じになる。   Therefore, the potential VTL of the low potential side input / output end TL of the bus line BL in the period in which the AC voltage Vt3 at the third input / output end T3 is positive in the power running mode is the same as the potential of the W phase of the conduction path P1. Become. Therefore, the potential Vt2 of the second input / output terminal T2 of the DC conduction path P3 is also substantially the same as the potential of the W phase of the conduction path P1.

次に、第3入出力端T3での交流電圧Vt3が負となる期間では、図3Bの上表に示すように、スイッチング素子Q1、Q4はOFFにされる。また、スイッチング素子Q2はONにされ、スイッチング素子Q3はPWM制御される。   Next, in a period in which the AC voltage Vt3 at the third input / output terminal T3 is negative, as shown in the upper table of FIG. 3B, the switching elements Q1 and Q4 are turned off. Also, the switching element Q2 is turned on, and the switching element Q3 is PWM-controlled.

この期間において、スイッチング素子Q3に入力されるPWM信号がHになると、スイッチング素子Q3はONとされる。従って、フルブリッジ回路321では、図4Bにおける実線の矢印に示す方向に電流が流れる。すなわち、該電流は、直流通電路P3の第1入出力端T1からバスラインBLの高電位側の入出力端TH、スイッチング素子Q3、及びリアクトル322bを経由して第4入出力端T4に流れて通電路P1に出力される。また、該電流は、商用電力系統CSを経由して通電路P1から第3入出力端T3に入力され、リアクトル322a、スイッチング素子Q2を経由してバスラインBLの低電位側の入出力端TLに流れて直流通電路P3の第2入出力端T2に出力される。   In this period, when the PWM signal input to the switching element Q3 becomes H, the switching element Q3 is turned ON. Therefore, in the full bridge circuit 321, current flows in the direction indicated by the solid arrow in FIG. 4B. That is, the current flows from the first input / output end T1 of the DC conduction path P3 to the fourth input / output end T4 via the input / output end TH on the high potential side of the bus line BL, the switching element Q3 and the reactor 322b. Is output to the conduction path P1. The current is input from the current path P1 to the third input / output terminal T3 via the commercial power system CS, and the input / output terminal TL on the low potential side of the bus line BL via the reactor 322a and the switching element Q2. To the second input / output terminal T2 of the DC conduction path P3.

一方、PWM信号がLになると、スイッチング素子Q3はOFFとされるが、誘導電流によりリアクトル322a、322bを流れる電流は維持される。この電流は、リアクトル322a、スイッチング素子Q2、下アームスイッチ部SW2のダイオードD4、リアクトル322b、第4入出力端T4、商用電力系統CS、及び第3入出力端T3を含む閉回路を図4Bにおける破線の矢印に示す方向に流れる。すなわち、該電流は、リアクトル322aからスイッチング素子Q2、及びダイオードD4を経由してリアクトル322bに流れ、リアクトル322bから第4入出力端T4、商用電力系統CS、及び第3入出力端T3を経由してリアクトル322aに流れる。   On the other hand, when the PWM signal becomes L, the switching element Q3 is turned off, but the current flowing through the reactors 322a and 322b is maintained by the induced current. This current is a closed circuit including the reactor 322a, the switching element Q2, the diode D4 of the lower arm switch portion SW2, the reactor 322b, the fourth input / output terminal T4, the commercial power system CS, and the third input / output terminal T3 in FIG. 4B. It flows in the direction shown by the dashed arrow. That is, the current flows from the reactor 322a to the reactor 322b via the switching element Q2 and the diode D4, and from the reactor 322b to the fourth input / output terminal T4, the commercial power grid CS, and the third input / output terminal T3. Flow to the reactor 322a.

よって、力行モードにおいて第3入出力端T3での交流電圧Vt3が負である期間でのバスラインBLの低電位側の入出力端TLの電位VTLは通電路P1のU相の電位と同じになる。従って、直流通電路P3の第2入出力端T2の電位Vt2も通電路P1のU相の電位とほぼ同じになる。   Therefore, the potential VTL of the low potential side input / output end TL of the bus line BL in the period in which the AC voltage Vt3 at the third input / output end T3 is negative in the powering mode is the same as the U phase of the conduction path P1. Become. Accordingly, the potential Vt2 of the second input / output terminal T2 of the DC conduction path P3 is also substantially the same as the potential of the U phase of the conduction path P1.

以上の結果、第1制御パターンの力行モードでは、直流通電路P3の第2入出力端T2の電位Vt2には、電位Vt3が正の期間でのW相の電位と、電位Vt3が負の期間でのU相の電位とが交互に現れる。なお、蓄電装置2の負極電位Vb−は第2入出力端T2の電位Vt2とほぼ同じとなる。そのため、蓄電装置2の負極電位Vb−の波形にも図6に示すようにW相の電位及びU相の電位が交互に現れ、電位Vt2及び蓄電装置2の負極電位Vb−は0[V]に近い値で推移する。また、蓄電装置2の正極電位Vb+は、負極電位Vb−に蓄電装置2の電位(たとえば100V)を加算した値と同じになり、0[V]に近い値で推移する。従って、力行モードにおいて、電位Vt2、蓄電装置2の負極電位Vb−及び正極電位Vb+を低く抑えることができる。よって、双方向インバータ32のバスラインBL側に繋がる直流通電路P3の対地電圧を低く抑えることができ、たとえば該対地電圧を法定の閾値(家庭内の電力設備での150[V]など)以下になるように抑えることもできる。   As a result of the above, in the powering mode of the first control pattern, the potential Vt2 of the second input / output terminal T2 of the DC conduction path P3 during the period when the potential Vt3 is positive and the period when the potential Vt3 is negative And the potential of the U phase alternately appear. The negative electrode potential Vb− of the power storage device 2 is substantially the same as the potential Vt2 of the second input / output terminal T2. Therefore, as shown in FIG. 6, the W-phase potential and the U-phase potential appear alternately in the waveform of negative electrode potential Vb- of power storage device 2, and potential Vt2 and negative electrode potential Vb- of power storage device 2 are 0 [V]. It changes with the value close to. Further, positive electrode potential Vb + of power storage device 2 is the same as a value obtained by adding the potential (for example, 100 V) of power storage device 2 to negative electrode potential Vb−, and changes at a value close to 0 [V]. Therefore, in the power running mode, the potential Vt2, the negative electrode potential Vb− and the positive electrode potential Vb + of the power storage device 2 can be suppressed low. Therefore, the ground voltage of the DC conduction path P3 connected to the bus line BL side of the bidirectional inverter 32 can be suppressed to a low level, for example, below the legal threshold (150 [V] in home electric power installation etc.) Can be reduced to

((第1制御パターンの回生モード))
次に、第1制御パターンにおいてフルブリッジ回路321が回生モードで動作する場合、第3入出力端T3での交流電圧Vt3が正となる期間では、図3Bの下表に示すように、スイッチング素子Q1、Q3、Q4はOFFにされる。また、スイッチング素子Q2はPWM制御される。また、図6に示すように、回生モードにおける交流電圧Vt3の位相は交流電流It3の位相とほぼ半波長(すなわち1/2周期)ずれている。
((Regenerative mode of first control pattern))
Next, in the first control pattern, when the full bridge circuit 321 operates in the regenerative mode, as shown in the table of FIG. 3B, in the period in which the AC voltage Vt3 at the third input / output terminal T3 is positive, Q1, Q3 and Q4 are turned off. The switching element Q2 is PWM controlled. Further, as shown in FIG. 6, the phase of the AC voltage Vt3 in the regenerative mode is substantially half wavelength (that is, 1/2 cycle) shifted from the phase of the AC current It3.

この期間において、スイッチング素子Q2に入力されるPWM信号がHになると、スイッチング素子Q2はONとされる。そして、フルブリッジ回路321では、図5Aにおける実線の矢印に示す方向に電流が流れる。この電流は、リアクトル322a、スイッチング素子Q2、下アームスイッチ部SW4のダイオードD4、リアクトル322b、第4入出力端T4、商用電力系統CS、及び第3入出力端T3を含む閉回路内を流れる。すなわち、電流は、リアクトル322aからスイッチング素子Q2、及びダイオードD4を経由してリアクトル322bに流れ、リアクトル322bから第4入出力端T4、商用電力系統CS、及び第3入出力端T3を経由してリアクトル322aに流れる。   In this period, when the PWM signal input to the switching element Q2 becomes H, the switching element Q2 is turned ON. Then, in the full bridge circuit 321, current flows in the direction indicated by the solid line arrow in FIG. 5A. This current flows in a closed circuit including the reactor 322a, the switching element Q2, the diode D4 of the lower arm switch unit SW4, the reactor 322b, the fourth input / output terminal T4, the commercial power system CS, and the third input / output terminal T3. That is, current flows from reactor 322a through switching element Q2 and diode D4 to reactor 322b, and from reactor 322b through fourth input / output terminal T4, commercial power grid CS, and third input / output terminal T3. It flows to the reactor 322a.

一方、PWM信号がLになると、スイッチング素子Q2はOFFとされる。従って、フルブリッジ回路321では、図5Aにおける破線の矢印に示す方向に電流が流れる。すなわち、該電流は、直流通電路P3の第2入出力端T2からバスラインBLの低電位側の入出力端TL、下アームスイッチ部SW4のダイオードD4、及びリアクトル322bを経由して第4入出力端T4に流れて通電路P1に出力される。また、該電流は、商用電力系統CSを経由して通電路P1から第3入出力端T3に入力され、リアクトル322a、上アームスイッチ部SW1のダイオードD1を経由してバスラインBLの高電位側の入出力端THに流れて直流通電路P3の第1入出力端T1に出力される。   On the other hand, when the PWM signal becomes L, the switching element Q2 is turned off. Therefore, in the full bridge circuit 321, current flows in the direction indicated by the broken arrow in FIG. 5A. That is, the current flows from the second input / output end T2 of the DC conduction path P3 to the low potential side input / output end TL of the bus line BL, the diode D4 of the lower arm switch portion SW4, and the fourth input via the reactor 322b. It flows to the output end T4 and is output to the current path P1. The current is input from the current path P1 to the third input / output terminal T3 via the commercial power system CS, and the high potential side of the bus line BL via the reactor 322a and the diode D1 of the upper arm switch portion SW1. The current flows to the input / output terminal TH and is output to the first input / output terminal T1 of the DC conduction path P3.

よって、回生モードにおいて第3入出力端T3での交流電圧Vt3が正である期間でのバスラインBLの低電位側の入出力端TLの電位VTLは通電路P1のW相の電位と同じになる。従って、直流通電路P3の第2入出力端T2の電位Vt2も通電路P1のW相の電位とほぼ同じになる。   Therefore, the potential VTL of the low potential side input / output terminal TL of the bus line BL in the period in which the AC voltage Vt3 at the third input / output terminal T3 is positive in the regenerative mode is the same as the potential of the W phase of the conduction path P1. Become. Therefore, the potential Vt2 of the second input / output terminal T2 of the DC conduction path P3 is also substantially the same as the potential of the W phase of the conduction path P1.

次に、フルブリッジ回路321が回生モードで動作する場合、第3入出力端T3での交流電圧Vt3が負である期間では、図3Bの下表に示すように、スイッチング素子Q1〜Q3はOFFにされる。また、スイッチング素子Q4はPWM制御される。   Next, when the full bridge circuit 321 operates in the regenerative mode, the switching elements Q1 to Q3 are turned off during the period when the AC voltage Vt3 at the third input / output terminal T3 is negative, as shown in the table in FIG. 3B. To be The switching element Q4 is PWM controlled.

この期間において、PWM信号がLになると、スイッチング素子Q4はOFFとされる。そして、フルブリッジ回路321では、図5Bにおける破線の矢印に示す方向に電流が流れる。すなわち、該電流は、直流通電路P3の第2入出力端T2からバスラインBLの低電位側の入出力端TL、下アームスイッチ部SW2のダイオードD2、及びリアクトル322aを経由して第3入出力端T3に流れて通電路P1に出力される。また、該電流は、商用電力系統CSを経由して通電路P1から第4入出力端T4に入力され、リアクトル322b、上アームスイッチ部SW3のダイオードD3を経由してバスラインBLの高電位側の入出力端THに流れて直流通電路P3の第1入出力端T1に出力される。   In this period, when the PWM signal becomes L, the switching element Q4 is turned off. Then, in the full bridge circuit 321, current flows in the direction indicated by the broken arrow in FIG. 5B. That is, the current flows from the second input / output end T2 of the DC conduction path P3 to the low potential side input / output end TL of the bus line BL, the diode D2 of the lower arm switch portion SW2, and the third input via the reactor 322a. It flows to the output end T3 and is output to the current path P1. Further, the current is inputted from the current path P1 to the fourth input / output terminal T4 via the commercial power system CS, and the high potential side of the bus line BL via the reactor 322b and the diode D3 of the upper arm switch portion SW3. The current flows to the input / output terminal TH and is output to the first input / output terminal T1 of the DC conduction path P3.

一方、スイッチング素子Q4に入力されるPWM信号がHになると、スイッチング素子Q4はONとされる。従って、フルブリッジ回路321では、図5Bにおける実線の矢印に示す方向に電流が流れる。すなわち、電流が、リアクトル322a、第3入出力端T3、商用電力系統CS、第4入出力端T4、リアクトル322b、スイッチング素子Q4、及び下アームスイッチ部SW2のダイオードD2を含む閉回路内を流れる。すなわち、電流は、リアクトル322aから第3入出力端T3、商用電力系統CS、及び第4入出力端T4を経由してリアクトル322bに流れ、リアクトル322bからスイッチング素子Q4、及びダイオードD2を経由してリアクトル322aに流れる。   On the other hand, when the PWM signal input to the switching element Q4 becomes H, the switching element Q4 is turned ON. Therefore, in the full bridge circuit 321, current flows in the direction indicated by the solid arrow in FIG. 5B. That is, current flows in a closed circuit including reactor 322a, third input / output terminal T3, commercial power grid CS, fourth input / output terminal T4, reactor 322b, switching element Q4, and diode D2 of lower arm switch portion SW2. . That is, current flows from the reactor 322a to the reactor 322b via the third input / output terminal T3, the commercial power system CS, and the fourth input / output terminal T4, and from the reactor 322b to the switching element Q4 via the diode D2. It flows to the reactor 322a.

よって、回生モードにおいて第3入出力端T3での交流電圧Vt3が負である期間でのバスラインBLの低電位側の入出力端TLの電位VTLは通電路P1のU相の電位と同じになる。従って、直流通電路P3の第2入出力端T2の電位Vt2も通電路P1のU相の電位とほぼ同じになる。   Therefore, the potential VTL of the low potential side input / output terminal TL of the bus line BL in the period in which the AC voltage Vt3 at the third input / output terminal T3 is negative in the regenerative mode is the same as the potential of the U phase of the current path P1. Become. Accordingly, the potential Vt2 of the second input / output terminal T2 of the DC conduction path P3 is also substantially the same as the potential of the U phase of the conduction path P1.

以上の結果、第1制御パターンの回生モードでは、直流通電路P3の第2入出力端T2の電位Vt2には、電位Vt3が正の期間でのU相の電位と、電位Vt3が負の期間でのW相の電位とが交互に現れる。従って、蓄電装置2の負極電位Vb−の波形にも図6に示すようにU相の電位及びW相の電位が交互に現れ、電位Vt2及び蓄電装置2の負極電位Vb−は0[V]に近い値で推移する。また、蓄電装置2の正極電位Vb+は、負極電位Vb−に蓄電装置2の電位(たとえば100V)を加算した値と同じになり、0[V]に近い値で推移する。従って、回生モードにおいても力行モードと同様に電位Vt2、蓄電装置2の負極電位Vb−及び正極電位Vb+を低く抑えることができる。よって、双方向インバータ32のバスラインBL側に繋がる直流通電路P3の対地電圧を低く抑えることができ、たとえば該対地電圧を法定の閾値(家庭内の電力設備での150[V]など)以下になるように抑えることもできる。   As a result of the above, in the regeneration mode of the first control pattern, the potential Vt2 of the second input / output terminal T2 of the DC conduction path P3 during the period when the potential Vt3 is positive and the period when the potential Vt3 is negative And the potential of the W phase alternately appear. Therefore, as shown in FIG. 6, the U-phase potential and the W-phase potential alternately appear in the waveform of negative electrode potential Vb- of power storage device 2, and potential Vt2 and negative electrode potential Vb- of power storage device 2 are 0 [V]. It changes with the value close to. Further, positive electrode potential Vb + of power storage device 2 is the same as a value obtained by adding the potential (for example, 100 V) of power storage device 2 to negative electrode potential Vb−, and changes at a value close to 0 [V]. Therefore, also in the regenerative mode, the potential Vt2, the negative electrode potential Vb− and the positive electrode potential Vb + of the storage device 2 can be suppressed low similarly to the powering mode. Therefore, the ground voltage of the DC conduction path P3 connected to the bus line BL side of the bidirectional inverter 32 can be suppressed to a low level, for example, below the legal threshold (150 [V] in home electric power installation etc.) Can be reduced to

(第2制御パターン)
次に、双方向インバータ32の第2制御パターンを説明する。図7Aは、第2制御パターンが採用される場合の双方向DC/DCコンバータ33及び蓄電装置2の等価回路である。図7Bは、第2制御パターンにおける双方向インバータ32の制御例を示す表である。図8A及び図8Bは、第2制御パターンにおける力行モードでの双方向インバータ32の制御例を示し、図9A及び図9Bは、第2制御パターンにおける回生モードでの双方向インバータ32の制御例を示している。図10は、第2制御パターンにおける第3入力端T3での交流電圧Vt3及び交流電流It3の波形と蓄電装置2の負極電位Vb−及び正極電位Vb+の波形とを示すグラフである。
(Second control pattern)
Next, a second control pattern of the bidirectional inverter 32 will be described. FIG. 7A is an equivalent circuit of the bidirectional DC / DC converter 33 and the storage device 2 when the second control pattern is adopted. FIG. 7B is a table showing a control example of the bidirectional inverter 32 in the second control pattern. 8A and 8B show control examples of the bidirectional inverter 32 in the powering mode in the second control pattern, and FIGS. 9A and 9B show control examples of the bidirectional inverter 32 in the regenerative mode in the second control pattern. It shows. FIG. 10 is a graph showing the waveforms of AC voltage Vt3 and AC current It3 at the third input terminal T3 and the waveforms of the negative electrode potential Vb− and the positive electrode potential Vb + of the storage device 2 in the second control pattern.

図7Aでは、双方向DC/DCコンバータ33において、蓄電装置2の負極と電気的に接続される通電経路にリアクトルLcが接続されている。そのため、蓄電装置2の正極電位Vb+はバスラインBLの高電位側の入出力端THでの電位VTHとほぼ同じになる。このような場合、双方向インバータ32の制御には第2制御パターンが用いられる。   In FIG. 7A, in the bidirectional DC / DC converter 33, the reactor Lc is connected to the conduction path electrically connected to the negative electrode of the power storage device 2. Therefore, positive electrode potential Vb + of power storage device 2 becomes substantially the same as potential VTH at input / output end TH on the high potential side of bus line BL. In such a case, the second control pattern is used to control the bidirectional inverter 32.

((第2制御パターンの力行モード))
第2制御パターンにおいてフルブリッジ回路321が力行モードで動作する場合、第3入出力端T3での交流電圧Vt3が正となる期間では、図Bの上表に示すように、スイッチング素子Q1はONにされる。また、スイッチング素子Q2、Q3はOFFにされ、スイッチング素子Q4はPWM制御される。
((Powering mode of second control pattern))
If the full-bridge circuit 321 operates in the power running mode in the second control pattern, the period during which the AC voltage Vt3 positive in the third input and output ends T3, as shown in the above table of FIG. 7 B, the switching element Q1 It will be turned on. Also, the switching elements Q2 and Q3 are turned off, and the switching element Q4 is PWM-controlled.

この期間において、スイッチング素子Q4に入力されるPWM信号がHになると、スイッチング素子Q4はONとされる。従って、フルブリッジ回路321では、図8Aにおける実線の矢印に示す方向に電流が流れる。すなわち、該電流は、直流通電路P3の第1入出力端T1からバスラインBLの高電位側の入出力端TH、スイッチング素子Q1、及びリアクトル322aを経由して第3入出力端T3に流れて通電路P1に出力される。また、該電流は、商用電力系統CSを経由して通電路P1から第4入出力端T4に入力され、リアクトル322b、スイッチング素子Q4を経由してバスラインBLの低電位側の入出力端TLに流れて直流通電路P3の第2入出力端T2に出力される。   In this period, when the PWM signal input to the switching element Q4 becomes H, the switching element Q4 is turned on. Therefore, in the full bridge circuit 321, current flows in the direction indicated by the solid arrow in FIG. 8A. That is, the current flows from the first input / output end T1 of the DC conduction path P3 to the third input / output end T3 via the input / output end TH on the high potential side of the bus line BL, the switching element Q1, and the reactor 322a. Is output to the conduction path P1. The current is input from the current path P1 to the fourth input / output terminal T4 via the commercial power grid CS, and the input / output terminal TL on the low potential side of the bus line BL via the reactor 322b and the switching element Q4. To the second input / output terminal T2 of the DC conduction path P3.

一方、PWM信号がLになると、スイッチング素子Q4はOFFとされるが、誘導電流によりリアクトル322a、322bを流れる電流は維持される。この電流は、リアクトル322a、第3入出力端T3、商用電力系統CS、第4入出力端T4、リアクトル322b、上アームスイッチ部SW3のダイオードD3、及びスイッチング素子Q1を含む閉回路内を図8Aにおける破線の矢印に示す方向に流れる。すなわち、該電流は、リアクトル322aから第3入出力端T3、商用電力系統CS、及び第4入出力端T4を経由してリアクトル322bに流れ、リアクトル322bからダイオードD3、及びスイッチング素子Q1を経由してリアクトル322aに流れる。   On the other hand, when the PWM signal becomes L, the switching element Q4 is turned off, but the current flowing through the reactors 322a and 322b is maintained by the induced current. This current flows in the closed circuit including the reactor 322a, the third input / output terminal T3, the commercial power system CS, the fourth input / output terminal T4, the reactor 322b, the diode D3 of the upper arm switch portion SW3, and the switching element Q1. It flows in the direction shown by the broken arrow in. That is, the current flows from the reactor 322a to the reactor 322b through the third input / output terminal T3, the commercial power grid CS, and the fourth input / output terminal T4, and from the reactor 322b to the diode D3 and the switching element Q1. Flow to the reactor 322a.

よって、第2制御パターンの力行モードにおいて、第3入出力端T3での交流電圧Vt3が正である期間では、バスラインBLの高電位側の入出力端THの電位VTHは通電路P1のU相の電位と同じになる。従って、直流通電路P3の第1入出力端T1の電位Vt1も通電路P1のU相の電位とほぼ同じになる。   Therefore, in the power running mode of the second control pattern, during a period in which the AC voltage Vt3 at the third input / output terminal T3 is positive, the potential VTH of the input / output terminal TH on the high potential side of the bus line BL is U of the conduction path P1. It becomes the same as the phase potential. Therefore, the potential Vt1 of the first input / output terminal T1 of the DC conduction path P3 is also substantially the same as the potential of the U phase of the conduction path P1.

次に、フルブリッジ回路321が力行モードで動作する場合、第3入出力端T3での交流電圧Vt3が負である期間では、図Bの上表に示すように、スイッチング素子Q1、Q4はOFFにされる。また、スイッチング素子Q2はPWM制御され、スイッチング素子Q3はONにされる。
Then, if the full-bridge circuit 321 operates in the power running mode, in a period AC voltage Vt3 at the third output terminal T3 is negative, as shown in the above table of FIG. 7 B, the switching elements Q1, Q4 is It will be turned off. Further, the switching element Q2 is subjected to PWM control, and the switching element Q3 is turned on.

この期間において、スイッチング素子Q2に入力されるPWM信号がHになると、スイッチング素子Q2はONとされる。従って、フルブリッジ回路321では、図8Bにおける実線の矢印に示す方向に電流が流れる。すなわち、該電流は、直流通電路P3の第1入出力端T1からバスラインBLの高電位側の入出力端TH、スイッチング素子Q3、及びリアクトル322bを経由して第4入出力端T4に流れて通電路P1に出力される。また、該電流は、商用電力系統CSを経由して通電路P1から第3入出力端T3に入力され、リアクトル322a、スイッチング素子Q2を経由してバスラインBLの低電位側の入出力端TLに流れて直流通電路P3の第2入出力端T2に出力される。   In this period, when the PWM signal input to the switching element Q2 becomes H, the switching element Q2 is turned ON. Therefore, in the full bridge circuit 321, current flows in the direction indicated by the solid arrow in FIG. 8B. That is, the current flows from the first input / output end T1 of the DC conduction path P3 to the fourth input / output end T4 via the input / output end TH on the high potential side of the bus line BL, the switching element Q3 and the reactor 322b. Is output to the conduction path P1. The current is input from the current path P1 to the third input / output terminal T3 via the commercial power system CS, and the input / output terminal TL on the low potential side of the bus line BL via the reactor 322a and the switching element Q2. To the second input / output terminal T2 of the DC conduction path P3.

一方、PWM信号がLになると、スイッチング素子Q2はOFFとされるが、誘導電流によりリアクトル322a、322bを流れる電流は維持される。従って、フルブリッジ回路321では、図8Bにおける破線の矢印に示す方向に電流が流れる。この電流は、リアクトル322a、上アームスイッチ部SW1のダイオードD1、スイッチング素子Q3、リアクトル322b、第4入出力端T4、商用電力系統CS、及び第3入出力端T3を含む閉回路内を流れる。すなわち、該電流は、リアクトル322a、ダイオードD1、及びスイッチング素子Q3を経由してリアクトル322bに流れ、リアクトル322bから第4入出力端T4、及び第3入出力端T3を経由してリアクトル322aに流れる。   On the other hand, when the PWM signal becomes L, the switching element Q2 is turned off, but the current flowing through the reactors 322a and 322b is maintained by the induced current. Therefore, in the full bridge circuit 321, current flows in the direction indicated by the broken arrow in FIG. 8B. This current flows in a closed circuit including the reactor 322a, the diode D1 of the upper arm switch unit SW1, the switching element Q3, the reactor 322b, the fourth input / output terminal T4, the commercial power system CS, and the third input / output terminal T3. That is, the current flows through the reactor 322a, the diode D1, and the switching element Q3 to the reactor 322b, and flows from the reactor 322b to the reactor 322a through the fourth input / output terminal T4 and the third input / output terminal T3. .

よって、第2制御パターンの力行モードにおいて、第3入出力端T3での交流電圧Vt3が負である期間では、第1入出力端T1の電位Vt1が通電路P1のW相の電位と同じになる。
バスラインBLの高電位側の入出力端THの電位VTHは通電路P1のW相の電位と同じになる。従って、直流通電路P3の第1入出力端T1の電位Vt1も通電路P1のW相の電位とほぼ同じになる。
Therefore, in the powering mode of the second control pattern, during the period when the AC voltage Vt3 at the third input / output terminal T3 is negative, the potential Vt1 of the first input / output terminal T1 is the same as the potential of the W phase of the conduction path P1. Become.
The potential VTH of the input / output terminal TH on the high potential side of the bus line BL is the same as the potential of the W phase of the current path P1. Accordingly, the potential Vt1 of the first input / output terminal T1 of the DC conduction path P3 is also substantially the same as the potential of the W phase of the conduction path P1.

以上の結果、第2制御パターンの力行モードでは、直流通電路P3の第1入出力端T1の電位Vt1には、電位Vt3が正の期間でのU相の電位と、電位Vt3が負の期間でのW相の電位とが交互に現れる。なお、蓄電装置2の正極電位Vb+は第1入出力端T1の電位Vt1とほぼ同じとなる。そのため、蓄電装置2の正極電位Vb+の波形にも図10に示すようにU相の電位及びW相の電位が交互に現れ、電位Vt1及び蓄電装置2の正極電位Vb+は0[V]に近い値で推移する。また、蓄電装置2の負極電位Vb−は、正極電位Vb+から蓄電装置2の電位(たとえば100V)を減算した値と同じになり、0[V]に近い値で推移する。従って、力行モードにおいて、電位Vt1、蓄電装置2の正極電位Vb+及び負極電位Vb−を低く抑えることができる。よって、双方向インバータ32のバスラインBL側に繋がる直流通電路P3の対地電圧を低く抑えることができ、たとえば該対地電圧を法定の閾値(家庭内の電力設備での150[V]など)以下になるように抑えることもできる。   As a result of the above, in the powering mode of the second control pattern, the potential Vt1 of the first input / output end T1 of the DC conduction path P3 is a period during which the potential Vt3 is positive and the potential Vt3 is negative. And the potential of the W phase alternately appear. The positive electrode potential Vb + of the power storage device 2 is substantially the same as the potential Vt1 of the first input / output terminal T1. Therefore, as shown in FIG. 10, the U-phase potential and the W-phase potential alternately appear in the waveform of positive electrode potential Vb + of power storage device 2, and potential Vt1 and positive electrode potential Vb + of power storage device 2 are close to 0 [V]. Change in value. Further, negative electrode potential Vb− of power storage device 2 is the same as a value obtained by subtracting the potential (for example, 100 V) of power storage device 2 from positive electrode potential Vb +, and changes at a value close to 0 [V]. Therefore, in the power running mode, the potential Vt1, the positive electrode potential Vb + and the negative electrode potential Vb of the power storage device 2 can be suppressed low. Therefore, the ground voltage of the DC conduction path P3 connected to the bus line BL side of the bidirectional inverter 32 can be suppressed to a low level, for example, below the legal threshold (150 [V] in home electric power installation etc.) Can be reduced to

((第2制御パターンの回生モード))
次に、第2制御パターンにおいてフルブリッジ回路321が回生モードで動作する場合、第3入出力端T3での交流電圧Vt3が正となる期間では、図Bの下表に示すように、スイッチング素子Q1、Q2、Q4はOFFにされる。また、スイッチング素子Q3はPWM制御される。
((Regenerative mode of second control pattern))
Then, if the full bridge circuit 321 in the second control pattern is operating in a regenerative mode, the period in which the AC voltage Vt3 positive in the third input and output ends T3, as shown in the following table in FIG. 7 B, switching The elements Q1, Q2 and Q4 are turned off. The switching element Q3 is PWM controlled.

この期間において、スイッチング素子Q3に入力されるPWM信号がHになると、スイッチング素子Q3はONとされる。そして、フルブリッジ回路321では、図9Aにおける実線の矢印に示す方向に電流が流れる。この電流は、第3入出力端T3、リアクトル322a、上アームスイッチ部SW1のダイオードD1、スイッチング素子Q3、リアクトル322b、第4入出力端T4、及び商用電力系統CSを含む閉回路内を流れる。すなわち、電流は、商用電力系統CSから通電路P1を経由して第3入出力端T3、リアクトル322a、ダイオードD1、スイッチング素子Q3、リアクトル322b、及び第4入出力端T4に流れ、第4入出力端T4から通電路P1を経由して商用電力系統CSに流れる。   In this period, when the PWM signal input to the switching element Q3 becomes H, the switching element Q3 is turned ON. Then, in the full bridge circuit 321, current flows in the direction indicated by the solid line arrow in FIG. 9A. This current flows in a closed circuit including the third input / output terminal T3, the reactor 322a, the diode D1 of the upper arm switch unit SW1, the switching element Q3, the reactor 322b, the fourth input / output terminal T4, and the commercial power system CS. That is, the current flows from the commercial power system CS via the current path P1 to the third input / output terminal T3, the reactor 322a, the diode D1, the switching element Q3, the reactor 322b, and the fourth input / output terminal T4, The current flows from the output end T4 to the commercial power system CS via the current path P1.

一方、PWM信号がLになると、スイッチング素子Q3はOFFとされる。従って、フルブリッジ回路321では、図9Aにおける破線の矢印に示す方向に電流が流れる。すなわち、該電流は、直流通電路P3の第2入出力端T2からバスラインBLの低電位側の入出力端TL、下アームスイッチ部SW4のダイオードD4、及びリアクトル322bを経由して第4入出力端T4に流れて通電路P1に出力される。また、該電流は、商用電力系統CSを経由して通電路P1から第3入出力端T3に入力され、リアクトル322a、上アームスイッチ部SW1のダイオードD1を経由してバスラインBLの高電位側の入出力端THに流れて直流通電路P3の第1入出力端T1に出力される。   On the other hand, when the PWM signal becomes L, the switching element Q3 is turned off. Therefore, in the full bridge circuit 321, current flows in the direction indicated by the broken arrow in FIG. 9A. That is, the current flows from the second input / output end T2 of the DC conduction path P3 to the low potential side input / output end TL of the bus line BL, the diode D4 of the lower arm switch portion SW4, and the fourth input via the reactor 322b. It flows to the output end T4 and is output to the current path P1. The current is input from the current path P1 to the third input / output terminal T3 via the commercial power system CS, and the high potential side of the bus line BL via the reactor 322a and the diode D1 of the upper arm switch portion SW1. The current flows to the input / output terminal TH and is output to the first input / output terminal T1 of the DC conduction path P3.

よって、第2制御パターンの回生モードにおいて、第3入出力端T3での交流電圧Vt3が正である期間では、バスラインBLの高電位側の入出力端THの電位VTHは通電路P1のU相の電位と同じになる。従って、直流通電路P3の第1入出力端T1の電位Vt1も通電路P1のU相の電位とほぼ同じになる。   Therefore, in the regeneration mode of the second control pattern, during a period in which the AC voltage Vt3 at the third input / output terminal T3 is positive, the potential VTH of the input / output terminal TH on the high potential side of the bus line BL is U of the current path P1. It becomes the same as the phase potential. Therefore, the potential Vt1 of the first input / output terminal T1 of the DC conduction path P3 is also substantially the same as the potential of the U phase of the conduction path P1.

次に、フルブリッジ回路321が回生モードで動作する場合、第3入出力端T3での交流電圧Vt3が負となる期間では、図Bの下表に示すように、スイッチング素子Q1はPWM制御される。また、スイッチング素子Q2〜Q4はOFFにされる。 Then, if the full-bridge circuit 321 operates in the regenerative mode, the period in which the alternating voltage Vt3 at the third output terminal T3 is negative, as shown in the following table in FIG. 7 B, the switching element Q1 is PWM controlled Be done. Also, the switching elements Q2 to Q4 are turned off.

この期間において、スイッチング素子Q1に入力されるPWM信号がHになると、スイッチング素子Q1はONとされる。そして、フルブリッジ回路321では、図9Bにおける実線の矢印に示す方向に電流が流れる。この電流は、第4入出力端T4、リアクトル322b、上アームスイッチ部SW3のダイオードD3、スイッチング素子Q1、リアクトル322a、第3入出力端T3、及び商用電力系統CSを含む閉回路内を流れる。すなわち、電流は、商用電力系統CSから通電路P1を経由して第4入出力端T4、リアクトル322b、ダイオードD3、スイッチング素子Q1、リアクトル322a、及び第3入出力端T3に流れ、第3入出力端T3から通電路P1を経由して商用電力系統CSに流れる。   In this period, when the PWM signal input to the switching element Q1 becomes H, the switching element Q1 is turned on. Then, in the full bridge circuit 321, current flows in the direction indicated by the solid line arrow in FIG. 9B. This current flows in a closed circuit including the fourth input / output terminal T4, the reactor 322b, the diode D3 of the upper arm switch unit SW3, the switching element Q1, the reactor 322a, the third input / output terminal T3, and the commercial power system CS. That is, current flows from the commercial power system CS via the electrification path P1 to the fourth input / output terminal T4, the reactor 322b, the diode D3, the switching element Q1, the reactor 322a, and the third input / output terminal T3. The current flows from the output end T3 to the commercial power system CS via the current path P1.

一方、PWM信号がLになると、スイッチング素子Q1はOFFとされる。従って、フルブリッジ回路321では、図9Bにおける破線の矢印に示す方向に電流が流れる。すなわち、該電流は、直流通電路P3の第2入出力端T2からバスラインBLの低電位側の入出力端TL、下アームスイッチ部SW2のダイオードD2、及びリアクトル322aを経由して第3入出力端T3に流れて通電路P1に出力される。また、該電流は、商用電力系統CSを経由して通電路P1から第4入出力端T4に入力され、リアクトル322b、上アームスイッチ部SW3のダイオードD3を経由してバスラインBLの高電位側の入出力端THに流れて直流通電路P3の第1入出力端T1に出力される。   On the other hand, when the PWM signal becomes L, the switching element Q1 is turned off. Therefore, in the full bridge circuit 321, current flows in the direction indicated by the broken arrow in FIG. 9B. That is, the current flows from the second input / output end T2 of the DC conduction path P3 to the low potential side input / output end TL of the bus line BL, the diode D2 of the lower arm switch portion SW2, and the third input via the reactor 322a. It flows to the output end T3 and is output to the current path P1. Further, the current is inputted from the current path P1 to the fourth input / output terminal T4 via the commercial power system CS, and the high potential side of the bus line BL via the reactor 322b and the diode D3 of the upper arm switch portion SW3. The current flows to the input / output terminal TH and is output to the first input / output terminal T1 of the DC conduction path P3.

よって、第2制御パターンの回生モードにおいて、第3入出力端T3での交流電圧Vt3が負である期間では、バスラインBLの高電位側の入出力端TLHの電位VTHは通電路P1のW相の電位と同じになる。従って、直流通電路P3の第1入出力端T1の電位Vt1も通電路P1のW相の電位とほぼ同じになる。   Therefore, in the regeneration mode of the second control pattern, the potential VTH of the input / output end TLH on the high potential side of the bus line BL is W of the conduction path P1 in a period in which the AC voltage Vt3 at the third input / output end T3 is negative. It becomes the same as the phase potential. Accordingly, the potential Vt1 of the first input / output terminal T1 of the DC conduction path P3 is also substantially the same as the potential of the W phase of the conduction path P1.

以上の結果、第2制御パターンの回生モードでは、直流通電路P3の第1入出力端T1の電位Vt1には、電位Vt3が正の期間でのU相の電位と、電位Vt3が負の期間でのW相の電位とが交互に現れる。従って、蓄電装置2の負極電位Vb+の波形にも図10に示すようにU相の電位及びW相の電位が交互に現れ、電位Vt1及び蓄電装置2の正極電位Vb+は0[V]に近い値で推移する。また、蓄電装置2の負極電位Vb−は、正極電位Vb+から蓄電装置2の電位(たとえば100V)を減算した値と同じになり、0[V]に近い値で推移する。従って、回生モードにおいても力行モードと同様に電位Vt1、蓄電装置2の正極電位Vb+及び負極電位Vb−を低く抑えることができる。よって、双方向インバータ32のバスラインBL側に繋がる直流通電路P3の対地電圧を低く抑えることができ、たとえば該対地電圧を法定の閾値(家庭内の電力設備での150[V]など)以下になるように抑えることもできる。   As a result of the above, in the regeneration mode of the second control pattern, the potential Vt1 of the first input / output terminal T1 of the DC conduction path P3 corresponds to the U phase potential in a period in which the potential Vt3 is positive and a period in which the potential Vt3 is negative. And the potential of the W phase alternately appear. Therefore, as shown in FIG. 10, the U-phase potential and the W-phase potential appear alternately in the waveform of negative electrode potential Vb + of power storage device 2, and potential Vt1 and positive electrode potential Vb + of power storage device 2 are close to 0 [V]. Change in value. Further, negative electrode potential Vb− of power storage device 2 is the same as a value obtained by subtracting the potential (for example, 100 V) of power storage device 2 from positive electrode potential Vb +, and changes at a value close to 0 [V]. Therefore, also in the regeneration mode, the potential Vt1 and the positive electrode potential Vb + and the negative electrode potential Vb− of the storage device 2 can be suppressed low similarly to the powering mode. Therefore, the ground voltage of the DC conduction path P3 connected to the bus line BL side of the bidirectional inverter 32 can be suppressed to a low level, for example, below the legal threshold (150 [V] in home electric power installation etc.) Can be reduced to

<比較例>
比較例では、双方向DC/DCコンバータ33においてリアクトルLcが蓄電装置2の正極と電気的に接続される通電経路に接続される場合(図3A参照)、双方向インバータ32の第2制御パターン(図8A〜図9B参照)を用いて制御される。また、双方向DC/DCコンバータ33においてリアクトルLcが蓄電装置2の負極と電気的に接続される通電経路に接続される場合(図7A参照)、双方向インバータ32の第1制御パターン(図4A〜図5B参照)を用いて制御される。このような場合、双方向インバータ32のバスラインBL側に繋がる直流通電路P3の対地電圧を低く抑えることができず、該対地電圧を法定の閾値(家庭内の電力設備での150[V]など)以下になるように抑えることも難しくなる。
Comparative Example
In the comparative example, in the case where reactor Lc is connected to the current path electrically connected to the positive electrode of power storage device 2 in bidirectional DC / DC converter 33 (see FIG. 3A), the second control pattern of bidirectional inverter 32 ( It controls using FIG. 8A-FIG. 9B). In addition, in the case where reactor Lc is connected to the conduction path electrically connected to the negative electrode of power storage device 2 in bidirectional DC / DC converter 33 (see FIG. 7A), the first control pattern of bidirectional inverter 32 (FIG. 4A) Control (see FIG. 5B). In such a case, the ground voltage of the DC conduction path P3 connected to the bus line BL side of the bidirectional inverter 32 can not be suppressed to a low level, and the ground voltage is set to a legal threshold (150 [V] Etc.) it is also difficult to keep it below.

たとえば、図3Aの構成において、第2制御パターンを用いて双方向インバータ32を制御する場合を考える。この場合、力行モードにおいて、直流通電路P3の第2入出力端T2の電位Vt2には、電位Vt3が正の期間におけるU相の電位からバスラインBLの電位差(たとえば300〜350[V])を減算した電位と、電位Vt3が負の期間におけるW相の電位からバスラインBLの電位差を減算した電位とが交互に現れる。また、回生モードにおいて、電位Vt3が正の期間におけるU相の電位からバスラインBLの電位差を減算した電位と、電位Vt3が負の期間でのW相の電位からバスラインBLの電位差を減算した電位とが交互に現れる。さらに、蓄電装置2の負極電位Vb−は入出力端TLの電位VTLと同じになる。なお、正極電位Vb+は負極電位Vb−に蓄電装置2の電位(たとえば100[V])を加算した値と同じになる。そのため、電位Vt2、蓄電装置2の負極電位Vb−及び正極電位Vb+は0[V]から大きく離れた値で推移する。従って、この場合、直流通電路P3及び蓄電装置2の対地電圧を低く抑えることができない。よって、双方向DC/DCコンバータ33においてリアクトルLcが蓄電装置2の正極と電気的に接続される場合(図3A参照)、変換制御部363は双方向インバータ32の制御に第2制御パターンを用いない。   For example, in the configuration of FIG. 3A, a case is considered in which the bidirectional inverter 32 is controlled using the second control pattern. In this case, in the powering mode, the potential Vt2 of the second input / output terminal T2 of the DC conduction path P3 is the potential difference of the bus line BL from the potential of the U phase in the positive period of the potential Vt3 (for example, 300 to 350 [V]) And the potential obtained by subtracting the potential difference of the bus line BL from the W-phase potential in the period in which the potential Vt3 is negative appears alternately. Further, in the regenerative mode, the potential obtained by subtracting the potential difference of the bus line BL from the potential of the U phase in the period when the potential Vt3 is positive and the potential difference of the bus line BL from the potential of the W phase in the period when the potential Vt3 is negative The potential appears alternately. Further, negative electrode potential Vb− of power storage device 2 is the same as potential VTL of input / output terminal TL. The positive electrode potential Vb + is equal to a value obtained by adding the potential (for example, 100 [V]) of the power storage device 2 to the negative electrode potential Vb−. Therefore, the potential Vt2, the negative electrode potential Vb− of the power storage device 2 and the positive electrode potential Vb + change at a value far away from 0 [V]. Therefore, in this case, the ground voltage of the DC conduction path P3 and the storage device 2 can not be suppressed low. Therefore, when reactor Lc is electrically connected to the positive electrode of power storage device 2 in bidirectional DC / DC converter 33 (see FIG. 3A), conversion control unit 363 uses the second control pattern for controlling bidirectional inverter 32. Not in.

また、図7Aの構成において、第1制御パターンを用いて双方向インバータ32を制御する場合を考える。この場合、力行モードにおいて、直流通電路P3の第1入出力端T1の電位Vt1には、電位Vt3が正の期間におけるW相の電位にバスラインBLの電位差(たとえば300〜350[V])を加算した電位と、電位Vt3が負の期間におけるU相の電位にバスラインBLの電位差を加算した電位とが交互に現れる。また、回生モードにおいて、電位Vt3が正の期間におけるW相の電位にバスラインBLの電位差を加算した電位と、電位Vt3が負の期間でのU相の電位にバスラインBLの電位差を加算した電位とが交互に現れる。さらに、蓄電装置2の正極電位Vb+は入出力端THの電位VTHと同じになる。なお、負極電位Vb−は正極電位Vb+から蓄電装置2の電位(たとえば100[V])を減算した値と同じになる。そのため、電位Vt1、蓄電装置2の負極電位Vb−及び正極電位Vb+は0[V]から大きく離れた値で推移する。従って、この場合も、直流通電路P3及び蓄電装置2の対地電圧を低く抑えることができない。よって、双方向DC/DCコンバータ33においてリアクトルLcが蓄電装置2の負極と電気的に接続される場合(図7A参照)、変換制御部363は双方向インバータ32の制御に第1制御パターンを用いない。   Further, in the configuration of FIG. 7A, a case is considered in which the bidirectional inverter 32 is controlled using the first control pattern. In this case, in the powering mode, the potential Vt1 of the first input / output terminal T1 of the DC conduction path P3 is set to the potential difference of the bus line BL to the potential of the W phase in the positive period of the potential Vt3 (for example, 300 to 350 [V]) And the potential obtained by adding the potential difference of the bus line BL to the U-phase potential in the period in which the potential Vt3 is negative appear alternately. Further, in the regenerative mode, the potential obtained by adding the potential difference of the bus line BL to the potential of the W phase in the period in which the potential Vt3 is positive and the potential difference of the bus line BL added to the potential of the U phase in the period when the potential Vt3 is negative The potential appears alternately. Further, positive electrode potential Vb + of power storage device 2 is equal to potential VTH of input / output terminal TH. The negative electrode potential Vb− is equal to a value obtained by subtracting the potential (for example, 100 [V]) of the power storage device 2 from the positive electrode potential Vb +. Therefore, the potential Vt1, the negative electrode potential Vb− of the power storage device 2 and the positive electrode potential Vb + change at a value far away from 0 [V]. Therefore, also in this case, the ground voltage of the DC conduction path P3 and the storage device 2 can not be suppressed low. Therefore, when reactor Lc is electrically connected to the negative electrode of power storage device 2 in bidirectional DC / DC converter 33 (see FIG. 7A), conversion control unit 363 uses the first control pattern for controlling bidirectional inverter 32. Not in.

以上、本実施形態によれば、電力変換装置3は、交流通電路P1及び直流通電路P3と電気的に接続され、直流通電路P3を流れる直流電力を交流電力に変換して交流通電路P1に出力する第1変換モード(逆変換モード)と、交流通電路P1を流れる交流電力を直流電力に変換して直流通電P3に出力する第2変換モード(順変換モード)と、を有する電力変換装置3であって、上アームスイッチ部SW1、SW3及び下アームスイッチ部SW2、SW4を有するスイッチ列321a、321bを複数含む電力変換回路321と、電力変換回路321を制御する制御部373と、を備え、上アームスイッチ部SW1、SW3の一端が直流通電路P3の第1入出力端T1と電気的に接続されるとともに他端が下アームスイッチ部SW2、SW4の一端及び交流通電路P1と電気的に接続され、下アームスイッチ部SW2、SW4の他端が直流通電路P3の第2入出力端T2と電気的に接続され、第1入出力端T1の電位Vt1は第2入出力端T2の電位Vt2よりも高く、制御部373は、第1制御パターン及び第2制御パターンのうちの一方を用いて電力変換回路321を制御することより、直流通電路P1の対地電圧の絶対値を閾値(たとえば家庭内の電力設備での法定の電圧閾値150[V]など)以下に低減し、第1制御パターンでは、第1変換モード(逆変換モード)にて上アームスイッチ部SW1、SW3のスイッチング素子Q1、Q3が高周波スイッチング(たとえばPWM信号に基づく切換制御)されるとともに、第2変換モード(順変換モード)にて下アームスイッチ部SW2、SW4のスイッチング素子Q2、Q4が高周波スイッチングされ、第2制御パターンでは、第1変換モード(逆変換モード)にて下アームスイッチ部SW2、SW4のスイッチング素子Q2、Q4が高周波スイッチングされるとともに、第2変換モード(順変換モード)にて上アームスイッチ部SW1、SW3のスイッチング素子Q1、Q3が高周波スイッチングされる構成とされる。   As described above, according to the present embodiment, the power conversion device 3 is electrically connected to the AC conduction path P1 and the DC conduction path P3, and converts DC power flowing through the DC conduction path P3 into AC power to convert the AC conduction path P1. Power conversion having a first conversion mode (reverse conversion mode) for outputting to the second power conversion mode and a second conversion mode (forward conversion mode) for converting alternating current power flowing through the alternating The power conversion circuit 321 includes a plurality of switch arrays 321a and 321b including the upper arm switch units SW1 and SW3 and the lower arm switch units SW2 and SW4, and the control unit 373 for controlling the power conversion circuit 321. One end of the upper arm switch parts SW1 and SW3 is electrically connected to the first input / output end T1 of the DC conduction path P3 and the other end is lower arm switch parts SW2 and SW And the other ends of the lower arm switch parts SW2 and SW4 are electrically connected to the second input / output end T2 of the DC conduction path P3 and are electrically connected to the first input / output end T1. The electric potential Vt1 is higher than the electric potential Vt2 of the second input / output terminal T2, and the control unit 373 controls the power conversion circuit 321 using one of the first control pattern and the second control pattern. The absolute value of the ground voltage of P1 is reduced to a threshold (for example, the legal voltage threshold 150 [V] at a power facility in a home) or less, and in the first control pattern, in the first conversion mode (reverse conversion mode) The switching elements Q1 and Q3 of the upper arm switch parts SW1 and SW3 are subjected to high frequency switching (for example, switching control based on a PWM signal) and the lower arms in the second conversion mode (forward conversion mode) The switching elements Q2 and Q4 of the switching parts SW2 and SW4 are switched at high frequency, and in the second control pattern, the switching elements Q2 and Q4 of the lower arm switching parts SW2 and SW4 are switched at high frequency in the first conversion mode (reverse conversion mode) At the same time, in the second conversion mode (forward conversion mode), the switching elements Q1 and Q3 of the upper arm switch parts SW1 and SW3 are switched at high frequency.

この構成によれば、直流通電路P3と交流通電路P1との間に接続される電力変換装置3の電力変換回路321を第1制御パターン又は第2制御パターンを用いて制御することにより、直流通電路P3の対地電圧の絶対値を閾値(家庭内の電力設備での法定の電圧閾値150[V]など)以下に低減する。すなわち、第1制御パターンでは、直流通電路P3の第2入出力端T2の電位Vt2に交流通電路P1の電位Vt3、Vt4に応じた電位が現れる。また、第1制御パターンでは、直流通電路P3の第1入出力端T1の電位Vt1に交流通電路P1の電位に応じた電位Vt3、Vt4が現れる。従って、第1制御パターン及び第2制御パターンを使い分けて電力変換回路321を制御することにより、直流通電路P3の対地電圧を低く抑えることができる。   According to this configuration, the power conversion circuit 321 of the power conversion device 3 connected between the DC conduction path P3 and the AC conduction path P1 is controlled by using the first control pattern or the second control pattern. The absolute value of the ground voltage of the current flow path P3 is reduced to a threshold (e.g., a legal voltage threshold 150 [V] in a home electric power facility) or less. That is, in the first control pattern, a potential corresponding to the potentials Vt3 and Vt4 of the alternating current path P1 appears at the potential Vt2 of the second input / output terminal T2 of the direct current path P3. Further, in the first control pattern, potentials Vt3 and Vt4 corresponding to the potential of the alternating current path P1 appear at the potential Vt1 of the first input / output terminal T1 of the direct current path P3. Therefore, by controlling the power conversion circuit 321 by properly using the first control pattern and the second control pattern, the ground voltage of the DC conduction path P3 can be suppressed low.

また、本実施形態によれば、上述の電力変換装置3において、直流通電路P3には直流電源装置2が接続され、制御部373は、第1制御パターン及び第2制御パターンのうち、直流電源装置2の配線における対地電圧Vb+、Vb−の絶対値がより低くなる方の制御パターンを用いて電力変換回路321を制御する構成とされる。   Further, according to the present embodiment, in the power conversion device 3 described above, the DC power supply device 2 is connected to the DC conduction path P3, and the control unit 373 controls the DC power supply among the first control pattern and the second control pattern. The power conversion circuit 321 is controlled using the control pattern in which the absolute value of the ground voltages Vb + and Vb− in the wiring of the device 2 is lower.

この構成によれば、第1制御パターン又は第2制御パターンを用いて電力変換回路321を制御することにより、直流通電路P3に接続される直流電源装置2の対地電圧の絶対値をより確実に低く抑えることができる。   According to this configuration, by controlling the power conversion circuit 321 using the first control pattern or the second control pattern, the absolute value of the ground voltage of the DC power supply device 2 connected to the DC conduction path P3 can be made more reliably. It can be kept low.

また、本実施形態によれば、上述の電力変換装置3において、制御部373は、下アームスイッチ部SW2、SW4の他端の電位VTLが直流通電路P3の第2入出力端T2の電位Vt2と同じであれば、制御部373は第1制御パターンを用いて電力変換回路321を制御し、上アームスイッチ部SW1、SW3の一端の電位VTHが直流通電路P3の第1入出力端T1の電位Vt1と同じであれば、第2制御パターンを用いて電力変換回路321を制御する構成とされる。   Further, according to the present embodiment, in the power conversion device 3 described above, the control unit 373 controls the electric potential VTL of the other end of the lower arm switch parts SW2 and SW4 to the electric potential Vt2 of the second input / output terminal T2 of the DC conduction path P3. If the same as in the above, the control unit 373 controls the power conversion circuit 321 using the first control pattern, and the potential VTH of one end of the upper arm switch units SW1 and SW3 is at the first input / output end T1 of the DC conduction path P3. If the potential is the same as the potential Vt1, the power conversion circuit 321 is controlled using the second control pattern.

この構成によれば、電力変換回路321及び直流通電路P3間の電気的な接続の構成に応じて、対地電圧の絶対値の低減により適した制御パターンを選択することができる。   According to this configuration, it is possible to select a control pattern more suitable for the reduction of the absolute value of the ground voltage according to the configuration of the electrical connection between the power conversion circuit 321 and the DC conduction path P3.

また、本実施形態によれば、上述の電力変換装置3において、複数のスイッチ列321a、321bは、上アームスイッチ部SW1、SW3及び下アームスイッチ部SW2、SW4間が交流通電路P1の第3入出力端T3と電気的に接続される第1スイッチ列321aと、上アームスイッチ部SW1、SW3及び下アームスイッチ部SW2、SW4間が交流通電路P1の第4入出力端T4と電気的に接続される第2スイッチ列321bとを含み、第1制御パターンでは、第1変換モード(逆変換モード)にて、第3入出力端T3の交流電圧Vt3が正であれば第1スイッチ列321aにおける上アームスイッチ部SW1のスイッチング素子Q1が高周波スイッチングされるとともに第2スイッチ列321bにおける下アームスイッチ部SW4のスイッチング素子Q4がONにされ、交流電圧Vt3が負であれば第2スイッチ列321bにおける上アームスイッチ部SW3のスイッチング素子Q3が高周波スイッチングされるとともに第1スイッチ列321aにおける下アームスイッチ部SW2のスイッチング素子Q2がONにされ、第2変換モードにて、交流電圧Vt3が正であれば第1スイッチ列321aの下アームスイッチ部SW2のスイッチング素子Q2が高周波スイッチングされ、交流電圧Vt3が負であれば第2スイッチ列321bの下アームスイッチ部SW4のスイッチング素子Q4が高周波スイッチングされる構成とされる。   Further, according to the present embodiment, in the power conversion device 3 described above, the plurality of switch rows 321a and 321b have the third of the alternating current path P1 between the upper arm switch portions SW1 and SW3 and the lower arm switch portions SW2 and SW4. The first switch row 321a electrically connected to the input / output terminal T3 and the fourth input / output terminal T4 of the alternating current conduction path P1 are electrically connected between the upper arm switch parts SW1 and SW3 and the lower arm switch parts SW2 and SW4. In the first control pattern, if the AC voltage Vt3 at the third input / output terminal T3 is positive in the first control pattern, the first switch row 321a is included in the first control pattern. The switching element Q1 of the upper arm switch portion SW1 at the time of high frequency switching is switched on and the lower arm switch portion SW4 in the second switch row 321b is switched on. When the switching element Q4 is turned ON and the AC voltage Vt3 is negative, the switching element Q3 of the upper arm switch portion SW3 in the second switch row 321b is switched at high frequency and switching of the lower arm switch portion SW2 in the first switch row 321a The element Q2 is turned ON, and in the second conversion mode, if the AC voltage Vt3 is positive, the switching element Q2 of the lower arm switch section SW2 of the first switch row 321a is switched at high frequency, and the AC voltage Vt3 is negative. The switching element Q4 of the lower arm switch section SW4 of the second switch row 321b is configured to be switched at high frequency.

この構成によれば、第1制御パターンの第1変換モードでは、下アームスイッチ部SW2、SW4の他端の電位VTLには、第3入出力端T3の電位Vt3が正の期間における第4入出力端T4の電位Vt4と、電位Vt3が負の期間における第3入出力端T3の電位Vt3とが交互に現れる。また、第2変換モードでは、電位VTLには、第3入出力端T3の電位Vt3が正の期間における第3入出力端T3の電位Vt3と、電位Vt3が負の期間における第4入出力端T4の電位Vt4とが交互に現れる。従って、下アームスイッチ部SW2、SW4の他端の電位VTLが直流通電路P3の第2入出力端T2の電位Vt2と同じとなるように、直流通電路P3及び電力変換回路321間が接続されていれば、第1制御パターンを用いた電力変換回路321の制御によって、直流通電路P3の対地電圧の絶対値を低く抑えることができる。   According to this configuration, in the first conversion mode of the first control pattern, the potential VTL of the other end of the lower arm switch parts SW2 and SW4 is the fourth input during a period in which the potential Vt3 of the third input / output terminal T3 is positive. The potential Vt4 of the output terminal T4 and the potential Vt3 of the third input / output terminal T3 in a period in which the potential Vt3 is negative appear alternately. Further, in the second conversion mode, the potential VTL includes the potential Vt3 of the third input / output terminal T3 in a period during which the potential Vt3 of the third input / output terminal T3 is positive, and the fourth input / output terminal during a period when the potential Vt3 is negative. The potential Vt4 of T4 appears alternately. Therefore, the DC conduction path P3 and the power conversion circuit 321 are connected such that the potential VTL at the other end of the lower arm switch parts SW2 and SW4 is the same as the potential Vt2 of the second input / output end T2 of the DC conduction path P3. If so, the absolute value of the ground voltage of the DC conduction path P3 can be suppressed low by the control of the power conversion circuit 321 using the first control pattern.

また、本実施形態によれば、上述の電力変換装置3において、複数のスイッチ列321a、321bは、上アームスイッチ部SW1、SW3及び下アームスイッチ部SW2、SW4間が交流通電路P1の第3入出力端T3と電気的に接続される第1スイッチ列321aと、上アームスイッチ部SW1、SW3及び下アームスイッチ部SW2、SW4間が交流通電路P1の第4入出力端T4と電気的に接続される第2スイッチ列321bとを含み、第2制御パターンでは、第1変換モードにて、第3入出力端T3の交流電圧Vt3が正であれば第2スイッチ列321bにおける下アームスイッチ部SW4のスイッチング素子Q4が高周波スイッチングされるとともに第1スイッチ列321aにおける上アームスイッチ部SW1のスイッチング素子Q1がONにされ、交流電圧Vt3が負であれば第1スイッチ列321aにおける下アームスイッチ部SW2のスイッチング素子Q2が高周波スイッチングされるとともに第2スイッチ列321bにおける上アームスイッチ部SW3のスイッチング素子Q3がONにされ、第2変換モードにて、交流電圧Vt3が正であれば第2スイッチ列321bの上アームスイッチ部SW3のスイッチング素子Q3が高周波スイッチングされ、交流電圧Vt3が負であれば第1スイッチ列321aの上アームスイッチ部SW1のスイッチング素子Q1が高周波スイッチングされる構成とされる。   Further, according to the present embodiment, in the power conversion device 3 described above, the plurality of switch rows 321a and 321b have the third of the alternating current path P1 between the upper arm switch portions SW1 and SW3 and the lower arm switch portions SW2 and SW4. The first switch row 321a electrically connected to the input / output terminal T3 and the fourth input / output terminal T4 of the alternating current conduction path P1 are electrically connected between the upper arm switch parts SW1 and SW3 and the lower arm switch parts SW2 and SW4. In the second control pattern, the lower arm switch portion in the second switch row 321b if the AC voltage Vt3 at the third input / output terminal T3 is positive in the first conversion mode, including the second switch row 321b to be connected The switching element Q4 of SW4 is subjected to high frequency switching and the switching element of the upper arm switch portion SW1 in the first switch row 321a. When Q1 is turned on and the AC voltage Vt3 is negative, the switching element Q2 of the lower arm switch portion SW2 in the first switch row 321a is switched at high frequency and the switching element Q3 of the upper arm switch portion SW3 in the second switch row 321b Is turned on, and in the second conversion mode, if the AC voltage Vt3 is positive, the switching element Q3 of the upper arm switch portion SW3 of the second switch row 321b is high frequency switched, and if the AC voltage Vt3 is negative, the first The switching element Q1 of the upper arm switch section SW1 of the switch row 321a is configured to be switched at high frequency.

この構成によれば、第2制御パターンの第1変換モードでは、上アームスイッチ部SW1、SW3の一端の電位VTHには、第3入出力端T3の電位Vt3が正の期間における第3入出力端T3の電位Vt3と、電位Vt3が負の期間における第4入出力端T4の電位Vt4とが交互に現れる。また、第2変換モードでは、電位VTHには、第3入出力端T3の電位Vt3が正の期間における第3入出力端T3の電位Vt3と、電位Vt3が負の期間における第4入出力端T4の電位Vt4とが交互に現れる。従って、上アームスイッチ部SW1、SW3の一端の電位VTHが直流通電路P3の第1入出力端T1の電位Vt1と同じとなるように、直流通電路P3及び電力変換回路321間が接続されていれば、第2制御パターンを用いた電力変換回路321の制御によって、直流通電路P3の対地電圧の絶対値を低く抑えることができる。   According to this configuration, in the first conversion mode of the second control pattern, the potential VTH at one end of the upper arm switch parts SW1 and SW3 is the third input / output in a period in which the potential Vt3 of the third input / output end T3 is positive. The potential Vt3 at the end T3 and the potential Vt4 at the fourth input / output end T4 in a period in which the potential Vt3 is negative appear alternately. Further, in the second conversion mode, the potential VTH corresponds to the potential Vt3 of the third input / output terminal T3 in a period in which the potential Vt3 of the third input / output terminal T3 is positive, and the fourth input / output terminal in a period in which the potential Vt3 is negative. The potential Vt4 of T4 appears alternately. Therefore, the DC conduction path P3 and the power conversion circuit 321 are connected such that the potential VTH at one end of the upper arm switch parts SW1 and SW3 becomes the same as the potential Vt1 of the first input / output end T1 of the DC conduction path P3. Then, the absolute value of the ground voltage of the DC conduction path P3 can be suppressed to a low value by the control of the power conversion circuit 321 using the second control pattern.

また、本実施形態によれば、上述の電力変換装置3において、交流通電路P1は、電力系統CSと電気的に接続された系統電力網であり、電力負荷LSにも接続されている構成とされる。   Further, according to the present embodiment, in the power conversion device 3 described above, the AC conduction path P1 is a grid power network electrically connected to the power system CS, and is also connected to the power load LS. Ru.

この構成によれば、交流通電路P1及び直流通電路P3間で双方向の電力変換を行う電力変換装置3を、電力系統CSと連系運転して電力負荷LSに電力供給可能な電力システムに適用することができる。   According to this configuration, the power conversion device 3 performing bidirectional power conversion between the AC conducting path P1 and the DC conducting path P3 can be interconnected with the power system CS to supply power to the power load LS. It can apply.

また、本実施形態によれば、上述の電力変換装置3において、複数のスイッチ列321a、321bのうちの少なくとも1つは、一端が上アームスイッチ部SW1、SW3及び下アームスイッチ部SW2、SW4間に接続されて他端が交流通電路P1と電気的に接続される誘導素子322a、322bをさらに有する構成とされる。   Further, according to the present embodiment, in the power conversion device 3 described above, at least one of the plurality of switch rows 321a and 321b has one end between the upper arm switch portions SW1 and SW3 and the lower arm switch portion SW2 and SW4. , And the other end of the inductive element 322a, 322b electrically connected to the AC conduction path P1.

この構成によれば、上アームスイッチ部SW1、SW3のスイッチング素子Q1、Q3又は下アームスイッチ部SW2、SW4のスイッチング素子Q2、Q4が高周波スイッチングされる際、誘導素子322a、322bの作用により、直流通電路P3及び電力変換回路321間の電流を途切れなく流すことができる。従って、電力変換回路321の電力変換を維持することができる。   According to this configuration, when the switching elements Q1 and Q3 of the upper arm switch parts SW1 and SW3 or the switching elements Q2 and Q4 of the lower arm switch parts SW2 and SW4 are subjected to high frequency switching, the action of the inductive elements 322a and 322b makes direct The current between the current flow path P3 and the power conversion circuit 321 can flow without interruption. Therefore, power conversion of the power conversion circuit 321 can be maintained.

<第2実施形態>
次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態では、太陽光発電システム100は2つの太陽電池ストリング1a、1bを有する。以下では、第1実施形態と異なる構成について説明する。また、第1実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described. In a second embodiment, the photovoltaic system 100 comprises two photovoltaic strings 1a, 1b. Below, the structure different from 1st Embodiment is demonstrated. The same components as those in the first embodiment may be denoted by the same reference numerals, and the description thereof may be omitted.

図11は、太陽光発電システム100の他の構成例を示すブロック図である。図11に示すように、太陽電池ストリング1は2つの太陽電池ストリング1a、1bを含んで構成される。なお、図11の例示に限定されず、太陽電池ストリング1は3以上であってもよい。   FIG. 11 is a block diagram showing another configuration example of the solar power generation system 100. As shown in FIG. As shown in FIG. 11, the solar cell string 1 is configured to include two solar cell strings 1a and 1b. In addition, it is not limited to the illustration of FIG. 11, The solar cell string 1 may be three or more.

各太陽電池ストリング1a、1bはそれぞれPCS3a、3bを介して通電路P1に接続されている。通電路P1は、第1通電路P1a、第2通電路P1b、及び第3通電路P1cを含んで構成される。PCS3aは、第1通電路P1aを介して商用電力系統CSに接続され、直流通電路P2aを介して太陽電池ストリング1aに接続されている。なお、PCS3aの構成は第1実施形態のPCS3(図1参照)と同様であるため、その説明は割愛する。   Each solar cell string 1a, 1b is connected to the current path P1 via the PCS 3a, 3b, respectively. The conductive path P1 is configured to include a first conductive path P1a, a second conductive path P1b, and a third conductive path P1c. The PCS 3a is connected to the commercial power grid CS via the first current path P1a, and connected to the solar cell string 1a via the DC current path P2a. In addition, since the structure of PCS3a is the same as that of PCS3 (refer FIG. 1) of 1st Embodiment, the description is omitted.

PCS3bは、太陽電池ストリング1bの発電を制御する電力変換装置である。PCS3bは、第3通電路P1cを介して商用電力系統CSに接続され、直流通電路P2bを介して太陽電池ストリング1bに接続されている。PCS3bは、通常時には、たとえばMPPT制御により、太陽電池ストリング1bの発電電力が最大となるようにその動作電圧(動作点)を制御する。但し、PCS3bは、太陽電池ストリング1bの発電を制限する必要がある場合、その動作電圧を最大出力動作電圧からずれた値に設定して、その発電電力を調整する。   The PCS 3 b is a power conversion device that controls power generation of the solar cell string 1 b. The PCS 3 b is connected to the commercial power grid CS via the third conduction path P 1 c, and is connected to the solar cell string 1 b via the DC conduction path P 2 b. Under normal conditions, for example, the PCS 3 b controls its operating voltage (operating point) by MPPT control so that the generated power of the solar cell string 1 b is maximized. However, when it is necessary to limit the power generation of the solar cell string 1b, the PCS 3b sets its operating voltage to a value deviated from the maximum output operating voltage, and adjusts its generated power.

このPCS3bは、インバータ32bと、通信部35bと、記憶部36bと、CPU37と、を有している。   The PCS 3 b includes an inverter 32 b, a communication unit 35 b, a storage unit 36 b, and a CPU 37.

インバータ32bは、CPU37bにより制御される直流電力変換部であり、太陽電池ストリング1b及び第3通電路P1c間に設けられている。インバータ32bは、PWM制御又はPAM制御などによって、太陽電池ストリング1bから出力される直流の発電電力を商用電力系統CS及び電力負荷LSの電力規格に応じた交流周波数の交流電力に変換して第3通電路P1cに出力することができる。また、インバータ32bは太陽電池ストリング1bに逆電流が流れることを防止している。   The inverter 32b is a DC power converter controlled by the CPU 37b, and is provided between the solar cell string 1b and the third current path P1c. The inverter 32b converts the DC generated power output from the solar cell string 1b into AC power of AC frequency according to the power standard of the commercial power grid CS and the power load LS by PWM control or PAM control, etc. It can output to the current path P1c. Further, the inverter 32 b prevents the reverse current from flowing in the solar cell string 1 b.

通信部35bは、コントローラ4の通信部43と無線通信又は有線通信する通信インターフェースである。   The communication unit 35 b is a communication interface that performs wireless communication or wired communication with the communication unit 43 of the controller 4.

記憶部36bは、電力を供給しなくても格納された情報を非一時的に保持する不揮発性の記憶媒体である。記憶部36bは、PCS1bの各機能要素(特にCPU37b)で用いられる制御情報及びプログラムなどを格納している。   The storage unit 36 b is a non-volatile storage medium which holds non-temporarily stored information without supplying power. The storage unit 36 b stores control information, a program, and the like used in each functional element of the PCS 1 b (in particular, the CPU 37 b).

CPU37bは、記憶部36bに格納された情報及びプログラムなどを用いて、PCS3bの各構成要素を制御する制御部である。たとえば、CPU37bは、コントローラ4から出力される制御信号に基づいて、インバータ32bを制御し、特にその電力変換を制御する。   The CPU 37 b is a control unit that controls each component of the PCS 3 b using information and a program stored in the storage unit 36 b. For example, the CPU 37b controls the inverter 32b based on the control signal output from the controller 4, and particularly controls the power conversion.

<第3実施形態>
次に、第3実施形態について説明する。第3実施形態では、分散型電源が太陽光以外の再生可能エネルギーを利用した発電(風力、水力、地熱、バイオマス、太陽熱など自然エネルギー発電、廃棄物発電など)を行う。以下では、第1及び第2実施形態と異なる構成について説明する。また、第1及び第2実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
Third Embodiment
Next, a third embodiment will be described. In the third embodiment, the distributed power source performs power generation using renewable energy other than solar light (natural energy generation such as wind power, water power, geothermal energy, biomass, solar heat, waste power generation, etc.). Below, the structure different from 1st and 2nd embodiment is demonstrated. The same components as those in the first and second embodiments may be denoted by the same reference numerals and descriptions thereof may be omitted.

ここでは、再生可能エネルギーを利用した発電システムの一例として、風力発電システム100cを挙げて説明する。風力発電システム100cは、風力を利用した発電方式で電力供給を行う分散型電源である。   Here, a wind power generation system 100 c will be described as an example of a power generation system using renewable energy. The wind power generation system 100c is a distributed power supply that supplies electric power by a power generation method using wind power.

図12は、風力発電システム100cの構成例を示すブロック図である。図12に示すように、風力発電システム100cは、蓄電装置2、及びコントローラ4のほか、風力発電装置1c及びPCS3cを備えている。   FIG. 12 is a block diagram showing a configuration example of a wind power generation system 100c. As shown in FIG. 12, the wind power generation system 100 c includes a wind power generation device 1 c and a PCS 3 c in addition to the power storage device 2 and the controller 4.

風力発電装置1cは、たとえば水平軸プロペラ式の風車(不図示)と、風車の回転により駆動される発電機(不図示)とを含んで構成される。風車のブレードが風を受けると、風車が回転する。その回転力が発電機に伝達され、交流の電力が発電機から発電電力として出力される。この風力発電装置1cは交流通電路P2cを介してPCS3cに接続されている。   The wind turbine 1 c includes, for example, a horizontal axis propeller type wind turbine (not shown) and a generator (not shown) driven by rotation of the wind turbine. When the wind turbine blade receives wind, the wind turbine rotates. The rotational force is transmitted to the generator, and AC power is output from the generator as generated power. The wind turbine 1c is connected to the PCS 3c via an AC conduction path P2c.

PCS3cは、双方向インバータ32、双方向DC/DCコンバータ33、平滑コンデンサ34、通信部35、記憶部36、及びCPU37のほかに、AC/DCコンバータ31cを有している。AC/DCコンバータ31cは、風力発電装置1c及びバスラインBL間に設けられ、風力発電装置1cの交流の発電電力を直流の電力に変換してバスラインBLに出力する。また、AC/DCコンバータ31cは、風力発電装置1cに逆電流が流れることを防止する逆流防止装置としても機能している。   The PCS 3 c includes an AC / DC converter 31 c in addition to the bidirectional inverter 32, the bidirectional DC / DC converter 33, the smoothing capacitor 34, the communication unit 35, the storage unit 36, and the CPU 37. The AC / DC converter 31 c is provided between the wind power generation device 1 c and the bus line BL, converts the AC generated power of the wind power generation device 1 c into direct current power, and outputs it to the bus line BL. The AC / DC converter 31c also functions as a backflow prevention device that prevents the reverse current from flowing to the wind turbine 1c.

以上、本発明の実施形態について説明した。なお、上述の実施形態は例示であり、その各構成要素及び各処理の組み合わせに色々な変形が可能であり、本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。   The embodiments of the present invention have been described above. It is to be understood by those skilled in the art that the above-described embodiment is an exemplification, and that various modifications can be made to the respective constituent elements and combinations of the respective processes, and they are within the scope of the present invention.

たとえば、上述の第1〜第3実施形態では、フルブリッジ回路321の構成は図2などの例示に限定されない。たとえば、フルブリッジ回路321において、3つ以上のスイッチ列が並列接続される構成であってもよい。   For example, in the first to third embodiments described above, the configuration of the full bridge circuit 321 is not limited to the example shown in FIG. For example, in the full bridge circuit 321, three or more switch rows may be connected in parallel.

また、上述の第1〜第3実施形態では、通電路P1には商用電力系統CSが接続されているが、商用電力系統CS以外の交流電力源が通電路P1に接続されていてもよい。   In the first to third embodiments described above, the commercial power system CS is connected to the current path P1, but an AC power source other than the commercial power system CS may be connected to the current path P1.

また、上述の第1〜第3実施形態において、CPU37の機能的な構成要素371〜374のうちの少なくとも一部又は全部は、物理的な構成要素(たとえば電気回路、素子、装置など)で実現されていてもよい。   In the first to third embodiments described above, at least a part or all of the functional components 371 to 374 of the CPU 37 are realized by physical components (for example, an electric circuit, an element, a device, etc.) It may be done.

また、上述の第1〜第3実施形態では、太陽光発電システム100、100cのPCS3、3a〜3cを例示して本発明を説明しているが、本発明はこれらの例示に限定されない。本発明は、蓄電装置2が接続される直流通電路(たとえばバスラインBL)と交流通電路(たとえば通電路P1)との間に接続される双方向インバータ32を有する装置に広く適用することができる。   Moreover, although above-mentioned 1st-3rd embodiment illustrates PCS3, 3a-3c of the solar energy power generation system 100, 100c and illustrates this invention, this invention is not limited to these illustrations. The present invention can be widely applied to a device having a bidirectional inverter 32 connected between a DC conduction path (for example, bus line BL) to which power storage device 2 is connected and an AC conduction path (for example, conduction path P1). it can.

100 太陽光発電システム
100c 風力発電システム
1、1a、1b 太陽電池ストリング
1c 風力発電装置
2 蓄電装置
3、3a〜3c パワーコンディショナ(PCS)
31 DC/DCコンバータ
31c AC/DCコンバータ
32 双方向インバータ
321 フルブリッジ回路
322a、322b リアクトル
32b インバータ
33 双方向DC/DCコンバータ
34 平滑コンデンサ
35、35b 通信部
36、36b 記憶部
37、37b CPU
371 電力監視部
372 蓄電監視部
373 変換制御部
374 電力判定部
4 コントローラ
41 表示部
42 入力部
43 通信部
44 CPU
SW1、SW3 上アームスイッチ部
SW2、SW4 下アームスイッチ部
Q1〜Q4 スイッチング素子
D1〜D4 整流素子
BL バスライン
P1 通電路
P2、P2a、P2b、P3 直流通電路
P2c 交流通電路
M 電力量計
CS 商用電力系統
LS 電力負荷系統
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Solar power generation system 100c Wind power generation system 1, 1a, 1b Solar cell string 1c Wind power generator 2 Storage device 3, 3a-3c Power conditioner (PCS)
31 DC / DC converter 31c AC / DC converter 32 bidirectional inverter 321 full bridge circuit 322a, 322b reactor 32b inverter 33 bidirectional DC / DC converter 34 smoothing capacitor 35, 35b communication unit 36, 36b storage unit 37, 37b CPU
371 power monitoring unit 372 storage monitoring unit 373 conversion control unit 374 power determination unit 4 controller 41 display unit 42 input unit 43 communication unit 44 CPU
SW1, SW3 Upper arm switch portion SW2, SW4 Lower arm switch portion Q1 to Q4 Switching element D1 to D4 Rectifying element BL bus line P1 Current path P2, P2a, P2b, P3 DC current path P2c AC current path M watt meter CS commercial Power system LS Power load system

Claims (5)

交流通電路及び直流通電路と電気的に接続され、前記直流通電路を流れる直流電力を交流電力に変換して前記交流通電路に出力する第1変換モードと、前記交流通電路を流れる交流電力を直流電力に変換して前記直流通電路に出力する第2変換モードと、を有する電力変換装置であって、
第1スイッチ列及び第2スイッチ列を有するスイッチ列含む電力変換回路と、前記電力変換回路を制御する制御部と、を備え、
前記第1スイッチ列及び前記第2スイッチ列はそれぞれ、上アームスイッチ部と下アームスイッチ部とを有し、
前記第1スイッチ列及び前記第2スイッチ列の前記上アームスイッチ部の一端が前記直流通電路の第1入出力端と電気的に接続され、
前記第1スイッチ列及び前記第2スイッチ列の前記下アームスイッチ部の一端が前記直流通電路の第2入出力端と電気的に接続され、
前記第1スイッチ列の前記上アームスイッチ部の他端が、前記第1スイッチ列の前記下アームスイッチ部の他端及び前記交流通電路の第3入出力端と電気的に接続され、
前記第2スイッチ列の前記上アームスイッチ部の他端が、前記第2スイッチ列の前記下アームスイッチ部の他端及び前記交流通電路の第4入出力端と電気的に接続され、
前記第1入出力端の電位は前記第2入出力端の電位よりも高く、
前記制御部は、第1制御パターン及び第2制御パターンのうちの一方を用いて前記電力変換回路を制御することより、前記直流通電路の対地電圧の絶対値を閾値以下に低減し、
前記第1制御パターンでは、
前記第1変換モードにて、前記第1スイッチ列及び前記第2スイッチ列のうちの一方のスイッチ列の前記上アームスイッチ部のスイッチング素子が高周波スイッチングされ、前記一方のスイッチ列の前記下アームスイッチ部と前記第1スイッチ列及び前記第2スイッチ列のうちの他方のスイッチ列の前記上アームスイッチ部とのスイッチング素子がそれぞれOFFにされるとともに、前記他方のスイッチ列の前記下アームスイッチ部のスイッチング素子がONにされ、
前記第2変換モードにて、前記一方のスイッチ列の前記上アームスイッチ部と前記他方のスイッチ列の前記上アームスイッチ部とのスイッチング素子がそれぞれOFFにされるとともに、前記一方のスイッチ列の前記下アームスイッチ部のスイッチング素子が高周波スイッチングされ、
前記第2制御パターンでは、
前記第1変換モードにて、前記一方のスイッチ列の前記上アームスイッチ部のスイッチング素子がONにされ、前記一方のスイッチ列の前記下アームスイッチ部と前記他方のスイッチ列の前記上アームスイッチ部とのスイッチング素子がそれぞれOFFにされるとともに、前記他方のスイッチ列の前記下アームスイッチ部のスイッチング素子が高周波スイッチングされ
前記第2変換モードにて、前記一方のスイッチ列の前記下アームスイッチ部と前記他方のスイッチ列の前記下アームスイッチ部とのスイッチング素子がそれぞれOFFにされるとともに、前記他方のスイッチ列の前記上アームスイッチ部のスイッチング素子が高周波スイッチングされ
前記交流通電路の前記第3入出力端の電位が正である場合、前記一方のスイッチ列は前記第1スイッチ列であるとともに、前記他方のスイッチ列は前記第2スイッチ列であり、
前記交流通電路の前記第3入出力端の電位が負である場合、前記一方のスイッチ列は前記第2スイッチ列であるとともに、前記他方のスイッチ列は前記第1スイッチ列である電力変換装置。
AC conversion path which is electrically connected to an AC conduction path and a DC conduction path, converts DC power flowing in the DC conduction path into AC power, and outputs the AC power to the AC conduction path; AC power flowing in the AC conduction path A second conversion mode for converting DC power into DC power and outputting the DC power to the DC current path;
Includes a power conversion circuit including a switch array having a first switch array and the second switch array, and a control unit for controlling the power conversion circuit,
Each of the first switch row and the second switch row has an upper arm switch portion and a lower arm switch portion,
One end of the upper arm switching unit of the first switch array and said second switch array is being the DC current path first output terminal electrically connected,
One end of the lower arm switch portion of the first switch row and the second switch row is electrically connected to the second input / output end of the DC conduction path,
The other end of the upper arm switch portion of the first switch row is electrically connected to the other end of the lower arm switch portion of the first switch row and the third input / output end of the AC conduction path.
The other end of the upper arm switch portion of the second switch row is electrically connected to the other end of the lower arm switch portion of the second switch row and the fourth input / output end of the AC conduction path.
The potential of the first input / output terminal is higher than the potential of the second input / output terminal,
The control unit reduces the absolute value of the ground voltage of the DC conduction path to a threshold value or less by controlling the power conversion circuit using one of the first control pattern and the second control pattern.
In the first control pattern,
In the first conversion mode , the switching elements of the upper arm switch portion of one of the first switch row and the second switch row are subjected to high frequency switching, and the lower arm switch of the one switch row parts and the first switch array and the second switch the other switching elements of the upper arm switching unit switches the column of the columns are turned OFF respectively Rutotomoni, of the lower arm switching unit of the other switch sequence The switching element is turned on,
In the second conversion mode , the switching elements of the upper arm switch portion of the one switch row and the upper arm switch portion of the other switch row are turned off, and the one switch row The switching element of the lower arm switch section is switched at high frequency,
In the second control pattern,
In the first conversion mode , the switching elements of the upper arm switch portion of the one switch row are turned ON, and the lower arm switch portion of the one switch row and the upper arm switch portion of the other switch row And the switching elements of the lower arm switch portion of the other switch row are switched at high frequency ,
In the second conversion mode , the switching elements of the lower arm switch portion of the one switch row and the lower arm switch portion of the other switch row are turned off, and the other switch row The switching element of the upper arm switch section is switched at high frequency ,
When the potential at the third input / output end of the AC conducting path is positive, the one switch row is the first switch row, and the other switch row is the second switch row,
When the potential of the third input and output ends of the AC current path is negative, with the one switch array is the second switch sequence, the other switch array power conversion Ru said first switch array der apparatus.
前記直流通電路には直流電源装置が接続され、
前記制御部は、前記第1制御パターン及び前記第2制御パターンのうち、前記直流電源装置の配線における対地電圧の絶対値がより低くなる方の制御パターンを用いて前記電力変換回路を制御する請求項1に記載の電力変換装置。
A DC power supply device is connected to the DC current path,
The control unit controls the power conversion circuit using a control pattern of the first control pattern and the second control pattern, in which the absolute value of the ground voltage in the wiring of the DC power supply device is lower. The power converter device according to Item 1.
前記制御部は、
前記下アームスイッチ部の一端の電位が前記直流通電路の前記第2入出力端の電位と同じであれば、前記第1制御パターンを用いて前記電力変換回路を制御し、
前記上アームスイッチ部の一端の電位が前記直流通電路の前記第1入出力端の電位と同じであれば、前記第2制御パターンを用いて前記電力変換回路を制御する請求項1又は請求項2に記載の電力変換装置。
The control unit
If the potential at one end of the lower arm switch unit is the same as the potential at the second input / output end of the DC conduction path, the power conversion circuit is controlled using the first control pattern,
The electric power conversion circuit is controlled using the second control pattern if the electric potential at one end of the upper arm switch portion is the same as the electric potential at the first input / output end of the DC conduction path. The power converter device according to 2.
前記交流通電路は、電力系統と電気的に接続された系統電力網であり、電力負荷にも接続されている請求項1〜請求項3のいずれかに記載の電力変換装置。   The power conversion device according to any one of claims 1 to 3, wherein the alternating current conduction path is a grid system electrically connected to a power system and is also connected to a power load. 複数の前記スイッチ列のうちの少なくとも1つは、一端が前記上アームスイッチ部及び前記下アームスイッチ部間に接続されて他端が前記交流通電路と電気的に接続される誘導素子をさらに有する請求項1〜請求項4のいずれかに記載の電力変換装置。
At least one of the plurality of switch rows further includes an inductive element having one end connected between the upper arm switch portion and the lower arm switch portion and the other end electrically connected to the AC conduction path. The power converter device according to any one of claims 1 to 4.
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