JP6561913B2 - 経路情報提供装置 - Google Patents

Description

本発明は、経路情報提供装置に関する。

従来、車両に対して最適な走行経路の経路情報を提供する経路情報提供装置として、例えば、特許文献１に記載された装置がある。特許文献１に記載された装置は、車両がガソリン車であるか、又は電気自動車であるか等の車両の種別に応じて、走行に必要なエネルギーコストが小さい走行経路の経路情報を車両に提供している。

特開２０１０−２３７１８２号公報

特許文献１に記載された装置では、エネルギーコストに基づいて走行経路の経路情報を提供しており、経路情報の提供対象となる車両の車格については考慮されていない。このため、例えば、渋滞を回避する渋滞回避経路の経路情報を車両に対して提供する場合、狭い道であることが多く大型車にとっては走行し辛い渋滞回避経路の経路情報を大型車に対しても提供してしまう。

そこで、本発明は、車格に応じて渋滞回避経路の経路情報を適切に提供可能な経路情報提供装置を提供することを目的とする。

本発明は、渋滞回避経路の経路情報を車両に提供する経路情報提供装置であって、車両の車格、現在位置、及び目的地を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、地図情報と、車両情報取得部で取得された車両情報に含まれる現在位置及び目的地と、車両の前方を走行する周辺車両の速度及び台数と、に基づいて車両の前方の走行経路における渋滞の度合いを表す渋滞度を判定する渋滞度判定部と、地図情報と、車両情報取得部で取得された車両情報に含まれる現在位置及び目的地と、渋滞度と、に基づいて渋滞が発生している個所を避けた渋滞回避経路を算出する回避経路算出部と、車両情報取得部で取得された車両情報に含まれる車両の車格が基準車格以下である場合に、車両を渋滞回避経路の経路情報の提供対象として決定する提供対象決定部と、提供対象決定部で提供対象として決定された車両に対して、渋滞回避経路の経路情報を提供する情報提供部と、を備え、提供対象決定部は、渋滞度が高くなるにしたがって基準車格を大きくする。

この経路情報提供装置では、車両の車格が基準車格以下の場合に、当該車両に対して渋滞回避経路の経路情報が提供される。この基準車格は、渋滞度が高くなるにしたがって大きくなる。すなわち、渋滞度が高くならないと、車格が大きい車両に対しては渋滞回避経路の経路情報が提供されない。このように、経路情報提供装置は、車格及び渋滞度に基づいて渋滞回避経路の経路情報の提供の有無を決定することで、車格に応じて渋滞回避経路の経路情報を適切に提供することができる。

本発明によれば、車格に応じて渋滞回避経路の経路情報を適切に提供できる。

車両に搭載された経路案内装置の概略構成を示す図である。 管理センターの概略構成を示す図である。 渋滞回避経路の経路情報の提供対象となる車格を示す図である。 経路案内装置で行われる処理の流れを示すフローチャートである。 管理センターで行われる処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１及び図２に示すように、本実施形態に係る管理センター（経路情報提供装置）２は、車両Ｍに搭載された経路案内装置１に対して、渋滞が発生している個所を避けた渋滞回避経路の経路情報を提供する。また、管理センター２は、図１に示す車両Ｍと同様の構成を有する複数の車両と通信を行っている。これにより、管理センター２は、渋滞の発生の有無を判定することができる。

まず、経路案内装置１について説明する。図１に示すように、車両Ｍに搭載された経路案内装置１は、ＧＰＳ[Global Positioning System]受信部１１、地図データベース１２、ナビゲーションシステム１３、ＥＣＵ［Electronic Control Unit］１４、及び通信部１５を備えている。

ＧＰＳ受信部１１は、車両Ｍの位置を測定する位置測定部として機能する。ＧＰＳ受信部１１は、３個以上のＧＰＳ衛星から信号を受信することにより、車両Ｍの位置（例えば車両Ｍの緯度及び経度）を測定する。ＧＰＳ受信部１１は、測定した車両Ｍの位置の情報をＥＣＵ１４へ送信する。

地図データベース１２は、地図情報を記憶するデータベースである。地図データベース１２は、車両Ｍに搭載されたＨＤＤ［Hard Disk Drive］内に形成されている。地図データベース１２は、無線通信によって地図情報管理センターのサーバへ接続し、地図情報管理センターのサーバに記憶された最新の地図情報を用いて、定期的に地図情報を更新してもよい。なお、地図データベース１２は、必ずしも車両Ｍに搭載されている必要はない。地図データベース１２は、車両Ｍと通信可能なサーバ等に設けられていてもよい。

ナビゲーションシステム１３は、車両Ｍに搭載され、車両Ｍが走行する目標経路を設定する。ナビゲーションシステム１３は、設定された目的地、ＧＰＳ受信部１１等に基づいて取得される車両Ｍの位置、及び地図データベース１２の地図情報に基づいて、車両Ｍの位置から目的地に至るまでの目標経路を演算する。目的地は、車両Ｍのドライバ等がナビゲーションシステム１３に備えられた入力ボタン（又はタッチパネル）等を操作することにより設定される。ナビゲーションシステム１３は、周知の手法により目標経路を設定することができる。ナビゲーションシステム１３は、目標経路に沿って車両Ｍを走行させるための案内を行う。ナビゲーションシステム１３は、車両Ｍの目的地の情報をＥＣＵ１４へ送信する。

また、ナビゲーションシステム１３は、管理センター２から渋滞回避経路の経路情報が提供された場合、車両Ｍのドライバに対して渋滞回避経路に沿って車両Ｍを走行させるための案内を行う。

通信部１５は、無線通信によって、管理センター２と情報の送受信を行う通信機器である。

ＥＣＵ１４は、ＣＰＵ[Central Processing Unit]、ＲＯＭ[Read Only Memory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]、通信回路等を有する電子制御ユニットである。ＥＣＵ１４では、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより各種の機能を実現する。ＥＣＵ１４は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。ＥＣＵ１４には、ＧＰＳ受信部１１、地図データベース１２、ナビゲーションシステム１３、及び通信部１５が接続されている。

ＥＣＵ１４は、機能的には、自車位置特定部１０１、車両情報送信部１０２、及び提示経路判定部１０３を備えている。

自車位置特定部１０１は、ＧＰＳ受信部１１での測位結果に基づいて車両Ｍの位置（現在位置）を特定する。また、自車位置特定部１０１は、ＧＰＳ受信部１１での測位結果に加え、例えば、車速センサ、加速度センサ、及びヨーレートセンサ等の検出結果を用いて車両Ｍの位置を特定することもできる。この場合、例えば、車両Ｍの位置の特定の精度を向上させることができる。

車両情報送信部１０２は、車両Ｍについての車両情報を、通信部１５を通じて管理センター２に送信する。この車両情報には、車両Ｍの車格、自車位置特定部１０１で特定された車両Ｍの現在位置、ナビゲーションシステム１３に設定された目的地が含まれている。なお、車両Ｍの車格は、経路案内装置１が搭載される車両Ｍの大きさに応じて予め設定されている。ここで、車格の種類として、例えば、超小型、小型、中型、大型、超大型を用いることができる。車両情報送信部１０２は、例えば、ナビゲーションシステム１３による経路案内が行われている間、所定の周期で車両情報を管理センター２に送信する。

提示経路判定部１０３は、管理センター２から送信された渋滞回避経路の経路情報が通信部１５によって受信されると、ナビゲーションシステム１３に対し、受信された渋滞回避経路を案内するように指示を行う。この指示に基づいてナビゲーションシステム１３は、自身が設定した通常の目標経路に代えて渋滞回避経路を案内する。

次に、管理センター２について説明する。図２に示すように、管理センター２は、ＥＣＵ２１、通信部２２、及び地図データベース２３を備えている。

通信部２２は、無線通信によって、経路案内装置１と情報の送受信を行う通信機器である。地図データベース２３は、経路案内装置１の地図データベース１２と同様に、地図情報を記憶するデータベースである。

ＥＣＵ２１には、通信部２２、及び地図データベース２３が接続されている。ＥＣＵ２１は、経路案内装置１のＥＣＵ１４と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信回路等を有する電子制御ユニットである。ＥＣＵ１４は、機能的には、車両情報取得部２０１、渋滞度判定部２０２、回避経路算出部２０３、提供対象決定部２０４、及び情報提供部２０５を備えている。

車両情報取得部２０１は、経路案内装置１から送信された車両情報を通信部２２を介して取得する。また、車両情報取得部２０１は、渋滞回避経路の経路情報の提供対象となる車両Ｍ以外の車両からも、車両情報を取得する。これにより、管理センター２は、渋滞回避経路の経路情報の提供対象となる車両Ｍの周辺を走行する周辺車両の状況（周辺車両によって生じる渋滞の発生の有無等）についても把握することができる。

渋滞度判定部２０２は、地図データベース２３の地図情報と、車両情報取得部２０１で取得された車両情報に含まれる車両Ｍの現在位置及び目的地と、車両Ｍの前方を走行する周辺車両の速度及び台数と、に基づいて車両Ｍの前方の走行経路における渋滞の度合いを表す渋滞度を判定する。渋滞度を判定するため、例えば、渋滞度判定部２０２は、地図情報、車両Ｍの現在位置及び目的地に基づいて、車両Ｍの前方の走行経路上に渋滞度を判定するための渋滞度判定領域を設定する。渋滞度判定領域とは、車両Ｍの現在位置から目的地に向かう走行経路上において、車両Ｍの現在位置から前方に向かって所定距離内の領域である。

そして、渋滞度判定部２０２は、渋滞度判定領域内を走行する周辺車両の速度及び台数を算出する。ここでは、渋滞度判定領域内を走行する周辺車両の速度として、渋滞度判定領域内を走行する複数の周辺車両の平均速度を用いる。渋滞度判定部２０２は、渋滞度判定領域内を走行する周辺車両の速度を、車両情報取得部２０１で取得された車両Ｍ以外の車両の車両情報に含まれる現在位置の変化に基づいて算出することができる。そして、渋滞度判定部２０２は、現在位置の変化に基づいて算出した車両Ｍ以外の車両の速度の平均値（平均速度）を算出する。

なお、車両情報に速度が含まれている場合、渋滞度判定部２０２は、車両情報に含まれる速度に基づいて、平均速度を算出してもよい。また、渋滞度判定部２０２は、渋滞度判定領域内を走行する周辺車両の台数を、車両情報取得部２０１で取得された車両Ｍ以外の車両の車両情報に含まれる現在位置の情報に基づいて算出することができる。

なお、渋滞度判定領域内を走行する周辺車両の速度及び台数は、上記のように車両Ｍ以外の車両から送信された車両情報に基づいて算出することに限定されない。渋滞度判定部２０２は、車両情報以外の情報に基づいて、渋滞度判定領域内を走行する周辺車両の速度及び台数を算出する、或いはこれらを取得してもよい。

渋滞度判定部２０２は、渋滞度判定領域内を走行する周辺車両の平均速度及び台数に基づいて、渋滞度判定領域における渋滞度を判定する。渋滞度判定部２０２は、渋滞度判定領域内を走行する周辺車両の平均速度が速い場合には、渋滞度を低く判定する。また、渋滞度判定部２０２は、渋滞度判定領域内を走行する周辺車両の台数が多い場合には、渋滞度を高く判定する。このように、渋滞度判定部２０２は、平均速度及び台数の２つの変数を用いて渋滞度を算出する。

例えば、渋滞度判定部２０２は、算出した周辺車両の平均速度及び台数と、予め定めされた複数の速度の閾値及び複数の台数の閾値とを比較することによって渋滞度を判定してもよい。また、例えば、渋滞度判定部２０２は、渋滞度を、渋滞無し、渋滞度が低い、渋滞度が中、渋滞度が高いの４段階で判定することができる。

回避経路算出部２０３は、地図データベース２３の地図情報と、車両情報取得部２０１で取得された車両情報に含まれる車両Ｍの現在位置及び目的地と、渋滞度判定部２０２で判定された渋滞度と、に基づいて渋滞が発生している個所を避けた渋滞回避経路を算出する。

具体的には、回避経路算出部２０３は、車両Ｍの現在位置から目的地へ向かう経路のうち、渋滞している渋滞度判定領域を通らない経路を渋滞回避経路として算出する。回避経路算出部２０３は、渋滞している渋滞度判定領域を、渋滞度判定部２０２で判定された渋滞度に基づいて判定することができる。例えば、回避経路算出部２０３は、渋滞度が渋滞無しとして判定された渋滞度判定領域以外の渋滞度判定領域、又は、渋滞度が所定値を超えていると判定された渋滞度判定領域を、渋滞している渋滞度判定領域として判定することができる。なお、車両Ｍの前方の渋滞度判定領域が渋滞していない場合、回避経路算出部２０３は、渋滞回避経路を算出しなくてもよい。

提供対象決定部２０４は、車両情報取得部２０１で取得された車両情報に含まれる車両Ｍの車格が基準車格以下である場合に、車両Ｍを回避経路算出部２０３で算出した渋滞回避経路の経路情報の提供対象として決定する。また、提供対象決定部２０４は、車両Ｍを渋滞回避経路の経路情報の提供対象として決定するか否かの判定を行う際に、渋滞度判定部２０２で判定された渋滞度が高くなるにしたがって、基準車格を大きくする。これにより、渋滞度が高い場合には、渋滞回避経路の経路情報の提供対象として決定される車両の車格が大きくなる。一方、渋滞度が低い場合には、渋滞回避経路の経路情報の提供対象として決定される車両の車格が小さくなる。

具体的には、例えば、図３に示すように、渋滞度が中の場合、提供対象決定部２０４は、基準車格を中型に設定する。そして、提供対象決定部２０４は、車両Ｍの車格が中型以下である場合には、車両Ｍを渋滞回避経路の経路情報の提供対象として決定する。なお、図３において、太線矢印で示す車格の範囲は、経路情報の提供対象として決定される車格の範囲を示している。また、例えば、渋滞度が低い場合、提供対象決定部２０４は、基準車格を超小型に設定する。そして、提供対象決定部２０４は、車両Ｍの車格が超小型以下である場合（超小型の場合）には、車両Ｍを渋滞回避経路の経路情報の提供対象として決定する。

情報提供部２０５は、提供対象決定部２０４で渋滞回避経路の経路情報の提供対象として決定された車両Ｍに対して、渋滞回避経路の経路情報を通信部２２を通じて提供する。

次に、経路案内装置１で行われる処理の流れを図４を用いて説明する。なお、図４に示す処理は、例えば、ナビゲーションシステム１３において経路案内が行われている間、所定時間毎に繰り返し実行される。図４に示すように、車両情報送信部１０２は、車両Ｍについての車両情報を、通信部１５を通じて管理センター２に送信する（Ｓ１０１）。

車両情報が送信された後、提示経路判定部１０３は、管理センター２から送信される渋滞回避経路の経路情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１０２）。なお、提示経路判定部１０３は、例えば、車両情報送信部１０２が車両情報を送信してから所定時間以内に渋滞回避経路の経路情報を受信した場合、管理センター２から送信される渋滞回避経路の経路情報を受信したと判定する。一方、提示経路判定部１０３は、例えば、車両情報送信部１０２が車両情報を送信してから所定時間以内に渋滞回避経路の経路情報を受信できない場合、管理センター２から送信される渋滞回避経路の経路情報を受信していないと判定する。

渋滞回避経路の経路情報を受信した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、提示経路判定部１０３は、ナビゲーションシステム１３に対し、受信された渋滞回避経路を案内するように指示する（Ｓ１０３）。この指示に基づいてナビゲーションシステム１３は、自身が設定した通常の目標経路に代えて渋滞回避経路を案内する。

一方、渋滞回避経路の経路情報を受信できない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、提示経路判定部１０３は、ナビゲーションシステム１３が設定した通常の目標経路をドライバに提示すると判定し、ナビゲーションシステム１３に対し、通常の目標経路を案内するように指示する（Ｓ１０４）。これにより、ナビゲーションシステム１３は、自身で設定した通常の目標経路をドライバに案内する。

次に、管理センター２で行われる処理の流れを説明する。なお、図５に示す処理は、例えば、渋滞回避経路の経路情報の提供対象となる車両Ｍから送信された車両情報が自車位置特定部１０１によって取得されることによって実行が開始される。

図５に示すように、車両情報取得部２０１によって車両Ｍの車両情報が取得されると、渋滞度判定部２０２は、取得された車両情報、及び地図情報に基づいて車両Ｍの前方に渋滞度判定領域を設定する。そして、渋滞度判定部２０２は、渋滞度判定領域内の周辺車両の平均速度及び台数に基づいて、渋滞度を判定する（Ｓ２０１）。

回避経路算出部２０３は、渋滞度判定部２０２で判定された渋滞度に基づいて、渋滞度判定領域に渋滞が発生しているか否かを判定する（Ｓ２０２）。渋滞が発生していない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、ＥＣＵ２１は、今回の処理を終了する。渋滞が発生している場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、回避経路算出部２０３は、渋滞が発生している個所を避けた渋滞回避経路を算出する（Ｓ２０３）。

提供対象決定部２０４は、渋滞度判定部２０２で判定された渋滞度に基づいて基準車格を設定する（Ｓ２０４）。提供対象決定部２０４は、車両情報取得部２０１で取得された車両Ｍの車格が、基準車格以下であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。車両Ｍの車格が基準車格以下でない場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、ＥＣＵ２１は、今回の処理を終了する。

車両Ｍの車格が基準車格以下である場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、情報提供部２０５は、渋滞回避経路の経路情報を車両Ｍへ送信する（Ｓ２０６）。これにより、車両Ｍの経路案内装置１は、渋滞回避経路を案内することができる。

本実施形態は以上のように構成され、管理センター２は、渋滞回避経路の経路情報の提供対象となる車両Ｍの車格が基準車格以下の場合に、車両Ｍに対して渋滞回避経路の経路情報を提供する。管理センター２は、経路情報を提供するか否かを判定する際に、判定の基準とする基準車格を車両Ｍの前方の走行経路の渋滞度が高くなるにしたがって大きくする。すなわち、管理センター２は、渋滞度が高くならないと、車格が大きい車両Ｍに対しては渋滞回避経路の経路情報を提供しない。従って、管理センター２は、車格及び渋滞度に基づいて渋滞回避経路の経路情報の提供の有無を決定することで、車両Ｍの車格に応じて渋滞回避経路の経路情報を適切に提供することができる。

このように、管理センター２は、渋滞の発生時において、車格の小さい車両から優先して渋滞回避経路の経路情報を提供して渋滞回避経路へ案内することで、渋滞回避経路に車両が集中して新たな渋滞が発生することを抑制できる。なお、渋滞回避経路は、ナビゲーションシステム１３において設定された通常の目標経路よりも車幅が狭い道である場合が多い。このため、渋滞発生時において車格の小さい車両から優先して渋滞回避経路へ案内することで、渋滞回避経路上の歩行者の歩行及び対向車の走行等の妨げになることを抑制できる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでは無く、種々の変形が可能である。例えば、図５に示す管理センター２で行う処理の流れについて、Ｓ２０３の渋滞回避経路の算出処理を、Ｓ２０５において車両Ｍの車格が基準車格以下であると判定された後に行ってもよい。

２…管理センター（経路情報提供装置）、２０１…車両情報取得部、２０２…渋滞度判定部、２０３…回避経路算出部、２０４…提供対象決定部、２０５…情報提供部、Ｍ…車両。

Claims (1)

1. 渋滞回避経路の経路情報を車両に提供する経路情報提供装置であって、
   前記車両の車格、現在位置、及び目的地を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
   地図情報と、前記車両情報取得部で取得された前記車両情報に含まれる前記現在位置及び前記目的地と、前記車両の前方を走行する周辺車両の速度及び台数と、に基づいて前記車両の前方の走行経路における渋滞の度合いを表す渋滞度を判定する渋滞度判定部と、
   前記地図情報と、前記車両情報取得部で取得された前記車両情報に含まれる前記現在位置及び前記目的地と、前記渋滞度と、に基づいて渋滞が発生している個所を避けた渋滞回避経路を算出する回避経路算出部と、
   前記車両情報取得部で取得された前記車両情報に含まれる前記車両の前記車格が基準車格以下である場合に、前記車両を前記渋滞回避経路の経路情報の提供対象として決定する提供対象決定部と、
   前記提供対象決定部で提供対象として決定された前記車両に対して、前記渋滞回避経路の経路情報を提供する情報提供部と、を備え、
   前記提供対象決定部は、前記渋滞度が高くなるにしたがって前記基準車格を大きくする、経路情報提供装置。

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