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JP6554370B2 - Stocker management device and stocker system - Google Patents
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Description

本発明は、ストッカ管理装置及びストッカシステムに関する。   The present invention relates to a stocker management apparatus and a stocker system.

従来より、配達人が配達した宅配物を納入可能なボックス(納品庫)を複数有するロッカー(ストッカ)と、ロッカーを管理する装置とを備えたシステムが知られている(例えば、特許文献1参照)。このシステムでは、配達人からの選択を受け付けたボックスが空きボックスであれば、配達人の識別情報などの各種入力操作を受け付けてから、受け付けたボックスの番号を予約ボックスとして配達人の識別情報と共に登録する。また、配達人が予約ボックスに宅配物を納入する際には、配達人の識別情報に基づく識別処理を行ってから、予約ボックスに解錠信号を送って扉の開放動作を行う。そして、開放動作が所定回数目となっても扉が開かない場合、扉故障が生じたと判断してエラーメッセージを表示する。   Conventionally, a system including a locker (stocker) having a plurality of boxes (delivery boxes) capable of delivering a delivery delivered by a delivery person and a device for managing the locker is known (for example, see Patent Document 1). ). In this system, if the box for which the selection from the delivery person has been received is an empty box, after receiving various input operations such as identification information for the delivery person, the number of the accepted box is used as a reservation box along with the identification information for the delivery person sign up. Further, when the delivery person delivers a delivery item to the reservation box, an identification process is performed based on the identification information of the delivery person, and then an unlocking signal is sent to the reservation box to open the door. If the door does not open even when the opening operation reaches the predetermined number of times, it is determined that a door failure has occurred and an error message is displayed.

特開平11−151154号公報JP-A-11-151154

上述したシステムでは、予約ボックスの扉故障が生じた場合にエラーメッセージを表示するものの、その後の対応は記載されていない。扉故障が生じた場合、その予約ボックスに宅配物を納入することはできないため、配達人は再度ボックスを選択し直す必要がある。その際、配達人は各種入力操作なども再度行わなければならないなど、煩わしい操作が必要となるだけでなく、配達に時間が掛かるものとなってしまう。   In the system described above, an error message is displayed when a door failure occurs in the reservation box, but no subsequent response is described. When a door failure occurs, the delivery person cannot re-deliver to the reservation box, so the delivery person needs to select the box again. At that time, the delivery person needs to perform various input operations again and the like, and not only troublesome operations are required, but also delivery takes time.

本発明は、物品の納入先の納品庫に扉故障が生じた場合に、より適切に対応することを主目的とする。   The main object of the present invention is to respond more appropriately when a door failure occurs in a delivery box to which goods are delivered.

本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The present invention adopts the following means in order to achieve the main object described above.

本発明のストッカ管理装置は、
施錠可能な扉を有する納品庫を複数備えたストッカを管理するストッカ管理装置であって、
前記複数の納品庫のうち納入先に決定されていない空き納品庫を選択対象として、物品の納入先の納品庫を決定する納品庫決定部と、
前記納品庫の扉故障を検出する故障検出部と、
前記物品の納入先に決定された前記納品庫の扉故障が検出された場合に、該扉故障が検出された納品庫とは別の空き納品庫を選択対象として、前記物品の納入先の納品庫を変更する納品庫変更部と、
を備えることを要旨とする。
The stocker management device of the present invention is
A stocker management device for managing a stocker having a plurality of delivery storages having lockable doors, comprising:
An inbound delivery determining unit that determines an inbound delivery store for an article, with an empty delivery store that is not determined as a delivery destination among the plurality of delivery stores,
A failure detection unit for detecting a door failure of the delivery box;
When the door failure of the delivery warehouse determined as the delivery destination of the article is detected, the delivery of the delivery destination of the article is selected with an empty delivery warehouse different from the delivery warehouse in which the door failure is detected. An inbound delivery change section to change the warehouse;
The gist is to have

本発明のストッカ管理装置は、物品の納入先に決定された納品庫の扉故障が検出された場合、その納品庫とは別の空き納品庫を選択対象として、物品の納入先の納品庫を変更する。このため、納入先に決定された納品庫に扉故障が生じた場合に、物品の納入先を速やかに変更して適切に対応することができる。   The stocker management device according to the present invention, when a door failure of a delivery warehouse determined as a delivery destination of an article is detected, selects an empty delivery warehouse that is different from the delivery warehouse and selects a delivery warehouse of the delivery destination of the article. change. For this reason, when a door failure occurs in the delivery warehouse determined as the delivery destination, it is possible to promptly change the delivery destination of the article and appropriately deal with it.

また、本発明のストッカ管理装置において、納入者により前記物品が納入される際に、該物品の納入先に決定された納品庫の扉を解錠させる解錠制御を行う解錠制御部を備え、前記故障検出部は、前記解錠制御が行われても前記納品庫の扉が正常に開扉されない扉故障を検出し、前記解錠制御部は、前記納品庫変更部により納入先の納品庫が変更された場合に、該変更後の納品庫の扉を解錠させる解錠制御を行うものとしてもよい。こうすれば、扉故障が生じた場合に、納入者に納品庫の変更に関する処理を行わせることなく、変更した納品庫に物品をスムーズに納入させることができる。   The stocker management apparatus of the present invention further comprises an unlocking control unit for performing unlocking control for unlocking the door of the delivery box determined as the delivery destination of the article when the article is delivered by the supplier. The failure detecting unit detects a door failure in which the door of the delivery box is not normally opened even if the unlocking control is performed, and the unlocking control unit is configured to deliver the delivery destination by the delivery store changing unit. When the warehouse is changed, the unlocking control may be performed to unlock the door of the delivery box after the change. In this way, when the door failure occurs, the goods can be smoothly delivered to the changed delivery storage without the seller performing processing on the change of the delivery storage.

また、本発明のストッカ管理装置において、前記納品庫変更部は、前記扉故障が検出された納品庫とは別の空き納品庫であって納入先に決定されていない空き納品庫を選択対象として、前記物品の納入先の納品庫を変更するものとしてもよい。こうすれば、扉故障が検出された納品庫を納入先としていた物品についてのみ、納入先の納品庫を変更すればよいから、納品庫の変更を容易に行うことができる。   In the stocker management apparatus of the present invention, the delivery storage changing unit selects an empty delivery store that is different from the delivery store where the door failure is detected and is not determined as a delivery destination. The delivery destination of the goods may be changed. In this case, the delivery destination can be easily changed because the delivery destination can be changed only for the item whose delivery destination is the delivery destination where the door failure is detected.

また、本発明のストッカ管理装置において、納入者により前記物品が納入された後に、該物品が納入された納品庫の扉を解錠するのに必要な情報を該物品の顧客に通知する情報通知部を備えるものとしてもよい。こうすれば、扉故障によって納品庫を変更した場合でも、顧客には変更後の納品庫を解錠するための情報が通知され、変更前の納品庫についての情報は通知されないことになる。このため、顧客に納品庫の変更を認識させることなく、納品庫からの物品の受け取りをスムーズに行わせることができる。   Further, in the stocker management apparatus of the present invention, after the article is delivered by the supplier, the information notification for notifying the customer of the article of information necessary for unlocking the door of the delivery box to which the article has been delivered. It is good also as what is provided with a part. In this case, even when the delivery storage is changed due to a door failure, the customer is notified of the information for unlocking the delivery storage after the change, and the information on the delivery storage before the change is not notified. For this reason, it is possible to smoothly receive the articles from the delivery warehouse without causing the customer to recognize the change of the delivery warehouse.

また、本発明のストッカ管理装置において、前記納品庫変更部は、前記扉故障が検出された納品庫に近い位置の空き納品庫に優先的に変更するものとしてもよい。こうすれば、納入者が当初の納入先の納品庫から遠く離れた位置の納品庫に物品を納入することによって、物品の納入作業の効率が低下する場合が生じるのを抑制することができる。   Moreover, the stocker management apparatus of this invention WHEREIN: The said delivery warehouse change part is good also as what changes preferentially to the empty delivery warehouse of the position near the delivery warehouse where the said door failure was detected. By doing so, it is possible to suppress the occurrence of a case where the efficiency of the delivery operation of the article is reduced by the delivery of the article to the delivery store located far away from the original delivery destination delivery store.

また、この態様の本発明のストッカ管理装置において、前記納品庫変更部は、前記扉故障が検出された納品庫に隣接する空き納品庫がある場合、該空き納品庫のいずれかに変更するものとしてもよい。こうすれば、例えば、納品庫決定部が、顧客の希望を考慮した位置の納品庫を納入先に決定している場合に、顧客の希望とかけ離れた位置の納品庫に物品が納入されるのを抑制することができる。   Moreover, in the stocker management apparatus of the present invention of this aspect, when there is an empty delivery store adjacent to the delivery store where the door failure is detected, the delivery store changing unit changes to one of the empty delivery stores. It is good. In this way, for example, if the delivery store determination unit determines the delivery location at a location that takes into account the customer's wishes, the goods will be delivered to the delivery location at a location far from the customer's wishes. Can be suppressed.

また、本発明のストッカ管理装置において、前記納品庫決定部は、前記扉故障が検出された故障状態にある納品庫を前記選択対象から除いて、物品の納入先の納品庫を決定するものとしてもよい。こうすれば、故障状態にある納品庫が納入先に決定されることにより納品庫の変更が繰り返されるのを防止することができる。   Further, in the stocker management device of the present invention, the delivery storage determination unit determines a delivery destination as a delivery destination of an article by excluding the delivery storage in a failure state in which the door failure is detected from the selection target. Also good. If it carries out like this, it can prevent that the change of a delivery warehouse is repeated by determining the delivery warehouse in a failure state to a delivery destination.

本発明のストッカシステムは、
上述したいずれかの態様の本発明のストッカ管理装置と、
前記ストッカと、
を備えたものである。
The stocker system of the present invention is
A stocker management device of the present invention according to any one of the aspects described above;
Said stocker,
Is provided.

本発明のストッカシステムは、上述したいずれかの態様の本発明のストッカ管理装置を備えている。そのため、上述した本発明のストッカ管理装置と同様の効果、例えば納品庫に扉故障が生じた場合に、物品の納入先を速やかに変更して適切に対応する効果が得られる。   The stocker system of the present invention is provided with the stocker management device of the present invention of any aspect described above. Therefore, the same effect as the stocker management apparatus of the present invention described above, for example, when a door failure occurs in the delivery warehouse, an effect of promptly changing the delivery destination of the article and appropriately responding can be obtained.

ストッカシステム1の構成の概略説明図。1 is a schematic explanatory diagram of a configuration of a stocker system 1. FIG. 親装置61の記憶部63に記憶された管理情報65の説明図。Explanatory drawing of the management information 65 memorize | stored in the memory | storage part 63 of the parent apparatus 61. FIG. 第1子装置71の記憶部83に記憶された管理情報85の説明図。Explanatory drawing of the management information 85 memorize | stored in the memory | storage part 83 of the 1st child apparatus 71. FIG. 発注時処理ルーチンの一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the process routine at the time of ordering. 納品時処理ルーチンの一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the process routine at the time of delivery. 納品庫変更処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of a delivery warehouse change process.

次に、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。図1は、本発明の一実施形態であるストッカシステム1の構成の概略説明図である。図2は、親装置61の記憶部63に記憶された管理情報65の説明図である。図3は、第1子装置71の記憶部83に記憶された管理情報85の説明図である。ストッカシステム1は、供給者側システム5と、受取者20の携帯端末21と、複数のストッカ40と、親装置61及び複数の子装置70を備えたストッカ管理装置60と、を備えている。供給者側システム5の店舗PC12,携帯端末21,親装置61,及び複数の子装置70は、インターネットなどのネットワーク2に接続されている。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic explanatory view of the configuration of a stocker system 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram of the management information 65 stored in the storage unit 63 of the parent device 61. As shown in FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram of the management information 85 stored in the storage unit 83 of the first child device 71. As shown in FIG. The stocker system 1 includes a supplier side system 5, a portable terminal 21 of a receiver 20, a plurality of stockers 40, and a stocker management device 60 provided with a parent device 61 and a plurality of child devices 70. The store PC 12, the mobile terminal 21, the parent device 61, and the plurality of child devices 70 of the supplier side system 5 are connected to a network 2 such as the Internet.

供給者側システム5は、受取者20に商品(物品)17を販売するシステムであり、例えばスーパーなどの商店10と、商店10に配置され供給者側システム5を管理するコンピュータである店舗PC12と、商店10によって運営されるネットスーパーのウェブサイト15と、を備えている。ウェブサイト15は、ネットワーク2を介して例えば店舗PC12や携帯端末21からアクセス可能になっている。   The supplier side system 5 is a system for selling goods (articles) 17 to the recipient 20, and for example, a shop 10 such as a supermarket, and a shop PC 12 which is a computer disposed in the shop 10 and managing the supplier side system 5. , And a web site 15 of a net supermarket operated by the store 10. The website 15 is accessible from, for example, the store PC 12 and the portable terminal 21 via the network 2.

携帯端末21は、商品17の発注及び受け取りを行う受取者(顧客)20が所持する機器であり、例えばスマートフォンなどの携帯可能なコンピュータとして構成されている。携帯端末21は、端末制御部22と、記憶部23と、通信部24と、表示操作部25と、を備えている。端末制御部22は、CPU及びRAMなどにより構成され装置全体の制御を司る。記憶部23は、各種アプリケーションプログラムや各種データを記憶している。通信部24は、無線により図示しない基地局などの送受信設備を介してネットワーク2に接続されて、他の機器と双方向の通信を行う。表示操作部25は、タッチパネル及び操作ボタンなどを備えており、受取者20への各種情報の表示や受取者20からの各種操作の入力を行う。   The portable terminal 21 is a device possessed by a recipient (customer) 20 who orders and receives the product 17, and is configured as a portable computer such as a smartphone. The portable terminal 21 includes a terminal control unit 22, a storage unit 23, a communication unit 24, and a display operation unit 25. The terminal control unit 22 is configured by a CPU, a RAM, and the like, and controls the entire apparatus. The storage unit 23 stores various application programs and various data. The communication unit 24 is connected to the network 2 wirelessly via a transmission / reception facility such as a base station (not shown), and performs bidirectional communication with other devices. The display operation unit 25 includes a touch panel and operation buttons, and displays various information to the recipient 20 and inputs various operations from the recipient 20.

複数のストッカ40は、供給者側システム5から配送される商品17の受取者20への受け渡しに用いられるものである。本実施形態では、ストッカシステム1は3台のストッカ40(第1〜第3ストッカ41〜43)を備えている。複数のストッカ40の各々は、施錠可能な複数(本実施形態では30個)の納品庫45と、表示操作部54と、読取機55,56と、を備えている。納品庫45の各々は、商品17等の物品を収容可能な内部空間を有しており、前面の扉46と、扉46の施錠及び解錠を行うロック機構47と、納品庫45内の物品の有無を検出する物品センサ48と、扉46の開閉を検出する開閉センサ49と、を備えている。扉46は、図示しないスプリングにより開方向に付勢されており、ロック機構47により解錠されると、付勢力により自動で開扉する。表示操作部54は、ストッカ40の前面に配置されたタッチパネルなどを備えており、商品17の配達者19及び受取者20への各種情報の表示や、配達者19及び受取者20からの各種操作の入力を行う。読取機55は、受取者20が納品庫45の解錠に用いるQRコード(登録商標)を読み取るQRコードリーダであり、ストッカ40の前面の表示操作部54付近に配置されている。読取機56は、商店10から配送される商品17に付されたバーコード18を読み取る手持ち式のバーコードリーダである。ストッカ40は、多数の受取者20が利用可能であり、オフィス、コンビニエンスストア、工場、駅、学校、マンションなど様々な場所に配置することができる。   The plurality of stockers 40 are used to deliver the product 17 delivered from the supplier-side system 5 to the recipient 20. In the present embodiment, the stocker system 1 includes three stockers 40 (first to third stockers 41 to 43). Each of the plurality of stockers 40 includes a plurality of (30 in the present embodiment) delivery boxes 45 that can be locked, a display operation unit 54, and readers 55 and 56. Each of the delivery storages 45 has an internal space capable of storing an article such as the product 17, and the front door 46, a locking mechanism 47 for locking and unlocking the doors 46, and the articles in the delivery storage 45 An article sensor 48 for detecting the presence / absence of a door and an opening / closing sensor 49 for detecting opening / closing of the door 46. The door 46 is biased in the opening direction by a spring (not shown). When unlocked by the lock mechanism 47, the door 46 is automatically opened by the biasing force. The display operation unit 54 includes a touch panel or the like disposed on the front of the stocker 40, and displays various information on the delivery person 19 and the recipient 20 of the product 17 and various operations from the delivery person 19 and the recipient 20. Input. The reader 55 is a QR code reader that reads a QR code (registered trademark) used by the recipient 20 to unlock the delivery storage 45, and is disposed near the display operation unit 54 on the front of the stocker 40. The reader 56 is a hand-held bar code reader that reads the bar code 18 attached to the product 17 delivered from the store 10. The stocker 40 can be used by a large number of recipients 20 and can be arranged in various places such as an office, a convenience store, a factory, a station, a school, and an apartment.

ストッカ管理装置60は、複数のストッカ40を管理する装置であり、親装置61と、複数の子装置70と、を備えたシステムとして構成されている。親装置61は、複数の子装置70に対するサーバーとして構成されており、親制御部62と、記憶部63と、通信部64と、を備えている。親制御部62は、CPU,ROM及びRAMなどにより構成され装置全体の制御を司る。記憶部63は、処理プログラムなどの各種アプリケーションプログラムやストッカ40の管理情報65などの各種データを記憶している。通信部64は、ネットワーク2に接続されて、他の機器と双方向の通信を行う。   The stocker management device 60 is a device that manages a plurality of stockers 40, and is configured as a system including a parent device 61 and a plurality of child devices 70. The parent device 61 is configured as a server for the plurality of child devices 70, and includes a parent control unit 62, a storage unit 63, and a communication unit 64. The parent control unit 62 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls the entire apparatus. The storage unit 63 stores various data such as various application programs such as processing programs and management information 65 of the stocker 40. The communication unit 64 is connected to the network 2 to perform bi-directional communication with other devices.

複数の子装置70は、親装置61に対するクライアントとして構成されている。本実施形態では、ストッカ管理装置60は3台の子装置70(第1〜第3子装置71〜73)を備えている。第1子装置71は、第1ストッカ41を管理する装置であり、第1ストッカ41のうち納品庫45と同様の箱状の1室内に配置されている。第1子装置71は、子制御部82と、記憶部83と、通信部84とを備えている。子制御部82は、CPU,ROM及びRAMなどにより構成され装置全体の制御を司る。記憶部83は、処理プログラムなどの各種アプリケーションプログラムや第1ストッカ41の管理情報85などの各種データを記憶している。通信部84は、ネットワーク2に接続されて、他の機器と双方向の通信を行う。第1子装置71は、第1ストッカ41の表示操作部54に表示信号を出力して表示操作部54に情報を表示させたり、第1ストッカ41の表示操作部54から操作信号を入力したり、第1ストッカ41の読取機55,56が読み取ったQRコードやバーコード18の情報を入力したりする。また、第1子装置71は、第1ストッカ41のロック機構47に制御信号を出力して扉46の施錠及び解錠を制御したり、第1ストッカ41の物品センサ48及び開閉センサ49からの検出信号を入力して納品庫45内の物品の有無や扉46の開閉を検出したりする。第2子装置72,第3子装置73は、それぞれ第2ストッカ42,第3ストッカ43を管理する装置であり、第1子装置71と同様に第2ストッカ42,第3ストッカ43のうち納品庫45と同様の箱状の1室内に配置されている。図示は省略するが、第2子装置72及び第3子装置73は、第1子装置71と同様に子制御部82と、管理情報85などを記憶する記憶部83と、通信部84と、を備えている。   The plurality of child devices 70 are configured as clients for the parent device 61. In this embodiment, the stocker management device 60 includes three slave devices 70 (first to third slave devices 71 to 73). The first slave device 71 is a device that manages the first stocker 41, and is arranged in one box-like room similar to the delivery box 45 in the first stocker 41. The first child device 71 includes a child control unit 82, a storage unit 83, and a communication unit 84. The child control unit 82 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls the entire apparatus. The storage unit 83 stores various data such as various application programs such as processing programs and management information 85 of the first stocker 41. The communication unit 84 is connected to the network 2 to perform bi-directional communication with other devices. The first child device 71 outputs a display signal to the display operation unit 54 of the first stocker 41 to display information on the display operation unit 54 or inputs an operation signal from the display operation unit 54 of the first stocker 41 The QR code or the barcode 18 information read by the readers 55 and 56 of the first stocker 41 is input. Also, the first slave device 71 outputs a control signal to the lock mechanism 47 of the first stocker 41 to control locking and unlocking of the door 46, or from the article sensor 48 and the open / close sensor 49 of the first stocker 41. A detection signal is input to detect the presence / absence of articles in the delivery box 45 and the opening / closing of the door 46. The second child device 72 and the third child device 73 are devices for managing the second stocker 42 and the third stocker 43, respectively, and like the first child device 71, delivery among the second stocker 42 and the third stocker 43 It is arranged in a box-like room similar to the warehouse 45. Although illustration is omitted, the second child device 72 and the third child device 73 are similar to the first child device 71, the child control unit 82, the storage unit 83 that stores the management information 85 and the like, the communication unit 84, Is equipped.

親装置61の記憶部63が記憶する管理情報65や子装置70の記憶部83が記憶する管理情報85は、次のような情報である。図2に示すように、記憶部63に記憶された管理情報65は、納品庫対応テーブル67と、納品庫状態テーブル68と、を含んでいる。納品庫対応テーブル67は、会員IDと、伝票IDと、ストッカ識別情報と、納品庫番号と、解錠コードと、を対応付けたテーブルである。会員IDは、予め供給者側システム5から発行され受取者20を識別可能な情報である。伝票IDは、供給者側システム5に対する商品17の発注を識別可能な情報である。納品庫番号は、ストッカ40の中のいずれの納品庫45かを特定可能な情報である。本実施形態では、各ストッカ40はそれぞれ30個の納品庫45を備えており、30個の納品庫45にはストッカ40の正面視で左上から右下に向かって1番〜30番の納品庫番号が設定されているものとした。解錠コードは、受取者20が商品17の受取時に納品庫45を解錠するための情報(受取時解錠コード)であり、後述する納品時処理ルーチンで子制御部82により設定されて、親装置61が子装置70から取得した情報である。納品庫状態テーブル68は、ストッカ識別情報と、納品庫番号(1番〜30番)と、納品庫45内の物品の有無を表す物品有無と、納品庫45の扉46の故障の有無を表す故障有無と、を対応付けたテーブルである。なお、納品庫45内の物品有無は、物品センサ48による物品の有無の検出に基づく情報であり、親装置61が子装置70から取得した情報である。また、納品庫45の扉46の故障有無は、後述する納品時処理ルーチンで子制御部82により判定される扉故障に基づく情報であり、親装置61が子装置70から取得した情報である。また、図示は省略するが、管理情報65には、複数の受取者20の会員IDと、複数の受取者20のメールアドレスとを対応付けた会員情報テーブルも含まれている。   The management information 65 stored in the storage unit 63 of the parent device 61 and the management information 85 stored in the storage unit 83 of the child device 70 are the following information. As shown in FIG. 2, the management information 65 stored in the storage unit 63 includes a delivery storage correspondence table 67 and a delivery storage status table 68. The delivery storage correspondence table 67 is a table in which a member ID, a slip ID, stocker identification information, a delivery storage number, and an unlock code are associated with each other. The member ID is information which is issued in advance from the supplier side system 5 and can identify the recipient 20. The slip ID is information that can identify the order of the product 17 to the supplier side system 5. The delivery warehouse number is information that can identify which delivery warehouse 45 in the stocker 40. In this embodiment, each stocker 40 is provided with 30 delivery warehouses 45, and the 30 delivery warehouses 45 are 1 to 30 delivery warehouses from the upper left to the lower right in the front view of the stocker 40. The number is assumed to be set. The unlocking code is information for unlocking the delivery storage 45 when the recipient 20 receives the goods 17 (the unlocking code at the time of receipt), and is set by the child control unit 82 in the delivery time processing routine described later, This is information acquired by the parent device 61 from the child device 70. The delivery warehouse state table 68 represents stocker identification information, delivery warehouse numbers (No. 1 to 30), presence / absence of articles in the delivery warehouse 45, and presence / absence of failure of the door 46 of the delivery warehouse 45. It is the table which matched failure existence. The presence / absence of articles in the delivery box 45 is information based on detection of the presence / absence of articles by the article sensor 48, and is information acquired by the parent device 61 from the child device 70. Further, the presence or absence of a failure of the door 46 of the delivery storage 45 is information based on the door failure determined by the child control unit 82 in the delivery processing routine described later, and is information acquired by the parent device 61 from the child device 70. Although not shown, the management information 65 includes a member information table in which member IDs of a plurality of recipients 20 are associated with mail addresses of a plurality of recipients 20.

第1子装置71の記憶部83に記憶された管理情報85は、自身が管理する第1ストッカ41以外のストッカ40の情報を含まない点以外は親装置61の納品庫対応テーブル67及び納品庫状態テーブル68と同様のテーブルを含んでいる。具体的には、図3に示すように、管理情報85は、第1ストッカ41の納品庫45を特定可能な納品庫番号と会員IDと伝票IDと解錠コードとを対応付けた納品庫対応テーブル87と、第1ストッカ41の納品庫45の各々について納品庫番号と納品庫45内の物品有無と扉46の故障有無とを対応付けた納品庫状態テーブル88と、を含んでいる。第2子装置72,第3子装置73の記憶部83に記憶された管理情報85も、同様に自身が管理する第2ストッカ42,第3ストッカ43に関する納品庫対応テーブル87及び納品庫状態テーブル88を含んでいる。なお、親装置61は、管理情報65の納品庫対応テーブル67の情報に変更が生じると、対応するストッカ40を管理する子装置70に変更後の情報を送信する。同様に、子装置70は、管理情報85の納品庫対応テーブル87及び納品庫状態テーブル88の情報に変更が生じると、親装置61に変更後の情報を送信する。そのため、親装置61の管理情報65と複数の子装置70の管理情報85とは、情報の同期が取られている。   The management information 85 stored in the storage unit 83 of the first child device 71 does not include information of the stocker 40 other than the first stocker 41 managed by itself, but the delivery storage correspondence table 67 of the parent device 61 and the delivery storage A table similar to the state table 68 is included. Specifically, as shown in FIG. 3, the management information 85 corresponds to a delivery storage correspondence in which the delivery storage number capable of specifying the delivery storage 45 of the first stocker 41, the member ID, the slip ID and the unlocking code are associated. A table 87 and a delivery storage state table 88 in which the delivery storage number, the presence / absence of articles in the delivery storage 45 and the presence / absence of a failure of the door 46 are associated with each other for each delivery storage 45 of the first stocker 41 are included. The management information 85 stored in the storage unit 83 of the second child device 72 and the third child device 73 also corresponds to the delivery correspondence table 87 and delivery state table for the second stocker 42 and the third stocker 43 that the second child device 72 and the third child device 73 manage. Contains 88. When a change occurs in the information in the delivery storage correspondence table 67 of the management information 65, the parent device 61 transmits the changed information to the child device 70 that manages the corresponding stocker 40. Similarly, when a change occurs in the information in the delivery storage correspondence table 87 and the delivery storage status table 88 of the management information 85, the child device 70 transmits the changed information to the parent device 61. For this reason, the management information 65 of the parent device 61 and the management information 85 of the plurality of child devices 70 are synchronized.

続いて、こうして構成されたストッカシステム1の動作について説明する。まず、受取者20は、携帯端末21を操作してウェブサイト15にアクセスし、希望する商品17,自身の会員ID,受け取りを希望するストッカ40および納品庫45の位置などを入力して、商品17の発注を行う。なお、受取者20は、希望する納品庫45の位置として、例えば自身の身長に応じて希望する納品庫45の位置(高さ)などを指定することができ、自身の背が高ければ上段の位置を指定することができる。勿論、受取者20は納品庫45の位置に希望がなければ、希望位置を入力しないものとしてもよい。商品17の発注が行われると、店舗PC12は入力された情報を取得し、発注を管理する伝票IDを付してこれらの発注情報を管理する。また、店舗PC12は、発注情報のうち会員ID,伝票ID及び受取希望のストッカ40や納品庫45の希望位置の情報を含む納品庫決定要求を親装置61に送信する。親装置61は、店舗PC12の納品庫決定要求に基づいて、商品17の配送先の納品庫45の割り当て(使用する納品庫45の決定)を行う発注時処理を行う。図4は、親装置61の親制御部62により実行される発注時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、記憶部63に記憶されており、親装置61の電源がONされると開始される。   Next, the operation of the stocker system 1 configured as described above will be described. First, the receiver 20 operates the mobile terminal 21 to access the website 15, and inputs the desired product 17, its own member ID, and the position of the stocker 40 and the delivery storage 45 desired for receiving, etc. Order 17 In addition, the receiver 20 can designate the position (height) of the desired delivery storage 45 according to its own height, for example, as the desired position of the delivery storage 45. You can specify the position. Of course, the recipient 20 may not input the desired position if the position of the delivery box 45 is not desired. When the product 17 is ordered, the store PC 12 acquires the input information, and manages the order information by attaching a slip ID for managing the order. Further, the shop PC 12 transmits a delivery stock determination request including the member ID, the slip ID, and information of the desired position of the stocker 40 and the delivery stock 45 desired to be received among the ordering information to the parent device 61. The parent device 61 performs an ordering process to assign the delivery destination 45 of the delivery destination of the product 17 (determine the delivery destination 45 to be used) based on the delivery destination determination request of the store PC 12. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of an ordering process routine executed by the parent control unit 62 of the parent device 61. This routine is stored in the storage unit 63, and is started when the power of the parent device 61 is turned on.

このルーチンを開始すると、親制御部62は、まず、店舗PC12から上述した納品庫決定要求を受信(入力)するまで待つ(S100)。納品庫決定要求を受信すると、親制御部62は、受信した納品庫決定要求に含まれる受取希望のストッカ40において商品17を受取可能であるか否かを判定する(S105)。親制御部62は、受取希望のストッカ40が備える複数の納品庫45のうち、納品庫対応テーブル67に納品庫番号が記憶されていない納品庫45であって、納品庫状態テーブル68の故障有無の情報で扉故障がないとされている納品庫45があるか否かを判定することにより、商品17を受取可能であるか否かを判定する。勿論、親制御部62は、納品庫状態テーブル68の物品有無の情報で物品なしとされていることを確認してもよい。このため、親制御部62は、受取希望のストッカ40に、商品17が納入されていない空き納品庫45であって商品17の納入先に決定されておらず且つ扉故障がない納品庫45がある場合に、商品17を受取可能と判定することになる。受取希望のストッカ40において商品17を受取可能でない場合、親制御部62は、店舗PC12に受取希望のストッカ40で受取不能である旨の情報を送信して(S110)、S100に戻り処理を実行する。なお、店舗PC12は、受取希望のストッカ40で受取不能である旨の情報を親装置61から受信すると、例えば受取者20の携帯端末21にその旨を送信する。受取者20は、発注のキャンセルや受取希望のストッカ40の変更を行う。受取希望のストッカ40が変更された場合は、店舗PC12は変更後の受取希望のストッカ40の情報を含む納品庫決定要求を親装置61に送信する。   When this routine is started, the parent control unit 62 first waits until receiving (inputting) the above-mentioned delivery warehouse determination request from the store PC 12 (S100). When the delivery stock determination request is received, the parent control unit 62 determines whether or not the goods 17 can be received in the stocker 40 desired to be received included in the received delivery stock determination request (S105). The parent control unit 62 is a delivery store 45 in which the delivery store number is not stored in the delivery store correspondence table 67 among a plurality of delivery stores 45 included in the stocker 40 desired to receive, and whether or not the delivery store status table 68 has a failure. It is determined whether or not the product 17 can be received by determining whether or not there is a delivery box 45 that is not supposed to have a door failure. Of course, the parent control unit 62 may confirm that there is no article based on the article presence / absence information in the delivery state table 68. For this reason, the parent control unit 62 has an empty delivery store 45 to which the product 17 has not been delivered to the stocker 40 desired to be received, and has not been determined as a delivery destination of the product 17 and has no door failure. In some cases, it is determined that the product 17 can be received. If the commodity 17 cannot be received in the stocker 40 that is desired to receive, the parent control unit 62 transmits information indicating that the stocker 40 that is desired to receive cannot be received to the store PC 12 (S110), and returns to S100 to execute the processing. To do. When the store PC 12 receives information from the parent device 61 that the stocker 40 that is desired to receive cannot receive the information, the store PC 12 transmits that information to the portable terminal 21 of the recipient 20, for example. The recipient 20 cancels the order and changes the stocker 40 desired to be received. When the stocker 40 desired to receive is changed, the store PC 12 transmits a delivery case determination request including information on the stocker 40 desired to be received after the change to the parent device 61.

S105で受取希望のストッカ40において商品17を受取可能である場合、親制御部62は、S100で受信した納品庫決定要求に含まれる受取希望のストッカ40を配送先のストッカ40に決定する(S115)。続いて、親制御部62は、記憶部63に記憶された納品庫状態テーブル68の故障有無の情報に基づいて、決定したストッカ40に故障中(扉故障中)の納品庫45がないか否かを判定する(S120)。親制御部62は、故障中の納品庫45がないと判定すると、商品17の納入先に決定されていない全ての空き納品庫45を選択対象に設定する(S125)。一方、親制御部62は、故障中の納品庫45があると判定すると、商品17の納入先に決定されていない空き納品庫45のうち故障中の納品庫45を除いた空き納品庫45を選択対象に設定する(S130)。こうして選択対象の納品庫45を設定すると、親制御部62は、選択対象の納品庫45のうちいずれかの納品庫45を商品17の納入先に決定する(S135)。選択対象の納品庫45からの納入先の決定は、所定の決定順に基づいて行われる。所定の決定順は、例えば、左上隅の納品庫45を先頭として上段の納品庫45から下段の納品庫45に向かう順であって、縦一列分の納品庫45の選択が終了すると、右隣の列に移って上段の納品庫45から選択を開始するように定められた順である。ただし、納品庫決定要求に納品庫45の希望位置の情報が含まれている場合、親制御部62は、所定の決定順に拘わらず、できるだけ希望を反映させた納品庫45を決定する。例えば、前述したように、希望位置として上段の位置が指定されている場合、上段側の納品庫45から優先的に決定するものなどとする。続いて、親制御部62は、決定した納品庫45の納品庫番号と、納品庫決定要求に含まれる会員ID,伝票ID,及び受取希望のストッカ40(配送先のストッカ40)と、を対応付けた情報を納品庫対応テーブル67に記憶することで納品庫対応テーブル67を更新して(S140)、S100に戻り処理を実行する。   When it is possible to receive the product 17 in the stocker 40 desired to be received in S105, the parent control unit 62 determines the stocker 40 that is desired to be received included in the delivery warehouse determination request received in S100 as the delivery destination stocker 40 (S115). ). Subsequently, the parent control unit 62 determines whether or not there is a delivery storage box 45 in failure (during door failure) in the determined stocker 40 based on the information on the presence / absence of failure of the delivery storage state table 68 stored in the storage unit 63. It is determined (S120). If the parent control unit 62 determines that there is no delivery container 45 in failure, it sets all empty delivery containers 45 not determined as the delivery destinations of the product 17 as selection targets (S125). On the other hand, when the parent control unit 62 determines that there is a delivery warehouse 45 in failure, the empty delivery warehouse 45 excluding the delivery warehouse 45 in failure among the empty delivery warehouses 45 that are not determined as the delivery destination of the product 17. It sets as a selection object (S130). In this way, when the delivery storage 45 to be selected is set, the parent control unit 62 determines any delivery storage 45 among the delivery storages 45 to be selected as the delivery destination of the product 17 (S135). The determination of the delivery destination from the delivery storage 45 to be selected is performed based on a predetermined determination order. The predetermined order of determination is, for example, the order from the upper storage 45 to the lower storage 45 starting from the upper left storage 45, and when the selection of the vertical storage 45 is completed, The order is determined to start selection from the upper stage delivery box 45 by moving to the line of. However, when the information on the desired position of the delivery storage 45 is included in the delivery storage determination request, the parent control unit 62 determines the delivery storage 45 reflecting the desire as much as possible regardless of the predetermined determination order. For example, as described above, when the upper position is designated as the desired position, it is preferentially determined from the delivery box 45 on the upper stage side. Subsequently, the parent control unit 62 associates the determined delivery number of the delivery 45 with the member ID, slip ID, and stocker 40 (delivery destination stocker 40) desired to be received included in the delivery decision request. The added information is stored in the delivery receipt correspondence table 67 to update the delivery receipt correspondence table 67 (S140), and return to S100 to execute the processing.

一方、商店10の店員は、店舗PC12に記憶された発注情報に基づいて、商品17の手配や配達者19に対する商品17の配送指示などを行う。なお、商品17には、伝票IDを表すバーコード18が付される。配達者19は、商品17を配送指示されたストッカ40に配送し、納品庫45に納入する。このとき、配送先のストッカ40を管理する子装置70は、配達者19の操作に基づいて商品17の配送先の納品庫45の扉46の解錠などを行う納品時処理を行う。図5は、子装置70の子制御部82により実行される納品時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、記憶部83に記憶されており、子装置70の電源がONされると開始される。   On the other hand, the store clerk of the store 10 arranges the product 17 and instructs the delivery person 19 to deliver the product 17 based on the ordering information stored in the store PC 12. Note that a barcode 18 indicating a slip ID is attached to the product 17. The delivery person 19 delivers the product 17 to the stocker 40 instructed to deliver it, and delivers it to the delivery box 45. At this time, the child device 70 that manages the delivery destination stocker 40 performs a delivery time process that unlocks the door 46 of the delivery destination 45 of the delivery destination of the product 17 based on the operation of the delivery person 19. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a delivery time processing routine executed by the child control unit 82 of the child device 70. This routine is stored in the storage unit 83, and is started when the power of the slave device 70 is turned on.

このルーチンを開始すると、子制御部82は、まず、商品17に付されたバーコード18を読取機56を介して入力したか否かを判定する(S200)。配達者19の操作によりバーコード18を入力すると、子制御部82は、バーコード18が表す伝票IDに対応する納品庫番号の納品庫45、即ち商品17の納入先の納品庫45の扉46を解錠するための解錠信号をロック機構47に送信する解錠制御を行う(S205)。次に、子制御部82は、解錠信号を送信してから所定時間以内に入力された開閉センサ49からの検出信号に基づいて扉46が開放されたか否かを判定する(S210)。なお、前述したように、ロック機構47により扉46が解錠されると、付勢力により扉46が開くから、開閉センサ49からの検出信号により開扉を検出することができる。子制御部82は、ロック機構47が正常に作動しないために扉46を解錠できない場合や、ロック機構47が正常に作動しても扉46の引っ掛かりなどの不具合により開扉しない場合、開閉センサ49の検出不良が生じている場合に、S210で扉46が開放されないと判定することになる。   When this routine is started, the child control unit 82 first determines whether or not the barcode 18 attached to the product 17 has been input via the reader 56 (S200). When the bar code 18 is input by the operation of the delivery person 19, the child control unit 82 causes the delivery box 45 of the delivery box number corresponding to the slip ID represented by the bar code 18, that is, the door 46 of the delivery box 45 of the delivery destination of the product 17. An unlocking control is performed to transmit an unlocking signal for unlocking the lock to the lock mechanism 47 (S205). Next, the child controller 82 determines whether or not the door 46 has been opened based on the detection signal from the open / close sensor 49 input within a predetermined time after transmitting the unlock signal (S210). As described above, when the door 46 is unlocked by the lock mechanism 47, the door 46 is opened by the biasing force, so that the opening can be detected by the detection signal from the opening / closing sensor 49. The child control unit 82 is an open / close sensor when the door 46 can not be unlocked because the lock mechanism 47 does not operate normally, or when the door 46 does not open due to a problem such as hooking of the door 46 even if the lock mechanism 47 operates normally. If 49 detection failures occur, it is determined in S210 that the door 46 is not opened.

子制御部82は、S210で扉46が開放されたと判定すると、納入先の納品庫45への商品17の納品完了を検出するのを待つ(S215)。S215の処理は、例えば、物品センサ48から納品庫45内の物品ありの検出信号を受信し且つ開閉センサ49から扉46の閉扉の検出信号を受信したときに、納品完了と検出することにより行われる。子制御部82は、納品完了を検出すると、納品が完了した納品庫45の扉46が施錠されるようロック機構47に施錠信号を送信する(S220)。続いて、子制御部82は、商品17が納入された納品庫45の物品有無を物品なしから物品ありに変更することで納品庫状態テーブル88を更新して(S225)、その納品庫45を解錠するために必要な解錠コードを設定する(S230)。そして、子制御部82は、設定した解錠コードを納品庫対応テーブル87内の対応する納品庫番号などの情報に対応付けて記憶することで納品庫対応テーブル87を更新して(S235)、S200に戻り処理を実行する。ここで、上述したように親装置61の管理情報65と複数の子装置70の管理情報85とは情報の同期が取られているため、納品時処理で第1子装置71の記憶部83の納品庫対応テーブル87に解錠コードが追加された場合、親装置61の記憶部63の納品庫対応テーブル67にも対応する納品庫番号などの情報に同じ解錠コードが追加される。また、親制御部62は、納品庫状態テーブル68のいずれかの納品庫番号に対応する物品有無が物品なしから物品ありに変更になったことの同期が取られると、納品庫対応テーブル67でその納品庫番号の納品庫45に対応する会員IDのメールアドレスに対し、解錠コードを含む納品完了メールを送信する。このため、S230,S235で子制御部82が解錠コードを設定して納品庫対応テーブル87に記憶する処理は、親装置61を介して解錠コードを受取者20の携帯端末21に送信する処理を含むものといえる。このように、本実施形態では、商品17の納品が完了した後に、商品17が納入された納品庫45の解錠コードを受取者20に通知するのである。このため、扉故障などにより商品17が納入されなかった納品庫45の情報(解錠コードなど)が受取者20に通知されることはない。   If the child control unit 82 determines that the door 46 is opened in S210, the child control unit 82 waits to detect the completion of the delivery of the product 17 to the delivery destination storage 45 (S215). The process of S215 is performed, for example, by detecting that the delivery is completed when the detection signal of the presence of the article in the delivery storage 45 is received from the article sensor 48 and the detection signal of the closing of the door 46 is received from the open / close sensor 49. Is called. When detecting the completion of delivery, the child control unit 82 transmits a locking signal to the lock mechanism 47 so that the door 46 of the delivery box 45 that has been delivered is locked (S220). Subsequently, the child control unit 82 updates the delivery state table 88 by changing the presence / absence of the article in the delivery box 45 to which the product 17 has been delivered from the absence of articles to the presence of articles (S225). An unlocking code necessary for unlocking is set (S230). Then, the child control unit 82 updates the delivery storage correspondence table 87 by storing the set unlocking code in association with information such as the corresponding delivery storage number in the delivery storage correspondence table 87 (S235). It returns to S200 and performs processing. Here, as described above, since the management information 65 of the parent device 61 and the management information 85 of the plurality of child devices 70 are synchronized, the storage unit 83 of the first child device 71 performs the delivery process. When the unlocking code is added to the delivery storage correspondence table 87, the same unlocking code is added to the information such as the delivery storage number corresponding to the delivery storage correspondence table 67 of the storage unit 63 of the parent device 61. Also, when the parent control unit 62 synchronizes that the presence or absence of an item corresponding to any of the delivery store numbers in the delivery storage state table 68 has changed from no item to presence, the delivery control table 67 is used. A delivery completion mail including the unlock code is transmitted to the mail address of the member ID corresponding to the delivery box 45 of the delivery number. For this reason, the process in which the child control unit 82 sets the unlocking code in S230 and S235 and stores it in the delivery storage correspondence table 87 transmits the unlocking code to the portable terminal 21 of the receiver 20 via the parent device 61. It can be said that the process is included. As described above, in this embodiment, after the delivery of the product 17 is completed, the recipient 20 is notified of the unlock code of the delivery box 45 to which the product 17 has been delivered. For this reason, the recipient 20 is not notified of information (unlocking code, etc.) of the delivery box 45 where the product 17 has not been delivered due to a door failure or the like.

一方、子制御部82は、S210で扉46が開放されないと判定すると、リトライ回数Rを値1だけインクリメントして(S240)、リトライ回数Rが所定回数Rref以上であるか否かを判定する(S245)。ここで、リトライ回数Rは、納入先の納品庫45の扉故障を判定するまでの解錠動作(扉開放動作)の回数を示し、所定回数Rrefに例えば値2が定められる。勿論、所定回数Rrefを値1としてもよいし、値3以上としてもよい。子制御部82は、リトライ回数Rが所定回数Rref以上でないと判定すると、S205に戻り、納入先の納品庫45への解錠信号の送信を再度行う。一方、子制御部82は、リトライ回数Rが所定回数Rref以上であると判定すると、納入先の納品庫45は扉46が正常に開扉されない扉故障であると判定してその納品庫45の故障有無を故障なしから故障ありに変更することで納品庫状態テーブル88を更新する(S250)。なお、子制御部82が納品庫状態テーブル88を更新すると、親装置61の管理情報65の納品庫状態テーブル68にもその更新が反映される。親装置61は、扉故障が発生した納品庫45に関する情報を店舗PC12に送信したり、ストッカシステム1の管理者に通知したりする。子制御部82は、納品庫状態テーブル88を更新すると、納入先の納品庫45を別の納品庫45に変更する納品庫変更処理を行う(S255)。図6は、納品庫変更処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、記憶部83に記憶されている。   On the other hand, if it is determined in S210 that the door 46 is not opened, the child control unit 82 increments the number of retries R by the value 1 (S240) and determines whether the number of retries R is equal to or greater than a predetermined number Rref (S240) S245). Here, the number of retries R indicates the number of unlocking operations (door opening operation) until the door failure of the delivery storage 45 of the delivery destination is determined, and for example, a value of 2 is determined as the predetermined number of times Rref. Of course, the predetermined number of times Rref may be a value of 1, or may be a value of 3 or more. If the child control unit 82 determines that the number of retries R is not equal to or greater than the predetermined number Rref, the child control unit 82 returns to S205 and transmits the unlock signal to the delivery container 45 at the delivery destination again. On the other hand, when the child control unit 82 determines that the number of retries R is equal to or greater than the predetermined number Rref, the delivery box 45 of the delivery destination determines that the door 46 is not normally opened and the door is in failure, and the delivery box 45 The delivery status table 88 is updated by changing the presence / absence of failure from no failure to failure (S250). When the child control unit 82 updates the delivery state table 88, the update is also reflected in the delivery state table 68 of the management information 65 of the parent device 61. The parent device 61 transmits information related to the delivery box 45 in which the door failure has occurred to the store PC 12 or notifies the administrator of the stocker system 1. After updating the delivery storage state table 88, the child control unit 82 performs delivery storage change processing to change the delivery storage 45 of the delivery destination to another delivery storage 45 (S255). FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of an inbound delivery change process. This process is stored in the storage unit 83.

納品庫変更処理では、子制御部82は、まず、納入先の納品庫45(扉故障の納品庫45)に隣接する位置にある隣接納品庫45について納入先の変更可否を判定するための判定用情報を取得する(S300)。隣接納品庫45は、納入先の納品庫45に対し、上下左右の位置で隣接する4個の納品庫45や斜め(左上,右上,左下,右下)の位置で隣接する4個の納品庫45など、最大で8個の納品庫45がある。勿論、納入先の納品個45がストッカ40の隅の位置である場合、隣接納品個45の数も少なくなる。また、子制御部82は、各隣接納品個45について、納品庫状態テーブル88の物品有無と故障有無との情報及び納品庫対応テーブル87に情報が記憶されていればその情報(納入先に決定されているか否かの情報)を、判定用情報として取得する。   In the delivery warehouse changing process, the child control unit 82 first determines whether or not the delivery destination can be changed for the adjacent delivery warehouse 45 located adjacent to the delivery warehouse 45 (the delivery warehouse 45 with the door failure). For-use information is acquired (S300). The adjacent delivery warehouse 45 has four delivery warehouses 45 adjacent to each other at the top, bottom, left, and right positions, and four delivery warehouses that are adjacent at diagonally (upper left, upper right, lower left, lower right). There are a maximum of eight delivery boxes 45 such as 45. Of course, when the delivery item 45 at the delivery destination is located at the corner of the stocker 40, the number of adjacent delivery items 45 is also reduced. In addition, for each adjacent delivery item 45, the child control unit 82, if information on the presence / absence of an article and the presence / absence of a failure in the delivery status table 88 and the information in the delivery correspondence table 87 are stored (the delivery destination is determined). Information as to whether or not it has been made).

次に、子制御部82は、S300で取得した隣接納品庫45の判定用情報に基づいて、上下左右の隣接納品庫45に納入先を変更可能な空き納品庫45があるか否か(S305)、斜めの隣接納品庫45に納入先を変更可能な空き納品庫45があるか否か(S310)、をそれぞれ判定する。子制御部82は、納入先を変更可能な空き納品庫45の有無の判定を、商品17の納入先に決定されておらず且つ扉故障でない空き納品庫45があるか否かを判定することにより行う。子制御部82は、S305またはS310で納入先を変更可能な空き納品庫45があると判定すると、変更可能な空き納品庫45に納入先を変更して(S315)、納品庫変更処理を終了する。S315の処理は、S305またはS310において、変更可能と判定された空き納品庫45が一つの場合にはその空き納品庫45に納入先を変更することにより行われ、変更可能と判定された空き納品庫45が複数の場合にはそれらの空き納品庫45のうち所定の優先順に基づく空き納品庫45に納入先を変更することにより行われる。なお、所定の優先順としては、例えば、上下左右の隣接納品庫45であれば、左,右,上,下の順などに定められていたり、斜めの隣接納品庫45であれば、左上,左下,右上,右下の順などに定められていたりする。   Next, the child control unit 82 determines whether there is an empty delivery store 45 whose destination can be changed in the upper, lower, left, and right adjacent delivery stores 45 based on the determination information of the adjacent delivery store 45 acquired in S300 (S305). ), Whether there is an empty delivery box 45 whose delivery destination can be changed in the diagonally adjacent delivery box 45 is determined (S310). The child control unit 82 determines whether or not there is an empty delivery store 45 whose delivery destination can be changed, and determines whether or not there is an empty delivery store 45 that is not determined as the delivery destination of the product 17 and is not a door failure. To do. When the child control unit 82 determines in S305 or S310 that there is an empty delivery box 45 whose delivery destination can be changed, the child control unit 82 changes the delivery destination to the changeable empty delivery place 45 (S315), and ends the delivery change process. To do. The processing of S315 is performed by changing the delivery destination to the empty delivery store 45 when there is one empty delivery store 45 determined to be changeable in S305 or S310, and the empty delivery determined to be changeable. When there are a plurality of warehouses 45, the delivery destination is changed to an empty delivery warehouse 45 based on a predetermined priority order among the empty delivery warehouses 45. In addition, as the predetermined priority order, for example, in the case of the upper, lower, left, and right adjacent delivery depots 45, it is determined in the order of left, right, upper, lower, etc. It is determined in the order of lower left, upper right, lower right.

一方、子制御部82は、S305、S310で納入先を変更可能な空き納品庫45がないと判定すると、隣接位置以外の他の位置にある空き納品庫45の判定用情報を取得し(S320)、判定用情報に基づいて納入先を変更可能な空き納品庫45があるか否かを判定する(S325)。S320の処理は、S300と同様に、他の位置の納品庫45の判定用情報を取得することにより行われる。また、S325の処理は、S305,S310と同様に、商品17の納入先に決定されておらず且つ扉故障でない空き納品庫45があるか否かを判定することにより行われる。子制御部82は、納入先を変更可能な空き納品庫45があると判定すると、納入先の納品庫45(扉故障の納品庫45)に最も近い位置にある空き納品庫45に納入先を変更して(S330)、納品庫変更処理を終了し、納入先を変更可能な空き納品庫45がないと判定すると、納入先の納品庫45を変更することなく、そのまま納品庫変更処理を終了する。なお、子制御部82は、親制御部62から納品庫決定要求を取得して、納入先を変更可能な空き納品庫45のうち、受取者20の希望をできるだけ反映させた位置の納品庫45に変更するものとしてもよい。このように、子制御部82は、隣接納品庫45,その他の納品庫45の順に、納入先を変更可能な空き納品庫45の有無を判定して、納入先を変更するのである。このため、子制御部82は、納入先の納品庫45に近い位置の空き納品庫45に優先的に変更することになる。   On the other hand, if it is determined in S305 and S310 that there is no vacant delivery box 45 which can change the delivery destination, the child control unit 82 acquires the determination information of the vacant delivery box 45 at another position other than the adjacent position (S320) ), It is determined whether or not there is an empty delivery box 45 whose delivery destination can be changed based on the determination information (S325). The process of S320 is performed by acquiring the determination information of the delivery box 45 at another position, similar to S300. Moreover, the process of S325 is performed by determining whether the delivery destination of the goods 17 is not determined and there is a vacant delivery box 45 which does not have a door failure, as in S305 and S310. When the child control unit 82 determines that there is an empty delivery store 45 that can change the delivery destination, the child control unit 82 assigns the delivery destination to the empty delivery store 45 located closest to the delivery destination delivery store 45 (the delivery store 45 with the door failure). Change (S330), end the delivery warehouse change process, and if it is determined that there is no empty delivery warehouse 45 that can change the delivery destination, the delivery warehouse change process is finished without changing the delivery warehouse 45 of the delivery destination. To do. The child control unit 82 acquires the delivery store determination request from the parent control unit 62, and among the empty delivery stores 45 whose delivery destinations can be changed, the delivery store 45 at a position that reflects the wishes of the recipient 20 as much as possible. It may be changed to In this way, the child control unit 82 determines whether there is an empty delivery store 45 that can change the delivery destination in the order of the adjacent delivery store 45 and the other delivery stores 45, and changes the delivery destination. For this reason, the child control unit 82 is preferentially changed to the empty delivery store 45 located near the delivery destination delivery store 45.

子制御部82は、こうしてS255(図6)の納品庫変更処理を行うと、納入先の納品庫45を変更済みであるか否かを判定し(S260)、納入先の納品庫45を変更済みでないと判定すると、納入先の納品庫45が扉故障であり商品17を納入することができない旨を示すエラーメッセージを表示操作部54に表示して(S265)、S200に戻り処理を実行する。なお、エラーメッセージを見た配達者19は、商店10の店員やストッカシステム1の管理者などに問い合わせて、配送先のストッカ40の変更及び納品庫45の再決定などの処理を依頼したりする。一方、子制御部82は、S260で納入先の納品庫45を変更済みであると判定すると、S205に戻り、変更後の納入先の納品庫45に解錠信号を送信する解錠制御を行う。このように、本実施例では、納入先の納品庫45に扉故障が生じた場合、納品庫変更処理により変更された別の納品庫45に解錠信号を送信して扉46を開放させるのである。このため、配達者19が扉故障に対する処理を行わなくても、変更後の納入先の納品庫45に商品17を納入することができる。   When the child control unit 82 performs the delivery change process in S255 (FIG. 6) in this way, it determines whether or not the delivery destination 45 has been changed (S260), and changes the delivery destination 45. If it is not determined, the display operation unit 54 displays an error message indicating that the delivery storage 45 of the delivery destination has a door failure and can not deliver the product 17 (S265), and returns to S200 to execute processing. . In addition, the delivery person 19 who saw the error message inquires the store clerk of the store 10, the manager of the stocker system 1, etc., and requests processing such as change of the stocker 40 of the delivery destination and redetermination of the delivery storage 45. . On the other hand, when the child control unit 82 determines that the delivery destination storage 45 of the delivery destination has been changed in S260, the process returns to S205, and performs unlocking control to transmit the unlocking signal to the delivery destination delivery destination 45 after the change. . As described above, in this embodiment, when a door failure occurs in the delivery destination storage 45, the unlocking signal is transmitted to another delivery store 45 changed by the delivery change process, and the door 46 is opened. is there. For this reason, even if the delivery person 19 does not perform the process for the door failure, the product 17 can be delivered to the delivery box 45 of the delivery destination after the change.

ここで、S235の処理に伴って通知される納品完了メール(解錠コード)を携帯端末21で受信した受取者20は、納品されたストッカ40(納品庫45)に商品17の受け取りに向かい、携帯端末21の表示操作部25にQRコードを表示させて読取機55に読み取らせる。子制御部82は、入力されたQRコードが表す解錠コードに対応する納品庫番号を管理情報85の納品庫対応テーブル87から抽出し、納品庫番号で特定される納品庫45を解錠する。また、子制御部82は、物品センサ48及び開閉センサ49からの検出信号に基づいて商品17の受け取り及び扉46の閉扉を検出すると、納品庫45を施錠すると共に管理情報85の納品庫状態テーブル88の物品有無の情報を更新したり、納品庫対応テーブル87を更新(例えば受け取りが完了した納品庫45に関する情報の削除)したりする。なお、親装置61の管理情報65にもこれらの更新が反映される。   Here, the recipient 20 that has received the delivery completion email (unlocking code) notified in the process of S235 at the portable terminal 21 heads for receipt of the product 17 to the stocker 40 (delivery warehouse 45) that has been delivered, A QR code is displayed on the display operation unit 25 of the portable terminal 21 and read by the reader 55. The child control unit 82 extracts the delivery storage number corresponding to the unlocking code represented by the input QR code from the delivery storage correspondence table 87 of the management information 85, and unlocks the delivery storage 45 specified by the delivery storage number. . Further, when the child control unit 82 detects the receipt of the product 17 and the closing of the door 46 based on detection signals from the article sensor 48 and the opening / closing sensor 49, the child control unit 82 locks the delivery storage 45 and the delivery status table of the management information 85. The information on the presence / absence of 88 articles is updated, or the delivery storage correspondence table 87 is updated (for example, the information on the delivery storage 45 that has been received is deleted). These updates are also reflected in the management information 65 of the parent device 61.

また、ストッカシステム1の管理者や商店10の店員などは、扉故障の発生情報を受け取ると、扉故障の納品庫45の修理に向かい、扉46(ロック機構47,開閉センサ49)の修理を行う。修理によって扉故障が直った場合、ストッカシステム1の管理者や商店10の店員などは、店舗PC12やその他通信機器などを介して扉故障が解消した旨の情報を親制御部62に送信する。この情報を受けた親制御部62は、管理情報65の納品庫状態テーブル68において、該当する納品庫45の故障有無を故障ありから故障なしに変更する。また、情報の同期により、子制御部82も納品庫状態テーブル88の該当する納品庫45の故障有無を故障ありから故障なしに変更する。扉故障状態であった納品庫45の扉故障が解消されると、その納品庫45は図4の発注時処理ルーチンのS120,S125で納入先の選択対象に含まれることになるから、以降は納入先に決定可能となる。   Further, when the manager of the stocker system 1 or the store clerk of the store 10 receives the information on the occurrence of the door failure, the manager goes to repair the door storage 45 and repairs the door 46 (the lock mechanism 47, the open / close sensor 49). Do. When the door failure is corrected by the repair, the manager of the stocker system 1 or the store clerk of the store 10 transmits information to the effect that the door failure has been eliminated to the parent control unit 62 via the shop PC 12 or other communication devices. Receiving this information, the parent control unit 62 changes the presence / absence of failure of the corresponding delivery storage 45 in the delivery information state table 68 of the management information 65 from failure to failure. Further, by synchronizing the information, the child control unit 82 also changes the presence / absence of the failure of the corresponding delivery storage 45 in the delivery storage status table 88 from failure to failure. When the door failure of the delivery box 45 that has been in a door failure state is resolved, the delivery box 45 is included in the selection destination of the delivery destination in S120 and S125 of the ordering processing routine of FIG. It becomes possible to decide on the delivery destination.

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の納品庫45が納品庫に相当し、ストッカ40(41〜43)がストッカに相当し、ストッカ管理装置60がストッカ管理装置に相当し、図4の発注時処理ルーチンのS120〜S135を実行する親制御部62が納品庫決定部に相当し、開閉センサ49及び納品時処理ルーチンのS210,S240〜S250を実行する子制御部82が故障検出部に相当し、納品時処理ルーチンのS255(図6の納品庫変更処理)を実行する子制御部82が納品庫変更部に相当する。また、図5の納品時処理ルーチンのS205を実行する子制御部82が解錠制御部に相当し、納品時処理ルーチンのS235を実行する子制御部82とS235の実行に伴って解錠コードを受取者20の携帯端末21に送信する親制御部62とが情報通知部に相当する。   Here, the correspondence between the components of the present embodiment and the components of the present invention will be clarified. The delivery box 45 of this embodiment corresponds to a delivery box, the stocker 40 (41 to 43) corresponds to a stocker, the stocker management device 60 corresponds to a stocker management device, and S120 to S135 of the ordering processing routine of FIG. The parent control unit 62 that executes the function corresponds to the delivery stock determination unit, and the open / close sensor 49 and the child control unit 82 that executes S210 and S240 to S250 of the delivery processing routine correspond to the failure detection unit. The child control unit 82 that executes S255 (delivery change processing in FIG. 6) corresponds to the delivery change unit. Further, the child control unit 82 executing S205 of the delivery process routine of FIG. 5 corresponds to the unlocking control unit, and the unlocking code is executed along with the execution of the child control unit 82 executing S235 of the delivery process routine and S235. And the parent control unit 62 that transmits the information to the mobile terminal 21 of the receiver 20 corresponds to the information notification unit.

以上詳述した本実施形態のストッカシステム1では、商品17の納入先に決定された納品庫45の扉故障が検出された場合、その納品庫45とは別の空き納品庫45に納入先を変更し、変更後の納品庫45の扉46を解錠させる。このため、納入先に決定された納品庫45に扉故障が生じた場合でも、配達者19に納品庫45の変更に関する処理を行わせることなく、変更した納品庫45に商品17をスムーズに納入させることができるから、納品庫45の扉故障に適切に対応することができる。   In the stocker system 1 of the present embodiment described in detail above, when a door failure of the delivery warehouse 45 determined as the delivery destination of the product 17 is detected, the delivery destination is assigned to an empty delivery warehouse 45 different from the delivery warehouse 45. The door 46 of the delivery box 45 after the change is unlocked. For this reason, even if a door failure occurs in the delivery box 45 determined as the delivery destination, the product 17 is smoothly delivered to the changed delivery box 45 without causing the delivery person 19 to perform processing related to the change of the delivery box 45. Since it can be made to do, it can respond appropriately to the door failure of delivery box 45.

また、扉故障が検出された納品庫45とは別の空き納品庫45であって、商品17の納入先に決定されていない空き納品庫45を選択対象として納入先を変更する。このため、扉故障が検出された納品庫45を納入先としていた商品17についてのみ、納入先の納品庫45を変更すればよく、他の商品17の納入先を変更する必要はないから、納品庫45の変更を容易に行うことができる。また、商品17の納入が完了した後に、その商品17が納入された納品庫17の扉46の解錠コードを受取者20に通知するから、扉故障によって納入先の納品庫45を変更した場合でも、受取者20に納品庫45の変更を認識させることなく、納品庫45からの商品17の受け取りをスムーズに行わせることができる。   Further, the delivery destination is changed by selecting an empty delivery store 45 that is different from the delivery store 45 in which the door failure is detected and is not determined as the delivery destination of the product 17. For this reason, it is only necessary to change the delivery destination 45 for the product 17 for which the delivery store 45 in which the door failure is detected is delivered, and it is not necessary to change the delivery destination of the other product 17. The storage 45 can be easily changed. In addition, after delivery of the product 17 is completed, the recipient 20 is notified of the unlocking code of the door 46 of the delivery box 17 to which the product 17 has been delivered. However, it is possible to smoothly receive the merchandise 17 from the delivery box 45 without causing the recipient 20 to recognize the change of the delivery box 45.

また、扉故障の納品庫45に近い位置の空き納品庫45に優先的に変更するから、配達者19が当初の納入先(所定の決定順に基づく位置)の納品庫45から遠く離れた納品庫45に商品17を納入することによって、商品17の納入作業の効率が低下するのを抑制することができる。さらに、扉故障の納品庫45に隣接する隣接納品庫45を優先させるから、作業効率の低下を一層抑制すると共に、受取者20の希望とかけ離れた位置の納品庫45に商品17が納入されるのを抑制することができる。また、扉故障状態にある納品庫45を選択対象から除いて納入先を決定するから、納品庫45の変更が繰り返されるのを防止することができる。   In addition, since the delivery container 19 is preferentially changed to an empty delivery warehouse 45 at a position close to the delivery warehouse 45 with a door failure, the delivery person 19 is far away from the delivery warehouse 45 of the original delivery destination (position based on a predetermined order of determination). By delivering the product 17 to 45, it is possible to suppress a decrease in the efficiency of the delivery operation of the product 17. Furthermore, since priority is given to the adjacent delivery store 45 adjacent to the delivery store 45 with the door failure, the reduction in work efficiency is further suppressed, and the product 17 is delivered to the delivery store 45 at a location far from the recipient 20 wish. Can be suppressed. Moreover, since the delivery destination 45 is determined by removing the delivery warehouse 45 in the door failure state from the selection target, it is possible to prevent the delivery warehouse 45 from being repeatedly changed.

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。   It is needless to say that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment at all, and can be implemented in various modes within the technical scope of the present invention.

上述した実施形態では、扉故障が生じた場合に納入先を変更する納品庫45として、隣接納品庫45のうちの優先順を、上下左右に隣接するもの、斜めに隣接するものの順としたが、これに限られず、隣接納品庫45のうちの優先順をどのように定めてもよい。例えば、左右に隣接するものを最優先としたり、下側に隣接するものを最優先としたりしてもよい。あるいは、隣接納品庫45のうちの優先順を定めずに、隣接納品庫45のうち抽選などにより選択した納品庫45に変更してもよい。   In the embodiment described above, as the delivery storage 45 that changes the delivery destination when a door failure occurs, the priority among the adjacent delivery storages 45 is the order of those that are adjacent vertically and horizontally or those that are diagonally adjacent. However, the invention is not limited to this, and the priority order of the adjacent delivery depots 45 may be determined in any way. For example, the one adjacent to the left and right may be given the highest priority, and the one adjacent to the lower side may be given the highest priority. Or you may change to the delivery warehouse 45 selected by lottery etc. among the adjacent delivery warehouses 45, without defining the priority order of the adjacent delivery warehouses 45.

上述した実施形態では、扉故障が生じた場合に納入先を変更する納品庫45の優先順を、隣接納品庫45、その他の納品庫45の順、即ち、扉故障の納品庫45に近い位置を優先させるものとしたが、これに限られず、変更先の納品庫45をどのように決定してもよい。例えば、変更可能な空き納品庫45のうち、抽選などにより選択した納品庫45に変更したり、納入先を決定する際の所定の決定順と同じ順で変更先を決定してもよい。   In the embodiment described above, the priority order of the delivery boxes 45 for changing the delivery destination when a door failure occurs is the order of the adjacent delivery boxes 45 and the other delivery boxes 45, that is, the position close to the delivery box 45 with a door failure. However, the present invention is not limited to this, and the change destination delivery warehouse 45 may be determined in any manner. For example, among the changeable free delivery containers 45, the delivery destination may be changed to the delivery container 45 selected by lottery or the like, or the change destination may be determined in the same order as the predetermined determination order when determining the delivery destination.

上述した実施形態では、図5のS235の処理に基づいて親制御部62が解錠コードを受取者20に通知したが、他のタイミングで解錠コードを通知してもよい。例えば、図5のS210で扉46が開放されて納入先の納品庫45に扉故障が生じていないと判定したタイミングで解錠コードを通知してもよい。なお、親制御部62が解錠コードを通知するものに限られず、子制御部82が解錠コードを通知するものとしてもよい。   In the above-described embodiment, the parent control unit 62 notifies the recipient 20 of the unlock code based on the processing of S235 in FIG. 5, but the unlock code may be notified at another timing. For example, the unlocking code may be notified at the timing when it is determined in S210 of FIG. 5 that the door 46 is opened and the delivery storehouse 45 does not have a door failure. The parent control unit 62 is not limited to the notification of the unlocking code, and the child control unit 82 may notify the unlocking code.

上述した実施形態では、納入先を変更可能な空き納品庫45を、商品17の納入先に決定されておらず且つ扉故障でない空き納品庫45としたが、これに限られず、納入先を変更可能な空き納品庫45を、扉故障でない空き納品庫45としてもよい。即ち、既に商品17の納入先に決定されている納品庫45であっても、まだ商品17が納入されていなければ、納入先の変更対象に含めてもよい。この場合、扉故障が生じた納品庫45についての納品庫変更処理に伴い、他の商品17の納入先の納品庫45も合わせて変更するものなどとすればよい。なお、この変形例では商品17が納入されていない納品庫45を納入先の変更対象とするため、納品庫変更処理で取得する判定用情報に物品有無の情報が必須となる。一方、上述した実施形態では、納品庫変更処理で取得する判定用情報に、物品有無の情報を含めることなく、故障有無の情報と納入先に決定されているか否かの情報とを用いて処理することは可能である。   In the above-described embodiment, the empty delivery warehouse 45 whose delivery destination can be changed is the empty delivery warehouse 45 that is not determined as the delivery destination of the product 17 and is not a door failure, but is not limited thereto, and the delivery destination is changed. The possible empty delivery box 45 may be an empty delivery box 45 that is not a door failure. That is, even if the delivery box 45 has already been determined as the delivery destination of the product 17, if the product 17 has not yet been delivered, it may be included in the change destination of the delivery destination. In this case, along with the delivery storage change process for the delivery storage 45 in which the door failure has occurred, the delivery storage 45 of the delivery destination of the other product 17 may be changed together. In this modification, since the delivery storage 45 where the product 17 has not been delivered is to be the change target of the delivery destination, information on the presence or absence of an article is required in the determination information acquired in the delivery storage change processing. On the other hand, in the embodiment described above, processing is performed using information on the presence or absence of a failure and information on whether or not the delivery destination is determined without including information on the presence or absence of an item in the determination information acquired in the delivery storage change processing. It is possible to do.

上述した実施形態では、納品庫45の扉46の解錠動作(扉開放動作)を行ったタイミングで扉故障を判定するものとしたが、これに限られず、納入先を決定した後のタイミングで判定するものであればよく、例えば配達者19などからの扉故障に関する情報提供などに基づいて、解錠動作が行われる前のタイミングで扉故障を判定するものとしてもよい。解錠動作が行われる前のタイミングで扉故障を判定した場合、納品庫変更処理で納入先の納品庫45を変更しておき、解錠動作が行われる際には変更後の納品庫45の扉46を解錠するものとすればよい。また、納品完了後のタイミングで扉故障を判定するものとしてもよい。即ち、納品庫45の扉46が正常に開扉されて配達者19が商品17を納入したものの、ロック機構47の作動不良などにより扉46が正常に閉扉(施錠)されない場合に扉故障と判定してもよい。この場合、納品庫変更処理で納入先を変更した別の納品庫45を開扉し、配達者19は扉故障の納品庫45に一旦納入した商品17を取り出して、変更後の納品庫45に納入し直すものなどとすればよい。   In the embodiment described above, the door failure is determined at the timing when the door 46 of the delivery box 45 is unlocked (door opening operation). However, the present invention is not limited to this, and the timing after the delivery destination is determined. What is necessary is just to determine, for example, it is good also as what determines door failure at the timing before unlocking operation is performed based on the information provision and the like regarding door failure from delivery person 19 and the like. When a door failure is determined at the timing before the unlocking operation is performed, the delivery warehouse 45 of the delivery destination is changed in the delivery warehouse changing process, and when the unlocking operation is performed, the changed delivery warehouse 45 The door 46 may be unlocked. Further, the door failure may be determined at the timing after the completion of delivery. That is, when the door 46 of the delivery box 45 is normally opened and the delivery person 19 delivers the product 17, but the door 46 is not normally closed (locked) due to malfunction of the lock mechanism 47 or the like, it is determined that the door is broken. May be. In this case, another delivery store 45 whose delivery destination has been changed in the delivery store changing process is opened, and the delivery person 19 takes out the product 17 that has been delivered to the delivery store 45 with the door failure, and sends it to the delivery store 45 after the change. It may be something that is re-delivered.

上述した実施形態では、親装置61の管理情報65と複数の子装置70の管理情報85とは情報の同期が取られていたが、これに限られず、子制御部82が必要に応じて親装置61にアクセスして必要な情報をやり取りしてもよい。   In the embodiment described above, the management information 65 of the parent device 61 and the management information 85 of the plurality of child devices 70 are synchronized. However, the present invention is not limited to this, and the child control unit 82 may Necessary information may be exchanged by accessing the device 61.

上述した実施形態では、図4のルーチンは親制御部62が実行し、図5のルーチンは子制御部82が実行したが、ストッカ管理装置60が全体としてこれらのルーチンを行うものであればよい。即ち、親制御部62または子制御部82のいずれか一方が、図4,5のルーチンをいずれも実行するものとしてもよい。なお、ストッカ管理装置60は親装置61と複数の子装置70とを備えたが、これに限られず、ストッカ管理装置60を1つの装置として構成してもよい。   In the embodiment described above, the parent control unit 62 executes the routine of FIG. 4 and the child control unit 82 executes the routine of FIG. 5, but the stocker management device 60 may perform these routines as a whole. . In other words, either the parent control unit 62 or the child control unit 82 may execute any of the routines of FIGS. Although the stocker management device 60 includes the parent device 61 and the plurality of child devices 70, the present invention is not limited to this, and the stocker management device 60 may be configured as one device.

1 ストッカシステム、2 ネットワーク、5 供給者側システム、10 商店、12 店舗PC、15 ウェブサイト、17 商品、18 バーコード、19 配達者、20 受取者、21 携帯端末、22 端末制御部、23 記憶部、24 通信部、25 表示操作部、40 ストッカ、41〜43 第1〜第3ストッカ、45 納品庫、46 扉、47 ロック機構、48 物品センサ、49 開閉センサ、54 表示操作部、55,56 読取機、60 ストッカ管理装置、61 親装置、62 親制御部、63 記憶部、64 通信部、65 管理情報、67 納品庫対応テーブル、68 納品庫状態テーブル、70 子装置、71〜73 第1〜第3子装置、82 子制御部、83 記憶部、84 通信部、85 管理情報、87 納品庫対応テーブル、88 納品庫状態テーブル。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 stocker system, 2 networks, 5 supplier side systems, 10 stores, 12 stores PC, 15 websites, 17 articles, 18 barcodes, 19 deliverers, 20 recipients, 21 portable terminals, 22 terminal control units, 23 memories 24, 24 communication units, 25 display operation units, 40 stockers, 41 to 43 first to third stockers, 45 delivery containers, 46 doors, 47 locks, 48 article sensors, 49 open / close sensors, 54 display operation units, 55, 56 reader, 60 stocker management device, 61 parent device, 62 parent control unit, 63 storage unit, 64 communication unit, 65 management information, 67 delivery storage correspondence table, 68 delivery storage state table, 70 child devices, 71 to 73 1st to 3rd child device, 82 child control unit, 83 storage unit, 84 communication unit, 85 management information, 87 delivery storage correspondence table, 8 delivery depot state table.

Claims (8)

施錠可能な扉を有する納品庫を複数備えたストッカを管理するストッカ管理装置であって、
前記複数の納品庫のうち納入先に決定されていない空き納品庫を選択対象として、物品の納入先の納品庫を決定する納品庫決定部と、
前記納品庫の扉故障を検出する故障検出部と、
前記物品の納入先に決定された前記納品庫の扉故障が検出された場合に、該扉故障が検出された納品庫とは別の空き納品庫を選択対象として、前記物品の納入先の納品庫を変更する納品庫変更部と、
を備えるストッカ管理装置。
A stocker management device for managing a stocker having a plurality of delivery boxes having lockable doors,
An inbound delivery determining unit that determines an inbound delivery store for an article, with an empty delivery store that is not determined as a delivery destination among the plurality of delivery stores,
A failure detection unit that detects a door failure of the delivery storage;
When the door failure of the delivery warehouse determined as the delivery destination of the article is detected, the delivery of the delivery destination of the article is selected with an empty delivery warehouse different from the delivery warehouse in which the door failure is detected. An inbound delivery change section to change the warehouse;
Stocker management device comprising:
請求項1に記載のストッカ管理装置であって、
納入者により前記物品が納入される際に、該物品の納入先に決定された納品庫の扉を解錠させる解錠制御を行う解錠制御部を備え、
前記故障検出部は、前記解錠制御が行われても前記納品庫の扉が正常に開扉されない扉故障を検出し、
前記解錠制御部は、前記納品庫変更部により納入先の納品庫が変更された場合に、該変更後の納品庫の扉を解錠させる解錠制御を行う
ストッカ管理装置。
The stocker management device according to claim 1,
An unlocking control unit for performing unlocking control to unlock the door of the delivery box determined as a delivery destination of the article when the article is delivered by the supplier;
The failure detection unit detects a door failure in which the door of the delivery box is not normally opened even when the unlocking control is performed,
The stocker management device that performs unlocking control for unlocking the door of the delivery box after the change when the delivery place of the delivery destination is changed by the delivery store changing unit.
請求項1または2に記載のストッカ管理装置であって、
前記納品庫変更部は、前記扉故障が検出された納品庫とは別の空き納品庫であって納入先に決定されていない空き納品庫を選択対象として、前記物品の納入先の納品庫を変更する
ストッカ管理装置。
The stocker management device according to claim 1 or 2,
The delivery warehouse changing unit selects an empty delivery warehouse that is different from the delivery warehouse in which the door failure is detected and is not determined as a delivery destination, and selects a delivery warehouse of a delivery destination of the article. Stocker management device to be changed.
請求項1ないし3いずれか1項に記載のストッカ管理装置であって、
納入者により前記物品が納入された後に、該物品が納入された納品庫の扉を解錠するのに必要な情報を該物品の顧客に通知する情報通知部を備える
ストッカ管理装置。
The stocker management device according to any one of claims 1 to 3, wherein
A stocker management apparatus comprising an information notification unit for notifying a customer of an article of information necessary for unlocking a door of a delivery box to which the article is delivered after the article is delivered by a supplier.
請求項1ないし4いずれか1項に記載のストッカ管理装置であって、
前記納品庫変更部は、前記扉故障が検出された納品庫に近い位置の空き納品庫に優先的に変更する
ストッカ管理装置。
The stocker management device according to any one of claims 1 to 4, wherein
The stocker management device, wherein the delivery stock change unit preferentially changes to a free delivery stock near the delivery stock where the door failure is detected.
請求項5に記載のストッカ管理装置であって、
前記納品庫変更部は、前記扉故障が検出された納品庫に隣接する空き納品庫がある場合、該空き納品庫のいずれかに変更する
ストッカ管理装置。
The stocker management device according to claim 5,
When there is an empty delivery store adjacent to the delivery store where the door failure is detected, the delivery store changing unit changes to one of the empty delivery stores.
請求項1ないし6いずれか1項に記載のストッカ管理装置であって、
前記納品庫決定部は、前記扉故障が検出された故障状態にある納品庫を前記選択対象から除いて、物品の納入先の納品庫を決定する
ストッカ管理装置。
The stocker management device according to any one of claims 1 to 6,
The stock delivery deciding unit removes a stock delivery in a failure state in which the door failure is detected from the selection target, and decides a delivery stock to which a product is delivered.
請求項1ないし7いずれか1項に記載のストッカ管理装置と、
前記ストッカと、
を備えたストッカシステム。
A stocker management device according to any one of claims 1 to 7,
Said stocker,
Stocker system equipped with
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