JP6558964B2 - 入射光学装置、レーザ溶接ヘッド、真空チャンバを備えたレーザ溶接装置 - Google Patents
入射光学装置、レーザ溶接ヘッド、真空チャンバを備えたレーザ溶接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6558964B2 JP6558964B2 JP2015114044A JP2015114044A JP6558964B2 JP 6558964 B2 JP6558964 B2 JP 6558964B2 JP 2015114044 A JP2015114044 A JP 2015114044A JP 2015114044 A JP2015114044 A JP 2015114044A JP 6558964 B2 JP6558964 B2 JP 6558964B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser welding
- protective glass
- welding apparatus
- workpiece
- vacuum chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/064—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
- B23K26/0648—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms comprising lenses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/12—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special environment or atmosphere, e.g. in an enclosure
- B23K26/1224—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special environment or atmosphere, e.g. in an enclosure in vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/1462—Nozzles; Features related to nozzles
- B23K26/1464—Supply to, or discharge from, nozzles of media, e.g. gas, powder, wire
- B23K26/1476—Features inside the nozzle for feeding the fluid stream through the nozzle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/16—Removal of by-products, e.g. particles or vapours produced during treatment of a workpiece
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
2,2′,2″ 入射光学装置
3 フランジプレート
4 プレート
5 真空チャンバ
6 被加工物
7 回転軸
8 被加工物載置台
9 コリメーションレンズ
10,10′ ビーム導管
11 集束レンズ
12,12′ 保護ガラス
13 保護ガラスカセット
14 引き上げボルト
15 注入口
16 ガス流
17 真空ポンプ
18 ビーム導管の被加工物近傍側の端部
19 ノズル
20 アダプタ部材
21 監視装置
22 吸引装置
23 吸入開口部
24 吸入開口部
25 バイパス
26 孔
27 使い捨て保護ガラス
28 監視端子
29 ガスケット
30 レーザビーム
Claims (14)
- 真空チャンバ(5)と、
入射光学装置(2,2′)と、該入射光学装置(2,2′)を前記真空チャンバ(5)に取り付けるためのフランジ機構(3)とを備えている、前記真空チャンバ(5)内の被加工物(6)を加工処理するレーザ溶接ヘッド(1,1′,1″)と、
を備えている、レーザ溶接装置であって、
前記真空チャンバ(5)は、レーザビームを当該真空チャンバ(5)に入射するための入射窓を備えており、
前記入射光学装置(2,2′)は、
被加工物側に一方の端部(18)を備えたビーム導管(10,10′)と、該ビーム導管(10,10′)内に配置され、レーザビームを被加工物表面に集束させる集束レンズ(11)とを有しており、
前記入射光学装置(2,2′)においては、前記集束レンズ(11)と、前記ビーム導管(10,10′)の被加工物側端部(18)との間に、保護ガラス(12,12′)が配置されており、
前記レーザビームに対し透過性のコンポーネント(11,12′)が、前記ビーム導管(10,10′)内に圧力密閉状態で取り付けられており、
前記被加工物(6)の加工処理スポットにおいて発生する金属蒸気を吸引するための吸引装置(22)が設けられており、当該吸引装置(22)は、前記被加工物(6)の上面側及び下面側のいずれにも吸入開口部を有しており、
前記加工処理スポットに補助ガスを供給するための機構がさらに設けられており、当該補助ガスによって、前記金属蒸気を前記吸引装置(22)に向ける速度が高められる、ことを特徴とする、
レーザ溶接装置。 - 前記集束レンズ(11)と、前記ビーム導管(10,10′)の被加工物側端部(18)との間に、前記被加工物(6)に向かうガス流を発生させるためのガス供給用の少なくとも1つの注入口(15)が設けられている、
請求項1に記載のレーザ溶接装置。 - 供給された前記ガスは、前記保護ガラス(12)を取り囲んで両側に流れる、
請求項2に記載のレーザ溶接装置。 - ガス供給用の少なくとも1つの前記注入口(15)は、前記保護ガラス(12′)に向かって傾斜した孔(26)を有しており、前記ガス供給により前記保護ガラス(12′)に接してガスが流れる、
請求項2又は3に記載のレーザ溶接装置。 - 前記ビーム導管(10,10′)内に圧力密閉状態で取り付けられる前記透過性のコンポーネントは、前記集束レンズ(11)である、
請求項1から4のいずれか1項に記載のレーザ溶接装置。 - 前記保護ガラス(12)は、交換可能な保護ガラスカセット(13)の一部分である、
請求項1から5のいずれか1項に記載のレーザ溶接装置。 - 前記保護ガラスカセット(13)は、前記保護ガラス(12)の汚れの度合いを監視する装置を備えている、
請求項6に記載のレーザ溶接装置。 - 前記保護ガラスカセット(13)は真空密閉状態で封止されている、
請求項6又は7に記載のレーザ溶接装置。 - 前記ビーム導管(10,10′)内に圧力密閉状態で取り付けられる前記透過性のコンポーネントは、前記保護ガラス(12′)である、
請求項1から4のいずれか1項に記載のレーザ溶接装置。 - 前記保護ガラス(12′)の温度を監視する温度監視装置用の監視端子(28)が設けられている、
請求項9に記載のレーザ溶接装置。 - 前記保護ガラス(12′)と、前記ビーム導管(10,10′)の被加工物側端部(18)との間に、周囲をガス流が流れる使い捨て保護ガラス(27)が設けられている、
請求項1から10のいずれか1項に記載のレーザ溶接装置。 - 前記レーザ溶接装置は交換可能なノズル(19)を含む、
請求項1から11のいずれか1項に記載のレーザ溶接装置。 - 前記レーザ溶接装置は、ビームの焦線に整合された直径推移を有するノズル(19)を含む、
請求項1から12のいずれか1項に記載のレーザ溶接装置。 - 前記レーザ溶接装置は、被加工物表面からの間隔を調節可能なノズルを備えている、
請求項1から13のいずれか1項に記載のレーザ溶接装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102014210838.1A DE102014210838A1 (de) | 2014-06-06 | 2014-06-06 | Einkoppeloptik, Laserschweißkopf und Laserschweißvorrichtung mit Vakuumkammer |
| DE102014210838.1 | 2014-06-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015229195A JP2015229195A (ja) | 2015-12-21 |
| JP6558964B2 true JP6558964B2 (ja) | 2019-08-14 |
Family
ID=54706469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015114044A Expired - Fee Related JP6558964B2 (ja) | 2014-06-06 | 2015-06-04 | 入射光学装置、レーザ溶接ヘッド、真空チャンバを備えたレーザ溶接装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6558964B2 (ja) |
| CN (1) | CN105269152B (ja) |
| DE (1) | DE102014210838A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4321292A4 (en) * | 2021-05-25 | 2024-12-04 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | VACUUM LASER PROCESSING DEVICE |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105904088A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-08-31 | 上海电气钠硫储能技术有限公司 | 一种真空激光铝合金焊接除烟尘系统 |
| DE102017205084A1 (de) | 2017-03-27 | 2018-09-27 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Gasdüse mit verschleißfester Hülse zur Kapselung eines Schneidgasstrahls |
| DE102017215840B4 (de) | 2017-09-07 | 2025-02-20 | Sauer Gmbh | Laserbearbeitungskopf |
| IT201700121730A1 (it) * | 2017-10-26 | 2019-04-26 | Salvagnini Italia Spa | Testa di taglio laser per macchina utensile |
| LU100538B1 (de) * | 2017-12-11 | 2019-06-12 | Highyag Lasertechnologie Gmbh | Vorrichtung zum Schutz von Laseroptiken |
| DE102017222490A1 (de) * | 2017-12-12 | 2019-06-13 | KTW Technology GmbH | Hochvakuumkammer |
| CN107983959A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-04 | 西安赛隆金属材料有限责任公司 | 一种视觉系统防污染装置 |
| JP7168430B2 (ja) * | 2018-12-04 | 2022-11-09 | 株式会社アイシン福井 | レーザ溶接装置 |
| DE102019102233A1 (de) | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Bauteilverbunds sowie Kraftfahrzeug |
| CN109483055B (zh) * | 2018-12-28 | 2024-04-26 | 江苏正力新能电池技术有限公司 | 一种电芯连接片焊接机构及其焊接方法 |
| JP7191474B2 (ja) * | 2019-03-06 | 2022-12-19 | 株式会社ディスコ | 評価方法及び確認用流体噴射装置 |
| US11819943B1 (en) * | 2019-03-28 | 2023-11-21 | Blue Origin Llc | Laser material fusion under vacuum, and associated systems and methods |
| IT201900016493A1 (it) * | 2019-09-17 | 2021-03-17 | Salvagnini Italia Spa | Testa di taglio laser per macchina utensile |
| DE102019214742A1 (de) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | Carl Zeiss Microscopy Gmbh | Baugruppe einer Laser-Ablationsvorrichtung sowie Laser-Ablationsvorrichtung einer derartigen Baugruppe |
| JP7394379B2 (ja) * | 2019-11-19 | 2023-12-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーザー加工装置およびレーザー加工方法 |
| CN110773866B (zh) * | 2019-12-04 | 2025-01-07 | 广东省科学院中乌焊接研究所 | 一种非晶合金的真空焊接装置和方法 |
| DE102020102317A1 (de) * | 2020-01-30 | 2021-08-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verbinden eines Zellstapels mit mindestens einem Kontaktelement im Vakuum mittels Laser |
| KR102364054B1 (ko) * | 2020-03-19 | 2022-02-17 | 한국광기술원 | 레이저 진공 용접장치 |
| CN111482704A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-08-04 | 上海百善实业发展有限公司 | 一种真空激光焊接装置 |
| CN113820293B (zh) * | 2020-06-19 | 2024-06-14 | 核工业理化工程研究院 | 低温气体光谱测量装置及其使用方法 |
| DE102021107422A1 (de) | 2021-03-24 | 2022-09-29 | Mogema BV | Vorrichtung und Verfahren zum Schweißen |
| CN112872672A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-06-01 | 东莞市冈川光电设备有限公司 | 一种方便调节的模内焊接头 |
| DE102021123027A1 (de) | 2021-09-06 | 2023-03-09 | LaVa-X GmbH | Laser-Bearbeitungsvorrichtung |
| US12459058B2 (en) | 2021-09-24 | 2025-11-04 | Ii-Vi Delaware, Inc. | Laser processing head having contamination resistance |
| CN114434008A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-05-06 | 江苏联赢激光有限公司 | 一种复合激光焊接方法及激光焊接装置 |
| DE102022128180A1 (de) * | 2022-10-25 | 2024-04-25 | TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG | Medienzufuhr beim Laserschweißen |
| CN117564518B (zh) * | 2024-01-15 | 2024-05-17 | 洛阳船舶材料研究所(中国船舶集团有限公司第七二五研究所) | 一种真空激光焊接装置及焊接方法 |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD110199A1 (ja) * | 1974-03-08 | 1974-12-12 | ||
| JPS59191587A (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-30 | Inoue Japax Res Inc | レ−ザ加工装置 |
| JPS60223694A (ja) * | 1984-04-23 | 1985-11-08 | Nuclear Fuel Co Ltd | レ−ザ光による気密溶接装置 |
| JPS6130295A (ja) * | 1984-07-23 | 1986-02-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レ−ザ集光装置 |
| JPS62168693A (ja) * | 1986-01-18 | 1987-07-24 | Yoshiaki Arata | 真空レ−ザ溶接法 |
| JPH0682728B2 (ja) * | 1987-08-27 | 1994-10-19 | 日本電気株式会社 | ホトマスク欠陥モニタ方式 |
| JP2892483B2 (ja) * | 1990-10-18 | 1999-05-17 | 浜松ホトニクス株式会社 | レーザー微細加工装置 |
| JPH09122962A (ja) * | 1995-10-30 | 1997-05-13 | Amada Co Ltd | レーザ加工ヘッド |
| DE19853735C1 (de) * | 1998-11-23 | 2000-03-30 | Fraunhofer Ges Forschung | Laserbearbeitungskopf und Verfahren zu dessen Bewegung |
| DE19944484C1 (de) * | 1999-09-16 | 2001-04-19 | Precitec Gmbh | Wechselvorrichtung für einen Linsenhalter eines Anschlusskopfs zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines Laserstrahls |
| JP2001259872A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-09-25 | Mitsubishi Electric Corp | レーザ加工機 |
| DE10060176B4 (de) * | 2000-12-04 | 2008-06-19 | Precitec Kg | Laserbearbeitungskopf |
| DE10113518B4 (de) * | 2001-03-20 | 2016-05-19 | Precitec Kg | Verfahren zur Messung des Verschmutzungsgrades eines Schutzglases eines Laserbearbeitungskopfs sowie Laserbearbeitungsanlage zur Durchführung des Verfahrens |
| JP2004306106A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Babcock Hitachi Kk | レーザ加工ヘッド |
| KR100520539B1 (ko) * | 2003-05-27 | 2005-10-11 | 현대자동차주식회사 | 레이저 용접 장치에서의 용접 스패터 취출장치 |
| CN1622357A (zh) * | 2004-12-16 | 2005-06-01 | 中国科学院物理研究所 | 采用脉冲激光沉积工艺制备大面积超导薄膜的方法和装置 |
| JP5194367B2 (ja) * | 2006-02-20 | 2013-05-08 | 日産自動車株式会社 | レーザ加工ヘッドおよびレーザ加工方法 |
| CN101264554A (zh) * | 2008-04-01 | 2008-09-17 | 沈阳航空工业学院 | 一种用于激光加工的真空系统 |
| EP2591490B1 (en) * | 2010-07-08 | 2016-02-03 | FEI Company | Charged particle beam processing system with visual and infrared imaging |
| JP2012187591A (ja) * | 2011-03-09 | 2012-10-04 | Hitachi Zosen Corp | レーザ加工ヘッド |
| DE102011056811A1 (de) * | 2011-12-21 | 2013-06-27 | Forschungszentrum Jülich GmbH | Verfahren zum Schutz der Oberfläche eines optischen Bauteils sowie Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken |
| JP2013180310A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | レーザ施工装置 |
| JP5986027B2 (ja) * | 2012-03-31 | 2016-09-06 | エフ・イ−・アイ・カンパニー | レーザ・アブレーション中に光学構成部品を保護するシステム |
| DE102012012275B9 (de) * | 2012-06-21 | 2014-11-27 | Carl Zeiss Microscopy Gmbh | Bearbeitungssystem zur mikro-materialbearbeitung |
| JP6037741B2 (ja) * | 2012-09-18 | 2016-12-07 | 三菱重工工作機械株式会社 | 移動型真空溶接装置 |
-
2014
- 2014-06-06 DE DE102014210838.1A patent/DE102014210838A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-06-04 JP JP2015114044A patent/JP6558964B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2015-06-04 CN CN201510303357.1A patent/CN105269152B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4321292A4 (en) * | 2021-05-25 | 2024-12-04 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | VACUUM LASER PROCESSING DEVICE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105269152A (zh) | 2016-01-27 |
| CN105269152B (zh) | 2020-06-16 |
| JP2015229195A (ja) | 2015-12-21 |
| DE102014210838A1 (de) | 2015-12-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6558964B2 (ja) | 入射光学装置、レーザ溶接ヘッド、真空チャンバを備えたレーザ溶接装置 | |
| US11331752B2 (en) | Backside surface welding system and method | |
| CN103658984B (zh) | 激光焊接等离子体侧吸负压装置及激光焊接系统 | |
| EP1206998A2 (en) | A laser welding apparatus, a gas shielding apparatus and a method for controlling a laser welding apparatus | |
| JP6356135B2 (ja) | 手操作可能な溶接ガン | |
| JP6450784B2 (ja) | レーザ加工機 | |
| JP7478829B2 (ja) | 工作機械用レーザ切断ヘッド | |
| US10688559B2 (en) | Three dimensional printer | |
| US20180200838A1 (en) | Laser processing method | |
| JP4721019B2 (ja) | 金属材料のレ−ザスポット溶接方法 | |
| JP5609500B2 (ja) | レーザ溶接装置 | |
| JP6867328B2 (ja) | 機械工具のための熱コンセプト | |
| CA3026030A1 (en) | Laser processing device | |
| JP2020044574A (ja) | レーザ加工装置 | |
| TWI712459B (zh) | 層疊造形裝置 | |
| JP2014050877A (ja) | レーザ溶接装置およびレーザ溶接方法 | |
| JP2011177738A (ja) | レーザ加工装置およびレーザ加工方法 | |
| CN115156704A (zh) | 一种减少飞溅的手持式激光焊接装置 | |
| JP2011125877A (ja) | レーザ加工方法及び装置 | |
| KR20170104818A (ko) | 벨로우즈 용접이 가능한 레이저 용접 장치 | |
| US20240091883A1 (en) | Process Monitor for Laser Processing Head | |
| JP4833558B2 (ja) | レーザトーチ | |
| EP3946802B1 (en) | Apparatus for processing of a workpiece by means of at least one energy beam, shielding device for such an apparatus, and method of processing of a workpiece by means of at least one energy beam | |
| JP2024543815A (ja) | レーザ溶接装置 | |
| CN111212702A (zh) | 利用流体射流引导的激光束加工工件的设备及其组装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180228 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180918 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181015 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190115 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190617 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190716 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6558964 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |