JP6548089B2 - Mold inversion device - Google Patents
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Description
本発明は、自動鋳造設備の枠付き造型ラインに組み込んで使用される鋳型反転装置に関するものである。 The present invention relates to a mold inverting device used by being incorporated into a framed molding line of an automatic casting facility.
従来、枠付き造型ラインにおいて、鋳型が造型された鋳枠を、鋳枠の搬送方向に反転する方式の鋳型反転装置は公知にされている（例えば、特許文献1参照）。 Conventionally, in a framed molding line, a mold inverting apparatus of a system in which a molding flask in which a mold is molded is inverted in the conveyance direction of the molding flask is known (see, for example, Patent Document 1).
鋳型反転装置に用いるローラコンベヤにおいて、左右の対になるツバ付きローラのツバ間の寸法は、通常、鋳枠の外寸よりもクリアランスを持たせて広く設定されている。特許文献1に示される装置は、鋳枠を片側からクランプする方式であるため、クランプした際、鋳枠が反対側のツバ付きローラのツバに当接するまでずれてしまう。このため、鋳枠の搬送方向と直交する方向において、鋳枠の中心と装置（ローラコンベヤ）の中心がずれてしまうという問題があった。さらに、鋳枠がずれることに伴って、鋳枠とツバ付きローラの摩耗が速くなるという問題があった。 In the roller conveyor used for the mold reversing device, the dimension between the flanges of the pair of flanged rollers, which are paired on the left and right, is generally set wider with a clearance than the outer dimension of the flask. The device disclosed in Patent Document 1 is a method in which the flask is clamped from one side, and therefore, when clamped, the flask is displaced until it abuts on the flange of the flanged roller on the opposite side. For this reason, there is a problem that the center of the flask and the center of the device (roller conveyor) shift in the direction orthogonal to the conveyance direction of the flask. Furthermore, there has been a problem that the wear of the flask and the flanged roller becomes faster as the flask deviates.
また、特許文献1に示される装置は、鋳枠のクランプ装置とは反対側にローラコンベヤの回転軸及び回転駆動装置が配置されているため、該回転軸側には鋳枠のクランプ装置を配置するスペースがない。このため、鋳枠の両側にクランプ装置を配置したくても、片側にしか配置できないという問題があった。 Further, in the apparatus disclosed in Patent Document 1, since the rotation shaft and the rotation drive device of the roller conveyor are disposed on the opposite side of the molding apparatus to the clamping apparatus, the clamping apparatus for the molding is disposed on the rotating shaft side. There is no space to Therefore, there is a problem that even if it is desired to arrange the clamp device on both sides of the flask, it can be arranged only on one side.
本発明は、上記の問題に鑑みて成されたもので、ローラコンベヤの一方外側に回転駆動装置を配置した場合でも、ローラコンベヤの両外側に鋳枠のクランプ装置を配置することができる鋳型反転装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to arrange a mold clamping device capable of arranging a form clamping device on both outer sides of a roller conveyor even when the rotary drive is arranged on one outer side of the roller conveyor. It aims at providing an apparatus.
上記の目的を達成するために本発明の鋳型反転装置は、鋳型が造型された鋳枠を反転する鋳型反転装置であって、前記鋳枠の一方端を支持する上下２段のローラが装着された駆動側水平フレームと、該駆動側水平フレームの外側面に固定された駆動側垂直フレームと、前記上下２段のローラの上方と下方に配置され、前記駆動側垂直フレームの内側面に装着された横行シリンダと、前記駆動側垂直フレームに設けられた開口部に収容され、前記横行シリンダのロッドの先端に連結された移動部材と、該移動部材の内側面に連結され、前記鋳枠の一方端の側面に装着されたライナにより形成された凹部に係合させる楔部材と、前記駆動側垂直フレームの外側面に連結された駆動側回転軸を軸支する駆動側軸受け部と、該駆動側軸受け部の外側に配設され、前記駆動側回転軸と連結された回転駆動手段と、前記鋳枠の他方端を支持する上下２段のローラが装着された従動側水平フレームと、該従動側水平フレームの外側面に連結され、内部にシリンダを備えた従動側回転軸と、該従動側回転軸を軸支する従動側軸受け部と、前記従動側回転軸内部のシリンダのロッドの先端に連結され、前記鋳枠の他方端の側面に装着されたライナにより形成された凹部に係合させる楔部材と、を具備することを特徴とする。 Mold reversing apparatus of the present invention to achieve the above object, a mold inversion device for inverting a molding flask of the mold is molding, upper and lower stages of rollers for supporting one end of the drag flask is mounted The drive-side horizontal frame, the drive-side vertical frame fixed to the outer surface of the drive-side horizontal frame, and the upper and lower rollers of the upper and lower two stages are mounted on the inner surface of the drive-side vertical frame And a movable member accommodated in an opening provided in the drive-side vertical frame, the movable member connected to the tip of the rod of the transverse cylinder, and the inner side surface of the movable member A wedge member engaged with a recess formed by a liner mounted on the side surface of one end, a drive side bearing portion pivotally supporting a drive side rotation shaft connected to the outer side surface of the drive side vertical frame, and the drive Outside the side bearing A driven side horizontal frame provided with rotational driving means connected to the driving side rotational shaft, and upper and lower two stages of rollers supporting the other end of the flask, and an outer surface of the driven side horizontal frame It is connected to a driven side rotary shaft which is internally provided with a cylinder, a driven side bearing portion which supports the driven side rotary shaft, and a tip of a rod of a cylinder inside the driven side rotary shaft. And a wedge member engaged with the recess formed by the liner mounted on the side surface of the other end.
また本発明の鋳型反転装置は、前記回転駆動手段が、インバータにより回転数が変更できるモータであって、前記鋳枠の反転途中で前記インバータによって前記モータの回転数を変更させることにより、前記鋳枠の反転速度を変更させることを特徴とする。 Further, in the mold reversing device according to the present invention, the rotation driving means is a motor whose rotation number can be changed by an inverter, and the casting is changed by changing the rotation number of the motor by the inverter during the inversion of the flask. It is characterized in that the reverse speed of the frame is changed.
本発明は、鋳型が造型された鋳枠を反転する鋳型反転装置であって、前記鋳枠の一方端を支持する上下２段のローラが装着された駆動側水平フレームと、該駆動側水平フレームの外側面に固定された駆動側垂直フレームと、前記上下２段のローラの上方と下方に配置され、前記駆動側垂直フレームの内側面に装着された横行シリンダと、前記駆動側垂直フレームに設けられた開口部に収容され、前記横行シリンダのロッドの先端に連結された移動部材と、該移動部材の内側面に連結され、前記鋳枠の一方端の側面に装着されたライナにより形成された凹部に係合させる楔部材と、前記駆動側垂直フレームの外側面に連結された駆動側回転軸を軸支する駆動側軸受け部と、該駆動側軸受け部の外側に配設され、前記駆動側回転軸と連結された回転駆動手段と、前記鋳枠の他方端を支持する上下２段のローラが装着された従動側水平フレームと、該従動側水平フレームの外側面に連結され、内部にシリンダを備えた従動側回転軸と、該従動側回転軸を軸支する従動側軸受け部と、前記従動側回転軸内部のシリンダのロッドの先端に連結され、前記鋳枠の他方端の側面に装着されたライナにより形成された凹部に係合させる楔部材と、を具備するようにしたから、ローラコンベヤの一方外側に回転駆動装置を配置した場合でも、ローラコンベヤの両外側に鋳枠のクランプ装置を配置することができる等種々の効果がある。 The present invention provides a mold inversion device for inverting a molding flask of the mold is molding, the cast while the drive side horizontal frame upper and lower stages of the rollers is mounted to support the ends of the frame, the drive-side horizontal A drive-side vertical frame fixed to the outer surface of the frame, a traverse cylinder disposed above and below the two upper and lower stages of rollers, mounted on the inner surface of the drive-side vertical frame, and the drive-side vertical frame A moving member housed in the provided opening and connected to the tip of the rod of the traversing cylinder, and a liner connected to the inner side of the moving member and mounted on the side of one end of the flask And a drive-side bearing portion for supporting the drive-side rotation shaft connected to the outer surface of the drive-side vertical frame, and the drive-side bearing portion disposed outside the drive-side bearing portion; Times connected with side rotation axis Drive means, a driven-side horizontal frame mounted with upper and lower two stages of rollers supporting the other end of the flask, and a driven-side rotary shaft connected to the outer surface of the driven-side horizontal frame and internally provided with a cylinder And a driven-side bearing portion for supporting the driven-side rotation shaft, and a liner connected to a tip of a rod of a cylinder inside the driven-side rotation shaft and mounted on a side surface of the other end of the flask. Since the wedge member engaged with the concave portion is provided, even when the rotary drive is disposed on one outer side of the roller conveyor, the clamp devices of the form can be disposed on both outer sides of the roller conveyor, etc. There are various effects.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。本実施形態の鋳型反転装置１は、枠付き造型ラインにおいて、鋳型２が造型された鋳枠３を、鋳枠３の搬送方向に反転するために用いられる。なお本発明において鋳枠の搬送方向とは、鋳枠が搬送される方向（鋳枠進行方向Ｙ１）とその逆方向のことをいう。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. The mold inverting apparatus 1 of the present embodiment is used to invert the form 3 in which the mold 2 is formed in the frame forming line in the conveyance direction of the form 3. In the present invention, the conveyance direction of the flask refers to the direction in which the flask is conveyed (the advancing direction Y1 of the flask) and the opposite direction.
図１〜図３は鋳型反転装置１内に鋳型２が造型された鋳枠３が搬入された状態である。図１に示すように鋳枠３の一方端（図１における左側）は、複数の上下２段のローラ（ツバ付きローラ）４、５間に搬入されて支持されている。そして、上下２段のローラ４、５の外側には駆動側水平フレーム６が配設されており、上下２段のローラ４、５は駆動側水平フレーム６の内側面に装着されている。 1 to 3 show a state in which a flask 3 in which a mold 2 is formed is carried into a mold inverting device 1. As shown in FIG. 1, one end (left side in FIG. 1) of the flask 3 is carried in and supported between a plurality of upper and lower two-stage rollers (rollers with flanges) 4 and 5. The drive-side horizontal frame 6 is disposed outside the upper and lower two-tiered rollers 4 and 5, and the upper and lower two-tiered rollers 4 and 5 are mounted on the inner side surface of the drive-side horizontal frame 6.
そして、駆動側水平フレーム６の外側面には駆動側垂直フレーム７が固定されており、駆動側垂直フレーム７の内側面には、上下２段のローラ４、５の上方と下方に配置された横行シリンダ８（本実施形態ではエアシリンダ）が装着されている。そして、駆動側垂直フレーム７には開口部７ａが設けられており、開口部７ａ内には横行シリンダ８のロッドの先端に連結された移動部材９が、開口部７ａの内側面との隙間を設けた状態で収容されている。 The drive-side vertical frame 7 is fixed to the outer side surface of the drive-side horizontal frame 6, and is disposed above and below the upper and lower rollers 4 and 5 on the inner side surface of the drive-side vertical frame 7. A traverse cylinder 8 (in the present embodiment, an air cylinder) is mounted. The drive-side vertical frame 7 is provided with an opening 7a, and the moving member 9 connected to the tip of the rod of the traverse cylinder 8 is provided in the opening 7a to form a gap with the inner side surface of the opening 7a. It is housed in the provided state.
そして、移動部材９の内側面における中央部には棒部材１０を介して楔部材１１が連結されており、楔部材１１は、鋳枠３の一方端の側面に装着されたライナ１２により形成された凹部１３（図２参照）に係合されるようになっている。そして、駆動側垂直フレーム７の外側面には回転軸（駆動側回転軸）１４が連結されており、回転軸１４は軸受け部（駆動側軸受け部）１５により軸支されている。 And the wedge member 11 is connected to the center part in the inner side surface of the moving member 9 through the rod member 10, and the wedge member 11 is formed by the liner 12 attached to the side surface of one end of the flask 3 Is engaged with the recessed portion 13 (see FIG. 2). A rotary shaft (drive side rotary shaft) 14 is connected to the outer surface of the drive side vertical frame 7, and the rotary shaft 14 is axially supported by a bearing portion (drive side bearing portion) 15.
そして、軸受け部１５は基台１６の一方端上に固定されている。また、軸受け部１５の外側には回転駆動手段としてのモータ１７が配設されており、モータ１７は回転軸１４と連結されている。なお、モータ１７は図示されないインバータにより回転数が変更できるようになっている。また、モータ１７は基台１６で支持されている。 The bearing portion 15 is fixed on one end of the base 16. Further, a motor 17 as a rotational driving means is disposed outside the bearing portion 15, and the motor 17 is connected to the rotating shaft 14. The rotation speed of the motor 17 can be changed by an inverter (not shown). The motor 17 is supported by a base 16.
また、鋳枠３の他方端（図１における右側）は、一方端同様、複数の上下２段のローラ（ツバ付きローラ）４、５間に搬入されて支持されている。そして、上下２段のローラ４、５の外側には従動側水平フレーム１８が配設されており、上下２段のローラ４、５は従動側水平フレーム１８の内側面に装着されている。 The other end (right side in FIG. 1) of the flask 3 is carried in and supported between a plurality of upper and lower two-stage rollers (rollers with flanges) 4 and 5 like the one end. The driven side horizontal frame 18 is disposed on the outside of the upper and lower two-tiered rollers 4 and 5, and the upper and lower two-tiered rollers 4 and 5 are mounted on the inner side surface of the driven side horizontal frame 18.
そして、従動側水平フレーム１８の外側面には、内部にシリンダ（図示せず。本実施形態ではエアシリンダ）を備えた回転軸（従動側回転軸）１９が連結されており、回転軸１９は軸受け部（従動側軸受け部）２０により軸支されている。そして、回転軸１９内部のシリンダのロッドの先端には楔部材１１が連結されており、楔部材１１は、鋳枠３の他方端の側面に装着されたライナ１２により形成された凹部１３（図２参照）に係合されるようになっている。また、軸受け部２０は基台１６の他方端上に固定されている。 A rotating shaft (driven side rotating shaft) 19 having a cylinder (not shown, in the present embodiment, an air cylinder) is connected to the outer surface of the driven side horizontal frame 18, and the rotating shaft 19 is It is pivotally supported by a bearing portion (following bearing portion) 20. And the wedge member 11 is connected to the tip of the rod of the cylinder inside the rotary shaft 19, and the wedge member 11 is a recess 13 formed by the liner 12 mounted on the side surface of the other end of the flask 3 (see FIG. 2) to be engaged. Also, the bearing portion 20 is fixed on the other end of the base 16.
このように構成されたものの作動について説明する。図３に示す鋳型反転装置１の左右両外側には図示されない固定ローラコンベヤが配置されている。そして、直列状に配列された鋳枠群を図示されないプッシャー装置とクッション装置とにより挟み込み、１鋳枠分のピッチずつ間歇搬送するようになっている。 The operation of the device thus configured will be described. Fixed roller conveyors (not shown) are disposed on the left and right outer sides of the mold reversing device 1 shown in FIG. Then, a group of in-line groups of molding flasks are sandwiched by a pusher device and a cushioning device (not shown), and are intermittently transported at a pitch of one molding frame.
まず、上述の鋳枠群が１鋳枠分のピッチ、鋳枠進行方向Ｙ１に搬送され、鋳型２が造型された鋳枠３が上下２段のローラ４、５間に搬入されて図１〜図３の状態にされる。次に、横行シリンダ８が収縮作動されることにより、移動部材９及び棒部材１０を介して楔部材１１が鋳枠３の一方端の凹部１３に向かって移動し、凹部１３に係合される。即ち、凹部１３に楔部材１１が打ち込まれる。 First, the above-mentioned group of the above-mentioned flasks is conveyed in the pitch of one flask, in the advancing direction Y1 of the flask, and the flask 3 in which the mold 2 is formed is carried in between the upper and lower two-stage rollers 4 and 5, It is put in the state of FIG. Next, the traverse cylinder 8 is contracted to move the wedge member 11 toward the recess 13 at one end of the flask 3 via the moving member 9 and the rod member 10 and to be engaged with the recess 13 . That is, the wedge member 11 is driven into the recess 13.
同様に、回転軸１９内部のシリンダが伸長作動されることにより、ロッド先端の楔部材１１が鋳枠３の他方端の凹部１３に向かって移動し、凹部１３に係合される。これにより、鋳枠３と、上下２段のローラ４、５が装着された駆動側水平フレーム６及び従動側水平フレーム１８（換言すると、ローラコンベヤ。以下、必要に応じてローラコンベヤＲという）とが一体化される。 Similarly, when the cylinder inside the rotary shaft 19 is extended and operated, the wedge member 11 at the tip of the rod moves toward the recess 13 at the other end of the flask 3 and is engaged with the recess 13. As a result, the frame 3 and the drive-side horizontal frame 6 and the driven-side horizontal frame 18 (in other words, a roller conveyor, hereinafter referred to as a roller conveyor R, if necessary) are mounted with the upper and lower rollers 4 and 5 mounted. Are integrated.
次に、モータ１７が正作動されることにより、鋳枠３がローラコンベヤＲと供に回転軸１４を中心にして１８０度、矢印Ｙ２の方向に正転される。これにより、鋳枠３が反転され、鋳枠３の上下面は逆になる。なお正転端におけるローラコンベヤＲの水平は、基台１６に取り付けられた高さ調整可能なストッパーボルト２１で調整できるようになっている。また駆動側水平フレーム６及び従動側水平フレーム１８の外側面には各々、スイッチ当て（ドッグ）２２が固定されており、ローラコンベヤＲの正転端では、基台１６に取り付けられた正転端用のリミットスイッチ２３が、スイッチ当て２２により、ＯＮするようになっている。 Next, as the motor 17 is positively operated, the flask 3 is rotated forward with the roller conveyor R 180 degrees around the rotation shaft 14 in the direction of the arrow Y2. Thereby, the flask 3 is reversed, and the upper and lower surfaces of the flask 3 are reversed. The level of the roller conveyor R at the forward rotation end can be adjusted by a height adjustable stopper bolt 21 attached to the base 16. Further, switch abutments (dogs) 22 are fixed to the outer side surfaces of the drive side horizontal frame 6 and the driven side horizontal frame 18 respectively, and at the forward rotation end of the roller conveyor R, the forward rotation end attached to the base 16 The limit switch 23 is turned on by the switch rest 22.
次に、横行シリンダ８が伸長作動されることにより、移動部材９及び棒部材１０を介して楔部材１１が鋳枠３の一方端の凹部１３から離反する方向に移動し、凹部１３との係合が解除される。即ち、凹部１３から楔部材１１が抜き出される。同様に、回転軸１９内部のシリンダが収縮作動されることにより、ロッド先端の楔部材１１が鋳枠３の他方端の凹部１３から離反する方向に移動し、凹部１３との係合が解除される。これにより、鋳枠３とローラコンベヤＲとの一体化が解除される。 Next, when the traverse cylinder 8 is operated to extend, the wedge member 11 moves in a direction away from the recess 13 at one end of the flask 3 via the moving member 9 and the rod member 10, and engages with the recess 13. The match is canceled. That is, the wedge member 11 is extracted from the recess 13. Similarly, when the cylinder inside the rotary shaft 19 is contracted, the wedge member 11 at the end of the rod moves in a direction away from the recess 13 at the other end of the flask 3 and the engagement with the recess 13 is released. Ru. Thereby, integration with the form 3 and roller conveyor R is cancelled | released.
なお移動部材９の外側面における上下両端にはピン部材２４が装着されており、横行シリンダ８の伸長端では、基台１６に取り付けられたリミットスイッチ２５が、ピン部材２４により、ＯＮするようになっている。また回転軸１９内部のシリンダは両ロッド式にされており、該シリンダの収縮端では、基台１６に取り付けられたリミットスイッチ２６が、該シリンダのロッドの後端部２７により、ＯＮするようになっている。 The pin members 24 are attached to the upper and lower ends of the outer surface of the moving member 9, and the limit switch 25 attached to the base 16 is turned on by the pin members 24 at the extended end of the traverse cylinder 8. It has become. The cylinder inside the rotary shaft 19 is double rod type, and at the contraction end of the cylinder, the limit switch 26 attached to the base 16 is turned on by the rear end 27 of the rod of the cylinder. It has become.
次に、上述の鋳枠群が１鋳枠分のピッチ、鋳枠進行方向Ｙ１に搬送されることにより、反転された鋳枠３がローラコンベヤＲから搬出され、且つ、次の鋳枠３がローラコンベヤＲに搬入される。次に、横行シリンダ８が収縮作動されることにより、移動部材９及び棒部材１０を介して楔部材１１が鋳枠３の一方端の凹部１３に向かって移動し、凹部１３に係合される。即ち、凹部１３に楔部材１１が打ち込まれる。 Next, the above-described group of the molding flasks is conveyed in the pitch of one molding frame in the direction of advancing the molding flask Y1, so that the inverted molding flask 3 is carried out of the roller conveyor R, and the next molding flask 3 is It is carried into the roller conveyor R. Next, the traverse cylinder 8 is contracted to move the wedge member 11 toward the recess 13 at one end of the flask 3 via the moving member 9 and the rod member 10 and to be engaged with the recess 13 . That is, the wedge member 11 is driven into the recess 13.
同様に、回転軸１９内部のシリンダが伸長作動されることにより、ロッド先端の楔部材１１が鋳枠３の他方端の凹部１３に向かって移動し、凹部１３に係合される。これにより、鋳枠３とローラコンベヤＲとが一体化される。 Similarly, when the cylinder inside the rotary shaft 19 is extended and operated, the wedge member 11 at the tip of the rod moves toward the recess 13 at the other end of the flask 3 and is engaged with the recess 13. Thereby, the form 3 and the roller conveyor R are integrated.
次に、モータ１７が逆作動されることにより、鋳枠３がローラコンベヤＲと供に回転軸１４を中心にして１８０度、矢印Ｙ３の方向に逆転される。これにより、鋳枠３が反転され、鋳枠３の上下面は逆になる。なお逆転端におけるローラコンベヤＲの水平は、基台１６に取り付けられた高さ調整可能なストッパーボルト２８で調整できるようになっている。またローラコンベヤＲの逆転端では、基台１６に取り付けられた逆転端用のリミットスイッチ２９が、スイッチ当て２２により、ＯＮするようになっている。 Next, as the motor 17 is reversely operated, the flask 3 and the roller conveyor R are reversed in the direction of the arrow Y3 180 degrees around the rotating shaft 14. Thereby, the flask 3 is reversed, and the upper and lower surfaces of the flask 3 are reversed. The level of the roller conveyor R at the reverse rotation end can be adjusted by a height adjustable stopper bolt 28 attached to the base 16. At the reverse end of the roller conveyor R, the limit switch 29 for the reverse end attached to the base 16 is turned on by the switch rest 22.
次に、横行シリンダ８が伸長作動されることにより、移動部材９及び棒部材１０を介して楔部材１１が鋳枠３の一方端の凹部１３から離反する方向に移動し、凹部１３との係合が解除される。即ち、凹部１３から楔部材１１が抜き出される。同様に、回転軸１９内部のシリンダが収縮作動されることにより、ロッド先端の楔部材１１が鋳枠３の他方端の凹部１３から離反する方向に移動し、凹部１３との係合が解除される。これにより、鋳枠３とローラコンベヤＲとの一体化が解除される。次に、上述の鋳枠群が１鋳枠分のピッチ、鋳枠進行方向Ｙ１に搬送され、上記の作動が繰り返される。 Next, when the traverse cylinder 8 is operated to extend, the wedge member 11 moves in a direction away from the recess 13 at one end of the flask 3 via the moving member 9 and the rod member 10, and engages with the recess 13. The match is canceled. That is, the wedge member 11 is extracted from the recess 13. Similarly, when the cylinder inside the rotary shaft 19 is contracted, the wedge member 11 at the end of the rod moves in a direction away from the recess 13 at the other end of the flask 3 and the engagement with the recess 13 is released. Ru. Thereby, integration with the form 3 and roller conveyor R is cancelled | released. Next, the above-mentioned group of the above-mentioned frame is conveyed in the pitch of one frame and in the direction Y1 in which the frame advances, and the above operation is repeated.
なお本実施形態では、上下の鋳型を交互に造型する枠付き造型ラインに鋳型反転装置１を用いているため、上鋳枠と下鋳枠が交互に配列された鋳枠群が１鋳枠分のピッチずつ間歇搬送される。このため、上述の正転により上鋳枠が反転され、上述の逆転により下鋳枠が反転される。 In the present embodiment, since the mold reversing device 1 is used for the framed molding line for alternately molding the upper and lower molds, a group of molding flasks in which the upper molding and the lower molding are alternately arranged is one molding It is conveyed intermittently by each pitch. For this reason, the upper flask is reversed by the above-mentioned normal rotation, and the lower flask is reversed by the above-mentioned reverse rotation.
また本実施形態では、回転駆動手段としてのモータ１７がインバータ（図示せず）を備え、該インバータにより回転数が変更できるようになっている。このため、本実施形態では、正転、逆転とも、鋳枠３の反転途中でインバータによってモータ１７の回転数を変更させることにより、鋳枠３の反転速度を変更させるようにしている。本構成によれば、反転速度を容易に調整できると共に反転の精度を向上させることができるという利点がある。具体的には、反転の最初から途中までは高速、途中から最後までは低速にしている。高速、低速の切り替えは、タイマーにより高速時間を設定し、タイムアップしたら低速に切り替える制御にしている。 Further, in the present embodiment, the motor 17 as the rotational drive means includes an inverter (not shown), and the number of rotations can be changed by the inverter. For this reason, in the present embodiment, the reverse speed of the flask 3 is changed by changing the rotational speed of the motor 17 by the inverter during reverse rotation of the flask 3 in both forward and reverse rotations. According to this configuration, there is an advantage that the inversion speed can be easily adjusted and the accuracy of the inversion can be improved. Specifically, it is fast from the beginning to the middle of the reverse, and slow from the middle to the end. Switching between high speed and low speed is performed by setting a high speed time by a timer and switching to low speed when time is up.
なお本発明の構成によれば、ローラコンベヤＲの回転軸１４の先端に連結された駆動側垂直フレーム７及び駆動側水平フレーム６に、鋳枠３のクランプ装置（上述の実施形態では横行シリンダ８、移動部材９、棒部材１０、楔部材１１等）を搭載することができるため、鋳枠３の両外側にクランプ装置を配置することができる。このため、鋳枠３を両側からクランプすることにより、鋳枠３の搬送方向と直交する方向において鋳枠３の中心とローラコンベヤＲの中心がずれることを防止できる。また、これに伴い、鋳枠３とローラ４、５の摩耗を抑制することができる。 According to the configuration of the present invention, the drive vertical frame 7 and the drive horizontal frame 6 connected to the end of the rotary shaft 14 of the roller conveyor R are clamped by the molding device 3 (in the above embodiment, the traverse cylinder 8). Since the moving member 9, the rod member 10, the wedge member 11 and the like can be mounted, the clamp devices can be disposed on both outer sides of the flask 3. For this reason, by clamping the flask 3 from both sides, it is possible to prevent the center of the flask 3 and the center of the roller conveyor R from being shifted in the direction orthogonal to the conveyance direction of the flask 3. Further, along with this, it is possible to suppress the wear of the flask 3 and the rollers 4 and 5.
なお本発明の実施形態では、上鋳枠及び下鋳枠の両方が反転されるが、これに限定されるものではなく、鋳型反転装置１は、上鋳枠又は下鋳枠のどちらか一方のみを反転する装置として用いるようにしてもよい。 In the embodiment of the present invention, although both the upper and lower flasks are reversed, the present invention is not limited to this, and the mold reversing device 1 is only one of the upper and lower flasks. May be used as a device for inverting the
また本発明の実施形態では、正転端及び逆転端におけるローラコンベヤＲの水平を、ストッパーボルト２１、２８で調整できるようにしている。これに加え、ストッパーボルト２１、２８の近傍にショックアブソーバ等の緩衝手段を設け、正転端及び逆転端におけるローラコンベヤＲに加わる衝撃を和らげるようにしてもよい。 In the embodiment of the present invention, the horizontal positions of the roller conveyor R at the forward and reverse ends can be adjusted by the stopper bolts 21 and 28. In addition to this, buffer means such as a shock absorber may be provided in the vicinity of the stopper bolts 21 and 28 to cushion the impact applied to the roller conveyor R at the forward and reverse ends.
１ 鋳型反転装置
２ 鋳型
３ 鋳枠
４ ５ ローラ
６ 駆動側水平フレーム
７ 駆動側垂直フレーム
７ａ 開口部
８ 横行シリンダ
９ 移動部材
１１ 楔部材
１２ ライナ
１３ 凹部
１４ 駆動側回転軸
１５ 駆動側軸受け部
１７ 回転駆動手段
１８ 従動側水平フレーム
１９ 従動側回転軸
２０ 従動側軸受け部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 mold inverting device 2 mold 3 frame 4 5 roller 6 drive side horizontal frame 7 drive side vertical frame 7 a opening 8 horizontal cylinder 9 moving member 11 wedge member 12 liner 13 recess 14 drive side rotary shaft 15 drive side bearing 17 rotation Drive means 18 driven side horizontal frame 19 driven side rotating shaft 20 driven side bearing portion
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