Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP6554980B2 - Image processing system, method, and program - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP6554980B2 - Image processing system, method, and program - Google Patents

Image processing system, method, and program Download PDF

Info

Publication number
JP6554980B2
JP6554980B2 JP2015152949A JP2015152949A JP6554980B2 JP 6554980 B2 JP6554980 B2 JP 6554980B2 JP 2015152949 A JP2015152949 A JP 2015152949A JP 2015152949 A JP2015152949 A JP 2015152949A JP 6554980 B2 JP6554980 B2 JP 6554980B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
display
rendering
image
space
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015152949A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017033314A (en
Inventor
安藤 真
真 安藤
池ノ谷 真司
真司 池ノ谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toppan Inc
Original Assignee
Toppan Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toppan Inc filed Critical Toppan Inc
Priority to JP2015152949A priority Critical patent/JP6554980B2/en
Publication of JP2017033314A publication Critical patent/JP2017033314A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6554980B2 publication Critical patent/JP6554980B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Generation (AREA)

Description

本発明は、画像処理システム、方法、及びプログラムに関し、より詳細には、複数のコンピュータから収集した複数のエレメントを組み合わせて表示できる、表示物の素材の質感を画像表示する画像処理システム、方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image processing system, a method, and a program, and more specifically, an image processing system, a method, and an image processing system for displaying a texture of a material of a display object, which can display a combination of a plurality of elements collected from a plurality of computers. And programs.

近年の製造技術、通信技術及び情報処理技術の発展により、種々のシーンにおいて、スマートフォンやタブレット端末などの携帯型端末が利用されている。タッチパネル型ディスプレイや通信インタフェースの他、GPS、ジャイロセンサ、カメラ等の各種機能を備えた複合型携帯型端末の適応シーンは今後さらに拡大が見込まれる。   With recent developments in manufacturing technology, communication technology, and information processing technology, portable terminals such as smartphones and tablet terminals are used in various scenes. In addition to the touch panel display and communication interface, the adaptation scene of the composite portable terminal having various functions such as GPS, gyro sensor, camera, etc. is expected to expand further in the future.

例えば、従来、商取引の対象である商品は、紙媒体のパンフレットに写真やイラストとして掲載されて紹介されていた。写真やイラスト(色見本)では素材の質感を知覚しにくい建装材等では、実物の小片を集めたサンプル集の態様で紹介されていた。   For example, in the past, products that are the subject of commercial transactions have been introduced as photographs and illustrations in pamphlets on paper media. For building materials that are difficult to perceive the texture of the material in photographs and illustrations (color samples), they were introduced in the form of a sample collection of small pieces of the real thing.

一方、被写体表面の光沢感や繊維織りの細かなテクスチャー等の被写体(素材)の質感を画像表示する方法及び装置が提案されている(例えば、特許文献1を参照)。特許文献1の開示によれば、鏡面反射状態が異なる1つの静止被写体について、光源の照明位置及び/又は照明方向を変えて複数の原画像を取得し、複数の原画像に基づいて生成された複数のフレーム画像を作成し、連続的に複数のフレーム画像を切り替えて表し、フレーム画像の画像信号は、被写体の鏡面反射画像信号と拡散反射画像信号とを用いて光沢信号を生成し、この光沢信号にウィンドウ処理を行って作成される。   On the other hand, there has been proposed a method and apparatus for displaying an image of the texture of a subject (material) such as the glossiness of the subject surface and the fine texture of the fiber weave (see, for example, Patent Document 1). According to the disclosure of Patent Document 1, a plurality of original images are obtained by changing the illumination position and / or illumination direction of a light source and generated based on a plurality of original images for one stationary subject having different specular reflection states. A plurality of frame images are created, and a plurality of frame images are continuously displayed. A gloss signal is generated by using the specular reflection image signal and the diffuse reflection image signal of the subject, and this gloss signal is generated. Created by windowing the signal.

さらに、視差効果等を適用することで静止画に奥行き感を付加し、素材の質感を変化させる技術の実用化も進められている。   Furthermore, a technique for adding a sense of depth to a still image by applying a parallax effect or the like and changing the texture of the material has been put into practical use.

マンション等の住宅購入希望者は、モデルルームへ行くことで、実物の間取りや建装材の素材の質感を体験できる。間取り等を含む住宅仕様を、コンピュータグラフィックス(CG)で再現することが知られている(例えば、特許文献2参照)。住宅供給者によって提供されるバーチャルモデルルームを通じて、住宅購入希望者は、間取り等を含む住宅仕様を疑似体験することができる。   Those who wish to purchase a house such as a condominium can go to the model room and experience the floor plan of the real thing and the texture of the building materials. It is known to reproduce a house specification including a floor plan by computer graphics (CG) (for example, refer to Patent Document 2). Through a virtual model room provided by a home supplier, a home purchase applicant can experience a simulated home specification including a floor plan.

特開2003−132350号公報(要約、請求項1,2等参照)JP 2003-132350 A (refer to summary, claims 1, 2, etc.) 特開2004−5216号公報(第0037段落、図3参照)Japanese Patent Laying-Open No. 2004-5216 (see paragraph 0037, FIG. 3)

しかしながら、紙媒体であっても電子媒体であっても、観察環境の変化や素材の向きの変化に応じた当該素材の見えの変化(質感)を表現することができないという問題があった。さらに、実際の空間に配置されたときの素材の見えは、容易に想像できない。また、壁や床などの素材を空間に配置した際の質感や見えを疑似体験できるシステムも提案されていない。   However, there is a problem that even if it is a paper medium or an electronic medium, it is impossible to express a change in appearance (texture) of the material according to a change in observation environment or a change in the direction of the material. Furthermore, the appearance of the material when placed in an actual space cannot be easily imagined. In addition, no system has been proposed that can simulate the texture and appearance of materials such as walls and floors placed in the space.

さらに、素材の色、形状、反射の特性を自由に組み合わせて、素材の質感を疑似体験することができない。これらは、住宅購入希望者のみならず住宅供給者(インテリアデザイナー)であっても同様である。   Furthermore, it is impossible to simulate the texture of the material by freely combining the color, shape, and reflection characteristics of the material. The same applies to not only those who wish to purchase a home but also home suppliers (interior designers).

したがって、複数のエレメント(すなわち、素材の色、形状、反射の特性)を自由に組み合わせることが可能であり、環境の変化や素材の向きの変化に応じた当該素材の見えの変化(質感)を表現して、さらに当該素材を空間に配置した際の質感や見えを疑似体験できるシステムが提供されることが望ましい。   Therefore, it is possible to freely combine multiple elements (that is, the color, shape, and reflection characteristics of the material), and to change the appearance (texture) of the material in response to changes in the environment and the orientation of the material. It is desirable to provide a system that can express and further experience the texture and appearance of the material when placed in space.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、複数のコンピュータから収集した複数のエレメントを組み合わせて、観察環境の変化や素材の向きの変化に応じた当該素材の質感を画像表示し、当該素材を空間に配置した際の質感や見えの疑似体験を可能にする画像処理システム、方法、及びプログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to combine a plurality of elements collected from a plurality of computers, and to respond to changes in the observation environment and changes in the orientation of the material. An object of the present invention is to provide an image processing system, a method, and a program that display an image of the texture of a material and allow a simulated experience of the texture and appearance when the material is arranged in a space.

このような目的を達成するために、本発明の第1の態様は、複数のコンピュータに接続された画像処理システムである。この画像処理システムは、エレメント収集手段と、エレメント組合手段と、空間の画像を表示する第1の表示手段と、前記空間の表示データをレンダリングする第1のレンダリング手段と、前記空間に適用される素材の画像を表示する第2の表示手段と、前記素材の画像の表示データをレンダリングする第2のレンダリング手段とを備え、前記エレメント収集手段は、前記複数のコンピュータの各々から、素材の画像の各画素についての色特性、形状特性及び反射特性の少なくとも1つを収集するように構成され、前記エレメント組合手段は、前記エレメント収集手段により収集された色特性、形状特性及び反射特性を組合せて、素材の質感に関する素材情報を決定するように構成され、前記第2のレンダリング手段は、照明情報、前記エレメント組合手段により決定された前記素材の質感に関する素材情報、並びに照明、前記第2の表示手段の表示面及び観者の相対的位置関係に基づいて、前記素材の表示データをレンダリングするように構成され、前記第2の表示手段は、レンダリングされた前記素材の表示データを用いて前記素材の画像を表示するように構成され、前記第1のレンダリング手段は、前記素材を前記空間に適応する指示に応答して、前記空間の空間照明情報及び前記素材の質感に関する素材情報に基づいて、前記素材を適用した前記空間の表示データをレンダリングするように構成され、前記第1の表示手段は、レンダリングされた前記空間の表示データを用いて前記空間の画像を表示するように構成される。   In order to achieve such an object, a first aspect of the present invention is an image processing system connected to a plurality of computers. The image processing system is applied to the space, an element collecting means, an element combination means, a first display means for displaying an image of a space, a first rendering means for rendering display data of the space, and the space. A second display unit that displays an image of the material; and a second rendering unit that renders display data of the image of the material. The element collection unit receives a material image from each of the plurality of computers. Configured to collect at least one of color characteristics, shape characteristics and reflection characteristics for each pixel, the element combination means combining the color characteristics, shape characteristics and reflection characteristics collected by the element collection means; Material information relating to the texture of the material is determined, and the second rendering means includes illumination information, the element The display data of the material is rendered on the basis of the material information on the texture of the material determined by the user combination unit, the lighting, the display surface of the second display unit, and the relative positional relationship between the viewers. And the second display means is configured to display an image of the material using the rendered display data of the material, and the first rendering means has an instruction to adapt the material to the space. In response to the information, the display data of the space to which the material is applied is rendered based on the spatial illumination information of the space and material information on the texture of the material, and the first display means is configured to render The image of the space is displayed using the displayed display data of the space.

本発明の第2の態様は、エレメント収集手段と、エレメント組合手段と、空間の画像を表示する第1の表示手段と、前記空間の表示データをレンダリングする第1のレンダリング手段と、前記空間に適用される素材の画像を表示する第2の表示手段と、前記素材の画像の表示データをレンダリングする第2のレンダリング手段とを備えた画像処理システムにおける画像処理方法である。前記画像処理システムは、複数のコンピュータに接続されており、この方法は、前記エレメント収集手段が、前記複数のコンピュータの各々から、素材の画像の各画素についての色特性、形状特性及び反射特性の少なくとも1つを収集することと、前記エレメント組合手段が、前記エレメント収集手段により収集された色特性、形状特性及び反射特性を組合せて、素材の質感に関する素材情報を決定することと、前記第2のレンダリング手段が、照明情報、前記エレメント組合手段により決定された前記素材の質感に関する素材情報、並びに照明、前記第2の表示手段の表示面及び観者の相対的位置関係に基づいて、前記素材の表示データをレンダリングすることと、前記第2の表示手段が、レンダリングされた前記素材の表示データを用いて前記素材の画像を表示することと、前記第1のレンダリング手段が、前記素材を前記空間に適応する指示に応答して、空間照明情報及び前記素材の質感に関する素材情報に基づいて、前記素材を適用した前記空間の表示データをレンダリングすることと、前記第1の表示手段が、レンダリングされた前記空間の表示データを用いて前記空間の画像を表示することとを含む。   According to a second aspect of the present invention, an element collection unit, an element combination unit, a first display unit that displays an image of a space, a first rendering unit that renders display data of the space, and the space It is an image processing method in an image processing system including second display means for displaying an image of a material to be applied and second rendering means for rendering display data of the image of the material. The image processing system is connected to a plurality of computers, and in this method, the element collection unit is configured to detect color characteristics, shape characteristics, and reflection characteristics of each pixel of a material image from each of the plurality of computers. Collecting at least one, the element combination means combining the color characteristics, shape characteristics and reflection characteristics collected by the element collection means to determine material information relating to the texture of the material; The rendering means is based on illumination information, material information on the texture of the material determined by the element combination means, and illumination, a display surface of the second display means, and a relative positional relationship between the viewers. Rendering the display data, and the second display means uses the rendered display data of the material Displaying the image of the material; and in response to an instruction for adapting the material to the space, the first rendering unit displays the material based on spatial illumination information and material information on the texture of the material. Rendering the applied display data of the space; and displaying the image of the space using the rendered display data of the space.

本発明の第3の態様は、画像処理プログラムである。このプログラムは、コンピュータを第1の態様の画像システムとして機能させるプログラムである。   A third aspect of the present invention is an image processing program. This program is a program that causes a computer to function as the image system of the first aspect.

以上説明したように、本発明によれば、複数のコンピュータから収集した複数のエレメントを自由に組み合わせることが可能であり、観察環境の変化や素材の向きの変化に応じた当該素材の質感を画像表示する画像処理システム、方法、及びプログラムを提供することが可能となる。   As described above, according to the present invention, it is possible to freely combine a plurality of elements collected from a plurality of computers, and image the texture of the material according to changes in the observation environment and the orientation of the material. It is possible to provide an image processing system, a method, and a program for display.

本発明の一実施形態の画像処理システムの概略図である。1 is a schematic diagram of an image processing system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の画像処理システムで画像表示する空間を説明する図である。It is a figure explaining the space which displays an image with the image processing system of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の画像処理システムの画像処理装置のユーザ・インタフェースを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the user interface of the image processing apparatus of the image processing system of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる画像処理システムのサーバの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the server of the image processing system concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる画像処理システムの画像処理装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the image processing apparatus of the image processing system concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の画像処理システムの仮想空間画像処理装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the virtual space image processing apparatus of the image processing system of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る画像処理システムのサーバの処理のフロー図である。It is a flowchart of a process of the server of the image processing system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る画像処理システムの画像処理装置の処理のフロー図である。It is a flowchart of a process of the image processing apparatus of the image processing system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る画像処理システムの仮想空間画像処理装置の処理のフロー図である。It is a flowchart of a process of the virtual space image processing apparatus of the image processing system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る画像処理システムの製造データを生成する処理のフロー図である。It is a flowchart of the process which produces | generates the manufacturing data of the image processing system which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。以下に説明する画像処理システム、方法、及びプログラムは、住宅などの室内・外の空間で用いられる建装材の電子見本帳に適する。すなわち、本実施形態の画像処理システム、方法、及びプログラムによれば、観察環境の変化や建装材の向きの変化に応じた当該建装材の質感を画像表示することが可能となり、実物の小片を集めたサンプル集や単なる色見本は不要の代替となり得る。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The image processing system, method, and program described below are suitable for an electronic sample book for building materials used in indoor and outdoor spaces such as houses. That is, according to the image processing system, method, and program of the present embodiment, it is possible to display an image of the texture of the building material according to the change in the observation environment and the change in the direction of the building material. Sample collections of small pieces or simple color samples can be an unnecessary alternative.

本願発明は、建装材に限定されるものではない。一般性を失うことなく他の例でも実施できる。たとえば、住宅などの室内・外空間は、自動車、電車、船及び飛行機等の乗り物の車内・外空間を含む空間に一般化して説明することができる。建装材は、床材(板、カーペット、石、タイル)、内壁材(板、クロス(革、合皮、紙、合成樹脂、化粧シート等))及び外壁材(サイディング材(板材、石材、タイル材等))及び天井材(板、クロス(革、合皮、紙、合成樹脂、化粧シート等))を含む装材であるが、乗り物の車内装材(革、合皮、布、合成樹脂、化粧シート等)及び車外装材等を含む「素材」に一般化して説明することができる。   The present invention is not limited to building materials. Other examples can be implemented without loss of generality. For example, indoor / outdoor spaces such as houses can be generalized to spaces including inside / outside spaces of vehicles such as automobiles, trains, ships, and airplanes. Building materials include flooring (board, carpet, stone, tile), inner wall (board, cloth (leather, synthetic leather, paper, synthetic resin, decorative sheet, etc.)) and outer wall (siding (board, stone, Tile materials, etc.) and ceiling materials (board, cloth (leather, leather, paper, synthetic resin, decorative sheets, etc.)), but vehicle interior materials (leather, leather, cloth, synthetic) Resin, decorative sheet, etc.) and car exterior materials, etc. can be generalized and described.

図1は、画像処理システムの構成を示す図である。画像処理システムは、画像処理装置100と仮想空間画像処理装置300とサーバ500と複数のコンピュータ702、704、706、708(本明細書では、まとめて「コンピュータ700」と呼ぶ)とを含む。サーバ500は、複数のコンピュータ700から、素材情報(素材の質感に関する情報であり、複数の特性(色特性、形状特性、反射特性。以下、「エレメント」とも呼ぶ)の組合せから成る。詳細については後述する)、または、各種特性(色特性、形状特性、反射特性)を取得することができる。また、サーバ500は、画像処理装置100と仮想空間画像処理装置300へ各種データ及び/又はサービスを提供することができる。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image processing system. The image processing system includes an image processing apparatus 100, a virtual space image processing apparatus 300, a server 500, and a plurality of computers 702, 704, 706, and 708 (collectively referred to as “computer 700” in this specification). The server 500 includes a combination of material information (information relating to the texture of the material and a plurality of characteristics (color characteristics, shape characteristics, reflection characteristics; hereinafter also referred to as “elements”) from a plurality of computers 700. Various characteristics (color characteristics, shape characteristics, reflection characteristics) can be acquired. The server 500 can provide various data and / or services to the image processing apparatus 100 and the virtual space image processing apparatus 300.

複数のコンピュータ700は、例えば、建装材のメーカーや問屋が有するシステム内に設置されたコンピュータである。そのため、様々なメーカーや問屋が取り扱う建装材を同時に検討することができる。あるいは、複数のコンピュータ700は、例えば、建装材のデザイナー等が有するコンピュータである。そのため、既製品だけでなく、デザイナー等によって作成された様々な色、形状、反射の特性を自由に組合せて検討することができる。なお、複数のコンピュータ700は、例えば、本発明に係るサービスを提供する企業内のコンピュータであってもよい。そのため、本発明に係るサービスを提供する企業内のコンピュータに入力されたデータを、素材情報や各種特性とすることも可能である。   The plurality of computers 700 are, for example, computers installed in a system of a building material manufacturer or a wholesaler. Therefore, it is possible to simultaneously examine building materials handled by various manufacturers and wholesalers. Or the some computer 700 is a computer which the designer of a building material etc. have, for example. Therefore, it is possible to consider various combinations of colors, shapes, and reflection characteristics created not only by ready-made products but also by designers. The plurality of computers 700 may be, for example, computers in a company that provides the service according to the present invention. Therefore, data input to a computer in a company that provides a service according to the present invention can be used as material information and various characteristics.

図2は、仮想空間画像処理装置300が備えるモニタ(ディスプレイデバイス等)に表示される仮想空間の一例を示す。仮想空間に関する情報は、壁、床、天井、ドア、窓、及び照明等の間取りの情報を含む。仮想空間情報は、仮想空間画像処理装置300の仮想空間情報記憶部308に格納され、仮想空間画像処理装置のレンダリング部304が表示データを生成する際に用いられる。仮想空間情報は、仮想空間画像処理装置300で作成し仮想空間情報記憶部308に格納してもよく、サーバ500から取得して仮想空間情報記憶部308に格納してもよい。   FIG. 2 shows an example of a virtual space displayed on a monitor (display device or the like) provided in the virtual space image processing apparatus 300. The information regarding the virtual space includes floor plan information such as walls, floors, ceilings, doors, windows, and lighting. The virtual space information is stored in the virtual space information storage unit 308 of the virtual space image processing device 300, and is used when the rendering unit 304 of the virtual space image processing device generates display data. The virtual space information may be created by the virtual space image processing apparatus 300 and stored in the virtual space information storage unit 308, or may be acquired from the server 500 and stored in the virtual space information storage unit 308.

図2の仮想空間は、空間の間取りを構成する各種パーツ(壁1〜3、床1、天井1、ドア1、窓1、照明1,2)を含む。仮想空間の情報である仮想空間情報は、各種パーツを識別する情報及び仮想空間における各種パーツの位置を識別する情報を含む。また、仮想空間における光に関する情報(光の方位、色成分(RGB情報または光の波長毎に強度を表した分光情報)及び強度)は、照明情報として定義されている。照明情報は、配光を含んでもよい。各種パーツを識別する情報により、パーツの種類(壁、床、天井、ドア等)を識別することができる。位置を識別する情報により、各パーツの仮想空間における場所、他のパーツとの間の境界、距離及び相対的位置関係を算出することができる。各種パーツの素材の選択(決定)方法については、後述する。仮想空間の表示データを生成する際、各種パーツの素材の情報(素材情報:素材の各種特性情報を含む)、各光源202,204,206(照明1及び2並びに太陽)からの光に関する照明情報が考慮される。   The virtual space in FIG. 2 includes various parts (walls 1 to 3, floor 1, ceiling 1, door 1, window 1, lights 1 and 2) that constitute a floor plan of the space. Virtual space information, which is information on the virtual space, includes information for identifying various parts and information for identifying the positions of the various parts in the virtual space. Information about light in the virtual space (light direction, color component (RGB information or spectral information representing intensity for each wavelength of light) and intensity) is defined as illumination information. The illumination information may include light distribution. By the information for identifying various parts, it is possible to identify the type of part (wall, floor, ceiling, door, etc.). Based on the information for identifying the position, the location of each part in the virtual space, the boundary between the other parts, the distance, and the relative positional relationship can be calculated. A method for selecting (determining) materials of various parts will be described later. When generating display data of the virtual space, information on materials of various parts (material information: including various characteristic information of materials), illumination information on light from each of the light sources 202, 204, 206 (lights 1 and 2 and the sun) Is considered.

図3は、仮想空間内の各種パーツの素材を選択する際に、画像処理装置100で提供されるユーザ・インタフェース(素材ビューア)を例示する図である。例えば、住宅供給者(インテリアデザイナー)は、図3のユーザ・インタフェースを使用して、各種パーツの素材の質感を確認して(つまり、各種特性を自由に組み合わせて、その組み合わせによる素材の質感を確認して)、適用する素材を選択することができる。仮想空間画像処理装置300は、図3のユーザ・インタフェースを使用して選択された素材が適用された仮想空間の表示情報を生成し表示する。したがって、住宅供給者(インテリアデザイナー)は、選択した素材を空間に配置した際の質感や見えを疑似体験できる。   FIG. 3 is a diagram illustrating a user interface (material viewer) provided by the image processing apparatus 100 when selecting materials of various parts in the virtual space. For example, a home supplier (interior designer) uses the user interface shown in FIG. 3 to check the texture of materials of various parts (that is, freely combine various characteristics and change the material texture of the combination). You can select the material to apply. The virtual space image processing apparatus 300 generates and displays display information of the virtual space to which the material selected using the user interface of FIG. 3 is applied. Therefore, the housing supplier (interior designer) can experience the texture and appearance when the selected material is placed in the space.

画像処理装置100と仮想空間画像処理装置300は、仮想空間に関する情報を共有している。例えば、図3に示すようにユーザ・インタフェース(素材ビューア)は、仮想空間(図2)の各種パーツを選択可能にするパーツリスト402を含む。ユーザ・インタフェースは、パーツリストから選択されたパーツに適用可能な素材のカテゴリを選択可能にするリスト(素材カテゴリリスト)404を含む。   The image processing apparatus 100 and the virtual space image processing apparatus 300 share information regarding the virtual space. For example, as shown in FIG. 3, the user interface (material viewer) includes a parts list 402 that enables selection of various parts in the virtual space (FIG. 2). The user interface includes a list (material category list) 404 that allows selection of material categories applicable to the parts selected from the parts list.

ユーザ・インタフェースは、素材カテゴリリストから選択されたカテゴリに分類された素材の各種特性のサムネールのリスト(エレメントサムネールリスト)414を含む。エレメントサムネールリスト414は、色特性サムネール416、形状特性サムネール418、反射特性サムネール420から成る。つまり、複数のコンピュータ700から各種特性が収集された場合、収集された各種特性を表す画像が、色特性サムネール416、形状特性サムネール418、反射特性サムネール420で表示されることとなる。さらに、ユーザ・インタフェースは、素材カテゴリリストから選択されたカテゴリに分類された素材のサムネールのリスト(素材サムネールリスト)406を含む。つまり、複数のコンピュータ700から素材情報(色特性と形状特性と反射特性とがすでに組み合わされている)が収集された場合、収集された素材情報を表す画像が、素材サムネールリスト406で表示されることとなる。また、ユーザ・インタフェースは、サムネールリストから選択された素材の画像を表示する質感ビューア領域408を含む。つまり、色特性サムネール416、形状特性サムネール418、反射特性サムネール420の各々で選択された特性の組み合わせから成る素材の画像が表示される。あるいは、素材サムネール406で選択された素材の画像が表示される。   The user interface includes a list (element thumbnail list) 414 of thumbnails of various characteristics of the material classified into the category selected from the material category list. The element thumbnail list 414 includes a color characteristic thumbnail 416, a shape characteristic thumbnail 418, and a reflection characteristic thumbnail 420. That is, when various characteristics are collected from a plurality of computers 700, images representing the collected various characteristics are displayed as the color characteristic thumbnail 416, the shape characteristic thumbnail 418, and the reflection characteristic thumbnail 420. Further, the user interface includes a list of material thumbnails (material thumbnail list) 406 classified into a category selected from the material category list. That is, when material information (color characteristics, shape characteristics, and reflection characteristics are already combined) is collected from a plurality of computers 700, an image representing the collected material information is displayed in the material thumbnail list 406. It will be. The user interface also includes a texture viewer area 408 that displays an image of the material selected from the thumbnail list. That is, an image of a material composed of a combination of characteristics selected from each of the color characteristic thumbnail 416, the shape characteristic thumbnail 418, and the reflection characteristic thumbnail 420 is displayed. Alternatively, an image of the material selected by the material thumbnail 406 is displayed.

さらにまた、ユーザ・インタフェースは、仮想空間についてモデル化された各種照明環境の照明情報(モデル1,2・・・)の選択を可能にする照明環境リスト412を含む。照明環境リストは、仮想空間の照明情報とは別に、画像処理装置100が存在する実環境の照明情報を含んでもよい。照明環境リストには、モデル化された照明情報の概要(時間帯、光源種別・状態、窓の有無、配光分布特性)を含んでもよい。質感ビューア領域408には、選択された素材の素材情報(色特性、形状特性、反射特性)及び照明情報(光の方位、配光、色成分(RGB情報または光の波長毎に強度を表した分光情報)及び強度)が反映された画像が表示される。質感ビューア領域408は、ディスプレイの表示領域の全体を占めるように構成してもよい。以下に説明するように、画像処理装置100は、画像処理装置(タブレット端末)の傾斜(ディスプレイ面の方位ならびに水平面に対する傾き)を考慮して、素材の画像をレンダリングして表示する。したがって、観者は、素材を手にしているかのように、素材の画像を観察し素材の質感を体験することができる。   Furthermore, the user interface includes a lighting environment list 412 that enables selection of lighting information (models 1, 2,...) Of various lighting environments modeled for the virtual space. The lighting environment list may include the lighting information of the real environment where the image processing apparatus 100 exists separately from the lighting information of the virtual space. The illumination environment list may include a summary of modeled illumination information (time zone, light source type / state, presence / absence of window, light distribution characteristic). The texture viewer area 408 displays material information (color characteristics, shape characteristics, reflection characteristics) and illumination information (light direction, light distribution, color component (RGB information or intensity for each wavelength of light) of the selected material. An image reflecting (spectral information) and intensity) is displayed. The texture viewer area 408 may be configured to occupy the entire display area of the display. As described below, the image processing apparatus 100 renders and displays an image of a material in consideration of the inclination of the image processing apparatus (tablet terminal) (the orientation of the display surface and the inclination with respect to the horizontal plane). Therefore, the viewer can observe the image of the material and experience the texture of the material as if he were holding the material.

図4は、本発明の一実施形態である画像処理システムのサーバ500の機能ブロック図である。サーバ500は、プロセッサ、メモリを備えたコンピュータである。   FIG. 4 is a functional block diagram of the server 500 of the image processing system according to the embodiment of the present invention. The server 500 is a computer that includes a processor and a memory.

プロセッサは、CPUの他、GPUやコプロセッサを含んでもよい。プロセッサは、複数のコンピュータ700から取得した素材情報および各種特性を処理する。プロセッサは、エレメント収集部502、データ判定部504、データ変換部506、製造データ生成部518を構成する。   The processor may include a GPU and a coprocessor in addition to the CPU. The processor processes material information and various characteristics acquired from a plurality of computers 700. The processor includes an element collection unit 502, a data determination unit 504, a data conversion unit 506, and a production data generation unit 518.

メモリは、HDDなどの磁気ドライブ及びSSDなどの半導体ドライブのいずれでもよい。メモリは、内蔵型でも外付型でも良い。メモリは、素材情報記憶部516を構成する。素材情報記憶部516は、通信部514を介して複数のコンピュータ700から収集された素材情報および各種特性を記憶し、通信部114を介してタブレット端末100のエレメント情報記憶部123に記録されたエレメントの組合せ情報を付加情報として記録する。   The memory may be either a magnetic drive such as an HDD or a semiconductor drive such as an SSD. The memory may be internal or external. The memory constitutes a material information storage unit 516. The material information storage unit 516 stores material information and various characteristics collected from the plurality of computers 700 via the communication unit 514, and the elements recorded in the element information storage unit 123 of the tablet terminal 100 via the communication unit 114. The combination information is recorded as additional information.

通信デバイスは、外部機器との接続用のバス(例えばUSB(Universal Serial Bus))インタフェース、有線通信用のネットワークインターフェースカード(NIC)及び無線通信用の無線デバイスの1以上とすることができる。通信デバイスは、通信部514を構成する。サーバ500は、通信部514を介して複数のコンピュータ700から、素材情報および各種特性を受信することができる。   The communication device may be one or more of a bus (for example, USB (Universal Serial Bus)) interface, a network interface card (NIC) for wired communication, and a wireless device for wireless communication for connection to an external device. The communication device constitutes the communication unit 514. The server 500 can receive material information and various characteristics from a plurality of computers 700 via the communication unit 514.

図5は、本発明に係る画像処理装置の一実施形態である携帯型端末の機能ブロック図である。図5の携帯型端末100は、例えば、タブレット端末であり、ディスプレイ、プロセッサ、メモリ、各種センサを備える。携帯型端末100は、通信デバイス、キーボード、コンピュータマウスを含むポインティングデバイス、及びマイクロフォン等の入力デバイスを含んでもよい。入力デバイスは、入力部112を構成する。   FIG. 5 is a functional block diagram of a portable terminal which is an embodiment of the image processing apparatus according to the present invention. The portable terminal 100 in FIG. 5 is a tablet terminal, for example, and includes a display, a processor, a memory, and various sensors. The portable terminal 100 may include a communication device, a keyboard, a pointing device including a computer mouse, and an input device such as a microphone. The input device constitutes the input unit 112.

ディスプレイデバイスは、画像の表示に適したディスプレイデバイスであればよく、これに限定するものではないが、電磁誘導式、静電容量式又は感圧式のタッチディスプレイデバイスが好ましい。ディスプレイデバイスは、表示部102を構成する。電磁誘導式、静電容量式又は感圧式のタッチディスプレイデバイスは、表示部102および入力部112を構成する。   The display device may be any display device suitable for displaying an image, and is not limited to this, but an electromagnetic induction type, capacitance type or pressure sensitive type touch display device is preferable. The display device constitutes the display unit 102. The electromagnetic induction type, capacitance type, or pressure sensitive touch display device constitutes the display unit 102 and the input unit 112.

プロセッサは、CPUの他、GPUやコプロセッサを含んでもよい。プロセッサは、表示部に表示される画像に対応する表示データを生成する。プロセッサは、レンダリング部(表示データ生成部)104およびエレメント組合部120を構成する。   The processor may include a GPU and a coprocessor in addition to the CPU. The processor generates display data corresponding to an image displayed on the display unit. The processor constitutes a rendering unit (display data generation unit) 104 and an element combination unit 120.

メモリは、HDDなどの磁気ドライブ及びSSDなどの半導体ドライブのいずれでもよい。メモリは、内蔵型でも外付型でも良い。メモリは、照明情報記憶部106、素材情報記憶部116及びエレメント情報記憶部123を構成する。メモリは、傾き検出部110により検出されたタブレット端末の傾斜(ディスプレイ面の方位ならびに水平面に対する傾き)の情報を記憶することもできる。   The memory may be either a magnetic drive such as an HDD or a semiconductor drive such as an SSD. The memory may be internal or external. The memory constitutes an illumination information storage unit 106, a material information storage unit 116, and an element information storage unit 123. The memory can also store information on the tilt of the tablet terminal (the orientation of the display surface and the tilt with respect to the horizontal plane) detected by the tilt detection unit 110.

各種センサは、タブレット端末の周囲の照明情報(周囲照明情報)を取得するのに適したデバイス(以下、周囲照明情報取得デバイス)及びタブレット端末の傾きの検出に適したデバイス(傾き検出デバイス)であればよい。例えば、周囲照明情報取得デバイスは、測光デバイス、照度センサ及びカメラの1以上とすることができる。周囲照明情報取得デバイスは内蔵型でも外付型でもよい。また、例えば、傾き検出デバイスは、ジャイロセンサ、加速度センサ、磁気センサの1以上とすることができる。周囲照明情報取得デバイスは、プロセッサと共に又は単独で、周囲照明情報取得部108を構成する。また、傾き検出デバイスは、プロセッサと共に又は単独で、傾き検出部110を構成する。さらに、各種センサは、観者(例えば、観者の目)の位置を検出するのに適したデバイスを備えてもよい。このようなデバイスは、赤外線センサ及びカメラの1以上とすることができる。   Various sensors are devices suitable for acquiring lighting information around the tablet terminal (ambient lighting information) (hereinafter referred to as ambient lighting information acquisition device) and devices suitable for detecting the tilt of the tablet terminal (tilt detection device). I just need it. For example, the ambient illumination information acquisition device can be one or more of a photometric device, an illuminance sensor, and a camera. The ambient lighting information acquisition device may be a built-in type or an external type. Further, for example, the tilt detection device can be one or more of a gyro sensor, an acceleration sensor, and a magnetic sensor. The ambient lighting information acquisition device constitutes the ambient lighting information acquisition unit 108 together with the processor or alone. The tilt detection device constitutes the tilt detection unit 110 together with the processor or alone. Further, the various sensors may include a device suitable for detecting the position of the viewer (for example, the viewer's eyes). Such a device can be one or more of an infrared sensor and a camera.

通信デバイスは、外部機器との接続用のバス(例えばUSB(Universal Serial Bus))インタフェース、有線通信用のネットワークインターフェースカード(NIC)及び無線通信用の無線デバイスの1以上とすることができる。   The communication device may be one or more of a bus (for example, USB (Universal Serial Bus)) interface, a network interface card (NIC) for wired communication, and a wireless device for wireless communication for connection to an external device.

例えば、周囲照明情報取得デバイスとしてのカメラは、周囲全周囲画像カメラまたは全天球撮影カメラ(omnidirectional camera)とすることができ、このようなカメラでタブレット端末の全周囲を撮影した全周囲画像の色味や輝度を実環境の照明情報(周囲照明情報)とすることができる。あるいは、内蔵型でも外付型のカメラで、カメラを水平面に置いた状態で撮影した基準画像と、カメラの向きを変えて複数回に分けて撮影したタブレット端末の全周囲を画像とを組み合わせて(繋ぎ合わせて)、全周囲画像を生成し、生成された全周囲画像の色味や輝度を実環境の照明情報(周囲照明情報)とすることができる。カメラが備えるイメージセンサのダイナミックレンジ(ラチチュード(latitude))がタブレット端末の周囲の実環境の輝度分布の輝度レンジより狭い場合は、露光量を多段に変えて撮影した後に合成する写真技法(ハイダイナミックレンジ合成(high dynamic range imaging:HDR)を用いてもよい。さらに、カメラを照明器具の正面で動かしながら輝度の変化を捉えることで、簡易的に配光特性を取得してもよい。   For example, the camera as the ambient lighting information acquisition device can be a surrounding omnidirectional image camera or an omnidirectional camera, and an omnidirectional camera of the omnidirectional image obtained by photographing the entire periphery of the tablet terminal with such a camera. Color and brightness can be used as illumination information (ambient illumination information) in a real environment. Or, you can combine a reference image taken with a built-in or external camera with the camera placed on a horizontal surface, and an image of the entire periphery of the tablet device taken in multiple shots by changing the orientation of the camera. An all-around image can be generated (connected), and the color and brightness of the generated all-around image can be used as illumination information (ambient illumination information) in the real environment. If the dynamic range (latitude) of the image sensor included in the camera is narrower than the brightness range of the actual environment brightness distribution around the tablet device, a photographic technique (High Dynamic High dynamic range imaging (HDR) may be used, and light distribution characteristics may be obtained simply by capturing changes in brightness while moving the camera in front of the luminaire.

例えば、タブレット端末の内蔵カメラ(またはタブレット端末との相対的位置関係が既知である外付けカメラ)で撮影される画像から、当該タブレット端末の操作者(観者)の顔(目)の位置を特定することで、タブレット端末の表示面と観者の相対的位置関係を特定することができる。撮影と観者の顔(目)の位置の特定を短い時間間隔で繰り返すことで、タブレット端末の表示面と観者の相対的位置関係をリアルタイムで特定することができる。   For example, the position of the face (eyes) of the operator (viewer) of the tablet terminal is determined from an image taken by the built-in camera of the tablet terminal (or an external camera whose relative positional relationship with the tablet terminal is known). By specifying, the relative positional relationship between the display surface of the tablet terminal and the viewer can be specified. The relative positional relationship between the display surface of the tablet terminal and the viewer can be specified in real time by repeating shooting and specifying the position of the viewer's face (eyes) at short time intervals.

通信デバイスは、通信部114を構成する。タブレット端末100は、通信部114を介して外部(仮想空間画像処理装置300又はサーバ500)から照明情報(仮想空間についてモデル化された照明情報(空間照明情報))及び素材情報を取得することもできる。外部から取得した照明情報は、周囲照明情報(実空間の照明情報)の代替として用いることができる。   The communication device constitutes the communication unit 114. The tablet terminal 100 may also acquire illumination information (illumination information modeled for the virtual space (space illumination information)) and material information from the outside (the virtual space image processing device 300 or the server 500) via the communication unit 114. it can. The illumination information acquired from the outside can be used as an alternative to the ambient illumination information (real space illumination information).

照明情報記憶部106は、周囲照明情報取得部108によって取得された周囲照明情報又は通信部114を介して外部から取得された空間照明情報を記憶する。   The illumination information storage unit 106 stores the ambient illumination information acquired by the ambient illumination information acquisition unit 108 or the spatial illumination information acquired from the outside via the communication unit 114.

素材情報記憶部116は、通信部114を介して外部から取得された素材情報を記憶する。素材情報は、素材の質感に関する情報である。素材情報は、ピクセル(画素)毎の法線情報(形状特性:装材(床材、壁材、天井材)におけるピクセルの面の向きを示す情報であり、例えば、画素の法線ベクトル情報である)及び/または深度情報を含む。また、素材情報は、画素毎のRGB情報(色特性:素材の地やコート層など、素材を構成する各層の色を示す情報)を含む。また、素材情報は、画素毎の光沢情報(反射特性:素材の表面に設けるコート層など、素材を構成する表面の光沢を示す情報)を含む。反射特性である光沢情報は、例えば、双方向反射率分布関数(BRDF)、双方向散乱面反射率分布関数(BSSRDF)を用いて反射モデル化されたものを用いることができる。モデル化された光沢情報としては、例えば、光沢の強さの情報と光沢の鋭さの情報で構成されるものが挙げられる。このとき、光沢情報は、光沢の強さの情報と光沢の鋭さの情報に加え、光沢の方向性の情報をさらに含むことができる。光沢の方向性の情報により、異方性反射を有する素材の質感を表現することができる。光沢の強さの情報は、各ピクセルのRGB毎の強さの情報としてもよい。周囲照明情報(または外部から取得した空間照明情報)及び素材情報に基づいて表示データが生成される。この結果、素材の色とあわせ、素材の質感(光沢感、ざらつき感、凹凸感)が画像表示される。   The material information storage unit 116 stores material information acquired from the outside via the communication unit 114. The material information is information regarding the texture of the material. The material information is information indicating the direction of the surface of the pixel in the normal information (shape characteristic: equipment (floor material, wall material, ceiling material)) for each pixel (pixel). For example, the normal vector information of the pixel And / or depth information. The material information also includes RGB information (color characteristics: information indicating the color of each layer constituting the material, such as the background of the material and the coat layer) for each pixel. The material information also includes gloss information for each pixel (reflection characteristics: information indicating the gloss of the surface constituting the material, such as a coat layer provided on the surface of the material). As the gloss information that is the reflection characteristic, for example, information that is modeled by reflection using a bidirectional reflectance distribution function (BRDF) or a bidirectional scattering surface reflectance distribution function (BSSRDF) can be used. The modeled gloss information includes, for example, information composed of gloss intensity information and gloss sharpness information. At this time, the gloss information can further include gloss direction information in addition to gloss intensity information and gloss sharpness information. The texture of the material having anisotropic reflection can be expressed by the information on the direction of gloss. The information on the intensity of gloss may be information on the intensity of each pixel for each RGB. Display data is generated based on ambient illumination information (or spatial illumination information acquired from the outside) and material information. As a result, in addition to the color of the material, the texture of the material (glossiness, roughness, unevenness) is displayed as an image.

エレメント情報記憶部123は、エレメント組合部120にて実施された結果の情報を記憶する。すなわち、エレメント情報記憶部123は、エレメント情報の組合せを示す(どの色特性、どの形状特性、およびどの反射特性が組合されたという情報)組合情報を記憶する。この情報は通信部114を介してサーバ500の通信部514へ転送され、素材情報記憶部516へ付加情報として記録され、素材を製造する工程で用いてもよい。   The element information storage unit 123 stores information on results obtained by the element combination unit 120. That is, the element information storage unit 123 stores combination information indicating information element combinations (which color characteristics, which shape characteristics, and which reflection characteristics are combined). This information may be transferred to the communication unit 514 of the server 500 via the communication unit 114, recorded as additional information in the material information storage unit 516, and used in the process of manufacturing the material.

タブレット端末100は、観者とのインタラクションのためのユーザ・インタフェース(UI)(例えば、図3の素材ビューア)を提供するUI提供部(不図示)を備える。上述したように、観者は、UIを介して、表示させたい素材を選択することができる。すなわち、タブレット端末100は、UIを介して観者からの素材の選択を受信し、当該素材をディスプレイに表示することができる。UIは、観者が表示させたい素材を選択することができる、階層形式のカテゴリ別メニュー(素材カテゴリ)を含んでもよい。例えば、素材を壁材、床材及び天井材のようなカテゴリ別に分類し、観者がカテゴリの階層にしたがって素材を選択できるようにしてよい。サブカテゴリでは複数の素材またはエレメントのサムネールを提示して、観者が表示させたい素材またはエレメントを選択させてもよい。   The tablet terminal 100 includes a UI providing unit (not shown) that provides a user interface (UI) (for example, the material viewer of FIG. 3) for interaction with the viewer. As described above, the viewer can select a material to be displayed via the UI. That is, the tablet terminal 100 can receive selection of a material from the viewer via the UI and display the material on the display. The UI may include a hierarchical category menu (material category) that allows the viewer to select a material that the user wants to display. For example, the materials may be classified into categories such as wall materials, floor materials, and ceiling materials so that the viewer can select the materials according to the category hierarchy. In the subcategory, thumbnails of a plurality of materials or elements may be presented to allow the viewer to select materials or elements that the viewer wants to display.

図6は、本発明の一実施形態である画像処理システムの仮想空間画像処理装置の機能ブロック図である。仮想空間画像処理装置300は、仮想空間画像のレンダリング及び表示に適したコンピュータであり、モニタ、プロセッサ、メモリを備える。仮想空間画像処理装置300を構成するコンピュータは、通信デバイス、キーボード、コンピュータマウスを含むポインティングデバイス、及びマイクロフォン等の入力デバイスを含んでもよい。入力デバイスは、入力部312を構成する。   FIG. 6 is a functional block diagram of the virtual space image processing apparatus of the image processing system according to the embodiment of the present invention. The virtual space image processing apparatus 300 is a computer suitable for rendering and displaying a virtual space image, and includes a monitor, a processor, and a memory. The computer constituting the virtual space image processing apparatus 300 may include a communication device, a keyboard, a pointing device including a computer mouse, and an input device such as a microphone. The input device constitutes the input unit 312.

モニタは、仮想空間の画像表示に適したディスプレイデバイス等であればよく、表示部302を構成する。   The monitor may be a display device or the like suitable for image display in the virtual space, and constitutes the display unit 302.

プロセッサは、CPUの他、GPUやコプロセッサを含んでもよい。プロセッサは、表示部に表示される画像に対応する表示データを生成する。プロセッサは、レンダリング部(表示データ生成部)304を構成する。また、プロセッサは、入力デバイスと共に又は単独で、仮想空間における観者(例えば、観者の目(視点)、あるいはカメラ)の位置を検出する空間内観者位置検出部318を構成する。   The processor may include a GPU and a coprocessor in addition to the CPU. The processor generates display data corresponding to an image displayed on the display unit. The processor constitutes a rendering unit (display data generation unit) 304. In addition, the processor constitutes an in-space viewer position detection unit 318 that detects the position of the viewer (for example, the viewer's eyes (viewpoint) or the camera) in the virtual space together with the input device or alone.

メモリは、HDDなどの磁気ドライブ及びSSDなどの半導体ドライブのいずれでもよい。メモリは、内蔵型でも外付型でも良い。メモリは、空間照明情報記憶部306、空間情報記憶部308及び素材情報記憶部316を構成する。   The memory may be either a magnetic drive such as an HDD or a semiconductor drive such as an SSD. The memory may be internal or external. The memory constitutes a spatial illumination information storage unit 306, a spatial information storage unit 308, and a material information storage unit 316.

通信デバイスは、外部機器との接続用のバス(例えばUSB(Universal Serial Bus))インタフェース、有線通信用のネットワークインターフェースカード(NIC)及び無線通信用の無線デバイスの1以上とすることができる。通信デバイスは、通信部314を構成する。仮想空間画像処理装置を構成するコンピュータ300は、通信部314を介して外部(携帯型端末100又はサーバ500)との間で、空間情報、空間照明情報及び素材情報を送受することができる。空間照明情報記憶部306は空間照明情報を記憶する。素材情報記憶部316は素材情報を記憶する。空間情報記憶部308は空間情報を記憶する。   The communication device may be one or more of a bus (for example, USB (Universal Serial Bus)) interface, a network interface card (NIC) for wired communication, and a wireless device for wireless communication for connection to an external device. The communication device constitutes the communication unit 314. The computer 300 constituting the virtual space image processing apparatus can send and receive space information, space illumination information, and material information to and from the outside (the portable terminal 100 or the server 500) via the communication unit 314. The spatial illumination information storage unit 306 stores spatial illumination information. The material information storage unit 316 stores material information. The spatial information storage unit 308 stores spatial information.

仮想空間画像処理装置300のレンダリング部(表示データ生成部)304及び空間内観者位置検出部318を、サーバ500に実装してもよい。これらの機能をサーバ500に実装する場合には、仮想空間画像処理装置300は、通信部314を介して、サーバ500がレンダリングした空間の表示データを受信して表示部302に表示することができる。また、携帯型端末100のレンダリング部(表示データ生成部)104を、サーバ500に実装してもよい。これらの機能をサーバ500に実装する場合には、携帯型端末100は、通信部114を介して、サーバ500がレンダリングした素材の表示データを受信して表示部102に表示することができる。   The rendering unit (display data generation unit) 304 and the space insider position detection unit 318 of the virtual space image processing apparatus 300 may be mounted on the server 500. When these functions are implemented in the server 500, the virtual space image processing apparatus 300 can receive display data of the space rendered by the server 500 via the communication unit 314 and display it on the display unit 302. . Further, the rendering unit (display data generation unit) 104 of the portable terminal 100 may be mounted on the server 500. When these functions are implemented in the server 500, the portable terminal 100 can receive the display data of the material rendered by the server 500 via the communication unit 114 and display it on the display unit 102.

図7は、周囲照明情報取得部108によって周囲照明情報が取得される空間を示す。図7において、x軸及びy軸は水平面内で互いに直交する軸であり、z軸は水平面内に直交する軸である。図7の空間には、2つの電灯202及び204と太陽206を含む合計3つの光源が示されている。x軸、y軸及びz軸の交点を周囲照明情報取得部108の位置として、2つの電灯202及び204並びに太陽206の3つの光源からの光を観測し、光源毎に観測される光の方位、配光、色成分(RGB情報または光の波長毎に強度を表した分光情報)及び強度(輝度)を、空間における周囲照明情報として取得する。光源の数は、3つに限定されない。光源は、発光体に限定されず、周囲照明情報取得部108に向けて光を反射する反射体でもよい。空間内で観測される全ての光源の周囲照明情報(光の方位、配光、色成分(RGB情報または光の波長毎に強度を表した分光情報)及び強度)を取得してもよい。あるいは、モデル化された空間における照明の情報のうち、光の方位と配光情報ならびに強度だけを使用し、色成分については観測された色成分を組み合わせてもよい。取得された周囲照明情報は、照明情報記憶部106に記憶される。   FIG. 7 shows a space in which ambient lighting information is acquired by the ambient lighting information acquisition unit 108. In FIG. 7, the x-axis and the y-axis are axes orthogonal to each other in the horizontal plane, and the z-axis is an axis orthogonal to the horizontal plane. In the space of FIG. 7, a total of three light sources including two lamps 202 and 204 and the sun 206 are shown. With the intersection of the x-axis, y-axis, and z-axis as the position of the ambient illumination information acquisition unit 108, light from the two light sources 202 and 204 and the sun 206 is observed, and the direction of the light observed for each light source Light distribution, color components (RGB information or spectral information representing intensity for each wavelength of light) and intensity (luminance) are acquired as ambient illumination information in the space. The number of light sources is not limited to three. The light source is not limited to a light emitter, and may be a reflector that reflects light toward the ambient illumination information acquisition unit 108. Ambient illumination information (light direction, light distribution, color component (RGB information or spectral information representing intensity for each wavelength of light) and intensity) of all light sources observed in space may be acquired. Alternatively, among the illumination information in the modeled space, only the light direction, the light distribution information, and the intensity may be used, and the observed color component may be combined for the color component. The acquired ambient illumination information is stored in the illumination information storage unit 106.

周囲照明情報の代替として、通信部114を介して外部から空間照明情報を取得することができる。空間照明情報及び周囲照明情報を単に照明情報という。空間照明情報は、南向きの窓(太陽光が差し込む窓)があり4灯のダウンライトがある部屋や、窓の無く電灯が1つの寝室など、モデル化された空間における照明の情報(予め外部の仮想空間画像処理装置300又はサーバ500などに格納されている照明の情報)とすることができる。モデル化された空間は、販売中/建設予定の建築物件のモデルルームの間取り内の1つ又は複数の空間とすることができる。   As an alternative to the ambient lighting information, the spatial lighting information can be acquired from the outside via the communication unit 114. Spatial lighting information and ambient lighting information are simply referred to as lighting information. Spatial lighting information includes information about lighting in a modeled space, such as a room with a south-facing window (a window through which sunlight is inserted) and four downlights, or a bedroom without a window and one electric lamp (externally in advance) Lighting information stored in the virtual space image processing apparatus 300 or the server 500). The modeled space may be one or more spaces in the model room floor plan of a building being sold / constructed.

図8は、図7に示した空間にタブレット端末100を配置した状態を示す。図8には、タブレット端末100によって表示される画像の観者の目208も示されている。タブレット端末100は、ディスプレイ面を上向きにして、ディスプレイ面がxy面に平行と成るように、x軸、y軸及びz軸の交点に配置されている。目208の方位は、観者検出部118によって検出されるディスプレイ面の法線に対する方位でもよく、ディスプレイ面の法線に予め決められた方位と(観者検出部118によって検出しない)してもよい。   FIG. 8 shows a state in which the tablet terminal 100 is arranged in the space shown in FIG. FIG. 8 also shows the viewer's eyes 208 of the image displayed by the tablet terminal 100. The tablet terminal 100 is arranged at the intersection of the x-axis, the y-axis, and the z-axis so that the display surface faces upward and the display surface is parallel to the xy plane. The orientation of the eyes 208 may be the orientation relative to the normal of the display surface detected by the viewer detection unit 118, or may be the orientation predetermined for the normal of the display surface (not detected by the viewer detection unit 118). Good.

図8に示す状態で、レンダリング部104は、素材の面がディスプレイ面に重ねられているかのように素材の表示データを生成する。生成された表示データがディスプレイデバイスに表示されると、タブレット端末100を持っている観者は、あたかも素材を自身の手で持っているかのように、素材の質感を観察することができることができる。   In the state shown in FIG. 8, the rendering unit 104 generates material display data as if the surface of the material is superimposed on the display surface. When the generated display data is displayed on the display device, the viewer who has the tablet terminal 100 can observe the texture of the material as if he / she had the material with his / her hand. .

レンダリング部104は、素材情報記憶部116からレンダリングする素材の素材情報(ピクセル毎の法線情報及び/または深度情報(形状特性)、RGB情報(色特性)、光沢の強さの情報及び光沢の鋭さの情報(及び光沢の方向性の情報))を読み出し、照明情報記憶部106から照明情報(1つまたは複数の光源からの光の方位、配光、色成分(RGB情報または光の波長毎に強度を表した分光情報)及び強度(輝度))を読み出し、各画素における観者の方位に反射する色成分及び強度(輝度)を計算して表示データを生成する。生成された表示データが用いられ、表示部に画像が表示される。図8に示す状態では、素材の表面に3つの光源(2つの電灯202及び204並びに太陽206)から入射し、目208の方位に反射する光の色成分及び強度(輝度))が計算される。   The rendering unit 104 stores material information of the material to be rendered from the material information storage unit 116 (normal information and / or depth information (shape characteristic) for each pixel, RGB information (color characteristic), gloss intensity information, and gloss information. Sharpness information (and gloss directionality information) is read out, and illumination information (light direction, light distribution, color component (RGB information or light wavelength from one or more light sources) from the illumination information storage unit 106) Spectral information) and intensity (luminance)) are read out, and the color component and intensity (luminance) reflected in the orientation of the viewer in each pixel are calculated to generate display data. The generated display data is used, and an image is displayed on the display unit. In the state shown in FIG. 8, the color component and intensity (luminance) of light incident on the surface of the material from three light sources (two lamps 202 and 204 and the sun 206) and reflected in the direction of the eye 208 are calculated. .

図9に示す状態では、タブレット端末100のディスプレイ面は水平面(xy面)から傾斜している。この傾斜は、電灯202の光がディスプレイ面に入射しない程度の傾きである。傾き検出部110がこの傾斜を検出し、レンダリング部104は、表示データの生成の際に考慮する。すなわち、レンダリング部104は、素材の表面に2つの光源(1つの電灯204及び太陽206)から入射し、目208の方位に反射する光の色成分及び強度(輝度))を計算し表示データを生成する。   In the state shown in FIG. 9, the display surface of the tablet terminal 100 is inclined from the horizontal plane (xy plane). This inclination is such an inclination that the light from the electric lamp 202 does not enter the display surface. The inclination detection unit 110 detects this inclination, and the rendering unit 104 considers it when generating display data. That is, the rendering unit 104 calculates the display data by calculating the color component and intensity (luminance) of light incident on the surface of the material from two light sources (one lamp 204 and the sun 206) and reflected in the direction of the eye 208. Generate.

さらに、図10に示す状態では、タブレット端末100のディスプレイ面はz軸に平行に配置されている。この配置は、2つの電灯202及び204の光がディスプレイ面に入射しない配置である。傾き検出部110がこのときのタブレット端末100の傾斜を検出し、レンダリング部104は、表示データの生成の際に考慮する。すなわち、レンダリング部104は、素材の表面に1つの光源(太陽206)のみから入射し、目208の方位に反射する光の色成分及び強度(輝度))を計算し表示データを生成する。   Furthermore, in the state illustrated in FIG. 10, the display surface of the tablet terminal 100 is disposed in parallel to the z axis. This arrangement is an arrangement in which the lights of the two lamps 202 and 204 do not enter the display surface. The tilt detection unit 110 detects the tilt of the tablet terminal 100 at this time, and the rendering unit 104 considers it when generating display data. That is, the rendering unit 104 generates display data by calculating the color component and intensity (luminance) of light incident on the surface of the material from only one light source (sun 206) and reflected in the direction of the eye 208.

図8から10を参照して説明したように、レンダリング部104によって生成された表示データは、タブレット端末100の傾斜(ディスプレイ面の方位ならびに水平面に対する傾き)および目の位置(方位)が反映されている。したがって、タブレット端末100を持っている観者は、タブレット端末100を傾けたり、目の位置(方位)を変えたりすることで、素材の実物を観察している時と同様に、素材の質感を観察することができることができる。   As described with reference to FIGS. 8 to 10, the display data generated by the rendering unit 104 reflects the tilt of the tablet terminal 100 (the orientation of the display surface and the tilt relative to the horizontal plane) and the position of the eye (azimuth). Yes. Therefore, the viewer who has the tablet terminal 100 can feel the texture of the material by tilting the tablet terminal 100 or changing the position (orientation) of the eyes, as when observing the actual material. Can be observed.

レンダリング部104は、ズーム機能を実装することもできる。上述したように、レンダリング部104は、素材の面がディスプレイ面に重ねられているかのように素材の表示データを生成する。ディスプレイ面と、タブレット端末100を保持する観者との間の距離は、略観者の腕の長さとなり、大きく変化しない。したがって、ユーザ・インタフェース(UI)を介して受信する観者からのズーム・インの指示に応答して、素材がディスプレイ面と観者との間に置かれているかのように素材の表示データを生成する、あるいは、UIを介して受信するズーム・アウトの指示に応答して、ディスプレイ面が素材と観者との間に置かれている(素材がディスプレイ面の裏側に置かれている)かのように素材の表示データを生成する、ズーム機能をレンダリング部104に実装することは有用である。例えば、観者は、ディスプレイ面が水平面に垂直となるようにタブレット端末を保持し、壁材の素材をさせる際に、ズーム・アウト機能を使用して、2〜3mは離れた位置の壁を想定して、素材の質感を観察することが可能になる。   The rendering unit 104 can also implement a zoom function. As described above, the rendering unit 104 generates material display data as if the surface of the material is superimposed on the display surface. The distance between the display surface and the viewer holding the tablet terminal 100 is approximately the length of the viewer's arm and does not change significantly. Therefore, in response to a zoom-in instruction from the viewer received through the user interface (UI), the display data of the material is displayed as if the material is placed between the display surface and the viewer. Whether the display surface is placed between the material and the viewer (the material is placed behind the display surface) in response to a zoom-out indication that is generated or received via the UI As described above, it is useful to mount the zoom function for generating the display data of the material in the rendering unit 104. For example, the viewer holds the tablet terminal so that the display surface is perpendicular to the horizontal plane, and uses the zoom-out function to make the wall material 2 to 3 m away when making the material of the wall material. Assuming that it is possible to observe the texture of the material.

図11は、サーバ500の処理のフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart of processing of the server 500.

ステップS1101で、サーバ500(エレメント収集部502)は、複数のコンピュータ700から、エレメント(色特性、形状特性、反射特性のうちの少なくとも1つ)を受信することができる。すなわち、サーバ500は、あるコンピュータから色特性のみを受信し、別のコンピュータから形状特性のみを受信し、さらに別のコンピュータから反射特性のみを受信し、携帯型端末100等は、これらを組み合わせた素材情報に基づいて素材の画像を表示することができる。もちろん、サーバ500は、1つのコンピュータから、素材情報(すなわち、色特性と形状特性と反射特性とがすでに組み合わされている)を受信し、携帯型端末100等は、この素材情報に基づいて素材の画像を表示することもできる。   In step S1101, the server 500 (element collection unit 502) can receive an element (at least one of color characteristics, shape characteristics, and reflection characteristics) from the plurality of computers 700. That is, the server 500 receives only color characteristics from a certain computer, receives only shape characteristics from another computer, receives only reflection characteristics from another computer, and the portable terminal 100 and the like combine these. An image of the material can be displayed based on the material information. Of course, the server 500 receives material information (that is, color characteristics, shape characteristics, and reflection characteristics are already combined) from one computer, and the portable terminal 100 or the like receives the material information based on the material information. The image of can also be displayed.

ステップS1103で、サーバ500(データ判定部504)は、ステップS1101で受信した素材情報またはエレメントのデータが予め定められたフォーマットであるか否かを判定することができる。予め定められたフォーマットではない場合は、ステップS1105へ進み、予め定められたフォーマットである場合は、処理を終了する(受信された素材情報およびエレメントのデータが素材情報記憶部516に記憶される)。例えば、色特性の予め定められたフォーマットは、画素毎のRGB情報(色特性:素材の地やコート層など、素材を構成する各層の色を示す情報)とすることができる。また、例えば、形状特性の予め定められたフォーマットは、ピクセル(画素)毎の法線情報(形状特性:装材(床材、壁材、天井材)におけるピクセルの面の向きを示す情報であり、例えば、画素の法線ベクトル情報である)及び/または深度情報とすることができる。また、例えば、反射特性の予め定められたフォーマットは、画素毎の光沢の強さの情報及び光沢の鋭さの情報及び光沢の方向性の情報(反射特性)とすることができる。光沢の強さの情報は、各ピクセルのRGB毎の強さの情報としてもよい。   In step S1103, the server 500 (data determination unit 504) can determine whether the material information or the element data received in step S1101 has a predetermined format. If the format is not a predetermined format, the process proceeds to step S1105. If the format is a predetermined format, the process ends (the received material information and element data are stored in the material information storage unit 516). . For example, the predetermined format of the color characteristic can be RGB information (color characteristic: information indicating the color of each layer constituting the material such as the background of the material and the coat layer) for each pixel. In addition, for example, the predetermined format of the shape characteristic is information indicating the orientation of the surface of the pixel in the normal line information (shape characteristic: equipment (floor material, wall material, ceiling material)) for each pixel (pixel). For example, pixel normal vector information) and / or depth information. Further, for example, the predetermined format of the reflection characteristics can be information on the intensity of gloss, information on the sharpness of the gloss, and information on the direction of gloss (reflection characteristics) for each pixel. The information on the intensity of gloss may be information on the intensity of each pixel for each RGB.

ステップS1105で、サーバ500(データ変換部506)は、ステップS1101で受信した素材情報またはエレメントのデータを、予め定められたフォーマットのデータに変換することができる。そして、変換されたデータが素材情報記憶部516に記憶される。そのため、複数のコンピュータ700から収集した様々な形式のデータを共通の形式のデータにして管理することができるようになる。   In step S1105, the server 500 (data conversion unit 506) can convert the material information or element data received in step S1101 into data of a predetermined format. The converted data is stored in the material information storage unit 516. Therefore, various types of data collected from a plurality of computers 700 can be managed as common format data.

具体的には、色特性の場合、例えば、サーバ500は、コンピュータ700からCMYK形式のデータ(CMYKの分布)を受信して、RGB形式(RGBの分布)へ変換することができる。CMYKからRGBへの変換は、ICCプロファイルを用いて行うことができる。   Specifically, in the case of color characteristics, for example, the server 500 can receive data in the CMYK format (CMYK distribution) from the computer 700 and convert it to the RGB format (RGB distribution). Conversion from CMYK to RGB can be performed using an ICC profile.

また、色情報の場合、サーバ500では濃淡階調情報からなる画像情報(版情報)と、インキ色の分光反射率情報として持ってもよい。この場合、サーバ500のデータ変換部506によって濃淡階調情報とインキ色の組合せによってできる色情報をNeugebauerモデルなどによりRGBに変換することができる。   In the case of color information, the server 500 may have image information (plate information) composed of grayscale information and ink color spectral reflectance information. In this case, the data conversion unit 506 of the server 500 can convert color information obtained by combining grayscale information and ink color into RGB using a Neugebauer model or the like.

また、形状特性の場合、例えば、サーバ500は、コンピュータ700からエンボス版のパターン形状や版深の情報を受信して、画素毎の法線ベクトル情報へ変換することができる。例えば、エンボス版のパターン形状や版深の情報は、画素毎の深さ情報を画像データで規定したものとすることができる。グレイ画像の信号は、0〜255の256諧調で表すことができるので、0は版深が0、255は版深がDμm(最大版深)に対応するものとし、最大版深Dはエンボス版毎に別途テキストデータとして指定することができる。版深の情報から法線ベクトル情報への変換は、以下のように行うことができる。注目する画素に対して、左右(x軸)方向、上下(y軸)方向のそれぞれで隣接する画素との深さの差を求めると、その注目する画素におけるx軸方向、y軸方向の傾きが導出される。この導出された傾きが、注目する画素における面の傾きのx軸方向成分、y軸方向成分に相当するので、面の傾きが規定できる。したがって、法線ベクトル情報を決定することができる。   In the case of shape characteristics, for example, the server 500 can receive information on the pattern shape and the plate depth of the embossed plate from the computer 700 and convert it into normal vector information for each pixel. For example, the information on the pattern shape and the plate depth of the embossed plate can be obtained by defining the depth information for each pixel by image data. Since the gray image signal can be expressed in 256 gradations from 0 to 255, 0 corresponds to the plate depth of 0, 255 corresponds to the plate depth of D μm (maximum plate depth), and the maximum plate depth D represents the embossed plate. Each can be specified as text data separately. Conversion from plate depth information to normal vector information can be performed as follows. When the difference in depth between adjacent pixels in the left-right (x-axis) direction and the up-down (y-axis) direction is determined for the pixel of interest, the inclination in the x-axis direction and y-axis direction of the pixel of interest Is derived. Since the derived inclination corresponds to the x-axis direction component and the y-axis direction component of the surface inclination of the pixel of interest, the surface inclination can be defined. Therefore, normal vector information can be determined.

また、反射特性は、画素毎に光沢が異なる場合と、全面一様な光沢である場合とが想定される。画素毎に光沢が異なる場合、例えば、コンピュータ700は、光沢を画像として指定することができる。例えば、画像をRGB画像として、Rチャンネルに光沢の強さを、Gチャンネルに光沢の鋭さを、Bチャンネルに光沢の方向性をそれぞれ記述することができる。RチャンネルおよびGチャンネルでは、0は光沢の強さ、光沢の鋭さがそれぞれ0に相当するものとし、255は光沢の強さ、光沢の鋭さ(広がり)がそれぞれ事前に規定された最大値に相当するものとすることができる。Bチャンネルでは、0を基準軸(たとえば素材面上で互いに直交するx軸とy軸のうちx軸)に相当するものとし、255は素材面に直交する軸を中心に回転した角度が360度に相当するものとすることができる。サーバ500は、コンピュータ700から受信したこのRGB画像に基づいて、画素毎の光沢の強さの情報及び光沢の鋭さの情報を決定することができる。全面一様な光沢である場合、例えば、反射特性を表す数式(一様分布式)が予め規定される。そして、サーバ500は、コンピュータ700から、その数式のパラメータである光沢の強さと光沢の鋭さを指定するための数値を受信することができる。サーバ500は、受信した数値に基づいて、光沢を画像として指定するためのRGB画像を生成することができる。   Further, the reflection characteristics are assumed to be a case where gloss is different for each pixel and a case where the gloss is uniform over the entire surface. When the gloss is different for each pixel, for example, the computer 700 can designate the gloss as an image. For example, an RGB image can be used to describe the intensity of gloss in the R channel, the sharpness of the gloss in the G channel, and the direction of gloss in the B channel. In the R channel and the G channel, 0 corresponds to the gloss strength and the sharpness of the gloss respectively, and 255 corresponds to the glossiness strength and the sharpness (spreading) of the glossy respectively in advance. Can be. In the B channel, 0 corresponds to a reference axis (for example, the x-axis and the y-axis that are orthogonal to each other on the material surface), and 255 is an angle rotated around an axis orthogonal to the material surface is 360 degrees. It can correspond to. Based on the RGB image received from the computer 700, the server 500 can determine the gloss intensity information and the gloss sharpness information for each pixel. In the case of uniform gloss over the entire surface, for example, a mathematical expression (uniform distribution formula) representing reflection characteristics is defined in advance. Then, the server 500 can receive from the computer 700 numerical values for designating the intensity of gloss and the sharpness of gloss, which are parameters of the mathematical formula. The server 500 can generate an RGB image for designating gloss as an image based on the received numerical value.

図12は、画像処理装置の処理のフローチャートであり、上述した携帯型端末100によって実行される処理フローの一例である。   FIG. 12 is a flowchart of processing performed by the image processing apparatus, and is an example of a processing flow executed by the portable terminal 100 described above.

ステップS601で、携帯型端末100(レンダリング部104)は、周囲照明情報を取得する。当該携帯型端末が配置された実環境において周囲照明情報取得部108によって取得された照明情報、又は周囲照明情報記憶部106に格納された照明情報が取得される。代替として、通信部114を介して取得されたモデル化された空間における外部照明情報、又は通信部114を介して取得され周囲照明情報記憶部106に格納された外部照明情報が取得される。観者があらかじめ周囲照明情報記憶部106に格納された照明情報または通信部114を介して取得されたモデル化された空間における外部照明情報から選択してもよい。   In step S601, the portable terminal 100 (rendering unit 104) acquires ambient lighting information. The illumination information acquired by the ambient illumination information acquisition unit 108 or the illumination information stored in the ambient illumination information storage unit 106 in the real environment where the portable terminal is arranged is acquired. Alternatively, the external illumination information in the modeled space acquired via the communication unit 114 or the external illumination information acquired via the communication unit 114 and stored in the ambient illumination information storage unit 106 is acquired. The viewer may select from illumination information stored in the ambient illumination information storage unit 106 in advance or external illumination information in the modeled space acquired via the communication unit 114.

ステップS603で、携帯型端末100(エレメント組合部120)は、サーバ500が複数のコンピュータ700から受信した複数のエレメントを組み合わせて、素材情報を決定する。例えば、携帯型端末100は、図3のユーザ・インタフェースの色特性サムネール416、形状特性サムネール418、反射特性サムネール420の各々で選択された特性を組み合わせることによって、素材情報を決定することができる。決定された素材情報を構成するエレメント情報(どの色特性、どの形状特性、およびどの反射特性)の組合せを示す組合情報はエレメン情報記憶部123に記憶され、および/または通信部114を介してサーバ500の通信部514へ転送され、素材情報記憶部516へ付加情報として記録される。例えば、サーバ500によって、複数のエレメントの組み合わせからなる新しい素材を識別する識別子が付与され、付加情報に含めて記憶されてもよい。例えば、組合情報は、識別子とともにエレメン情報記憶部123および/または素材情報記憶部516に記憶される。組合情報や付加情報の記憶は、ステップS613で、表示部102に画像表示された素材を仮想空間のパーツに適用することが選択されたと決定された場合に実行してもよい。   In step S603, the portable terminal 100 (element combination unit 120) determines material information by combining a plurality of elements received by the server 500 from a plurality of computers 700. For example, the portable terminal 100 can determine material information by combining the characteristics selected in each of the color characteristic thumbnail 416, the shape characteristic thumbnail 418, and the reflection characteristic thumbnail 420 of the user interface of FIG. The combination information indicating the combination of the element information (which color characteristic, which shape characteristic, and which reflection characteristic) constituting the determined material information is stored in the element information storage unit 123 and / or the server via the communication unit 114. 500 is transferred to the communication unit 514 and recorded as additional information in the material information storage unit 516. For example, an identifier for identifying a new material composed of a combination of a plurality of elements may be given by the server 500 and stored in the additional information. For example, the association information is stored in the element information storage unit 123 and / or the material information storage unit 516 together with the identifier. The storage of the association information and the additional information may be executed when it is determined in step S613 that it is determined that the material displayed on the display unit 102 is applied to the virtual space part.

ステップS605で、携帯型端末100(レンダリング部104)は、表示する素材の素材情報(色特性、形状特性、反射特性)を取得する。通信部114を介して外部から取得され素材情報記憶部116に記憶された素材情報(つまり、ステップS603で決定された素材情報)が取得される。たとえば、色特性は素材の画素毎のRGB情報であり、形状特性は素材の画素毎の法線ベクトル情報及び/または深度情報であり、反射特性は画素毎の光沢の強さの情報及び光沢の鋭さの情報及び光沢の方向性の情報である。   In step S605, the portable terminal 100 (rendering unit 104) acquires material information (color characteristics, shape characteristics, reflection characteristics) of the material to be displayed. Material information acquired from the outside via the communication unit 114 and stored in the material information storage unit 116 (that is, the material information determined in step S603) is acquired. For example, the color characteristic is RGB information for each pixel of the material, the shape characteristic is normal vector information and / or depth information for each pixel of the material, and the reflection characteristic is information on the intensity of gloss and gloss of each pixel. Information on sharpness and directionality of gloss.

ステップS607で、携帯型端末100(レンダリング部104)は、照明、ディスプレイ面及び観者の相対的位置関係を特定する。携帯型端末100(レンダリング部104)は、照明、ディスプレイ面及び観者の相対的位置関係を、照明情報に含まれる光の方位と、ディスプレイ面の方位及び観者の目の方位の少なくとも1つとを用いて計算することにより、特定することができる。携帯型端末の傾き及び観者の目の方位は、傾き検出部110及び観者検出部118によってそれぞれ検出され、レンダリング部104がアクセスできるようにメモリなどに保持されている。   In step S607, the portable terminal 100 (rendering unit 104) identifies the relative positional relationship between the illumination, the display surface, and the viewer. The portable terminal 100 (rendering unit 104) determines the relative positional relationship between the illumination, the display surface, and the viewer, the orientation of light included in the illumination information, at least one of the orientation of the display surface and the orientation of the viewer's eyes. It can specify by calculating using. The tilt of the portable terminal and the orientation of the viewer's eyes are detected by the tilt detection unit 110 and the viewer detection unit 118, respectively, and are held in a memory or the like so that the rendering unit 104 can access them.

ステップS609で、携帯型端末100(レンダリング部104)は、取得した照明情報と、計算した相対的位置関係と、取得した素材情報(色特性、形状特性、反射特性)とに基づいて、素材の表示データをレンダリングする。   In step S609, the portable terminal 100 (rendering unit 104) determines the material information based on the acquired illumination information, the calculated relative positional relationship, and the acquired material information (color characteristics, shape characteristics, reflection characteristics). Render the display data.

ステップS611で、表示部102は、表示データを用いて素材の画像を表示(再表示)する。   In step S611, the display unit 102 displays (redisplays) the material image using the display data.

ステップS613で、表示部102に画像表示された素材を仮想空間のパーツに適用することが選択されたかどうかを決定する。素材の適用が選択されない場合、ステップS618へ進む。   In step S613, it is determined whether or not the material displayed as an image on the display unit 102 is selected to be applied to parts in the virtual space. If the application of the material is not selected, the process proceeds to step S618.

素材の適用が選択された場合、ステップS615で、仮想空間のパーツの識別子及び選択された素材の識別子を送信する。送信された仮想空間のパーツの識別子及び選択された素材の識別子は、仮想空間画像処理装置300又はサーバ500によって、受信される。   If the application of the material is selected, in step S615, the identifier of the part of the virtual space and the identifier of the selected material are transmitted. The transmitted identifier of the virtual space part and the selected material identifier are received by the virtual space image processing apparatus 300 or the server 500.

ステップS618で、プログラムの終了が指示されたかどうかを判定する。プログラムの終了が指示されている場合は、処理のフローを終了する。プログラムの終了が指示されていない場合は、ステップS607へ戻る。   In step S618, it is determined whether termination of the program has been instructed. If the program is instructed to end, the process flow ends. If the end of the program is not instructed, the process returns to step S607.

なお、ステップS601は、ステップS605の後に実行してもよい。特に、実環境において取得された照明情報を用いる場合、ステップS601は、ステップS607からS611のループに含めて、レンダリング部104が表示情報をレンダリングする毎に照明情報を取得し直すようにしてもよい。   Note that step S601 may be executed after step S605. In particular, when using illumination information acquired in a real environment, step S601 may be included in a loop from step S607 to S611 so that the illumination information is acquired again each time the rendering unit 104 renders display information. .

図13は、仮想空間画像処理装置の処理のフローチャートである。   FIG. 13 is a flowchart of processing of the virtual space image processing apparatus.

ステップS700で、仮想空間画像処理装置300(レンダリング部304)は、仮想空間情報を取得する。空間情報記憶部308に予め格納された空間の情報(空間の間取りを構成する各種パーツを含む空間の情報)が取得される。空間情報は、通信部314を介してサーバ500又は携帯型端末100から取得され空間情報記憶部308に格納された空間情報とすることができる。   In step S700, the virtual space image processing device 300 (rendering unit 304) acquires virtual space information. Information on the space stored in advance in the space information storage unit 308 (information on the space including various parts constituting the space layout) is acquired. The spatial information may be spatial information acquired from the server 500 or the portable terminal 100 via the communication unit 314 and stored in the spatial information storage unit 308.

ステップS701で、仮想空間画像処理装置300(レンダリング部304)は、仮想空間照明情報を取得する。空間照明情報記憶部306に予め格納されたモデル化された空間の照明情報(空間照明情報)が取得される。空間照明情報は、通信部314を介してサーバ500又は携帯型端末100から取得され空間照明情報記憶部306に格納された空間照明情報とすることができる。携帯型端末100の周囲照明情報取得部108により取得され照明情報記憶部106に記憶された周囲照明情報を、空間照明情報としてもよい。   In step S701, the virtual space image processing device 300 (rendering unit 304) acquires virtual space illumination information. The illumination information (spatial illumination information) of the modeled space stored in advance in the spatial illumination information storage unit 306 is acquired. The spatial illumination information may be spatial illumination information acquired from the server 500 or the portable terminal 100 via the communication unit 314 and stored in the spatial illumination information storage unit 306. The ambient illumination information acquired by the ambient illumination information acquisition unit 108 of the portable terminal 100 and stored in the illumination information storage unit 106 may be used as the spatial illumination information.

ステップS703で、仮想空間画像処理装置300(レンダリング部304)は、携帯型端末100からのパーツの識別子及び当該パーツに適用する素材の識別子を受信し、応答して、当該素材の素材情報(色特性、形状特性、反射特性)を取得する。素材情報記憶部316に予め格納された素材情報が取得される。素材情報は、通信部314を介してサーバ500又は携帯型端末100から取得し素材情報記憶部316に記憶された素材情報とすることができる。素材情報、上述した色特性、形状特性及び反射特性を示す情報である。   In step S703, the virtual space image processing apparatus 300 (rendering unit 304) receives the part identifier and the material identifier to be applied to the part from the portable terminal 100, and responds to the material information (color Characteristics, shape characteristics, reflection characteristics). Material information stored in advance in the material information storage unit 316 is acquired. The material information can be material information acquired from the server 500 or the portable terminal 100 via the communication unit 314 and stored in the material information storage unit 316. This is information indicating material information, the above-described color characteristics, shape characteristics, and reflection characteristics.

ステップS705で、仮想空間画像処理装置300(観者位置検出部318)は、仮想空間における観者の目の位置(視点あるいはカメラの位置)を決定する。   In step S705, the virtual space image processing device 300 (viewer position detection unit 318) determines the position of the viewer's eyes (viewpoint or camera position) in the virtual space.

ステップS707で、仮想空間画像処理装置300(レンダリング部304)は、識別された素材が配置された空間(仮想空間)の表示データをレンダリングする。空間の表示データのレンダリングは、取得した照明情報及び素材情報、並びに決定した仮想空間における観者の目の位置に基づく。   In step S707, the virtual space image processing device 300 (rendering unit 304) renders display data of the space (virtual space) in which the identified material is arranged. The rendering of the display data of the space is based on the acquired illumination information and material information, and the determined position of the viewer's eyes in the virtual space.

ステップS709で、仮想空間画像処理装置300(表示部302)は、表示データを用いて空間(仮想空間)の画像を表示(再表示)する。   In step S709, the virtual space image processing device 300 (display unit 302) displays (redisplays) an image of the space (virtual space) using the display data.

ステップS711で、仮想空間における観者の目(視点)が変更されたかどうか(仮想空間内での視点の位置が変更されたかどうか、仮想空間が回転されたかどうか、又は拡大縮小されたかどうか)を決定する。観者の目(視点)が変更された場合は、ステップS713へ進む。観者の目(視点)が変更されない場合は、ステップS714へ進む。ステップS713およびS714ではそれぞれ、プログラムの終了が指示されたかどうかを判定する。   In step S711, whether or not the viewer's eyes (viewpoint) in the virtual space has been changed (whether the position of the viewpoint in the virtual space has been changed, whether the virtual space has been rotated, or has been scaled). decide. If the viewer's eyes (viewpoint) are changed, the process proceeds to step S713. If the viewer's eyes (viewpoint) are not changed, the process proceeds to step S714. In steps S713 and S714, it is determined whether an instruction to end the program is given.

ステップS713でプログラムの終了が指示されている場合は、処理のフローを終了し、プログラムの終了が指示されていない場合は、ステップS705へ戻り、空間(仮想空間)の表示データのレンダリングをやり直し画像を再表示する(ステップS709)。ステップS714でプログラムの終了が指示されている場合は、処理のフローを終了し、プログラムの終了が指示されていない場合は、ステップS711を繰り返す。代替として、ステップS711およびステップS714を、ステップS705とS707の間に挿入し、観者の目(視点)が変更されるまでステップS705を繰り返し、観者の目(視点)が変更された場合は、ステップS707からS709を実行した後にステップ713へ進むようにしてもよい。   If the end of the program is instructed in step S713, the process flow is ended. If the end of the program is not instructed, the process returns to step S705, and rendering of the display data in the space (virtual space) is performed again. Is displayed again (step S709). If the end of the program is instructed in step S714, the process flow is ended. If the end of the program is not instructed, step S711 is repeated. Alternatively, if steps S711 and S714 are inserted between steps S705 and S707 and step S705 is repeated until the viewer's eyes (viewpoint) are changed, the viewer's eyes (viewpoint) are changed. The process may proceed to step 713 after executing steps S707 to S709.

いずれの手段によっても、仮想空間画像処理装置300(入力部312)によって仮想空間における観者の目(視点)が変更される毎に高速にレンダリングをやり直し画像を再表示することで、あたかも仮想空間の中を自由かつなめらかに移動するかのごとく効果を観者に与えることができる。   By any means, every time the viewer's eyes (viewpoint) in the virtual space are changed by the virtual space image processing device 300 (input unit 312), the rendering is performed at a high speed and the image is displayed again. The effect can be given to the viewer as if it were moving freely and smoothly.

図14は、本発明の一実施形態に係る画像処理システムの製造データを生成する処理のフロー図である。本発明では、サーバ500は、携帯型端末100から、エレメントを組み合わせた結果の情報を受信して、その情報に基づいて、素材の製造(つまり、実物の壁紙等の製造)のために必要なデータを生成することができる。   FIG. 14 is a flowchart of processing for generating manufacturing data of the image processing system according to the embodiment of the present invention. In the present invention, the server 500 receives information as a result of combining elements from the portable terminal 100, and is necessary for manufacturing a material (that is, manufacturing a real wallpaper or the like) based on the information. Data can be generated.

ステップS801で、サーバ500の製造データ生成部518は、製造する素材の素材情報(色特性、形状特性、反射特性)を取得する。素材情報記憶部516に記憶された素材情報(エレメント情報。つまり、どの色特性、どの形状特性、およびどの反射特性が組合されたという組合情報)が取得される。例えば、色特性は素材の画素毎のRGB情報であり、形状特性は素材の画素毎の法線ベクトル情報であり、反射特性は画素毎の光沢の強さの情報及び光沢の鋭さの情報及び光沢の方向性の情報である。具体的には、製造データ生成部518は、図3のユーザ・インタフェース(エレメントサムネール414)を介して指定された素材情報を取得する。   In step S801, the manufacturing data generation unit 518 of the server 500 acquires material information (color characteristics, shape characteristics, reflection characteristics) of a material to be manufactured. Material information (element information, that is, combination information indicating which color characteristic, which shape characteristic, and which reflection characteristic are combined) stored in the material information storage unit 516 is acquired. For example, the color characteristics are RGB information for each pixel of the material, the shape characteristics are normal vector information for each pixel of the material, and the reflection characteristics are gloss intensity information, gloss sharpness information and gloss for each pixel. It is information of directionality. Specifically, the manufacturing data generation unit 518 acquires material information designated via the user interface (element thumbnail 414) of FIG.

ステップS803で、製造データ生成部518は、ステップS801で取得した素材情報を製造データへ変換する。すなわち、色特性、形状特性、反射特性が、素材の製造工程で用いられるデータへ変換される。   In step S803, the manufacturing data generation unit 518 converts the material information acquired in step S801 into manufacturing data. That is, color characteristics, shape characteristics, and reflection characteristics are converted into data used in the material manufacturing process.

具体的には、色特性の場合、例えば、製造データ生成部518は、色特性(素材の画素毎のRGB情報)を、CMYK形式のデータへ変換することができる。RGBからCMYKへの変換は、ICCプロファイルを用いて行うことができる。CMYK形式のデータに基づいて、素材が製造装置(印刷機等)で出力される。また、色情報を濃淡階調情報からなる画像情報(版情報)と、インキ色情報(CIELAB値や分光反射率)として持っている場合、インキ色情報から、CCM(Computer Color Matching)技術を用いて、当該インキを作ることができる。   Specifically, in the case of color characteristics, for example, the manufacturing data generation unit 518 can convert the color characteristics (RGB information for each pixel of the material) into data in CMYK format. Conversion from RGB to CMYK can be performed using an ICC profile. Based on the data in the CMYK format, the material is output by a manufacturing apparatus (such as a printing machine). In addition, when color information is stored as image information (plate information) consisting of grayscale information and ink color information (CIELAB value and spectral reflectance), CCM (Computer Color Matching) technology is used from the ink color information. Thus, the ink can be made.

また、形状特性の場合、例えば、製造データ生成部518は、形状特性(素材の画素毎の法線ベクトル情報)を、製造装置用の加工データ(切削座標やエッチングマスクパターン、3次元座標など)へ変換することができる。まず、各画素の法線ベクトル情報から各画素の面の傾きが決定される。つまり、各画素における面の傾きの左右(x軸)方向成分、上下(y軸)方向成分が決定される。これらの成分は、各画素のx軸方向、y軸方向の傾きに相当する。次に、x軸方向、y軸方向の傾きに基づいて、x軸方向、y軸方向のそれぞれで隣接する画素との深さの差が求められる。そして、素材の凹凸情報を決定することができる。   In the case of shape characteristics, for example, the manufacturing data generation unit 518 uses the shape characteristics (normal vector information for each pixel of the material) as processing data for the manufacturing apparatus (cutting coordinates, etching mask pattern, three-dimensional coordinates, etc.) Can be converted to First, the inclination of the surface of each pixel is determined from the normal vector information of each pixel. That is, the left-right (x-axis) direction component and the up-down (y-axis) direction component of the surface tilt in each pixel are determined. These components correspond to the inclination of each pixel in the x-axis direction and the y-axis direction. Next, based on the inclinations in the x-axis direction and the y-axis direction, a difference in depth from adjacent pixels in each of the x-axis direction and the y-axis direction is obtained. And the uneven | corrugated information of a raw material can be determined.

また、反射特性の場合、例えば、製造データ生成部518は、反射特性(素材の画素毎の光沢の強さの情報及び光沢の鋭さの情報及び光沢の方向性の情報)を、製造装置によって塗布されるニスを指定するための情報へ変換することができる。具体的には、予め、マットニスの種類とグロスニスの種類の組み合わせごとに(つまり、ある1つの種類のマットニスとある1つの種類のグロスニスとの組み合わせごとに)、配合比を段階的に変えた印刷サンプルを作成する。そして、その印刷サンプルの光沢の特性を測定し、マットニスの種類とグロスニスの種類、ニスの配合比、光沢特性の対応表を作成する。また、この光沢特性は、反射特性と対応付けされる。したがって、製造データ生成部518は、反射特性に基づいて、ニスを指定するための情報(つまり、マットニスの種類とグロスニスの種類、ニスの配合比)を決定することができる。   In the case of reflection characteristics, for example, the manufacturing data generation unit 518 applies the reflection characteristics (gloss intensity information, gloss sharpness information, and gloss direction information) for each pixel of the material by the manufacturing apparatus. Can be converted into information for specifying the varnish to be used. Specifically, printing in which the blending ratio is changed stepwise in advance for each combination of the type of mat varnish and the type of gloss varnish (that is, for each combination of one type of mat varnish and one type of gloss varnish). Create a sample. Then, the gloss characteristics of the print sample are measured, and a correspondence table of mat varnish type and gloss varnish type, varnish compounding ratio, and gloss characteristics is prepared. Further, this gloss characteristic is associated with the reflection characteristic. Therefore, the manufacturing data generation unit 518 can determine information for designating the varnish (that is, the type of mat varnish and the type of gloss varnish, the blending ratio of varnish) based on the reflection characteristics.

ステップS805で、製造データ生成部518は、ステップS803で生成した製造データを製造装置へ送信することができる。   In step S805, the manufacturing data generation unit 518 can transmit the manufacturing data generated in step S803 to the manufacturing apparatus.

以上、説明したように、本発明によれば、複数のコンピュータから収集した複数のエレメントを自由に組み合わせて、観察環境の変化や素材の向きの変化に応じた当該素材の質感を画像表示し、当該素材を空間に配置した際の質感や見えの疑似体験を可能にする画像処理システム、方法、及びプログラムを提供できる。   As described above, according to the present invention, a plurality of elements collected from a plurality of computers can be freely combined to display an image of the texture of the material in accordance with changes in the observation environment and the orientation of the material, It is possible to provide an image processing system, method, and program that enable a pseudo-experience of texture and appearance when the material is arranged in a space.

なお、上記実施形態の説明では、画像処理システムが携帯型端末(タブレット端末)と仮想空間画像処理端末(コンピュータ)とを含む構成を説明したが、仮想空間画像処理端末の機能部を携帯型端末に実装し、あるいは、携帯型端末の機能部を仮想空間画像処理端末に実装し、本発明を実施することができる。また、画像処理システムの構成にサーバを含め、携帯型端末または仮想空間画像処理端末の一部の機能をサーバに実装し、本発明を実施することができる。   In the description of the above embodiment, the configuration in which the image processing system includes the portable terminal (tablet terminal) and the virtual space image processing terminal (computer) has been described. However, the functional unit of the virtual space image processing terminal is the portable terminal. Or the functional unit of the portable terminal can be mounted on a virtual space image processing terminal to implement the present invention. In addition, the server can be included in the configuration of the image processing system, and some functions of the portable terminal or the virtual space image processing terminal can be mounted on the server to implement the present invention.

100 携帯型端末
102 表示部(感圧式ディスプレイ)
104,304 レンダリング部(表示データ生成部)
106,306 照明情報記憶部
108 周囲照明情報取得部(測光デバイス、照度センサ、カメラ)
110 傾き検出部(ジャイロセンサ、加速度センサ、磁気センサ)
112,312 入力部(キーボード、キーパッド、マウス、ポインティングデバイス、マイク)
114,314,514 通信部(ネットワークIFカード(NFC)、無線デバイス)
116,316,516 素材情報記憶部
118 観者検出部(赤外線センサ、カメラ)
120 エレメント組合部
123 エレメント情報記憶部
202,204 電灯
206 太陽
208 目
300 コンピュータ
302 表示部(モニタ)
308 空間情報記憶部
318 空間内観者位置検出部
500 サーバ
502 エレメント収集部
504 データ判定部
506 データ変換部
518 製造データ生成部
702,704,706,708 コンピュータ
100 portable terminal 102 display unit (pressure-sensitive display)
104, 304 Rendering unit (display data generating unit)
106,306 Illumination information storage unit 108 Ambient illumination information acquisition unit (photometric device, illuminance sensor, camera)
110 Tilt detection unit (gyro sensor, acceleration sensor, magnetic sensor)
112, 312 Input unit (keyboard, keypad, mouse, pointing device, microphone)
114, 314, 514 Communication unit (network IF card (NFC), wireless device)
116, 316, 516 Material information storage unit 118 Audience detection unit (infrared sensor, camera)
120 Element combination part 123 Element information storage part 202,204 Electric light 206 Sun 208 Eye 300 Computer 302 Display part (monitor)
308 Spatial information storage unit 318 Space insider position detection unit 500 Server 502 Element collection unit 504 Data determination unit 506 Data conversion unit 518 Manufacturing data generation unit 702, 704, 706, 708 Computer

Claims (27)

複数のコンピュータに接続された画像処理システムであって、エレメント収集手段と、エレメント組合手段と、空間の画像を表示する第1の表示手段と、前記空間の表示データをレンダリングする第1のレンダリング手段と、前記空間に適用される素材の画像を表示する第2の表示手段と、前記素材の画像の表示データをレンダリングする第2のレンダリング手段とを備え、
前記エレメント収集手段は、前記複数のコンピュータの各々から、素材の画像の各画素についての色特性、形状特性及び反射特性の少なくとも1つを収集するように構成され、
前記エレメント組合手段は、前記エレメント収集手段により収集された色特性、形状特性及び反射特性を組合せて、素材の質感に関する素材情報を決定するように構成され、
前記第2のレンダリング手段は、照明情報、前記エレメント組合手段により決定された前記素材の質感に関する素材情報、並びに照明、前記第2の表示手段の表示面及び観者の相対的位置関係に基づいて、前記素材の表示データをレンダリングするように構成され、
前記第2の表示手段は、レンダリングされた前記素材の表示データを用いて前記素材の画像を表示するように構成され、
前記第1のレンダリング手段は、前記素材を前記空間に適応する指示に応答して、前記空間の空間照明情報及び前記素材の質感に関する素材情報に基づいて、前記素材を適用した前記空間の表示データをレンダリングするように構成され、
前記第1の表示手段は、レンダリングされた前記空間の表示データを用いて前記空間の画像を表示するように構成された、画像処理システム。
An image processing system connected to a plurality of computers, comprising: an element collection means; an element combination means; a first display means for displaying an image of a space; and a first rendering means for rendering display data of the space And second display means for displaying an image of the material applied to the space, and second rendering means for rendering display data of the image of the material,
The element collecting means is configured to collect at least one of a color characteristic, a shape characteristic, and a reflection characteristic for each pixel of a material image from each of the plurality of computers.
The element combination means is configured to determine material information regarding the texture of the material by combining the color characteristics, shape characteristics, and reflection characteristics collected by the element collection means,
The second rendering means is based on illumination information, material information on the texture of the material determined by the element combination means, and illumination, a display surface of the second display means, and a relative positional relationship between the viewers. Configured to render display data of the material,
The second display means is configured to display an image of the material using the rendered display data of the material,
In response to an instruction to adapt the material to the space, the first rendering means displays the space display data to which the material is applied based on the spatial illumination information of the space and the material information on the texture of the material. Is configured to render
The image processing system configured to display the image of the space using the rendered display data of the space.
前記第2の表示手段の表示面の方位を検出するように構成された傾き検出手段をさらに備え、
前記第2のレンダリング手段は、照明情報、前記素材の質感に関する素材情報及び前記第2の表示手段の表示面の方位に基づいて、前記素材の表示データをレンダリングするように構成された、請求項1に記載の画像処理システム。
Further comprising tilt detection means configured to detect the orientation of the display surface of the second display means;
The second rendering means is configured to render display data of the material based on illumination information, material information on the texture of the material, and an orientation of a display surface of the second display means. 2. The image processing system according to 1.
前記第2の表示手段の周囲照明情報を取得するように構成された周囲照明情報取得手段をさらに備え、前記素材の表示データがレンダリングされる際に用いられる前記照明情報は、前記周囲照明情報取得手段により取得された前記周囲照明情報である、請求項1または2に記載の画像処理システム。   The apparatus further comprises ambient illumination information acquisition means configured to acquire ambient illumination information of the second display means, and the illumination information used when the display data of the material is rendered is the ambient illumination information acquisition The image processing system according to claim 1, wherein the ambient illumination information is acquired by a means. 前記素材の表示データがレンダリングされる際に用いられる前記照明情報は、前記空間の表示データをレンダリングする際に用いられる前記空間照明情報である、請求項1または2に記載の画像処理システム。   The image processing system according to claim 1, wherein the illumination information used when the display data of the material is rendered is the spatial illumination information used when rendering the display data of the space. 前記第2の表示手段の周囲照明情報を取得するように構成された周囲照明情報取得手段をさらに備え、前記空間の表示データをレンダリングする際に用いられる前記空間照明情報は、前記周囲照明情報取得手段により取得された前記周囲照明情報である、請求項1または2に記載の画像処理システム。   The apparatus further comprises ambient illumination information acquisition means configured to acquire ambient illumination information of the second display means, and the spatial illumination information used when rendering the display data of the space is the ambient illumination information acquisition The image processing system according to claim 1, wherein the ambient illumination information is acquired by a means. 前記素材の画像の観者の方位を検出する観者検出手段をさらに備え、
前記第2のレンダリング手段は、前記照明情報、前記素材の質感に関する素材情報、前記第2の表示手段の表示面の方位及び前記素材の画像の観者の方位に基づいて、前記素材の表示データをレンダリングするように構成された、請求項2ないし5のいずれかに記載の画像処理システム。
Further comprising viewer detection means for detecting the orientation of the viewer of the image of the material,
The second rendering unit is configured to display the material display data based on the illumination information, material information on the texture of the material, the orientation of the display surface of the second display unit, and the orientation of the viewer of the image of the material. The image processing system according to claim 2, wherein the image processing system is configured to render an image.
前記照明情報は、少なくとも光の方位、色成分及び強度を含み、
前記素材情報は、前記素材の画像の各画素についての色特性、形状特性及び反射特性を含む、請求項1ないし6のいずれかに記載の画像処理システム。
The lighting information includes at least a light direction, a color component, and an intensity,
The image processing system according to claim 1, wherein the material information includes color characteristics, shape characteristics, and reflection characteristics for each pixel of the image of the material.
前記画像処理システムは、空間画像処理端末と携帯型端末とを含み、
前記空間画像処理端末は、前記第1のレンダリング手段と前記第1の表示手段とを含み、
前記携帯型端末は、前記第2のレンダリング手段と、前記第2の表示手段とを含む、請求項1乃至6のいずれかに記載の画像処理システム。
The image processing system includes a spatial image processing terminal and a portable terminal,
The spatial image processing terminal includes the first rendering means and the first display means,
The image processing system according to claim 1, wherein the portable terminal includes the second rendering unit and the second display unit.
前記画像処理システムは、製造データ生成手段をさらに備え、
前記製造データ生成手段は、前記エレメント組合手段によって組合された前記素材の素材情報の前記色特性、形状特性及び反射特性に基づいて、前記素材の製造データを生成および出力するように構成された、請求項1ないし8のいずれかに記載の画像処理システム。
The image processing system further includes manufacturing data generation means,
The manufacturing data generating means is configured to generate and output manufacturing data of the material based on the color characteristics, shape characteristics and reflection characteristics of the material information of the materials combined by the element combining means. The image processing system according to claim 1.
エレメント収集手段と、エレメント組合手段と、空間の画像を表示する第1の表示手段と、前記空間の表示データをレンダリングする第1のレンダリング手段と、前記空間に適用される素材の画像を表示する第2の表示手段と、前記素材の画像の表示データをレンダリングする第2のレンダリング手段とを備えた画像処理システムにおける画像処理方法であって、前記画像処理システムは、複数のコンピュータに接続されており、前記方法は、
前記エレメント収集手段が、前記複数のコンピュータの各々から、素材の画像の各画素についての色特性、形状特性及び反射特性の少なくとも1つを収集することと、
前記エレメント組合手段が、前記エレメント収集手段により収集された色特性、形状特性及び反射特性を組合せて、素材の質感に関する素材情報を決定することと、
前記第2のレンダリング手段が、照明情報、前記エレメント組合手段により決定された前記素材の質感に関する素材情報、並びに照明、前記第2の表示手段の表示面及び観者の相対的位置関係に基づいて、前記素材の表示データをレンダリングすることと、
前記第2の表示手段が、レンダリングされた前記素材の表示データを用いて前記素材の画像を表示することと、
前記第1のレンダリング手段が、前記素材を前記空間に適応する指示に応答して、空間照明情報及び前記素材の質感に関する素材情報に基づいて、前記素材を適用した前記空間の表示データをレンダリングすることと、
前記第1の表示手段が、レンダリングされた前記空間の表示データを用いて前記空間の画像を表示することと
を含む、方法。
Element collection means, element combination means, first display means for displaying an image of the space, first rendering means for rendering display data of the space, and an image of a material applied to the space are displayed. An image processing method in an image processing system comprising second display means and second rendering means for rendering display data of an image of the material, wherein the image processing system is connected to a plurality of computers. And said method is
The element collecting means collects from each of the plurality of computers at least one of a color characteristic, a shape characteristic, and a reflection characteristic for each pixel of a material image;
The element combination means determines the material information on the texture of the material by combining the color characteristics, shape characteristics and reflection characteristics collected by the element collection means;
The second rendering means is based on illumination information, material information on the texture of the material determined by the element combination means, and illumination, a display surface of the second display means, and a relative positional relationship between the viewers. Rendering the display data of the material;
The second display means displays the image of the material using the rendered display data of the material;
In response to an instruction to adapt the material to the space, the first rendering unit renders display data of the space to which the material is applied based on spatial illumination information and material information on the texture of the material. And
The first display means includes displaying an image of the space using the rendered display data of the space.
前記画像処理システムは、傾き検出手段をさらに備え、
前記方法は、前記傾き検出手段が前記表示手段の表示面の方位を検出することをさらに含み、
前記第2のレンダリング手段が前記素材の表示データをレンダリングすることは、前記第2のレンダリング手段が、前記照明情報、前記素材の質感に関する素材情報及び前記傾き検出手段により検出された前記表示手段の表示面の方位に基づいて、前記素材の表示データをレンダリングすることを含む、請求項10に記載の方法。
The image processing system further includes tilt detection means,
The method further includes the tilt detection means detecting the orientation of the display surface of the display means,
The second rendering means renders the display data of the material by the second rendering means of the display means detected by the illumination information, material information relating to the texture of the material, and the inclination detecting means. The method of claim 10, comprising rendering display data of the material based on an orientation of a display surface.
前記画像処理システムが周囲照明情報取得手段をさらに備え、
前記方法は、前記周囲照明情報取得手段が前記第2の表示手段の周囲照明情報を取得することをさらに含み、
前記素材の表示データがレンダリングされる際に用いられる前記照明情報は前記周囲照明情報である、請求項10または11に記載の方法。
The image processing system further comprises ambient lighting information acquisition means,
The method further includes the ambient lighting information acquisition means acquiring ambient lighting information of the second display means,
The method according to claim 10 or 11, wherein the illumination information used when display data of the material is rendered is the ambient illumination information.
前記素材の表示データがレンダリングされる際に用いられる前記照明情報は、前記空間の表示データをレンダリングする際に用いられる前記空間照明情報である、請求項10または11記載の方法。   The method according to claim 10 or 11, wherein the illumination information used when the display data of the material is rendered is the spatial illumination information used when rendering the display data of the space. 前記画像処理システムが周囲照明情報取得手段をさらに備え、
前記方法は、前記周囲照明情報取得手段が前記第2の表示手段の周囲照明情報を取得することをさらに含み、
前記第1のレンダリング手段が前記素材を適用した前記空間の表示データをレンダリングすることは、前記素材を前記空間に適応する指示に応答して、前記周囲照明情報取得手段により取得された前記周囲照明情報及び前記素材の質感に関する素材情報に基づいて、前記素材を適用した前記空間の表示データをレンダリングすることを含む、請求項10または11に記載の方法。
The image processing system further comprises ambient lighting information acquisition means,
The method further includes the ambient lighting information acquisition means acquiring ambient lighting information of the second display means,
Rendering the display data of the space to which the material is applied by the first rendering means is the ambient light acquired by the ambient light information acquiring means in response to an instruction to adapt the material to the space. The method according to claim 10, comprising rendering the display data of the space to which the material is applied based on the information and material information regarding the texture of the material.
前記画像処理システムが観者検出手段をさらに備え、
前記方法は、前記観者検出手段が前記素材の画像の観者の方位を検出することをさらに含み、
前記第2のレンダリング手段が前記素材の表示データをレンダリングすることは、前記第2のレンダリング手段が、前記照明情報、前記素材の質感に関する素材情報、前記第2の表示手段の表示面の方位及び前記素材の画像の観者の方位に基づいて、前記素材の表示データをレンダリングすることを含む、請求項11ないし14のいずれかに記載の方法。
The image processing system further comprises a viewer detection means,
The method further includes the viewer detecting means detecting the orientation of the viewer of the image of the material,
The second rendering means renders the display data of the material because the second rendering means includes the illumination information, material information regarding the texture of the material, the orientation of the display surface of the second display means, and 15. A method according to any of claims 11 to 14, comprising rendering display data of the material based on a viewer orientation of the image of the material.
前記照明情報は、少なくとも光の方位、色成分及び強度を含み、
前記素材情報は、前記素材の画像の各画素についての色特性、形状特性及び反射特性を含む、請求項10ないし15のいずれかに記載の方法。
The lighting information includes at least a light direction, a color component, and an intensity,
The method according to claim 10, wherein the material information includes color characteristics, shape characteristics, and reflection characteristics for each pixel of the image of the material.
前記画像処理システムは、空間画像処理端末と携帯型端末とを含み、
前記空間画像処理端末は、前記第1のレンダリング手段と前記第1の表示手段とを含み、
前記携帯型端末は、前記第2のレンダリング手段と、前記第2の表示手段とを含む、請求項10乃至16のいずれかに記載の方法。
The image processing system includes a spatial image processing terminal and a portable terminal,
The spatial image processing terminal includes the first rendering means and the first display means,
The method according to claim 10, wherein the portable terminal includes the second rendering unit and the second display unit.
前記画像処理システムが製造データ生成手段をさらに備え、
前記方法は、前記製造データ生成手段が、前記エレメント組合手段によって組合された前記素材の素材情報の前記色特性、形状特性及び反射特性に基づいて、前記素材の製造データを生成および出力することを含む、請求項10ないし17のいずれかに記載の方法。
The image processing system further comprises manufacturing data generation means,
In the method, the manufacturing data generation means generates and outputs the manufacturing data of the material based on the color characteristics, shape characteristics, and reflection characteristics of the material information of the materials combined by the element combination means. 18. A method according to any of claims 10 to 17, comprising.
エレメント収集手段と、エレメント組合手段と、空間の画像を表示する第1の表示手段と、前記空間の表示データをレンダリングする第1のレンダリング手段と、前記空間に適用される素材の画像を表示する第2の表示手段と、前記素材の画像の表示データをレンダリングする第2のレンダリング手段とを備えたコンピュータシステムによって実行されるプログラムであって、前記コンピュータシステムは、複数のコンピュータに接続されており、前記プログラムは、
前記エレメント収集手段に、前記複数のコンピュータの各々から、素材の画像の各画素についての色特性、形状特性及び反射特性の少なくとも1つを収集させ、
前記エレメント組合手段に、前記エレメント収集手段により収集された色特性、形状特性及び反射特性を組合せて、素材の質感に関する素材情報を決定させ、
前記第2のレンダリング手段に、照明情報、前記エレメント組合手段により決定された前記素材の質感に関する素材情報、並びに照明、前記第2の表示手段の表示面及び観者の相対的位置関係に基づいて、前記素材の表示データをレンダリングさせ、
前記第2の表示手段に、レンダリングされた前記表示データを用いて前記素材の画像を表示させ、
前記第1のレンダリング手段に、前記素材を前記空間に適応する指示に応答して、空間照明情報及び前記素材の質感に関する素材情報に基づいて、前記素材を適用した前記空間の表示データをレンダリングさせ、
前記第1の表示手段に、レンダリングされた前記空間の表示データを用いて前記空間の画像を表示させる、プログラム。
Element collection means, element combination means, first display means for displaying an image of the space, first rendering means for rendering display data of the space, and an image of a material applied to the space are displayed. A program executed by a computer system comprising second display means and second rendering means for rendering display data of an image of the material, wherein the computer system is connected to a plurality of computers. The program is
The element collecting means collects at least one of color characteristics, shape characteristics, and reflection characteristics for each pixel of a material image from each of the plurality of computers,
The element combination means is combined with the color characteristics, shape characteristics and reflection characteristics collected by the element collection means to determine material information regarding the texture of the material,
Based on the lighting information, the material information on the texture of the material determined by the element combination means, and the lighting, the display surface of the second display means, and the relative positional relationship of the viewer. , Render the display data of the material,
Causing the second display means to display an image of the material using the rendered display data;
In response to an instruction to adapt the material to the space, the first rendering means renders display data of the space to which the material is applied based on spatial illumination information and material information on the texture of the material. ,
The program which makes the said 1st display means display the image of the said space using the display data of the said rendered space.
前記コンピュータシステムは、傾き検出手段をさらに備え、
前記プログラムは、前記傾き検出手段に前記第2の表示手段の表示面の方位を検出させ、
前記第2のレンダリング手段に、前記照明情報、前記素材の質感に関する素材情報及び前記傾き検出手段により検出された前記第2の表示手段の表示面の方位に基づいて、前記素材の表示データをレンダリングさせる、請求項19に記載のプログラム。
The computer system further includes tilt detection means,
The program causes the tilt detection means to detect the orientation of the display surface of the second display means,
Rendering the display data of the material on the second rendering means based on the illumination information, material information on the texture of the material, and the orientation of the display surface of the second display means detected by the inclination detecting means The program according to claim 19.
前記コンピュータシステムが周囲照明情報取得手段をさらに備え、
前記プログラムは、前記周囲照明情報取得手段に前記第2の表示手段の周囲照明情報を取得させ、
前記第2のレンダリング手段に、前記周囲照明情報、前記素材情報、並びに前記照明、前記第2の表示手段の表示面及び前記観者の前記相対的位置関係に基づいて、前記素材の表示データをレンダリングさせる、請求項19または20に記載のプログラム。
The computer system further comprises ambient lighting information acquisition means,
The program causes the ambient lighting information acquisition unit to acquire ambient lighting information of the second display unit,
Based on the ambient lighting information, the material information, the illumination, the display surface of the second display means, and the relative positional relationship of the viewer, the display data of the material is sent to the second rendering means. The program according to claim 19 or 20, wherein the program is rendered.
前記素材の表示データをレンダリングされる際に用いられる照明情報は、前記空間の表示データをレンダリングする際に用いられる前記空間照明情報である、請求項19または20に記載のプログラム。   21. The program according to claim 19, wherein the illumination information used when rendering the display data of the material is the spatial illumination information used when rendering the display data of the space. 前記コンピュータシステムが周囲照明情報取得手段をさらに備え、
前記プログラムは、前記周囲照明情報取得手段に前記第2の表示手段の周囲照明情報を取得させ、
前記第1のレンダリング手段に前記素材を適用した前記空間の表示データをレンダリングさせることは、前記素材を前記空間に適応する指示に応答して、前記周囲照明情報取得手段により取得された前記周囲照明情報及び前記素材の質感に関する素材情報に基づいて、前記素材を適用した前記空間の表示データをレンダリングさせることを含む、請求項19または20に記載のプログラム。
The computer system further comprises ambient lighting information acquisition means,
The program causes the ambient lighting information acquisition unit to acquire ambient lighting information of the second display unit,
Rendering the display data of the space to which the material is applied to the first rendering means is the ambient light acquired by the ambient light information acquiring means in response to an instruction to adapt the material to the space. 21. The program according to claim 19 or 20, comprising rendering the display data of the space to which the material is applied based on the information and material information on the texture of the material.
前記コンピュータシステムが観者検出手段をさらに備え、
前記プログラムは、前記観者検出手段に前記素材の画像の観者の方位を検出させ、
前記第2のレンダリング手段に前記照明情報、前記素材の質感に関する素材情報、前記第2の表示手段の表示面の方位及び前記素材の画像の観者の方位に基づいて、前記素材の表示データをレンダリングさせる、請求項20ないし23のいずれかに記載のプログラム。
The computer system further comprises spectator detection means,
The program causes the viewer detection means to detect the orientation of the viewer of the image of the material,
Based on the illumination information, the material information on the texture of the material, the orientation of the display surface of the second display means, and the orientation of the viewer of the image of the material, the display data of the material is sent to the second rendering means. The program according to any one of claims 20 to 23, wherein the program is rendered.
前記照明情報は、少なくとも光の方位、色成分及び強度を含み、
前記素材情報は、前記素材の画像の各画素についての色特性、形状特性及び反射特性を含む、請求項19ないし24のいずれかに記載のプログラム。
The lighting information includes at least a light direction, a color component, and an intensity,
The program according to any one of claims 19 to 24, wherein the material information includes color characteristics, shape characteristics, and reflection characteristics for each pixel of the image of the material.
前記コンピュータシステムは、空間画像処理端末と携帯型端末とを含み、
前記空間画像処理端末は、前記第1のレンダリング手段と前記第1の表示手段とを含み、
前記携帯型端末は、前記第2のレンダリング手段と、前記第2の表示手段とを含む、請求項19ないし25のいずれかに記載のプログラム。
The computer system includes a spatial image processing terminal and a portable terminal,
The spatial image processing terminal includes the first rendering means and the first display means,
26. The program according to claim 19, wherein the portable terminal includes the second rendering unit and the second display unit.
前記コンピュータシステムが製造データ生成手段をさらに備え、
前記プログラムは、前記製造データ生成手段に、前記エレメント組合手段によって組合された前記素材の素材情報の前記色特性、形状特性及び反射特性に基づいて、前記素材の製造データを生成および出力させる、請求項19ないし26のいずれかに記載のプログラム。
The computer system further comprises manufacturing data generation means,
The program causes the manufacturing data generation means to generate and output manufacturing data of the material based on the color characteristics, shape characteristics, and reflection characteristics of the material information of the materials combined by the element combination means. Item 27. The program according to any one of Items 19 to 26.
JP2015152949A 2015-07-31 2015-07-31 Image processing system, method, and program Active JP6554980B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015152949A JP6554980B2 (en) 2015-07-31 2015-07-31 Image processing system, method, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015152949A JP6554980B2 (en) 2015-07-31 2015-07-31 Image processing system, method, and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017033314A JP2017033314A (en) 2017-02-09
JP6554980B2 true JP6554980B2 (en) 2019-08-07

Family

ID=57988860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015152949A Active JP6554980B2 (en) 2015-07-31 2015-07-31 Image processing system, method, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6554980B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111583365B (en) * 2020-04-24 2023-09-19 完美世界(北京)软件科技发展有限公司 Processing method and device for animation element display, storage medium and terminal

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09106411A (en) * 1995-10-12 1997-04-22 Sekisui House Ltd Surface material switching display method of building by CG image
JP4079231B2 (en) * 1997-12-11 2008-04-23 大日本印刷株式会社 Image generation method and apparatus
JP2013003848A (en) * 2011-06-16 2013-01-07 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Virtual object display device
JP2013182417A (en) * 2012-03-01 2013-09-12 Canon Inc Image processing device and image processing method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017033314A (en) 2017-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6610063B2 (en) Image processing system, method, and program
US10587864B2 (en) Image processing device and method
JP6720972B2 (en) Image processing system, method, and program
US10055882B2 (en) System and method for three-dimensional scanning and for capturing a bidirectional reflectance distribution function
JP6610065B2 (en) Cosmetic material simulation system, method, and program
JP6589444B2 (en) Building material image processing system, method, and program
JP7703838B2 (en) IMAGE PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND IMAGE PROCESSING SYSTEM
US11062422B2 (en) Image processing apparatus, image communication system, image processing method, and recording medium
JP6631074B2 (en) Image processing system, method, and program
JP6314672B2 (en) Display processing apparatus, display processing method, and program
JP6756090B2 (en) Image processing equipment, methods, and programs
JP6554980B2 (en) Image processing system, method, and program
JP6717302B2 (en) Image processing system, method, and program
JP2021072024A (en) Glossiness acquisition state calculation device, glossiness acquisition state calculation method, glossiness acquisition state calculation program, terminal, and glossiness acquisition state display program
JP6610064B2 (en) Architectural material uneven pattern image processing system, method, and program
JP6693069B2 (en) Image display device, method, and program
JP2014224718A (en) Image processing apparatus and image processing method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180621

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190605

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190611

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190624

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6554980

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250