JP6547376B2 - Safety device with means to shut off power - Google Patents
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Description
本発明は、事故や故障などに対する安全を確保するための安全用の電気装置であり、作業者が規則を無視して安全装置の電源を切って作業を行うことを防止する手段を備えた安全装置に関するものである。 The present invention is a safety electrical device for securing safety against accidents and failures, and is provided with a means for preventing a worker from ignoring the rules and turning off the safety device to perform work. It relates to an apparatus.
安全装置としては、色々のものがある。その例を見てみる。例えば、火災報知器では、煙検知方式と熱検知方式のものが知られているが、検知した場合は、現場で警報を出し、通信で監視室に通報を出す。これに、連動したスプリンクラー装置は、更に水を放水する装置であり、一定以上の施設では設置が義務付けられている。これらとは、異なる分野では、例えば、工事の分野では、高所作業や急傾斜地での作業現場では、安全帯の使用が義務付けられ、これと連結したロープをフックを介して固定支持物（親綱など）に接続することになっている。このフック掛けや安全帯使用を検知する安全装置もある。化学作業現場では、有害ガスの発生や爆発性物質の検知を行って、作業者に注意喚起している。作業者もガスマスク等をして防御している。或いは、携帯型の検知器を付けて作業をしていて、その検出結果が外部の管理端末に常時通信で送られ管理されていることも多い。放射線作業現場では、同様に現場設置の放射線検知器以外にも、携帯型の放射線検知器を付けて作業を行っている場合も多い。この様に、多くの場合において、安全装置が使われている。 There are various safety devices. Look at the example. For example, in the fire alarm, smoke detection method and heat detection method are known, but when it is detected, an alarm is issued at the site and a report is issued to the monitoring room by communication. The sprinkler device linked to this is a device that further discharges water, and installation is obligatory in facilities above a certain level. In these and other fields, for example, in the field of construction work at high-level work and work sites on steep slopes, the use of safety belts is obligatory, and ropes connected with these are fixed via hooks Are supposed to be connected to There are also safety devices that detect this hooking and the use of a safety belt. At chemical work sites, workers are alerted by detecting the generation of harmful gases and explosive substances. Workers also protect with gas masks and the like. Alternatively, in many cases, work is performed with a portable detector, and the detection results are constantly sent to and managed by an external management terminal by communication. In the radiation work site, in addition to the on-site radiation detector, a portable radiation detector is often attached for work. Thus, in many cases, safety devices are used.
然しながら、このような安全装置の使う場合において、往々にして、次の問題がおこり、事故に至ってからその事実が分かっている。即ち、作業者が作業者の安全を守るべき安全装置の作動のための電源を故意に切ってしまうことである。なぜ、このようなことをするのだろうか。以下の現状がある。以上に掲げた例によって、その実態を記述する。 However, in the case of using such a safety device, the following problems often occur, and the fact is known after an accident. That is, the worker intentionally shuts off the power source for operating the safety device to protect the worker's safety. Why do you do something like this? There are the following present conditions. Describe the actual situation by the example given above.
先ず、火災報知器とスプリンクラーにおいて、火災報知器では、誤動作が極めて多い。これにより、使用者は、夜間でも対応させられ、消防署、警備保障会社などが関連して、単なる誤報で多くの迷惑を及ぼすことに恐々することがよく知られている。このような状態で、本末転倒のことであるが、火災報知器の電源を切ってしまうことが発生する。このような誤動作の課題に対して、改善の提案もあり、特許文献１、特許文献２等に見ることができる。スプリンクラーも同様の理由で、電源が切られ、現実の火災で稼動しなかったりする。以上のことが、誤動作でない実際の火災が起こったときに、事後の調査で、火災報知器やスプリンクラーの働かなかった事実、電源が切ってあった事実が判明していることは、多くの事件で経験されている。
First, in the fire alarm and the sprinkler, in the fire alarm, there are extremely many malfunctions. As a result, it is well known that a user can be made to respond even at night, and that a fire department, a security company, etc. may cause many inconveniences with a mere false alarm. In such a state, although it is the end of an overturn, the power to the fire alarm may be turned off. There is also a proposal for improvement with respect to the problem of such a malfunction, which can be seen in
次に、例えば、高所作業の現場では、安全帯を付けなかったり、その関連の検知器の電源を切って作業をしていることが見受けられる。このような検知器ついて、特許文献３に提案を見ることができる。特にベテランの作業者は、経験で今までこの程度の作業は、事故にならずに作業してきた実績で大丈夫と思い、決められた安全手順を無視することが往々にして起こす。確かに、不安要素が全て事故に繋がるわけではなく、そのうちのほんの一部がたまたま事故に繋がるのであるから、そう思っても仕方がない。事故になって、明らかになるのは、以上の安全手順無視をしていたということであり、「安全帯を使っていれば助かった」など後教育が他の人に施されるが、事故は相変わらず忘れたころに繰り返している。
Next, for example, at a site of work at a high place, it can be seen that the safety band is not attached or the associated detector is turned off and working. A proposal can be seen in
化学作業現場や放射線作業現場でも同様である。ガスマスクや放射線防護服やそれに付ける検知器は、作業がしにくいなど効率が悪いことが多い。更に暑い夏場の場合には、着用していること自体が耐えにくい。このような状態で、着用をやめたり、検知器の電源を切ったりして、作業を行う。このようなときに限って、或いは、いつもそうだからか、事故に至り、事故調査により、現実が判明する。ということは、事故になる前は、作業手順を違反していても分からないのが現実である。作業者が作業手順の違反ができない仕組みが欲しいわけである。 The same is true for chemical work sites and radiation work sites. Gas masks, radiation protective clothing, and detectors attached to them are often inefficient because they are difficult to work with. Furthermore, in the case of hot summer, it is difficult to endure itself. In this condition, do the work by stopping wearing or turning off the detector. At such time, or always, it will lead to an accident, and the accident investigation will reveal the reality. That is, before an accident, it is a fact that even if it violates the work procedure, it does not know. We want a mechanism that prevents workers from violating work procedures.
本発明の課題は、作業者が作業手順の違反、特に作業者が自己の思惑で電源を切ることができない安全装置を提供することである。 The object of the present invention is to provide a safety device in which the worker can not turn off the power in violation of the work procedure, in particular the worker's own intention.
本発明にかかる電源切不能手段を備えた安全装置は、安全装置内の電源と安全手段の間に作業者による電源切を不能にする電源切不能手段を備え、特に安全装置を作動させる義務のある管理エリアに所在することを検出する管理エリア所在検出手段により電源切不能手段を制御して、管理エリアに所在している場合には電源切を不能としたものである。以下、請求項に沿って記述する。 The safety device provided with the power cut-off means according to the present invention is provided with a power cut-off means for making it impossible for the operator to turn off the power between the power supply and the safety means in the safety device. The power supply disabling means is controlled by the management area location detection means for detecting the location in a certain management area, and when the management area is located in the management area, the power supply can not be switched off. Hereinafter, the description will be made in line with the claims.
請求項１記載の発明は、電源切不能手段を備えた安全装置であって、
安全確保のための検出又は処理を行う安全手段とこれを駆動する電源と、電源切不能手段と、少なくとも前記電源と前記電源切不能手段とを格納する筐体と、を備え、前記電源切不能手段は、前記安全手段と前記電源の間に介在接続し且つ制御端子の制御により導通／非導通となる第一の制御端子を備える第一の電気的スイッチを備え、第一の制御端子の値が所望の値では、前記電源切を不可能とし、且つ、前記電源の供給を前記筐体外から断続できるメインスイッチを持たないことで、前記安全手段の望まれざる電源切を不可能とし、
更に、安全を管理すべき管理エリアに所在しているかどうかを検出する管理エリア所在検出手段、又は、前記管理エリア所在検出手段の出力に並列に存在する入力端子を備え、前記管理エリア所在検出手段の検出出力又は前記入力端子により前記電源切不能手段を駆動することで、前記管理エリアに所在している場合、又は、前記入力端子の制御入力の値が前記電源切不可能に対応する値の場合には、前記安全手段に供給される前記電源の前記電源切りを不可能にするものにおいて、
前記電源を補助するバックアップ電源と、前記電源の外れによる電位変化を検出した信号と前記管理エリア所在検出手段が検出した信号又は、並列に存在する前記入力端子とで駆動される電源外れ警報手段を備えたことで、前記電源外れ警報手段は、管理エリア所在検出手段が管理エリア内に所在を検出し、又は、前記入力端子の制御入力の値が前記電源切不可能に対応する値の場合には、前記電源の外れによる電位変化を検出した場合に警報を出力するようにしたことを特徴とする。
The invention according to
A safety means for performing detection or processing for securing safety, a power source for driving the same, a power source disabling means, and a housing for storing at least the power source and the power source disabling means The means comprises a first electrical switch comprising a first control terminal interposed between the safety means and the power supply and rendered conductive / nonconductive by control of the control terminal, the value of the first control terminal being If it is a desired value, the power-off can not be performed, and by not having the main switch that can interrupt the supply of the power from outside the housing, the undesired power-off of the safety means can not be performed.
Furthermore, management area location detection means for detecting whether or not located in a management area where safety should be managed, or an input terminal existing in parallel with the output of the management area location detection means, the management area location detection means By driving the power source disabling means with the detection output of the input terminal or the input terminal, the value of the control input of the input terminal corresponds to the power source disabling state when located in the management area In the case where it is impossible to turn off the power supply supplied to the safety means,
Power source alarm means driven by a backup power source for assisting the power source, a signal for which a potential change due to the power source is detected, and a signal detected by the management area location detector or the input terminal existing in parallel; By providing the power source disconnection alarm means, the management area location detection means detects the location in the management area, or the value of the control input of the input terminal is a value corresponding to the power source disconnection being impossible. Is characterized in that an alarm is output when a potential change due to the removal of the power supply is detected.
請求項２記載の発明は、請求項１記載の電源切不能手段を備えた安全装置において、
前記電源の外れによる電位変化を検出した信号を処理する手段として、
時間猶予手段を備えることで、前記電源の外れによる電位変化を検出した信号に、電源外れの後の適当な短い時間の場合には、電源外れと見なさない処理をすることを特徴とする。
The invention according to
As a means for processing a signal detected a potential change due to the removal of the power supply,
By providing a time reserve means, it is characterized in that the signal which has detected the potential change due to the disconnection of the power supply is processed not to be regarded as the disconnection of the power supply in the case of a suitable short time after the disconnection of the power supply.
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の電源切不能手段を備えた安全装置において、
前記電源と前記電源切不能手段の間、又は、前記電源切不能手段と前記安全手段の間に、前記電源の供給経路を接続／遮断する第二の制御端子を備えた第二の電気的スイッチを設けて、前記第二の制御端子を管理権限者のみの制御処理に供したことを特徴とする。
The invention according to
A second electrical switch provided with a second control terminal for connecting / disconnecting the supply path of the power source between the power source and the power source disabling means or between the power source disabling means and the safety means The second control terminal is used for control processing only by the management authority.
請求項４記載の発明は、請求項３記載の電源切不能手段を備えた安全装置において、
前記管理権限者の名称又は認識符号を記憶した許可者メモリと比較手段を備え、前記比較手段に入力される前記管理権限者の前記名称又は前記認識符号を前記許可者メモリのデータと比較照合し、照合出力によって、前記第二の制御端子を駆動することを特徴とする。
The invention according to
The permitter memory storing the name or the recognition code of the management authority and comparing means, comparing and collating the name or the recognition code of the management authority inputted to the comparison means with the data of the permitter memory The second control terminal is driven by the collation output.
以上の様に構成されているので、作業者が自己の思惑で電源を切って、安全装置の作動を停止することを防止することができる。 As configured as described above, it is possible to prevent the worker from turning off the power at his own discretion and stopping the operation of the safety device.
本発明による電源切不能手段を備えた安全装置は、安全装置内の電源と安全手段の間に作業者による電源切を不能にする電源切不能手段を備え、特に安全装置を作動させる義務のある管理エリアに所在することを検出する管理エリア所在検出手段により、電源切不能手段を制御して管理エリアに所在している場合には電源切を不能としたものである。以下図に沿って説明する。 The safety device provided with the power cut-off means according to the present invention is provided with a power cut-off means for disabling the power-off by the worker between the power supply and the safety means in the safety device. The management area location detection means for detecting the location in the management area controls the power supply disablement means to disable the power supply removal when the location is in the management area. The following description will be made along the figure.
図１は、本発明の電源切不能手段を備えた安全装置の一実施態様を示す図である。電源切不能手段を備えた安全装置１００は、安全手段１１０とこれに駆動電力を供給する電源１２０と、両者の間に介在して、電源１２０から安全手段１１０への電力供給を遮断することを不能にする電源切不能手段１３０を備える。安全手段１１０は、安全のための環境を検出する検知装置やその結果、警報や表示を出す警報・表示装置や、スプリンクラーのように安全処理を行う装置である。電源切不能手段１３０は、管理すべき特定の場合、例えば、危険作業の管理エリアに存在時に、作業者や現場での勝手な（作業者の自己の思惑による）電源切りができないようにして、安全を確保すること、又は、権限のある管理者等による特定の設定があった場合に電源切りを行う等、安全を確認した上での処理を可能にするものである。
FIG. 1 is a view showing an embodiment of a safety device provided with the power cut off means of the present invention. The
例えば、管理エリアに存在時に、作業者や現場での電源切りを不能にするための手段として、管理エリア所在検出手段１４０を備えると好都合であり、そこで、作業者が管理エリアに存在していることを検出して、その信号により、電源切不能手段１３０を駆動することで、作業者による電源切は不能になる。又、場合によっては、管理設定入力端子１５０から管理者が設定することで、電源切不能手段１３０を駆動することで電源切断の可能・不能を施すことができる。尚、管理エリア所在検出手段１４０がその他のものと別にある場合は、この出力を電源切不能手段１３０に伝えるために通信手段１６０を備えることもありえる。これらの詳しい事情は、図２と図３、図４で説明する。尚、安全手段１１０への電源供給がＯＮ／ＯＦＦされることは、その他の手段、例えば、管理エリア所在検出手段１４０や、電源切不能手段１３０や通信手段１６０の電源がＯＮ／ＯＦＦされることとは異なることを付記したい。当然のことであるが、例えば、電源切不能手段１３０の回路を動作させる電源が供給されていることが、電源切不能手段１３０の動作をさせるために必須のことだからである。従って、これらには、点線で示すように電源が供給されている。安全手段１１０本体のみ電源切不能手段１３０を介して電源が供給されている。
For example, it is convenient to provide the management area location detection means 140 as means for disabling the power off at the worker or the site when existing in the management area, where the worker is present in the management area By detecting that the power is turned off by means of the signal, the power off by the operator becomes impossible. Also, depending on the case, the administrator can set from the management
図２は、本発明の電源切不能手段を備えた安全装置に使用可能な管理エリア所在検出手段１４０の一実施態様を示す図である。２−Ａでは、管理エリア２１０の入退場のための出入口２２０がある例であり、ここを通過する作業者が入場すれば、退場するまでは、この管理エリアに所在すると判断する場合である。２−Ｂでは、管理エリア２１０内が複数の所在検知区域２３０で構成され、管理エリア２１０内に作業者が所在すると、いずれかの所在検知区域２３０のセンサで検知されるものである。この場合、例えば、センサとしては、以下のようなものが使用可能である。センサを所在検知区域２３０が備える場合、人感センサ、画像センサでは、安全装置が現場据付型のものでは、その間を有線で繋いでもよい。安全装置が作業者携帯のものでは、その結果を無線の通信手段１６０により伝達しなければならない。センサが、ＲＦＩＤＴＡＧとそのリーダーによる場合、リーダーを所在検知区域２３０と作業者とでどちらに有するか、及び、安全装置が現場据付型か、作業者携帯型かの組み合わせにより、通信手段１６０の構成が異なる。例えば、リーダーを所在検知区域２３０に置き、作業者の有するＲＦＩＤＴＡＧを読み取り、安全装置が作業者携帯型である場合は、管理エリア所在検出した信号を無線の通信手段１６０により、電源切不能手段１３０に伝えなければならない。
FIG. 2 is a view showing an embodiment of the management area location detection means 140 usable for the safety device provided with the power cut off means of the present invention. In 2-A, there is an example where there is an
これらの事情を２−Ｃ、２−Ｄで説明する。２−Ａでも２−Ｂでも考え方は同じである。２−Ａを例に説明する。無線による通信手段が必要になるかどうかは、主に安全装置が作業者携帯型か、現場据置型に依存する。ここは、作業者携帯型を例に説明する。２−Ｃにおいて、作業者の携帯する安全装置側に管理エリアに入ったことを検出するセンサ１４０Ａを備え、その結果から管理エリアに所在しているかを判断する管理エリア所在判定手段１４０Ｂも備えている場合である。管理エリア所在検出手段１４０は、センサ１４０Ａと管理エリア所在判定手段１４０Ｂで構成されている。勿論、記述していないが、電源切不能手段１３０や安全手段１１０も、作業者の携帯する安全装置側に備えていることになる。このような構成では、管理エリア所在検出手段１４０からの信号は、通信手段１６０を介することなく直接電源切不能手段１３０に与えることができる。出入口で所在を検知するセンサとしては、出入口に付けたＲＦＩＤＴＡＧを安全装置側に備えたリーダーで読むことでも良い。出入口の目印を安全装置側に備えた画像カメラで読むことでも可能である。 These circumstances are described in 2-C and 2-D. The idea is the same for both 2-A and 2-B. 2-A will be described as an example. Whether a wireless communication means is required depends mainly on whether the safety device is portable or on-site. Here, a worker portable type will be described as an example. In 2-C, the safety device carried by the operator is provided with a sensor 140A for detecting entry into the management area, and a management area location judging means 140B for judging from the result whether it is located in the management area It is the case. The management area location detection means 140 is comprised of a sensor 140A and a management area location determination means 140B. Of course, although not described, the power shutoff means 130 and the safety means 110 are also provided on the side of the safety device carried by the worker. In such a configuration, the signal from the management area location detection means 140 can be given directly to the power supply disconnection disabling means 130 without passing through the communication means 160. As a sensor for detecting the location at the entrance, the RFID TAG attached to the entrance may be read by a reader provided on the safety device side. It is also possible to read the mark of the entrance with an image camera provided on the safety device side.
これに対して、２−Ｄでは、管理エリア所在検出手段１４０は、管理エリアの出入口に備えている例である。出入口２２０には、入退場を検出するセンサ１４０Ａがある。この信号出力は、管理エリア所在判定手段１４０Ｂに送られ、その結果は、通信手段１６０Ａ、１６０Ｂを介して、作業者携帯の安全装置の電源切不能手段１３０に伝えられる。この例では、通信手段１６０Ａは管理エリア側に、通信手段１６０Ｂは、作業者携帯の安全装置側にある。更に、入退場を検出するセンサ１４０Ａとしては、以下のようなものが可能である。光スクリーンでは、照射光が出入口にあり、これを作業者が横切った場合に、反射光や透過光の強度に影響がでるので、これを受光器で捕らえて、作業者を検知する。進行方向に二つのスクリーンを適度な距離を隔てて設置することで、どちらのスクリーンが早く応答したかで、進行方向、即ち、出入を判断することが可能である。又、光スクリーン以外に、フット（足踏）スイッチを進行方向に二つ備えても同様になる。また、カメラで画像を解析して出入判断することも可能である。又、作業者の有するＲＦＩＤＴＡＧを出入口に備えたＴＡＧリーダで読み取ることで、出入りを判断してもよい。又、作業者の有するカードを出入口に備えたカードリーダで読み取ってもよい。これらの技術は、入退室システムで使用されているので問題なく使用できる。
On the other hand, in 2-D, the management area location detection means 140 is an example provided at the entrance of the management area. At the
次に、電源切不能手段の例を説明する。図３は、本発明の電源切不能手段を備えた安全装置に使用可能な電源切不能手段の一実施態様を示す図である。色々な例が考えられるが、３−Ａから３−Ｄの４例を説明する。先ず、共通なことを説明する。ＰＩは、電源１２０に繋がる端子である。従ってここから電力を入手できる。ＰＯは、安全手段１１０の電源供給端子に繋げる端子である。従ってここから電力を安全手段１１０に供給できる。ＡＳは、電源切不能手段１３０において、電源１２０から安全手段１１０への電力供給・切断を制御する端子である。従って、ＡＳの値によって、作業者の思惑による電源切を不能にすることが可能となる。
Next, an example of the power cut off means will be described. FIG. 3 is a view showing an embodiment of the power disconnection means usable in the safety device provided with the power disconnection means of the present invention. Although various examples can be considered, four examples of 3-A to 3-D will be described. First, common points will be described. PI is a terminal connected to the
その手段として、３−Ａでは、最も単純であるが、ＰＩとＰＯ間にＡＳによりＯＮ／ＯＦＦできる第一の電気的スイッチ３１０（サイリスタやパワートランジスタなど可能）を介そうしたものである。例えば、ＡＳがハイレベル（デジタル信号“１”）では、ＰＩとＰＯ間が導通、逆は非導通である。こうすると、下欄の機能に示すように、管理エリア所在検出が所在（ＡＳが１）では、電源は供給されるので、自動ＯＮ、そして、作業者による電源切は不能である。逆に不在（ＡＳが０）では、自動ＯＦＦ、入が不能である。即ち、管理エリアに入ると勝手に電源が入り、出ると勝手に電源が切れてくれることになる。作業者の操作の余地が無いものである。 As the means, in 3-A, it is the simplest, but it is such a thing between PI and PO via the first electrical switch 310 (possible thyristor, power transistor, etc.) which can be turned ON / OFF by AS. For example, when AS is at high level (digital signal "1"), PI and PO are conductive, and vice versa. Then, as shown in the function in the lower part of the table, when the management area location detection is where the location is (AS is 1), the power is supplied, so it can not be turned on automatically and turned off by the worker. On the contrary, in the absence (AS is 0), the automatic off, it is impossible to enter. In other words, when entering the management area, the power will turn on automatically and when it turns off, the power will turn off automatically. There is no room for the operator's operation.
３−Ｂでは、３−Ａの第一の電気的スイッチ３１０からＰＯ間に手動スイッチ３２０を入れ、これと並列にリレー駆動のスイッチ切片３３０Ｂを入れ、ＰＯ端子と接地との間にリレーコイル３３０Ａを入れたものである。リレーコイル３３０Ａに電流が流れると、励磁してスイッチ切片３３０Ｂが動き端子間を短絡し導通する。この例では、機能欄のような動作になる。管理エリア所在検出が所在（ＡＳが１）では、第一の電気的スイッチ３１０はＯＮになるが、それだけでは、電源がＰＯには供給されない。そこで、作業者による手動での手動スイッチ３２０をＯＮにする操作が必要となる。一端、ＯＮにすると、電源はＰＯ端子に供給され、リレーコイル３３０Ａに電流が流れる。その結果、スイッチ切片３３０Ｂがリレー端子を導通にする。その後は、手動スイッチ３２０を例え切っても、リレーコイル３３０Ａによるスイッチ切片３３０Ｂが導通しているので、ＰＯ端子への電源供給は継続される。従って、一度電源を入れると、作業者は電源を切ることはできなくなる。管理エリア外に出て、不在（ＡＳが０）になると、第一の電気的スイッチ３１０はＯＦＦになり、電源供給は切れる。そして、リレーコイル３３０Ａに電流が流れなくなって、スイッチ切片３３０Ｂが非導通になる。従って、不在、エリア外に出れば、勝手に電源が切れ、入りは不能になる。
In 3-B, a
３−Ｃでは、第一の電気的スイッチ３１０に並列に手動スイッチ３２０が接続されている。これでは、管理エリア所在検出が所在（ＡＳが１）では、第一の電気的スイッチ３１０はＯＮになり、自動的に電源が供給されて、作業者は電源を切ることはできない。管理エリアの外にいる不在（ＡＳが０）では、手動でＯＮ／ＯＦＦが可能である。即ち、作業者は、管理エリア外でのみ操作可能となる。
In 3-C, the
３−Ｄに置いて、第一の電気的スイッチ３１０に直列にリレー駆動のスイッチ切片３３０Ｂ接続され、これらの接続してない二つの端子に並列になるように手動スイッチ３２０が接続されている。勿論、ＰＯ端子と接地との間にリレーコイル３３０Ａを入れ、スイッチ切片３３０Ｂを駆動するようにしている。この例では、管理エリア所在検出が所在（ＡＳが１）では、まだ、スイッチ切片３３０Ｂの端子が導通してないので、電源はＰＯ端子に供給されない。作業者によって手動スイッチ３２０をＯＮすると、電源がＰＯ端子に供給され、リレーコイル３３０Ａに電流が流れ、スイッチ切片３３０Ｂの端子が導通して、電源の供給が継続され、ＯＮ後は、切不能となる。管理エリア外に出て、不在（ＡＳが０）になると、作業者によって手動スイッチ３２０のＯＮ／ＯＦＦが可能となる。
In 3-D, a relay
尚、ＡＳ端子に管理エリア所在検出手段からの検出結果を与えたが、権限を持つ管理者からの指令信号を入れることで、管理者による操作ができる。この場合、通信手段を用いると遠隔地から管理者が操作できる。又、特定の管理者権限を持つもの以外を排除する目的で、特定者を判別する判別手段を用いると、権限キー（Ｉ
Ｄ）を持つものしか操作できなくなる。又、ＡＳ端子は作業者が触れないようにしておく方がよい。尚、ＡＳ端子に権限を持つ管理者からの指令信号を入れる形態では、ＡＳ端子の値を「１」に設定してあれば、エリア所在中と等価になるため、エリア所在検出に無関係に作業者による電源切りは不可能なるので、責任のある管理者しか電源の切を行えないので極めて都合がよいシステムとなる。このような場合も本技術の範囲として有意義である。尚、３−Ｂ、３−Ｄの場合には、所在が検出された場合は、電源入れを作業者に促す音声案内をだす手段があると好都合である。
Although the detection result from the management area location detection means is given to the AS terminal, the administrator can operate by inputting a command signal from the administrator having the authority. In this case, the administrator can operate from a remote place by using the communication means. In addition, for the purpose of excluding those other than those having a specific administrator right, if a determination means for determining a specific person is used, the authority key (I
Only those with D) can be manipulated. Also, it is better to keep the AS terminal away from the operator. In addition, in the configuration where the command signal from the administrator with authority is input to AS terminal, if the value of AS terminal is set to "1", it becomes equivalent to the area location, so the work is done regardless of area location detection. Since it is impossible for the person to turn off the power, only the responsible administrator can turn off the power, which makes the system extremely convenient. Such a case is also significant as the scope of the present technology. In the case of 3-B and 3-D, it is convenient if there is a means for providing voice guidance for prompting the operator to turn on the power if a location is detected.
図４は、本発明の電源切不能手段を備えた安全装置の作業者又は現場者以外の管理者による電源切断が可能な管理制御手段の一実施態様を示す図である。ＰＩ端子が電源に接続されない代わりにＰＳ端子は、電源に接続される。図４には、図３に示した電源切不能手段に対して、更に管理者による管理端子Ｃを設けた例である。ＰＩ、ＰＯ、ＡＳの文字が書いてある矩形の枠は、図３に示した電源切不能手段の部分である。４−Ａでは、電源切不能手段１３０に直列に第二の電気的スイッチ４１０を接続し、この制御端子を管理端子Ｃで制御する。４−Ａでは、電源切不能手段１３０の状態に関らず、管理端子Ｃで電源を切ることができる。即ち、管理者は、通信などをつかって、この端子を操作すれば電源を切ることができる。管理端子Ｃは作業者が触れないようにしておく。４−Ｂでは、４−Ａの管理端子Ｃへの入力として、許可者判定手段４２０の判定結果を与えたものである。管理入力端子ＣＩＤ４３０からは、管理者認識符号を入れると、予め設定された許可者メモリ４２１内の許可者ＩＤと比較手段４２２で比較され、一致していると、第二の電気的スイッチ４１０を切る信号が制御端子に出される。勿論、許可者判定手段４２０は遠隔地の管理端末にあって、比較判断して結果を通信で送ってきて、これを制御端子に与えても良い。これらの手段は、所定の管理者以外が電源を切れないため、極めて有効である。
FIG. 4 is a view showing an embodiment of a management control means capable of turning off the power by an administrator other than the worker or the site worker of the safety device provided with the power cut off means of the present invention. Instead of the PI terminal not being connected to the power supply, the PS terminal is connected to the power supply. FIG. 4 shows an example in which a management terminal C by an administrator is further provided to the power source disconnection disabling means shown in FIG. The rectangular frame in which the letters PI, PO, and AS are written is a part of the power-off method shown in FIG. In 4-A, the second
図５は、本発明の電源切不能手段を備えた安全装置に用いる好都合な電源外し防止手段の一実施態様を示す図である。今まで、作業者が安全手段１１０への電源が切れないことを記述したが、これには、一つ盲点がある。即ち、電源が切れなくとも、大元の電源（電池）を抜いてしまえば、安全手段１１０への電源を切ったことと同じになる。このようなことへの防止策として図５の電源外し防止手段５００がある。この手段では、電源１２０以外にバックアップ電源５１０を備えている。バックアップ電源５１０は、基板に半田接合等、外せないように固定されているので、意図的に壊さない限り外すことはできない。管理エリア所在検出手段１４０は、電源１２０が働いているときは電源１２０から、働いていないときはバックアップ電源５１０から常時電源を供給される。管理エリア所在検出手段１４０で所在であると検出（ＡＳが１）されていれば（或いは、管理者が意図的に、管理エリア所在検出手段１４０に繋がったＡＳ端子６００に「１」を設定しておけば）、ＮＯＲ５２０の入力端子の１つは、“０”状態である。このような状態で、電源１２０が抜かれると、端子５３０は、電位が低下して“０”状態になる、これは、ＮＯＲ５２０の他の入力端子に入っているので、ここで、ＮＯＲ５２０の出力端子５４０は“１”の状態になる。この端子は、第三の電気的スイッチ５５０の制御端子を駆動しているので、その結果、第三の電気的スイッチ５５０はＯＮし、表示或いは警報用の発光ダイオード５６０が点灯する。勿論、発光ダイオード５６０は一例であり、スピーカで音声警報をしてもよい。又、この結果を図示しない通信手段により遠隔の管理端末に伝えることも可能である。管理エリア所在検出手段１４０で非所在であると検出（ＡＳが０）されていれば（或いは管理者が意図的に、管理エリア所在検出手段１４０に繋がったＡＳ端子６００に「０」を設定すれば）、ＮＯＲ５２０の１つの入力が“１”になるので、他の入力端子の状態に関らず、ＮＯＲ５２０の出力は、“０”になり、第三の電気的スイッチ５５０はＯＦＦ状態で、表示或いは警報はなされない。尚、ＡＳが０状態では、第四の電気的スイッチ５７０がＯＦＦ状態なので、その他の手段５８０には電源は供給されず、省電力状態にある。ＡＳが１状態では、その他の手段５８０には電源が供給され、通常の使用状態になる。このように、ＡＳが０の状態では、管理エリア所在検出手段１４０のみ電源が供給されている。尚、その他の手段５６０は、安全装置の管理エリア所在検出手段１４０以外の手段を指す。又、端子５３０とＮＯＲ５２０の入力端子の間にタイマー等の時間猶予手段５９０を挿入すれば、電源外しの後の適当な短い時間の場合には、電源外しと見なさない処理も可能である。右側にＰＩ／ＰＳの端子があるが、これは、今まで他の図面で説明したものに対応する。ＰＬは電源の低電位側の端子を指す。
FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of a convenient power disconnection prevention means for use in the safety device equipped with the power disconnection means of the present invention. So far, it has been described that the worker can not turn off the safety means 110, but this has one blind point. That is, even if the power is not turned off, if the original power source (battery) is removed, it becomes the same as turning off the safety means 110. As a preventive measure against such a thing, there is a power source removal preventing means 500 of FIG. In this means, in addition to the
図６は、本発明の電源切不能手段を備えた安全装置の機能を実現するためにやってはいけない必須な構成を説明する図である。この図には、図４の４−Ａを記述しているが、図１から図５の中のいずれの図でも同様のことがいえる。通常の安全手段１１０では電源１２０との間にメインスイッチ６１０があり、メインスイッチ６１０は筐体６２０の外から断続できるようになっている。然しながら、今まで説明した本願の構成をとっても、図６のように電源１２０と直列にメインスイッチ６１０があっては、これを断続すれば電源の接続できるわけであるから、本願の機能は実現できず無能なものとなってしまう。従って、本願の機能を実現するに、以上説明したことに共通な構成として、電源１２０の供給を筐体６２０外から断続できるメインスイッチ６１０を持たないことが必須の構成である。尚、筐体６２０は、電源１２０、管理エリア所在検出手段１４０、電源切不能手段１３０等を格納する容器であるが、安全手段１１０を格納する場合もある。
FIG. 6 is a diagram for explaining an essential configuration which can not be performed in order to realize the function of the safety device having the power cut off means of the present invention. Although 4-A of FIG. 4 is described in this figure, the same thing can be said in any of FIGS. 1 to 5. In the normal safety means 110, there is a main switch 610 between the
今まで、理解しやすいようにリレースイッチやゲートスイッチなどハードウェアの電気的スイッチで説明したが、動作論理は、ハードウェアでできるものは、全てソフトウェアでコンピュータ処理すれば可能なことは当然である。尚、「ＡＳ端子」は、請求項の記述では、「入力端子」と表現しました。 So far, although it has been described using hardware electrical switches such as relay switches and gate switches for easy understanding, it is natural that all of the operation logic can be achieved by computer processing with software. . The "AS terminal" is expressed as "input terminal" in the claims.
以上のように本発明による電源切不能手段を備えた安全装置では、作業者の思惑による勝手な電源切で安全装置が働かなかった不安全行動を防止できるので産業上利用して極めて好都合である。 As described above, the safety device provided with the power cut-off means according to the present invention is extremely convenient for industrial use because it can prevent unsafe action that the safety device did not work by self-powering off by the operator's intention. .
１００ 安全装置１１０ 安全手段１２０ 電源１３０ 電源切不能手段１４０ 管理エリア所在検出手段１４０Ａ センサ１４０Ｂ 管理エリア所在判定手段１５０ 管理設定入力端子１６０、１６０Ａ、１６０Ｂ 通信手段２１０ 管理エリア２２０ 出入口２３０ 所在検知区域３１０ 第一の電気的スイッチ３２０ 手動スイッチ３３０Ａ リレーコイル３３０Ｂ スイッチ切片４１０ 第二の電気的スイッチ４２０ 許可者判定手段４２１ 許可者メモリ４２２ 比較手段４３０ 管理入力端子ＣＩＤ５００ 電源外し防止手段５１０ バックアップ電源５２０ ＮＯＲ５３０ 端子５４０ 出力端子５５０ 第三の電気的スイッチ５６０ 発光ダイオード５７０ 第四の電気的スイッチ５８０ その他の手段５９０ 時間猶予手段６００ ＡＳ端子
100
Claims (4)
更に、安全を管理すべき管理エリアに所在しているかどうかを検出する管理エリア所在検出手段、又は、前記管理エリア所在検出手段の出力に並列に存在する入力端子を備え、前記管理エリア所在検出手段の検出出力又は前記入力端子により前記電源切不能手段を駆動することで、前記管理エリアに所在している場合、又は、前記入力端子の制御入力の値が前記電源切不可能に対応する値の場合には、前記安全手段に供給される前記電源の前記電源切りを不可能にするものにおいて、Furthermore, management area location detection means for detecting whether or not located in a management area where safety should be managed, or an input terminal existing in parallel with the output of the management area location detection means, the management area location detection means By driving the power source disabling means with the detection output of the input terminal or the input terminal, the value of the control input of the input terminal corresponds to the power source disabling state when located in the management area In the case where it is impossible to turn off the power supply supplied to the safety means,
前記電源を補助するバックアップ電源と、前記電源の外れによる電位変化を検出した信号と前記管理エリア所在検出手段が検出した信号又は、並列に存在する前記入力端子とで駆動される電源外れ警報手段を備えたことで、前記電源外れ警報手段は、管理エリア所在検出手段が管理エリア内に所在を検出し、又は、前記入力端子の制御入力の値が前記電源切不可能に対応する値の場合には、前記電源の外れによる電位変化を検出した場合に警報を出力するようにしたことを特徴とする電源切不能手段を備えた安全装置。Power source alarm means driven by a backup power source for assisting the power source, a signal for which a potential change due to the power source is detected, and a signal detected by the management area location detector or the input terminal existing in parallel; By providing the power source disconnection alarm means, the management area location detection means detects the location in the management area, or the value of the control input of the input terminal is a value corresponding to the power source disconnection being impossible. A safety device provided with a power cut-off means characterized in that an alarm is outputted when a potential change due to the removal of the power supply is detected.
時間猶予手段を備えることで、前記電源の外れによる電位変化を検出した信号に、電源外れの後の適当な短い時間の場合には、電源外れと見なさない処理をすることを特徴とする請求項１記載の電源切不能手段を備えた安全装置。 As a means for processing a signal detected a potential change due to the removal of the power supply,
By providing a time reserve means, it is characterized in that the signal which has detected the potential change due to the disconnection of the power supply is processed not to be regarded as the disconnection of the power supply in the case of a suitable short time after the disconnection of the power supply. Safety device provided with the power cut off means of 1 statement.
The permitter memory storing the name or the recognition code of the management authority and comparing means, comparing and collating the name or the recognition code of the management authority inputted to the comparison means with the data of the permitter memory 4. The safety device according to claim 3, wherein the second control terminal is driven by the reference output.
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