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JP6562784B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description

本発明は、電子写真方式を利用して記録材に画像形成を行う複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に画像形成装置のプリント準備動作に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer that forms an image on a recording material using an electrophotographic system, and more particularly to a print preparation operation of the image forming apparatus.

電子写真方式のカラー画像形成装置では、感光ドラム上に形成されたトナー像を、感光ドラムと対向配置された一次転写ローラによって中間転写ベルト上に転写するプロセスを複数のトナー色分、繰り返す。これにより、中間転写ベルト上にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルトの回転方向に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を作成する4つの感光ドラムが配置され、感光ドラム上のトナー像を順次、中間転写ベルトに転写する、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置が主流となってきている。カラー画像形成装置においては、ファーストプリントアウトプットタイム(以下、FPOTともいう)や、ファーストコピーアウトプットタイム(以下、FCOTともいう)の時間短縮が望まれている。ここで、FPOTとは、プリント指示が入力されてから1枚目の記録材が出力されるまでの時間であり、FCOTとは、コピーキーが押下されてから、原稿をコピーした記録材が出力されるまでの時間を指している。そして、時間短縮方法の一つとして、プリント開始又はコピー開始の指示が入力される前に、プリント準備動作を行う技術が広く知られている。   In an electrophotographic color image forming apparatus, a process of transferring a toner image formed on a photosensitive drum onto an intermediate transfer belt by a primary transfer roller disposed opposite to the photosensitive drum is repeated for a plurality of toner colors. As a result, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt. A so-called tandem-type color, in which four photosensitive drums that create toner images of yellow, magenta, cyan, and black are arranged in the rotation direction of the intermediate transfer belt, and the toner images on the photosensitive drum are sequentially transferred to the intermediate transfer belt. Image forming apparatuses have become mainstream. In color image forming apparatuses, it is desired to shorten the first print output time (hereinafter also referred to as FPOT) and the first copy output time (hereinafter also referred to as FCOT). Here, FPOT is the time from when the print instruction is input until the first recording material is output, and FCOT is the output of the recording material on which the document is copied after the copy key is pressed. Refers to the time until. As one of the time shortening methods, a technique for performing a print preparation operation before inputting a print start or copy start instruction is widely known.

例えば、特許文献1では、画像形成装置の操作部への操作や原稿読取装置への原稿載置といった、プリント指示が予測される動作を検知した場合には、プリント指示に先行して、スキャナモータの回転を開始させるプリント準備方式が提案されている。一般的に、光走査装置の回転多面鏡を駆動するスキャナモータは、感光ドラムを駆動する駆動モータ等の画像形成に必要な他のモータと比較して、回転を開始してから回転速度が安定するまでの時間が長くかかる。そのため、プリント指示を受信する前に先行してスキャナモータの回転を開始することで、プリント指示が入力されてから、スキャナモータの回転が安定するまでの待機時間をなくし、プリントを開始することができる利点がある。   For example, in Patent Document 1, when an operation in which a print instruction is predicted, such as an operation on the operation unit of the image forming apparatus or an original placement on the original reading apparatus, is detected, the scanner motor is preceded by the print instruction. There has been proposed a print preparation method for starting the rotation. In general, the scanner motor that drives the rotary polygon mirror of the optical scanning device has a stable rotational speed after the start of rotation compared to other motors required for image formation, such as a drive motor that drives the photosensitive drum. It takes a long time to complete. Therefore, by starting the rotation of the scanner motor before receiving the print instruction, it is possible to eliminate the waiting time until the rotation of the scanner motor is stabilized after the print instruction is input, and to start printing. There are advantages you can do.

上述したように、プリント指示が予測される動作が検知された場合には、スキャナモータを事前に安定回転させておくので、実際に画像形成要求(プリント指示)を受け付けたときには、画像形成を速やかに開始することができる。カラー画像形成装置においては、フルカラー画像で画像形成を行うフルカラーモードと、白黒画像で画像形成を行うモノクロモードを選択することができる。例えば、フルカラーモードでの画像形成を行うためには、スキャナモータだけでなく、その他の装置についても、フルカラーモード用の準備動作が必要となる。例えば、中間転写ベルトについては、フルカラーモードでの画像形成を行うためには、中間転写ベルトと全色の感光ドラムが当接した当接状態へ移行させる必要がある。中間転写ベルトは、通常、画像形成要求前の待機時は、ブラックの感光ドラムに当接し、イエロー、マゼンタ、シアンの各感光ドラムからは離間した状態である離間状態にある。また、モノクロモードでの画像形成動作時にも、中間転写ベルトは、上述した離間状態となる。中間転写ベルトを感光ドラムから離間させているのは、感光ドラムや現像剤の劣化を防ぎ、装置の長寿命化を図るためである。一方、フルカラーモードの画像形成動作時には、中間転写ベルトを全ての感光ドラムに当接させた状態である当接状態へ移行してから画像形成が行われる。上述した特許文献1によれば、プリント指示が予測される動作を検知したときに、フルカラーモードが選択されていた場合には、事前に中間転写ベルトを当接状態へ移行する準備動作を行う。これにより、その後、フルカラーモードでの画像形成要求を受け付けたときに、画像形成を速やかに開始することができる。   As described above, when an operation in which a print instruction is predicted is detected, the scanner motor is stably rotated in advance. Therefore, when an image formation request (print instruction) is actually received, the image formation is promptly performed. Can start. In a color image forming apparatus, a full color mode for forming an image with a full color image and a monochrome mode for forming an image with a black and white image can be selected. For example, in order to perform image formation in the full color mode, not only the scanner motor but also other devices need to be prepared for the full color mode. For example, with respect to the intermediate transfer belt, in order to perform image formation in the full color mode, it is necessary to shift to a contact state in which the intermediate transfer belt and the photosensitive drums of all colors are in contact. In general, the intermediate transfer belt is in contact with the black photosensitive drum and is in a separated state in which the intermediate transfer belt is separated from the yellow, magenta, and cyan photosensitive drums during standby before image formation is requested. In addition, the intermediate transfer belt is also in the separated state described above during the image forming operation in the monochrome mode. The reason why the intermediate transfer belt is separated from the photosensitive drum is to prevent deterioration of the photosensitive drum and the developer and to extend the life of the apparatus. On the other hand, during the image forming operation in the full-color mode, image formation is performed after shifting to a contact state where the intermediate transfer belt is in contact with all the photosensitive drums. According to Patent Document 1 described above, when a full color mode is selected when an operation in which a print instruction is predicted is detected, a preparatory operation for shifting the intermediate transfer belt to a contact state is performed in advance. Thus, when an image formation request in the full color mode is received thereafter, image formation can be started promptly.

特開平2−141770号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2-141770

上述した画像形成装置において、モノクロモードでの画像形成要求を受け付けたときに、画像形成を速やかに開始するためには、モノクロモードが選択された場合に中間転写ベルトを離間状態に移行する必要がある。画像形成要求が行われる前にモノクロモードとフルカラーモードの選択が繰り返された場合にも、画像形成を速やかに開始するには選択されたモードが切り替わる度に、中間転写ベルトと感光ドラムとの当接状態又は離間状態への切替を繰り返す必要がある。一般的に、中間転写ベルトと感光ドラムとの当接状態と離間状態の切替は、駆動機構を介して行われるよう構成されており、この駆動機構は画像形成装置の所定のプリント枚数まで稼働可能な期間である寿命を満たすよう設計されている。しかしながら、例えば、中間転写ベルトと感光ドラムとの当接状態と離間状態の切替を繰り返す回数が多くなると、当初想定していた駆動機構の装置寿命よりも前に部品交換等の補修が必要となりダウンタイムが発生するという課題がある。   In the image forming apparatus described above, in order to start image formation immediately when an image formation request in the monochrome mode is received, it is necessary to shift the intermediate transfer belt to the separated state when the monochrome mode is selected. is there. Even when the selection of the monochrome mode and the full color mode is repeated before the image formation request is made, the contact between the intermediate transfer belt and the photosensitive drum is repeated every time the selected mode is switched to quickly start the image formation. It is necessary to repeatedly switch to the contact state or the separation state. In general, the contact state and the separation state of the intermediate transfer belt and the photosensitive drum are switched via a drive mechanism, which can be operated up to a predetermined number of prints of the image forming apparatus. It is designed to meet a long life span. However, for example, if the number of times of switching between the contact state and the separation state between the intermediate transfer belt and the photosensitive drum increases, repairs such as replacement of parts are necessary before the device life of the drive mechanism that was originally assumed. There is a problem that time is generated.

本発明はこのような状況のもとでなされたもので、カラーモード設定に応じてプリント準備動作を行うために駆動される駆動機構の寿命確保とダウンタイム削減の両立を図ることを目的とする。   The present invention has been made under such circumstances, and it is an object of the present invention to ensure both the life of the drive mechanism that is driven to perform the print preparation operation according to the color mode setting and the reduction of downtime. .

前述した課題を解決するため、本発明では次のとおりに構成する。   In order to solve the above-described problems, the present invention is configured as follows.

(1)それぞれ異なる色成分の画像を形成するための複数の画像形成ユニットを有し、前記複数の画像形成ユニットを用いてフルカラー画像を形成するフルカラーモードと、前記複数の画像形成ユニットのうちの所定の1つの画像形成ユニットを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとで動作可能な画像形成手段と、前記フルカラーモードと前記モノクロモードとを含むカラーモードのうち実行するカラーモードを示すカラーモード情報を入力するための操作部と、画像形成の開始の指示を入力するための入力手段と、画像形成の開始指示の入力が予測されるユーザによる操作を検知すると、前記操作部より入力された前記カラーモード情報に応じた画像形成の準備動作のために前記画像形成手段の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記カラーモード情報が変更される度に前記変更された前記カラーモード情報に応じて準備動作を変更するとともに、前記準備動作の変更の回数が所定値を超えると、前記カラーモード情報に応じた前記準備動作の変更を行わないことを特徴とする画像形成装置。 (1) a full color mode having a plurality of image forming units for forming images of different color components and forming a full color image using the plurality of image forming units; Color mode information indicating an image forming unit operable in a monochrome mode for forming a monochrome image using a predetermined one image forming unit, and a color mode to be executed among color modes including the full color mode and the monochrome mode When an operation by a user who is expected to input an instruction to start image formation is detected, an operation unit for inputting image input, an input unit for inputting an instruction to start image formation, and the input from the operation unit are detected. Control means for controlling the operation of the image forming means for an image forming preparation operation according to the color mode information. For example, the control means is configured to change the preparation operation in response to the changed the color mode information every time the color mode information is changed, the number of changes of the preparation operation exceeds a predetermined value, the An image forming apparatus , wherein the preparation operation is not changed according to color mode information .

本発明によれば、カラーモード設定に応じてプリント準備動作を行うために駆動される駆動機構の寿命確保とダウンタイム削減の両立を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to achieve both the life of the drive mechanism driven for performing the print preparation operation in accordance with the color mode setting and the reduction of downtime.

実施の形態の画像形成装置の断面図Sectional view of the image forming apparatus of the embodiment 実施の形態の画像形成装置の制御ブロック図Control block diagram of image forming apparatus of embodiment 実施の形態の操作部の模式図Schematic diagram of the operation unit of the embodiment 実施の形態の中間転写ベルトユニット近傍の断面図Sectional view of the vicinity of the intermediate transfer belt unit of the embodiment 実施の形態の中間転写ベルトユニットの当接離間機構を説明する図The figure explaining the contact-separation mechanism of the intermediate transfer belt unit of the embodiment 実施の形態のカム機構の動作を説明する図The figure explaining operation | movement of the cam mechanism of embodiment 実施の形態のカム機構、当接センサ、離間センサを説明する図The figure explaining the cam mechanism, contact sensor, and separation sensor of an embodiment 実施の形態の定着器の断面図Sectional view of the fixing device of the embodiment 実施の形態の定着器の温度調整制御動作を説明する図The figure explaining temperature adjustment control operation of the fixing device of an embodiment 実施の形態のレーザースキャナユニットの模式図Schematic diagram of the laser scanner unit of the embodiment 実施の形態のプリント準備動作のフローチャートFlowchart of print preparation operation of embodiment 実施の形態の定着温度調整動作のフローチャートFlow chart of fixing temperature adjustment operation of embodiment 実施の形態の当接離間機構の制御動作のフローチャートFlowchart of control operation of contact / separation mechanism of embodiment 実施の形態のスキャナモータの駆動制御動作のフローチャートFlowchart of drive control operation of scanner motor of embodiment

以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

[実施の形態]
<画像形成システムの概略構成>
図1は本実施の形態の画像形成装置の断面図、図2は本実施の形態の画像形成装置の制御ブロック図である。図1、図2を参照して、画像形成装置の基本的な構成を説明する。
[Embodiment]
<Schematic configuration of image forming system>
FIG. 1 is a cross-sectional view of the image forming apparatus of the present embodiment, and FIG. 2 is a control block diagram of the image forming apparatus of the present embodiment. The basic configuration of the image forming apparatus will be described with reference to FIGS.

[画像形成装置の概略構成]
図2の制御部300は、図1の画像形成装置のシステム制御を行っており、CPU301、ROM302、RAM303とタイマ291を有している。制御手段であるCPU301は画像形成装置のシステム制御を行うCPUである。CPU301には、制御プログラムが書き込まれたROM302と、制御に用いる変数や図1のイメージセンサ233によって読み取られた画像データを保存するRAM303が、アドレスバスとデータバスにより接続されている。記憶手段であるRAM303は画像形成装置への電源供給が停止しても保存された値を保持可能な不揮発性メモリである。また、時間を計測することが可能なタイマ291がCPU301に接続されており、CPU301はタイマ291のタイムカウント値の設定やタイマ計測値の取得を行う。CPU301は、原稿給送装置制御部480を介して、原稿搬送ローラ112の駆動や、検知手段である原稿有無センサ151による検知結果に基づいて原稿台152に載置された原稿の有無検知などを行う。また、CPU301は、イメージリーダ制御部280を介して、原稿圧板の開閉動作の検知や、原稿圧板ガラス板55上の原稿画像や原稿給送装置制御部480によって給送された原稿画像をイメージセンサ233による読取を行う。読取手段であるイメージセンサ233は、読み取った原稿画像の情報を、アナログ画像信号としてCPU301に出力する。CPU301は、イメージセンサ233から入力されたアナログ画像信号を、画像信号制御部281に転送する。
[Schematic configuration of image forming apparatus]
A control unit 300 in FIG. 2 performs system control of the image forming apparatus in FIG. 1, and includes a CPU 301, a ROM 302, a RAM 303, and a timer 291. A CPU 301 serving as a control unit is a CPU that performs system control of the image forming apparatus. The CPU 301 is connected to a ROM 302 in which a control program is written and a RAM 303 for storing variables used for control and image data read by the image sensor 233 in FIG. 1 via an address bus and a data bus. A RAM 303 serving as a storage unit is a non-volatile memory that can retain stored values even when power supply to the image forming apparatus is stopped. A timer 291 capable of measuring time is connected to the CPU 301, and the CPU 301 sets a time count value of the timer 291 and acquires a timer measurement value. The CPU 301 detects the presence or absence of a document placed on the document table 152 based on the detection result of the document presence / absence sensor 151 serving as a detection unit, via the document feeding device control unit 480. Do. Further, the CPU 301 detects the opening / closing operation of the document pressure plate, the document image on the document pressure plate glass plate 55, and the document image fed by the document feeder control unit 480 via the image reader control unit 280 as an image sensor. Reading by 233 is performed. The image sensor 233 serving as a reading unit outputs the read document image information to the CPU 301 as an analog image signal. The CPU 301 transfers the analog image signal input from the image sensor 233 to the image signal control unit 281.

画像信号制御部281は、コピー動作時は、イメージセンサ233からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換した後に各種処理を施し、各種処理を施したデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部285に出力する。ここで、コピー動作は、原稿をイメージセンサ233により読み取って、読み取ったデータに基づきプリント動作を行う動作である。また、画像信号制御部281は、外部からの指示によるプリント動作時は、まず、外部コンピュータ283から外部I/F(インタフェース)282を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施す。そして、画像信号制御部281は、各種処理を施したデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部285に出力する。   During the copying operation, the image signal control unit 281 converts the analog image signal from the image sensor 233 into a digital image signal, performs various processes, converts the digital image signal subjected to the various processes into a video signal, and controls the printer. To the unit 285. Here, the copy operation is an operation in which a document is read by the image sensor 233 and a print operation is performed based on the read data. The image signal control unit 281 first performs various processes on the digital image signal input from the external computer 283 via the external I / F (interface) 282 during a printing operation according to an instruction from the outside. Then, the image signal control unit 281 converts the digital image signal subjected to various processes into a video signal and outputs the video signal to the printer control unit 285.

プリンタ制御部285は、CPU301からの指示に基づいて、画像形成部271へ画像形成を指示する。画像形成部271は、入力されたビデオ信号に基づき画像形成ユニット120を駆動する。また、プリンタ制御部285は、CPU301からの指示に基づいて、紙搬送部270へ記録材である用紙の給紙、搬送制御を行う。また、プリンタ制御部285は、CPU301からの指示に基づいて定着器170を駆動し、画像形成された用紙上のトナー像を定着する定着制御を行う。   The printer control unit 285 instructs the image forming unit 271 to form an image based on an instruction from the CPU 301. The image forming unit 271 drives the image forming unit 120 based on the input video signal. In addition, the printer control unit 285 controls paper feeding and conveyance of the recording material to the paper conveyance unit 270 based on an instruction from the CPU 301. Further, the printer control unit 285 drives the fixing device 170 based on an instruction from the CPU 301 to perform fixing control for fixing the toner image on the paper on which the image is formed.

操作部330は、画像形成を行うカラーモード情報(フルカラーモード/モノクロモード)等の入力や、画像形成装置の状態表示、コピースタート等の指示を行うために用いられる。選択されたカラーモード情報は、RAM303に格納される。本実施の形態の画像形成装置は、画像形成を行う通常の消費電力のモードと、画像形成を行っているときよりも消費電力を低減させた省電力モードとで、動作することができる。そして、プリント動作が所定時間実施されない場合には、CPU301は電源制御部481を介して省電力モードへ移行する。省電力モードでは、操作部330の表示部311(図3(a)参照)のLEDバックライトを消灯すると共に、各種駆動負荷の電力供給を停止する。   The operation unit 330 is used to input color mode information (full color mode / monochrome mode) for image formation, etc., to display the status of the image forming apparatus, and to start copying. The selected color mode information is stored in the RAM 303. The image forming apparatus according to the present embodiment can operate in a normal power consumption mode in which image formation is performed and a power saving mode in which power consumption is reduced as compared with that during image formation. When the printing operation is not performed for a predetermined time, the CPU 301 shifts to the power saving mode via the power control unit 481. In the power saving mode, the LED backlight of the display unit 311 (see FIG. 3A) of the operation unit 330 is turned off, and power supply to various driving loads is stopped.

[画像形成装置の基本画像形成動作]
次に、図1、図2を参照して、基本的な画像形成動作について説明する。CPU301は、操作部330等から入力されたカラーモードや置数等のプリント設定指示や、原稿給送装置制御部480やイメージリーダ制御部280を介して原稿圧板の開閉や原稿載置を検知すると、プリント準備動作を行う。プリント準備動作では、CPU301は、定着器170の温度制御を開始する。更に、CPU301は、設定されたカラーモードに合わせて、中間転写ベルトユニット140の当接離間状態の切替とレーザースキャナユニット103内のスキャナモータの駆動制御を開始する。なお、中間転写ベルトユニット140の当接離間状態の切替、及びプリント準備動作の詳細は、後述する。
[Basic image forming operation of image forming apparatus]
Next, a basic image forming operation will be described with reference to FIGS. When the CPU 301 detects a print setting instruction such as a color mode or a set number input from the operation unit 330 or the like, or opening / closing of a document pressure plate or document placement via the document feeder control unit 480 or the image reader control unit 280. Then, the print preparation operation is performed. In the print preparation operation, the CPU 301 starts temperature control of the fixing device 170. Further, the CPU 301 starts switching of the contact / separation state of the intermediate transfer belt unit 140 and drive control of the scanner motor in the laser scanner unit 103 in accordance with the set color mode. Note that details of the contact transfer state and the print preparation operation of the intermediate transfer belt unit 140 will be described later.

次に、CPU301は、操作部330等からプリント動作開始の指示を受信すると、原稿給送装置制御部480を介して原稿の画像の読み取り動作を開始する。CPU301は、原稿搬送ローラ112を駆動し、原稿台152から原稿をプラテンガラス上に搬送すると共に、プラテンガラスへ不図示のランプの光で照射を行う。原稿からの反射光は、ミラーを介してイメージセンサ233に導かれるように構成されており、イメージセンサ233により読み取られた原稿の画像データは、画像信号制御部281へ出力される。原稿読取は、原稿圧板ガラス板55上の原稿読取が完了するまで、又は原稿有無センサ151によって検知された最終原稿の画像の読み取りが完了するまで継続される。   Next, when the CPU 301 receives a print operation start instruction from the operation unit 330 or the like, the CPU 301 starts a document image reading operation via the document feeder control unit 480. The CPU 301 drives the document transport roller 112 to transport the document from the document table 152 onto the platen glass, and irradiates the platen glass with light from a lamp (not shown). Reflected light from the document is guided to the image sensor 233 via a mirror, and image data of the document read by the image sensor 233 is output to the image signal control unit 281. The document reading is continued until the document reading on the document pressure plate glass plate 55 is completed or until the reading of the image of the final document detected by the document presence / absence sensor 151 is completed.

一方で、CPU301は、中間転写ベルトユニット140の当接状態の切替が完了すると、画像形成部271を介して画像形成ユニット120を制御し、RAM303へ保存された画像データの画像形成動作を開始する。画像形成ユニット120は、トナーの色毎に、イエロー用の画像形成ユニット120y、マゼンタ用の画像形成ユニット120m、シアン用の画像形成ユニット120c、ブラック用の画像形成ユニット120kから構成される。以下、トナーの色を表す添え字y、m、c、kは、必要な場合を除き省略する。画像形成ユニット120は、感光体である感光ドラム101、現像器104、帯電ローラ102、感光ドラムクリーナー107などによって構成されている。画像形成ユニット120では、図中矢印方向(時計回り方向)に回転する感光ドラム101表面が帯電ローラ102により帯電された後、露光手段であるレーザースキャナユニット103から照射されたレーザー光により感光ドラム101上に潜像が形成される。そして、感光ドラム101上(感光体上)に形成された潜像は、現像器104内のトナーにより現像される。その後、感光ドラム101上に現像されたトナー像は、一次転写電圧が印加された一次転写ローラ105によって、図中矢印方向(反時計回り方向)に回転する中間転写ベルト130へ順次重畳して転写され、フルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト130へ転写されたフルカラーのトナー像は、中間転写ベルト130の回転によって二次転写部118へ移動する。   On the other hand, when the switching of the contact state of the intermediate transfer belt unit 140 is completed, the CPU 301 controls the image forming unit 120 via the image forming unit 271 and starts an image forming operation of the image data stored in the RAM 303. . The image forming unit 120 includes, for each toner color, an image forming unit 120y for yellow, an image forming unit 120m for magenta, an image forming unit 120c for cyan, and an image forming unit 120k for black. Hereinafter, the subscripts y, m, c, and k representing the toner color are omitted unless necessary. The image forming unit 120 includes a photosensitive drum 101 that is a photosensitive member, a developing device 104, a charging roller 102, a photosensitive drum cleaner 107, and the like. In the image forming unit 120, the surface of the photosensitive drum 101 rotating in the direction of the arrow (clockwise direction) in the drawing is charged by the charging roller 102, and then the photosensitive drum 101 is irradiated with laser light emitted from the laser scanner unit 103 as an exposure unit. A latent image is formed on top. Then, the latent image formed on the photosensitive drum 101 (on the photosensitive member) is developed with toner in the developing device 104. Thereafter, the toner image developed on the photosensitive drum 101 is sequentially superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 130 rotating in the arrow direction (counterclockwise direction) in the figure by the primary transfer roller 105 to which a primary transfer voltage is applied. As a result, a full-color toner image is formed. The full-color toner image transferred to the intermediate transfer belt 130 moves to the secondary transfer unit 118 as the intermediate transfer belt 130 rotates.

また、CPU301は、二次転写部118に中間転写ベルト130上のトナー像が到着するタイミングに合わせて、紙搬送部270を介して搬送モータ(不図示)を駆動させる。不図示の搬送モータにより、給紙ピックアップローラ113や給紙ローラ114、レジストレーションローラ116、排紙ローラ139が駆動される。これにより、給紙ピックアップローラ113が回転駆動し、給紙カセット111から用紙が1枚ずつ給紙搬送される。そして、二次転写部118において二次転写電圧が印加されることで、搬送されてきた用紙に中間転写ベルト130上のトナー像が転写される。   Further, the CPU 301 drives a transport motor (not shown) via the paper transport unit 270 in accordance with the timing at which the toner image on the intermediate transfer belt 130 arrives at the secondary transfer unit 118. The paper feed pickup roller 113, the paper feed roller 114, the registration roller 116, and the paper discharge roller 139 are driven by a conveyance motor (not shown). As a result, the paper feed pickup roller 113 is driven to rotate, and the paper is fed from the paper feed cassette 111 one by one. Then, a secondary transfer voltage is applied at the secondary transfer unit 118, whereby the toner image on the intermediate transfer belt 130 is transferred to the conveyed sheet.

二次転写部118においてトナー像が転写された用紙は、定着器170へ搬送される。定着器170では、用紙上の未定着のトナー像が加熱、加圧されることにより用紙に定着される。その後、CPU301は、紙搬送部270によって制御された排紙ローラ139により、用紙を排紙トレイ132に排紙する。なお、上述した画像形成動作は一例であり、本発明は上述した構成に限定されるものではない。また、本実施の形態では、レーザースキャナユニット103は感光ドラム101毎に設けられている、即ち、1つの感光ドラム101に1つのレーザースキャナユニット103という構成になっている。例えば、1つのレーザースキャナユニット103で2つの感光ドラム101、又は4つの感光ドラム101を露光する構成でもよい。   The sheet on which the toner image is transferred in the secondary transfer unit 118 is conveyed to the fixing device 170. In the fixing device 170, an unfixed toner image on the paper is fixed on the paper by being heated and pressed. Thereafter, the CPU 301 discharges the paper onto the paper discharge tray 132 by the paper discharge roller 139 controlled by the paper transport unit 270. Note that the above-described image forming operation is an example, and the present invention is not limited to the above-described configuration. In this embodiment, the laser scanner unit 103 is provided for each photosensitive drum 101, that is, one laser scanner unit 103 is provided for one photosensitive drum 101. For example, one laser scanner unit 103 may be configured to expose two photosensitive drums 101 or four photosensitive drums 101.

<画像形成装置のカラーモードによる制御>
[カラーモードの設定]
図3(a)は、本実施の形態の操作部330の正面図である。操作部330には、コピー動作を開始するためのスタートキー306、コピー動作を中断するためのストップキー307、置数設定等を行うテンキー313等が配置されている。また、操作部330には、画像形成装置を通常のモードから省電力のモードへ移行させるための省電力ボタン340も配置されている。また、操作部330の左側にはタッチパネルを備えた表示部311が配置されており、画面上には、ソフトキーを作成することが可能となっている。表示部311に表示された「カラー/モノクロ」キー318を押下することで、図3(b)に示す画面が表示部311へポップアップされて、画像形成装置のプリントカラーモードの設定を行うことができる。図3(b)は、プリントカラーモード設定を行う設定ポップアップ画面である。図3(b)に示す表示画面において、キー操作を行うことにより、プリントカラーモードの設定が行われる。カラーモードは、フルカラーモードを指定する「フルカラー」キー321、モノクロモードを指定する「モノクロ」キー322、フルカラーモード/モノクロモードを画像形成装置側で判断して設定する「自動」キー323により指定される。そして、これらのいずれかのキーを選択して、「OK」キー314を押下することで、プリントカラーモードの設定が行われる。また、CPU301は操作部330への操作やプリントカラーモード設定(以下、単にカラーモード設定ともいう)に応じて、プリント準備動作制御を実施する。なお、本実施の形態では、操作部330からのカラーモード設定キーでカラーモード設定を行うが、外部I/F282を介してカラーモード設定を入力するようにしてもよい。プリントジョブの実行に際して設定されたカラーモード情報(例えばモノクロモード)は、画像形成の開始を指示するまでは、他のカラーモード情報(例えばフルカラーモード)に変更可能である。
<Control by color mode of image forming apparatus>
[Color mode setting]
FIG. 3A is a front view of the operation unit 330 according to the present embodiment. The operation unit 330 is provided with a start key 306 for starting a copy operation, a stop key 307 for interrupting the copy operation, a numeric keypad 313 for setting a numerical value, and the like. The operation unit 330 is also provided with a power saving button 340 for shifting the image forming apparatus from the normal mode to the power saving mode. A display unit 311 having a touch panel is arranged on the left side of the operation unit 330, and a soft key can be created on the screen. When the “color / monochrome” key 318 displayed on the display unit 311 is pressed, the screen shown in FIG. 3B pops up on the display unit 311 to set the print color mode of the image forming apparatus. it can. FIG. 3B is a setting pop-up screen for setting the print color mode. In the display screen shown in FIG. 3B, the print color mode is set by performing a key operation. The color mode is designated by a “full color” key 321 for designating the full color mode, a “monochrome” key 322 for designating the monochrome mode, and an “auto” key 323 for judging and setting the full color mode / monochrome mode on the image forming apparatus side. The Then, by selecting any of these keys and pressing the “OK” key 314, the print color mode is set. In addition, the CPU 301 performs print preparation operation control in accordance with an operation on the operation unit 330 and a print color mode setting (hereinafter also simply referred to as color mode setting). In this embodiment, the color mode setting is performed using the color mode setting key from the operation unit 330, but the color mode setting may be input via the external I / F 282. Color mode information (for example, monochrome mode) set upon execution of a print job can be changed to other color mode information (for example, full color mode) until an instruction to start image formation is given.

プリント準備動作では、CPU301は、定着器170の温度をカラーモード設定に応じた所定の温度へ移行させる。また、CPU301は、カラーモード設定に応じて中間転写ベルトユニット140の各感光ドラム101との当接離間状態の切替と、レーザースキャナユニット103の駆動の切替を行う。本実施の形態の特徴は、プリント準備動作の際に、カラーモードの切替が所定回数以上行われた場合は、それ以上、プリント準備動作制御の切替を行わないことにある。これにより、準備動作による切替機構の寿命確保とダウンタイム削減の両立を実現する。詳細については後述する。   In the print preparation operation, the CPU 301 shifts the temperature of the fixing device 170 to a predetermined temperature corresponding to the color mode setting. In addition, the CPU 301 switches between the contact state of the intermediate transfer belt unit 140 with each photosensitive drum 101 and the driving of the laser scanner unit 103 according to the color mode setting. A feature of this embodiment is that, when the color mode is switched over a predetermined number of times during the print preparation operation, the print preparation operation control is not switched any more. As a result, it is possible to ensure both the life of the switching mechanism by the preparation operation and the reduction of downtime. Details will be described later.

[カラーモードによる当接離間機構の切替制御]
次に、本実施の形態におけるフルカラーモード及びモノクロモードにおける中間転写ベルト130と感光ドラム101の当接・離間状態を切り替える切替手段である当接離間機構について説明する。
[Switching control of contact / separation mechanism by color mode]
Next, a contact / separation mechanism that is a switching unit that switches the contact / separation state between the intermediate transfer belt 130 and the photosensitive drum 101 in the full-color mode and the monochrome mode in the present embodiment will be described.

(感光ドラム・中間転写ベルトの構成説明)
図4は、本実施の形態が適用された中間転写ベルトユニット140近傍の断面図である。図4(a)に示すように、中間転写ベルト130は、駆動ローラ201、アイドラローラ202、二次転写内ローラ203、テンションローラ204、補助ローラ205の5つのローラにより張架されている。これらの各ローラは、不図示の中間転写ベルト用のモータによって回転駆動され、ローラの回転に従動して中間転写ベルト130が回転する。駆動ローラ201、アイドラローラ202、及び二次転写内ローラ203は、中間転写ベルトユニット140のフレーム206に回転可能に支持されている。テンションローラ204は、フレーム206に対して図4の矢印C方向に移動可能な軸受207により、その両端近傍を回転可能に支持されている。また、軸受207は、ばね208により移動可能方向(図中、矢印C方向)に付勢されており、中間転写ベルト130は、ほぼ一定の張力で張架されている。中間転写ベルトユニット140の内側には、中間転写ベルト130を挟んで各感光ドラム101と対向する一次転写ローラ105が配置されており、各一次転写ローラ105の両端は、軸受210により回転可能に支持されている。軸受210は、フレーム206により一方向(図4において上下方向)に移動可能にガイドされており、軸受210は、ばね209により感光ドラム101方向に付勢されている。また、感光ドラム101は、各感光ドラム101に対応して設けられた不図示のドラムモータによって駆動される。
(Description of photosensitive drum / intermediate transfer belt configuration)
FIG. 4 is a cross-sectional view of the vicinity of the intermediate transfer belt unit 140 to which the exemplary embodiment is applied. As shown in FIG. 4A, the intermediate transfer belt 130 is stretched by five rollers: a driving roller 201, an idler roller 202, a secondary transfer inner roller 203, a tension roller 204, and an auxiliary roller 205. These rollers are driven to rotate by a motor for an intermediate transfer belt (not shown), and the intermediate transfer belt 130 rotates following the rotation of the rollers. The drive roller 201, idler roller 202, and secondary transfer inner roller 203 are rotatably supported by the frame 206 of the intermediate transfer belt unit 140. The tension roller 204 is rotatably supported in the vicinity of both ends thereof by a bearing 207 that can move in the direction of arrow C in FIG. The bearing 207 is biased in a movable direction (in the direction of arrow C in the figure) by a spring 208, and the intermediate transfer belt 130 is stretched with a substantially constant tension. Inside the intermediate transfer belt unit 140, there are disposed primary transfer rollers 105 facing the respective photosensitive drums 101 with the intermediate transfer belt 130 interposed therebetween. Both ends of each primary transfer roller 105 are rotatably supported by bearings 210. Has been. The bearing 210 is guided by a frame 206 so as to be movable in one direction (vertical direction in FIG. 4), and the bearing 210 is urged toward the photosensitive drum 101 by a spring 209. The photosensitive drum 101 is driven by a drum motor (not shown) provided corresponding to each photosensitive drum 101.

また、図4(a)はカラーモードとしてフルカラーモードが設定された場合の中間転写ベルトユニット140近傍の断面図を示し、図4(b)はカラーモードとしてモノクロモードが設定された場合の中間転写ベルトユニット140近傍の断面図を示している。フルカラーモードが設定された場合には、全ての色のトナーを用いた画像形成が必要となる。そのため、全ての一次転写ローラ105(y、m、c、k)は、中間転写ベルト130を介して、対向する感光ドラム101(y、m、c、k)と当接している状態となる。以下では、図4(a)に示すこのような状態を「当接モード」という。   4A shows a cross-sectional view of the vicinity of the intermediate transfer belt unit 140 when the full color mode is set as the color mode, and FIG. 4B shows the intermediate transfer when the monochrome mode is set as the color mode. A sectional view of the vicinity of the belt unit 140 is shown. When the full color mode is set, it is necessary to form an image using all color toners. Therefore, all the primary transfer rollers 105 (y, m, c, k) are in contact with the opposing photosensitive drums 101 (y, m, c, k) via the intermediate transfer belt 130. Hereinafter, such a state shown in FIG. 4A is referred to as “contact mode”.

一方、カラーモードとしてモノクロモードが設定された場合には、ブラックのトナーのみを使用した画像形成が行われる。そのため、ブラックの感光ドラム101kと対向する一次転写ローラ105kが中間転写ベルト130を介して当接した状態となる。他の一次転写ローラ105(y、m、c)は、中間転写ベルト130及び対向する感光ドラム101(y、m、c)から離間した状態となり、離間している感光ドラム101(y、m、c)を駆動する不図示のドラムモータは停止される。図4(b)に示すように、イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ105(y、m、c)、及び補助ローラ205は、図中、上方向に退避し、中間転写ベルト130と当接していない離間状態となる。また、中間転写ベルト130は、イエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラム101(y、m、c)にも当接していない状態である。そして、ブラックの一次転写ローラ105kだけが、中間転写ベルト130を介してブラックの感光ドラム101kと当接している状態となる。以下では、図4(b)に示すこのような状態を「離間モード」という。   On the other hand, when the monochrome mode is set as the color mode, image formation using only black toner is performed. Therefore, the primary transfer roller 105k facing the black photosensitive drum 101k is in contact with the intermediate transfer belt 130. The other primary transfer rollers 105 (y, m, c) are separated from the intermediate transfer belt 130 and the opposing photosensitive drums 101 (y, m, c), and are separated from the photosensitive drums 101 (y, m, c). The drum motor (not shown) that drives c) is stopped. As shown in FIG. 4B, the primary transfer rollers 105 (y, m, c) of yellow, magenta, and cyan and the auxiliary roller 205 are retracted upward in the drawing and contact the intermediate transfer belt 130. It is not separated. Further, the intermediate transfer belt 130 is not in contact with the photosensitive drums 101 (y, m, c) of yellow, magenta, and cyan. Then, only the black primary transfer roller 105k is in contact with the black photosensitive drum 101k via the intermediate transfer belt 130. Hereinafter, such a state shown in FIG. 4B is referred to as a “separation mode”.

(当接離間切替機構の構成と制御)
次に、図5、図6、図7を参照して、上述した当接モードと離間モードの切替機構について、具体的に説明する。図5は、中間転写ベルトユニット140の内部に設けられ、当接モードと離間モードの切替を行う当接離間機構400を、図4に示す中間転写ベルトユニット140正面側から見たときの断面図である。当接離間機構400は、スライダ402が水平方向(図中、左右方向)にスライドすることにより、当接モードと離間モードの切替を行う構成となっている。図5(a)は、スライダ402がスライドする前の状態、即ち当接モード時の状態を示している。一方、図5(b)は、スライダ402が図中、矢印A方向にスライドした後の状態、即ち離間モード時の状態を示している。スライダ402がスライドしたときの作用については後述する。
(Configuration and control of contact / separation switching mechanism)
Next, the contact mode and separation mode switching mechanism described above will be specifically described with reference to FIGS. FIG. 5 is a cross-sectional view of a contact / separation mechanism 400 provided in the intermediate transfer belt unit 140 that switches between the contact mode and the separation mode when viewed from the front side of the intermediate transfer belt unit 140 shown in FIG. It is. The contact / separation mechanism 400 is configured to switch between the contact mode and the separation mode when the slider 402 slides in the horizontal direction (left-right direction in the figure). FIG. 5A shows a state before the slider 402 slides, that is, a state in the contact mode. On the other hand, FIG. 5B shows a state after the slider 402 slides in the direction of arrow A in FIG. The operation when the slider 402 slides will be described later.

まず、当接離間機構400の構成について、図5を参照して説明する。図5(a)に示すように、スライダ402にはスライドレバー401が固定接続されている。軸受210a、210y、210m、210cはそれぞれ、補助ローラ205、イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ105y、105m、105cの両端を回転可能に支持している支持部である。そして、リフトアーム404(a、y、m、c)は、それぞれ補助ローラ205、一次転写ローラ105y、105m、105cの軸受210(a、y、m、c)を図中、下方向から支持している。また、リフトアーム404(a、y、m、c)は、それぞれスライダ402との接続部である軸受403(a、y、m、c)により、回転可能な状態で支持されている。更に、リフトアーム404(a、y、m、c)が回転する際の支点となるリフトアーム支持部405(a、y、m、c)が設けられている。   First, the configuration of the contact / separation mechanism 400 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5A, a slide lever 401 is fixedly connected to the slider 402. The bearings 210a, 210y, 210m, and 210c are support portions that rotatably support both ends of the auxiliary transfer roller 205, the primary transfer rollers 105y, 105m, and 105c of yellow, magenta, and cyan, respectively. The lift arms 404 (a, y, m, c) support the auxiliary rollers 205 and the bearings 210 (a, y, m, c) of the primary transfer rollers 105y, 105m, 105c from below in the drawing. ing. Also, the lift arms 404 (a, y, m, c) are supported in a rotatable state by bearings 403 (a, y, m, c), which are connecting portions to the slider 402, respectively. Further, a lift arm support 405 (a, y, m, c) is provided as a fulcrum when the lift arm 404 (a, y, m, c) rotates.

図6は、図5のスライダ402を水平方向(図中、左右方向)にスライドさせるためのカム機構の構成を説明する図である。図6(a)において、カムギア502及びカム部503は、軸(シャフト)501に固定されており、軸501が図中矢印方向に回転すると、それに伴い、カムギア502及びカム部503も図中矢印方向に回転する。また、スライダ402に固定接続されているスライドレバー401は、カムギア502のカム部503と接して配置されている。図6(a)は、カム部503がスライドレバー401に一切干渉していない状態、即ちカム部503がスライドレバー401を図中、右方向に押圧していない状態を示しており、図5(a)の当接離間機構400の状態を示している。図5(a)では、図5(b)に比べ、軸受210(a、y、m、c)は下方に位置した状態であり、イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ105(y、m、c)、及び補助ローラ205も、下方に位置した状態となっている。即ち、図5(a)は、一次転写ローラ105(y、m、c)が中間転写ベルト130と接している当接状態の当接モードを示している。   FIG. 6 is a diagram for explaining the configuration of a cam mechanism for sliding the slider 402 of FIG. 5 in the horizontal direction (left and right direction in the figure). 6A, the cam gear 502 and the cam portion 503 are fixed to a shaft (shaft) 501, and when the shaft 501 rotates in the direction of the arrow in the drawing, the cam gear 502 and the cam portion 503 are also shown in the arrow in the drawing. Rotate in the direction. The slide lever 401 fixedly connected to the slider 402 is disposed in contact with the cam portion 503 of the cam gear 502. FIG. 6A shows a state where the cam portion 503 does not interfere with the slide lever 401 at all, that is, a state where the cam portion 503 does not press the slide lever 401 in the right direction in FIG. The state of the contact-separation mechanism 400 of a) is shown. In FIG. 5A, the bearings 210 (a, y, m, c) are located below compared to FIG. 5B, and the primary transfer rollers 105 (y, m, c) of yellow, magenta, and cyan are located below. c) and the auxiliary roller 205 are also positioned below. That is, FIG. 5A shows a contact mode in a contact state where the primary transfer roller 105 (y, m, c) is in contact with the intermediate transfer belt 130.

図7は、図6に示すカムギア502、カム部503、軸501を図6の上方向から見たときの上面図である。図7(a)に示すように、カムギア502及びカム部503は軸501に固定されている。更に、軸501には、当接離間を検知するためのフラグ601が固定されており、軸501の回転に伴い、フラグ601も回転する。フラグ601に対向する位置に、軸501を挟んで、当接センサ325と離間センサ326が配置されている。当接センサ325と離間センサ326は、光ビームが遮られることにより物体の有無を検知するフォトインタラプタを用いている。即ち、当接センサ325と離間センサ326は同様の構成を有しており、フラグ601が通過する一方の壁部に設けられた発光部から出射された光ビームを、他方の壁部に設けられた受光部で受光する構成を有している。そして、当接センサ325と離間センサ326は、発光部から出射された光ビームを、受光部で受光される状態と、フラグ601により遮られて受光されない遮光状態の2種類の受光状態の変化を検知する構成となっている。例えば、図7(a)は、図6(a)の状態を示している。図7(a)では、フラグ601が当接センサ325を遮光している状態であり、当接離間機構400が当接状態(当接モード)であると判断することができる。なお、このとき、離間センサ326では、フラグ601により遮光される状態ではないので、発光部から出射された光ビームが受光部で受光される状態となっており、離間状態(離間モード)であるとは判断されない。   7 is a top view when the cam gear 502, the cam portion 503, and the shaft 501 shown in FIG. 6 are viewed from above in FIG. As shown in FIG. 7A, the cam gear 502 and the cam portion 503 are fixed to the shaft 501. Further, a flag 601 for detecting contact / separation is fixed to the shaft 501, and the flag 601 also rotates as the shaft 501 rotates. A contact sensor 325 and a separation sensor 326 are disposed at a position facing the flag 601 with the shaft 501 interposed therebetween. The contact sensor 325 and the separation sensor 326 use a photo interrupter that detects the presence or absence of an object by blocking a light beam. That is, the contact sensor 325 and the separation sensor 326 have the same configuration, and the light beam emitted from the light emitting part provided on one wall part through which the flag 601 passes is provided on the other wall part. The light receiving unit receives light. The contact sensor 325 and the separation sensor 326 change between two types of light receiving states, a state in which the light beam emitted from the light emitting unit is received by the light receiving unit and a light blocking state in which the light is blocked by the flag 601 and not received. It is configured to detect. For example, FIG. 7A shows the state of FIG. In FIG. 7A, it can be determined that the flag 601 shields the contact sensor 325 and the contact / separation mechanism 400 is in the contact state (contact mode). At this time, since the separation sensor 326 is not in a state of being shielded by the flag 601, the light beam emitted from the light emitting portion is in a state of being received by the light receiving portion, and is in a separation state (separation mode). It is not judged.

次に、当接離間機構400を駆動する当接離間モータ(不図示)を駆動したときの動作について説明する。不図示の当接離間モータを駆動させることにより、図6(a)に示す軸501が回転し、その回転に合わせてカムギア502が矢印方向(時計回り方向)に回転する。図6(b)では、カムギア502の回転により、カム部503が矢印A方向にスライドレバー401を押し込む。そして、図6(a)からカム部503が180°回転した時点の状態が図6(c)であり、このとき、スライドレバー401が矢印A方向に最も押し込まれている状態である。スライドレバー401はスライダ402に固定接続されているので、スライダ402が最も矢印A方向に押し込まれている状態でもある。   Next, an operation when a contact / separation motor (not shown) that drives the contact / separation mechanism 400 is driven will be described. By driving a contact / separation motor (not shown), the shaft 501 shown in FIG. 6A rotates, and the cam gear 502 rotates in the arrow direction (clockwise direction) in accordance with the rotation. In FIG. 6B, the cam portion 503 pushes the slide lever 401 in the direction of arrow A by the rotation of the cam gear 502. FIG. 6C shows a state when the cam portion 503 is rotated by 180 ° from FIG. 6A. At this time, the slide lever 401 is pushed most in the direction of the arrow A. Since the slide lever 401 is fixedly connected to the slider 402, the slider 402 is also in a state of being pushed most in the direction of arrow A.

このときの当接離間機構400の状態を示した図が、図5(b)である。図5(b)では、比較のために、各部を実線と破線で表している。破線で表されている各部の状態は、図5(a)に示す状態(当接モード)であり、実線で表した各部の状態が図5(b)本来の状態を示している。図5(b)に示すように、スライダ402の矢印A方向への移動を作用点、リフトアーム支持部405(a、y、m、c)を支点として、リフトアーム404(a、y、m、c)は破線で示す状態から実線で示す状態へと、図中、時計回り方向に回転する。これにより、リフトアーム404(a、y、m、c)の端部が支持する軸受210(a、y、m、c)が図中、矢印B方向に押し上げられる。軸受210(a、y、m、c)が押し上げられることにより、軸受210(y、m、c)が支持している一次転写ローラ105(y、m、c)も押し上げられる。その結果、一次転写ローラ105(y、m、c)が、中間転写ベルト130と接していない離間状態(離間モード)となる。このときのフラグ601の状態を示した図が図7(b)である。図7(b)では、フラグ601が離間センサ326を遮光している状態であり、当接離間機構400が離間状態(離間モード)であると判断することができる。なお、このとき、当接センサ325では、フラグ601により遮光される状態ではないので、発光部から出射された光ビームが受光部で受光される状態となっており、当接状態(当接モード)であるとは判断されない。なお、上述した当接離間検知の方法や構成は一例であり、本発明は上述した構成に限定されるものではない。例えば、各感光ドラムが中間転写ベルト130に対して移動することで離間状態になる構成や、感光ドラムと中間転写ベルトの両方が移動することで離間状態になる構成でもよい。   FIG. 5B shows a state of the contact / separation mechanism 400 at this time. In FIG. 5B, each part is represented by a solid line and a broken line for comparison. The state of each part represented by a broken line is the state (contact mode) shown in FIG. 5A, and the state of each part represented by a solid line shows the original state of FIG. As shown in FIG. 5B, the lift arm 404 (a, y, m) has the movement in the arrow A direction of the slider 402 as an action point and the lift arm support portion 405 (a, y, m, c) as a fulcrum. , C) rotate in the clockwise direction in the figure from the state shown by the broken line to the state shown by the solid line. As a result, the bearings 210 (a, y, m, c) supported by the ends of the lift arms 404 (a, y, m, c) are pushed up in the direction of arrow B in the drawing. When the bearing 210 (a, y, m, c) is pushed up, the primary transfer roller 105 (y, m, c) supported by the bearing 210 (y, m, c) is also pushed up. As a result, the primary transfer roller 105 (y, m, c) enters a separated state (separation mode) in which the primary transfer roller 105 (y, m, c) is not in contact with the intermediate transfer belt 130. FIG. 7B shows the state of the flag 601 at this time. In FIG. 7B, it can be determined that the flag 601 shields the separation sensor 326 and the contact / separation mechanism 400 is in the separation state (separation mode). At this time, since the contact sensor 325 is not in a state of being shielded by the flag 601, the light beam emitted from the light emitting unit is received by the light receiving unit, and the contact state (contact mode). ) Is not determined. Note that the above-described method and configuration of contact / separation detection are examples, and the present invention is not limited to the above-described configuration. For example, a configuration in which the photosensitive drums are separated from each other by moving with respect to the intermediate transfer belt 130 or a configuration in which the photosensitive drums and the intermediate transfer belt are both moved to be in separated states may be employed.

図6(c)の状態から当接離間モータを駆動し、カムギア502を矢印方向(時計回り方向)に回転させると、図6(d)に示すように、カム部503によって押し込まれていたスライドレバー401は矢印D方向にスライドする。スライドレバー401は、矢印A方向とは逆方向である矢印D方向にスライドし、最終的には、図6(e)に示すように元の位置、即ち、図5(a)に示した当接状態(当接モード)に復帰する。なお、上述した当接離間機構の構成は一例であり、本発明は上述した構成に限定されるものではない。   When the contact / separation motor is driven from the state of FIG. 6C and the cam gear 502 is rotated in the direction of the arrow (clockwise direction), the slide that has been pushed in by the cam portion 503 as shown in FIG. The lever 401 slides in the direction of arrow D. The slide lever 401 slides in the direction of arrow D, which is the opposite direction to the direction of arrow A. Finally, as shown in FIG. Return to contact state (contact mode). The configuration of the contact / separation mechanism described above is merely an example, and the present invention is not limited to the configuration described above.

このように、カラーモードがモノクロモードの場合には、当接離間機構400を離間モードにすることで、中間転写ベルト130との摩擦による感光ドラム101(y、m、c)表面の摩耗を少なくすることができる。これにより、離間しない場合に比べて、感光ドラム101(y、m、c)の寿命を長寿命化することができる。また、これに伴い、感光ドラム101(y、m、c)を駆動するドラムモータ(不図示)も停止することができるので、省電力化も達成することができる。   As described above, when the color mode is the monochrome mode, the contact / separation mechanism 400 is set to the separation mode, thereby reducing the wear on the surface of the photosensitive drum 101 (y, m, c) due to friction with the intermediate transfer belt 130. can do. As a result, the life of the photosensitive drum 101 (y, m, c) can be extended as compared with the case where the photosensitive drums 101 are not separated. Along with this, a drum motor (not shown) for driving the photosensitive drum 101 (y, m, c) can also be stopped, so that power saving can be achieved.

本実施の形態においては、後述するプリント準備動作制御により、プリント動作に先立って、設定されているカラーモードに応じて、予め中間転写ベルトユニット140を当接モード又は離間モードに移行させておく。これにより、画像形成開始前の当接離間モードの切替に要する時間を削減し、FPOTの短縮化を図っている。しかしながら、カラーモードの設定変更が発生する度に、上述した当接離間機構の当接モードと離間モードの切替を行うと、図5に示す一次転写ローラ105(y、m、c)の軸受210(y、m、c)や、図6に示す軸501等の駆動機構が徐々に劣化する。一般に、駆動機構の寿命は、画像形成装置本体が製品寿命中にプリントする枚数を満たすような耐久性を備えるように設計されている。ところが、1回のプリントジョブ実行に対して、カラーモードの設定切替が多発する場合には、所定の製品寿命中にプリントする枚数を満たせなくなり、その結果、プリント異常が発生したり、高価な駆動機構部品の交換が発生したりする。そのため、本実施の形態では、カラーモードの設定切替が多発する場合は、当接離間機構のモードに応じた切替を抑制することで、駆動機構の劣化を抑えて部品寿命を延ばし、上述したような課題の発生を回避することができる。   In the present embodiment, the intermediate transfer belt unit 140 is shifted to the contact mode or the separation mode in advance according to the set color mode prior to the printing operation by the print preparation operation control described later. As a result, the time required for switching the contact / separation mode before the start of image formation is reduced, and the FPOT is shortened. However, if the contact mode and the separation mode of the contact / separation mechanism described above are switched every time the color mode setting is changed, the bearing 210 of the primary transfer roller 105 (y, m, c) shown in FIG. Drive mechanisms such as (y, m, c) and the shaft 501 shown in FIG. 6 gradually deteriorate. In general, the life of the drive mechanism is designed to have such durability that the image forming apparatus main body satisfies the number of sheets printed during the product life. However, if the color mode setting is frequently changed for one print job execution, the number of prints cannot be satisfied during the predetermined product life, resulting in a print abnormality or expensive driving. Mechanical parts may be replaced. Therefore, in the present embodiment, when the color mode setting frequently changes, the switching according to the mode of the contact / separation mechanism is suppressed, thereby suppressing the deterioration of the driving mechanism and extending the component life, as described above. Generation of a difficult problem can be avoided.

[カラーモードによる定着器の温度調整制御]
次に、本実施の形態におけるフルカラーモード及びモノクロモードにおける定着器170の定着温度の調整制御について説明する。
[Fixer temperature adjustment control in color mode]
Next, the adjustment control of the fixing temperature of the fixing device 170 in the full color mode and the monochrome mode in the present embodiment will be described.

(定着器の構成)
図8は、二次転写部118で記録材に転写された未定着トナー像Tを、記録材Pに定着させる定着手段である定着器170の断面図である。図8において、定着器170は、円筒状の金属部材の定着体である定着フィルム6と、加圧ローラ9と、ヒータ1と、温度検知手段であるサーミスタ5を有している。加圧ローラ9は、不図示の定着駆動モータによって回転駆動される。加圧ローラ9は、定着フィルム6を挟んでヒータ1と対向する位置に配置され、不図示の付勢ばねにより、例えば5〜20kgfの加圧力でヒータ1の下面に圧接されている。定着フィルム6は、加圧ローラ9の矢印方向(時計回り方向)の回転駆動に伴い、記録材Pの搬送方向と順方向の矢印方向(反時計回り方向)へ従動駆動される。定着フィルム6は、加圧ローラ9との間に定着ニップ部を形成し、定着ニップ部を通過する記録材Pを加熱するために、ヒータ1が配置されている。ヒータ1は、長手方向(図中、紙面に垂直な方向)の両端から電力供給されるように構成されている。ヒータ1へ印加される交流電圧は、AC100Vであり、印加される電圧によりヒータ1は発熱する。ヒータ1の長手方向の中央部近傍には、ヒータ1の温度を検知するサーミスタ5が配置されている。画像形成時には、CPU301は、サーミスタ5の検知温度が所定の目標温度となるように、ヒータ1への電力供給の制御を行う。未定着トナー像Tを担持した記録材Pが、定着フィルム6と加圧ローラ9との間の定着ニップ部に導入されると、記録材Pはヒータ1により加熱されると共に、加圧ローラ9による加圧を受けながら搬送され、未定着のトナー像Tは、記録材Pに定着される。
(Fixer configuration)
FIG. 8 is a cross-sectional view of a fixing device 170 that is a fixing unit that fixes the unfixed toner image T transferred to the recording material by the secondary transfer unit 118 to the recording material P. In FIG. 8, a fixing device 170 includes a fixing film 6 that is a fixing member of a cylindrical metal member, a pressure roller 9, a heater 1, and a thermistor 5 that is a temperature detecting means. The pressure roller 9 is rotationally driven by a fixing drive motor (not shown). The pressure roller 9 is disposed at a position facing the heater 1 with the fixing film 6 interposed therebetween, and is pressed against the lower surface of the heater 1 with a pressing force of, for example, 5 to 20 kgf by a biasing spring (not shown). The fixing film 6 is driven in the conveying direction of the recording material P and the forward arrow direction (counterclockwise direction) as the pressure roller 9 rotates in the arrow direction (clockwise direction). A fixing nip portion is formed between the fixing film 6 and the pressure roller 9, and a heater 1 is disposed to heat the recording material P passing through the fixing nip portion. The heater 1 is configured to be supplied with power from both ends in the longitudinal direction (the direction perpendicular to the paper surface in the drawing). The AC voltage applied to the heater 1 is AC100V, and the heater 1 generates heat by the applied voltage. A thermistor 5 that detects the temperature of the heater 1 is disposed in the vicinity of the center of the heater 1 in the longitudinal direction. During image formation, the CPU 301 controls power supply to the heater 1 so that the temperature detected by the thermistor 5 becomes a predetermined target temperature. When the recording material P carrying the unfixed toner image T is introduced into the fixing nip portion between the fixing film 6 and the pressure roller 9, the recording material P is heated by the heater 1 and the pressure roller 9. The unfixed toner image T conveyed while being pressurized by the toner is fixed on the recording material P.

(プリント準備動作における定着温度調整制御)
次に、前述したプリント準備動作における定着器170の温度調整制御について、図9(a)〜(c)を参照して説明する。図9(a)は、定着器170のプリント準備動作開始/プリント動作開始における、サーミスタ5による検知温度と、ヒータ1への供給電力の関係を表したタイミングチャートである。また、図9(b)は、カラーモードがフルカラーモード又はモノクロモードが指定された場合のプリント準備動作時及びプリント動作時の目標温度であるプリント準備温度とプリント温度を表した表である。本実施の形態では、操作部330からの入力により設定されたカラーモードに応じて、プリント準備動作/プリント動作における定着器170の温度が最適な目標温度に設定される。図9(b)より、プリント準備動作における目標温度であるプリント準備温度は、カラーモードとしてフルカラーモードが設定された場合は第一の温度である80℃であり、モノクロモードが設定された場合は第二の温度である120℃である。一方、プリント動作を開始する場合の目標温度であるプリント温度は、カラーモードがフルカラーモードでもモノクロモードでも、第三の温度である150℃である。
(Fixing temperature adjustment control in print preparation operation)
Next, temperature adjustment control of the fixing device 170 in the above-described print preparation operation will be described with reference to FIGS. FIG. 9A is a timing chart showing the relationship between the temperature detected by the thermistor 5 and the power supplied to the heater 1 at the start of the print preparation operation / print operation of the fixing device 170. FIG. 9B is a table showing the print preparation temperature and the print temperature, which are target temperatures during the print preparation operation and the print operation when the full color mode or the monochrome mode is designated as the color mode. In the present embodiment, the temperature of the fixing device 170 in the print preparation operation / printing operation is set to the optimum target temperature in accordance with the color mode set by the input from the operation unit 330. From FIG. 9B, the print preparation temperature, which is the target temperature in the print preparation operation, is 80 ° C., which is the first temperature when the full color mode is set as the color mode, and when the monochrome mode is set. The second temperature is 120 ° C. On the other hand, the print temperature, which is the target temperature when starting the printing operation, is the third temperature, 150 ° C., regardless of whether the color mode is the full color mode or the monochrome mode.

次に、図9(a)を参照して、プリント準備動作/プリント動作における定着器170の温度調整について説明する。図9(a)は、プリント準備動作/プリント動作における定着器170のヒータ1の温度変化(上図)と、ヒータ1への電力供給状態(下図)を示すタイミングチャートである。上図の横軸は時間を、縦軸はヒータ1の温度(図中、定着温度)を示し、下図の横軸は時間を、縦軸はヒータ1に供給される電力(図中、定着電力)を示す。図中のT1、T2、T2m、T3、T4m、T4は時刻(タイミング)を示し、時刻T1はプリント準備動作を開始するタイミングを示し、時刻T3はプリント動作を開始するタイミングを示している。また、図中の太い実線で示すグラフは、カラーモードがフルカラーモードの場合の状態を示し、破線で示すグラフは、カラーモードがモノクロモードの場合の状態を示す。   Next, with reference to FIG. 9A, temperature adjustment of the fixing device 170 in the print preparation operation / print operation will be described. FIG. 9A is a timing chart showing a temperature change (upper diagram) of the heater 1 of the fixing device 170 and a power supply state (lower diagram) to the heater 1 in the print preparation operation / print operation. The horizontal axis in the upper diagram indicates time, the vertical axis indicates the temperature of the heater 1 (fixing temperature in the figure), the horizontal axis in the lower diagram indicates time, and the vertical axis indicates the power supplied to the heater 1 (fixing power in the figure). ). In the figure, T1, T2, T2m, T3, T4m, and T4 indicate time (timing), time T1 indicates the timing for starting the print preparation operation, and time T3 indicates the timing for starting the printing operation. In addition, a graph indicated by a thick solid line in the drawing indicates a state when the color mode is the full color mode, and a graph indicated by a broken line indicates a state when the color mode is the monochrome mode.

まず、操作部330から設定されたカラーモードがフルカラーモードの場合の定着器170の温度調整について説明する。プリント準備動作を開始する時刻T1において、CPU301は、サーミスタ5によるヒータ1の検知温度が、フルカラーモードの場合のプリント準備温度である80℃に達するまで、ヒータ1へ1000Wの電力供給を行う。そして、時刻T2において、サーミスタ5による検知温度がプリント準備温度である80℃以上になると、CPU301は、サーミスタ5の温度がプリント準備温度である80℃を保つように、ヒータ1への電力供給を1000Wから300Wに切り替える。なお、サーミスタ5による検知温度がプリント準備温度である80℃以上になる時刻T2は、時刻T1でのサーミスタ5の検知温度によって変化する。   First, temperature adjustment of the fixing device 170 when the color mode set from the operation unit 330 is the full color mode will be described. At time T1 when the print preparation operation is started, the CPU 301 supplies 1000 W to the heater 1 until the temperature detected by the thermistor 5 reaches 80 ° C., which is the print preparation temperature in the full color mode. At time T2, when the temperature detected by the thermistor 5 becomes equal to or higher than the print preparation temperature of 80 ° C., the CPU 301 supplies power to the heater 1 so that the temperature of the thermistor 5 is kept at the print preparation temperature of 80 ° C. Switch from 1000W to 300W. The time T2 when the temperature detected by the thermistor 5 reaches 80 ° C., which is the print preparation temperature, changes depending on the temperature detected by the thermistor 5 at the time T1.

続いて、プリント動作を開始する時刻T3において、CPU301は、サーミスタ5によるヒータ1の検知温度が、未定着トナー像を記録材Pへ定着させるプリント温度である150℃に達するまで、ヒータ1へ1000Wの電力供給を行う。そして、サーミスタ5による検知温度がプリント温度である150℃に達し、未定着トナー像が形成された記録材Pが定着器170に到達する時刻T4において、CPU301は、ヒータ1への電力供給を1000Wから600Wへ切り替える。即ち、CPU301は、サーミスタ5の温度がプリント温度である150℃を保つように、ヒータ1への電力供給を1000Wから600Wへ切り替え、記録材P上の未定着トナー像Tを定着させる。   Subsequently, at time T3 when the printing operation is started, the CPU 301 supplies 1000 W to the heater 1 until the temperature detected by the thermistor 5 reaches 150 ° C., which is a printing temperature for fixing the unfixed toner image on the recording material P. Power supply. At time T4 when the temperature detected by the thermistor 5 reaches the print temperature of 150 ° C. and the recording material P on which the unfixed toner image is formed reaches the fixing device 170, the CPU 301 supplies power to the heater 1 to 1000 W. To 600W. That is, the CPU 301 switches the power supply to the heater 1 from 1000 W to 600 W to fix the unfixed toner image T on the recording material P so that the temperature of the thermistor 5 is maintained at 150 ° C. which is the printing temperature.

次に、カラーモードがモノクロモードの場合、又はイメージセンサ233により読み取られた原稿画像がモノクロ画像かどうかに基づいて、フルカラーモード又はモノクロモードを設定する自動判断モードの場合の定着器170の温度調整について説明する。プリント準備動作を開始する時刻T1において、CPU301は、サーミスタ5によるヒータ1の検知温度が、モノクロモードの場合のプリント準備温度である120℃に達するまで、ヒータ1へ1000Wの電力供給を行う。そして、時刻T2mにおいて、サーミスタ5による検知温度がプリント準備温度である120℃以上になると、CPU301は、サーミスタ5の温度がプリント準備温度である120℃を保つように、ヒータ1への電力供給を1000Wから400Wに切り替える。なお、サーミスタ5による検知温度がプリント準備温度である120℃以上になる時刻T2mは、時刻T1でのサーミスタ5の検知温度によって変化する。   Next, when the color mode is the monochrome mode, or based on whether the original image read by the image sensor 233 is a monochrome image, the temperature adjustment of the fixing unit 170 in the full-color mode or the automatic determination mode for setting the monochrome mode is performed. Will be described. At time T1 when the print preparation operation is started, the CPU 301 supplies 1000 W to the heater 1 until the temperature detected by the thermistor 5 reaches 120 ° C., which is the print preparation temperature in the monochrome mode. Then, at time T2m, when the temperature detected by the thermistor 5 becomes equal to or higher than the print preparation temperature of 120 ° C., the CPU 301 supplies power to the heater 1 so that the temperature of the thermistor 5 is kept at the print preparation temperature of 120 ° C. Switch from 1000W to 400W. Note that the time T2m at which the temperature detected by the thermistor 5 reaches 120 ° C., which is the print preparation temperature, changes depending on the temperature detected by the thermistor 5 at the time T1.

続いて、プリント動作を開始する時刻T3において、CPU301は、サーミスタ5によるヒータ1の検知温度が、未定着トナー像を記録材Pへ定着させるプリント温度である150℃に達するまで、ヒータ1へ1000Wの電力供給を行う。そして、サーミスタ5による検知温度がプリント温度である150℃に達し、未定着トナー像が形成された記録材Pが定着器170に到達する時刻T4mにおいて、CPU301は、ヒータ1への電力供給を1000Wから600Wへ切り替える。即ち、CPU301は、サーミスタ5の温度がプリント温度である150℃を保つように、ヒータ1への電力供給を1000Wから600Wへ切り替え、記録材P上の未定着トナー像Tを定着させる。   Subsequently, at time T3 when the printing operation is started, the CPU 301 supplies 1000 W to the heater 1 until the temperature detected by the thermistor 5 reaches 150 ° C., which is a printing temperature for fixing the unfixed toner image on the recording material P. Power supply. Then, at time T4m when the temperature detected by the thermistor 5 reaches the printing temperature of 150 ° C. and the recording material P on which the unfixed toner image is formed reaches the fixing device 170, the CPU 301 supplies power to the heater 1 to 1000 W. To 600W. That is, the CPU 301 switches the power supply to the heater 1 from 1000 W to 600 W to fix the unfixed toner image T on the recording material P so that the temperature of the thermistor 5 is maintained at 150 ° C. which is the printing temperature.

ここで、未定着トナー像Tを記録材Pへ定着させるために、記録材Pが定着器170へ到達する時刻T4の時点で、サーミスタ5によるヒータ1の検知温度が150℃以上になるように、プリント準備温度は設定される。そして、プリント準備温度が高い温度設定にするほど、プリント動作開始後、ヒータ1の温度を早くプリント温度である150℃に到達させることができる。しかしながら、プリント準備温度を高く設定すると、ヒータ1を高い温度で維持するために、より多くの電力供給を行わなければならず、省電力の観点から見ると効率的ではない。そこで、本実施の形態においては、操作部330から設定されたカラーモードに応じて、カラーモードがフルカラーモードの場合とモノクロモードの場合でのプリント準備温度の設定を分けている。これにより、時刻T4(時刻T4m)において定着器170の温度がプリント温度である150℃に到達することと、省電力の実現との両立を可能にしている。   Here, in order to fix the unfixed toner image T to the recording material P, at the time T4 when the recording material P reaches the fixing device 170, the temperature detected by the thermistor 5 by the thermistor 5 is 150 ° C. or higher. The print preparation temperature is set. The higher the print preparation temperature is, the faster the temperature of the heater 1 can reach the print temperature of 150 ° C. after the start of the printing operation. However, if the print preparation temperature is set high, more power must be supplied in order to maintain the heater 1 at a high temperature, which is not efficient from the viewpoint of power saving. Therefore, in the present embodiment, the print preparation temperature setting for the full color mode and the monochrome mode is divided according to the color mode set from the operation unit 330. As a result, the temperature of the fixing device 170 reaches the print temperature of 150 ° C. at the time T4 (time T4m) and the realization of power saving can be realized.

次に、カラーモードがフルカラーモードの場合とモノクロモードの場合でのプリント準備温度の設定の違いについて説明する。図9(c)は、中間転写ベルトユニット140及び二次転写部118近傍の断面図であり、上側の図は、カラーモードとしてモノクロモードが設定された場合の断面図であり、下側の図は、カラーモードとしてフルカラーモードが設定された場合の断面図である。図9(c)の上側の図において、太い実線で示す時間間隔TsMonoは、ブラックの画像形成ユニット120kが画像形成を開始してから、ブラックのトナー像Tが転写された記録材Pが定着器170へ到達するまでの時間間隔を示している。一方、図9(c)の下側の図において、太い実線で示す時間間隔TsFullは、イエローの画像形成ユニット120yが画像形成を開始してから、イエローのトナー像Tが転写された記録材Pが定着器170へ到達するまでの時間間隔を示している。図9(c)から明らかなように、2つの時間間隔TsMono、TsFullの関係は、時間間隔TsFull>時間間隔TsMonoの関係にある。そのため、画像形成ユニット120が画像形成を開始してから記録材Pが定着器170に到達するまでに、ヒータ1が電力供給される時間は、モノクロモードよりもフルカラーモードの方が長い。定着器170のプリント温度は、モノクロモードもフルカラーモードも同じである。そのため、プリント動作開始時の定着器170の温度であるプリント準備温度は、フルカラーモードの場合には、モノクロモードの場合よりも低い温度に設定することができる。プリント準備温度をカラーモードに応じて切り替えない場合と比べて、本実施の形態では、カラーモードがフルカラーモードの場合には、プリント準備温度を低く設定することができるので、プリント準備温度を維持するための供給電力を小さくすることができる。そのため、省電力化の面で効果を奏する。本実施の形態では、プリント準備温度や供給電力を固定値に設定しているが、例えば環境温度や電源電圧に応じて変更してもかまわない。   Next, the difference in setting of the print preparation temperature when the color mode is the full color mode and when the color mode is the monochrome mode will be described. FIG. 9C is a cross-sectional view of the vicinity of the intermediate transfer belt unit 140 and the secondary transfer unit 118, and the upper drawing is a cross-sectional view when the monochrome mode is set as the color mode, and the lower drawing. These are sectional views when the full color mode is set as the color mode. 9C, the time interval TsMono indicated by the thick solid line indicates that the recording material P to which the black toner image T has been transferred after the black image forming unit 120k has started image formation is the fixing device. The time interval until reaching 170 is shown. On the other hand, the time interval TsFull indicated by a thick solid line in the lower diagram of FIG. 9C is the recording material P onto which the yellow toner image T has been transferred after the yellow image forming unit 120y started image formation. Indicates a time interval until the toner reaches the fixing unit 170. As is clear from FIG. 9C, the relationship between the two time intervals TsMono and TsFull is a relationship of time interval TsFull> time interval TsMono. Therefore, the time during which the heater 1 is supplied with electric power from when the image forming unit 120 starts image formation until the recording material P reaches the fixing device 170 is longer in the full color mode than in the monochrome mode. The printing temperature of the fixing device 170 is the same in the monochrome mode and the full color mode. Therefore, the print preparation temperature, which is the temperature of the fixing device 170 at the start of the printing operation, can be set to a lower temperature in the full color mode than in the monochrome mode. In the present embodiment, when the color mode is the full color mode, the print preparation temperature can be set lower when the color preparation mode is not switched according to the color mode. Therefore, the print preparation temperature is maintained. Therefore, it is possible to reduce the supply power. Therefore, there is an effect in terms of power saving. In this embodiment, the print preparation temperature and the supplied power are set to fixed values, but may be changed according to, for example, the environmental temperature and the power supply voltage.

[カラーモードによるスキャナモータの駆動制御]
次に、本実施の形態におけるフルカラーモード時及びモノクロモード時のレーザースキャナユニット103の駆動制御について説明する。
[Scanner motor drive control in color mode]
Next, drive control of the laser scanner unit 103 in the full color mode and the monochrome mode in the present embodiment will be described.

(レーザースキャナユニット103の構成説明)
図10は、ブラックの感光ドラム101k上に潜像を形成するレーザー光を照射するレーザースキャナユニット103kの構成を説明する図である。レーザースキャナユニット103kは、光源からのレーザー光の出射を制御するレーザードライバ2101、出射されたレーザー光を偏向する回転多面鏡2102、及び、回転多面鏡2102を回転駆動する駆動部であるスキャナモータ2105を備えている。また、レーザースキャナユニット103kは、回転多面鏡2102により偏向されたレーザー光を感光ドラム101k上に結像させるための結像レンズ2103、及び偏向されたレーザー光を感光ドラム101kに向けて反射する反射ミラー2104を備えている。モノクロモードでの画像形成時には、CPU301は、レーザースキャナユニット103kの回転多面鏡2102の回転速度が所定の目標速度になるように、スキャナモータ2105の駆動制御を行う。回転多面鏡2102の回転速度が所定の回転速度に到達すると、CPU301は、図2の画像信号制御部281を介して、レーザースキャナユニット103kのレーザードライバ2101へ画像信号を出力し、感光ドラム101k上に潜像の形成を行う。なお、カラーモードがフルカラーモードの場合には、レーザースキャナユニット103kの他に、レーザースキャナユニット103y、103m、103cもCPU301により、駆動される。レーザースキャナユニット103y、103m、103cの構成も、レーザースキャナユニット103kと同じ構成であり、説明を省略する。
(Description of the configuration of the laser scanner unit 103)
FIG. 10 is a diagram illustrating the configuration of a laser scanner unit 103k that irradiates a laser beam that forms a latent image on the black photosensitive drum 101k. The laser scanner unit 103k includes a laser driver 2101 that controls the emission of laser light from a light source, a rotating polygon mirror 2102 that deflects the emitted laser light, and a scanner motor 2105 that is a drive unit that rotationally drives the rotating polygon mirror 2102. It has. The laser scanner unit 103k includes an imaging lens 2103 for imaging the laser beam deflected by the rotary polygon mirror 2102 on the photosensitive drum 101k, and a reflection for reflecting the deflected laser beam toward the photosensitive drum 101k. A mirror 2104 is provided. At the time of image formation in the monochrome mode, the CPU 301 controls the drive of the scanner motor 2105 so that the rotational speed of the rotary polygon mirror 2102 of the laser scanner unit 103k becomes a predetermined target speed. When the rotational speed of the rotary polygon mirror 2102 reaches a predetermined rotational speed, the CPU 301 outputs an image signal to the laser driver 2101 of the laser scanner unit 103k via the image signal control unit 281 in FIG. A latent image is formed on the screen. When the color mode is the full color mode, the laser scanner units 103y, 103m, and 103c are driven by the CPU 301 in addition to the laser scanner unit 103k. The configuration of the laser scanner units 103y, 103m, and 103c is the same as that of the laser scanner unit 103k, and a description thereof will be omitted.

モノクロモードで画像形成を行う場合は、画像形成を開始する前に、レーザースキャナユニット103kの立ち上げが完了している必要がある。ここで、「立ち上げ完了」とは、レーザースキャナユニット103kのスキャナモータ2105が所定の目標速度で回転している状態を指す。同様に、フルカラーモードの場合には、全てのレーザースキャナユニット103(y、m、c、k)の立ち上げが完了している必要がある。本実施の形態においては、モノクロモードで画像形成を行う場合は、レーザースキャナユニット103kのみ立ち上げを行い、フルカラーモードで画像形成を行う場合は、全てのレーザースキャナユニット103(y、m、c、k)の立ち上げを行う。   When image formation is performed in the monochrome mode, the laser scanner unit 103k needs to be started up before image formation is started. Here, “start-up completion” indicates a state in which the scanner motor 2105 of the laser scanner unit 103k is rotating at a predetermined target speed. Similarly, in the full color mode, it is necessary that all the laser scanner units 103 (y, m, c, k) have been started up. In this embodiment, when image formation is performed in the monochrome mode, only the laser scanner unit 103k is started up, and when image formation is performed in the full color mode, all the laser scanner units 103 (y, m, c, Start up k).

そこで、後述するプリント準備動作制御において、CPU301は、プリント動作に先立って、設定されているカラーモードに応じて、レーザースキャナユニット103の立ち上げを行う。即ち、CPU301は、フルカラーモードの場合には全てのレーザースキャナユニット103の立ち上げを行い、モノクロモードの場合にはレーザースキャナユニット103kの立ち上げを行う。これにより、プリント開始指示を受信してから実際に画像形成を開始するまでに、レーザースキャナユニット103(y、m、c、k)の立ち上げに要する時間を削減でき、FPOTを短縮することができる。   Therefore, in print preparation operation control to be described later, the CPU 301 starts up the laser scanner unit 103 according to the set color mode prior to the print operation. That is, the CPU 301 starts up all the laser scanner units 103 in the full color mode, and starts up the laser scanner unit 103k in the monochrome mode. As a result, the time required to start up the laser scanner unit 103 (y, m, c, k) from when the print start instruction is received until the actual image formation is started can be reduced, and the FPOT can be shortened. it can.

しかしながら、カラーモードの設定切替が発生する度に、設定されたカラーモードに合わせてレーザースキャナユニット103(y、m、c、k)立ち上げの切替を行うと、スキャナモータ2105の駆動機構が徐々に劣化する。一般に、駆動機構の寿命は、画像形成装置本体が製品寿命中にプリントする枚数を満たすような耐久性を備えるように設計されている。ところが、1回のプリントジョブ実行に対して、カラーモードの設定切替が連続して行われると、所定の製品寿命中にプリントする枚数を満たせなくなり、その結果、プリント異常や、高価な駆動機構部品の交換等が発生するおそれがある。そのため、本実施の形態では、カラーモードの設定切替が多発する場合は、レーザースキャナユニット103(y、m、c、k)のモード切替を抑制することで、駆動機構の寿命を延ばし、上述したような課題を回避することができる。   However, each time the color mode setting is switched, the drive mechanism of the scanner motor 2105 is gradually changed when the laser scanner unit 103 (y, m, c, k) is switched on in accordance with the set color mode. It deteriorates to. In general, the life of the drive mechanism is designed to have such durability that the image forming apparatus main body satisfies the number of sheets printed during the product life. However, if the color mode setting is continuously switched for one print job execution, the number of sheets to be printed cannot be satisfied during the predetermined product life, resulting in a print error or an expensive drive mechanism component. There is a risk of replacement. For this reason, in the present embodiment, when the color mode setting is frequently changed, the mode switching of the laser scanner unit 103 (y, m, c, k) is suppressed, thereby extending the life of the drive mechanism. Such a problem can be avoided.

(プリント準備動作の制御)
次に、本実施の形態の特徴であるカラーモード設定に基づくプリント準備動作について詳細に説明する。図11は、カラーモード設定に基づくプリント準備動作の制御シーケンスを示すフローチャートである。図11の処理は、画像形成装置の電源オン、又は画像形成装置が省電力モードから復帰した際に起動され、CPU301により実行される。
(Control of print preparation operation)
Next, the print preparation operation based on the color mode setting, which is a feature of the present embodiment, will be described in detail. FIG. 11 is a flowchart showing a control sequence of the print preparation operation based on the color mode setting. The processing in FIG. 11 is started when the image forming apparatus is turned on or when the image forming apparatus returns from the power saving mode, and is executed by the CPU 301.

ステップ(以下、Sとする)2200では、CPU301は、本実施の形態の特徴であるカラーモード切替カウントを0クリアする。カラーモード切替カウントは、上述したカラーモード設定によるプリント準備動作の切替が、連続何回行われたのかを示すカウンタであり、RAM303に格納されている。後述するが、カラーモード切替カウントが所定値(閾値)を超えた場合には、プリント準備動作の切替を行わない。本実施の形態では、画像形成装置の電源オンや省電力モードからの復帰が行われた場合には、CPU301は、前回のプリントジョブとは異なるプリントジョブを実行しようとしていると判断して、カラーモード切替カウンタを0クリアする。これにより、プリント準備動作中にカラーモードの設定が切り替えられた場合に、CPU301は、切替後のカラーモードに対応したプリント準備動作を行い、FPOTを削減するように制御する。なお、後述する処理において、CPU301は、プリント予測操作無しタイマ値として、タイマ291のタイマ値の参照(読み出し)を行う。タイマ291は画像形成装置の電源オン時にはリセットされるが、S2200において、タイマ291をリセットしてもよい。   In step (hereinafter referred to as S) 2200, CPU 301 clears the color mode switching count, which is a feature of the present embodiment, to zero. The color mode switching count is a counter indicating how many times the print preparation operation switching by the color mode setting described above has been performed continuously, and is stored in the RAM 303. As will be described later, when the color mode switching count exceeds a predetermined value (threshold), the print preparation operation is not switched. In this embodiment, when the image forming apparatus is turned on or returned from the power saving mode, the CPU 301 determines that a print job different from the previous print job is to be executed, and performs color printing. Clear the mode switch counter to zero. Thus, when the color mode setting is switched during the print preparation operation, the CPU 301 performs a print preparation operation corresponding to the color mode after the switching, and performs control so as to reduce FPOT. In the process described later, the CPU 301 refers to (reads out) the timer value of the timer 291 as the timer value without a print prediction operation. The timer 291 is reset when the image forming apparatus is powered on, but the timer 291 may be reset in S2200.

S2210では、CPU301は、その後のプリント動作開始指示を予測させるプリント予測操作が行われたかどうか判断する。ここで、プリント予測操作とは、例えば原稿給送装置制御部480やイメージリーダ制御部280を介して、原稿圧板の開閉や原稿の載置、操作部330の操作を指す。CPU301は、これらの操作を原稿給送装置制御部480やイメージリーダ制御部280を介して検知すると、プリント予測操作が行われたと判断し、処理をS2218に進める。   In step S2210, the CPU 301 determines whether a print prediction operation for predicting a subsequent print operation start instruction has been performed. Here, the print prediction operation refers to opening / closing of a document pressure plate, placement of a document, and operation of the operation unit 330 via, for example, the document feeder control unit 480 and the image reader control unit 280. If the CPU 301 detects these operations via the document feeder control unit 480 or the image reader control unit 280, the CPU 301 determines that a print prediction operation has been performed, and advances the process to step S2218.

一方、CPU301は、プリント予測操作が行われていないと判断した場合には、処理をS2213に進める。S2213では、CPU301は、タイマ291のタイマ値を参照して、プリント予測操作無しタイマ値が第二の時間である10分以上かどうかを判断する。プリント予測操作無しタイマ値としてのタイマ291のタイマ値は、1ms(ミリ秒)毎に更新される。CPU301は、タイマ291を読み出して、プリント予測操作無しタイマ値を取得することで、前回のプリント準備動作終了からの時間経過を取得することができる。本実施の形態では、プリント準備動作中にプリントジョブが投入されず、その後に前述したプリント予測操作が所定時間である10分間なかった場合には、次のプリント予測操作では、前回のプリントジョブとは異なるジョブを実行しようとしていると判断する。そのため、CPU301は、プリント予測操作無しタイマ値が10分以上である判断した場合には処理をS2215に進め、プリント予測操作無しタイマ値が10分未満と判断した場合には処理をS2210に戻す。S2215では、CPU301は、カラーモード切替カウンタを0クリアし、処理をS2210に戻す。   On the other hand, if the CPU 301 determines that the print prediction operation has not been performed, the CPU 301 advances the process to step S2213. In step S <b> 2213, the CPU 301 refers to the timer value of the timer 291 and determines whether or not the print prediction operation absence timer value is 10 minutes or more, which is the second time. The timer value of the timer 291 as a timer value without a print prediction operation is updated every 1 ms (milliseconds). The CPU 301 can acquire the elapsed time from the end of the previous print preparation operation by reading the timer 291 and acquiring the timer value without print prediction operation. In this embodiment, if a print job is not submitted during the print preparation operation and the print prediction operation described above has not been performed for a predetermined time of 10 minutes, the next print prediction operation uses the previous print job. Determines that it is trying to execute a different job. Therefore, the CPU 301 advances the process to step S2215 when determining that the print prediction non-operation timer value is 10 minutes or more, and returns the process to step S2210 when determining that the print prediction non-operation timer value is less than 10 minutes. In S2215, the CPU 301 clears the color mode switching counter to 0 and returns the process to S2210.

上述した処理により、プリント準備動作中にカラーモード設定が切り替えられた場合には、切り替えられたカラーモードに応じたプリント準備動作が行われ、FPOTを短縮するように制御する。一方、プリント準備動作が終了してからすぐにプリント予測操作が行われた場合には、CPU301は、同じプリントジョブを実行するためにプリント設定等の変更が行われたと判断する。そのため、CPU301は、プリント準備動作中のプリント準備動作の切替を行わないために、カラーモード切替カウンタをクリアしない。これにより、前述したカラーモード設定に対応したプリント準備動作制御の切替に伴う、切替機構の寿命の確保を実現する。   When the color mode setting is switched during the print preparation operation by the above-described processing, the print preparation operation corresponding to the switched color mode is performed, and control is performed to shorten the FPOT. On the other hand, when the print prediction operation is performed immediately after the print preparation operation is completed, the CPU 301 determines that the print setting or the like has been changed in order to execute the same print job. Therefore, the CPU 301 does not clear the color mode switching counter in order not to switch the print preparation operation during the print preparation operation. As a result, it is possible to ensure the life of the switching mechanism accompanying the switching of the print preparation operation control corresponding to the color mode setting described above.

S2218では、CPU301は、操作部330から入力されて設定されたカラーモード情報をRAM303へ保存する。RAM303に格納されるカラーモード情報は、図3(b)の画面から設定されたフルカラーモード、モノクロモード、フルカラー/モノクロ自動判断モードのいずれかのカラーモード情報である。S2260では、CPU301は、定着温度調整を実行する。詳細は後述するが、CPU301は、図9で説明したように、S2218で保存したカラーモード情報に応じて定着器170への電力供給を行い、定着器170の温度をプリント準備温度まで上昇させる。S2270では、CPU301は、スキャナユニット駆動を実行する。詳細は後述するが、CPU301は図10で説明したように、S2218で保存したカラーモード情報に応じて必要なレーザースキャナユニット103(y、m、c、k)の立ち上げ(駆動開始)と、不要なレーザースキャナユニットの駆動停止を行う。S2280は、CPU301は、当接離間機構の制御を実行する。詳細は後述するが、CPU301は、図4〜図7で説明したように、S2218で保存したカラーモード情報に応じて、当接離間機構の状態の切替を行う。   In step S <b> 2218, the CPU 301 stores the color mode information input and set from the operation unit 330 in the RAM 303. The color mode information stored in the RAM 303 is color mode information of any of the full color mode, monochrome mode, and full color / monochrome automatic determination mode set from the screen of FIG. In step S2260, the CPU 301 executes fixing temperature adjustment. Although details will be described later, as described with reference to FIG. 9, the CPU 301 supplies power to the fixing device 170 in accordance with the color mode information stored in step S <b> 2218 and raises the temperature of the fixing device 170 to the print preparation temperature. In S2270, the CPU 301 executes scanner unit driving. Although details will be described later, as described in FIG. 10, the CPU 301 starts up (starts driving) the necessary laser scanner unit 103 (y, m, c, k) according to the color mode information stored in S <b> 2218, Stop driving unnecessary laser scanner units. In step S2280, the CPU 301 executes control of the contact / separation mechanism. As will be described in detail later, the CPU 301 switches the state of the contact / separation mechanism according to the color mode information stored in S2218, as described with reference to FIGS.

S2290では、CPU301は、プリント予測操作が実行されるまでの時間を示すプリント予測操作実行タイマ値を0クリアする。プリント予測操作実行タイマ値は、タイマ291によって1ms毎にタイマ値が更新される。そのため、CPU301はタイマ291をリセットし、スタートさせて、タイマ291のタイマ値を読み出してプリント予測操作実行タイマ値を取得することで、タイマ291をリセットしてからの経過時間を判断することができる。   In step S2290, the CPU 301 clears the print prediction operation execution timer value indicating the time until the print prediction operation is executed to zero. The timer value of the print prediction operation execution timer value is updated by the timer 291 every 1 ms. Therefore, the CPU 301 resets and starts the timer 291, reads the timer value of the timer 291, and acquires the print prediction operation execution timer value, thereby determining the elapsed time since the timer 291 was reset. .

S2300では、CPU301は、操作部330を介してプリント動作開始指示を受信したかどうか(図中、プリント動作開始指示有り)を判断する。CPU301は、プリント動作開始指示を受信したと判断した場合には、処理をS2310に進め、プリント動作開始指示を受信していないと判断した場合には、処理をS2305に進める。S2310では、CPU301は、RAM303へ保存されたカラーモード情報と、操作部330から入力設定された最新のカラーモード情報を比較する。本実施の形態では、前述したように、カラーモードの設定切替が所定の回数を超えて行われた場合には、駆動機構の劣化を抑えるために、当接離間機構のカラーモードに応じた切替を行わない。そのため、RAM303へ保存されたカラーモード情報と、操作部330から入力設定された最新のカラーモード情報とが異なる場合がある。また、カラーモードとして、フルカラー/モノクロ自動判断モードが設定されている場合には、プリント動作開始時にカラーモードが決定される。即ち、CPU301は、イメージセンサ233(図1参照)により読み取られた原稿の画像データがカラー画像の場合はフルカラーモードに、モノクロ画像の場合にはモノクロモードに、カラーモードを設定し、RAM303に保存し、プリント動作を行う。そのため、フルカラー/モノクロ自動判断モードが設定されている場合には、上述したS2280の処理時には最終的なカラーモードが決定していない状態である。そのため、仮のカラーモードに対応して当接離間機構に設定された状態と、最終的に決定されたカラーモードとが異なる場合がある。そのため、CPU301は、当接離間機構に設定されたRAM303に保存されたカラーモード情報と、最終的に決定された、又は最終的に設定されたカラーモード情報であるプリント動作を行うときのカラーモードとが同じかどうかを判断する。CPU301は、カラーモード情報の設定(カラーモード設定)と、当接離間機構の当接離間状態が同じであると判断した場合には、処理をS2320に進め、カラーモード情報の設定と当接離間機構の状態が不一致と判断した場合には処理をS2315に進める。S2315では、CPU301は、最終的に決定された、又は最終的に設定されたカラーモード情報に応じて、当接離間機構の制御を実行する。   In step S <b> 2300, the CPU 301 determines whether a print operation start instruction has been received via the operation unit 330 (in the drawing, there is a print operation start instruction). If the CPU 301 determines that a print operation start instruction has been received, the process advances to step S2310. If the CPU 301 determines that a print operation start instruction has not been received, the process advances to step S2305. In step S <b> 2310, the CPU 301 compares the color mode information stored in the RAM 303 with the latest color mode information input and set from the operation unit 330. In this embodiment, as described above, when the color mode setting is switched over a predetermined number of times, the switching according to the color mode of the contact / separation mechanism is performed in order to suppress the deterioration of the drive mechanism. Do not do. For this reason, the color mode information stored in the RAM 303 may be different from the latest color mode information input and set from the operation unit 330. When the full color / monochrome automatic determination mode is set as the color mode, the color mode is determined at the start of the printing operation. That is, the CPU 301 sets the color mode in the full color mode when the image data of the document read by the image sensor 233 (see FIG. 1) is a color image, and sets the color mode in the monochrome image, and saves it in the RAM 303. Then, print operation is performed. Therefore, when the full color / monochrome automatic determination mode is set, the final color mode is not determined during the processing of S2280 described above. Therefore, the state set in the contact / separation mechanism corresponding to the temporary color mode may be different from the finally determined color mode. Therefore, the CPU 301 uses the color mode information stored in the RAM 303 set in the contact / separation mechanism and the color mode when performing the printing operation which is the finally determined or finally set color mode information. And are the same. If the CPU 301 determines that the color mode information setting (color mode setting) is the same as the contact / separation state of the contact / separation mechanism, the CPU 301 advances the process to S2320 to set the color mode information and contact / separation. If it is determined that the mechanism states do not match, the process advances to step S2315. In step S <b> 2315, the CPU 301 executes control of the contact / separation mechanism in accordance with the finally determined or finally set color mode information.

S2320では、CPU301は、S2310と同様に、プリント動作を行うときのカラーモードと、レーザースキャナユニット103に設定された駆動状態のカラーモードとが同じどうかを判断する。CPU301は、カラーモード設定と、レーザースキャナユニット103の駆動状態が同じであると判断した場合には、処理をS2328に進め、同じではないと判断した場合には処理をS2325に進める。S2325では、CPU301は、プリント動作を行うときのカラーモードに応じて、レーザースキャナユニット103のスキャナモータ2105の駆動制御を実行する。   In S2320, as in S2310, the CPU 301 determines whether the color mode for performing the printing operation is the same as the color mode of the drive state set in the laser scanner unit 103. If the CPU 301 determines that the color mode setting and the drive state of the laser scanner unit 103 are the same, the CPU 301 advances the process to step S2328, and if the CPU 301 determines that the color mode setting is not the same, advances the process to step S2325. In step S2325, the CPU 301 executes drive control of the scanner motor 2105 of the laser scanner unit 103 in accordance with the color mode used when performing the printing operation.

S2328では、CPU301は、図9で説明したように、記録材P上の未定着トナー像を記録材Pへ定着可能な温度であるプリント温度に達するまで、定着器170のヒータ1へ電力供給を行う。S2330では、CPU301は、次のような状態になり、プリント動作の準備が整ったと判断すると、プリント動作を開始する。即ち、CPU301は、当接離間機構の当接離間状態が、プリント動作を行うときのカラーモードに応じた状態に設定され、レーザースキャナユニット103のスキャナモータ2105の回転速度が目標速度に到達したことを判断する。そして、CPU301は、定着器170のヒータ1の温度がプリント温度に到達したと判断するとプリント動作を開始する。S2335では、CPU301は、プリント動作が完了したかどうかを判断し、完了したと判断した場合には、処理をS2340に進め、完了していないと判断した場合には、処理をS2335に戻す。   In step S2328, the CPU 301 supplies power to the heater 1 of the fixing unit 170 until the print temperature, which is a temperature at which the unfixed toner image on the recording material P can be fixed to the recording material P, as described with reference to FIG. Do. In S2330, the CPU 301 enters the following state and starts the printing operation when determining that the printing operation is ready. That is, the CPU 301 determines that the contact / separation state of the contact / separation mechanism is set to a state corresponding to the color mode when performing the printing operation, and the rotation speed of the scanner motor 2105 of the laser scanner unit 103 has reached the target speed. Judging. When the CPU 301 determines that the temperature of the heater 1 of the fixing device 170 has reached the printing temperature, the CPU 301 starts the printing operation. In S2335, the CPU 301 determines whether the printing operation is completed. If it is determined that the printing operation is completed, the process proceeds to S2340. If it is determined that the printing operation is not completed, the process returns to S2335.

S2340では、CPU301は、カラーモード切替カウントを0クリアする。S2360では、CPU301は、プリント予測操作無しタイマ値を0クリアする。S2370では、CPU301は、レーザースキャナユニット103のスキャナモータ2105の駆動を停止する(スキャナユニットの駆動停止)。S2380では、CPU301は、定着器170のヒータ1への電力供給を停止し、定着温度の調整動作を停止させ、再びプリント予測操作の検知を行うために、処理をS2210に戻す。   In S2340, the CPU 301 clears the color mode switching count to zero. In S2360, the CPU 301 clears the timer value without a print prediction operation to zero. In step S2370, the CPU 301 stops driving the scanner motor 2105 of the laser scanner unit 103 (stops driving the scanner unit). In S2380, the CPU 301 stops the power supply to the heater 1 of the fixing device 170, stops the fixing temperature adjustment operation, and returns the process to S2210 in order to detect the print prediction operation again.

S2305では、CPU301は、タイマ291のタイマ値を参照して、プリント予測操作実行タイマ値が第一の時間である30秒以上かどうかを判断する。プリント予測操作実行タイマ値としてのタイマ291のタイマ値は、1ms(ミリ秒)毎に更新される。CPU301は、タイマ291を読み出して、プリント予測操作実行タイマ値を取得することで、プリント準備動作終了からの時間経過を取得することができる。CPU301は、プリント予測操作実行タイマ値が30秒以上であると判断した場合には、処理をS2360に進め、30秒未満と判断した場合には、処理をS2308に進める。S2360では、CPU301は、プリント準備動作を終了させるため、タイマ291をリセットしてスタートさせることにより、プリント予測操作無しタイマ値を0クリアする。この時点から10分以上経過するまでに、S2210の処理においてプリント予測操作が行われたと判断した場合は、同じプリントジョブのカラーモード設定が継続していると判断して、その後のカラーモード切替でプリント予測動作の切替を行わない。これにより、切替機構の寿命を延ばす。そして、CPU301は、プリント動作が終了した場合と同様に、S2370ではレーザースキャナユニット103の駆動停止を行い、S2380では、ヒータ1への電力供給を停止し、定着温度調整動作を停止する。   In step S <b> 2305, the CPU 301 refers to the timer value of the timer 291 and determines whether the print prediction operation execution timer value is 30 seconds or more, which is the first time. The timer value of the timer 291 as the print prediction operation execution timer value is updated every 1 ms (milliseconds). The CPU 301 can acquire the elapsed time from the end of the print preparation operation by reading the timer 291 and acquiring the print prediction operation execution timer value. If the CPU 301 determines that the print prediction operation execution timer value is 30 seconds or longer, the CPU 301 advances the process to step S2360. If the CPU 301 determines that the print prediction operation execution timer value is less than 30 seconds, the CPU 301 advances the process to step S2308. In step S <b> 2360, the CPU 301 resets the timer 291 and starts the timer 291 to end the print preparation operation, thereby clearing the print prediction non-operation timer value to zero. If it is determined that the print prediction operation has been performed in the process of S2210 until 10 minutes or more have passed since this time, it is determined that the color mode setting for the same print job is continued, and the color mode is switched thereafter. The print prediction operation is not switched. This extends the life of the switching mechanism. Then, the CPU 301 stops driving the laser scanner unit 103 in S2370, and stops the power supply to the heater 1 and stops the fixing temperature adjustment operation in S2380, as in the case where the printing operation is completed.

S2308では、CPU301は、プリント動作開始指示を予測させるプリント予測操作が行われたかどうか判断し、行われたと判断した場合には処理をS2220に進め、行われていないと判断した場合には処理をS2300に戻す。S2220では、CPU301は、行われたプリント予測操作がカラーモードの変更かどうかを判断し、カラーモードの変更であると判断した場合には処理をS2230に進め、カラーモードの変更ではないと判断した場合には処理をS2290に進める。S2230では、CPU301は、カラーモード切替カウントを1加算して更新する。S2240では、CPU301は、カラーモード切替カウントの値が所定値である閾値以下かどうかを判断し、閾値以下であると判断した場合には処理をS2218に進め、閾値よりも大きいと判断した場合には処理をS2290に進める。   In step S2308, the CPU 301 determines whether a print prediction operation for predicting a print operation start instruction has been performed. If it is determined that the print operation has been performed, the process proceeds to step S2220; Return to S2300. In step S2220, the CPU 301 determines whether the print prediction operation performed is a change in color mode. If the CPU 301 determines that the color mode is changed, the process advances to step S2230 to determine that the change is not a change in color mode. In the case, the process proceeds to S2290. In S2230, the CPU 301 updates the color mode switching count by adding 1. In S2240, the CPU 301 determines whether the value of the color mode switching count is equal to or less than a predetermined threshold value. If it is determined that the color mode switching count is equal to or less than the threshold value, the process proceeds to S2218. Advances the process to S2290.

これにより、カラーモード切替カウントが閾値以下の場合には、CPU301は、再度、操作部330から入力されたカラーモード設定をRAM303に保存し(S2218)、プリント準備動作の切替を実施する(S2260、S2270、S2280)。一方、カラーモード設定が変更されていない、又はカラーモード切替カウントが閾値よりも大きい場合は、CPU301は、再度、プリント予測操作実行タイマ値を0クリア(S2290)して、プリント動作開始指示が入力されるのを待つ。本実施の形態において、カラーモード切替カウントの閾値は1に設定しており、プリント準備動作中のプリント準備動作の切替は1回だけ行われる。なお、カラーモード切替カウントの閾値はプリント準備動作で駆動される切替機構の構成や想定している寿命に基づいて決定されるものであり、1でなくてもよい。また、本実施の形態では、プリント準備動作終了から10分経過した場合や画像形成装置の電源オンされた場合にはカラーモード切替カウントを0クリアしている。プリント準備動作の切替が行われるようにする条件は、切替機構の構成や想定される寿命により決定されるため、上述したタイミングで、カラーモード切替カウントをクリアしてもよいし、しなくてもよい。   As a result, when the color mode switching count is equal to or smaller than the threshold, the CPU 301 stores the color mode setting input from the operation unit 330 in the RAM 303 again (S2218), and switches the print preparation operation (S2260, S2270, S2280). On the other hand, if the color mode setting has not been changed or the color mode switching count is greater than the threshold, the CPU 301 again clears the print prediction operation execution timer value to 0 (S2290), and a print operation start instruction is input. Wait for it. In the present embodiment, the threshold value for the color mode switching count is set to 1, and the print preparation operation is switched only once during the print preparation operation. Note that the threshold value of the color mode switching count is determined based on the configuration of the switching mechanism driven in the print preparation operation and the assumed lifetime, and may not be 1. In this embodiment, the color mode switching count is cleared to 0 when 10 minutes have elapsed from the end of the print preparation operation or when the image forming apparatus is powered on. Since the condition for switching the print preparation operation is determined by the configuration of the switching mechanism and the assumed lifetime, the color mode switching count may or may not be cleared at the timing described above. Good.

[定着温度の調整動作]
次に、定着温度の調整動作について説明する。図12は、定着温度調整動作の制御シーケンスを示すフローチャートである。図12の処理は、図11のS2260を実行するときに起動され、CPU301により実行される。
[Fixing temperature adjustment]
Next, the adjustment operation of the fixing temperature will be described. FIG. 12 is a flowchart showing a control sequence of the fixing temperature adjustment operation. The process of FIG. 12 is started when executing S2260 of FIG.

S1310では、CPU301は、RAM303に保存されたカラーモード設定を読み出し、設定されたカラーモードがモノクロモードかどうかを判断する。CPU301は、設定されたカラーモードがモノクロモードであると判断した場合には処理をS1320に進め、モノクロモードではないと判断した場合には処理をS1330に進める。S1320では、CPU301は、定着器170のヒータ1の目標温度をモノクロモード時のプリント準備温度である120℃になるように(定着目標温度=モノクロプリント準備温度)、定着器170のヒータ1へ電力供給を行い、処理を戻す。なお、例えば、操作部330からカラーモード設定がフルカラーモードからモノクロモードに設定変更されたときに、既にフルカラーモードでのプリント準備温度でプリント準備動作が開始されている場合がある。この場合には、CPU301は、プリント準備温度をフルカラーモード時の温度(80℃)からモノクロモード時の温度(120℃)に切り替える処理を行う。   In step S1310, the CPU 301 reads the color mode setting stored in the RAM 303, and determines whether the set color mode is a monochrome mode. If the CPU 301 determines that the set color mode is the monochrome mode, the process advances to step S1320. If the CPU 301 determines that the set color mode is not the monochrome mode, the process advances to step S1330. In step S1320, the CPU 301 supplies power to the heater 1 of the fixing unit 170 so that the target temperature of the heater 1 of the fixing unit 170 becomes 120 ° C., which is the print preparation temperature in the monochrome mode (fixing target temperature = monochrome printing preparation temperature). Supply and return processing. For example, when the color mode setting is changed from the full color mode to the monochrome mode from the operation unit 330, the print preparation operation may already be started at the print preparation temperature in the full color mode. In this case, the CPU 301 performs processing for switching the print preparation temperature from the temperature in the full color mode (80 ° C.) to the temperature in the monochrome mode (120 ° C.).

S1330では、CPU301は、カラーモード設定がフルカラー/モノクロ自動判断モードかどうかを判断し、自動判断モードであると判断した場合には処理をS1340に進める。一方、CPU301は、自動判断モードではない、即ちフルカラーモードであると判断した場合には、処理をS1360に進める。S1340では、CPU301は、既に定着器170へ電力供給中かどうかを判断し、電力供給中であると判断した場合には、自動判断モードなので最終的なカラーモード設定が決定していないため、プリント準備温度を変更せずに、処理を戻す。一方、CPU301は、電力供給中ではないと判断した場合には、処理をS1350に進める。   In S1330, the CPU 301 determines whether or not the color mode setting is the full color / monochrome automatic determination mode. If it is determined that the color mode setting is the automatic determination mode, the process proceeds to S1340. On the other hand, if the CPU 301 determines that the mode is not the automatic determination mode, that is, the full color mode, the process advances to step S1360. In step S1340, the CPU 301 determines whether or not power is already being supplied to the fixing device 170. If it is determined that power is being supplied, the final color mode setting has not been determined since it is an automatic determination mode, so printing is not performed. Return the process without changing the preparation temperature. On the other hand, if the CPU 301 determines that power is not being supplied, the process advances to step S1350.

ここで、電力供給中であると判断した場合には、プリント準備温度を変更せずに処理を戻す理由は次のとおりである。即ち、フルカラー/モノクロ自動判断モードの場合、プリント動作が開始され、イメージセンサ233によって読み取られた原稿画像がモノクロ画像なのかどうかを、画像信号制御部281が判断する。そして、CPU301は、原稿画像がモノクロ画像であると判断するとモノクロモードでプリント動作を行い、そうでなければフルカラーモードでプリント動作を行う。このため、図11のS2260のプリント準備動作時点では、フルカラーモードとモノクロモードのどちらのカラーモードでプリント準備動作を行うのが適切なのかが判断できないので、プリント準備温度の変更を行っていない。   Here, when it is determined that the power is being supplied, the reason for returning the processing without changing the print preparation temperature is as follows. That is, in the full color / monochrome automatic determination mode, the printing operation is started, and the image signal control unit 281 determines whether the document image read by the image sensor 233 is a monochrome image. If the CPU 301 determines that the document image is a monochrome image, the CPU 301 performs a printing operation in the monochrome mode, and otherwise performs a printing operation in the full color mode. For this reason, at the time of the print preparation operation of S2260 in FIG. 11, it is not possible to determine whether it is appropriate to perform the print preparation operation in the full color mode or the monochrome mode, so the print preparation temperature is not changed.

S1350では、CPU301は、定着器170のヒータ1の目標温度をモノクロモード時のプリント準備温度である120℃になるように(定着目標温度=モノクロプリント準備温度)、定着器170のヒータ1へ電力供給を行い、処理を戻す。ここで、最終的なカラーモードが決定していないにもかかわらず、モノクロモードでヒータ1に電力供給している理由は、次のとおりである。即ち、定着器170がモノクロモードでのプリント準備温度(120℃)であれば、プリント開始指示を受信してからヒータ1の温度をプリント温度(150℃)へ到達させるまでの時間が短い。そのため、ヒータ1の温度が上昇するまでの待ち時間であるダウンタイムを削減することができるためである。なお、フルカラーモードでプリント準備動作を行っているときに、モノクロモードでプリント動作が開始された場合には、定着器170のヒータ1の温度がモノクロプリント準備温度である120℃に達してから、プリント動作を開始する。   In S1350, the CPU 301 supplies power to the heater 1 of the fixing device 170 so that the target temperature of the heater 1 of the fixing device 170 becomes 120 ° C., which is the print preparation temperature in the monochrome mode (fixing target temperature = monochrome printing preparation temperature). Supply and return processing. Here, the reason why power is supplied to the heater 1 in the monochrome mode even though the final color mode has not been determined is as follows. That is, if the fixing device 170 is at the print preparation temperature (120 ° C.) in the monochrome mode, the time from when the print start instruction is received until the temperature of the heater 1 reaches the print temperature (150 ° C.) is short. For this reason, it is possible to reduce downtime, which is a waiting time until the temperature of the heater 1 rises. When the print operation is started in the monochrome mode when the print preparation operation is performed in the full color mode, the temperature of the heater 1 of the fixing device 170 reaches 120 ° C. which is the monochrome print preparation temperature. Start print operation.

S1360では、CPU301は、既に定着器170へ電力供給中かどうかを判断し、電力供給中であると判断した場合には、プリント準備温度を変更せずに処理を戻す。一方、CPU301は、電力供給中ではないと判断した場合には、処理をS1370に進める。ここで、定着器170へ電力供給中であると判断した場合には、プリント準備温度を変更せずに処理を戻す理由について説明する。図9で説明したように、フルカラーモードでのプリント準備温度(80℃)に対して、モノクロモードでのプリント準備温度(120℃)の方が、プリント開始動作での目標温度であるプリント温度(150℃)に近い。既にモノクロモードでのプリント準備温度(120℃)で定着器170への電力供給が開始されている場合には、フルカラーモードでのプリント準備温度(80℃)にヒータ1の目標温度を下げると、120℃に達するまでに投入された電力が無駄になってしまう。一方、既にフルカラーモードでのプリント準備温度で定着器170への電力供給が開始されている場合には、プリント準備温度を切り替える必要がないので、プリント準備温度を変更しない。S1370では、CPU301は、定着器170のヒータ1の目標温度をフルカラーモード時のプリント準備温度である80℃になるように(定着目標温度=フルカラープリント準備温度)、定着器170のヒータ1へ電力供給を行い、処理を戻す。   In step S <b> 1360, the CPU 301 determines whether power is already being supplied to the fixing device 170. If it is determined that power is being supplied, the process returns without changing the print preparation temperature. On the other hand, if the CPU 301 determines that power is not being supplied, the process proceeds to step S1370. Here, the reason why the process is returned without changing the print preparation temperature when it is determined that power is being supplied to the fixing device 170 will be described. As described with reference to FIG. 9, the print preparation temperature (120 ° C.) in the monochrome mode is higher than the print preparation temperature (80 ° C.) in the full color mode, which is the target temperature in the print start operation ( 150 ° C). If power supply to the fixing device 170 has already been started at the print preparation temperature (120 ° C.) in the monochrome mode, the target temperature of the heater 1 is lowered to the print preparation temperature (80 ° C.) in the full color mode. The electric power input before reaching 120 ° C. is wasted. On the other hand, when power supply to the fixing device 170 has already been started at the print preparation temperature in the full-color mode, it is not necessary to switch the print preparation temperature, so the print preparation temperature is not changed. In S1370, the CPU 301 supplies power to the heater 1 of the fixing device 170 so that the target temperature of the heater 1 of the fixing device 170 becomes 80 ° C. which is the print preparation temperature in the full color mode (fixing target temperature = full color printing preparation temperature). Supply and return processing.

[当接離間機構の制御]
次に、当接離間機構の制御動作について説明する。図13は、当接離間機構の制御動作の制御シーケンスを示すフローチャートである。図13の処理は、図11のS2280、S2315を実行するときに起動され、CPU301により実行される。
[Control of contact / separation mechanism]
Next, the control operation of the contact / separation mechanism will be described. FIG. 13 is a flowchart showing a control sequence of the control operation of the contact / separation mechanism. The process of FIG. 13 is started when executing S2280 and S2315 of FIG.

S1410では、CPU301は、RAM303に保存されたカラーモード設定を読み出し、設定されたカラーモードがモノクロモードかどうかを判断する。CPU301は、設定されたカラーモードがモノクロモードであると判断した場合には処理をS1420に進め、モノクロモードではないと判断した場合には処理をS1440に進める。S1420では、CPU301は、当接離間機構の状態が離間状態(離間モード)かどうかどうかを判断し、離間状態であると判断した場合には当接離間機構の状態を変更せず、処理を戻す。一方、当接離間機構の状態が離間状態(離間モード)かどうかどうかを判断し、離間状態ではないと判断した場合には、CPU301は、処理をS1430に進める。S1430では、CPU301は、当接離間機構の状態を離間状態(離間モード)に移行させて、処理を戻す。   In step S1410, the CPU 301 reads the color mode setting stored in the RAM 303, and determines whether the set color mode is a monochrome mode. If the CPU 301 determines that the set color mode is the monochrome mode, the process proceeds to step S1420. If the CPU 301 determines that the set color mode is not the monochrome mode, the process proceeds to step S1440. In S1420, the CPU 301 determines whether or not the state of the contact / separation mechanism is the separation state (separation mode). If it is determined that the contact / separation mechanism is the separation state, the CPU 301 returns the processing without changing the state of the contact / separation mechanism. . On the other hand, it is determined whether or not the state of the contact / separation mechanism is the separation state (separation mode). If it is determined that the contact / separation mechanism is not the separation state, the CPU 301 advances the process to step S1430. In S1430, the CPU 301 shifts the state of the contact / separation mechanism to the separation state (separation mode) and returns the process.

S1440では、CPU301は、設定されたカラーモードがフルカラー/モノクロ自動判断モードかどうかを判断する。CPU301は、設定されたカラーモードが自動判断モードであると判断した場合には、プリント準備動作時点では、どちらのカラーモードでプリント準備動作を行うのが適切なのか判断できないため、当接離間機構の状態を変更せずに、処理を戻す。一方、CPU301は、設定されたカラーモードが自動判断モードではない、即ちフルカラーモードであると判断した場合には、処理をS1450に進める。S1450では、CPU301は、当接離間機構の状態が当接状態(当接モード)かどうかを判断し、当接状態であると判断した場合には当接離間機構の状態を変更せずに、処理を戻す。一方、当接離間機構の状態が離間状態(離間モード)であると判断した場合には、CPU301は、処理をS1460に進める。S1460では、CPU301は、当接離間機構の状態を当接状態(当接モード)に移行させて、処理を戻す。   In step S1440, the CPU 301 determines whether the set color mode is the full color / monochrome automatic determination mode. When the CPU 301 determines that the set color mode is the automatic determination mode, the contact / separation mechanism cannot be determined in which color mode the print preparation operation is appropriate at the time of the print preparation operation. Returns the process without changing the state. On the other hand, if the CPU 301 determines that the set color mode is not the automatic determination mode, that is, the full color mode, the process advances to step S1450. In S1450, the CPU 301 determines whether or not the state of the contact / separation mechanism is the contact state (contact mode), and if it is determined to be the contact state, the CPU 301 does not change the state of the contact / separation mechanism. Return processing. On the other hand, when determining that the state of the contact / separation mechanism is the separation state (separation mode), the CPU 301 advances the processing to step S1460. In S1460, the CPU 301 shifts the state of the contact / separation mechanism to the contact state (contact mode) and returns the process.

[スキャナモータの駆動制御]
次に、スキャナモータの駆動制御動作について説明する。図14は、スキャナモータ駆動制御動作の制御シーケンスを示すフローチャートである。図14の処理は、図11のS2270、S2325を実行するときに起動され、CPU301により実行される。
[Scanner motor drive control]
Next, the drive control operation of the scanner motor will be described. FIG. 14 is a flowchart showing a control sequence of the scanner motor drive control operation. The process of FIG. 14 is started when executing S2270 and S2325 of FIG.

S2410では、CPU301は、RAM303に保存されたカラーモード設定を読み出し、設定されたカラーモードがモノクロモードかどうかを判断する。CPU301は、設定されたカラーモードがモノクロモードであると判断した場合には処理をS2420に進め、モノクロモードではないと判断した場合には処理をS2415に進める。S2420では、CPU301は、トナーの色がイエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラム101を走査するレーザースキャナユニット103(y、m、c)を立ち上げ中かどうかを判断する。CPU301は、レーザースキャナユニット103(y、m、c)を立ち上げ中であると判断した場合には処理をS2430に進め、立ち上げ中ではないと判断した場合には処理をS2450に進める。S2430では、CPU301は、カラーモードがモノクロモードなので、トナーの色がブラックの感光ドラム101kを走査するレーザースキャナユニット103kだけを立ち上げる。そのため、CPU301は、レーザースキャナユニット103(y、m、c)の立ち下げ処理を実行するため、レーザースキャナユニット103(y、m、c)の駆動を停止させ、処理を戻す。S2450では、CPU301は、トナーの色がブラックの感光ドラム101kを走査するレーザースキャナユニット103kを立ち上げ中かどうか判断する。CPU301は、レーザースキャナユニット103kを立ち上げ中であると判断した場合には処理を戻し、立ち上げ中ではないと判断した場合には、処理をS2455に進める。S2455では、CPU301は、レーザースキャナユニット103kの立ち上げを実行し、処理を戻す。   In step S2410, the CPU 301 reads the color mode setting stored in the RAM 303, and determines whether the set color mode is a monochrome mode. If the CPU 301 determines that the set color mode is the monochrome mode, the process proceeds to step S2420. If the CPU 301 determines that the set color mode is not the monochrome mode, the process proceeds to step S2415. In step S2420, the CPU 301 determines whether the laser scanner unit 103 (y, m, c) that scans the photosensitive drums 101 whose toner colors are yellow, magenta, and cyan is being started up. If the CPU 301 determines that the laser scanner unit 103 (y, m, c) is being started up, the process advances to step S2430. If the CPU 301 determines that the laser scanner unit 103 (y, m, c) is not starting up, the process advances to step S2450. In S2430, since the color mode is the monochrome mode, the CPU 301 activates only the laser scanner unit 103k that scans the photosensitive drum 101k whose toner color is black. Therefore, the CPU 301 stops the driving of the laser scanner unit 103 (y, m, c) and returns the process in order to execute the process of lowering the laser scanner unit 103 (y, m, c). In step S2450, the CPU 301 determines whether the laser scanner unit 103k that scans the photosensitive drum 101k whose toner color is black is being started up. If the CPU 301 determines that the laser scanner unit 103k is being started up, it returns the process. If it is determined that the laser scanner unit 103k is not being started up, the CPU 301 advances the process to step S2455. In S2455, the CPU 301 executes startup of the laser scanner unit 103k and returns the process.

S2415では、CPU301は、RAM303に保存されたカラーモードがフルカラーモードかどうかを判断する。CPU301は、設定されたカラーモードがフルカラーモードであると判断した場合には処理をS2440に進め、モノクロモードではない(フルカラー/モノクロ自動判断モードである)と判断した場合には処理をS2418に進める。S2440では、CPU301は、トナーの色がイエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラム101を走査するレーザースキャナユニット103(y、m、c)を立ち上げ中かどうか判断する。CPU301は、レーザースキャナユニット103(y、m、c)を立ち上げ中であると判断した場合には処理をS2450に進め、立ち上げ中ではないと判断した場合には処理をS2445に進める。S2445では、CPU301は、レーザースキャナユニット103(y、m、c)の立ち上げ処理を実行し、更にレーザースキャナユニット103kの立ち上げを行うため、処理をS2450に進める。   In step S2415, the CPU 301 determines whether the color mode stored in the RAM 303 is a full color mode. If the CPU 301 determines that the set color mode is the full color mode, the process proceeds to S2440. If the CPU 301 determines that the set color mode is not the monochrome mode (the full color / monochrome automatic determination mode), the process proceeds to S2418. . In step S <b> 2440, the CPU 301 determines whether the laser scanner unit 103 (y, m, c) that scans the photosensitive drums 101 whose toner colors are yellow, magenta, and cyan is being started up. If the CPU 301 determines that the laser scanner unit 103 (y, m, c) is being started up, the process advances to step S2450. If the CPU 301 determines that the laser scanner unit 103 (y, m, c) is not starting up, the process advances to step S2445. In S2445, the CPU 301 executes the startup process of the laser scanner unit 103 (y, m, c), and further advances the process to S2450 in order to start up the laser scanner unit 103k.

S2418では、CPU301は、トナーの色がブラックの感光ドラム101kを走査するレーザースキャナユニット103kを立ち上げ中かどうか判断する。CPU301は、レーザースキャナユニット103kを立ち上げ中であると判断した場合には処理を戻し、立ち上げ中ではないと判断した場合には、全てのレーザースキャナユニット103(y、m、c、k)を立ち上げるために、処理をS2440に進める。即ち、S2415で判断したカラーモード設定が、フルカラー/モノクロ自動判断モードの場合には、レーザースキャナユニット103kが立ち上げ中でなければ、全色のレーザースキャナユニット103(y、m、c、k)を立ち上げる。これにより、カラーモードがフルカラーモード、又はモノクロモードのどちらが設定された場合でも、プリント動作開始時にスキャナユニットの立ち上げ処理が必要ない状態にしておくことができる。一方、レーザースキャナユニット103kが立ち上げ中であれば、どちらかのカラーモード設定に対応して、いずれかのレーザースキャナユニット103の立ち上げ処理が実行されていると判断できるので、立ち上げ動作及び立ち下げ動作の変更は行わない。   In step S2418, the CPU 301 determines whether the laser scanner unit 103k that scans the photosensitive drum 101k whose toner color is black is being started up. When the CPU 301 determines that the laser scanner unit 103k is being started up, the CPU 301 returns the processing, and when it is determined that the laser scanner unit 103k is not being started up, all the laser scanner units 103 (y, m, c, k) are returned. The process proceeds to S2440. That is, if the color mode setting determined in S2415 is the full color / monochrome automatic determination mode, the laser scanner unit 103 (y, m, c, k) for all colors is selected unless the laser scanner unit 103k is in the process of starting. Launch. As a result, regardless of whether the color mode is set to the full color mode or the monochrome mode, it is possible to make the scanner unit startup process unnecessary at the start of the printing operation. On the other hand, if the laser scanner unit 103k is being started up, it can be determined that the start-up process of any one of the laser scanner units 103 is executed in accordance with either color mode setting. The change of the falling operation is not performed.

以上説明したように、本実施の形態によれば、画像形成装置の操作部で設定されたカラーモード設定によるプリント準備動作制御の切替が、連続して所定回数以上行われた場合は、それ以上、プリント準備動作制御の切替を行わない。よって、カラーモード設定に対応した準備動作制御の切替に伴う、切替機構の寿命を確保することができる。一方、カラーモード設定の切替が所定回数未満であれば、準備動作に要する時間を削減することができる。よって、準備動作による切替機構の寿命確保とダウンタイム削減の両立を実現し、最適なプリント準備動作を行うことが可能である。   As described above, according to the present embodiment, when the print preparation operation control switching by the color mode setting set by the operation unit of the image forming apparatus is continuously performed a predetermined number of times or more, it is more than that. The print preparation operation control is not switched. Therefore, it is possible to ensure the life of the switching mechanism accompanying the switching of the preparation operation control corresponding to the color mode setting. On the other hand, if the switching of the color mode setting is less than the predetermined number, the time required for the preparation operation can be reduced. Therefore, it is possible to realize both the ensuring of the life of the switching mechanism by the preparation operation and the reduction of downtime, and the optimum print preparation operation can be performed.

以上、本実施の形態によれば、カラーモード設定に応じてプリント準備動作を行うために駆動される駆動機構の寿命確保とダウンタイム削減の両立を図ることができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to achieve both of ensuring the life of the drive mechanism that is driven to perform the print preparation operation according to the color mode setting and reducing the downtime.

140 中間転写ベルトユニット
301 CPU
330 操作部
140 Intermediate transfer belt unit 301 CPU
330 Operation unit

Claims (17)

それぞれ異なる色成分の画像を形成するための複数の画像形成ユニットを有し、前記複数の画像形成ユニットを用いてフルカラー画像を形成するフルカラーモードと、前記複数の画像形成ユニットのうちの所定の1つの画像形成ユニットを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとで動作可能な画像形成手段と、
前記フルカラーモードと前記モノクロモードとを含むカラーモードのうち実行するカラーモードを示すカラーモード情報を入力するための操作部と、
画像形成の開始の指示を入力するための入力手段と、
画像形成の開始指示の入力が予測されるユーザによる操作を検知すると、前記操作部より入力された前記カラーモード情報に応じた画像形成の準備動作のために前記画像形成手段の動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記カラーモード情報が変更される度に前記変更された前記カラーモード情報に応じて準備動作を変更するとともに、前記準備動作の変更の回数が所定値を超えると、前記カラーモード情報に応じた前記準備動作の変更を行わないことを特徴とする画像形成装置。
A plurality of image forming units for forming images of different color components, a full color mode for forming a full color image using the plurality of image forming units, and a predetermined one of the plurality of image forming units Image forming means operable in a monochrome mode for forming a monochrome image using two image forming units;
An operation unit for inputting color mode information indicating a color mode to be executed among color modes including the full color mode and the monochrome mode ;
An input means for inputting an instruction to start image formation;
When an operation by a user who is predicted to input an instruction to start image formation is detected, the operation of the image forming unit is controlled for an image formation preparation operation according to the color mode information input from the operation unit. Control means;
With
The control means changes the preparation operation according to the changed color mode information every time the color mode information is changed, and when the number of changes of the preparation operation exceeds a predetermined value, the color mode An image forming apparatus , wherein the preparation operation is not changed according to information .
前記カラーモード情報は、前記開始指示が入力されるまで変更可能であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 Said color mode information, the image forming apparatus according to claim 1, wherein the indication of the start can be changed until the input. 前記制御手段は、前記準備動作を開始してから第一の時間が経過するまでの間に、前記入力手段から前記開始指示が入力されない場合には、前記準備動作を終了させことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。 Characterized in that said control means during a period from the start the preparation operation until the first time elapses, when an instruction of the start from the input means is not input, the Ru terminates the preparation operation The image forming apparatus according to claim 1 or 2. 前記準備動作の回数を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記準備動作を終了させてから第二の時間が経過するまでの間に、前記画像形成の開始指示の入力が予測される操作を検知しない場合には、前記記憶手段に記憶された前記準備動作の回数をクリアすることを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
Storage means for storing the number of times of the preparation operation,
If the control means does not detect an operation that is predicted to be input of an instruction to start image formation after the preparatory operation is finished and until a second time elapses, the control means The image forming apparatus according to claim 3, wherein the stored number of the preparation operations is cleared.
前記準備動作の回数を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、記録材に画像形成する画像形成動作を実行すると、前記記憶手段に記憶された前記準備動作の回数をクリアすることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。
Storage means for storing the number of times of the preparation operation,
3. The image formation according to claim 1, wherein when the image forming operation for forming an image on a recording material is executed, the control unit clears the number of the preparation operations stored in the storage unit. apparatus.
前記準備動作の回数を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記画像形成装置の電源がオンされた場合には、前記記憶手段に記憶された前記準備動作の回数をクリアすることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。
Storage means for storing the number of times of the preparation operation,
3. The image according to claim 1, wherein the control unit clears the number of times of the preparatory operation stored in the storage unit when the power of the image forming apparatus is turned on. Forming equipment.
前記準備動作の回数を記憶する記憶手段と、
前記画像形成手段への電力供給を停止する省電力モードへの移行が可能な電源制御部と、
を備え、
前記制御手段は、前記画像形成手段への電力供給を行うために前記電源制御部を前記省電力モードから復帰させた場合には、前記記憶手段に記憶された前記準備動作の回数をクリアすることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。
Storage means for storing the number of times of the preparation operation;
A power control unit capable of shifting to a power saving mode for stopping power supply to the image forming unit;
With
The control unit clears the number of the preparatory operations stored in the storage unit when the power supply control unit is returned from the power saving mode in order to supply power to the image forming unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
原稿を読み取る読取手段を備え、
前記読取手段は、読み取りが行われるべき原稿が載置される原稿台と、前記原稿台上の原稿の有無を検知する検知手段を有し、
前記画像形成の開始の指示の入力が予測される操作は、読み取りが行われる原稿が前記原稿台へ載置されることであり、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記原稿の載置を検知することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像形成装置。
Comprising reading means for reading a document;
It said reading means includes a document table document to read is performed is placed, and detecting means for detecting the presence of a document on the document table,
An operation in which an input of an instruction to start image formation is predicted is that a document to be read is placed on the document table,
Said control means based on a detection result of said detecting means, an image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7, characterized in that to detect the placement of the document.
前記画像形成の開始指示の入力が予測される操作は、前記入力手段からの前記画像形成の開始の指示の入力とは異なる前記操作部か入力する操作であることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像形成装置。 Operation input of an instruction of start of the image formation is predicted, claims, characterized in that said from said input means and the input of the instruction to start image forming is an operation for inputting et al or different the operating unit 8. The image forming apparatus according to any one of 1 to 7 . 前記複数の画像形成ユニットの各々は、トナー像が形成され感光体と、前記感光体を露光するための露光手段と、を有し
前記露光手段は、記感光体を露光するために光源からのレーザー光を偏向する回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転させる駆動部と、を有し、
前記制御手段は、前記準備動作として、前記カラーモード情報が前記フルカラーモードの場合には、前記複数の画像形成ユニットの前記回転多面鏡を回転さ、前記カラーモード情報が前記モノクロモードの場合には、前記所定の画像形成ユニットの前記回転多面鏡を回転させ、他の画像形成ユニットの前記回転多面鏡回転させないように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の画像形成装置。
Each of the plurality of image forming units includes a photosensitive member having the toner image Ru is formed, and a exposing means for exposing said photosensitive member,
It said exposure means comprises a rotary polygonal mirror for deflecting the laser light from the light source to expose a pre-Symbol photoreceptor, and a driving unit for rotating the rotary polygon mirror,
Wherein, as the preparation operation, when the color mode information of the full-color mode, rotates the rotary polygon mirror of the plurality of image forming units, when the color mode information of the monochrome mode 10. The image forming unit according to claim 1 , wherein the rotating polygon mirror of the predetermined image forming unit is rotated and the image forming unit is controlled so as not to rotate the rotating polygon mirror of another image forming unit . the image forming apparatus according to any one.
前記複数の画像形成ユニットの各々は、トナー像が形成され感光体を有し
前記画像形成手段は、前記複数の画像形成ユニットの各々の前記感光体に形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトと、前記複数の画像形成ユニットの各々の前記感光体と前記中間転写ベルトとを当接状態及び離間状態に切り替える切替手段と、を備え、
前記制御手段は、前記準備動作として、前記カラーモード情報が前記フルカラーモードの場合には、前記複数の画像形成ユニットの前記感光体と前記中間転写ベルトとが前記当接状態になるように前記切替手段を制御し、前記カラーモード情報が前記モノクロモードの場合には、前記所定の画像形成ユニットの前記感光体と前記中間転写ベルトとが前記当接状態となり、その他の画像形成ユニットの前記感光体と前記中間転写ベルトと前記離間状態となるように前記切替手段を制御することを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の画像形成装置。
Each of the plurality of image forming units includes a photosensitive member having the toner image Ru is formed,
The image forming means includes: an intermediate transfer belt to which a toner image formed on the photoconductor of each of the plurality of image forming units is transferred; and the photoconductor and the intermediate transfer belt of each of the plurality of image forming units. Switching means for switching between the contact state and the separation state ,
Wherein, as the preparation operation, wherein when the color mode information of the full-color mode, the so said photosensitive member of said plurality of image forming units and said intermediate transfer belt is the abutment state switching And when the color mode information is the monochrome mode, the photosensitive member of the predetermined image forming unit and the intermediate transfer belt are in contact with each other , and the photosensitive member of the other image forming unit and the intermediate transfer belt and an image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the controller controls the switching means such that the separated state.
前記画像形成手段は、記録材に転写されトナー像を前記記録材に定着させる定着手段を備え、
前記定着手段は、前記記録材に転写された前記トナー像を加熱するヒータと、前記ヒータの温度を検知する温度検知手段と、を有し、
前記制御手段は、前記準備動作として、前記カラーモード情報が前記フルカラーモードの場合には、前記ヒータの温度が第一の温度となるように前記定着手段を制御し、前記カラーモード情報が前記モノクロモードの場合には、前記ヒータの温度が前記第一の温度より高い第二の温度となるように前記定着手段を制御することを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の画像形成装置。
The image forming means includes a fixing means for fixing the toner image transferred to the recording material to the recording material,
The fixing unit includes a heater that heats the toner image transferred to the recording material, and a temperature detection unit that detects a temperature of the heater.
As the preparatory operation , when the color mode information is the full color mode, the control unit controls the fixing unit so that the heater temperature becomes a first temperature, and the color mode information is the monochrome mode. 10. The fixing device according to claim 1, wherein in the mode, the fixing unit is controlled so that a temperature of the heater becomes a second temperature higher than the first temperature. 11 . Image forming apparatus.
前記制御手段は、前記準備動作により前記ヒータの温度が前記第二の温度となるように前記定着手段が制御されている状態で、前記カラーモード情報が前記モノクロモードから前記フルカラーモードに切り替えられた場合で、前記ヒータの温度前記第一の温度となる制御に変更しないことを特徴とする請求項12に記載の画像形成装置。 The control means switches the color mode information from the monochrome mode to the full color mode while the fixing means is controlled so that the temperature of the heater becomes the second temperature by the preparation operation . If, the image forming apparatus according to claim 12 where the temperature of pre-Symbol heater is characterized in that it does not change the control to be the first temperature. 原稿を読み取る読取手段を備え、
前記カラーモード情報は、前記読取手段により読み取られた原稿の画像に基づいて前記モノクロモード又は前記フルカラーモードを決定する自動判断モードを更に含み、
前記制御手段は、前記カラーモード情報が前記自動判断モードの場合で、前記回転多面鏡に関する前記準備動作が実行されていないときには、前記複数の画像形成ユニットの前記回転多面鏡を回転させるように前記画像形成手段を制御し、前記回転多面鏡に関する前記準備動作が実行されているときには、実行中の前記準備動作を継続することを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。
Comprising reading means for reading a document;
The color mode information further includes an automatic determination mode for determining the monochrome mode or the full color mode based on an image of a document read by the reading unit,
The control means is configured to rotate the rotary polygon mirrors of the plurality of image forming units when the color mode information is the automatic determination mode and the preparation operation relating to the rotary polygon mirror is not executed. The image forming apparatus according to claim 10, wherein an image forming unit is controlled to continue the preparatory operation being performed when the preparatory operation relating to the rotary polygon mirror is being performed .
原稿を読み取る読取手段を備え、
前記カラーモード情報は、前記読取手段により読み取られた原稿の画像に基づいて前記モノクロモード又は前記フルカラーモードを決定する自動判断モードを更に含み、
前記制御手段は、前記カラーモード情報が前記自動判断モードの場合には、前記切替手段に関する前記準備動作を行わないことを特徴とする請求項11に記載の画像形成装置。
Comprising reading means for reading a document;
The color mode information further includes an automatic determination mode for determining the monochrome mode or the full color mode based on an image of a document read by the reading unit,
The image forming apparatus according to claim 11, wherein the control unit does not perform the preparatory operation related to the switching unit when the color mode information is the automatic determination mode .
原稿を読み取る読取手段を備え、
前記カラーモード情報は、前記読取手段により読み取られた原稿の画像に基づいて前記モノクロモード又は前記フルカラーモードを決定する自動判断モードを更に含み、
前記制御手段は、前記カラーモード情報が前記自動判断モードの場合で、前記定着手段に関する前記準備動作が実行されていないときには、前記ヒータの温度が前記第二の温度となるように前記定着手段を制御し、前記準備動作が実行されているときには、前記定着手段に関する前記準備動作を変更しないことを特徴とする請求項12又は請求項13に記載の画像形成装置。
Comprising reading means for reading a document;
The color mode information further includes an automatic determination mode for determining the monochrome mode or the full color mode based on an image of a document read by the reading unit,
When the color mode information is in the automatic determination mode and the preparatory operation relating to the fixing unit is not executed, the control unit controls the fixing unit so that the temperature of the heater becomes the second temperature. 14. The image forming apparatus according to claim 12, wherein when the preparatory operation is executed, the preparatory operation relating to the fixing unit is not changed .
前記制御手段は、前記画像形成の開始指示が入力されると、前記ヒータの温度が前記第二の温度より高い第三の温度となるように前記定着手段を制御することを特徴とする請求項12,13,16の何れか1項に記載の画像形成装置。 The control unit controls the fixing unit so that a temperature of the heater becomes a third temperature higher than the second temperature when an instruction to start image formation is input. Item 17. The image forming apparatus according to any one of Items 12, 13, and 16 .
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