JP6556358B2

JP6556358B2 - エレベータの群管理制御装置

Info

Publication number: JP6556358B2
Application number: JP2018527342A
Authority: JP
Inventors: 諒太郎渡辺
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2016-07-14
Filing date: 2016-07-14
Publication date: 2019-08-07
Anticipated expiration: 2036-07-14
Also published as: CN109476441B; JPWO2018011956A1; CN109476441A; WO2018011956A1

Description

この発明は、エレベータの群管理制御装置に係り、特に特定の利用者（「ＶＩＰ利用者」）のみが利用できる専用乗場呼びに対応可能なエレベータの群管理制御装置に関する。

従来のエレベータの群管理制御装置としては、ＶＩＰ利用者による専用乗場呼びを検出した場合に、その時点における複数のかごの位置や呼び状況に基いて、複数のかごの中から最適なＶＩＰ専用かごを選択するものがある（例えば、特許文献１）。

また、複数のかごの中からＶＩＰ候補かごを選出し、選出したＶＩＰかごを一般乗場呼びに対して割り当て不可として確保しておくことで、後に専用乗場呼びが登録された際にＶＩＰ利用者の待ち時間を短縮させる技術が知られている（例えば、特許文献２）。

また、特定のかごにのみ専用乗場呼びを割り当てるエレベータの群管理装置において、一般乗場呼びに対して特別な割当評価値を用い、特定のかごを割り当てにくくすることで、後に専用乗場呼びが登録された際に、特定のかごを素早く応答させる技術が知られている（例えば、特許文献３）。

特開平１０−０５３３７７号公報特開２０１４−０５１３５９号公報特開２０１０−１８９１８３号公報

特許文献１の技術では、専用乗場呼びに対して優先的にかごを割り当てた場合、一般利用者が乗車しているかごが突然ＶＩＰかごとして割り当てられることがある。その場合、一般利用者に対するサービスが中断され、かご内の一般利用者は目的階に到着する前にかごから降りる必要がある。そのため、一般利用者に対する利便性が低下してしまう。また、専用乗場呼びよりも一般乗場呼びに対して優先的にかごを割り当てた場合、ＶＩＰ利用者の待ち時間が長くなってしまう。

特許文献２の技術では、ＶＩＰ候補かごを一般乗場呼びに対して割り当て不可としてしまうため、ＶＩＰ予約時間中は一般利用者に対するサービス効率が低下してしまう。

特許文献３の技術では、専用乗場呼びを割り当て可能な特定のかごに対する一般乗場呼びの割当評価値を大きくすることで、上記特定のかごを一般乗場呼びに対して割り当てにくくすることはできるが、ＶＩＰ階への所定時間以内での到達を保証することはできず、混雑時にはＶＩＰ利用者が長く待たされる可能性がある。

この発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、専用乗場呼びに対する所定時間以内の素早いサービスを可能としつつ、一般乗場呼びに対するサービス効率の低下も抑制することができる、エレベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。

この発明に係るエレベータの群管理制御装置は、各階に設置されて一般乗場呼びを登録する一般乗場呼び登録部と、ＶＩＰ階に設置されて専用乗場呼びを登録する専用乗場呼び登録部と、一般乗場呼び登録部で新規の一般乗場呼びが登録された際に、各かごについて、新規の一般乗場呼びが登録された階への到達予想時間をそれぞれ算出し、当該到達予想時間に基いて、割当評価値をそれぞれ算出する割当評価値算出部と、各かごについて、新規の一般乗場呼びと専用乗場呼びとが同時に割り当てられた場合におけるＶＩＰ階への第１の到達予想時間をそれぞれ算出する第１到達予想時間算出部と、各かごについて、専用乗場呼びのみが割り当てられた場合におけるＶＩＰ階への第２の到着予想時間をそれぞれ算出する第２到達予想時間算出部と、各かごについてそれぞれ算出された割当評価値および第１、第２の到達予想時間に基いて、専用乗場呼びが登録された際にＶＩＰ階に所定時間以内に到達できるかごを最低１台確保しながら、新規の一般乗場呼びに割り当てるかごを決定する割当決定部とを備えることを特徴とする。

この発明に係るエレベータの群管理制御装置によれば、専用乗場呼びに対する所定時間以内の素早いサービスを可能としつつ、一般乗場呼びに対するサービス効率の低下も抑制することができ、ＶＩＰ利用者と一般利用者の両方が利用しやすいエレベータを提供することができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータの群管理制御装置の構成を示す模式図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの群管理制御装置の動作概要を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２に係るエレベータの群管理制御装置の構成を示す模式図である。この発明の実施の形態３に係るエレベータの群管理制御装置の構成を示す模式図である。この発明の実施の形態３に係るエレベータの群管理制御装置の動作概要を示すフローチャートである。

以下、この発明の実施の形態について添付の図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータの群管理制御装置１の構成を示す構成図である。

エレベータの群管理制御装置１は、各階に設置される一般乗場呼び登録部２と、ＶＩＰ階に設置される専用乗場呼び登録部３と、割当評価値算出部４と、第１到達予想時間算出部５と、第２到達予想時間算出部６と、割当決定部７とを備えている。

一般乗場呼び登録部２は、各階に設置されて一般利用者による一般乗場呼びを登録する。ＶＩＰ乗場呼び登録部３は、ＶＩＰ階に設置されてＶＩＰ利用者による専用乗場呼びを登録する。

割当評価値算出部４は、一般乗場呼び登録部２で新規の一般乗場呼びが登録された際に、各かごについて、上記新規の一般乗場呼びが登録された階への到達予想時間をそれぞれ算出し、当該到達予想時間に基いて割当評価値（Ａ）をそれぞれ算出する。

第１到達予想時間算出部５は、各かごについて、上記新規の一般乗場呼びと専用乗場呼びとが同時に割り当てられた場合におけるＶＩＰ階への到達予想時間（「第１の到達予想時間（Ｂ）」）をそれぞれ算出する。

第２到達予想時間算出部６は、各かごについて、専用乗場呼びのみが割り当てられた場合におけるＶＩＰ階への到達予想時間（「第２の到着予想時間（Ｃ）」）をそれぞれ算出する。

割当決定部７は、各かごについてそれぞれ算出された割当評価値（Ａ）並びに第１の到達予想時間（Ｂ）および第２の到達予想時間（Ｃ）に基いて、上記新規の一般乗場呼びに割り当てるかごを決定する。

次に、この発明の実施の形態１に係るエレベータの群管理制御装置１の動作概要について、図２のフローチャートを参照して説明する。

エレベータの複数のかごの通常運転中に、一般乗場呼び登録部２によって新規の一般乗場呼びが登録されると（Ｓ１０１）、割当評価値算出部４は当該新規の一般乗場呼びに対する割当評価値（Ａ）を各かごについてそれぞれ算出する（Ｓ１０２）。詳細には、割当評価値算出部４は、各かごについて、上記新規の一般乗場呼びが登録された階への到達予想時間をそれぞれ算出し、当該到達予想時間に基いて割当評価値（Ａ）をそれぞれ算出する。

次に、第１到着予想時間算出部５が、各かごについて、上記新規の一般乗場呼びとＶＩＰ階からの専用乗場呼びとが同時に割り当てられた場合におけるＶＩＰ階への到達予想時間（「第１の到着予想時間（Ｂ）」）をそれぞれ算出する（Ｓ１０３）。

また、上記Ｓ１０３とは別に、第２到着予想時間算出部６は、各かごについて、ＶＩＰ階からの専用乗場呼びのみが割り当てられた場合におけるＶＩＰ階への到達予想時間（「第２の到着予想時間（Ｃ）」）をそれぞれ算出する（Ｓ１０４）。

続いて、割当決定部７が、あるかご(Ｎ号機)について、当該あるかごの上記Ｓ１０３で算出した第１の到着予想時間（Ｂ）が所定時間（例えば３０秒）以内であるか、または、その他のかごの上記Ｓ１０４で算出した第２の到着予想時間（Ｃ）の中で１台でも上記所定時間以内のかごがある場合（Ｓ１０５＝ＹＥＳ）、当該あるかご(Ｎ号機)を上記新規の一般乗場呼びに割り当て可能なかごとして設定する（Ｓ１０６）。

割当決定部７は、上記Ｓ１０５〜Ｓ１０６の処理を、全てのかご(Ｎ＝１〜ＭＡＸ)について実行し、上記新規の一般乗場呼びに割り当て可能なかごをすべて決定する（Ｓ１０５〜Ｓ１０６）。

割当決定部７は、上記Ｓ１０５〜Ｓ１０６で決定した上記新規の一般乗場呼びに割り当て可能なかごの台数を求める（Ｓ１０７）。

割当決定部７は、上記Ｓ１０７で求めた割り当て可能なかごの台数が０台の場合、全てのかごの中から、上記Ｓ１０４で算出した到着予想時間（Ｃ）が最も短いかご１台を除き、上記Ｓ１０２で算出した割当評価値（Ａ）が最も小さいかごに、上記新規の一般乗場呼びを割り当てる（Ｓ１０８）。

割当決定部７は、上記Ｓ１０７で求めた割り当て可能なかごの台数が１台の場合、そのかごに上記新規の一般乗場呼びを割り当てる（Ｓ１０９）。

割当決定部７は、上記Ｓ１０７で求めた割り当て可能なかごの台数が２台以上の場合、それらの中から、上記Ｓ１０２で算出した割当評価値（Ａ）が最も小さいかごに、上記新規の一般乗場呼びを割り当てる（Ｓ１１０）。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータの群管理制御装置１では、各かごについてそれぞれ算出された割当評価値（Ａ）並びに第１の到達予想時間（Ｂ）および第２の到達予想時間（Ｃ）に基いて、専用乗場呼びが登録された際にＶＩＰ階に所定時間以内に到達できるかごを最低１台確保しながら、新規の一般乗場呼びに割り当てるかごを決定する。これにより、専用乗場呼びに対する所定時間以内の素早いサービスを可能としつつ、一般乗場呼びに対するサービス効率の低下も抑制することができ、ＶＩＰ利用者と一般利用者の両方が利用しやすいエレベータを提供することができる。

実施の形態２．
上記実施の形態１では、専用乗場呼びが登録された際にＶＩＰ階に所定時間以内に到達できるかごを最低１台確保しながら、新規の一般乗場呼びに割り当てるかごを決定する制御を行っていた。実施の形態２に係るエレベータの群管理制御装置２０１では、図３に示されるように、専用乗場呼びが登録される可能性のある時間帯であるか否かを判定する専用乗場呼び登録予想時間判定部２０８を備えており、この専用乗場呼び登録予想時間判定部２０８が、専用乗場呼びが登録される時間帯であると判定した場合にのみ、上記実施の形態１と同様の割り当て制御を行う。これにより、専用乗場呼びが登録される可能性のない時間帯における一般利用者へのサービス効率をさらに向上させることができる。

実施の形態３．
上記実施の形態１，２では、割り当て制御の基準となる所定時間を一定値としていた。これに対して、実施の形態３に係る群管理制御装置３０１では、図４に示されるように、混雑時間帯であるか否かを判定する混雑時間帯判定部３０９と、閑散時間帯であるか否かを判定する閑散時間帯判定部３１０とを備えており、混雑時間帯判定部３０９が混雑時間帯であると判定すると、上記所定時間を通常よりも長い第２の所定時間に変更し（図５：Ｓ３０３）、閑散時間帯判定部３１０が閑散時間帯であると判定すると、上記所定時間を通常の所定時間よりも短い第３の所定時間に変更する（図５：Ｓ３０４）。これにより、一般利用者の多い混雑時には、専用乗場呼びに対して保証する到着時間が長くなり、ＶＩＰ利用者よりも一般利用者を優先した割り当てが行われ、一般利用者へのサービス効率を向上させることができる。また、一般利用者の少ない閑散時には、専用乗場呼びに対して保証する到着時間が短くなり、一般利用者よりもＶＩＰ利用者を優先した割り当てが行われ、ＶＩＰ利用者へのサービス効率を向上させることができる。

Claims

複数のかごの割り当て制御を行うエレベータの群管理制御装置であって、
各階に設置されて一般乗場呼びを登録する一般乗場呼び登録部と、
ＶＩＰ階に設置されて専用乗場呼びを登録する専用乗場呼び登録部と、
前記一般乗場呼び登録部で新規の一般乗場呼びが登録された際に、各かごについて、前記新規の一般乗場呼びが登録された階への到達予想時間をそれぞれ算出し、該到達予想時間に基いて、割当評価値をそれぞれ算出する割当評価値算出部と、
各かごについて、前記新規の一般乗場呼びと専用乗場呼びとが同時に割り当てられた場合における前記ＶＩＰ階への第１の到達予想時間をそれぞれ算出する第１到達予想時間算出部と、
各かごについて、前記専用乗場呼びのみが割り当てられた場合における前記ＶＩＰ階への第２の到着予想時間をそれぞれ算出する第２到達予想時間算出部と、
各かごについてそれぞれ算出された前記割当評価値および前記第１、第２の到達予想時間に基いて、前記専用乗場呼びが登録された際に前記ＶＩＰ階に所定時間以内に到達できるかごを最低１台確保しながら、前記新規の一般乗場呼びに割り当てるかごを決定する割当決定部と
を備える、エレベータの群管理制御装置。
前記専用乗場呼びが登録される可能性のある時間帯であるか否かを判定する専用乗場呼び登録予想時間判定部を更に備え、
前記専用乗場呼び登録予想時間判定部が、前記専用乗場呼びが登録される可能性のある時間帯であると判定した場合にのみ、前記割当決定部による処理を行うことを特徴とする、請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
混雑時間帯であるか否かを判定する混雑時間帯判定部を更に備え、
前記混雑時間帯判定部が混雑時間帯であると判定した場合に、前記所定時間を該所定時間よりも長い第２の所定時間に変更することを特徴とする、請求項１または２に記載のエレベータの群管理制御装置。
閑散時間帯であるか否かを判定する閑散時間帯判定部を更に備え、
前記閑散時間帯判定部が閑散時間帯であると判定した場合に、前記所定時間を該所定時間よりも短い第３の所定時間に変更することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のエレベータの群管理制御装置。