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JP6555035B2 - Air flow control device - Google Patents
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JP6555035B2 - Air flow control device - Google Patents

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Description

本発明は、高分子アクチュエータを備えた空気流れ調整装置に関するものである。   The present invention relates to an air flow adjusting device including a polymer actuator.

従来より、空調装置ではエアミックスドアや吹出口切替ドア等の空気流れを調整するドアが設けられており、これらのドアはサーボモータ等によって作動させることが一般的である。このようにドアの作動にサーボモータを用いる場合には、モータの設置スペースを確保する必要があり、さらにモータ作動音が発生する。   2. Description of the Related Art Conventionally, air conditioners have been provided with doors for adjusting the air flow such as air mix doors and air outlet switching doors, and these doors are generally operated by a servo motor or the like. Thus, when a servo motor is used for the operation of the door, it is necessary to secure a space for installing the motor, and further a motor operating noise is generated.

これに対し、特許文献1において、空気流れを調整するドアとして電圧印加によって反り変形する高分子アクチュエータを用いることが開示されている。   On the other hand, Patent Document 1 discloses the use of a polymer actuator that warps and deforms when a voltage is applied as a door for adjusting the air flow.

特開2008−261580号公報JP 2008-261580 A

しかしながら、特許文献1に記載されている高分子アクチュエータは一体型に構成されている。高分子アクチュエータは電圧印加によって円弧を描くように屈曲するため、特許文献1の構成ではドアの開閉に必要なスペースが大きくなってしまう。   However, the polymer actuator described in Patent Document 1 is configured as an integral type. Since the polymer actuator bends so as to draw an arc when voltage is applied, the configuration of Patent Document 1 requires a large space for opening and closing the door.

本発明は上記点に鑑みて、高分子アクチュエータを備えた空気流れ調整装置において、設置スペースを小さくすることを目的とする。   In view of the above points, an object of the present invention is to reduce an installation space in an air flow adjusting device including a polymer actuator.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、空気が流れる空気通路(10)に設けられ、2つの電極層(101b、101c)の間にイオン伝導性を有する高分子膜(101a)が狭持された一対の高分子アクチュエータ(101、102)を備え、一対の高分子アクチュエータは、所定間隔離れて対向配置されており、電極層への電圧印加に基づいて高分子アクチュエータが変位することで、空気通路における空気の流れを調整する。一対の高分子アクチュエータは、互いに近づくように変位することで、少なくとも一部同士が重なり合うことが可能であり、一対の高分子アクチュエータが重なり合う部位において、一方の高分子アクチュエータの電極層と、これに対向する他方の高分子アクチュエータの電極層は、それぞれに印加される電圧の極性が異なっている。 In order to achieve the above object, in the first aspect of the present invention, a polymer membrane (101a) provided in the air passage (10) through which air flows and having ion conductivity between the two electrode layers (101b, 101c). ) Is sandwiched between the pair of polymer actuators (101, 102), the pair of polymer actuators are arranged to face each other at a predetermined interval, and the polymer actuator is displaced based on voltage application to the electrode layer. By doing so, the flow of air in the air passage is adjusted. The pair of polymer actuators can be displaced so as to approach each other, so that at least a part of them can overlap each other. In the portion where the pair of polymer actuators overlap, the electrode layer of one polymer actuator and The electrode layers of the other polymer actuator facing each other have different polarities of applied voltages.

これによれば、一対の高分子アクチュエータ(101、102)によって空気通路の空気流れを調整することで、1つの高分子アクチュエータ(101、102)によって空気通路の空気流れを調整する場合よりも、空気流れ調整装置を小型することができる。
また、請求項3に記載の発明では、高分子アクチュエータの変位に対応した形状のガイド部(103)を備え、高分子アクチュエータは、前記ガイド部に沿って変位する。
また、請求項8に記載の発明では、一対の高分子アクチュエータが複数組設けられており、一対の高分子アクチュエータがマトリクス状に複数組配置されており、高分子アクチュエータのそれぞれに電極層に電圧を印加するためのトランジスタ(111)を備え、高分子アクチュエータの配線がマトリクス状に配置されている。
According to this, by adjusting the air flow of the air passage by a pair of polymer actuators (101, 102), compared to the case of adjusting the air flow of the air passage by one polymer actuator (101, 102), The air flow adjusting device can be reduced in size.
According to a third aspect of the present invention, the guide portion (103) having a shape corresponding to the displacement of the polymer actuator is provided, and the polymer actuator is displaced along the guide portion.
In the invention according to claim 8, a plurality of pairs of polymer actuators are provided, a plurality of pairs of polymer actuators are arranged in a matrix, and a voltage is applied to the electrode layer in each of the polymer actuators. The polymer actuator wiring is arranged in a matrix.

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows an example of a corresponding relationship with the specific means as described in embodiment mentioned later.

第1実施形態の車両用空調装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 車両用空調装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric control part of a vehicle air conditioner. 吹出モードドアの斜視図であり、(a)は開放状態を示し、(b)は閉鎖状態を示している。It is a perspective view of the blowing mode door, (a) shows an open state, (b) shows a closed state. 高分子アクチュエータの作動原理を示す図である。It is a figure which shows the operating principle of a polymer actuator. 図3のV−V断面図である。It is VV sectional drawing of FIG. 第2実施形態の車両用空調装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the vehicle air conditioner of 2nd Embodiment. エアミックスドアの斜視図である。It is a perspective view of an air mix door. エアミックスドアの回路図である。It is a circuit diagram of an air mix door.

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, parts that are the same or equivalent to each other will be described with the same reference numerals.

(第1実施形態)
本発明の空気流れ調整装置を車両用空調装置1の吹出モードドア27〜29に適用した第1実施形態について、図1〜図6を参照して説明する。
(First embodiment)
1st Embodiment which applied the air flow adjustment apparatus of this invention to the blowing mode doors 27-29 of the vehicle air conditioner 1 is described with reference to FIGS.

車両用空調装置1は、車室内に送風される送風空気の空気通路を構成するケーシング10を有している。ケーシング10内には、送風機16、蒸発器17およびヒータコア21等が収容されている。ケーシング10は、ある程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂(例えばポリプロピレン)で成形されている。   The vehicle air conditioner 1 has a casing 10 that constitutes an air passage for blown air blown into the vehicle interior. In the casing 10, a blower 16, an evaporator 17, a heater core 21, and the like are accommodated. The casing 10 is formed of a resin (for example, polypropylene) having a certain degree of elasticity and excellent in strength.

ケーシング10内の送風空気流れ最上流側には、内外気切替箱11が配置されている。内外気切替箱11は、車室内空気と車室外空気とを切替導入する内外気切替手段である。以下では、車室内空気を内気と言い、車室外空気を外気と言う。   An inside / outside air switching box 11 is arranged on the most upstream side of the blast air flow in the casing 10. The inside / outside air switching box 11 is an inside / outside air switching means for switching and introducing vehicle interior air and vehicle interior air. Hereinafter, vehicle interior air is referred to as inside air, and vehicle interior air is referred to as outside air.

内外気切替箱11には、内気導入口12および外気導入口13が形成されている。内気導入口12は、ケーシング10内に内気を導入させる内気導入手段である。外気導入口13は、ケーシング10内に外気を導入させる外気導入手段である。   In the inside / outside air switching box 11, an inside air introduction port 12 and an outside air introduction port 13 are formed. The inside air introduction port 12 is an inside air introduction unit that introduces inside air into the casing 10. The outside air inlet 13 is an outside air introduction unit that introduces outside air into the casing 10.

内外気切替箱11の内部には、内外気切替ドア14が配置されている。内外気切替ドア14は、内気導入口12および外気導入口13の開口面積を連続的に調整して、ケーシング10内へ導入させる内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる風量割合変更手段(吸込口モード切替手段)である。   An inside / outside air switching door 14 is arranged inside the inside / outside air switching box 11. The inside / outside air switching door 14 continuously adjusts the opening areas of the inside air introduction port 12 and the outside air introduction port 13 to change the air amount ratio between the amount of the inside air to be introduced into the casing 10 and the amount of the outside air. Means (suction port mode switching means).

内外気切替ドア14は、電動アクチュエータ15によって駆動される。内外気切替ドア14用の電動アクチュエータ15の作動は、空調制御装置50から出力される制御信号によって制御される。   The inside / outside air switching door 14 is driven by an electric actuator 15. The operation of the electric actuator 15 for the inside / outside air switching door 14 is controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

内外気切替ドア14は、吸込口モードを切り替える吸込口モード切替手段である。吸込口モードとしては、内気モード、外気モードおよび内外気混入モードがある。   The inside / outside air switching door 14 is a suction port mode switching means for switching the suction port mode. The suction port mode includes an inside air mode, an outside air mode, and an inside / outside air mixing mode.

内気モードでは、内外気切替ドア14が内気導入口12を全開にするとともに外気導入口13を全閉にするので、ケーシング10内に内気が導入される。外気モードでは、内外気切替ドア14が内気導入口12を全閉にするとともに外気導入口13を全開にするので、ケーシング10内に外気が導入される。   In the inside air mode, the inside / outside air switching door 14 fully opens the inside air inlet 12 and fully closes the outside air inlet 13, so that the inside air is introduced into the casing 10. In the outside air mode, the inside / outside air switching door 14 fully closes the inside air introduction port 12 and fully opens the outside air introduction port 13, so that outside air is introduced into the casing 10.

内外気混入モードでは、内外気切替ドア14が内気導入口12および外気導入口13の開口面積を連続的に調整するので、内気モードと外気モードとの間で内気と外気の導入比率が連続的に変化される。   In the inside / outside air mixing mode, the inside / outside air switching door 14 continuously adjusts the opening area of the inside air introduction port 12 and the outside air introduction port 13, so that the introduction ratio of the inside air to the outside air is continuous between the inside air mode and the outside air mode. To be changed.

内外気切替箱11の空気流れ下流側には送風機16が配置されている。送風機16は、内外気切替箱11を介して吸入した空気を車室内へ向けて送風する送風手段である。送風機16は、遠心多翼ファンを電動モータにて駆動する電動送風機である。送風機16の電動モータは、空調制御装置50から出力される制御電圧によって回転数が制御される。これにより、送風機16の送風能力が制御される。   A blower 16 is arranged on the downstream side of the air flow in the inside / outside air switching box 11. The blower 16 is a blowing unit that blows air sucked through the inside / outside air switching box 11 toward the vehicle interior. The blower 16 is an electric blower that drives a centrifugal multiblade fan with an electric motor. The rotational speed of the electric motor of the blower 16 is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50. Thereby, the ventilation capability of the air blower 16 is controlled.

送風機16の空気流れ下流側には、蒸発器17が配置されている。蒸発器17は、図示しない圧縮機や凝縮器等とともに冷凍サイクルを構成している。   An evaporator 17 is disposed on the downstream side of the air flow of the blower 16. The evaporator 17 constitutes a refrigeration cycle together with a compressor, a condenser and the like (not shown).

蒸発器17の内部には、熱媒体である冷媒が流通する。蒸発器17は、送風機16から送風された送風空気と冷媒とを熱交換させる熱交換器である。蒸発器17は、冷媒によって送風空気を冷却する冷却手段である。   Inside the evaporator 17, a refrigerant that is a heat medium flows. The evaporator 17 is a heat exchanger that exchanges heat between the air blown from the blower 16 and the refrigerant. The evaporator 17 is a cooling unit that cools the blown air using a refrigerant.

ケーシング10内には、加熱用冷風通路18、冷風バイパス通路19および混合空間20が形成されている。   In the casing 10, a cold air passage 18 for heating, a cold air bypass passage 19, and a mixing space 20 are formed.

加熱用冷風通路18および冷風バイパス通路19は、蒸発器17通過後の空気が流れる空気通路である。加熱用冷風通路18および冷風バイパス通路19は、互いに並列な空気通路である。混合空間20は、加熱用冷風通路18および冷風バイパス通路19から流出した空気を混合させるための空間である。   The cold air passage 18 for heating and the cold air bypass passage 19 are air passages through which air after passing through the evaporator 17 flows. The cold air passage 18 for heating and the cold air bypass passage 19 are parallel air passages. The mixing space 20 is a space for mixing the air flowing out from the heating cold air passage 18 and the cold air bypass passage 19.

加熱用冷風通路18には、ヒータコア21が配置されている。ヒータコア21は、図示しない冷却水回路を循環するエンジン冷却水を熱媒体として、蒸発器17通過後の送風空気を加熱する加熱部である。   A heater core 21 is disposed in the cold air passage 18 for heating. The heater core 21 is a heating unit that heats the blown air after passing through the evaporator 17 by using engine cooling water circulating in a cooling water circuit (not shown) as a heat medium.

ヒータコア21は、エンジンが発生する熱を利用して吹出空気温度を調整する空気温度調整手段である。吹出空気温度は、車両用空調装置1から車室内へ吹き出される空気の温度である。   The heater core 21 is air temperature adjusting means that adjusts the blown air temperature using heat generated by the engine. The blown air temperature is the temperature of air blown from the vehicle air conditioner 1 into the vehicle interior.

冷風バイパス通路19は、蒸発器17通過後の空気を、ヒータコア21を通過させることなく、混合空間20に導く空気通路である。蒸発器17の空気流れ下流側であって、加熱用冷風通路18および冷風バイパス通路19の入口側には、エアミックスドア22が配置されている。   The cold air bypass passage 19 is an air passage that guides the air that has passed through the evaporator 17 to the mixing space 20 without passing through the heater core 21. An air mix door 22 is disposed on the downstream side of the air flow of the evaporator 17 and on the inlet side of the cold air passage 18 for heating and the cold air bypass passage 19.

エアミックスドア22は、加熱用冷風通路18に流入する冷風(つまり、ヒータコア21を通過する冷風)と冷風バイパス通路19に流入する冷風との風量割合を連続的に変化させる風量割合変化手段である。エアミックスドア22は、車室内へ送風される送風空気の温度を調整する温度調整手段である。すなわち、エアミックスドア22が、加熱用冷風通路18を通過する空気と冷風バイパス通路19を通過する空気との風量割合を変化させることによって、混合空間20にて混合された送風空気の温度が変化する。   The air mix door 22 is an air volume ratio changing means for continuously changing the air volume ratio between the cold air flowing into the heating cold air passage 18 (that is, the cold air passing through the heater core 21) and the cold air flowing into the cold air bypass passage 19. . The air mix door 22 is a temperature adjusting means for adjusting the temperature of the blown air blown into the vehicle interior. That is, the air mix door 22 changes the air volume ratio between the air passing through the heating cold air passage 18 and the air passing through the cold air bypass passage 19, thereby changing the temperature of the blown air mixed in the mixing space 20. To do.

エアミックスドア22は、回転軸と板状のドア本体部とを有する片持ちドアである。エアミックスドア22の回転軸は、エアミックスドア用の電動アクチュエータ23によって駆動される。エアミックスドア22の回転軸の一端側にエアミックスドア22のドア本体部が連結されている。エアミックスドア用の電動アクチュエータ23の作動は、空調制御装置50から出力される制御信号によって制御される。   The air mix door 22 is a cantilever door having a rotating shaft and a plate-like door main body. The rotating shaft of the air mix door 22 is driven by an electric actuator 23 for the air mix door. The door main body of the air mix door 22 is connected to one end side of the rotation shaft of the air mix door 22. The operation of the electric actuator 23 for the air mix door is controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

ケーシング10の送風空気流れ最下流部には吹出口24〜26が配置されている。吹出口24〜26は、混合空間20から車室内へ送風空気を吹き出す吹出手段である。すなわち、吹出口24〜26は、温度調整された送風空気を空調対象空間へ吹き出す吹出手段である。   Air outlets 24 to 26 are arranged at the most downstream portion of the blown air flow of the casing 10. The blowout ports 24 to 26 are blowout means for blowing blown air from the mixing space 20 into the vehicle interior. In other words, the air outlets 24 to 26 are air blowing means for blowing the temperature-adjusted blown air to the air-conditioning target space.

吹出口24〜26は、フェイス吹出口24、フット吹出口25およびデフロスタ吹出口26である。フェイス吹出口24は、車室内の乗員の上半身に向けて空調風を吹き出す。フット吹出口25は、乗員の足元に向けて空調風を吹き出す。デフロスタ吹出口26は、車両前面窓ガラスWの内側面に向けて空調風を吹き出す。   The air outlets 24 to 26 are the face air outlet 24, the foot air outlet 25, and the defroster air outlet 26. The face outlet 24 blows out air-conditioned air toward the upper body of the passenger in the passenger compartment. The foot outlet 25 blows out conditioned air toward the feet of the passenger. The defroster outlet 26 blows out conditioned air toward the inner surface of the vehicle front window glass W.

吹出口24〜26の空気流れ上流側にはそれぞれ、吹出モードドア27〜29が配置されている。吹出モードドア27〜29として、フェイスドア27、フットドア28およびデフロスタドア29が設けられている。   Air outlet mode doors 27 to 29 are arranged on the air flow upstream side of the air outlets 24 to 26, respectively. As the blowout mode doors 27 to 29, a face door 27, a foot door 28, and a defroster door 29 are provided.

フェイスドア27は、フェイス吹出口24の開口面積を調整する。フットドア28は、フット吹出口25の開口面積を調整する。デフロスタドア29は、デフロスタ吹出口26の開口面積を調整する。フェイスドア27、フットドア28およびデフロスタドア29は、吹出モードを切り替える吹出モード切替手段である。   The face door 27 adjusts the opening area of the face outlet 24. The foot door 28 adjusts the opening area of the foot outlet 25. The defroster door 29 adjusts the opening area of the defroster outlet 26. The face door 27, the foot door 28, and the defroster door 29 are blowing mode switching means for switching the blowing mode.

フェイスドア27、フットドア28およびデフロスタドア29によって切り替えられる吹出モードは、フェイスモード、バイレベルモード、フットモードおよびフットデフロスタモードである。   The blowing modes switched by the face door 27, the foot door 28, and the defroster door 29 are a face mode, a bi-level mode, a foot mode, and a foot defroster mode.

フェイスモードでは、フェイス吹出口24が全開されて、フェイス吹出口24から車室内乗員の上半身に向けて空気が吹き出される。バイレベルモードでは、フェイス吹出口24およびフット吹出口25の両方が開口されて、車室内乗員の上半身および足元に向けて空気が吹き出される。   In the face mode, the face air outlet 24 is fully opened, and air is blown out from the face air outlet 24 toward the upper body of the passenger in the passenger compartment. In the bi-level mode, both the face air outlet 24 and the foot air outlet 25 are opened, and air is blown out toward the upper body and the feet of the passengers in the vehicle interior.

フットモードでは、フット吹出口25が全開されるとともにデフロスタ吹出口26が小開度だけ開口されて、フット吹出口25から主に空気が吹き出される。フットデフロスタモードでは、フット吹出口25およびデフロスタ吹出口26が同程度開口されて、フット吹出口25およびデフロスタ吹出口26の双方から空気が吹き出される。   In the foot mode, the foot outlet 25 is fully opened, the defroster outlet 26 is opened by a small opening, and air is mainly blown out from the foot outlet 25. In the foot defroster mode, the foot outlet 25 and the defroster outlet 26 are opened to the same extent, and air is blown out from both the foot outlet 25 and the defroster outlet 26.

吹出モードドア27〜29の作動は、空調制御装置50から出力される制御信号によって制御される。吹出モードドア27〜29の具体的な構成は、後で詳細に説明する。   The operation of the blowout mode doors 27 to 29 is controlled by a control signal output from the air conditioning control device 50. A specific configuration of the blowing mode doors 27 to 29 will be described in detail later.

図2に示す空調制御装置50(空調制御手段)は、CPU、ROMおよびRAM等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成され、そのROM内に記憶された制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続された各種機器の作動を制御する。空調制御装置50は、空調を制御する空調制御手段である。   The air conditioning control device 50 (air conditioning control means) shown in FIG. 2 includes a known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like and its peripheral circuits, and performs various calculations based on a control program stored in the ROM. Performs processing and controls the operation of various devices connected to the output side. The air conditioning control device 50 is air conditioning control means for controlling air conditioning.

空調制御装置50の出力側には、送風機16、内外気切替ドア用電動アクチュエータ15、エアミックスドア用電動アクチュエータ23、吹出モードドア27〜29等が接続されている。空調制御装置50の入力側には、内気センサや外気センサ等の空調制御用のセンサ群が接続されている。   On the output side of the air conditioning control device 50, the blower 16, the inside / outside air switching door electric actuator 15, the air mix door electric actuator 23, the blow-out mode doors 27 to 29, and the like are connected. A sensor group for air conditioning control such as an inside air sensor and an outside air sensor is connected to the input side of the air conditioning controller 50.

空調制御装置50の入力側には、各種空調操作スイッチからの操作信号が入力される。各種空調操作スイッチは空調操作パネル51に設けられている。空調操作パネル51は、車室内前部の計器盤付近に配置されている。   Operation signals from various air conditioning operation switches are input to the input side of the air conditioning control device 50. Various air conditioning operation switches are provided on the air conditioning operation panel 51. The air conditioning operation panel 51 is disposed near the instrument panel in the front part of the vehicle interior.

操作パネル51には、空調操作スイッチとして、車両用空調装置1の作動スイッチ、オートスイッチ、運転モード切替スイッチ、吹出モード切替スイッチ、風量設定スイッチおよび車室内温度設定スイッチ等が設けられている。   The operation panel 51 is provided with an operation switch, an auto switch, an operation mode switching switch, a blow mode switching switch, an air volume setting switch, a vehicle interior temperature setting switch, and the like of the vehicle air conditioner 1 as air conditioning operation switches.

空調制御装置50は、その出力側に接続された各種制御対象機器を制御するハードウェアおよびソフトウェアを有している。空調制御装置50の各種制御対象機器を制御するハードウェアおよびソフトウェアは、各種制御対象機器の作動を制御する制御手段である。空調制御装置50のうち、吹出モードの切り替えを制御するハードウェアおよびソフトウェアは、吹出モード切替手段である。   The air conditioning control device 50 has hardware and software for controlling various control target devices connected to the output side. The hardware and software for controlling various control target devices of the air conditioning control device 50 are control means for controlling the operation of the various control target devices. Of the air conditioning control device 50, hardware and software for controlling switching of the blowing mode are blowing mode switching means.

次に、吹出モードドア27〜29について図3〜図5を用いて説明する。図3では、紙面下方から上方に向かう方向が空気流れ方向となっている。   Next, the blowing mode doors 27 to 29 will be described with reference to FIGS. In FIG. 3, the direction from the bottom to the top of the page is the air flow direction.

3つの吹出モードドア27〜29は同一構成の空気流れ調整装置100として構成されている。図3に示すように、空気流れ調整装置100は、開閉部材101、102、フレーム部材103および側壁部材104を有している。開閉部材101、102は、所定間隔離れて対向配置された一対の板状部材である。開閉部材101、102は、電圧印加によって変位するイオン導電性高分子アクチュエータからなる。   The three blowing mode doors 27 to 29 are configured as an air flow adjusting device 100 having the same configuration. As shown in FIG. 3, the air flow adjusting device 100 includes opening / closing members 101 and 102, a frame member 103, and a side wall member 104. The opening and closing members 101 and 102 are a pair of plate-like members that are arranged to face each other with a predetermined interval. The open / close members 101 and 102 are made of an ion conductive polymer actuator that is displaced by voltage application.

図4(a)、図4(b)に示すように、開閉部材101、102を構成する高分子アクチュエータは、高分子膜101a、電極層101b、101cを有する。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the polymer actuator constituting the open / close members 101 and 102 includes a polymer film 101a and electrode layers 101b and 101c.

高分子膜101aは、イオン伝導性を有する高分子材料の薄膜によって構成されている。電極層101b、101cは、高分子膜101aを狭持する一対の電極を構成するもので、それぞれ、導電性を有する金属薄膜によって構成されている。電極層101b、101cは、高分子膜101aの両面にシート状に形成されている。   The polymer film 101a is constituted by a thin film of a polymer material having ion conductivity. The electrode layers 101b and 101c constitute a pair of electrodes that sandwich the polymer film 101a, and are each composed of a conductive metal thin film. The electrode layers 101b and 101c are formed in a sheet shape on both surfaces of the polymer film 101a.

これら高分子膜101aおよび電極層101b、101cは、例えば以下の材料によって構成される。   The polymer film 101a and the electrode layers 101b and 101c are made of, for example, the following materials.

まず、高分子膜101aおよび電極層101b、101cの構成材料としては、高分子膜101aに対して電極層101b、101cが接合されて、高分子膜101aに対して電極層101b、101cが剥離することがないものが好ましい。   First, as constituent materials of the polymer film 101a and the electrode layers 101b and 101c, the electrode layers 101b and 101c are bonded to the polymer film 101a, and the electrode layers 101b and 101c are peeled from the polymer film 101a. Those that do not occur are preferred.

電極層101b、101cとしては、通電性(すなわち、電気伝導性)を有する材料であれば特に限定されるものではなく、どのような材料であっても良い。電極層101b、101cは、高分子膜101aにメッキを施すことにより簡単に電極層を形成することができることから、通電性の良い銅(Cu)、金(Au)、銀(Ag)、白金(Pt)などの電導性金属を主として含む金属電極材料であることが好ましい。特に、金、白金、パラジウム、及びロジウムからなる群より選ばれた、少なくとも1種以上の金属を含む金属電極材料によって電極層101b、101cを構成するとより好ましい。   The electrode layers 101b and 101c are not particularly limited as long as they are materials having electrical conductivity (that is, electrical conductivity), and any materials may be used. The electrode layers 101b and 101c can be easily formed by plating the polymer film 101a. Therefore, copper (Cu), gold (Au), silver (Ag), platinum ( A metal electrode material mainly containing a conductive metal such as Pt) is preferable. In particular, the electrode layers 101b and 101c are more preferably formed of a metal electrode material containing at least one metal selected from the group consisting of gold, platinum, palladium, and rhodium.

高分子膜101aは、加工が容易であることからイオン交換樹脂を主とした構成であることが好ましく、例えばイオン交換樹脂に電解液が充填されることにより構成されている。イオン交換樹脂としては、特に限定されるものではなく、公知の樹脂を用いることができ、ポリエチレン、ポリスチレン、フッ素樹脂などにスルホン酸基、カルボキシル基などの親水性官能基を導入したものを用いることができる。特に、剛性が適度でありイオン交換量が大きく、耐薬品性及び繰り返し曲げに対する耐久性が良好であるために、イオン交換樹脂として、フッ素樹脂にスルホン酸基及び/またはカルボキシル基を導入した陽イオン交換樹脂を用いることが好ましい。   The polymer membrane 101a is preferably configured mainly with an ion exchange resin because it is easy to process. For example, the polymer membrane 101a is configured by filling the ion exchange resin with an electrolyte. The ion exchange resin is not particularly limited, and a known resin can be used, and a resin in which a hydrophilic functional group such as a sulfonic acid group or a carboxyl group is introduced into polyethylene, polystyrene, fluororesin, or the like is used. Can do. In particular, a cation in which a sulfonic acid group and / or a carboxyl group is introduced into a fluororesin as an ion exchange resin because of its moderate rigidity, large ion exchange amount, good chemical resistance and durability against repeated bending. It is preferable to use an exchange resin.

このような樹脂としては、例えばパーフルオロスルホン酸樹脂(商品名「Nafion」、DuPont社製)、パーフルオロカルボン酸樹脂(商品名「フレミオン」、旭硝子社製)、ACIPLEX(旭化成工業社製)、NEOSEPTA(トクヤマ社製)を用いることができる。   Examples of such resins include perfluorosulfonic acid resin (trade name “Nafion”, manufactured by DuPont), perfluorocarboxylic acid resin (trade name “Flemion”, manufactured by Asahi Glass), ACIPLEX (manufactured by Asahi Kasei Kogyo Co., Ltd.), NEOSEPTA (manufactured by Tokuyama Corporation) can be used.

また、電解液としては、イオン性液体を含有することが好ましい。イオン性液体とは、常温溶融塩とも呼ばれるものであり、室温(25℃程度)での蒸気圧がほとんどない。このイオン性液体は、経時の蒸発等がなく、イオン伝導性高分子アクチュエータの変位量・変形量などの経時による変化が生じ難いことから、長期間の駆動に好適である。   Further, the electrolyte solution preferably contains an ionic liquid. The ionic liquid is also called a room temperature molten salt and has almost no vapor pressure at room temperature (about 25 ° C.). This ionic liquid is suitable for long-term driving because it does not evaporate with time and the like, and changes in displacement and deformation of the ion conductive polymer actuator hardly occur over time.

イオン性液体については、特に限定なく使用することができる。なかでも、イオン性液体が、テトラアルキルアンモニウムイオン、ジアルキルイミダゾリウムイオン、トリアルキルイミダゾリウムイオンなどのイミダゾリウムイオン、アルキルピリジニウムイオン、ピラゾリウムイオン、ピロリウムイオン、ピロリニウムイオン、ピロリジニウムイオン、およびピペリジニウムイオンからなる群より少なくとも一種選ばれたカチオンと、PF 、BF 、AlCl 、ClO 、NCS、COOH、CNO および下記化学式1で示されるスルホニウムイミドアニオンからなる群より少なくとも一種選ばれたアニオンとの組合せからなる塩を含むことが好ましい。これらのイオン性液体は単独で使用してもよく、また2種以上を混合して使用してもよい。なお、下記の化学式1において、nおよびmは任意の整数である。 The ionic liquid can be used without any particular limitation. Among them, ionic liquids are imidazolium ions such as tetraalkylammonium ions, dialkylimidazolium ions, trialkylimidazolium ions, alkylpyridinium ions, pyrazolium ions, pyrrolium ions, pyrrolium ions, pyrrolidinium ions, and pipettes. A cation selected from at least one selected from the group consisting of lysinium ions, PF 6 , BF 4 , AlCl 4 , ClO 4 , NCS , COOH , C 2 F 6 NO 4 S 2 and It is preferable to include a salt composed of a combination with at least one anion selected from the group consisting of the sulfonium imide anions shown. These ionic liquids may be used alone or in combination of two or more. In the following chemical formula 1, n and m are arbitrary integers.

(CF(2n)SO)(CF(2m)SO)N・・・(化学式1)
次に、開閉部材101、102を構成する高分子アクチュエータの動作原理を説明する。図4(a)は、電圧印加前の高分子アクチュエータの断面図であり、図4(b)は、電圧印加後の高分子アクチュエータの断面図である。
(C n F (2n + 1 ) SO 3) (C m F (2m + 1) SO 2) N - ··· ( Formula 1)
Next, the operation principle of the polymer actuator constituting the open / close members 101 and 102 will be described. 4A is a cross-sectional view of the polymer actuator before voltage application, and FIG. 4B is a cross-sectional view of the polymer actuator after voltage application.

高分子アクチュエータは、高分子膜101aの両面に形成された第1電極層101bおよび第2電極層101cの間に所定の電圧を印加すると、高速に屈曲する。つまり、電極層101b、101cに電源から電圧を印加して電極層101b、101cの間に電場が形成されると、高分子膜101a内を動くことができるプラスイオンが電場によって負極電極側に引き寄せられる。これによって、高分子膜101aのうち負極電極側(すなわち、電極層101b側)が膨潤し、高分子アクチュエータが断面円弧状に屈曲する。   The polymer actuator bends at high speed when a predetermined voltage is applied between the first electrode layer 101b and the second electrode layer 101c formed on both surfaces of the polymer film 101a. That is, when a voltage is applied to the electrode layers 101b and 101c from the power source to form an electric field between the electrode layers 101b and 101c, positive ions that can move in the polymer film 101a are attracted to the negative electrode side by the electric field. It is done. As a result, the negative electrode side (that is, the electrode layer 101b side) of the polymer film 101a swells, and the polymer actuator bends in a circular arc shape.

電極層101b、101cの間に面方向に亘って一様に電圧を印加した場合、屈曲後の高分子アクチュエータの曲率半径はほぼ一定となる。また、高分子アクチュエータへの印加電圧と高分子アクチュエータの曲率半径はおおむね反比例する関係にある。つまり、高分子アクチュエータへの印加電圧を高くするほど高分子アクチュエータの曲率半径は小さくなる。   When a voltage is applied uniformly across the surface direction between the electrode layers 101b and 101c, the radius of curvature of the polymer actuator after bending becomes substantially constant. In addition, the voltage applied to the polymer actuator and the radius of curvature of the polymer actuator are generally inversely proportional. That is, the higher the applied voltage to the polymer actuator, the smaller the radius of curvature of the polymer actuator.

図4(b)では、負極側の第1電極層101b側が凸になり、正極側の第2電極層101c側が凹になる屈曲状態となっている。高分子アクチュエータは、印加する電圧の極性を変更することで、反対方向に変位させることができる。このため、図4(b)に示す屈曲状態において、第1電極層101b側を正極とし、第2電極層101c側を負極として電圧を印加すると、高分子アクチュエータを図4(a)に示す平面状態に変位させることができる。このように、高分子アクチュエータはイオンの動きで屈曲動作をするので、音の発生がなく静かである。   In FIG. 4B, the first electrode layer 101b side on the negative electrode side is convex, and the second electrode layer 101c side on the positive electrode side is concave. The polymer actuator can be displaced in the opposite direction by changing the polarity of the applied voltage. Therefore, in the bent state shown in FIG. 4B, when a voltage is applied with the first electrode layer 101b side as the positive electrode and the second electrode layer 101c side as the negative electrode, the polymer actuator is shown in the plane shown in FIG. It can be displaced to the state. Thus, since the polymer actuator bends by the movement of ions, it is quiet without generating any sound.

図3に示すように、フレーム部材103は、2本の直線部103aと、2本のガイド部103bとを有している。2本の直線部103aと2本のガイド部103bは、それぞれ対向配置されている。フレーム部材103は枠状の部材であり、直線部103aの端部とガイド部103bの端部とが接続されている。   As shown in FIG. 3, the frame member 103 has two straight portions 103a and two guide portions 103b. The two linear portions 103a and the two guide portions 103b are arranged to face each other. The frame member 103 is a frame-like member, and the end portion of the straight portion 103a and the end portion of the guide portion 103b are connected.

ガイド部103bは、直径Aの円弧として形成されている。ガイド部103bは、開閉部材101、102が屈曲する形状に対応している。図3(b)に示すように、開閉部材101、102は屈曲するときに、ガイド部103bに沿って変位する。   The guide portion 103b is formed as an arc having a diameter A. The guide portion 103b corresponds to a shape in which the opening and closing members 101 and 102 are bent. As shown in FIG. 3B, the opening and closing members 101 and 102 are displaced along the guide portion 103b when bent.

開閉部材101、102は、一端側がフレーム部材103の直線部103aに固定されている。図5は、第1開閉部材101とフレーム部材103の固定部を示す断面図である。第2開閉部材102とフレーム部材103の固定部も同様の構成となっている。   One end of each of the opening / closing members 101 and 102 is fixed to the linear portion 103 a of the frame member 103. FIG. 5 is a cross-sectional view showing a fixing portion between the first opening / closing member 101 and the frame member 103. The fixing portions of the second opening / closing member 102 and the frame member 103 have the same configuration.

図5に示すように、第1開閉部材101は両面を導電性の板部材105、106に挟まれた状態で、圧着部材107によってフレーム部材103に固定されている。   As shown in FIG. 5, the first opening / closing member 101 is fixed to the frame member 103 by a crimping member 107 with both surfaces sandwiched between conductive plate members 105 and 106.

フレーム部材103は中空形状となっている。フレーム部材103の内部には、開閉部材101の電極層101b、101cに接続される配線108が設けられている。   The frame member 103 has a hollow shape. Inside the frame member 103, wirings 108 connected to the electrode layers 101b and 101c of the opening / closing member 101 are provided.

フレーム部材103は、外側に絶縁層103cを有し、内側に導電層103dを有している。フレーム部材103は、導電層103dへの電圧印加によって正電荷または負電荷を帯電可能となっている。   The frame member 103 has an insulating layer 103c on the outside and a conductive layer 103d on the inside. The frame member 103 can be charged with a positive charge or a negative charge by applying a voltage to the conductive layer 103d.

図3に示すように、フレーム部材103のガイド部103bには、側壁部材104が設けられている。側壁部材104は2本のガイド部103bのそれぞれに設けられており、2つの側壁部材104が対向配置されている。側壁部材104は、半円形状の板状部材である。側壁部材104は、ガイド部103bによって形成される直径Aの半円形状に対応した形状となっている。側壁部材104は、板面が空気流れ方向に沿って配置されている。   As shown in FIG. 3, a side wall member 104 is provided on the guide portion 103 b of the frame member 103. The side wall member 104 is provided in each of the two guide portions 103b, and the two side wall members 104 are disposed to face each other. The side wall member 104 is a semicircular plate-shaped member. The side wall member 104 has a shape corresponding to a semicircular shape having a diameter A formed by the guide portion 103b. As for the side wall member 104, the plate | board surface is arrange | positioned along the air flow direction.

図3に示すように、一対の開閉部材101、102は対向配置されている。開閉部材101、102は、図3(a)に示す平面状態と、図3(b)に示す屈曲状態とに変位可能となっている。   As shown in FIG. 3, the pair of opening / closing members 101 and 102 are disposed to face each other. The open / close members 101 and 102 can be displaced between a planar state shown in FIG. 3A and a bent state shown in FIG.

開閉部材101、102は、図3(b)に示す閉鎖状態となったときに、互いの先端部分が重なり合う。つまり、開閉部材101、102の長さBは、フレーム部材103のガイド部103bによって形成される半円周の1/2、すなわち直径Aの円周の1/4より長くなっている。   When the opening and closing members 101 and 102 are in the closed state shown in FIG. 3B, their tip portions overlap each other. That is, the length B of the opening and closing members 101 and 102 is longer than half of the circumference of the circumference formed by the guide portion 103b of the frame member 103, that is, 1/4 of the circumference of the diameter A.

開閉部材101、102は、互いに近づく方向に屈曲することで、吹出口24〜26の開口面積を小さくできる。開閉部材101、102は、吹出口24〜26の開口面積を調整することで、吹出口24〜26から吹き出す空気流量を調整する。開閉部材101、102が図3(a)に示す平面状態になると、吹出口24〜26が開放状態となる。開閉部材101、102が図3(b)に示す屈曲状態になると、吹出口24〜26が閉鎖状態となる。   The opening / closing members 101 and 102 can be bent in a direction approaching each other to reduce the opening area of the air outlets 24 to 26. The opening and closing members 101 and 102 adjust the flow rate of air blown from the blowout ports 24 to 26 by adjusting the opening areas of the blowout ports 24 to 26. When the opening and closing members 101 and 102 are in the planar state shown in FIG. 3A, the air outlets 24 to 26 are opened. When the opening and closing members 101 and 102 are in the bent state shown in FIG. 3B, the air outlets 24 to 26 are closed.

2つの開閉部材101、102は両方を同時に作動させてもよく、2つの開閉部材101、102のうち一方の開閉部材101、102のみを作動させてもよい。開閉部材101、102は、図3(a)に示す開放状態と図3(b)に示す閉鎖状態の中間段階まで屈曲させることもできる。   The two opening / closing members 101 and 102 may be operated at the same time, or only one of the two opening / closing members 101 and 102 may be operated. The opening and closing members 101 and 102 can be bent to an intermediate stage between the open state shown in FIG. 3A and the closed state shown in FIG.

ここで、吹出モードドア27〜29の作動を説明する。吹出モードドア27〜29の作動は空調制御装置50によって制御される。空調制御装置50は、設定された吹出モードや吹出風量等に基づいて吹出モードドア27〜29の作動を制御する。   Here, the operation of the blowing mode doors 27 to 29 will be described. The operation of the blowout mode doors 27 to 29 is controlled by the air conditioning control device 50. The air conditioning control device 50 controls the operation of the blowing mode doors 27 to 29 based on the set blowing mode, the blowing air amount, and the like.

開閉部材101、102の変位量は、空調制御装置50によって制御される図示しない電源装置からの印加電圧に基づいて決まる。このため、要求する変位量に応じて、空調制御装置50が電源装置からの印加電圧を制御することで、開閉部材101、102を所望の変位量で変形させることができる。   The amount of displacement of the opening and closing members 101 and 102 is determined based on an applied voltage from a power supply device (not shown) controlled by the air conditioning control device 50. For this reason, the air-conditioning control device 50 controls the applied voltage from the power supply device according to the required amount of displacement, so that the opening and closing members 101 and 102 can be deformed with a desired amount of displacement.

2つの開閉部材101、102は、対向する電極層を正極とし、反対側の電極層を負極とすることで、互いに近づく方向に屈曲する。開閉部材101、102を図3(b)に示す状態まで屈曲させることで、吹出口24〜26を閉鎖することができる。   The two open / close members 101 and 102 are bent in a direction approaching each other by using the opposite electrode layer as a positive electrode and the opposite electrode layer as a negative electrode. The outlets 24-26 can be closed by bending the opening and closing members 101, 102 to the state shown in FIG.

図3(b)に示す閉鎖状態では、開閉部材101、102の内側の電極層は正極となっている。このため、開閉部材101、102を図3(b)に示す閉鎖状態にする場合には、フレーム部材103を負電荷に帯電させる。これにより、開閉部材101、102がフレーム部材103に引きつけられる。   In the closed state shown in FIG. 3B, the electrode layers inside the opening and closing members 101 and 102 are positive. Therefore, when the open / close members 101 and 102 are in the closed state shown in FIG. 3B, the frame member 103 is charged to a negative charge. As a result, the opening / closing members 101 and 102 are attracted to the frame member 103.

本実施形態では、2つの開閉部材101、102を作動させるタイミングをずらしている。具体的には、先端部が重なり合う際に内側に位置する開閉部材101、102を外側に位置する開閉部材101、102よりも先に屈曲させる。図3(b)に示す例では、第2開閉部材102を第1開閉部材101よりも先に屈曲させている。   In the present embodiment, the timing for operating the two opening and closing members 101 and 102 is shifted. Specifically, the opening / closing members 101, 102 positioned on the inner side are bent before the opening / closing members 101, 102 positioned on the outer side when the leading ends overlap. In the example shown in FIG. 3B, the second opening / closing member 102 is bent before the first opening / closing member 101.

これにより、2つの開閉部材101、102の先端部が重なり合う際に、第2開閉部材102の先端部の上側に第1開閉部材101の先端部が位置する。このとき、第1開閉部材101の内側と第2開閉部材102の外側が接触している。   Thereby, when the front-end | tip parts of the two opening-and-closing members 101 and 102 overlap, the front-end | tip part of the 1st opening-and-closing member 101 is located above the front-end | tip part of the 2nd opening / closing member 102. FIG. At this time, the inside of the first opening / closing member 101 and the outside of the second opening / closing member 102 are in contact with each other.

第1開閉部材101の内側の電極層は正極となっており、第2開閉部材102の外側の電極層は負極となっている。2つの開閉部材101、102の重なり合う部分は、電極層の極性が反対なので互いに引きつけ合う。   The electrode layer inside the first opening / closing member 101 is a positive electrode, and the electrode layer outside the second opening / closing member 102 is a negative electrode. The overlapping portions of the two opening / closing members 101 and 102 attract each other because the polarities of the electrode layers are opposite.

次に、空調制御装置50が電源装置からの印加電圧の極性を変更して開閉部材101、102を作動させ、図3(b)に示す閉鎖状態から図3(a)に示す開放状態にする。具体的には、開閉部材101、102の内側の電極層を負極に変更し、外側の電極層を正極に変更する。   Next, the air-conditioning control device 50 changes the polarity of the voltage applied from the power supply device to operate the open / close members 101 and 102 to change from the closed state shown in FIG. 3B to the open state shown in FIG. . Specifically, the inner electrode layer of the open / close members 101 and 102 is changed to a negative electrode, and the outer electrode layer is changed to a positive electrode.

このときも、2つの開閉部材101、102を作動させるタイミングをずらしている。具体的には、外側に位置する第1開閉部材101の電極層の極性を変更するタイミングを、内側に位置する第2開閉部材102の電極層の極性を変更するタイミングよりも早くする。これにより、第1開閉部材101の電極層の極性を変更してから第2開閉部材102の電極層の極性を変更するまでの間、第1開閉部材101の内側の電極層と第2開閉部材102の外側の電極層の極性が同一になる。このため、外側に位置する第1開閉部材101が内側に位置する第2開閉部材102から離れやすくなる。   Also at this time, the timing for operating the two opening and closing members 101 and 102 is shifted. Specifically, the timing for changing the polarity of the electrode layer of the first opening / closing member 101 positioned outside is set earlier than the timing for changing the polarity of the electrode layer of the second opening / closing member 102 positioned inside. Accordingly, the electrode layer on the inner side of the first opening / closing member 101 and the second opening / closing member from when the polarity of the electrode layer of the first opening / closing member 101 is changed to when the polarity of the electrode layer of the second opening / closing member 102 is changed. The polarity of the electrode layer on the outer side of 102 becomes the same. For this reason, the first opening / closing member 101 located outside is easily separated from the second opening / closing member 102 located inside.

開閉部材101、102を図3(b)に示す閉鎖状態から図3(a)に示す開放状態に移行させる場合には、屈曲した開閉部材101、102の内側の電極層が負極となる。このため、フレーム部材103を正電荷に帯電させる。これにより、開閉部材101、102がフレーム部材103から離れやすくなる。   When the opening and closing members 101 and 102 are shifted from the closed state shown in FIG. 3B to the opened state shown in FIG. 3A, the electrode layer inside the bent opening and closing members 101 and 102 becomes a negative electrode. For this reason, the frame member 103 is charged to a positive charge. As a result, the opening and closing members 101 and 102 are easily separated from the frame member 103.

以上説明した本実施形態によれば、開閉部材101、102を一対の高分子アクチュエータから構成することで、吹出口24〜27の開口面積を確保しつつ、開閉部材101、102を小型化することができる。   According to the present embodiment described above, the opening and closing members 101 and 102 are constituted by a pair of polymer actuators, so that the opening and closing members 101 and 102 can be reduced in size while ensuring the opening areas of the air outlets 24 to 27. Can do.

例えば、開閉部材を1つの高分子アクチュエータとし、屈曲状態で吹出口24〜27を閉鎖し、平面状態で吹出口24〜27を開放する構成では、空気流れ方向長さBは、直径Aの円周の1/2以上が必要となる。本実施形態では、図3(a)に示すように、開閉部材101、102の空気流れ方向の長さBは、直径Aの円周の1/4以上であればよい。   For example, in the configuration in which the opening and closing member is one polymer actuator, the outlets 24 to 27 are closed in a bent state, and the outlets 24 to 27 are opened in a planar state, the length B in the air flow direction is a circle having a diameter A. More than half of the circumference is required. In the present embodiment, as shown in FIG. 3A, the length B in the air flow direction of the opening and closing members 101 and 102 may be ¼ or more of the circumference of the diameter A.

また、開閉部材を1つの高分子アクチュエータとし、平面状態で吹出口24〜27を閉鎖し、屈曲状態で吹出口24〜27を開放する構成では、屈曲した高分子アクチュエータによって吹出口24〜27の開口面積が小さくなる。これに対し、本実施形態の開閉部材101、102によれば、吹出口24〜27の開口面積を100%にすることができる。   Further, in the configuration in which the opening / closing member is one polymer actuator, the outlets 24 to 27 are closed in a planar state, and the outlets 24 to 27 are opened in a bent state, the bent outlets 24 to 27 are formed by the bent polymer actuator. The opening area is reduced. On the other hand, according to the opening and closing members 101 and 102 of the present embodiment, the opening area of the air outlets 24 to 27 can be made 100%.

本実施形態では、一対の開閉部材101、102の空気流れ方向の長さBは、直径Aの円周の1/4より長くなっている。このため、図3(b)に示す閉鎖状態とした場合に、一対の開閉部材101、102の先端部が重なり合う。これにより、一対の開閉部材101、102によって、吹出口24〜26を確実に閉鎖することができる。また、高分子アクチュエータは、使用していると曲率半径が大きくなっていく。このため、開閉部材101、102の空気流れ方向の長さBを長くすることで、開閉部材101、102を長期間に亘って吹出口24〜26を閉鎖するドアとして機能させることができる。   In the present embodiment, the length B of the pair of opening and closing members 101 and 102 in the air flow direction is longer than ¼ of the circumference of the diameter A. For this reason, when it is set as the closed state shown in FIG.3 (b), the front-end | tip part of a pair of opening-and-closing member 101,102 overlaps. Thereby, the outlets 24-26 can be reliably closed by the pair of opening and closing members 101, 102. Further, when the polymer actuator is used, the radius of curvature increases. Therefore, by increasing the length B of the opening / closing members 101, 102 in the air flow direction, the opening / closing members 101, 102 can function as doors for closing the air outlets 24-26 over a long period of time.

本実施形態では、開閉部材101、102が屈曲する形状に対応したガイド部103bを設けている。これにより、開閉部材101、102がガイド部103bに沿って屈曲するので、図3(b)に示す閉鎖時に空気漏れを少なくすることができる。また、ガイド部103bによって、2つの開閉部材102、102が常に同じ位置で重なり合うので、閉鎖時の信頼性が向上する。   In this embodiment, the guide part 103b corresponding to the shape in which the opening and closing members 101 and 102 are bent is provided. Thereby, since the opening and closing members 101 and 102 bend along the guide portion 103b, air leakage can be reduced at the time of closing shown in FIG. Further, since the two opening / closing members 102 and 102 always overlap at the same position by the guide portion 103b, the reliability at the time of closing is improved.

本実施形態では、ガイド部103bの凹側に側壁部材104を設けている。これにより、図3(b)に示す閉鎖時に開閉部材101、102で遮蔽された空気が横に漏れることを防止できる。この結果、開閉部材101、102による吹出口24〜26の閉鎖効果を高めることができる。   In this embodiment, the side wall member 104 is provided on the concave side of the guide portion 103b. Thereby, it is possible to prevent the air shielded by the opening and closing members 101 and 102 from leaking sideways when closed as shown in FIG. As a result, the closing effect of the air outlets 24 to 26 by the opening and closing members 101 and 102 can be enhanced.

(第2実施形態)
本発明の第2実施形態について、図6〜図8を用いて説明する。上記第1実施形態と同様の部分は説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted, and only different parts will be described.

図6に示すように、エアミックスドア30は、加熱用冷風通路18と冷風バイパス通路19にまたがって配置されている。図7に示すように、エアミックスドア30には、空気流れ調整装置100が複数設けられている。   As shown in FIG. 6, the air mix door 30 is arranged across the heating cold air passage 18 and the cold air bypass passage 19. As shown in FIG. 7, the air mix door 30 is provided with a plurality of air flow adjusting devices 100.

図7に示す例では、複数の空気流れ調整装置100が交差する二方向に配置されている。複数の空気流れ調整装置100はマトリクス状(すなわち格子状)に配置されている。図7に示す例では、空気流れ調整装置100が合計25個(=5個×5個)設けられている。エアミックスドア30を構成する複数の空気流れ調整装置100は、空調制御装置50によって個別に開閉制御可能となっている。   In the example shown in FIG. 7, a plurality of air flow control devices 100 are arranged in two intersecting directions. The plurality of air flow control devices 100 are arranged in a matrix (that is, a lattice). In the example shown in FIG. 7, a total of 25 (= 5 × 5) air flow control devices 100 are provided. The plurality of air flow control devices 100 constituting the air mix door 30 can be individually controlled to open and close by the air conditioning control device 50.

空気流れ調整装置100は、一対の開閉部材101、102、フレーム部材103、側壁部材104等を有している。エアミックスドア30を構成する個々の空気流れ調整装置100は、上記第1実施形態で説明した吹出モードドア27〜29を構成する空気流れ調整装置100と同一の構成となっている。   The air flow adjusting device 100 includes a pair of opening and closing members 101 and 102, a frame member 103, a side wall member 104, and the like. Each air flow adjusting device 100 constituting the air mix door 30 has the same configuration as the air flow adjusting device 100 constituting the blowing mode doors 27 to 29 described in the first embodiment.

図8に示すように、エアミックスドア30には、5本のゲートバスライン109と10本のソースバスライン110が設けられている。図示を省略しているが、1本の共通グランド線が設けられている。   As shown in FIG. 8, the air mix door 30 is provided with five gate bus lines 109 and ten source bus lines 110. Although not shown, one common ground line is provided.

5本のゲートバスライン109は、それぞれ平行に配置されている。10本のソースバスライン110は、それぞれ平行に配置されている。ゲートバスライン109とソースバスライン110は、交差するようにマトリクス状に設けられている。ゲートバスライン109とソースバスライン110が交差する部位には、トランジスタ111が設けられている。ゲートバスライン109、ソースバスライン110およびトランジスタ111は、フレーム部材102の中空部分に配置されている。   The five gate bus lines 109 are arranged in parallel. The ten source bus lines 110 are arranged in parallel. The gate bus lines 109 and the source bus lines 110 are provided in a matrix so as to intersect. A transistor 111 is provided at a portion where the gate bus line 109 and the source bus line 110 intersect. The gate bus line 109, the source bus line 110, and the transistor 111 are disposed in a hollow portion of the frame member 102.

トランジスタ111のゲートはゲートバスライン109に接続され、トランジスタ111のソースはソースバスライン110に接続されている。トランジスタ109は、空気流れ調整装置100の開閉部材101、102に対応して設けられている。トランジスタ109から開閉部材101、102に電源供給される。   The gate of the transistor 111 is connected to the gate bus line 109, and the source of the transistor 111 is connected to the source bus line 110. The transistor 109 is provided corresponding to the opening / closing members 101 and 102 of the air flow adjusting device 100. Power is supplied from the transistor 109 to the open / close members 101 and 102.

ゲートバスライン109には、図示しないゲート駆動回路からゲート信号が出力される。ソースバスライン110は、図示しないソース駆動回路からソース信号が出力される。信号が出力されたバスライン109、110に接続されたトランジスタ111に対応する開閉部材101、102が作動する。これにより、特定の開閉部材101、102を選択して作動させることができる。これらのゲート駆動回路およびソース駆動回路は、空調制御装置50によって制御される。   A gate signal is output to the gate bus line 109 from a gate drive circuit (not shown). The source bus line 110 outputs a source signal from a source driving circuit (not shown). The open / close members 101 and 102 corresponding to the transistors 111 connected to the bus lines 109 and 110 to which the signals are output operate. Thereby, the specific opening / closing members 101 and 102 can be selected and operated. These gate drive circuit and source drive circuit are controlled by the air conditioning controller 50.

以上説明した本第2実施形態によれば、エアミックスドア30を複数の空気流れ調整装置100から構成することで、エアミックスドア30の開閉スペースを小型化できる。例えば、エアミックスドア30を5個×5個の空気流れ調整装置100によって構成する場合には、エアミックスドア30を1つの空気流れ調整装置100によって構成する場合に比較して、開閉部材101、102の大きさを1/5にすることができる。   According to the second embodiment described above, the open / close space of the air mix door 30 can be reduced in size by configuring the air mix door 30 from the plurality of air flow adjusting devices 100. For example, when the air mix door 30 is configured by 5 × 5 air flow adjustment devices 100, the opening and closing member 101, compared to the case where the air mix door 30 is configured by one air flow adjustment device 100, The size of 102 can be reduced to 1/5.

また、複数の空気流れ調整装置100を選択的に開閉させることで、空気流量をきめ細かく制御することができる。図7に示す例では、25個の空気流れ調整装置100が設けられているので、25段階で空気流量を調整することができる。こうすることで、図1にある回転軸をもったエアミックスドア22では少量の暖気や冷気を制御する場合はエアミックスドアの開口角と通気量が比例しないので、非線形できめ細かな制御が必要であったが、図6のエアミックスドア30では、開口するドアの数で通気量を制御することになるので線形制御ができ温度コントロール性が向上する。   Moreover, the air flow rate can be finely controlled by selectively opening and closing the plurality of air flow control devices 100. In the example shown in FIG. 7, since 25 air flow adjusting devices 100 are provided, the air flow rate can be adjusted in 25 stages. In this way, in the air mix door 22 having the rotating shaft shown in FIG. 1, when controlling a small amount of warm air or cool air, the opening angle of the air mix door and the air flow rate are not proportional, and therefore, nonlinear and fine control is necessary. However, in the air mix door 30 of FIG. 6, since the air flow rate is controlled by the number of doors opened, linear control can be performed and temperature controllability is improved.

また、個々の開閉部材101、102に対応してトランジスタ111を設けることで、開閉部材101、102の作動に必要な配線の数を大幅に減らすことができる。トランジスタ111を用いない場合には、50個の開閉部材101、102に対し、各開閉部材101、102への配線と共通グランド線を合わせて51本の配線が必要となる。これに対し、本実施形態の構成であれば、5本のゲートバスライン109+10本のソースバスライン110+図示しない1本のグランド線の合計16本の配線でよい。   Further, by providing the transistors 111 corresponding to the individual opening / closing members 101 and 102, the number of wirings necessary for the operation of the opening / closing members 101 and 102 can be greatly reduced. In the case where the transistor 111 is not used, for the 50 open / close members 101 and 102, 51 wires including the wires to the open / close members 101 and 102 and the common ground line are required. On the other hand, in the configuration of the present embodiment, a total of 16 wirings including 5 gate bus lines 109 + 10 source bus lines 110 + one ground line (not shown) may be used.

また、トランジスタ111に対応して開閉部材101、102を構成する高分子アクチュエータを充分な大きさの容量とすることで、開閉部材101、102の作動時間を長くすることができる。   In addition, by setting the polymer actuator constituting the open / close members 101 and 102 corresponding to the transistor 111 to a sufficiently large capacity, the operation time of the open / close members 101 and 102 can be extended.

(他の実施形態)
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.

例えば、上記各実施形態では、プラスイオンが電場に応じて移動するイオン伝導性高分子アクチュエータについて説明したが、これに限らず、マイナスイオンが電場に応じて移動するもの、またはプラスイオン、マイナスイオン両方が動くイオン伝導性高分子アクチュエータに対して本発明を適用してもよい。   For example, in each of the above embodiments, an ion conductive polymer actuator in which positive ions move in response to an electric field has been described. However, the present invention is not limited thereto, and negative ions move in response to an electric field, or positive ions and negative ions. The present invention may be applied to an ion conductive polymer actuator in which both move.

また、上記各実施形態では本発明の空気流れ調整装置を吹出モードドア27〜29やエアミックスドア30に適用したが、これに限らず、本発明の空気流れ調整装置を内外気切替ドア等に適用してもよい。あるいは、車両用空調装置1から供給される空調風を車両シートの表面から吹き出すシート空調装置が設けられている場合には、本発明の空気流れ調整装置をシート空調装置に適用してもよい。   In each of the above embodiments, the air flow adjusting device of the present invention is applied to the blow-out mode doors 27 to 29 and the air mix door 30. However, the present invention is not limited to this, and the air flow adjusting device of the present invention is used as an inside / outside air switching door or the like. You may apply. Or when the seat air conditioner which blows off the conditioned wind supplied from the vehicle air conditioner 1 from the surface of a vehicle seat is provided, you may apply the air flow control apparatus of this invention to a seat air conditioner.

また、上記各実施形態では、空気流れの下流側に向かって開閉部材101、102を配置するようにしたが、これに限らず、空気流れの上流側に向かって開閉部材101、102を配置してもよい。この構成によれば、開閉部材101、102を閉鎖状態とした場合に、空気流れによって開閉部材101、102がガイド部103bに押しつけられる。このため、開閉部材101、102を閉鎖状態とした場合の空気漏れをより少なくすることができる。   In each of the above embodiments, the opening / closing members 101, 102 are arranged toward the downstream side of the air flow. However, the present invention is not limited to this, and the opening / closing members 101, 102 are arranged toward the upstream side of the air flow. May be. According to this configuration, when the opening and closing members 101 and 102 are in the closed state, the opening and closing members 101 and 102 are pressed against the guide portion 103b by the air flow. For this reason, the air leak at the time of making the opening-and-closing members 101 and 102 into a closed state can be decreased more.

また、上記各実施形態では、空気流れ調整装置100によって、空気流れの風量を調整するようにしたが、これに限らず、空気流れ調整装置100によって空気流れの風向を調整するようにしてもよい。   In each of the above embodiments, the air flow amount is adjusted by the air flow adjusting device 100. However, the present invention is not limited to this, and the air flow direction may be adjusted by the air flow adjusting device 100. .

また、上記各実施形態では、車両用空調装置の空気流れ調整について説明したが、体積を小さくしたり静寂性を求められる空気流れ調整機構に用いることもできる。   Moreover, although each said embodiment demonstrated air flow adjustment of the vehicle air conditioner, it can also be used for the air flow adjustment mechanism in which volume is reduced or silence is calculated | required.

10 ケーシング
27〜29 吹出モードドア
22、30 エアミックスドア
100 空気流れ調整装置
101、102 開閉部材
101a 高分子膜
101b、101c 電極層
103 フレーム部材
103b ガイド部
104 側壁部
109 トランジスタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Casing 27-29 Blow mode door 22, 30 Air mix door 100 Air flow control apparatus 101, 102 Opening / closing member 101a Polymer film 101b, 101c Electrode layer 103 Frame member 103b Guide part 104 Side wall part 109 Transistor

Claims (11)

空気が流れる空気通路(10)に設けられ、2つの電極層(101b、101c)の間にイオン伝導性を有する高分子膜(101a)が狭持された一対の高分子アクチュエータ(101、102)を備え、
前記一対の高分子アクチュエータは、所定間隔離れて対向配置されており、
前記電極層への電圧印加に基づいて前記高分子アクチュエータが変位することで、前記空気通路における空気の流れを調整し、
前記一対の高分子アクチュエータは、互いに近づくように変位することで、少なくとも一部同士が重なり合うことが可能であり、
前記一対の高分子アクチュエータが重なり合う部位において、一方の高分子アクチュエータの電極層と、これに対向する他方の高分子アクチュエータの電極層は、それぞれに印加される電圧の極性が異なっている空気流れ調整装置。
A pair of polymer actuators (101, 102) provided in an air passage (10) through which air flows and having a polymer membrane (101a) having ion conductivity between two electrode layers (101b, 101c) With
The pair of polymer actuators are arranged to face each other at a predetermined interval,
The polymer actuator is displaced based on voltage application to the electrode layer to adjust the flow of air in the air passage ,
The pair of polymer actuators can be at least partially overlapped by being displaced so as to approach each other,
Air flow adjustment in which the polarity of the voltage applied to the electrode layer of one polymer actuator and the electrode layer of the other polymer actuator opposite to each other are different in the region where the pair of polymer actuators overlap apparatus.
前記高分子アクチュエータの変位に対応した形状のガイド部(103)を備え、
前記高分子アクチュエータは、前記ガイド部に沿って変位する請求項に記載の空気流れ調整装置。
A guide portion (103) having a shape corresponding to the displacement of the polymer actuator;
The air flow adjusting device according to claim 1 , wherein the polymer actuator is displaced along the guide portion.
空気が流れる空気通路(10)に設けられ、2つの電極層(101b、101c)の間にイオン伝導性を有する高分子膜(101a)が狭持された一対の高分子アクチュエータ(101、102)を備え、
前記一対の高分子アクチュエータは、所定間隔離れて対向配置されており、
前記電極層への電圧印加に基づいて前記高分子アクチュエータが変位することで、前記空気通路における空気の流れを調整し、
前記高分子アクチュエータの変位に対応した形状のガイド部(103)を備え、
前記高分子アクチュエータは、前記ガイド部に沿って変位する空気流れ調整装置。
A pair of polymer actuators (101, 102) provided in an air passage (10) through which air flows and having a polymer membrane (101a) having ion conductivity between two electrode layers (101b, 101c) With
The pair of polymer actuators are arranged to face each other at a predetermined interval,
The polymer actuator is displaced based on voltage application to the electrode layer to adjust the flow of air in the air passage ,
A guide portion (103) having a shape corresponding to the displacement of the polymer actuator;
The polymer actuator is an air flow adjusting device that is displaced along the guide portion .
前記高分子アクチュエータの電極層に接続される配線は、前記ガイド部に沿って設けられている請求項2または3に記載の空気流れ調整装置。 The air flow adjusting device according to claim 2 or 3 , wherein the wiring connected to the electrode layer of the polymer actuator is provided along the guide portion. 前記一対の高分子アクチュエータが複数組設けられている請求項1ないしのいずれか1つに記載の空気流れ調整装置。 The air flow adjusting device according to any one of claims 1 to 4 , wherein a plurality of pairs of the pair of polymer actuators are provided. 前記一対の高分子アクチュエータがマトリクス状に複数組配置されている請求項に記載の空気流れ調整装置。 The air flow adjusting device according to claim 5 , wherein a plurality of pairs of the pair of polymer actuators are arranged in a matrix. 前記高分子アクチュエータのそれぞれに前記電極層に電圧を印加するためのトランジスタ(111)を備え、
前記高分子アクチュエータの配線がマトリクス状に配置されている請求項に記載の空気流れ調整装置。
Each of the polymer actuators includes a transistor (111) for applying a voltage to the electrode layer,
The air flow adjusting device according to claim 6 , wherein wirings of the polymer actuator are arranged in a matrix.
空気が流れる空気通路(10)に設けられ、2つの電極層(101b、101c)の間にイオン伝導性を有する高分子膜(101a)が狭持された一対の高分子アクチュエータ(101、102)を備え、
前記一対の高分子アクチュエータは、所定間隔離れて対向配置されており、
前記電極層への電圧印加に基づいて前記高分子アクチュエータが変位することで、前記空気通路における空気の流れを調整し、
前記一対の高分子アクチュエータが複数組設けられており、
前記一対の高分子アクチュエータがマトリクス状に複数組配置されており、
前記高分子アクチュエータのそれぞれに前記電極層に電圧を印加するためのトランジスタ(111)を備え、
前記高分子アクチュエータの配線がマトリクス状に配置されている空気流れ調整装置。
A pair of polymer actuators (101, 102) provided in an air passage (10) through which air flows and having a polymer membrane (101a) having ion conductivity between two electrode layers (101b, 101c) With
The pair of polymer actuators are arranged to face each other at a predetermined interval,
The polymer actuator is displaced based on voltage application to the electrode layer to adjust the flow of air in the air passage ,
A plurality of pairs of the polymer actuators are provided,
A plurality of pairs of the polymer actuators are arranged in a matrix,
Each of the polymer actuators includes a transistor (111) for applying a voltage to the electrode layer,
An air flow adjusting device in which wirings of the polymer actuator are arranged in a matrix .
前記一対の高分子アクチュエータの少なくとも一方が他方に近づくように変位することで、前記一対の高分子アクチュエータの間を通過する空気の通路面積を小さくする請求項1ないし8のいずれか1つに記載の空気流れ調整装置。 At least one of the pair of the polymer actuators that displaced so as to approach the other, according to any one of claims 1 to 8 to reduce the passage area of the air passing between the pair of polymer actuator Air flow control device. 前記空気通路には、吹出口(24〜26)から吹き出される空調空気が流れるようになっており、
前記一対の高分子アクチュエータは、前記吹出口から吹き出される空調空気の流れを調整する請求項1ないしのいずれか1つに記載の空気流れ調整装置。
In the air passage, conditioned air blown out from the air outlet (24 to 26) flows,
The air flow adjusting device according to any one of claims 1 to 9 , wherein the pair of polymer actuators adjust a flow of conditioned air blown from the blower outlet.
前記空気通路には空調空気を加熱する加熱部(21)と、空調空気を前記加熱部をバイパスさせるバイパス通路(19)とが設けられ、
前記一対の高分子アクチュエータは、前記加熱部を通過する空調空気と、前記バイパス通路(19)を通過する空調空気との流量割合を調整する請求項1ないしのいずれか1つに記載の空気流れ調整装置。
The air passage is provided with a heating part (21) for heating conditioned air and a bypass passage (19) for bypassing the conditioned air with the heating part,
The air according to any one of claims 1 to 9 , wherein the pair of polymer actuators adjust a flow rate ratio between the conditioned air passing through the heating unit and the conditioned air passing through the bypass passage (19). Flow regulator.
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