JP6549759B2 - エンジンのｅｇｒ装置 - Google Patents

Description

この明細書に開示される技術は、エンジンの排気の一部をＥＧＲガスとしてＥＧＲ通路を介して吸気通路へ流してエンジンへ還流させるＥＧＲ装置に係り、詳しくは、ＥＧＲ通路に設けられるＥＧＲ弁の開閉に係る異常を診断するように構成したエンジンのＥＧＲ装置に関する。

従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献１に記載される技術が知られている。この技術は、エンジンの排気還流装置（Exhaust Gas Recirculation（ＥＧＲ）装置）のための故障検出装置に関する。エンジンは、吸気通路、排気通路、燃料供給手段及び吸気通路に設けられる吸気量調節手段を含む。ＥＧＲ装置は、ＥＧＲ通路と電動式のＥＧＲ弁とを含む。ＥＧＲ弁は、弁座、弁体及びモータ等を含む。吸気量調節手段より下流の吸気通路には、吸気圧力を検出するための吸気圧検出手段が設けられる。また、エンジン負荷を検出する負荷検出手段が設けられる。故障検出装置は、エンジンの運転が定常状態であって、所定の判定条件が成立するときに、ＥＧＲ弁の動作状態に応じて検出される吸気圧力に基づきＥＧＲ装置の故障を判定する故障判定手段を備える。故障判定手段は、エンジンの運転が定常状態であって、所定の判定条件が成立したときに、ＥＧＲ弁の動作状態に応じて検出される吸気圧力を、判定条件に応じて求められる判定吸気圧力と比較することで、ＥＧＲ弁の故障（弁座と弁体との間の異物噛み込み等）を判定するようになっている。ここで、所定の判定条件としては、検出されるエンジン負荷が所定の負荷範囲にあり、ＥＧＲ弁を構成するモータが所定の動作範囲にあることが設定される。

特許第６０７１７９９号公報

ところが、特許文献１に記載される装置では、エンジンの運転が定常状態であって所定の判定条件が成立するときを前提に、ＥＧＲ装置の故障を判定していたので、故障判定の機会が限定されることになった。また、この装置では、所定の負荷範囲がエンジンの低回転軽負荷であること、並びに、所定の動作範囲がＥＧＲ弁の小開度であることが、故障判定の前提条件となっていた。そのため、ＥＧＲ装置の故障判定が、各種バラツキ及び外乱（例えば、タペットクリアランス及びバルブタイミングのずれ、空気密度（温度）、ＰＣＶ流量、電気負荷など。）の影響を受けるおそれがあり、それらバラツキや外乱を回避しようとすると、ＥＧＲ弁の小開度の異常（小径異物の噛み込み異常等）については検出できなくなるおそれがあった。

この開示技術は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、エンジンの運転状態やＥＧＲ弁の動作状態に関する条件を特定の条件に制限することなくＥＧＲ弁の開閉に係る異常を早期に診断することを可能としたエンジンのＥＧＲ装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の技術は、エンジンから排気通路へ排出される排気の一部をＥＧＲガスとしてエンジンへ還流するためにＥＧＲガスを排気通路から吸気通路へ流すＥＧＲ通路と、ＥＧＲ通路におけるＥＧＲガスの流量を調節するためのＥＧＲ弁と、ＥＧＲ弁が、弁座と、弁座に着座可能に設けられた弁体と、弁体を駆動するためのアクチュエータとを含むことと、エンジンの運転状態を検出するための運転状態検出手段と、検出される運転状態に基づき、ＥＧＲ弁を制御するためのＥＧＲ弁制御手段と、検出される運転状態に基づき、ＥＧＲ弁における弁座と弁体との間の開閉に係る異常を診断するためのＥＧＲ弁異常診断手段とを備えたエンジンのＥＧＲ装置において、運転状態検出手段は、ＥＧＲ通路から吸気通路へＥＧＲガスが流れ込む位置より下流の吸気通路における吸気圧力を検出するための吸気圧力検出手段と、エンジンの回転速度を検出するための回転速度検出手段と、エンジンの負荷を検出するための負荷検出手段とを含み、ＥＧＲ弁異常診断手段は、検出される回転速度及び検出される負荷に対する少なくとも第１基準吸気圧力及び第２基準吸気圧力の関係がそれぞれ予め設定された少なくとも第１基準関数マップと第２基準関数マップ又は第１基準関数式と第２基準関数式を備え、各基準関数マップ又は各基準関数式は、ＥＧＲ弁の異なる微少開度に応じて設定されたものであり、各基準関数マップ又は各基準関数式を参照することにより、検出される回転速度及び検出される負荷に応じた少なくとも第１基準吸気圧力及び第２基準吸気圧力をそれぞれ算出し、算出される少なくとも第１基準吸気圧力及び第２基準吸気圧力と検出される吸気圧力とに基づき弁座と弁体との間に噛み込まれた異物の径に相当する開度を求めることを趣旨とする。

上記技術の構成によれば、エンジンの運転時に、各基準関数マップ又は各基準関数式を参照することにより、検出される回転速度及び検出される負荷に応じて算出される基準吸気圧力（少なくとも第１基準吸気圧力及び第２基準吸気圧力）と、検出される吸気圧力とに基づきＥＧＲ弁の弁座と弁体との間に噛み込まれた異物の径に相当する開度が求められる。従って、エンジンの各種運転状態に応じた基準吸気圧力（少なくとも第１基準吸気圧力及び第２基準吸気圧力）が求められるので、ＥＧＲ弁の異常を診断するために、エンジンの運転状態をソニック等の特定の条件に制限する必要がなく、ＥＧＲ弁の動作状態を特定の条件に制限する必要もない。

上記目的を達成するために、請求項２に記載の技術は、エンジンから排気通路へ排出される排気の一部をＥＧＲガスとしてエンジンへ還流するためにＥＧＲガスを排気通路から吸気通路へ流すＥＧＲ通路と、ＥＧＲ通路におけるＥＧＲガスの流量を調節するためのＥＧＲ弁と、ＥＧＲ弁が、弁座と、弁座に着座可能に設けられた弁体と、弁体を駆動するためのアクチュエータとを含むことと、吸気通路に設けられるサージタンクと、エンジンの運転状態を検出するための運転状態検出手段と、検出される運転状態に基づき、ＥＧＲ弁を制御するためのＥＧＲ弁制御手段と、検出される運転状態に基づき、ＥＧＲ弁における弁座と弁体との間の開閉に係る異常を診断するためのＥＧＲ弁異常診断手段とを備えたエンジンのＥＧＲ装置において、運転状態検出手段は、サージタンクに設けられて、サージタンクの中の吸気圧力を検出するための吸気圧力検出手段と、エンジンの回転速度を検出するための回転速度検出手段と、エンジンの負荷を検出するための負荷検出手段とを含み、ＥＧＲ弁異常診断手段は、検出される回転速度及び検出される負荷に対する少なくとも第１基準吸気圧力及び第２基準吸気圧力の関係がそれぞれ予め設定された少なくとも第１基準関数マップと第２基準関数マップ又は第１基準関数式と第２基準関数式を備え、各基準関数マップ又は各基準関数式は、ＥＧＲ弁の異なる微少開度に応じて設定されたものであり、各基準関数マップ又は各基準関数式を参照することにより、検出される回転速度及び検出される負荷に応じた少なくとも第１基準吸気圧力及び第２基準吸気圧力をそれぞれ算出し、算出される少なくとも第１基準吸気圧力及び第２基準吸気圧力と検出される吸気圧力とに基づき弁座と弁体との間に噛み込まれた異物の径に相当する開度を求めることを趣旨とする。

上記目的を達成するために、請求項３に記載の技術は、請求項１又は２に記載の技術において、ＥＧＲ弁異常診断手段は、検出される運転状態に基づき、エンジンの減速開始から所定の遅延時間が経過したときに異常の診断を開始することを趣旨とする。

上記技術の構成によれば、請求項１又は２に記載の技術の作用に加え、エンジンの減速開始から所定の遅延時間が経過したときにＥＧＲ弁の異常の診断が開始されるので、診断開始までに吸気圧力が安定する。

上記目的を達成するために、請求項４に記載の技術は、請求項３に記載の技術において、ＥＧＲ弁異常診断手段は、検出される回転速度が低いほど遅延時間を長く設定することを趣旨とする。

上記技術の構成によれば、請求項３に記載の技術の作用に加え、検出される回転速度が低いほど遅延時間が長く設定されるので、回転速度が低くて吸気圧力の安定に時間を要するときでも、診断開始までに吸気圧力が確実に安定する。

上記目的を達成するために、請求項５に記載の技術は、請求項１又は２に記載の技術において、ＥＧＲ弁異常診断手段は、エンジンの減速時であってＥＧＲ弁制御手段がＥＧＲ弁を閉弁制御するときに、算出される少なくとも第１基準吸気圧力及び第２基準吸気圧力と検出される吸気圧力とを比較することにより異常の有無を判定することを趣旨とする。

上記技術の構成によれば、請求項１又は２に記載の技術の作用に加え、エンジンの減速時であってＥＧＲ弁が閉弁制御されるときに、算出される基準吸気圧力（少なくとも第１基準吸気圧力及び第２基準吸気圧力）と検出される吸気圧力とを比較することにより異常の有無が判定されるので、基準吸気圧力と吸気圧力との間に違いがあるときに異常が有ると判定される。

上記目的を達成するために、請求項６に記載の技術は、請求項１又は２に記載の技術において、ＥＧＲ弁異常診断手段は、エンジンの減速時であってＥＧＲ弁制御手段がＥＧＲ弁を閉弁制御するときに、検出される吸気圧力の低下速度と所定の低下速度とを比較することにより前記異常の有無を判定することを趣旨とする。

上記技術の構成によれば、請求項１又は２に記載の技術の作用に加え、エンジンの減速時には、吸気圧力は低下するが、閉弁制御されるＥＧＲ弁が閉弁しない場合は、吸気圧力の低下速度が正常な場合に比べて小さくなる。ここで、エンジンの減速時であってＥＧＲ弁が閉弁制御されるときに、検出される吸気圧力の低下速度と所定の低下速度とを比較することにより異常の有無が判定されるので、基準吸気圧力と吸気圧力とを比較することなく異常の有無が判定される。

上記目的を達成するために、請求項７に記載の技術は、請求項５又は６に記載の技術において、異常が有ると判定されたときに、弁座と弁体との間から異物を除去するために、求められた異物の径に相当する開度より大きい開度で弁体が開弁するようにアクチュエータを制御する異物除去制御を実行する異物除去制御手段を更に備えたことを趣旨とする。

上記技術の構成によれば、請求項５又は６に記載の技術の作用に加え、ＥＧＲ弁に異常が有ると判定されたときは、異物の径に相当する開度より大きい開度で弁体が開弁され、弁座と弁体との間に噛み込まれた異物が除去される。

上記目的を達成するために、請求項８に記載の技術は、請求項７に記載の技術において、異物除去制御手段は、エンジンの減速時にエンジンへの燃料供給が遮断される場合は、異物除去制御を直ちに実行し、減速時に燃料供給が遮断されない場合は、異物の除去に必要な弁体の開度が所定の上限開度より小さくなるときに異物除去制御を実行することを趣旨とする。

上記技術の構成によれば、請求項７に記載の技術の作用に加え、エンジンの減速時にエンジンへの燃料供給が遮断される場合は、エンジンにＥＧＲガス流入による失火等のおそれがないことから、異物除去制御により異物が直ちに除去される。一方、減速時に燃料供給が遮断されない場合は、エンジンにＥＧＲガス流入による失火等のおそれがあることから、異物を除去するための弁体の開度が上限開度より小さくなるときだけ異物除去制御により異物が除去される。

上記目的を達成するために、請求項９に記載の技術は、請求項８に記載の技術において、異物除去制御手段は、エンジンにおける燃焼耐力に関するエンジンの運転状態に応じて上限開度を補正することを趣旨とする。

上記技術の構成によれば、請求項８に記載の技術の作用に加え、エンジンにおける燃焼耐力に応じて上限開度が補正されるので、エンジンにおける燃焼耐力を確保できる範囲で極力大きな異物が除去される。

請求項１に記載の技術によれば、エンジンの運転状態やＥＧＲ弁の動作状態に関する条件を特定の条件に制限することなくＥＧＲ弁の開閉に係る異常を早期に診断することができる。

請求項３に記載の技術によれば、請求項１又は２に記載の技術の効果に加え、ＥＧＲ弁の開閉に係る異常の診断精度を向上させることができる。

請求項４に記載の技術によれば、請求項３に記載の技術の効果に加え、エンジンの回転速度の違いにかかわらずＥＧＲ弁の開閉に係る異常の診断精度を向上させることができる。

請求項５に記載の技術によれば、請求項１又は２に記載の技術の効果に加え、吸気圧力に多少の変動があっても比較的正確に異常の有無を判定することができる。

請求項６に記載の技術によれば、請求項１又は２に記載の技術の効果に加え、エンジンの減速時にＥＧＲ弁の開閉に係る異常の診断を早期に行うことができる。

請求項７に記載の技術によれば、請求項５又は６に記載の技術の効果に加え、ＥＧＲ弁を、異物噛み込み異常から正常状態へ速やかに復帰させることができ、エンジンの失火やエンストの発生を回避することができる。

請求項８に記載の技術によれば、請求項７に記載の技術の効果に加え、エンジンにてＥＧＲガス流入による失火等を防止しながら、ＥＧＲ弁を、異物噛み込み異常から正常状態へ復帰させることができる。

請求項９に記載の技術によれば、請求項８に記載の技術の効果に加え、ＥＧＲ弁において異物を除去できる機会を増やすことができる。

第１実施形態に係り、エンジンのＥＧＲ装置を含むガソリンエンジンシステムを示す概略構成図。 第１実施形態に係り、ＥＧＲ弁の構成を示す断面図。 第１実施形態に係り、ＥＧＲ弁の一部を示す拡大断面図。 第１実施形態に係り、ＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御の処理内容を示すフローチャート。 第１実施形態に係り、エンジン回転速度とエンジン負荷に応じた減速時の全閉基準吸気圧力を求めるために参照される全閉基準吸気圧力マップ。 第１実施形態に係り、同じくエンジン回転速度とエンジン負荷に応じた減速時の全閉基準吸気圧力を求めるために参照される全閉基準吸気圧力マップ。 第１実施形態に係り、ＥＧＲ弁異物除去制御の処理内容を示すフローチャート。 第２実施形態に係り、ＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御の処理内容を示すフローチャート。 第２実施形態に係り、エンジン回転速度とエンジン負荷に応じた減速時の第１の開弁基準吸気圧力を求めるために参照される第１の開弁基準吸気圧力マップ。 第２実施形態に係り、同じくエンジン回転速度とエンジン負荷に応じた減速時の第１の開弁基準吸気圧力を求めるために参照される第１の開弁基準吸気圧力マップ。 第２実施形態に係り、エンジン回転速度とエンジン負荷に応じた減速時の第２の開弁基準吸気圧力を求めるために参照される第２の開弁基準吸気圧力マップ。 第２実施形態に係り、同じくエンジン回転速度とエンジン負荷に応じた減速時の第２の開弁基準吸気圧力を求めるために参照される第２の開弁基準吸気圧力マップ。 第３実施形態に係り、ＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御の処理内容を示すフローチャート。 第３実施形態に係り、エンジン回転速度に応じた第１の遅延時間を求めるために参照される遅延時間マップ。 第３実施形態に係り、ＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御における各種パラメータの挙動を示すタイムチャート。 第４実施形態に係り、ＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御の処理内容を示すフローチャート。 第４実施形態に係り、エンジン回転速度に応じた第１及び第２の遅延時間を求めるために参照される遅延時間マップ。 第４実施形態に係り、エンジン回転速度に応じた判定吸気圧力変化を求めるために参照される判定吸気圧力変化マップ。 第４実施形態に係り、ＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御における各種パラメータの挙動を示すタイムチャート。 第５実施形態に係り、ＥＧＲ弁異物除去制御の処理内容を示すフローチャート。 第５実施形態に係り、吸気量に応じた追加開度を求めるために参照される追加開度マップ。 第５実施形態に係り、エンジン負荷に応じた追加開度補正係数を求めるために参照される追加開度補正係数マップ。 第６実施形態に係り、ＥＧＲ弁異物除去制御の処理内容を示すフローチャート。 第６実施形態に係り、エンジン回転速度とエンジン負荷に応じた失火限界開度を求めるために参照される失火限界開度マップ。 第７実施形態に係り、ＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御の処理内容を示すフローチャート。 補足説明に係り、エンジンの減速時における各種パラメータの挙動を示すタイムチャート。 補足説明に係り、エンジン回転速度が５００ｒｐｍの場合のエンジン負荷に対する全閉基準吸気圧力の関係を示すグラフ。 補足説明に係り、ＥＧＲ弁開弁制御時におけるＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御の処理内容を示すフローチャート。

＜第１実施形態＞
以下、エンジンのＥＧＲ装置をガソリンエンジンシステムに具体化した第１実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。

[ガソリンエンジンシステムの概要について]
図１に、この実施形態におけるエンジンのＥＧＲ装置を含むガソリンエンジンシステム（以下、単に「エンジンシステム」という。）を概略構成図により示す。このエンジンシステムは、レシプロタイプのエンジン１を備える。エンジン１の吸気ポート２には、吸気通路３が接続され、排気ポート４には、排気通路５が接続される。吸気通路３の入口には、エアクリーナ６が設けられる。

吸気通路３には、サージタンク３ａが設けられ、サージタンク３ａより上流の吸気通路３には、電子スロットル装置１４が設けられる。この電子スロットル装置１４は、スロットル弁２１と、スロットル弁２１を開閉駆動するためのステップモータ２２と、スロットル弁２１の開度（スロットル開度）ＴＡを検出するためのスロットルセンサ２３とを備える。電子スロットル装置１４は、運転者によるアクセルペダル２６の操作に応じてステップモータ２２が駆動することで、スロットル弁２１の開度が調節されるようになっている。スロットルセンサ２３は、エンジン１の負荷に相当するスロットル開度ＴＡを検出するための負荷検出手段の一例に相当する。排気通路５には、排気を浄化するための触媒コンバータ１５が設けられる。

エンジン１には、燃焼室１６に燃料を噴射供給するためのインジェクタ２５が設けられる。インジェクタ２５には、燃料タンク（図示略）から燃料が供給されるようになっている。また、エンジン１には、燃焼室１６にて形成された燃料と吸気との混合気を点火するための点火装置２９が設けられる。

このエンジンシステムには、高圧ループ式のＥＧＲ装置が設けられる。ＥＧＲ装置は、エンジン１の燃焼室１６から排気通路５へ排出される排気の一部をＥＧＲガスとして燃焼室１６へ還流するためにＥＧＲガスを排気通路５から吸気通路３へ流すＥＧＲ通路１７と、ＥＧＲ通路１７におけるＥＧＲガスの流量を調節するためにＥＧＲ通路１７に設けられるＥＧＲ弁１８とを備える。ＥＧＲ通路１７は、排気通路５と、吸気通路３のサージタンク３ａとの間に設けられる。すなわち、ＥＧＲ通路１７の出口１７ａは、電子スロットル装置１４より下流にてサージタンク３ａに接続される。ＥＧＲ通路１７の入口１７ｂは、排気通路５に接続される。

ＥＧＲ通路１７の上流側には、ＥＧＲガスを浄化するためのＥＧＲ用触媒コンバータ１９が設けられる。ＥＧＲ用触媒コンバータ１９より下流のＥＧＲ通路１７には、同通路１７を流れるＥＧＲガスを冷却するためのＥＧＲクーラ２０が設けられる。この実施形態で、ＥＧＲ弁１８は、ＥＧＲクーラ２０より下流のＥＧＲ通路１７に配置される。

[ＥＧＲ弁の構成について]
図２に、ＥＧＲ弁１８の構成を断面図により示す。図３に、ＥＧＲ弁１８の一部を拡大断面図により示す。図２に示すように、ＥＧＲ弁１８は、ポペット式の電動弁により構成される。すなわち、ＥＧＲ弁１８は、ハウジング３１と、ハウジング３１の中に設けられる弁座３２と、ハウジング３１の中で弁座３２に対して着座可能かつ移動可能に設けられる弁体３３と、弁体３３をストローク運動させるためのステップモータ３４とを備える。ステップモータ３４は、この開示技術におけるアクチュエータの一例に相当する。ハウジング３１は、排気通路５の側（排気側）よりＥＧＲガスが導入される導入口３１ａと、吸気通路３の側（吸気側）へＥＧＲガスを導出する導出口３１ｂと、導入口３１ａと導出口３１ｂとを連通する連通路３１ｃとを含む。弁座３２は、連通路３１ｃの中間に設けられる。

ステップモータ３４は、直進的に往復運動（ストローク運動）可能に構成された出力軸３５を備え、その出力軸３５の先端に弁体３３が固定される。出力軸３５はハウジング３１に設けられる軸受３６を介してハウジング３１に対しストローク運動可能に支持される。出力軸３５の上端部には、雄ねじ部３７が形成される。出力軸３５の中間（雄ねじ部３７の下端付近）には、スプリング受け３８が形成される。スプリング受け３８は、下面が圧縮スプリング３９の受け面となっており、上面にはストッパ４０が形成される。

弁体３３は円錐形状をなし、その円錐面が弁座３２に対して当接又は離間するようになっている。弁体３３が弁座３２に当接することにより弁体３３が全閉となり、弁体３３が弁座３２から離間することにより、弁体３３が開弁するようになっている。弁体３３は、スプリング受け３８とハウジング３１との間に設けられた圧縮スプリング３９によりステップモータ３４の側へ、すなわち弁座３２に着座する閉弁方向へ、付勢されるようになっている。そして、全閉状態の弁体３３が、ステップモータ３４の出力軸３５により、圧縮スプリング３９の付勢力に抗して、ストローク運動することにより、弁体３３が弁座３２から離間（開弁）する。この開弁時には、弁体３３は、ＥＧＲ通路１７の上流側（排気側）へ向けて移動する。このように、このＥＧＲ弁１８は、弁体３３が弁座３２に着座した全閉状態から、エンジン１の排気圧力又は吸気圧力に抗してＥＧＲ通路１７の上流側へ移動することで、弁体３３が弁座３２から離れて開弁する。一方、開弁状態から、弁体３３を、ステップモータ３４の出力軸３５により圧縮スプリング３９の付勢方向へ移動させることで、弁体３３が弁座３２に近付いて閉弁する。この閉弁時には、弁体３３は、ＥＧＲ通路１７の下流側（吸気側）へ向けて移動する。

この実施形態では、ステップモータ３４の出力軸３５をストローク運動させることにより、弁座３２に対する弁体３３の開度が調節されるようになっている。ＥＧＲ弁１８の出力軸３５は、弁体３３が弁座３２に着座する全閉状態から、弁体３３が弁座３２から最大限離間する全開状態までの間で所定のストロークだけストローク運動可能に設けられる。

ステップモータ３４は、コイル４１、マグネットロータ４２及び変換機構４３を含む。ステップモータ３４は、コイル４１が通電により励磁されることで、マグネットロータ４２を所定のモータステップ数だけ回転させ、変換機構４３によりマグネットロータ４２の回転運動を出力軸３５のストローク運動に変換するようになっている。この出力軸３５のストローク運動に伴って、弁体３３が弁座３２に対しストローク運動するようになっている。

マグネットロータ４２は、樹脂製のロータ本体４４と、円環状のプラスチックマグネット４５とを含む。ロータ本体４４の中心には、出力軸３５の雄ねじ部３７に螺合する雌ねじ部４６が形成される。ロータ本体４４の雌ねじ部４６と出力軸３５の雄ねじ部３７とが螺合した状態で、ロータ本体４４が回転することで、その回転運動が出力軸３５のストローク運動に変換される。ここで、雄ねじ部３７と雌ねじ部４６により、上記した変換機構４３が構成される。ロータ本体４４の下部には、スプリング受け３８のストッパ４０が当接する当接部４４ａが形成される。ＥＧＲ弁１８の全閉時には、ストッパ４０の端面が、当接部４４ａの端面に面接触し、出力軸３５の初期位置が規制されるようになっている。

この実施形態では、ステップモータ３４のモータステップ数を段階的に変えることにより、ＥＧＲ弁１８の弁体３３の開度を、全閉から全開までの間で段階的に微少に調節するようになっている。

[エンジンシステムの電気的構成について]
この実施形態では、エンジン１の運転状態に応じて燃料噴射制御、点火時期制御、吸気量制御及びＥＧＲ制御等をそれぞれ実行するための電子制御装置（ＥＣＵ）５０が設けられる。ＥＣＵ５０は、エンジン１の運転状態に応じて、インジェクタ２５、点火装置２９、電子スロットル装置１４のステップモータ２２及びＥＧＲ弁１８のステップモータ３４のそれぞれを制御するようになっている。ＥＣＵ５０は、中央処理装置（ＣＰＵ）と、所定の制御プログラム等を予め記憶したり、ＣＰＵの演算結果等を一時的に記憶したりする各種メモリと、これら各部と接続される外部入力回路及び外部出力回路とを備える。ＥＣＵ５０は、この開示技術におけるＥＧＲ弁制御手段、ＥＧＲ弁異常診断手段及び異物除去制御手段の一例に相当する。外部出力回路には、インジェクタ２５、点火装置２９及び各ステップモータ２２，３４が接続される。外部入力回路には、スロットルセンサ２３をはじめエンジン１の運転状態を検出するための各種センサ２７，５１〜５５が接続される。
各種センサ２３，２７，５１〜５５は、この開示技術における運転状態検出手段の一例に相当する。また、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８を制御するために、所定の指令信号をステップモータ３４へ出力するようになっている。

ここで、各種センサとして、スロットルセンサ２３の他に、アクセルセンサ２７、吸気圧センサ５１、回転速度センサ５２、水温センサ５３、エアフローメータ５４及び空燃比センサ５５が設けられる。アクセルセンサ２７は、アクセルペダル２６の操作量であるアクセル開度ＡＣＣを検出し、その検出信号を出力するようになっている。アクセルペダル２６は、エンジン１の出力を操作するための操作手段の一例に相当する。吸気圧センサ５１は、電子スロットル装置１４より下流のサージタンク３ａにおける吸気圧力ＰＭを検出し、その検出信号を出力するようになっている。吸気圧センサ５１は、この開示技術における吸気圧検出手段の一例に相当する。回転速度センサ５２は、エンジン１のクランクシャフト１ａの回転角（クランク角）を検出するとともに、そのクランク角の変化をエンジン１の回転速度（エンジン回転速度）ＮＥとして検出し、その検出信号を出力するようになっている。回転速度センサ５２は、この開示技術における回転速度検出手段の一例に相当する。水温センサ５３は、エンジン１の冷却水温度ＴＨＷを検出し、その検出信号を出力するようになっている。エアフローメータ５４は、エアクリーナ６の直下流にて吸気通路３を流れる吸気量Ｇａを検出し、その検出信号を出力するようになっている。空燃比センサ５５は、触媒コンバータ１５の直上流の排気通路５にて、排気中の空燃比Ａ／Ｆを検出し、その検出信号を出力するようになっている。

この実施形態において、ＥＣＵ５０は、エンジン１の全運転領域において、エンジン１の運転状態に応じてＥＧＲを制御するために、ＥＧＲ弁１８を制御するようになっている。一方、ＥＣＵ５０は、エンジン１の減速時であって、エンジン１への燃料供給が遮断されるとき（減速燃料カット時）には、ＥＧＲの流れを遮断するために、ＥＧＲ弁１８を全閉に制御するようになっている。

この実施形態のＥＧＲ弁１８では、図３に示すように、弁座３２と弁体３３との間でデポジット等の異物ＦＢの噛み込みや付着が問題になることがある。そこで、この実施形態のＥＧＲ装置では、ＥＣＵ５０は、弁座３２と弁体３３との間における異物ＦＢの噛み込みを含むＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常を診断するために「ＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御」を実行するようになっている。また、この実施形態では、弁座３２と弁体３３との間に噛み込まれた異物ＦＢを除去するために「ＥＧＲ弁異物除去制御」を実行するようになっている。

[ＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御について]
図４に、ＥＣＵ５０が実行する「ＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御」の処理内容の一例をフローチャートにより示す。このフローチャートは、エンジン１の減速時であってＥＧＲ弁１８を全閉に制御するとき又は閉弁制御するときにＥＧＲ弁１８の異物噛み込み異常の有無を判定するための処理である。

処理がこのルーチンへ移行すると、先ず、ステップ１００で、ＥＣＵ５０は、エンジン１の運転状態を示す各種信号を各種センサ等２３，５１，５２，５４から取り込む。すなわち、エンジン回転速度ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ、スロットル開度ＴＡ、吸気量Ｇａ、吸気圧力ＰＭ、エンジン回転変化ΔＮＥ及びスロットル開度変化ΔＴＡと、ＥＧＲ弁１８の制御開度に対応するステップモータ３４のモータステップ数ＳＴｅｇｒとをそれぞれ取り込む。ここで、ＥＣＵ５０は、スロットル開度ＴＡ又は吸気圧力ＰＭに基づきエンジン負荷ＫＬを求めることができる。ＥＣＵ５０は、スロットル開度ＴＡの単位時間当たりの変化を、スロットル開度変化ΔＴＡとして求めることができる。ＥＣＵ５０は、エンジン回転速度ＮＥの単位時間当たりの変化を、エンジン回転変化ΔＮＥとして求めることができる。ここで、モータステップ数ＳＴｅｇｒは、ＥＧＲ弁１８の制御開度（ＥＧＲ開度）、すなわち弁座３２に対する弁体３３の開度に比例する関係を有する。

次に、ステップ１１０で、ＥＣＵ５０は、エンジン１の運転状態が異物噛み込み検出範囲内か否かを判断する。ＥＣＵ５０は、例えば、エンジン回転速度ＮＥとエンジン負荷ＫＬとの関係から規定される範囲が、異物噛み込み検出に適した所定の範囲内であるかを判断することができる。この所定の範囲内として、エンジン１の減速運転又は定常運転が含まれる。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１２０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１００へ戻す。

ステップ１２０では、ＥＣＵ５０は、モータステップ数ＳＴｅｇｒが「８ステップ」より小さいか否かを判断する。「８ステップ」は、一例であり、ＥＧＲ弁１８の微小開度に対応する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１３０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１００へ戻す。

ステップ１３０では、ＥＣＵ５０は、エンジン回転速度ＮＥとエンジン負荷ＫＬに応じた減速時の全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０を取り込む。ＥＣＵ５０は、例えば、図５、図６に示すように予め設定された全閉基準吸気圧力マップを参照することにより、エンジン回転速度ＮＥとエンジン負荷ＫＬに応じた減速時の全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０を求めることができる。この全閉基準吸気圧力マップは、ＥＧＲ弁１８の弁体３３の開度が「０」、すなわち全閉時における、エンジン回転速度ＮＥ及びエンジン負荷ＫＬに対する全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０の関係が予め設定されたマップであり、この開示技術における基準関数マップの一例に相当する。一般に、エンジン１の減速時の吸気圧力ＰＭは、ＥＧＲ弁１８における異物の噛み込みの有無にかかわらずエンジン負荷ＫＬと相関を有し、両者はほぼ比例する。ただし、吸気圧力ＰＭは、エンジン回転速度ＮＥに応じて変化するので、図５、図６では、エンジン回転速度ＮＥ及びエンジン負荷ＫＬに対して全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０が設定されている。

次に、ステップ１４０で、ＥＣＵ５０は、エンジン回転速度ＮＥに応じた圧力上昇代αを取り込む。ＥＣＵ５０は、予め設定された所定のマップを参照することにより、この圧力上昇代αを求めることができる。この圧力上昇代αは、後述する判定時に誤差等を許容するために全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０に加算される値である。

次に、ステップ１５０で、ＥＣＵ５０は、検出される吸気圧力ＰＭが、全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０と圧力上昇代αとの加算結果より大きいか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１６０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１７０へ移行する。

ステップ１６０では、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８が開弁異常（全閉に制御したにもかかわらず開弁していて異常）であると判定し、すなわち、異物噛み込み異常であると判定し、処理をステップ１００へ戻す。ＥＣＵ５０は、この判定結果をメモリに記憶したり、この判定結果を受けて所定の異常報知制御を実行したりすることができる。

一方、ステップ１７０では、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８が閉弁正常（全閉に閉弁して正常）であると判定し、処理をステップ１００へ戻す。

上記したＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御によれば、ＥＣＵ５０は、検出されるエンジン回転速度ＮＥ及び検出されるエンジン負荷ＫＬに基づいて算出される全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０（基準吸気圧力）と、検出される吸気圧力ＰＭとを比較することにより、ＥＧＲ弁１８の弁座３２と弁体３３との間の開閉に係る異常（ＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常）の有無を判定するようになっている。

より詳細には、ＥＣＵ５０は、エンジン回転速度ＮＥ及びエンジン負荷ＫＬに対する全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０（基準吸気圧力）の関係が予め設定された全閉基準吸気圧力マップ（基準関数マップ）を備える。そして、ＥＣＵ５０は、このマップを参照することにより、検出されるエンジン回転速度ＮＥ及び検出されるエンジン負荷ＫＬとに応じた全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０を算出し、算出される全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０と検出される吸気圧力ＰＭとを比較することによりＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常の有無を判定するようになっている。

また、上記したＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御によれば、ＥＣＵ５０は、エンジン１の減速時であってＥＣＵ５０がＥＧＲ弁１８を全閉に制御するとき又は閉弁制御するときに、求められた全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０と検出される吸気圧力ＰＭとを比較することにより、ＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常の有無を判定するようになっている。

[ＥＧＲ弁異物除去制御について]
次に、上記したＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御の結果を受けて実行される「ＥＧＲ弁異物除去制御」について説明する。図７に、その処理内容の一例をフローチャートにより示す。

処理がこのルーチンへ移行すると、ステップ６００で、ＥＣＵ５０は、回転速度センサ５２及びスロットルセンサ２３等の検出値に基づきエンジン回転速度ＮＥ、エンジン負荷ＫＬをそれぞれ取り込む。

次に、ステップ６１０で、ＥＣＵ５０は、エンジン回転速度ＮＥとエンジン負荷ＫＬに応じたＥＧＲ弁１８の目標ＥＧＲ開度Ｔｅｇｒを求める。ＥＣＵ５０は、例えば、所定の目標ＥＧＲ開度マップを参照することにより、エンジン回転速度ＮＥとエンジン負荷ＫＬに応じた目標ＥＧＲ開度Ｔｅｇｒを求めることができる。

次に、ステップ６２０で、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８が異物噛み込み異常であるか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、上記したＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御の判定結果に基づき、この判断を行うことができる。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ６３０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ７７０へ移行する。

ステップ６３０で、ＥＣＵ５０は、異物除去フラグＸＥＧＲＯＰが「０」か否かを判断する。このフラグＸＥＧＲＯＰは、後述するように、ＥＧＲ弁１８に噛み込まれた異物の除去制御（異物除去制御）が実行された場合に「１」に設定されるようになっている。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合はステップ６４０へ移行し、この判断結果が否定となる場合はステップ７３０へ移行する。

ステップ６４０では、ＥＣＵ５０は、異物径相当比ＫΦＯＰを取り込む。ＥＣＵ５０は、異物噛み込み判定時に検出される吸気圧力ＰＭを、正常時の吸気圧力（エンジン回転速度ＮＥとエンジン負荷ＫＬの関係から求められる全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０）で除算することにより、異物径相当比ＫΦＯＰを求めることができる。

次に、ステップ６５０で、ＥＣＵ５０は、異物径相当比ＫΦＯＰより異物径相当のＥＧＲ開度（異物径相当開度）ＫｅｇｒＳＴを求める。ＥＣＵ５０は、例えば、所定の異物径相当開度マップを参照することにより、異物径相当比ＫΦＯＰに応じた異物径相当開度ＫｅｇｒＳＴを求めることができる。

次に、ステップ６６０で、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８の実際のＥＧＲ開度（実ＥＧＲ開度）Ｒｅｇｒを求める。ＥＣＵ５０は、例えば、所定の実ＥＧＲ開度マップを参照することにより、ステップモータ３４のモータステップ数ＳＴｅｇｒに対応する実ＥＧＲ開度Ｒｅｇｒを求めることができる。

次に、ステップ６７０で、ＥＣＵ５０は、実ＥＧＲ開度Ｒｅｇｒが、異物径相当開度ＫｅｇｒＳＴに所定値γを加算した加算結果より大きいか否かを判断する。この所定値γは、ＥＧＲ弁１８を異物径相当開度ＫｅｇｒＳＴより大きい開度に制御するために加算される定数である。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理を６８０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ７１０へ移行する。

ステップ６８０では、ＥＣＵ５０は、異物径相当開度ＫｅｇｒＳＴに所定値γを加算した加算結果を、ＥＧＲ弁１８から異物ＦＢを除去するための異物除去開度ＫＥＧＲＯＰとして設定する。

次に、ステップ６９０で、ＥＣＵ５０は、異物除去開度ＫＥＧＲＯＰにより異物除去制御を実行する。すなわち、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８を実ＥＧＲ開度Ｒｅｇｒから異物除去開度ＫＥＧＲＯＰへ制御する。この場合、弁座３２と弁体３３との間における異物ＦＢの噛み込みが解除され、ＥＧＲ通路１７におけるＥＧＲガスの流れにより弁座３２又は弁体３３から異物ＦＢが引き剥がされたり、吹き飛ばされたりすることになる。

次に、ステップ７００で、ＥＣＵ５０は、所定時間Ｄ１が経過するのを待って処理をステップ７１０へ移行する。

ステップ６７０又はステップ７００から移行してステップ７１０では、ＥＣＵ５０は、異物除去フラグＸＥＧＲＯＰを「１」に設定する。

その後、ステップ７２０で、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８を目標ＥＧＲ開度Ｔｅｇｒに制御し、処理をステップ６００へ戻す。

一方、ステップ６２０から移行してステップ７７０では、ＥＣＵ５０は、異物除去フラグＸＥＧＲＯＰを「０」に設定し、処理をステップ７２０へ移行する。

また、ステップ６３０から移行してステップ７３０では、ＥＣＵ５０は、エンジン１の運転が減速又はアイドルか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断を、例えば、スロットル開度ＴＡとエンジン回転速度ＮＥに基づいて行うことができる。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ７４０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ７２０へ移行する。

ステップ７４０では、ＥＣＵ５０は、吸気圧力ＰＭが、正常時の吸気圧力（エンジン回転速度ＮＥとエンジン負荷ＫＬの関係から求めることができる全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０）に回復したか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ７５０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ７７０へ移行する。

ステップ７５０では、ＥＣＵ５０は、異物が除去されたことからＥＧＲ弁１８が正常復帰（正常に復帰した）と判定する。ＥＣＵ５０は、この判定結果をメモリに記憶することができる。

次に、ステップ７６０で、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８の開弁異常判定を解除し、処理をステップ７７０へ移行する。ＥＣＵ５０は、例えば、メモリに記憶された開弁異常判定結果を削除することができる。

上記したＥＧＲ弁異物除去制御によれば、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８に開弁異常（異物噛み込み異常）が有ると判定されたときに、検出された吸気圧力ＰＭと算出された全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０（基準吸気圧力）とに基づき弁座３２と弁体３３との間に噛み込まれた異物ＦＢの径に相当する開度（異物径相当開度ＫｅｇｒＳＴ）を求める。そして、ＥＣＵ５０は、弁座３２と弁体３３との間から異物ＦＢを除去するために、求められた異物ＦＢの径に相当する開度より大きい開度（異物除去開度ＫＥＧＲＯＰ）で弁体３３が開弁するようにステップモータ３４を制御する異物除去制御を実行するようになっている。

以上説明したこの実施形態におけるエンジンのＥＧＲ装置の構成によれば、エンジン１の運転時に、ＥＧＲ弁１８の弁座３２に対する弁体３３の開度、エンジン回転速度ＮＥ及びエンジン負荷ＫＬに対する全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０（基準吸気圧力）の関係が予め設定された全閉基準吸気圧力マップ（基準関数マップ）を参照することにより、検出されるエンジン回転速度ＮＥ及び検出されるエンジン負荷ＫＬとに応じた全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０が算出される。そして、算出される全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０と検出される吸気圧力ＰＭとを比較することによりＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常の有無が判定される。従って、全閉基準吸気圧力マップを参照することにより、エンジン１の各種運転状態に応じた全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０が求められるので、ＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常を診断するために、エンジン１の運転状態をソニック等の特定の条件に制限する必要がなく、ＥＧＲ弁１８の動作状態を特定の条件に制限する必要もない。この実施形態では、特に、エンジン１の減速時において、ＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常の有無の判定について説明したが、減速時に限られるものではなく、エンジン１の定常時にも、ＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常の有無を判定することが可能である。このため、エンジン１の運転状態やＥＧＲ弁１８の動作状態に関する条件を特定の条件に制限することなく、ＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常を早期に診断することができる。

この実施形態の構成によれば、エンジン１の減速時であってＥＧＲ弁１８が全閉に閉弁制御されるとき又は閉弁制御されるときに、算出される全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０（基準吸気圧力）と検出される吸気圧力ＰＭとを比較することにより、ＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常の有無が判定される。従って、全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０と吸気圧力ＰＭとの間にある程度の違いがあるときに、その異常が有ると判定される。このため、吸気圧力ＰＭに多少の変動があっても比較的正確にＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常の有無を判定することができる。

なお、この実施形態では、ＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常として、異物ＦＢの噛み込みによる全閉異常を想定したが、異物ＦＢの噛み込みに限らず、弁体３３が固着等により全閉にならない異常を想定することもできる。

また、この実施形態の構成によれば、ＥＧＲ弁１８に異物噛み込み異常が有ると判定されたときは、異物ＦＢの径に相当する開度より大きい開度で弁体３３が開弁され、弁座３２と弁体３３との間に噛み込まれた異物ＦＢが除去される。このため、ＥＧＲ弁１８を、異物噛み込み異常から正常状態へ速やかに復帰させることができ、エンジン１の失火やエンストの発生を回避することができる。

＜第２実施形態＞
次に、エンジンのＥＧＲ装置をガソリンエンジンに具体化した第２実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。

なお、以下の説明において、第１実施形態と同等の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略し、以下には異なった点を中心に説明する。

この実施形態では、ＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御の内容の点で第１実施形態と構成が異なる。図８に、その制御内容をフローチャートにより示す。

[ＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御について]
処理がこのルーチンへ移行すると、先ず、ステップ２００で、ＥＣＵ５０は、エンジン回転速度ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ、スロットル開度ＴＡ、吸気量Ｇａ、吸気圧力ＰＭ、スロットル開度変化ΔＴＡ、エンジン回転変化ΔＮＥ及びモータステップ数ＳＴｅｇｒをそれぞれ取り込む。このステップ２００処理内容は、図４のステップ１００のそれと同じである。

次に、ステップ２１０で、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８の制御開度に対応するモータステップ数ＳＴｅｇｒが「５０ステップ」より小さいか否かを判断する。「５０ステップ」は一例であり、ＥＧＲ弁１８のある開度を想定した値である。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ２２０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ３４０へ移行する。

ステップ２２０で、ＥＣＵ５０は、エンジン１の運転状態が異物噛み込み検出範囲内か否かを判断する。このステップ２２０の処理内容は、図４のステップ１１０のそれと同じである。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ２３０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ２００へ戻す。

ステップ２３０では、ＥＣＵ５０は、第１の開弁基準吸気圧力マップを参照することで、第１のＥＧＲ開度（２０ステップ）のときの第１の開弁基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ２０を取り込む。「２０ステップ」は一例であり、ＥＧＲ弁１８のある開度（５０ステップに対応する開度より小さい）を想定した値である。ＥＣＵ５０は、例えば、図９、図１０に示すように予め設定された第１の開弁基準吸気圧力マップを参照することにより、エンジン回転速度ＮＥとエンジン負荷ＫＬに応じた第１の開弁基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ２０を求めることができる。図９、図１０に示す第１の開弁基準吸気圧力マップは、ＥＧＲ弁１８の弁座３２に対する弁体３３の開度（２０ステップに対応する第１のＥＧＲ開度）、エンジン回転速度ＮＥ及びエンジン負荷ＫＬに対する第１の開弁基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ２０の関係が予め設定されたものであり、この開示技術における基準関数マップの一例に相当する。

次に、ステップ２４０で、ＥＣＵ５０は、第２の開弁基準吸気圧力マップを参照することで、第２のＥＧＲ開度（３０ステップ）のときの第２の開弁基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ３０を取り込む。「３０ステップ」は一例であり、ＥＧＲ弁１８のある開度（２０ステップに対応する開度より大きい）を想定した値である。ＥＣＵ５０は、例えば、図１１、図１２に示すように予め設定された第２の開弁基準吸気圧力マップを参照することにより、エンジン回転速度ＮＥとエンジン負荷ＫＬに応じた第２の開弁基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ３０を求めることができる。図１１、図１２に示す第２の開弁基準吸気圧力マップは、ＥＧＲ弁１８の弁座３２に対する弁体３３の開度（３０ステップに対応する第２のＥＧＲ開度）、エンジン回転速度ＮＥ及びエンジン負荷ＫＬに対する第２の開弁基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ３０の関係が予め設定されたものであり、この開示技術における基準関数マップの一例に相当する。

次に、ステップ２５０で、ＥＣＵ５０は、現在のＥＧＲ開度（制御開度）に対応するモータステップ数ＳＴｅｇｒを取り込む。

次に、ステップ２６０で、ＥＣＵ５０は、取り込まれたモータステップ数ＳＴｅｇｒが２０ステップより小さいか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ２７０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ３２０へ移行する。

ステップ２７０では、ＥＣＵ５０は、取り込まれた吸気圧力ＰＭが第１の開弁基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ２０より大きいか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ２８０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ３２０へ移行する。

ステップ２８０では、ＥＣＵ５０は、取り込まれた吸気圧力ＰＭが第２の開弁基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ３０より大きいか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ２９０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ３１０へ移行する。

ステップ２９０では、ＥＣＵ５０は、モータステップ数ＳＴｅｇｒが２０ステップより小さいにもかかわらず、噛み込み異物径ＫΦＸＯＰが第２のＥＧＲ開度に対応する「３０ステップ」以上であることから、ＥＧＲ弁１８が異物噛み込み異常と判定する。ＥＣＵ５０は、この判定結果をメモリに記憶したり、この判定結果を受けて所定の異常報知制御を実行したりすることができる。

次に、ステップ３００で、ＥＣＵ５０は、最小スロットル開度制御を実行する。すなわち、ＥＣＵ５０は、噛み込み異物径ＫΦＸＯＰに応じた全閉スロットル開度ＴＡｃを求め、電子スロットル装置１４の最小スロットル開度ＴＡｍｉｎを全閉スロットル開度ＴＡｃに制御する。この制御は、異物噛み込みによりＥＧＲ弁１８からサージタンク３ａへ漏れ流れるＥＧＲガスを吸気増量によって適度に希釈するために、電子スロットル装置１４（スロットル弁２１）の開度を増大させる制御である。その後、ＥＣＵ５０は、処理をステップ２００へ戻す。

一方、ステップ２８０から移行してステップ３１０では、ＥＣＵ５０は、噛み込み異物径ＫΦＸＯＰが「２０〜３０ステップ」となることから、ＥＧＲ弁１８が異物噛み込み異常と判定した後、処理をステップ３００へ移行する。ＥＣＵ５０は、この判定結果をメモリに記憶したり、この判定結果を受けて所定の異常報知制御を実行したりすることができる。

ここで、ＥＣＵ５０は、「２０〜３０ステップ」の間の噛み込み異物径ＫΦＸＯＰについては、以下の（式１）によって補間計算することで求めることができる。
ＫΦＸＯＰ＝[（ＰＭｅｇｒ３０−ＰＭ）／（ＰＭｅｇｒ３０−ＰＭｅｇｒ２０）]
＊（３０−２０）＋２０ ・・・（式１）

一方、ステップ２６０又はステップ２７０から移行してステップ３２０では、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８の異物噛み込み判定を保留する。

次に、ステップ３３０で、ＥＣＵ５０は、最小スロットル開度制御を解除する、すなわち、電子スロットル装置１４の制御を、通常のスロットル制御へ戻す。その後、ＥＣＵ５０は、処理をステップ２００へ戻す。

一方、ステップ２１０から移行してステップ３４０では、ＥＧＲ弁１８の制御開度に対応するモータステップ数ＳＴｅｇｒが５０より大きいことから、ＥＣＵ５０は、第３の開弁基準吸気圧力マップ（図示略）を参照することで、第３のＥＧＲ開度（６０ステップ）のときの第３の開弁基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ６０を取り込む。「６０ステップ」は一例であり、ＥＧＲ弁１８のある開度（５０ステップに対応する開度より大きい）を想定した値である。第３の開弁基準吸気圧力マップも、ＥＧＲ弁１８の弁座３２に対する弁体３３の開度（６０ステップに対応する第３のＥＧＲ開度）、エンジン回転速度ＮＥ及びエンジン負荷ＫＬに対する第３の開弁基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ６０の関係が予め設定されたものであり、この開示技術における基準関数マップの一例に相当する。

次に、ステップ３５０で、ＥＣＵ５０は、取り込まれた吸気圧力ＰＭが、第３の開弁基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ６０から圧力上昇代αを減算した結果より小さいか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ３６０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ２００へ戻す。

そして、ステップ３６０では、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８が、６０ステップに対応する第３のＥＧＲ開度であるにも関わらず吸気圧力ＰＭが第３の開弁基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ６０前後より低いことから、ＥＧＲ流量が低下した異常（ＥＧＲ流量低下異常）と判定し、処理をステップ２００へ戻す。ここでは、ＥＧＲ弁１８の開度が比較的大きくなるときにＥＧＲ流量が低下することから、ＥＧＲ通路１７の配管詰まり等の異常を想定することができる。

上記したＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御によれば、ＥＣＵ５０は、エンジン回転速度ＮＥ及びエンジン負荷ＫＬに対する第１、第２及び第３の開弁基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ２０，ＰＭｅｇｒ３０，ＰＭｅｇｒ６０（基準吸気圧力）の関係が予め設定された第１、第２及び第３の開弁基準吸気圧力マップ（基準関数マップ）を備える。そして、ＥＣＵ５０は、これらマップを参照することにより、検出されるエンジン回転速度ＮＥ及び検出されるエンジン負荷ＫＬとに応じた第１、第２及び第３の開弁基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ２０，ＰＭｅｇｒ３０，ＰＭｅｇｒ６０（基準吸気圧力）を算出する。更に、ＥＣＵ５０は、算出される各開弁基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ２０，ＰＭｅｇｒ３０，ＰＭｅｇｒ６０と検出される吸気圧力ＰＭとを比較することにより、ＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常（ＥＧＲ弁１８の異物噛み込み異常、ＥＧＲ流量低下異常）の有無を判定するようになっている。

また、上記したＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御によれば、ＥＣＵ５０は、エンジン１の減速時であってＥＣＵ５０がＥＧＲ弁１８を全閉に制御するとき又は閉弁制御するときに、求められた第１、第２及び第３の開弁基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ２０，ＰＭｅｇｒ３０，ＰＭｅｇｒ６０（基準吸気圧力）と検出される吸気圧力ＰＭとを比較することにより、ＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常の有無を判定するようになっている。

以上説明したこの実施形態におけるエンジンのＥＧＲ装置の構成によれば、ＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御の処理内容が異なるものの、ＥＧＲ弁１８の異常診断について、第１実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。また、ＥＧＲ弁異物除去制御については、第１実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。

また、この実施形態の構成によれば、第３の開弁基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ６０を参照することにより、ＥＧＲ通路１７における配管詰まり等の異常を想定したＥＧＲ流量低下異常の有無を判定することができる。

更に、この実施形態の構成によれば、ＥＧＲ弁１８に異物噛み込みがある場合は、最小スロットル開度アップ制御を実行することにより、電子スロットル装置１４（スロットル弁２１）の開度が増大されるので、異物噛み込みによってＥＧＲ弁１８からサージタンク３ａへ漏れ出たＥＧＲガスが吸気によって適度に希釈される。このため、ＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御が実行される間で、エンジン１の運転を安定化させることができる。

＜第３実施形態＞
次に、エンジンのＥＧＲ装置をガソリンエンジンに具体化した第３実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。

この実施形態では、ＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御の内容の点で第１実施形態と構成が異なる。図１３に、その制御内容をフローチャートにより示す。このフローチャートでは、ステップ１４０とステップ１５０との間にステップ４００とステップ４１０が設けられる点で図４のフローチャートと異なる。

[ＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御について]
処理がこのルーチンへ移行し、ＥＣＵ５０は、ステップ１００〜ステップ１４０の処理を実行した後、ステップ４００で、エンジン１の減速時に、スロットル開度ＴＡが所定開度Ｂ１以下となったときにカウントを開始する減速定常判定カウンタＣｄｗにつき、エンジン回転速度ＮＥに応じた第１の遅延時間ｂ１を取り込む。ＥＣＵ５０は、例えば、図１４に示すような遅延時間マップを参照することにより、エンジン回転速度ＮＥに応じた第１の遅延時間ｂ１を求めることができる。このマップでは、エンジン回転速度ＮＥが低くなるほど第１の遅延時間ｂ１が大きくなるように設定される。

次に、ステップ４１０で、ＥＣＵ５０は、減速定常判定カウンタＣｄｗのカウントが第１の遅延時間ｂ１より大きくなるのを待って処理をステップ１５０へ移行する。

上記したＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御によれば、ＥＣＵ５０は、図４のフローチャートに示すＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御の処理に加え、次のような処理を実行する。すなわち、ＥＣＵ５０は、検出される運転状態に基づき、エンジン１の減速開始から第１の遅延時間ｂ１が経過したときにＥＧＲ弁１８の異物噛み込み異常の診断を開始するようになっている。また、ＥＣＵ５０は、検出されるエンジン回転速度ＮＥが低いほど第１の遅延時間ｂ１を長く設定するようになっている。

ここで、図１５に、上記したＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御における各種パラメータの挙動をタイムチャートにより示す。図１５において、（ａ）はアクセル開度ＡＣＣ（破線）と、スロットル開度ＴＡ（実線）の変化を示す。（ｂ）はＥＧＲ弁開度の変化を示す（実線は正常な場合を示し、破線は異物噛み込み異常がある場合を示す。（ｃ）及び（ｄ）において同様）。（ｃ）はＥＧＲ弁異物噛み込み判定の変化を示す。（ｄ）は吸気圧力ＰＭの変化を示す。

図１５において、時刻ｔ１で（ａ）のアクセル開度ＡＣＣが減少し始めると、少し遅れた時刻ｔ２で（ａ）のスロットル開度ＴＡと（ｂ）のＥＧＲ弁開度がそれぞれ減少し始める。すなわち、電子スロットル装置１４とＥＧＲ弁１８がそれぞれ閉弁し始める。その後、時刻ｔ３で（ａ）のスロットル開度ＴＡが所定の減速開度に達し、（ｂ）のＥＧＲ弁開度が全閉になる。しかし、時刻ｔ３の直前でＥＧＲ弁に異物噛み込みがある場合は、（ｂ）に破線で示すように、ＥＧＲ弁開度は全閉にはならず、異物噛み込みによりある開度で開弁したままとなる。また、（ａ）に示すように、時刻ｔ３の直前で、スロットル開度ＴＡが所定開度Ｂ１より小さくなると、（ａ）に２点鎖線で示すように、減速定常判定カウンタＣｄｗのカウントが開始される。そして、時刻ｔ５でそのカウンタＣｄｗのカウントが第１の遅延時間ｂ１に達すると、（ｃ）のＥＧＲ弁異物噛み込み判定が「１」となる、すなわちＥＧＲ弁１８に異物噛み込み異常が有ることが判定される。

このように、エンジン１の減速時に、ＥＧＲ弁１８が全閉となってから異物噛み込み異常の判定まで第１の遅延時間ｂ１の経過を待つのは、エンジン１の減速時に吸気圧力ＰＭが安定するまでにある程度時間がかかるからである。また、エンジン回転速度ＮＥに応じた第１の遅延時間ｂ１を求めるのは、エンジン回転速度ＮＥが低いほど、減速時に吸気圧力ＰＭの安定に要する時間が長くなるからである。

以上説明したこの実施形態におけるエンジンのＥＧＲ装置の構成によれば、第１実施形態の作用及び効果に加え、次のような作用及び効果を得ることができる。すなわち、この実施形態では、エンジン１の減速開始から第１の遅延時間ｂ１が経過したときにＥＧＲ弁１８の診断が開始されるので、診断開始までに吸気圧力ＰＭが安定することになる。このため、ＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常の診断精度を向上させることができる。

また、この実施形態の構成によれば、検出されるエンジン回転速度ＮＥが低いほど第１の遅延時間ｂ１が長く設定されるので、エンジン回転速度ＮＥが低くて吸気圧力ＰＭの安定に時間を要するときでも、診断開始までに吸気圧力ＰＭが確実に安定することになる。このため、エンジン回転速度ＮＥの違いにかかわらずＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常の診断精度を向上させることができる。

＜第４実施形態＞
次に、エンジンのＥＧＲ装置をガソリンエンジンに具体化した第４実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。

この実施形態では、ＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御の内容の点で第３実施形態と構成が異なる。図１６に、その制御内容をフローチャートにより示す。このフローチャートでは、ステップ１００の代わりにステップ４２０が設けられ、ステップ１４０とステップ１５０との間に、ステップ４００とステップ４１０に代わってステップ４３０〜ステップ４７０が設けられる点で図１３のフローチャートと異なる。

[ＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御について]
処理がこのルーチンへ移行すると、先ず、ステップ４２０で、ＥＣＵ５０は、エンジン回転速度ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ、スロットル開度ＴＡ、吸気量Ｇａ、吸気圧力ＰＭ、エンジン回転変化ΔＮＥ、スロットル開度変化ΔＴＡ、吸気圧力変化ΔＰＭ及びモータステップ数ＳＴｅｇｒをそれぞれ取り込む。ＥＣＵ５０は、吸気圧力ＰＭの単位時間当たりの変化を、吸気圧力変化ΔＰＭとして求めることができる。

その後、ＥＣＵ５０は、ステップ１１０〜ステップ１４０の処理を実行した後、ステップ４３０で、エンジン１の減速時に、スロットル開度ＴＡが所定開度Ｂ１以下となったときに、カウントを開始する減速定常判定カウンタＣｄｗにつき、エンジン回転速度ＮＥに応じた第１の遅延時間ｂ１と第２の遅延時間ｃ１をそれぞれ取り込む。ＥＣＵ５０は、例えば、図１７に示すような遅延時間マップを参照することにより、エンジン回転速度ＮＥに応じた第１及び第２の遅延時間ｂ１，ｃ１（ｃ１＜ｂ１）をそれぞれ求めることができる。このマップでは、エンジン回転速度ＮＥが低くなるほど各遅延時間ｂ１，ｃ１が大きくなるように設定される。

次に、ステップ４４０で、ＥＣＵ５０は、エンジン回転速度ＮＥに応じた判定吸気圧力変化ΔＰＭｄｗを取り込む。ＥＣＵ５０は、例えば、図１８に示すような判定吸気圧力変化マップを参照することにより、エンジン回転速度ＮＥに応じた判定吸気圧力変化ΔＰＭｄｗを求めることができる。このマップでは、エンジン回転速度ＮＥが低くなるほど判定吸気圧力変化ΔＰＭｄｗが減少する（負の値が大きくなる）ように設定される。

次に、ステップ４５０で、ＥＣＵ５０は、減速定常判定カウンタＣｄｗのカウントが第２の遅延時間ｃ１より大きくなるのを待って処理をステップ４６０へ移行する。

ステップ４６０では、ＥＣＵ５０は、吸気圧力変化ΔＰＭが判定吸気圧力変化ΔＰＭｄｗより小さい否か、すなわち吸気圧力ＰＭの低下速度（吸気圧力変化ΔＰＭ）が所定の低下速度（判定吸気圧力変化ΔＰＭｄｗ）より小さいか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は、吸気圧力ＰＭの低下速度が相対的に小さいことから、処理をステップ４７０へ移行する。一方、ＥＣＵ５０は、この判断結果が否定となる場合は、吸気圧力ＰＭの低下速度が相対的に大きいことから、処理をステップ１６０へジャンプする。

ステップ４７０では、ＥＣＵ５０は、減速定常判定カウンタＣｄｗのカウントが第１の遅延時間ｂ１より大きくなるのを待って処理をステップ１５０へ移行する。

上記したＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御によれば、ＥＣＵ５０は、第３実施形態におけるＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御とは異なり、エンジン１の減速時であってＥＣＵ５０がＥＧＲ弁１８を全閉に制御するとき又は閉弁制御するときに、エンジン１の減速開始から第１の遅延時間ｂ１が経過する前であって第２の遅延時間ｃ１（ｃ１＜ｂ１）が経過したときは、検出される吸気圧力ＰＭの低下速度（吸気圧力変化ΔＰＭ）と所定の低下速度（判定吸気圧力変化ΔＰＭｄｗ）とを比較することによりＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常の有無を判定するようになっている。

ここで、図１９に、上記したＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御における各種パラメータの挙動をタイムチャートにより示す。図１９において、（ａ）はアクセル開度ＡＣＣ（破線）と、スロットル開度ＴＡ（実線）の変化を示す。（ｂ）はＥＧＲ弁開度の変化を示す（実線は正常な場合を示し、破線は異物噛み込みがある場合を示す。（ｃ）〜（ｅ）において同様）。（ｃ）はＥＧＲ弁異物噛み込み判定の変化を示す。（ｄ）は吸気圧力変化ΔＰＭの変化を示す。（ｅ）は吸気圧力ＰＭの変化を示す。

図１９において、時刻ｔ１で（ａ）のアクセル開度ＡＣＣが減少し始めると、少し遅れた時刻ｔ２で（ａ）のスロットル開度ＴＡと（ｂ）のＥＧＲ弁開度がそれぞれ減少し始める。すなわち、電子スロットル装置１４とＥＧＲ弁１８がそれぞれ閉弁し始める。その後、時刻ｔ３で（ａ）のスロットル開度ＴＡが所定の減速開度に達し、（ｂ）のＥＧＲ弁開度が全閉になる。しかし、時刻ｔ３の直前でＥＧＲ弁に異物噛み込みがある場合は、（ｂ）に破線で示すように、ＥＧＲ弁開度は全閉にはならず、異物噛み込みによりある開度で開弁したままとなる。また、（ａ）に示すように、時刻ｔ３の直前で、スロットル開度ＴＡが所定開度Ｂ１より小さくなると、（ａ）に２点鎖線で示すように、減速定常判定カウンタＣｄｗのカウントが開始され、時刻ｔ４でそのカウンタＣｄｗのカウントが第２の遅延時間ｃ１に達する。このとき、（ｄ）の吸気圧力変化ΔＰＭが所定の判定吸気圧力変化ΔＰＭｄｗより小さくなければ、（ｃ）に破線で示すように、時刻ｔ４でＥＧＲ弁異物噛み込み判定が「１」となる。一方、時刻ｔ４で（ｄ）の吸気圧力変化ΔＰＭが判定吸気圧力変化ΔＰＭｄｗより小さくなる場合は、その後、時刻ｔ５で減速定常判定カウンタＣｄｗが第１の遅延時間ｂ１に達すると、（ｃ）に２点鎖線で示すようにＥＧＲ弁異物噛み込み判定が「１」となる。

このように、エンジン１の減速時に、ＥＧＲ弁１８が閉弁してから異物噛み込み判定まで所定の遅延時間ｂ１，ｃ１だけ待つのは、エンジン１の減速時に、吸気圧力ＰＭが安定するまでにある程度の時間がかかるからである。また、各遅延時間ｂ１，ｃ１をエンジン回転速度ＮＥに応じて求めるのは、エンジン回転速度ＮＥが低いほど減速時に吸気圧力ＰＭの安定に要する時間が長くなるからである。また、ＥＧＲ弁１８に異物が噛み込まれた場合は、エンジン１が加速から減速するときの吸気圧力ＰＭの低下速度が遅くなる、すなわち、吸気圧力ＰＭの低下方向への変化が小さくなる。そこで、吸気圧力変化ΔＰＭに基づくタイミングで異物噛み込み判定を行うようになっている。

以上説明したこの実施形態におけるエンジンのＥＧＲ装置の構成によれば、第１実施形態の作用及び効果に加え、次のような作用及び効果を得ることができる。すなわち、この実施形態では、エンジン１の減速時には、吸気圧力ＰＭは低下するが、全閉に制御される又は閉弁制御されるＥＧＲ弁１８が全閉にならない又は閉弁しない場合は、吸気圧力ＰＭの低下速度が正常な場合に比べて小さくなる。ここで、エンジン１の減速時であってＥＧＲ弁１８が全閉に制御されるとき又は閉弁制御されるときに、検出される吸気圧力ＰＭの低下速度（吸気圧力変化ΔＰＭ）が所定の低下速度（判定吸気圧力変化ΔＰＭｄｗ）より小さくなるときに、ＥＧＲ弁１８に異常が有ると判定される。従って、各種基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０，ＰＭｅｇｒ２０，ＰＭｅｇｒ３０等と吸気圧力ＰＭとを比較することなくＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常が判定される。このため、エンジン１の減速時にＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常の診断を早期に行うことができる。

＜第５実施形態＞
次に、エンジンのＥＧＲ装置をガソリンエンジンに具体化した第５実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。

この実施形態では、ＥＧＲ弁異物除去制御の内容の点で第１実施形態と構成が異なる。図２０に、その処理内容をフローチャートにより示す。このフローチャートでは、ステップ６００の代わりにステップ８００が設けられ、ステップ６７０とステップ６８０との間にステップ８１０〜ステップ８６０が設けられ、ステップ７７０の後にステップ８７０が設けられる点で図７のフローチャートと異なる。

[ＥＧＲ弁異物除去制御について]
処理がこのルーチンへ移行すると、先ず、ステップ８００で、ＥＣＵ５０は、回転速度センサ５２、スロットルセンサ２３及びエアフローメータ５４等の検出値に基づきエンジン回転速度ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ及び吸気量Ｇａをそれぞれ取り込む。

その後、ＥＣＵ５０は、ステップ６１０〜ステップ６７０の処理を実行し、ステップ６７０の判断結果が肯定となる場合に、ステップ８１０で、エンジン１が燃料カット（Ｆ/Ｃ）でないか否か、すなわちエンジン１に対する燃料供給が遮断されていないか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ８２０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ６８０へジャンプする。

ステップ８２０では、ＥＣＵ５０は、吸気量Ｇａに応じた追加開度βを求める。ＥＣＵ５０は、例えば、図２１に示すような追加開度マップを参照することにより、吸気量Ｇａに応じた追加開度βを求めることができる。このマップでは、吸気量Ｇａの増加に対し追加開度βが直線的に増加するように設定される。

次に、ステップ８３０で、ＥＣＵ５０は、エンジン負荷ＫＬに応じた追加開度補正係数ｋβを求める。ＥＣＵ５０は、例えば、図２２に示すような追加開度補正係数マップを参照することにより、エンジン負荷ＫＬに応じた追加開度補正係数ｋβを求めることができる。このマップでは、エンジン負荷ＫＬが「０％〜約８０％」で増加するに連れて追加開度補正係数ｋβが「１.０」へ向けて曲線的に増加し、「約８０％」以上のエンジン負荷ＫＬでは同補正係数ｋβが「１.０」で一定となるように設定される。

次に、ステップ８４０で、ＥＣＵ５０は、追加開度βに追加開度補正係数ｋβを乗算することにより、最終追加開度Ｋβを算出する。

次に、ステップ８５０で、ＥＣＵ５０は、異物径相当開度ＫｅｇｒＳＴと所定値γとの加算結果が、目標ＥＧＲ開度Ｔｅｇｒと最終追加開度Ｋβとの加算結果より小さいか否かを判断する。ここで、目標ＥＧＲ開度Ｔｅｇｒと最終追加開度Ｋβとの加算結果は、異物ＦＢの除去に必要な弁体３３の開度に係り、この開示技術における所定の上限開度に相当する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は、ＥＧＲ異物除去制御等を実行するために処理をステップ６８０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は、ＥＧＲ異物除去制御を実行することなく処理をステップ８６０へ移行する。

ステップ８６０では、ＥＣＵ５０は、所定の最小スロットル開度制御を実行し、処理をステップ８００へ戻す。最小スロットル開度制御とは、エンジン１の減速時に、ＥＧＲ弁１８の異物噛み込みに応じてスロットル開度ＴＡを最低限増加させる制御であり、エンジン１の減速時にＥＧＲガス流入によりエンジン１に失火やドライバビリティの悪化が発生するのを防止するためにアイドル回転速度を増加させる制御である。

一方、ステップ７７０から移行してステップ８７０では、ＥＣＵ５０は、最小スロットル開度制御を解除し、通常のスロットル制御へ復帰した後、処理をステップ７２０へ移行する

上記したＥＧＲ弁異物除去制御によれば、ＥＣＵ５０は、第１実施形態におけるＥＧＲ弁異物除去制御の処理内容に加え、次のような処理を実行する。すなわち、ＥＣＵ５０は、エンジン１の減速時にエンジン１への燃料供給が遮断されているときは、異物除去制御を直ちに実行する。一方、ＥＣＵ５０は、エンジン１の減速時にエンジン１への燃料供給が遮断されていないときは、異物ＦＢの除去に必要な弁体３３の開度（ＫｅｇｒＳＴ＋γ）が所定の上限開度（Ｔｅｇｒ＋Ｋβ）より小さくなる場合に、異物除去制御を実行するようになっている。また、ＥＣＵ５０は、エンジン１における燃焼耐力に関するエンジン１の運転状態（吸気量Ｇａ及びエンジン負荷ＫＬ）に応じて上限開度（Ｔｅｇｒ＋Ｋβ）を補正するようになっている。

以上説明したこの実施形態におけるエンジンのＥＧＲ装置の構成によれば、第１実施形態の作用及び効果に加え、次のような作用及び効果を得ることができる。すなわち、この実施形態では、エンジン１の減速時に燃料カットが行われる場合は、エンジン１にＥＧＲガス流入による失火等のおそれがないことから、異物除去制御により異物ＦＢが直ちに除去される。一方、エンジン１の減速時に燃料カットが行われない場合は、エンジン１にＥＧＲガス流入による失火等のおそれがあることから、異物ＦＢを除去するための弁体３３の開度（ＫｅｇｒＳＴ＋γ）が上限開度（Ｔｅｇｒ＋Ｋβ）より小さくなるときだけ異物除去制御により異物ＦＢが除去される。このため、エンジン１にてＥＧＲガス流入による失火等を防止しながら、ＥＧＲ弁１８を、異物噛み込み異常から正常状態へ復帰させることができる。

また、この実施形態の構成によれば、エンジン１における燃焼耐力に応じて上限開度（Ｔｅｇｒ＋Ｋβ）が補正されるので、エンジン１における燃焼耐力を確保できる範囲で極力大きな異物ＦＢが除去されることになる。このため、ＥＧＲ弁１８において異物ＦＢを除去できる機会を増やすことができる。

＜第６実施形態＞
次に、エンジンのＥＧＲ装置をガソリンエンジンに具体化した第６実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。

この実施形態では、ＥＧＲ弁異物除去制御の内容の点で第１実施形態と構成が異なる。図２３に、その処理内容をフローチャートにより示す。このフローチャートでは、ステップ６８０とステップ６９０の代わりにステップ９００〜ステップ９５０が設けられる点で図７のフローチャートと異なる。

[ＥＧＲ弁異物除去制御について]
処理がこのルーチンへ移行すると、ＥＣＵ５０は、ステップ６００〜ステップ６７０の処理を実行し、ステップ６７０の判断結果が肯定となる場合に、処理をステップ９００へ移行する。ステップ９００では、ＥＣＵ５０は、エンジン回転速度ＮＥとエンジン負荷ＫＬに応じ、ＥＧＲ弁１８の失火限界開度Ｔｅｇｒ２を求める。ＥＣＵ５０は、例えば、図２４に示すような失火限界開度マップを参照することにより、エンジン回転速度ＮＥとエンジン負荷ＫＬに応じた失火限界開度Ｔｅｇｒ２を求めることができる。

次に、ステップ９１０で、ＥＣＵ５０は、異物径相当開度ＫｅｇｒＳＴと所定値γとの加算結果を、異物除去開度ＫＥＧＲＯＰとして設定する。

次に、ステップ９２０で、ＥＣＵ５０は、異物除去開度ＫＥＧＲＯＰにより異物除去制御を実行する。すなわち、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８を実ＥＧＲ開度Ｒｅｇｒから異物除去開度ＫＥＧＲＯＰへ制御する。この場合、弁座３２と弁体３３との間での異物ＦＢの噛み込みが解除され、ＥＧＲ通路１７を流れるＥＧＲガスにより異物が弁座３２又は弁体３３から引き剥がされたり、吹き飛ばされたりすることになる。

次に、ステップ９３０で、ＥＣＵ５０は、エンジン１が燃料カット（Ｆ/Ｃ）でないか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ９４０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ７００へジャンプする。

ステップ９４０では、ＥＣＵ５０は、異物除去開度ＫＥＧＲＯＰ（異物径相当開度ＫｅｇｒＳＴと所定値γとの加算結果）が、失火限界開度Ｔｅｇｒ２より小さいか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は、異物ＦＢの径がエンジン１の失火限界の開度より小さいことから、処理をステップ７００へ移行し、この判断結果が否定となる場合は、異物ＦＢの径が失火限界の開度より大きいことから、処理をステップ９５０へ移行する。

ステップ９５０では、ＥＣＵ５０は、所定時間Ｄ２（Ｄ２＜Ｄ１）の経過を待って処理をステップ７１０へ移行する。

上記したＥＧＲ弁異物除去制御によれば、ＥＣＵ５０は、第１実施形態におけるＥＧＲ弁異物除去制御の処理内容に加え、次のような処理を実行する。すなわち、ＥＣＵ５０は、異物除去制御を実行した後、エンジン１で燃料カットが行われない場合は、異物除去開度ＫＥＧＲＯＰと、現在の運転状態（エンジン回転速度ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ）に応じた失火限界開度Ｔｅｇｒ２とを比較する。そして、異物除去開度ＫＥＧＲＯＰが、現在の運転状態（エンジン回転速度ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ）に応じた失火限界開度Ｔｅｇｒ２よりも小さい場合は、ＥＣＵ５０は、所定時間Ｄ１が経過してからＥＧＲ弁１８を通常の目標ＥＧＲ開度Ｔｅｇｒに制御する。一方、異物除去開度ＫＥＧＲＯＰが失火限界開度Ｔｅｇｒ２以上となる場合は、所定時間Ｄ１より短い所定時間Ｄ２が経過してからＥＧＲ弁１８を通常の目標ＥＧＲ開度Ｔｅｇｒに制御するようになっている。

以上説明したこの実施形態におけるエンジンのＥＧＲ装置の構成によれば、第１実施形態の作用及び効果に加え、次のような作用及び効果を得ることができる。すなわち、この実施形態では、異物除去制御が実行された後、エンジン１で燃料カットが行われない場合は、異物除去開度ＫＥＧＲＯＰが失火限界開度Ｔｅｇｒ２以上となる場合は、比較的短い時間が経過してからＥＧＲ弁１８が通常の目標ＥＧＲ開度Ｔｅｇｒに制御される。従って、異物除去開度ＫＥＧＲＯＰが失火限界開度Ｔｅｇｒ２以上になる場合でも、ＥＧＲ弁１８が比較的早く目標ＥＧＲ開度Ｔｅｇｒへ向けて制御されることになる。このため、エンジン１にてＥＧＲガス流入による失火等を防止しながら、ＥＧＲ弁異物除去制御から通常のＥＧＲ制御へ復帰させることができる。

＜第７実施形態＞
次に、エンジンのＥＧＲ装置をガソリンエンジンに具体化した第７実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。

この実施形態では、ＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御の内容の点で前記各実施形態と構成が異なる。図２５に、その制御内容をフローチャートにより示す。

[ＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御について]
処理がこのルーチンへ移行すると、先ず、ステップ１０００で、ＥＣＵ５０は、エンジン回転速度ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ、吸気圧力ＰＭ及びモータステップ数ＳＴｅｇｒをそれぞれ取り込む。モータステップ数ＳＴｅｇｒは、この開示技術における制御開度に相当する。

次に、ステップ１０１０で、ＥＣＵ５０は、エンジン１の運転状態が減速又は軽負荷か否かを判断する。ＥＣＵ５０は、取り込まれたエンジン回転速度ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ、吸気圧力ＰＭ等に基づいてこの判断を行うことができる。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１０２０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１０００へ戻す。

ステップ１０２０では、ＥＣＵ５０は、エンジン回転速度ＮＥとエンジン負荷ＫＬとの乗算結果と吸気圧力ＰＭの関数式より、推定ＥＧＲ開度ＰＭｓｔｅｇｒを求める。ここでは、ＥＣＵ５０は、全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０等を求めることなく、所定の基準関数式に基づき推定ＥＧＲ開度ＰＭｓｔｅｇｒを求めることができる。この推定ＥＧＲ開度ＰＭｓｔｅｇｒは、モータステップ数として表されるものであり、本開示技術における基準開度に相当する。

次に、ステップ１０３０で、ＥＣＵ５０は、モータステップ数ＳＴｅｇｒが所定値Ａ１以下か否かを判断する。ここで、所定値Ａ１として、ＥＧＲ弁１８が微開又は全閉となる値を当てはめることができる。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１０４０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１０００へ戻す。

ステップ１０４０では、ＥＣＵ５０は、推定ＥＧＲ開度ＰＭｓｔｅｇｒからモータステップ数ＳＴｅｇｒを減算することによりＥＧＲ弁１８の開度誤差に相当するステップ数変化量ΔＳＴｅｇｒを算出する。

次に、ステップ１０５０で、ＥＣＵ５０は、ステップ数変化量ΔＳＴｅｇｒが所定値Ｃ１より大きいか否かを判断する。ここで、所定値Ｃ１として、ＥＧＲ弁１８に異物噛み込みを判定できる程度の値を当てはめることができる。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１０６０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１０９０へ移行する。このステップ１０５０の判断結果は、推定ＥＧＲ開度ＰＭｓｔｅｇｒ（基準開度）とモータステップ数ＳＴｅｇｒ（制御開度）とを比較した結果を示す。

ステップ１０６０では、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８が開弁異常（全閉に制御したにもかかわらず開弁していて異常）であると判定し、すなわち、異物噛み込み異常であると判定する。ＥＣＵ５０は、この判定結果をメモリに記憶したり、この判定結果を受けて所定の異常報知制御を実行したりすることができる。

次に、ステップ１０７０で、ＥＣＵ５０は、推定ＥＧＲ開度ＰＭｓｔｅｇｒに基づき異物径相当開度ＫｅｇｒＳＴを求める。ＥＣＵ５０は、例えば、所定の異物径相当開度マップを参照することにより、推定ＥＧＲ開度ＰＭｓｔｅｇｒに応じた異物径相当開度ＫｅｇｒＳＴを求めることができる。

次に、ステップ１０８０で、ＥＣＵ５０は、異物径相当開度ＫｅｇｒＳＴに基づき異物径相当比ＫΦＯＰを求める。ＥＣＵ５０は、例えば、所定の異物径相当比マップを参照することにより、異物径相当開度ＫｅｇｒＳＴに応じた異物径相当比ＫΦＯＰを求めることができる。その後、ＥＣＵ５０は、処理をステップ１０００へ戻す。

一方、ステップ１０５０から移行してステップ１０９０では、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８が閉弁正常（全閉に閉弁して正常）であると判定し、処理をステップ１０００へ戻す。

上記したＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御によれば、ＥＣＵ５０は、検出されるエンジン回転速度ＮＥ、検出されるエンジン負荷ＫＬ及び検出される吸気圧力ＰＭに基づいて算出されるＥＧＲ弁１８の推定ＥＧＲ開度ＰＭｓｔｅｇｒ（基準開度）と、ＥＣＵ５０により制御されているＥＧＲ弁１８のモータステップ数ＳＴｅｇｒ（制御開度）とを比較することによりＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常の有無を判定するようになっている。

より詳細には、ＥＣＵ５０は、エンジン回転速度ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ及び吸気圧力ＰＭに対するＥＧＲ弁１８の推定ＥＧＲ開度ＰＭｓｔｅｇｒの関係が予め設定され基準関数式を備える。そして、ＥＣＵ５０は、基準関数式を参照することにより、検出されるエンジン回転速度ＮＥ、検出されるエンジン負荷ＫＬ及び検出される吸気圧力ＰＭに応じた推定ＥＧＲ開度ＰＭｓｔｅｇｒを算出し、算出される推定ＥＧＲ開度ＰＭｓｔｅｇｒとモータステップ数ＳＴｅｇｒとを比較することによりＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常の有無を判定するようになっている。

以上説明したこの実施形態におけるエンジンのＥＧＲ装置の構成によれば、ＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御の処理内容が異なるものの、ＥＧＲ弁１８の異常診断について、前記各実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。すなわち、検出されるエンジン回転速度ＮＥ、検出されるエンジン負荷ＫＬ及び検出される吸気圧力ＰＭに基づいて基準関数式を参照することにより算出される推定ＥＧＲ開度ＰＭｓｔｅｇｒ（ＥＧＲ弁１８の基準開度）と、モータステップ数ＳＴｅｇｒ（ＥＧＲ弁１８の制御開度）とを比較することにより、ＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常の有無が判定される。このため、エンジン１の運転状態やＥＧＲ弁１８の動作状態に関する条件を特定の条件に制限することなく、ＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常を早期に診断することができる。

なお、この実施形態でも、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８に異常が有ると判定されたときに、算出された推定ＥＧＲ開度ＰＭｓｔｅｇｒ（ＥＧＲ弁１８の基準開度）とモータステップ数ＳＴｅｇｒ（ＥＧＲ弁１８の制御開度）とに基づき弁座３２と弁体３３との間に噛み込まれた異物ＦＢの径に相当する開度を求める。そして、ＥＣＵ５０は、弁座３２と弁体３３との間から異物ＦＢを除去するために、求められた異物の径に相当する開度より大きい開度で弁体３３が開弁するようにステップモータ３４を制御する異物除去制御を実行するように構成することもできる。これにより、ＥＧＲ弁１８に異常が有ると判定されたときは、異物ＦＢの径に相当する開度より大きい開度で弁体３３が開弁され、弁座３２と弁体３３との間に噛み込まれた異物ＦＢが除去されることになる。このため、ＥＧＲ弁１８を、異物噛み込み異常から正常状態へ速やかに復帰させることができ、エンジン１の失火やエンストの発生を回避することができる。

＜補足説明＞
次に、上記した「ＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御」に関する補足事項を以下に説明する。

[大径異物の噛み込み判定について]
図２６に、エンジン１の減速時における各種パラメータの挙動をタイムチャートにより示す。図２６において、（ａ）は、スロットル開度ＴＡ（破線）、ＥＧＲ開度ＥＡ（太線）、異物噛み込み時のＥＧＲ開度ＥＡＦ（点線）及びエンジン回転速度ＮＥ（実線）の変化を示す。（ｂ）は、異物噛み込み無し（正常）時の吸気圧力変化ΔＰＭ（太線）及び異物噛み込み時の吸気圧力変化ΔＰＭＦ（点線）の変化を示す。（ｃ）は、吸気圧力ＰＭ及びエンジン負荷ＫＬの変化を示す（実線：Φ０.８相当開度時の吸気圧力ＰＭΦ０.８、点線：Φ０.６の異物噛み込み時の吸気圧力ＰＭΦ０.６、１点鎖線：Φ０.４相当開弁時の吸気圧力ＰＭΦ０.４、太線：異物噛み込み無しの吸気圧力ＰＭ（Ｔｅｇｒ）、破線：ＥＧＲ弁全閉時の吸気圧力ＰＭΦ０.０、２点鎖線：エンジン負荷ＫＬ（％））。ここで、図２６において、１点鎖線で囲んで示す「ＤＥ」の範囲は、エンジン１の減速初期を示し、同じく「ＤＬ」の範囲は、エンジン１の減速後期を示し、同じく「ＳＡ」の範囲は、減速定常又はアイドルを示す。

エンジン１の減速開始後において、ＥＧＲ弁１８での異物噛み込みによる吸気圧力ＰＭの上昇は、図２６に示すように、エンジン回転速度ＮＥが低くなるほど大きくなり、その変化に基づく異物噛み込みの判定は容易となる。しかし、大径異物噛み込みの場合は、ＥＧＲガスの漏れ量が多くなり、エンストに至るおそれがある。そこで、エンスト回避のためには、エンジン１の減速初期ＤＥに異物噛み込みを判定し、減速定常又はアイドルＳＡの前に吸気量を増加させてエンストを回避することが必要になる。

[全閉基準吸気圧力の学習について]
図２７に、エンジン回転速度ＮＥが「５００ｒｐｍ」の場合のエンジン負荷ＫＬに対する全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０の関係をグラフにより示す。図２７において、太線は、２０％と４０％のエンジン負荷ＫＬを通る標準的な全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０（１００ｋＰａ＿ａｂｓ. ＠２５℃）を示し、破線は、空気密度が「１０％」低下したときに補正した全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０を示し、二点鎖線は、空気密度が「１０％」増加したときに補正した全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０を示す。一般に、空気密度の増減の影響は、全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０の空気密度を補正することで対応することができる。すなわち、大気圧力、外気温度が変化すると、エアフローメータで検出される等質量の吸気量Ｇａに対して体積流量が増減し、吸気圧力ＰＭに影響を与えることになる。そこで、空気密度に応じて全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０を補正することが好ましい。例えば、標準状態から空気密度が「１０％」低下した場合は、エンジン負荷ＫＬが「４０％」のときの全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０（太線）を、エンジン負荷ＫＬが「３６％」のときの全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０（破線）として補正することができる。

[ＥＧＲ弁開弁制御時におけるＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御について]
ＥＧＲ弁異物噛み込み診断は、エンジン１の減速時であってＥＧＲ弁１８を全閉に制御又は閉弁制御するとき以外に、エンジン１の定常時であって、ＥＧＲ弁１８を開弁制御するときにも診断することができる。図２８に、ＥＧＲ弁開弁制御時におけるＥＧＲ弁異物噛み込み診断制御の処理内容をフローチャートにより示す。

処理がこのルーチンへ移行すると、ＥＣＵ５０は、ステップ５００で、エンジン回転速度ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ及び吸気圧力ＰＭと、ＥＧＲ弁１８の制御開度に対応するステップモータ３４のモータステップ数ＳＴｅｇｒとをそれぞれ取り込む。

次に、ステップ５１０で、ＥＣＵ５０は、エンジン回転速度ＮＥとエンジン負荷ＫＬに応じた、ＥＧＲ弁１８の現在の開度に対応する基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ（Ｘ±ａ）を取り込む。ＥＣＵ５０は、所定のマップ（図示略）を参照することにより、エンジン回転速度ＮＥとエンジン負荷ＫＬに応じた、ＥＧＲ弁１８の現在の開度に対応する基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ（Ｘ±ａ）を求めることができる。

次に、ステップ５２０で、ＥＣＵ５０は、吸気圧力ＰＭが、ＥＧＲ弁１８の現在の開度に対応する基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ（Ｘ＋ａ）より大きいか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ５３０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ５４０へ移行する。

ステップ５３０では、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８が開弁異常である（異物噛み込み異常）であると判定し、処理をステップ５００へ戻す。ＥＣＵ５０は、この判定結果をメモリに記憶したり、この判定結果を受けて所定の異常報知制御を実行したりすることができる。

一方、ステップ５４０で、ＥＣＵ５０は、吸気圧力ＰＭが、ＥＧＲ弁１８の現在の開度に対応する基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ（Ｘ−ａ）より小さいか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ５５０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ５６０へ移行する。

ステップ５５０では、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８が閉弁異常である（流量低下）であると判定し、処理をステップ５００へ戻す。ＥＣＵ５０は、この判定結果をメモリに記憶したり、この判定結果を受けて所定の異常報知制御を実行したりすることができる。

一方、ステップ５６０で、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁１８が閉弁正常であると判定し、処理をステップ５００へ戻す。ＥＣＵ５０は、この判定結果をメモリに記憶することができる。

上記制御によれば、ＥＣＵ５０は、エンジン１の運転が定常状態であってＥＣＵ５０がＥＧＲ弁１８を開弁制御するときに、検出される運転状態に基づきＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常の有無を判定するようになっている。

従って、この実施形態の構成によれば、エンジン１の定常時に、ＥＧＲ弁１８の動作状態に関する条件を特定の条件に制限することなく、ＥＧＲ弁１８の開閉に係る異常を早期に診断することができる。

なお、この開示技術は前記各実施形態に限定されるものではなく、開示技術の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。

（１）前記第１〜第６の実施形態では、基準関数マップとしての各種基準吸気圧力マップを参照することにより、それぞれ検出されるエンジン回転速度ＮＥとエンジン負荷ＫＬに応じた各種基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０，ＰＭｅｇｒ２０，ＰＭｅｇｒ３０，ＰＭｅｇｒ６０を算出し、算出される各種基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０，ＰＭｅｇｒ２０，ＰＭｅｇｒ３０，ＰＭｅｇｒ６０と検出される吸気圧力ＰＭとを比較することによりＥＧＲ弁１８の異常の有無を診断するように構成した。これに対し、所定の基準関数式を参照することにより、それぞれ検出されるエンジン回転速度とエンジン負荷に応じた基準吸気圧力を算出し、算出される基準吸気圧力と検出される吸気圧力とを比較することによりＥＧＲ弁の異常の有無を診断するように構成することもできる。

（２）前記第７実施形態では、所定の基準関数式を参照することにより、それぞれ検出されるエンジン回転速度ＮＥとエンジン負荷ＫＬに応じた推定ＥＧＲ開度ＰＭｓｔｅｇｒ（ＥＧＲ弁１８の基準開度）を算出し、算出される推定ＥＧＲ開度ＰＭｓｔｅｇｒとモータステップ数ＳＴｅｇｒ（ＥＧＲ弁１８の制御開度）とを比較することによりＥＧＲ弁１８の異常の有無を診断するように構成した。これに対し、所定の基準関数マップを参照することにより、それぞれ検出されるエンジン回転速度とエンジン負荷に応じた推定ＥＧＲ開度（ＥＧＲ弁の基準開度）を算出し、算出される推定ＥＧＲ開度とモータステップ数（ＥＧＲ弁の制御開度）とを比較することによりＥＧＲ弁の異常の有無を診断するように構成することもできる。

（３）前記各実施形態では、ＥＧＲ装置を、過給機を備えないガソリンエンジンシステムにおける、いわゆる「高圧ループ式」のＥＧＲ装置に具体化したが、過給機を備えたガソリンエンジンシステムにおける、いわゆる「高圧ループ式」及び「低圧ループ式」のＥＧＲ装置に具体化することもできる。

（４）前記各実施形態では、この開示技術におけるエンジンのＥＧＲ装置を、過給機を備えないガソリンエンジンシステムに具体化したが、このエンジンのＥＧＲ装置を、過給機を備えたガソリンエンジンシステムに具体化することもできる。

（５）前記各実施形態では、この開示技術におけるエンジンのＥＧＲ装置をガソリンエンジンシステムに適用したが、このＥＧＲ装置をディーゼルエンジンシステムに適用することもできる。

この開示技術は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンに設けられるエンジンのＥＧＲ装置に適用できる。

１ エンジン
３ 吸気通路
５ 排気通路
１７ ＥＧＲ通路
１８ ＥＧＲ弁
２３ スロットルセンサ（運転状態検出手段、負荷検出手段）
３２ 弁座
３３ 弁体
３４ ステップモータ（アクチュエータ）
５０ ＥＣＵ（ＥＧＲ弁制御手段、ＥＧＲ弁異常診断手段、異物除去制御手段）
５１ 吸気圧センサ（運転状態検出手段、吸気圧力検出手段）
５２ 回転速度センサ（運転状態検出手段、回転速度検出手段）
５４ エアフローメータ（運転状態検出手段）

Claims (9)

1. エンジンから排気通路へ排出される排気の一部をＥＧＲガスとして前記エンジンへ還流するために前記ＥＧＲガスを前記排気通路から吸気通路へ流すＥＧＲ通路と、
   前記ＥＧＲ通路における前記ＥＧＲガスの流量を調節するためのＥＧＲ弁と、
   前記ＥＧＲ弁が、弁座と、前記弁座に着座可能に設けられた弁体と、前記弁体を駆動するためのアクチュエータとを含むことと、
   前記エンジンの運転状態を検出するための運転状態検出手段と、
   検出される前記運転状態に基づき、前記ＥＧＲ弁を制御するためのＥＧＲ弁制御手段と、
   検出される前記運転状態に基づき、前記ＥＧＲ弁における前記弁座と前記弁体との間の開閉に係る異常を診断するためのＥＧＲ弁異常診断手段と
   を備えたエンジンのＥＧＲ装置において、
   前記運転状態検出手段は、前記ＥＧＲ通路から前記吸気通路へ前記ＥＧＲガスが流れ込む位置より下流の前記吸気通路における吸気圧力を検出するための吸気圧力検出手段と、
   前記エンジンの回転速度を検出するための回転速度検出手段と、前記エンジンの負荷を検出するための負荷検出手段とを含み、
   前記ＥＧＲ弁異常診断手段は、検出される前記回転速度及び検出される前記負荷に対する少なくとも第１基準吸気圧力及び第２基準吸気圧力の関係がそれぞれ予め設定された少なくとも第１基準関数マップと第２基準関数マップ又は第１基準関数式と第２基準関数式を備え、前記各基準関数マップ又は前記各基準関数式は、前記ＥＧＲ弁の異なる微少開度に応じて設定されたものであり、前記各基準関数マップ又は前記各基準関数式を参照することにより、検出される前記回転速度及び検出される前記負荷に応じた少なくとも前記第１基準吸気圧力及び前記第２基準吸気圧力をそれぞれ算出し、算出される少なくとも前記第１基準吸気圧力及び前記第２基準吸気圧力と検出される前記吸気圧力とに基づき前記弁座と前記弁体との間に噛み込まれた異物の径に相当する開度を求める
   ことを特徴とするエンジンのＥＧＲ装置。
2. エンジンから排気通路へ排出される排気の一部をＥＧＲガスとして前記エンジンへ還流するために前記ＥＧＲガスを前記排気通路から吸気通路へ流すＥＧＲ通路と、
   前記ＥＧＲ通路における前記ＥＧＲガスの流量を調節するためのＥＧＲ弁と、
   前記ＥＧＲ弁が、弁座と、前記弁座に着座可能に設けられた弁体と、前記弁体を駆動するためのアクチュエータとを含むことと、
   前記吸気通路に設けられるサージタンクと、
   前記エンジンの運転状態を検出するための運転状態検出手段と、
   検出される前記運転状態に基づき、前記ＥＧＲ弁を制御するためのＥＧＲ弁制御手段と、
   検出される前記運転状態に基づき、前記ＥＧＲ弁における前記弁座と前記弁体との間の開閉に係る異常を診断するためのＥＧＲ弁異常診断手段と
   を備えたエンジンのＥＧＲ装置において、
   前記運転状態検出手段は、前記サージタンクに設けられて、前記サージタンクの中の吸気圧力を検出するための吸気圧力検出手段と、前記エンジンの回転速度を検出するための回転速度検出手段と、前記エンジンの負荷を検出するための負荷検出手段とを含み、
   前記ＥＧＲ弁異常診断手段は、検出される前記回転速度及び検出される前記負荷に対する少なくとも第１基準吸気圧力及び第２基準吸気圧力の関係がそれぞれ予め設定された少なくとも第１基準関数マップと第２基準関数マップ又は第１基準関数式と第２基準関数式を備え、前記各基準関数マップ又は前記各基準関数式は、前記ＥＧＲ弁の異なる微少開度に応じて設定されたものであり、前記各基準関数マップ又は前記各基準関数式を参照することにより、検出される前記回転速度及び検出される前記負荷に応じた少なくとも前記第１基準吸気圧力及び前記第２基準吸気圧力をそれぞれ算出し、算出される少なくとも前記第１基準吸気圧力及び前記第２基準吸気圧力と検出される前記吸気圧力とに基づき前記弁座と前記弁体との間に噛み込まれた異物の径に相当する開度を求める
   ことを特徴とするエンジンのＥＧＲ装置。
3. 請求項１又は２に記載のエンジンのＥＧＲ装置において、
   前記ＥＧＲ弁異常診断手段は、検出される前記運転状態に基づき、前記エンジンの減速開始から所定の遅延時間が経過したときに前記異常の診断を開始する
   ことを特徴とするエンジンのＥＧＲ装置。
4. 請求項３に記載のエンジンのＥＧＲ装置において、
   前記ＥＧＲ弁異常診断手段は、検出される前記回転速度が低いほど前記遅延時間を長く設定する
   ことを特徴とするエンジンのＥＧＲ装置。
5. 請求項１又は２に記載のエンジンのＥＧＲ装置において、
   前記ＥＧＲ弁異常診断手段は、前記エンジンの減速時であって前記ＥＧＲ弁制御手段が前記ＥＧＲ弁を閉弁制御するときに、算出される少なくとも前記第１基準吸気圧力及び前記第２基準吸気圧力と検出される前記吸気圧力とを比較することにより前記異常の有無を判定する
   ことを特徴とするエンジンのＥＧＲ装置。
6. 請求項１又は２に記載のエンジンのＥＧＲ装置において、
   前記ＥＧＲ弁異常診断手段は、前記エンジンの減速時であって前記ＥＧＲ弁制御手段が前記ＥＧＲ弁を閉弁制御するときに、検出される前記吸気圧力の低下速度と所定の低下速度とを比較することにより前記異常の有無を判定する
   ことを特徴とするエンジンのＥＧＲ装置。
7. 請求項５又は６に記載のエンジンのＥＧＲ装置において、
   前記異常が有ると判定されたときに、前記弁座と前記弁体との間から前記異物を除去するために、求められた前記異物の径に相当する開度より大きい開度で前記弁体が開弁するように前記アクチュエータを制御する異物除去制御を実行する異物除去制御手段を更に備えた
   ことを特徴とするエンジンのＥＧＲ装置。
8. 請求項７に記載のエンジンのＥＧＲ装置において、
   前記異物除去制御手段は、前記エンジンの減速時に前記エンジンへの燃料供給が遮断される場合は、前記異物除去制御を直ちに実行し、前記減速時に前記燃料供給が遮断されない場合は、前記異物の除去に必要な前記弁体の開度が所定の上限開度より小さくなるときに前記異物除去制御を実行する
   ことを特徴とするエンジンのＥＧＲ装置。
9. 請求項８に記載のエンジンのＥＧＲ装置において、
   前記異物除去制御手段は、前記エンジンにおける燃焼耐力に関する前記エンジンの運転状態に応じて前記上限開度を補正する
   ことを特徴とするエンジンのＥＧＲ装置。

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