JP6551076B2

JP6551076B2 - Drive device of rotating electric machine

Info

Publication number: JP6551076B2
Application number: JP2015173956A
Authority: JP
Inventors: 政男籔本
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 2015-09-03
Filing date: 2015-09-03
Publication date: 2019-07-31
Anticipated expiration: 2035-09-03
Also published as: JP2017051025A

Description

本発明は、回転電機の駆動装置に関し、特に、スイッチドリラクタンス（Switched Reluctance）モータを駆動するために用いて好適なものである。 The present invention relates to a drive device for a rotating electrical machine, and is particularly suitable for use in driving a switched reluctance motor.

一般に、スイッチドリラクタンスモータは、ロータ（回転子）にマグネットを使用しない。したがって、このようなスイッチドリラクタンスモータでは、コストがかかるレアアースを必須としない。このような観点から、近年、スイッチドリラクタンスモータが注目されている。 Generally, a switched reluctance motor does not use a magnet for a rotor (rotor). Therefore, such a switched reluctance motor does not require a rare earth which is expensive. From such a viewpoint, in recent years, a switched reluctance motor has attracted attention.

スイッチドリラクタンスモータは、ロータの突極とステータ（固定子）とが相互に対向するようにロータとステータを配置し、ステータに巻き回された複数の励磁コイルに流す励磁電流を順次切り替えることにより、回転方向（周方向）の磁気吸引力をロータに生じさせ、ロータを回転させる。 In a switched reluctance motor, the rotor and the stator are arranged such that the salient poles of the rotor and the stator (stator) face each other, and by sequentially switching the excitation current flowing to the plurality of excitation coils wound around the stator A magnetic attraction force in the rotational direction (circumferential direction) is generated on the rotor to rotate the rotor.

特許文献１に記載されているように、従来のスイッチドリラクタンスモータは、一般に以下のように構成される。
ステータは、周方向に延在するヨークと、当該ヨークの内周側端部から回転軸方向に延在し、周方向に間隔を有して配置される複数のティースとを有する。複数のティースには、それぞれ励磁コイルが巻き回される。
また、ロータは、周方向に間隔を有して配置される複数の突極を有し、当該複数の突極の先端面がステータのティースの先端面と間隔を有して相互に対向する位置になるように、回転軸に取り付けられる。 As described in Patent Document 1, a conventional switched reluctance motor is generally configured as follows.
The stator has a yoke extending in the circumferential direction, and a plurality of teeth extending in the rotational axis direction from the inner circumferential end of the yoke and spaced apart in the circumferential direction. An excitation coil is wound around each of the plurality of teeth.
In addition, the rotor has a plurality of salient poles arranged at intervals in the circumferential direction, and positions where the tip surfaces of the plurality of salient poles face the tip surfaces of the teeth of the stator at an interval. To be attached to the rotating shaft.

複数のティースに巻き回された励磁コイルに励磁電流を流すことにより、ティースとロータの突極との間に磁気吸引力が働く。前述したように、複数のティースに巻き回された励磁コイルに流す励磁電流を順次切り替えることによって、回転方向（周方向）の磁気吸引力をロータに生じさせ、ロータを回転させる。 By applying an exciting current to an exciting coil wound around a plurality of teeth, a magnetic attraction force is exerted between the teeth and the salient poles of the rotor. As described above, the magnetic attraction force in the rotational direction (circumferential direction) is generated on the rotor by sequentially switching the excitation current supplied to the excitation coil wound around the plurality of teeth, and the rotor is rotated.

そして、エネルギー効率を高めるために、このようなスイッチドリラクタンスモータの駆動回路として、インバータ回路が用いられる場合がある。スイッチドリラクタンスモータの実使用時の効率を高くするためには、鉄損、銅損、機械損、および浮遊損などのモータ自体の損失と共に、インバータ回路における損失を小さくする必要がある。 And in order to improve energy efficiency, an inverter circuit may be used as a drive circuit of such a switched reluctance motor. In order to increase the efficiency of the switched reluctance motor in actual use, it is necessary to reduce the loss in the inverter circuit as well as the loss of the motor itself such as iron loss, copper loss, mechanical loss, and floating loss.

特開２０１２−１１４９７５号公報JP 2012-114975 A

しかしながら、前述した従来のスイッチドリラクタンスモータを駆動するインバータ回路では、スイッチドリラクタンスモータのロータの回転角度に関わらずロータの磁化方向が一定である。このため、ロータの回転に伴い、ステータの励磁コイルの極性をＮ極とＳ極の両極性にする必要がある。したがって、インバータ回路における損失を低減することが容易ではない。 However, in the inverter circuit for driving the conventional switched reluctance motor described above, the magnetization direction of the rotor is constant regardless of the rotation angle of the rotor of the switched reluctance motor. For this reason, it is necessary to change the polarity of the exciting coil of the stator to both the N pole and the S pole with the rotation of the rotor. Therefore, it is not easy to reduce the loss in the inverter circuit.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、スイッチドリラクタンスモータを駆動する回路のエネルギー損失を低減させることを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and it is an object of the present invention to reduce the energy loss of a circuit for driving a switched reluctance motor.

本発明の回転電機の駆動装置の第１の例は、スイッチドリラクタンスモータを駆動する回転電機の駆動装置であって、前記スイッチドリラクタンスモータの複数の相のそれぞれに対して設けられるスイッチ素子と、前記スイッチ素子のオン・オフの動作を制御する制御装置と、を有し、前記スイッチドリラクタンスモータは、ロータと、ステータと、を有し、前記ロータは、前記スイッチドリラクタンスモータの周方向において間隔を有して配置された複数の磁性体板ブロックであって、それぞれが、前記周方向において複数段に積層された磁性体板を有する複数の磁性体板ブロックを有し、前記ステータは、前記スイッチドリラクタンスモータの周方向において間隔を有し、且つ、相互に連結されない状態で配置された複数の鉄心であって、それぞれが、前記周方向において複数段に積層された磁性体板を有する複数の鉄心と、前記複数の相ごとに前記鉄心に対して巻き回された励磁巻線と、を有し、前記複数の鉄心のそれぞれは、第１の磁極面および第２の磁極面を有し、前記ロータの回転に伴って、前記第１の磁極面、前記第２の磁極面は、それぞれ、前記磁性体板ブロックの第１の面、第２の面と、前記ロータの回転軸に平行な方向において間隔を有して対向し、前記磁性体板ブロックの前記第１の面および前記第２の面は、前記磁性体板ブロックの面のうち、前記ロータの回転軸に平行な方向において相互に対向する面であり、前記スイッチ素子がオンすると、当該スイッチ素子に対応する相の前記励磁巻線に励磁電流が流れ、前記スイッチ素子がオフすると、当該スイッチ素子に対応する相の前記励磁巻線への励磁電流の供給が停止し、前記スイッチ素子がオンすることにより当該スイッチ素子に対応する相の前記励磁巻線に流れる励磁電流の向きを一方向のみとして、片極性の励磁電流が、当該スイッチ素子に対応する相の前記励磁巻線に流れるようにし、前記ステータが有する前記複数の鉄心は、交流励磁されることを特徴とする。
本発明の回転電機の駆動装置の第２の例は、スイッチドリラクタンスモータを駆動する回転電機の駆動装置であって、前記スイッチドリラクタンスモータの複数の相のそれぞれに対して設けられるスイッチ素子と、前記スイッチ素子のオン・オフの動作を制御する制御装置と、を有し、前記スイッチドリラクタンスモータは、ロータと、ステータと、を有し、前記ロータは、前記スイッチドリラクタンスモータの周方向において間隔を有して配置された複数の磁性体板ブロックであって、それぞれが、前記周方向において複数段に積層された磁性体板を有する複数の磁性体板ブロックを有し、前記ステータは、前記スイッチドリラクタンスモータの周方向において間隔を有し、且つ、相互に連結されない状態で配置された複数の鉄心であって、それぞれが、前記周方向において複数段に積層された磁性体板を有する複数の鉄心と、前記複数の相ごとに前記鉄心に対して巻き回された励磁巻線と、を有し、前記複数の鉄心のそれぞれは、第１の磁極面および第２の磁極面を有し、前記ロータの回転に伴って、前記第１の磁極面、前記第２の磁極面は、それぞれ、前記磁性体板ブロックの第１の面、第２の面と、前記ロータの回転軸に平行な方向において間隔を有して対向し、前記磁性体板ブロックの前記第１の面および前記第２の面は、前記磁性体板ブロックの面のうち、前記ロータの回転軸に平行な方向において相互に対向する面であり、前記スイッチ素子がオンすると、当該スイッチ素子に対応する相の前記励磁巻線に励磁電流が流れ、前記スイッチ素子がオフすると、当該スイッチ素子に対応する相の前記励磁巻線への励磁電流の供給が停止し、前記スイッチ素子がオンすることにより当該スイッチ素子に対応する相の前記励磁巻線に流れる励磁電流の向きを一方向のみとして、片極性の励磁電流が、当該スイッチ素子に対応する相の前記励磁巻線に流れるようにし、前記複数の磁性体板ブロックが有する前記磁性体板と、前記複数の鉄心が有する前記磁性体板には、前記鉄心と前記磁性体板ブロックに励磁される磁束に平行でない方向に磁化容易軸がないことを特徴とする。 A first example of a drive device for a rotating electrical machine according to the present invention is a drive device for a rotating electrical machine for driving a switched reluctance motor, wherein a switch element provided for each of a plurality of phases of the switched reluctance motor A controller for controlling on / off operation of the switch element, the switched reluctance motor includes a rotor and a stator, and the rotor is a circumferential direction of the switched reluctance motor A plurality of magnetic plate blocks arranged at intervals in the plurality of magnetic plate blocks, each having a plurality of magnetic plate blocks having magnetic plates stacked in a plurality of stages in the circumferential direction; A plurality of iron cores spaced apart in the circumferential direction of the switched reluctance motor and not connected to each other, Each of the plurality of iron cores has a plurality of iron cores each having a plurality of magnetic plates stacked in a plurality of stages in the circumferential direction, and an excitation winding wound on the iron core for each of the plurality of phases. Each of the iron cores has a first pole face and a second pole face, and as the rotor rotates, the first pole face and the second pole face are respectively the magnetic plate block The first and second surfaces of the magnetic plate block face each other with an interval in a direction parallel to the rotation axis of the rotor, and the first and second surfaces of the magnetic plate block Of the faces of the magnetic plate block, the faces facing each other in the direction parallel to the rotation axis of the rotor, and when the switch element is turned on, the excitation current is applied to the excitation winding of the phase corresponding to the switch element. When the switch element is turned off, the switch The supply of the excitation current to the excitation winding of the phase corresponding to the chi element is stopped, and the switch element is turned on to turn the direction of the excitation current flowing through the excitation winding of the phase corresponding to the switch element into one direction. Only the unipolar excitation current is caused to flow through the excitation winding of the phase corresponding to the switch element, and the plurality of iron cores of the stator are AC excited .
A second example of the drive device for a rotating electrical machine according to the present invention is a drive device for a rotating electrical machine that drives a switched reluctance motor, and a switch element provided for each of a plurality of phases of the switched reluctance motor A controller for controlling on / off operation of the switch element, the switched reluctance motor includes a rotor and a stator, and the rotor is a circumferential direction of the switched reluctance motor A plurality of magnetic plate blocks arranged at intervals in the plurality of magnetic plate blocks, each having a plurality of magnetic plate blocks having magnetic plates stacked in a plurality of stages in the circumferential direction; A plurality of iron cores spaced apart in the circumferential direction of the switched reluctance motor and not connected to each other, Each of the plurality of iron cores has a plurality of iron cores each having a plurality of magnetic plates stacked in a plurality of stages in the circumferential direction, and an excitation winding wound on the iron core for each of the plurality of phases. Each of the iron cores has a first pole face and a second pole face, and as the rotor rotates, the first pole face and the second pole face are respectively the magnetic plate block The first and second surfaces of the magnetic plate block face each other with an interval in a direction parallel to the rotation axis of the rotor, and the first and second surfaces of the magnetic plate block Of the faces of the magnetic plate block, the faces facing each other in the direction parallel to the rotation axis of the rotor, and when the switch element is turned on, the excitation current is applied to the excitation winding of the phase corresponding to the switch element. When the switch element is turned off, the switch The supply of the excitation current to the excitation winding of the phase corresponding to the chi element is stopped, and the switch element is turned on to turn the direction of the excitation current flowing through the excitation winding of the phase corresponding to the switch element into one direction. Only, so that an excitation current of one polarity flows through the excitation winding of the phase corresponding to the switch element, and the magnetic plate of the plurality of magnetic plate blocks and the magnetic plate of the plurality of iron cores The body plate is characterized in that there is no easy magnetization axis in a direction not parallel to the magnetic flux excited in the iron core and the magnetic plate block.

本発明によれば、スイッチドリラクタンスモータを駆動する回路のエネルギー損失を低減させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the energy loss of the circuit which drives a switched reluctance motor can be reduced.

スイッチドリラクタンスモータの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of a switched reluctance motor. スイッチドリラクタンスモータを回転軸に平行な方向で切った断面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the cross section which cut the switched reluctance motor in the direction parallel to a rotating shaft. スイッチドリラクタンスモータのロータの部分の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the part of the rotor of a switched reluctance motor. スイッチドリラクタンスモータの駆動装置の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the drive device of a switched reluctance motor. 励磁巻線の極性の変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the change of the polarity of an excitation winding.

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態を説明する。尚、以下の各図では、説明および表記の都合上、説明に必要な部分のみを、必要に応じて簡略化して示す。また、各図に示すＸ、Ｙ、Ｚ座標は、各図における方向の関係を示すものであり、Ｘ、Ｙ、Ｚ座標の原点は、各図において共通であり、各図に示す位置に限定されない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, for the convenience of explanation and notation, only parts necessary for explanation are simplified and shown as necessary. The X, Y, and Z coordinates shown in each figure indicate the relationship of directions in each figure, and the origin of the X, Y, and Z coordinates is common to each figure, and is limited to the position shown in each figure I will not.

図１は、スイッチドリラクタンスモータの構成の一例を示す図である。図１は、スイッチドリラクタンスモータを、その回転軸に沿って見た図である。
図２は、図１に示すスイッチドリラクタンスモータを図１に示すＩ−Ｉの部分で切った場合の断面を示す図（Ｉ−Ｉ断面図）である。 FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a switched reluctance motor. FIG. 1 is a view of a switched reluctance motor as viewed along its rotation axis.
FIG. 2 is a diagram (I-I cross-sectional view) showing a cross section when the switched reluctance motor shown in FIG. 1 is cut at a portion I-I shown in FIG.

図１および図２において、スイッチドリラクタンスモータは、ロータ（回転子）１００と、ステータ（固定子）２００と、回転軸３００とを有する。
図３は、図１に示すスイッチドリラクタンスモータから、ステータ２００を取り除いた様子（スイッチドリラクタンスモータのロータ１００および回転軸３００の部分）を示す図である。図２および図３を参照しながら、ロータ１００の構成の一例を説明する。 1 and 2, the switched reluctance motor has a rotor (rotor) 100, a stator (stator) 200, and a rotating shaft 300.
FIG. 3 is a view showing a state in which the stator 200 is removed from the switched reluctance motor shown in FIG. 1 (a portion of the rotor 100 and the rotating shaft 300 of the switched reluctance motor). An example of the configuration of the rotor 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

ロータ１００は、回転軸取付部材１１０と、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌと、磁性体板ブロック間補強部材１３０ａ〜１３０ｌと、磁性体板ブロック外周補強部材１４０と、を有する。尚、本実施形態のロータ１００は、マグネットを備えない。ただし、ロータは、マグネット（永久磁石）を備えていてもよい。尚、ロータがマグネットを備えるスイッチドリラクタンスモータは、公知の技術である。 The rotor 100 has a rotating shaft attachment member 110, magnetic plate blocks 120a to 1201, reinforcing members 130a to 130l between magnetic plate blocks, and a magnetic plate block outer peripheral reinforcing member 140. The rotor 100 of the present embodiment does not include a magnet. However, the rotor may be provided with a magnet (permanent magnet). Incidentally, a switched reluctance motor in which a rotor includes a magnet is a known technique.

回転軸取付部材１１０は、非磁性の材料からなる構造材であり、回転軸３００に連結（固定）される。
図２および図３に示すように、回転軸取付部材１１０は、内周部１１１と中間部１１２と外周部１１３とを有する。内周部１１１と中間部１１２と外周部１１３は、一体となっている。 The rotating shaft attaching member 110 is a structural material made of a nonmagnetic material, and is connected (fixed) to the rotating shaft 300.
As shown in FIGS. 2 and 3, the rotary shaft attachment member 110 has an inner circumferential portion 111, an intermediate portion 112 and an outer circumferential portion 113. The inner circumferential portion 111, the middle portion 112, and the outer circumferential portion 113 are integrated.

内周部１１１は、回転軸３００の外周面に接する部分である。回転軸取付部材１１０の中心部には、この内周部１１１の内周面を縁とする貫通孔が形成される。この貫通孔は、回転軸３００に対応する大きさを有する。内周部１１１の、回転軸３００に平行な方向（Ｚ軸方向）の長さは、中間部１１２および外周部１１３よりも長い。また、内周部１１１の、スイッチドリラクタンスモータの径方向（Ｙ軸方向等）の長さは、中間部１１２および外周部１１３よりも短い。尚、以下の説明では、スイッチドリラクタンスモータの径方向を必要に応じて径方向と略称する。 The inner circumferential portion 111 is a portion in contact with the outer circumferential surface of the rotating shaft 300. A through hole having an inner peripheral surface of the inner peripheral portion 111 as an edge is formed in the central portion of the rotating shaft mounting member 110. The through hole has a size corresponding to the rotation axis 300. The length of the inner peripheral portion 111 in the direction parallel to the rotation shaft 300 (Z-axis direction) is longer than that of the intermediate portion 112 and the outer peripheral portion 113. Further, the length of the inner circumferential portion 111 in the radial direction (Y-axis direction etc.) of the switched reluctance motor is shorter than that of the intermediate portion 112 and the outer circumferential portion 113. In the following description, the radial direction of the switched reluctance motor is abbreviated as the radial direction as necessary.

外周部１１３は、後述する磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌおよび磁性体板ブロック間補強部材１３０ａ〜１３０ｌの内周面に接する部分である（特に、図３を参照）。外周部１１３の回転軸３００に平行な方向（Ｚ軸方向）の長さは、内周部１１１よりも短く、中間部１１２よりも長く、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌと略同じである。また、外周部１１３の径方向（Ｙ軸方向等）の長さは、内周部１１１よりも長く、中間部１１２よりも短い。 The outer peripheral portion 113 is a portion in contact with the inner peripheral surfaces of the magnetic plate blocks 120a to 120l and the reinforcing members 130a to 130l between the magnetic plate blocks described later (in particular, refer to FIG. 3). The length of the outer peripheral portion 113 in the direction (Z-axis direction) parallel to the rotation axis 300 is shorter than the inner peripheral portion 111 and longer than the intermediate portion 112, and substantially the same as the magnetic plate blocks 120a to 120l. Further, the length of the outer peripheral portion 113 in the radial direction (such as the Y-axis direction) is longer than the inner peripheral portion 111 and shorter than the intermediate portion 112.

中間部１１２は、その内周端が内周部１１１の外周側の端部と連接し、且つ、その外周端が外周部１１３の内周側の端部と連接する部分である。中間部１１２の回転軸３００に平行な方向（Ｚ軸方向）の長さは、内周部１１１および外周部１１３よりも短い。また、中間部１１２の径方向（Ｙ軸方向等）の長さは、内周部１１１および外周部１１３よりも長い。 The middle portion 112 is a portion in which the inner peripheral end is connected with the outer peripheral end of the inner peripheral portion 111 and the outer peripheral end is connected with the inner peripheral end of the outer peripheral portion 113. The length of the intermediate portion 112 in the direction parallel to the rotation shaft 300 (Z-axis direction) is shorter than the inner peripheral portion 111 and the outer peripheral portion 113. Further, the length of the intermediate portion 112 in the radial direction (Y-axis direction and the like) is longer than the inner peripheral portion 111 and the outer peripheral portion 113.

図３に示すように、中間部１１２における外周側の領域には、スイッチドリラクタンスモータの周方向に沿って相互に間隔を有した状態で複数の貫通孔１１２ａ〜１１２ｌが形成される。複数の貫通孔１１２ａ〜１１２ｌは、主として、スイッチドリラクタンスモータ（ロータ１００）を軽量化するためのものである。尚、以下の説明では、スイッチドリラクタンスモータの周方向を必要に応じて周方向と略称する。 As shown in FIG. 3, a plurality of through holes 112 a to 112 l are formed in the region on the outer peripheral side of the intermediate portion 112 in a state of being mutually spaced along the circumferential direction of the switched reluctance motor. The plurality of through holes 112a to 112l are mainly for reducing the weight of the switched reluctance motor (the rotor 100). In the following description, the circumferential direction of the switched reluctance motor is abbreviated as the circumferential direction as necessary.

以上の内周部１１１、中間部１１２、および外周部１１３が一体となって形成される回転軸取付部材１１０は、剛性を確保する観点から、例えば、アルミニウム合金、エンジニアリングプラスチック等を用いて形成されるようにするのが好ましい。ただし、前述したように、非磁性の材料を用いていれば、必ずしもこれらの材料を用いる必要はない。また、例えば、回転軸取付部材１１０の形状をスポーク状にして、スイッチドリラクタンスモータ（ロータ）の軽量化を図るようにしてもよい。 The rotary shaft attachment member 110 formed integrally with the inner circumferential portion 111, the intermediate portion 112, and the outer circumferential portion 113 described above is formed of, for example, an aluminum alloy, an engineering plastic, or the like from the viewpoint of securing rigidity. It is preferable to However, as described above, if non-magnetic materials are used, it is not always necessary to use these materials. Further, for example, the shape of the rotary shaft attachment member 110 may be formed into a spoke shape to reduce the weight of the switched reluctance motor (rotor).

磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌは、それぞれ同じものである。磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌは、それぞれ、同じ形状および大きさの複数の磁性体板を相互に電気的に絶縁された状態で積層して固定することにより形成される。これにより、複数の磁性体板の層間が絶縁される。本実施形態では、磁性体板として方向性電磁鋼板を用いる場合を例に挙げて説明する。 The magnetic plate blocks 120a to 120l are identical to one another. The magnetic plate blocks 120a to 120l are each formed by laminating and fixing a plurality of magnetic plates of the same shape and size in a state of being electrically insulated from each other. Thereby, the layers of the plurality of magnetic plates are insulated. In the present embodiment, the case of using a grain-oriented electrical steel sheet as the magnetic plate will be described as an example.

方向性電磁鋼板として、例えば、グラス被膜を有する方向性電磁鋼板や接着被膜を有する方向性電磁鋼板を用いることができる。鉄損を抑制する観点から、方向性電磁鋼板の厚みは薄い方が好ましいが、厚みが厚い方向性電磁鋼板（所謂厚手材）を用いてもよい。
磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌの大きさに合わせて方向性電磁鋼板を（同一の）矩形状に切り出す際に、方向性電磁鋼板における磁化容易軸が、当該矩形の特定の辺に平行な方向となるようにする。尚、方向性電磁鋼板を切り出す形状は、矩形状に限定されず、例えば、正方形であってもよい。 As a directional electromagnetic steel sheet, for example, a directional electromagnetic steel sheet having a glass film or a directional electromagnetic steel sheet having an adhesive film can be used. From the viewpoint of suppressing the core loss, the thickness of the grain-oriented electrical steel sheet is preferably thin, but a grain-oriented electrical steel sheet (so-called thick material) may be used.
When the directional electromagnetic steel sheet is cut into a (identical) rectangular shape in accordance with the size of the magnetic plate blocks 120a to 120l, the easy magnetization axis of the directional electromagnetic steel sheet is parallel to a specific side of the rectangle. To be. In addition, the shape which cuts out a directional electromagnetic steel plate is not limited to a rectangular shape, For example, a square may be sufficient.

そして、このようにして切り出した複数の矩形状の方向性電磁鋼板を、方向性電磁鋼板における磁化容易軸が同じ方向となるように積層する。このとき、複数の方向性電磁鋼板のうち、相互に隣接する２つの方向性電磁鋼板が絶縁されるようにする。また、複数の方向性電磁鋼板を、例えば、接着剤または前述した接着被膜を用いることにより固定する。 And a plurality of rectangular directionality electromagnetic steel sheets cut out in this way are laminated so that a magnetization easy axis in a directionality electromagnetic steel sheet may become the same direction. At this time, among the directional electromagnetic steel sheets, two directional electromagnetic steel sheets adjacent to each other are insulated. Further, the plurality of grain-oriented electrical steel sheets are fixed by using, for example, an adhesive or the above-described adhesive coating.

以上のようにして構成される磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌは、方向性電磁鋼板における磁化容易軸の方向が回転軸３００に平行な方向（Ｚ軸方向）になるようにして、周方向において間隔を有した状態で配置される。図３では、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌが周方向において等間隔で配置される場合を例に挙げて示す。このとき、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌの回転軸３００に平行な方向（Ｚ軸方向）の位置が同じになるようにする。また、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌの内周面は、回転軸取付部材１１０（外周部１１３）の外周面に固定される。 The magnetic plate blocks 120a to 120l configured as described above are spaced in the circumferential direction so that the direction of the magnetization easy axis in the directional electrical steel sheet is parallel to the rotation axis 300 (Z-axis direction). In the state of having FIG. 3 shows an example in which the magnetic plate blocks 120a to 120l are arranged at equal intervals in the circumferential direction. At this time, the positions of the magnetic plate blocks 120a to 120l in the direction (Z-axis direction) parallel to the rotation axis 300 are made to be the same. Further, the inner peripheral surfaces of the magnetic plate blocks 120a to 120l are fixed to the outer peripheral surface of the rotary shaft attachment member 110 (the outer peripheral portion 113).

本実施形態では、このようにして配置される磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌにより、ロータ１００の外周縁に近い部分に、周方向において間隔を有した状態で、回転軸３００に平行な方向（Ｚ軸方向）の磁気的な突極を持たせることができる。
また、図１〜図３に示すように、本実施形態では、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌに対しヨーク（バックヨーク）を設けない。したがって、磁性体板（方向性電磁鋼板）の使用量を低減でき、スイッチドリラクタンスモータ（ロータ１００）の軽量化と慣性力の抑制とを実現することができる。 In the present embodiment, the magnetic plate blocks 120a to 120l arranged in this manner make a direction parallel to the rotation axis 300 (Z in the circumferential direction at a portion near the outer peripheral edge of the rotor 100 (Z Axial salient poles can be provided.
Further, as shown in FIGS. 1 to 3, in the present embodiment, no yoke (back yoke) is provided for the magnetic plate blocks 120 a to 120 l. Therefore, the amount of use of the magnetic plate (directional electromagnetic steel plate) can be reduced, and weight reduction of the switched reluctance motor (rotor 100) and suppression of inertial force can be realized.

磁性体板ブロック間補強部材１３０ａ〜１３０ｌは、周方向において相互に間隔を有して隣接する２つの磁性体板ブロックの間に配置される。このとき、磁性体板ブロック間補強部材１３０ａ〜１３０ｌの周方向の端面と、当該磁性体板ブロック間補強部材を間に挟む磁性体板ブロックの周方向の端面とが固着されるようする。これにより、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌが周方向の応力を受けて変形および移動するのを抑制することができる。また、磁性体板ブロック間補強部材１３０ａ〜１３０ｌの内周面は、回転軸取付部材１１０（外周部１１３）の外周面に固定される。 The inter-magnetic-plate-block reinforcing members 130a to 1301 are disposed between two adjacent magnetic-plate blocks with a space between them in the circumferential direction. At this time, the end faces in the circumferential direction of the magnetic plate block reinforcing members 130a to 130l are fixed to the circumferential end faces of the magnetic plate block sandwiching the magnetic plate block reinforcing member therebetween. Thereby, it can suppress that the magnetic body board block 120a-120l receives the stress of the circumferential direction, and deform | transforms and moves. Further, the inner circumferential surfaces of the magnetic plate block reinforcing members 130a to 130l are fixed to the outer circumferential surface of the rotary shaft attachment member 110 (the outer circumferential portion 113).

磁性体板ブロック間補強部材１３０ａ〜１３０ｌは、非磁性かつ非電導性の材料で形成される。磁性体板ブロック間補強部材１３０ａ〜１３０ｌは、剛性を確保する観点から、例えば、エンジニアリングプラスチック等を用いて形成されるようにするのが好ましい。ただし、非磁性かつ非電導性の材料を用いていれば、必ずしもこれらの材料を用いる必要はない。磁性体板ブロック間補強部材１３０ａ〜１３０ｌを非電導性の材料とすることにより、渦電流、特に、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌを取り囲むような電流の経路が形成されることを抑制することができる。 The magnetic plate block reinforcing members 130a to 130l are formed of a nonmagnetic and nonconductive material. The magnetic plate block reinforcing members 130a to 130l are preferably formed using, for example, an engineering plastic or the like from the viewpoint of securing rigidity. However, if a nonmagnetic and nonconductive material is used, it is not always necessary to use these materials. By making the reinforcing members 130a to 130l between the magnetic plate blocks into a non-conductive material, it is possible to suppress the formation of a path of an eddy current, in particular, a current surrounding the magnetic plate blocks 120a to 120l. it can.

磁性体板ブロック外周補強部材１４０は、薄肉のリング状の部材である。磁性体板ブロック外周補強部材１４０の内径は、回転軸３００から磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌおよび磁性体板ブロック間補強部材１３０ａ〜１３０ｌの外周面までの径方向の長さと同じ、または、当該長さよりも少し長い長さを有する。磁性体板ブロック外周補強部材１４０の回転軸３００に平行な方向（Ｚ軸方向）の長さは、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌと略同じである。 The magnetic plate block outer periphery reinforcing member 140 is a thin ring-shaped member. The inner diameter of the magnetic plate block outer peripheral reinforcing member 140 is the same as the radial length from the rotation shaft 300 to the outer peripheral surface of the magnetic plate blocks 120a to 120l and the magnetic plate block reinforcing member 130a to 130l, or Have a slightly longer length. The length in the direction (Z-axis direction) parallel to the rotation axis 300 of the magnetic plate block outer peripheral reinforcing member 140 is substantially the same as that of the magnetic plate blocks 120a to 120l.

磁性体板ブロック外周補強部材１４０は、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌおよび磁性体板ブロック間補強部材１３０ａ〜１３０ｌの外周面に対して取り付けられる。このとき、磁性体板ブロック外周補強部材１４０の内周面と、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌおよび磁性体板ブロック間補強部材１３０ａ〜１３０ｌの外周面とが固着されるようにする。これにより、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌおよび磁性体板ブロック間補強部材１３０ａ〜１３０ｌが、スイッチドリラクタンスモータ（ロータ１００）の回転によって生じる遠心力で飛散することを抑制することができる。 The magnetic plate block outer peripheral reinforcing member 140 is attached to the outer peripheral surfaces of the magnetic plate blocks 120a to 120l and the magnetic plate block reinforcing member 130a to 130l. At this time, the inner circumferential surface of the magnetic plate block outer peripheral reinforcing member 140 and the outer circumferential surfaces of the magnetic plate blocks 120a to 120l and the magnetic plate block reinforcing member 130a to 130l are fixed. Thus, it is possible to suppress the magnetic plate blocks 120a to 120l and the magnetic plate block reinforcing members 130a to 130l from being scattered by the centrifugal force generated by the rotation of the switched reluctance motor (the rotor 100).

また、磁性体板ブロック間補強部材１３０ａ〜１３０ｌを、磁性体板ブロック外周補強部材１４０の内周面と、回転軸取付部材１１０の外周部１１３との間で、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌの間を埋めるように、モールドしても良い。 In addition, between the magnetic plate block reinforcing members 130a to 130l, between the inner peripheral surface of the magnetic plate block outer peripheral reinforcing member 140 and the outer peripheral portion 113 of the rotary shaft attaching member 110, the magnetic plate blocks 120a to 120l. It may be molded to fill the gap.

磁性体板ブロック外周補強部材１４０は、非磁性かつ高電気抵抗の高強度の材料で形成される。磁性体板ブロック外周補強部材１４０は、剛性を確保する観点から、例えば、ステンレス、カーボンファイバー、またはＦＲＰ（Fiber Reinforced Plastics）を用いて形成されるようにするのか好ましい。ただし、非磁性かつ高電気抵抗の高強度の材料を用いていれば、必ずしもこれらの材料を用いる必要はない。 The magnetic plate block outer periphery reinforcing member 140 is made of a high-strength material that is nonmagnetic and has high electrical resistance. The magnetic plate block outer peripheral reinforcing member 140 is preferably made of, for example, stainless steel, carbon fiber, or FRP (Fiber Reinforced Plastics) from the viewpoint of securing rigidity. However, it is not always necessary to use these materials as long as they are made of a non-magnetic and high electric resistance and high strength material.

次に、図１および図２を参照しながら、ステータ２００の構成の一例を説明する。
ステータ２００は、鉄心（ステータコア）２１０ｕ１〜２１０ｕ１２、２１０ｗ１〜２１０ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２と、励磁巻線２２０ｕ１〜２２０ｕ１２、２２０ｗ１〜２２０ｗ１２、２２０ｖ１〜２２０ｖ１２とを有する。ここで、ｕ、ｖ、ｗは、それぞれ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応することを示す。すなわち、励磁巻線２２０ｕ１〜２２０ｕ１２には、励磁電流としてＵ相電流が流れ、励磁巻線２２０ｗ１〜２２０ｗ１２には、励磁電流としてＷ相電流が流れ、励磁巻線２２０ｖ１〜２２０ｖ１２には、励磁電流としてＶ相電流が流れる。尚、各相の励磁巻線は、直列または並列で接続される。
このように本実施形態では、スイッチドリラクタンスモータの相数が３相である場合を例に挙げて示すが、スイッチドリラクタンスモータの相数は複数の相であれば３相に限定されない。 Next, an example of the configuration of the stator 200 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
The stator 200 includes iron cores (stator cores) 210u1 to 210u12, 210w1 to 210w12, and 210v1 to 210v12, and exciting windings 220u1 to 220u12, 220w1 to 220w12, and 220v1 to 220v12. Here, u, v, and w indicate that they correspond to the U phase, the V phase, and the W phase, respectively. That is, U-phase current flows as an excitation current in excitation windings 220u1 to 220u12, W-phase current flows as an excitation current in excitation windings 220w1 to 220w12, and as an excitation current to excitation windings 220v1 to 220v12 V-phase current flows. The excitation windings of each phase are connected in series or in parallel.
As described above, in the present embodiment, the case where the number of phases of the switched reluctance motor is three is described as an example, but the number of phases of the switched reluctance motor is not limited to three as long as it has a plurality of phases.

鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２は、それぞれ同じものである。
鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２は、それぞれ、同じ形状および大きさの複数の磁性体板を積層して固定することにより形成される。本実施形態では、磁性体板として、同じ形状および大きさの方向性電磁鋼板を用いる。鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２における磁路の方向と、方向性電磁鋼板の磁化容易軸の方向とが同じ方向になる長さが可及的に長くなるように、複数の方向性電磁鋼板を、同じ形状および大きさで切り出す。そして、切り出した複数の方向性電磁鋼板を、磁化容易軸の方向が同じ方向になるように積層し、固定する。このとき、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌを形成する場合と同様に、複数の方向性電磁鋼板を相互に電気的に絶縁された状態で積層して固定してもよい。 The iron cores 210 u 1 to u 12, 210 w 1 to w 12, and 210 v 1 to 210 v 12 are respectively the same.
The iron cores 210 u 1 to u 12, 210 w 1 to w 12, and 210 v 1 to 210 v 12 are formed by laminating and fixing a plurality of magnetic plates having the same shape and size, respectively. In the present embodiment, as the magnetic material plate, a directional electromagnetic steel plate having the same shape and size is used. A plurality of directions such that the length of the magnetic paths in the iron cores 210u1 to u12, 210w1 to w12, 210v1 to 210v12 and the direction of the easy magnetization axis of the directional electromagnetic steel sheet are as long as possible. Magnetic steel sheets are cut out with the same shape and size. Then, the plurality of oriented electromagnetic steel sheets that have been cut out are stacked and fixed such that the direction of the magnetization easy axis is the same. At this time, as in the case of forming the magnetic plate blocks 120a to 120l, a plurality of directional electromagnetic steel plates may be stacked and fixed in a state where they are electrically insulated from each other.

鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２は、周方向において間隔を有し、且つ、相互に磁気的に連結されない状態で配置される。このとき、方向性電磁鋼板の積層方向が周方向となるようにする。図１では、鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２が周方向において等間隔で配置される場合を例に挙げて示す。このとき、鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２の周方向における間隔が、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌの周方向における間隔の相数分の１（スイッチドリラクタンスモータの相数分の１）になるようにするのが好ましい。 The iron cores 210 u 1 to u 12, 210 w 1 to w 12, and 210 v 1 to 210 v 12 are spaced apart in the circumferential direction and are not magnetically coupled to each other. At this time, the lamination direction of the grain-oriented electrical steel sheet is set to be the circumferential direction. In FIG. 1, the case where iron cores 210u1 to u12, 210w1 to w12, and 210v1 to 210v12 are arranged at equal intervals in the circumferential direction is shown as an example. At this time, the intervals in the circumferential direction of the iron cores 210u1 to u12, 210w1 to w12, and 210v1 to 210v12 are one-half the number of phases of the intervals in the circumferential direction of the magnetic plate blocks 120a to 120l It is preferable to make it become 1).

鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２は、それぞれ、第１の磁極面および第２の磁極面を有する。第１の磁極面および第２の磁極面は、ステータ２００における突極を構成する。図２では、鉄心２１０ｕ１における第１の磁極面２１１ｕ１および第２の磁極面２１２ｕ１と、鉄心２１０ｕ７における第１の磁極面２１１ｕ７および第２の磁極面２１２ｕ７を示す。
前記第１の磁極面、前記第２の磁極面は、それぞれ、ロータ１００の回転に伴って、回転軸３００に平行な方向（Ｚ軸方向）において、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌの第１の面、第２の面と間隔を有した状態で対向する位置に配置される。磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌの第１の面および第２の面は、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌの面のうち、回転軸３００に平行な方向（Ｚ軸方向）において相互に対向する面である。 Each of the iron cores 210u1 to u12, 210w1 to w12, and 210v1 to 210v12 has a first magnetic pole surface and a second magnetic pole surface. The first and second pole faces constitute salient poles in stator 200. FIG. 2 shows the first magnetic pole surface 211u1 and the second magnetic pole surface 212u1 in the iron core 210u1, and the first magnetic pole surface 211u7 and the second magnetic pole surface 212u7 in the iron core 210u7.
The first magnetic pole surface and the second magnetic pole surface each have a first magnetic plate block 120 a to 120 l in a direction (Z-axis direction) parallel to the rotation shaft 300 as the rotor 100 rotates. It is arrange | positioned in the position which opposes the surface and a 2nd surface, having a space. The first surface and the second surface of the magnetic plate blocks 120a to 120l are surfaces of the magnetic plate blocks 120a to 120l facing each other in the direction (Z-axis direction) parallel to the rotation axis 300. is there.

このようにして前記第１の磁極面、前記第２の磁極面が、それぞれ、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌの前記第１の面、前記第２の面と間隔を有した状態で対向した際に、前記第１の磁極面、前記第２の磁極面の中心が、それぞれ、前記第１の面、前記第２の面の径方向の中心の位置と対向するようにする。
さらに、前記第１の磁極面と前記第１の面との間隔と、前記第２の磁極面と前記第２の面との間隔とが同じになるようにする。また、前記第１の磁極面、前記第２の磁極面、前記第１の面、および前記第２の面の方向が回転軸３００に垂直な方向（平行）になるようにする。 When the first magnetic pole surface and the second magnetic pole surface face the first surface and the second surface of the magnetic material plate blocks 120a to 120l with a space in this manner, respectively. The centers of the first magnetic pole surface and the second magnetic pole surface are opposed to the positions of the radial centers of the first surface and the second surface, respectively.
Further, the distance between the first magnetic pole surface and the first surface, and the distance between the second magnetic pole surface and the second surface are equal to each other. In addition, the directions of the first magnetic pole surface, the second magnetic pole surface, the first surface, and the second surface are perpendicular (parallel) to the rotation axis 300.

図２では、回転軸３００に平行な方向（Ｚ軸方向）において、鉄心２１０ｕ１における第１の磁極面２１１ｕ１が、磁性体板ブロック１２０ａの第１の面１２１ａと間隔を有して対向している状態を示す。また、回転軸３００に平行な方向（Ｚ軸方向）において、鉄心２１０ｕ１における第２の磁極面２１２ｕ１が、磁性体板ブロック１２０ａの第２の面１２２ａと間隔を有して対向している状態を示す。 In FIG. 2, in the direction (Z-axis direction) parallel to the rotation axis 300, the first magnetic pole surface 211u1 of the iron core 210u1 is opposed to the first surface 121a of the magnetic plate block 120a with a gap. Indicates the status. Further, in a direction (Z-axis direction) parallel to the rotation axis 300, the second magnetic pole surface 212u1 of the iron core 210u1 is opposed to the second surface 122a of the magnetic plate block 120a with an interval. Show.

同様に、回転軸３００に平行な方向（Ｚ軸方向）において、鉄心２１０ｕ７における第１の磁極面２１１ｕ７が、磁性体板ブロック１２０ｇの第１の面１２１ｇと間隔を有して対向している状態を示す。また、回転軸３００に平行な方向（Ｚ軸方向）において、鉄心２１０ｕ７における第２の磁極面２１２ｕ７が、磁性体板ブロック１２０ｇの第２の面１２２ｇと間隔を有して対向している状態を示す。 Similarly, in a direction (Z-axis direction) parallel to the rotation axis 300, the first magnetic pole surface 211u7 of the iron core 210u7 faces the first surface 121g of the magnetic plate block 120g with a gap therebetween. Indicates Further, in a direction (Z-axis direction) parallel to the rotation axis 300, the second magnetic pole surface 212u7 of the iron core 210u7 faces the second surface 122g of the magnetic material plate block 120g with an interval. Show.

鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２は、それぞれ、第１〜第５の部分を有する。
前記第１の部分は、前記第１の磁極面から、前記第１の面が配置されていない側に延設される部分である。
前記第２の部分は、前記第２の磁極面から、前記第２の面が配置されていない側に延設される部分である。 The iron cores 210 u 1 to u 12, 210 w 1 to w 12, and 210 v 1 to 210 v 12 respectively have first to fifth portions.
The first portion is a portion extending from the first magnetic pole surface to the side on which the first surface is not disposed.
The second portion is a portion extending from the second magnetic pole surface to the side on which the second surface is not disposed.

前記第３の部分は、前記第１の部分の両端部のうち、前記第１の磁極面でない方の端部から、ロータ１００（磁性体板ブロック外周補強部材１４０）の外周側の端面よりも外側まで延設される部分である。
前記第４の部分は、前記第２の部分の両端部のうち、前記第２の磁極面でない方の端部から、ロータ１００（磁性体板ブロック外周補強部材１４０）の外周側の端面よりも外側まで延設される部分である。
前記第５の部分は、前記第３の部分の両端部のうち、前記第１の部分と連通する端部でない方の端部と、前記第４の部分の両端部のうち、前記第２の部分と連通する端部でない方の端部とを相互に繋ぐ部分である。 The third portion is closer to the outer peripheral end surface of the rotor 100 (magnetic plate block outer peripheral reinforcing member 140) from an end portion other than the first magnetic pole surface among both end portions of the first portion. It is a part extended to the outside.
The fourth portion is closer to the outer peripheral end surface of the rotor 100 (magnetic plate block outer peripheral reinforcing member 140) from an end portion other than the second magnetic pole surface among both end portions of the second portion. It is a part extended to the outside.
The fifth portion is a portion of both ends of the third portion other than the end communicating with the first portion, and the second portion of the both ends of the fourth portion. It is a part which mutually connects with the non-end part which communicates with the part.

具体的に、図１および図２に示す例では、鉄心２１０ｕ１は、第１の部分２１３ｕ１、第２の部分２１４ｕ１、第３の部分２１５ｕ１、第４の部分２１６ｕ１、および第５の部分２１７ｕ１を有する。
第１の部分２１３ｕ１は、第１の磁極面２１１ｕ１から、第１の磁極面２１１ｕ１に垂直な方向（回転軸３００に平行な方向）に沿って、第１の面１２１ａが配置されていない側に延設される部分である。
第２の部分２１４ｕ１は、第２の磁極面２１２ｕ１から、第２の磁極面２１２ｕに垂直な方向（回転軸３００に平行な方向）に沿って、第２の面１２２ａが配置されていない側に延設される部分である。 Specifically, in the example shown in FIGS. 1 and 2, the iron core 210u1 has a first portion 213u1, a second portion 214u1, a third portion 215u1, a fourth portion 216u1 and a fifth portion 217u1. .
The first portion 213u1 extends from the first magnetic pole surface 211u1 to the side where the first surface 121a is not disposed along a direction perpendicular to the first magnetic pole surface 211u1 (a direction parallel to the rotation shaft 300). It is an extended part.
The second portion 214u1 extends from the second magnetic pole surface 212u1 along the direction perpendicular to the second magnetic pole surface 212u (the direction parallel to the rotation shaft 300) where the second surface 122a is not disposed. It is an extended part.

第３の部分２１５ｕ１は、第１の部分２１３ｕ１の両端部のうち、第１の磁極面２１１ｕ１でない方の端部から、径方向（Ｙ軸方向）に沿って、ロータ１００（磁性体板ブロック外周補強部材１４０）の外周側の端面よりも外側まで延設される部分である。
第４の部分２１６ｕ１は、第２の部分２１４ｕ１の両端部のうち、第２の磁極面２１２ｕでない方の端部から、径方向（Ｙ軸方向）に沿って、ロータ１００（磁性体板ブロック外周補強部材１４０）の外周側の端面よりも外側まで延設される部分である。 The third portion 215u1 extends from the end of the first portion 213u1 that is not the first magnetic pole surface 211u1 along the radial direction (Y-axis direction) from the rotor 100 (the outer periphery of the magnetic plate block). It is a portion extended to the outer side than the end face on the outer peripheral side of the reinforcing member 140).
The fourth portion 216u1 extends from the end of the second portion 214u1 that is not the second magnetic pole surface 212u to the rotor 100 (magnetic plate block outer periphery) along the radial direction (Y-axis direction). It is a portion extended to the outer side than the end face on the outer peripheral side of the reinforcing member 140).

第５の部分２１７ｕ１は、第３の部分２１５ｕ１の両端部のうち、第１の部分２１３ｕ１と連通する端部でない方の端部と、第４の部分２１６ｕ１の両端部のうち、第２の部分２１４ｕ１と連通する端部でない方の端部とを相互に繋ぐ部分であり、回転軸３００に平行な方向（Ｚ軸方向）に延設される部分である。 The fifth portion 217u1 is a second portion of both ends of the third portion 215u1 which are not in communication with the first portion 213u1 and of both ends of the fourth portion 216u1. It is a portion that mutually connects the end other than the end that communicates with 214 u 1 and extends in the direction parallel to the rotation axis 300 (Z-axis direction).

同様に、鉄心２１０ｕ７も、第１の部分２１３ｕ７、第２の部分２１４ｕ７、第３の部分２１５ｕ７、第４の部分２１６ｕ７、および第５の部分２１７ｕ７を有する。
図１および図２に示す例では、鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２の磁路に垂直な断面は、場所に依らず同じ大きさの矩形状である。
尚、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌおよび鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２電磁鋼板として、熱処理が施された電磁鋼板を用いるのが好ましい。電磁鋼板における歪みを除去することができるからである。 Similarly, the iron core 210u7 also has a first portion 213u7, a second portion 214u7, a third portion 215u7, a fourth portion 216u7, and a fifth portion 217u7.
In the example shown in FIGS. 1 and 2, the cross sections perpendicular to the magnetic paths of the iron cores 210u1 to u12, 210w1 to w12, and 210v1 to 210v12 are rectangular shapes having the same size regardless of the location.
In addition, it is preferable to use the electromagnetic steel plate in which the heat processing was performed as a magnetic material board block 120a-120l and the iron cores 210u1-u12, 210w1-w12, 210v1-210v12 electromagnetic steel plates. It is because distortion in a magnetic steel sheet can be removed.

励磁巻線２２０ｕ１〜２２０ｕ１２、２２０ｗ１〜２２０ｗ１２、２２０ｖ１〜２２０ｖ１２は、それぞれ、同じものである。
図１および図２に示すように、励磁巻線２２０ｕ１〜２２０ｕ１２、２２０ｗ１〜２２０ｗ１２、２２０ｖ１〜２２０ｖ１２は、それぞれ、鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２に巻き回される。このとき、励磁巻線２２０ｕ１〜２２０ｕ１２、２２０ｗ１〜２２０ｗ１２、２２０ｖ１〜２２０ｖ１２と、鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２とが絶縁されるようにする。
図２では、鉄心２１０ｕ１の第５の部分２１７ｕ１に励磁巻線２２０ｕ１が巻き回されている状態と、鉄心２１０ｕ７の第５の部分２１７ｕ７に励磁巻線２２０ｕ７が巻き回されている状態とを示す。 The excitation windings 220u1 to 220u12, 220w1 to 220w12, and 220v1 to 220v12 are respectively the same.
As shown in FIGS. 1 and 2, the excitation windings 220u1 to 220u12, 220w1 to 220w12, and 220v1 to 220v12 are wound around iron cores 210u1 to u12, 210w1 to w12, 210v1 to 210v12, respectively. At this time, the excitation windings 220u1 to 220u12, 220w1 to 220w12, and 220v1 to 220v12 and the iron cores 210u1 to u12, 210w1 to w12, and 210v1 to 210v12 are insulated.
FIG. 2 shows a state in which the excitation winding 220u1 is wound around the fifth portion 217u1 of the iron core 210u1 and a state in which the excitation winding 220u7 is wound around the fifth portion 217u7 of the iron core 210u7.

励磁巻線２２０ｕ１〜２２０ｕ１２、２２０ｗ１〜２２０ｗ１２、２２０ｖ１〜２２０ｖ１２が巻き回された鉄心２１０ｕ１〜２１０ｕ１２、２１０ｗ１〜２１０ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２は、ロータ１００の外周側から取り付けられ、固定される。 The iron cores 210u1 to 210u12, 210w1 to 210w12, and 210v1 to 210v12 on which the excitation windings 220u1 to 220u12, 220w1 to 220w12, and 220v1 to 220v12 are wound are attached and fixed from the outer peripheral side of the rotor 100.

図４は、スイッチドリラクタンスモータの駆動装置の構成の一例を示す図である。
図４において、スイッチドリラクタンスモータの駆動装置は、直流電源４１０と、スイッチ素子４２０ｕ、４２０ｖ、４２０ｗと、制御装置４３０とを有する。図４において、励磁コイルＵ、Ｖ、Ｗは、それぞれ、励磁巻線２２０ｕ１〜２２０ｕ１２、２２０ｗ１〜２２０ｗ１２、２２０ｖ１〜２２０ｖ１２に対応する。前述したように、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の励磁巻線は、直列または並列で接続される。図４では、このように接続された各相の励磁巻線を１つの励磁巻線として簡略化して示す。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of a drive device of a switched reluctance motor.
In FIG. 4, the drive device of the switched reluctance motor has a DC power supply 410, switch elements 420u, 420v, 420w, and a control device 430. In FIG. 4, exciting coils U, V, W correspond to exciting windings 220 u 1 to 220 u 12, 220 w 1 to 220 w 12, and 220 v 1 to 220 v 12, respectively. As described above, the excitation windings of each phase (U phase, V phase, W phase) are connected in series or in parallel. In FIG. 4, the excitation winding of each phase connected in this way is simplified and shown as one excitation winding.

スイッチ素子４２０ｕは、バイポーラトランジスタ４２１ｕとダイオード４２２ｕとを有する。
バイポーラトランジスタ４２１ｕのコレクタとダイオード４２２ｕのカソードは、それぞれ直流電源４１０の正極と電気的に接続される。バイポーラトランジスタ４２１ｕのエミッタとダイオード４２２ｕのアノードは、それぞれ、Ｕ相の励磁巻線Ｕの一方の端部と電気的に接続される。Ｕ相の励磁巻線Ｕの他方の端部は、直流電源４１０の負極と電気的に接続される。 The switch element 420 u includes a bipolar transistor 421 u and a diode 422 u.
The collector of bipolar transistor 421 u and the cathode of diode 422 u are electrically connected to the positive electrode of DC power supply 410, respectively. The emitter of the bipolar transistor 421 u and the anode of the diode 422 u are electrically connected to one end of the U-phase excitation winding U, respectively. The other end of U-phase excitation winding U is electrically connected to the negative electrode of DC power supply 410.

スイッチ素子４２０ｖは、バイポーラトランジスタ４２１ｖとダイオード４２２ｖとを有し、スイッチ素子４２０ｗは、バイポーラトランジスタ４２１ｗとダイオード４２２ｗとを有する。バイポーラトランジスタ４２１ｖとダイオード４２２ｖの接続と、バイポーラトランジスタ４２１ｗとダイオード４２２ｗの接続は、前述したバイポーラトランジスタ４２１ｕとダイオード４２２ｕの説明において、Ｕ相の励磁巻線Ｕを、それぞれ、Ｖ相の励磁巻線Ｖ、Ｗ相の励磁巻線Ｗとすればよいので、ここでは、その詳細な説明を省略する。 The switch element 420v has a bipolar transistor 421v and a diode 422v, and the switch element 420w has a bipolar transistor 421w and a diode 422w. The connection between the bipolar transistor 421v and the diode 422v and the connection between the bipolar transistor 421w and the diode 422w are the same as those in the description of the bipolar transistor 421u and the diode 422u described above. Since the W-phase excitation winding W may be used, detailed description thereof is omitted here.

このように本実施形態では、スイッチドリラクタンスモータの駆動回路をインバータ回路で構成する。本実施形態のスイッチドリラクタンスモータでは、各相の励磁巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに流れる励磁電流により生じる鎖交磁束は相互に独立している。したがって、従来のスイッチドリラクタンスモータのように、両極性の励磁が不要になる。そこで、本実施形態では、Ｕ相の励磁巻線Ｕ、Ｖ相の励磁巻線Ｖ、およびＷ相の励磁巻線Ｗに流れる励磁電流の向きが同一の一方向（図４に示す例では、バイポーラトランジスタ４２１ｕ、４２１ｖ、４２１ｗの導通方向）のみになるようにする。 As described above, in the present embodiment, the drive circuit of the switched reluctance motor is configured by the inverter circuit. In the switched reluctance motor of this embodiment, the interlinkage magnetic fluxes generated by the excitation current flowing through the excitation windings U, V, W of each phase are mutually independent. Therefore, unlike the conventional switched reluctance motor, it is not necessary to excite both polarities. Therefore, in the present embodiment, the direction of the excitation current flowing through the U-phase excitation winding U, the V-phase excitation winding V, and the W-phase excitation winding W is the same direction (in the example shown in FIG. The conduction direction of the bipolar transistors 421 u, 421 v, and 421 w is made to be only).

制御装置４３０は、スイッチ素子４２０ｕ、４２０ｖ、４２０ｗの動作を制御することにより、Ｕ相の励磁巻線Ｕ、Ｖ相の励磁巻線ＶおよびＷ相の励磁巻線Ｗに流れる励磁電流（電力）を制御する。
制御装置４３０は、バイポーラトランジスタ４２１ｕ、４２１ｖ、４２１ｗのゲートと電気的に相互に接続される。制御装置４３０は、ロータ１００の磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌと、鉄心２１０ｕ１〜２１０ｕ１２、２１０ｗ１〜２１０ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２との位置の関係に応じて、バイポーラトランジスタ４２１ｕ、４２１ｖ、４２１ｗのゲートをオン・オフするタイミングを切り替える。 The control device 430 controls the operation of the switch elements 420u, 420v, 420w, thereby exciting current (power) flowing through the U-phase excitation winding U, the V-phase excitation winding V, and the W-phase excitation winding W. To control.
Controller 430 is electrically connected to the gates of bipolar transistors 421 u, 421 v, 421 w. The control device 430 turns on the gates of the bipolar transistors 421u, 421v, and 421w according to the positional relationship between the magnetic material plate blocks 120a to 120l of the rotor 100 and the iron cores 210u1 to 210u12, 210w1 to 210w12, and 210v1 to 210v12. Switch the timing to turn off.

図５は、励磁巻線Ｕ、Ｖ、Ｗの極性の変化の一例を示す図である。図５では、電気角で３６０［°］分の変化について示す。このような変化が周期的に繰り返し継続する。
図１、図３および図５を参照しながら、制御装置４３０における動作の一例を説明する。ここでは、図１および図３の紙面に向かって時計回りにロータ１００が回転しており、励磁巻線Ｕにのみ励磁電流が流れている状態であるものとする。 FIG. 5 is a diagram showing an example of changes in the polarities of the excitation windings U, V, W. As shown in FIG. FIG. 5 shows a change of 360 [°] in electrical angle. Such changes are repeated periodically and continuously.
An example of the operation of the control device 430 will be described with reference to FIGS. 1, 3 and 5. Here, it is assumed that the rotor 100 is rotated clockwise toward the sheet of FIG. 1 and FIG. 3 and the excitation current flows only in the excitation winding U.

まず、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌと鉄心２１０ｗ１〜２１０ｗ１２とが周方向において重なる少し前のタイミングｔ１で、制御装置４３０は、バイポーラトランジスタ４２１ｕのゲートにゲートをオンする制御信号を供給したまま、バイポーラトランジスタ４２１ｗのゲートにゲートをオンする制御信号を供給する。これにより、Ｕ相の励磁巻線Ｕ（２２０ｕ１〜２２０ｕ１２）への励磁電流の供給が継続したまま、Ｗ相の励磁巻線Ｗ（２２０ｗ１〜２２０ｗ１２）への励磁電流の供給が開始する。このとき、Ｗ相の励磁巻線Ｗ（２２０ｗ１〜２２０ｗ１２）に流れる励磁電流の向きは、Ｗ相の励磁巻線Ｗ（２２０ｗ１〜２２０ｗ１２）の極性がＮ極（正極）になる向きである。すなわち、Ｗ相の励磁巻線Ｗの極性はＮ極である。また、後述するようにＵ相の励磁巻線Ｕの極性もＮ極である。 First, at timing t1 shortly before the magnetic plate blocks 120a to 120l and the iron cores 210w1 to 210w12 overlap in the circumferential direction, the control device 430 supplies the control signal for turning on the gate to the bipolar transistor 421u while supplying the bipolar signal. A control signal for turning on the gate is supplied to the gate of the transistor 421 w. Thus, while the supply of the excitation current to the U-phase excitation winding U (220u1 to 220u12) continues, the supply of the excitation current to the W-phase excitation winding W (220w1 to 220w12) starts. At this time, the direction of the excitation current flowing through the W-phase excitation winding W (220w1 to 220w12) is such that the polarity of the W-phase excitation winding W (220w1 to 220w12) becomes the N pole (positive electrode). That is, the polarity of the W-phase excitation winding W is N pole. Further, as described later, the polarity of the U-phase excitation winding U is also the N pole.

その後、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌと鉄心２１０ｗ１〜２１０ｗ１２とが周方向において重なるタイミングまたはそのタイミングよりも少し後のタイミングｔ２で、制御装置４３０は、バイポーラトランジスタ４２１ｕのゲートに、ゲートをオンする制御信号を供給することを停止し、バイポーラトランジスタ４２１ｕのゲートをオフする。これにより、Ｕ相の励磁巻線Ｕ（２２０ｕ１〜２２０ｕ１２）への励磁電流の供給が停止する。 Thereafter, at timing at which the magnetic plate blocks 120a to 120l and the iron cores 210w1 to 210w12 overlap in the circumferential direction or at timing t2 slightly after the timing, the control device 430 controls to turn on the gate of the bipolar transistor 421u. The supply of the signal is stopped, and the gate of the bipolar transistor 421 u is turned off. Thereby, the supply of the excitation current to the U-phase excitation winding U (220u1 to 220u12) is stopped.

その後、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌと鉄心２１０ｖ１〜２１０ｖ１２とが周方向において重なる少し前のタイミングｔ３で、制御装置４３０は、バイポーラトランジスタ４２１ｗのゲートにゲートをオンする制御信号を供給したまま、バイポーラトランジスタ４２１ｖのゲートにゲートをオンする制御信号を供給する。これにより、Ｗ相の励磁巻線Ｗ（２２０ｗ１〜２２０ｗ１２）への励磁電流の供給を継続したまま、Ｖ相の励磁巻線Ｖ（２２０ｖ１〜２２０ｖ１２）への励磁電流の供給が開始する。このとき、Ｖ相の励磁巻線Ｖ（２２０ｖ１〜２２０ｖ１２）に流れる励磁電流の向きは、Ｖ相の励磁巻線Ｖ（２２０ｖ１〜２２０ｖ１２）の極性がＮ極になる向きである。すなわち、Ｖ相の励磁巻線ＶとＷ相の励磁巻線Ｗの極性は共にＮ極である。 Thereafter, at timing t3 slightly before the magnetic plate blocks 120a to 120l and the iron cores 210v1 to 210v12 overlap in the circumferential direction, the control device 430 supplies the control signal for turning on the gate to the bipolar transistor 421w while supplying the bipolar A control signal for turning on the gate is supplied to the gate of the transistor 421v. Thereby, the supply of the excitation current to the V-phase excitation winding V (220v1 to 220v12) is started while the supply of the excitation current to the W-phase excitation winding W (220w1 to 220w12) is continued. At this time, the direction of the excitation current flowing through the V-phase excitation winding V (220 v1 to 220 v12) is such that the polarity of the V-phase excitation winding V (220 v1 to 220 v12) becomes the N pole. That is, the polarities of the V-phase excitation winding V and the W-phase excitation winding W are both N poles.

その後、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌと鉄心２１０ｖ１〜２１０ｖ１２とが周方向において重なるタイミングまたはそのタイミングよりも少し後のタイミングｔ４で、制御装置４３０は、バイポーラトランジスタ４２１ｗのゲートに、ゲートをオンする制御信号を供給することを停止し、バイポーラトランジスタ４２１ｗのゲートをオフする。これにより、Ｗ相の励磁巻線Ｗ（２２０ｗ１〜２２０ｗ１２）への励磁電流の供給が停止する。 Thereafter, at timing when the magnetic plate blocks 120a to 120l and the iron cores 210v1 to 210v12 overlap in the circumferential direction or at timing t4 slightly after the timing, the control device 430 controls to turn on the gate of the bipolar transistor 421w. The supply of the signal is stopped, and the gate of the bipolar transistor 421 w is turned off. This stops the supply of the excitation current to the W-phase excitation winding W (220w1 to 220w12).

その後、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌと鉄心２１０ｕ１〜２１０ｕ１２とが周方向において重なる少し前のタイミングｔ５で、制御装置４３０は、バイポーラトランジスタ４２１ｖのゲートにゲートをオンする制御信号を供給したまま、バイポーラトランジスタ４２１ｕのゲートにゲートをオンする制御信号を供給する。これにより、Ｖ相の励磁巻線Ｖ（２２０ｖ１〜２２０ｖ１２）への励磁電流の供給を継続したまま、Ｕ相の励磁巻線Ｕ（２２０ｕ１〜２２０ｕ１２）への励磁電流の供給が開始する。このとき、Ｕ相の励磁巻線Ｕ（２２０ｕ１〜２２０ｕ１２）に流れる励磁電流の向きは、Ｕ相の励磁巻線Ｕ（２２０ｕ１〜２２０ｕ１２）の極性がＮ極になる向きである。すなわち、Ｕ相の励磁巻線ＵとＶ相の励磁巻線Ｖの極性は共にＮ極である。 After that, at timing t5, which is slightly before the magnetic plate blocks 120a to 1201 and the iron cores 210u1 to 210u12 overlap in the circumferential direction, the control device 430 supplies the control signal for turning on the gate to the bipolar transistor 421v. A control signal for turning on the gate is supplied to the gate of the transistor 421 u. Thereby, the supply of the excitation current to the U-phase excitation winding U (220u1 to 220u12) is started while the supply of the excitation current to the V-phase excitation winding V (220v1 to 220v12) is continued. At this time, the direction of the excitation current flowing through the U-phase excitation winding U (220u1 to 220u12) is such that the polarity of the U-phase excitation winding U (220u1 to 220u12) becomes the N pole. That is, the polarities of the U-phase excitation winding U and the V-phase excitation winding V are both N poles.

その後、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌと鉄心２１０ｖ１〜２１０ｖ１２とが周方向において重なるタイミングまたはそのタイミングよりも少し後のタイミングｔ６で、制御装置４３０は、バイポーラトランジスタ４２１ｖのゲートに、ゲートをオンする制御信号を供給することを停止し、バイポーラトランジスタ４２１ｖのゲートをオフする。これにより、Ｖ相の励磁巻線Ｖ（２２０ｗ１〜２２０ｗ１２）への励磁電流の供給が停止する。
以降、制御装置４３０は、以上の処理を繰り返す。 Thereafter, at timing when the magnetic plate blocks 120a to 120l and the iron cores 210v1 to 210v12 overlap in the circumferential direction or at timing t6 slightly after the timing, the control device 430 controls the gate of the bipolar transistor 421v to turn on. The supply of the signal is stopped, and the gate of the bipolar transistor 421v is turned off. Thus, the supply of the excitation current to the V-phase excitation winding V (220w1 to 220w12) is stopped.
Thereafter, the control device 430 repeats the above processing.

このようにしてスイッチドリラクタンスモータを駆動する際には、鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２に励磁される磁束の波形が略矩形波になるようにするのが好ましい。
方向性電磁鋼板は無方向性電磁鋼板に比べ、低磁場での透磁率が１桁大きいため、矩形波の磁束でモータを駆動するのに適する。また、方向性電磁鋼板は無方向性電磁鋼板に比べ、飽和磁束密度が高い。正弦波および矩形波の波形の基本波成分の違いを考慮すると、ロータ１００の磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌに方向性電磁鋼板を用いれば、無方向性電磁鋼板を用いた場合に比べ、スイッチドリラクタンスモータのトルクを大きくすることができる。 Thus, when driving a switched reluctance motor, it is preferable that the waveform of the magnetic flux excited by the iron cores 210u1 to u12, 210w1 to w12, and 210v1 to 210v12 be substantially rectangular waves.
A directional electromagnetic steel sheet is suitable for driving a motor with a rectangular wave magnetic flux because the permeability in a low magnetic field is one digit larger than that of a non-oriented magnetic steel sheet. In addition, the grain-oriented electrical steel sheet has a higher saturation magnetic flux density than the non-oriented magnetic steel sheet. Considering the difference between the fundamental wave components of the sine wave and rectangular wave waveforms, if a directional electromagnetic steel sheet is used for the magnetic material plate blocks 120a to 120l of the rotor 100, it is switched compared to a case where a non-oriented electromagnetic steel sheet is used. The torque of the reluctance motor can be increased.

しかしながら、従来のスイッチドリラクタンスモータのロータに方向性電磁鋼板を使用すると、方向性電磁鋼板に回転磁界が発生するため、このような方向性電磁鋼板の優れた特性を十分に活かすことができなかった。これに対し、本実施形態では、方向性電磁鋼板に発生する回転磁界を抑制することができる。したがって、ロータ１００に方向性電磁鋼板を使用し、鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２に励磁される磁束の波形が略矩形波になるようにすることで、スイッチドリラクタンスモータのトルクを大きくすることができる。
ただし、必ずしもこのようにする必要はなく、鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２に励磁される磁束の波形は、例えば正弦波であってもよい。 However, when a directional electromagnetic steel sheet is used in the rotor of a conventional switched reluctance motor, a rotating magnetic field is generated in the directional electromagnetic steel sheet, and thus the excellent characteristics of such a directional electromagnetic steel sheet cannot be fully utilized. It was. On the other hand, in the present embodiment, the rotating magnetic field generated in the grain-oriented electrical steel sheet can be suppressed. Therefore, the torque of the switched reluctance motor is achieved by using a directional electromagnetic steel sheet for the rotor 100 and making the waveform of the magnetic flux excited by the iron cores 210u1 to u12, 210w1 to w12, and 210v1 to 210v12 substantially rectangular waves. Can be increased.
However, this is not necessarily the case, and the waveform of the magnetic flux excited by the iron cores 210u1 to u12, 210w1 to w12, and 210v1 to 210v12 may be, for example, a sine wave.

ここで、一般的なスイッチドリラクタンスモータと同様に、鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２の周方向における間隔が、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌの周方向における間隔の相数分の１（スイッチドリラクタンスモータの相数分の１）になるようにするのが好ましい。このようにすれば、一般的なスイッチドリラクタンスモータと同様に、ロータ１００を任意の回転方向に安定して回転させることができるからである。 Here, as in a general switched reluctance motor, the intervals in the circumferential direction of the iron cores 210u1 to u12, 210w1 to w12, and 210v1 to 210v12 correspond to the number of phases of the intervals in the circumferential direction of the magnetic plate blocks 120a to 120l. It is preferable to be 1 (one-sixth of the phase of the switched reluctance motor). In this way, as with a general switched reluctance motor, the rotor 100 can be stably rotated in any rotational direction.

以上のように本実施形態では、周方向において等間隔で配置された磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌをロータ１００の突極とする。磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌの第１の面（１２１ａ、１２１ｇ）、第２の面（１２２ａ、１２２ｇ）に対し回転軸３００に平行な方向において間隔を有して配置される第１の磁極面（２１１ｕ１、２１１ｕ７）、第２の磁極面（２１２ｕ１、２１２ｕ７）を有する鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２をステータ２００の鉄心とする。 As described above, in the present embodiment, the magnetic plate blocks 120 a to 120 l arranged at equal intervals in the circumferential direction are used as salient poles of the rotor 100. A first pole surface disposed at an interval in a direction parallel to the rotation axis 300 with respect to the first surfaces (121a, 121g) and the second surfaces (122a, 122g) of the magnetic plate blocks 120a to 120l. The iron cores 210 u 1 to u 12, 210 w 1 to w 12, and 210 v 1 to 210 v 12 having the second magnetic pole faces (212 u 1 and 212 u 7) are used as the iron cores of the stator 200.

したがって、ロータ１００とステータ２００との間の磁気吸引力を前記第１の磁極面と前記第２の磁極面とに平行な一方向とすることにより、ロータ１００の変形を抑制することが容易になる。よって、スイッチドリラクタンスモータにおける振動および騒音を抑制することができる。また、前記第１の磁極面と前記第２の磁極面との間に挟まれたロータ１００の磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌには、周方向に移動する大きな磁気吸引力が働くが、径方向（Ｙ軸方向等）および回転軸３００に平行な方向（Ｚ軸方向）には大きな磁気吸引力は働かない。したがって、薄い円盤状のロータ１００の振動を抑制することができる。 Therefore, by setting the magnetic attraction force between the rotor 100 and the stator 200 in one direction parallel to the first magnetic pole surface and the second magnetic pole surface, deformation of the rotor 100 can be easily suppressed. Become. Thus, vibration and noise in the switched reluctance motor can be suppressed. In addition, a large magnetic attraction force moving in the circumferential direction acts on the magnetic material plate blocks 120a to 120l of the rotor 100 sandwiched between the first magnetic pole surface and the second magnetic pole surface, but the radial direction A large magnetic attractive force does not work in the direction parallel to the rotation axis 300 (Z-axis direction, etc.) and the like. Therefore, the vibration of the thin disk-shaped rotor 100 can be suppressed.

また、本実施形態では、１つの鉄心（ステータコア）でロータを上下から挟むようにしてアキシャルギャップ型のスイッチドリラクタンスモータを構成する。したがって、前記第１の磁極面と前記第２の磁極面との間隔を高精度に調整することを容易に行うことができる。よって、例えば、ロータを上下から挟む２つの分離したステータコアを持つアキシャルギャップ型のモータに比べ、ロータ１００とステータ２００とのギャップの精度の管理を容易に行うことができる。 In the present embodiment, an axial gap type switched reluctance motor is configured such that the rotor is sandwiched from above and below by one iron core (stator core). Therefore, it is possible to easily adjust the distance between the first magnetic pole surface and the second magnetic pole surface with high accuracy. Therefore, for example, as compared with an axial gap type motor having two separate stator cores sandwiching the rotor from above and below, it is possible to easily manage the accuracy of the gap between the rotor 100 and the stator 200.

そして、本実施形態では、励磁コイルＵ、Ｖ、Ｗを片極性で励磁させる。したがって、各相の励磁コイルを両極性で励磁させる従来のスイッチドリラクタンスモータの一般的な駆動回路（インバータ回路）に比べ、スイッチ素子の数を１／２にすることができる。よって、インバータ回路のコストとエネルギー損失を低減することができる。さらに、スイッチ素子の数が減ることにより、スイッチドリラクタンスモータの駆動制御を簡便にすることができる。 And in this embodiment, exciting coil U, V, W is excited by one polarity. Therefore, the number of switch elements can be halved as compared with a general drive circuit (inverter circuit) of a conventional switched reluctance motor in which exciting coils of each phase are excited with both polarities. Thus, the cost and energy loss of the inverter circuit can be reduced. Furthermore, the drive control of the switched reluctance motor can be simplified by reducing the number of switch elements.

以上のように本実施形態のスイッチドリラクタンスモータおよびその駆動装置を用いることにより、例えば、スイッチドリラクタンスモータおよびその駆動装置をハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）や電気自動車（ＥＶ）に適用すれば、コストの低減と航続距離の増加に寄与することができる。 As described above, if the switched reluctance motor and the drive device thereof are applied to a hybrid electric vehicle (HEV) or an electric vehicle (EV), for example, by using the switched reluctance motor of the present embodiment and the drive device thereof, the cost is reduced. It can contribute to the reduction of and the increase of the cruising distance.

（変形例）
＜変形例１＞
本実施形態では、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌを構成する磁性体板として、方向性電磁鋼板を用いた場合を例に挙げて説明した。しかしながら、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌを構成する磁性体板は、方向性電磁鋼板に限定されない。例えば、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌを構成する磁性体板を、方向性電磁鋼板以外の軟質磁性体板（例えば無方向性電磁鋼板）としてもよい。 (Modification)
<Modification 1>
In this embodiment, the case where a directionality electromagnetic steel plate was used was mentioned as an example, and was explained as a magnetic material board which constitutes magnetic material board blocks 120a-120l. However, the magnetic material board which comprises magnetic material board block 120a-120l is not limited to a directionality electromagnetic steel plate. For example, the magnetic material plates constituting the magnetic material plate blocks 120a to 120l may be soft magnetic material plates (for example, non-oriented electromagnetic steel plates) other than the directional electromagnetic steel plates.

＜変形例２＞
本実施形態では、周方向において相互に間隔を有して隣接する２つの磁性体板ブロックの間の領域の全てを埋めるように磁性体板ブロック間補強部材１３０ａ〜１３０ｌを配置する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌが周方向の応力を受けて変形および移動が生じない、または、当該変形および移動が実用上問題のない範囲であるようにしていれば、周方向において相互に間隔を有して隣接する２つの磁性体板ブロックの間の領域の一部または全部を空隙にしてもよい。周方向において相互に間隔を有して隣接する２つの磁性体板ブロックの間の領域の全部を空隙にする場合には、当該領域には何も設けないことになり、磁性体板ブロック間補強部材１３０ａ〜１３０ｌは不要になる。 <Modification 2>
In this embodiment, an example is described in which the magnetic plate inter-plate reinforcing members 130a to 130l are arranged to fill the entire region between two adjacent magnetic plate blocks with an interval between them in the circumferential direction. I gave it as an explanation. However, if the magnetic plate blocks 120a to 120l receive stress in the circumferential direction so that they do not deform or move, or if the deformation and movement are in a range that does not cause any practical problems, they will be mutually A part or all of the area between two adjacent magnetic plate blocks with a gap may be an air gap. In the case where the entire area between two adjacent magnetic plate blocks is spaced apart from each other in the circumferential direction as a gap, nothing is provided in the area, and reinforcement between magnetic plate blocks is performed. The members 130a to 130l become unnecessary.

＜変形例３＞
本実施形態では、鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２を構成する磁性体板として、方向性電磁鋼板を用いた場合を例に挙げて説明した。しかしながら、鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２を構成する磁性体板は、方向性電磁鋼板に限定されない。例えば、鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２を構成する磁性体板を、方向性電磁鋼板以外の軟質磁性体板（例えば無方向性電磁鋼板）としてもよい。また、略"Ｃ"の字形に加工した同形状の軟質磁性体板（例えば無方向性電磁鋼板）を周方向に相互に電気的に絶縁された状態で積層して固定してもよい。 <Modification 3>
In this embodiment, the case where a directionality electromagnetic steel plate was used was mentioned as an example, and was explained as a magnetic material board which constitutes iron cores 210u1 to u12, 210w1 to w12, and 210v1 to 210v12. However, the magnetic material board which comprises iron core 210u1-u12, 210w1-w12, 210v1-210v12 is not limited to a directionality electromagnetic steel plate. For example, the magnetic plates constituting the iron cores 210u1 to u12, 210w1 to w12, and 210v1 to 210v12 may be soft magnetic plates (for example, non-oriented electromagnetic steel plates) other than the directional electromagnetic steel plates. Alternatively, soft magnetic material plates of the same shape (for example, non-oriented electrical steel plates) processed into a substantially "C" shape may be stacked and fixed in a state of being electrically insulated from each other in the circumferential direction.

＜変形例４＞
本実施形態では、ステータ２００の複数の鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２を、周方向の全体に亘って等間隔で配置する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、ステータ２００の複数の鉄心を、周方向の一部にのみに配置してもよい。このようにすれば、スイッチドリラクタンスモータを配置した際に、ステータ２００と他の構造部材とが干渉（接触）する場合であっても、当該干渉する領域に鉄心を配置しないようにすることで、ステータと他の構造部材とが干渉することを回避することができる。 <Modification 4>
In this embodiment, the case where the plurality of iron cores 210u1 to u12, 210w1 to w12, and 210v1 to 210v12 of the stator 200 are arranged at equal intervals throughout the circumferential direction has been described as an example. However, a plurality of iron cores of stator 200 may be arranged only in a part of the circumferential direction. In this way, when the switched reluctance motor is arranged, even if the stator 200 and another structural member interfere (contact) with each other, the core is not arranged in the interfering region. , Interference between the stator and other structural members can be avoided.

＜変形例５＞
本実施形態では、鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２を、電磁鋼板を積層させることにより構成する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、必ずしもこのようにする必要はない。巻鉄心を図１および図２に示す形状にカットすることにより、鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２を構成してもよい。巻鉄心は１枚の電磁鋼板から製造されるものである。したがって、巻鉄心を用いた場合には、１枚の電磁鋼板を用いて、電磁鋼板が複数段に積層される構成になる。磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌについても、巻鉄心を用いて構成してもよい。 <Modification 5>
In this embodiment, the case where iron cores 210u1 to u12, 210w1 to w12, and 210v1 to 210v12 are configured by laminating electromagnetic steel sheets has been described as an example. However, this is not necessary. The iron cores 210 u 1 to u 12, 210 w 1 to w 12, and 210 v 1 to 210 v 12 may be configured by cutting the wound core into the shape shown in FIGS. 1 and 2. A wound core is manufactured from one electromagnetic steel sheet. Therefore, in the case of using a wound core, the electromagnetic steel sheets are stacked in multiple stages using one electromagnetic steel sheet. The magnetic plate blocks 120a to 120l may also be configured using wound cores.

＜変形例６＞
本実施形態では、鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２の磁路に垂直な断面が、場所に依らず同じ大きさの矩形状である場合を例に挙げて説明した。しかしながら、必ずしもこのようにする必要はなく、鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２の磁路に垂直な断面の形状および大きさの少なくとも何れか一方が、場所によって異なるようにしてもよい。また、鉄心２１０ｕ１〜ｕ１２、２１０ｗ１〜ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２の磁路に垂直な断面は、矩形状に限定されず、例えば、正方形または台形であってもよい。 <Modification 6>
In this embodiment, the case where the cross sections perpendicular to the magnetic paths of the iron cores 210u1 to u12, 210w1 to w12, and 210v1 to 210v12 are rectangular shapes having the same size regardless of the location has been described as an example. However, this is not necessarily required, and at least one of the shape and size of the cross section perpendicular to the magnetic path of iron cores 210u1 to u12, 210w1 to w12, and 210v1 to 210v12 may be different depending on places. . Moreover, the cross section perpendicular | vertical to the magnetic path of iron core 210u1-u12, 210w1-w12, 210v1-210v12 is not limited to a rectangular shape, For example, a square or trapezoid may be sufficient.

＜変形例７＞
また、鉄心の前記第１の部分、前記第２の部分、前記第３の部分、前記第４の部分、および前記第５の部分は、前述した形状であれば、必ずしも図１および図２に示す形状に限定されない。例えば、前記第３の部分（の全体）を、ロータ１００が配置されていない側（Ｚ軸の正の方向側）に湾曲または屈曲させてもよい。また、前記第４の部分（の全体）を、ロータ１００が配置されていない側（Ｚ軸の負の方向側）に湾曲または屈曲させてもよい。また、前記第５の部分（の全体）を、外側（Ｙ軸の正または負の方向側）に湾曲または屈曲させてもよい。 <Modification 7>
In addition, if the first portion, the second portion, the third portion, the fourth portion, and the fifth portion of the iron core have the shapes described above, it is not always necessary to use FIGS. 1 and 2. It is not limited to the shape shown. For example, (the entire) of the third portion may be curved or bent to the side where the rotor 100 is not disposed (the positive direction side of the Z axis). Further, (the entire) of the fourth portion may be curved or bent to the side where the rotor 100 is not disposed (the negative direction side of the Z axis). Further, (the entire) of the fifth portion may be curved or bent outward (the positive or negative direction side of the Y axis).

＜変形例８＞
本実施形態では、Ｕ相の励磁巻線Ｕ（２２０ｕ１〜２２０ｕ１２）、Ｖ相の励磁巻線Ｖ（２２０ｖ１〜２２０ｖ１２）、およびＷ相の励磁巻線Ｗ（２２０ｗ１〜２２０ｗ１２）の極性がＮ極である場合を例に挙げて説明した。しかしながら、Ｕ相の励磁巻線Ｕ、Ｖ相の励磁巻線Ｖ、およびＷ相の励磁巻線Ｗに流れる励磁電流の方向が一方向のみであり、Ｕ相の励磁巻線Ｕ、Ｖ相の励磁巻線Ｖ、およびＷ相の励磁巻線Ｗに対して片極性の励磁電流（電力）を供給するようにしていれば、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、Ｕ相の励磁巻線Ｕ（２２０ｕ１〜２２０ｕ１２）、Ｖ相の励磁巻線Ｖ（２２０ｖ１〜２２０ｖ１２）、およびＷ相の励磁巻線Ｗ（２２０ｗ１〜２２０ｗ１２）の極性をＳ極にしてもよい。Ｕ相の励磁巻線Ｕ、Ｖ相の励磁巻線Ｖ、およびＷ相の励磁巻線Ｗの極性が固定されていれば、Ｕ相の励磁巻線Ｕ、Ｖ相の励磁巻線Ｖ、およびＷ相の励磁巻線Ｗの極性は同じ極でなくてもよい。 <Modification 8>
In this embodiment, the polarities of the U-phase excitation winding U (220u1 to 220u12), the V-phase excitation winding V (220v1 to 220v12), and the W-phase excitation winding W (220w1 to 220w12) are N poles. A case was described as an example. However, the direction of the excitation current flowing through U-phase excitation winding U, V-phase excitation winding V, and W-phase excitation winding W is only one direction, and U-phase excitation windings U and V This is not necessarily required as long as unipolar excitation current (power) is supplied to the excitation winding V and the W-phase excitation winding W. For example, the polarities of the U-phase excitation winding U (220u1 to 220u12), the V-phase excitation winding V (220v1 to 220v12), and the W-phase excitation winding W (220w1 to 220w12) may be S poles. . If the polarity of U-phase excitation winding U, V-phase excitation winding V, and W-phase excitation winding W is fixed, U-phase excitation winding U, V-phase excitation winding V, and The polarities of the W-phase excitation windings W may not be the same.

＜変形例９＞
本実施形態では、周方向において磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌと鉄心２１０ｕ１〜２１０ｕ１２・２１０ｖ１〜２１０ｖ１２・２１０ｗ１〜２１０ｗ１２とが重なる少し前のタイミングで、制御装置４３０は、バイポーラトランジスタ４２１ｕ・４２１ｖ・４２１ｗのゲートにゲートをオンする制御信号を供給する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、制御装置４３０は、周方向において磁性体板ブロック１２０ａ〜１２０ｌと鉄心２１０ｕ１〜２１０ｕ１２・２１０ｖ１〜２１０ｖ１２・２１０ｗ１〜２１０ｗ１２とが重なったタイミングで、バイポーラトランジスタ４２１ｕ・４２１ｖ・４２１ｗのゲートにゲートをオンする制御信号を供給してもよい。制御装置４３０は、このタイミングで、バイポーラトランジスタ４２１ｖ・４２１ｗ・４２１ｕのゲートにゲートをオンする制御信号を供給することを停止することができる。 <Modification 9>
In the present embodiment, at a timing just before the magnetic material plate blocks 120a to 120l and the iron cores 210u1 to 210u12, 210v1 to 210v12, 210w1 to 210w12 overlap in the circumferential direction, the control device 430 includes the bipolar transistors 421u, 421v, and 421w. The case where the control signal for turning on the gate is supplied to the gate has been described as an example. However, this is not necessary. For example, the control device 430 turns on the gates of the bipolar transistors 421u, 421v, and 421w at the timing when the magnetic plate blocks 120a to 120l and the iron cores 210u1 to 210u12, 210v1 to 210v12, 210w1 to 210w12 overlap in the circumferential direction. Control signals may be provided. At this timing, the control device 430 can stop supplying the control signal for turning on the gates of the bipolar transistors 421v, 421w, and 421u.

＜変形例１０＞
本実施形態では、バイポーラトランジスタ４２１ｕ、４２１ｖ、４２１ｗとダイオード４２２ｕ、４２２ｖ、４２２ｗとによりスイッチ素子４２０ｕ、４２０ｖ、４２０ｗを構成する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、Ｕ相の励磁巻線Ｕ（２２０ｕ１〜２２０ｕ１２）、Ｖ相の励磁巻線Ｖ（２２０ｖ１〜２２０ｖ１２）、およびＷ相の励磁巻線Ｗ（２２０ｗ１〜２２０ｗ１２）に流れる励磁電流の向きを一方向に規制し、且つ、Ｕ相の励磁巻線Ｕ、Ｖ相の励磁巻線Ｖ、およびＷ相の励磁巻線Ｗへの励磁電流の供給と遮断とを切り替える手段を有するスイッチ素子であれば、スイッチ素子の構成は、前述したものに限定されない。 <Modification 10>
In the present embodiment, the case where the switch elements 420u, 420v, and 420w are configured by the bipolar transistors 421u, 421v, and 421w and the diodes 422u, 422v and 422w has been described as an example. However, the direction of the excitation current flowing through U-phase excitation winding U (220u1 to 220u12), V-phase excitation winding V (220v1 to 220v12), and W-phase excitation winding W (220w1 to 220w12) is unidirectional If it is a switch element which has a means for limiting the supply of excitation current to U-phase excitation winding U, V-phase excitation winding V, and W-phase excitation winding W and switching the supply and interruption of excitation current to The configuration of the switch element is not limited to that described above.

尚、以上説明した本発明の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 The embodiments of the present invention described above are merely examples of implementation for carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be interpreted limitedly by these. It is a thing. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof.

１００：ロータ、１１０：回転軸取付部材、１２０ａ〜１２０ｌ磁性体板ブロック、１３０ａ〜１３０ｌ：磁性体板ブロック間補強部材、１４０：磁性体板ブロック外周補強部材、２００：ステータ、２１０ｕ１〜２１０ｕ１２、２１０ｗ１〜２１０ｗ１２、２１０ｖ１〜２１０ｖ１２：鉄心、２２０ｕ１〜２２０ｕ１２、２２０ｗ１〜２２０ｗ１２、２２０ｖ１〜２２０ｖ１２：励磁巻線、２１１ｕ１、２１１ｕ７：第１の磁極面、２１２ｕ１、２１２ｕ７：第２の磁極面、１２１ａ、１２１ｇ：第１の面、１２２ａ、１２２ｇ：第２の面、３００：回転軸、４１０：直流電源、４２０ｕ、４２０ｖ、４２０ｗ：スイッチ素子、４２１ｕ、４２１ｖ、４２１ｗ：バイポーラトランジスタ、４２２ｕ、４２２ｖ、４２２ｗ：ダイオード、４３０：制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Rotor, 110: Rotating shaft attachment member, 120a-120l magnetic board block, 130a-130l: Magnetic board block reinforcement member, 140: Magnetic board block outer periphery reinforcement member, 200: Stator, 210u1-210u12, 210w1 .About.210w12, 210v1 to 210v12: iron core, 220u1 to 220u12, 220w1 to 220w12, 220v1 to 220v12: excitation winding, 211u1, 211u7: first magnetic pole surface, 212u1, 212u7: second magnetic pole surface, 121a, 121g: first 1, surface 122a, 122g: second surface, 300: rotating shaft, 410: DC power supply, 420u, 420v, 420w: switch element, 421u, 421v, 421w: bipolar transistor, 422u, 422v, 422w: diode, 43 : Control device

Claims

A driving device of a rotating electrical machine for driving a switched reluctance motor,
A switch element provided for each of a plurality of phases of the switched reluctance motor;
A control device that controls the on / off operation of the switch element;
The switched reluctance motor is
The rotor,
A stator,
The rotor is a plurality of magnetic plate blocks arranged at intervals in the circumferential direction of the switched reluctance motor, and a plurality of magnetic plate blocks each having magnetic plates stacked in a plurality of stages in the circumferential direction Having a magnetic plate block
The stator is a plurality of iron cores arranged at intervals in the circumferential direction of the switched reluctance motor and not connected to each other, each of which is laminated in a plurality of stages in the circumferential direction. A plurality of iron cores having a body plate, and an excitation winding wound on the iron cores for each of the plurality of phases,
Each of the plurality of iron cores has a first pole face and a second pole face,
As the rotor rotates, the first and second pole faces are parallel to the first and second faces of the magnetic plate block and to the rotation axis of the rotor, respectively. Facing each other with a gap in the direction,
The first surface and the second surface of the magnetic plate block are surfaces of the magnetic plate block facing each other in a direction parallel to the rotation axis of the rotor,
When the switch element is turned on, an excitation current flows through the excitation winding of the phase corresponding to the switch element,
When the switch element is turned off, the supply of the excitation current to the excitation winding of the phase corresponding to the switch element is stopped,
When the switch element is turned on, the direction of the excitation current flowing through the excitation winding of the phase corresponding to the switch element is one direction only, and the excitation winding of the phase corresponding to the switch element is an excitation current of one polarity. Flow to the line ,
A driving device for a rotating electrical machine , wherein the plurality of iron cores of the stator are AC-excited .

The waveform of the magnetic flux excited to the plurality of iron cores of the stator is a rectangular wave,
The magnetic plate of the plurality of magnetic plate blocks is a directional electromagnetic steel plate,
The drive device for a rotating electrical machine according to claim 1, wherein the direction of the magnetization easy axis of the grain-oriented electrical steel sheet is a direction parallel to the rotation axis.

Among the plurality of phases, a part of a period in which an excitation current of the one polarity flows in the excitation winding of the phase to be excited first of the two phases excited in succession and excited later 3. The drive device for a rotary electric machine according to claim 1, wherein a part of a period in which the unipolar excitation current flowing in the excitation winding of the phase flows is overlapped.

The magnetic plates of the plurality of magnetic plate blocks and the magnetic plates of the plurality of iron cores have an easy magnetization axis in a direction not parallel to the magnetic flux excited in the iron core and the magnetic plate block It does not have, The drive device of the rotary electric machine in any one of the Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.

The drive of the rotating electrical machine according to claim 4, wherein the magnetic plate included in the plurality of magnetic plate blocks and the magnetic plate included in the plurality of iron cores are different types of magnetic plates. apparatus.

The magnetic plate of the plurality of magnetic plate blocks is a directional electromagnetic steel plate,
The drive device for a rotating electrical machine according to claim 5, wherein the magnetic material plates included in the plurality of iron cores are non-directional electromagnetic steel plates.

The iron core and the magnetic plate block are configured by cutting out a wound iron core formed of a grain-oriented electrical steel sheet,
5. The drive device for a rotating electrical machine according to claim 4, wherein the direction of the magnetization easy axis of the directional magnetic steel sheet is parallel to the magnetic flux excited in the iron core and the magnetic material plate block.

A driving device of a rotating electrical machine for driving a switched reluctance motor,
A switch element provided for each of a plurality of phases of the switched reluctance motor;
A control device that controls the on / off operation of the switch element;
The switched reluctance motor is
The rotor,
A stator,
The rotor is a plurality of magnetic plate blocks arranged at intervals in the circumferential direction of the switched reluctance motor, and a plurality of magnetic plate blocks each having magnetic plates stacked in a plurality of stages in the circumferential direction Having a magnetic plate block
The stator is a plurality of iron cores arranged at intervals in the circumferential direction of the switched reluctance motor and not connected to each other, each of which is laminated in a plurality of stages in the circumferential direction. A plurality of iron cores having a body plate, and an excitation winding wound on the iron cores for each of the plurality of phases,
Each of the plurality of iron cores has a first pole face and a second pole face,
As the rotor rotates, the first and second pole faces are parallel to the first and second faces of the magnetic plate block and to the rotation axis of the rotor, respectively. Facing each other with a gap in the direction,
The first surface and the second surface of the magnetic plate block are surfaces of the magnetic plate block facing each other in a direction parallel to the rotation axis of the rotor,
When the switch element is turned on, an excitation current flows through the excitation winding of the phase corresponding to the switch element,
When the switch element is turned off, the supply of the excitation current to the excitation winding of the phase corresponding to the switch element is stopped,
When the switch element is turned on, the direction of the excitation current flowing through the excitation winding of the phase corresponding to the switch element is one direction only, and the excitation winding of the phase corresponding to the switch element is an excitation current of one polarity. Flow to the line ,
The magnetic plates of the plurality of magnetic plate blocks and the magnetic plates of the plurality of iron cores have an easy magnetization axis in a direction not parallel to the magnetic flux excited in the iron core and the magnetic plate block driving of the rotary electric machine, characterized in that there is no.

The drive according to claim 8, wherein the magnetic plates included in the plurality of magnetic plate blocks and the magnetic plates included in the plurality of iron cores are different types of magnetic plates. apparatus.

The magnetic plate of the plurality of magnetic plate blocks is a directional electromagnetic steel plate,
The drive device for a rotating electrical machine according to claim 9, wherein the magnetic material plates included in the plurality of iron cores are non-directional electromagnetic steel plates.

The iron core and the magnetic plate block are configured by cutting out a wound iron core formed of a grain-oriented electrical steel sheet,
9. The drive device for a rotating electrical machine according to claim 8, wherein the direction of the magnetization easy axis of the directional magnetic steel sheet is parallel to the magnetic flux excited in the iron core and the magnetic material plate block.

The drive device for a rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 11 , wherein polarities of excitation currents flowing through the plurality of phases of the excitation windings are the same.

The switched reluctance motor is
A reinforcing member for suppressing displacement of the magnetic plate block;
The drive device for a rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 12, wherein the reinforcing member has a portion disposed on an outer peripheral surface of the magnetic plate block.